遠隔操作装置

【目的】受信強度に応じて受信側では異なる実行処理を行う遠隔操作装置において、送信器が受信器から所定距離以上に離れた位置にて送信を開始した場合でも、受信側を受信モードに設定できるようにする。
【構成】送信器１の自動モード指令釦Ｃを押すと、送信器１からは周期的に信号が出力される。送信器１が自動モード領域内に入ると、受信器３がこの信号を受信して自動車２のドアロックが解除される。また送信器１が自動領域外に移動すると、周期的な信号が受信器３にて受信されず、ドアがロックされる。ここで指令釦Ｃを押したとき最初に送信される１回または数回の信号の出力強度が高くなっている。よって送信器１が自動領域外の位置にて指令釦Ｃが押された場合でも、最初の信号が受信器３にて受信され受信器３が自動モード受信状態になる。その後送信信号が受信器３にて不受信の時点で、ドアロック動作が行われる。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車のドアロック解除動作などを行うための遠隔操作装置に係り、例えば自動車などの受信部から所定範囲内または所定範囲外に移動することにより、その移動距離に応じて自動車などにおける所定動作を遠隔操作にて自動的に行えるようにした遠隔操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近自動車の遠隔操作装置が実用化されつつある。この遠隔操作装置は、自動車の使用者が小型の送信器を携帯し、自動車の近くで例えば送信器のドアロック解除釦を押すことにより送信器からは識別情報（ＩＤコード信号）と指令情報（ドアロック解除信号）を含む信号がＦＭ変調されるなどして送信される。そして、自動車には受信器が設けられており、前記送信器からの送信信号が受信されると、その信号内容が解読され、識別情報が一致していると判断されたときに、指令情報に関する実行信号を出力し、実行部の動作機構により例えばドアロックの解除が行われる。この遠隔装置は使用者がその都度操作釦を押さなければならない、いわゆる手動式のものである。上記従来の遠隔操作装置では、長い距離（例えば１０メートル前後）からでも操作できるように、比較的高い出力の信号を送信するようにしている。
【０００３】しかし、この装置では、送信器を所持している者が、その送信信号が自動車などに搭載された受信器に到達できる距離まで近づいた段階で、操作釦を押さなくてはならないため、使用者が自動車などに接近する距離を気にしていなくてはならない。また、例えば両手に荷物を持って自動車に近づく場合、または、両手に荷物を持って自動車から離れる場合等にあっては、一旦両手の荷物を置いてから送信器を操作しなくてはならなくなり不便である。
【０００４】このような問題を解決するために、自動式の遠隔操作装置が考えられる。この自動式の遠隔操作としては、送信器から自動的に一定時間信号を送信し、使用者が自動車に比較的近い距離（３ないし４メートル前後）に近づいて、受信器が信号を受信できる状態となったときにドアロックの解除などを行い、また受信器が信号を受信できないときにはドアロック状態を継続するようにすればよい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記のような自動式の遠隔操作装置を採用した場合、使用者がドアロックを解除した状態で自動車から離れ、受信器の受信範囲を越えた距離から送信器を自動式のモードに設定したような場合には、自動式に設定した送信信号が自動車の受信器に届かなくなる。この場合、使用者が送信器を自動式のモードに設定したにもかかわらず、自動車のドアロックなどが行われない状態となり、使用者がこれに気付かずに自動車から遠く離れていってしまうことになる。
【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、送信器を所持している者が自動車などの操作対象からある程度離れた位置から送信モードに設定したような場合であっても、必らず受信器に自動式モードであることを認識させることができるようにした遠隔操作装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、送信開始時から間欠的に複数の信号を送信する送信器と、前記送信器から送信された複数の信号の受信強度が所定値以上か否かに応じて異なる実行処理を行う受信器とから成る遠隔操作装置であって、前記送信器から送信される複数の信号のうち送信開始時の少なくとも１回以上の信号の送信強度がそれ以後に送信される信号の送信強度よりも高く設定されることを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】上記手段では、送信器から間欠的に信号が送信され、受信器ではこの信号の受信強度が所定値以上か否かによって異なる実行処理を行う。例えば自動車の遠隔操作装置の場合には、送信器が受信器から離れていて受信器にて所定の受信強度が得られない場合には、ドアロックを継続し、送信器が受信器に接近して受信器が所定の受信強度を得たときにドアロック解除動作が行われる。また送信器の送信開始時には少なくとも１回以上の信号が高い強度にて送信されるため、例えば本来は受信されない距離まで受信器から離れた位置で送信を開始したとしても前記強度の高い信号が受信器にて受信できるため、受信器側では送信器が送信状態になっていることを認識できる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。図１は送信器と操作対象となる自動車を示す外観図、図２は送信器の回路ブロック図、図３は受信器と実行部の回路ブロック図、図４は受信側の動作を示すフローチャート、図５と図６は送受信の信号の説明図である。図１において符号１は送信器である。符号２は操作対象となる自動車であり、この自動車２には、受信器３と、実行部となる動作機構４が搭載されている。送信器１は小型で携帯しやすいものであり、その表面に操作部１１が設けられている。図２の回路ブロック図に示すように、送信器１は操作部１１と、ＣＰＵを主体とした制御部１２と、メモリ１３と、自動設定データ生成部１７と、手動設定データ生成部１８と、送信部１４と、アンテナ１５ならびに電源１６などから構成されている。
【００１０】制御部１２では、メモリ１３に記憶されている所定の識別情報（ＩＤコード）と、操作部１１からの操作に対応した指令情報とを含む送信情報が合成される。この合成された信号のうち自動設定に対応した信号が自動設定データ生成部１７に送られ、この自動設定データ生成部１７により間欠的に送出される送信信号が生成される。また、手動設定に対応した信号が手動設定データ生成部１８に送られ、例えば手動操作している間だけ送出される送信信号が生成される。さらに制御部１２または自動設定データ生成部１７には、間欠的な送信の開始から終了までの時間をきめるタイマーなどが設けられている。そして、各データ生成部により生成された送信信号は送信部１４においてＦＭ変調され、所定の周波数にてアンテナ１５から送信される。
【００１１】図１に示すように、送信器１の操作部１１には、種々の操作釦が設けられている。この実施例においては、Ａが手動モードによるドアロック指令釦、Ｂは手動モードによるドアロック解除の指令釦、Ｃは自動モードによるドアロックまたはドアロック解除を行うを自動モード指令釦である。なおドアロック以外の手動モードを設定する押釦を設け、この押釦によりトランクルームのロック解除、室内灯の点灯などを行うようにしてもよい。
【００１２】前記指令釦Ａを押した場合には、ドアロック始動の指令情報がメモリ１３に記憶された識別情報とともに、制御部１２を介して手動設定データ生成部１８から連続的に例えば操作釦を押している時間だけ送出され、送信部１４により外部に送信される。また、前記指令釦Ｂを押した場合には、その指令情報例えばドアロック解除の指令情報が識別情報とともに、制御部１２を介して手動設定データ生成部１８から連続的に例えば操作釦を押している時間だけ送出され、送信部１４により外部に送信される。図５（Ａ）は手動送信モードの送信信号を示している。
【００１３】自動モード指令釦Ｃを押した場合には、自動モード指令信号がメモリ１３に記憶された識別情報とともに、制御部１２を介して自動設定データ生成部１７に送出される。この自動設定データ生成部１７では、メモリ１３に記憶された識別情報と共に自動モード信号が間欠的に生成され、送信部１４を経てアンテナ１５から間欠的に送信される。図６（Ａ）に示すようにこのときの送信信号は、最初の１回目の信号がＨで示す高い送信強度となり、その後の信号はこれよりも弱い強度の信号となる。なお、高い送信強度の信号は最初の１回目の信号に限られず、例えば最初の２回あるいは３回などの信号の強度が高くてもよい。
【００１４】図５（Ａ）に示すように、指令釦Ａ及びＢを押したときの手動モードでは、比較的高い強度の送信信号が、例えば指令釦ＡまたはＢを押している間（時間ｔ）だけ連続して送信され、この比較的強い送信信号により、図１において手動操作領域として示すように、自動車２からある程度の距離離れた位置からドアロックならびにドアロック解除の操作ができるようになっている。
【００１５】また、図６（Ａ）に示すように自動モード指令釦Ｃを押したときにおける１回目の送信信号はＨで示すように高い送信強度であり、この強度は、前記操作釦Ａ及びＢを押したときの出力とほぼ同じであり、図１において自動領域の距離から外れて手動操作領域と同じ距離からでも受信器３による受信が可能になっている。また２回目以降のＬで示す低い強度の信号は、図１に示す自動領域の距離内から送信されたときに受信器３の受信レンジ内に入るようになっている。また図６（Ａ）に示すように自動モード指令釦Ｃを押したときに送信される信号の長さｔ１は例えば０．５秒であり、これが送信される間隔ｔ２は例えば１秒である。さらに図２に示す制御部１２または自動設定データ生成部１７に設けられたタイマーにより、Ｈ，Ｌ，Ｌ…で示す間欠信号が例えば１５分間継続して出力されるようになっている。
【００１６】図３は、自動車２に搭載されている受信器３と、実行部としての動作機構４の回路ブロック図である。受信器３では、アンテナ３１にて受信された信号がフロントエンド３２にて中間周波数帯域の信号となり、この中間周波数帯域の信号がＩＦアンプ３３により増幅される。そして検波部３４により検波され、データ成形部３５によりデータ成形され、制御部３６に送られる。制御部３６はＣＰＵを主体としたものであり、受信されてデータ成形部３５から送られた信号の識別情報と、メモリ３７に記憶されている識別情報とを比較し、一致したときに指令情報の処理を行う。また制御部３６では受信された信号が手動モードによるものか自動モードによるものかの判別が行われる。この判別に基づいてそれぞれの処理動作を行う。そして制御部３６における処理動作の結果、ドアロック機構などの動作機構４に制御信号が与えられ、自動車のドアロックやドアロック解除などが行われる。
【００１７】ＩＦアンプ３３にはＳメータ３８が内蔵されており、このＳメータ３８により受信された信号の電界強度が測定され、その測定出力はＡ／Ｄ変換部３９によりＡ／Ｄ変換されて制御部３６に送られる。この電界強度の測定出力により、制御部３６には所定の受信レベル値が設定されており、Ｓメータ３８からの出力が所定値以上のときには、受信レベル値以上としてデータ生形部３５からの受信信号を受信処理し、Ｓメータ３８からの出力が所定値以下の場合に受信レンジ以下としてデータ生成部３５からの受信信号は受信処理されない。このように図３の実施例では、制御部３６に受信レベル値をしきい値として設定し、Ｓメータ３８からの出力と比較して受信信号が受信レンジのものか否かの判断をしている。これにより、図６（Ａ）に示す自動モード信号のうちの低い強度のＬの送信信号は図１に示す自動領域以内の距離から送信されたときに受信器３により受信処理が行われ、このＬの信号が自動領域から外れた位置から送信されたときには受信器３により受信処理されない。また図５（Ａ）に示す手動モードの送信信号および図６（Ａ）に示す自動モードの１回目の強度の高いＬの信号は、図１に示す自動領域から外れ、手動操作領域の距離から送信された場合であっても、受信器３により受信処理される。
【００１８】なお、受信器３の構成としては、Ｓメータ３８により受信電界強度を測定して制御部３６により基準レベル値と比較しないものであってもよい。すなわち受信器３の例えば受信信号の同調能力や受信信号の増幅能力により、受信器３の受信能力が所定の強度の信号のみを受信できるものにしておき、図６（Ａ）に示す低い強度の送信信号Ｌについては図１の自動領域内の送信しか受信できないようにし、自動領域を外れた位置からの送信ではＬの信号が受信レンジから外れるようにしてあってもよい。
【００１９】次に上記遠隔操作装置の動作について説明する。以下の動作では、操作釦ＡまたはＢまたはＣを押して、自動車２のドアロック操作およびドアロックの解除操作を行う場合について説明する。送信器１の操作部１１において手動モードのドアロック指令釦Ａまたはドアロック解除の指令釦Ｂを押したときには、指令釦を押している時間ｔだけ制御部１２から送信データが送りだされる（図５（Ａ）参照）。この送信データは、メモリ１３に設定されている固有の識別情報（ＩＤコード）とこれに続く指定情報とから成るものであり、指令釦Ａを押したときにはドアロックを始動させる指令情報が送信され、指令釦Ｂを押したときはドアロックを解除させる指令情報が送信される。この送信データは送信部１４によりＦＭ変調され、アンテナ１５から送信される。このときの送信信号の強度は高く設定されており、自動車２からある程度離れた距離以内（図１の手動操作領域以内）で、自動車２の送信器３が受信処理可能な状態となる。
【００２０】図３に示す受信器３では、上記送信信号がアンテナ３１から受信され、フロントエンド３２にて局部発振周波数と混合されて中間周波数帯域の信号が生成される。この中間周波数帯域の信号はＩＦアンプ３３により増幅される。このＩＦアンプ３３にて増幅された信号の電界強度はＳメータ３８により検出され、Ａ／Ｄ変換部３９によりディジタル値に変換されて制御部３６に送られる。制御部３６では、この電界強度の出力値と制御部内に設定されている受信レベル値とが比較され、一定の電界強度以上にて受信が行われているときに、図５（Ｂ）に示すように受信データを受信処理する。なお、受信器３自体の受信能力が所定のレンジに設定されている場合には、図１に示す手動操作領域の範囲内から前記手動モードの信号が送信されたときに、この信号が受信器３で受信できる状態となる。
【００２１】制御部３６では受信信号に含まれている識別情報（ＩＤコード）と、メモリ３７に記憶された識別情報（ＩＤコード）とが比較され、識別情報が一致しているときに、受信されたデータ内の指令情報が解読され、図５（Ｃ）に示すタイミングにより動作機構４にドアロック指令またはドアロック解除の指令を与える。そして指令釦Ａを押した信号の場合には動作機構４により自動車のドアがロックされ、指令釦Ｂを押した信号の場合には、動作機構４によりドアロックが解除される。
【００２２】次に送信器１の操作部１１の自動モード指令釦Ｃを使用した場合の動作について説明する。送信器１の操作部１１の自動モード指令釦Ｃが押されると、図６R>６（Ａ）に示すように制御部１２を介して自動設定データ生成部１７から間欠的に自動モード信号が出力され、これが送信部１４にてＦＭ変調されるなどしてアンテナ１５から送信される。この自動モード信号の送信は、１回の信号がｔ１（例えば０．５秒）であり、この信号がｔ２（例えば１秒）の間隔で、周期的に送信される。そして制御部１２または自動設定データ生成部１７に設けられたタイマーにより、１回の指令釦Ｃの操作の度に、周期的な自動モード信号が一定時間（例えば１５分間）継続して送信される。周期的に送信される自動モード信号のそれぞれは、メモリ１３に記憶されている識別情報（ＩＤコード）と自動モード設定であることを示す指令情報とから成るものである。またこの実施例では、周期的に送信される自動モード信号のうち最初の１回目の信号がＨで示すように送信強度の高い信号であり、その後に継続する信号はＬで示すように送信強度の低い信号となる。
【００２３】送信器１を所持している者が、図１に示す自動領域内にいるときに前記指令釦Ｃが押された場合は、受信器３では、前記送信信号が受信される。この周期的な送信信号の最初の信号を受信したときに、受信器３の制御部３６において、受信信号の識別情報とメモリ３７に記憶された識別情報とが比較され、これが一致しているときに送信信号の指令情報を解読し、自動モードであると認識し、受信器３が自動モード受信状態に設定される。そして、受信器３が自動モードに設定された後、送信器１を所持している者が自動車２から遠ざかり、図１の自動領域外に出ると、周期的に送信されているＬの強度の自動モード信号が受信器３の受信レンジから外れる。この受信レンジは前述のように制御部３６における受信レベルの設定あるいは受信器３そのものの受信能力により決められるものである。受信器３が自動モード受信状態に設定された後に、制御部３６では同じ内容の信号が周期ｔ２毎に受信されているか否か監視しており、送信器１が図１に示す自動領域から外れ、Ｌの強度の信号がｔ２の時間内に受信されていないときには、図６（Ｅ）に示すように動作機構４に指令が出され、自動車２のドアがロックされる。
【００２４】上記のドアがロックされた後に、送信器１からは自動モード信号が例えば１５分間継続して送信される。よってその送信時間中に自動車に再度接近した場合、あるいはこの送信時間経過後で送信器１の自動モード指令釦Ｃを自動車２から離れた位置で押して、そのまま自動車２に接近すると、送信器１が図１に示す自動領域の距離内に入ったときに、Ｌで示す強度の送信信号が受信器３の受信レンジ内に入って受信される。この最初の信号が受信されたときに、受信器３の制御部３６にて、受信信号の識別情報（ＩＤコード）の一致が確認され、さらに自動モード信号であることが認識されると、図６（Ｄ）に示すように、最初の信号の受信の直後に動作機構４にドアロック解除指令が出され、自動車２のドアロックが解除される。すなわち、自動モード指令釦Ｃを押したときには、自動車から所定距離離れれば自動的にドアがロックされ、また所定距離近づけばドアロックが解除される。
【００２５】ここで、図６（Ａ）に示す周期的な自動モード信号の強度が全てＬで示すように一定であって、図１R>１に示す自動領域からの送信のみが受信器３により受信されるように設定された場合には次の問題がある。すなわち例えば自動車から降りて自動車からある程度離れた位置にて、送信器１の自動モード指令釦Ｃを押したとする。このときの第１回目に送信される信号の強度がＬで示す低い強度のものであると、このとき図１の自動領域から外れた位置からの送信あるいは自動領域の境界上からの送信であってノイズなどが含まれた場合には、受信器３はこの１回目のＬの強度の信号を受信できない。すると、送信器１の所持者はドアがロックされたものと思っても、実際には自動車の受信器３は自動モード受信状態に設定されないため、ドアロックがなされない。よって所持者はドアロックされない自動車から遠ざかってしまうことになる。
【００２６】そこで上記実施例では、図６（Ａ）に示すように、自動モード指令釦Ｃを押したときの最初の１回目の信号の強度をＨで示すように高くしている。よって所持者が図１に示す自動領域から外れた位置にて自動モード指令釦Ｃを押すと、第１回目に送信される信号の強度がＨで示すように高いため、自動領域から外れた位置からの送信であってもこれが受信器３により受信され識別情報の一致が確認されて受信器３は自動モード受信状態となる。しかし、Ｈの強度の信号の次に送信される信号はＬで示すように強度が低いため、これは受信器３による受信レンジから外れる。受信器３の制御部３６では、第１回目の信号が受信されて自動モード受信状態となった後の一定時間後（第１回の信号が受信されてからｔ２時間後）に次の信号が受信レンジ内でないため、直ちに動作機構４に指令が出されてドアがロックされる。よって上記の実施例では、自動領域から離れた位置で自動モード指令釦Ｃを押したとしてもドアが確実にロックされることになる。
【００２７】次に図３に示す受信器３の制御部３６における全体の制御動作を図４のフローチャートにより説明する。自動車２に搭載されている受信器３は、自動車の搭載バッテリーにより常に受信可能状態となっている。ステップＳ１では、Ｓメータ３８からのＡ／Ｄ変換部３９を経た検出信号により、受信信号が一定のレベル以上であるか否かを判断する。受信レベルが一定のレベル以上のときに送信データが受信される（ステップＳ２）。制御部３６では受信データが判読され、ステップＳ３において、受信データに含まれる識別情報（ＩＤコード）がメモリ３７に記憶されていた識別情報と一致しているか否か判別される。一致していないときには、ステップＳ４にて処理動作を停止し、受信可能状態に戻る。識別情報が一致しているときには、ステップＳ５にて受信データが自動モード信号であるか否かの判断がされる。
【００２８】ここで、自動モード信号の受信であると判断されたときには、ステップＳ６に移行し、自動モードが設定された最初の信号の受信からｔ２時間後に次の自動モード信号が受信レンジ内にて受信されたか否か監視する。ｔ２時間後に次の自動モード信号が受信レンジ内となったときには、ステップＳ７にてドアロック解除動作が実行され、また既にドアロックが解除されている時にはそのままの状態を維持する。またｔ２時間後に次の自動モード信号が受信レンジ内とならない場合には、ステップＳ８にて自動的にドアロックを行う。また、ステップＳ５で手動設定と判断された場合はステップＳ９に進み手動モードが設定される。ステップＳ１０にて指令情報が解読され、ステップＳ１１にてロック動作か否かを判断され、ドアロック動作（ステップＳ１２）またはドアロック解除動作（ステップＳ１３）の動作信号が動作機構４に出力される。
【００２９】以上詳述したように、上記実施例の遠隔装置によれば使用者（送信器１）が自動領域内にいる時ばかりでなく、自動領域外であっても図６（Ａ）に示す最初のＨの自動モード信号が受信できる範囲内であれば、前記指令釦Ｃを押すことにより、受信器３を自動モード受信状態に設定することができる。よって自動車からある程度離れた時点で指令釦Ｃを押した場合であっても自動車のドアロックができるようになる。さらに自動モード信号の最初のＨの信号の強度を十分に高くしておけば、それ以降のＬで示す信号の強度をかなり弱くしても前記のＨの信号により自動車から離れたときのドアロックが確実にできるため、Ｈ以降のＬの信号の強度を弱くしてＬの信号の受信範囲すなわち自動領域の範囲を狭くできることになる。よって、自動モード状態のときに送信器１が自動車２から少し離れた時点で既にドアをロックでき、また自動車に十分に近づいた時点でしかドアロックが解除されないようにでき、自動車の盗難防止などの点で安全性が高まる。なお、上記実施例では、自動車の遠隔操作装置について説明したが、この遠隔操作装置の操作対象は自動車に限られるものではなく、他の車両の操作、ガレージの開閉、倉庫のドアや内部環境設定の操作などについても実施可能である。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、送信器を使用（所持）している者が自動車などの操作対象に対し所定範囲外から送信モードを設定した場合であっても、受信器側を受信モードに設定でき、次に送信される信号の受信強度に応じて実行処理の選択ができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】送信器と受信器が搭載された自動車を示す外観説明図である。
【図２】送信器の回路ブロック図である。
【図３】受信器および動作機構の回路ブロック図である。
【図４】受信器の制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は手動操作モードにおける各部の信号を示す線図である。
【図６】（Ａ）ないし（Ｅ）は自動モードによる各部の信号を示す線図である。
【符号の説明】
１送信器
２自動車
３受信器
４動作機構
１１操作部
１２制御部
１４送信部
１５アンテナ
１７自動設定データ生成部
１８手動設定データ生成部
３６制御部
３８Ｓメータ

【特許請求の範囲】
【請求項１】送信開始時から間欠的に複数の信号を送信する送信器と、前記送信器から送信された複数の信号の受信強度が所定値以上か否かに応じて異なる実行処理を行う受信器とから成る遠隔操作装置であって、前記送信器から送信される複数の信号のうち送信開始時の少なくとも１回以上の信号の送信強度がそれ以後に送信される信号の送信強度よりも高く設定されることを特徴とする遠隔操作装置。

【図１】