選別機
【課題】 設置場所のレイアウトに柔軟に対応する。
【解決手段】 色彩選別機１０では、供給ホッパ１４が第１昇降機１６に取り付けられた第１態様と、供給ホッパ１４が第２昇降機５２に取り付けられた第２態様と、の何れの場合でも、穀粒Ｇを２回選別することができるため、第１昇降機１６及び第２昇降機５２の何れに供給ホッパ１４を取り付けてもよい。したがって、第１昇降機１６に供給ホッパ１４を取り付けるか第２昇降機５２に供給ホッパ１４を取り付けるかを選択することができる。しかも、操作パネル６４は、色彩選別機１０の前面上部の他に、色彩選別機１０の右面上部及び左面上部にも設置可能にされている。このため、色彩選別機１０の設置場所のレイアウトに柔軟に対応できる。
【解決手段】 色彩選別機１０では、供給ホッパ１４が第１昇降機１６に取り付けられた第１態様と、供給ホッパ１４が第２昇降機５２に取り付けられた第２態様と、の何れの場合でも、穀粒Ｇを２回選別することができるため、第１昇降機１６及び第２昇降機５２の何れに供給ホッパ１４を取り付けてもよい。したがって、第１昇降機１６に供給ホッパ１４を取り付けるか第２昇降機５２に供給ホッパ１４を取り付けるかを選択することができる。しかも、操作パネル６４は、色彩選別機１０の前面上部の他に、色彩選別機１０の右面上部及び左面上部にも設置可能にされている。このため、色彩選別機１０の設置場所のレイアウトに柔軟に対応できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒体を選別する選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
色彩選別機としては、原料供給ホッパに投入された穀粒を良品と不良品とに選別するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、この色彩選別機では、外側に突出して設けられた原料供給ホッパの設置位置を変更できない。このため、色彩選別機の設置場所のレイアウトに対応できない場合がある。
【特許文献１】特開２００３−１５６４４７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記事実を考慮し、設置場所のレイアウトに柔軟に対応できる選別機を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の選別機は、粒体が投入される投入部と、供給された粒体を搬送可能にされ、前記投入部が取り付けられた際に前記投入部へ投入された粒体が供給される第１搬送手段と、供給された粒体を搬送可能にされ、前記投入部が取り付けられた際に前記投入部へ投入された粒体が供給される第２搬送手段と、前記第１搬送手段及び第２搬送手段により搬送された粒体を選別可能にされた選別手段と、前記選別手段により選別された粒体を搬送して前記投入部からの粒体が供給されない前記第１搬送手段及び第２搬送手段の何れか一方へ供給する搬送手段と、を備えている。
【０００６】
請求項２に記載の選別機は、請求項１に記載の選別機において、周壁に設置されると共に、設置位置を変更可能にされ、設定操作及び制御操作の少なくとも一方を可能にされた操作部を備えた、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の選別機では、第１搬送手段に投入部が取り付けられて投入部へ投入された粒体が第１搬送手段へ供給される場合に、第１搬送手段が粒体を搬送して、選別手段が粒体を選別する。さらに、搬送手段が、選別手段により選別された粒体を搬送して、投入部からの粒体が供給されない第２搬送手段へ供給することで、第２搬送手段が粒体を搬送して、選別手段が粒体を選別する。このため、粒体を２回選別することができる。
【０００８】
一方、第２搬送手段に投入部が取り付けられて投入部へ投入された粒体が第２搬送手段へ供給される場合に、第２搬送手段が粒体を搬送して、選別手段が粒体を選別する。さらに、搬送手段が、選別手段により選別された粒体を搬送して、投入部からの粒体が供給されない第１搬送手段へ供給することで、第１搬送手段が粒体を搬送して、選別手段が粒体を選別する。このため、粒体を２回選別することができる。
【０００９】
これにより、第１搬送手段及び第２搬送手段の何れに投入部を取り付けても、粒体を２回選別することができる。したがって、第１搬送手段に投入部を取り付けるか第２搬送手段に投入部を取り付けるかを選択することができ、選別機の設置場所のレイアウトに柔軟に対応することができる。
【００１０】
請求項２に記載の選別機では、周壁に操作部が設置されており、操作部において設定操作及び制御操作の少なくとも一方が可能にされている。
【００１１】
ここで、操作部の設置位置が変更可能にされている。このため、選別機の設置場所のレイアウトに一層柔軟に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１には、本発明の実施の形態に係る選別機としての色彩選別機１０が前斜め右側から見た斜視図にて示されており、図２には、色彩選別機１０が上側から見た平面図にて示されている。さらに、図３には、色彩選別機１０の第１態様が前側から見た模式図にて示されており、図４には、色彩選別機１０の第１態様が右側から見た模式図にて示されている。
【００１３】
本発明の実施の形態に係る色彩選別機１０は、略直方体状にされており、色彩選別機１０の全周面は、図１及び図２に一部図示する周壁としてのカバー１２に覆われている。
【００１４】
色彩選別機１０の特に左側かつ後側の角部外側には、穀粒投入手段としての穀粒投入機７０（例えば精米機又は脱ぷ機）を設けることができ、穀粒投入機７０から下記供給ホッパ１４に、粒体としての穀粒Ｇ（白米、玄米等の米粒の他大豆等も含む）を投入することができる。
【００１５】
色彩選別機１０の左側には、下側部の外側において、投入部としての漏斗状の供給ホッパ１４が設けられており、供給ホッパ１４の排出口（下側開口）は供給ホッパ１４の右側壁下部に形成されている。供給ホッパ１４の右側壁外面には、排出口の前後方向両側において、スライド板（図示省略）が突出された状態で設けられており、スライド板は、断面Ｌ字形板状にされて、先端側部分が排出口とは反対側へ突出されている。
【００１６】
色彩選別機１０の左面外側には、供給ホッパ１４よりも内側において、第１搬送手段（第１揚粒手段）としての第１昇降機１６が設けられており、第１昇降機１６の左面下端には、供給口（図示省略）が設けられている。第１昇降機１６の左面下端には、供給口の前後方向両側において、取付板７２が突出された状態で設けられており、取付板７２は、断面Ｌ字形板状にされて、先端側部分が供給口側へ突出されている。第１昇降機１６の左面下端には、供給口の下側において、ストッパ（図示省略）が設けられており、ストッパは、第１昇降機１６の左面から左方へ突出されている。
【００１７】
ここで、第１昇降機１６の左面に対し供給ホッパ１４の右側壁が上側から下側へスライドされて、供給ホッパ１４の一対のスライド板が第１昇降機１６の一対の取付板７２内に挿入されると共に、供給ホッパ１４がストッパに当接されることで、第１昇降機１６の左面下端に供給ホッパ１４が取り付けられて、供給ホッパ１４の排出口が第１昇降機１６の供給口に連通されている。これにより、供給ホッパ１４に、上側から、穀粒Ｇが投入されることで、色彩選別機１０に穀粒Ｇが供給され、かつ、供給ホッパ１４へ投入された穀粒Ｇが、供給ホッパ１４の排出口及び第１昇降機１６の供給口を介して第１昇降機１６の下端に供給されて、第１昇降機１６によって第１昇降機１６の上端まで搬送される。
【００１８】
第１昇降機１６の右面下端には、筒状の搬送筒７４が設けられており、搬送筒７４は、基端開口が第１昇降機１６の下端内に連通されると共に、先端開口が色彩選別機１０内に配置されている。搬送筒７４の先端開口は、第１閉鎖手段としての閉鎖蓋７６によって閉鎖されており、これにより、第１昇降機１６の下端に供給された穀粒Ｇが搬送筒７４の先端開口から排出されることが防止されている。
【００１９】
色彩選別機１０の上部には、左部後側において、第１供給手段としての略矩形筒状の第１タンク１８が設けられており、第１タンク１８には、第１昇降機１６の上端まで搬送された穀粒Ｇが上側から供給される。また、第１タンク１８の下部は、漏斗状にされている。
【００２０】
色彩選別機１０の後部には、第１タンク１８よりも下側において、送出手段としての振動フィーダ２０（直進フィーダ）が設けられており、振動フィーダ２０のトラフ（盆）は、上面及び前面が開放された略直方体箱状にされている。振動フィーダ２０のトラフ内には、仕切壁２０Ａが設けられており、仕切壁２０Ａは振動フィーダ２０のトラフ内を左側の第１送出部２２と右側の第２送出部２４とに左右方向中央で仕切っている。第１送出部２２の底面直上には、第１タンク１８の下端が配置されており、第１送出部２２の底面と第１タンク１８の下端とは僅かに離間している。振動フィーダ２０のトラフは、底壁上面（第１送出部２２及び第２送出部２４の底面）が前後方向へ往復振動されており、第１タンク１８に供給されて第１タンク１８の下端から第１送出部２２の底面へ流下した穀粒Ｇが、振動されつつ整列されながら（均一に散乱されながら）、第１送出部２２の底面を後側から前側へ送出されて、第１送出部２２の前端から所定量ずつ流下される。
【００２１】
振動フィーダ２０の前側（下流側）には、繰出手段としての断面外形円状の繰出ロール２６が設けられている。繰出ロール２６は上側が後側から前側へ向かう方向へ中心軸周りに回転されており、第１送出部２２の前端から流下した穀粒Ｇ及び後述の如く第２送出部２４の前端から流下した穀粒Ｇが、繰出ロール２６によって繰り出されて、繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する。なお、繰出ロール２６の周面は、穀粒Ｇがあまり滑らない構成にされている。
【００２２】
繰出ロール２６の下方には、穀粒Ｇの繰出ロール２６からの自由落下軌道Ｐの前側（後側でもよい）において、選別手段を構成する撮像手段としてのカメラ２８（ＣＣＤカメラ）が設けられている。カメラ２８は例えば５１２画素を備えたラインセンサカメラにされると共に、カメラ２８の視野中心軸Ｑは略水平にされて穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐへ向けられており、カメラ２８は、第１送出部２２を経て繰出ロール２６から自由落下する穀粒Ｇが視野中心軸Ｑ近傍に到達した際、及び、第２送出部２４を経て繰出ロール２６から自由落下する穀粒Ｇが視野中心軸Ｑ近傍に到達した際に、第１送出部２２及び第２送出部２４を経た穀粒Ｇの繰出ロール２６からの自由落下軌道Ｐの左右方向幅よりも広い所定の線状領域を前側（一側）から撮影（撮像）する。
【００２３】
カメラ２８と穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐとの間には、照明手段としての一対の蛍光灯３０、３２が設けられており、一対の蛍光灯３０、３２は、カメラ２８の視野中心軸Ｑに対して上側と下側とに対称配置されて、自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇを照明する。
【００２４】
カメラ２８の視野中心軸Ｑ上には、穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐの反カメラ２８側において、反射手段としての比色板３４（反射板）が設けられており、比色板３４が所定色にされて良粒と判断される穀粒Ｇと同じ光反射率にされることで、カメラ２８が所定の光量を感知して所定レベルの信号（ビデオ信号）を出力できるようにされている。
【００２５】
穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐと比色板３４との間には、追加照明手段としての一対の蛍光灯３６、３８が設けられており、一対の蛍光灯３６、３８は、カメラ２８の視野中心軸Ｑに対して上側と下側とに対称配置されて、自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇを照明する。なお、一対の蛍光灯３６、３８は、省略することができる。
【００２６】
カメラ２８の撮影領域は、左右方向において、複数に分割されており、カメラ２８の各分割撮影領域において撮影された穀粒Ｇを含む画像（穀粒Ｇの色彩）に基づいて、カメラ２８からの出力信号のレベルがしきい値（しきいレベル）よりも低い画素が検出されない分割撮影領域の穀粒Ｇが第１粒としての良粒（例えば白色粒）であると判断され、カメラ２８からの出力信号のレベルがしきい値よりも低い画素が検出された分割撮影領域の穀粒Ｇが第２粒としての不良粒（例えば病気や虫食い等による被害粒等の着色粒）であると判断される。
【００２７】
穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐの前側（後側でもよい）には、カメラ２８よりも下側において、選別手段を構成するエジェクタ４０が設けられており、エジェクタ４０はフラッパ方式のもの（エアノズルと電磁弁とを使ったエアノズル方式のものであってもよい）にされている。エジェクタ４０は、弾性を有する断面Ｌ字形板状の板バネ４２と、板バネ４２に対応するソレノイド４４と、を有しており、カメラ２８の撮影領域が左右方向に複数に分割されたことに対応して、板バネ４２及びソレノイド４４はそれぞれ左右方向に複数設けられている。板バネ４２は、上側部分をソレノイド４４の上側に配置されると共に、下側部分をソレノイド４４のプランジャ４４Ａと穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐとの間に配置されており、穀粒Ｇが不良粒と判断されたカメラ２８の分割撮影領域に対応するチャネルのソレノイド４４が作動されて（所定（例えば３６Ｖ）の電圧を瞬間的に印加されて）プランジャ４４Ａが板バネ４２の下側部分を瞬間的に叩く（押圧）することで、板バネ４２が弾性変形されて下側部分において自由落下軌道Ｐに入り込み、自由落下する当該穀粒Ｇが自由落下軌道Ｐから後側へ弾き出される。これにより、穀粒Ｇが、自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける良粒と、エジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出される不良粒と、に一次選別される。
【００２８】
エジェクタ４０の左側部分の下側には、分別手段を構成する搬送手段としての筒状の第１良粒選別筒４６と、分別手段を構成する筒状の第１不良粒選別筒４８と、が設けられている。第１良粒選別筒４６の上面は、振動フィーダ２０の第１送出部２２を経た穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐに交差されると共に、第１不良粒選別筒４８の上面は第１良粒選別筒４６の後側に配置されており、第１良粒選別筒４６には第１送出部２２を経て良粒と判断され自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（一次良粒）が上側から流入すると共に、第１不良粒選別筒４８には第１送出部２２を経て不良粒と判断され自由落下軌道Ｐから後側へ弾き出された穀粒Ｇ（一次不良粒）が上側から流入する。また、第１良粒選別筒４６の下側部分（パイプ部）は、屈曲可能及び伸縮可能にされており、これにより、第１良粒選別筒４６の下端の位置を変更可能にされている。
【００２９】
第１不良粒選別筒４８の下端下側には、収集手段を構成する第１不良粒収集箱５０が設けられている。第１不良粒収集箱５０は上面が開放された箱状にされており、第１不良粒収集箱５０には第１不良粒選別筒４８から不良粒と判断された穀粒Ｇ（一次不良粒）が流入されて収集される。
【００３０】
色彩選別機１０の後面外側には、第２搬送手段（第２揚粒手段）としての第２昇降機５２が設けられている。第２昇降機５２の前面下端には、第１昇降機１６の右面下端と同様の搬送筒７４が設けられており、搬送筒７４は、基端開口が第２昇降機５２の下端内に連通されると共に、先端開口が色彩選別機１０内に配置されている。搬送筒７４の先端には第１良粒選別筒４６の下端が接続されており、第１良粒選別筒４６からの良粒と判断された穀粒Ｇ（一次良粒）が、搬送筒７４を介して第２昇降機５２の下端に供給されて、第２昇降機５２によって第２昇降機５２の上端まで搬送される。
【００３１】
第２昇降機５２の後面下端には、第１昇降機１６の左面下端と同様の供給口（図示省略）、一対の取付板７２及びストッパが設けられている。ここで、第２昇降機５２の後面に対し第２閉鎖手段としての断面Ｌ字形板状のシャッタ７８が上側部分を後側へ向けられた状態で上側から下側へスライドされて、シャッタ７８の下側部分の左右両端部が第２昇降機５２の一対の取付板７２内に挿入されると共に、シャッタ７８がストッパに当接されることで、第２昇降機５２の後面下端にシャッタ７８が取り付けられて、第２昇降機５２の供給口がシャッタ７８によって閉鎖されている。これにより、第２昇降機５２の下端に供給された穀粒Ｇ（一次良粒）が第２昇降機５２の供給口から排出されることが防止されている。
【００３２】
色彩選別機１０の上部には、右部後側において、第２供給手段としての略矩形筒状の第２タンク５４が設けられており、第２タンク５４には、第２昇降機５２の上端まで搬送された穀粒Ｇ（一次良粒）が上側から供給される。また、第２タンク５４の下部は、漏斗状にされている。
【００３３】
第２タンク５４の下端は、振動フィーダ２０の第２送出部２４底面直上に配置されており、第２タンク５４の下端と第２送出部２４の底面とは僅かに離間している。このため、第２タンク５４に供給されて第２タンク５４の下端から第２送出部２４の底面へ流下した穀粒Ｇ（一次良粒）が、振動されつつ整列されながら（均一に散乱されながら）、第２送出部２４の底面を後側から前側へ送出されて、第２送出部２４の前端から所定量ずつ流下される。
【００３４】
これにより、第２送出部２４の前端から流下した穀粒Ｇ（一次良粒）が、繰出ロール２６によって繰り出されて繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し、カメラ２８の視野中心軸Ｑ近傍に到達した際にカメラ２８によって前側から撮影されることで、カメラ２８の各分割撮影領域の穀粒Ｇが、各分割撮影領域において撮影された穀粒Ｇを含む画像に基づいて良粒であるか不良粒であるかが判断されて、自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける良粒と、エジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出される不良粒と、に二次選別される。
【００３５】
エジェクタ４０の右側部分の下側には、分別手段を構成する搬送手段としての筒状の第２良粒選別筒５６、分別手段を構成する筒状の第２不良粒選別筒５８と、が設けられている。第２良粒選別筒５６の上面は、第２送出部２４を経た穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐに交差されると共に、第２不良粒選別筒５８の上面は第２良粒選別筒５６の後側に配置されており、第２良粒選別筒５６には第２送出部２４を経て良粒と判断され自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（二次良粒）が上側から流入すると共に、第２不良粒選別筒５８には第２送出部２４を経て不良粒と判断され自由落下軌道Ｐから後側へ弾き出された穀粒Ｇ（二次不良粒）が上側から流入する。また、第２良粒選別筒５６の下側部分（パイプ部）は、屈曲可能及び伸縮可能にされており、これにより、第２良粒選別筒５６の下端の位置を変更可能にされている。
【００３６】
第２不良粒選別筒５８の下端下側には、収集手段を構成する第２不良粒収集箱６０が設けられている。第２不良粒収集箱６０は上面が開放された箱状にされており、第２不良粒収集箱６０には第２不良粒選別筒５８から不良粒と判断された穀粒Ｇ（二次不良粒）が流入されて収集される。
【００３７】
第２良粒選別筒５６の下端下側には、収集手段を構成する良粒収集箱６２が設けられている。良粒収集箱６２は上面が開放された箱状にされており、良粒収集箱６２には第２良粒選別筒５６から良粒と判断された穀粒Ｇ（二次良粒）が流入されて収集される。
【００３８】
色彩選別機１０の前面上部には、操作部としての操作パネル６４が設置されており、操作パネル６４において、色彩選別機１０（第１昇降機１６、第２昇降機５２、振動フィーダ２０、繰出ロール２６、カメラ２８、蛍光灯３０、３２、３６、３８、エジェクタ４０、良粒と不良粒との判断のしきい値等）の設定操作及び制御操作を可能にされている。また、操作パネル６４は、色彩選別機１０の前面上部に代えて、色彩選別機１０の右面上部又は左面上部に設置可能にされている。
【００３９】
図５には、色彩選別機１０の第２態様が前側から見た模式図にて示されており、図６には、色彩選別機１０の第２態様が右側から見た模式図にて示されている。
【００４０】
図５及び図６では、上記の構成から、供給ホッパ１４が上側へスライドされて第１昇降機１６の左面下端から取り外されると共に、シャッタ７８が上側へスライドされて第２昇降機５２の後面下端から取り外された後に、上記第１昇降機１６の左面下端の場合と同様に、第２昇降機５２の後面下端に供給ホッパ１４が取り付けられると共に、上記第２昇降機５２の後面下端の場合と同様に、第１昇降機１６の左面下端にシャッタ７８が取り付けられている。これにより、供給ホッパ１４の排出口が第２昇降機５２の供給口に連通されると共に、第１昇降機１６の供給口がシャッタ７８によって閉鎖されている。また、上記穀粒投入機７０は、第２昇降機５２に取り付けられた供給ホッパ１４にも、穀粒Ｇを投入することができる。
【００４１】
さらに、上記の構成から、第１良粒選別筒４６の下端が第２昇降機５２の搬送筒７４先端から取り外されると共に、閉鎖蓋７６が第１昇降機１６の搬送筒７４先端から取り外された後に、上記第２昇降機５２の搬送筒７４先端の場合と同様に、第２良粒選別筒５６の下端が第１昇降機１６の搬送筒７４先端に接続されると共に、上記第１昇降機１６の搬送筒７４先端開口の場合と同様に、閉鎖蓋７６によって第２昇降機５２の搬送筒７４先端開口が閉鎖され、かつ、上記第２良粒選別筒５６の下端下側の場合と同様に、第１良粒選別筒４６の下端下側に良粒収集箱６２が設けられている。
【００４２】
以上により、供給ホッパ１４に、上側から、穀粒Ｇが投入されることで、色彩選別機１０に穀粒Ｇが供給され、かつ、供給ホッパ１４へ投入された穀粒Ｇが、供給ホッパ１４の排出口及び第２昇降機５２の供給口を介して第２昇降機５２の下端に供給されて、第２昇降機５２によって第２昇降機５２の上端まで搬送される。また、第２昇降機５２の下端に供給された穀粒Ｇが第２昇降機５２の搬送筒７４先端開口から排出されることが閉鎖蓋７６によって防止されている。
【００４３】
さらに、第２良粒選別筒５６からの良粒と判断された穀粒Ｇ（一次良粒）が、第１昇降機１６の下端に搬送筒７４を介して供給されて、第１昇降機１６によって第１昇降機１６の上端まで搬送される。また、第１昇降機１６の供給口がシャッタ７８によって閉鎖されることで、第１昇降機１６の下端に供給された穀粒Ｇ（一次良粒）が第１昇降機１６の供給口から排出されることが防止されている。
【００４４】
しかも、良粒収集箱６２には、第１良粒選別筒４６から良粒と判断された穀粒Ｇ（二次良粒）が流入されて収集される。
【００４５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４６】
以上の構成の色彩選別機１０において穀粒Ｇの選別を行うためには、色彩選別機１０の初期導入時又は定められた時間毎に、初期設定のためのティーチング処理を行う。すなわち、オペレータが操作パネル６４の操作によって、又は定められた時間毎に自動的に、ティーチング処理の開始を指示すると、まずカメラ２８によって所定の撮影対象領域が撮影され、カメラ２８からの出力信号に基づいてティーチング処理が実施される。さらに、オペレータが操作パネル６４の操作によって所望のしきい値率を指定した後、操作パネル６４の操作でしきい値設定処理の開始を指示すると、しきい値設定処理が実行開始される。しきい値設定処理では、最初に上記ティーチング処理と同様に、カメラ２８によって所定の撮影対象領域が撮影され、カメラ２８からの出力信号に基づいてしきい値設定処理が行われる。
【００４７】
次に、穀粒Ｇの色彩選別処理が実施される。
【００４８】
図３及び図４に示す色彩選別機１０の第１態様では、オペレータ又は穀粒投入機７０によって、選別対象となる穀粒Ｇが、供給ホッパ１４に投入されると、第１昇降機１６によって搬送されて、第１タンク１８に供給されることで、穀粒Ｇが、振動フィーダ２０の第１送出部２２に供給される。これにより、穀粒Ｇが、第１送出部２２の前端から流下して、繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する。
【００４９】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇは、前側からカメラ２８によって撮影されて、良粒であるか不良粒であるかが判断されることで、良粒と判断された穀粒Ｇ（一次良粒）は自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける一方、不良粒と判断された穀粒Ｇ（一次不良粒）はエジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出されて、穀粒Ｇが良粒と不良粒とに一次選別される。
【００５０】
自由落下軌道Ｐから弾き出された穀粒Ｇ（一次不良粒）は、第１不良粒選別筒４８に流入されて、第１不良粒収集箱５０に収集される。
【００５１】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（一次良粒）は、第１良粒選別筒４６に流入されて、第２昇降機５２によって搬送されることで、第２タンク５４に供給されて、振動フィーダ２０の第２送出部２４に供給される。これにより、穀粒Ｇ（一次良粒）が、第２送出部２４の前端から流下して、繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する。
【００５２】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇ（一次良粒）は、前側からカメラ２８によって撮影されて、良粒であるか不良粒であるかが判断されることで、良粒と判断された穀粒Ｇ（二次良粒）は自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける一方、不良粒と判断された穀粒Ｇ（二次不良粒）はエジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出されて、穀粒Ｇが良粒と不良粒とに二次選別される。
【００５３】
自由落下軌道Ｐから弾き出された穀粒Ｇ（二次不良粒）は、第２不良粒選別筒５８に流入されて、第２不良粒収集箱６０に収集される。
【００５４】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（二次良粒）は、第２良粒選別筒５６に流入されて、良粒収集箱６２に収集される。
【００５５】
本色彩選別機１０の第１態様では、良粒収集箱６２に収集された穀粒Ｇ（二次良粒）が良粒とされる一方、第１不良粒収集箱５０及び第２不良粒収集箱６０に収集された穀粒Ｇ（一次不良粒及び二次不良粒）が不良粒とされる。
【００５６】
図５及び図６に示す色彩選別機１０の第２態様では、オペレータ又は穀粒投入機７０によって、選別対象となる穀粒Ｇが、供給ホッパ１４に投入されると、第２昇降機５２によって搬送されて、第２タンク５４に供給されることで、穀粒Ｇが、振動フィーダ２０の第２送出部２４に供給される。これにより、穀粒Ｇが、第２送出部２４の前端から流下して、繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する。
【００５７】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇは、前側からカメラ２８によって撮影されて、良粒であるか不良粒であるかが判断されることで、良粒と判断された穀粒Ｇ（一次良粒）は自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける一方、不良粒と判断された穀粒Ｇ（一次不良粒）はエジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出されて、穀粒Ｇが良粒と不良粒とに一次選別される。
【００５８】
自由落下軌道Ｐから弾き出された穀粒Ｇ（一次不良粒）は、第２不良粒選別筒５８に流入されて、第２不良粒収集箱６０に収集される。
【００５９】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（一次良粒）は、第２良粒選別筒５６に流入されて、第１昇降機１６によって搬送されることで、第１タンク１８に供給されて、振動フィーダ２０の第１送出部２２に供給される。これにより、穀粒Ｇ（一次良粒）が、第１送出部２２の前端から流下して、繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する。
【００６０】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇ（一次良粒）は、前側からカメラ２８によって撮影されて、良粒であるか不良粒であるかが判断されることで、良粒と判断された穀粒Ｇ（二次良粒）は自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける一方、不良粒と判断された穀粒Ｇ（二次不良粒）はエジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出されて、穀粒Ｇが良粒と不良粒とに二次選別される。
【００６１】
自由落下軌道Ｐから弾き出された穀粒Ｇ（二次不良粒）は、第１不良粒選別筒４８に流入されて、第１不良粒収集箱５０に収集される。
【００６２】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（二次良粒）は、第１良粒選別筒４６に流入されて、良粒収集箱６２に収集される。
【００６３】
本色彩選別機１０の第２態様では、良粒収集箱６２に収集された穀粒Ｇ（二次良粒）が良粒とされる一方、第１不良粒収集箱５０及び第２不良粒収集箱６０に収集された穀粒Ｇ（一次不良粒及び二次不良粒）が不良粒とされる。
【００６４】
以上により、本色彩選別機１０の第１態様と第２態様との何れの場合でも、穀粒Ｇを２回選別することができるため、第１昇降機１６及び第２昇降機５２の何れに供給ホッパ１４を取り付けてもよい。したがって、第１昇降機１６に供給ホッパ１４を取り付けるか第２昇降機５２に供給ホッパ１４を取り付けるかを選択することができ、色彩選別機１０の設置場所のレイアウトに柔軟に対応することができる。
【００６５】
しかも、操作パネル６４は、色彩選別機１０の前面上部の他に、色彩選別機１０の右面上部及び左面上部にも設置可能にされている。このため、色彩選別機１０の設置場所のレイアウトに一層柔軟に対応することができる。
【００６６】
なお、本色彩選別機１０では、穀粒Ｇの繰出ロール２６からの自由落下軌道Ｐの前側にカメラ２８を設けた構成としたが、穀粒Ｇの繰出ロール２６からの自由落下軌道Ｐの前側及び後側にカメラ２８を設けた構成としてもよい。この場合、後側のカメラ２８の視野中心軸Ｑは傾斜されて穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐへ向けられ、一対の蛍光灯３６、３８はカメラ２８の視野中心軸Ｑに対して上側と下側とに対称配置される。
【００６７】
また、本色彩選別機１０では、本発明の粒体を穀粒Ｇとした構成としたが、本発明の粒体を造粒されたプラスチック片等とした構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態に係る色彩選別機を示す前斜め右側から見た斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る色彩選別機を示す上側から見た平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る色彩選別機の第１態様を示す前側から見た模式図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る色彩選別機の第１態様を示す右側から見た模式図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る色彩選別機の第２態様を示す前側から見た模式図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る色彩選別機の第２態様を示す右側から見た模式図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０ 色彩選別機（選別機）
１２ カバー（周壁）
１４ 供給ホッパ（投入部）
１６ 第１昇降機（第１搬送手段）
２８ カメラ（選別手段）
４０ エジェクタ（選別手段）
４６ 第１良粒選別筒（搬送手段）
５２ 第２昇降機（第２搬送手段）
５６ 第２良粒選別筒（搬送手段）
６４ 操作パネル（操作部）
Ｇ 穀粒（粒体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒体を選別する選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
色彩選別機としては、原料供給ホッパに投入された穀粒を良品と不良品とに選別するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、この色彩選別機では、外側に突出して設けられた原料供給ホッパの設置位置を変更できない。このため、色彩選別機の設置場所のレイアウトに対応できない場合がある。
【特許文献１】特開２００３−１５６４４７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記事実を考慮し、設置場所のレイアウトに柔軟に対応できる選別機を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の選別機は、粒体が投入される投入部と、供給された粒体を搬送可能にされ、前記投入部が取り付けられた際に前記投入部へ投入された粒体が供給される第１搬送手段と、供給された粒体を搬送可能にされ、前記投入部が取り付けられた際に前記投入部へ投入された粒体が供給される第２搬送手段と、前記第１搬送手段及び第２搬送手段により搬送された粒体を選別可能にされた選別手段と、前記選別手段により選別された粒体を搬送して前記投入部からの粒体が供給されない前記第１搬送手段及び第２搬送手段の何れか一方へ供給する搬送手段と、を備えている。
【０００６】
請求項２に記載の選別機は、請求項１に記載の選別機において、周壁に設置されると共に、設置位置を変更可能にされ、設定操作及び制御操作の少なくとも一方を可能にされた操作部を備えた、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の選別機では、第１搬送手段に投入部が取り付けられて投入部へ投入された粒体が第１搬送手段へ供給される場合に、第１搬送手段が粒体を搬送して、選別手段が粒体を選別する。さらに、搬送手段が、選別手段により選別された粒体を搬送して、投入部からの粒体が供給されない第２搬送手段へ供給することで、第２搬送手段が粒体を搬送して、選別手段が粒体を選別する。このため、粒体を２回選別することができる。
【０００８】
一方、第２搬送手段に投入部が取り付けられて投入部へ投入された粒体が第２搬送手段へ供給される場合に、第２搬送手段が粒体を搬送して、選別手段が粒体を選別する。さらに、搬送手段が、選別手段により選別された粒体を搬送して、投入部からの粒体が供給されない第１搬送手段へ供給することで、第１搬送手段が粒体を搬送して、選別手段が粒体を選別する。このため、粒体を２回選別することができる。
【０００９】
これにより、第１搬送手段及び第２搬送手段の何れに投入部を取り付けても、粒体を２回選別することができる。したがって、第１搬送手段に投入部を取り付けるか第２搬送手段に投入部を取り付けるかを選択することができ、選別機の設置場所のレイアウトに柔軟に対応することができる。
【００１０】
請求項２に記載の選別機では、周壁に操作部が設置されており、操作部において設定操作及び制御操作の少なくとも一方が可能にされている。
【００１１】
ここで、操作部の設置位置が変更可能にされている。このため、選別機の設置場所のレイアウトに一層柔軟に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１には、本発明の実施の形態に係る選別機としての色彩選別機１０が前斜め右側から見た斜視図にて示されており、図２には、色彩選別機１０が上側から見た平面図にて示されている。さらに、図３には、色彩選別機１０の第１態様が前側から見た模式図にて示されており、図４には、色彩選別機１０の第１態様が右側から見た模式図にて示されている。
【００１３】
本発明の実施の形態に係る色彩選別機１０は、略直方体状にされており、色彩選別機１０の全周面は、図１及び図２に一部図示する周壁としてのカバー１２に覆われている。
【００１４】
色彩選別機１０の特に左側かつ後側の角部外側には、穀粒投入手段としての穀粒投入機７０（例えば精米機又は脱ぷ機）を設けることができ、穀粒投入機７０から下記供給ホッパ１４に、粒体としての穀粒Ｇ（白米、玄米等の米粒の他大豆等も含む）を投入することができる。
【００１５】
色彩選別機１０の左側には、下側部の外側において、投入部としての漏斗状の供給ホッパ１４が設けられており、供給ホッパ１４の排出口（下側開口）は供給ホッパ１４の右側壁下部に形成されている。供給ホッパ１４の右側壁外面には、排出口の前後方向両側において、スライド板（図示省略）が突出された状態で設けられており、スライド板は、断面Ｌ字形板状にされて、先端側部分が排出口とは反対側へ突出されている。
【００１６】
色彩選別機１０の左面外側には、供給ホッパ１４よりも内側において、第１搬送手段（第１揚粒手段）としての第１昇降機１６が設けられており、第１昇降機１６の左面下端には、供給口（図示省略）が設けられている。第１昇降機１６の左面下端には、供給口の前後方向両側において、取付板７２が突出された状態で設けられており、取付板７２は、断面Ｌ字形板状にされて、先端側部分が供給口側へ突出されている。第１昇降機１６の左面下端には、供給口の下側において、ストッパ（図示省略）が設けられており、ストッパは、第１昇降機１６の左面から左方へ突出されている。
【００１７】
ここで、第１昇降機１６の左面に対し供給ホッパ１４の右側壁が上側から下側へスライドされて、供給ホッパ１４の一対のスライド板が第１昇降機１６の一対の取付板７２内に挿入されると共に、供給ホッパ１４がストッパに当接されることで、第１昇降機１６の左面下端に供給ホッパ１４が取り付けられて、供給ホッパ１４の排出口が第１昇降機１６の供給口に連通されている。これにより、供給ホッパ１４に、上側から、穀粒Ｇが投入されることで、色彩選別機１０に穀粒Ｇが供給され、かつ、供給ホッパ１４へ投入された穀粒Ｇが、供給ホッパ１４の排出口及び第１昇降機１６の供給口を介して第１昇降機１６の下端に供給されて、第１昇降機１６によって第１昇降機１６の上端まで搬送される。
【００１８】
第１昇降機１６の右面下端には、筒状の搬送筒７４が設けられており、搬送筒７４は、基端開口が第１昇降機１６の下端内に連通されると共に、先端開口が色彩選別機１０内に配置されている。搬送筒７４の先端開口は、第１閉鎖手段としての閉鎖蓋７６によって閉鎖されており、これにより、第１昇降機１６の下端に供給された穀粒Ｇが搬送筒７４の先端開口から排出されることが防止されている。
【００１９】
色彩選別機１０の上部には、左部後側において、第１供給手段としての略矩形筒状の第１タンク１８が設けられており、第１タンク１８には、第１昇降機１６の上端まで搬送された穀粒Ｇが上側から供給される。また、第１タンク１８の下部は、漏斗状にされている。
【００２０】
色彩選別機１０の後部には、第１タンク１８よりも下側において、送出手段としての振動フィーダ２０（直進フィーダ）が設けられており、振動フィーダ２０のトラフ（盆）は、上面及び前面が開放された略直方体箱状にされている。振動フィーダ２０のトラフ内には、仕切壁２０Ａが設けられており、仕切壁２０Ａは振動フィーダ２０のトラフ内を左側の第１送出部２２と右側の第２送出部２４とに左右方向中央で仕切っている。第１送出部２２の底面直上には、第１タンク１８の下端が配置されており、第１送出部２２の底面と第１タンク１８の下端とは僅かに離間している。振動フィーダ２０のトラフは、底壁上面（第１送出部２２及び第２送出部２４の底面）が前後方向へ往復振動されており、第１タンク１８に供給されて第１タンク１８の下端から第１送出部２２の底面へ流下した穀粒Ｇが、振動されつつ整列されながら（均一に散乱されながら）、第１送出部２２の底面を後側から前側へ送出されて、第１送出部２２の前端から所定量ずつ流下される。
【００２１】
振動フィーダ２０の前側（下流側）には、繰出手段としての断面外形円状の繰出ロール２６が設けられている。繰出ロール２６は上側が後側から前側へ向かう方向へ中心軸周りに回転されており、第１送出部２２の前端から流下した穀粒Ｇ及び後述の如く第２送出部２４の前端から流下した穀粒Ｇが、繰出ロール２６によって繰り出されて、繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する。なお、繰出ロール２６の周面は、穀粒Ｇがあまり滑らない構成にされている。
【００２２】
繰出ロール２６の下方には、穀粒Ｇの繰出ロール２６からの自由落下軌道Ｐの前側（後側でもよい）において、選別手段を構成する撮像手段としてのカメラ２８（ＣＣＤカメラ）が設けられている。カメラ２８は例えば５１２画素を備えたラインセンサカメラにされると共に、カメラ２８の視野中心軸Ｑは略水平にされて穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐへ向けられており、カメラ２８は、第１送出部２２を経て繰出ロール２６から自由落下する穀粒Ｇが視野中心軸Ｑ近傍に到達した際、及び、第２送出部２４を経て繰出ロール２６から自由落下する穀粒Ｇが視野中心軸Ｑ近傍に到達した際に、第１送出部２２及び第２送出部２４を経た穀粒Ｇの繰出ロール２６からの自由落下軌道Ｐの左右方向幅よりも広い所定の線状領域を前側（一側）から撮影（撮像）する。
【００２３】
カメラ２８と穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐとの間には、照明手段としての一対の蛍光灯３０、３２が設けられており、一対の蛍光灯３０、３２は、カメラ２８の視野中心軸Ｑに対して上側と下側とに対称配置されて、自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇを照明する。
【００２４】
カメラ２８の視野中心軸Ｑ上には、穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐの反カメラ２８側において、反射手段としての比色板３４（反射板）が設けられており、比色板３４が所定色にされて良粒と判断される穀粒Ｇと同じ光反射率にされることで、カメラ２８が所定の光量を感知して所定レベルの信号（ビデオ信号）を出力できるようにされている。
【００２５】
穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐと比色板３４との間には、追加照明手段としての一対の蛍光灯３６、３８が設けられており、一対の蛍光灯３６、３８は、カメラ２８の視野中心軸Ｑに対して上側と下側とに対称配置されて、自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇを照明する。なお、一対の蛍光灯３６、３８は、省略することができる。
【００２６】
カメラ２８の撮影領域は、左右方向において、複数に分割されており、カメラ２８の各分割撮影領域において撮影された穀粒Ｇを含む画像（穀粒Ｇの色彩）に基づいて、カメラ２８からの出力信号のレベルがしきい値（しきいレベル）よりも低い画素が検出されない分割撮影領域の穀粒Ｇが第１粒としての良粒（例えば白色粒）であると判断され、カメラ２８からの出力信号のレベルがしきい値よりも低い画素が検出された分割撮影領域の穀粒Ｇが第２粒としての不良粒（例えば病気や虫食い等による被害粒等の着色粒）であると判断される。
【００２７】
穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐの前側（後側でもよい）には、カメラ２８よりも下側において、選別手段を構成するエジェクタ４０が設けられており、エジェクタ４０はフラッパ方式のもの（エアノズルと電磁弁とを使ったエアノズル方式のものであってもよい）にされている。エジェクタ４０は、弾性を有する断面Ｌ字形板状の板バネ４２と、板バネ４２に対応するソレノイド４４と、を有しており、カメラ２８の撮影領域が左右方向に複数に分割されたことに対応して、板バネ４２及びソレノイド４４はそれぞれ左右方向に複数設けられている。板バネ４２は、上側部分をソレノイド４４の上側に配置されると共に、下側部分をソレノイド４４のプランジャ４４Ａと穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐとの間に配置されており、穀粒Ｇが不良粒と判断されたカメラ２８の分割撮影領域に対応するチャネルのソレノイド４４が作動されて（所定（例えば３６Ｖ）の電圧を瞬間的に印加されて）プランジャ４４Ａが板バネ４２の下側部分を瞬間的に叩く（押圧）することで、板バネ４２が弾性変形されて下側部分において自由落下軌道Ｐに入り込み、自由落下する当該穀粒Ｇが自由落下軌道Ｐから後側へ弾き出される。これにより、穀粒Ｇが、自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける良粒と、エジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出される不良粒と、に一次選別される。
【００２８】
エジェクタ４０の左側部分の下側には、分別手段を構成する搬送手段としての筒状の第１良粒選別筒４６と、分別手段を構成する筒状の第１不良粒選別筒４８と、が設けられている。第１良粒選別筒４６の上面は、振動フィーダ２０の第１送出部２２を経た穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐに交差されると共に、第１不良粒選別筒４８の上面は第１良粒選別筒４６の後側に配置されており、第１良粒選別筒４６には第１送出部２２を経て良粒と判断され自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（一次良粒）が上側から流入すると共に、第１不良粒選別筒４８には第１送出部２２を経て不良粒と判断され自由落下軌道Ｐから後側へ弾き出された穀粒Ｇ（一次不良粒）が上側から流入する。また、第１良粒選別筒４６の下側部分（パイプ部）は、屈曲可能及び伸縮可能にされており、これにより、第１良粒選別筒４６の下端の位置を変更可能にされている。
【００２９】
第１不良粒選別筒４８の下端下側には、収集手段を構成する第１不良粒収集箱５０が設けられている。第１不良粒収集箱５０は上面が開放された箱状にされており、第１不良粒収集箱５０には第１不良粒選別筒４８から不良粒と判断された穀粒Ｇ（一次不良粒）が流入されて収集される。
【００３０】
色彩選別機１０の後面外側には、第２搬送手段（第２揚粒手段）としての第２昇降機５２が設けられている。第２昇降機５２の前面下端には、第１昇降機１６の右面下端と同様の搬送筒７４が設けられており、搬送筒７４は、基端開口が第２昇降機５２の下端内に連通されると共に、先端開口が色彩選別機１０内に配置されている。搬送筒７４の先端には第１良粒選別筒４６の下端が接続されており、第１良粒選別筒４６からの良粒と判断された穀粒Ｇ（一次良粒）が、搬送筒７４を介して第２昇降機５２の下端に供給されて、第２昇降機５２によって第２昇降機５２の上端まで搬送される。
【００３１】
第２昇降機５２の後面下端には、第１昇降機１６の左面下端と同様の供給口（図示省略）、一対の取付板７２及びストッパが設けられている。ここで、第２昇降機５２の後面に対し第２閉鎖手段としての断面Ｌ字形板状のシャッタ７８が上側部分を後側へ向けられた状態で上側から下側へスライドされて、シャッタ７８の下側部分の左右両端部が第２昇降機５２の一対の取付板７２内に挿入されると共に、シャッタ７８がストッパに当接されることで、第２昇降機５２の後面下端にシャッタ７８が取り付けられて、第２昇降機５２の供給口がシャッタ７８によって閉鎖されている。これにより、第２昇降機５２の下端に供給された穀粒Ｇ（一次良粒）が第２昇降機５２の供給口から排出されることが防止されている。
【００３２】
色彩選別機１０の上部には、右部後側において、第２供給手段としての略矩形筒状の第２タンク５４が設けられており、第２タンク５４には、第２昇降機５２の上端まで搬送された穀粒Ｇ（一次良粒）が上側から供給される。また、第２タンク５４の下部は、漏斗状にされている。
【００３３】
第２タンク５４の下端は、振動フィーダ２０の第２送出部２４底面直上に配置されており、第２タンク５４の下端と第２送出部２４の底面とは僅かに離間している。このため、第２タンク５４に供給されて第２タンク５４の下端から第２送出部２４の底面へ流下した穀粒Ｇ（一次良粒）が、振動されつつ整列されながら（均一に散乱されながら）、第２送出部２４の底面を後側から前側へ送出されて、第２送出部２４の前端から所定量ずつ流下される。
【００３４】
これにより、第２送出部２４の前端から流下した穀粒Ｇ（一次良粒）が、繰出ロール２６によって繰り出されて繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し、カメラ２８の視野中心軸Ｑ近傍に到達した際にカメラ２８によって前側から撮影されることで、カメラ２８の各分割撮影領域の穀粒Ｇが、各分割撮影領域において撮影された穀粒Ｇを含む画像に基づいて良粒であるか不良粒であるかが判断されて、自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける良粒と、エジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出される不良粒と、に二次選別される。
【００３５】
エジェクタ４０の右側部分の下側には、分別手段を構成する搬送手段としての筒状の第２良粒選別筒５６、分別手段を構成する筒状の第２不良粒選別筒５８と、が設けられている。第２良粒選別筒５６の上面は、第２送出部２４を経た穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐに交差されると共に、第２不良粒選別筒５８の上面は第２良粒選別筒５６の後側に配置されており、第２良粒選別筒５６には第２送出部２４を経て良粒と判断され自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（二次良粒）が上側から流入すると共に、第２不良粒選別筒５８には第２送出部２４を経て不良粒と判断され自由落下軌道Ｐから後側へ弾き出された穀粒Ｇ（二次不良粒）が上側から流入する。また、第２良粒選別筒５６の下側部分（パイプ部）は、屈曲可能及び伸縮可能にされており、これにより、第２良粒選別筒５６の下端の位置を変更可能にされている。
【００３６】
第２不良粒選別筒５８の下端下側には、収集手段を構成する第２不良粒収集箱６０が設けられている。第２不良粒収集箱６０は上面が開放された箱状にされており、第２不良粒収集箱６０には第２不良粒選別筒５８から不良粒と判断された穀粒Ｇ（二次不良粒）が流入されて収集される。
【００３７】
第２良粒選別筒５６の下端下側には、収集手段を構成する良粒収集箱６２が設けられている。良粒収集箱６２は上面が開放された箱状にされており、良粒収集箱６２には第２良粒選別筒５６から良粒と判断された穀粒Ｇ（二次良粒）が流入されて収集される。
【００３８】
色彩選別機１０の前面上部には、操作部としての操作パネル６４が設置されており、操作パネル６４において、色彩選別機１０（第１昇降機１６、第２昇降機５２、振動フィーダ２０、繰出ロール２６、カメラ２８、蛍光灯３０、３２、３６、３８、エジェクタ４０、良粒と不良粒との判断のしきい値等）の設定操作及び制御操作を可能にされている。また、操作パネル６４は、色彩選別機１０の前面上部に代えて、色彩選別機１０の右面上部又は左面上部に設置可能にされている。
【００３９】
図５には、色彩選別機１０の第２態様が前側から見た模式図にて示されており、図６には、色彩選別機１０の第２態様が右側から見た模式図にて示されている。
【００４０】
図５及び図６では、上記の構成から、供給ホッパ１４が上側へスライドされて第１昇降機１６の左面下端から取り外されると共に、シャッタ７８が上側へスライドされて第２昇降機５２の後面下端から取り外された後に、上記第１昇降機１６の左面下端の場合と同様に、第２昇降機５２の後面下端に供給ホッパ１４が取り付けられると共に、上記第２昇降機５２の後面下端の場合と同様に、第１昇降機１６の左面下端にシャッタ７８が取り付けられている。これにより、供給ホッパ１４の排出口が第２昇降機５２の供給口に連通されると共に、第１昇降機１６の供給口がシャッタ７８によって閉鎖されている。また、上記穀粒投入機７０は、第２昇降機５２に取り付けられた供給ホッパ１４にも、穀粒Ｇを投入することができる。
【００４１】
さらに、上記の構成から、第１良粒選別筒４６の下端が第２昇降機５２の搬送筒７４先端から取り外されると共に、閉鎖蓋７６が第１昇降機１６の搬送筒７４先端から取り外された後に、上記第２昇降機５２の搬送筒７４先端の場合と同様に、第２良粒選別筒５６の下端が第１昇降機１６の搬送筒７４先端に接続されると共に、上記第１昇降機１６の搬送筒７４先端開口の場合と同様に、閉鎖蓋７６によって第２昇降機５２の搬送筒７４先端開口が閉鎖され、かつ、上記第２良粒選別筒５６の下端下側の場合と同様に、第１良粒選別筒４６の下端下側に良粒収集箱６２が設けられている。
【００４２】
以上により、供給ホッパ１４に、上側から、穀粒Ｇが投入されることで、色彩選別機１０に穀粒Ｇが供給され、かつ、供給ホッパ１４へ投入された穀粒Ｇが、供給ホッパ１４の排出口及び第２昇降機５２の供給口を介して第２昇降機５２の下端に供給されて、第２昇降機５２によって第２昇降機５２の上端まで搬送される。また、第２昇降機５２の下端に供給された穀粒Ｇが第２昇降機５２の搬送筒７４先端開口から排出されることが閉鎖蓋７６によって防止されている。
【００４３】
さらに、第２良粒選別筒５６からの良粒と判断された穀粒Ｇ（一次良粒）が、第１昇降機１６の下端に搬送筒７４を介して供給されて、第１昇降機１６によって第１昇降機１６の上端まで搬送される。また、第１昇降機１６の供給口がシャッタ７８によって閉鎖されることで、第１昇降機１６の下端に供給された穀粒Ｇ（一次良粒）が第１昇降機１６の供給口から排出されることが防止されている。
【００４４】
しかも、良粒収集箱６２には、第１良粒選別筒４６から良粒と判断された穀粒Ｇ（二次良粒）が流入されて収集される。
【００４５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４６】
以上の構成の色彩選別機１０において穀粒Ｇの選別を行うためには、色彩選別機１０の初期導入時又は定められた時間毎に、初期設定のためのティーチング処理を行う。すなわち、オペレータが操作パネル６４の操作によって、又は定められた時間毎に自動的に、ティーチング処理の開始を指示すると、まずカメラ２８によって所定の撮影対象領域が撮影され、カメラ２８からの出力信号に基づいてティーチング処理が実施される。さらに、オペレータが操作パネル６４の操作によって所望のしきい値率を指定した後、操作パネル６４の操作でしきい値設定処理の開始を指示すると、しきい値設定処理が実行開始される。しきい値設定処理では、最初に上記ティーチング処理と同様に、カメラ２８によって所定の撮影対象領域が撮影され、カメラ２８からの出力信号に基づいてしきい値設定処理が行われる。
【００４７】
次に、穀粒Ｇの色彩選別処理が実施される。
【００４８】
図３及び図４に示す色彩選別機１０の第１態様では、オペレータ又は穀粒投入機７０によって、選別対象となる穀粒Ｇが、供給ホッパ１４に投入されると、第１昇降機１６によって搬送されて、第１タンク１８に供給されることで、穀粒Ｇが、振動フィーダ２０の第１送出部２２に供給される。これにより、穀粒Ｇが、第１送出部２２の前端から流下して、繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する。
【００４９】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇは、前側からカメラ２８によって撮影されて、良粒であるか不良粒であるかが判断されることで、良粒と判断された穀粒Ｇ（一次良粒）は自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける一方、不良粒と判断された穀粒Ｇ（一次不良粒）はエジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出されて、穀粒Ｇが良粒と不良粒とに一次選別される。
【００５０】
自由落下軌道Ｐから弾き出された穀粒Ｇ（一次不良粒）は、第１不良粒選別筒４８に流入されて、第１不良粒収集箱５０に収集される。
【００５１】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（一次良粒）は、第１良粒選別筒４６に流入されて、第２昇降機５２によって搬送されることで、第２タンク５４に供給されて、振動フィーダ２０の第２送出部２４に供給される。これにより、穀粒Ｇ（一次良粒）が、第２送出部２４の前端から流下して、繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する。
【００５２】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇ（一次良粒）は、前側からカメラ２８によって撮影されて、良粒であるか不良粒であるかが判断されることで、良粒と判断された穀粒Ｇ（二次良粒）は自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける一方、不良粒と判断された穀粒Ｇ（二次不良粒）はエジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出されて、穀粒Ｇが良粒と不良粒とに二次選別される。
【００５３】
自由落下軌道Ｐから弾き出された穀粒Ｇ（二次不良粒）は、第２不良粒選別筒５８に流入されて、第２不良粒収集箱６０に収集される。
【００５４】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（二次良粒）は、第２良粒選別筒５６に流入されて、良粒収集箱６２に収集される。
【００５５】
本色彩選別機１０の第１態様では、良粒収集箱６２に収集された穀粒Ｇ（二次良粒）が良粒とされる一方、第１不良粒収集箱５０及び第２不良粒収集箱６０に収集された穀粒Ｇ（一次不良粒及び二次不良粒）が不良粒とされる。
【００５６】
図５及び図６に示す色彩選別機１０の第２態様では、オペレータ又は穀粒投入機７０によって、選別対象となる穀粒Ｇが、供給ホッパ１４に投入されると、第２昇降機５２によって搬送されて、第２タンク５４に供給されることで、穀粒Ｇが、振動フィーダ２０の第２送出部２４に供給される。これにより、穀粒Ｇが、第２送出部２４の前端から流下して、繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する。
【００５７】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇは、前側からカメラ２８によって撮影されて、良粒であるか不良粒であるかが判断されることで、良粒と判断された穀粒Ｇ（一次良粒）は自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける一方、不良粒と判断された穀粒Ｇ（一次不良粒）はエジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出されて、穀粒Ｇが良粒と不良粒とに一次選別される。
【００５８】
自由落下軌道Ｐから弾き出された穀粒Ｇ（一次不良粒）は、第２不良粒選別筒５８に流入されて、第２不良粒収集箱６０に収集される。
【００５９】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（一次良粒）は、第２良粒選別筒５６に流入されて、第１昇降機１６によって搬送されることで、第１タンク１８に供給されて、振動フィーダ２０の第１送出部２２に供給される。これにより、穀粒Ｇ（一次良粒）が、第１送出部２２の前端から流下して、繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する。
【００６０】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇ（一次良粒）は、前側からカメラ２８によって撮影されて、良粒であるか不良粒であるかが判断されることで、良粒と判断された穀粒Ｇ（二次良粒）は自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける一方、不良粒と判断された穀粒Ｇ（二次不良粒）はエジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出されて、穀粒Ｇが良粒と不良粒とに二次選別される。
【００６１】
自由落下軌道Ｐから弾き出された穀粒Ｇ（二次不良粒）は、第１不良粒選別筒４８に流入されて、第１不良粒収集箱５０に収集される。
【００６２】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（二次良粒）は、第１良粒選別筒４６に流入されて、良粒収集箱６２に収集される。
【００６３】
本色彩選別機１０の第２態様では、良粒収集箱６２に収集された穀粒Ｇ（二次良粒）が良粒とされる一方、第１不良粒収集箱５０及び第２不良粒収集箱６０に収集された穀粒Ｇ（一次不良粒及び二次不良粒）が不良粒とされる。
【００６４】
以上により、本色彩選別機１０の第１態様と第２態様との何れの場合でも、穀粒Ｇを２回選別することができるため、第１昇降機１６及び第２昇降機５２の何れに供給ホッパ１４を取り付けてもよい。したがって、第１昇降機１６に供給ホッパ１４を取り付けるか第２昇降機５２に供給ホッパ１４を取り付けるかを選択することができ、色彩選別機１０の設置場所のレイアウトに柔軟に対応することができる。
【００６５】
しかも、操作パネル６４は、色彩選別機１０の前面上部の他に、色彩選別機１０の右面上部及び左面上部にも設置可能にされている。このため、色彩選別機１０の設置場所のレイアウトに一層柔軟に対応することができる。
【００６６】
なお、本色彩選別機１０では、穀粒Ｇの繰出ロール２６からの自由落下軌道Ｐの前側にカメラ２８を設けた構成としたが、穀粒Ｇの繰出ロール２６からの自由落下軌道Ｐの前側及び後側にカメラ２８を設けた構成としてもよい。この場合、後側のカメラ２８の視野中心軸Ｑは傾斜されて穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐへ向けられ、一対の蛍光灯３６、３８はカメラ２８の視野中心軸Ｑに対して上側と下側とに対称配置される。
【００６７】
また、本色彩選別機１０では、本発明の粒体を穀粒Ｇとした構成としたが、本発明の粒体を造粒されたプラスチック片等とした構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態に係る色彩選別機を示す前斜め右側から見た斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る色彩選別機を示す上側から見た平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る色彩選別機の第１態様を示す前側から見た模式図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る色彩選別機の第１態様を示す右側から見た模式図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る色彩選別機の第２態様を示す前側から見た模式図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る色彩選別機の第２態様を示す右側から見た模式図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０ 色彩選別機（選別機）
１２ カバー（周壁）
１４ 供給ホッパ（投入部）
１６ 第１昇降機（第１搬送手段）
２８ カメラ（選別手段）
４０ エジェクタ（選別手段）
４６ 第１良粒選別筒（搬送手段）
５２ 第２昇降機（第２搬送手段）
５６ 第２良粒選別筒（搬送手段）
６４ 操作パネル（操作部）
Ｇ 穀粒（粒体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒体が投入される投入部と、
供給された粒体を搬送可能にされ、前記投入部が取り付けられた際に前記投入部へ投入された粒体が供給される第１搬送手段と、
供給された粒体を搬送可能にされ、前記投入部が取り付けられた際に前記投入部へ投入された粒体が供給される第２搬送手段と、
前記第１搬送手段及び第２搬送手段により搬送された粒体を選別可能にされた選別手段と、
前記選別手段により選別された粒体を搬送して前記投入部からの粒体が供給されない前記第１搬送手段及び第２搬送手段の何れか一方へ供給する搬送手段と、
を備えた選別機。
【請求項２】
周壁に設置されると共に、設置位置を変更可能にされ、設定操作及び制御操作の少なくとも一方を可能にされた操作部を備えた、ことを特徴とする請求項１記載の選別機。
【請求項１】
粒体が投入される投入部と、
供給された粒体を搬送可能にされ、前記投入部が取り付けられた際に前記投入部へ投入された粒体が供給される第１搬送手段と、
供給された粒体を搬送可能にされ、前記投入部が取り付けられた際に前記投入部へ投入された粒体が供給される第２搬送手段と、
前記第１搬送手段及び第２搬送手段により搬送された粒体を選別可能にされた選別手段と、
前記選別手段により選別された粒体を搬送して前記投入部からの粒体が供給されない前記第１搬送手段及び第２搬送手段の何れか一方へ供給する搬送手段と、
を備えた選別機。
【請求項２】
周壁に設置されると共に、設置位置を変更可能にされ、設定操作及び制御操作の少なくとも一方を可能にされた操作部を備えた、ことを特徴とする請求項１記載の選別機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２１３８２（Ｐ２００７−２１３８２Ａ）
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２０７７０２（Ｐ２００５−２０７７０２）
【出願日】平成１７年７月１５日（２００５．７．１５）
【出願人】（０００１４４８９８）株式会社山本製作所 (144)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１５日（２００５．７．１５）
【出願人】（０００１４４８９８）株式会社山本製作所 (144)
【Ｆターム（参考）】
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