部品変位装置

【課題】小型、軽量、低コストで作業性の良好な部品変位装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の入力軸変位量測定装置１は、挟持部１１と、押圧部１２と、変位部１３とを備えている。狭持部材１１は、円弧部材１１ａ、１１ｂから構成されている。押圧部１２は、エンドカムからなる原動部材１２ａと、従動部材１２ｂとから構成されている。変位部材１３は、偏心カムである原動部材１３ａと、従動部材１３ｂである原動部材１２ａとから構成されている。そして、原動部材１３ａを回動させる一度の動作で、入力軸２２ａを狭持するとともに、変位させることができる。そのため、従来使用していた専用機のように、アクチュエータを備える必要がなくなり、入力軸変位量測定装置１の作業性を向上させるとともに、小型、軽量、低コスト化することができる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被変位部材を基準面に対して垂直方向に変位させる部品変位装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される自動変速機は、トルクコンバータと、減速機構と、主変速機とから構成されている。減速機構は、トルクコンバータを介して入力されるエンジンの回転を減速し、主変速機に伝達する機構である。減速機構は、入力軸と、クラッチと、プラネタリギヤと、ブレーキとを備えている。
【０００３】
自動変速機の組付け工程では、減速機構の入力軸を軸方向に変位させ、その変位量に基づいて、構成部品の欠品や噛込みの有無を判定している。この判定は専用機で行われている。専用機は、挟持部と、変位部と、判定部とを備えている。挟持部は、アクチュエータによって作動し、入力軸を挟持する。挟持された入力軸は、アクチュエータによって作動する変位部で軸方向に変位される。入力軸の変位量は、判定部のリニアスケールによって測定される。さらに、判定部のマイクロコンピュータによって、測定結果に基づいて、部品の欠品や噛込みが判定される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、従来使用していた専用機は、挟持部と変位部にそれぞれアクチュエータを備えている。さらに、判定部にリニアスケールやマイクロコンピュータを備えている。そのため、装置が大きくなり、コストも高くなる。
【０００５】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、小型、軽量、低コストで作業性の良好な部品変位装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
そこで、本発明者は、この課題を解決すべく鋭意研究し、試行錯誤を重ねた結果、回動することで挟持手段を押圧して部材を挟持させる押圧手段と、回動することで部材を変位させる変位手段とを組合せることによって、一度の動作で、部材を挟持し変位させられることを思いつき、本発明を完成するに至った。
【０００７】
すなわち、本発明の部品変位装置は、基準面に対して垂直方向に変位可能な被変位部材を挟持する挟持手段と、回動することで前記狭持手段を押圧して前記被変位部材を狭持させる押圧手段と、回動することで前記押圧手段を回動させるとともに前記押圧手段を介して前記狭持手段を前記基準面に対して垂直方向に変位させる変位手段とを備えることを特徴とする。これにより、変位手段を回動させる一度の動作で、被変位部材を狭持するとともに変位させることができる。そのため、作業を効率よく進めることができる。さらに、従来の専用機のように、狭持部と変位部にそれぞれアクチュエータを備える必要がなくなり、装置を小型、軽量、低コスト化することができる。
【０００８】
また、本発明の部品変位装置は、さらに、前記挟持手段の変位にともなって点灯又は消灯する表示手段を備えるようにしてもよい。これにより、被変位部材の変位量を判定することができる。
【０００９】
ここで、前記変位手段は、前記押圧手段を回動させた後、前記狭持手段を変位させるようにしてもよい。これにより、被変位部材を確実に狭持してから、変位させることができる。
【００１０】
また、前記変位手段は、回動する第１原動部材と、前記押圧手段に連結され、前記第１原動部材の回動にともなって直線的に変位する第１従動部材とからなるようにしてもよい。これにより、押圧手段を介して狭持手段を確実に変位させることができる。また、前記第１原動部材はカムであってもよい。これにより、第１従動部材を直線的に確実に変位させることができる。
【００１１】
また、前記押圧手段は、回動する第２原動部材と、前記第２原動部材の回動にともなって直線的に変位して前記狭持手段を押圧する第２従動部材とからなるようにしてもよい。これにより、狭持手段を確実に押圧し、被変位部材を狭持させることができる。また、前記第２原動部材はカムであってもよい。これにより、第２従動部材を直線的に確実に変位させ、狭持手段を押圧することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態は、本発明に係る部品変位装置を、自動変速機の減速機構（以下フロントサブアッシーという）の入力軸を変位させることで、構成部品の欠品や噛込みを判定する入力軸変位量測定装置に適用した例を示す。
【００１３】
（１）自動変速機の構成
本実施形態における自動変速機の構成を図１及び図２を参照して説明する。図１は、自動変速機の断面図である。図２は、トルクコンバータアッシー組付け前の自動変速機の断面図である。なお、本実施形態における自動変速機は、フロントエンジン・フロントドライブ（ＦＦ）車、または、リアエンジン・リアドライブ（ＲＲ）車に適用されるものを挙げている。また、自動変速機の構成については、例えば、特開２０００−２２０７０４号公報などにより公知であるので、詳細な説明は省略し、ここでは概略のみについて説明する。
【００１４】
図１に示すように、自動変速機２は、トルクコンバータアッシー２０と、オイルポンプアッシー２１と、フロントサブアッシー２２と、カウンタギアアッシー２３と、リアサブアッシー２４と、デフアッシー２５とから構成され、ハウジング２６に収容されている。フロントサブアッシー２２は、トルクコンバータ２０を介して入力されるエンジン（図略）の回転を減速し、リアサブアッシー２４に伝達するものである。フロントサブアッシー２２は、入力軸２２ａと、プラネタリギヤ２２ｂと、クラッチ２２ｃ、２２ｄと、ブレーキ２２ｅとから構成されている。
【００１５】
図２に示すように、リアサブアッシー２４と、カウンタギアアッシー２３と、デフアッシー２５が、この順にハウジング２６に組付けられる。その後、カウンタギアアッシー２３の上側に、フロントサブアッシー２２が組付けられる。さらに、フロントサブアッシー２２の上側に、オイルポンプアッシー２１が組付けられる。このとき、フロントサブアッシー２２の入力軸２２ａは、オイルポンプアッシー２１の端面に対して垂直方向である軸方向にわずかに変位可能である。これは、フロントサブアッシー２２を構成する部品相互の軸方向の遊びによるものである。全ての部品が正しく組付けられ、噛込みもない場合、入力軸２２ａの変位量は許容範囲内になる。これに対して部品が欠品した場合、変位量が増加し、許容範囲を超える。また、部品が噛込んだ場合、変位量が減少し、許容範囲未満になる。
【００１６】
（２）本発明の入力軸変位量測定装置
（２．１）入力軸変位量測定装置の構成
次に、本発明の入力軸変位量測定装置の一実施形態の構成について、図３〜図１４を参照して説明する。図３は、入力軸変位量測定装置の正面図である。図４は、入力軸変位量測定装置の側面図である。図５は、本体部の上面図及び正面図である。図６は、図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。図７は、押圧部の原動部材と変位部の断面図及び側面図である。図８は、押圧部の従動部材の断面図及び側面図である。図９は、図５におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。図１０は、挟持部と押圧部と変位部の上面図である。図１１は、挟持部と押圧部と変位部の側面図である。図１２は、表示部の正面図である。図１３は、表示部の上面図である。図１４は、表示部の回路図である。
【００１７】
図３及び図４に示すように、入力軸変位量測定装置１（部品変位装置）は、本体部１０と、挟持部１１（挟持手段）と、押圧部１２（押圧手段）と、変位部１３（変位手段）と、表示部１４（表示手段）とから構成されている。
【００１８】
本体部１０は、挟持部１１と、押圧部１２と、変位部１３と、表示部１４とを支持する有底円筒状の部材である。図５に示すように、本体部１０の上面には、貫通孔１０ａ〜１０ｃが設けられている。また、上面から側面にかけて切欠き孔１０ｄが設けられている。さらに、開口側の端部には、基部１０ｅが設けられている。基部１０ｅは、入力軸を変位させる基準となる基準面１０ｆを備えている。
【００１９】
挟持部１１は、自動変速機の入力軸の先端部を挟持する略Ｃ字状の部材である。図６に示すように、挟持部１１は、円弧部材１１ａ、１１ｂと、支持部材１１ｃと、ばね部材１１ｄとから構成されている。円弧部材１１ａ、１１ｂは、長方形断面の円弧状の部材である。円弧部材１１ｂの一端部は、円弧部材１１ａの一端部に、支持部材１１ｃで回動可能に支持されている。円弧部材１１ａ、１１ｂの他端部には、切欠き部１１ｅ、１１ｆがそれぞれ設けられている。さらに、切欠き部１１ｅ、１１ｆから端面に向かって、貫通孔１１ｇ、１１ｈが設けられている。貫通孔１１ｈは、大径部１１ｉと、小径部１１ｊとを備えている。円弧部材１１ａの他端部と円弧部材１１ｂの他端部の間には、それぞれの端面を押圧するばね部材１１ｄが、押圧部材１２を介して配設されている。
【００２０】
押圧部１２は、狭持部材１１の円弧部材１１ｂを円弧部材１１ａ側に押圧する部材である。押圧部１２は、原動部材１２ａ（第２原動部材）と、従動部材１２ｂ（第２従動部材）と、ボルト１２ｃと、ナット１２ｄとから構成されている。図７に示すように、原動部材１２ａは、円柱状のエンドカムである。原動部材１２ａの軸心には、軸方向に貫通孔１２ｅが設けられている。原動部材１２ａの一端面には、先端面１２ｆと、傾斜面１２ｇを経て軸方向に後退する後退面１２ｈとが設けられている。図８に示すように、従動部材１２ｂは、原動部材１２ａの一端面と当接し、原動部材１２ａの回動にともなって軸方向に変位する円柱状の部材である。従動部材１２ｂの軸心には、軸方向に貫通孔１２ｉが設けられている。従動部材１２ｂは、大径部１２ｊと、小径部１２ｋとを備えている。大径部１２ｊの端面には、先端面１２ｌと、傾斜面１２ｍを経て軸方向に後退する後退面１２ｎとが設けられている。
【００２１】
変位部１３は、押圧部１２を回動させるとともに、直線的に変位させる部材である。図６に示すように、変位部１３は、原動部材１３ａ（第１原動部材）と、従動部材１３ｂ（第１従動部材）と、把持部材１３ｃとから構成されている。図７に示すように、原動部材１３ａは、円板状の偏心カムである。原動部材１３ａの回動中心である偏心した軸心には、軸方向に貫通孔１３ｄが設けられている。従動部材１３ｂは、原動部材１３ａの回動にともなって、軸方向に対して直角方向に変位する円柱状の部材である。従動部材１３ｂは、押圧部１２の原動部材１２ａである。従動部材１３ｂは、軸心を原動部材１３ａの軸心と一致させるようにして、原動部材１３ａに連結されている。図６に示すように、原動部材１３ａの外周には、把持部材１３ｃが固定されている。
【００２２】
ここで、挟持部材１１と、押圧部材１２と、変位部材１３の関係について説明する。図９に示すように、円弧部材１１ｂの貫通孔１１ｈの大径部１１ｉには、従動部材１２ｂの小径部１２ｋが嵌挿され、上方からねじで固定されている。従動部材１２ｂの大径部１２ｊ側の端面には、原動部材１２ａの端面が当接している。原動部材１３ａと、原動部材１２ａと、従動部材１２ｂと、円弧部材１１ａ、１１ｂの貫通孔には、ボルト１２ｃが挿通されている。ボルト１２ｃの端部には、ナット１２ｄが螺合されている。ナット１２ｄの端面は、円弧部材１１ａの切欠き部１１ｅの壁面に当接している。円弧部材１１ａ、１１ｂの端面の間のボルト１２ｃの外周には、ばね部材１１ｄが配設されている。原動部材１２ａの連結された原動部材１３ａは、ボルト１２ｃを介して回動可能に支持されている。
【００２３】
このとき、図１０に示すように、原動部材１２ａは、先端面１２ｆを従動部材１２ｂの後退面１２ｎに、後退面１２ｈを従動部材１２ｂの先端面１２ｌに、それぞれ当接させた状態で保持されている。また、図１１に示すように、原動部材１３ａは、軸心の偏心方向を水平方向にした状態で保持されている。
【００２４】
表示部１４は、挟持部１１の変位にともなって点灯又は消灯する部材である。図１２及び図１３に示すように、表示部１４は、可動部材１４ａと、固定部材１４ｂ〜１４ｄと、ばね部材１４ｅ〜１４ｇと、接触子１４ｈ、１４ｉと、発光ダイオード１４ｊ、１４ｋと、保持部材１４ｌとから構成されている。可動部材１４ａは、金属からなる円板状の部材である。固定部材１４ｂ〜１４ｄは。可動部材１４ａを挟持部１１に固定する部材である。固定部材１４ｂ〜１４ｄの一端は、挟持部材１１に固定されている。固定部材１４ｂ〜１４ｄの他端は、本体部１０の貫通孔１０ａ〜１０ｃに摺動可能に挿通され、可動部材１４ａに固定されている。本体部１０と挟持部１１の間の固定部材１４ｂ〜１４ｄの外周には、ばね部材１４ｅ〜１４ｇが配設されている。ばね部材１４ｅ〜１４ｇは、本体部１０に対して、挟持部１１を下方に押圧している。可動部材１４ａは、挟持部１１とともに上下方向に変位する。接触子１４ｈ、１４ｉは、球面状の先端部１４ｍ、１４ｎを備えた金属からなる円柱状の部材である。先端部１４ｍ、１４ｎは、軸方向に変位可能な構造となっている。発光ダイオード１４ｊ、１４ｋは、電流が流れると発光する素子である。保持部材１４ｌは、接触子１４ｈ、１４ｉと、発光ダイオード１４ｊ、１４ｋとを保持する絶縁性を有する樹脂からなる板状の部材である。保持部材１４ｌは、可動部材１４ａを覆うようにして、本体部１０の上面に固定されている。接触子１４ｈ、１４ｉは、先端部１４ｍ、１４ｎを可動部材１４ａ側の中央部に突出させるようにして、保持部材１４ｌに嵌設されている。先端部１４ｍと可動部材１４ａとの距離は、入力軸の変位量の許容下限値に設定されている。また、先端部１４ｎと可動部材１４ａとの距離は、入力軸の変位量の許容上限値よりわずかに大きい値に設定されている。発光ダイオード１４ｊ、１４ｋは、保持部材１４ｌの上面に配設されている。
【００２５】
図１４に示すように、発光ダイオード１４ｊ、１４ｋのアノードは、接触子１４ｈ、１４ｉにそれぞれ接続されている。カソードは、抵抗１４ｏ、１４ｐを介して電池１４ｑの負極に接続され、電池１４ｑの正極は可動部材１４ａに接続されている。可動部材１４ａが接触子１４ｈに接触すると、発光ダイオード１４ｊが点灯する。さらに、可動部材１４ａが変位し、接触子１４ｉと接触すると、発光ダイオード１４ｋも点灯する。
【００２６】
（２．２）入力軸変位量測定装置の動作
次に、入力軸変位量測定装置の動作について、図１５〜図１８を参照して説明する。図１５は、入力軸変位量測定装置の取付けの説明図である。図１６は、入力軸変位量測定装置の動作の説明図である。図１７は、別の状態における入力軸変位量測定装置の動作の説明図である。図１８は、さらに別の状態における入力軸変位量測定装置の動作の説明図である。なお、図１５〜図１８において、オイルポンプアッシー２１については、一部のみを示し、その他の部分は省略してある。
【００２７】
図１５に示すように、作業者は、オイルポンプアッシー２１の端面２１ａに対して垂直方向に突出した入力軸２２ａに、入力軸変位量測定装置１を上方から装着する。このとき、図１６（ａ）に示すように、原動部材１２ａの先端面１２ｆは、従動部材１２ｂの後退面１２ｎに、後退面１２ｈは、従動部材１２ｂの先端面１２ｌにそれぞれ当接している。そのため、従動部材１２ｂは、円弧部材１１ｂ側に変位せず、円弧部材１１ｂを押圧しない。円弧部材１１ｂが押圧されないので、入力軸２２ａと円弧部材１１ａ、１１ｂの間に隙間ができる。また、図１６（ｂ）に示すように、原動部材１３ａの外周面は、基部１０ｅの基準面１０ｆに当接しない。そのため、挟持部１１は、入力軸２２ａを狭持せず、さらに、軸方向にも変位しない。
【００２８】
図１７（ａ）に示すように、作業者が、把持部材１３ｃを上方に回動させると、原動部材１３ａが回動する。原動部材１３ａが回動することで、回動中心に連結された原動部材１２ａも回動する。原動部材１２ａが回動すると、先端面１２ｆが従動部材１２ｂの先端面１２ｌに当接する。そのため、従動部材１２ｂが、円弧部材１１ｂ側に変位し、円弧部材１１ｂを円弧部材１１ａ側に押圧する。円弧部材１１ｂが押圧されると、円弧部材１１ａ、１１ｂが、入力軸２２ａの外周面に当接し、入力軸２２ａを挟持する。このとき、図１７（ｂ）に示すように、原動部材１３ａの外周面は、基部１０ｅの基準面１０ｆに当接しない。そのため、挟持部１１は、入力軸２２ａを狭持するのみで、軸方向には変位しない。
【００２９】
図１８（ａ）に示すように、作業者が、さらに、把持部材１３ｃを上方に回動させると、原動部材１２ａも回動する。原動部材１２ａがさらに回動しても、先端面１２ｆは、従動部材１２ｂの先端面１２ｌと当接したままである。そのため、狭持部１１は、入力軸２２ａを狭持した状態を保持する。このとき、図１８（ｂ）に示すように、原動部材１３ａの外周面が、基部１０ｅの基準面１０ｆに当接し、回動中心に連結された従動部材１３ｂである原動部材１２ａが、入力軸２２ａの軸方向上方に変位する。原動部材１２ａが変位することで、原動部材１２ａを介して入力軸２２ａを狭持している狭持部１１も軸方向上方に変位する。狭持部材１１が変位すると、固定部材１４ｂ〜１４ｄを介して、可動部材１４ａが変位する。
【００３０】
ここで、フロントサブアッシーにおいて、構成部品の欠品がある場合、入力軸２２ａの変位量は、許容上限値より大きくなる。そのため、可動部材１４ａが、接触子１４ｈ、１４ｉと接触し、発光ダイオード１４ｊ、１４ｋが点灯する。また、構成部品の噛込みがある場合、入力軸２２ａの変位量は、許容下限値より小さくなる。そのため、可動部材１４ａは、接触子１４ｈ、１４ｉと接触せず、発光ダイオード１４ｊ、１４ｋは消灯する。これに対し、構成部品が正しく組付けられ、欠品や噛込みがない場合、入力軸２２ａの変位量は、許容上下限値の範囲内になる。そのため、可動部材１４ａが、接触子１４ｈのみと接触し、発光ダイオード１４ｊのみが点灯する。このようにして、フロントサブアッシーの構成部品の欠品や噛込みを判定することができる。
【００３１】
（２．３）入力軸変位量測定装置の効果
次に、入力軸変位量測定装置の効果について説明する。入力軸変位量測定装置１は、変位部１３を回動させる一度の動作で、入力軸２２ａを狭持するとともに軸方向上方に変位させることができる。そのため、作業を効率よく進めることができる。さらに、従来使用していた専用機のように、狭持部と変位部にそれぞれアクチュエータを備える必要がなくなり、装置を小型、軽量、低コスト化することができる。
【００３２】
また、入力軸変位量測定装置１は、表示部１４により、入力軸２２ａの変位量を判定することができる。
【００３３】
また、入力軸変位量測定装置１は、入力軸２２ａを確実に挟持してから、変位させることができる。
【００３４】
また、入力軸変位量測定装置１は、偏心カムからなる原動部材１３ａと、押圧部１２の原動部材１２ａでもある従動部材１３ｂとによって、押圧部１２を介して挟持部１１を確実に変位させることができる。
【００３５】
さらに、入力軸変位量測定装置１は、エンドカムからなる原動部材１２ａと、従動部材１２ｂとによって、挟持部１１を確実に押圧し、入力軸２２ａを挟持させることができる。
【００３６】
（３）その他
本実施形態においては、本発明に係る部品変位装置を、フロントサブアッシー２２の入力軸２２ａの変位量に基づいて構成部品の欠品や噛込みを判定する入力軸変位量測定装置１に適用した例を挙げているが、これに限られるものはない。本発明の部品変位装置は、本発明を逸脱しない範囲であれば、被変位部材を変位させる必要のあるあらゆる用途に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】自動変速機の断面図である。
【図２】トルクコンバータアッシー組付け前の自動変速機の断面図である。
【図３】入力軸変位量測定装置の正面図である。
【図４】入力軸変位量測定装置の側面図である。
【図５】本体部の上面図及び正面図である。
【図６】図３におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図７】押圧部の原動部材と変位部の断面図及び側面図である。
【図８】押圧部の従動部材の断面図及び側面図である。
【図９】図５におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図１０】挟持部と押圧部と変位部の上面図である。
【図１１】挟持部と押圧部と変位部の側面図である。
【図１２】表示部の正面図である。
【図１３】表示部の上面図である。
【図１４】表示部の回路図である。
【図１５】入力軸変位量測定装置の取付けの説明図である。
【図１６】入力軸変位量測定装置の動作の説明図である。
【図１７】別の状態における入力軸変位量測定装置の動作の説明図である。
【図１８】さらに別の状態における入力軸変位量測定装置の動作の説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１：入力軸変位量測定装置（部品変位装置）、１０：本体部、１０ａ〜１０ｃ：貫通孔、１０ｄ：切欠き部、１０ｅ：基部、１０ｆ：基準面、１１：挟持部（挟持手段）、１１ａ、１１ｂ：円弧部材、１１ｃ：支持部材、１１ｄ：ばね部材、１１ｅ、１１ｆ：切欠き部、１１ｇ、１１ｈ：貫通孔、１１ｉ：大径部、１１ｊ：小径部、１２：押圧部（押圧手段）、１２ａ：原動部材（第２原動部材）、１２ｂ：従動部材（第２従動部材）、１２ｃ：ボルト、１２ｄ：ナット、１２ｅ：貫通孔、１２ｆ：先端面、１２ｇ：傾斜面、１２ｈ：後退面、１２ｉ：貫通孔、１２ｊ：大径部、１２ｋ：小径部、１２ｌ：先端面、１２ｍ：傾斜面、１２ｎ：後退面、１３：変位部（変位手段）、１３ａ：原動部材（第１原動部材）、１３ｂ：従動部材（第１従動部材）、１３ｃ：把持部材、１３ｄ：貫通孔、１４：表示部（表示手段）、１４ａ：可動部材、１４ｂ〜１４ｄ：固定部材、１４ｅ〜１４ｇ：ばね部材、１４ｈ、１４ｉ：接触子、１４ｊ、１４ｋ：発光ダイオード、１４ｌ：保持部材、１４ｍ、１４ｎ：先端部、１４ｏ、１４ｐ：抵抗、１４ｑ：電池、２１：オイルポンプアッシー、２１ａ：端面、２２：フロントサブアッシー、２２ａ：入力軸

【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準面に対して垂直方向に変位可能な被変位部材を挟持する挟持手段と、回動することで前記狭持手段を押圧して前記被変位部材を狭持させる押圧手段と、回動することで前記押圧手段を回動させるとともに前記押圧手段を介して前記狭持手段を前記基準面に対して垂直方向に変位させる変位手段とを備えることを特徴とする部品変位装置。
【請求項２】
前記狭持手段の変位にともなって点灯又は消灯する表示手段を備えることを特徴とする
請求項１に記載の部品変位装置。
【請求項３】
前記変位手段は、前記押圧手段を回動させた後、前記狭持手段を変位させることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品変位装置。
【請求項４】
前記変位手段は、回動する第１原動部材と、前記押圧手段に連結され前記第１原動部材の回動にともなって直線的に変位する第１従動部材とからなることを特徴する請求項１〜３のいずれかに記載の部品変位装置。
【請求項５】
前記第１原動部材は、カムであることを特徴とする請求項４に記載の部品変位装置。
【請求項６】
前記押圧手段は、回動する第２原動部材と、前記第２原動部材の回動にともなって直線的に変位して前記狭持手段を押圧する第２従動部材とからなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の部品変位装置。
【請求項７】
前記第２原動部材は、カムであることを特徴とする請求項６に記載の部品変位装置。

【図１】