部品管理システム
【課題】部品の保管位置に対応して照射位置を変更できる部品管理システムを提供すること。
【解決手段】複数部品Ｓを保管し、入出庫をするための部品管理システム１であって、複数部品Ｓを保管するための棚１１，１２が設けられた保管棚１０と、保管棚１０に保管された部品Ｓを取り出す側と対向する位置に設けられ、部品Ｓの保管位置を指し示すためにレーザ照射位置Ｐを変更可能なレーザポインタ２０と、部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報を入力する入力手段３０と、部品ＳのＩＤ情報と保管位置情報との対応関係を記憶する保管位置記憶部５２を有し、レーザポインタ２０のレーザ照射位置Ｐを制御する制御手段５０とを備え、部品出庫時にオペレータが入力手段３０に出庫する部品ＳのＩＤ情報を入力すると、制御手段５０は、該対応関係に基づいてレーザポインタ２０のレーザ照射位置Ｐを当該部品Ｓの保管位置に制御する。
【解決手段】複数部品Ｓを保管し、入出庫をするための部品管理システム１であって、複数部品Ｓを保管するための棚１１，１２が設けられた保管棚１０と、保管棚１０に保管された部品Ｓを取り出す側と対向する位置に設けられ、部品Ｓの保管位置を指し示すためにレーザ照射位置Ｐを変更可能なレーザポインタ２０と、部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報を入力する入力手段３０と、部品ＳのＩＤ情報と保管位置情報との対応関係を記憶する保管位置記憶部５２を有し、レーザポインタ２０のレーザ照射位置Ｐを制御する制御手段５０とを備え、部品出庫時にオペレータが入力手段３０に出庫する部品ＳのＩＤ情報を入力すると、制御手段５０は、該対応関係に基づいてレーザポインタ２０のレーザ照射位置Ｐを当該部品Ｓの保管位置に制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を保管する保管棚の部品管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品を保管棚に保管するシステムとして、保管棚とランプとを対応づけたものがある（特許文献１）。また、部品を保管棚に入庫する際に、入庫した部品の保管位置にＬＥＤランプ等の表示器を設置し、部品のＩＤ情報とＬＥＤランプとの対応関係をシステムに記憶しておき、部品を出庫する際に出庫したい部品のＩＤ情報をシステムに入力することで、部品の保管位置に対応する表示器が点灯し、保管位置がすぐに確認でき、スムーズに出庫作業を行うことができるシステムがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−０５１１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、保管棚での部品の保管は、保管棚の決められた保管位置に部品を保管する、すなわち部品と保管位置との対応関係が予め決定されている場合のみならず、大きさの異なる複数の部品を保管することや保管数が変化することを考慮して、部品を入庫する際に部品の保管位置を任意に選択する、すなわち部品と保管位置との対応関係が部品を保管棚に保管した時点で決定される場合がある。この場合は、部品の保管位置が予め決められていないため、部品入庫のたびに表示器の設置場所を変更しなければならず、表示器の設置場所の変更に伴い配線作業等も行わなければならず、保管作業が煩雑になるという問題がある。また、表示器の設置場所を変更しない場合は、表示器に対応する保管位置における保管棚の広さに合致しない部品を保管することとなり、保管棚の保管効率が低下するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、部品の保管位置に対応して照射位置を変更できる部品管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る部品管理システムは、複数部品を保管し、入出庫をするための部品管理システムであって、複数部品を保管するための棚が設けられた保管棚と、該保管棚に保管された部品を取り出す側と対向する位置に設けられ、部品の保管位置を指し示すためにレーザ照射位置を変更可能なレーザポインタと、部品のＩＤ情報および保管位置情報を入力する入力手段と、部品のＩＤ情報と保管位置情報との対応関係を記憶する保管位置記憶部を有し、レーザポインタのレーザ照射位置を制御する制御手段とを備え、部品出庫時にオペレータが入力手段に出庫する部品のＩＤ情報を入力すると、制御手段は、該対応関係に基づいてレーザポインタのレーザ照射位置を当該部品の保管位置に制御することを特徴とする。
【０００７】
また、上記部品管理システムにおいて、保管位置情報は、部品の保管位置に対応する保管棚における座標情報であり、部品入庫時に、オペレータが入力手段を介して制御手段により部品の保管位置を該レーザポインタで指し示した場合に、該指し示したレーザ照射位置に対応する座標情報を該入庫する部品のＩＤとともに該保管位置記憶部に記憶することが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る部品管理システムは、部品のＩＤ情報と保管位置情報との対応関係を予め記憶しておき、部品出庫時に入力手段により入力された部品のＩＤ情報と、対応関係とに基づいて、レーザ照射位置を変更可能なレーザポインタのレーザ照射位置を部品の保管位置に制御するので、部品の保管位置に対応して照射位置を容易に変更することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る部品管理システムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、レーザポインタの構成例を示す図である。
【図３】図３は、保管棚の座標マップを示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る部品管理システムによる部品Ｓの入出庫動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【００１１】
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る切削装置の構成例を示す図である。図２は、レーザポインタの構成例を示す図である。図３は、保管棚の座標マップを示す図である。
【００１２】
本実施形態に係る部品管理システムは、複数部品を保管棚に保管し、部品を出入庫するためのものである。図１に示すように、部品管理システム１は、保管棚１０と、レーザポインタ２０と、入力手段３０と、照射位置検出手段４０と、保管位置記憶部５２を含む制御手段５０とを含んで構成されている。
【００１３】
保管棚１０は、複数の部品Ｓを保管するものであり、図示しない床に設置されるものである。保管棚１０は、少なくとも１つ以上、本実施形態では２つの棚１１，１２が設けられている。各棚１１，１２および天板１３は、複数の支柱１４に固定手段、例えばボルトとナットなどで固定され、図示しない床に対する高さが決定されている。各棚１１，１２は、各棚１１，１２に保管される部品Ｓの大きさや数に対応するため、すなわち部品Ｓの保管位置の自由度を高めるために仕切りを設けないことが好ましい。棚１２および天板１３は、各棚１１，１２に保管された部品Ｓをオペレータが取り出す側であるアクセス側に、部品Ｓの保管位置に対応するタグＴを貼着できるリブ１２ａ，１３ａが形成されている。なお、アクセス側は、保管棚１０が壁際に設置されている場合は壁と対向する側となるが、保管棚１０が壁際でなれければ奥行き方向において対向する両側であってもよい。また、各棚１１，１２および天板１３の支柱１４に対する固定位置を任意に変更することができることが好ましい。これにより、各棚１１，１２および天板１３に保管する部品の大きさや数に基づいて、棚１１と棚１２との間および棚１２と天板１３との間の高さ方向における距離、すなわち部品Ｓが保管される保管領域の高さを変更することができる。ここで、タグＴは、他のタグと区別できる情報、例えば保管する部品ＳのＩＤ情報などが表示されていることが好ましい。
【００１４】
ここで、保管棚１０に保管される部品Ｓは、本実施形態では被加工物を加工する加工装置を製造するための部品である。部品Ｓとしては、同一形状の物や、形状や大きさが異なる物がある。例えば、保管棚１０には、同図に示すように、板状の部品Ｓ１、立方体の部品Ｓ２、部品Ｓ２よりも容積が小さい部品Ｓ３などが、各棚１１，１２に単数あるいは複数個をまとめて保管される。なお、部品Ｓには、単体で製品として取り扱われるものも含まれる。
【００１５】
レーザポインタ２０は、部品Ｓの保管棚１０における保管位置を指し示すためのものであり、保管棚１０に対してレーザ照射位置Ｐを変更することができ、本実施形態では保管されている部品Ｓの保管位置に対応するタグＴにレーザを照射する。レーザポインタ２０は、図２に示すように、基台２１と、照射方向移動手段２２と、レーザ本体２３と、移動検出手段２４とを含んで構成されている。
【００１６】
基台２１は、レーザポインタ２０を保管棚１０のアクセス側と対向する位置となるように、保管棚１０が設置されている場所の図示しない天井や壁に固定されている。
【００１７】
照射方向移動手段２２は、レーザ本体２３から照射されるレーザの照射方向を移動する装置である。照射方向移動手段２２は、第１移動手段２２ａと、第２移動手段２２ｂとを有する。第１移動手段２２ａは、サーボモータなどの図示しない駆動源を有し、駆動源が発生する駆動力により、第２移動手段２２ｂを介してレーザ本体２３を水平面において回転方向Ａに回転させる装置である。第１移動手段２２ａは、レーザ本体２３による照射位置を保管棚１０におけるＸ座標で変化させるものでもある。Ｘ座標は、図３に示すように、保管棚１０をアクセス側から見た場合に、保管棚１０の幅方向の位置を規定するものである。第２移動手段２２ｂは、図２に示すように、第１移動手段２２ａと同様に駆動源が発生する駆動力により、レーザ本体２３を水平面と直交する平面において揺動方向Ｂに揺動させる装置である。第２移動手段２２ｂは、レーザ本体２３による照射位置を保管棚１０におけるＺ座標で変化させるものでもある。Ｚ座標は、図３に示すように、保管棚１０をアクセス側から見た場合に、保管棚１０の高さ方向の位置を規定するものである。なお、第１移動手段２２ａおよび第２移動手段２２ｂは、制御手段５０と接続され、回転角度および揺動角度が制御される。
【００１８】
レーザ本体２３は、レーザ半導体などの図示しないレーザ発振機を有し、レーザ光を照射するものである。レーザ本体２３は、レーザ照射位置Ｐに、点状あるいは線状にレーザを照射するものである。
【００１９】
移動検出手段２４は、レーザ本体２３の移動方向を検出するセンサ、すなわちレーザ本体２３から照射されるレーザの照射方向を検出するものである。移動検出手段２４は、第１移動検出手段２４ａと、第２移動検出手段２４ｂとを有する。第１移動検出手段２４ａは、レーザ本体２３の水平面における回転角度を検出するものであり、保管棚１０をアクセス側から見た場合における保管棚１０におけるＸ座標でのレーザ照射位置Ｐを検出するためのものである。第２移動検出手段２４ｂは、レーザ本体２３の水平面と直交する平面における揺動角度を検出するものであり、保管棚１０におけるＺ座標でのレーザ照射位置Ｐを検出するためのものである。なお、第１移動検出手段２４ａおよび第２移動検出手段２４ｂは、本実施形態ではロータリーエンコーダであり、照射位置検出手段４０と接続され、回転角度および揺動角度、すなわちレーザの照射方向を照射位置検出手段４０に出力する。
【００２０】
入力手段３０は、オペレータが部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報を入力するものである。入力手段３０は、タッチパネル式の携帯端末やモニタとキーボードを有するコンピュータなどの図示しない表示部および入力部を含んだ装置である。入力手段３０は、図１に示すように、制御手段５０と有線または無線で電気的に接続されており、入力部により入力された部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報が制御手段５０に出力される。ここで、部品ＳのＩＤ情報とは、部品Ｓ固有の情報をいい、部品名や品番などである。また、保管位置情報は、保管棚１０において部品Ｓが保管されている位置に関する情報をいい、本実施形態では保管された部品Ｓの保管位置に対応してリブ１２ａ，１３ａに貼着されたタグＴの保管棚１０におけるＸＺ座標情報である。なお、入力手段３０は、制御手段５０を介してレーザポインタ２０を制御することができる。つまり、入力手段３０は、レーザ本体２３の移動方向、すなわちレーザ本体２３から照射されるレーザの照射方向を移動することができる。
【００２１】
照射位置検出手段４０は、レーザの照射方向に基づいて、ＸＺ座標における実際のレーザ照射位置Ｐを検出するものである。照射位置検出手段４０は、移動検出手段２４により検出された回転角度および揺動角度、レーザポインタ２０と保管棚１０のアクセス側の面までの距離などに基づいて、レーザの照射方向をＸＺ座標における実際のレーザ照射位置Ｐに変換する。照射位置検出手段４０は、制御手段５０と接続され、ＸＺ座標における実際のレーザ照射位置Ｐを制御手段５０に検出信号として出力する。
【００２２】
制御手段５０は、レーザポインタ２０によるレーザの照射およびレーザ照射位置Ｐを照射位置検出手段４０から出力された検出信号に基づいて制御するものである。制御手段５０は、座標マップ部５１と、保管位置記憶部５２としての機能を有して構成されている。
【００２３】
座標マップ部５１は、図３に示すように、保管棚１０をアクセス側から見た場合における保管棚１０をＸＺ座標における位置情報、すなわち座標マップとして記憶するものである。座標マップには、保管棚１０をアクセス側から見た場合に、棚１１と棚１２との間および棚１２と天板１３との間で形成される保管領域がＸＺ座標で設定されている。
【００２４】
保管位置記憶部５２は、図１に示すように、部品のＩＤ情報と保管位置情報との対応関係、本実施形態では部品ＳのＩＤ情報と部品Ｓの保管位置に対応したタグＴのＸＺ座標情報とを関連づけて記憶するものである。例えば、部品Ｓ１のＩＤ情報と棚１２に積層することで複数保管された部品Ｓ１の保管位置に対応するタグＴ１のＸＺ座標情報とを対として記憶する。また、部品Ｓ２のＩＤ情報と棚１１に保管された部品Ｓ２の保管位置に対応するタグＴ２のＸＺ座標情報とを対として記憶する。部品Ｓ３のＩＤ情報と棚１１に幅方向に並べて複数保管された部品Ｓ３の保管位置に対応するタグＴ３のＸＺ座標情報とを対として記憶する。
【００２５】
次に、本実施形態に係る部品管理システム１を用いた部品Ｓの入出庫動作について説明する。図４は、実施形態に係る部品管理システムによる部品Ｓの入出庫動作を示すフロー図である。
【００２６】
同図に示すように、まず、部品Ｓを入庫する（ステップＳＴ１）。ここでは、オペレータにより、部品Ｓを保管棚１０の保管領域に部品Ｓを載置することで、部品Ｓを入庫する。このとき、オペレータは、入庫された部品Ｓの近傍に位置するリブ１２ａ，１３ａ、本実施形態では、部品Ｓが載置された棚１１，１２の上に配置される棚１２のリブ１２ａ、天井１３のリブ１３ａに部品Ｓの保管位置に対応するタグＴを貼着する。
【００２７】
次に、部品ＳのＩＤ情報を入力する（ステップＳＴ２）。ここでは、オペレータにより、保管棚１０に入庫した部品ＳのＩＤ情報が入力手段３０を用いて入力される。
【００２８】
次に、部品Ｓの保管位置情報を入力する（ステップＳＴ３）。ここでは、オペレータにより、保管棚１０に入庫した部品Ｓの保管位置に対応するタグＴのＸＺ座標情報を保管位置情報として入力手段３０により入力される。タグＴのＸＺ座標情報は、例えば、リブ１２ａ，１３ａに予めＸＺ座標に関する情報を表示しておき、オペレータがタグＴを貼着した位置のＸＺ座標を入力手段３０により入力しても良い。また、入力手段３０がタッチパネルの場合、入力手段３０に座標マップ部５１に記憶されている座標マップを表示して、オペレータが表示された座標マップのうち、タブＴを貼着した位置をタッチすることで、座標マップにおいてタッチされたＸＺ座標をタグＴのＸＺ座標情報として入力しても良い。
【００２９】
次に、制御手段５０は、部品ＳのＩＤ情報と保管位置情報との対応関係を記憶する（ステップＳＴ４）。ここでは、制御手段５０は、入力手段３０により入力された部品ＳのＩＤ情報と部品Ｓの保管位置に対応するタグＴのＸＺ座標情報とを対として保管位置記憶部５２に記憶する。これにより、部品Ｓの入庫作業が完了し、部品ＳがタグＴと関連づけられて保管棚１０に保管される。
【００３０】
次に、部品Ｓの保管位置情報を再び入力する（ステップＳＴ５）。ここでは、部品Ｓを保管棚１０から出庫するために、オペレータにより、保管棚１０に保管した部品ＳのＩＤ情報が入力手段３０により入力される。
【００３１】
次に、制御手段５０は、レーザ照射位置Ｐを制御する（ステップＳＴ６）。ここでは、制御手段５０は、出庫する部品ＳのＩＤ情報と、保管位置記憶部５２に記憶されている対応関係と、照射位置検出手段４０から出力される検出信号とに基づいて、レーザ照射位置Ｐを出庫する部品Ｓの保管位置に対応するタグＴに移動させる。具体的には、制御手段５０は、ＸＺ座標における実際のレーザ照射位置Ｐが、出庫する部品ＳのＩＤ情報と対である部品Ｓの保管位置に対応するタグＴのＸＺ座標となるように、照射方向移動手段２２によりレーザの照射方向を移動させる。
【００３２】
次に、部品Ｓの出庫を行う（ステップＳＴ７）。ここでは、レーザ照射位置Ｐに基づいてオペレータにより、保管棚１０に保管した部品Ｓの出庫を行う。オペレータは、レーザ照射されることで他のタグＴよりも明るいタグＴを捜索し、捜索したタグＴに表示されている部品ＳのＩＤ情報と出庫する部品ＳのＩＤ情報とが一致するかを確認し、一致する場合タグＴに対応して保管されている部品Ｓを出庫する。
【００３３】
以上のように、本実施形態に係る部品管理システム１は、部品ＳのＩＤ情報と部品Ｓの保管位置に対応するタグＴとの対応関係を予め記憶しておき、出庫する部品ＳのＩＤ情報と、保管位置記憶部５２に記憶されている対応関係と、照射位置検出手段４０から出力される検出信号とに基づいて、レーザポインタ２０のレーザ照射位置Ｐが部品Ｓの保管位置に対応するタグＴとなるように制御するので、部品Ｓの保管位置に対応してレーザ照射位置Ｐを容易に変更することができる。従って、部品Ｓの入庫時に保管棚１０に対する部品Ｓの保管位置を任意に決定しても、あるいは保管棚１０に保管している部品Ｓの保管位置を任意に変更しても、入力手段３０により、オペレータが部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報を入力しておけば、部品Ｓの出庫時に、部品Ｓの保管位置に対応するタグＴにレーザを照射することができ、レーザ照射位置Ｐの変更作業が容易であり、出入庫作業の効率化を図ることができる。
【００３４】
なお、上記実施形態では、部品Ｓの保管位置を指し示すために、レーザ照射位置Ｐを部品Ｓの保管位置に対応するタグＴとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、レーザ照射位置Ｐを保管されている部品Ｓ自体、リブ１２ａ，１３ａのうち部品Ｓの保管位置に対応する、すなわち保管されている部品Ｓ近傍の位置としてもよい。また、レーザ照射位置Ｐは、一点に限られるものではなく、部品Ｓの保管位置に対応する複数点、任意の領域としてもよい。例えば、制御手段５０は、レーザ照射位置ＰをタグＴの複数点あるいはタグＴの領域としてもよく、複数点の場合は各点が繰り返しレーザ照射位置Ｐとなるように、タグＴの領域の場合はレーザ照射位置ＰがタグＴの外周を沿うようにレーザポインタ２０を制御しても良い。
【００３５】
〔実施形態の変形例１〕
上記実施形態における保管位置情報の入力は、レーザポインタ２０を用いて行ってもよい。部品Ｓ入庫時に、オペレータが入力手段３０を介して制御手段５０により部品Ｓの保管位置をレーザポインタ２０で指し示した場合に、指し示したレーザ照射位置Ｐに対応するＸＺ座標情報を保管位置情報として、入力された部品ＳのＩＤ情報とともに保管位置記憶部５２に記憶してもよい。具体的には、入力手段３０により部品ＳのＩＤの情報を入力し、オペレータによりレーザポインタ２０を入力手段３０により操作し、保管棚１０に入庫した部品Ｓの保管位置に対応するタグＴにレーザ照射位置Ｐを一致させる。そして、制御手段５０は、照射位置検出手段４０から出力された検出信号、すなわちタグＴと一致したレーザ照射位置ＰのＸＺ座標情報を入力手段３０により入力された保管位置情報とし、部品ＳのＩＤ情報とこの保管位置情報との対応関係を保管位置記憶部５２に記憶する。従って、オペレータは、保管棚１０のＸＹ座標を意識せずに、保管位置情報を入力することができる。
【００３６】
〔実施形態の変形例２〕
上記実施形態における部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報の入力を、タグＴおよびレーザポインタ２０を用いて行ってもよい。タグＴは、部品ＳのＩＤ情報とともに、部品ＳのＩＤ情報に対応するバーコードが表示されている。また、入力手段３０は、バーコードからの反射光を受光しバーコードを読み取ることで部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報を入力する機能を有する。部品入庫時に、レーザポインタ２０によりレーザをバーコードに照射し、入力手段３０がバーコードを読み取ることで部品ＳのＩＤ情報が入力され、バーコードを読み取った際に照射位置検出手段４０から出力された検出信号、すなわちバーコードを読み取った際のレーザ照射位置Ｐに対応するＸＹ座標情報を入力手段３０により入力された保管位置情報とし、部品ＳのＩＤ情報とこの保管位置情報との対応関係を保管位置記憶部５２に記憶する。この場合は、レーザポインタ２０が照射するレーザが高さ方向と平行な線状であり、オペレータにより入力手段３０からバーコードの読み取り指示が入力されると、制御手段５０が保管棚１０のアクセス側の面、特にリブ１２ａ，１３ａをそれぞれ幅方向に走査することで、レーザをバーコードに照射する。従って、オペレータが部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報を入力手段３０に直接入力することなく、部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報を入力することができる。なお、上記変形例２において、バーコードは、１次元バーコード、２次元バーコードのいずれであってもよい。また、バーコードを読み取ることで部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報を入力する機能をレーザポインタ２０に持たせても良い。この場合は、バーコードからの反射光を例えばミラーを用いてレーザポインタ２０まで反射させる。
【符号の説明】
【００３７】
１ 部品管理システム
１０ 保管棚
２０ レーザポインタ
３０ 入力手段
４０ 照射位置検出手段
５０ 制御手段
５１ 座標マップ部
５２ 保管位置記憶部
Ｐ レーザ照射位置
Ｓ 部品
Ｔ タグ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を保管する保管棚の部品管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品を保管棚に保管するシステムとして、保管棚とランプとを対応づけたものがある（特許文献１）。また、部品を保管棚に入庫する際に、入庫した部品の保管位置にＬＥＤランプ等の表示器を設置し、部品のＩＤ情報とＬＥＤランプとの対応関係をシステムに記憶しておき、部品を出庫する際に出庫したい部品のＩＤ情報をシステムに入力することで、部品の保管位置に対応する表示器が点灯し、保管位置がすぐに確認でき、スムーズに出庫作業を行うことができるシステムがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−０５１１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、保管棚での部品の保管は、保管棚の決められた保管位置に部品を保管する、すなわち部品と保管位置との対応関係が予め決定されている場合のみならず、大きさの異なる複数の部品を保管することや保管数が変化することを考慮して、部品を入庫する際に部品の保管位置を任意に選択する、すなわち部品と保管位置との対応関係が部品を保管棚に保管した時点で決定される場合がある。この場合は、部品の保管位置が予め決められていないため、部品入庫のたびに表示器の設置場所を変更しなければならず、表示器の設置場所の変更に伴い配線作業等も行わなければならず、保管作業が煩雑になるという問題がある。また、表示器の設置場所を変更しない場合は、表示器に対応する保管位置における保管棚の広さに合致しない部品を保管することとなり、保管棚の保管効率が低下するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、部品の保管位置に対応して照射位置を変更できる部品管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る部品管理システムは、複数部品を保管し、入出庫をするための部品管理システムであって、複数部品を保管するための棚が設けられた保管棚と、該保管棚に保管された部品を取り出す側と対向する位置に設けられ、部品の保管位置を指し示すためにレーザ照射位置を変更可能なレーザポインタと、部品のＩＤ情報および保管位置情報を入力する入力手段と、部品のＩＤ情報と保管位置情報との対応関係を記憶する保管位置記憶部を有し、レーザポインタのレーザ照射位置を制御する制御手段とを備え、部品出庫時にオペレータが入力手段に出庫する部品のＩＤ情報を入力すると、制御手段は、該対応関係に基づいてレーザポインタのレーザ照射位置を当該部品の保管位置に制御することを特徴とする。
【０００７】
また、上記部品管理システムにおいて、保管位置情報は、部品の保管位置に対応する保管棚における座標情報であり、部品入庫時に、オペレータが入力手段を介して制御手段により部品の保管位置を該レーザポインタで指し示した場合に、該指し示したレーザ照射位置に対応する座標情報を該入庫する部品のＩＤとともに該保管位置記憶部に記憶することが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る部品管理システムは、部品のＩＤ情報と保管位置情報との対応関係を予め記憶しておき、部品出庫時に入力手段により入力された部品のＩＤ情報と、対応関係とに基づいて、レーザ照射位置を変更可能なレーザポインタのレーザ照射位置を部品の保管位置に制御するので、部品の保管位置に対応して照射位置を容易に変更することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る部品管理システムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、レーザポインタの構成例を示す図である。
【図３】図３は、保管棚の座標マップを示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る部品管理システムによる部品Ｓの入出庫動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【００１１】
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る切削装置の構成例を示す図である。図２は、レーザポインタの構成例を示す図である。図３は、保管棚の座標マップを示す図である。
【００１２】
本実施形態に係る部品管理システムは、複数部品を保管棚に保管し、部品を出入庫するためのものである。図１に示すように、部品管理システム１は、保管棚１０と、レーザポインタ２０と、入力手段３０と、照射位置検出手段４０と、保管位置記憶部５２を含む制御手段５０とを含んで構成されている。
【００１３】
保管棚１０は、複数の部品Ｓを保管するものであり、図示しない床に設置されるものである。保管棚１０は、少なくとも１つ以上、本実施形態では２つの棚１１，１２が設けられている。各棚１１，１２および天板１３は、複数の支柱１４に固定手段、例えばボルトとナットなどで固定され、図示しない床に対する高さが決定されている。各棚１１，１２は、各棚１１，１２に保管される部品Ｓの大きさや数に対応するため、すなわち部品Ｓの保管位置の自由度を高めるために仕切りを設けないことが好ましい。棚１２および天板１３は、各棚１１，１２に保管された部品Ｓをオペレータが取り出す側であるアクセス側に、部品Ｓの保管位置に対応するタグＴを貼着できるリブ１２ａ，１３ａが形成されている。なお、アクセス側は、保管棚１０が壁際に設置されている場合は壁と対向する側となるが、保管棚１０が壁際でなれければ奥行き方向において対向する両側であってもよい。また、各棚１１，１２および天板１３の支柱１４に対する固定位置を任意に変更することができることが好ましい。これにより、各棚１１，１２および天板１３に保管する部品の大きさや数に基づいて、棚１１と棚１２との間および棚１２と天板１３との間の高さ方向における距離、すなわち部品Ｓが保管される保管領域の高さを変更することができる。ここで、タグＴは、他のタグと区別できる情報、例えば保管する部品ＳのＩＤ情報などが表示されていることが好ましい。
【００１４】
ここで、保管棚１０に保管される部品Ｓは、本実施形態では被加工物を加工する加工装置を製造するための部品である。部品Ｓとしては、同一形状の物や、形状や大きさが異なる物がある。例えば、保管棚１０には、同図に示すように、板状の部品Ｓ１、立方体の部品Ｓ２、部品Ｓ２よりも容積が小さい部品Ｓ３などが、各棚１１，１２に単数あるいは複数個をまとめて保管される。なお、部品Ｓには、単体で製品として取り扱われるものも含まれる。
【００１５】
レーザポインタ２０は、部品Ｓの保管棚１０における保管位置を指し示すためのものであり、保管棚１０に対してレーザ照射位置Ｐを変更することができ、本実施形態では保管されている部品Ｓの保管位置に対応するタグＴにレーザを照射する。レーザポインタ２０は、図２に示すように、基台２１と、照射方向移動手段２２と、レーザ本体２３と、移動検出手段２４とを含んで構成されている。
【００１６】
基台２１は、レーザポインタ２０を保管棚１０のアクセス側と対向する位置となるように、保管棚１０が設置されている場所の図示しない天井や壁に固定されている。
【００１７】
照射方向移動手段２２は、レーザ本体２３から照射されるレーザの照射方向を移動する装置である。照射方向移動手段２２は、第１移動手段２２ａと、第２移動手段２２ｂとを有する。第１移動手段２２ａは、サーボモータなどの図示しない駆動源を有し、駆動源が発生する駆動力により、第２移動手段２２ｂを介してレーザ本体２３を水平面において回転方向Ａに回転させる装置である。第１移動手段２２ａは、レーザ本体２３による照射位置を保管棚１０におけるＸ座標で変化させるものでもある。Ｘ座標は、図３に示すように、保管棚１０をアクセス側から見た場合に、保管棚１０の幅方向の位置を規定するものである。第２移動手段２２ｂは、図２に示すように、第１移動手段２２ａと同様に駆動源が発生する駆動力により、レーザ本体２３を水平面と直交する平面において揺動方向Ｂに揺動させる装置である。第２移動手段２２ｂは、レーザ本体２３による照射位置を保管棚１０におけるＺ座標で変化させるものでもある。Ｚ座標は、図３に示すように、保管棚１０をアクセス側から見た場合に、保管棚１０の高さ方向の位置を規定するものである。なお、第１移動手段２２ａおよび第２移動手段２２ｂは、制御手段５０と接続され、回転角度および揺動角度が制御される。
【００１８】
レーザ本体２３は、レーザ半導体などの図示しないレーザ発振機を有し、レーザ光を照射するものである。レーザ本体２３は、レーザ照射位置Ｐに、点状あるいは線状にレーザを照射するものである。
【００１９】
移動検出手段２４は、レーザ本体２３の移動方向を検出するセンサ、すなわちレーザ本体２３から照射されるレーザの照射方向を検出するものである。移動検出手段２４は、第１移動検出手段２４ａと、第２移動検出手段２４ｂとを有する。第１移動検出手段２４ａは、レーザ本体２３の水平面における回転角度を検出するものであり、保管棚１０をアクセス側から見た場合における保管棚１０におけるＸ座標でのレーザ照射位置Ｐを検出するためのものである。第２移動検出手段２４ｂは、レーザ本体２３の水平面と直交する平面における揺動角度を検出するものであり、保管棚１０におけるＺ座標でのレーザ照射位置Ｐを検出するためのものである。なお、第１移動検出手段２４ａおよび第２移動検出手段２４ｂは、本実施形態ではロータリーエンコーダであり、照射位置検出手段４０と接続され、回転角度および揺動角度、すなわちレーザの照射方向を照射位置検出手段４０に出力する。
【００２０】
入力手段３０は、オペレータが部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報を入力するものである。入力手段３０は、タッチパネル式の携帯端末やモニタとキーボードを有するコンピュータなどの図示しない表示部および入力部を含んだ装置である。入力手段３０は、図１に示すように、制御手段５０と有線または無線で電気的に接続されており、入力部により入力された部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報が制御手段５０に出力される。ここで、部品ＳのＩＤ情報とは、部品Ｓ固有の情報をいい、部品名や品番などである。また、保管位置情報は、保管棚１０において部品Ｓが保管されている位置に関する情報をいい、本実施形態では保管された部品Ｓの保管位置に対応してリブ１２ａ，１３ａに貼着されたタグＴの保管棚１０におけるＸＺ座標情報である。なお、入力手段３０は、制御手段５０を介してレーザポインタ２０を制御することができる。つまり、入力手段３０は、レーザ本体２３の移動方向、すなわちレーザ本体２３から照射されるレーザの照射方向を移動することができる。
【００２１】
照射位置検出手段４０は、レーザの照射方向に基づいて、ＸＺ座標における実際のレーザ照射位置Ｐを検出するものである。照射位置検出手段４０は、移動検出手段２４により検出された回転角度および揺動角度、レーザポインタ２０と保管棚１０のアクセス側の面までの距離などに基づいて、レーザの照射方向をＸＺ座標における実際のレーザ照射位置Ｐに変換する。照射位置検出手段４０は、制御手段５０と接続され、ＸＺ座標における実際のレーザ照射位置Ｐを制御手段５０に検出信号として出力する。
【００２２】
制御手段５０は、レーザポインタ２０によるレーザの照射およびレーザ照射位置Ｐを照射位置検出手段４０から出力された検出信号に基づいて制御するものである。制御手段５０は、座標マップ部５１と、保管位置記憶部５２としての機能を有して構成されている。
【００２３】
座標マップ部５１は、図３に示すように、保管棚１０をアクセス側から見た場合における保管棚１０をＸＺ座標における位置情報、すなわち座標マップとして記憶するものである。座標マップには、保管棚１０をアクセス側から見た場合に、棚１１と棚１２との間および棚１２と天板１３との間で形成される保管領域がＸＺ座標で設定されている。
【００２４】
保管位置記憶部５２は、図１に示すように、部品のＩＤ情報と保管位置情報との対応関係、本実施形態では部品ＳのＩＤ情報と部品Ｓの保管位置に対応したタグＴのＸＺ座標情報とを関連づけて記憶するものである。例えば、部品Ｓ１のＩＤ情報と棚１２に積層することで複数保管された部品Ｓ１の保管位置に対応するタグＴ１のＸＺ座標情報とを対として記憶する。また、部品Ｓ２のＩＤ情報と棚１１に保管された部品Ｓ２の保管位置に対応するタグＴ２のＸＺ座標情報とを対として記憶する。部品Ｓ３のＩＤ情報と棚１１に幅方向に並べて複数保管された部品Ｓ３の保管位置に対応するタグＴ３のＸＺ座標情報とを対として記憶する。
【００２５】
次に、本実施形態に係る部品管理システム１を用いた部品Ｓの入出庫動作について説明する。図４は、実施形態に係る部品管理システムによる部品Ｓの入出庫動作を示すフロー図である。
【００２６】
同図に示すように、まず、部品Ｓを入庫する（ステップＳＴ１）。ここでは、オペレータにより、部品Ｓを保管棚１０の保管領域に部品Ｓを載置することで、部品Ｓを入庫する。このとき、オペレータは、入庫された部品Ｓの近傍に位置するリブ１２ａ，１３ａ、本実施形態では、部品Ｓが載置された棚１１，１２の上に配置される棚１２のリブ１２ａ、天井１３のリブ１３ａに部品Ｓの保管位置に対応するタグＴを貼着する。
【００２７】
次に、部品ＳのＩＤ情報を入力する（ステップＳＴ２）。ここでは、オペレータにより、保管棚１０に入庫した部品ＳのＩＤ情報が入力手段３０を用いて入力される。
【００２８】
次に、部品Ｓの保管位置情報を入力する（ステップＳＴ３）。ここでは、オペレータにより、保管棚１０に入庫した部品Ｓの保管位置に対応するタグＴのＸＺ座標情報を保管位置情報として入力手段３０により入力される。タグＴのＸＺ座標情報は、例えば、リブ１２ａ，１３ａに予めＸＺ座標に関する情報を表示しておき、オペレータがタグＴを貼着した位置のＸＺ座標を入力手段３０により入力しても良い。また、入力手段３０がタッチパネルの場合、入力手段３０に座標マップ部５１に記憶されている座標マップを表示して、オペレータが表示された座標マップのうち、タブＴを貼着した位置をタッチすることで、座標マップにおいてタッチされたＸＺ座標をタグＴのＸＺ座標情報として入力しても良い。
【００２９】
次に、制御手段５０は、部品ＳのＩＤ情報と保管位置情報との対応関係を記憶する（ステップＳＴ４）。ここでは、制御手段５０は、入力手段３０により入力された部品ＳのＩＤ情報と部品Ｓの保管位置に対応するタグＴのＸＺ座標情報とを対として保管位置記憶部５２に記憶する。これにより、部品Ｓの入庫作業が完了し、部品ＳがタグＴと関連づけられて保管棚１０に保管される。
【００３０】
次に、部品Ｓの保管位置情報を再び入力する（ステップＳＴ５）。ここでは、部品Ｓを保管棚１０から出庫するために、オペレータにより、保管棚１０に保管した部品ＳのＩＤ情報が入力手段３０により入力される。
【００３１】
次に、制御手段５０は、レーザ照射位置Ｐを制御する（ステップＳＴ６）。ここでは、制御手段５０は、出庫する部品ＳのＩＤ情報と、保管位置記憶部５２に記憶されている対応関係と、照射位置検出手段４０から出力される検出信号とに基づいて、レーザ照射位置Ｐを出庫する部品Ｓの保管位置に対応するタグＴに移動させる。具体的には、制御手段５０は、ＸＺ座標における実際のレーザ照射位置Ｐが、出庫する部品ＳのＩＤ情報と対である部品Ｓの保管位置に対応するタグＴのＸＺ座標となるように、照射方向移動手段２２によりレーザの照射方向を移動させる。
【００３２】
次に、部品Ｓの出庫を行う（ステップＳＴ７）。ここでは、レーザ照射位置Ｐに基づいてオペレータにより、保管棚１０に保管した部品Ｓの出庫を行う。オペレータは、レーザ照射されることで他のタグＴよりも明るいタグＴを捜索し、捜索したタグＴに表示されている部品ＳのＩＤ情報と出庫する部品ＳのＩＤ情報とが一致するかを確認し、一致する場合タグＴに対応して保管されている部品Ｓを出庫する。
【００３３】
以上のように、本実施形態に係る部品管理システム１は、部品ＳのＩＤ情報と部品Ｓの保管位置に対応するタグＴとの対応関係を予め記憶しておき、出庫する部品ＳのＩＤ情報と、保管位置記憶部５２に記憶されている対応関係と、照射位置検出手段４０から出力される検出信号とに基づいて、レーザポインタ２０のレーザ照射位置Ｐが部品Ｓの保管位置に対応するタグＴとなるように制御するので、部品Ｓの保管位置に対応してレーザ照射位置Ｐを容易に変更することができる。従って、部品Ｓの入庫時に保管棚１０に対する部品Ｓの保管位置を任意に決定しても、あるいは保管棚１０に保管している部品Ｓの保管位置を任意に変更しても、入力手段３０により、オペレータが部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報を入力しておけば、部品Ｓの出庫時に、部品Ｓの保管位置に対応するタグＴにレーザを照射することができ、レーザ照射位置Ｐの変更作業が容易であり、出入庫作業の効率化を図ることができる。
【００３４】
なお、上記実施形態では、部品Ｓの保管位置を指し示すために、レーザ照射位置Ｐを部品Ｓの保管位置に対応するタグＴとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、レーザ照射位置Ｐを保管されている部品Ｓ自体、リブ１２ａ，１３ａのうち部品Ｓの保管位置に対応する、すなわち保管されている部品Ｓ近傍の位置としてもよい。また、レーザ照射位置Ｐは、一点に限られるものではなく、部品Ｓの保管位置に対応する複数点、任意の領域としてもよい。例えば、制御手段５０は、レーザ照射位置ＰをタグＴの複数点あるいはタグＴの領域としてもよく、複数点の場合は各点が繰り返しレーザ照射位置Ｐとなるように、タグＴの領域の場合はレーザ照射位置ＰがタグＴの外周を沿うようにレーザポインタ２０を制御しても良い。
【００３５】
〔実施形態の変形例１〕
上記実施形態における保管位置情報の入力は、レーザポインタ２０を用いて行ってもよい。部品Ｓ入庫時に、オペレータが入力手段３０を介して制御手段５０により部品Ｓの保管位置をレーザポインタ２０で指し示した場合に、指し示したレーザ照射位置Ｐに対応するＸＺ座標情報を保管位置情報として、入力された部品ＳのＩＤ情報とともに保管位置記憶部５２に記憶してもよい。具体的には、入力手段３０により部品ＳのＩＤの情報を入力し、オペレータによりレーザポインタ２０を入力手段３０により操作し、保管棚１０に入庫した部品Ｓの保管位置に対応するタグＴにレーザ照射位置Ｐを一致させる。そして、制御手段５０は、照射位置検出手段４０から出力された検出信号、すなわちタグＴと一致したレーザ照射位置ＰのＸＺ座標情報を入力手段３０により入力された保管位置情報とし、部品ＳのＩＤ情報とこの保管位置情報との対応関係を保管位置記憶部５２に記憶する。従って、オペレータは、保管棚１０のＸＹ座標を意識せずに、保管位置情報を入力することができる。
【００３６】
〔実施形態の変形例２〕
上記実施形態における部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報の入力を、タグＴおよびレーザポインタ２０を用いて行ってもよい。タグＴは、部品ＳのＩＤ情報とともに、部品ＳのＩＤ情報に対応するバーコードが表示されている。また、入力手段３０は、バーコードからの反射光を受光しバーコードを読み取ることで部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報を入力する機能を有する。部品入庫時に、レーザポインタ２０によりレーザをバーコードに照射し、入力手段３０がバーコードを読み取ることで部品ＳのＩＤ情報が入力され、バーコードを読み取った際に照射位置検出手段４０から出力された検出信号、すなわちバーコードを読み取った際のレーザ照射位置Ｐに対応するＸＹ座標情報を入力手段３０により入力された保管位置情報とし、部品ＳのＩＤ情報とこの保管位置情報との対応関係を保管位置記憶部５２に記憶する。この場合は、レーザポインタ２０が照射するレーザが高さ方向と平行な線状であり、オペレータにより入力手段３０からバーコードの読み取り指示が入力されると、制御手段５０が保管棚１０のアクセス側の面、特にリブ１２ａ，１３ａをそれぞれ幅方向に走査することで、レーザをバーコードに照射する。従って、オペレータが部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報を入力手段３０に直接入力することなく、部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報を入力することができる。なお、上記変形例２において、バーコードは、１次元バーコード、２次元バーコードのいずれであってもよい。また、バーコードを読み取ることで部品ＳのＩＤ情報および保管位置情報を入力する機能をレーザポインタ２０に持たせても良い。この場合は、バーコードからの反射光を例えばミラーを用いてレーザポインタ２０まで反射させる。
【符号の説明】
【００３７】
１ 部品管理システム
１０ 保管棚
２０ レーザポインタ
３０ 入力手段
４０ 照射位置検出手段
５０ 制御手段
５１ 座標マップ部
５２ 保管位置記憶部
Ｐ レーザ照射位置
Ｓ 部品
Ｔ タグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数部品を保管し、入出庫をするための部品管理システムであって、
複数部品を保管するための棚が設けられた保管棚と、
該保管棚に保管された部品を取り出す側と対向する位置に設けられ、部品の保管位置を指し示すためにレーザ照射位置を変更可能なレーザポインタと、
部品のＩＤ情報および保管位置情報を入力する入力手段と、
部品のＩＤ情報と保管位置情報との対応関係を記憶する保管位置記憶部を有し、レーザポインタのレーザ照射位置を制御する制御手段とを備え、
部品出庫時にオペレータが入力手段に出庫する部品のＩＤ情報を入力すると、制御手段は、該対応関係に基づいてレーザポインタのレーザ照射位置を当該部品の保管位置に制御する
ことを特徴とする部品管理システム。
【請求項２】
保管位置情報は、部品の保管位置に対応する保管棚における座標情報であり、
部品入庫時に、オペレータが入力手段を介して制御手段により部品の保管位置を該レーザポインタで指し示した場合に、該指し示したレーザ照射位置に対応する座標情報を該入庫する部品のＩＤとともに該保管位置記憶部に記憶する
請求項１に記載の部品管理システム。
【請求項１】
複数部品を保管し、入出庫をするための部品管理システムであって、
複数部品を保管するための棚が設けられた保管棚と、
該保管棚に保管された部品を取り出す側と対向する位置に設けられ、部品の保管位置を指し示すためにレーザ照射位置を変更可能なレーザポインタと、
部品のＩＤ情報および保管位置情報を入力する入力手段と、
部品のＩＤ情報と保管位置情報との対応関係を記憶する保管位置記憶部を有し、レーザポインタのレーザ照射位置を制御する制御手段とを備え、
部品出庫時にオペレータが入力手段に出庫する部品のＩＤ情報を入力すると、制御手段は、該対応関係に基づいてレーザポインタのレーザ照射位置を当該部品の保管位置に制御する
ことを特徴とする部品管理システム。
【請求項２】
保管位置情報は、部品の保管位置に対応する保管棚における座標情報であり、
部品入庫時に、オペレータが入力手段を介して制御手段により部品の保管位置を該レーザポインタで指し示した場合に、該指し示したレーザ照射位置に対応する座標情報を該入庫する部品のＩＤとともに該保管位置記憶部に記憶する
請求項１に記載の部品管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−８６９３９（Ｐ２０１３−８６９３９Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３０１０７（Ｐ２０１１−２３０１０７）
【出願日】平成２３年１０月１９日（２０１１．１０．１９）
【出願人】（０００１３４０５１）株式会社ディスコ (2,397)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１９日（２０１１．１０．１９）
【出願人】（０００１３４０５１）株式会社ディスコ (2,397)
【Ｆターム（参考）】
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