重走検知装置

【構成】媒体検出手段７は、搬送される媒体６の有無を検出し、厚さ検出手段８は、媒体６の厚さを検出する。積分手段１０は、厚さ検出手段８からの媒体６の厚さを、媒体検出手段７からの媒体の搬送長さに基づき積分する。基準値記憶手段９には、正常な媒体１枚分の厚さの積分量の基準値が格納されている。演算手段演算手段１１は、積分手段１０からの媒体６の厚さの積分値と、基準値記憶手段９からの基準値との比を求める。重走判別手段１２は、演算手段１１で求められた値から媒体６が重走しているか、また、重走している場合は何枚が重なって搬送されているかを判別する。
【効果】テープ等が貼り付けられた媒体に対して正確な重走判別が行え、かつ３枚以上重なって搬送された媒体でもその重走枚数を検出することができる。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動入出金機や、自動販売機等に用いられる紙幣等の媒体の重走検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動入出金機においては、入金取引や出金取引等の取引に応じて、顧客により投入された紙幣や装置内に格納されている紙幣は１枚ずつ分離され、金種や真偽を鑑別された後集積され、入金あるいは出金の処理が行われる。そして、このような装置で、紙幣等の媒体が確実に１枚ずつ搬送されているかを判別するために重走検知装置が用いられている。このような重走検知装置とは、搬送媒体が１枚であるか、あるいは何枚かが重なっているかを検知する装置であり、搬送される媒体の厚さや透過光量等を予め設定された基準値と比較することで重走を検知していた。
【０００３】上記重走検知において、搬送媒体の厚さによりその判別を行う方式では、媒体の厚さを検出するために、媒体に接しかつその厚さに応じて変動する検知ローラが用いられ、また、媒体の透過光量でその判別を行う方式では、透過光量を検出するために、搬送される媒体を挟持する位置関係で、発光ダイオードやホトダイオード、ホトトランジスタ等が設置されている。
【０００４】図２は従来の重走検知装置のブロック図である。この重走検知装置は、搬送媒体の厚さにより重走判定を行う方式の装置であり、以下、搬送媒体の厚さによって重走判定を行う構成を説明する。
【０００５】図の装置は、媒体検出手段１、厚さ検出手段２、基準値記憶手段３、比較手段４、比較結果判定手段５からなる。媒体検出手段１は搬送される媒体（紙幣等）の到来を検出する手段で、発光ダイオードやホトダイオード等から構成されている。厚さ検出手段２は、搬送される媒体の厚さを検出する手段で、媒体に接してその厚さに応じて変位する検知ローラ等からなるものである。基準値記憶手段３は、１枚の正常な媒体の厚さの上限値を記憶するメモリである。比較手段４は、厚さ検出手段２の出力（検出結果）と、基準値記憶手段３に記憶されている基準値との大小を比較し、その比較結果を比較結果判定手段５に出力する比較器である。また、比較結果判定手段５は、搬送される媒体毎に比較手段４による比較結果を記憶し、図示しない上位装置に比較結果を出力するものである。
【０００６】次に、上記構成の重走検知装置の動作について説明する。媒体検出手段１は、搬送される媒体を検知し、比較結果判定手段５に媒体検出信号を出力する。比較結果判定手段５は、媒体検出手段１からの媒体検出信号により、比較手段４の比較結果から重走を判定する準備をする。一方、基準値記憶手段３は、１枚の正常な媒体の厚さの上限基準値を取り出し、これを比較手段４に出力する。比較手段４は、基準値記憶手段３より供給される基準値と、厚さ検出手段２の検出結果とを比較し、その比較結果を比較結果判定手段５に出力する。この比較結果判定手段５は、比較手段４からの比較結果に基づき、媒体が到来する毎に重走判定を行い、その重走判定結果を上位装置に出力する。
【０００７】次に、比較手段４および比較結果判定手段５における媒体の重走判定動作について説明する。図３は、その重走判定動作の説明図である。図３において、媒体検出信号ａは、媒体検出手段１から出力される信号であり、“０”のとき媒体は検出されず、“１”のとき媒体を検出したことを意味している。基準値ｂは、基準値記憶手段３に記憶された上限基準値であり、また、厚さ検出信号ｃは、厚さ検出手段２から出力される媒体の厚さの検出パターンを示している。尚、厚さ検出信号ｃにおいて、波形が上にいくほど媒体は厚く、下に行くほど媒体は薄くなるように表現されている。上限基準値ｂは、１枚の正常な媒体の厚さよりその値が大きく、かつ２枚の媒体の厚さより値が小さくなるよう予め設定されている。
【０００８】比較結果ｄは、比較手段４から出力される比較結果であり、厚さ検出信号ｃが基準値ｂを越えると“１”となり、越えないと“０”となる。従って、この信号が“０”のとき媒体の厚さは正常で、“１”のとき媒体厚さが２枚以上であるということを意味する。判定結果ｅは、比較結果判定手段５から出力される判定結果であり、信号が“０”のとき搬送された媒体は正常で、“１”のとき、搬送された媒体が重走であると判定したことを意味する。尚、媒体検出信号ａ〜判定結果ｅは、図２中の信号ａ〜ｅに対応している。
【０００９】図４に、図３の判定動作に対応した媒体例を示す。この図４において、媒体Ａは正常搬送状態、媒体Ｂは２枚の媒体が殆どずれずに重なって搬送されている状態、媒体Ｃは、２枚の媒体が大きくずれて搬送されている状態である。
【００１０】先ず、媒体Ａの場合、その媒体Ａが搬送されると、媒体検出手段１は媒体Ａの到来を検出し、媒体検出信号ａが“０”から“１”となる。媒体検出信号が“０”から“１”に変化したことで、比較結果判定手段５は、出力を“０”にして、到来した媒体の重走を判定する準備をする。媒体Ａは上述したように、正常な１枚の搬送媒体であるため、その厚さ検出信号ｃは、基準値ｂよりも小さな値である。従って、比較結果ｄは“０”のままであり、判定結果ｅも“０”で、媒体Ａは正常であると判定される。
【００１１】次に、媒体Ｂの場合は、２枚の媒体が殆どずれずに重なって搬送された場合であるため、厚さ検出信号ｃは基準値ｂよりも大きな値である。従って、比較結果ｄは“１”となり、判定結果ｅは“１”となり、媒体Ｂは重走であると判定される。そして、媒体Ｃの場合は、２枚の媒体がずれて重なって搬送された場合であるため、厚さ検出信号ｃは、媒体が重なっている部分で基準値ｂよりも大きな値となっている。従って、比較結果ｄは“１”となり、判定結果ｅは“１”となって媒体Ｃは重走であると判定される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来の重走検知装置では、媒体が何枚重なって搬送されても、判定結果は単に重走であって、重走した枚数は不明であり、従って、搬送された媒体の枚数が確定できないという問題点があった。また、例えば、媒体の一部分にテープ等を貼り付けた正常搬送状態の媒体と、重走状態の媒体との区別がつかないといった問題点も有していた。
【００１３】以下、このような問題点を説明する。図５および図６は、重走判定動作の説明図および媒体例の説明図である。先ず、図６において、媒体Ａは、図４の媒体Ａと同様に、正常搬送状態の媒体である。また、媒体Ｄは、３枚の媒体が殆どずれることなく重なって搬送された状態である。更に、媒体Ｅは、媒体の一部にテープが貼り付けられているものであり、Ｅ1 はそのテープ貼り付け部分を示している。また、図５において、媒体検出信号ａ〜判定結果ｅは、図３の媒体検出信号ａ〜判定結果ｅと同様である。
【００１４】先ず、媒体Ａは上述したため、ここでは説明を省略し、媒体Ｄ、Ｅの場合を説明する。３枚重走した媒体Ｄの厚さ検出信号ｃは、２枚重走した媒体Ｂの厚さ検出信号ｃの場合よりも大きい値となるが、基準値ｂを越えているという点では同様であるため、比較結果ｄ、判定結果ｅは、共に図３の比較結果ｄ、判定結果ｅと同じとなる。即ち、２枚重走した媒体Ｂと３枚重走した媒体Ｄとの判別を行うことができず、その結果、媒体搬送枚数が確定できないことになる。一方、テープが貼り付けられた媒体Ｅの場合は、本来、正常搬送状態であるにもかかわらず、厚さ検出信号ｃが、そのテープ貼り付け部分Ｅ1 で基準値ｂを越えてしまうため、重走と誤判別されてしまっていた。
【００１５】本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、テープ等を貼り付けた媒体に対しても確実に重走判別が行え、しかも、３枚以上重走して搬送された媒体もその枚数検知が可能な重走検知装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明における第１発明の重走検知装置は、搬送される媒体の有無を検出する媒体検出手段と、前記媒体の厚さを検出する厚さ検出手段と、前記厚さ検出手段で検出された前記媒体の厚さを、前記媒体検出手段によって検出された媒体の搬送長さに基づき積分する積分手段と、予め設定された正常な媒体１枚分の厚さの積分量の基準値を記憶する基準値記憶手段と、前記積分手段の出力した前記媒体の厚さの積分値と、前記基準値との比を求める演算手段と、前記演算手段で求めた値に基づき当該媒体の重走判別を行う重走判別手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１７】第２発明の重走検知装置は、搬送される媒体の有無を検出する媒体検出手段と、前記媒体の厚さを検出する厚さ検出手段と、前記厚さ検出手段で検出された前記媒体の厚さを、前記媒体検出手段によって検出された媒体の搬送長さに基づき積分する積分手段と、予め設定された正常な媒体１枚分の厚さから媒体の複数枚の厚さまでの各枚数分の積分量の基準値を記憶する基準値記憶手段と、前記積分手段の出力した前記媒体の厚さの積分値と、前記基準値記憶手段に記憶された複数の基準値とを比較して、前記積分値とそれぞれの基準値との大小関係を求め、この大小関係に基づき前記媒体が何枚重なって搬送されているかを演算する演算手段と、前記演算手段で求めた値に基づき前記媒体の重走判別を行う重走判別手段とを備えたことを特徴とするものである。ものである。
【００１８】
【作用】本発明における第１発明の重走検知装置においては、媒体が所定位置に搬送されると、媒体検出手段は、媒体の到来を検出する。そして、厚さ検出手段は、搬送される媒体の厚さを検出する。積分手段は、厚さ検出手段からの媒体の厚さを、媒体検出手段の検出信号より求められる媒体の搬送長さに基づき積分し、その積分結果を演算手段に出力する。演算手段は、基準値記憶手段に記憶されている基準値と、積分手段からの積分結果との比を求め、これを重走判別手段に出力する。重走判別手段は、演算手段での演算結果に基づき、媒体が重走しているかどうか、そして、重走している場合はその重走枚数を検出する。
【００１９】第２発明の重走検知装置においては、媒体検出と媒体の厚さ測定および媒体の厚さの積分処理は、第１発明の重走検知装置と同様に行われる。そして、演算手段は、基準値記憶手段に記憶されている複数の基準値と、積分結果の値をそれぞれ比較し、その大小関係を求め、更に、大小関係から媒体が何枚重なって搬送されているかを演算する。重走判別手段は、演算手段での演算結果に基づき、媒体が重走しているかどうか、そして、重走している場合はその重走枚数を検出する。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
《第１実施例》図１は本発明の重走検知装置の第１実施例を示すブロック図である。図の装置は、媒体検出手段７、厚さ検出手段８、基準値記憶手段９、積分手段１０、演算手段１１、重走判別手段１２からなる。
【００２１】媒体検出手段７は、搬送される紙幣等の媒体６の有無を、反射光や透過光等の光学的な手段で検出し、その検出信号（媒体検出信号）を出力する検出手段であり、発光ダイオードやホトトランジスタ、ホトダイオード等の光電変換素子により構成されている。厚さ検出手段８は、搬送される媒体６の厚さを検出する手段であり、媒体６の厚さを電気信号に変換して、その検出信号（厚さ検出信号）を出力するものである。即ち、厚さ検出手段８は、媒体６に接しかつその厚さに応じて変位する検知ローラと、この検知ローラの機械的な変位を、抵抗値や静電容量、インダクタンス等の電気的な変位に変換する変換器により構成されている。基準値記憶手段９は、１枚の正常な媒体の厚さの下限値を記憶する記憶装置である。
【００２２】積分手段１０は、一方の入力端が厚さ検出手段８の出力端に接続され、他方の入力端が媒体検出手段７の出力端に接続されており、これら媒体検出信号と厚さ検出信号に基づき、搬送される媒体６の１枚（重走状態では１組）毎に、厚さ検出手段８の出力信号（媒体の厚さ）を、搬送される方向の長さについて積分し、その積分結果を出力するものである。
【００２３】演算手段１１は、積分手段１０の出力と、基準値記憶手段９の出力と、媒体検出手段７の出力とを入力し、これらの出力に基づき、媒体６の厚さの積分値と基準値との比を演算する機能を有している。即ち、この演算手段１１は、搬送される媒体１枚（または１組）毎に、積分手段１０の出力信号（媒体の厚さの積分値）を被除数とし、基準値記憶手段９に記憶される基準値を除数として、これらの除算演算を行い、その除算結果を重走判別手段１２に出力するものである。重走判別手段１２は、演算手段１１の出力を入力し、この入力された演算結果に基づき、重走判別および重走状態である場合は、何枚重走であるかを判別する機能を有している。
【００２４】次に、上記のように構成された重走検知装置の動作について説明する。図７は、その動作を説明するための各部の出力信号の波形図である。この図７では、媒体Ａ、媒体Ｂ、媒体Ｃの３組の媒体についての例を示しており、これらの媒体は従来技術の説明で用いた図４の媒体と同じものである。即ち、媒体Ａは、媒体６の正常搬送状態、媒体Ｂは、２枚の媒体６が殆どずれずに重なって搬送されている状態、媒体Ｃは、２枚の媒体６が大きくずれて搬送されている状態である。また、図７および後述する図８における媒体検出信号ａ〜除算結果ｇは、それぞれ図１中の信号ａ〜ｇに対応している。
【００２５】先ず、媒体検出手段７からの出力は、媒体６を検出しているときは“１”の信号を出力し、媒体を検出していないときは“０”の信号を出力する。図７における媒体検出信号ａは、この波形を示している。搬送された媒体６の到来を検知する媒体検出手段７からの出力により、媒体６の到来が通知されると、即ち、媒体検出手段７からの出力が“０”から“１”に変化すると、演算手段１１は搬送された媒体６の重走検知のための準備として、直前の媒体６の除算結果をリセットする。
【００２６】媒体６が徐々に搬送されるに従って、厚さ検出手段８は搬送される媒体６の厚さを検出し、この検出結果を積分手段１０に出力する。厚さ検出手段８により検出された媒体６の厚さ（厚さ検出信号）の一例を図７のｃに示す。また、厚さ検出信号ｃの値は、媒体６の厚さをより厚く検出するにつれて、矢印の“厚い”方向になり、薄く検出するにつれて、“薄い”方向になる。積分手段１０は、厚さ検出手段８によって出力された媒体６の厚さ検出信号ｃを積分して、積分結果ｆを出力する。積分処理は媒体検出信号ａが“１”の間続けられ、媒体検出信号ａが“０”の間は積分結果ｆをリセットし“０”を出力する。また、図７において、破線で示されている基準値Ｒは、基準値記憶手段９に記憶されている媒体１枚分の厚さの積分値の下限値であり、これは、予め標準的な媒体６の積分値から実験的に求めた基準値である。
【００２７】演算手段１１は、媒体検出信号ａが“１”から“０”に変化するときの積分結果ｆを、基準値記憶手段９に記憶されている媒体６の１枚分の厚さの積分値で除算演算し、その商を重走判別手段１２に出力する。図７のｇに除算結果の出力を示す。同図の除算結果ｇにおいて、破線で表示されているのは、下から“１”、“２”…であり、これは搬送枚数が１枚、２枚…を意味する。重走判別手段１２は、演算手段１１の演算結果が“１”であった場合は、重走なしと判定し、“２”であった場合は２枚重走であると判別し、この判別結果を図示しない上位装置に出力する。
【００２８】媒体Ａのように正常な媒体が搬送されると、その厚さ検出信号ｃの積分結果ｆの最大値、即ち媒体Ａの１枚分の厚さの積分値をＩA とすると、ＩA は基準値記憶手段９に記憶されている基準値Ｒの１倍以上でかつ２倍より小となる。同様に、媒体Ｂや媒体Ｃの検出信号ｃの積分結果ｆの値をそれぞれＩB 、ＩC とすると、どちらも基準値記憶手段９に記憶される基準値Ｒの２倍以上でかつ３倍より小となる。これを式で表現すると、それぞれ下記の式（１）〜式（３）となる。
Ｒ≦ＩA ＜２Ｒ …（１）
２Ｒ≦ＩB ＜３Ｒ …（２）
２Ｒ≦ＩC ＜３Ｒ …（３）
【００２９】演算手段１１は、媒体Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれ１組分の厚さの積分値ＩA 、ＩB、ＩC を、基準値記憶手段９に記憶されている基準値Ｒで除算し、その商を重走判別手段１２に出力する。従って、媒体Ａ、Ｂ、Ｃに対応するそれぞれの出力は１，２，２となる。そして、重走判別手段１２は、この演算結果に基づき、媒体Ａは正常搬送状態（搬送枚数は１枚）、媒体Ｂおよび媒体Ｃは２枚重走状態であると判定する。
【００３０】次に、従来の重走検知装置では問題のあった３枚重走とテープの貼り付けられた媒体についての例を説明する。図８は、これを説明するための波形図である。同図において、媒体Ｄと媒体Ｅは、図６で示した媒体Ｄ、Ｅと同様である。このような媒体Ｄ、媒体Ｅに対して、上記媒体Ａ、Ｂ、Ｃへの処理と同様に、その積分結果ｆを求め、これらの積分結果ｆをそれぞれＩD 、ＩE とすると、ＩD 、ＩE と基準値Ｒとの関係は、下記の式（４）と式（５）のようになる。
３Ｒ≦ＩD ＜４Ｒ …（４）
Ｒ≦ＩE ＜２Ｒ …（５）
【００３１】従って、演算手段１１から出力される媒体Ｄと媒体Ｅの出力はそれぞれ３，１となり、３枚重走である場合はその枚数まで判別できる等、搬送された媒体の正確な枚数を検知することができる。しかも、従来は重走状態と誤判別していた媒体Ｅも正確に重走判別することができる。
【００３２】尚、媒体６の重走判別を媒体の厚さの平均値に基づき行うことも考えられるが、このような平均値に基づく判別に比べ、上記第１の実施例のように、媒体６の厚さの積分値に基づく判別は次のような利点を有しているものである。例えば、複数枚の媒体がずれた状態で搬送されている場合、この媒体の厚さの平均値は、必ずしも重走枚数分の厚さの値とはならないものである。例えば、上述した媒体Ｃのような場合、大きくずれているために、その厚さの平均値は２枚分とはならず、このような平均値で基準値との除算演算を行うと、“重走なし”という誤判別結果となってしまう。
【００３３】これに対して、上記実施例のように、媒体６の厚さの積分値を用いれば、たとえ、媒体６が大きくずれた状態（即ち、わずかしか重なっていない状態）で搬送されたとしても、正確な重走枚数を演算することができる等、媒体６のずれ状態とは無関係に確実な重走判定が行え、しかも、媒体Ｅのように媒体６の一部分にテープ等が貼り付けられているものに対しても、正確な判別を行うことができるのである。
【００３４】《第２実施例》図９は、本発明による重走検知装置の第２実施例を示すブロック図である。図の装置は、媒体検出手段７、厚さ検出手段８、積分手段１０、基準値記憶手段１３、演算手段１４、重走判別手段１５からなる。ここで、媒体検出手段７、厚さ検出手段８および積分手段１０は、上記第１実施例と同様の構成であるため、対応する部分に同一符号を付してその説明は省略する。
【００３５】基準値記憶手段１３は、複数の基準値を記憶する記憶装置であり、第１の基準値記憶部１３−１、第２の基準値記憶部１３−２、…第ｎの基準値記憶部１３−ｎから構成されている。第１の基準値記憶部１３−１は、１枚の正常な媒体６の厚さの下限値を記憶し、第２の基準値記憶部１３−２は、２枚の正常な媒体６の厚さの下限値を記憶する機能を有し、以下同様に、第ｎの基準値記憶部１３−ｎはｎ枚の正常な媒体の厚さの下限値を記憶するものである。
【００３６】演算手段１４は、積分手段１０の出力した媒体の厚さの積分値と、第１〜第ｎの基準値記憶部１３−１〜１３−ｎの出力値とを比較し、その比較結果に基づき、媒体が何枚重なって搬送されているかを演算する手段であり、複数の比較手段１６−１、１６−２、…、１６−ｎと、プライオリティ・エンコーダ１７から構成されている。
【００３７】第１の比較手段１６−１は、媒体検出手段７からの媒体検出信号に基づき、搬送される媒体６の媒体有り状態（正常搬送状態では１枚、重走状態では１組）毎に、積分手段１０の出力信号（媒体の厚さの積分値）と、第１の基準値記憶部１３−１に記憶されている基準値とを比較するものであり、以下、同様に、第２の比較手段１６−２は、搬送される媒体１枚（または１組）毎に、積分手段１０の出力信号（媒体の厚さの積分値）と、第２の基準値記憶部１３−２に記憶されている基準値とを比較するものであり、比較手段１６−ｎは、搬送される媒体１枚（または１組）毎に、積分手段１０の出力信号（媒体の厚さの積分値）と、第ｎの基準値記憶部１３−ｎに記憶されている基準値とを比較するものである。
【００３８】また、プライオリティ・エンコーダ１７は、そのＬＳＢ（最下位ビット）の入力端が比較手段１６−１の出力端に接続され、ＬＳＢから２番目の入力端が比較手段１６−２の出力端に接続され、同様に、ＭＳＢ（最上位ビット）の入力端が比較手段１６−ｎの出力端に接続されており、媒体検出手段７からの出力に基づき、搬送される媒体１枚（または１組）毎に、ＭＳＢからＬＳＢに入力される比較結果に重みを付け、数値としてその比較結果を重走判別手段１５に出力する機能を有している。
【００３９】次に、上記のように構成された第２実施例の動作について説明する。図１０は、その動作を説明するための各部の波形図である。また、この図１０では、媒体Ａ、媒体Ｂ、媒体Ｃの３組の媒体についての例を示しているが、これらの媒体は従来技術の説明で用いた図４の媒体Ａ、Ｂ、Ｃと同じものである。そして、図１０および後述する図１１における媒体検出信号ａ〜エンコーダ出力ｊは、それぞれ図９中の信号ａ〜ｊに対応している。
【００４０】媒体検出手段７からの出力は、媒体６を検出しているときは“１”の信号を出力し、媒体６を検出していないときは“０”の信号を出力する。図１０の媒体検出信号ａは、この検出信号を示している。各比較手段１６−１〜１６−ｎは、搬送された媒体６の到来を検知する媒体検出手段７からの出力により、媒体の到来を通知されると、即ち、媒体検出手段７からの出力が“０”から“１”に変化すると、搬送された媒体６の重走検知のための準備として、直前の媒体６の比較結果をリセットする。
【００４１】媒体６が徐々に搬送されるにしたがって、厚さ検出手段８は、搬送される媒体６の厚さを検出し、積分手段１０に出力する。厚さ検出手段８により検出された媒体の厚さ（厚さ検出信号）の一例を図１０のｃに示す。また、図１０のｃにおいて、媒体６の厚さをより厚く検出するにつれて、厚さ検出信号ｃは同図矢印の“厚い”方向になり、薄く検出するにつれて、“薄い”方向になる。積分手段１０は、厚さ検出手段８によって出力される媒体６の厚さ検出信号ｃを積分して、積分結果ｆを出力する。積分処理は媒体検出信号ａが“１”の間続けられ、検出信号ａが“０”の間は積分結果ｆをリセットし“０”を出力する。
【００４２】尚、図１０の第１の基準値Ｒ1 は、第１の基準値記憶部１３−１に記憶されている媒体１枚分の厚さの積分値の下限値、第２の基準値Ｒ2 は、第２の基準値記憶１３−２に記憶されている媒体２枚分の厚さの積分値の下限値を示している。
【００４３】比較手段１６−１は、媒体検出信号ａが“１”から“０”に変化するときの積分結果ｆを、第１の基準値記憶部１３−１に記憶されている第１の基準値Ｒ1 と比較し、その比較結果を出力する。図１０のｈ−１にその比較結果の出力を示す。同図ｈ−１において、積分結果が第１の基準値Ｒ1 以上のとき“１”の信号を出力し、そうでないときは“０”の信号を出力する。
【００４４】また、比較手段１６−２も、媒体検出信号ａが“１”から“０”に変化するときの積分結果ｆを、第２の基準値記憶部１３−２に記憶されている第２の基準値Ｒ2 と比較し、その比較結果を出力する。図１０のｈ−２にその比較結果の出力を示す。同図ｈ−２において、積分結果が第２の基準値Ｒ2 以上のとき“１”の信号を出力し、そうでないときは“０”の信号を出力する。同様に、比較手段１６−ｎは、媒体検出信号ａが“１”から“０”に変化するときの積分結果ｆを、第ｎの基準値記憶部１３−ｎに記憶されている第ｎの基準値Ｒn と比較し、その比較結果を出力する。積分結果が第ｎの基準値Ｒn 以上のとき“１”の信号を出力し、そうでないときは“０”の信号を出力する。
【００４５】媒体Ａのように正常な１枚の媒体６が搬送されると、その厚さ検出信号ｃの積分結果ｆの最大値、即ち、媒体Ａの１枚分の厚さの積分値をＩA とすると、ＩAは第１の基準値記憶部１３−１に記憶されている第１の基準値Ｒ1 以上でかつ第２の基準値記憶部１３−２に記憶されている第２の基準値Ｒ2 より小となる。従って、比較手段１６−１の出力は“１”となり、また、比較手段１６−２から比較手段１６−ｎの出力は、全て“０”となる。
【００４６】同様に、媒体Ｂや媒体Ｃの出力信号ｃの積分結果ｆの値をそれぞれＩB 、ＩCとすると、どちらも第１の基準値記憶部１３−１に記憶されている第１の基準値Ｒ1 以上でかつ第２の基準値記憶部１３−２に記憶されている第２の基準値Ｒ2以上であり、かつ第３の基準値記憶部１３−３に記憶されている第３の基準値Ｒ3 より小となる。従って、比較手段１６−１の出力と比較手段１６−２の出力は、共に“１”となり、また、比較手段１６−３から比較手段１６−ｎまでの出力は全て“０”となる。
【００４７】プライオリティ・エンコーダ１７は、媒体検出信号ａが“１”から“０”に変化するとき、各比較手段１６−１〜１６−ｎの出力に重みをつけて数値に変換する。例えば、媒体Ａの場合は、その入力が「１、０、０、…、０」であるため、その出力ｊは、“１”となり、媒体Ｂと媒体Ｃの場合は、その入力が「１、１、０、…、０」であるため、その出力ｊは“２”となる。そして、重走判別手段１５は、プライオリティ・エンコーダ１７からの出力ｊに基づき、出力ｊの値が“１”の場合は、重走なし、また、出力ｊの値が“２”の場合は、２枚重走状態と判断する。
【００４８】次に、従来の技術では問題のあった３枚重走とテープ等の貼り付けられた媒体６についての例を説明する。図１１は、これらの媒体の場合を説明するための図である。同図において、媒体Ｄと媒体Ｅは図６の媒体と同じものである。また、図中、媒体検出信号ａ、厚さ検出信号ｃ、積分結果ｆ、比較結果ｈ−１、ｈ−２、ｈ−３、エンコーダ出力ｊは、それぞれ図１０における信号と同様の出力信号を示している。
【００４９】先ず、媒体Ｄから媒体Ｅに対する上記第１実施例の動作と同様に、媒体Ｄと媒体Ｅに対してその積分結果ｆを求める。そして、これをそれぞれＩD 、ＩE とすると、ＩD は、第３の基準値記憶部１３−３に記憶されている第３の基準値Ｒ3以上で、かつ図示省略した第４の基準値記憶部１３−４に記憶されている第４の基準値Ｒ4 より小となる。また、ＩE は第１の基準値記憶部１３−１に記憶されている第１の基準値Ｒ1 以上で、かつ第２の基準値記憶部１３−２に記憶されている第２の基準値Ｒ2 より小となる。
【００５０】従って、媒体Ｄと媒体Ｅに対応するプライオリティ・エンコーダ１７のそれぞれの入力は、「１、１、１、０、…０」、「１、０、０、０、…０」となる。その結果、プライオリティ・エンコーダ１７の出力ｊは、それぞれ３、１となり、搬送された媒体６の正確な枚数を検知することができる。
【００５１】尚、上記第２実施例では、演算手段１４を、複数の比較手段１６−１〜１６−ｎと、プライオリティ・エンコーダ１７とで構成したが、これに限定されるものではなく、ある値（本実施例では積分結果ｆ）を複数の基準値と比較し、その値を符号化するものであれば、他の構成であってもよい。
【００５２】また、媒体６としては、自動入出金機等に用いられる紙幣だけでなく、一般の文書処理装置等に用いられる紙葉類等であってもよく、このような場合でも上記実施例と同様の効果を奏する。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、第１発明の重走検知装置によれば、搬送される媒体の厚さを積分し、この積分結果と、予め設定した正常な媒体１枚分の厚さの積分値との比を求め、この比に基づき重走判定を行うようにし、また、第２発明の重走検知装置によれば、搬送される媒体の厚さの積分値と、正常な媒体の各枚数分の基準値とを比較し、この比較結果に基づき媒体が何枚重なって搬送されているかを演算するようにしたので、３枚以上重なって搬送されている場合でも、その重走枚数が正確に判別でき、しかも、テープ等が貼り付けられた媒体の場合の誤判別を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の重走検知装置の第１実施例のブロック図である。
【図２】従来の重走検知装置のブロック図である。
【図３】従来の重走検知装置における各部の動作波形図である。
【図４】従来および本発明の重走検知装置における媒体例の説明図である。
【図５】従来の重走検知装置における他の媒体状態での各部の動作波形図である。
【図６】従来および本発明の重走検知装置における他の媒体状態での媒体例の説明図である。
【図７】本発明の重走検知装置の第１実施例における各部の動作波形図である。
【図８】本発明の重走検知装置の第１実施例における他の媒体状態の場合の各部の動作波形図である。
【図９】本発明の重走検知装置の第２実施例のブロック図である。
【図１０】本発明の重走検知装置の第２実施例における各部の動作波形図である。
【図１１】本発明の重走検知装置の第２実施例における他の媒体状態の場合の各部の動作波形図である。
【符号の説明】
７媒体検出手段
８厚さ検出手段
９、１３基準値記憶手段
１０積分手段
１１、１４演算手段
１２、１５重走判別手段

【特許請求の範囲】
【請求項１】搬送される媒体の有無を検出する媒体検出手段と、前記媒体の厚さを検出する厚さ検出手段と、前記厚さ検出手段で検出された前記媒体の厚さを、前記媒体検出手段によって検出された媒体の搬送長さに基づき積分する積分手段と、予め設定された正常な媒体１枚分の厚さの積分量の基準値を記憶する基準値記憶手段と、前記積分手段の出力した前記媒体の厚さの積分値と、前記基準値との比を求める演算手段と、前記演算手段で求めた値に基づき当該媒体の重走判別を行う重走判別手段とを備えたことを特徴とする重走検知装置。
【請求項２】搬送される媒体の有無を検出する媒体検出手段と、前記媒体の厚さを検出する厚さ検出手段と、前記厚さ検出手段で検出された前記媒体の厚さを、前記媒体検出手段によって検出された媒体の搬送長さに基づき積分する積分手段と、予め設定された正常な媒体１枚分の厚さから媒体の複数枚の厚さまでの各枚数分の積分量の基準値を記憶する基準値記憶手段と、前記積分手段の出力した前記媒体の厚さの積分値と、前記基準値記憶手段に記憶された複数の基準値とを比較して、前記積分値とそれぞれの基準値との大小関係を求め、この大小関係に基づき前記媒体が何枚重なって搬送されているかを演算する演算手段と、前記演算手段で求めた値に基づき前記媒体の重走判別を行う重走判別手段とを備えたことを特徴とする重走検知装置。

【図４】