重量物の移送方法及び装置
【課題】推進機構付き無限軌道帯スライド装置を逆さに使用してレールなしで移送を可能にするとともに、方向修正を可能にした重量物の移送方法及び装置を提供すること。
【解決手段】外側面に移送方向と異なる方向に摺動可能なスライダ４９を設けた軌道帯ユニット４１を複数個連結して無限軌道帯１９を構成し、無限軌道帯１９と推進駆動装置２０を支持する受け台１８を支持台１６に取り付け、支持台１６に台座１５を重ね合わせ、支持台１６と台座１５の間を水平調整ジャッキ２８にて連結して推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を構成し、この装置６２を使用し、スライダ４９を接地しながら推進駆動装置２０にて自走して台座１５に載置した重量物１１を移送するとともに、台座１５に対する支持台１６の回転角度を水平調整ジャッキ２８により調整する。
【解決手段】外側面に移送方向と異なる方向に摺動可能なスライダ４９を設けた軌道帯ユニット４１を複数個連結して無限軌道帯１９を構成し、無限軌道帯１９と推進駆動装置２０を支持する受け台１８を支持台１６に取り付け、支持台１６に台座１５を重ね合わせ、支持台１６と台座１５の間を水平調整ジャッキ２８にて連結して推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を構成し、この装置６２を使用し、スライダ４９を接地しながら推進駆動装置２０にて自走して台座１５に載置した重量物１１を移送するとともに、台座１５に対する支持台１６の回転角度を水平調整ジャッキ２８により調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、推進機構付き無限軌道帯装置の無限軌道帯を自走台車として逆さにして使用して重量物を移送するようにした重量物の移送方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
橋梁などの重量物１１を製作ヤード１０にて製作し、橋脚位置などに移送しようとする場合、従来は、図１０に示すように、製作ヤード１０を整備してレール１３を敷設し、このレール１３の上に複数台の台車１２を載せ、この台車１２の上にて重量物１１を組み立て、２本の支柱６０の間にワイヤプ６１を張設し、ダブルツイン（登録商標）ジャッキなどの推進ジャッキ５９で重量物１１を移送し、重量物１１の先端の手延べ機６３を橋脚の上に設置した無限軌道帯スライド装置６２の無限軌道帯へ送り込むようにした方法が採用されていた（特許文献１）。
【０００３】
また、推進機構を有しない無限軌道帯スライド装置を無限軌道帯が接地するように逆さにして使用し、別に設けた推進ジャッキで移送する方法も知られている（特許文献２）。
【特許文献１】特公平３−３６０８３号公報
【特許文献２】特開２０００−３５１４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示す方法では、製作ヤード１０の上にレール１３を設置する必要がある。このレール１３を現場で設置するには、多大の時間と費用を要するだけでなく、レール１３を設置することでクローラクレーンなどの重機の移動や設置に制約が発生し、架設工事に支障をきたすという問題があった。
特許文献２に示す方法では、製作ヤード１０の上にレール１３を設置する必要はないが、別に設けた推進ジャッキで移送するために、移送方向が定まらず、移送方向がずれたときの方向修正が面倒であった。特に、無限軌道帯スライド装置の上面には、ゴム質の滑り止め材が設けられているため、重量物の方向を無理に修正しようとすると、無限軌道帯スライド装置が破損する恐れがあるという問題があった。また、特許文献２に示す方法では、製作ヤード１０の上を展圧して平らにしても多少の凹凸が生じるので、円滑に移送することができない、という問題があった。
本発明は、推進機構付き無限軌道帯装置の無限軌道帯を自走台車として逆さに使用してレールなしで移送を可能にし、また、無限軌道帯にスライダを取り付けることにより方向修正を可能にした重量物の移送方法及び装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、複数個の軌道帯ユニット４１を連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９の推進駆動装置２０を受け台１８に取り付け、この受け台１８に複数個の鉛直調整ジャッキ１７を介在して台座１５を設け、この無限軌道帯１９に推進駆動装置２０を連結して推進機構付の無限軌道帯装置６２を構成し、この推進機構付の無限軌道帯装置６２を用い、前記無限軌道帯１９を自走して台座１５に載置した重量物１１を移送するようにした重量物の移送方法である。
【０００６】
単に逆さ使いをするだけでなく、外側面に移送方向と異なる方向に摺動可能なスライダ４９を設けた軌道帯ユニット４１を複数個連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９の推進駆動装置２０を支持する受け台１８を支持台１６に取り付け、この支持台１６に台座１５を重ね合わせ、この支持台１６と台座１５の間を水平調整ジャッキ２８にて連結して推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を構成し、この推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を使用し、前記無限軌道帯１９のスライダ４９を接地しながらこの無限軌道帯１９を推進する推進駆動装置２０にて自走して台座１５に載置した重量物１１を移送するとともに、台座１５に対する支持台１６の回転角度を水平調整ジャッキ２８により調整するようにした重量物の移送方法である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、複数個の軌道帯ユニット４１を連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９の推進駆動装置２０を受け台１８に取り付け、この受け台１８に複数個の鉛直調整ジャッキ１７を介在して台座１５を設け、この無限軌道帯１９に推進駆動装置２０を連結して推進機構付の無限軌道帯装置６２を構成し、この推進機構付の無限軌道帯装置６２を用い、前記無限軌道帯１９を自走して台座１５に載置した重量物１１を移送するようにしたので、レールを設置することなく地面を展圧し、その上に鉄板を敷設しただけのところを自走して重量物を移送でき、クローラクレーンなどの重機の移動や設置に制約がなく、架設工事を円滑に、かつ、効率よく行うことができる。また、鉄板の上や継ぎ目に多少の凹凸があっても複数個の鉛直調整ジャッキ１７で高さを調整しながら走行することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、外側面に移送方向と異なる方向に摺動可能なスライダ４９を設けた軌道帯ユニット４１を複数個連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９の推進駆動装置２０を支持する受け台１８を支持台１６に取り付け、この支持台１６に台座１５を重ね合わせ、この支持台１６と台座１５の間を水平調整ジャッキ２８にて連結して推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を構成し、この推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を使用し、前記無限軌道帯１９のスライダ４９を接地しながらこの無限軌道帯１９を推進する推進駆動装置２０にて自走して台座１５に載置した重量物１１を移送するとともに、台座１５に対する支持台１６の回転角度を水平調整ジャッキ２８により調整するようにしたので、移送方向や移送ラインにずれが生じても、重量物を載置したまま他のジャッキなどに盛り替えることなく修正をすることができる。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、台座１５に対する支持台１６の単位回転角度は、軌道帯ユニット４１を構成するスライダ受け板４５のガイド軸５２と、このガイド軸５２が貫通するスライダ４９のガイド孔５１との隙間の許容範囲により設定するようにしたので、軌道帯ユニット４１を無理に回転させることなく、確実に、かつ、装置に損傷を与えることなく角度調整ができる。
【００１０】
請求項４記載の発明によれば、台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行うようにしたので、軌道帯ユニット４１におけるスライダ４９に無理がかからず、スムーズな角度調整ができる。
【００１１】
請求項５記載の発明によれば、台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行い、この調整は、水平調整ジャッキ２８の調整ストロークに達するまで繰り返し行うようにしたので、スライダ受け板４５のガイド軸５２とスライダ４９のガイド孔５１との隙間の許容範囲が小さくても複数回の角度調整で目的の角度まで円滑に調整できる。
【００１２】
請求項６記載の発明によれば、台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行い、この調整は、右回転角度調整と左回転角度調整とを組み合わせて目的の移送ラインと移送方向に収束するようにしたので、直線的な移送のみならず、曲線的な移送、直線と曲線の混在した移送などどのような移送にも対処できる。
【００１３】
請求項７記載の発明によれば、推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２と、この無限軌道帯スライド装置６２の駆動油圧を発生する電動ポンプユニット３３と、この電動ポンプユニット３３を制御する制御ユニット３６とを具備し、前記推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２は、外側面に移送方向と異なる方向に摺動可能なスライダ４９を設けた軌道帯ユニット４１を複数個連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９を駆動する推進駆動装置２０とを支持する受け台１８を支持台１６に取り付け、この支持台１６に台座１５を重ねあわせ、この支持台１６と台座１５の間を、相互の回転角度を調整するための水平調整ジャッキ２８にて連結して無限軌道帯スライド装置６２を構成してなり、前記無限軌道帯１９に臨ませてこの無限軌道帯１９の移送距離を計測する移動量測定センサ３２を設け、前記水平調整ジャッキ２８に回転角度調整時のストロークを計測するストローク検出センサ３１を設け、これらストローク検出センサ３１と移動量測定センサ３２を、それぞれの検出信号に基づき推進駆動装置２０と水平調整ジャッキ２８の制御信号を出力する制御ユニット３６に接続したので、すでに知られている無限軌道帯スライド装置と推進機構とに、簡単な装置を付加することで角度調整可能な重量物の移送装置を安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の移送方法は、外側面に移送方向と異なる方向に摺動可能なスライダ４９を設けた軌道帯ユニット４１を複数個連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９の推進駆動装置２０を支持する受け台１８を支持台１６に取り付け、この支持台１６に台座１５を重ね合わせ、この支持台１６と台座１５の間を水平調整ジャッキ２８にて連結して推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を構成し、この推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を使用し、前記無限軌道帯１９のスライダ４９を接地しながらこの無限軌道帯１９を推進する推進駆動装置２０にて自走して台座１５に載置した重量物１１を移送するとともに、台座１５に対する支持台１６の回転角度を水平調整ジャッキ２８により調整する。
【００１５】
台座１５に対する支持台１６の単位回転角度は、軌道帯ユニット４１を構成するスライダ受け板４５のガイド軸５２と、このガイド軸５２が貫通するスライダ４９のガイド孔５１との隙間の許容範囲により設定することが望ましい。
また、台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行うようにする。
台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行い、この調整は、水平調整ジャッキ２８の調整ストロークに達するまで繰り返し行う。
さらに、台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行い、この調整は、右回転角度調整と左回転角度調整とを組み合わせて目的の移送ラインと移送方向に収束せしめる。
【００１６】
本発明の装置は、推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２と、この無限軌道帯スライド装置６２の駆動油圧を発生する電動ポンプユニット３３と、この電動ポンプユニット３３を制御する制御ユニット３６とを具備し、前記推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２は、外側面に移送方向と異なる方向に摺動可能なスライダ４９を設けた軌道帯ユニット４１を複数個連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９を駆動する推進駆動装置２０とを支持する受け台１８を支持台１６に取り付け、この支持台１６に台座１５を重ねあわせ、この支持台１６と台座１５の間を、相互の回転角度を調整するための水平調整ジャッキ２８にて連結して無限軌道帯スライド装置６２を構成してなり、前記無限軌道帯１９に臨ませてこの無限軌道帯１９の移送距離を計測する移動量測定センサ３２を設け、前記水平調整ジャッキ２８に回転角度調整時のストロークを計測するストローク検出センサ３１を設け、これらストローク検出センサ３１と移動量測定センサ３２を、それぞれの検出信号に基づき推進駆動装置２０と水平調整ジャッキ２８の制御信号を出力する制御ユニット３６に接続して構成する。
【実施例１】
【００１７】
本発明の重量物の移送方法及び装置に使用される推進機構付き無限軌道帯スライド装置６２は、本出願人が先に出願した特願２００３−１７２８９０号のスライダ４９を有する重量物の移送装置に、特願２００３−３９３０６６号の推進機構を組み合わせて構成したものであって、本発明は、この推進機構付き無限軌道帯スライド装置６２を逆さにして無限軌道帯１９にて自走して重量物１１を移送しようとする方法及び装置である。
【００１８】
まず、本発明に使用される無限軌道帯スライド装置６２の構成を図面に基づき説明する。
図１は、無限軌道帯スライド装置６２の正面図、図２は、底面図である。
これらの図において、１５は、これまでの一般的な使用方法では、橋脚の上端部や製作ヤード１０の上に設置される台座であるが、本発明の無限軌道帯スライド装置６２では、重量物１１を載せるための台座１５である。この台座１５の下面には、滑りを良くするための滑り薄膜５７を介して支持台１６が重ねられ、この支持台１６と台座１５は、長孔２１に回転軸２２が嵌合している。
また、台座１５と支持台１６との間には、図４に示すように、左右に１個ずつ水平調整ジャッキ２８が取り付けられている。この水平調整ジャッキ２８を構成するシリンダ２９の一端部が台座１５に揺動自在に取り付けられ、水平調整ジャッキ２８を構成するピストンロッド３０の他端部が支持台１６に揺動自在に取り付けられている。
この左右の水平調整ジャッキ２８の伸縮動により、支持台１６は、台座１５に対して回転と移動が可能になっている。この左右の水平調整ジャッキ２８には、伸縮するストロークを検出するストローク検出センサ３１が取り付けられている。
【００１９】
前記支持台１６の下面には、４本の鉛直調整ジャッキ１７が垂直に取り付けられ、この鉛直調整ジャッキ１７の下端部が受け台１８に取り付けられている。この受け台１８には、左右に支持枠２５と支持枠２６が取り付けられ、これらの支持枠２５と支持枠２６に図示しない軸受けにより駆動軸と従動軸とが設けられ、駆動軸には、２個の駆動スプロケット２３と推進駆動装置２０が取り付けられ、従動軸には、２個の従動スプロケット２４が取り付けられている。これらの駆動スプロケット２３と従動スプロケット２４には、無限軌道帯１９のチェン２７が掛け渡されている。前記支持枠２５には、無限軌道帯１９の近くにこの無限軌道帯１９の移動量を検出する移動量測定センサ３２が取り付けられている。
【００２０】
前記無限軌道帯１９は、前記駆動スプロケット２３と従動スプロケット２４に掛け渡された２本のチェン２７と、これらのチェン２７の間に取り付けられた互いに連結された複数個の軌道帯ユニット４１とで構成されている。この軌道帯ユニット４１は、凹部４８を有する細長のスライダ受け板４５と、このスライダ受け板４５内の凹部４８を摺動するスライダ４９を主体として構成されている。さらに詳しくは、スライダ４９は、スライダ受け板４５の凹部４８内に一部が嵌合し、この嵌合しているスライダ４９の中央には、ガイド孔５１が穿設され、このガイド孔５１にスライダ受け板４５の凹部４８内のガイド軸５２が移動自在に貫通し、スライダ４９は、無負荷時には左右の復帰ばね５３によって凹部４８の中央に位置している。また、凹部４８内に嵌合しているスライダ４９の側面の係合突部５５が凹部４８内の係合溝５４に嵌合し、かつ、スライダ４９の側面の係合突部５５と凹部４８内の底板４６に接する面には、スライド滑り面５８が取り付けられ、また、スライダ４９の露出している面にはゴムなどの軟質面５０が取り付けられている。
【００２１】
スライダ受け板４５における凹部４８と反対面には、前記受け台１８に接しながら摺動する摺動面４７が設けられている。また、スライダ受け板４５の一方の側面には、２個の筒部４２が設けられ、他側面には、３個の筒部４２が設けられ、この筒部４２の間は、隣のスライダ受け板４５の筒部４２が嵌合し、かつ、連結ピン４４が貫通し、この連結ピン４４の両端部がチェン２７の連結軸となる。
【００２２】
図４において、前記水平調整ジャッキ２８に接続された油圧ホース３５は、圧力変換器３４を介して電動ポンプユニット３３に連結され、また、この電動ポンプユニット３３には、油圧ホース３５にて図１における鉛直調整ジャッキ１７と推進駆動装置２０に接続されている。この電動ポンプユニット３３は制御ユニット３６に制御用ケーブル４０で接続され、この制御ユニット３６には、リモートボックス３７が接続されている。前記ストローク検出センサ３１と移動量測定センサ３２は、変位検出用ケーブル３８により制御ユニット３６に接続され、それぞれの検出信号が送られる。また、圧力変換器３４と制御ユニット３６の間は、圧力変換用ケーブル３９で接続されている。
【００２３】
以上のように構成された無限軌道帯スライド装置６２を逆さ使いして重量物１１を移送する作用を説明する。
図９において、製作ヤード１０の上に鉄板５６を敷設し、この鉄板５６の上で橋梁などの重量物１１を組み立てる。無限軌道帯スライド装置６２は、無限軌道帯１９が直接鉄板５６に接するように、すなわち、従来の使用方法とは異なる逆さ使いの状態とし、この複数台の無限軌道帯スライド装置６２における台座１５の上に重量物１１を載せる。このとき、鉛直調整ジャッキ１７を伸ばして重量物１１の荷重を受け、かつ、台座１５の上の鉛直反力を計測しながら推進駆動装置２０を駆動して送り出す。このように、レール１３を敷設することなく、直接鉄板５６の上を走行して送り出すことができる。走行中に、鉄板５６の上や継ぎ目に多少の凹凸があって台座１５の上の重量物１１が傾く恐れがあるときは、４本の鉛直調整ジャッキ１７で水平に調整しながら移送する。
所定距離だけ移送したら、台座１５の高さよりやや低い仮受け台１４を用意し、鉛直調整ジャッキ１７を下降することで重量物１１は、仮受け台１４の上に載置される。無限軌道帯スライド装置６２は、そのまま自走して重量物１１から外す。
なお、単に無限軌道帯スライド装置６２を逆さ使いして重量物１１を移送するだけの場合には、無限軌道帯スライド装置６２は、スライダ４９を有しない推進機構付の無限軌道帯装置６２であってもよい。
【００２４】
本発明は、無限軌道帯スライド装置６２を逆さ使いすることでレール１３なしで自走できることに特徴を有するが、本発明の無限軌道帯スライド装置６２の最も重要な特徴は、逆さ使いし、かつ、無限軌道帯１９にスライダ４９を有することで、無限軌道帯スライド装置６２に重量物１１を載せたままで移送方向の修正ができることにある。
この方向修正の原理を図５（ａ）（ｂ）に基づき説明する。
方向修正を可能にしているのは、無限軌道帯１９におけるスライダ４９が軌道帯ユニット４１の凹部４８内で左右に移動できることと、スライダ４９は、凹部４８内でわずかな捩れが許容されることである。図５（ａ）に示すように、このスライダ４９には、ガイド孔５１が穿設され、ガイド軸５２が貫通している。このガイド孔５１とガイド軸５２との隙間は、無限軌道帯１９が安定して駆動するために機構上できるだけ小さいことが望ましいが、スライダ４９の移動が円滑に行われるためには、所定の隙間を必要とする。この隙間が大きすぎると無限軌道帯スライド装置６２の移送が不安定になる恐れがあるからである。本実施例では、この隙間が０．５８ｍｍである。
この隙間０．５８ｍｍがあることで、スライダ４９を固定して軌道帯ユニット４１を捻ると、スライダ４９の底面と凹部４８内の底板４６との接する面には、スライド滑り面５８が取り付けられており、荷重を受けた状態でも本実施例では、θ０＝３．３度の捩れが容易に発生する。これが１回の操作で修正可能な最大角度である。
なお、スライダ４９の両側面と凹部４８の内壁面との隙間もあるが、この部分には、スライド滑り面５８が介在されているので、捩れに寄与するのは、主にガイド孔５１とガイド軸５２との隙間である。
【００２５】
図１において、製作ヤード１０を展圧し、その上に鉄板５６を敷設し、その上に無限軌道帯１９のスライダ４９が接するように置き、台座１５に重量物１１を載せる。この重量物１１の荷重は、無限軌道帯１９における連結された複数の軌道帯ユニット４１のうち、Ｄで示した６個の軌道帯ユニット４１が鉄板５６に接して受けているものとする。
ここで、無限軌道帯１９による移送方向にずれが生じ、これを修正しようとするときには、制御ユニット３６からの指令で電動ポンプユニット３３から油圧ホース３５を経て２個の水平調整ジャッキ２８の伸縮動を制御する。例えば、図２及び４において、無限軌道帯１９を図中左方向に修正しようとするときは、図４における右側の水平調整ジャッキ２８を伸ばし、左側の水平調整ジャッキ２８を縮ませるように制御する。このとき１回の操作で修正可能な単位回転角度は、前記θ０＝３．３度である。この角度以上の修正を行うときには、無限軌道帯１９を前記距離Ｄだけ移送させた後で前記同様の操作で繰り返し行う。
【００２６】
この方向修正動作のさらに詳細な説明を図７に基づき説明する。図１では、６個の軌道帯ユニット４１のスライダ４９が鉄板５６に接しているが、説明を簡単にするため、図７では２個の軌道帯ユニット４１のスライダ４９が接地しているものとし、そのときの移送方向における接地距離をＤとする。
図７（ａ）において、無限軌道帯スライド装置６２の台座１５に重量物１１が載置されている状態では、スライダ４９のうち、Ｂ、Ｃが接地して荷重を受け、Ａ、Ｄが浮いているものとする。このときの移送方向をＬ１とする。この状態で中心点Ｏを支点として無限軌道帯１９を所定角度だけ修正しようとするものとする。
【００２７】
図７（ｂ）において、支持台１６に一体に取り付けられた無限軌道帯１９は、前記同様２個の水平調整ジャッキ２８を進退制御することにより許容範囲内の角度θ０（＝３．３度）だけ回転する。この修正後の方向をＬ２とする。ここで、Ｂ、Ｃは、重量物１１の荷重を受けているので、鉄板５６に密接して回転できない。しかし、Ａ、Ｄは、無負荷であるから無限軌道帯１９と一体に回転する。この状態で無限軌道帯１９をＬ２方向にまずＤ／２の距離だけ移送する。移送距離は、受け台１８に取り付けた移動量測定センサ３２にて検出し、その検出値を制御ユニット３６に帰還して電動ポンプユニット３３から推進駆動装置２０への駆動を制御する。
【００２８】
図７（ｃ）は、図７（ｂ）からＬ２方向にＤ／２の距離だけ移送した状態を示している。この状態では、Ｃ、Ｄが接地して荷重を受け、Ｂは、無負荷状態となるので、Ｂは、捩り状態から開放されて復帰ばね５３により元の中間位置に戻る。この状態で無限軌道帯１９をＬ２方向にさらにＤ／２の距離だけ移送する。
【００２９】
図７（ｄ）は、図７（ｃ）からＬ２方向にさらにＤ／２の距離だけ移送した状態を示している。この状態では、Ｄ、Ｅが接地して荷重を受け、Ｃは、無負荷状態となるので、Ｃは、捩り状態から開放されて復帰ばね５３により元の中間位置に戻る。
【００３０】
図７（ｄ）は、前記図７（ａ）と同様の状態なので、前記図７（ａ）〜図７（ｄ）の操作をｎ回繰り返すことで、前記角度θ０（＝３．３度）×ｎ度の回転修正ができる。ただし、この回転は、水平調整ジャッキ２８のストローク量により制限される。本実施例では、水平調整ジャッキ２８のストローク量を１００ｍｍとすると、４回繰り返すことで±１３度の範囲内で回転可能なように構成されている。しかし、これに限られるものではない。
また、回転角度が前記角度θ０（＝±３．３度）の整数倍以外の微細な角度の調整をするときには、目的の角度となるように水平調整ジャッキ２８に取り付けたストローク検出センサ３１でストロークを検出し、電動ポンプユニット３３から油圧ホース３５を介してストロークを制御すればよい。
【実施例２】
【００３１】
図７に示した例では、左（＋）方向に１ないし複数回修正する場合としたが、左（＋）方向と右（−）方向を混在して修正することもできる。
例えば、図６において、本来の移送方向と移送ラインがＬ１であるにも拘らず、Ｌ１に対してθ１の角度ずれを有するＬ２の方向に移送している場合において、これをＬ１の上に戻すには、まず、Ｏ１点で左（＋）方向にθ２だけ修正し、さらにＯ２点で左（＋）方向にθ３だけ修正し、Ｏ３点をそのまま通り越してＯ４点で右（−）方向にθ４だけ修正し、Ｌ１の上に一致させる。
この場合において、θ２、θ３、θ４は、前記許容範囲内の角度θ０（＝±３．３度）以上である場合には、複数回の修正を繰り返す必要がある。この図６に示すように、左（＋）方向と右（−）方向の修正を繰り返すことで目的の方向とラインＬ１に収束させることができる。
【実施例３】
【００３２】
前記実施例では、重量物１１を直線的に移送する場合の方向修正について説明したが、図８に示すような湾曲した重量物１１を曲線方向Ｌ０に移送するような場合の方向修正も可能である。
さらに詳しくは、湾曲した重量物１１の先端部と後端部に本発明の無限軌道帯スライド装置６２を配置する。それぞれの無限軌道帯スライド装置６２、６２がそれぞれのＯ１点、Ｏ１点において接線方向Ｌ１、Ｌ１に向いていれば、重量物１１は、曲線方向Ｌ０に移送するはずであるが、もしどちらかの無限軌道帯スライド装置６２が曲線方向Ｌ０から外れたときは、前記図６又は図７にて説明した方法で方向を修正して曲線方向Ｌ０に一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の重量物の移送方法及び装置に用いられる無限軌道帯スライド装置６２の正面図である。
【図２】図１における底面図である。
【図３】（ａ）は、軌道帯ユニット４１の一部切り欠いた平面図、（ｂ）は、ｂ−ｂ線断面図、（ｃ）は、ｃ−ｃ線断面図である。
【図４】図１における無限軌道帯１９と推進駆動装置２０を省略した底面図と制御ブロック図である。
【図５】（ａ）は、回転角度調整前のスライダ４９の一部切り欠いた平面図、（ｂ）は、回転角度調整後のスライダ４９の一部切り欠いた平面図である。
【図６】回転角度調整により目的のラインと方向に収束する作用の説明図である。
【図７】回転角度調整作用の説明図で、（ａ）は、調整前の底面図、（ｂ）は、回転角調整後の底面図、（ｃ）は、Ｄ／２移動後の底面図、（ｄ）は、さらにＤ／２移動後の底面図である。
【図８】本発明による重量物の移送方法及び装置の他の実施例の説明図である。
【図９】本発明による重量物の移送方法及び装置の説明図である。
【図１０】従来の重量物の移送方法及び装置の説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０…製作ヤード、１１…重量物、１２…台車、１３…レール、１４…仮受け台、１５…台座、１６…支持台、１７…鉛直調整ジャッキ、１８…受け台、１９…無限軌道帯、２０…推進駆動装置、２１…長孔、２２…回転軸、２３…駆動スプロケット、２４…従動スプロケット、２５…支持枠、２６…支持枠、２７…チェン、２８…水平調整ジャッキ、２９…シリンダ、３０…ピストンロッド、３１…ストローク検出センサ、３２…移動量測定センサ、３３…電動ポンプユニット、３４…圧力変換器、３５…油圧ホース、３６…制御ユニット、３７…リモートボックス、３８…変位検出用ケーブル、３９…圧力変換用ケーブル、４０…制御用ケーブル、４１…軌道帯ユニット、４２…筒部、４３…嵌合凹部、４４…連結ピン、４５…スライダ受け板、４６…底板、４７…摺動面、４８…凹部、４９…スライダ、５０…軟質面、５１…ガイド孔、５２…ガイド軸、５３…復帰ばね、５４…係合溝、５５…係合突部、５６…鉄板、５７…滑り薄膜、５８…スライド滑り面、５９…推進ジャッキ、６０…支柱、６１…ワイヤロープ、６２…無限軌道帯スライド装置、６３…手延べ機。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、推進機構付き無限軌道帯装置の無限軌道帯を自走台車として逆さにして使用して重量物を移送するようにした重量物の移送方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
橋梁などの重量物１１を製作ヤード１０にて製作し、橋脚位置などに移送しようとする場合、従来は、図１０に示すように、製作ヤード１０を整備してレール１３を敷設し、このレール１３の上に複数台の台車１２を載せ、この台車１２の上にて重量物１１を組み立て、２本の支柱６０の間にワイヤプ６１を張設し、ダブルツイン（登録商標）ジャッキなどの推進ジャッキ５９で重量物１１を移送し、重量物１１の先端の手延べ機６３を橋脚の上に設置した無限軌道帯スライド装置６２の無限軌道帯へ送り込むようにした方法が採用されていた（特許文献１）。
【０００３】
また、推進機構を有しない無限軌道帯スライド装置を無限軌道帯が接地するように逆さにして使用し、別に設けた推進ジャッキで移送する方法も知られている（特許文献２）。
【特許文献１】特公平３−３６０８３号公報
【特許文献２】特開２０００−３５１４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示す方法では、製作ヤード１０の上にレール１３を設置する必要がある。このレール１３を現場で設置するには、多大の時間と費用を要するだけでなく、レール１３を設置することでクローラクレーンなどの重機の移動や設置に制約が発生し、架設工事に支障をきたすという問題があった。
特許文献２に示す方法では、製作ヤード１０の上にレール１３を設置する必要はないが、別に設けた推進ジャッキで移送するために、移送方向が定まらず、移送方向がずれたときの方向修正が面倒であった。特に、無限軌道帯スライド装置の上面には、ゴム質の滑り止め材が設けられているため、重量物の方向を無理に修正しようとすると、無限軌道帯スライド装置が破損する恐れがあるという問題があった。また、特許文献２に示す方法では、製作ヤード１０の上を展圧して平らにしても多少の凹凸が生じるので、円滑に移送することができない、という問題があった。
本発明は、推進機構付き無限軌道帯装置の無限軌道帯を自走台車として逆さに使用してレールなしで移送を可能にし、また、無限軌道帯にスライダを取り付けることにより方向修正を可能にした重量物の移送方法及び装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、複数個の軌道帯ユニット４１を連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９の推進駆動装置２０を受け台１８に取り付け、この受け台１８に複数個の鉛直調整ジャッキ１７を介在して台座１５を設け、この無限軌道帯１９に推進駆動装置２０を連結して推進機構付の無限軌道帯装置６２を構成し、この推進機構付の無限軌道帯装置６２を用い、前記無限軌道帯１９を自走して台座１５に載置した重量物１１を移送するようにした重量物の移送方法である。
【０００６】
単に逆さ使いをするだけでなく、外側面に移送方向と異なる方向に摺動可能なスライダ４９を設けた軌道帯ユニット４１を複数個連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９の推進駆動装置２０を支持する受け台１８を支持台１６に取り付け、この支持台１６に台座１５を重ね合わせ、この支持台１６と台座１５の間を水平調整ジャッキ２８にて連結して推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を構成し、この推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を使用し、前記無限軌道帯１９のスライダ４９を接地しながらこの無限軌道帯１９を推進する推進駆動装置２０にて自走して台座１５に載置した重量物１１を移送するとともに、台座１５に対する支持台１６の回転角度を水平調整ジャッキ２８により調整するようにした重量物の移送方法である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、複数個の軌道帯ユニット４１を連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９の推進駆動装置２０を受け台１８に取り付け、この受け台１８に複数個の鉛直調整ジャッキ１７を介在して台座１５を設け、この無限軌道帯１９に推進駆動装置２０を連結して推進機構付の無限軌道帯装置６２を構成し、この推進機構付の無限軌道帯装置６２を用い、前記無限軌道帯１９を自走して台座１５に載置した重量物１１を移送するようにしたので、レールを設置することなく地面を展圧し、その上に鉄板を敷設しただけのところを自走して重量物を移送でき、クローラクレーンなどの重機の移動や設置に制約がなく、架設工事を円滑に、かつ、効率よく行うことができる。また、鉄板の上や継ぎ目に多少の凹凸があっても複数個の鉛直調整ジャッキ１７で高さを調整しながら走行することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、外側面に移送方向と異なる方向に摺動可能なスライダ４９を設けた軌道帯ユニット４１を複数個連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９の推進駆動装置２０を支持する受け台１８を支持台１６に取り付け、この支持台１６に台座１５を重ね合わせ、この支持台１６と台座１５の間を水平調整ジャッキ２８にて連結して推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を構成し、この推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を使用し、前記無限軌道帯１９のスライダ４９を接地しながらこの無限軌道帯１９を推進する推進駆動装置２０にて自走して台座１５に載置した重量物１１を移送するとともに、台座１５に対する支持台１６の回転角度を水平調整ジャッキ２８により調整するようにしたので、移送方向や移送ラインにずれが生じても、重量物を載置したまま他のジャッキなどに盛り替えることなく修正をすることができる。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、台座１５に対する支持台１６の単位回転角度は、軌道帯ユニット４１を構成するスライダ受け板４５のガイド軸５２と、このガイド軸５２が貫通するスライダ４９のガイド孔５１との隙間の許容範囲により設定するようにしたので、軌道帯ユニット４１を無理に回転させることなく、確実に、かつ、装置に損傷を与えることなく角度調整ができる。
【００１０】
請求項４記載の発明によれば、台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行うようにしたので、軌道帯ユニット４１におけるスライダ４９に無理がかからず、スムーズな角度調整ができる。
【００１１】
請求項５記載の発明によれば、台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行い、この調整は、水平調整ジャッキ２８の調整ストロークに達するまで繰り返し行うようにしたので、スライダ受け板４５のガイド軸５２とスライダ４９のガイド孔５１との隙間の許容範囲が小さくても複数回の角度調整で目的の角度まで円滑に調整できる。
【００１２】
請求項６記載の発明によれば、台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行い、この調整は、右回転角度調整と左回転角度調整とを組み合わせて目的の移送ラインと移送方向に収束するようにしたので、直線的な移送のみならず、曲線的な移送、直線と曲線の混在した移送などどのような移送にも対処できる。
【００１３】
請求項７記載の発明によれば、推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２と、この無限軌道帯スライド装置６２の駆動油圧を発生する電動ポンプユニット３３と、この電動ポンプユニット３３を制御する制御ユニット３６とを具備し、前記推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２は、外側面に移送方向と異なる方向に摺動可能なスライダ４９を設けた軌道帯ユニット４１を複数個連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９を駆動する推進駆動装置２０とを支持する受け台１８を支持台１６に取り付け、この支持台１６に台座１５を重ねあわせ、この支持台１６と台座１５の間を、相互の回転角度を調整するための水平調整ジャッキ２８にて連結して無限軌道帯スライド装置６２を構成してなり、前記無限軌道帯１９に臨ませてこの無限軌道帯１９の移送距離を計測する移動量測定センサ３２を設け、前記水平調整ジャッキ２８に回転角度調整時のストロークを計測するストローク検出センサ３１を設け、これらストローク検出センサ３１と移動量測定センサ３２を、それぞれの検出信号に基づき推進駆動装置２０と水平調整ジャッキ２８の制御信号を出力する制御ユニット３６に接続したので、すでに知られている無限軌道帯スライド装置と推進機構とに、簡単な装置を付加することで角度調整可能な重量物の移送装置を安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の移送方法は、外側面に移送方向と異なる方向に摺動可能なスライダ４９を設けた軌道帯ユニット４１を複数個連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９の推進駆動装置２０を支持する受け台１８を支持台１６に取り付け、この支持台１６に台座１５を重ね合わせ、この支持台１６と台座１５の間を水平調整ジャッキ２８にて連結して推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を構成し、この推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を使用し、前記無限軌道帯１９のスライダ４９を接地しながらこの無限軌道帯１９を推進する推進駆動装置２０にて自走して台座１５に載置した重量物１１を移送するとともに、台座１５に対する支持台１６の回転角度を水平調整ジャッキ２８により調整する。
【００１５】
台座１５に対する支持台１６の単位回転角度は、軌道帯ユニット４１を構成するスライダ受け板４５のガイド軸５２と、このガイド軸５２が貫通するスライダ４９のガイド孔５１との隙間の許容範囲により設定することが望ましい。
また、台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行うようにする。
台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行い、この調整は、水平調整ジャッキ２８の調整ストロークに達するまで繰り返し行う。
さらに、台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行い、この調整は、右回転角度調整と左回転角度調整とを組み合わせて目的の移送ラインと移送方向に収束せしめる。
【００１６】
本発明の装置は、推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２と、この無限軌道帯スライド装置６２の駆動油圧を発生する電動ポンプユニット３３と、この電動ポンプユニット３３を制御する制御ユニット３６とを具備し、前記推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２は、外側面に移送方向と異なる方向に摺動可能なスライダ４９を設けた軌道帯ユニット４１を複数個連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９を駆動する推進駆動装置２０とを支持する受け台１８を支持台１６に取り付け、この支持台１６に台座１５を重ねあわせ、この支持台１６と台座１５の間を、相互の回転角度を調整するための水平調整ジャッキ２８にて連結して無限軌道帯スライド装置６２を構成してなり、前記無限軌道帯１９に臨ませてこの無限軌道帯１９の移送距離を計測する移動量測定センサ３２を設け、前記水平調整ジャッキ２８に回転角度調整時のストロークを計測するストローク検出センサ３１を設け、これらストローク検出センサ３１と移動量測定センサ３２を、それぞれの検出信号に基づき推進駆動装置２０と水平調整ジャッキ２８の制御信号を出力する制御ユニット３６に接続して構成する。
【実施例１】
【００１７】
本発明の重量物の移送方法及び装置に使用される推進機構付き無限軌道帯スライド装置６２は、本出願人が先に出願した特願２００３−１７２８９０号のスライダ４９を有する重量物の移送装置に、特願２００３−３９３０６６号の推進機構を組み合わせて構成したものであって、本発明は、この推進機構付き無限軌道帯スライド装置６２を逆さにして無限軌道帯１９にて自走して重量物１１を移送しようとする方法及び装置である。
【００１８】
まず、本発明に使用される無限軌道帯スライド装置６２の構成を図面に基づき説明する。
図１は、無限軌道帯スライド装置６２の正面図、図２は、底面図である。
これらの図において、１５は、これまでの一般的な使用方法では、橋脚の上端部や製作ヤード１０の上に設置される台座であるが、本発明の無限軌道帯スライド装置６２では、重量物１１を載せるための台座１５である。この台座１５の下面には、滑りを良くするための滑り薄膜５７を介して支持台１６が重ねられ、この支持台１６と台座１５は、長孔２１に回転軸２２が嵌合している。
また、台座１５と支持台１６との間には、図４に示すように、左右に１個ずつ水平調整ジャッキ２８が取り付けられている。この水平調整ジャッキ２８を構成するシリンダ２９の一端部が台座１５に揺動自在に取り付けられ、水平調整ジャッキ２８を構成するピストンロッド３０の他端部が支持台１６に揺動自在に取り付けられている。
この左右の水平調整ジャッキ２８の伸縮動により、支持台１６は、台座１５に対して回転と移動が可能になっている。この左右の水平調整ジャッキ２８には、伸縮するストロークを検出するストローク検出センサ３１が取り付けられている。
【００１９】
前記支持台１６の下面には、４本の鉛直調整ジャッキ１７が垂直に取り付けられ、この鉛直調整ジャッキ１７の下端部が受け台１８に取り付けられている。この受け台１８には、左右に支持枠２５と支持枠２６が取り付けられ、これらの支持枠２５と支持枠２６に図示しない軸受けにより駆動軸と従動軸とが設けられ、駆動軸には、２個の駆動スプロケット２３と推進駆動装置２０が取り付けられ、従動軸には、２個の従動スプロケット２４が取り付けられている。これらの駆動スプロケット２３と従動スプロケット２４には、無限軌道帯１９のチェン２７が掛け渡されている。前記支持枠２５には、無限軌道帯１９の近くにこの無限軌道帯１９の移動量を検出する移動量測定センサ３２が取り付けられている。
【００２０】
前記無限軌道帯１９は、前記駆動スプロケット２３と従動スプロケット２４に掛け渡された２本のチェン２７と、これらのチェン２７の間に取り付けられた互いに連結された複数個の軌道帯ユニット４１とで構成されている。この軌道帯ユニット４１は、凹部４８を有する細長のスライダ受け板４５と、このスライダ受け板４５内の凹部４８を摺動するスライダ４９を主体として構成されている。さらに詳しくは、スライダ４９は、スライダ受け板４５の凹部４８内に一部が嵌合し、この嵌合しているスライダ４９の中央には、ガイド孔５１が穿設され、このガイド孔５１にスライダ受け板４５の凹部４８内のガイド軸５２が移動自在に貫通し、スライダ４９は、無負荷時には左右の復帰ばね５３によって凹部４８の中央に位置している。また、凹部４８内に嵌合しているスライダ４９の側面の係合突部５５が凹部４８内の係合溝５４に嵌合し、かつ、スライダ４９の側面の係合突部５５と凹部４８内の底板４６に接する面には、スライド滑り面５８が取り付けられ、また、スライダ４９の露出している面にはゴムなどの軟質面５０が取り付けられている。
【００２１】
スライダ受け板４５における凹部４８と反対面には、前記受け台１８に接しながら摺動する摺動面４７が設けられている。また、スライダ受け板４５の一方の側面には、２個の筒部４２が設けられ、他側面には、３個の筒部４２が設けられ、この筒部４２の間は、隣のスライダ受け板４５の筒部４２が嵌合し、かつ、連結ピン４４が貫通し、この連結ピン４４の両端部がチェン２７の連結軸となる。
【００２２】
図４において、前記水平調整ジャッキ２８に接続された油圧ホース３５は、圧力変換器３４を介して電動ポンプユニット３３に連結され、また、この電動ポンプユニット３３には、油圧ホース３５にて図１における鉛直調整ジャッキ１７と推進駆動装置２０に接続されている。この電動ポンプユニット３３は制御ユニット３６に制御用ケーブル４０で接続され、この制御ユニット３６には、リモートボックス３７が接続されている。前記ストローク検出センサ３１と移動量測定センサ３２は、変位検出用ケーブル３８により制御ユニット３６に接続され、それぞれの検出信号が送られる。また、圧力変換器３４と制御ユニット３６の間は、圧力変換用ケーブル３９で接続されている。
【００２３】
以上のように構成された無限軌道帯スライド装置６２を逆さ使いして重量物１１を移送する作用を説明する。
図９において、製作ヤード１０の上に鉄板５６を敷設し、この鉄板５６の上で橋梁などの重量物１１を組み立てる。無限軌道帯スライド装置６２は、無限軌道帯１９が直接鉄板５６に接するように、すなわち、従来の使用方法とは異なる逆さ使いの状態とし、この複数台の無限軌道帯スライド装置６２における台座１５の上に重量物１１を載せる。このとき、鉛直調整ジャッキ１７を伸ばして重量物１１の荷重を受け、かつ、台座１５の上の鉛直反力を計測しながら推進駆動装置２０を駆動して送り出す。このように、レール１３を敷設することなく、直接鉄板５６の上を走行して送り出すことができる。走行中に、鉄板５６の上や継ぎ目に多少の凹凸があって台座１５の上の重量物１１が傾く恐れがあるときは、４本の鉛直調整ジャッキ１７で水平に調整しながら移送する。
所定距離だけ移送したら、台座１５の高さよりやや低い仮受け台１４を用意し、鉛直調整ジャッキ１７を下降することで重量物１１は、仮受け台１４の上に載置される。無限軌道帯スライド装置６２は、そのまま自走して重量物１１から外す。
なお、単に無限軌道帯スライド装置６２を逆さ使いして重量物１１を移送するだけの場合には、無限軌道帯スライド装置６２は、スライダ４９を有しない推進機構付の無限軌道帯装置６２であってもよい。
【００２４】
本発明は、無限軌道帯スライド装置６２を逆さ使いすることでレール１３なしで自走できることに特徴を有するが、本発明の無限軌道帯スライド装置６２の最も重要な特徴は、逆さ使いし、かつ、無限軌道帯１９にスライダ４９を有することで、無限軌道帯スライド装置６２に重量物１１を載せたままで移送方向の修正ができることにある。
この方向修正の原理を図５（ａ）（ｂ）に基づき説明する。
方向修正を可能にしているのは、無限軌道帯１９におけるスライダ４９が軌道帯ユニット４１の凹部４８内で左右に移動できることと、スライダ４９は、凹部４８内でわずかな捩れが許容されることである。図５（ａ）に示すように、このスライダ４９には、ガイド孔５１が穿設され、ガイド軸５２が貫通している。このガイド孔５１とガイド軸５２との隙間は、無限軌道帯１９が安定して駆動するために機構上できるだけ小さいことが望ましいが、スライダ４９の移動が円滑に行われるためには、所定の隙間を必要とする。この隙間が大きすぎると無限軌道帯スライド装置６２の移送が不安定になる恐れがあるからである。本実施例では、この隙間が０．５８ｍｍである。
この隙間０．５８ｍｍがあることで、スライダ４９を固定して軌道帯ユニット４１を捻ると、スライダ４９の底面と凹部４８内の底板４６との接する面には、スライド滑り面５８が取り付けられており、荷重を受けた状態でも本実施例では、θ０＝３．３度の捩れが容易に発生する。これが１回の操作で修正可能な最大角度である。
なお、スライダ４９の両側面と凹部４８の内壁面との隙間もあるが、この部分には、スライド滑り面５８が介在されているので、捩れに寄与するのは、主にガイド孔５１とガイド軸５２との隙間である。
【００２５】
図１において、製作ヤード１０を展圧し、その上に鉄板５６を敷設し、その上に無限軌道帯１９のスライダ４９が接するように置き、台座１５に重量物１１を載せる。この重量物１１の荷重は、無限軌道帯１９における連結された複数の軌道帯ユニット４１のうち、Ｄで示した６個の軌道帯ユニット４１が鉄板５６に接して受けているものとする。
ここで、無限軌道帯１９による移送方向にずれが生じ、これを修正しようとするときには、制御ユニット３６からの指令で電動ポンプユニット３３から油圧ホース３５を経て２個の水平調整ジャッキ２８の伸縮動を制御する。例えば、図２及び４において、無限軌道帯１９を図中左方向に修正しようとするときは、図４における右側の水平調整ジャッキ２８を伸ばし、左側の水平調整ジャッキ２８を縮ませるように制御する。このとき１回の操作で修正可能な単位回転角度は、前記θ０＝３．３度である。この角度以上の修正を行うときには、無限軌道帯１９を前記距離Ｄだけ移送させた後で前記同様の操作で繰り返し行う。
【００２６】
この方向修正動作のさらに詳細な説明を図７に基づき説明する。図１では、６個の軌道帯ユニット４１のスライダ４９が鉄板５６に接しているが、説明を簡単にするため、図７では２個の軌道帯ユニット４１のスライダ４９が接地しているものとし、そのときの移送方向における接地距離をＤとする。
図７（ａ）において、無限軌道帯スライド装置６２の台座１５に重量物１１が載置されている状態では、スライダ４９のうち、Ｂ、Ｃが接地して荷重を受け、Ａ、Ｄが浮いているものとする。このときの移送方向をＬ１とする。この状態で中心点Ｏを支点として無限軌道帯１９を所定角度だけ修正しようとするものとする。
【００２７】
図７（ｂ）において、支持台１６に一体に取り付けられた無限軌道帯１９は、前記同様２個の水平調整ジャッキ２８を進退制御することにより許容範囲内の角度θ０（＝３．３度）だけ回転する。この修正後の方向をＬ２とする。ここで、Ｂ、Ｃは、重量物１１の荷重を受けているので、鉄板５６に密接して回転できない。しかし、Ａ、Ｄは、無負荷であるから無限軌道帯１９と一体に回転する。この状態で無限軌道帯１９をＬ２方向にまずＤ／２の距離だけ移送する。移送距離は、受け台１８に取り付けた移動量測定センサ３２にて検出し、その検出値を制御ユニット３６に帰還して電動ポンプユニット３３から推進駆動装置２０への駆動を制御する。
【００２８】
図７（ｃ）は、図７（ｂ）からＬ２方向にＤ／２の距離だけ移送した状態を示している。この状態では、Ｃ、Ｄが接地して荷重を受け、Ｂは、無負荷状態となるので、Ｂは、捩り状態から開放されて復帰ばね５３により元の中間位置に戻る。この状態で無限軌道帯１９をＬ２方向にさらにＤ／２の距離だけ移送する。
【００２９】
図７（ｄ）は、図７（ｃ）からＬ２方向にさらにＤ／２の距離だけ移送した状態を示している。この状態では、Ｄ、Ｅが接地して荷重を受け、Ｃは、無負荷状態となるので、Ｃは、捩り状態から開放されて復帰ばね５３により元の中間位置に戻る。
【００３０】
図７（ｄ）は、前記図７（ａ）と同様の状態なので、前記図７（ａ）〜図７（ｄ）の操作をｎ回繰り返すことで、前記角度θ０（＝３．３度）×ｎ度の回転修正ができる。ただし、この回転は、水平調整ジャッキ２８のストローク量により制限される。本実施例では、水平調整ジャッキ２８のストローク量を１００ｍｍとすると、４回繰り返すことで±１３度の範囲内で回転可能なように構成されている。しかし、これに限られるものではない。
また、回転角度が前記角度θ０（＝±３．３度）の整数倍以外の微細な角度の調整をするときには、目的の角度となるように水平調整ジャッキ２８に取り付けたストローク検出センサ３１でストロークを検出し、電動ポンプユニット３３から油圧ホース３５を介してストロークを制御すればよい。
【実施例２】
【００３１】
図７に示した例では、左（＋）方向に１ないし複数回修正する場合としたが、左（＋）方向と右（−）方向を混在して修正することもできる。
例えば、図６において、本来の移送方向と移送ラインがＬ１であるにも拘らず、Ｌ１に対してθ１の角度ずれを有するＬ２の方向に移送している場合において、これをＬ１の上に戻すには、まず、Ｏ１点で左（＋）方向にθ２だけ修正し、さらにＯ２点で左（＋）方向にθ３だけ修正し、Ｏ３点をそのまま通り越してＯ４点で右（−）方向にθ４だけ修正し、Ｌ１の上に一致させる。
この場合において、θ２、θ３、θ４は、前記許容範囲内の角度θ０（＝±３．３度）以上である場合には、複数回の修正を繰り返す必要がある。この図６に示すように、左（＋）方向と右（−）方向の修正を繰り返すことで目的の方向とラインＬ１に収束させることができる。
【実施例３】
【００３２】
前記実施例では、重量物１１を直線的に移送する場合の方向修正について説明したが、図８に示すような湾曲した重量物１１を曲線方向Ｌ０に移送するような場合の方向修正も可能である。
さらに詳しくは、湾曲した重量物１１の先端部と後端部に本発明の無限軌道帯スライド装置６２を配置する。それぞれの無限軌道帯スライド装置６２、６２がそれぞれのＯ１点、Ｏ１点において接線方向Ｌ１、Ｌ１に向いていれば、重量物１１は、曲線方向Ｌ０に移送するはずであるが、もしどちらかの無限軌道帯スライド装置６２が曲線方向Ｌ０から外れたときは、前記図６又は図７にて説明した方法で方向を修正して曲線方向Ｌ０に一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の重量物の移送方法及び装置に用いられる無限軌道帯スライド装置６２の正面図である。
【図２】図１における底面図である。
【図３】（ａ）は、軌道帯ユニット４１の一部切り欠いた平面図、（ｂ）は、ｂ−ｂ線断面図、（ｃ）は、ｃ−ｃ線断面図である。
【図４】図１における無限軌道帯１９と推進駆動装置２０を省略した底面図と制御ブロック図である。
【図５】（ａ）は、回転角度調整前のスライダ４９の一部切り欠いた平面図、（ｂ）は、回転角度調整後のスライダ４９の一部切り欠いた平面図である。
【図６】回転角度調整により目的のラインと方向に収束する作用の説明図である。
【図７】回転角度調整作用の説明図で、（ａ）は、調整前の底面図、（ｂ）は、回転角調整後の底面図、（ｃ）は、Ｄ／２移動後の底面図、（ｄ）は、さらにＤ／２移動後の底面図である。
【図８】本発明による重量物の移送方法及び装置の他の実施例の説明図である。
【図９】本発明による重量物の移送方法及び装置の説明図である。
【図１０】従来の重量物の移送方法及び装置の説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０…製作ヤード、１１…重量物、１２…台車、１３…レール、１４…仮受け台、１５…台座、１６…支持台、１７…鉛直調整ジャッキ、１８…受け台、１９…無限軌道帯、２０…推進駆動装置、２１…長孔、２２…回転軸、２３…駆動スプロケット、２４…従動スプロケット、２５…支持枠、２６…支持枠、２７…チェン、２８…水平調整ジャッキ、２９…シリンダ、３０…ピストンロッド、３１…ストローク検出センサ、３２…移動量測定センサ、３３…電動ポンプユニット、３４…圧力変換器、３５…油圧ホース、３６…制御ユニット、３７…リモートボックス、３８…変位検出用ケーブル、３９…圧力変換用ケーブル、４０…制御用ケーブル、４１…軌道帯ユニット、４２…筒部、４３…嵌合凹部、４４…連結ピン、４５…スライダ受け板、４６…底板、４７…摺動面、４８…凹部、４９…スライダ、５０…軟質面、５１…ガイド孔、５２…ガイド軸、５３…復帰ばね、５４…係合溝、５５…係合突部、５６…鉄板、５７…滑り薄膜、５８…スライド滑り面、５９…推進ジャッキ、６０…支柱、６１…ワイヤロープ、６２…無限軌道帯スライド装置、６３…手延べ機。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の軌道帯ユニット４１を連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９の推進駆動装置２０を受け台１８に取り付け、この受け台１８に複数個の鉛直調整ジャッキ１７を介在して台座１５を設け、この無限軌道帯１９に推進駆動装置２０を連結して推進機構付の無限軌道帯装置６２を構成し、この推進機構付の無限軌道帯装置６２を用い、前記無限軌道帯１９を自走して台座１５に載置した重量物１１を移送するようにしたことを特徴とする重量物の移送方法。
【請求項２】
外側面に移送方向と異なる方向に摺動可能なスライダ４９を設けた軌道帯ユニット４１を複数個連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９の推進駆動装置２０を支持する受け台１８を支持台１６に取り付け、この支持台１６に台座１５を重ね合わせ、この支持台１６と台座１５の間を水平調整ジャッキ２８にて連結して推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を構成し、この推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を使用し、前記無限軌道帯１９のスライダ４９を接地しながらこの無限軌道帯１９を推進する推進駆動装置２０にて自走して台座１５に載置した重量物１１を移送するとともに、台座１５に対する支持台１６の回転角度を水平調整ジャッキ２８により調整するようにしたことを特徴とする重量物の移送方法。
【請求項３】
台座１５に対する支持台１６の単位回転角度は、軌道帯ユニット４１を構成するスライダ受け板４５のガイド軸５２と、このガイド軸５２が貫通するスライダ４９のガイド孔５１との隙間の許容範囲により設定するようにしたことを特徴とする請求項２記載の重量物の移送方法。
【請求項４】
台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行うようにしたことを特徴とする請求項２記載の重量物の移送方法。
【請求項５】
台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行い、この調整は、水平調整ジャッキ２８の調整ストロークに達するまで繰り返し行うようにしたことを特徴とする請求項２記載の重量物の移送方法。
【請求項６】
台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行い、この調整は、右回転角度調整と左回転角度調整とを組み合わせて目的の移送ラインと移送方向に収束するようにしたことを特徴とする請求項２記載の重量物の移送方法。
【請求項７】
推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２と、この無限軌道帯スライド装置６２の駆動油圧を発生する電動ポンプユニット３３と、この電動ポンプユニット３３を制御する制御ユニット３６とを具備し、前記推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２は、外側面に移送方向と異なる方向に摺動可能なスライダ４９を設けた軌道帯ユニット４１を複数個連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９を駆動する推進駆動装置２０とを支持する受け台１８を支持台１６に取り付け、この支持台１６に台座１５を重ねあわせ、この支持台１６と台座１５の間を、相互の回転角度を調整するための水平調整ジャッキ２８にて連結して無限軌道帯スライド装置６２を構成してなり、前記無限軌道帯１９に臨ませてこの無限軌道帯１９の移送距離を計測する移動量測定センサ３２を設け、前記水平調整ジャッキ２８に回転角度調整時のストロークを計測するストローク検出センサ３１を設け、これらストローク検出センサ３１と移動量測定センサ３２を、それぞれの検出信号に基づき推進駆動装置２０と水平調整ジャッキ２８の制御信号を出力する制御ユニット３６に接続したことを特徴とする重量物の移送装置。
【請求項１】
複数個の軌道帯ユニット４１を連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９の推進駆動装置２０を受け台１８に取り付け、この受け台１８に複数個の鉛直調整ジャッキ１７を介在して台座１５を設け、この無限軌道帯１９に推進駆動装置２０を連結して推進機構付の無限軌道帯装置６２を構成し、この推進機構付の無限軌道帯装置６２を用い、前記無限軌道帯１９を自走して台座１５に載置した重量物１１を移送するようにしたことを特徴とする重量物の移送方法。
【請求項２】
外側面に移送方向と異なる方向に摺動可能なスライダ４９を設けた軌道帯ユニット４１を複数個連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９の推進駆動装置２０を支持する受け台１８を支持台１６に取り付け、この支持台１６に台座１５を重ね合わせ、この支持台１６と台座１５の間を水平調整ジャッキ２８にて連結して推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を構成し、この推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２を使用し、前記無限軌道帯１９のスライダ４９を接地しながらこの無限軌道帯１９を推進する推進駆動装置２０にて自走して台座１５に載置した重量物１１を移送するとともに、台座１５に対する支持台１６の回転角度を水平調整ジャッキ２８により調整するようにしたことを特徴とする重量物の移送方法。
【請求項３】
台座１５に対する支持台１６の単位回転角度は、軌道帯ユニット４１を構成するスライダ受け板４５のガイド軸５２と、このガイド軸５２が貫通するスライダ４９のガイド孔５１との隙間の許容範囲により設定するようにしたことを特徴とする請求項２記載の重量物の移送方法。
【請求項４】
台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行うようにしたことを特徴とする請求項２記載の重量物の移送方法。
【請求項５】
台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行い、この調整は、水平調整ジャッキ２８の調整ストロークに達するまで繰り返し行うようにしたことを特徴とする請求項２記載の重量物の移送方法。
【請求項６】
台座１５に対する支持台１６の２回目の回転角度調整は、１回目の回転角度調整時に接地しているスライダ４９がすべて無負荷になる位置まで移送した後に行い、この調整は、右回転角度調整と左回転角度調整とを組み合わせて目的の移送ラインと移送方向に収束するようにしたことを特徴とする請求項２記載の重量物の移送方法。
【請求項７】
推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２と、この無限軌道帯スライド装置６２の駆動油圧を発生する電動ポンプユニット３３と、この電動ポンプユニット３３を制御する制御ユニット３６とを具備し、前記推進機構付の無限軌道帯スライド装置６２は、外側面に移送方向と異なる方向に摺動可能なスライダ４９を設けた軌道帯ユニット４１を複数個連結して無限軌道帯１９を構成し、この無限軌道帯１９とこの無限軌道帯１９を駆動する推進駆動装置２０とを支持する受け台１８を支持台１６に取り付け、この支持台１６に台座１５を重ねあわせ、この支持台１６と台座１５の間を、相互の回転角度を調整するための水平調整ジャッキ２８にて連結して無限軌道帯スライド装置６２を構成してなり、前記無限軌道帯１９に臨ませてこの無限軌道帯１９の移送距離を計測する移動量測定センサ３２を設け、前記水平調整ジャッキ２８に回転角度調整時のストロークを計測するストローク検出センサ３１を設け、これらストローク検出センサ３１と移動量測定センサ３２を、それぞれの検出信号に基づき推進駆動装置２０と水平調整ジャッキ２８の制御信号を出力する制御ユニット３６に接続したことを特徴とする重量物の移送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２０５０９０（Ｐ２００７−２０５０９０Ａ）
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７１４０（Ｐ２００６−２７１４０）
【出願日】平成１８年２月３日（２００６．２．３）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り ２００５年８月５日 発明協会発行の「発明協会公開技報 公技番号２００５−５０４５７９」に発表
【出願人】（５９２１８２５７３）オックスジャッキ株式会社 (19)
【出願人】（５０６１２２２４６）三菱重工橋梁エンジニアリング株式会社 (111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月３日（２００６．２．３）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り ２００５年８月５日 発明協会発行の「発明協会公開技報 公技番号２００５−５０４５７９」に発表
【出願人】（５９２１８２５７３）オックスジャッキ株式会社 (19)
【出願人】（５０６１２２２４６）三菱重工橋梁エンジニアリング株式会社 (111)
【Ｆターム（参考）】
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