重量物搬送システム及び重量物搬送方法
【課題】 トレーラーへの重量物の積み替えを不要とする、効率的且つコスト面で有利な重量物搬送システム及び重量物搬送方法を提供する。
【解決手段】 トラクター８に接続されるシャーシ９上の前方部にコンテナ１０が搭載されており、その後方部には重量物搬送装置１１が設置されている。コンテナ１０内に格納されている鋼板コイル１２のパレット１３と重量物搬送装置１１の走行体との間をワイヤ等で接続し、鋼板コイル１２を重量物搬送装置１１の方向に引出す。接続ワイヤを調整し走行体の牽引、繰出を繰り返すことによって、鋼板コイル１２がコンテナ１０のいずれの位置にあっても重量物搬送装置１１上に引出すことができる。重量物搬送装置１１上に引出された鋼板コイル１２は、末端ユーザーが保有するクレーン１４等を使用して荷降しされ、鋼板コイル１２の搬入が完了する。
【解決手段】 トラクター８に接続されるシャーシ９上の前方部にコンテナ１０が搭載されており、その後方部には重量物搬送装置１１が設置されている。コンテナ１０内に格納されている鋼板コイル１２のパレット１３と重量物搬送装置１１の走行体との間をワイヤ等で接続し、鋼板コイル１２を重量物搬送装置１１の方向に引出す。接続ワイヤを調整し走行体の牽引、繰出を繰り返すことによって、鋼板コイル１２がコンテナ１０のいずれの位置にあっても重量物搬送装置１１上に引出すことができる。重量物搬送装置１１上に引出された鋼板コイル１２は、末端ユーザーが保有するクレーン１４等を使用して荷降しされ、鋼板コイル１２の搬入が完了する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は重量物搬送システム及び重量物搬送方法に関し、特にシャーシ上に搭載されたコンテナから格納された重量物を搬出したり、又は、コンテナに重量物を搬入したりする場合の重量物搬送システム及び重量物搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、鋼板コイル等の重量物はコンテナに格納し、これをトレーラーや列車等に搭載して移送されるのが一般的である。
【０００３】
これによって、鋼板コイル等の品質が保たれ、輸送の安全性が高まる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の重量物は最終的にその利用者である末端ユーザーまで届けられ、使用される。
【０００５】
しかし、末端ユーザーは、鋼板コイル等を搭載する２０フィートコンテナ（総重量最大３０．４８トン）を取り扱う設備を持たないのが一般的である。そのため、コンテナ船で輸入されてきたコンテナは港のコンテナヤードに陸揚げされた後、一旦物流専門業者に持ち込まれる。そして、格納されている重量物をコンテナから荷降しして、これを一般貨物用の貨物用トレーラーに積み替えて末端ユーザーまで移送し、そこで、末端ユーザーに搬入することになる。
【０００６】
このような搬送の仕方では、コンテナから引出してトレーラーに積み替える際に雨濡れ等の損傷が重量物に発生する可能性がある。又、積み替えに要する時間やコスト面から好ましい方法とは言えない。
【０００７】
又、この問題は、重量物を工場から出荷してコンテナで移送する場合にも、トレーラーへ積み替えが必要であるため同様に生じる。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、トレーラーへの重量物の積み替えを不要とする、効率的且つコスト面で有利な重量物搬送システム及び重量物搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の重量物搬送システムは、重量物搬送システムであって、トラクターで牽引されるシャーシと、シャーシの上の一部に搭載され、内部に重量物を格納できるコンテナと、シャーシの上の他の一部に搭載され、重量物を前記コンテナから搬出したり、又は、コンテナへ搬入したりすることができる重量物搬送装置とを備えたものである。
【００１０】
このように構成すると、シャーシの上で重量物がコンテナの外に搬出され、又は、コンテナ内に搬入される。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成において、重量物搬送装置の高さは、コンテナの床面高さに整列し、重量物は重量物搬送装置の上に引出されるものである。
【００１２】
このように構成すると、重量物の引出しがスムーズになると共に、引出しのための余計なスペースを不要とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の構成において、重量物搬送装置は、コンテナの長手方向に平行な方向に牽引及び繰出の往復運動をする走行体を含むものである。
【００１４】
このように構成すると、重量物の引出し長さに応じて走行体の往復運動が繰り返される。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の構成において、重量物搬送装置における重量物の牽引に要する力は、重量物を直接牽引するのに要する力より小さいものである。
【００１６】
このように構成すると、重量物搬送装置に必要な駆動力を小さくできる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、重量物搬送方法であって、トラクターに接続されるシャーシ上に重量物を格納したコンテナと重量物搬送装置とを搭載する工程と、シャーシをトラクターで所望の場所へ移送する工程と、移送されたシャーシ上で、重量物搬送装置を用いて重量物をコンテナから搬出する工程と、搬出された重量物を荷降しする工程とを備えたものである。
【００１８】
このように構成すると、重量物はトラクターで受け渡し場所まで直接移送される。
【００１９】
請求項６記載の発明は、重量物搬送方法であって、トラクターに接続されるシャーシ上にコンテナと重量物搬送装置とを搭載する工程と、重量物搬送装置に重量物を荷降しする工程と、シャーシ上で、重量物搬送装置を用いて重量物を前記コンテナへ搬入する工程と、シャーシをトラクターで所望の場所へ移送する工程とを備えたものである。
【００２０】
このように構成すると、重量物はシャーシの上でコンテナに搬入される。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、請求項１記載の発明は、シャーシの上で重量物がコンテナの外に搬出され、又は、コンテナ内に搬入されるので、重量物の受け渡しが効率的になり重量物の搬送コストが低減する。
【００２２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、重量物の引出しがスムーズになると共に、引出しのための余計なスペースを不要とするので、シャーシの上のスペースを有効に活用することができる。
【００２３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、重量物の引出し長さに応じて走行体の往復運動が繰り返されるので、重量物がコンテナのいずれの位置に格納されていても引出しが可能となる。
【００２４】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の効果に加えて、重量物搬送装置に必要な駆動力を小さくできるので、重量物搬送装置がコンパクトになる。
【００２５】
請求項５記載の発明は、重量物はトラクターで受け渡し場所まで直接移送されるので、途中での重量物の積み替え等が不要となり、コスト面及び安全面で有利となる。
【００２６】
請求項６記載の発明は、重量物はシャーシの上でコンテナに搬入されるので、途中での重量物の積み替え等が不要となり、コスト面及び安全面で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の第１の実施の形態による重量物搬送システムの概略構成を示した図である。
【図２】図１で示した重量物搬送装置の搬送機構を模式的に表した平面図である。
【図３】図１で示した重量物搬送装置の概略構造を示した平面図である。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶラインの断面図である。
【図５】図１で示した重量物搬送システムにおけるトラクターの移送状態を示した概略図である。
【図６】この発明の第２の実施の形態による重量物搬送システムにおけるトラクターの移送状態を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１はこの発明の第１の実施の形態による重量物搬送システムの概略構成を示した図である。
【００２９】
図を参照して、トラクター８に接続されるシャーシ９（トレーラーの一部を構成する）上の前方部にコンテナ１０が搭載されており、その後方部には重量物搬送装置１１が設置されている。重量物搬送装置１１は平坦形状であり、その高さはシャーシ９上に設置した場合、コンテナ１０の床面と略整列状態となるように設定されている。
【００３０】
重量物搬送装置１１の詳細及び動作原理については後述するが、水平方向に重量物を牽引できる機能を有するものである。
【００３１】
まず、コンテナ１０と重量物搬送装置１１とが一体的にトラクター８によって末端ユーザーまで移送されると、支持ポール６を地面７に接地させてシャーシ９を停止状態にする。
【００３２】
次に、コンテナ１０内に格納されている鋼板コイル１２のパレット１３と重量物搬送装置１１の走行体（図示せず、後述する）との間にワイヤ等で接続し、重量物搬送装置１１の走行体を牽引方向に移動させることによって、鋼板コイル１２を重量物搬送装置１１の方向に引出す（牽引する）。鋼板コイル１２を走行体の一度のストロークではコンテナ１０から引出せない場合は、接続ワイヤを調整し走行体の牽引、繰出を繰り返すことによって、鋼板コイル１２がコンテナ１０のいずれの位置にあっても重量物搬送装置１１上に引出すことができる。
【００３３】
重量物搬送装置１１上に引出された鋼板コイル１２は、末端ユーザーが保有するクレーン１４等を使用して吊り上げて所望の場所に移動させることで鋼板コイル１２の搬入が完了する。
【００３４】
このようにコンテナ１０と重量物搬送装置１１とは一体的にトラクター８によって移送されるため、重量物の積み替えが必要なく末端ユーザーにおいて直接荷降しができるので、コスト面及び安全面において有利な重量物搬送システムとなる。
【００３５】
図２は図１で示した重量物搬送装置の搬送機構を模式的に表した図であって、その（１）は重量物を走行体で牽引する場合を示し、その（２）は牽引開始位置まで走行体を繰出す場合を示している。
【００３６】
図を参照して、搬送機構１５は、フレーム体４０の長手方向（図において左右方向）に移動自在の走行体１８に取り付けられている第１動滑車２０と、キャプスタン形式の回転ドラム３８とを中心として構成されている。尚、走行体１８は、重量物にワイヤ等を接続して走行体１８を移動させることによって重量物を牽引するものである。
【００３７】
ところで、回転ドラム３８を中心として、図において走行体１８左側（牽引方向）から回転ドラム３８までのワイヤ２６を第１ワイヤ部分２７として表し、走行体１８の右側（繰出方向）から回転ドラム３８までのワイヤ２６を第１ワイヤ部分２７として表すが、第１ワイヤ部分２７と第２ワイヤ部分２８とは回転ドラム３８を介して１本のワイヤ２６として一体的に繋がっているものである。
【００３８】
その一端が走行体１８の一方端に固定されている第１ワイヤ部分２７は、フレーム体４０に固定されている第１定滑車３０に係合した後走行体１８に取り付けられている第１動滑車２０に係合する。更に、第１動滑車２０に係合した第１ワイヤ部分２７は、フレーム体４０に固定されている第２定滑車３１に係合した後フレーム体４０に固定されている回転ドラム３８に接続される。
【００３９】
一方、第１ワイヤ部分２７が所定数量巻回された後に回転ドラム３８から延びる第２ワイヤ部分２８は、フレーム体４０に固定されている第３定滑車３２及び第４定滑車３３に係合した後、バランスユニット２３に取付けられている第２動滑車２１に係合する。第２動滑車２１に係合した第２ワイヤ部分２８は、フレーム体４０に固定されている第５定滑車３４及び第６定滑車３５に係合した後、走行体１８の他方端に接続される。尚、バランスユニット２３とフレーム体４０との間には、伸縮自在で図において左側（第２ワイヤ部分２８の巻き取り時に生じる移動方向に対して反対方向）に付勢されているスプリングバランサー２４が接続されている。
【００４０】
次にこの搬送機構１５における動作について説明する。
【００４１】
まず、図１の（１）を参照して、重量物を引出す牽引時の動作について説明する。
【００４２】
走行体１８を図において左方向側に移動させようとする時には、回転ドラム３８を図において矢印のように時計方向回りに回転させる。すると、第１ワイヤ部分２７は回転ドラム３８によって巻き取られ、走行体１８の一方端に固定されている端部までの距離が徐々に短くなる。この結果、第１動滑車２０は反時計方向回りに回転しながら図において左側に移動する。結果として、走行体１８は左方向に移動することになる。
【００４３】
一方、第２ワイヤ部分２８は回転ドラム３８で巻き取られた（牽引した）分だけ繰り出されることになる。すなわち、回転ドラム３８を介しての第１ワイヤ部分２７の長さの変化と第２ワイヤ部分２８の長さの変化とは、ワイヤ２６が延びない剛体とすると同一となる。
【００４４】
具体的には、第２ワイヤ部分２８が繰り出されて位置Ｐ１から位置Ｐ２へ距離Ｌだけ移動した時を想定する。この場合、第１ワイヤ部分２７も距離Ｌだけ巻き取られたことになる。第１ワイヤ部分２７は、３本のワイヤとして走行体１８に係合する形になるので、走行体１８はＬ／３の距離だけ牽引方向に移動する。この時走行体１８に接続されている第２ワイヤ部分２８もＬ／３の距離だけ牽引方向に移動する。そのため、第２ワイヤ部分２８は２Ｌ／３の長さだけ余ることになる。これを放置すると回転ドラム３８に対して第２ワイヤ部分２８が緩むことになり、第１ワイヤ部分２７の巻取りが十分にできない状態になる。
【００４５】
そこで、この第２ワイヤ部分２８の余剰分を吸収するために、ワイヤ長さ調整手段としてバランスユニット２３が設けられている。スプリングバランサー２４はバランスユニット２３によって図において左側に付勢しているため、第２ワイヤ部分２８に余剰分が生じるとこれに係合している第２動滑車２１と共に左側にバランスユニット２３が移動し、第２ワイヤ部分２８の弛みを直ちに吸収する。この時、第２動滑車２１の移動距離によってその倍の距離の分だけ第２ワイヤ部分２８の弛みが吸収される。そうすると、上記の２Ｌ／３の長さを吸収するためにバランスユニット２３は、Ｌ／３だけ左側に移動することになる。この移動距離は走行体１８の移動距離と同一となることから、走行体１８とバランスユニット２３とを移動の始点、終点を併せて並列的に配置すれば、これらは同一速度で並列的に移動することになる。
【００４６】
このように走行体１８における第１ワイヤ部分２７の移動距離と第２ワイヤ部分２８移動距離とが一致するので、回転ドラム３８におけるワイヤ２６の緩みが生じず走行体１８はスムーズに左方向に移動する。この場合、走行体１８を左側に移動させるために働く第１ワイヤ部分２７は、その一方端が第１動滑車２０及び第１定滑車３０を介して走行体１８に固定され、その他方端が回転ドラム３８に巻き取られることから、第１ワイヤ部分２７に生じる力は走行体１８を直接左側に移動する場合に要する力のほぼ３分の１となる。このようにして、小さな力によって走行体１８を左側方向に安定的に移動させることが可能となる。
【００４７】
次に、図１の（２）を参照して、重量物を引出すために準備する繰出時の動作について説明する。
【００４８】
走行体１８を図において右方向側に移動させようとする時には、回転ドラム３８を図において矢印のように反時計方向回りに回転させる。すると、第２ワイヤ部分２８は回転ドラム３８によって巻き取られ、走行体１８の他方端に固定されている端部までの距離が徐々に短くなる。この結果、走行体１８は図において右側（繰出方向）に移動することになる。
【００４９】
一方、第１ワイヤ部分２７は回転ドラム３８で巻き取られた（繰出した）分だけ繰り出されることになる。すなわち、回転ドラム３８を介しての第２ワイヤ部分２８の長さの変化と第１ワイヤ部分２７の長さの変化とはワイヤ２６が延びない剛体とすると同一となる。
【００５０】
具体的には、第２ワイヤ部分２８が巻き取られて位置Ｐ１から位置Ｐ２へ距離Ｌだけ移動した時を想定する。この場合、第１ワイヤ部分２７も距離Ｌだけ繰出されたことになる。第１ワイヤ部分２７は、３本のワイヤとして走行体１８に係合する形になるので、走行体１８はＬ／３の距離だけ繰出方向に移動する。そうすると、この時走行体１８に接続されている第２ワイヤ部分２８はＬ／３の距離だけしか牽引方向に移動しない。これでは、回転ドラム３８が第２ワイヤ部分２８を２Ｌ／３の長さだけ多く巻き取ることになり、回転ドラム３８の巻取りのバランスが崩れてしまう。これを放置すると走行体１８は繰出方向に移動できないことになる。
【００５１】
そこで、この第２ワイヤ部分２８の巻き取りのアンバランスを調整するためにバランスユニット２３が設けられている。バランスユニット２３にはスプリングバランサー２４が伸縮自在に接続されているだけなので、第２ワイヤ部分２８の巻き取り速度に応じてバランスユニット２３は図において右側に移動する。この場合、第２ワイヤ部分２８の巻き取り距離が２Ｌ／３だけ余分であるので、バランスユニット２３は、Ｌ／３だけ右側に移動することになる。この移動距離は走行体１８の移動距離と同一となることから、走行体１８とバランスユニット２３とを移動の始点、終点を併せて並列的に配置すれば、これらは同一速度で並列的に移動することになる。
【００５２】
このように回転ドラム３８の前後における第１ワイヤ部分２７の移動距離と第２ワイヤ部分２８の移動距離とがバランスユニット２３の働きによって一致するので、回転ドラム３８におけるワイヤ２６の巻取りが阻害されず走行体１８はスムーズに右方向に移動する。この場合、走行体１８を右側に移動させるために働く第２ワイヤ部分２８に対して負荷が掛かっていないため、回転ドラム３８の回転速度を上げることによって繰出時に要する時間を短縮することができる。
【００５３】
図３は図１で示した重量物搬送装置の概略構造を示した平面図であり、図４は図３におけるＩＶ−ＩＶラインの断面図である。
【００５４】
これらの図を参照して、重量物搬送装置１１は、Ｉ型鋼等を井桁状に組み合わせたフレーム体４０に、図において横方向（長手方向）に移動自在となる走行体１８を設置したものを中心として構成されている。尚、図において記載されている符号は図１で示されたものと同一またはそれらに対応したものである。
【００５５】
走行体１８は、所定間隔に平行に配置された第１フレーム４４ａ及び第１フレーム４４ｂの間を長手方向に移動自在に設置されている。走行体１８に長手方向に並列に配置され、その中央に長穴４７が形成された第２フレーム４５にバランスユニット２３が係合し、長手方向に移動自在に設置されている。バランスユニット２３には第２動滑車２１が取付けられ、走行体１８の他方端に接続された第２ワイヤ部分２８が係合する。また、バランスユニット２３にはワイヤ４６が接続され、その端部はフレーム体４０に取付けられたスプリングバランサー２４に接続されている。これによって、バランスユニット２３は図において左方向に常時付勢されることになる。
【００５６】
一方、走行体１８の一方端に接続された第１ワイヤ部分２７は第１定滑車３０に係合した後、走行体１８の第１動滑車２０に係合する。そして第２定滑車３１ａ，３１ｂに係合した後、フレーム体４０に取付けられた回転ドラム３８に巻回される。また、回転ドラム３８に巻回される第２ワイヤ部分２８は第３定滑車３２ａ及び第４定滑車３３に係合した後、バランスユニット２３の第２動滑車２１に係合する。そして第２ワイヤ部分２８は第５定滑車３４に係合した後、走行体１８に接続する。
【００５７】
尚、図において矢印のＡ方向は走行体１８の牽引方向を示し、矢印のＢ方向は走行体１８の繰出方向を示している。そして、図のように走行体１８の移動の始点及び終点と、バランスユニット２３の移動の始点及び終点とが対応する位置となるように、これらは並列に設置されている。また上述のようにこれらのストロークは同一長さとなるため、フレーム体４０の長手方向を最大限に利用した走行体１８の動作が可能となるため、牽引、繰出を繰り返すような重量物の搬出距離が長いような時でも効率的な搬送が可能となる。
【００５８】
図５は図１で示した重量物搬送システムにおけるトラクターの移送状態を示した概略図である。
【００５９】
図を参照して、トラクター８は支持ポール６を収容した状態でシャーシ９を牽引して地面７上を走行している。シャーシ９上の前方部分にコンテナ１０が搭載され、重量物搬送装置１１はコンテナ１０から距離Lだけ離れた状態でその後方部分に搭載されている。この距離Lはコンテナ１０の開閉扉５７の開閉に要するスペースを考慮したものである。
【００６０】
この状態でトラクター８が所望の場所まで走行すると、支持ポール６を接地させて停止状態にする。そして、開閉扉５７を開けた後、重量物搬送装置１１をコンテナ１０に接するように移動させると、図１に示した状態になる。
【００６１】
鋼板コイル１２の荷降しが上述のようにして終了すると、重量物搬送装置１１を図に示す位置に移動させて開閉扉５７を閉める。そして、支持ポール６を収容してトラクター８をシャーシ９と共に走行させれば良い。
【００６２】
図６はこの発明の第２の実施の形態による重量物搬送システムにおけるトラクターの移送状態を示した概略図であり、図５の実施の形態に対応した図である。
【００６３】
図を参照して、基本的には図５の実施の形態と同様であるので、相違点を中心に説明する。
【００６４】
まず、この実施の形態では、コンテナ１０がその開閉扉５７を前方に位置させた状態でシャーシ９の上の後方部分に搭載されている点が大きく相違する。そして、これに伴い、重量物搬送装置１１はコンテナ１０から距離Lだけ離れてシャーシ１０の前方部分に搭載されている。
【００６５】
鋼板コイル１２を搬出する際には、開閉扉５７を開けて重量物搬送装置１１をコンテナ１０に接するように移動させる。この状態で、先の実施の形態と同様に重量物搬送装置１１を用いて鋼板コイル１２をコンテナ１０から重量物搬送装置１１上に引出す。その後は先の実施の形態と同様に鋼板コイル１２を荷降しした後、重量物搬送装置１１を元に位置に戻し、トラクター８をシャーシ９と共に走行させれば良い。この実施の形態にあっても、先の実施の形態による重量物搬送システムと同様の効果を奏する。
【００６６】
尚、上記の各実施の形態では重量物の搬出作業に言及したが、搬入作業についても重量物搬送装置１１を同様に使用することができる。この場合、重量物搬送装置１１を逆方向に設置し、重量物搬送装置１１上に積載された鋼板コイル１２のパレット１３を走行体１８に取付けられた接続棒等でコンテナ１０内に押し込むように走行体１８を作動させれば良い。これによって、シャーシ９上において重量物搬送装置１１のみで搬入作業が可能となり、効率的な搬入作業となる。
【００６７】
尚、上記の各実施の形態では、重量物搬送装置１１を牽引時に要する力を軽減する構成としているが、必ずしもその構成でない重量物搬送装置を用いても良い。また、牽引時と繰出時とで同一の軽減力で作動するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００６８】
３…重量物搬送システム
８…トラクター
９…シャーシ
１０…コンテナ
１１…重量物搬送装置
１２…鋼板コイル
１５…搬送機構
１８…走行体
４０…フレーム体
尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
【技術分野】
【０００１】
この発明は重量物搬送システム及び重量物搬送方法に関し、特にシャーシ上に搭載されたコンテナから格納された重量物を搬出したり、又は、コンテナに重量物を搬入したりする場合の重量物搬送システム及び重量物搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、鋼板コイル等の重量物はコンテナに格納し、これをトレーラーや列車等に搭載して移送されるのが一般的である。
【０００３】
これによって、鋼板コイル等の品質が保たれ、輸送の安全性が高まる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の重量物は最終的にその利用者である末端ユーザーまで届けられ、使用される。
【０００５】
しかし、末端ユーザーは、鋼板コイル等を搭載する２０フィートコンテナ（総重量最大３０．４８トン）を取り扱う設備を持たないのが一般的である。そのため、コンテナ船で輸入されてきたコンテナは港のコンテナヤードに陸揚げされた後、一旦物流専門業者に持ち込まれる。そして、格納されている重量物をコンテナから荷降しして、これを一般貨物用の貨物用トレーラーに積み替えて末端ユーザーまで移送し、そこで、末端ユーザーに搬入することになる。
【０００６】
このような搬送の仕方では、コンテナから引出してトレーラーに積み替える際に雨濡れ等の損傷が重量物に発生する可能性がある。又、積み替えに要する時間やコスト面から好ましい方法とは言えない。
【０００７】
又、この問題は、重量物を工場から出荷してコンテナで移送する場合にも、トレーラーへ積み替えが必要であるため同様に生じる。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、トレーラーへの重量物の積み替えを不要とする、効率的且つコスト面で有利な重量物搬送システム及び重量物搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の重量物搬送システムは、重量物搬送システムであって、トラクターで牽引されるシャーシと、シャーシの上の一部に搭載され、内部に重量物を格納できるコンテナと、シャーシの上の他の一部に搭載され、重量物を前記コンテナから搬出したり、又は、コンテナへ搬入したりすることができる重量物搬送装置とを備えたものである。
【００１０】
このように構成すると、シャーシの上で重量物がコンテナの外に搬出され、又は、コンテナ内に搬入される。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成において、重量物搬送装置の高さは、コンテナの床面高さに整列し、重量物は重量物搬送装置の上に引出されるものである。
【００１２】
このように構成すると、重量物の引出しがスムーズになると共に、引出しのための余計なスペースを不要とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の構成において、重量物搬送装置は、コンテナの長手方向に平行な方向に牽引及び繰出の往復運動をする走行体を含むものである。
【００１４】
このように構成すると、重量物の引出し長さに応じて走行体の往復運動が繰り返される。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の構成において、重量物搬送装置における重量物の牽引に要する力は、重量物を直接牽引するのに要する力より小さいものである。
【００１６】
このように構成すると、重量物搬送装置に必要な駆動力を小さくできる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、重量物搬送方法であって、トラクターに接続されるシャーシ上に重量物を格納したコンテナと重量物搬送装置とを搭載する工程と、シャーシをトラクターで所望の場所へ移送する工程と、移送されたシャーシ上で、重量物搬送装置を用いて重量物をコンテナから搬出する工程と、搬出された重量物を荷降しする工程とを備えたものである。
【００１８】
このように構成すると、重量物はトラクターで受け渡し場所まで直接移送される。
【００１９】
請求項６記載の発明は、重量物搬送方法であって、トラクターに接続されるシャーシ上にコンテナと重量物搬送装置とを搭載する工程と、重量物搬送装置に重量物を荷降しする工程と、シャーシ上で、重量物搬送装置を用いて重量物を前記コンテナへ搬入する工程と、シャーシをトラクターで所望の場所へ移送する工程とを備えたものである。
【００２０】
このように構成すると、重量物はシャーシの上でコンテナに搬入される。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、請求項１記載の発明は、シャーシの上で重量物がコンテナの外に搬出され、又は、コンテナ内に搬入されるので、重量物の受け渡しが効率的になり重量物の搬送コストが低減する。
【００２２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、重量物の引出しがスムーズになると共に、引出しのための余計なスペースを不要とするので、シャーシの上のスペースを有効に活用することができる。
【００２３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、重量物の引出し長さに応じて走行体の往復運動が繰り返されるので、重量物がコンテナのいずれの位置に格納されていても引出しが可能となる。
【００２４】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の効果に加えて、重量物搬送装置に必要な駆動力を小さくできるので、重量物搬送装置がコンパクトになる。
【００２５】
請求項５記載の発明は、重量物はトラクターで受け渡し場所まで直接移送されるので、途中での重量物の積み替え等が不要となり、コスト面及び安全面で有利となる。
【００２６】
請求項６記載の発明は、重量物はシャーシの上でコンテナに搬入されるので、途中での重量物の積み替え等が不要となり、コスト面及び安全面で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の第１の実施の形態による重量物搬送システムの概略構成を示した図である。
【図２】図１で示した重量物搬送装置の搬送機構を模式的に表した平面図である。
【図３】図１で示した重量物搬送装置の概略構造を示した平面図である。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶラインの断面図である。
【図５】図１で示した重量物搬送システムにおけるトラクターの移送状態を示した概略図である。
【図６】この発明の第２の実施の形態による重量物搬送システムにおけるトラクターの移送状態を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１はこの発明の第１の実施の形態による重量物搬送システムの概略構成を示した図である。
【００２９】
図を参照して、トラクター８に接続されるシャーシ９（トレーラーの一部を構成する）上の前方部にコンテナ１０が搭載されており、その後方部には重量物搬送装置１１が設置されている。重量物搬送装置１１は平坦形状であり、その高さはシャーシ９上に設置した場合、コンテナ１０の床面と略整列状態となるように設定されている。
【００３０】
重量物搬送装置１１の詳細及び動作原理については後述するが、水平方向に重量物を牽引できる機能を有するものである。
【００３１】
まず、コンテナ１０と重量物搬送装置１１とが一体的にトラクター８によって末端ユーザーまで移送されると、支持ポール６を地面７に接地させてシャーシ９を停止状態にする。
【００３２】
次に、コンテナ１０内に格納されている鋼板コイル１２のパレット１３と重量物搬送装置１１の走行体（図示せず、後述する）との間にワイヤ等で接続し、重量物搬送装置１１の走行体を牽引方向に移動させることによって、鋼板コイル１２を重量物搬送装置１１の方向に引出す（牽引する）。鋼板コイル１２を走行体の一度のストロークではコンテナ１０から引出せない場合は、接続ワイヤを調整し走行体の牽引、繰出を繰り返すことによって、鋼板コイル１２がコンテナ１０のいずれの位置にあっても重量物搬送装置１１上に引出すことができる。
【００３３】
重量物搬送装置１１上に引出された鋼板コイル１２は、末端ユーザーが保有するクレーン１４等を使用して吊り上げて所望の場所に移動させることで鋼板コイル１２の搬入が完了する。
【００３４】
このようにコンテナ１０と重量物搬送装置１１とは一体的にトラクター８によって移送されるため、重量物の積み替えが必要なく末端ユーザーにおいて直接荷降しができるので、コスト面及び安全面において有利な重量物搬送システムとなる。
【００３５】
図２は図１で示した重量物搬送装置の搬送機構を模式的に表した図であって、その（１）は重量物を走行体で牽引する場合を示し、その（２）は牽引開始位置まで走行体を繰出す場合を示している。
【００３６】
図を参照して、搬送機構１５は、フレーム体４０の長手方向（図において左右方向）に移動自在の走行体１８に取り付けられている第１動滑車２０と、キャプスタン形式の回転ドラム３８とを中心として構成されている。尚、走行体１８は、重量物にワイヤ等を接続して走行体１８を移動させることによって重量物を牽引するものである。
【００３７】
ところで、回転ドラム３８を中心として、図において走行体１８左側（牽引方向）から回転ドラム３８までのワイヤ２６を第１ワイヤ部分２７として表し、走行体１８の右側（繰出方向）から回転ドラム３８までのワイヤ２６を第１ワイヤ部分２７として表すが、第１ワイヤ部分２７と第２ワイヤ部分２８とは回転ドラム３８を介して１本のワイヤ２６として一体的に繋がっているものである。
【００３８】
その一端が走行体１８の一方端に固定されている第１ワイヤ部分２７は、フレーム体４０に固定されている第１定滑車３０に係合した後走行体１８に取り付けられている第１動滑車２０に係合する。更に、第１動滑車２０に係合した第１ワイヤ部分２７は、フレーム体４０に固定されている第２定滑車３１に係合した後フレーム体４０に固定されている回転ドラム３８に接続される。
【００３９】
一方、第１ワイヤ部分２７が所定数量巻回された後に回転ドラム３８から延びる第２ワイヤ部分２８は、フレーム体４０に固定されている第３定滑車３２及び第４定滑車３３に係合した後、バランスユニット２３に取付けられている第２動滑車２１に係合する。第２動滑車２１に係合した第２ワイヤ部分２８は、フレーム体４０に固定されている第５定滑車３４及び第６定滑車３５に係合した後、走行体１８の他方端に接続される。尚、バランスユニット２３とフレーム体４０との間には、伸縮自在で図において左側（第２ワイヤ部分２８の巻き取り時に生じる移動方向に対して反対方向）に付勢されているスプリングバランサー２４が接続されている。
【００４０】
次にこの搬送機構１５における動作について説明する。
【００４１】
まず、図１の（１）を参照して、重量物を引出す牽引時の動作について説明する。
【００４２】
走行体１８を図において左方向側に移動させようとする時には、回転ドラム３８を図において矢印のように時計方向回りに回転させる。すると、第１ワイヤ部分２７は回転ドラム３８によって巻き取られ、走行体１８の一方端に固定されている端部までの距離が徐々に短くなる。この結果、第１動滑車２０は反時計方向回りに回転しながら図において左側に移動する。結果として、走行体１８は左方向に移動することになる。
【００４３】
一方、第２ワイヤ部分２８は回転ドラム３８で巻き取られた（牽引した）分だけ繰り出されることになる。すなわち、回転ドラム３８を介しての第１ワイヤ部分２７の長さの変化と第２ワイヤ部分２８の長さの変化とは、ワイヤ２６が延びない剛体とすると同一となる。
【００４４】
具体的には、第２ワイヤ部分２８が繰り出されて位置Ｐ１から位置Ｐ２へ距離Ｌだけ移動した時を想定する。この場合、第１ワイヤ部分２７も距離Ｌだけ巻き取られたことになる。第１ワイヤ部分２７は、３本のワイヤとして走行体１８に係合する形になるので、走行体１８はＬ／３の距離だけ牽引方向に移動する。この時走行体１８に接続されている第２ワイヤ部分２８もＬ／３の距離だけ牽引方向に移動する。そのため、第２ワイヤ部分２８は２Ｌ／３の長さだけ余ることになる。これを放置すると回転ドラム３８に対して第２ワイヤ部分２８が緩むことになり、第１ワイヤ部分２７の巻取りが十分にできない状態になる。
【００４５】
そこで、この第２ワイヤ部分２８の余剰分を吸収するために、ワイヤ長さ調整手段としてバランスユニット２３が設けられている。スプリングバランサー２４はバランスユニット２３によって図において左側に付勢しているため、第２ワイヤ部分２８に余剰分が生じるとこれに係合している第２動滑車２１と共に左側にバランスユニット２３が移動し、第２ワイヤ部分２８の弛みを直ちに吸収する。この時、第２動滑車２１の移動距離によってその倍の距離の分だけ第２ワイヤ部分２８の弛みが吸収される。そうすると、上記の２Ｌ／３の長さを吸収するためにバランスユニット２３は、Ｌ／３だけ左側に移動することになる。この移動距離は走行体１８の移動距離と同一となることから、走行体１８とバランスユニット２３とを移動の始点、終点を併せて並列的に配置すれば、これらは同一速度で並列的に移動することになる。
【００４６】
このように走行体１８における第１ワイヤ部分２７の移動距離と第２ワイヤ部分２８移動距離とが一致するので、回転ドラム３８におけるワイヤ２６の緩みが生じず走行体１８はスムーズに左方向に移動する。この場合、走行体１８を左側に移動させるために働く第１ワイヤ部分２７は、その一方端が第１動滑車２０及び第１定滑車３０を介して走行体１８に固定され、その他方端が回転ドラム３８に巻き取られることから、第１ワイヤ部分２７に生じる力は走行体１８を直接左側に移動する場合に要する力のほぼ３分の１となる。このようにして、小さな力によって走行体１８を左側方向に安定的に移動させることが可能となる。
【００４７】
次に、図１の（２）を参照して、重量物を引出すために準備する繰出時の動作について説明する。
【００４８】
走行体１８を図において右方向側に移動させようとする時には、回転ドラム３８を図において矢印のように反時計方向回りに回転させる。すると、第２ワイヤ部分２８は回転ドラム３８によって巻き取られ、走行体１８の他方端に固定されている端部までの距離が徐々に短くなる。この結果、走行体１８は図において右側（繰出方向）に移動することになる。
【００４９】
一方、第１ワイヤ部分２７は回転ドラム３８で巻き取られた（繰出した）分だけ繰り出されることになる。すなわち、回転ドラム３８を介しての第２ワイヤ部分２８の長さの変化と第１ワイヤ部分２７の長さの変化とはワイヤ２６が延びない剛体とすると同一となる。
【００５０】
具体的には、第２ワイヤ部分２８が巻き取られて位置Ｐ１から位置Ｐ２へ距離Ｌだけ移動した時を想定する。この場合、第１ワイヤ部分２７も距離Ｌだけ繰出されたことになる。第１ワイヤ部分２７は、３本のワイヤとして走行体１８に係合する形になるので、走行体１８はＬ／３の距離だけ繰出方向に移動する。そうすると、この時走行体１８に接続されている第２ワイヤ部分２８はＬ／３の距離だけしか牽引方向に移動しない。これでは、回転ドラム３８が第２ワイヤ部分２８を２Ｌ／３の長さだけ多く巻き取ることになり、回転ドラム３８の巻取りのバランスが崩れてしまう。これを放置すると走行体１８は繰出方向に移動できないことになる。
【００５１】
そこで、この第２ワイヤ部分２８の巻き取りのアンバランスを調整するためにバランスユニット２３が設けられている。バランスユニット２３にはスプリングバランサー２４が伸縮自在に接続されているだけなので、第２ワイヤ部分２８の巻き取り速度に応じてバランスユニット２３は図において右側に移動する。この場合、第２ワイヤ部分２８の巻き取り距離が２Ｌ／３だけ余分であるので、バランスユニット２３は、Ｌ／３だけ右側に移動することになる。この移動距離は走行体１８の移動距離と同一となることから、走行体１８とバランスユニット２３とを移動の始点、終点を併せて並列的に配置すれば、これらは同一速度で並列的に移動することになる。
【００５２】
このように回転ドラム３８の前後における第１ワイヤ部分２７の移動距離と第２ワイヤ部分２８の移動距離とがバランスユニット２３の働きによって一致するので、回転ドラム３８におけるワイヤ２６の巻取りが阻害されず走行体１８はスムーズに右方向に移動する。この場合、走行体１８を右側に移動させるために働く第２ワイヤ部分２８に対して負荷が掛かっていないため、回転ドラム３８の回転速度を上げることによって繰出時に要する時間を短縮することができる。
【００５３】
図３は図１で示した重量物搬送装置の概略構造を示した平面図であり、図４は図３におけるＩＶ−ＩＶラインの断面図である。
【００５４】
これらの図を参照して、重量物搬送装置１１は、Ｉ型鋼等を井桁状に組み合わせたフレーム体４０に、図において横方向（長手方向）に移動自在となる走行体１８を設置したものを中心として構成されている。尚、図において記載されている符号は図１で示されたものと同一またはそれらに対応したものである。
【００５５】
走行体１８は、所定間隔に平行に配置された第１フレーム４４ａ及び第１フレーム４４ｂの間を長手方向に移動自在に設置されている。走行体１８に長手方向に並列に配置され、その中央に長穴４７が形成された第２フレーム４５にバランスユニット２３が係合し、長手方向に移動自在に設置されている。バランスユニット２３には第２動滑車２１が取付けられ、走行体１８の他方端に接続された第２ワイヤ部分２８が係合する。また、バランスユニット２３にはワイヤ４６が接続され、その端部はフレーム体４０に取付けられたスプリングバランサー２４に接続されている。これによって、バランスユニット２３は図において左方向に常時付勢されることになる。
【００５６】
一方、走行体１８の一方端に接続された第１ワイヤ部分２７は第１定滑車３０に係合した後、走行体１８の第１動滑車２０に係合する。そして第２定滑車３１ａ，３１ｂに係合した後、フレーム体４０に取付けられた回転ドラム３８に巻回される。また、回転ドラム３８に巻回される第２ワイヤ部分２８は第３定滑車３２ａ及び第４定滑車３３に係合した後、バランスユニット２３の第２動滑車２１に係合する。そして第２ワイヤ部分２８は第５定滑車３４に係合した後、走行体１８に接続する。
【００５７】
尚、図において矢印のＡ方向は走行体１８の牽引方向を示し、矢印のＢ方向は走行体１８の繰出方向を示している。そして、図のように走行体１８の移動の始点及び終点と、バランスユニット２３の移動の始点及び終点とが対応する位置となるように、これらは並列に設置されている。また上述のようにこれらのストロークは同一長さとなるため、フレーム体４０の長手方向を最大限に利用した走行体１８の動作が可能となるため、牽引、繰出を繰り返すような重量物の搬出距離が長いような時でも効率的な搬送が可能となる。
【００５８】
図５は図１で示した重量物搬送システムにおけるトラクターの移送状態を示した概略図である。
【００５９】
図を参照して、トラクター８は支持ポール６を収容した状態でシャーシ９を牽引して地面７上を走行している。シャーシ９上の前方部分にコンテナ１０が搭載され、重量物搬送装置１１はコンテナ１０から距離Lだけ離れた状態でその後方部分に搭載されている。この距離Lはコンテナ１０の開閉扉５７の開閉に要するスペースを考慮したものである。
【００６０】
この状態でトラクター８が所望の場所まで走行すると、支持ポール６を接地させて停止状態にする。そして、開閉扉５７を開けた後、重量物搬送装置１１をコンテナ１０に接するように移動させると、図１に示した状態になる。
【００６１】
鋼板コイル１２の荷降しが上述のようにして終了すると、重量物搬送装置１１を図に示す位置に移動させて開閉扉５７を閉める。そして、支持ポール６を収容してトラクター８をシャーシ９と共に走行させれば良い。
【００６２】
図６はこの発明の第２の実施の形態による重量物搬送システムにおけるトラクターの移送状態を示した概略図であり、図５の実施の形態に対応した図である。
【００６３】
図を参照して、基本的には図５の実施の形態と同様であるので、相違点を中心に説明する。
【００６４】
まず、この実施の形態では、コンテナ１０がその開閉扉５７を前方に位置させた状態でシャーシ９の上の後方部分に搭載されている点が大きく相違する。そして、これに伴い、重量物搬送装置１１はコンテナ１０から距離Lだけ離れてシャーシ１０の前方部分に搭載されている。
【００６５】
鋼板コイル１２を搬出する際には、開閉扉５７を開けて重量物搬送装置１１をコンテナ１０に接するように移動させる。この状態で、先の実施の形態と同様に重量物搬送装置１１を用いて鋼板コイル１２をコンテナ１０から重量物搬送装置１１上に引出す。その後は先の実施の形態と同様に鋼板コイル１２を荷降しした後、重量物搬送装置１１を元に位置に戻し、トラクター８をシャーシ９と共に走行させれば良い。この実施の形態にあっても、先の実施の形態による重量物搬送システムと同様の効果を奏する。
【００６６】
尚、上記の各実施の形態では重量物の搬出作業に言及したが、搬入作業についても重量物搬送装置１１を同様に使用することができる。この場合、重量物搬送装置１１を逆方向に設置し、重量物搬送装置１１上に積載された鋼板コイル１２のパレット１３を走行体１８に取付けられた接続棒等でコンテナ１０内に押し込むように走行体１８を作動させれば良い。これによって、シャーシ９上において重量物搬送装置１１のみで搬入作業が可能となり、効率的な搬入作業となる。
【００６７】
尚、上記の各実施の形態では、重量物搬送装置１１を牽引時に要する力を軽減する構成としているが、必ずしもその構成でない重量物搬送装置を用いても良い。また、牽引時と繰出時とで同一の軽減力で作動するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００６８】
３…重量物搬送システム
８…トラクター
９…シャーシ
１０…コンテナ
１１…重量物搬送装置
１２…鋼板コイル
１５…搬送機構
１８…走行体
４０…フレーム体
尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量物搬送システムであって、
トラクターで牽引されるシャーシと、
前記シャーシの上の一部に搭載され、内部に重量物を格納できるコンテナと、
前記シャーシの上の他の一部に搭載され、前記重量物を前記コンテナから搬出したり、又は、前記コンテナに搬入することができる重量物搬送装置とを備えた、重量物搬送システム。
【請求項２】
前記重量物搬送装置の高さは、前記コンテナの床面高さに整列し、
前記重量物は前記重量物搬送装置の上に引出される、請求項１記載の重量物搬送システム。
【請求項３】
前記重量物搬送装置は、前記コンテナの長手方向に平行な方向に牽引及び繰出の往復運動をする走行体を含む、請求項１又は請求項２記載の重量物搬送システム。
【請求項４】
前記重量物搬送装置における前記重量物の牽引に要する力は、前記重量物を直接牽引するのに要する力より小さい、請求項３記載の重量物搬送システム。
【請求項５】
重量物搬送方法であって、
トラクターに接続されるシャーシ上に重量物を格納したコンテナと重量物搬送装置とを搭載する工程と、
前記シャーシを前記トラクターで所望の場所へ移送する工程と、
前記移送された前記シャーシ上で、前記重量物搬送装置を用いて前記重量物を前記コンテナから搬出する工程と、
前記搬出された前記重量物を荷降しする工程とを備えた、重量物搬送方法。
【請求項６】
重量物搬送方法であって、
トラクターに接続されるシャーシ上にコンテナと重量物搬送装置とを搭載する工程と、
前記重量物搬送装置に重量物を荷降しする工程と、
前記シャーシ上で、前記重量物搬送装置を用いて前記重量物を前記コンテナへ搬入する工程と、
前記シャーシを前記トラクターで所望の場所へ移送する工程とを備えた、重量物搬送方法。
【請求項１】
重量物搬送システムであって、
トラクターで牽引されるシャーシと、
前記シャーシの上の一部に搭載され、内部に重量物を格納できるコンテナと、
前記シャーシの上の他の一部に搭載され、前記重量物を前記コンテナから搬出したり、又は、前記コンテナに搬入することができる重量物搬送装置とを備えた、重量物搬送システム。
【請求項２】
前記重量物搬送装置の高さは、前記コンテナの床面高さに整列し、
前記重量物は前記重量物搬送装置の上に引出される、請求項１記載の重量物搬送システム。
【請求項３】
前記重量物搬送装置は、前記コンテナの長手方向に平行な方向に牽引及び繰出の往復運動をする走行体を含む、請求項１又は請求項２記載の重量物搬送システム。
【請求項４】
前記重量物搬送装置における前記重量物の牽引に要する力は、前記重量物を直接牽引するのに要する力より小さい、請求項３記載の重量物搬送システム。
【請求項５】
重量物搬送方法であって、
トラクターに接続されるシャーシ上に重量物を格納したコンテナと重量物搬送装置とを搭載する工程と、
前記シャーシを前記トラクターで所望の場所へ移送する工程と、
前記移送された前記シャーシ上で、前記重量物搬送装置を用いて前記重量物を前記コンテナから搬出する工程と、
前記搬出された前記重量物を荷降しする工程とを備えた、重量物搬送方法。
【請求項６】
重量物搬送方法であって、
トラクターに接続されるシャーシ上にコンテナと重量物搬送装置とを搭載する工程と、
前記重量物搬送装置に重量物を荷降しする工程と、
前記シャーシ上で、前記重量物搬送装置を用いて前記重量物を前記コンテナへ搬入する工程と、
前記シャーシを前記トラクターで所望の場所へ移送する工程とを備えた、重量物搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１６８３５５（Ｐ２０１１−１６８３５５Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３２００７（Ｐ２０１０−３２００７）
【出願日】平成２２年２月１７日（２０１０．２．１７）
【出願人】（５０１４０４８０４）住友金属物流株式会社 (13)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１７日（２０１０．２．１７）
【出願人】（５０１４０４８０４）住友金属物流株式会社 (13)
【Ｆターム（参考）】
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