金属管注入材取出し機
【課題】 金属管の内部に残留する注入材を取出して金属管の再生利用・再資源化（リサイクル）をすることができるようにすること。
【解決手段】
基台２０上の保持部３０に保持された残留注入材２を有する金属管１に油圧シリンダ４０のピストンロッド４２の先端に取り付けられた首振り自在な押出しロッド４４Ｒのヘッド４４Ｈを衝合し、ピストンロッド４２の伸長によって金属管１内の注入材２を押し出して取出す。押出しロッド４４Ｒの首振りは、金属管の曲がりに相応して押出しロッド４４Ｒを傾斜させて金属管の曲がりに拘わらず、注入材２の押出しをすることができるようにする。
【解決手段】
基台２０上の保持部３０に保持された残留注入材２を有する金属管１に油圧シリンダ４０のピストンロッド４２の先端に取り付けられた首振り自在な押出しロッド４４Ｒのヘッド４４Ｈを衝合し、ピストンロッド４２の伸長によって金属管１内の注入材２を押し出して取出す。押出しロッド４４Ｒの首振りは、金属管の曲がりに相応して押出しロッド４４Ｒを傾斜させて金属管の曲がりに拘わらず、注入材２の押出しをすることができるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の金属管内の注入材を取出して金属管を再使用することができるようにするのに用いられる金属管注入材取出し機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＡＧＦ（長尺先受け）工法に用いられる鋼管や長尺鏡ボルトに用いられる鋼管は、地中内に打設後、補強用樹脂の如き注入材が注入されている。従って、ＡＧＦ工法の余剰の端末回収鋼管や鏡ボルトの回収鋼管内にも注入材が残留している（特許文献１及び非特許文献１参照）。
【０００３】
これらの回収鋼管は、真っ直ぐなものは少なく、埋設された鋼管から切り離して回収する際に、微妙に曲がっていることが多く、鋼管の内部の注入材の残留物を取出すことが困難であり、従って、これらの回収鋼管は、再生利用・再資源化（リサイクル）することができないため、そのまま廃棄されており、省資源の観点から好ましくなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８５１３３号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】１９９７年９月ジェオフロンテ研究会発行の「注入式長尺先受工法（ＡＧＦ工法）技術資料（三訂版）―ＡＧＦ工法の考え方とその適用（第７５−７６頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、金属管の内部に残留する注入材を容易に取出すことができる金属管注入材取出し機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために、基台と、注入材が残留する金属管を保持する保持部と、前記保持部に保持された金属管に整列して配置されるピストンロッドを有する油圧シリンダとから成り、前記保持部と前記油圧シリンダとは、前記基台上に間隔をあけて取り付けられ、前記ピストンロッドは、その伸長によって前記金属管内の注入材を押し出す押出し部材を先端に有することを特徴とする金属管注入材取出し機を提供することにある。
【０００８】
本発明の上記課題解決手段において、押出し部材は、前記ピストンロッドの中心軸線と前記中心軸線に対して傾斜する傾斜軸線との間を変位することができるように前記ピストンロッドに取り付けられている形態とするのが好ましい。
【０００９】
この形態において、押出し部材は、ピストンロッドの先端にボールを介して揺動自在に保持されているのが望ましく、特に、ピストンロッドの先端に取り付けられたロッドヘッド（コネクタ）にボールを介して保持された曲面基部を有するのが望ましい。
【００１０】
上記の望ましい形態において、押出し部材は、曲面基部を有する押出しロッドから成り、この押出しロッドは、その先端に金属管内の注入材に衝合する押出しヘッドを有する形態とすることができる。
【００１１】
更に、前記押出し部材は、ロッドヘッド（コネクタ）に取り付けられ基台のレールに係合する案内ローラを含む案内キャリッジを有する形態とすることもできる。
【００１２】
また、本発明の課題解決手段において、保持部は、残留する注入材を有する金属管を保持する保持部材と、前記保持部材の先端に設けられて前記注入材が前記押出し部材によって押し出される際に前記金属管が押出し方向に変位するのをブロックする拘束部材とから成っているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、油圧シリンダのピストンロッドに設けられた押出し部材を保持部に保持された金属管内の残留注入材に押し当てて油圧シリンダの駆動によって金属管内の残留注入材を押出して取出すことができ、従って金属管から内部の残留注入材を分離して金属管を再生利用・再資源化（リサイクル）することができ、省資源上極めて好ましい。
【００１４】
特に、押出し部材がピストンロッドの中心軸線と今中心軸線に対して傾斜する傾斜軸線との間を変位することができると、残留注入材を有する金属管が湾曲していても押出し部材の押出し動作が金属管の内壁によって阻害されることがなく、このような湾曲する金属管内の残留注入材の取出しを有効、且つ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の１つの実施の形態による金属管注入材取出し機の使用前の状態の斜視図である。
【図２】図１の金属管注入材取出し機の使用状態の斜視図である。
【図３】図１の金属管注入材取出し機の保持部を分解して示す斜視図である。
【図４】図１の金属管注入材取出し機の保持部を示し、同図（Ａ）は、その上面図、同図（Ｂ）は、そのＢ−Ｂ繊断面図である。
【図５】図１の金属管注入材取出し機のピストンロッドと押出し部材との関係を示す部分断面拡大側面図である。
【図６】図５と同じ部分の分解斜視図である。
【図７】図5と同様であるが、ロッドヘッドのフレームを取り外した状態の斜視図である。
【図８】図１の金属管注入材取出し機の動作を示し、同図（Ａ）は、押出し動作の準備状態の側断面図、同図（Ｂ）は、押出し中の側断面図である。
【図９】湾曲した金属管から注入材を押出す状態を示し、同図（Ａ）は、押出し部材の変位の範囲を示す説明図、同図（Ｂ）は、一例としての湾曲金属管の押出し動作の説明図、同図（Ｃ）は、押出し部材が揺動しない場合の湾曲金属管の押出し動作の説明図である。
【図１０】ロッドヘッド(コネクタ)に接続される押出しロッドの曲面端部の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の１つの実施の形態による金属管注入材取出し機１０を図面を参照して詳細に述べると、図１乃至図３に示すように、金属管注入材取出し機１０は、基台２０と、注入材２が残留する金属管１（図８、図９参照）を保持する保持部３０と、この保持部３０に保持された金属管１に整列して配置されるピストンロッド４２（図２、図７乃至図９参照）を有する油圧シリンダ４０とから成っている。
【００１７】
図１乃至図３に示すように、保持部３０と油圧シリンダ４０とは、基台２０上に間隔をあけて取り付けられ、油圧シリンダ４０のピストンロッド４２は、その伸長によって金属管１内の注入材２を押し出す押出し部材４４を先端に有する。
【００１８】
図１乃至図３に示すように、基台２０は、前後の２対の脚２２ＦＡ、ＦＢとＲＡ、ＲＢと、２対の前後の脚ＦＡ、ＲＡ間及びＦＢ、ＲＢ間に跨ってそれぞれ固定されたＩ型鋼の形態の１対の支持材２４Ａ、２４Ｂとから成っている。各対の脚２２ＦＡと２２ＦＢ及び２２ＲＡと２２ＲＢとは、横杆２２ＦＣ、２２ＲＣによってそれぞれ連結されているので、基台２０の１対の支持材２４Ａ、２４Ｂは、一定の間隔を保って相対するように固定されている。
【００１９】
図１乃至図４から解るように、保持部３０は、残留する注入材２を有する金属管１を保持する保持部材３２と、この保持部材３２の先端に設けられて注入材２が押出し部材４４によって押し出される際に金属管１が押出し方向に変位するのをブロックする拘束部材３４とから成っている。
【００２０】
保持部材３２は、図３及び図４に示すように、断面Ｖ字形の底面を有する略Ｕ字形の保持板３２Ｐとこの保持板３２Ｐの両側面に溶接等により接着された垂直片３２ＳＡＶ、３２ＳＢＶと保持板３２Ｐを基台２０の１対の支持材２４Ａ、２４Ｂに固定する水平片３２ＳＡＨ，３２ＳＢＨとをそれぞれ有する１対のＬ字形固定板３２ＳＡ、３２ＳＢとから成っている。この保持部材３２は、図４（Ｂ）から解るように、断面Ｖ字形の底面の両端（Ｖ字の両上端）が基台２０の支持材２４Ａ、２４Ｂの上面と一致するように、Ｌ字形固定板３２ＳＡ、３２ＳＢの水平片３２ＳＡＨ、３２ＳＢＨを基台２０の支持材２４Ａ、２４Ｂの上面にねじ止めして基台２０に着脱自在に固定されている。残留注入材２を内部に有する金属管１は、図４（Ｂ）に示す保持板３２Ｐの断面Ｖ字形の底面に着座するように保持板３２Ｐ内に保持される。
【００２１】
また、保持部材３２は、保持板３２Ｐ内に保持された金属管１が押出し動作中に浮き上がるのを防止するために、金属管抑え３２Ｗを有する。図示の形態では、長手方向に間隔をあけた３つの金属管抑え３２Ｗを有し、最先端の金属管抑え３２Ｗは、保持板３２Ｐの相対する垂直片３２ＰＡＶ、３２ＰＢＶ間に取り付けられた固定ローラ３２ＷＳから成り、他の２つの金属管抑え３２Ｗは、リング状摘み３２ＷＲを有し保持板３２Ｐの１対の垂直片３２ＰＡＶ、３２ＰＢＶとＬ字形固定板３２ＳＡ，３２ＳＢの垂直片３２ＳＡＶ、３２ＳＢＶの孔に抜き差し自在に取り付けられる着脱ローラ３２ＷＭから成っている。
【００２２】
拘束部材３４は、保持部材３２に整列して配置され保持部材３２の保持板３２Ｐに保持される金属管１に衝合するが、その内部の残留注入材２を押出すのを許す大きさの押出し孔３４Ｈ（図４（Ｂ）（Ｃ）参照）を有し支持板３４Ｓの背面にねじで着脱自在に固定される拘束板３４Ｐと、支持板３４Ｓの前面にねじ止めして取り付けられた四角形状の枠３４Ｆとから成っている。支持板３４Ｓは、その背面を基台２０の支持材２４Ａ、２４Ｂの段部２４ＡＳ，２４ＢＳ（図４（Ａ）参照）に係止しており、また両端の肩部３４ＳＳＡ，３４ＳＳＢ（図４（Ｂ）参照）は、支持材２４Ａ、２４Ｂに係合してこの支持材２４Ａ、２４Ｂに支持されている。
【００２３】
この保持部３０の保持部材３２と拘束部材３４とは、処理されるべき金属管１の外径や肉厚に応じて種々の寸法のものが用意され、残留注入材２入りの金属管１の外径や肉厚に応じて適合する保持部材３２と拘束部材３４とが基台２０に着脱自在に取り付けられる。
【００２４】
油圧シリンダ４０は、図１乃至図３、図６及び図７に示すように、その先端に取付けフランジ４０Ｆを有し、この取付けフランジ４０Ｆは、基台２０の支持材２４Ａ、２４Ｂの後端に溶接等によって固定された取付板２０Ｓにねじ止めして固定されている。
【００２５】
押出し部材４４は、図５に示す揺動接続手段５０を介して油圧シリンダ４０のピストンロッド４２に揺動自在に接続されている。この揺動接続手段５０は、図５に示すように、両側にピストンロッド４２側の空洞５２ＰＣと押出し部材４４側の空洞５２ＥＣとを有するロッドヘッド（コネクタ）５２を含み、ピストンロッド４２の先端は、このロッドヘッド５２のピストンロッド４２側空洞５２ＰＣに係入し、この空洞５２ＰＣを横切って差し込まれピストンロッド４２の肩部４２Ｓに係合する抜け止めピン５４によって抜け止めしてロッドヘッド５２に固定されている。
【００２６】
押出し部材４４は、後端に曲面基部４４Ｂを有する押出しロッド４４Ｒから成り、この曲面基部４４Ｂは、ロッドヘッド５２の押出し部材４４側空洞４４ＥＣ内にボール６０を介して保持されている。ロッドヘッド５２は、押出し部材４４の押出しロッド４４Ｒの揺動を許す程度のロッド貫通孔５６Ｈを有するフランジ５６を含み、このフランジ５６は、ロッドヘッド５２の端面にねじ止めされている。押出しロッド４４Ｒの先端には金属管１内の残留注入材２に衝合してこの残留注入材２を押出すべき押出しヘッド４４Ｈを有する。
【００２７】
揺動接続手段５０は、図６に詳細に示すように、ロッドヘッド５２を包囲して基台２０の支持材２４Ａ、２４Ｂに沿って案内される案内キャリッジ５８を含んでいる。この案内キャリッジ５８は、ロッドヘッド５２の両側面に係合する両側板５８ＳＡ、５８ＳＢとロッドヘッド５２の上下面に係合する上下板５８Ｕ、５８Ｌと、ロッドヘッド５２の前端が貫通する貫通孔５８Ｈを有する前板５８Ｆとから成り、これらの板５８ＳＡ、５８ＳＢ、５８Ｕ、５８Ｌ、５８Ｆは、溶接等によって相互に固定されている。
【００２８】
この案内キャリッジ５８は、図６（Ｂ）から解るように、両側板５８ＳＡ、５８ＳＢに取り付けられ基台２０の支持材２４Ａ、２４Ｂの上水平片２４ＡＨ、２４ＢＨの縁の上下面に係合する案内ローラ５８ＲＡ、５８ＲＢと、同じく両側板５８ＳＡ、５８ＳＢに取り付けられ上水平片２４ＡＨ、２４ＢＨの縁の内側面に係合する案内ローラ５８ＲＣとを有する。従って、揺動接続手段５０、特に、油圧シリンダ４０のピストンロッド４２のロッドヘッド（コネクタ）５２は、ピストンロッド４２の伸縮に伴って案内キャリッジ５８によって基台２０の上水平片２４ＡＨ、２４ＢＨをレールとして案内されながら進退することができる。
【００２９】
揺動接続手段５０は、押出し部材４４の押出しロッド４４Ｒがピストンロッド４２の中心軸線ＣＸとこの中心軸線ＣＸに対して傾斜する傾斜軸線ＩＸとの間を変位することができるのを許す（図９（Ａ）参照）。この傾斜軸線ＩＸの傾斜角度θは、金属管１の内径によって設定されるが、例えば、通常ＡＧＦ工法に用いられる鋼管内の残留注入材を押出すのに用いられる場合には、この傾斜角度θは、中心軸線ＣＸに対して３°−５°（中心軸線とは反対側の傾斜位置との間では６°―１０°）程度に設定される。この傾斜は、中心軸線ＣＸからすべての周位置で行うことができるようにする。また、押出しロッド４４Ｒのヘッド４４Ｈの外径は、金属管１の内径よりも８−１２ｍｍ程度（金属管１の内径に応じて値を設定）小さいのが適切である。もし、ヘッド４４Ｈの外径が８−１２ｍｍよりも小さいと、金属管１内の残留注入材２のすべてを押出すことができないで、金属管１の内部に注入材が部分的に残り、また、もし、ヘッド４４Ｈの外径８−１２ｍｍよりも大きいと、押出しロッド４４Ｒのヘッド４４Ｈが押出し動作中に、金属管１の内壁に接触してストローク抵抗が高くなり、注入材の押出し動作を円滑に行うことができない虞がある。
【００３０】
次に、本発明の上記の実施の形態による金属管注入材取出し機１０の使用状態を図８、図９を参照しながら説明するが、残留注入材２を取り出す（押出す）べき金属管１は、図８（Ａ）に示すように、保持部３０に保持される。保持部３０の保持部材３２及び拘束部材３４は、処理すべき金属管１の内径及び外形に応じて設定された寸法のものを使用する。
【００３１】
処理すべき金属管１が真っ直ぐである場合には、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、押出しロッド４４Ｒは、ピストンロッド４２の中心軸線ＣＸに一致する軸線を有するようにピストンロッド４２に真っ直ぐにしたまま押出し操作をする。既に述べたように、金属管１の前端は、拘束部材３４の拘束板３４Ｐ（図４（Ａ）参照）に衝合して前進することができないので、金属管１を保持部３０に残したまま、その内部の注入材２の塊が金属管１から押し出されて取出される（図８（Ｂ）参照）。
【００３２】
一方、処理すべき金属管１が図９に示すように曲がっている場合には、押出し部材４４の押出しロッド４４Ｒのヘッド４４Ｈが前進しても金属管１の内壁に衝合することがないように首振りした状態でヘッド４４Ｈを金属管１内の残留注入材２の端面に衝合する。このようにすると、押出しロッド４４Ｒは、金属管１の内壁に衝合することなくて前進して金属管１内の注入材２が押し出される。この場合、金属管１が図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、後方部分が上向きに曲がっていると、注入材２は、押出しロッド４４Ｒの前進によって押し出される際に、金属管１の前方の直線部分に沿って移動するので、注入材２は、直線状に変形しながら押し出されることになる。
【００３３】
もし、押出しロッド４４Ｒが首振りすることができないと、図９（Ｃ）に示すように、保持部３０に保持された金属管１の端面に押出しロッド４４Ｒのヘッド４４Ｈが衝合して注入材２を押出すことができないことがあり、好ましくない。
【００３４】
処理すべき金属管１は、曲がりがないか、小さな曲がりを有するにすぎないことが多ければ、押出しロッド４４Ｒは、首振りすることなく、油圧シリンダ４０のピストンロッド４２に直接接続するか、ピストンロッド４２自体を押出しロッドとしてもよい。また、金属管１に曲がりがあることが多い場合であっても、押出しロッド４４Ｒは首振りすることがないが、保持部３０の保持部材３２が油圧シリンダ４０のピストンロッド（又は押出しロッド）の中心軸線に対して傾斜するように変位することができるように構成することによって、首振り式押出しロッドと同様の効果を達成することができる。
【００３５】
しかし、上記の図示の形態の首振り式押出しロッド４４Ｒは、ピストンロッド４２の中心軸線ＣＸの全周で首振りすることができるため、金属管１の曲がりが多方面に生じてもそれに対応して押出しロッド４４Ｒのヘッド４４Ｈを変位することができるので、固定式押出しロッドと傾斜可能な保持部との組み合わせよりも有利である。なお、首振り式押出ロッド４４Ｒと傾斜可能な保持部との組み合わせを用いてもよい。
【００３６】
上記実施の形態では、首降り式押出ロッド４４Ｒは、ボール６０の転動を利用して行われているが、図１０に示すように、ボール６０を用いることなく、押出ロッド４４Ｒの曲面基部４４Ｂ全体を球形にしても同様の効果を達成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明によれば、油圧シリンダのピストンロッドの伸長によって金属管内の残留注入材を押出して取出すことができ、従って金属管から内部の残留注入材を分離して金属管を再生利用・再資源化（リサイクル）することができ、省資源上極めて好ましく、高い産業上の利用性を有する。
【符号の説明】
【００３８】
１ 金属管
２ 残留注入材
１０ 金属管注入材取出し機
２０ 基台
２０Ｓ 取付板
２２ＦＡ、２２ＦＢ、２２ＲＡ，２２ＲＢ 前後の２対の脚
２２ＦＣ、２２ＲＣ 横杆
２４Ａ、２４Ｂ Ｉ型鋼の形態の１対の支持材
２４ＡＳ、２４ＢＳ 段部
３０ 保持部
３２ 保持部材
３２Ｐ 断面Ｖ字形の底面を有する略Ｕ字形の保持板
３２ＰＡＶ、３２ＰＢＶ 垂直片
３２ＳＡ、３２ＳＢ １対のＬ字形固定板
３２ＳＡＶ、３２ＳＢＶ 垂直片
３２ＳＡＨ，３２ＳＢＨ 水平片
３２Ｗ 金属管抑え３２Ｗ
３２ＷＳ 固定ローラ
３２ＷＭ 着脱ローラ
３２ＷＲ リング状摘み
３４ 拘束部材
３４Ｈ 押出し孔
３４Ｓ 支持板
３４Ｐ 拘束板
３４Ｆ 枠
４０ 油圧シリンダ
４０Ｆ 取付けフランジ
４２ ピストンロッド
４２Ｓ 肩部
４４ 押出し部材
４４Ｂ 曲面基部
４４Ｒ 押出しロッド
４４Ｈ ヘッド
５０ 揺動接続手段
５２ ロッドヘッド
５２ＰＣ ピストンロッド４２側の空洞
５２ＥＣ 押出し部材４４側の空洞
５４ 抜け止めピン
５６ フランジ
５６Ｈ ロッド貫通孔
５８ 案内キャリッジ
５８ＳＡ、５８ＳＢ 両側板
５８Ｕ、５８Ｌ 上下板
５８Ｆ 前板
５８Ｈ 貫通孔
５８ＲＡ、５８ＲＢ、５８ＲＣ 案内ローラ
６０ ボール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の金属管内の注入材を取出して金属管を再使用することができるようにするのに用いられる金属管注入材取出し機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＡＧＦ（長尺先受け）工法に用いられる鋼管や長尺鏡ボルトに用いられる鋼管は、地中内に打設後、補強用樹脂の如き注入材が注入されている。従って、ＡＧＦ工法の余剰の端末回収鋼管や鏡ボルトの回収鋼管内にも注入材が残留している（特許文献１及び非特許文献１参照）。
【０００３】
これらの回収鋼管は、真っ直ぐなものは少なく、埋設された鋼管から切り離して回収する際に、微妙に曲がっていることが多く、鋼管の内部の注入材の残留物を取出すことが困難であり、従って、これらの回収鋼管は、再生利用・再資源化（リサイクル）することができないため、そのまま廃棄されており、省資源の観点から好ましくなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８５１３３号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】１９９７年９月ジェオフロンテ研究会発行の「注入式長尺先受工法（ＡＧＦ工法）技術資料（三訂版）―ＡＧＦ工法の考え方とその適用（第７５−７６頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、金属管の内部に残留する注入材を容易に取出すことができる金属管注入材取出し機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために、基台と、注入材が残留する金属管を保持する保持部と、前記保持部に保持された金属管に整列して配置されるピストンロッドを有する油圧シリンダとから成り、前記保持部と前記油圧シリンダとは、前記基台上に間隔をあけて取り付けられ、前記ピストンロッドは、その伸長によって前記金属管内の注入材を押し出す押出し部材を先端に有することを特徴とする金属管注入材取出し機を提供することにある。
【０００８】
本発明の上記課題解決手段において、押出し部材は、前記ピストンロッドの中心軸線と前記中心軸線に対して傾斜する傾斜軸線との間を変位することができるように前記ピストンロッドに取り付けられている形態とするのが好ましい。
【０００９】
この形態において、押出し部材は、ピストンロッドの先端にボールを介して揺動自在に保持されているのが望ましく、特に、ピストンロッドの先端に取り付けられたロッドヘッド（コネクタ）にボールを介して保持された曲面基部を有するのが望ましい。
【００１０】
上記の望ましい形態において、押出し部材は、曲面基部を有する押出しロッドから成り、この押出しロッドは、その先端に金属管内の注入材に衝合する押出しヘッドを有する形態とすることができる。
【００１１】
更に、前記押出し部材は、ロッドヘッド（コネクタ）に取り付けられ基台のレールに係合する案内ローラを含む案内キャリッジを有する形態とすることもできる。
【００１２】
また、本発明の課題解決手段において、保持部は、残留する注入材を有する金属管を保持する保持部材と、前記保持部材の先端に設けられて前記注入材が前記押出し部材によって押し出される際に前記金属管が押出し方向に変位するのをブロックする拘束部材とから成っているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、油圧シリンダのピストンロッドに設けられた押出し部材を保持部に保持された金属管内の残留注入材に押し当てて油圧シリンダの駆動によって金属管内の残留注入材を押出して取出すことができ、従って金属管から内部の残留注入材を分離して金属管を再生利用・再資源化（リサイクル）することができ、省資源上極めて好ましい。
【００１４】
特に、押出し部材がピストンロッドの中心軸線と今中心軸線に対して傾斜する傾斜軸線との間を変位することができると、残留注入材を有する金属管が湾曲していても押出し部材の押出し動作が金属管の内壁によって阻害されることがなく、このような湾曲する金属管内の残留注入材の取出しを有効、且つ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の１つの実施の形態による金属管注入材取出し機の使用前の状態の斜視図である。
【図２】図１の金属管注入材取出し機の使用状態の斜視図である。
【図３】図１の金属管注入材取出し機の保持部を分解して示す斜視図である。
【図４】図１の金属管注入材取出し機の保持部を示し、同図（Ａ）は、その上面図、同図（Ｂ）は、そのＢ−Ｂ繊断面図である。
【図５】図１の金属管注入材取出し機のピストンロッドと押出し部材との関係を示す部分断面拡大側面図である。
【図６】図５と同じ部分の分解斜視図である。
【図７】図5と同様であるが、ロッドヘッドのフレームを取り外した状態の斜視図である。
【図８】図１の金属管注入材取出し機の動作を示し、同図（Ａ）は、押出し動作の準備状態の側断面図、同図（Ｂ）は、押出し中の側断面図である。
【図９】湾曲した金属管から注入材を押出す状態を示し、同図（Ａ）は、押出し部材の変位の範囲を示す説明図、同図（Ｂ）は、一例としての湾曲金属管の押出し動作の説明図、同図（Ｃ）は、押出し部材が揺動しない場合の湾曲金属管の押出し動作の説明図である。
【図１０】ロッドヘッド(コネクタ)に接続される押出しロッドの曲面端部の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の１つの実施の形態による金属管注入材取出し機１０を図面を参照して詳細に述べると、図１乃至図３に示すように、金属管注入材取出し機１０は、基台２０と、注入材２が残留する金属管１（図８、図９参照）を保持する保持部３０と、この保持部３０に保持された金属管１に整列して配置されるピストンロッド４２（図２、図７乃至図９参照）を有する油圧シリンダ４０とから成っている。
【００１７】
図１乃至図３に示すように、保持部３０と油圧シリンダ４０とは、基台２０上に間隔をあけて取り付けられ、油圧シリンダ４０のピストンロッド４２は、その伸長によって金属管１内の注入材２を押し出す押出し部材４４を先端に有する。
【００１８】
図１乃至図３に示すように、基台２０は、前後の２対の脚２２ＦＡ、ＦＢとＲＡ、ＲＢと、２対の前後の脚ＦＡ、ＲＡ間及びＦＢ、ＲＢ間に跨ってそれぞれ固定されたＩ型鋼の形態の１対の支持材２４Ａ、２４Ｂとから成っている。各対の脚２２ＦＡと２２ＦＢ及び２２ＲＡと２２ＲＢとは、横杆２２ＦＣ、２２ＲＣによってそれぞれ連結されているので、基台２０の１対の支持材２４Ａ、２４Ｂは、一定の間隔を保って相対するように固定されている。
【００１９】
図１乃至図４から解るように、保持部３０は、残留する注入材２を有する金属管１を保持する保持部材３２と、この保持部材３２の先端に設けられて注入材２が押出し部材４４によって押し出される際に金属管１が押出し方向に変位するのをブロックする拘束部材３４とから成っている。
【００２０】
保持部材３２は、図３及び図４に示すように、断面Ｖ字形の底面を有する略Ｕ字形の保持板３２Ｐとこの保持板３２Ｐの両側面に溶接等により接着された垂直片３２ＳＡＶ、３２ＳＢＶと保持板３２Ｐを基台２０の１対の支持材２４Ａ、２４Ｂに固定する水平片３２ＳＡＨ，３２ＳＢＨとをそれぞれ有する１対のＬ字形固定板３２ＳＡ、３２ＳＢとから成っている。この保持部材３２は、図４（Ｂ）から解るように、断面Ｖ字形の底面の両端（Ｖ字の両上端）が基台２０の支持材２４Ａ、２４Ｂの上面と一致するように、Ｌ字形固定板３２ＳＡ、３２ＳＢの水平片３２ＳＡＨ、３２ＳＢＨを基台２０の支持材２４Ａ、２４Ｂの上面にねじ止めして基台２０に着脱自在に固定されている。残留注入材２を内部に有する金属管１は、図４（Ｂ）に示す保持板３２Ｐの断面Ｖ字形の底面に着座するように保持板３２Ｐ内に保持される。
【００２１】
また、保持部材３２は、保持板３２Ｐ内に保持された金属管１が押出し動作中に浮き上がるのを防止するために、金属管抑え３２Ｗを有する。図示の形態では、長手方向に間隔をあけた３つの金属管抑え３２Ｗを有し、最先端の金属管抑え３２Ｗは、保持板３２Ｐの相対する垂直片３２ＰＡＶ、３２ＰＢＶ間に取り付けられた固定ローラ３２ＷＳから成り、他の２つの金属管抑え３２Ｗは、リング状摘み３２ＷＲを有し保持板３２Ｐの１対の垂直片３２ＰＡＶ、３２ＰＢＶとＬ字形固定板３２ＳＡ，３２ＳＢの垂直片３２ＳＡＶ、３２ＳＢＶの孔に抜き差し自在に取り付けられる着脱ローラ３２ＷＭから成っている。
【００２２】
拘束部材３４は、保持部材３２に整列して配置され保持部材３２の保持板３２Ｐに保持される金属管１に衝合するが、その内部の残留注入材２を押出すのを許す大きさの押出し孔３４Ｈ（図４（Ｂ）（Ｃ）参照）を有し支持板３４Ｓの背面にねじで着脱自在に固定される拘束板３４Ｐと、支持板３４Ｓの前面にねじ止めして取り付けられた四角形状の枠３４Ｆとから成っている。支持板３４Ｓは、その背面を基台２０の支持材２４Ａ、２４Ｂの段部２４ＡＳ，２４ＢＳ（図４（Ａ）参照）に係止しており、また両端の肩部３４ＳＳＡ，３４ＳＳＢ（図４（Ｂ）参照）は、支持材２４Ａ、２４Ｂに係合してこの支持材２４Ａ、２４Ｂに支持されている。
【００２３】
この保持部３０の保持部材３２と拘束部材３４とは、処理されるべき金属管１の外径や肉厚に応じて種々の寸法のものが用意され、残留注入材２入りの金属管１の外径や肉厚に応じて適合する保持部材３２と拘束部材３４とが基台２０に着脱自在に取り付けられる。
【００２４】
油圧シリンダ４０は、図１乃至図３、図６及び図７に示すように、その先端に取付けフランジ４０Ｆを有し、この取付けフランジ４０Ｆは、基台２０の支持材２４Ａ、２４Ｂの後端に溶接等によって固定された取付板２０Ｓにねじ止めして固定されている。
【００２５】
押出し部材４４は、図５に示す揺動接続手段５０を介して油圧シリンダ４０のピストンロッド４２に揺動自在に接続されている。この揺動接続手段５０は、図５に示すように、両側にピストンロッド４２側の空洞５２ＰＣと押出し部材４４側の空洞５２ＥＣとを有するロッドヘッド（コネクタ）５２を含み、ピストンロッド４２の先端は、このロッドヘッド５２のピストンロッド４２側空洞５２ＰＣに係入し、この空洞５２ＰＣを横切って差し込まれピストンロッド４２の肩部４２Ｓに係合する抜け止めピン５４によって抜け止めしてロッドヘッド５２に固定されている。
【００２６】
押出し部材４４は、後端に曲面基部４４Ｂを有する押出しロッド４４Ｒから成り、この曲面基部４４Ｂは、ロッドヘッド５２の押出し部材４４側空洞４４ＥＣ内にボール６０を介して保持されている。ロッドヘッド５２は、押出し部材４４の押出しロッド４４Ｒの揺動を許す程度のロッド貫通孔５６Ｈを有するフランジ５６を含み、このフランジ５６は、ロッドヘッド５２の端面にねじ止めされている。押出しロッド４４Ｒの先端には金属管１内の残留注入材２に衝合してこの残留注入材２を押出すべき押出しヘッド４４Ｈを有する。
【００２７】
揺動接続手段５０は、図６に詳細に示すように、ロッドヘッド５２を包囲して基台２０の支持材２４Ａ、２４Ｂに沿って案内される案内キャリッジ５８を含んでいる。この案内キャリッジ５８は、ロッドヘッド５２の両側面に係合する両側板５８ＳＡ、５８ＳＢとロッドヘッド５２の上下面に係合する上下板５８Ｕ、５８Ｌと、ロッドヘッド５２の前端が貫通する貫通孔５８Ｈを有する前板５８Ｆとから成り、これらの板５８ＳＡ、５８ＳＢ、５８Ｕ、５８Ｌ、５８Ｆは、溶接等によって相互に固定されている。
【００２８】
この案内キャリッジ５８は、図６（Ｂ）から解るように、両側板５８ＳＡ、５８ＳＢに取り付けられ基台２０の支持材２４Ａ、２４Ｂの上水平片２４ＡＨ、２４ＢＨの縁の上下面に係合する案内ローラ５８ＲＡ、５８ＲＢと、同じく両側板５８ＳＡ、５８ＳＢに取り付けられ上水平片２４ＡＨ、２４ＢＨの縁の内側面に係合する案内ローラ５８ＲＣとを有する。従って、揺動接続手段５０、特に、油圧シリンダ４０のピストンロッド４２のロッドヘッド（コネクタ）５２は、ピストンロッド４２の伸縮に伴って案内キャリッジ５８によって基台２０の上水平片２４ＡＨ、２４ＢＨをレールとして案内されながら進退することができる。
【００２９】
揺動接続手段５０は、押出し部材４４の押出しロッド４４Ｒがピストンロッド４２の中心軸線ＣＸとこの中心軸線ＣＸに対して傾斜する傾斜軸線ＩＸとの間を変位することができるのを許す（図９（Ａ）参照）。この傾斜軸線ＩＸの傾斜角度θは、金属管１の内径によって設定されるが、例えば、通常ＡＧＦ工法に用いられる鋼管内の残留注入材を押出すのに用いられる場合には、この傾斜角度θは、中心軸線ＣＸに対して３°−５°（中心軸線とは反対側の傾斜位置との間では６°―１０°）程度に設定される。この傾斜は、中心軸線ＣＸからすべての周位置で行うことができるようにする。また、押出しロッド４４Ｒのヘッド４４Ｈの外径は、金属管１の内径よりも８−１２ｍｍ程度（金属管１の内径に応じて値を設定）小さいのが適切である。もし、ヘッド４４Ｈの外径が８−１２ｍｍよりも小さいと、金属管１内の残留注入材２のすべてを押出すことができないで、金属管１の内部に注入材が部分的に残り、また、もし、ヘッド４４Ｈの外径８−１２ｍｍよりも大きいと、押出しロッド４４Ｒのヘッド４４Ｈが押出し動作中に、金属管１の内壁に接触してストローク抵抗が高くなり、注入材の押出し動作を円滑に行うことができない虞がある。
【００３０】
次に、本発明の上記の実施の形態による金属管注入材取出し機１０の使用状態を図８、図９を参照しながら説明するが、残留注入材２を取り出す（押出す）べき金属管１は、図８（Ａ）に示すように、保持部３０に保持される。保持部３０の保持部材３２及び拘束部材３４は、処理すべき金属管１の内径及び外形に応じて設定された寸法のものを使用する。
【００３１】
処理すべき金属管１が真っ直ぐである場合には、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、押出しロッド４４Ｒは、ピストンロッド４２の中心軸線ＣＸに一致する軸線を有するようにピストンロッド４２に真っ直ぐにしたまま押出し操作をする。既に述べたように、金属管１の前端は、拘束部材３４の拘束板３４Ｐ（図４（Ａ）参照）に衝合して前進することができないので、金属管１を保持部３０に残したまま、その内部の注入材２の塊が金属管１から押し出されて取出される（図８（Ｂ）参照）。
【００３２】
一方、処理すべき金属管１が図９に示すように曲がっている場合には、押出し部材４４の押出しロッド４４Ｒのヘッド４４Ｈが前進しても金属管１の内壁に衝合することがないように首振りした状態でヘッド４４Ｈを金属管１内の残留注入材２の端面に衝合する。このようにすると、押出しロッド４４Ｒは、金属管１の内壁に衝合することなくて前進して金属管１内の注入材２が押し出される。この場合、金属管１が図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、後方部分が上向きに曲がっていると、注入材２は、押出しロッド４４Ｒの前進によって押し出される際に、金属管１の前方の直線部分に沿って移動するので、注入材２は、直線状に変形しながら押し出されることになる。
【００３３】
もし、押出しロッド４４Ｒが首振りすることができないと、図９（Ｃ）に示すように、保持部３０に保持された金属管１の端面に押出しロッド４４Ｒのヘッド４４Ｈが衝合して注入材２を押出すことができないことがあり、好ましくない。
【００３４】
処理すべき金属管１は、曲がりがないか、小さな曲がりを有するにすぎないことが多ければ、押出しロッド４４Ｒは、首振りすることなく、油圧シリンダ４０のピストンロッド４２に直接接続するか、ピストンロッド４２自体を押出しロッドとしてもよい。また、金属管１に曲がりがあることが多い場合であっても、押出しロッド４４Ｒは首振りすることがないが、保持部３０の保持部材３２が油圧シリンダ４０のピストンロッド（又は押出しロッド）の中心軸線に対して傾斜するように変位することができるように構成することによって、首振り式押出しロッドと同様の効果を達成することができる。
【００３５】
しかし、上記の図示の形態の首振り式押出しロッド４４Ｒは、ピストンロッド４２の中心軸線ＣＸの全周で首振りすることができるため、金属管１の曲がりが多方面に生じてもそれに対応して押出しロッド４４Ｒのヘッド４４Ｈを変位することができるので、固定式押出しロッドと傾斜可能な保持部との組み合わせよりも有利である。なお、首振り式押出ロッド４４Ｒと傾斜可能な保持部との組み合わせを用いてもよい。
【００３６】
上記実施の形態では、首降り式押出ロッド４４Ｒは、ボール６０の転動を利用して行われているが、図１０に示すように、ボール６０を用いることなく、押出ロッド４４Ｒの曲面基部４４Ｂ全体を球形にしても同様の効果を達成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明によれば、油圧シリンダのピストンロッドの伸長によって金属管内の残留注入材を押出して取出すことができ、従って金属管から内部の残留注入材を分離して金属管を再生利用・再資源化（リサイクル）することができ、省資源上極めて好ましく、高い産業上の利用性を有する。
【符号の説明】
【００３８】
１ 金属管
２ 残留注入材
１０ 金属管注入材取出し機
２０ 基台
２０Ｓ 取付板
２２ＦＡ、２２ＦＢ、２２ＲＡ，２２ＲＢ 前後の２対の脚
２２ＦＣ、２２ＲＣ 横杆
２４Ａ、２４Ｂ Ｉ型鋼の形態の１対の支持材
２４ＡＳ、２４ＢＳ 段部
３０ 保持部
３２ 保持部材
３２Ｐ 断面Ｖ字形の底面を有する略Ｕ字形の保持板
３２ＰＡＶ、３２ＰＢＶ 垂直片
３２ＳＡ、３２ＳＢ １対のＬ字形固定板
３２ＳＡＶ、３２ＳＢＶ 垂直片
３２ＳＡＨ，３２ＳＢＨ 水平片
３２Ｗ 金属管抑え３２Ｗ
３２ＷＳ 固定ローラ
３２ＷＭ 着脱ローラ
３２ＷＲ リング状摘み
３４ 拘束部材
３４Ｈ 押出し孔
３４Ｓ 支持板
３４Ｐ 拘束板
３４Ｆ 枠
４０ 油圧シリンダ
４０Ｆ 取付けフランジ
４２ ピストンロッド
４２Ｓ 肩部
４４ 押出し部材
４４Ｂ 曲面基部
４４Ｒ 押出しロッド
４４Ｈ ヘッド
５０ 揺動接続手段
５２ ロッドヘッド
５２ＰＣ ピストンロッド４２側の空洞
５２ＥＣ 押出し部材４４側の空洞
５４ 抜け止めピン
５６ フランジ
５６Ｈ ロッド貫通孔
５８ 案内キャリッジ
５８ＳＡ、５８ＳＢ 両側板
５８Ｕ、５８Ｌ 上下板
５８Ｆ 前板
５８Ｈ 貫通孔
５８ＲＡ、５８ＲＢ、５８ＲＣ 案内ローラ
６０ ボール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、注入材が残留する金属管を保持する保持部と、前記保持部に保持された金属管に整列して配置されるピストンロッドを有する油圧シリンダとから成り、前記保持部と前記油圧シリンダとは、前記基台上に間隔をあけて取り付けられ、前記ピストンロッドは、その伸長によって前記金属管内の注入材を押し出す押出し部材を先端に有することを特徴とする金属管注入材取出し機。
【請求項２】
請求項１に記載の金属管注入材押出し機であって、前記押出し部材は、前記ピストンロッドの中心軸線と前記中心軸線に対して傾斜する傾斜軸線との間を変位することができるように前記ピストンロッドに取り付けられていることを特徴とする金属管注入材取出し機。
【請求項３】
請求項２に記載の金属管注入材取出し機であって、前記押出し部材は、前記ピストンロッドの先端に揺動自在に保持されていることを特徴とする金属管注入材取出し機。
【請求項４】
請求項３に記載の金属管注入材取出し機であって、前記押出し部材は、前記ピストンロッドの先端に取り付けられたロッドヘッド（コネクタ）にボールを介して揺動自在に保持される曲面基部を有する押出しロッドから成っていることを特徴とする金属管注入材取出し機。
【請求項５】
請求項３に記載の金属管注入材取出し機であって、前記押出し部材は、前記ピストンロッドの先端に取り付けられたロッドヘッド（コネクタ）に揺動自在に保持される球形の曲面基部を有する押出しロッドから成っていることを特徴とする金属管注入材取出し機。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の金属管注入材取出し機であって、前記押出しロッドは、その先端に金属管内の注入材に衝合する押出しヘッドを有することを特徴とする金属管注入材取出し機。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかに記載の金属管注入材取出し機であって、前記ロッドヘッド（コネクタ）に取り付けられ前記基台のレールに係合する案内ローラを含む案内キャリッジを有することを特徴とする金属管注入材取出し機。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の金属管注入材取出し機であって、前記保持部は、残留する注入材を有する金属管を保持する保持部材と、前記保持部材の先端に設けられて前記注入材が前記押出し部材によって押し出される際に前記金属管が押出し方向に変位するのをブロックする拘束部材とから成っていることを特徴とする金属管注入材取出し機。
【請求項１】
基台と、注入材が残留する金属管を保持する保持部と、前記保持部に保持された金属管に整列して配置されるピストンロッドを有する油圧シリンダとから成り、前記保持部と前記油圧シリンダとは、前記基台上に間隔をあけて取り付けられ、前記ピストンロッドは、その伸長によって前記金属管内の注入材を押し出す押出し部材を先端に有することを特徴とする金属管注入材取出し機。
【請求項２】
請求項１に記載の金属管注入材押出し機であって、前記押出し部材は、前記ピストンロッドの中心軸線と前記中心軸線に対して傾斜する傾斜軸線との間を変位することができるように前記ピストンロッドに取り付けられていることを特徴とする金属管注入材取出し機。
【請求項３】
請求項２に記載の金属管注入材取出し機であって、前記押出し部材は、前記ピストンロッドの先端に揺動自在に保持されていることを特徴とする金属管注入材取出し機。
【請求項４】
請求項３に記載の金属管注入材取出し機であって、前記押出し部材は、前記ピストンロッドの先端に取り付けられたロッドヘッド（コネクタ）にボールを介して揺動自在に保持される曲面基部を有する押出しロッドから成っていることを特徴とする金属管注入材取出し機。
【請求項５】
請求項３に記載の金属管注入材取出し機であって、前記押出し部材は、前記ピストンロッドの先端に取り付けられたロッドヘッド（コネクタ）に揺動自在に保持される球形の曲面基部を有する押出しロッドから成っていることを特徴とする金属管注入材取出し機。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の金属管注入材取出し機であって、前記押出しロッドは、その先端に金属管内の注入材に衝合する押出しヘッドを有することを特徴とする金属管注入材取出し機。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかに記載の金属管注入材取出し機であって、前記ロッドヘッド（コネクタ）に取り付けられ前記基台のレールに係合する案内ローラを含む案内キャリッジを有することを特徴とする金属管注入材取出し機。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の金属管注入材取出し機であって、前記保持部は、残留する注入材を有する金属管を保持する保持部材と、前記保持部材の先端に設けられて前記注入材が前記押出し部材によって押し出される際に前記金属管が押出し方向に変位するのをブロックする拘束部材とから成っていることを特徴とする金属管注入材取出し機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２２４４１９（Ｐ２０１１−２２４４１９Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９３７１６（Ｐ２０１０−９３７１６）
【出願日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【出願人】（０００２０１４７８）前田建設工業株式会社 (358)
【出願人】（３０００４４８１６）新日高株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【出願人】（０００２０１４７８）前田建設工業株式会社 (358)
【出願人】（３０００４４８１６）新日高株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
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