釣竿製造装置、釣竿製造方法及び該釣竿製造方法によって製造された釣竿
【課題】様々な断面形状、テーパーを備えた釣竿を効率よく製造できる釣竿製造装置、釣竿製造方法及び該釣竿製造方法によって製造された釣竿を提供する。
【解決手段】Ｘ軸及びＹ軸を含む少なくとも一つの面内に釣竿用素材の周囲に均等に配置された複数の回転軸と、ＸＹ面内切削ポイント指定手段で指定された位置まで回転刃又は回転軸を回転させつつ移動するＸＹ面内移動手段と、切削ポイントの位置間で回転刃又は回転軸を回転させつつ移動させる切削ポイント間移動手段と、所定角度を指定された角度に変更自在とする角度変更手段を備えて構成した。
【解決手段】Ｘ軸及びＹ軸を含む少なくとも一つの面内に釣竿用素材の周囲に均等に配置された複数の回転軸と、ＸＹ面内切削ポイント指定手段で指定された位置まで回転刃又は回転軸を回転させつつ移動するＸＹ面内移動手段と、切削ポイントの位置間で回転刃又は回転軸を回転させつつ移動させる切削ポイント間移動手段と、所定角度を指定された角度に変更自在とする角度変更手段を備えて構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は釣竿製造装置、釣竿製造方法及び該釣竿製造方法によって製造された釣竿に係わり、特に様々な断面形状、テーパーを備えた釣竿を効率よく製造できる釣竿製造装置、釣竿製造方法及び該釣竿製造方法によって製造された釣竿に関する。
【背景技術】
【０００２】
釣竿には、高価な工芸品のようなものから比較的安価なものまで、素材、形状、内部構造と様々なものが販売されている。
【０００３】
一般的に広く知られている方法に、釣竿のテーパーや長さなどに合わせて作られたマンドレルと呼ばれる心材に、炭素繊維，ガラス繊維等の強化繊維に合成樹脂を含浸させた繊維強化樹脂をシート状に加工したもの（一般に「プリプレグシート」と呼ばれる）を巻回し焼成する製造方法がある。このようなプリプレグシートから製造される竿体は内部が中空で、複数連結して１本の釣竿として使用されることになる。
【０００４】
内部が中空でない釣竿製造方法として、センタレス研磨機によるものがある。この方法では、釣竿用素材を外周からテーパーをつけて研磨していくことで釣竿の形状に加工することが出来る。
【０００５】
また、別の方法としては冶具を用いて成形された釣竿用素材（主に竹や貼樹脂でかためられた炭素繊維）を数本貼り合わせることで断面を正多角形にする製造方法（特許文献１）や、またその方法を応用して、釣竿用素材の成形する形や貼り合わせ方を変えることで断面をキャスティング方向に対して横長の多角形にした釣竿もある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３０４７９３号公報
【特許文献２】特開２００４−７３１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の製造方法には多くの課題がある。
フライフィッシングなど竿のしなりが非常に重要で繊細な感覚が必要とされる釣で用いられる竿は、竿の素材、構造、断面形状に使用時のアクションが非常に大きく左右される。顧客の理想的なアクションは各人固有の癖のようなものであり、それらの要望に対応するには、様々な素材、構造、断面形状を可能にする製造方法が必要である。
【０００８】
プリプレグシートとマンドレルを用いる製造方法では、釣竿の種類に応じた芯材が必要となり少量生産や顧客の要望にあわせたオーダーメイドなどには製造のための初期費用がかかり不向きである。また使用するプリプレグシートは、焼成しなくても自然硬化していくため材料の保管期間が限られてしまい材料をロスする可能性がある。更に、マンドレルを使用するため、釣竿をφ１ｍｍ未満に細くする場合や、脱芯のためにテーパー方向を釣竿の途中で逆にすることは非常に困難である。
【０００９】
また、センタレス研磨機を用いる製造方法では、機械の構造上急激なテーパーや、細かなテーパーが組み合わさった複雑なテーパーに加工することは非常に困難である。また、回転体しか成形できないという形状の制限もある。
【００１０】
更に、特許文献１、特許文献２に使用される製造方法では、非回転体の断面形状を持つ釣竿が可能となるが、切削するための治具が必要であり、更にその治具の構造上テーパー方向を釣竿の途中で逆にすることが困難である。また成形後の釣竿用素材を再度貼り合わせるため、釣竿を細くする場合には成形時により細くする必要があった。このため製造が非常に困難なおそれがあった。
【００１１】
更に、錘やルアーなどの釣用仕掛けを遠方に射出しより距離を確保するためには、竿のしなりに対する反発速度によって得られる射出物の初速が最も重要な要因である。
【００１２】
初速を上げるためには、竿を形成するシャフト部の断面積を上げかつ素材重量を軽くする方法が一般的である。そして、この方法はシャフト内部を中空化し薄肉にすることで軽量化をはかりシャフトの反発速度を確保している。しかし、この方法ではシャフトの直径が増し空気抵抗が増大するというマイナスの要因が発生する。また、薄肉化によってシャフトをしならせた際、パイプの座屈変形が起こり、折損事故の発生要因になっている。
【００１３】
上記の方法とは違った方向性としてシャフト素材の弾性率を高めるという手法も存在する。
この方法では、高い弾性率によってシャフトの小径化が可能である。しかし、従来のマンドレルにプリプレグを巻きつける成型法においては、極細のマンドレルに高い弾性率のプリプレグを巻くためマンドレルの剛性がプリプレグの剛性に負けて焼成の際、捩れ、曲がりが頻発し、安定的生産が極めて困難であった。
【００１４】
本発明はこのような従来の課題に鑑みてなされたもので、様々な断面形状、テーパーを備えた釣竿を効率よく製造できる釣竿製造装置、釣竿製造方法及び該釣竿製造方法によって製造された釣竿を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
このため本発明（請求項１）は釣竿製造装置の発明であって、長手方向に延びる中心軸線をＺ軸に、該中心軸線がＸ軸及びＹ軸の原点に設定され、該原点回りに動かないようにＸ軸及びＹ軸を含む面内の原点を基準に所定角度にて固定された釣竿用素材と、Ｘ軸及びＹ軸を含む少なくとも一つの面内に前記釣竿用素材の周囲に均等に配置された複数の回転軸と、該回転軸に取り付けられた回転刃と、該回転刃又は前記回転軸のＸ軸及びＹ軸を含む面内のそれぞれの切削ポイントとなる位置を指定するＸＹ面内切削ポイント指定手段と、該ＸＹ面内切削ポイント指定手段で指定された位置まで前記回転刃又は前記回転軸を回転させつつ移動するＸＹ面内移動手段と、前記回転刃を前記回転軸回りに回転させる回転刃回転手段と、前記釣竿用素材のＺ軸上の切削ポイントの位置を複数箇所指定するＺ軸切削ポイント位置指定手段と、該切削ポイントの位置間で前記回転刃又は前記回転軸を回転させつつ移動させる切削ポイント間移動手段と、前記所定角度を指定された角度に変更自在とする角度変更手段とを備えて構成した。
【００１６】
回転軸は釣竿用素材の周囲に均等に配置する。釣竿用素材を挟んだ形で例えばダウンカットとなるようそれぞれの回転軸を回転させる。挟みつつの切削の際に適度の押圧が加わるため、ＸＹ面内に特別な治具は不要である。回転刃又は回転軸のＸ軸及びＹ軸を含む面内のそれぞれの切削ポイントとなる位置を指定し、この指定された位置まで回転刃又は回転軸を回転させつつ移動する。
【００１７】
そして、釣竿用素材のＺ軸上の切削ポイントの位置を複数箇所指定し、このＺ軸上の切削ポイントの位置間で回転刃又は回転軸を回転させつつ移動させる。この際の移動は回転刃又は回転軸側をＺ軸方向に移動自在とし、切削ポイント側をＺ軸方向に固定として行っても良いし、これとは逆に切削ポイント側をＺ軸方向に移動自在とし、回転刃又は回転軸側をＺ軸方向に固定として行っても良い。
【００１８】
釣竿用素材の回転角度を変更自在としたことで、各辺毎に回転刃の切込量を変えたり出来る。従って、正多角形に限らず、釣竿用素材に対する回転刃の切込量と、釣竿用素材の回転角度を調整することで円形、多角形、扁平形、楕円形など様々な断面形状の釣竿を製造することが出来る。
【００１９】
また、釣竿用素材を切削するだけなので従来のようにプリプレグシートやマンドレルを必要とせず、また成形後に貼り合わせるといった工程もない。このため、１ｍｍ未満の細さやテーパー方向を釣竿の途中で逆にすることも可能になり、材料を自然硬化によってロスする可能性もなくなる。
更に、治具を用いない製造方法のため様々な形状の切削が容易になり少量生産や顧客の要望にあわせたオーダーメイドにも対応が可能になる。
【００２０】
また、本発明（請求項２）は釣竿製造方法の発明であって、長手方向に延びる中心軸線をＺ軸に、該中心軸線がＸ軸及びＹ軸の原点に設定され、該原点回りに動かないようにＸ軸及びＹ軸を含む面内の原点を基準に所定角度にて釣竿用素材を固定し、複数の回転軸をＸ軸及びＹ軸を含む少なくとも一つの面内に前記釣竿用素材の周囲に均等に配置し、該回転軸に取り付けられた回転刃又は前記回転軸のＸ軸及びＹ軸を含む面内のそれぞれの切削ポイントとなる位置及び前記釣竿用素材のＺ軸上の切削ポイントの位置を指定し、該切削ポイントの位置間で前記回転刃を前記回転軸回りに回転させつつ前記回転刃又は前記回転軸を移動させることで前記釣竿用素材を切削し、前記所定角度を指定された角度に変更して切削自在であることを特徴とする。
【００２１】
所定角度の変更は手動で行っても良いし、自動にてコンピュータ制御とされても良い。
【００２２】
更に、本発明（請求項３）は、請求項２記載の釣竿製造方法で製造された釣竿であって、前記釣竿用素材の先端にジョイント部が形成され、該ジョイント部がＸ軸及びＹ軸を含む面内に拡開された断面を有することを特徴とする。
【００２３】
逆テーパーの加工が可能なので、スリーブオーバー式の接続を逆にすることが出来る。即ち、釣竿用素材の先端に形成されたジョイント部に対し接続先の釣竿の根元部分が収納される。これによって、ジョイント部の重量増をより手元側に設置することが可能になる。
【００２４】
また、二次的なパーツを後から接着する必要はなく竿先側の端部に接続用の穴を設置するだけですむ。これによって、複雑な２次加工をすることなく反発速度の低下を最小限に抑えた釣竿ジョイント部の実現が可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように本発明（請求項１）によれば、Ｘ軸及びＹ軸を含む少なくとも一つの面内に釣竿用素材の周囲に均等に配置された複数の回転軸と、ＸＹ面内切削ポイント指定手段で指定された位置まで回転刃又は回転軸を回転させつつ移動するＸＹ面内移動手段と、切削ポイントの位置間で回転刃又は回転軸を回転させつつ移動させる切削ポイント間移動手段と、所定角度を指定された角度に変更自在とする角度変更手段を備えて構成したので、ＸＹ面内に特別な治具は不要である。
【００２６】
釣竿用素材の回転角度を変更自在としたことで、各辺毎に回転刃の切込量を変えたり出来る。従って、正多角形に限らず、釣竿用素材に対する回転刃の切込量と、釣竿用素材の回転角度を調整することで円形、多角形、扁平形、楕円形など様々な断面形状の釣竿を製造することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態の全体構成図
【図２】昇降テーブルの詳細図
【図３】切削加工スケジュールの初期設定方法を示す図
【図４】釣竿用素材の回転角度が０度の場合のＺ軸−Ｘ軸断面図
【図５】本発明の実施形態の別例（平面図）
【図６】本発明の実施形態の別例（正面図）
【図７】スリーブオーバー方式のジョイント部の様子を示す図
【図８】スピゴット方式のジョイント部の様子を示す図
【図９】本実施形態のジョイント部の様子を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態の全体構成図を図１に示す。図１において、棒状の釣竿用素材１の両端がそれぞれ上部チャック３及び下部チャック５により把持され、かつ上部締結具７及び下部締結具９を締めつけることで釣竿用素材１がＺ軸方向に張力を生ずるようになっている。上部締結具７及び下部締結具９は例えば、商標名「パワーロック」と呼ばれる、ねじ締め込み方式のボス保持具により実現可能である。
【００２９】
上部チャック３は上部保持板１１に、また、下部チャック５は下部保持板１３に取り付けられている。
そして、この上部保持板１１と下部保持板１３とは共に垂直コラム１５から手前に向けて水平に突設されている。この垂直コラム１５は、筐体１６より立設されている。
【００３０】
上部チャック３及び下部チャック５の周側面には均等に８個の図示しないノッチが設けられており、垂直コラム１５側に設けられた図示しないフックがこのノッチに係合されることにより４５度ずつ回転方向をずらしつつ回転角度をロック可能なようになっている。
上部チャック３及び下部チャック５内部には摩擦式締結具が備えてある。但し、釣竿用素材１が固定できればその方法は問わない。
【００３１】
垂直コラム１５の側面には、それぞれ右側垂直レール１７Ａ及び左側垂直レール１７Ｂが配設されている。昇降ワークテーブル１９には図示しないナットがＺ軸方向に向けて固着されており、このナットに対し昇降用ネジシャフト２１が螺合されている。昇降用ネジシャフト２１は昇降用サーボモーター２３により回動自在になっている。
【００３２】
そして、この昇降用サーボモーター２３による昇降用ネジシャフト２１の回動に伴い、昇降ワークテーブル１９は右側垂直レール１７Ａ及び左側垂直レール１７Ｂに案内されて上下するようになっている。即ち、昇降用ネジシャフト２１の回転方向、回転速度、回転量により昇降ワークテーブル１９はＺ軸のプラス方向又はマイナス方向に所定速度又は所定量分移動自在なようになっている。
【００３３】
昇降ワークテーブル１９の両サイドにはこの右側垂直レール１７Ａ及び左側垂直レール１７Ｂを受けるための図示しないガイド溝の刻設されたガイドブロック２５Ａ、２５Ｂが配設されている。
【００３４】
図２に昇降ワークテーブル１９の詳細図を示す。昇降ワークテーブル１９は、中心部分に釣竿用素材１を貫通させるための穴２９の設けられた本体テーブル２７を有している。そして、この本体テーブル２７の左右端部にそれぞれ右側スライドテーブルステイ３１Ａ及び左側スライドテーブルステイ３１Ｂが固定されている。そして、この右側スライドテーブルステイ３１Ａ及び左側スライドテーブルステイ３１Ｂのそれぞれの奥上部には右側スライド用サーボモーター３３Ａ及び左側スライド用サーボモーター３３Ｂが取り付けられている。
【００３５】
右側スライド用サーボモーター３３Ａには右側スライド用ネジシャフト３５Ａ、左側スライド用サーボモーター３３Ｂには左側スライド用ネジシャフト３５Ｂがそれぞれ回転軸として回動自在に構成されている。この右側スライド用ネジシャフト３５Ａの回転方向、回転速度、回転量により右側スライドテーブル３７Ａが図示しないレールに案内されてＸ軸のプラス方向又はマイナス方向に所定速度又は所定量分移動自在なようになっている。
【００３６】
また、左側スライド用ネジシャフト３５Ｂの回転方向、回転速度、回転量により左側スライドテーブル３７Ｂが図示しないレールに案内されてＸ軸のプラス方向又はマイナス方向に所定速度又は所定量分移動自在なようになっている。右側スライドテーブル３７Ａには右側リューターハンドピース３９ＡがＹ軸方向に向けて取り付けられ、左側スライドテーブル３７Ｂには左側リューターハンドピース３９ＢがＹ軸方向に向けて取り付けられている。
【００３７】
右側リューターハンドピース３９Ａの回転軸４１Ａ先端には回転刃４３Ａが取り付けられ、一方、左側リューターハンドピース３９Ｂの回転軸４１Ｂ先端には回転刃４３Ｂが取り付けられている。
制御ボックス４５には、昇降用サーボモーター２３、右側スライド用サーボモーター３３Ａ及び左側スライド用サーボモーター３３Ｂをそれぞれ制御するコンピュータが内蔵されている。
【００３８】
操作パネル４７では、昇降用サーボモーター２３、右側スライド用サーボモーター３３Ａ及び左側スライド用サーボモーター３３Ｂのそれぞれの回転速度、回転数、回転方向を指定できるようになっている。
昇降ワークテーブル１９は、操作パネル４７でプログラミングされ、制御ボックス４５を通して昇降用サーボモーター２３の回転速度、回転数、回転方向を制御し、昇降用ネジシャフト２１を介してＺ軸方向に向けた上下移動が操作されるようになっている。
【００３９】
また、操作パネル４７では、右側スライド用サーボモーター３３Ａ、左側スライド用サーボモーター３３Ｂのそれぞれの回転速度、回転数、回転方向をプログラミングし、制御ボックス４５を通して操作し、右側スライド用ネジシャフト３５Ａ、左側スライド用ネジシャフト３５Ｂを介してそれぞれの右側スライドテーブル３７Ａ、左側スライドテーブル３７ＢのＸ軸方向に向けた前後移動が操作されるようになっている。
【００４０】
右側リューターコントロールユニット４９Ａ及び左側リューターコントロールユニット４９Ｂは筐体１６上に配置され、それぞれ回転刃４３Ａ及び回転刃４３Ｂの回転速度を指定可能なようになっている。右側リューターコントロールユニット４９Ａ及び左側リューターコントロールユニット４９Ｂの回転速度は４００００ＲＰＭが適度である。
【００４１】
次に、本発明の実施形態の動作を説明する。
釣竿は手元側から見て手元セクション、中間セクション、先端セクションの３本で構成され、互いの間がジョイント部にて接続されるものを例に説明する。但し、１本で構成される釣竿についても同様に適用可能である。
【００４２】
まず、棒状の釣竿用素材１を上部チャック３及び下部チャック５により把持しつつ、上部締結具７及び下部締結具９を締めつけることで釣竿用素材１をＺ軸方向に張る。釣竿用素材１はパイプ等の中空であってもある程度の肉厚があれば適用可能である。
【００４３】
図３には、例として手元セクションについての切削加工スケジュールの初期設定方法を示す。手元セクションに相当する棒状の釣竿用素材１に対し、釣竿用素材１の長手方向に見てＺ軸を定義し、このＺ軸上にＸ方向の変位の屈曲地点であるポイントを指定する。このポイントは例えばＺ軸方向に向けて最大２０ポイントまで指定可能である。この程度あれば実施用には問題なく、またポイントの数は増えても支障はない。
【００４４】
そして、ポイントＮＯ．０の地点では基準点から見てのＺ軸方向位置２０ｍｍを指定し、かつこのときのＸ方向の厚みを２．８ｍｍと指定する。ポイントＮＯ．１の地点では基準点から見てのＺ軸方向位置５５ｍｍを指定し、かつこのときのＸ方向の厚みを４．０ｍｍと指定する。ポイントＮＯ．０の地点からポイントＮＯ．１の地点までは釣竿の手元部分５１に相当する。
【００４５】
Ｘ方向の厚みは、例えば中心軸線を基準に対称となるように設定する。即ち、Ｘ方向の厚みを４．０ｍｍと指定した場合には中心軸線を基準に上側に２．０ｍｍ、下側に２．０ｍｍである。しかしながら、この指定は、上側と下側とそれぞれ別の寸法とすることも可能である。ポイントＮＯ．０の地点からポイントＮＯ．１の地点までの途中の寸法はコンピュータにより直線的に補間演算される。しかしながら、所望の曲線に補間されても良い。
【００４６】
同様にポイントＮＯ．１の地点からポイントＮＯ．２の地点までは釣竿の先端に向けて形成された厚みを次第に狭めて行くテーパー部分５３であり、ポイントＮＯ．２の地点からポイントＮＯ．３の地点までは逆に先端に向けて次第に拡開された厚みを有する逆テーパー部分５５である。ポイントＮＯ．３の地点からポイントＮＯ．４の地点までは同じ厚みを有するジョイント部５７である。このジョイント部５７には接続用の穴を形成して、釣竿の次段である中間セクションとのジョイントを可能にしている。
【００４７】
なお、図３はノッチによる回転角度が０度の場合のＺ軸−Ｘ軸断面上の寸法を示している。この回転角度０度においては例えば、図４のＸ軸−Ｙ軸断面図に示すように、釣竿用素材１の８角形の辺ａ１及び辺ａ２を切削する。図４中の点線は切削前の釣竿用素材１の断面を示している。
この釣竿形状の初期設定は、操作パネル４７において数値指定することで行われる。物が通過するポイントを基準点からの距離と、その場所で求める素材幅を入力する。
【００４８】
例えばカーボン釣竿用素材の場合に、刃物直径は６ｍｍ程度のものが丁度良く、粗削りのときに「電着ダイヤモンド砥石１００番」、仕上げのときに「ビトリファイドダイヤモンド砥石１７０番」を使用するのが望ましい。切削速度（昇降ワークテーブル１９のＺ軸方向移動速度ｍｍ／ｓ）は、粗削り１２ｍｍ／ｓ、仕上げ２０ｍｍ／ｓが望ましい。最初の切削は切削量が一番多いので、切込量を少なくし２〜３回に分けて切削すると良い。
【００４９】
図示しない加工開始ボタンが押されると回転刃４３Ａ及び回転刃４３Ｂが所定の回転速度及び回転方向で回転する。昇降用ネジシャフト２１が昇降用サーボモーター２３により回転駆動されることで、昇降ワークテーブル１９がＺ軸方向に移動される。
【００５０】
そして、右側リューターハンドピース３９Ａの回転軸４１Ａ、左側リューターハンドピース３９Ｂの回転軸４１ＢがポイントＮＯ．０の地点において、軸間距離２．８ｍｍとなるまで回転刃４３Ａ及び回転刃４３Ｂで回転切削しつつ、ポイントＮＯ．０の地点からポイントＮＯ．１の地点までコンピュータで補間された寸法に従って自動で移動する。図３のスケジュールの場合にはリニアなテーパー面状に加工される。
【００５１】
このとき、原点Ｏからそれぞれの回転軸４１Ａ、回転軸４１ＢのＸ軸方向位置が１．４ｍｍとなるようにコンピュータで自動加工制御される。即ち、Ｘ軸方向及びＹ軸方向には釣竿用素材１に対し回転刃４３Ａ及び回転刃４３Ｂの接触以外に何らの支持も必要無く切削を進めることが出来る。
【００５２】
Ｚ軸方向の両端において上部チャック３及び下部チャック５により把持されているのみである。このように、回転刃４３Ａ及び回転刃４３Ｂに対し押圧を加えつつ回転切削可能であるため、特別な冶具は不要である。但し、回転刃４３Ａ及び回転刃４３Ｂの周囲のＸ軸方向又はＹ軸方向について釣竿用素材１を支持するように固定用部材を別途用意されても良い。
【００５３】
なお、刃物回転方向は逆目を避けて切削するため、例えばダウンカットとなるよう右側リューターコントロールユニット４９Ａ及び左側リューターコントロールユニット４９Ｂで刃物の回転方向をセットする。
【００５４】
続けてポイントＮＯ．１地点以降についても同様に処理される。そして、ポイントＮＯ．４まで切削が終了した時点で１サイクルが終了する。回転刃４３Ａ及び回転刃４３Ｂの径を変えたり、軸間距離を調整して粗削り、仕上げ削り等適宜繰り返すことも可能である。
【００５５】
図４において、釣竿用素材１の８角形の辺ａ１及び辺ａ２の切削が完了したとき、上部チャック３及び下部チャック５のノッチからフックを一旦外し、釣竿用素材１を４５度回転させる。その後、この４５度の位置に配設されたノッチにフックを掛け直してロックする。この状態で、再び図３に示す切削加工スケジュールに基づき同様の切削加工する。このように、４５度ずつ隔てて４回切削を繰り返すことで８角形の断面を有する釣竿が完成する。
【００５６】
但し、この回転角の調整はコンピュータにより自動的に行われるようにしても良い。
このように、回転軸４１Ａ、回転軸４１Ｂと釣竿用素材１の中心軸線までの距離が常に同じになるよう連動して動くように２つの回転刃４３Ａ、４３Ｂをプログラミングによって制御する。そして、釣竿用素材１を挟みながら中心軸線に対して対称的に切削可能である。
【００５７】
以上は、正８角形の釣竿の製造例を示したが、正多角形に限らず、釣竿用素材１に対する回転刃の切込量と、釣竿用素材１の回転角度を調整することで円形、多角形、扁平形、楕円形など様々な断面形状の釣竿を製造することが出来る。
【００５８】
また、釣竿用素材１を切削するだけなので従来のようにプリプレグシートやマンドレルを必要とせず、また成形後に貼り合わせるといった工程もない。このため、１ｍｍ未満の細さやテーパー方向を釣竿の途中で逆にすることも可能になり、材料を自然硬化によってロスする可能性もなくなる。
【００５９】
更に、治具を用いない製造方法のため様々な形状の切削が容易になり少量生産や顧客の要望にあわせたオーダーメイドにも対応が可能になる。
なお、本実施形態では、昇降ワークテーブル１９をＺ軸方向に上下に移動するとして説明したが、逆に昇降ワークテーブル１９を固定し、釣竿用素材１をＺ軸方向に移動するようにされても良い。
また、回転軸４１Ａ、回転軸４１Ｂ、回転刃４３Ａ、回転刃４３Ｂは、一対として説明したが、周状に複数対で構成されても良い。
【００６０】
次に、回転軸４１Ａ、回転軸４１Ｂ、回転刃４３Ａ、回転刃４３Ｂのような対の構成ではなく周方向に均等配置した別例について説明する。図５の平面図及び図６の正面図に示すように回転刃８３Ａ、回転刃８３Ｂ、回転刃８３Ｃを釣竿用素材１回りに互いに１２０度ずつ隔てつつ配置する。それぞれの回転刃は、同一平面内に配置されてもよいが、図６のようにＺ軸方向に少しずつ位置を変えて配置されてもよい。なお、均等配置可能であれば３本の回転刃に限定されるものではない。このように配置した場合でも、回転刃８３Ａ、回転刃８３Ｂ、回転刃８３Ｃに対し押圧を加えつつ回転切削可能であるため、特別な冶具は不要である。本別例の場合、正三角形の釣竿用素材１であれば、一気に仕上げることができる。
【００６１】
次に、図３のポイントＮＯ．２の地点からポイントＮＯ．４の地点まででジョイント部５７を形成しているが、このジョイント部５７が逆テーパー部分５５で形成されているソリッドロッドの製品としての優位性について説明する。
通常カーボンロッドのジョイント部はスリーブオーバー方式と呼ばれる、竿先端側の手元側穴に手元側先端部を挿入する方式が主流である。図７にスリーブオーバー方式のジョイント部６１を示す。先端セクション６３の根元部分が中間セクション６５の先端部を包んでいる。
【００６２】
この方式によれば、竿の製造段階における設計でマンドレルのテーパー率と素材肉厚の調整が適切であれば複雑な２次加工を施すことなくスムーズかつ安定した接続が可能である。しかしこの方式では、ジョイント部６１の竿先側に必ず重量増が発生し竿の反発速度を低下させる要因になる。
【００６３】
また、スピゴット方式と呼ばれる、図８に示すように、竿の中間セクション６６のジョイント部に別体の接続用丸棒６７の半分を挿入固定し、先端セクション６８の中空部にこの接続用丸棒６７の露出した片側を挿入して接続する方式もある。この方式では接続のための重量増は最小限であるが別体のパーツをテーパー穴に密着させるように精密に加工し接着すると言う２次加工が必ず伴う。
【００６４】
これに対し、本実施形態の切削方法によれば上記の主流２方式の欠点を一度に容易に解決することが可能である。本実施形態では、先端に進むに連れて先細りとなるテーパー部分５３より先に、逆に先端側に向けて次第に拡開された厚みを有する逆テーパー部分５５が形成されている。
【００６５】
このように、逆テーパーの加工が可能なので、スリーブオーバー式の接続を逆にすることが出来る。即ち、図９に示すように、逆テーパー部分５５の接続用の穴６９に対し先端セクション７１の根元部分が収納される。これによって、ジョイント部の重量増をより手元側に設置することが可能になる。
【００６６】
また、本実施形態の製法によれば、二次的なパーツを後から接着する必要はなく竿先側の端部に接続用の穴を設置するだけですむ。
これによって、複雑な２次加工をすることなく反発速度の低下を最小限に抑えた釣竿ジョイント部の実現が可能となる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 釣竿用素材
３ 上部チャック
５ 下部チャック
７ 上部締結具
９ 下部締結具
１１ 上部保持板
１３ 下部保持板
１５ 垂直コラム
１６ 筐体
１７Ａ 右側垂直レール
１７Ｂ 左側垂直レール
１９ 昇降ワークテーブル
２１ 昇降用ネジシャフト
２３ 昇降用サーボモーター
２７ 本体テーブル
２９ 穴
３１Ａ 右側スライドテーブルステイ
３１Ｂ 左側スライドテーブルステイ
３３Ａ 右側スライド用サーボモーター
３３Ｂ 左側スライド用サーボモーター
３５Ａ 右側スライド用ネジシャフト
３５Ｂ 左側スライド用ネジシャフト
３７Ａ 右側スライドテーブル
３７Ｂ 左側スライドテーブル
３９Ａ 右側リューターハンドピース
３９Ｂ 左側リューターハンドピース
４１Ａ、４１Ｂ 回転軸
４３Ａ、４３Ｂ、８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｂ 回転刃
４５ 制御ボックス
４７ 操作パネル
４９Ａ 右側リューターコントロールユニット
４９Ｂ 左側リューターコントロールユニット
５１ 手元部分
５３ テーパー部分
５５ 逆テーパー部分
５７ ジョイント部
６９ 穴
【技術分野】
【０００１】
本発明は釣竿製造装置、釣竿製造方法及び該釣竿製造方法によって製造された釣竿に係わり、特に様々な断面形状、テーパーを備えた釣竿を効率よく製造できる釣竿製造装置、釣竿製造方法及び該釣竿製造方法によって製造された釣竿に関する。
【背景技術】
【０００２】
釣竿には、高価な工芸品のようなものから比較的安価なものまで、素材、形状、内部構造と様々なものが販売されている。
【０００３】
一般的に広く知られている方法に、釣竿のテーパーや長さなどに合わせて作られたマンドレルと呼ばれる心材に、炭素繊維，ガラス繊維等の強化繊維に合成樹脂を含浸させた繊維強化樹脂をシート状に加工したもの（一般に「プリプレグシート」と呼ばれる）を巻回し焼成する製造方法がある。このようなプリプレグシートから製造される竿体は内部が中空で、複数連結して１本の釣竿として使用されることになる。
【０００４】
内部が中空でない釣竿製造方法として、センタレス研磨機によるものがある。この方法では、釣竿用素材を外周からテーパーをつけて研磨していくことで釣竿の形状に加工することが出来る。
【０００５】
また、別の方法としては冶具を用いて成形された釣竿用素材（主に竹や貼樹脂でかためられた炭素繊維）を数本貼り合わせることで断面を正多角形にする製造方法（特許文献１）や、またその方法を応用して、釣竿用素材の成形する形や貼り合わせ方を変えることで断面をキャスティング方向に対して横長の多角形にした釣竿もある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３０４７９３号公報
【特許文献２】特開２００４−７３１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の製造方法には多くの課題がある。
フライフィッシングなど竿のしなりが非常に重要で繊細な感覚が必要とされる釣で用いられる竿は、竿の素材、構造、断面形状に使用時のアクションが非常に大きく左右される。顧客の理想的なアクションは各人固有の癖のようなものであり、それらの要望に対応するには、様々な素材、構造、断面形状を可能にする製造方法が必要である。
【０００８】
プリプレグシートとマンドレルを用いる製造方法では、釣竿の種類に応じた芯材が必要となり少量生産や顧客の要望にあわせたオーダーメイドなどには製造のための初期費用がかかり不向きである。また使用するプリプレグシートは、焼成しなくても自然硬化していくため材料の保管期間が限られてしまい材料をロスする可能性がある。更に、マンドレルを使用するため、釣竿をφ１ｍｍ未満に細くする場合や、脱芯のためにテーパー方向を釣竿の途中で逆にすることは非常に困難である。
【０００９】
また、センタレス研磨機を用いる製造方法では、機械の構造上急激なテーパーや、細かなテーパーが組み合わさった複雑なテーパーに加工することは非常に困難である。また、回転体しか成形できないという形状の制限もある。
【００１０】
更に、特許文献１、特許文献２に使用される製造方法では、非回転体の断面形状を持つ釣竿が可能となるが、切削するための治具が必要であり、更にその治具の構造上テーパー方向を釣竿の途中で逆にすることが困難である。また成形後の釣竿用素材を再度貼り合わせるため、釣竿を細くする場合には成形時により細くする必要があった。このため製造が非常に困難なおそれがあった。
【００１１】
更に、錘やルアーなどの釣用仕掛けを遠方に射出しより距離を確保するためには、竿のしなりに対する反発速度によって得られる射出物の初速が最も重要な要因である。
【００１２】
初速を上げるためには、竿を形成するシャフト部の断面積を上げかつ素材重量を軽くする方法が一般的である。そして、この方法はシャフト内部を中空化し薄肉にすることで軽量化をはかりシャフトの反発速度を確保している。しかし、この方法ではシャフトの直径が増し空気抵抗が増大するというマイナスの要因が発生する。また、薄肉化によってシャフトをしならせた際、パイプの座屈変形が起こり、折損事故の発生要因になっている。
【００１３】
上記の方法とは違った方向性としてシャフト素材の弾性率を高めるという手法も存在する。
この方法では、高い弾性率によってシャフトの小径化が可能である。しかし、従来のマンドレルにプリプレグを巻きつける成型法においては、極細のマンドレルに高い弾性率のプリプレグを巻くためマンドレルの剛性がプリプレグの剛性に負けて焼成の際、捩れ、曲がりが頻発し、安定的生産が極めて困難であった。
【００１４】
本発明はこのような従来の課題に鑑みてなされたもので、様々な断面形状、テーパーを備えた釣竿を効率よく製造できる釣竿製造装置、釣竿製造方法及び該釣竿製造方法によって製造された釣竿を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
このため本発明（請求項１）は釣竿製造装置の発明であって、長手方向に延びる中心軸線をＺ軸に、該中心軸線がＸ軸及びＹ軸の原点に設定され、該原点回りに動かないようにＸ軸及びＹ軸を含む面内の原点を基準に所定角度にて固定された釣竿用素材と、Ｘ軸及びＹ軸を含む少なくとも一つの面内に前記釣竿用素材の周囲に均等に配置された複数の回転軸と、該回転軸に取り付けられた回転刃と、該回転刃又は前記回転軸のＸ軸及びＹ軸を含む面内のそれぞれの切削ポイントとなる位置を指定するＸＹ面内切削ポイント指定手段と、該ＸＹ面内切削ポイント指定手段で指定された位置まで前記回転刃又は前記回転軸を回転させつつ移動するＸＹ面内移動手段と、前記回転刃を前記回転軸回りに回転させる回転刃回転手段と、前記釣竿用素材のＺ軸上の切削ポイントの位置を複数箇所指定するＺ軸切削ポイント位置指定手段と、該切削ポイントの位置間で前記回転刃又は前記回転軸を回転させつつ移動させる切削ポイント間移動手段と、前記所定角度を指定された角度に変更自在とする角度変更手段とを備えて構成した。
【００１６】
回転軸は釣竿用素材の周囲に均等に配置する。釣竿用素材を挟んだ形で例えばダウンカットとなるようそれぞれの回転軸を回転させる。挟みつつの切削の際に適度の押圧が加わるため、ＸＹ面内に特別な治具は不要である。回転刃又は回転軸のＸ軸及びＹ軸を含む面内のそれぞれの切削ポイントとなる位置を指定し、この指定された位置まで回転刃又は回転軸を回転させつつ移動する。
【００１７】
そして、釣竿用素材のＺ軸上の切削ポイントの位置を複数箇所指定し、このＺ軸上の切削ポイントの位置間で回転刃又は回転軸を回転させつつ移動させる。この際の移動は回転刃又は回転軸側をＺ軸方向に移動自在とし、切削ポイント側をＺ軸方向に固定として行っても良いし、これとは逆に切削ポイント側をＺ軸方向に移動自在とし、回転刃又は回転軸側をＺ軸方向に固定として行っても良い。
【００１８】
釣竿用素材の回転角度を変更自在としたことで、各辺毎に回転刃の切込量を変えたり出来る。従って、正多角形に限らず、釣竿用素材に対する回転刃の切込量と、釣竿用素材の回転角度を調整することで円形、多角形、扁平形、楕円形など様々な断面形状の釣竿を製造することが出来る。
【００１９】
また、釣竿用素材を切削するだけなので従来のようにプリプレグシートやマンドレルを必要とせず、また成形後に貼り合わせるといった工程もない。このため、１ｍｍ未満の細さやテーパー方向を釣竿の途中で逆にすることも可能になり、材料を自然硬化によってロスする可能性もなくなる。
更に、治具を用いない製造方法のため様々な形状の切削が容易になり少量生産や顧客の要望にあわせたオーダーメイドにも対応が可能になる。
【００２０】
また、本発明（請求項２）は釣竿製造方法の発明であって、長手方向に延びる中心軸線をＺ軸に、該中心軸線がＸ軸及びＹ軸の原点に設定され、該原点回りに動かないようにＸ軸及びＹ軸を含む面内の原点を基準に所定角度にて釣竿用素材を固定し、複数の回転軸をＸ軸及びＹ軸を含む少なくとも一つの面内に前記釣竿用素材の周囲に均等に配置し、該回転軸に取り付けられた回転刃又は前記回転軸のＸ軸及びＹ軸を含む面内のそれぞれの切削ポイントとなる位置及び前記釣竿用素材のＺ軸上の切削ポイントの位置を指定し、該切削ポイントの位置間で前記回転刃を前記回転軸回りに回転させつつ前記回転刃又は前記回転軸を移動させることで前記釣竿用素材を切削し、前記所定角度を指定された角度に変更して切削自在であることを特徴とする。
【００２１】
所定角度の変更は手動で行っても良いし、自動にてコンピュータ制御とされても良い。
【００２２】
更に、本発明（請求項３）は、請求項２記載の釣竿製造方法で製造された釣竿であって、前記釣竿用素材の先端にジョイント部が形成され、該ジョイント部がＸ軸及びＹ軸を含む面内に拡開された断面を有することを特徴とする。
【００２３】
逆テーパーの加工が可能なので、スリーブオーバー式の接続を逆にすることが出来る。即ち、釣竿用素材の先端に形成されたジョイント部に対し接続先の釣竿の根元部分が収納される。これによって、ジョイント部の重量増をより手元側に設置することが可能になる。
【００２４】
また、二次的なパーツを後から接着する必要はなく竿先側の端部に接続用の穴を設置するだけですむ。これによって、複雑な２次加工をすることなく反発速度の低下を最小限に抑えた釣竿ジョイント部の実現が可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように本発明（請求項１）によれば、Ｘ軸及びＹ軸を含む少なくとも一つの面内に釣竿用素材の周囲に均等に配置された複数の回転軸と、ＸＹ面内切削ポイント指定手段で指定された位置まで回転刃又は回転軸を回転させつつ移動するＸＹ面内移動手段と、切削ポイントの位置間で回転刃又は回転軸を回転させつつ移動させる切削ポイント間移動手段と、所定角度を指定された角度に変更自在とする角度変更手段を備えて構成したので、ＸＹ面内に特別な治具は不要である。
【００２６】
釣竿用素材の回転角度を変更自在としたことで、各辺毎に回転刃の切込量を変えたり出来る。従って、正多角形に限らず、釣竿用素材に対する回転刃の切込量と、釣竿用素材の回転角度を調整することで円形、多角形、扁平形、楕円形など様々な断面形状の釣竿を製造することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態の全体構成図
【図２】昇降テーブルの詳細図
【図３】切削加工スケジュールの初期設定方法を示す図
【図４】釣竿用素材の回転角度が０度の場合のＺ軸−Ｘ軸断面図
【図５】本発明の実施形態の別例（平面図）
【図６】本発明の実施形態の別例（正面図）
【図７】スリーブオーバー方式のジョイント部の様子を示す図
【図８】スピゴット方式のジョイント部の様子を示す図
【図９】本実施形態のジョイント部の様子を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態の全体構成図を図１に示す。図１において、棒状の釣竿用素材１の両端がそれぞれ上部チャック３及び下部チャック５により把持され、かつ上部締結具７及び下部締結具９を締めつけることで釣竿用素材１がＺ軸方向に張力を生ずるようになっている。上部締結具７及び下部締結具９は例えば、商標名「パワーロック」と呼ばれる、ねじ締め込み方式のボス保持具により実現可能である。
【００２９】
上部チャック３は上部保持板１１に、また、下部チャック５は下部保持板１３に取り付けられている。
そして、この上部保持板１１と下部保持板１３とは共に垂直コラム１５から手前に向けて水平に突設されている。この垂直コラム１５は、筐体１６より立設されている。
【００３０】
上部チャック３及び下部チャック５の周側面には均等に８個の図示しないノッチが設けられており、垂直コラム１５側に設けられた図示しないフックがこのノッチに係合されることにより４５度ずつ回転方向をずらしつつ回転角度をロック可能なようになっている。
上部チャック３及び下部チャック５内部には摩擦式締結具が備えてある。但し、釣竿用素材１が固定できればその方法は問わない。
【００３１】
垂直コラム１５の側面には、それぞれ右側垂直レール１７Ａ及び左側垂直レール１７Ｂが配設されている。昇降ワークテーブル１９には図示しないナットがＺ軸方向に向けて固着されており、このナットに対し昇降用ネジシャフト２１が螺合されている。昇降用ネジシャフト２１は昇降用サーボモーター２３により回動自在になっている。
【００３２】
そして、この昇降用サーボモーター２３による昇降用ネジシャフト２１の回動に伴い、昇降ワークテーブル１９は右側垂直レール１７Ａ及び左側垂直レール１７Ｂに案内されて上下するようになっている。即ち、昇降用ネジシャフト２１の回転方向、回転速度、回転量により昇降ワークテーブル１９はＺ軸のプラス方向又はマイナス方向に所定速度又は所定量分移動自在なようになっている。
【００３３】
昇降ワークテーブル１９の両サイドにはこの右側垂直レール１７Ａ及び左側垂直レール１７Ｂを受けるための図示しないガイド溝の刻設されたガイドブロック２５Ａ、２５Ｂが配設されている。
【００３４】
図２に昇降ワークテーブル１９の詳細図を示す。昇降ワークテーブル１９は、中心部分に釣竿用素材１を貫通させるための穴２９の設けられた本体テーブル２７を有している。そして、この本体テーブル２７の左右端部にそれぞれ右側スライドテーブルステイ３１Ａ及び左側スライドテーブルステイ３１Ｂが固定されている。そして、この右側スライドテーブルステイ３１Ａ及び左側スライドテーブルステイ３１Ｂのそれぞれの奥上部には右側スライド用サーボモーター３３Ａ及び左側スライド用サーボモーター３３Ｂが取り付けられている。
【００３５】
右側スライド用サーボモーター３３Ａには右側スライド用ネジシャフト３５Ａ、左側スライド用サーボモーター３３Ｂには左側スライド用ネジシャフト３５Ｂがそれぞれ回転軸として回動自在に構成されている。この右側スライド用ネジシャフト３５Ａの回転方向、回転速度、回転量により右側スライドテーブル３７Ａが図示しないレールに案内されてＸ軸のプラス方向又はマイナス方向に所定速度又は所定量分移動自在なようになっている。
【００３６】
また、左側スライド用ネジシャフト３５Ｂの回転方向、回転速度、回転量により左側スライドテーブル３７Ｂが図示しないレールに案内されてＸ軸のプラス方向又はマイナス方向に所定速度又は所定量分移動自在なようになっている。右側スライドテーブル３７Ａには右側リューターハンドピース３９ＡがＹ軸方向に向けて取り付けられ、左側スライドテーブル３７Ｂには左側リューターハンドピース３９ＢがＹ軸方向に向けて取り付けられている。
【００３７】
右側リューターハンドピース３９Ａの回転軸４１Ａ先端には回転刃４３Ａが取り付けられ、一方、左側リューターハンドピース３９Ｂの回転軸４１Ｂ先端には回転刃４３Ｂが取り付けられている。
制御ボックス４５には、昇降用サーボモーター２３、右側スライド用サーボモーター３３Ａ及び左側スライド用サーボモーター３３Ｂをそれぞれ制御するコンピュータが内蔵されている。
【００３８】
操作パネル４７では、昇降用サーボモーター２３、右側スライド用サーボモーター３３Ａ及び左側スライド用サーボモーター３３Ｂのそれぞれの回転速度、回転数、回転方向を指定できるようになっている。
昇降ワークテーブル１９は、操作パネル４７でプログラミングされ、制御ボックス４５を通して昇降用サーボモーター２３の回転速度、回転数、回転方向を制御し、昇降用ネジシャフト２１を介してＺ軸方向に向けた上下移動が操作されるようになっている。
【００３９】
また、操作パネル４７では、右側スライド用サーボモーター３３Ａ、左側スライド用サーボモーター３３Ｂのそれぞれの回転速度、回転数、回転方向をプログラミングし、制御ボックス４５を通して操作し、右側スライド用ネジシャフト３５Ａ、左側スライド用ネジシャフト３５Ｂを介してそれぞれの右側スライドテーブル３７Ａ、左側スライドテーブル３７ＢのＸ軸方向に向けた前後移動が操作されるようになっている。
【００４０】
右側リューターコントロールユニット４９Ａ及び左側リューターコントロールユニット４９Ｂは筐体１６上に配置され、それぞれ回転刃４３Ａ及び回転刃４３Ｂの回転速度を指定可能なようになっている。右側リューターコントロールユニット４９Ａ及び左側リューターコントロールユニット４９Ｂの回転速度は４００００ＲＰＭが適度である。
【００４１】
次に、本発明の実施形態の動作を説明する。
釣竿は手元側から見て手元セクション、中間セクション、先端セクションの３本で構成され、互いの間がジョイント部にて接続されるものを例に説明する。但し、１本で構成される釣竿についても同様に適用可能である。
【００４２】
まず、棒状の釣竿用素材１を上部チャック３及び下部チャック５により把持しつつ、上部締結具７及び下部締結具９を締めつけることで釣竿用素材１をＺ軸方向に張る。釣竿用素材１はパイプ等の中空であってもある程度の肉厚があれば適用可能である。
【００４３】
図３には、例として手元セクションについての切削加工スケジュールの初期設定方法を示す。手元セクションに相当する棒状の釣竿用素材１に対し、釣竿用素材１の長手方向に見てＺ軸を定義し、このＺ軸上にＸ方向の変位の屈曲地点であるポイントを指定する。このポイントは例えばＺ軸方向に向けて最大２０ポイントまで指定可能である。この程度あれば実施用には問題なく、またポイントの数は増えても支障はない。
【００４４】
そして、ポイントＮＯ．０の地点では基準点から見てのＺ軸方向位置２０ｍｍを指定し、かつこのときのＸ方向の厚みを２．８ｍｍと指定する。ポイントＮＯ．１の地点では基準点から見てのＺ軸方向位置５５ｍｍを指定し、かつこのときのＸ方向の厚みを４．０ｍｍと指定する。ポイントＮＯ．０の地点からポイントＮＯ．１の地点までは釣竿の手元部分５１に相当する。
【００４５】
Ｘ方向の厚みは、例えば中心軸線を基準に対称となるように設定する。即ち、Ｘ方向の厚みを４．０ｍｍと指定した場合には中心軸線を基準に上側に２．０ｍｍ、下側に２．０ｍｍである。しかしながら、この指定は、上側と下側とそれぞれ別の寸法とすることも可能である。ポイントＮＯ．０の地点からポイントＮＯ．１の地点までの途中の寸法はコンピュータにより直線的に補間演算される。しかしながら、所望の曲線に補間されても良い。
【００４６】
同様にポイントＮＯ．１の地点からポイントＮＯ．２の地点までは釣竿の先端に向けて形成された厚みを次第に狭めて行くテーパー部分５３であり、ポイントＮＯ．２の地点からポイントＮＯ．３の地点までは逆に先端に向けて次第に拡開された厚みを有する逆テーパー部分５５である。ポイントＮＯ．３の地点からポイントＮＯ．４の地点までは同じ厚みを有するジョイント部５７である。このジョイント部５７には接続用の穴を形成して、釣竿の次段である中間セクションとのジョイントを可能にしている。
【００４７】
なお、図３はノッチによる回転角度が０度の場合のＺ軸−Ｘ軸断面上の寸法を示している。この回転角度０度においては例えば、図４のＸ軸−Ｙ軸断面図に示すように、釣竿用素材１の８角形の辺ａ１及び辺ａ２を切削する。図４中の点線は切削前の釣竿用素材１の断面を示している。
この釣竿形状の初期設定は、操作パネル４７において数値指定することで行われる。物が通過するポイントを基準点からの距離と、その場所で求める素材幅を入力する。
【００４８】
例えばカーボン釣竿用素材の場合に、刃物直径は６ｍｍ程度のものが丁度良く、粗削りのときに「電着ダイヤモンド砥石１００番」、仕上げのときに「ビトリファイドダイヤモンド砥石１７０番」を使用するのが望ましい。切削速度（昇降ワークテーブル１９のＺ軸方向移動速度ｍｍ／ｓ）は、粗削り１２ｍｍ／ｓ、仕上げ２０ｍｍ／ｓが望ましい。最初の切削は切削量が一番多いので、切込量を少なくし２〜３回に分けて切削すると良い。
【００４９】
図示しない加工開始ボタンが押されると回転刃４３Ａ及び回転刃４３Ｂが所定の回転速度及び回転方向で回転する。昇降用ネジシャフト２１が昇降用サーボモーター２３により回転駆動されることで、昇降ワークテーブル１９がＺ軸方向に移動される。
【００５０】
そして、右側リューターハンドピース３９Ａの回転軸４１Ａ、左側リューターハンドピース３９Ｂの回転軸４１ＢがポイントＮＯ．０の地点において、軸間距離２．８ｍｍとなるまで回転刃４３Ａ及び回転刃４３Ｂで回転切削しつつ、ポイントＮＯ．０の地点からポイントＮＯ．１の地点までコンピュータで補間された寸法に従って自動で移動する。図３のスケジュールの場合にはリニアなテーパー面状に加工される。
【００５１】
このとき、原点Ｏからそれぞれの回転軸４１Ａ、回転軸４１ＢのＸ軸方向位置が１．４ｍｍとなるようにコンピュータで自動加工制御される。即ち、Ｘ軸方向及びＹ軸方向には釣竿用素材１に対し回転刃４３Ａ及び回転刃４３Ｂの接触以外に何らの支持も必要無く切削を進めることが出来る。
【００５２】
Ｚ軸方向の両端において上部チャック３及び下部チャック５により把持されているのみである。このように、回転刃４３Ａ及び回転刃４３Ｂに対し押圧を加えつつ回転切削可能であるため、特別な冶具は不要である。但し、回転刃４３Ａ及び回転刃４３Ｂの周囲のＸ軸方向又はＹ軸方向について釣竿用素材１を支持するように固定用部材を別途用意されても良い。
【００５３】
なお、刃物回転方向は逆目を避けて切削するため、例えばダウンカットとなるよう右側リューターコントロールユニット４９Ａ及び左側リューターコントロールユニット４９Ｂで刃物の回転方向をセットする。
【００５４】
続けてポイントＮＯ．１地点以降についても同様に処理される。そして、ポイントＮＯ．４まで切削が終了した時点で１サイクルが終了する。回転刃４３Ａ及び回転刃４３Ｂの径を変えたり、軸間距離を調整して粗削り、仕上げ削り等適宜繰り返すことも可能である。
【００５５】
図４において、釣竿用素材１の８角形の辺ａ１及び辺ａ２の切削が完了したとき、上部チャック３及び下部チャック５のノッチからフックを一旦外し、釣竿用素材１を４５度回転させる。その後、この４５度の位置に配設されたノッチにフックを掛け直してロックする。この状態で、再び図３に示す切削加工スケジュールに基づき同様の切削加工する。このように、４５度ずつ隔てて４回切削を繰り返すことで８角形の断面を有する釣竿が完成する。
【００５６】
但し、この回転角の調整はコンピュータにより自動的に行われるようにしても良い。
このように、回転軸４１Ａ、回転軸４１Ｂと釣竿用素材１の中心軸線までの距離が常に同じになるよう連動して動くように２つの回転刃４３Ａ、４３Ｂをプログラミングによって制御する。そして、釣竿用素材１を挟みながら中心軸線に対して対称的に切削可能である。
【００５７】
以上は、正８角形の釣竿の製造例を示したが、正多角形に限らず、釣竿用素材１に対する回転刃の切込量と、釣竿用素材１の回転角度を調整することで円形、多角形、扁平形、楕円形など様々な断面形状の釣竿を製造することが出来る。
【００５８】
また、釣竿用素材１を切削するだけなので従来のようにプリプレグシートやマンドレルを必要とせず、また成形後に貼り合わせるといった工程もない。このため、１ｍｍ未満の細さやテーパー方向を釣竿の途中で逆にすることも可能になり、材料を自然硬化によってロスする可能性もなくなる。
【００５９】
更に、治具を用いない製造方法のため様々な形状の切削が容易になり少量生産や顧客の要望にあわせたオーダーメイドにも対応が可能になる。
なお、本実施形態では、昇降ワークテーブル１９をＺ軸方向に上下に移動するとして説明したが、逆に昇降ワークテーブル１９を固定し、釣竿用素材１をＺ軸方向に移動するようにされても良い。
また、回転軸４１Ａ、回転軸４１Ｂ、回転刃４３Ａ、回転刃４３Ｂは、一対として説明したが、周状に複数対で構成されても良い。
【００６０】
次に、回転軸４１Ａ、回転軸４１Ｂ、回転刃４３Ａ、回転刃４３Ｂのような対の構成ではなく周方向に均等配置した別例について説明する。図５の平面図及び図６の正面図に示すように回転刃８３Ａ、回転刃８３Ｂ、回転刃８３Ｃを釣竿用素材１回りに互いに１２０度ずつ隔てつつ配置する。それぞれの回転刃は、同一平面内に配置されてもよいが、図６のようにＺ軸方向に少しずつ位置を変えて配置されてもよい。なお、均等配置可能であれば３本の回転刃に限定されるものではない。このように配置した場合でも、回転刃８３Ａ、回転刃８３Ｂ、回転刃８３Ｃに対し押圧を加えつつ回転切削可能であるため、特別な冶具は不要である。本別例の場合、正三角形の釣竿用素材１であれば、一気に仕上げることができる。
【００６１】
次に、図３のポイントＮＯ．２の地点からポイントＮＯ．４の地点まででジョイント部５７を形成しているが、このジョイント部５７が逆テーパー部分５５で形成されているソリッドロッドの製品としての優位性について説明する。
通常カーボンロッドのジョイント部はスリーブオーバー方式と呼ばれる、竿先端側の手元側穴に手元側先端部を挿入する方式が主流である。図７にスリーブオーバー方式のジョイント部６１を示す。先端セクション６３の根元部分が中間セクション６５の先端部を包んでいる。
【００６２】
この方式によれば、竿の製造段階における設計でマンドレルのテーパー率と素材肉厚の調整が適切であれば複雑な２次加工を施すことなくスムーズかつ安定した接続が可能である。しかしこの方式では、ジョイント部６１の竿先側に必ず重量増が発生し竿の反発速度を低下させる要因になる。
【００６３】
また、スピゴット方式と呼ばれる、図８に示すように、竿の中間セクション６６のジョイント部に別体の接続用丸棒６７の半分を挿入固定し、先端セクション６８の中空部にこの接続用丸棒６７の露出した片側を挿入して接続する方式もある。この方式では接続のための重量増は最小限であるが別体のパーツをテーパー穴に密着させるように精密に加工し接着すると言う２次加工が必ず伴う。
【００６４】
これに対し、本実施形態の切削方法によれば上記の主流２方式の欠点を一度に容易に解決することが可能である。本実施形態では、先端に進むに連れて先細りとなるテーパー部分５３より先に、逆に先端側に向けて次第に拡開された厚みを有する逆テーパー部分５５が形成されている。
【００６５】
このように、逆テーパーの加工が可能なので、スリーブオーバー式の接続を逆にすることが出来る。即ち、図９に示すように、逆テーパー部分５５の接続用の穴６９に対し先端セクション７１の根元部分が収納される。これによって、ジョイント部の重量増をより手元側に設置することが可能になる。
【００６６】
また、本実施形態の製法によれば、二次的なパーツを後から接着する必要はなく竿先側の端部に接続用の穴を設置するだけですむ。
これによって、複雑な２次加工をすることなく反発速度の低下を最小限に抑えた釣竿ジョイント部の実現が可能となる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 釣竿用素材
３ 上部チャック
５ 下部チャック
７ 上部締結具
９ 下部締結具
１１ 上部保持板
１３ 下部保持板
１５ 垂直コラム
１６ 筐体
１７Ａ 右側垂直レール
１７Ｂ 左側垂直レール
１９ 昇降ワークテーブル
２１ 昇降用ネジシャフト
２３ 昇降用サーボモーター
２７ 本体テーブル
２９ 穴
３１Ａ 右側スライドテーブルステイ
３１Ｂ 左側スライドテーブルステイ
３３Ａ 右側スライド用サーボモーター
３３Ｂ 左側スライド用サーボモーター
３５Ａ 右側スライド用ネジシャフト
３５Ｂ 左側スライド用ネジシャフト
３７Ａ 右側スライドテーブル
３７Ｂ 左側スライドテーブル
３９Ａ 右側リューターハンドピース
３９Ｂ 左側リューターハンドピース
４１Ａ、４１Ｂ 回転軸
４３Ａ、４３Ｂ、８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｂ 回転刃
４５ 制御ボックス
４７ 操作パネル
４９Ａ 右側リューターコントロールユニット
４９Ｂ 左側リューターコントロールユニット
５１ 手元部分
５３ テーパー部分
５５ 逆テーパー部分
５７ ジョイント部
６９ 穴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に延びる中心軸線をＺ軸に、該中心軸線がＸ軸及びＹ軸の原点に設定され、該原点回りに動かないようにＸ軸及びＹ軸を含む面内の原点を基準に所定角度にて固定された釣竿用素材と、
Ｘ軸及びＹ軸を含む少なくとも一つの面内に前記釣竿用素材の周囲に均等に配置された複数の回転軸と、
該回転軸に取り付けられた回転刃と、
該回転刃又は前記回転軸のＸ軸及びＹ軸を含む面内のそれぞれの切削ポイントとなる位置を指定するＸＹ面内切削ポイント指定手段と、
該ＸＹ面内切削ポイント指定手段で指定された位置まで前記回転刃又は前記回転軸を回転させつつ移動するＸＹ面内移動手段と、
前記回転刃を前記回転軸回りに回転させる回転刃回転手段と、
前記釣竿用素材のＺ軸上の切削ポイントの位置を複数箇所指定するＺ軸切削ポイント位置指定手段と、
該切削ポイントの位置間で前記回転刃又は前記回転軸を回転させつつ移動させる切削ポイント間移動手段と、
前記所定角度を指定された角度に変更自在とする角度変更手段とを備えたことを特徴とする釣竿製造装置。
【請求項２】
長手方向に延びる中心軸線をＺ軸に、該中心軸線がＸ軸及びＹ軸の原点に設定され、該原点回りに動かないようにＸ軸及びＹ軸を含む面内の原点を基準に所定角度にて釣竿用素材を固定し、
複数の回転軸をＸ軸及びＹ軸を含む少なくとも一つの面内に前記釣竿用素材の周囲に均等に配置し、
該回転軸に取り付けられた回転刃又は前記回転軸のＸ軸及びＹ軸を含む面内のそれぞれの切削ポイントとなる位置及び前記釣竿用素材のＺ軸上の切削ポイントの位置を指定し、
該切削ポイントの位置間で前記回転刃を前記回転軸回りに回転させつつ前記回転刃又は前記回転軸を移動させることで前記釣竿用素材を切削し、
前記所定角度を指定された角度に変更して切削自在であることを特徴とする釣竿製造方法。
【請求項３】
請求項２記載の釣竿製造方法で製造された釣竿であって、
前記釣竿用素材の先端にジョイント部が形成され、該ジョイント部がＸ軸及びＹ軸を含む面内に拡開された断面を有することを特徴とする釣竿。
【請求項１】
長手方向に延びる中心軸線をＺ軸に、該中心軸線がＸ軸及びＹ軸の原点に設定され、該原点回りに動かないようにＸ軸及びＹ軸を含む面内の原点を基準に所定角度にて固定された釣竿用素材と、
Ｘ軸及びＹ軸を含む少なくとも一つの面内に前記釣竿用素材の周囲に均等に配置された複数の回転軸と、
該回転軸に取り付けられた回転刃と、
該回転刃又は前記回転軸のＸ軸及びＹ軸を含む面内のそれぞれの切削ポイントとなる位置を指定するＸＹ面内切削ポイント指定手段と、
該ＸＹ面内切削ポイント指定手段で指定された位置まで前記回転刃又は前記回転軸を回転させつつ移動するＸＹ面内移動手段と、
前記回転刃を前記回転軸回りに回転させる回転刃回転手段と、
前記釣竿用素材のＺ軸上の切削ポイントの位置を複数箇所指定するＺ軸切削ポイント位置指定手段と、
該切削ポイントの位置間で前記回転刃又は前記回転軸を回転させつつ移動させる切削ポイント間移動手段と、
前記所定角度を指定された角度に変更自在とする角度変更手段とを備えたことを特徴とする釣竿製造装置。
【請求項２】
長手方向に延びる中心軸線をＺ軸に、該中心軸線がＸ軸及びＹ軸の原点に設定され、該原点回りに動かないようにＸ軸及びＹ軸を含む面内の原点を基準に所定角度にて釣竿用素材を固定し、
複数の回転軸をＸ軸及びＹ軸を含む少なくとも一つの面内に前記釣竿用素材の周囲に均等に配置し、
該回転軸に取り付けられた回転刃又は前記回転軸のＸ軸及びＹ軸を含む面内のそれぞれの切削ポイントとなる位置及び前記釣竿用素材のＺ軸上の切削ポイントの位置を指定し、
該切削ポイントの位置間で前記回転刃を前記回転軸回りに回転させつつ前記回転刃又は前記回転軸を移動させることで前記釣竿用素材を切削し、
前記所定角度を指定された角度に変更して切削自在であることを特徴とする釣竿製造方法。
【請求項３】
請求項２記載の釣竿製造方法で製造された釣竿であって、
前記釣竿用素材の先端にジョイント部が形成され、該ジョイント部がＸ軸及びＹ軸を含む面内に拡開された断面を有することを特徴とする釣竿。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２４４７７０（Ｐ２０１１−２４４７７０Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２３１６４（Ｐ２０１０−１２３１６４）
【出願日】平成２２年５月２８日（２０１０．５．２８）
【出願人】（５０４０１４９０１）有限会社ソラ (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２８日（２０１０．５．２８）
【出願人】（５０４０１４９０１）有限会社ソラ (10)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]