鉄筋加工装置
【課題】手間少なく安全に屈曲鉄筋を束ねて回収できる鉄筋加工装置を提供する。
【解決手段】上下方向に沿った姿勢の曲げ加工基盤と、曲げ加工基盤上でその表面に沿わせて鉄筋を屈曲加工する屈曲加工部と、鉄筋を切断する剪断刃を設け、切断されて曲げ加工基盤の表面に沿って落下する略環状の屈曲鉄筋を受け止め自在な鉄筋受け部材を設け、受けとめた屈曲鉄筋を電磁力で吸着する電磁吸着装置３１を設け、吸着した屈曲鉄筋を曲げ加工基盤から遠ざける第１移動機構３２を設け、第１移動機構３２により移動された屈曲鉄筋を掛止用棒状体３３で掛止自在な鉄筋受取装置を設け、電磁吸着装置３１により吸着されて第１移動機構３２により移動された略環状の屈曲鉄筋の内方に掛止用棒状体３３が侵入する掛止準備状態と、その掛止準備状態から電磁吸着装置３１の電磁力を解除する受渡し状態とに切換え操作する制御装置を設けてある。
【解決手段】上下方向に沿った姿勢の曲げ加工基盤と、曲げ加工基盤上でその表面に沿わせて鉄筋を屈曲加工する屈曲加工部と、鉄筋を切断する剪断刃を設け、切断されて曲げ加工基盤の表面に沿って落下する略環状の屈曲鉄筋を受け止め自在な鉄筋受け部材を設け、受けとめた屈曲鉄筋を電磁力で吸着する電磁吸着装置３１を設け、吸着した屈曲鉄筋を曲げ加工基盤から遠ざける第１移動機構３２を設け、第１移動機構３２により移動された屈曲鉄筋を掛止用棒状体３３で掛止自在な鉄筋受取装置を設け、電磁吸着装置３１により吸着されて第１移動機構３２により移動された略環状の屈曲鉄筋の内方に掛止用棒状体３３が侵入する掛止準備状態と、その掛止準備状態から電磁吸着装置３１の電磁力を解除する受渡し状態とに切換え操作する制御装置を設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
上下方向に沿った姿勢の曲げ加工基盤を設けると共に、前記曲げ加工基盤上でその表面に沿わせて鉄筋を屈曲加工する屈曲加工部を設け、前記屈曲加工部に供給された鉄筋を切断する剪断刃を設けてある鉄筋加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記鉄筋加工装置は、屈曲加工部で曲げ加工された鉄筋が、その屈曲加工部より下方に落下するように構成されていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４８５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の鉄筋加工装置では、曲げ加工した鉄筋を回収するためには、屈曲加工部の下方で拾い集めて束ねる必要があり、屈曲加工部の作動中は、鉄筋が屈曲加工部で振り回されたり、屈曲鉄筋が落下により跳ねたりして非常に危険性が高い。そのために、完全に屈曲加工部の作動が停止してからでないと、屈曲鉄筋は回収できず、また、落下物を拾い集める操作は手間の多く掛かるものであった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、手間少なく安全に屈曲鉄筋を束ねて回収できる鉄筋加工装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴構成は、上下方向に沿った姿勢の曲げ加工基盤を設けると共に、前記曲げ加工基盤上でその表面に沿わせて鉄筋を屈曲加工する屈曲加工部を設け、前記屈曲加工部に供給された鉄筋を切断する剪断刃を設けてある鉄筋加工装置であって、前記剪断刃により切断されて前記曲げ加工基盤の表面に沿って落下する略環状の屈曲鉄筋を受け止め自在な鉄筋受け部材を設け、鉄筋受け部材で受けとめた屈曲鉄筋を電磁力で吸着する電磁吸着装置を設け、前記電磁吸着装置で吸着した屈曲鉄筋を前記曲げ加工基盤から遠ざける第１移動機構を設け、前記第１移動機構により移動された屈曲鉄筋を掛止用棒状体で掛止自在な鉄筋受取装置を設け、前記電磁吸着装置により吸着されて前記第１移動機構により移動された略環状の屈曲鉄筋の内方に掛止用棒状体が侵入する掛止準備状態と、その掛止準備状態から前記電磁吸着装置の電磁力を解除する受渡し状態とに切換え操作する制御装置を設けてあるところにある。
【０００７】
本発明の第１の特徴構成によれば、屈曲加工部で屈曲加工された鉄筋は、上下方向に沿った姿勢の曲げ加工基盤に沿って下方の鉄筋受け部材で受止められる。この時、屈曲鉄筋は、上下立ち姿勢のままであり、この屈曲鉄筋を電磁吸着装置が電磁力で吸着して第１移動機構によって曲げ加工基盤から遠ざけることにより、屈曲加工部は、引き続いて次の鉄筋を屈曲加工できる。その後、電磁吸着装置で吸着保持された屈曲鉄筋は、制御装置の制御で、掛止準備状態から受渡し状態に切換え操作をすることにより、鉄筋受取装置の掛止用棒状体に立ち姿勢のまま掛止するように受け渡される。
従って、上記の繰り返しにより、屈曲鉄筋は、曲げ加工基盤から離れた位置で複数本が掛止用棒状体に掛止される。
よって、屈曲鉄筋は、曲げ加工基盤から離れた安全な位置で立ち姿勢のまま束ねて取り出すことができ、安全性が高く労力の少ない屈曲鉄筋の回収作業が可能となる。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成は、前記掛止用棒状体により掛止した屈曲鉄筋を前記電磁吸着装置から離れた位置に移動させる第２移動機構を前記鉄筋受取装置に設けてあるところにある。
【０００９】
本発明の第２の特徴構成によれば、本発明の第１の特徴構成による上述の作用効果を叶えることができるのに加えて、第２移動機構の移動操作により、曲げ加工基盤から遠ざかった位置よりも、さらに電磁吸着装置からも遠ざかった位置で屈曲鉄筋を回収することができ、安全性をより向上させることが可能となる。
【００１０】
本発明の第３の特徴構成は、前記第１移動機構を構成するに、前記電磁吸着装置を上下軸心回りに第１支持体に回転自在に取り付け、前記電磁吸着装置を前記曲げ加工基盤に近接する位置と、前記曲げ加工基盤から遠ざかる位置とに前記第１支持体を回転させる第１駆動機構を設けてあることにある。
【００１１】
本発明の第３の特徴構成によれば、電磁吸着装置を支持する第１支持体を上下軸心回りに回転させるという単純な動作の第１駆動機構で、曲げ加工基盤から遠ざかる位置に屈曲鉄筋を移動させることができ、装置の簡素化を図れる。
【００１２】
本発明の第４の特徴構成は、前記第２移動機構を構成するに、前記掛止用棒状体を上下軸心回りに第２支持体に取り付け、前記掛止用棒状体を前記電磁吸着装置に近接する位置と、前記電磁吸着装置から遠ざかる位置とに第２支持体を回転させる第２駆動機構を鉄筋受取装置に設けてあることにある。
【００１３】
本発明の第４の特徴構成によれば、前述の第１移動機構と同様に、第２移動機構においても装置の簡素化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】曲げ加工基盤の正面図である。
【図２】曲げ加工基盤の正面図である。
【図３】鉄筋加工装置全体の側面図である。
【図４】電磁吸着装置及び第１移動機構の側面図である。
【図５】電磁吸着装置及び第１移動機構の平面図である。
【図６】掛止用棒状体及び第２移送機構の側面図である。
【図７】掛止用棒状体及び第２移送機構の平面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、電磁吸着装置の要部作用図である。
【図９】電磁吸着装置の要部作用図である。
【図１０】（ａ）は、電磁吸着装置から掛止用棒状体への受渡しを示す作用図、（ｂ）は、屈曲鉄筋に掛止用棒状体が掛止する状態の作用図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２及び図３に示すように、その表面が下側ほど鉄筋加工空間側に出た傾斜面に形成してある鉄板製の曲げ加工基盤１を設けると共に、鉄筋ピックアップ装置２により夫々定尺で複数本の鉄筋の束から一本だけ摘み上げられて、鉄筋取り込み部４を通って鉄筋供給駆動部５によって供給される鉄筋を、曲げ加工基盤１上でその表面に沿わせて鉄筋を屈曲加工する屈曲加工部６を設けて、鉄筋加工装置が構成されている。
【００１６】
前記屈曲加工部６には、支点軸７と、その支点軸７の周りを回動操作自在な曲げローラ８とが、共に曲げ加工基盤１に直行する方向に出退すると共に、その基盤表面に沿って上下設定範囲内で変位自在に取付けられ、屈曲加工部６に供給された鉄筋を切断する剪断刃９を設けてある。
つまり、供給された鉄筋に対して、上に曲げる場合は、鉄筋供給駆動部５から供給された鉄筋に対して上側に支点軸７、下側に曲げローラ８が来るように支点軸７と曲げローラ８とを突出させて、支点軸７回りに上方に曲げローラ８を回動させ、下に曲げる場合は、鉄筋に対して下側に支点軸７、上側に曲げローラ８が来るように支点軸７と曲げローラ８とを上下変位させてから突出させて、支点軸７回りに下方に曲げローラ８を回動させるように構成してあり、設定寸法及び設定回の曲げ加工後には、剪断刃９で切断するように構成してある。
【００１７】
前記鉄筋加工装置には、更に、剪断刃９により切断されて曲げ加工基盤１の表面に沿って落下する屈曲鉄筋３を受け止め自在な鉄筋受け部材１０を設け、鉄筋受け部材１０を曲げ加工基盤１の表面に沿わせて上下に受け止め位置変更自在に支持する第１支持機構１１を設け、鉄筋受け部材１０で受け止めた屈曲鉄筋３を、曲げ加工基盤１に沿って搬送自在なベルト式コンベアで形成された搬送機構１２、及び、受け取る鉄筋を搬送機構１２に沿った横側で搬送ガイドする側板１３を、鉄筋受け部材１０に設けて、屈曲加工部６の下方よりも離れた横方向に搬送するように構成してある。
【００１８】
前記第１支持機構１１を構成するに、曲げ加工基盤１の上側から鉄筋受け部材１０を吊り下げ支持する第１支持フレーム１１ａを設け、その第１支持フレーム１１ａにおける鉄筋受け部材１０の支持位置を上下変位自在に構成すると共に、曲げ加工基盤１の上方から伝動チェーン１５及びスプロケット１６を介して駆動モーターの駆動伝達により鉄筋受け部材１０を上下変位動させる上下変位駆動機構１８を設けてある。
そして、第１枢支軸１９を介して前記第１支持フレーム１１ａの上部を鉄筋加工装置本体側上部に取付けることにより、曲げ加工基盤１の表面に対する遠近方向に第１支持フレーム１１ａを揺動自在にし、その第１支持フレーム１１ａと鉄筋加工装置本体２０との間に亘り、第１支持フレーム１１ａを駆動揺動する駆動装置として第１伸縮駆動シリンダ２１を設けて、鉄筋受け部材１０を、曲げ加工基盤１の表面に近接する鉄筋受け作用状態と、曲げ加工基盤１の表面から離間した非作用状態とに変更する状態切替機構を、第１支持機構１１に設けてあり、その上で、屈曲加工部６による鉄筋の屈曲加工操作時には鉄筋受け部材１０を非作用状態にすると共に、剪断刃９による鉄筋切断時には、鉄筋受け部材１０を鉄筋受け作用状態に駆動切り替えする第１制御装置を設けてある。
【００１９】
尚、前記第１制御装置による自動切り替え制御の他に、第１制御装置を制御解除状態にして、手動操作により、状態切替機構を切替操作できるようにもしてある。
【００２０】
前記鉄筋受け部材１０に設けた搬送機構１２は、回転駆動モーター１２ａにより回転する無端チェーンの外表面に、受ける屈曲鉄筋３が跳ねないようにゴムベルトを一体化して、そのゴムベルト上に切断した屈曲鉄筋３を受けるようにしてあり、図２に示すように、受け取った鉄筋を横方向に曲げ加工基盤１に沿ってストッパ３０に当接するまで搬送するようにしてある。
尚、ストッパ３０は、曲げ加工基盤１に対して、その表面に直行する方向に出退操作自在に構成してあり、ストッパ３０の引退時には、屈曲鉄筋３を搬送装置１２によって曲げ加工基盤１に沿って、その横側方に放出できるようになっている。
【００２１】
図３〜図７に示すように、前記鉄筋受け部材１０で受けとめた屈曲鉄筋３を電磁力で吸着する電磁吸着装置３１を設け、電磁吸着装置３１で吸着した屈曲鉄筋３を曲げ加工基盤から遠ざける第１移動機構３２を設け、第１移動機構３２により移動された屈曲鉄筋３を掛止用棒状体３３で掛止自在な鉄筋受取装置を設け、電磁吸着装置３１により吸着されて第１移動機構３２により移動された略環状の屈曲鉄筋３の内方に掛止用棒状体３３が侵入する掛止準備状態と、その掛止準備状態から電磁吸着装置３１の電磁力を解除する受渡し状態とに切換え操作する制御装置（図外）を設けてある。
【００２２】
図３〜図５に示すように、前記電磁吸着装置３１は、先端に電磁石を備えた吸着部３４を流体圧シリンダ３５によって横方向に出退操作自在に構成すると共に（図４）、同方向に出退動する左右一対の電磁吸着装置３１を１組にして、２組を平面視で互いに１８０度対称の位置に配置して第１支持体４０の第１回転テーブル３６に取り付け（図５）、その第１回転テーブル３６を上下軸心回りに回転自在に形成し、電磁吸着装置３１を曲げ加工基盤に近接する位置と、曲げ加工基盤から遠ざかる位置とに第１駆動機構３７によって駆動回転させる第１移動機構３２を構成してある。
【００２３】
図６及び図７に示すように、屈曲鉄筋３を掛止する掛止用棒状体３３は、左右一対を１組にして、平面視で第２支持体４１の第２回転テーブル３８上の１８０度対称の位置に、夫々支柱４２を立設して、それらの支柱４２に１組ずつ合計２組を、互いに反対方向の横斜め上方に突設する姿勢で取付けてある。第２回転テーブル３８を第２駆動機構３９で回転させることにより、掛止用棒状体３３と掛止用棒状体３３により掛止した屈曲鉄筋３を、電磁吸着装置３１に近接する位置と、電磁吸着装置３１から遠ざかる位置とに移動させる第２移動機構４３を構成してある。
【００２４】
次に、図８〜図１０に示すように、制御装置による屈曲鉄筋３の受渡し動作について説明する。
１．曲げ加工基盤上で屈曲加工部により屈曲加工された屈曲鉄筋３は、鉄筋受け部材により受止められた状態で、電磁吸着装置３１が流体圧シリンダ３５の伸張作動により屈曲鉄筋３に近接し、電磁力により屈曲鉄筋３の上下中間部を吸着する（図８（ａ）、（ｂ））。
２．屈曲鉄筋３を吸着した電磁吸着装置３１は、流体圧シリンダ３５の収縮動作の後に、第１移動機構３２により第１回転テーブル３６が１８０度回転し、屈曲鉄筋３を曲げ加工基盤から遠ざかる（図９）。
３．１８０度回転した電磁吸着装置３１は、流体圧シリンダ３５の伸張動作により、掛止用棒状体３３に屈曲鉄筋３の上部屈曲部が掛止されるように、略環状の屈曲鉄筋３の内側に掛止用棒状体３３が相対的に侵入するように移動する（図１０（ａ）（ｂ））。
４．これらの動作を数回繰り返し、掛止用棒状体３３に屈曲鉄筋３が数本掛止されると、第２移動機構４３の作動で、第２回転テーブル３８が１８０度回転し、数本の束になった屈曲鉄筋３が、電磁吸着装置３１から遠ざけられる。
【００２５】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００２６】
〈１〉 第１移動機構３２は、電磁吸着装置３１を第１回転テーブル３６上で１８０度回転させたが、回転移動以外に、曲げ加工基盤から遠ざける移動であれば、他の横移動を行っても良い。
〈２〉 第２移動機構４３は、第１移動機構３２と同様に、回転移動以外の他の横移動であっても良い。
〈３〉 掛止用棒状体３３は、電磁吸着装置３１に対して近接移動するようにしてあっても良い。
【００２７】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００２８】
１ 曲げ加工基盤
３ 屈曲鉄筋
６ 屈曲加工部
１０ 鉄筋受け部材
３１ 電磁吸着装置
３２ 第１移動機構
３３ 掛止用棒状体
４３ 第２移動機構
【技術分野】
【０００１】
上下方向に沿った姿勢の曲げ加工基盤を設けると共に、前記曲げ加工基盤上でその表面に沿わせて鉄筋を屈曲加工する屈曲加工部を設け、前記屈曲加工部に供給された鉄筋を切断する剪断刃を設けてある鉄筋加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記鉄筋加工装置は、屈曲加工部で曲げ加工された鉄筋が、その屈曲加工部より下方に落下するように構成されていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４８５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の鉄筋加工装置では、曲げ加工した鉄筋を回収するためには、屈曲加工部の下方で拾い集めて束ねる必要があり、屈曲加工部の作動中は、鉄筋が屈曲加工部で振り回されたり、屈曲鉄筋が落下により跳ねたりして非常に危険性が高い。そのために、完全に屈曲加工部の作動が停止してからでないと、屈曲鉄筋は回収できず、また、落下物を拾い集める操作は手間の多く掛かるものであった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、手間少なく安全に屈曲鉄筋を束ねて回収できる鉄筋加工装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴構成は、上下方向に沿った姿勢の曲げ加工基盤を設けると共に、前記曲げ加工基盤上でその表面に沿わせて鉄筋を屈曲加工する屈曲加工部を設け、前記屈曲加工部に供給された鉄筋を切断する剪断刃を設けてある鉄筋加工装置であって、前記剪断刃により切断されて前記曲げ加工基盤の表面に沿って落下する略環状の屈曲鉄筋を受け止め自在な鉄筋受け部材を設け、鉄筋受け部材で受けとめた屈曲鉄筋を電磁力で吸着する電磁吸着装置を設け、前記電磁吸着装置で吸着した屈曲鉄筋を前記曲げ加工基盤から遠ざける第１移動機構を設け、前記第１移動機構により移動された屈曲鉄筋を掛止用棒状体で掛止自在な鉄筋受取装置を設け、前記電磁吸着装置により吸着されて前記第１移動機構により移動された略環状の屈曲鉄筋の内方に掛止用棒状体が侵入する掛止準備状態と、その掛止準備状態から前記電磁吸着装置の電磁力を解除する受渡し状態とに切換え操作する制御装置を設けてあるところにある。
【０００７】
本発明の第１の特徴構成によれば、屈曲加工部で屈曲加工された鉄筋は、上下方向に沿った姿勢の曲げ加工基盤に沿って下方の鉄筋受け部材で受止められる。この時、屈曲鉄筋は、上下立ち姿勢のままであり、この屈曲鉄筋を電磁吸着装置が電磁力で吸着して第１移動機構によって曲げ加工基盤から遠ざけることにより、屈曲加工部は、引き続いて次の鉄筋を屈曲加工できる。その後、電磁吸着装置で吸着保持された屈曲鉄筋は、制御装置の制御で、掛止準備状態から受渡し状態に切換え操作をすることにより、鉄筋受取装置の掛止用棒状体に立ち姿勢のまま掛止するように受け渡される。
従って、上記の繰り返しにより、屈曲鉄筋は、曲げ加工基盤から離れた位置で複数本が掛止用棒状体に掛止される。
よって、屈曲鉄筋は、曲げ加工基盤から離れた安全な位置で立ち姿勢のまま束ねて取り出すことができ、安全性が高く労力の少ない屈曲鉄筋の回収作業が可能となる。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成は、前記掛止用棒状体により掛止した屈曲鉄筋を前記電磁吸着装置から離れた位置に移動させる第２移動機構を前記鉄筋受取装置に設けてあるところにある。
【０００９】
本発明の第２の特徴構成によれば、本発明の第１の特徴構成による上述の作用効果を叶えることができるのに加えて、第２移動機構の移動操作により、曲げ加工基盤から遠ざかった位置よりも、さらに電磁吸着装置からも遠ざかった位置で屈曲鉄筋を回収することができ、安全性をより向上させることが可能となる。
【００１０】
本発明の第３の特徴構成は、前記第１移動機構を構成するに、前記電磁吸着装置を上下軸心回りに第１支持体に回転自在に取り付け、前記電磁吸着装置を前記曲げ加工基盤に近接する位置と、前記曲げ加工基盤から遠ざかる位置とに前記第１支持体を回転させる第１駆動機構を設けてあることにある。
【００１１】
本発明の第３の特徴構成によれば、電磁吸着装置を支持する第１支持体を上下軸心回りに回転させるという単純な動作の第１駆動機構で、曲げ加工基盤から遠ざかる位置に屈曲鉄筋を移動させることができ、装置の簡素化を図れる。
【００１２】
本発明の第４の特徴構成は、前記第２移動機構を構成するに、前記掛止用棒状体を上下軸心回りに第２支持体に取り付け、前記掛止用棒状体を前記電磁吸着装置に近接する位置と、前記電磁吸着装置から遠ざかる位置とに第２支持体を回転させる第２駆動機構を鉄筋受取装置に設けてあることにある。
【００１３】
本発明の第４の特徴構成によれば、前述の第１移動機構と同様に、第２移動機構においても装置の簡素化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】曲げ加工基盤の正面図である。
【図２】曲げ加工基盤の正面図である。
【図３】鉄筋加工装置全体の側面図である。
【図４】電磁吸着装置及び第１移動機構の側面図である。
【図５】電磁吸着装置及び第１移動機構の平面図である。
【図６】掛止用棒状体及び第２移送機構の側面図である。
【図７】掛止用棒状体及び第２移送機構の平面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、電磁吸着装置の要部作用図である。
【図９】電磁吸着装置の要部作用図である。
【図１０】（ａ）は、電磁吸着装置から掛止用棒状体への受渡しを示す作用図、（ｂ）は、屈曲鉄筋に掛止用棒状体が掛止する状態の作用図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２及び図３に示すように、その表面が下側ほど鉄筋加工空間側に出た傾斜面に形成してある鉄板製の曲げ加工基盤１を設けると共に、鉄筋ピックアップ装置２により夫々定尺で複数本の鉄筋の束から一本だけ摘み上げられて、鉄筋取り込み部４を通って鉄筋供給駆動部５によって供給される鉄筋を、曲げ加工基盤１上でその表面に沿わせて鉄筋を屈曲加工する屈曲加工部６を設けて、鉄筋加工装置が構成されている。
【００１６】
前記屈曲加工部６には、支点軸７と、その支点軸７の周りを回動操作自在な曲げローラ８とが、共に曲げ加工基盤１に直行する方向に出退すると共に、その基盤表面に沿って上下設定範囲内で変位自在に取付けられ、屈曲加工部６に供給された鉄筋を切断する剪断刃９を設けてある。
つまり、供給された鉄筋に対して、上に曲げる場合は、鉄筋供給駆動部５から供給された鉄筋に対して上側に支点軸７、下側に曲げローラ８が来るように支点軸７と曲げローラ８とを突出させて、支点軸７回りに上方に曲げローラ８を回動させ、下に曲げる場合は、鉄筋に対して下側に支点軸７、上側に曲げローラ８が来るように支点軸７と曲げローラ８とを上下変位させてから突出させて、支点軸７回りに下方に曲げローラ８を回動させるように構成してあり、設定寸法及び設定回の曲げ加工後には、剪断刃９で切断するように構成してある。
【００１７】
前記鉄筋加工装置には、更に、剪断刃９により切断されて曲げ加工基盤１の表面に沿って落下する屈曲鉄筋３を受け止め自在な鉄筋受け部材１０を設け、鉄筋受け部材１０を曲げ加工基盤１の表面に沿わせて上下に受け止め位置変更自在に支持する第１支持機構１１を設け、鉄筋受け部材１０で受け止めた屈曲鉄筋３を、曲げ加工基盤１に沿って搬送自在なベルト式コンベアで形成された搬送機構１２、及び、受け取る鉄筋を搬送機構１２に沿った横側で搬送ガイドする側板１３を、鉄筋受け部材１０に設けて、屈曲加工部６の下方よりも離れた横方向に搬送するように構成してある。
【００１８】
前記第１支持機構１１を構成するに、曲げ加工基盤１の上側から鉄筋受け部材１０を吊り下げ支持する第１支持フレーム１１ａを設け、その第１支持フレーム１１ａにおける鉄筋受け部材１０の支持位置を上下変位自在に構成すると共に、曲げ加工基盤１の上方から伝動チェーン１５及びスプロケット１６を介して駆動モーターの駆動伝達により鉄筋受け部材１０を上下変位動させる上下変位駆動機構１８を設けてある。
そして、第１枢支軸１９を介して前記第１支持フレーム１１ａの上部を鉄筋加工装置本体側上部に取付けることにより、曲げ加工基盤１の表面に対する遠近方向に第１支持フレーム１１ａを揺動自在にし、その第１支持フレーム１１ａと鉄筋加工装置本体２０との間に亘り、第１支持フレーム１１ａを駆動揺動する駆動装置として第１伸縮駆動シリンダ２１を設けて、鉄筋受け部材１０を、曲げ加工基盤１の表面に近接する鉄筋受け作用状態と、曲げ加工基盤１の表面から離間した非作用状態とに変更する状態切替機構を、第１支持機構１１に設けてあり、その上で、屈曲加工部６による鉄筋の屈曲加工操作時には鉄筋受け部材１０を非作用状態にすると共に、剪断刃９による鉄筋切断時には、鉄筋受け部材１０を鉄筋受け作用状態に駆動切り替えする第１制御装置を設けてある。
【００１９】
尚、前記第１制御装置による自動切り替え制御の他に、第１制御装置を制御解除状態にして、手動操作により、状態切替機構を切替操作できるようにもしてある。
【００２０】
前記鉄筋受け部材１０に設けた搬送機構１２は、回転駆動モーター１２ａにより回転する無端チェーンの外表面に、受ける屈曲鉄筋３が跳ねないようにゴムベルトを一体化して、そのゴムベルト上に切断した屈曲鉄筋３を受けるようにしてあり、図２に示すように、受け取った鉄筋を横方向に曲げ加工基盤１に沿ってストッパ３０に当接するまで搬送するようにしてある。
尚、ストッパ３０は、曲げ加工基盤１に対して、その表面に直行する方向に出退操作自在に構成してあり、ストッパ３０の引退時には、屈曲鉄筋３を搬送装置１２によって曲げ加工基盤１に沿って、その横側方に放出できるようになっている。
【００２１】
図３〜図７に示すように、前記鉄筋受け部材１０で受けとめた屈曲鉄筋３を電磁力で吸着する電磁吸着装置３１を設け、電磁吸着装置３１で吸着した屈曲鉄筋３を曲げ加工基盤から遠ざける第１移動機構３２を設け、第１移動機構３２により移動された屈曲鉄筋３を掛止用棒状体３３で掛止自在な鉄筋受取装置を設け、電磁吸着装置３１により吸着されて第１移動機構３２により移動された略環状の屈曲鉄筋３の内方に掛止用棒状体３３が侵入する掛止準備状態と、その掛止準備状態から電磁吸着装置３１の電磁力を解除する受渡し状態とに切換え操作する制御装置（図外）を設けてある。
【００２２】
図３〜図５に示すように、前記電磁吸着装置３１は、先端に電磁石を備えた吸着部３４を流体圧シリンダ３５によって横方向に出退操作自在に構成すると共に（図４）、同方向に出退動する左右一対の電磁吸着装置３１を１組にして、２組を平面視で互いに１８０度対称の位置に配置して第１支持体４０の第１回転テーブル３６に取り付け（図５）、その第１回転テーブル３６を上下軸心回りに回転自在に形成し、電磁吸着装置３１を曲げ加工基盤に近接する位置と、曲げ加工基盤から遠ざかる位置とに第１駆動機構３７によって駆動回転させる第１移動機構３２を構成してある。
【００２３】
図６及び図７に示すように、屈曲鉄筋３を掛止する掛止用棒状体３３は、左右一対を１組にして、平面視で第２支持体４１の第２回転テーブル３８上の１８０度対称の位置に、夫々支柱４２を立設して、それらの支柱４２に１組ずつ合計２組を、互いに反対方向の横斜め上方に突設する姿勢で取付けてある。第２回転テーブル３８を第２駆動機構３９で回転させることにより、掛止用棒状体３３と掛止用棒状体３３により掛止した屈曲鉄筋３を、電磁吸着装置３１に近接する位置と、電磁吸着装置３１から遠ざかる位置とに移動させる第２移動機構４３を構成してある。
【００２４】
次に、図８〜図１０に示すように、制御装置による屈曲鉄筋３の受渡し動作について説明する。
１．曲げ加工基盤上で屈曲加工部により屈曲加工された屈曲鉄筋３は、鉄筋受け部材により受止められた状態で、電磁吸着装置３１が流体圧シリンダ３５の伸張作動により屈曲鉄筋３に近接し、電磁力により屈曲鉄筋３の上下中間部を吸着する（図８（ａ）、（ｂ））。
２．屈曲鉄筋３を吸着した電磁吸着装置３１は、流体圧シリンダ３５の収縮動作の後に、第１移動機構３２により第１回転テーブル３６が１８０度回転し、屈曲鉄筋３を曲げ加工基盤から遠ざかる（図９）。
３．１８０度回転した電磁吸着装置３１は、流体圧シリンダ３５の伸張動作により、掛止用棒状体３３に屈曲鉄筋３の上部屈曲部が掛止されるように、略環状の屈曲鉄筋３の内側に掛止用棒状体３３が相対的に侵入するように移動する（図１０（ａ）（ｂ））。
４．これらの動作を数回繰り返し、掛止用棒状体３３に屈曲鉄筋３が数本掛止されると、第２移動機構４３の作動で、第２回転テーブル３８が１８０度回転し、数本の束になった屈曲鉄筋３が、電磁吸着装置３１から遠ざけられる。
【００２５】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００２６】
〈１〉 第１移動機構３２は、電磁吸着装置３１を第１回転テーブル３６上で１８０度回転させたが、回転移動以外に、曲げ加工基盤から遠ざける移動であれば、他の横移動を行っても良い。
〈２〉 第２移動機構４３は、第１移動機構３２と同様に、回転移動以外の他の横移動であっても良い。
〈３〉 掛止用棒状体３３は、電磁吸着装置３１に対して近接移動するようにしてあっても良い。
【００２７】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００２８】
１ 曲げ加工基盤
３ 屈曲鉄筋
６ 屈曲加工部
１０ 鉄筋受け部材
３１ 電磁吸着装置
３２ 第１移動機構
３３ 掛止用棒状体
４３ 第２移動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に沿った姿勢の曲げ加工基盤を設けると共に、前記曲げ加工基盤上でその表面に沿わせて鉄筋を屈曲加工する屈曲加工部を設け、前記屈曲加工部に供給された鉄筋を切断する剪断刃を設けてある鉄筋加工装置であって、前記剪断刃により切断されて前記曲げ加工基盤の表面に沿って落下する略環状の屈曲鉄筋を受け止め自在な鉄筋受け部材を設け、鉄筋受け部材で受けとめた屈曲鉄筋を電磁力で吸着する電磁吸着装置を設け、前記電磁吸着装置で吸着した屈曲鉄筋を前記曲げ加工基盤から遠ざける第１移動機構を設け、前記第１移動機構により移動された屈曲鉄筋を掛止用棒状体で掛止自在な鉄筋受取装置を設け、前記電磁吸着装置により吸着されて前記第１移動機構により移動された略環状の屈曲鉄筋の内方に掛止用棒状体が侵入する掛止準備状態と、その掛止準備状態から前記電磁吸着装置の電磁力を解除する受渡し状態とに切換え操作する制御装置を設けてある鉄筋加工装置。
【請求項２】
前記掛止用棒状体により掛止した屈曲鉄筋を前記電磁吸着装置から離れた位置に移動させる第２移動機構を前記鉄筋受取装置に設けてある請求項１に記載の鉄筋加工装置。
【請求項３】
前記第１移動機構を構成するに、前記電磁吸着装置を上下軸心回りに第１支持体に回転自在に取り付け、前記電磁吸着装置を前記曲げ加工基盤に近接する位置と、前記曲げ加工基盤から遠ざかる位置とに前記第１支持体を回転させる第１駆動機構を設けてある請求項１又は２に記載の鉄筋加工装置。
【請求項４】
前記第２移動機構を構成するに、前記掛止用棒状体を上下軸心回りに第２支持体に取り付け、前記掛止用棒状体を前記電磁吸着装置に近接する位置と、前記電磁吸着装置から遠ざかる位置とに第２支持体を回転させる第２駆動機構を鉄筋受取装置に設けてある請求項２に記載の鉄筋加工装置。
【請求項１】
上下方向に沿った姿勢の曲げ加工基盤を設けると共に、前記曲げ加工基盤上でその表面に沿わせて鉄筋を屈曲加工する屈曲加工部を設け、前記屈曲加工部に供給された鉄筋を切断する剪断刃を設けてある鉄筋加工装置であって、前記剪断刃により切断されて前記曲げ加工基盤の表面に沿って落下する略環状の屈曲鉄筋を受け止め自在な鉄筋受け部材を設け、鉄筋受け部材で受けとめた屈曲鉄筋を電磁力で吸着する電磁吸着装置を設け、前記電磁吸着装置で吸着した屈曲鉄筋を前記曲げ加工基盤から遠ざける第１移動機構を設け、前記第１移動機構により移動された屈曲鉄筋を掛止用棒状体で掛止自在な鉄筋受取装置を設け、前記電磁吸着装置により吸着されて前記第１移動機構により移動された略環状の屈曲鉄筋の内方に掛止用棒状体が侵入する掛止準備状態と、その掛止準備状態から前記電磁吸着装置の電磁力を解除する受渡し状態とに切換え操作する制御装置を設けてある鉄筋加工装置。
【請求項２】
前記掛止用棒状体により掛止した屈曲鉄筋を前記電磁吸着装置から離れた位置に移動させる第２移動機構を前記鉄筋受取装置に設けてある請求項１に記載の鉄筋加工装置。
【請求項３】
前記第１移動機構を構成するに、前記電磁吸着装置を上下軸心回りに第１支持体に回転自在に取り付け、前記電磁吸着装置を前記曲げ加工基盤に近接する位置と、前記曲げ加工基盤から遠ざかる位置とに前記第１支持体を回転させる第１駆動機構を設けてある請求項１又は２に記載の鉄筋加工装置。
【請求項４】
前記第２移動機構を構成するに、前記掛止用棒状体を上下軸心回りに第２支持体に取り付け、前記掛止用棒状体を前記電磁吸着装置に近接する位置と、前記電磁吸着装置から遠ざかる位置とに第２支持体を回転させる第２駆動機構を鉄筋受取装置に設けてある請求項２に記載の鉄筋加工装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−３１２９６（Ｐ２０１１−３１２９６Ａ）
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８２７３１（Ｐ２００９−１８２７３１）
【出願日】平成２１年８月５日（２００９．８．５）
【出願人】（０００２２３０５６）東陽建設工機株式会社 (17)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月５日（２００９．８．５）
【出願人】（０００２２３０５６）東陽建設工機株式会社 (17)
【Ｆターム（参考）】
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