鋳型造型装置
【課題】ブローヘッド１の収容部２内に収容された鋳物砂４１を、加圧気体の供給により成形型３５のキャビティ３６内に吹き込み充填する鋳型造型装置において、簡単な構成でその充填性を出来る限り向上させる。
【解決手段】収容部２内に供給する加圧気体の圧力を、加圧気体の収容部２内への供給中に、少なくとも１回不連続に上昇させる。具体的には、低圧の加圧気体を貯蔵する低圧タンク（第１エアタンク１２）と、高圧の加圧気体を貯蔵する高圧タンク（第２エアタンク１３）とを設け、上記低圧の加圧気体から収容部２内に供給し始めて、その後に上記高圧の加圧気体を収容部２内に供給する。
【解決手段】収容部２内に供給する加圧気体の圧力を、加圧気体の収容部２内への供給中に、少なくとも１回不連続に上昇させる。具体的には、低圧の加圧気体を貯蔵する低圧タンク（第１エアタンク１２）と、高圧の加圧気体を貯蔵する高圧タンク（第２エアタンク１３）とを設け、上記低圧の加圧気体から収容部２内に供給し始めて、その後に上記高圧の加圧気体を収容部２内に供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳物砂を成形型のキャビティ内に吹き込み充填する鋳型造型装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば特許文献１に示されているように、ガス硬化性鋳物砂をブローヘッドの収容部内に収容しておき、その収容部内への加圧気体の供給により、上記鋳物砂をブローノズルを介して成形型のキャビティ内に吹き込み充填し、その後、上記キャビティ内に硬化ガスを導入して、該キャビティ内に充填された鋳物砂を硬化させることで、鋳型を造型する方法はよく知られている。また、ガス硬化性鋳物砂の代わりに熱硬化性鋳物砂を成形型のキャビティ内に吹き込み充填し、その成形型を加熱することで鋳物砂を硬化させる方法もある。
【０００３】
上記のように加圧気体により鋳物砂を成形型のキャビティ内に吹き込み充填する場合、鋳物砂のキャビティ内への充填性が問題となる。そこで、上記特許文献１では、鋳物砂をキャビティ内へ充填した後、そのキャビティ内を減圧した状態で該キャビティ内に加圧空気を導入して鋳物砂に衝撃圧を作用させることで、鋳物砂の充填密度を高めるようにしている。
【特許文献１】特開平９−１４１３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の方法では、キャビティ内を減圧する減圧装置や、鋳物砂に衝撃圧を作用させる装置が必要となって装置の大型化や多大なコストアップを招いてしまう。
【０００５】
そこで、本発明者らは、ブローヘッドの収容部内に供給する加圧気体の圧力に着目して鋭意研究した結果、該加圧気体の圧力を変化させるだけで鋳物砂のキャビティ内への充填性を向上できることを見出した。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上記のようにブローヘッドの収容部内に収容された鋳物砂を、加圧気体の供給により成形型のキャビティ内に吹き込み充填する鋳型造型装置として、簡単な構成でその充填性を出来る限り向上させようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明では、収容部内に供給する加圧気体の圧力を、加圧気体の収容部内への供給中に、少なくとも１回不連続に上昇させるようにした。
【０００８】
具体的には、請求項１の発明では、鋳物砂を収容する収容部と該収容部に連通するように設けられたブローノズルとを有するブローヘッドと、該ブローヘッドの収容部内に加圧気体を供給する加圧気体供給装置とを備え、該加圧気体供給装置により上記収容部内に加圧気体を供給することで、該収容部内の鋳物砂を上記ブローノズルを介して成形型のキャビティ内に吹き込み充填するように構成された鋳型造型装置を対象とする。
【０００９】
そして、上記加圧気体供給装置は、上記収容部内に供給する加圧気体の圧力を、加圧気体の収容部内への供給中に、少なくとも１回不連続に上昇させるように構成されているものとする。
【００１０】
すなわち、収容部内に供給する加圧気体の圧力が低圧であると、鋳物砂のキャビティ内への充填性が低下する一方、高圧であると、充填性は良好であるものの、鋳物砂が成形型のエジェクタピン孔や加圧気体を抜くためのベントから吹き抜けたりそこに詰まったりする。しかし、加圧気体の収容部への供給開始当初は、収容部内に供給する加圧気体の圧力を低圧とすれば、鋳物砂がエジェクタピン孔やベントから吹き抜けたり詰まったりすることなくエジェクタピン孔やベントの開口を覆い、この状態から、加圧気体の圧力を不連続に上昇させて、加圧気体の圧力を高圧にしても、既に鋳物砂がエジェクタピン孔やベントの開口を覆っているので、鋳物砂がエジェクタピン孔やベントから吹き抜けたり詰まったりすることはない。しかも、加圧気体の圧力を適切な圧力に上昇させれば、良好な充填性が得られる。このように加圧気体の圧力を変更するだけであるので、装置の大型化や多大なコストアップを招くようなことはなく、簡単な構成で済む。
【００１１】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記加圧気体供給装置は、上記収容部内に供給する加圧気体の圧力を、加圧気体の収容部内への供給中に１回低圧から高圧へ不連続に上昇させるように構成されているものとする。
【００１２】
すなわち、鋳物砂の充填時間は、通常、１秒以内と短いので、加圧気体の圧力を複数回上昇させること自体が１回だけ上昇させる場合に比べて難しくて構成が複雑になるとともに、１回だけ低圧から高圧へ不連続に上昇させるだけでも、十分に良好な充填性が得られる。よって、より一層簡単な構成で、鋳物砂のキャビティ内への充填性を向上させることができる。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、上記加圧気体供給装置は、低圧の加圧気体を貯蔵する低圧タンクと、高圧の加圧気体を貯蔵する高圧タンクと、上記低圧タンクの低圧の加圧気体から上記収容部内に供給し始めて、その後に上記高圧の加圧気体を上記収容部内に供給する供給手段とを有しているものとする。
【００１４】
このことにより、収容部内に供給する加圧気体の圧力の切換えを瞬時に行うことができ、適切なタイミングで応答性良く、良好な充填性が得られる圧力に切換えることができる。
【００１５】
請求項４の発明では、請求項２又は３の発明において、上記加圧気体供給装置は、上記低圧及び高圧の圧力レベルをそれぞれ変更する圧力変更手段を有しているものとする。
【００１６】
請求項５の発明では、請求項４の発明において、上記収容部内の鋳物砂量を検出する鋳物砂量検出手段を備え、上記圧力変更手段は、上記鋳物砂量検出手段により検出された鋳物砂量に基づいて上記低圧及び高圧の圧力レベルをそれぞれ変更するように構成されているものとする。
【００１７】
これら請求項４及び５の発明により、収容部内の鋳物砂量等に応じて低圧及び高圧の圧力レベルを最適な圧力レベルに変更することができる。すなわち、鋳物砂のキャビティ内への吹き込み充填を１回行うと、キャビティ内に充填された量だけ収容部内の鋳物砂量が少なくなり、収容部内に鋳物砂を補充しない場合には、次の吹き込み充填時には、同じ圧力レベルでも、前回よりも鋳物砂量が少なくなった分だけ、ブローノズルからの鋳物砂の吹き出し方が異なり（通常は、鋳物砂量が少ないほど鋳物砂がブローノズルから出易くなる）、充填性も異なる。特に請求項３の発明のように低圧又は高圧タンクから加圧気体を収容部内に供給する場合には、鋳物砂量が少なくなった分だけ収容部内の空間（鋳物砂が存在しない部分）の体積が増大し、この空間の体積の増大も鋳物砂の吹き出し方に影響を及ぼす（通常は、鋳物砂量が少ないほど、つまり上記空間の体積が増大するほど鋳物砂がブローノズルから出難くなる）。しかし、これらの発明では、鋳物砂量等と低圧及び高圧の圧力レベルとの関係を、最良の充填性が得られるように予め調べておけば、吹き込み充填毎に、収容部内の鋳物砂量等に応じて、最良の充填性が得られる圧力レベルに変更することができ、これにより、良好な充填性が常に安定して得られる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明の鋳型造型装置によると、収容部内に供給する加圧気体の圧力を、加圧気体の収容部内への供給中に少なくとも１回不連続に上昇させるようにしたことにより、簡単な構成で、鋳物砂のキャビティ内への充填性を向上させることができるとともに、鋳物砂がエジェクタピン孔やベントから吹き抜けたりそこに詰まったりすることがなく、鋳物砂のエジェクタピン孔への詰まりによる該エジェクタピン孔の摩耗を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る鋳型造型装置を概略的に示し、この鋳型造型装置は、コールドボックス鋳型造型装置であって、ガス硬化性鋳物砂４１を収容する収容部２を有するブローヘッド１を備えている。上記鋳物砂４１は、フェノール樹脂及びポリイソシアネート化合物からなる粘結剤と溶剤とを含み、砂表面が該粘結剤及び溶剤により覆われてなる。上記粘結剤のフェノール樹脂は、ベンジルエーテル基をその分子内に有するフェノール、ノボラック又はこれらから誘導される樹脂である。上記ポリイソシアネート化合物は、例えば、ジフェニルメタンジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネート、４，４′−ジシクロヘキシルメタンジイソシアネート等である。また、上記溶剤は、脂肪族炭化水素系、脂環式炭化水素系、芳香族炭化水素系、ハロゲン化炭化水素系、ケトン系、エステル系、エーテル系、アルコール系等の有機溶剤の単独又は混合したものからなる。
【００２１】
上記鋳物砂４１は、上記収容部２の上側に配設した混練部３から収容部２へと供給される。すなわち、混練部３には、上記粘結剤、溶剤及び砂が投入され、これらが、回転駆動される混練機４によって均一に混練されて、上記の如く砂表面が粘結剤及び溶剤により覆われてなる鋳物砂４１となる。そして、収容部２と混練部３との間には、シャッター駆動機構６により開閉されるシャッター５が配設されており、このシャッター駆動機構６は、コントローラ３１によって作動制御される。上記シャッター５がシャッター駆動機構６により開かれると、鋳物砂４１が混練部３から自重で落下して収容部２に供給されることになる。
【００２２】
上記ブローヘッド１の下面には、上記収容部２内の鋳物砂４１を吹き出すための複数のブローノズル９が該収容部２に連通するように設けられている。このブローノズル２は、本鋳型造型装置の下側にセットされた複数の成形型３５で形成されてなるキャビティ３６に臨むようになされ、ブローノズル９から吹き出された鋳物砂４１がキャビティ３６内に充填されて、本鋳型造型装置により造型する鋳型の形状とされる。本鋳型造型装置により造型する鋳型としては、シリンダブロックやシリンダヘッドの鋳型、シリンダヘッドのウォータジャケット用中子等が挙げられる。
【００２３】
上記ブローヘッド１における収容部２を構成する側壁面の上部には、加圧気体としての加圧エアを収容部２内に供給するためのエア供給口１ａが設けられている。このエア供給口１ａは、上記コントローラ３１によって作動制御される電磁弁１１を介して第１エアタンク１２及び第２エアタンク１３と接続されている。これら第１及び第２エアタンク１２，１３には、工場エアがレギュレータ（図示せず）により一定圧力とされた状態で供給されて、上記加圧エアとして貯蔵されている。上記第１エアタンク１２には、低圧（例えば０．２ＭＰａ程度）の加圧エアが貯蔵され、第２エアタンク１３には、圧力が第１エアタンク１２よりも高い高圧（例えば０．４ＭＰａ程度）の加圧エアが貯蔵されている。このことで、第１エアタンク１２は低圧タンクに相当し、第２エアタンク１３は高圧タンクに相当する。
【００２４】
上記電磁弁１１は、上記コントローラ３１によって、上記第１エアタンク１２と収容部２とを連通する状態と、上記第２エアタンク１３と収容部２とを連通する状態と、第１及び第２エアタンク１２，１３のいずれも収容部２とは連通しない状態との３つの状態のうちのいずれか１つの状態とされる。この電磁弁１１が上記第１又は第２エアタンク１２，１３と収容部２とを連通する状態になったときに、加圧エアが収容部２内に供給され、これにより、収容部２内の鋳物砂４１が上記ブローノズル９を介して成形型３５のキャビティ３６内に吹き込み充填されることになる。したがって、電磁弁１１、第１及び第２エアタンク１２，１３並びにコントローラ３１は、収容部２内に加圧気体を供給する加圧気体供給装置を構成する。尚、鋳物砂４１と共にキャビティ３６内に吹き込まれた加圧エアは、成形型３５の下部に設けたエアベント３７よりキャビティ３６外へと抜け出るようになっている。
【００２５】
そして、上記加圧気体供給装置は、収容部２内に供給する加圧エアの圧力を、加圧エアの収容部２内への供給中に少なくとも１回不連続に上昇させるように構成されている。本実施形態では、収容部２内に供給する加圧エアの圧力を、加圧エアの収容部２内への供給中に１回だけ低圧から高圧へ不連続に上昇させる。すなわち、加圧エアの収容部２内への供給開始当初は、電磁弁１１が、コントローラ３１によって、第１エアタンク１２と収容部２とを連通する状態とされ、低圧の加圧エアの収容部２内への供給開始から第１所定時間が経過したときに、第２エアタンク１３と収容部２とを連通する状態とされる。これにより、加圧エアの収容部２内への供給途中で、収容部２内に供給する加圧エアが、第１エアタンク１２の低圧の加圧エアから第２エアタンク１３の高圧の加圧エアに切り換えられる。このことで、電磁弁１１及びコントローラ３１は、低圧タンクの低圧の加圧気体から収容部２内に供給し始めて、その後に高圧の加圧気体を収容部２内に供給する供給手段を構成することになる。そして、低圧の加圧エアの収容部２内への供給開始から第２所定時間（第１所定時間よりも大きい）が経過したときには、電磁弁１１が、第１及び第２エアタンク１２，１３のいずれも収容部２とは連通しない状態とされる。
【００２６】
上記収容部２内に供給する加圧エアの圧力の切換えタイミングである第１所定時間は、鋳物砂４１がエジェクタピン孔（図示せず）やエアベントから吹き抜けたりそこに詰まったりすることがなくかつ良好な充填性が得られるような時間に予め設定されており、通常は、０．２〜０．３秒程度である。また、上記第２所定時間は、鋳物砂４１がキャビティ３６内に完全に充填される時間よりも少し長い時間に予め設定されており、キャビティ３６の容積によって変わる。
【００２７】
上記第１及び第２エアタンク１２，１３には、上記コントローラ３１によって作動制御される増圧弁１４がそれぞれ設けられており、この各増圧弁１４の制御により、第１及び第２エアタンク１２，１３の低圧及び高圧の加圧エアの圧力をそれぞれ変更することが可能になっている。このことで、増圧弁１４及びコントローラ３１は、低圧及び高圧の圧力レベルをそれぞれ変更する圧力変更手段を構成することになる。尚、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力をそれぞれ変更しても、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力の高低関係は変わらない。
【００２８】
上記ブローヘッド１の収容部２内の上部には、収容部２内の鋳物砂４１の量を検出する鋳物砂量検出手段としての鋳物砂量検出センサ１６が設けられている。この鋳物砂量検出センサ１６は、本実施形態では、赤外線を下方に放出して最上部の鋳物砂４１により反射してきた赤外線を受信してその強度によって収容部２内の鋳物砂４１の量を検出するものであるが、他の構成のセンサを用いてもよい。この鋳物砂量検出センサ１６により検出された収容部２内の鋳物砂４１の量の情報が上記コントローラ３１に入力されるようになっている。
【００２９】
また、上記ブローヘッド１の収容部２内の下部には、収容部２内の鋳物砂４１を撹拌する撹拌部材２１が設けられている。この撹拌部材２１は、後述の如く収容部２内の鋳物砂４１の嵩密度を検出するためのものであって、上下方向に延びかつ回転可能に支持された回転軸２１ａと、この回転軸２１ａの下端部に固定されかつ水平方向に延びる基板２１ｂと、この基板２１ａ上に設けられた複数の撹拌棒２１ｃとからなっている。上記回転軸２１ａの上端部は、撹拌部材駆動手段２２と連結されている。この撹拌部材駆動手段２２の詳細構成は省略するが、駆動モータ２２ａと、この駆動モータ２２ａの回転軸と上記回転軸２１ａとを連結する、例えば曲げ自在なワイヤ等からなる連結部材と、駆動モータ２２ａを駆動するための駆動回路等を有している。この駆動回路には、駆動モータ２２ａに流れる電流値を検出する電流検出部２２ｂが設けられている。
【００３０】
上記撹拌部材駆動手段２２の駆動モータ２２ａは、上記コントローラ３１によって作動制御される。そして、駆動モータ２２ａの作動中は、上記電流検出部２２ｂにより検出された電流値の情報が上記コントローラ３１に入力される。
【００３１】
上記コントローラ３１は、収容部２内の鋳物砂４１のキャビティ３６への吹き込み充填前において、上記駆動モータ２２ａを作動させるようになっている。そして、コントローラ３１は、このときに電流検出部２２ｂにより検出された電流値と、上記鋳物砂量検出センサ１６により検出された鋳物砂４１の量とに基づいて、上記各増圧弁１４により、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力をそれぞれ変更するようになっている。
【００３２】
すなわち、鋳物砂４１のキャビティ３６内への吹き込み充填を１回行うと、キャビティ３６内に充填された量だけ収容部２内の鋳物砂４１の量が少なくなり、収容部２内に鋳物砂４１を補充しない場合には、次の吹き込み充填時には、同じ圧力レベルでも、前回よりも鋳物砂４１の量が少なくなった分だけ、ブローノズル９からの鋳物砂４１の吹き出し方が異なり、充填性も異なる。特に本実施形態のように、第１又は第２エアタンク１２，１３から加圧エアを収容部２内に供給する場合には、鋳物砂４１の量が少なくなった分だけ収容部２内の空間（鋳物砂４１が存在しない部分）の体積が増大し、この空間の体積の増大も鋳物砂４１の吹き出し方に影響を及ぼす。通常は、鋳物砂４１の量が少ないほど鋳物砂４１がブローノズル９から出易くなるため、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力を低くなるように変更するが、上記空間の体積の増大により収容部２内の圧力は小さくなって鋳物砂４１の出易さの効果は少なくなるため、上記鋳物砂４１の量による圧力の低下量よりも小さい低下量でもって加圧エアの圧力を変更する。
【００３３】
また、上記電流値は、撹拌部材２１を回転するのに必要なモータトルク、つまり撹拌部材２１の撹拌抵抗値と対応しており、この撹拌部材２１の撹拌抵抗値は、収容部２内の鋳物砂４１の嵩密度と対応する。つまり、電流値が大きいほど嵩密度が大きいことになる。そして、この嵩密度は、吹き込み充填の回数が多くなればなるほど、加圧エアの加圧によって大きくなり、次の吹き込み充填時には、同じ圧力レベルでも、前回よりも嵩密度が大きくなった分だけ、ブローノズル９からの鋳物砂４１の吹き出し方が異なり、充填性も異なる。
【００３４】
したがって、上記電流値（嵩密度）及び鋳物砂４１の量と第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力との関係を、最良の充填性が得られるように予め調べてテーブルにしておき、そのテーブルを上記コントローラ３１に記憶しておく。そして、コントローラ３１は、電流検出部２２ｂからの電流値及び鋳物砂量検出センサ１６からの鋳物砂４１の量の情報を受けて、上記テーブルより、最良の充填性が得られる第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力をそれぞれ設定して、その圧力になるように増圧弁１４を制御する。
【００３５】
尚、鋳物砂量検出センサ１６により検出された鋳物砂４１の量のみに基づいて、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力をそれぞれ設定するようにしてもよい。こうすれば、撹拌部材２１や撹拌部材駆動手段２２は不要となる。
【００３６】
また、収容部２内に、該収容部２内の圧力を検出する圧力センサを設けて、電流値及び鋳物砂４１の量に加えて、その圧力センサにより検出された収容部２内の圧力に基づいて、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力をそれぞれ設定するようにしてもよい。こうすれば、収容部２内の圧力の変化を最適な変化パターンに近づけることができるようになる。
【００３７】
さらに、鋳物砂量検出センサ１６により検出された鋳物砂４１の量（電流検出部２２ｂにより検出された電流値や上記圧力センサにより検出された収容部２内の圧力を含めてもよい）に基づいて、上記収容部２内に供給する加圧エアの圧力の切換えタイミングである第１所定時間を変更するようにしてもよい。
【００３８】
上記鋳物砂量検出センサ１６により検出された鋳物砂４１の量が所定量よりも少なくなったとき、つまり鋳物砂４１の残量が少なくてキャビティ３６へ充填するだけの充分な量がないときには、コントローラ３１がシャッター駆動機構６を作動させて、鋳物砂４１を混練部３から収容部２へ供給する。
【００３９】
次いで、上記コントローラ３１の処理動作について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４０】
先ず、最初のステップＳ１で、撹拌部材駆動手段２２の駆動モータ２２ａを、撹拌部材２１が所定回転するまで作動させ、次のステップＳ２で、上記駆動モータ２２ａの作動中に電流検出部２２ｂにより検出された電流値と、鋳物砂量検出センサ１６により検出された鋳物砂４１の量とに基づいて、上記テーブルより、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力をそれぞれ設定し、各増圧弁１４により、その設定した圧力に変更する。
【００４１】
次のステップＳ３では、電磁弁１１を、第１エアタンク１２と収容部２とを連通する状態にして、第１エアタンク１２の低圧の加圧エアを収容部２内に供給し、次のステップＳ４で、その低圧の加圧エアの供給開始から第１所定時間が経過したか否かを判定する。
【００４２】
上記ステップＳ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ３に戻る一方、ステップＳ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ５に進んで、電磁弁１１を、第２エアタンク１２と収容部２とを連通する状態にして、第２エアタンク１２から高圧の加圧エアを収容部２内に供給し、次のステップＳ６で、上記低圧の加圧エアの供給開始から第２所定時間が経過したか否かを判定する。
【００４３】
上記ステップＳ６の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ５に戻る一方、ステップＳ６の判定がＹＥＳであるときには、電磁弁１１を、第１及び第２エアタンク１２，１３のいずれも収容部２とは連通しない状態にして、加圧エアの供給を停止する。
【００４４】
次のステップＳ８では、鋳物砂量検出センサ１６により検出された鋳物砂４１の量が所定量よりも少ないか否かを判定し、このステップＳ８の判定がＮＯであるときには、本処理動作を終了する。一方、ステップＳ８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ９に進んで、シャッタ−駆動機構６を作動させ、しかる後に本処理動作を終了する。
【００４５】
次に上記鋳型造型装置により鋳型を造型する方法を説明する。
【００４６】
最初に上記鋳型造型装置に成形型３５をセットしておき、スイッチ操作等によって鋳型造型装置を作動させる。すると、撹拌部材駆動手段２２の駆動モータ２２ａにより撹拌部材２１が所定回転し、このときの駆動モータ２２ａの電流値と、鋳物砂量検出センサ１６により検出された鋳物砂４１の量とに基づいて、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力が、増圧弁１４により、それぞれ適切な圧力に変更される。
【００４７】
続いて、加圧エアの収容部２内への供給が開始する。この供給開始当初は、第１エアタンク１２の低圧の加圧エアが収容部２内に供給される。これにより、例えば図３に示すように、収容部２内の圧力が次第に高められて、或る圧力に達すると、収容部２内の鋳物砂４１が、ブローノズル９を介して成形型３５のキャビティ３６内に吹き込み充填開始される。このとき、低圧の加圧エアが収容部２内に供給されているので、収容部２内の圧力は大きくは上昇せず、収容部２内の鋳物砂４１に作用する圧力も大きくないので、キャビティ３６内に吹き出された鋳物砂４１は、エジェクタピン孔やエアベント３７から吹き抜けたり詰まったりすることなくエジェクタピン孔やエアベント３７の開口を覆い、低圧の加圧エアの供給開始から第１所定時間が経過したときには、それら全ての開口を完全に覆った状態になっている。
【００４８】
次いで、上記低圧の加圧エアの供給開始から第１所定時間が経過すると、収容部２内に供給する加圧エアが、第１エアタンク１２の低圧の加圧エアから第２エアタンク１３の高圧の加圧エアに切り換えられ、第２エアタンク１３から高圧の加圧エアが収容部２内に供給される。これにより、図３に示すように、収容部２内の圧力が急激に上昇し、収容部２内の鋳物砂４１に大きな圧力が作用して、鋳物砂４１が勢い良くブローノズル９から吹き出してキャビティ３６内に充填されていく。このときには、既に鋳物砂４１が上記開口を覆っているので、鋳物砂４１がエジェクタピン孔やエアベント３７から吹き抜けたりそこに詰まったりすることはなく、高い充填率でもってキャビティ３６内に充填される。
【００４９】
上記低圧の加圧エアの供給開始から第２所定時間が経過するまでの間に、鋳物砂４１のキャビティ３６内への充填が完了し、第２所定時間が経過すると、加圧エアの供給が停止される。図３に示すように、この加圧エアの供給停止後の僅かな間は、収容部２内の圧力は上昇するが、加圧エアが鋳物砂の砂粒間を通ってエアベント３７から成形型３５の外部へと徐々に抜け出るため、やがて収容部２内の圧力は減少していく。尚、図３の測定を行った装置では、加圧エアを収容部２内から排気するための排気弁が設けられており、この排気弁も作動させているので、圧力の減少速度はかなり速い。
【００５０】
上記吹き込み充填の後は、本実施形態では、上記成形型３５を、該成形型３５のキャビティ３６内に硬化ガスを導入するために別途に設けた不図示の硬化ガス導入装置のところまで移動させて該硬化ガス導入装置にセットする。そして、この硬化ガス導入装置により、キャビティ３６内に硬化ガス（例えばトリエチルアミンガス）を導入することで、該キャビティ３６内に充填された鋳物砂４１を硬化させ、こうして品質の良好な鋳型の造型が完成する。
【００５１】
次の新たな鋳型を造型するために鋳型造型装置に成形型３５を再びセットして鋳型造型装置を再び作動させると、上記と同様に、コントローラ３１により各処理動作が行われ、収容部２内の鋳物砂４１が成形型３５のキャビティ３６内に充填される。このときの吹き込み充填時においては、通常、前回の吹き込み充填時に比べて鋳物砂４１の量が少なくなっている（但し、鋳物砂４１が混練部３から収容部２に供給されたときには、鋳物砂４１の量が多くなっている）。つまり、収容部２内において鋳物砂４１が存在しない部分の空間の体積が大きくなっている。また、前回の吹き込み充填時における加圧エアの加圧によって、前回の吹き込み充填時に比べて収容部２内の鋳物砂４１の嵩密度が高くなっている。しかし、本実施形態では、鋳物砂４１の嵩密度（電流検出部２２ｂにより検出された電流値）と、鋳物砂量検出センサ１６により検出された鋳物砂４１の量とに基づいて、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力をそれぞれ変更するので、このときの吹き込み充填時においても、鋳物砂４１がキャビティ３６内に良好に充填される。そして、この吹き込み充填の後は、上記と同様に、鋳物砂４１が硬化される。このように上記の各処理動作及び鋳物砂４１の硬化を繰り返すことで、多数の鋳型を造型することができる。
【００５２】
尚、各吹き込み充填の後、鋳物砂４１の量が所定量よりも少なくなった場合には、シャッター駆動機構６の作動によってシャッター５が開状態となって鋳物砂４１が混練部３から収容部２へ供給される。
【００５３】
したがって、上記実施形態では、収容部２内に供給する加圧エアの圧力を、加圧エアの収容部２内への供給中に１回低圧から高圧へ不連続に上昇させるようにしたので、簡単な構成で、鋳物砂４１のキャビティ３６内への充填性を向上させることができるとともに、鋳物砂４１がエジェクタピン孔やエアベント３７から吹き抜けたりそこに詰まったりすることがなく、鋳物砂４１のエジェクタピン孔への詰まりによる該エジェクタピン孔の摩耗を防止することができる。
【００５４】
尚、上記実施形態では、収容部２内に供給する加圧エアの圧力を、加圧エアの収容部２内への供給中に１回だけ低圧から高圧へ不連続に上昇させるようにしたが、不連続に上昇させる回数は複数回であってもよい。但し、鋳物砂４１の充填時間は、通常、１秒以内と短いので、加圧エアの圧力を複数回上昇させること自体が１回だけ上昇させる場合に比べて難しくて構成が複雑になるとともに、１回だけ低圧から高圧へ上昇させるだけでも、十分に良好な充填性が得られるので、鋳型造型装置の構成をより簡単なものにする観点からは、上記実施形態の如く１回だけ低圧から高圧へ上昇させるのがよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、加圧気体供給装置において、加圧エアを貯蔵する第１及び第２エアタンク１２，１３を設けて、これら第１及び第２エアタンク１２，１３から加圧エアを収容部２内に供給するようにしたが、例えば圧力が異なる２つの加圧エア源から収容部２内に低圧及び高圧の加圧エアを順次供給するようにしてもよい。
【００５６】
さらに、上記実施形態では、鋳物砂量検出センサ１６により鋳物砂４１の量を検出するようにしたが、この鋳物砂量検出センサ１６を用いないようにすることも可能である。すなわち、多数の同じ鋳型を造型する場合には、１回の吹き込み充填で減少する鋳物砂４１の量は略一定であるので、吹き込み充填を所定回数行ったときに、所定量（所定回数×１回の吹き込み充填工程での減少量）の鋳物砂４１を混練部３から収容部２へ供給するようにしておけば、吹き込み充填毎の鋳物砂４１の量は予め分かるので、その鋳物砂４１の量を予めコントローラ３１に記憶しておけばよい。
【００５７】
さらにまた、上記実施形態では、本発明をコールドボックス鋳型造型装置に適用した例を示したが、本発明は、熱硬化性鋳物砂を成形型のキャビティ内に吹き込み充填し、その成形型を加熱することで鋳物砂を硬化させるシェルモールド鋳型造型装置にも適用することができる。
【００５８】
ここで、上記実施形態と同様の鋳型造型装置を用いて、図４に示すように、略Ｕ字状に延びる板状鋳型を造型した。このとき、鋳型造型装置のブローノズルは、鋳型の両端部に相当する部分に設け、エアベントは、鋳型の中央部に相当する部分に設けた。
【００５９】
そして、上記実施形態と同様に、収容部内に供給する加圧エアの圧力を、加圧エアの収容部内への供給中に１回低圧から高圧へ切り換えた場合（実施例）と、低圧で一定にした場合（比較例１）と、高圧で一定にした場合（比較例２）と、加圧エアの収容部内への供給中に１回高圧から低圧へ切り換えた場合（比較例３）とのそれぞれについて、収容部２内の圧力を測定するとともに、造型した鋳型の重量（つまり鋳物砂の充填量）と、エアベントから吹き抜けた鋳物砂の重量（吹き抜け量）とを測定した。尚、上記比較例１〜３の低圧及び高圧の各圧力レベルは、上記実施例の低圧及び高圧の各圧力レベルとそれぞれ同じである。
【００６０】
上記実施例における収容部内の圧力の変化を図５に示す。このときの圧力変化は図３と同様である。また、上記比較例１〜３における収容部２内の圧力の変化を、それぞれ図６〜図８に示す。
【００６１】
そして、上記実施例及び比較例１〜３における鋳物砂の充填量及び吹き抜け量の測定結果を図９に示す。このことより、比較例１のように低圧で一定にした場合には、充填量がかなり低くなる。これは、完全な鋳型形状になっておらず、鋳型の両端部が欠けているからである。一方、吹き抜け量は非常に少なくて良好である。また、比較例２のように高圧で一定にした場合には、完全に充填されるが、吹き抜け量がかなり多くなる。さらに、比較例３のように高圧から低圧へ切り換えた場合には、完全な鋳型形状にはなっているものの、エア巻き込みによる不良が生じている（充填率が低いために充填量が比較例２に比べて僅かに少ない）とともに、吹き抜け量は、比較例２よりも少ないが、比較例１よりも多くて良好であるとは言えない。
【００６２】
これに対し、実施例のように低圧から高圧へ切り換えた場合には、比較例２と同様に完全に充填されるとともに、吹き抜け量は、比較例１と同等に低レベルとなる。
【００６３】
したがって、収容部内に供給する加圧エアの圧力を、加圧エアの収容部内への供給中に低圧から高圧へ切り換えることで、吹き抜け量を少なくしつつ、鋳物砂のキャビティ内への充填性を向上し得ることが判る。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、ブローヘッドの収容部内に収容された鋳物砂を、加圧気体の供給により成形型のキャビティ内に吹き込み充填するコールドボックス鋳型造型装置やシェルモールド鋳型造型装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態に係る鋳型造型装置を示す概略構成図である。
【図２】コントローラの処理動作を示すフローチャートである。
【図３】収容部内の圧力の変化の例を示すグラフである。
【図４】実際に造型した鋳型を示す図である。
【図５】実施例における収容部内の圧力の変化を示すグラフである。
【図６】比較例１における収容部内の圧力の変化を示すグラフである。
【図７】比較例２における収容部内の圧力の変化を示すグラフである。
【図８】比較例３における収容部内の圧力の変化を示すグラフである。
【図９】実施例及び比較例１〜３における鋳物砂の充填量及び吹き抜け量の測定結果を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６６】
１ ブローヘッド
２ 収容部
９ ブローノズル
１１ 電磁弁（加圧気体供給装置）（供給手段）
１２ 第１エアタンク（低圧タンク）（加圧気体供給装置）
１３ 第２エアタンク（高圧タンク）（加圧気体供給装置）
１４ 増圧弁（圧力変更手段）
１６ 鋳物砂量検出センサ（鋳物砂量検出手段）
３１ コントローラ（加圧気体供給装置）（供給手段）（圧力変更手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳物砂を成形型のキャビティ内に吹き込み充填する鋳型造型装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば特許文献１に示されているように、ガス硬化性鋳物砂をブローヘッドの収容部内に収容しておき、その収容部内への加圧気体の供給により、上記鋳物砂をブローノズルを介して成形型のキャビティ内に吹き込み充填し、その後、上記キャビティ内に硬化ガスを導入して、該キャビティ内に充填された鋳物砂を硬化させることで、鋳型を造型する方法はよく知られている。また、ガス硬化性鋳物砂の代わりに熱硬化性鋳物砂を成形型のキャビティ内に吹き込み充填し、その成形型を加熱することで鋳物砂を硬化させる方法もある。
【０００３】
上記のように加圧気体により鋳物砂を成形型のキャビティ内に吹き込み充填する場合、鋳物砂のキャビティ内への充填性が問題となる。そこで、上記特許文献１では、鋳物砂をキャビティ内へ充填した後、そのキャビティ内を減圧した状態で該キャビティ内に加圧空気を導入して鋳物砂に衝撃圧を作用させることで、鋳物砂の充填密度を高めるようにしている。
【特許文献１】特開平９−１４１３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の方法では、キャビティ内を減圧する減圧装置や、鋳物砂に衝撃圧を作用させる装置が必要となって装置の大型化や多大なコストアップを招いてしまう。
【０００５】
そこで、本発明者らは、ブローヘッドの収容部内に供給する加圧気体の圧力に着目して鋭意研究した結果、該加圧気体の圧力を変化させるだけで鋳物砂のキャビティ内への充填性を向上できることを見出した。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上記のようにブローヘッドの収容部内に収容された鋳物砂を、加圧気体の供給により成形型のキャビティ内に吹き込み充填する鋳型造型装置として、簡単な構成でその充填性を出来る限り向上させようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明では、収容部内に供給する加圧気体の圧力を、加圧気体の収容部内への供給中に、少なくとも１回不連続に上昇させるようにした。
【０００８】
具体的には、請求項１の発明では、鋳物砂を収容する収容部と該収容部に連通するように設けられたブローノズルとを有するブローヘッドと、該ブローヘッドの収容部内に加圧気体を供給する加圧気体供給装置とを備え、該加圧気体供給装置により上記収容部内に加圧気体を供給することで、該収容部内の鋳物砂を上記ブローノズルを介して成形型のキャビティ内に吹き込み充填するように構成された鋳型造型装置を対象とする。
【０００９】
そして、上記加圧気体供給装置は、上記収容部内に供給する加圧気体の圧力を、加圧気体の収容部内への供給中に、少なくとも１回不連続に上昇させるように構成されているものとする。
【００１０】
すなわち、収容部内に供給する加圧気体の圧力が低圧であると、鋳物砂のキャビティ内への充填性が低下する一方、高圧であると、充填性は良好であるものの、鋳物砂が成形型のエジェクタピン孔や加圧気体を抜くためのベントから吹き抜けたりそこに詰まったりする。しかし、加圧気体の収容部への供給開始当初は、収容部内に供給する加圧気体の圧力を低圧とすれば、鋳物砂がエジェクタピン孔やベントから吹き抜けたり詰まったりすることなくエジェクタピン孔やベントの開口を覆い、この状態から、加圧気体の圧力を不連続に上昇させて、加圧気体の圧力を高圧にしても、既に鋳物砂がエジェクタピン孔やベントの開口を覆っているので、鋳物砂がエジェクタピン孔やベントから吹き抜けたり詰まったりすることはない。しかも、加圧気体の圧力を適切な圧力に上昇させれば、良好な充填性が得られる。このように加圧気体の圧力を変更するだけであるので、装置の大型化や多大なコストアップを招くようなことはなく、簡単な構成で済む。
【００１１】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、上記加圧気体供給装置は、上記収容部内に供給する加圧気体の圧力を、加圧気体の収容部内への供給中に１回低圧から高圧へ不連続に上昇させるように構成されているものとする。
【００１２】
すなわち、鋳物砂の充填時間は、通常、１秒以内と短いので、加圧気体の圧力を複数回上昇させること自体が１回だけ上昇させる場合に比べて難しくて構成が複雑になるとともに、１回だけ低圧から高圧へ不連続に上昇させるだけでも、十分に良好な充填性が得られる。よって、より一層簡単な構成で、鋳物砂のキャビティ内への充填性を向上させることができる。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、上記加圧気体供給装置は、低圧の加圧気体を貯蔵する低圧タンクと、高圧の加圧気体を貯蔵する高圧タンクと、上記低圧タンクの低圧の加圧気体から上記収容部内に供給し始めて、その後に上記高圧の加圧気体を上記収容部内に供給する供給手段とを有しているものとする。
【００１４】
このことにより、収容部内に供給する加圧気体の圧力の切換えを瞬時に行うことができ、適切なタイミングで応答性良く、良好な充填性が得られる圧力に切換えることができる。
【００１５】
請求項４の発明では、請求項２又は３の発明において、上記加圧気体供給装置は、上記低圧及び高圧の圧力レベルをそれぞれ変更する圧力変更手段を有しているものとする。
【００１６】
請求項５の発明では、請求項４の発明において、上記収容部内の鋳物砂量を検出する鋳物砂量検出手段を備え、上記圧力変更手段は、上記鋳物砂量検出手段により検出された鋳物砂量に基づいて上記低圧及び高圧の圧力レベルをそれぞれ変更するように構成されているものとする。
【００１７】
これら請求項４及び５の発明により、収容部内の鋳物砂量等に応じて低圧及び高圧の圧力レベルを最適な圧力レベルに変更することができる。すなわち、鋳物砂のキャビティ内への吹き込み充填を１回行うと、キャビティ内に充填された量だけ収容部内の鋳物砂量が少なくなり、収容部内に鋳物砂を補充しない場合には、次の吹き込み充填時には、同じ圧力レベルでも、前回よりも鋳物砂量が少なくなった分だけ、ブローノズルからの鋳物砂の吹き出し方が異なり（通常は、鋳物砂量が少ないほど鋳物砂がブローノズルから出易くなる）、充填性も異なる。特に請求項３の発明のように低圧又は高圧タンクから加圧気体を収容部内に供給する場合には、鋳物砂量が少なくなった分だけ収容部内の空間（鋳物砂が存在しない部分）の体積が増大し、この空間の体積の増大も鋳物砂の吹き出し方に影響を及ぼす（通常は、鋳物砂量が少ないほど、つまり上記空間の体積が増大するほど鋳物砂がブローノズルから出難くなる）。しかし、これらの発明では、鋳物砂量等と低圧及び高圧の圧力レベルとの関係を、最良の充填性が得られるように予め調べておけば、吹き込み充填毎に、収容部内の鋳物砂量等に応じて、最良の充填性が得られる圧力レベルに変更することができ、これにより、良好な充填性が常に安定して得られる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明の鋳型造型装置によると、収容部内に供給する加圧気体の圧力を、加圧気体の収容部内への供給中に少なくとも１回不連続に上昇させるようにしたことにより、簡単な構成で、鋳物砂のキャビティ内への充填性を向上させることができるとともに、鋳物砂がエジェクタピン孔やベントから吹き抜けたりそこに詰まったりすることがなく、鋳物砂のエジェクタピン孔への詰まりによる該エジェクタピン孔の摩耗を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る鋳型造型装置を概略的に示し、この鋳型造型装置は、コールドボックス鋳型造型装置であって、ガス硬化性鋳物砂４１を収容する収容部２を有するブローヘッド１を備えている。上記鋳物砂４１は、フェノール樹脂及びポリイソシアネート化合物からなる粘結剤と溶剤とを含み、砂表面が該粘結剤及び溶剤により覆われてなる。上記粘結剤のフェノール樹脂は、ベンジルエーテル基をその分子内に有するフェノール、ノボラック又はこれらから誘導される樹脂である。上記ポリイソシアネート化合物は、例えば、ジフェニルメタンジイソシアネート、ヘキサメチレンジイソシアネート、４，４′−ジシクロヘキシルメタンジイソシアネート等である。また、上記溶剤は、脂肪族炭化水素系、脂環式炭化水素系、芳香族炭化水素系、ハロゲン化炭化水素系、ケトン系、エステル系、エーテル系、アルコール系等の有機溶剤の単独又は混合したものからなる。
【００２１】
上記鋳物砂４１は、上記収容部２の上側に配設した混練部３から収容部２へと供給される。すなわち、混練部３には、上記粘結剤、溶剤及び砂が投入され、これらが、回転駆動される混練機４によって均一に混練されて、上記の如く砂表面が粘結剤及び溶剤により覆われてなる鋳物砂４１となる。そして、収容部２と混練部３との間には、シャッター駆動機構６により開閉されるシャッター５が配設されており、このシャッター駆動機構６は、コントローラ３１によって作動制御される。上記シャッター５がシャッター駆動機構６により開かれると、鋳物砂４１が混練部３から自重で落下して収容部２に供給されることになる。
【００２２】
上記ブローヘッド１の下面には、上記収容部２内の鋳物砂４１を吹き出すための複数のブローノズル９が該収容部２に連通するように設けられている。このブローノズル２は、本鋳型造型装置の下側にセットされた複数の成形型３５で形成されてなるキャビティ３６に臨むようになされ、ブローノズル９から吹き出された鋳物砂４１がキャビティ３６内に充填されて、本鋳型造型装置により造型する鋳型の形状とされる。本鋳型造型装置により造型する鋳型としては、シリンダブロックやシリンダヘッドの鋳型、シリンダヘッドのウォータジャケット用中子等が挙げられる。
【００２３】
上記ブローヘッド１における収容部２を構成する側壁面の上部には、加圧気体としての加圧エアを収容部２内に供給するためのエア供給口１ａが設けられている。このエア供給口１ａは、上記コントローラ３１によって作動制御される電磁弁１１を介して第１エアタンク１２及び第２エアタンク１３と接続されている。これら第１及び第２エアタンク１２，１３には、工場エアがレギュレータ（図示せず）により一定圧力とされた状態で供給されて、上記加圧エアとして貯蔵されている。上記第１エアタンク１２には、低圧（例えば０．２ＭＰａ程度）の加圧エアが貯蔵され、第２エアタンク１３には、圧力が第１エアタンク１２よりも高い高圧（例えば０．４ＭＰａ程度）の加圧エアが貯蔵されている。このことで、第１エアタンク１２は低圧タンクに相当し、第２エアタンク１３は高圧タンクに相当する。
【００２４】
上記電磁弁１１は、上記コントローラ３１によって、上記第１エアタンク１２と収容部２とを連通する状態と、上記第２エアタンク１３と収容部２とを連通する状態と、第１及び第２エアタンク１２，１３のいずれも収容部２とは連通しない状態との３つの状態のうちのいずれか１つの状態とされる。この電磁弁１１が上記第１又は第２エアタンク１２，１３と収容部２とを連通する状態になったときに、加圧エアが収容部２内に供給され、これにより、収容部２内の鋳物砂４１が上記ブローノズル９を介して成形型３５のキャビティ３６内に吹き込み充填されることになる。したがって、電磁弁１１、第１及び第２エアタンク１２，１３並びにコントローラ３１は、収容部２内に加圧気体を供給する加圧気体供給装置を構成する。尚、鋳物砂４１と共にキャビティ３６内に吹き込まれた加圧エアは、成形型３５の下部に設けたエアベント３７よりキャビティ３６外へと抜け出るようになっている。
【００２５】
そして、上記加圧気体供給装置は、収容部２内に供給する加圧エアの圧力を、加圧エアの収容部２内への供給中に少なくとも１回不連続に上昇させるように構成されている。本実施形態では、収容部２内に供給する加圧エアの圧力を、加圧エアの収容部２内への供給中に１回だけ低圧から高圧へ不連続に上昇させる。すなわち、加圧エアの収容部２内への供給開始当初は、電磁弁１１が、コントローラ３１によって、第１エアタンク１２と収容部２とを連通する状態とされ、低圧の加圧エアの収容部２内への供給開始から第１所定時間が経過したときに、第２エアタンク１３と収容部２とを連通する状態とされる。これにより、加圧エアの収容部２内への供給途中で、収容部２内に供給する加圧エアが、第１エアタンク１２の低圧の加圧エアから第２エアタンク１３の高圧の加圧エアに切り換えられる。このことで、電磁弁１１及びコントローラ３１は、低圧タンクの低圧の加圧気体から収容部２内に供給し始めて、その後に高圧の加圧気体を収容部２内に供給する供給手段を構成することになる。そして、低圧の加圧エアの収容部２内への供給開始から第２所定時間（第１所定時間よりも大きい）が経過したときには、電磁弁１１が、第１及び第２エアタンク１２，１３のいずれも収容部２とは連通しない状態とされる。
【００２６】
上記収容部２内に供給する加圧エアの圧力の切換えタイミングである第１所定時間は、鋳物砂４１がエジェクタピン孔（図示せず）やエアベントから吹き抜けたりそこに詰まったりすることがなくかつ良好な充填性が得られるような時間に予め設定されており、通常は、０．２〜０．３秒程度である。また、上記第２所定時間は、鋳物砂４１がキャビティ３６内に完全に充填される時間よりも少し長い時間に予め設定されており、キャビティ３６の容積によって変わる。
【００２７】
上記第１及び第２エアタンク１２，１３には、上記コントローラ３１によって作動制御される増圧弁１４がそれぞれ設けられており、この各増圧弁１４の制御により、第１及び第２エアタンク１２，１３の低圧及び高圧の加圧エアの圧力をそれぞれ変更することが可能になっている。このことで、増圧弁１４及びコントローラ３１は、低圧及び高圧の圧力レベルをそれぞれ変更する圧力変更手段を構成することになる。尚、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力をそれぞれ変更しても、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力の高低関係は変わらない。
【００２８】
上記ブローヘッド１の収容部２内の上部には、収容部２内の鋳物砂４１の量を検出する鋳物砂量検出手段としての鋳物砂量検出センサ１６が設けられている。この鋳物砂量検出センサ１６は、本実施形態では、赤外線を下方に放出して最上部の鋳物砂４１により反射してきた赤外線を受信してその強度によって収容部２内の鋳物砂４１の量を検出するものであるが、他の構成のセンサを用いてもよい。この鋳物砂量検出センサ１６により検出された収容部２内の鋳物砂４１の量の情報が上記コントローラ３１に入力されるようになっている。
【００２９】
また、上記ブローヘッド１の収容部２内の下部には、収容部２内の鋳物砂４１を撹拌する撹拌部材２１が設けられている。この撹拌部材２１は、後述の如く収容部２内の鋳物砂４１の嵩密度を検出するためのものであって、上下方向に延びかつ回転可能に支持された回転軸２１ａと、この回転軸２１ａの下端部に固定されかつ水平方向に延びる基板２１ｂと、この基板２１ａ上に設けられた複数の撹拌棒２１ｃとからなっている。上記回転軸２１ａの上端部は、撹拌部材駆動手段２２と連結されている。この撹拌部材駆動手段２２の詳細構成は省略するが、駆動モータ２２ａと、この駆動モータ２２ａの回転軸と上記回転軸２１ａとを連結する、例えば曲げ自在なワイヤ等からなる連結部材と、駆動モータ２２ａを駆動するための駆動回路等を有している。この駆動回路には、駆動モータ２２ａに流れる電流値を検出する電流検出部２２ｂが設けられている。
【００３０】
上記撹拌部材駆動手段２２の駆動モータ２２ａは、上記コントローラ３１によって作動制御される。そして、駆動モータ２２ａの作動中は、上記電流検出部２２ｂにより検出された電流値の情報が上記コントローラ３１に入力される。
【００３１】
上記コントローラ３１は、収容部２内の鋳物砂４１のキャビティ３６への吹き込み充填前において、上記駆動モータ２２ａを作動させるようになっている。そして、コントローラ３１は、このときに電流検出部２２ｂにより検出された電流値と、上記鋳物砂量検出センサ１６により検出された鋳物砂４１の量とに基づいて、上記各増圧弁１４により、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力をそれぞれ変更するようになっている。
【００３２】
すなわち、鋳物砂４１のキャビティ３６内への吹き込み充填を１回行うと、キャビティ３６内に充填された量だけ収容部２内の鋳物砂４１の量が少なくなり、収容部２内に鋳物砂４１を補充しない場合には、次の吹き込み充填時には、同じ圧力レベルでも、前回よりも鋳物砂４１の量が少なくなった分だけ、ブローノズル９からの鋳物砂４１の吹き出し方が異なり、充填性も異なる。特に本実施形態のように、第１又は第２エアタンク１２，１３から加圧エアを収容部２内に供給する場合には、鋳物砂４１の量が少なくなった分だけ収容部２内の空間（鋳物砂４１が存在しない部分）の体積が増大し、この空間の体積の増大も鋳物砂４１の吹き出し方に影響を及ぼす。通常は、鋳物砂４１の量が少ないほど鋳物砂４１がブローノズル９から出易くなるため、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力を低くなるように変更するが、上記空間の体積の増大により収容部２内の圧力は小さくなって鋳物砂４１の出易さの効果は少なくなるため、上記鋳物砂４１の量による圧力の低下量よりも小さい低下量でもって加圧エアの圧力を変更する。
【００３３】
また、上記電流値は、撹拌部材２１を回転するのに必要なモータトルク、つまり撹拌部材２１の撹拌抵抗値と対応しており、この撹拌部材２１の撹拌抵抗値は、収容部２内の鋳物砂４１の嵩密度と対応する。つまり、電流値が大きいほど嵩密度が大きいことになる。そして、この嵩密度は、吹き込み充填の回数が多くなればなるほど、加圧エアの加圧によって大きくなり、次の吹き込み充填時には、同じ圧力レベルでも、前回よりも嵩密度が大きくなった分だけ、ブローノズル９からの鋳物砂４１の吹き出し方が異なり、充填性も異なる。
【００３４】
したがって、上記電流値（嵩密度）及び鋳物砂４１の量と第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力との関係を、最良の充填性が得られるように予め調べてテーブルにしておき、そのテーブルを上記コントローラ３１に記憶しておく。そして、コントローラ３１は、電流検出部２２ｂからの電流値及び鋳物砂量検出センサ１６からの鋳物砂４１の量の情報を受けて、上記テーブルより、最良の充填性が得られる第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力をそれぞれ設定して、その圧力になるように増圧弁１４を制御する。
【００３５】
尚、鋳物砂量検出センサ１６により検出された鋳物砂４１の量のみに基づいて、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力をそれぞれ設定するようにしてもよい。こうすれば、撹拌部材２１や撹拌部材駆動手段２２は不要となる。
【００３６】
また、収容部２内に、該収容部２内の圧力を検出する圧力センサを設けて、電流値及び鋳物砂４１の量に加えて、その圧力センサにより検出された収容部２内の圧力に基づいて、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力をそれぞれ設定するようにしてもよい。こうすれば、収容部２内の圧力の変化を最適な変化パターンに近づけることができるようになる。
【００３７】
さらに、鋳物砂量検出センサ１６により検出された鋳物砂４１の量（電流検出部２２ｂにより検出された電流値や上記圧力センサにより検出された収容部２内の圧力を含めてもよい）に基づいて、上記収容部２内に供給する加圧エアの圧力の切換えタイミングである第１所定時間を変更するようにしてもよい。
【００３８】
上記鋳物砂量検出センサ１６により検出された鋳物砂４１の量が所定量よりも少なくなったとき、つまり鋳物砂４１の残量が少なくてキャビティ３６へ充填するだけの充分な量がないときには、コントローラ３１がシャッター駆動機構６を作動させて、鋳物砂４１を混練部３から収容部２へ供給する。
【００３９】
次いで、上記コントローラ３１の処理動作について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４０】
先ず、最初のステップＳ１で、撹拌部材駆動手段２２の駆動モータ２２ａを、撹拌部材２１が所定回転するまで作動させ、次のステップＳ２で、上記駆動モータ２２ａの作動中に電流検出部２２ｂにより検出された電流値と、鋳物砂量検出センサ１６により検出された鋳物砂４１の量とに基づいて、上記テーブルより、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力をそれぞれ設定し、各増圧弁１４により、その設定した圧力に変更する。
【００４１】
次のステップＳ３では、電磁弁１１を、第１エアタンク１２と収容部２とを連通する状態にして、第１エアタンク１２の低圧の加圧エアを収容部２内に供給し、次のステップＳ４で、その低圧の加圧エアの供給開始から第１所定時間が経過したか否かを判定する。
【００４２】
上記ステップＳ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ３に戻る一方、ステップＳ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ５に進んで、電磁弁１１を、第２エアタンク１２と収容部２とを連通する状態にして、第２エアタンク１２から高圧の加圧エアを収容部２内に供給し、次のステップＳ６で、上記低圧の加圧エアの供給開始から第２所定時間が経過したか否かを判定する。
【００４３】
上記ステップＳ６の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ５に戻る一方、ステップＳ６の判定がＹＥＳであるときには、電磁弁１１を、第１及び第２エアタンク１２，１３のいずれも収容部２とは連通しない状態にして、加圧エアの供給を停止する。
【００４４】
次のステップＳ８では、鋳物砂量検出センサ１６により検出された鋳物砂４１の量が所定量よりも少ないか否かを判定し、このステップＳ８の判定がＮＯであるときには、本処理動作を終了する。一方、ステップＳ８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ９に進んで、シャッタ−駆動機構６を作動させ、しかる後に本処理動作を終了する。
【００４５】
次に上記鋳型造型装置により鋳型を造型する方法を説明する。
【００４６】
最初に上記鋳型造型装置に成形型３５をセットしておき、スイッチ操作等によって鋳型造型装置を作動させる。すると、撹拌部材駆動手段２２の駆動モータ２２ａにより撹拌部材２１が所定回転し、このときの駆動モータ２２ａの電流値と、鋳物砂量検出センサ１６により検出された鋳物砂４１の量とに基づいて、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力が、増圧弁１４により、それぞれ適切な圧力に変更される。
【００４７】
続いて、加圧エアの収容部２内への供給が開始する。この供給開始当初は、第１エアタンク１２の低圧の加圧エアが収容部２内に供給される。これにより、例えば図３に示すように、収容部２内の圧力が次第に高められて、或る圧力に達すると、収容部２内の鋳物砂４１が、ブローノズル９を介して成形型３５のキャビティ３６内に吹き込み充填開始される。このとき、低圧の加圧エアが収容部２内に供給されているので、収容部２内の圧力は大きくは上昇せず、収容部２内の鋳物砂４１に作用する圧力も大きくないので、キャビティ３６内に吹き出された鋳物砂４１は、エジェクタピン孔やエアベント３７から吹き抜けたり詰まったりすることなくエジェクタピン孔やエアベント３７の開口を覆い、低圧の加圧エアの供給開始から第１所定時間が経過したときには、それら全ての開口を完全に覆った状態になっている。
【００４８】
次いで、上記低圧の加圧エアの供給開始から第１所定時間が経過すると、収容部２内に供給する加圧エアが、第１エアタンク１２の低圧の加圧エアから第２エアタンク１３の高圧の加圧エアに切り換えられ、第２エアタンク１３から高圧の加圧エアが収容部２内に供給される。これにより、図３に示すように、収容部２内の圧力が急激に上昇し、収容部２内の鋳物砂４１に大きな圧力が作用して、鋳物砂４１が勢い良くブローノズル９から吹き出してキャビティ３６内に充填されていく。このときには、既に鋳物砂４１が上記開口を覆っているので、鋳物砂４１がエジェクタピン孔やエアベント３７から吹き抜けたりそこに詰まったりすることはなく、高い充填率でもってキャビティ３６内に充填される。
【００４９】
上記低圧の加圧エアの供給開始から第２所定時間が経過するまでの間に、鋳物砂４１のキャビティ３６内への充填が完了し、第２所定時間が経過すると、加圧エアの供給が停止される。図３に示すように、この加圧エアの供給停止後の僅かな間は、収容部２内の圧力は上昇するが、加圧エアが鋳物砂の砂粒間を通ってエアベント３７から成形型３５の外部へと徐々に抜け出るため、やがて収容部２内の圧力は減少していく。尚、図３の測定を行った装置では、加圧エアを収容部２内から排気するための排気弁が設けられており、この排気弁も作動させているので、圧力の減少速度はかなり速い。
【００５０】
上記吹き込み充填の後は、本実施形態では、上記成形型３５を、該成形型３５のキャビティ３６内に硬化ガスを導入するために別途に設けた不図示の硬化ガス導入装置のところまで移動させて該硬化ガス導入装置にセットする。そして、この硬化ガス導入装置により、キャビティ３６内に硬化ガス（例えばトリエチルアミンガス）を導入することで、該キャビティ３６内に充填された鋳物砂４１を硬化させ、こうして品質の良好な鋳型の造型が完成する。
【００５１】
次の新たな鋳型を造型するために鋳型造型装置に成形型３５を再びセットして鋳型造型装置を再び作動させると、上記と同様に、コントローラ３１により各処理動作が行われ、収容部２内の鋳物砂４１が成形型３５のキャビティ３６内に充填される。このときの吹き込み充填時においては、通常、前回の吹き込み充填時に比べて鋳物砂４１の量が少なくなっている（但し、鋳物砂４１が混練部３から収容部２に供給されたときには、鋳物砂４１の量が多くなっている）。つまり、収容部２内において鋳物砂４１が存在しない部分の空間の体積が大きくなっている。また、前回の吹き込み充填時における加圧エアの加圧によって、前回の吹き込み充填時に比べて収容部２内の鋳物砂４１の嵩密度が高くなっている。しかし、本実施形態では、鋳物砂４１の嵩密度（電流検出部２２ｂにより検出された電流値）と、鋳物砂量検出センサ１６により検出された鋳物砂４１の量とに基づいて、第１及び第２エアタンク１２，１３の加圧エアの圧力をそれぞれ変更するので、このときの吹き込み充填時においても、鋳物砂４１がキャビティ３６内に良好に充填される。そして、この吹き込み充填の後は、上記と同様に、鋳物砂４１が硬化される。このように上記の各処理動作及び鋳物砂４１の硬化を繰り返すことで、多数の鋳型を造型することができる。
【００５２】
尚、各吹き込み充填の後、鋳物砂４１の量が所定量よりも少なくなった場合には、シャッター駆動機構６の作動によってシャッター５が開状態となって鋳物砂４１が混練部３から収容部２へ供給される。
【００５３】
したがって、上記実施形態では、収容部２内に供給する加圧エアの圧力を、加圧エアの収容部２内への供給中に１回低圧から高圧へ不連続に上昇させるようにしたので、簡単な構成で、鋳物砂４１のキャビティ３６内への充填性を向上させることができるとともに、鋳物砂４１がエジェクタピン孔やエアベント３７から吹き抜けたりそこに詰まったりすることがなく、鋳物砂４１のエジェクタピン孔への詰まりによる該エジェクタピン孔の摩耗を防止することができる。
【００５４】
尚、上記実施形態では、収容部２内に供給する加圧エアの圧力を、加圧エアの収容部２内への供給中に１回だけ低圧から高圧へ不連続に上昇させるようにしたが、不連続に上昇させる回数は複数回であってもよい。但し、鋳物砂４１の充填時間は、通常、１秒以内と短いので、加圧エアの圧力を複数回上昇させること自体が１回だけ上昇させる場合に比べて難しくて構成が複雑になるとともに、１回だけ低圧から高圧へ上昇させるだけでも、十分に良好な充填性が得られるので、鋳型造型装置の構成をより簡単なものにする観点からは、上記実施形態の如く１回だけ低圧から高圧へ上昇させるのがよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、加圧気体供給装置において、加圧エアを貯蔵する第１及び第２エアタンク１２，１３を設けて、これら第１及び第２エアタンク１２，１３から加圧エアを収容部２内に供給するようにしたが、例えば圧力が異なる２つの加圧エア源から収容部２内に低圧及び高圧の加圧エアを順次供給するようにしてもよい。
【００５６】
さらに、上記実施形態では、鋳物砂量検出センサ１６により鋳物砂４１の量を検出するようにしたが、この鋳物砂量検出センサ１６を用いないようにすることも可能である。すなわち、多数の同じ鋳型を造型する場合には、１回の吹き込み充填で減少する鋳物砂４１の量は略一定であるので、吹き込み充填を所定回数行ったときに、所定量（所定回数×１回の吹き込み充填工程での減少量）の鋳物砂４１を混練部３から収容部２へ供給するようにしておけば、吹き込み充填毎の鋳物砂４１の量は予め分かるので、その鋳物砂４１の量を予めコントローラ３１に記憶しておけばよい。
【００５７】
さらにまた、上記実施形態では、本発明をコールドボックス鋳型造型装置に適用した例を示したが、本発明は、熱硬化性鋳物砂を成形型のキャビティ内に吹き込み充填し、その成形型を加熱することで鋳物砂を硬化させるシェルモールド鋳型造型装置にも適用することができる。
【００５８】
ここで、上記実施形態と同様の鋳型造型装置を用いて、図４に示すように、略Ｕ字状に延びる板状鋳型を造型した。このとき、鋳型造型装置のブローノズルは、鋳型の両端部に相当する部分に設け、エアベントは、鋳型の中央部に相当する部分に設けた。
【００５９】
そして、上記実施形態と同様に、収容部内に供給する加圧エアの圧力を、加圧エアの収容部内への供給中に１回低圧から高圧へ切り換えた場合（実施例）と、低圧で一定にした場合（比較例１）と、高圧で一定にした場合（比較例２）と、加圧エアの収容部内への供給中に１回高圧から低圧へ切り換えた場合（比較例３）とのそれぞれについて、収容部２内の圧力を測定するとともに、造型した鋳型の重量（つまり鋳物砂の充填量）と、エアベントから吹き抜けた鋳物砂の重量（吹き抜け量）とを測定した。尚、上記比較例１〜３の低圧及び高圧の各圧力レベルは、上記実施例の低圧及び高圧の各圧力レベルとそれぞれ同じである。
【００６０】
上記実施例における収容部内の圧力の変化を図５に示す。このときの圧力変化は図３と同様である。また、上記比較例１〜３における収容部２内の圧力の変化を、それぞれ図６〜図８に示す。
【００６１】
そして、上記実施例及び比較例１〜３における鋳物砂の充填量及び吹き抜け量の測定結果を図９に示す。このことより、比較例１のように低圧で一定にした場合には、充填量がかなり低くなる。これは、完全な鋳型形状になっておらず、鋳型の両端部が欠けているからである。一方、吹き抜け量は非常に少なくて良好である。また、比較例２のように高圧で一定にした場合には、完全に充填されるが、吹き抜け量がかなり多くなる。さらに、比較例３のように高圧から低圧へ切り換えた場合には、完全な鋳型形状にはなっているものの、エア巻き込みによる不良が生じている（充填率が低いために充填量が比較例２に比べて僅かに少ない）とともに、吹き抜け量は、比較例２よりも少ないが、比較例１よりも多くて良好であるとは言えない。
【００６２】
これに対し、実施例のように低圧から高圧へ切り換えた場合には、比較例２と同様に完全に充填されるとともに、吹き抜け量は、比較例１と同等に低レベルとなる。
【００６３】
したがって、収容部内に供給する加圧エアの圧力を、加圧エアの収容部内への供給中に低圧から高圧へ切り換えることで、吹き抜け量を少なくしつつ、鋳物砂のキャビティ内への充填性を向上し得ることが判る。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、ブローヘッドの収容部内に収容された鋳物砂を、加圧気体の供給により成形型のキャビティ内に吹き込み充填するコールドボックス鋳型造型装置やシェルモールド鋳型造型装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態に係る鋳型造型装置を示す概略構成図である。
【図２】コントローラの処理動作を示すフローチャートである。
【図３】収容部内の圧力の変化の例を示すグラフである。
【図４】実際に造型した鋳型を示す図である。
【図５】実施例における収容部内の圧力の変化を示すグラフである。
【図６】比較例１における収容部内の圧力の変化を示すグラフである。
【図７】比較例２における収容部内の圧力の変化を示すグラフである。
【図８】比較例３における収容部内の圧力の変化を示すグラフである。
【図９】実施例及び比較例１〜３における鋳物砂の充填量及び吹き抜け量の測定結果を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６６】
１ ブローヘッド
２ 収容部
９ ブローノズル
１１ 電磁弁（加圧気体供給装置）（供給手段）
１２ 第１エアタンク（低圧タンク）（加圧気体供給装置）
１３ 第２エアタンク（高圧タンク）（加圧気体供給装置）
１４ 増圧弁（圧力変更手段）
１６ 鋳物砂量検出センサ（鋳物砂量検出手段）
３１ コントローラ（加圧気体供給装置）（供給手段）（圧力変更手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳物砂を収容する収容部と該収容部に連通するように設けられたブローノズルとを有するブローヘッドと、該ブローヘッドの収容部内に加圧気体を供給する加圧気体供給装置とを備え、該加圧気体供給装置により上記収容部内に加圧気体を供給することで、該収容部内の鋳物砂を上記ブローノズルを介して成形型のキャビティ内に吹き込み充填するように構成された鋳型造型装置であって、
上記加圧気体供給装置は、上記収容部内に供給する加圧気体の圧力を、加圧気体の収容部内への供給中に、少なくとも１回不連続に上昇させるように構成されていることを特徴とする鋳型造型装置。
【請求項２】
請求項１記載の鋳型造型装置において、
上記加圧気体供給装置は、上記収容部内に供給する加圧気体の圧力を、加圧気体の収容部内への供給中に１回低圧から高圧へ不連続に上昇させるように構成されていることを特徴とする鋳型造型装置。
【請求項３】
請求項２記載の鋳型造型装置において、
上記加圧気体供給装置は、低圧の加圧気体を貯蔵する低圧タンクと、高圧の加圧気体を貯蔵する高圧タンクと、上記低圧タンクの低圧の加圧気体から上記収容部内に供給し始めて、その後に上記高圧の加圧気体を上記収容部内に供給する供給手段とを有していることを特徴とする鋳型造型装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の鋳型造型装置において、
上記加圧気体供給装置は、上記低圧及び高圧の圧力レベルをそれぞれ変更する圧力変更手段を有していることを特徴とする鋳型造型装置。
【請求項５】
請求項４記載の鋳型造型装置において、
上記収容部内の鋳物砂量を検出する鋳物砂量検出手段を備え、
上記圧力変更手段は、上記鋳物砂量検出手段により検出された鋳物砂量に基づいて上記低圧及び高圧の圧力レベルをそれぞれ変更するように構成されていることを特徴とする鋳型造型装置。
【請求項１】
鋳物砂を収容する収容部と該収容部に連通するように設けられたブローノズルとを有するブローヘッドと、該ブローヘッドの収容部内に加圧気体を供給する加圧気体供給装置とを備え、該加圧気体供給装置により上記収容部内に加圧気体を供給することで、該収容部内の鋳物砂を上記ブローノズルを介して成形型のキャビティ内に吹き込み充填するように構成された鋳型造型装置であって、
上記加圧気体供給装置は、上記収容部内に供給する加圧気体の圧力を、加圧気体の収容部内への供給中に、少なくとも１回不連続に上昇させるように構成されていることを特徴とする鋳型造型装置。
【請求項２】
請求項１記載の鋳型造型装置において、
上記加圧気体供給装置は、上記収容部内に供給する加圧気体の圧力を、加圧気体の収容部内への供給中に１回低圧から高圧へ不連続に上昇させるように構成されていることを特徴とする鋳型造型装置。
【請求項３】
請求項２記載の鋳型造型装置において、
上記加圧気体供給装置は、低圧の加圧気体を貯蔵する低圧タンクと、高圧の加圧気体を貯蔵する高圧タンクと、上記低圧タンクの低圧の加圧気体から上記収容部内に供給し始めて、その後に上記高圧の加圧気体を上記収容部内に供給する供給手段とを有していることを特徴とする鋳型造型装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の鋳型造型装置において、
上記加圧気体供給装置は、上記低圧及び高圧の圧力レベルをそれぞれ変更する圧力変更手段を有していることを特徴とする鋳型造型装置。
【請求項５】
請求項４記載の鋳型造型装置において、
上記収容部内の鋳物砂量を検出する鋳物砂量検出手段を備え、
上記圧力変更手段は、上記鋳物砂量検出手段により検出された鋳物砂量に基づいて上記低圧及び高圧の圧力レベルをそれぞれ変更するように構成されていることを特徴とする鋳型造型装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２３７２３６（Ｐ２００７−２３７２３６Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６３０３４（Ｐ２００６−６３０３４）
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
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