長尺体の直線度の経時変化を把握する方法、システム
【課題】長尺体の直線度の経時変化を把握する方法およびシステムを提供すること。
【解決手段】長尺体の直線度の経時変化を把握する方法は、角速度センサーが取り付けられた移動体を、長尺体にガイドされながら移動させる移動工程（Ｓ３）と、前記移動体が移動した際の前記角速度センサーの姿勢の変化の情報を前記角速度センサーが取得する取得工程（Ｓ４）と、前記角速度センサーの姿勢の変化の情報と前記長尺体における移動中の前記角速度センサーの位置との関係を、情報処理部が関連づけして情報処理する情報処理工程（Ｓ５）と、定期的に前記移動体を移動させ、その都度前記情報処理部が前記情報処理し、該情報処理した結果の経時変化を、記憶部が記憶する記憶工程（Ｓ６）と、を具備することを特徴とする。
【解決手段】長尺体の直線度の経時変化を把握する方法は、角速度センサーが取り付けられた移動体を、長尺体にガイドされながら移動させる移動工程（Ｓ３）と、前記移動体が移動した際の前記角速度センサーの姿勢の変化の情報を前記角速度センサーが取得する取得工程（Ｓ４）と、前記角速度センサーの姿勢の変化の情報と前記長尺体における移動中の前記角速度センサーの位置との関係を、情報処理部が関連づけして情報処理する情報処理工程（Ｓ５）と、定期的に前記移動体を移動させ、その都度前記情報処理部が前記情報処理し、該情報処理した結果の経時変化を、記憶部が記憶する記憶工程（Ｓ６）と、を具備することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサーを用いて長尺体の直線度の経時変化を把握する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、特許文献１に示す如く、プリンターは、キャリッジと、シャフトとを備えていた。前記キャリッジは、印字ヘッドを有しており、用紙の幅方向に移動可能に設けられていた。また、前記シャフトは、用紙の幅方向に延設されており、前記キャリッジをガイドするように構成されていた。またさらに、前記キャリッジには、前記キャリッジの傾きを検出するジャイロ検出部が設けられていた。そして、前記プリンターの設置方向が変化した場合、前記印字ヘッドの重力方向に対する傾きが変化する。該傾きを前記ジャイロ検出部が検出し、前記印字ヘッドの傾きの値に応じて、前記印字ヘッドからインクを吐出する際のエネルギーの大きさを制御するように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１１２８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記ジャイロ検出部は、前記プリンターが設置された際の前記印字ヘッドの重力方向に対する傾きを検出する構成であり、前記シャフトの直線度および該直線度の経時変化を考慮した構成ではなかった。
また、大型プリンターでは、前記シャフトの長さが長くなる傾向にあり、前記シャフトの直線度を保証することは困難である。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、長尺体の直線度の経時変化を把握する方法およびシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の長尺体の直線度の経時変化を把握する方法は、角速度センサーが取り付けられた移動体を、長尺体にガイドされながら移動させる移動工程と、前記移動体が移動した際の前記角速度センサーの姿勢の変化の情報を前記角速度センサーが取得する取得工程と、前記角速度センサーの姿勢の変化の情報と前記長尺体における移動中の前記角速度センサーの位置との関係を、情報処理部が関連づけして情報処理する情報処理工程と、定期的に前記移動体を移動させ、その都度前記情報処理部が前記情報処理し、該情報処理した結果の経時変化を、記憶部が記憶する記憶工程と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、前記移動体が移動した際の前記角速度センサーの位置および姿勢の変化の情報に基づいて、前記情報処理工程により、前記長尺体の直線度を測定することができる。そして、定期的に前記移動体を移動させ、その都度前記情報処理部が前記情報処理し、該情報処理した結果の経時変化を、前記記憶部が記憶することによって、前記長尺体の直線度の経時変化を把握することができる。
【０００８】
ここで、前記長尺体の直線度を測定することにより、例えば、前記長尺体の歪みが所定の許容範囲内か否かを判定することができる。また、前記長尺体の歪みの大きさ（程度）は、経時変化により徐々に大きくなる傾向がある。つまり、現在は、前記長尺体の歪みが所定の許容範囲内であっても、経時変化によりいずれは前記長尺体の歪みが所定の許容範囲外となる虞がある。
【０００９】
そこで、前記長尺体の直線度の経時変化を把握することにより、前記長尺体の歪みが許容範囲外となる時期を予測することができる。そして、その頃にメンテナンス時期を設定することができ、例えば、サービスマンのサービス効率を向上させることができる。具体的には、いつ、どこのお客様のところへ訪問してメンテナンスを行うかの計画を予め立てることができ、ある地域の複数のお客様のところへの訪問予定を纏めることができる。
例えば、前記長尺体が大型プリンターのガイド部材である場合に、本態様の前記把握する方法は特に有効である。
【００１０】
本発明の第２の態様の長尺体の直線度の経時変化を把握するシステムは、長尺体にガイドされながら、角速度センサーが設けられた移動体を移動させる移動手段と、前記移動体を移動させた際の前記角速度センサーの姿勢の変化の情報と前記長尺体における移動中の前記角速度センサーの位置との関係を、関連づけして情報処理する情報処理手段と、定期的に前記移動体を移動させ、その都度前記情報処理部が前記情報処理し、該情報処理した結果を、接続された通信回線を通じてサービスセンターへ送信する送信手段と、前記サービスセンターにおいて前記情報処理の結果を受信する受信手段と、前記サービスセンターにおいて受信した前記情報処理の結果を記憶する記憶手段と、を備えていることを特徴とする。
ここで、「サービスセンター」とは、長尺体を使用する者に対して、長尺体の直線度の調整や交換等のサービスを提供するものの拠点をいう。
【００１１】
本態様によれば、前記接続された通信回線として、例えば、インターネットで前記長尺体の直線度についての測定データを前記サービスセンターへ送ることができる。そして、前記サービスセンターにおいて前記長尺体の直線度の経時変化を把握することができる。従って、前記サービスセンターにおいて前記長尺体の歪みが許容範囲外となる時期を予測することができる。その結果、上記第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。つまり、必要な頃にメンテナンス時期を設定することができ、サービスマンのサービスの効率を向上させることができる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記長尺体は、第１の所定の方向に長尺であり、ベース部に対して前記第１の所定の方向において複数の箇所で接触して取り付けられており、前記情報処理手段が前記情報処理した結果に基づいて、前記複数の箇所の少なくとも一部において、前記長尺体に対して前記第１の所定の方向と交差する方向に力を作用させて該長尺体の直線度を調整可能な調整手段を有していることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、前記情報処理した結果に基づいて、前記長尺体の直線度を調整することができる。つまり、前記長尺体の歪みを矯正することができる。
例えば、前記長尺体の歪みが所定の許容範囲外であった場合に、前記長尺体の歪みを所定の許容範囲内に矯正することができる。
尚、前記長尺体の直線度の調整（矯正）は、ユーザー自ら行ってもよいし、専門のサービスマンが行ってもよい。
【００１４】
本発明の第４の態様は、第２または第３の態様において、前記角速度センサーは、基体部と、第２の所定の方向において前記基体部から両側に延びるように設けられた駆動系である二つのＴ字振動子と、前記第２の所定の方向と交差する方向において前記基体部から両側に延びるように設けられた検出系である二つの共振アームと、を有しており、前記二つのＴ字振動子は、前記二つの共振アームを対称軸線として、線対称となる構成であることを特徴とする。所謂、「ダブルＴ型振動子」を用いた角速度センサーである。
【００１５】
本態様によれば、第２または第３の態様と同様の作用効果に加え、前記二つのＴ字振動子が対向した対称軸線上に前記共振アームが配設されているため、前記共振アーム上における駆動振動の影響を殆ど無にすることができる。言い換えると、「漏れ振動」を非常に小さくすることができる。
ここで、「漏れ振動」とは、駆動系の振動が検出系に与える影響（振動）をいう。
【００１６】
従って、本態様の前記角速度センサーは、従来のセンサー（例えば、音叉型振動ジャイロセンサー）と比較して高い感度を有することができる。その結果、前記長尺体の直線度を高精度で測定することができる。
また、線対称な関係の二つのＴ字振動子を有する「ダブルＴ型振動子」を用いることにより、従来のセンサーと比較して小型化することができる。その結果、前記角速度センサーを、前記移動体に容易に取り付けることができるサイズにすることができる。
【００１７】
本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記角速度センサーには、前記基体部と、前記二つのＴ字振動子と、前記二つの共振アームとを有する構造の素子が三つ設けられており、該三つの前記構造の素子の向きは、互いに非平行であることを特徴とする。
本態様によれば、第４の態様と同様の作用効果に加え、前記角速度センサーは、互いに平行でない３軸回りのそれぞれの角速度情報を検出することができる。その結果、前記移動体が移動する際の進行方向をＸ軸方向とした場合、一度の移動でＸ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチ、Ｚ軸回りのヨーの情報を得ることができる。
【００１８】
本発明の第６の態様は、第２から第５のいずれか一の態様において、前記移動体は、記録装置における被記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向へ移動可能なキャリッジであり、前記長尺体は、前記キャリッジを幅方向へ案内するガイド部材であることを特徴とする。
本態様によれば、第２から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記記録装置における前記ガイド部材の直線度の経時変化について把握することができる。前記記録装置が大型プリンターである場合、前記ガイド部材の長さが長くなる傾向があり、歪みが生じやすい。係る場合に、本態様の前記把握するシステムは特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施例のプリンターの概略を示す側面図。
【図２】本実施例のプリンターにおけるガイド部材の測定手段の概略を示す図。
【図３】（Ａ）（Ｂ）は本実施例のガイド部材の調整手段の原理を示す図。
【図４】（Ａ）（Ｂ）は本実施例の角速度センサー装置の内部を示す図。
【図５】本実施例のガイド部材の直線度の経時変化を把握する方法を示す図。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は本実施例のガイド部材の直線度の経時変化の様子を示す図。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）はロールが変化した場合の測定結果とガイド部材との関係を示す図。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）はピッチが変化した場合の測定結果とガイド部材との関係を示す図。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）はヨーが変化した場合の測定結果とガイド部材との関係を示す図。
【図１０】他の実施例のガイド部材の直線度の経時変化を把握するシステムの概念図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本実施例の記録装置としての大型のインクジェットプリンター１（以下、単にプリンターという。）の全体構成の概略を示す側断面図である。
図１に示す如く、プリンター１は、繰り出し手段２と、記録部１３と、巻き取り装置２４と、を備えている。このうち、繰り出し手段２は、ロール状に巻かれたロール媒体Ｒを解いて送り方向Ａへ送り出すことができるように構成されている。具体的には、第１ホルダー部８と、ローラー対１２と、を有している。
【００２１】
このうち、第１ホルダー部８は、ロール媒体Ｒの両端部を回動可能に保持することができるように設けられている。第１ホルダー部８は、ロール媒体Ｒのロール芯３０の芯口３１に嵌る軸部９と、ロール媒体Ｒの端部と接触可能なフランジ部１０と、を有している。軸部９は、回動自在な構成でも、図示しないモーターの動力によって駆動する構成でもよい。回動自在な構成の場合は、送り方向下流側の駆動するローラー対１２によってロール媒体Ｒが引っ張られて解かれるからである。
尚、第１ホルダー部８は、向い合わせで一対配設されている。そして、このうち少なくとも一方の第１ホルダー部８が、ロール媒体Ｒの幅寸法の違いに対応して幅方向Ｘにスライドし取付け位置を調整できるように構成されている。
【００２２】
また、第１ホルダー部８の下方には、仮置き部としての仮置き台７と、持ち上げ手段３とが設けられている。仮置き台７は、ロール媒体Ｒを第１ホルダー部８に取り付ける前に仮に置くための台である。一例として、幅方向Ｘに延設された二本の第１の軸６によって構成されている。また、持ち上げ手段３は、仮置き台７に置かれた重たいロール媒体Ｒを容易に上方に持ち上げ、ロール媒体Ｒの側端を容易に第１ホルダー部８に取り付けることができるように構成されている。尚、Ｚ軸方向が上下方向である。
【００２３】
具体的に、持ち上げ手段３は、二本の第１の軸６に対して幅方向Ｘに摺動可能なベース部材３２と、操作レバー４と、昇降部５と、を備えている。そして、操作レバー４を一方向へ回動させることにより、昇降部５は上昇し、ロール媒体Ｒを持ち上げることができる。一方、操作レバー４を反対方向へ回動させることにより、昇降部５は下降し、ロール媒体Ｒを下ろすことができる。
【００２４】
また、記録部１３は、プリンター本体１１を有している。プリンター本体１１には、幅方向Ｘに延設された長尺体としてのガイド部材１５と、キャリッジ１４と、記録ヘッド１６と、媒体支持部１７とが設けられている。ガイド部材１５は、主ガイド軸としての第１ガイド部材１５ａと、副ガイド軸としての第２ガイド部材１５ｂとによって構成されている。キャリッジ１４は、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂにガイドされながら移動手段２０によって幅方向Ｘへ移動可能に設けられている。移動手段２０として、例えば、キャリッジ１４と係合した無端ベルト（図示せず）を介して駆動モーター２０ａの動力をキャリッジ１４に伝達することによりキャリッジ１４を移動させることができる。
【００２５】
また、記録ヘッド１６は、キャリッジ１４における媒体支持部１７と対向する位置に設けられ、インクをロール媒体Ｒに対して吐出して記録することができるように構成されている。またさらに、媒体支持部１７は、ロール媒体Ｒを支持し、ロール媒体Ｒと記録ヘッド１６との間の距離を所定の距離にすることができるように設けられている。
尚、ローラー対１２は、プリンター本体１１の内部に設けたが、外部でもよい。ロール媒体Ｒを送り方向Ａへ送ることができればよいからである。
またさらに、巻き取り装置２４は、モーター（図示せず）の動力によってロール媒体Ｒを巻き取り、二本の第２の軸２６に取り付けられた第２ホルダー部２８に巻き取ったロール媒体Ｒを保持することができるように構成されている。
【００２６】
尚、巻き取る際にロール媒体Ｒに張力を与えるテンションバー２１が設けられている。これにより、撓みを除去してきれいにロール媒体Ｒをロール状に巻き取ることができる。
また、プリンター１は、下端部に移動用のキャスター２３を有する側面視逆Ｔ字形の支持フレーム２２を対向するように左右両端部に備えている。そして、支持フレーム２２の上部にプリンター本体１１が設けられている。
【００２７】
本実施例のプリンター１は、長尺体としてのガイド部材１５の直線度の経時変化を把握する経時変化把握装置としての経時変化把握部１８（図２参照）を有している。経時変化把握部１８は、ガイド部材１５の直線度を測定する測定手段３３と、測定した結果の経時変化を記憶する記憶部１９とを有している。また、本実施例のプリンター１は、ガイド部材１５の直線度を調整可能な調整手段（４１、４７）を有している。先ず、ガイド部材１５の直線度を測定する測定手段３３と、測定した結果の経時変化を記憶する記憶部１９とについて説明し、次に、ガイド部材１５の直線度を調整可能な調整手段（４１、４７）について説明する。
【００２８】
図２に示すのは、本実施例のガイド部材１５の直線度を測定する測定手段３３の概略を示す図である。
図２に示す如く、ガイド部材１５の直線度を測定する測定手段３３は、ガイド部材１５のうちの特に第１ガイド部材１５ａの直線度を測定することができるように設けられている。具体的に、ガイド部材１５の直線度を測定する測定手段３３は、角速度センサー装置３４と、ケーブル４０と、情報処理部３９とを有している。
【００２９】
このうち、角速度センサー装置３４は、高精度なセンサーで小型であり、キャリッジ１４に設けられている。また、ケーブル４０は、角速度センサー装置３４と、情報処理部３９とを接続するように設けられている。そして、角速度センサー装置３４は、ケーブル４０を介して、角速度センサー装置３４が取得した情報を、情報処理部３９へ送ることができるように構成されている。
尚、技術的思想としては、角速度センサー装置３４が取得した情報を、情報処理部３９へ送ることができればよい。従って、無線で前記情報が、角速度センサー装置３４から情報処理部３９へ送られる構成でもよい。つまり、ガイド部材１５の直線度を測定する測定手段３３は、ケーブル４０を有しない構成でもよい。
【００３０】
また、情報処理部３９は、角速度センサー装置３４が取得した情報を処理することができるように設けられている。また、情報処理部３９は、表示部３９ａを有している。
そして、移動体としてのキャリッジ１４がベースフレーム５１に取り付けられた第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂにガイドされながら幅方向Ｘへ移動する際に角速度センサー装置３４が取得した情報を、情報処理部３９が処理する。この際、情報を処理した結果を表示部３９ａに表示するように構成されている。
【００３１】
また、記憶部１９は、情報処理部３９が定期的に情報を処理した結果の経時変化を記憶することができるように設けられている。そして、経時変化の様子（傾向）を表示部３９ａに表示することができるように構成されている。
尚、第１ガイド部材１５ａは、後述する調整手段としての第１調整機構４１を介してベースフレーム５１に取り付けられている。同様に、第２ガイド部材１５ｂは、後述する調整手段としての第２調整機構４７を介してベースフレーム５１に取り付けられている。
【００３２】
続いて、ベースフレーム５１に取り付けられた第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの直線度を調整可能な調整手段（４１、４７）について説明する。
図３（Ａ）（Ｂ）に示すのは、本実施例のガイド部材１５の調整手段としての第１調整機構４１および第２調整機構４７の原理を示す図である。このうち、図３（Ａ）は側断面図である。一方、図３（Ａ）はＹ軸方向の矢印の下流側から上流側へ向かって見た正面図である。
【００３３】
図３（Ａ）（Ｂ）に示す如く、キャリッジ１４は、前述したように、主ガイド軸としての第１ガイド部材１５ａおよび副ガイド軸としての第２ガイド部材１５ｂによって案内されるように構成されている。具体的には、Ｙ軸およびＺ軸方向におけるキャリッジ１４の位置は、第１ガイド部材１５ａによって決まり、Ｘ軸回りのキャリッジ１４の姿勢は、第２ガイド部材１５ｂによって決まる構成である。つまり、キャリッジ１４は、第２ガイド部材１５ｂに対しては、もたれ掛かっているだけの構成である。
【００３４】
また、第１ガイド部材１５ａは、第１調整機構４１を介してベースフレーム５１に取り付けられている。第１調整機構４１は、第１ガイド部材１５ａを複数の箇所で支持し、複数の箇所それぞれにおいて、Ｙ軸方向およびＺ軸方向における第１ガイド部材１５ａの位置を調整することができるように設けられている。言い換えると、前記複数の箇所それぞれにおいて、第１ガイド部材１５ａに対してＸ軸方向と交差する方向へ力を作用させて、第１ガイド部材１５ａの直線度を調整することができるように構成されている。
【００３５】
具体的には、第１調整機構４１は、一例として、第１Ｌ字部品４６と、第１長穴４２と、第１ねじ４４と、第２長穴４３と、第２ねじ４５とを有している。このうち、第１長穴４２は、第１Ｌ字部品４６に形成されたＺ軸方向に長尺な穴である。第１ねじ４４は、第１長穴４２を介して第１ガイド部材１５ａを第１Ｌ字部品４６に固定するように設けられている。
【００３６】
また、第２長穴４３は、第１Ｌ字部品４６に形成されたＹ軸方向に長尺な穴である。第２ねじ４５は、第２長穴４３を介して第１Ｌ字部品４６をベースフレーム５１に固定するように設けられている。従って、前記複数の箇所それぞれにおいて、第１ねじ４４を緩めることにより、第１ガイド部材１５ａのＺ軸方向の位置を調整することができる。また、前記複数の箇所それぞれにおいて、第２ねじ４５を緩めることにより、第１ガイド部材１５ａのＹ軸方向の位置を調整することができる。
【００３７】
同様に、第２ガイド部材１５ｂは、第２調整機構４７を介してベースフレーム５１に取り付けられている。第２調整機構４７は、第２ガイド部材１５ｂを複数の箇所で支持し、複数の箇所それぞれにおいて、Ｙ軸方向における第２ガイド部材１５ｂの位置を調整することができるように設けられている。言い換えると、前記複数の箇所それぞれにおいて、第２ガイド部材１５ｂに対してＸ軸方向と交差する方向へ力を作用させて、第２ガイド部材１５ｂの直線度を調整することができるように構成されている。
【００３８】
具体的には、第２調整機構４７は、一例として、ベースフレーム５１に固定された複数の第２Ｌ字部品５０と、第３長穴４８と、第３ねじ４９とを有している。このうち、第３長穴４８は、第２Ｌ字部品５０に形成されたＹ軸方向に長尺な穴である。第３ねじ４９は、第３長穴４８を介して第２ガイド部材１５ｂを第２Ｌ字部品５０に固定するように設けられている。従って、前記複数の箇所それぞれにおいて、第３ねじ４９を緩めることにより、第２ガイド部材１５ｂのＹ軸方向の位置を調整することができる。
【００３９】
尚、技術的思想としては、第２調整機構４７は、第１ガイド部材１５ａを中心とした第２ガイド部材１５ｂの周方向における位置を調整することができればよい。従って、調整することができる方向は、Ｙ軸方向に限らない。また、前述したように、キャリッジ１４は、第２ガイド部材１５ｂに対しては、もたれ掛かっているだけの構成である。従って、該構成の場合、第２ガイド部材１５ｂは、第１ガイド部材１５ａを中心とした放射方向に歪んでいても問題はない。
【００４０】
続いて、角速度センサー装置３４の内部について説明する。
図４（Ａ）（Ｂ）に示すのは、本実施例の角速度センサー装置３４の内部を示す図である。このうち、図４（Ａ）は分解斜視図である。一方、図４（Ｂ）は角速度センサーのダブルＴ型構造の水晶素子３８（ダブルＴ型振動子）を示す平面図である。尚、図に示すのは、Ｚ軸回りの角速度を検出する場合である。
図４（Ａ）に示す如く、角速度センサー装置３４は、ケース３５と、角速度センサーの素子３８と、回路基板３７と、蓋３６とを有している。このうち、ケース３５および蓋３６は、角速度センサーの素子３８および回路基板３７を保護するための部材である。また、角速度センサーの素子３８は、回路基板３７に取り付けられている。
【００４１】
図４（Ｂ）に示す如く、角速度センサーの素子３８は、所謂、ダブルＴ型構造を有している。具体的には、角速度センサーの素子３８は、基体部３８ａと、駆動系である二つのＴ字振動子３８ｂと、検出系である二つの共振アーム３８ｃと、を有している。二つのＴ字振動子３８ｂは、所定の方向として例えばＹ軸方向において基体部３８ａから両側に延びるように設けられている。また、二つの共振アーム３８ｃは、Ｙ軸方向と交差するＸ軸方向において基体部３８ａから両側に延びるように設けられている。
そして、前記二つのＴ字振動子３８ｂは、前記二つの共振アーム３８ｃを対称軸線として、線対称となるように、角速度センサーの素子３８は構成されている。この構造をダブルＴ型構造という。
【００４２】
ダブルＴ型構造にすることにより、二つのＴ字振動子３８ｂが対向した対称軸線上に共振アーム３８ｃが配設されているため、共振アーム３８ｃ上における駆動振動の影響を殆ど無にすることができる。言い換えると、「漏れ振動」を非常に小さくすることができる。
ここで、「漏れ振動」とは、駆動系の振動が検出系に与える影響（振動）をいう。
また、ダブルＴ型構造にすることにより、従来のセンサーと比較して小型化することができる。その結果、角速度センサー装置３４を、キャリッジ１４に容易に取り付けることができるサイズにすることができる。
【００４３】
尚、図４（Ｂ）では、一つのダブルＴ型構造の素子３８を示したが、ダブルＴ型構造の素子３８を三つ有する構成とすることが望ましい。三つの前記構造の素子３８の向きは、互いに平行でない関係（互いに非平行）とすることで、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りのそれぞれの角速度情報を検出することができるからである。そして、キャリッジ１４が移動する際の進行方向をＸ軸方向とした場合、一度の移動でＸ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチ、Ｚ軸回りのヨーの情報を得ることができるからである。
【００４４】
続いて、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの直線度の経時変化を把握する方法について説明する。
図５に示すのは、本実施例の第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの直線度の経時変化を把握する方法を示す図である。
図５に示す如く、ステップＳ１では、制御部（図示せず）が所定の時間が経過したか否かを判定する。定期的に第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの直線度を測定するためである。
【００４５】
所定の時間は、ある程度長い時間（期間）であることが望ましい。おおよその経時変化の傾向を把握するためだからである。例えば、一週間〜一ヶ月程度である。
制御部が所定の時間が経過したと判定した場合、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの直線度を測定するべく、ステップＳ２へ進む。
一方、制御部が所定の時間が未だ経過していないと判定した場合、所定の時間が経過するまでステップＳ１を繰り返す。
ステップＳ２では、キャリッジ１４を、Ｘ軸方向における移動可能な範囲の一端である基準位置へ移動させる。
【００４６】
ステップＳ３では、キャリッジ１４を、移動手段２０によってＸ軸方向における移動可能な範囲の一端側から他端側へ移動させる。キャリッジ１４の移動は自動である。この際、略一定の速度でキャリッジ１４を移動させることが望ましい。角速度センサー装置３４が取得する角速度の変化した情報（姿勢の変化の情報）と、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂにおけるＸ軸方向の角速度センサー装置３４の位置との対応を容易に取ることができるからである。
【００４７】
また、キャリッジ１４の移動は、技術的思想としては、前記一端から前記他端までの片道だけでよく、往復移動させる必要はない。往路と復路とでは、再現性があり、仮に横軸を時間とした場合に左右対称の波形を得ることができるからである。
尚、より信頼性を高めるために、往復移動させてもよい。また、複数回往復させて、平均値を取るようにしてもよいのは言うまでもない。
【００４８】
ステップＳ４では、角速度センサー装置３４が、キャリッジ１４の移動中の角速度のデータを取得する。ここで、角速度センサー装置３４が有しているダブルＴ型構造の素子３８が一つである場合、Ｘ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチ、Ｚ軸回りのヨーのいずれか一の情報を得ることができる。係る場合、角速度センサー装置３４の向きを変えて、キャリッジ１４を移動させることにより、残りの二つの情報を得ることができる。
【００４９】
また、前述したように、角速度センサー装置３４が有しているダブルＴ型構造の素子３８が三つである場合、Ｘ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチおよびＺ軸回りのヨーの情報を一度に取得することができる。尚、角速度センサー装置３４が有しているダブルＴ型構造の素子３８が一つである場合、角速度センサー装置３４を三つ設けてもよい。係る場合もＸ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチおよびＺ軸回りのヨーの情報を一度に取得することができるからである。
【００５０】
ステップＳ５では、角速度センサー装置３４の姿勢の変化の情報とガイド部材１５における移動中の角速度センサー装置３４の位置との関係を、情報処理部３９が関連づけして情報処理を行う。この際、例えば、角速度のデータを一回積分して必要に応じて補正する。これにより、角速度センサー装置３４の角度（姿勢）と、Ｘ軸方向における位置との関係を得ることができ、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの直線度の程度を把握することができる。具体的には、キャリッジ１４の移動中の角速度の変化により、Ｘ軸方向におけるどの位置で、Ｘ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチ、Ｚ軸回りのヨーの変化があったかを特定することができる。
【００５１】
ステップＳ６では、情報処理の結果を、情報処理部３９が情報処理するたびに記憶部１９が記憶する。これにより、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの直線度の経時変化を把握することができる。そして、経時変化の傾向から、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの歪みの程度が許容範囲を超えそうになる時期を予測することができる。
【００５２】
従って、予測された時期の少し前に、必要に応じて、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂを調整することができる。また、必要に応じて、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの少なくとも一方を交換することもできる。
その結果、ガイド部材１５の直線度について所定の品質を担保することができ、プリンター１の記録品質をも担保することができる。
【００５３】
図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すのは、本実施例のガイド部材１５の直線度の経時変化の様子を示す図である。一例として、情報処理の結果においてロール（Ｘ軸回りの角度）が変化していた場合を示す。縦軸はロール（Ｘ軸回り）方向の角度を示す。角度が大きい程、ガイド部材１５が歪んでいることがわかる。一方、横軸はＸ軸方向における角速度センサー装置３４の位置を示す。このうち、図６（Ａ）は最初に直線度を測定した結果である。また、図６（Ｂ）は図６（Ａ）を測定したときから所定の時間が経過したときの結果である。またさらに、図６（Ｃ）は図６（Ｂ）を測定したときからさらに所定の時間が経過したときの結果である。
【００５４】
図６（Ａ）〜（Ｃ）に示す如く、時間が経過すると共に、ガイド部材１５の歪みの程度が大きくなる傾向がある。尚、本実施例では、ある所定の長い時間（期間）が経過してもそれ以上歪みが大きくならなくなる時点よりも前についての前記傾向であることを前提として説明する。
ガイド部材１５が所定量歪むまでに要する期間はプリンター１が設置されている場所における気温や湿度それらの変化の条件等にも左右されるが、遅かれ早かれロールの変化（ガイド部材１５の歪み）が、所定の許容値の範囲（−Ｔ１〜Ｔ１）を超えてしまう虞がある。
【００５５】
そこで、前述したように、定期的にガイド部材１５の直線度を測定することにより、直線度の経時変化の傾向を把握することができる。つまり、ガイド部材１５の歪みの程度が大きくなる傾向を把握することができる。
従って、ガイド部材１５の歪みの程度が大きくなる傾向から、ガイド部材１５の歪みの程度が許容範囲を超えそうになる時期を予測することができる。そして、該超えそうになる時期の少し前の段階で、ガイド部材１５の直線度を調整することができる。または、ガイド部材１５を交換してもよい。
【００５６】
続いて、情報処理の結果から推測される第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの状態について説明する。
図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すのは、ロール（Ｘ軸回りの角度）が変化した場合の測定結果と、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂとの関係を示す図である。
このうち、図７（Ａ）は情報処理の結果である。縦軸はロール（Ｘ軸回り）方向の角度を示す。一方、横軸はＸ軸方向における角速度センサー装置３４の位置を示す。
また、図７（Ｂ）は概略側断面図である。
またさらに、図７（Ｃ）は概略平面図である。
【００５７】
図７（Ａ）に示す如く、例えば、情報処理の結果において、Ｘ軸方向における略中央をピークとするようにロール（Ｘ軸回りの角度）が変化していたとする。
ここで、本実施例では、図７（Ａ）におけるロールの正側への変化を、キャリッジ１４の図７（Ｂ）における時計方向への姿勢の変化とする。
係る場合、Ｘ軸回りにキャリッジ１４の姿勢がＸ軸方向における略中央をピークとするように変化したので、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）に示す如く、第２ガイド部材１５ｂのＸ軸方向における略中央が、Ｙ軸の矢印方向の下流側へ凸となるように歪んでいると推測することができる。
尚、歪み具合については、理解を容易にするために、強調して示してあるものとする。
【００５８】
そして、図７（Ａ）におけるロールの変化が、所定の許容値の範囲（−Ｔ１〜Ｔ１）を超えそうになっている場合、第２ガイド部材１５ｂに問題があると考えられる。そして、第２ガイド部材１５ｂを、前述した第２調整機構４７により、第２ガイド部材１５ｂの直線度が増すように調整する。具体的には、第２ガイド部材１５ｂの幅方向Ｘにおける中央付近について、第３ねじ４９を緩めてＹ軸の矢印方向の上流側へ僅かに移動させる。そして、第３ねじ４９を締める。
その後、再度キャリッジ１４を移動させて、情報処理を行う。そして、ロールの変化が、小さくなっていることを確認する。
尚、調整手段（４１、４７）を有さない構成である場合、およびガイド部材１５を交換した方がよいと判断した場合は、前述したように、ガイド部材１５を新しい物に交換する。
【００５９】
図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すのは、ピッチ（Ｙ軸回りの角度）が変化した場合の測定結果と、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂとの関係を示す図である。
このうち、図８（Ａ）は情報処理の結果である。縦軸はピッチ（Ｙ軸回り）方向の角度を示す。一方、横軸はＸ軸方向における角速度センサー装置３４の位置を示す。
また、図８（Ｂ）は概略側断面図である。
またさらに、図８（Ｃ）はＹ軸の矢印方向の上流側から下流側へ向かって見た概略背面図である。
【００６０】
図８（Ａ）に示す如く、例えば、情報処理の結果において、Ｘ軸方向における略中央を基準とした左側が負側にピークを有しており、右側が正側にピークを有するようにピッチ（Ｙ軸回りの角度）が変化していたとする。
ここで、本実施例では、図８（Ａ）におけるピッチの正側への変化を、キャリッジ１４の図８（Ｃ）における時計方向への姿勢の変化とする。
【００６１】
係る場合、Ｙ軸回りにキャリッジ１４の姿勢が図８（Ｃ）における反時計方向へ傾いた後に、時計方向へ姿勢を変化させてＹ軸回りの方向においては元の姿勢に一度戻る。その後、時計方向へ傾いた後、反時計方向へ姿勢を変化させてＹ軸回りの方向においては元の姿勢の戻ったことがわかる。
従って、図８（Ｂ）および図８（Ｃ）に示す如く、第１ガイド部材１５ａのＸ軸方向における略中央が、Ｚ軸の矢印方向の下流側へ凸となるように歪んでいると推測することができる。
尚、歪み具合については、理解を容易にするために、強調して示してあるものとする。
【００６２】
そして、図８（Ａ）におけるピッチの変化が、所定の許容値の範囲（−Ｔ２〜Ｔ２）を超えそうになっている場合、第１ガイド部材１５ａに問題があると考えられる。そして、前述した第１調整機構４１により、第１ガイド部材１５ａの直線度が増すように調整する。具体的には、第１ガイド部材１５ａの幅方向Ｘにおける中央付近について、第１ねじ４４を緩めてＺ軸の矢印方向の上流側へ僅かに移動させる。そして、第１ねじ４４を締める。
その後、再度キャリッジ１４を移動させて、情報処理を行う。そして、ピッチの変化が、小さくなっていることを確認する。
尚、調整手段（４１、４７）を有さない構成である場合、およびガイド部材１５を交換した方がよいと判断した場合は、前述したように、ガイド部材１５を新しい物に交換する。
【００６３】
図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すのは、ヨー（Ｚ軸回りの角度）が変化した場合の測定結果と、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂとの関係を示す図である。
このうち、図９（Ａ）は情報処理の結果である。縦軸はヨー（Ｚ軸回り）方向の角度を示す。一方、横軸はＸ軸方向における角速度センサー装置３４の位置を示す。
また、図９（Ｂ）は概略側断面図である。
またさらに、図９（Ｃ）は概略平面図である。
【００６４】
図９（Ａ）に示す如く、例えば、情報処理の結果において、Ｘ軸方向における略中央を基準とした左側が負側にピークを有しており、右側が正側にピークを有するようにヨー（Ｚ軸回りの角度）が変化していたとする。
ここで、本実施例では、図９（Ａ）におけるヨーの正側への変化を、キャリッジ１４の図９（Ｃ）における時計方向への姿勢の変化とする。
【００６５】
係る場合、Ｚ軸回りにキャリッジ１４の姿勢が図９（Ｃ）における反時計方向へ傾いた後に、時計方向へ姿勢を変化させてＺ軸回りの方向においては元の姿勢に一度戻る。その後、時計方向へ傾いた後、反時計方向へ姿勢を変化させてＺ軸回りの方向においては元の姿勢の戻ったことがわかる。
従って、図９（Ｂ）および図９（Ｃ）に示す如く、第１ガイド部材１５ａのＸ軸方向における略中央が、Ｙ軸の矢印方向の下流側へ凸となるように歪んでいると推測することができる。
尚、歪み具合については、理解を容易にするために、強調して示してあるものとする。
【００６６】
そして、図９（Ａ）におけるヨーの変化が、所定の許容値の範囲（−Ｔ３〜Ｔ３）を超えそうになっている場合、第１ガイド部材１５ａに問題があると考えられる。そして、前述した第１調整機構４１により、第１ガイド部材１５ａの直線度が増すように調整する。具体的には、第１ガイド部材１５ａの幅方向Ｘにおける中央付近について、第２ねじ４５を緩めてＹ軸の矢印方向の上流側へ僅かに移動させる。そして、第２ねじ４５を締める。
その後、再度キャリッジ１４を移動させて、情報処理を行う。そして、ヨーの変化が、小さくなっていることを確認する。
【００６７】
尚、調整手段（４１、４７）を有さない構成である場合、およびガイド部材１５を交換した方がよいと判断した場合は、前述したように、ガイド部材１５を新しい物に交換する。ガイド部材１５の直線度の調整は、ユーザー自ら行ってもよいし、専門のサービスマンが行ってもよい。
また、上記実施例において、移動体としてのキャリッジ１４は、長尺体としての第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂによってガイドされる構成としたが、長尺体は、一つの第１ガイド部材１５ａである構成でもよい。つまり、第２ガイド部材１５ｂを有さない構成でもよい。
【００６８】
本実施例の長尺体としての第１ガイド部材１５ａの直線度の経時変化を把握する方法は、角速度センサーである角速度センサー装置３４が取り付けられた移動体としてのキャリッジ１４を、第１ガイド部材１５ａにガイドされながら移動させる移動工程（Ｓ３）と、キャリッジ１４が移動した際の角速度センサー装置３４の姿勢の変化の情報を角速度センサー装置３４が取得する取得工程（Ｓ４）と、角速度センサー装置３４の姿勢の変化の情報と第１ガイド部材１５ａにおける移動中の角速度センサー装置３４の位置との関係を、情報処理部３９が関連づけして情報処理する情報処理工程（Ｓ５）と、定期的にキャリッジ１４を移動させ（Ｓ３）、その都度情報処理部３９が前記情報処理し（Ｓ４、Ｓ５）、該情報処理した結果の経時変化を、記憶部１９が記憶する記憶工程（Ｓ６）と、を具備することを特徴とする。
【００６９】
［他の実施例］
続いて、ユーザー側のプリンター１と、プリンター１のサービスセンター６１との間におけるガイド部材１５の直線度の経時変化を把握するシステムについて説明する。
図１０に示すのは、他の実施例の長尺体の一例であるガイド部材１５の直線度の経時変化を把握するシステムの概念図である。
図１０に示す如く、他の実施例の長尺体の一例であるガイド部材１５の直線度の経時変化を把握するシステムは、プリンター１に設けられた情報処理部３９（図２参照）と、送信手段６０と、サービスセンター６１に設けられた受信手段６２と、記憶手段６３と、を有している。
【００７０】
このうち、情報処理部３９は、前述した実施例の情報処理部３９と同様である（図２参照）。具体的には、キャリッジ１４を移動させた際の角速度センサー装置３４の姿勢の変化の情報とガイド部材１５における移動中の角速度センサー装置３４の位置との関係を、関連づけして情報処理するように構成されている。また、送信手段６０は、情報処理部３９が情報処理した結果を、例えば、インターネット等の電気通信回線を通じてサービスセンター６１へ送信することができるように設けられている。
【００７１】
またさらに、受信手段６２は、送信手段６０によって送られた情報処理の結果を受信することができるように設けられている。また、記憶手段６３は、前述した実施例の記憶部１９（図２参照）と同様に、情報処理の結果を記憶することができるように構成されている。異なる点は、前述した実施例の記憶部１９はプリンター１に設けられていたが、他の実施例の記憶手段６３は、サービスセンター６１にある。
尚、その他の構成については、前述した実施例と同様であるので、同じ符号を用いることとし、その説明は省略する。
【００７２】
従って、各プリンター１（６４〜６６）において、定期的にキャリッジ１４を移動させてガイド部材１５の直線度を測定することができる。そして、各プリンター１（６４〜６６）の送信手段６０からサービスセンター６１の受信手段６２へガイド部材１５の直線度の測定結果が送られる。
ここで、各プリンター１（６４〜６６）から送信される情報には、各プリンター１（６４〜６６）を識別する情報が含まれているものとする。
その結果、他の実施例では、サービスセンター６１において、各プリンター１（６４〜６６）のガイド部材１５の直線度の測定結果を把握することができる。さらに、ガイド部材１５の直線度の経時変化を把握することができる。
【００７３】
例えば、第１プリンター６４（１）および第２プリンター６５（１）が地区Ｂにおいて使用されており、第３プリンター６６（１）が地区Ｃにおいて使用されているとする。サービスセンター６１のサービスマンは、第１プリンター６４（１）および第２プリンター６５（１）のガイド部材１５の直線度の経時変化を把握し、ガイド部材１５の歪みが前述した所定の許容値の範囲を超えそうな時期を予測することができる。
【００７４】
これにより、第１プリンター６４（１）および第２プリンター６５（１）の少なくとも一方において、ガイド部材１５の歪みが前述した所定の許容値の範囲を超える前の段階で、両方をメンテナンスするために、地区Ｂの第１プリンター６４（１）が設置されている場所および第２プリンター６５（１）が設置されている場所を効率よく訪問することができる。
【００７５】
そして、前述した調整手段（４１、４７）によりガイド部材１５の直線度を上げるように調整する。または、ガイド部材１５を新しい物に交換することができる。
その結果、第１プリンター６４（１）および第２プリンター６５（１）におけるガイド部材１５の直線度について所定の品質を担保することができ、第１プリンター６４（１）および第２プリンター６５（１）の記録品質をも担保することができる。
【００７６】
さらに、地区Ｃが地区Ｂの近くである場合であって、メンテナンスが必要である場合は、地区Ｃの第３プリンター６６（１）が設置されている場所をも訪問すると、サービスマンの仕事の効率をさらによくすることができる。
具体的には、一件当たりのサービスマンの移動時間を短くすることができる。また、移動コストを下げることができる。その結果、ユーザーの金銭的負担を小さくすることができる。そして、顧客満足度を上げることができる。
尚、プリンター１（６４〜６６）とサービスセンター６１との間の通信手段として、インターネット等の電気通信回線を用いたが、無線でもよい。
【００７７】
他の実施例の第１ガイド部材１５ａの直線度の経時変化を把握するシステムは、第１ガイド部材１５ａにガイドされながら、角速度センサー装置３４が設けられたキャリッジ１４を移動させる移動手段２０と、キャリッジ１４を移動させた際の角速度センサー装置３４の姿勢の変化の情報と第１ガイド部材１５ａにおける移動中の角速度センサー装置３４の位置との関係を、関連づけして情報処理する情報処理手段としての情報処理部３９と、定期的にキャリッジ１４を移動させ、その都度情報処理部３９が前記情報処理し、該情報処理した結果を、接続された通信回線を通じてサービスセンター６１へ送信する送信手段６０と、サービスセンター６１において前記情報処理の結果を受信する受信手段６２と、サービスセンター６１において受信した前記情報処理の結果を記憶する記憶手段６３と、を備えていることを特徴とする。
【００７８】
また、他の実施例において、第１ガイド部材１５ａは、第１の所定の方向であるＸ軸方向に長尺であり、ベース部としてのベースフレーム５１に対してＸ軸方向において複数の箇所で接触して取り付けられており、情報処理部３９が前記情報処理した結果に基づいて、前記複数の箇所の少なくとも一部において、第１ガイド部材１５ａに対してＸ軸方向と交差する方向に力を作用させて第１ガイド部材１５ａの直線度を調整可能な調整手段としての第１調整機構４１を有していることを特徴とする。
【００７９】
またさらに、他の実施例において、角速度センサー装置３４は、基体部３８ａと、第２の所定の方向（例えばＹ軸方向）において基体部３８ａから両側に延びるように設けられた駆動系である二つのＴ字振動子３８ｂと、前記第２の所定の方向（例えばＹ軸方向）と交差する方向（例えばＸ軸方向）において基体部３８ａから両側に延びるように設けられた検出系である二つの共振アーム３８ｃと、を有しており、前記二つのＴ字振動子３８ｂは、前記二つの共振アーム３８ｃを対称軸線として、線対称となる構成であることを特徴とする。
【００８０】
また、他の実施例において、角速度センサー装置３４には、基体部３８ａと、前記二つのＴ字振動子３８ｂと、前記二つの共振アーム３８ｃとを有する構造の素子３８が三つ設けられており、該三つの前記構造の素子３８の向きは、互いに非平行であることを特徴とする。
またさらに、他の実施例において、前記移動体は、記録装置であるプリンター１における被記録媒体の一例であるロール媒体Ｒに対してインクを吐出して記録する記録ヘッド１６を有し、ロール媒体Ｒの幅方向Ｘへ移動可能なキャリッジ１４であり、前記長尺体は、キャリッジ１４を幅方向Ｘへ案内するガイド部材１５であることを特徴とする。
【００８１】
尚、上記実施例（他の実施例含む）において、長尺体はプリンター１のガイド部材１５として説明したが、プリンター１の部材に限らない。
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８２】
１ プリンター、２ 繰り出し手段、３ 持ち上げ手段、４ 操作レバー、５ 昇降部、
６ 第１の軸、７ 仮置き台、８ 第１ホルダー部、９ 軸部、１０ フランジ部、
１１ プリンター本体、１２ ローラー対、１３ 記録部、
１４ キャリッジ（移動体）、１５ ガイド部材（長尺体）、１５ａ 第１ガイド部材、
１５ｂ 第２ガイド部材、１６ 記録ヘッド、１７ 媒体支持部、
１８ 経時変化把握部、１９ 記憶部、２０ 移動手段、２０ａ 駆動モーター、
２１ テンションバー、２２ 支持フレーム、２３ キャスター、２４ 巻き取り装置、
２６ 第２の軸、２８ 第２ホルダー部、３０ ロール芯、３１ 芯口、
３２ ベース部材、３３ 測定手段、３４ 角速度センサー装置（角速度センサー）、
３５ ケース、３６ 蓋、３７ 回路基板、
３８ ダブルＴ型構造の素子（ダブルＴ型振動子）、３８ａ 基体部、
３８ｂ Ｔ字振動子、３８ｃ 共振アーム、３９ 情報処理部、３９ａ 表示部、
４０ ケーブル、４１ 第１調整機構（調整手段）、４２ 第１長穴、４３ 第２長穴、
４４ 第１ねじ、４５ 第２ねじ、４６ 第１Ｌ字部品、
４７ 第２調整機構（調整手段）、４８ 第３長穴、４９ 第３ねじ、
５０ 第２Ｌ字部品、５１ ベースフレーム、６０ （他の実施例の）送信手段、
６１ サービスセンター、６２ 受信手段、６３ 記憶手段、６４ 第１プリンター、
６５ 第２プリンター、６６ 第３プリンター、Ａ 送り方向、Ｂ 地区、Ｃ 地区、
Ｒ ロール媒体、Ｘ 幅方向、Ｙ Ｘ軸およびＺ軸と直交する方向、
Ｚ 上下方向（鉛直方向）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサーを用いて長尺体の直線度の経時変化を把握する方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、特許文献１に示す如く、プリンターは、キャリッジと、シャフトとを備えていた。前記キャリッジは、印字ヘッドを有しており、用紙の幅方向に移動可能に設けられていた。また、前記シャフトは、用紙の幅方向に延設されており、前記キャリッジをガイドするように構成されていた。またさらに、前記キャリッジには、前記キャリッジの傾きを検出するジャイロ検出部が設けられていた。そして、前記プリンターの設置方向が変化した場合、前記印字ヘッドの重力方向に対する傾きが変化する。該傾きを前記ジャイロ検出部が検出し、前記印字ヘッドの傾きの値に応じて、前記印字ヘッドからインクを吐出する際のエネルギーの大きさを制御するように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１１２８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記ジャイロ検出部は、前記プリンターが設置された際の前記印字ヘッドの重力方向に対する傾きを検出する構成であり、前記シャフトの直線度および該直線度の経時変化を考慮した構成ではなかった。
また、大型プリンターでは、前記シャフトの長さが長くなる傾向にあり、前記シャフトの直線度を保証することは困難である。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、長尺体の直線度の経時変化を把握する方法およびシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の長尺体の直線度の経時変化を把握する方法は、角速度センサーが取り付けられた移動体を、長尺体にガイドされながら移動させる移動工程と、前記移動体が移動した際の前記角速度センサーの姿勢の変化の情報を前記角速度センサーが取得する取得工程と、前記角速度センサーの姿勢の変化の情報と前記長尺体における移動中の前記角速度センサーの位置との関係を、情報処理部が関連づけして情報処理する情報処理工程と、定期的に前記移動体を移動させ、その都度前記情報処理部が前記情報処理し、該情報処理した結果の経時変化を、記憶部が記憶する記憶工程と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、前記移動体が移動した際の前記角速度センサーの位置および姿勢の変化の情報に基づいて、前記情報処理工程により、前記長尺体の直線度を測定することができる。そして、定期的に前記移動体を移動させ、その都度前記情報処理部が前記情報処理し、該情報処理した結果の経時変化を、前記記憶部が記憶することによって、前記長尺体の直線度の経時変化を把握することができる。
【０００８】
ここで、前記長尺体の直線度を測定することにより、例えば、前記長尺体の歪みが所定の許容範囲内か否かを判定することができる。また、前記長尺体の歪みの大きさ（程度）は、経時変化により徐々に大きくなる傾向がある。つまり、現在は、前記長尺体の歪みが所定の許容範囲内であっても、経時変化によりいずれは前記長尺体の歪みが所定の許容範囲外となる虞がある。
【０００９】
そこで、前記長尺体の直線度の経時変化を把握することにより、前記長尺体の歪みが許容範囲外となる時期を予測することができる。そして、その頃にメンテナンス時期を設定することができ、例えば、サービスマンのサービス効率を向上させることができる。具体的には、いつ、どこのお客様のところへ訪問してメンテナンスを行うかの計画を予め立てることができ、ある地域の複数のお客様のところへの訪問予定を纏めることができる。
例えば、前記長尺体が大型プリンターのガイド部材である場合に、本態様の前記把握する方法は特に有効である。
【００１０】
本発明の第２の態様の長尺体の直線度の経時変化を把握するシステムは、長尺体にガイドされながら、角速度センサーが設けられた移動体を移動させる移動手段と、前記移動体を移動させた際の前記角速度センサーの姿勢の変化の情報と前記長尺体における移動中の前記角速度センサーの位置との関係を、関連づけして情報処理する情報処理手段と、定期的に前記移動体を移動させ、その都度前記情報処理部が前記情報処理し、該情報処理した結果を、接続された通信回線を通じてサービスセンターへ送信する送信手段と、前記サービスセンターにおいて前記情報処理の結果を受信する受信手段と、前記サービスセンターにおいて受信した前記情報処理の結果を記憶する記憶手段と、を備えていることを特徴とする。
ここで、「サービスセンター」とは、長尺体を使用する者に対して、長尺体の直線度の調整や交換等のサービスを提供するものの拠点をいう。
【００１１】
本態様によれば、前記接続された通信回線として、例えば、インターネットで前記長尺体の直線度についての測定データを前記サービスセンターへ送ることができる。そして、前記サービスセンターにおいて前記長尺体の直線度の経時変化を把握することができる。従って、前記サービスセンターにおいて前記長尺体の歪みが許容範囲外となる時期を予測することができる。その結果、上記第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。つまり、必要な頃にメンテナンス時期を設定することができ、サービスマンのサービスの効率を向上させることができる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記長尺体は、第１の所定の方向に長尺であり、ベース部に対して前記第１の所定の方向において複数の箇所で接触して取り付けられており、前記情報処理手段が前記情報処理した結果に基づいて、前記複数の箇所の少なくとも一部において、前記長尺体に対して前記第１の所定の方向と交差する方向に力を作用させて該長尺体の直線度を調整可能な調整手段を有していることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、前記情報処理した結果に基づいて、前記長尺体の直線度を調整することができる。つまり、前記長尺体の歪みを矯正することができる。
例えば、前記長尺体の歪みが所定の許容範囲外であった場合に、前記長尺体の歪みを所定の許容範囲内に矯正することができる。
尚、前記長尺体の直線度の調整（矯正）は、ユーザー自ら行ってもよいし、専門のサービスマンが行ってもよい。
【００１４】
本発明の第４の態様は、第２または第３の態様において、前記角速度センサーは、基体部と、第２の所定の方向において前記基体部から両側に延びるように設けられた駆動系である二つのＴ字振動子と、前記第２の所定の方向と交差する方向において前記基体部から両側に延びるように設けられた検出系である二つの共振アームと、を有しており、前記二つのＴ字振動子は、前記二つの共振アームを対称軸線として、線対称となる構成であることを特徴とする。所謂、「ダブルＴ型振動子」を用いた角速度センサーである。
【００１５】
本態様によれば、第２または第３の態様と同様の作用効果に加え、前記二つのＴ字振動子が対向した対称軸線上に前記共振アームが配設されているため、前記共振アーム上における駆動振動の影響を殆ど無にすることができる。言い換えると、「漏れ振動」を非常に小さくすることができる。
ここで、「漏れ振動」とは、駆動系の振動が検出系に与える影響（振動）をいう。
【００１６】
従って、本態様の前記角速度センサーは、従来のセンサー（例えば、音叉型振動ジャイロセンサー）と比較して高い感度を有することができる。その結果、前記長尺体の直線度を高精度で測定することができる。
また、線対称な関係の二つのＴ字振動子を有する「ダブルＴ型振動子」を用いることにより、従来のセンサーと比較して小型化することができる。その結果、前記角速度センサーを、前記移動体に容易に取り付けることができるサイズにすることができる。
【００１７】
本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記角速度センサーには、前記基体部と、前記二つのＴ字振動子と、前記二つの共振アームとを有する構造の素子が三つ設けられており、該三つの前記構造の素子の向きは、互いに非平行であることを特徴とする。
本態様によれば、第４の態様と同様の作用効果に加え、前記角速度センサーは、互いに平行でない３軸回りのそれぞれの角速度情報を検出することができる。その結果、前記移動体が移動する際の進行方向をＸ軸方向とした場合、一度の移動でＸ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチ、Ｚ軸回りのヨーの情報を得ることができる。
【００１８】
本発明の第６の態様は、第２から第５のいずれか一の態様において、前記移動体は、記録装置における被記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向へ移動可能なキャリッジであり、前記長尺体は、前記キャリッジを幅方向へ案内するガイド部材であることを特徴とする。
本態様によれば、第２から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記記録装置における前記ガイド部材の直線度の経時変化について把握することができる。前記記録装置が大型プリンターである場合、前記ガイド部材の長さが長くなる傾向があり、歪みが生じやすい。係る場合に、本態様の前記把握するシステムは特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施例のプリンターの概略を示す側面図。
【図２】本実施例のプリンターにおけるガイド部材の測定手段の概略を示す図。
【図３】（Ａ）（Ｂ）は本実施例のガイド部材の調整手段の原理を示す図。
【図４】（Ａ）（Ｂ）は本実施例の角速度センサー装置の内部を示す図。
【図５】本実施例のガイド部材の直線度の経時変化を把握する方法を示す図。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は本実施例のガイド部材の直線度の経時変化の様子を示す図。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）はロールが変化した場合の測定結果とガイド部材との関係を示す図。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）はピッチが変化した場合の測定結果とガイド部材との関係を示す図。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）はヨーが変化した場合の測定結果とガイド部材との関係を示す図。
【図１０】他の実施例のガイド部材の直線度の経時変化を把握するシステムの概念図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本実施例の記録装置としての大型のインクジェットプリンター１（以下、単にプリンターという。）の全体構成の概略を示す側断面図である。
図１に示す如く、プリンター１は、繰り出し手段２と、記録部１３と、巻き取り装置２４と、を備えている。このうち、繰り出し手段２は、ロール状に巻かれたロール媒体Ｒを解いて送り方向Ａへ送り出すことができるように構成されている。具体的には、第１ホルダー部８と、ローラー対１２と、を有している。
【００２１】
このうち、第１ホルダー部８は、ロール媒体Ｒの両端部を回動可能に保持することができるように設けられている。第１ホルダー部８は、ロール媒体Ｒのロール芯３０の芯口３１に嵌る軸部９と、ロール媒体Ｒの端部と接触可能なフランジ部１０と、を有している。軸部９は、回動自在な構成でも、図示しないモーターの動力によって駆動する構成でもよい。回動自在な構成の場合は、送り方向下流側の駆動するローラー対１２によってロール媒体Ｒが引っ張られて解かれるからである。
尚、第１ホルダー部８は、向い合わせで一対配設されている。そして、このうち少なくとも一方の第１ホルダー部８が、ロール媒体Ｒの幅寸法の違いに対応して幅方向Ｘにスライドし取付け位置を調整できるように構成されている。
【００２２】
また、第１ホルダー部８の下方には、仮置き部としての仮置き台７と、持ち上げ手段３とが設けられている。仮置き台７は、ロール媒体Ｒを第１ホルダー部８に取り付ける前に仮に置くための台である。一例として、幅方向Ｘに延設された二本の第１の軸６によって構成されている。また、持ち上げ手段３は、仮置き台７に置かれた重たいロール媒体Ｒを容易に上方に持ち上げ、ロール媒体Ｒの側端を容易に第１ホルダー部８に取り付けることができるように構成されている。尚、Ｚ軸方向が上下方向である。
【００２３】
具体的に、持ち上げ手段３は、二本の第１の軸６に対して幅方向Ｘに摺動可能なベース部材３２と、操作レバー４と、昇降部５と、を備えている。そして、操作レバー４を一方向へ回動させることにより、昇降部５は上昇し、ロール媒体Ｒを持ち上げることができる。一方、操作レバー４を反対方向へ回動させることにより、昇降部５は下降し、ロール媒体Ｒを下ろすことができる。
【００２４】
また、記録部１３は、プリンター本体１１を有している。プリンター本体１１には、幅方向Ｘに延設された長尺体としてのガイド部材１５と、キャリッジ１４と、記録ヘッド１６と、媒体支持部１７とが設けられている。ガイド部材１５は、主ガイド軸としての第１ガイド部材１５ａと、副ガイド軸としての第２ガイド部材１５ｂとによって構成されている。キャリッジ１４は、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂにガイドされながら移動手段２０によって幅方向Ｘへ移動可能に設けられている。移動手段２０として、例えば、キャリッジ１４と係合した無端ベルト（図示せず）を介して駆動モーター２０ａの動力をキャリッジ１４に伝達することによりキャリッジ１４を移動させることができる。
【００２５】
また、記録ヘッド１６は、キャリッジ１４における媒体支持部１７と対向する位置に設けられ、インクをロール媒体Ｒに対して吐出して記録することができるように構成されている。またさらに、媒体支持部１７は、ロール媒体Ｒを支持し、ロール媒体Ｒと記録ヘッド１６との間の距離を所定の距離にすることができるように設けられている。
尚、ローラー対１２は、プリンター本体１１の内部に設けたが、外部でもよい。ロール媒体Ｒを送り方向Ａへ送ることができればよいからである。
またさらに、巻き取り装置２４は、モーター（図示せず）の動力によってロール媒体Ｒを巻き取り、二本の第２の軸２６に取り付けられた第２ホルダー部２８に巻き取ったロール媒体Ｒを保持することができるように構成されている。
【００２６】
尚、巻き取る際にロール媒体Ｒに張力を与えるテンションバー２１が設けられている。これにより、撓みを除去してきれいにロール媒体Ｒをロール状に巻き取ることができる。
また、プリンター１は、下端部に移動用のキャスター２３を有する側面視逆Ｔ字形の支持フレーム２２を対向するように左右両端部に備えている。そして、支持フレーム２２の上部にプリンター本体１１が設けられている。
【００２７】
本実施例のプリンター１は、長尺体としてのガイド部材１５の直線度の経時変化を把握する経時変化把握装置としての経時変化把握部１８（図２参照）を有している。経時変化把握部１８は、ガイド部材１５の直線度を測定する測定手段３３と、測定した結果の経時変化を記憶する記憶部１９とを有している。また、本実施例のプリンター１は、ガイド部材１５の直線度を調整可能な調整手段（４１、４７）を有している。先ず、ガイド部材１５の直線度を測定する測定手段３３と、測定した結果の経時変化を記憶する記憶部１９とについて説明し、次に、ガイド部材１５の直線度を調整可能な調整手段（４１、４７）について説明する。
【００２８】
図２に示すのは、本実施例のガイド部材１５の直線度を測定する測定手段３３の概略を示す図である。
図２に示す如く、ガイド部材１５の直線度を測定する測定手段３３は、ガイド部材１５のうちの特に第１ガイド部材１５ａの直線度を測定することができるように設けられている。具体的に、ガイド部材１５の直線度を測定する測定手段３３は、角速度センサー装置３４と、ケーブル４０と、情報処理部３９とを有している。
【００２９】
このうち、角速度センサー装置３４は、高精度なセンサーで小型であり、キャリッジ１４に設けられている。また、ケーブル４０は、角速度センサー装置３４と、情報処理部３９とを接続するように設けられている。そして、角速度センサー装置３４は、ケーブル４０を介して、角速度センサー装置３４が取得した情報を、情報処理部３９へ送ることができるように構成されている。
尚、技術的思想としては、角速度センサー装置３４が取得した情報を、情報処理部３９へ送ることができればよい。従って、無線で前記情報が、角速度センサー装置３４から情報処理部３９へ送られる構成でもよい。つまり、ガイド部材１５の直線度を測定する測定手段３３は、ケーブル４０を有しない構成でもよい。
【００３０】
また、情報処理部３９は、角速度センサー装置３４が取得した情報を処理することができるように設けられている。また、情報処理部３９は、表示部３９ａを有している。
そして、移動体としてのキャリッジ１４がベースフレーム５１に取り付けられた第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂにガイドされながら幅方向Ｘへ移動する際に角速度センサー装置３４が取得した情報を、情報処理部３９が処理する。この際、情報を処理した結果を表示部３９ａに表示するように構成されている。
【００３１】
また、記憶部１９は、情報処理部３９が定期的に情報を処理した結果の経時変化を記憶することができるように設けられている。そして、経時変化の様子（傾向）を表示部３９ａに表示することができるように構成されている。
尚、第１ガイド部材１５ａは、後述する調整手段としての第１調整機構４１を介してベースフレーム５１に取り付けられている。同様に、第２ガイド部材１５ｂは、後述する調整手段としての第２調整機構４７を介してベースフレーム５１に取り付けられている。
【００３２】
続いて、ベースフレーム５１に取り付けられた第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの直線度を調整可能な調整手段（４１、４７）について説明する。
図３（Ａ）（Ｂ）に示すのは、本実施例のガイド部材１５の調整手段としての第１調整機構４１および第２調整機構４７の原理を示す図である。このうち、図３（Ａ）は側断面図である。一方、図３（Ａ）はＹ軸方向の矢印の下流側から上流側へ向かって見た正面図である。
【００３３】
図３（Ａ）（Ｂ）に示す如く、キャリッジ１４は、前述したように、主ガイド軸としての第１ガイド部材１５ａおよび副ガイド軸としての第２ガイド部材１５ｂによって案内されるように構成されている。具体的には、Ｙ軸およびＺ軸方向におけるキャリッジ１４の位置は、第１ガイド部材１５ａによって決まり、Ｘ軸回りのキャリッジ１４の姿勢は、第２ガイド部材１５ｂによって決まる構成である。つまり、キャリッジ１４は、第２ガイド部材１５ｂに対しては、もたれ掛かっているだけの構成である。
【００３４】
また、第１ガイド部材１５ａは、第１調整機構４１を介してベースフレーム５１に取り付けられている。第１調整機構４１は、第１ガイド部材１５ａを複数の箇所で支持し、複数の箇所それぞれにおいて、Ｙ軸方向およびＺ軸方向における第１ガイド部材１５ａの位置を調整することができるように設けられている。言い換えると、前記複数の箇所それぞれにおいて、第１ガイド部材１５ａに対してＸ軸方向と交差する方向へ力を作用させて、第１ガイド部材１５ａの直線度を調整することができるように構成されている。
【００３５】
具体的には、第１調整機構４１は、一例として、第１Ｌ字部品４６と、第１長穴４２と、第１ねじ４４と、第２長穴４３と、第２ねじ４５とを有している。このうち、第１長穴４２は、第１Ｌ字部品４６に形成されたＺ軸方向に長尺な穴である。第１ねじ４４は、第１長穴４２を介して第１ガイド部材１５ａを第１Ｌ字部品４６に固定するように設けられている。
【００３６】
また、第２長穴４３は、第１Ｌ字部品４６に形成されたＹ軸方向に長尺な穴である。第２ねじ４５は、第２長穴４３を介して第１Ｌ字部品４６をベースフレーム５１に固定するように設けられている。従って、前記複数の箇所それぞれにおいて、第１ねじ４４を緩めることにより、第１ガイド部材１５ａのＺ軸方向の位置を調整することができる。また、前記複数の箇所それぞれにおいて、第２ねじ４５を緩めることにより、第１ガイド部材１５ａのＹ軸方向の位置を調整することができる。
【００３７】
同様に、第２ガイド部材１５ｂは、第２調整機構４７を介してベースフレーム５１に取り付けられている。第２調整機構４７は、第２ガイド部材１５ｂを複数の箇所で支持し、複数の箇所それぞれにおいて、Ｙ軸方向における第２ガイド部材１５ｂの位置を調整することができるように設けられている。言い換えると、前記複数の箇所それぞれにおいて、第２ガイド部材１５ｂに対してＸ軸方向と交差する方向へ力を作用させて、第２ガイド部材１５ｂの直線度を調整することができるように構成されている。
【００３８】
具体的には、第２調整機構４７は、一例として、ベースフレーム５１に固定された複数の第２Ｌ字部品５０と、第３長穴４８と、第３ねじ４９とを有している。このうち、第３長穴４８は、第２Ｌ字部品５０に形成されたＹ軸方向に長尺な穴である。第３ねじ４９は、第３長穴４８を介して第２ガイド部材１５ｂを第２Ｌ字部品５０に固定するように設けられている。従って、前記複数の箇所それぞれにおいて、第３ねじ４９を緩めることにより、第２ガイド部材１５ｂのＹ軸方向の位置を調整することができる。
【００３９】
尚、技術的思想としては、第２調整機構４７は、第１ガイド部材１５ａを中心とした第２ガイド部材１５ｂの周方向における位置を調整することができればよい。従って、調整することができる方向は、Ｙ軸方向に限らない。また、前述したように、キャリッジ１４は、第２ガイド部材１５ｂに対しては、もたれ掛かっているだけの構成である。従って、該構成の場合、第２ガイド部材１５ｂは、第１ガイド部材１５ａを中心とした放射方向に歪んでいても問題はない。
【００４０】
続いて、角速度センサー装置３４の内部について説明する。
図４（Ａ）（Ｂ）に示すのは、本実施例の角速度センサー装置３４の内部を示す図である。このうち、図４（Ａ）は分解斜視図である。一方、図４（Ｂ）は角速度センサーのダブルＴ型構造の水晶素子３８（ダブルＴ型振動子）を示す平面図である。尚、図に示すのは、Ｚ軸回りの角速度を検出する場合である。
図４（Ａ）に示す如く、角速度センサー装置３４は、ケース３５と、角速度センサーの素子３８と、回路基板３７と、蓋３６とを有している。このうち、ケース３５および蓋３６は、角速度センサーの素子３８および回路基板３７を保護するための部材である。また、角速度センサーの素子３８は、回路基板３７に取り付けられている。
【００４１】
図４（Ｂ）に示す如く、角速度センサーの素子３８は、所謂、ダブルＴ型構造を有している。具体的には、角速度センサーの素子３８は、基体部３８ａと、駆動系である二つのＴ字振動子３８ｂと、検出系である二つの共振アーム３８ｃと、を有している。二つのＴ字振動子３８ｂは、所定の方向として例えばＹ軸方向において基体部３８ａから両側に延びるように設けられている。また、二つの共振アーム３８ｃは、Ｙ軸方向と交差するＸ軸方向において基体部３８ａから両側に延びるように設けられている。
そして、前記二つのＴ字振動子３８ｂは、前記二つの共振アーム３８ｃを対称軸線として、線対称となるように、角速度センサーの素子３８は構成されている。この構造をダブルＴ型構造という。
【００４２】
ダブルＴ型構造にすることにより、二つのＴ字振動子３８ｂが対向した対称軸線上に共振アーム３８ｃが配設されているため、共振アーム３８ｃ上における駆動振動の影響を殆ど無にすることができる。言い換えると、「漏れ振動」を非常に小さくすることができる。
ここで、「漏れ振動」とは、駆動系の振動が検出系に与える影響（振動）をいう。
また、ダブルＴ型構造にすることにより、従来のセンサーと比較して小型化することができる。その結果、角速度センサー装置３４を、キャリッジ１４に容易に取り付けることができるサイズにすることができる。
【００４３】
尚、図４（Ｂ）では、一つのダブルＴ型構造の素子３８を示したが、ダブルＴ型構造の素子３８を三つ有する構成とすることが望ましい。三つの前記構造の素子３８の向きは、互いに平行でない関係（互いに非平行）とすることで、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りのそれぞれの角速度情報を検出することができるからである。そして、キャリッジ１４が移動する際の進行方向をＸ軸方向とした場合、一度の移動でＸ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチ、Ｚ軸回りのヨーの情報を得ることができるからである。
【００４４】
続いて、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの直線度の経時変化を把握する方法について説明する。
図５に示すのは、本実施例の第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの直線度の経時変化を把握する方法を示す図である。
図５に示す如く、ステップＳ１では、制御部（図示せず）が所定の時間が経過したか否かを判定する。定期的に第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの直線度を測定するためである。
【００４５】
所定の時間は、ある程度長い時間（期間）であることが望ましい。おおよその経時変化の傾向を把握するためだからである。例えば、一週間〜一ヶ月程度である。
制御部が所定の時間が経過したと判定した場合、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの直線度を測定するべく、ステップＳ２へ進む。
一方、制御部が所定の時間が未だ経過していないと判定した場合、所定の時間が経過するまでステップＳ１を繰り返す。
ステップＳ２では、キャリッジ１４を、Ｘ軸方向における移動可能な範囲の一端である基準位置へ移動させる。
【００４６】
ステップＳ３では、キャリッジ１４を、移動手段２０によってＸ軸方向における移動可能な範囲の一端側から他端側へ移動させる。キャリッジ１４の移動は自動である。この際、略一定の速度でキャリッジ１４を移動させることが望ましい。角速度センサー装置３４が取得する角速度の変化した情報（姿勢の変化の情報）と、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂにおけるＸ軸方向の角速度センサー装置３４の位置との対応を容易に取ることができるからである。
【００４７】
また、キャリッジ１４の移動は、技術的思想としては、前記一端から前記他端までの片道だけでよく、往復移動させる必要はない。往路と復路とでは、再現性があり、仮に横軸を時間とした場合に左右対称の波形を得ることができるからである。
尚、より信頼性を高めるために、往復移動させてもよい。また、複数回往復させて、平均値を取るようにしてもよいのは言うまでもない。
【００４８】
ステップＳ４では、角速度センサー装置３４が、キャリッジ１４の移動中の角速度のデータを取得する。ここで、角速度センサー装置３４が有しているダブルＴ型構造の素子３８が一つである場合、Ｘ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチ、Ｚ軸回りのヨーのいずれか一の情報を得ることができる。係る場合、角速度センサー装置３４の向きを変えて、キャリッジ１４を移動させることにより、残りの二つの情報を得ることができる。
【００４９】
また、前述したように、角速度センサー装置３４が有しているダブルＴ型構造の素子３８が三つである場合、Ｘ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチおよびＺ軸回りのヨーの情報を一度に取得することができる。尚、角速度センサー装置３４が有しているダブルＴ型構造の素子３８が一つである場合、角速度センサー装置３４を三つ設けてもよい。係る場合もＸ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチおよびＺ軸回りのヨーの情報を一度に取得することができるからである。
【００５０】
ステップＳ５では、角速度センサー装置３４の姿勢の変化の情報とガイド部材１５における移動中の角速度センサー装置３４の位置との関係を、情報処理部３９が関連づけして情報処理を行う。この際、例えば、角速度のデータを一回積分して必要に応じて補正する。これにより、角速度センサー装置３４の角度（姿勢）と、Ｘ軸方向における位置との関係を得ることができ、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの直線度の程度を把握することができる。具体的には、キャリッジ１４の移動中の角速度の変化により、Ｘ軸方向におけるどの位置で、Ｘ軸回りのロール、Ｙ軸回りのピッチ、Ｚ軸回りのヨーの変化があったかを特定することができる。
【００５１】
ステップＳ６では、情報処理の結果を、情報処理部３９が情報処理するたびに記憶部１９が記憶する。これにより、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの直線度の経時変化を把握することができる。そして、経時変化の傾向から、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの歪みの程度が許容範囲を超えそうになる時期を予測することができる。
【００５２】
従って、予測された時期の少し前に、必要に応じて、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂを調整することができる。また、必要に応じて、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの少なくとも一方を交換することもできる。
その結果、ガイド部材１５の直線度について所定の品質を担保することができ、プリンター１の記録品質をも担保することができる。
【００５３】
図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すのは、本実施例のガイド部材１５の直線度の経時変化の様子を示す図である。一例として、情報処理の結果においてロール（Ｘ軸回りの角度）が変化していた場合を示す。縦軸はロール（Ｘ軸回り）方向の角度を示す。角度が大きい程、ガイド部材１５が歪んでいることがわかる。一方、横軸はＸ軸方向における角速度センサー装置３４の位置を示す。このうち、図６（Ａ）は最初に直線度を測定した結果である。また、図６（Ｂ）は図６（Ａ）を測定したときから所定の時間が経過したときの結果である。またさらに、図６（Ｃ）は図６（Ｂ）を測定したときからさらに所定の時間が経過したときの結果である。
【００５４】
図６（Ａ）〜（Ｃ）に示す如く、時間が経過すると共に、ガイド部材１５の歪みの程度が大きくなる傾向がある。尚、本実施例では、ある所定の長い時間（期間）が経過してもそれ以上歪みが大きくならなくなる時点よりも前についての前記傾向であることを前提として説明する。
ガイド部材１５が所定量歪むまでに要する期間はプリンター１が設置されている場所における気温や湿度それらの変化の条件等にも左右されるが、遅かれ早かれロールの変化（ガイド部材１５の歪み）が、所定の許容値の範囲（−Ｔ１〜Ｔ１）を超えてしまう虞がある。
【００５５】
そこで、前述したように、定期的にガイド部材１５の直線度を測定することにより、直線度の経時変化の傾向を把握することができる。つまり、ガイド部材１５の歪みの程度が大きくなる傾向を把握することができる。
従って、ガイド部材１５の歪みの程度が大きくなる傾向から、ガイド部材１５の歪みの程度が許容範囲を超えそうになる時期を予測することができる。そして、該超えそうになる時期の少し前の段階で、ガイド部材１５の直線度を調整することができる。または、ガイド部材１５を交換してもよい。
【００５６】
続いて、情報処理の結果から推測される第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂの状態について説明する。
図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すのは、ロール（Ｘ軸回りの角度）が変化した場合の測定結果と、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂとの関係を示す図である。
このうち、図７（Ａ）は情報処理の結果である。縦軸はロール（Ｘ軸回り）方向の角度を示す。一方、横軸はＸ軸方向における角速度センサー装置３４の位置を示す。
また、図７（Ｂ）は概略側断面図である。
またさらに、図７（Ｃ）は概略平面図である。
【００５７】
図７（Ａ）に示す如く、例えば、情報処理の結果において、Ｘ軸方向における略中央をピークとするようにロール（Ｘ軸回りの角度）が変化していたとする。
ここで、本実施例では、図７（Ａ）におけるロールの正側への変化を、キャリッジ１４の図７（Ｂ）における時計方向への姿勢の変化とする。
係る場合、Ｘ軸回りにキャリッジ１４の姿勢がＸ軸方向における略中央をピークとするように変化したので、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）に示す如く、第２ガイド部材１５ｂのＸ軸方向における略中央が、Ｙ軸の矢印方向の下流側へ凸となるように歪んでいると推測することができる。
尚、歪み具合については、理解を容易にするために、強調して示してあるものとする。
【００５８】
そして、図７（Ａ）におけるロールの変化が、所定の許容値の範囲（−Ｔ１〜Ｔ１）を超えそうになっている場合、第２ガイド部材１５ｂに問題があると考えられる。そして、第２ガイド部材１５ｂを、前述した第２調整機構４７により、第２ガイド部材１５ｂの直線度が増すように調整する。具体的には、第２ガイド部材１５ｂの幅方向Ｘにおける中央付近について、第３ねじ４９を緩めてＹ軸の矢印方向の上流側へ僅かに移動させる。そして、第３ねじ４９を締める。
その後、再度キャリッジ１４を移動させて、情報処理を行う。そして、ロールの変化が、小さくなっていることを確認する。
尚、調整手段（４１、４７）を有さない構成である場合、およびガイド部材１５を交換した方がよいと判断した場合は、前述したように、ガイド部材１５を新しい物に交換する。
【００５９】
図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すのは、ピッチ（Ｙ軸回りの角度）が変化した場合の測定結果と、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂとの関係を示す図である。
このうち、図８（Ａ）は情報処理の結果である。縦軸はピッチ（Ｙ軸回り）方向の角度を示す。一方、横軸はＸ軸方向における角速度センサー装置３４の位置を示す。
また、図８（Ｂ）は概略側断面図である。
またさらに、図８（Ｃ）はＹ軸の矢印方向の上流側から下流側へ向かって見た概略背面図である。
【００６０】
図８（Ａ）に示す如く、例えば、情報処理の結果において、Ｘ軸方向における略中央を基準とした左側が負側にピークを有しており、右側が正側にピークを有するようにピッチ（Ｙ軸回りの角度）が変化していたとする。
ここで、本実施例では、図８（Ａ）におけるピッチの正側への変化を、キャリッジ１４の図８（Ｃ）における時計方向への姿勢の変化とする。
【００６１】
係る場合、Ｙ軸回りにキャリッジ１４の姿勢が図８（Ｃ）における反時計方向へ傾いた後に、時計方向へ姿勢を変化させてＹ軸回りの方向においては元の姿勢に一度戻る。その後、時計方向へ傾いた後、反時計方向へ姿勢を変化させてＹ軸回りの方向においては元の姿勢の戻ったことがわかる。
従って、図８（Ｂ）および図８（Ｃ）に示す如く、第１ガイド部材１５ａのＸ軸方向における略中央が、Ｚ軸の矢印方向の下流側へ凸となるように歪んでいると推測することができる。
尚、歪み具合については、理解を容易にするために、強調して示してあるものとする。
【００６２】
そして、図８（Ａ）におけるピッチの変化が、所定の許容値の範囲（−Ｔ２〜Ｔ２）を超えそうになっている場合、第１ガイド部材１５ａに問題があると考えられる。そして、前述した第１調整機構４１により、第１ガイド部材１５ａの直線度が増すように調整する。具体的には、第１ガイド部材１５ａの幅方向Ｘにおける中央付近について、第１ねじ４４を緩めてＺ軸の矢印方向の上流側へ僅かに移動させる。そして、第１ねじ４４を締める。
その後、再度キャリッジ１４を移動させて、情報処理を行う。そして、ピッチの変化が、小さくなっていることを確認する。
尚、調整手段（４１、４７）を有さない構成である場合、およびガイド部材１５を交換した方がよいと判断した場合は、前述したように、ガイド部材１５を新しい物に交換する。
【００６３】
図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すのは、ヨー（Ｚ軸回りの角度）が変化した場合の測定結果と、第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂとの関係を示す図である。
このうち、図９（Ａ）は情報処理の結果である。縦軸はヨー（Ｚ軸回り）方向の角度を示す。一方、横軸はＸ軸方向における角速度センサー装置３４の位置を示す。
また、図９（Ｂ）は概略側断面図である。
またさらに、図９（Ｃ）は概略平面図である。
【００６４】
図９（Ａ）に示す如く、例えば、情報処理の結果において、Ｘ軸方向における略中央を基準とした左側が負側にピークを有しており、右側が正側にピークを有するようにヨー（Ｚ軸回りの角度）が変化していたとする。
ここで、本実施例では、図９（Ａ）におけるヨーの正側への変化を、キャリッジ１４の図９（Ｃ）における時計方向への姿勢の変化とする。
【００６５】
係る場合、Ｚ軸回りにキャリッジ１４の姿勢が図９（Ｃ）における反時計方向へ傾いた後に、時計方向へ姿勢を変化させてＺ軸回りの方向においては元の姿勢に一度戻る。その後、時計方向へ傾いた後、反時計方向へ姿勢を変化させてＺ軸回りの方向においては元の姿勢の戻ったことがわかる。
従って、図９（Ｂ）および図９（Ｃ）に示す如く、第１ガイド部材１５ａのＸ軸方向における略中央が、Ｙ軸の矢印方向の下流側へ凸となるように歪んでいると推測することができる。
尚、歪み具合については、理解を容易にするために、強調して示してあるものとする。
【００６６】
そして、図９（Ａ）におけるヨーの変化が、所定の許容値の範囲（−Ｔ３〜Ｔ３）を超えそうになっている場合、第１ガイド部材１５ａに問題があると考えられる。そして、前述した第１調整機構４１により、第１ガイド部材１５ａの直線度が増すように調整する。具体的には、第１ガイド部材１５ａの幅方向Ｘにおける中央付近について、第２ねじ４５を緩めてＹ軸の矢印方向の上流側へ僅かに移動させる。そして、第２ねじ４５を締める。
その後、再度キャリッジ１４を移動させて、情報処理を行う。そして、ヨーの変化が、小さくなっていることを確認する。
【００６７】
尚、調整手段（４１、４７）を有さない構成である場合、およびガイド部材１５を交換した方がよいと判断した場合は、前述したように、ガイド部材１５を新しい物に交換する。ガイド部材１５の直線度の調整は、ユーザー自ら行ってもよいし、専門のサービスマンが行ってもよい。
また、上記実施例において、移動体としてのキャリッジ１４は、長尺体としての第１ガイド部材１５ａおよび第２ガイド部材１５ｂによってガイドされる構成としたが、長尺体は、一つの第１ガイド部材１５ａである構成でもよい。つまり、第２ガイド部材１５ｂを有さない構成でもよい。
【００６８】
本実施例の長尺体としての第１ガイド部材１５ａの直線度の経時変化を把握する方法は、角速度センサーである角速度センサー装置３４が取り付けられた移動体としてのキャリッジ１４を、第１ガイド部材１５ａにガイドされながら移動させる移動工程（Ｓ３）と、キャリッジ１４が移動した際の角速度センサー装置３４の姿勢の変化の情報を角速度センサー装置３４が取得する取得工程（Ｓ４）と、角速度センサー装置３４の姿勢の変化の情報と第１ガイド部材１５ａにおける移動中の角速度センサー装置３４の位置との関係を、情報処理部３９が関連づけして情報処理する情報処理工程（Ｓ５）と、定期的にキャリッジ１４を移動させ（Ｓ３）、その都度情報処理部３９が前記情報処理し（Ｓ４、Ｓ５）、該情報処理した結果の経時変化を、記憶部１９が記憶する記憶工程（Ｓ６）と、を具備することを特徴とする。
【００６９】
［他の実施例］
続いて、ユーザー側のプリンター１と、プリンター１のサービスセンター６１との間におけるガイド部材１５の直線度の経時変化を把握するシステムについて説明する。
図１０に示すのは、他の実施例の長尺体の一例であるガイド部材１５の直線度の経時変化を把握するシステムの概念図である。
図１０に示す如く、他の実施例の長尺体の一例であるガイド部材１５の直線度の経時変化を把握するシステムは、プリンター１に設けられた情報処理部３９（図２参照）と、送信手段６０と、サービスセンター６１に設けられた受信手段６２と、記憶手段６３と、を有している。
【００７０】
このうち、情報処理部３９は、前述した実施例の情報処理部３９と同様である（図２参照）。具体的には、キャリッジ１４を移動させた際の角速度センサー装置３４の姿勢の変化の情報とガイド部材１５における移動中の角速度センサー装置３４の位置との関係を、関連づけして情報処理するように構成されている。また、送信手段６０は、情報処理部３９が情報処理した結果を、例えば、インターネット等の電気通信回線を通じてサービスセンター６１へ送信することができるように設けられている。
【００７１】
またさらに、受信手段６２は、送信手段６０によって送られた情報処理の結果を受信することができるように設けられている。また、記憶手段６３は、前述した実施例の記憶部１９（図２参照）と同様に、情報処理の結果を記憶することができるように構成されている。異なる点は、前述した実施例の記憶部１９はプリンター１に設けられていたが、他の実施例の記憶手段６３は、サービスセンター６１にある。
尚、その他の構成については、前述した実施例と同様であるので、同じ符号を用いることとし、その説明は省略する。
【００７２】
従って、各プリンター１（６４〜６６）において、定期的にキャリッジ１４を移動させてガイド部材１５の直線度を測定することができる。そして、各プリンター１（６４〜６６）の送信手段６０からサービスセンター６１の受信手段６２へガイド部材１５の直線度の測定結果が送られる。
ここで、各プリンター１（６４〜６６）から送信される情報には、各プリンター１（６４〜６６）を識別する情報が含まれているものとする。
その結果、他の実施例では、サービスセンター６１において、各プリンター１（６４〜６６）のガイド部材１５の直線度の測定結果を把握することができる。さらに、ガイド部材１５の直線度の経時変化を把握することができる。
【００７３】
例えば、第１プリンター６４（１）および第２プリンター６５（１）が地区Ｂにおいて使用されており、第３プリンター６６（１）が地区Ｃにおいて使用されているとする。サービスセンター６１のサービスマンは、第１プリンター６４（１）および第２プリンター６５（１）のガイド部材１５の直線度の経時変化を把握し、ガイド部材１５の歪みが前述した所定の許容値の範囲を超えそうな時期を予測することができる。
【００７４】
これにより、第１プリンター６４（１）および第２プリンター６５（１）の少なくとも一方において、ガイド部材１５の歪みが前述した所定の許容値の範囲を超える前の段階で、両方をメンテナンスするために、地区Ｂの第１プリンター６４（１）が設置されている場所および第２プリンター６５（１）が設置されている場所を効率よく訪問することができる。
【００７５】
そして、前述した調整手段（４１、４７）によりガイド部材１５の直線度を上げるように調整する。または、ガイド部材１５を新しい物に交換することができる。
その結果、第１プリンター６４（１）および第２プリンター６５（１）におけるガイド部材１５の直線度について所定の品質を担保することができ、第１プリンター６４（１）および第２プリンター６５（１）の記録品質をも担保することができる。
【００７６】
さらに、地区Ｃが地区Ｂの近くである場合であって、メンテナンスが必要である場合は、地区Ｃの第３プリンター６６（１）が設置されている場所をも訪問すると、サービスマンの仕事の効率をさらによくすることができる。
具体的には、一件当たりのサービスマンの移動時間を短くすることができる。また、移動コストを下げることができる。その結果、ユーザーの金銭的負担を小さくすることができる。そして、顧客満足度を上げることができる。
尚、プリンター１（６４〜６６）とサービスセンター６１との間の通信手段として、インターネット等の電気通信回線を用いたが、無線でもよい。
【００７７】
他の実施例の第１ガイド部材１５ａの直線度の経時変化を把握するシステムは、第１ガイド部材１５ａにガイドされながら、角速度センサー装置３４が設けられたキャリッジ１４を移動させる移動手段２０と、キャリッジ１４を移動させた際の角速度センサー装置３４の姿勢の変化の情報と第１ガイド部材１５ａにおける移動中の角速度センサー装置３４の位置との関係を、関連づけして情報処理する情報処理手段としての情報処理部３９と、定期的にキャリッジ１４を移動させ、その都度情報処理部３９が前記情報処理し、該情報処理した結果を、接続された通信回線を通じてサービスセンター６１へ送信する送信手段６０と、サービスセンター６１において前記情報処理の結果を受信する受信手段６２と、サービスセンター６１において受信した前記情報処理の結果を記憶する記憶手段６３と、を備えていることを特徴とする。
【００７８】
また、他の実施例において、第１ガイド部材１５ａは、第１の所定の方向であるＸ軸方向に長尺であり、ベース部としてのベースフレーム５１に対してＸ軸方向において複数の箇所で接触して取り付けられており、情報処理部３９が前記情報処理した結果に基づいて、前記複数の箇所の少なくとも一部において、第１ガイド部材１５ａに対してＸ軸方向と交差する方向に力を作用させて第１ガイド部材１５ａの直線度を調整可能な調整手段としての第１調整機構４１を有していることを特徴とする。
【００７９】
またさらに、他の実施例において、角速度センサー装置３４は、基体部３８ａと、第２の所定の方向（例えばＹ軸方向）において基体部３８ａから両側に延びるように設けられた駆動系である二つのＴ字振動子３８ｂと、前記第２の所定の方向（例えばＹ軸方向）と交差する方向（例えばＸ軸方向）において基体部３８ａから両側に延びるように設けられた検出系である二つの共振アーム３８ｃと、を有しており、前記二つのＴ字振動子３８ｂは、前記二つの共振アーム３８ｃを対称軸線として、線対称となる構成であることを特徴とする。
【００８０】
また、他の実施例において、角速度センサー装置３４には、基体部３８ａと、前記二つのＴ字振動子３８ｂと、前記二つの共振アーム３８ｃとを有する構造の素子３８が三つ設けられており、該三つの前記構造の素子３８の向きは、互いに非平行であることを特徴とする。
またさらに、他の実施例において、前記移動体は、記録装置であるプリンター１における被記録媒体の一例であるロール媒体Ｒに対してインクを吐出して記録する記録ヘッド１６を有し、ロール媒体Ｒの幅方向Ｘへ移動可能なキャリッジ１４であり、前記長尺体は、キャリッジ１４を幅方向Ｘへ案内するガイド部材１５であることを特徴とする。
【００８１】
尚、上記実施例（他の実施例含む）において、長尺体はプリンター１のガイド部材１５として説明したが、プリンター１の部材に限らない。
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８２】
１ プリンター、２ 繰り出し手段、３ 持ち上げ手段、４ 操作レバー、５ 昇降部、
６ 第１の軸、７ 仮置き台、８ 第１ホルダー部、９ 軸部、１０ フランジ部、
１１ プリンター本体、１２ ローラー対、１３ 記録部、
１４ キャリッジ（移動体）、１５ ガイド部材（長尺体）、１５ａ 第１ガイド部材、
１５ｂ 第２ガイド部材、１６ 記録ヘッド、１７ 媒体支持部、
１８ 経時変化把握部、１９ 記憶部、２０ 移動手段、２０ａ 駆動モーター、
２１ テンションバー、２２ 支持フレーム、２３ キャスター、２４ 巻き取り装置、
２６ 第２の軸、２８ 第２ホルダー部、３０ ロール芯、３１ 芯口、
３２ ベース部材、３３ 測定手段、３４ 角速度センサー装置（角速度センサー）、
３５ ケース、３６ 蓋、３７ 回路基板、
３８ ダブルＴ型構造の素子（ダブルＴ型振動子）、３８ａ 基体部、
３８ｂ Ｔ字振動子、３８ｃ 共振アーム、３９ 情報処理部、３９ａ 表示部、
４０ ケーブル、４１ 第１調整機構（調整手段）、４２ 第１長穴、４３ 第２長穴、
４４ 第１ねじ、４５ 第２ねじ、４６ 第１Ｌ字部品、
４７ 第２調整機構（調整手段）、４８ 第３長穴、４９ 第３ねじ、
５０ 第２Ｌ字部品、５１ ベースフレーム、６０ （他の実施例の）送信手段、
６１ サービスセンター、６２ 受信手段、６３ 記憶手段、６４ 第１プリンター、
６５ 第２プリンター、６６ 第３プリンター、Ａ 送り方向、Ｂ 地区、Ｃ 地区、
Ｒ ロール媒体、Ｘ 幅方向、Ｙ Ｘ軸およびＺ軸と直交する方向、
Ｚ 上下方向（鉛直方向）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
角速度センサーが取り付けられた移動体を、長尺体にガイドされながら移動させる移動工程と、
前記移動体が移動した際の前記角速度センサーの姿勢の変化の情報を前記角速度センサーが取得する取得工程と、
前記角速度センサーの姿勢の変化の情報と前記長尺体における移動中の前記角速度センサーの位置との関係を、情報処理部が関連づけして情報処理する情報処理工程と、
定期的に前記移動体を移動させ、その都度前記情報処理部が前記情報処理し、該情報処理した結果の経時変化を、記憶部が記憶する記憶工程と、を具備する前記長尺体の直線度の経時変化を把握する方法。
【請求項２】
長尺体にガイドされながら、角速度センサーが設けられた移動体を移動させる移動手段と、
前記移動体を移動させた際の前記角速度センサーの姿勢の変化の情報と前記長尺体における移動中の前記角速度センサーの位置との関係を、関連づけして情報処理する情報処理手段と、
定期的に前記移動体を移動させ、その都度前記情報処理部が前記情報処理し、該情報処理した結果を、接続された通信回線を通じてサービスセンターへ送信する送信手段と、
前記サービスセンターにおいて前記情報処理の結果を受信する受信手段と、
前記サービスセンターにおいて受信した前記情報処理の結果を記憶する記憶手段と、を備えている前記長尺体の直線度の経時変化を把握するシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の長尺体の直線度の経時変化を把握するシステムにおいて、前記長尺体は、第１の所定の方向に長尺であり、ベース部に対して前記第１の所定の方向において複数の箇所で接触して取り付けられており、
前記情報処理手段が前記情報処理した結果に基づいて、前記複数の箇所の少なくとも一部において、前記長尺体に対して前記第１の所定の方向と交差する方向に力を作用させて該長尺体の直線度を調整可能な調整手段を有していることを特徴とする前記長尺体の直線度の経時変化を把握するシステム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の長尺体の直線度の経時変化を把握するシステムにおいて、前記角速度センサーは、
基体部と、
第２の所定の方向において前記基体部から両側に延びるように設けられた駆動系である二つのＴ字振動子と、
前記第２の所定の方向と交差する方向において前記基体部から両側に延びるように設けられた検出系である二つの共振アームと、を有しており、
前記二つのＴ字振動子は、前記二つの共振アームを対称軸線として、線対称となる構成であることを特徴とする前記長尺体の直線度の経時変化を把握するシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の長尺体の直線度の経時変化を把握するシステムにおいて、前記角速度センサーには、前記基体部と、前記二つのＴ字振動子と、前記二つの共振アームとを有する構造の素子が三つ設けられており、
該三つの前記構造の素子の向きは、互いに非平行であることを特徴とする前記長尺体の直線度の経時変化を把握するシステム。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか１項に記載の長尺体の直線度の経時変化を把握するシステムにおいて、
前記移動体は、記録装置における被記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向へ移動可能なキャリッジであり、
前記長尺体は、前記キャリッジを幅方向へ案内するガイド部材であることを特徴とする前記長尺体の直線度の経時変化を把握するシステム。
【請求項１】
角速度センサーが取り付けられた移動体を、長尺体にガイドされながら移動させる移動工程と、
前記移動体が移動した際の前記角速度センサーの姿勢の変化の情報を前記角速度センサーが取得する取得工程と、
前記角速度センサーの姿勢の変化の情報と前記長尺体における移動中の前記角速度センサーの位置との関係を、情報処理部が関連づけして情報処理する情報処理工程と、
定期的に前記移動体を移動させ、その都度前記情報処理部が前記情報処理し、該情報処理した結果の経時変化を、記憶部が記憶する記憶工程と、を具備する前記長尺体の直線度の経時変化を把握する方法。
【請求項２】
長尺体にガイドされながら、角速度センサーが設けられた移動体を移動させる移動手段と、
前記移動体を移動させた際の前記角速度センサーの姿勢の変化の情報と前記長尺体における移動中の前記角速度センサーの位置との関係を、関連づけして情報処理する情報処理手段と、
定期的に前記移動体を移動させ、その都度前記情報処理部が前記情報処理し、該情報処理した結果を、接続された通信回線を通じてサービスセンターへ送信する送信手段と、
前記サービスセンターにおいて前記情報処理の結果を受信する受信手段と、
前記サービスセンターにおいて受信した前記情報処理の結果を記憶する記憶手段と、を備えている前記長尺体の直線度の経時変化を把握するシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の長尺体の直線度の経時変化を把握するシステムにおいて、前記長尺体は、第１の所定の方向に長尺であり、ベース部に対して前記第１の所定の方向において複数の箇所で接触して取り付けられており、
前記情報処理手段が前記情報処理した結果に基づいて、前記複数の箇所の少なくとも一部において、前記長尺体に対して前記第１の所定の方向と交差する方向に力を作用させて該長尺体の直線度を調整可能な調整手段を有していることを特徴とする前記長尺体の直線度の経時変化を把握するシステム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の長尺体の直線度の経時変化を把握するシステムにおいて、前記角速度センサーは、
基体部と、
第２の所定の方向において前記基体部から両側に延びるように設けられた駆動系である二つのＴ字振動子と、
前記第２の所定の方向と交差する方向において前記基体部から両側に延びるように設けられた検出系である二つの共振アームと、を有しており、
前記二つのＴ字振動子は、前記二つの共振アームを対称軸線として、線対称となる構成であることを特徴とする前記長尺体の直線度の経時変化を把握するシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の長尺体の直線度の経時変化を把握するシステムにおいて、前記角速度センサーには、前記基体部と、前記二つのＴ字振動子と、前記二つの共振アームとを有する構造の素子が三つ設けられており、
該三つの前記構造の素子の向きは、互いに非平行であることを特徴とする前記長尺体の直線度の経時変化を把握するシステム。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか１項に記載の長尺体の直線度の経時変化を把握するシステムにおいて、
前記移動体は、記録装置における被記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録ヘッドを有し、被記録媒体の幅方向へ移動可能なキャリッジであり、
前記長尺体は、前記キャリッジを幅方向へ案内するガイド部材であることを特徴とする前記長尺体の直線度の経時変化を把握するシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２３７６６３（Ｐ２０１２−２３７６６３Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０７１５５（Ｐ２０１１−１０７１５５）
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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