長尺物の移載装置および移載方法
【課題】 パイプ等の長尺物の移載を簡単な操作あるいは自動的に行うことができ、また、移載したパイプが交差や斜行を生じることも防止できる移載装置と移載方法を提供する。
【解決手段】 パイプＰを積載した台車が導入される台車導入部１１０の一側に受入台１００を、他側に台車上のパイプＰをフォーク１３２により持ち上げるフォークリフト装置１３０を配置するとともに、受入台１００の台車導入部１１０側にアクチュエータ１８４により駆動された受入台１００上に出没する６本のくさびロッド１８２を一直線状に配列して設け、フォーク１３２から受入台１００へのパイプＰの移動を制御し、パイプＰの受入台１００への移動を停止させる際には中央の２本のくさびロッド１８２ａを突出させた後、隣接するくさびロッド１８２ｂを突出させ、最後に端のくさびロッド１８２ｃを突出させるように構成した。
【解決手段】 パイプＰを積載した台車が導入される台車導入部１１０の一側に受入台１００を、他側に台車上のパイプＰをフォーク１３２により持ち上げるフォークリフト装置１３０を配置するとともに、受入台１００の台車導入部１１０側にアクチュエータ１８４により駆動された受入台１００上に出没する６本のくさびロッド１８２を一直線状に配列して設け、フォーク１３２から受入台１００へのパイプＰの移動を制御し、パイプＰの受入台１００への移動を停止させる際には中央の２本のくさびロッド１８２ａを突出させた後、隣接するくさびロッド１８２ｂを突出させ、最後に端のくさびロッド１８２ｃを突出させるように構成した。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、パイプや材木、また、各種の棒状部材の結束等に際して結束ライン等に長尺物を供給するための移載方法と移載装置に関し、特に、細い長尺物にあっても交差や斜行を有効に防止して移載できるようにした移載方法と移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パイプ等の長尺物（以下、パイプで代表する）にあっては、製造後においてビニール紐、紙バンド、ナイロンバンド、金属バンドあるいはＰＰバンド等を用いて複数本の束に結束され、結束体として工場から出荷され、ユーザに向けて輸送される。このようなパイプの結束に際しては、通常、成形されたパイプを台車等に積載して移送し、台車から移載装置を用いて結束ラインに搬入し、結束ラインの結束機により結束している。
【０００３】そして、上述した移載装置としては、従来、特開平７−２９１２２１号公報に記載されるようなものが知られる。この特開平７−２９１２２１号公報には、台車に予め複数の紐状体を装着して紐状体上にパイプを積載し、結束ラインへのパイプの移載に際しては、紐状体を吊下手段に掛止させて紐状体を介してパイプを持ち上げ、パイプを搬送台上に移載する装置が記載される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した特開平７−２９１２２１号公報に記載の移載装置にあっては、紐状体の吊上高さと搬送台上に移載されるパイプの本数とが密接に関連し、紐状体を高く吊り上げると多数のパイプが搬送台上に流れ、逆に、吊上高さが低ければパイプを移載できず、紐状体の吊上高さの調節が煩雑であるという問題があった。
【０００５】また、この従来の移載装置にあっては、紐状体上のパイプが搬送台上に移動する際にパイプが斜めに斜行、また、重なって交差することがあり、パイプの計数等に支障が生じるという問題もあった。特に、後者の問題は細いパイプに顕著であり、その解決が強く要望されていた。この発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、パイプ等の長尺物の移載を簡単な操作あるいは自動的に行うことができ、また、移載したパイプが交差や斜行を生じることも防止できる移載装置と移載方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、この発明にかかる長尺物の移載装置は、長尺物を積載した台車が導入される台車導入部に、搬送機構が上部に設けられた受入台と該受入台に前記台車上の長尺物を一括的に持ち上げて移載するリフト装置とを隣設した長尺物の移載装置であって、前記受入台の台車導入部側の縁部に一直線状に配置して少なくとも３本のくさびロッドを前記受入台上に出没可能に支持し、これらくさびロッドをそれぞれ前記リフト機構の作動に連動する出没駆動用アクチュエータと連結し、これらアクチュエータで前記くさびロッドを前記受入台上に出没駆動する。
【０００７】そして、この発明にかかる長尺物の移載装置は、前記受入台上の長尺物を検出するセンサを設けるとともに、前記リフト機構を昇降可能な複数のフォークに該フォーク上の長尺物を押し出す押出板をフォーク長手方向に移動可能に取り付けて構成し、該押出板および前記出没駆動用アクチュエータを前記センサの検知出力に基づき制御する態様（請求項２）に構成することができ、特に、この態様においては、前記受入台に移動支持体を前記フォーク間に向かって進退移動可能に設けるとともに、前記くさびロッドを少なくとも４本設けてそれぞれ出没駆動用アクチュエータと連結し、中央側の複数のくさびロッドおよび該くさびロッドと連結した出没駆動用アクチュエータを前記移動支持体に取り付けた態様（請求項３）に構成することができる。
【０００８】また、この発明にかかる長尺物の移載装置は、前記受入台の台車導入部側の側部に脱落防止部材を移動可能に取り付けるとともに、該脱落防止部材を前記リフト機構の作動に応じて駆動するアクチュエータを設ける態様（請求項４）に構成することができる。
【０００９】この発明にかかる長尺物の移載方法は、台車導入部の一側に搬送機構を有する受入台を、台車導入部の他側にリフト機構を設けるとともに、前記受入台の台車導入部側の縁部にアクチュエータにより駆動されて受入台上に出没する少なくとも３本のくさびロッドを一直線状に支持し、前記台車導入部に導入された台車上の長尺物を前記リフト装置により一括的に持ち上げ、該持ち上げた長尺物を複数回に分けて前記受入台上に移載する長尺物の移載方法であって、前記くさびロッドを端から中央に向かって配置位置に応じて群に区画し、前記長尺物が前記リフト機構により前記受入台上に移載された場合、中央の群のくさびロッドを前記受入台上に突出させた後、端に向かって各群のくさびロッドを順次突出させ、次いで、最も端の群のくさびロッドを除いた全てのくさびロッドを没入させて次回の移載に備えるように構成される。
【００１０】そして、この発明にかかる長尺物の移載方法は、最初の回の移載の場合に移載の前に前記くさびロッドを全て突出させ、移載後に全てのくさびロッドを没入させ、続いて、中央の群のくさびロッドを前記受入台上に突出させた後、端に向かって各群のくさびロッドを順次突出させ、次いで、最も端の群のくさびロッドを除いた全てのくさびロッドを没入させて次回の移載に備える態様（請求項６）に構成することができる。
【００１１】また、この発明にかかる長尺物の移載方法は、最終の回の移載の場合に、中央側の少なくとも１つの群のくさびロッドを前記リフト機構側へ移動した後に突出させ、次いで、受入台側へ移動させ、くさびロッドにより長尺物を移送する態様（請求項７）に、さらに、前記くさびロッドは中央側の群のくさびロッドを太く、端側の群のくさびロッドを細くする態様（請求項８）に構成することができる。
【００１２】
【作用】この発明は、台車上の長尺物をリフト装置により受入台上移載する際には、先ず、全てのくさびロッドが突出して待機し、長尺物の移載が開始されると長尺物を一旦受け止めた後に没入する。次いで、センサにより一定量の長尺物の移載を検知すると、先ず、中央側の群のくさびロッドが突出した後に端の側の群のくさびロッドが順次突出し、長尺物を平行な状態、すなわち、斜行させること無く定量的に区分けする。続いて、両側の群のくさびロッドを除いたロッドが没入して長尺物の移動を禁止する。そして、受入台上の長尺物が少なくなると両側の群のくさびロッドが没入し、この後、上記と同様に、くさびロッドが中央側の群から端の群に向かって順次突出する。また、リフト装置により持ち上げられた長尺物が少なくなると、中央側の群のくさびロッドがリフト装置側へ移動（前進）して突出し、突出した状態で受入台側へ移動して残りの長尺物を受入台に取り込む。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１から図３はこの発明の一の実施の形態にかかる長尺物の移載装置をパイプの結束ラインに適用して示し、図１がパイプ結束ラインのブロック図、図２が移載装置の正面図、図３が側面図、図４が平面図、図５が一部を拡大した正面図である。
【００１４】先ず、図１を参照してパイプ結束ラインの概要を説明すると、この実施の形態における梱包装置は、本実施の形態にかかる移載装置が配置される受入れステーションＳ１、整列ステーションＳ２、計数ステーションＳ３、整形ステーションＳ４、袋掛けステーションＳ５、結束ステーションＳ６および払出ステーションＳ７を有する。そして、整列ステーションＳ２と計数ステーションＳ３の間に整列コンベアＣ８が延設され、また、計数ステーションＳ３と払出ステーションＳ７との間にタクトコンベアＣ９が延設され、整形ステーションＳ４、袋掛けステーションＳ５および結束ステーションＳ６がタクトコンベアＣ９の搬送方向に沿って順次位置する。なお、図１中、ＭＣは主操作盤、ＳＣは副操作盤である。
【００１５】受入ステーションＳ１は、図２から図５に示すように、台車を導入する台車導入部１１０の一側にフォークリフト装置１３０を、台車導入部１１０の他側に受入台１００を有する。図中明示しないが、台車は、アングル等のメンバーをフレーム状に組み付けて構成され、パイプ搭載部とフォーク差込部が形成される。後述するように、この台車は、長尺物であるパイプＰをパイプ搭載部に積載して台車導入部１１０に導入され、積載したパイプＰがフォーク差込部に差し込まれたフォークにより持ち上げられる。
【００１６】台車導入部１１０には、工場床面に一対のガイド部材１１１が略平行に配設され、これらガイド部材１１１間に牽引機構１５０が配設される。この台車導入部１１０は、台車を牽引機構１５０により牽引して導入・導出し、この台車の移動をガイド部材１１１により案内する。
【００１７】フォークリフト装置１３０は、傾動機構１３９により傾動可能に立設された支持ポスト１３１にフォーク１３２の昇降可能に取り付けるとともに、このフォーク１３２に押出盤１３３をフォーク長手方向に移動可能に取り付けて構成される。詳細な図示および説明は割愛するが、このフォークリフト装置１３０は、後述するパイプセンサの検知出力等に基づきフォーク１３２および押出板１３３が制御され、台車に搭載されたパイプＰをフォーク１３２により持ち上げ、押出板１３３をフォーク１３２先端側に移動させ、また、支持ポスト１３１を傾動させてフォーク１３２上のパイプＰを受入台１００上に移載する。
【００１８】受入台１００は、メンバーを略直方体形状に組み付けた下フレーム１００Ｌと上フレーム１００Ｕを建設して構成され、下フレーム１００Ｌの上部に搬送ベルトコンベア２１０が設けられる。後にも述べるが、ベルトコンベア２１０は、受入台１００の下フレーム１００Ｌ上部に略全長さにわたってローラ２１９（図４参照）に掛装された複数のコンベアベルト２１１を有し、これらコンベアベルト２１１が適宜の間隔を隔て平行に延設される。このベルトコンベア２１０は、台車導入部１１０側の部分（搬送始端側部分）がパイプ導入部１０１として用いられ、また、逆側の部分（搬送終端側部分）が整列ステーションＳ２の整列・搬送コンベアとして用いられる。
【００１９】なお、パイプ導入部１０１の両側部、また、後述する計数ステーションＳ３から整形ステーションＳ４までのタクトコンベアＣ９の搬送台の停止位置にはパイプＰの端部を揃える端部揃え機構が設けられる。図示および詳細な説明は割愛するが、これら端部揃え機構は、押し当て板と該押し当て板と連結したエアシリンダからなり、エアシリンダにより駆動して押し当て板をパイプＰの端部に長手方向両側から押し当て、パイプＰを端部が一面に位置するように揃える。
【００２０】また、受入台１００には、上フレーム１００Ｕ上部の台車導入部１１０側にパイプ受入部１０１上のパイプを検出するパイプセンサ１０２が設けられ、下フレームＬの台車導入部１１０側の側部に４本のガイドロッド１８１が垂設され、受入部１０１の台車導入部１１０側の縁部に６本のくさびロッド１８２が台車導入方向一列に配列されて出没可能に設けられる。パイプセンサ１０２は、光センサや超音波センサから構成され、パイプ受入部１０１上のパイプＰの有無やパイプＰの積上高さ等を検出する。
【００２１】ガイドロッド１８１はそれぞれ、上端部が受入台１００に水平軸廻りに回動自在に支持され、下側部分にエアシリンダ１８３が連結する。図５に詳示するように、これらガイドロッド１８１は、台車の台車導入部１１０への導入時等において下端が受入台１００内側へ没入する傾斜姿勢を維持し、上述したフォーク１３２の上昇時においてエアシリンダ１８３により略鉛直姿勢に駆動されフォーク１３２上のパイプＰの脱落等を防止する。
【００２２】図２および図３に詳示するように、くさびロッド１８２はそれぞれ昇降用エアシリンダ１８４と連結して昇降駆動され、端のくさびロッド１８２ｃ（以下、中央から端に向かって順番にａ，ｂ，ｃの添字を付して区別する）の昇降用エアシリンダ１８４ｃが受入台１００に取り付けられ、中央側の２つのくさびロッド１８２ａの昇降用エアシリンダ１８４ａが進退部材１８６に取り付けられ、これら進退部材１８６が進退用エアシリンダ１８７に連結される。くさびロッド１８２は先端が尖った角柱状の部材からなり、中央側のくさびロッド１８２ａは端のくさびロッド１８２ｃよりも太い部材が用いられる。
【００２３】エアシリンダ１８４，１８７はフォークリフト装置１３０のフォーク昇降作動や押出板１３３の作動、また、パイプセンサ１０２の検知信号や設定されたパイプＰの種類（制御盤に手動で入力）等に応じて制御され、エアシリンダ１８４がくさびロッド１８２を受入台１００上に出没させ、また、エアシリンダ１８７が進退部材１８６を介してくさびロッド１８２ａを進退駆動する。
【００２４】具体的な一例として小径のパイプＰに付いて述べれば、フォーク１３２の上昇時においてくさびロッド１８２は全てが受入台１００上に突出して待機し、フォーク１３２が所定の位置まで上昇するとくさびロッド１８２は全てが没入する。この後、パイプセンサ１０２によりパイプ受入部１０１上に所定の本数以上のパイプＰが存在することが検出されると、先ず、中央位置の４本のくさびロッド１８２ａ，ｂが順次突出した後に端のくさびロッド１８２ｃが突出し、次いで、中央の４本のくさびロッド１８２ａ，ｂが没入する。
【００２５】そして、パイプセンサ１０２により受入部１０１上のパイプＰ本数が少なくなったことが検出されるまで端のくさびロッド１８２ｃが突出状態を維持し、受入部１０１上のパイプＰ本数が少なくなると端のくさびロッド１８２ｃが没入し、上述した動作を繰り返す。また、フォーク１３２上の残りのパイプＰを全て受入部１０１に移載する場合（最後の移載時）は、中央側の２本のくさびロッド１８２ａが導入部１１０上のフォーク１３２方向の所定位置まで移動（後退）した後に伸長し、これらくさびロッド１８２ａが伸長状態で前進してフォーク１３２上のパイプＰを全て受入部１０１上に移載する。なお、上述した作動（制御）は小径のパイプに付いて述べるが、大径のパイプＰに対しては各くさびロッド１８２等の作動をその径や長さ等に応じて適宜変更することができる。
【００２６】なお、図２の右半部は整列ステーションＳ２の概要を示し、２２０は上フレーム１００Ｕに昇降可能に支持された昇降フレームであり、昇降フレーム２２０に設けたプーリにベルト２２８を掛装して均しベルトコンベア２２１が構成される。この均しベルトコンベア２２１は、搬送ベルトコンベア２１０の上方に設けられて、ベルト２２８を搬送ベルトコンベア２１０のベルト２１１と逆方向走行させる。この整列ステーションＳ２はパイプ導入部１０１から搬送ベルトコンベア２１０により搬送されるパイプＰを均して１本ずる平行に整列コンベアＣ８に送り出す。
【００２７】また、整列ステーションＳ２に続く計数ステーションＳ３には整列ステーションＳ２で搬送されるパイプＰを規定の結束本数に計数する計数装置が、整形ステーションＳ４には規定本数のパイプＰを抱締紐で抱き締めて所定の形状に纏める抱締機構４００と一次結束機４９０が、袋掛けステーションＳ５には袋ストック部５１０、袋搬送装置５２０および袋開口・供給装置５３０が、結束ステーションＳ５には縦結束機６３０、側部横結束機６１０、袋折り機構６２０および中央横結束機６４０が、払出ステーションＳ６にはパレット置場７１０と待機場７２０が設定されパイプＰの結束体をパレット上に移載するフォーク移載装置７００が配置されるが、これらステーションの図示と説明は省略する。
【００２８】この実施の形態にあっては、パイプＰを台車にバラ積みし、この台車を牽引機構１５０により牽引し台車導入部１１０に導入する。この後、台車が規定位置に到達すると、フォークリフト装置１３０がフォーク１３２を台車のフォーク差込部に差し込んで上昇させ、フォーク１３２により台車上のパイプＰを全て持ち上げる。そして、台車上のパイプＰが全て持ち上げられると、台車は牽引機構１５０に牽引されて台車導入部１１０外へ引き出される。
【００２９】ここで、台車が台車導入部１１０に導入される際および引き出される際には受入台１００の側部のガイドロッド１８１は図５中仮想線で示すように受入台１００内に没入するが、フォーク１３２がパイプＰを載せて上昇する際には図５中実線で示すように略鉛直に垂下してフォーク１３２上のパイプＰの落下を防止する。このため、台車の台車導入部への導入等に支障を生じることが無く、パイプＰの落下を防止できる。
【００３０】この後、フォーク１３２が所定の位置まで上昇すると、押出板１３３がフォーク１３２の先端側に向かって所定距離だけ前進し、フォーク１３２上のパイプＰの一部をパイプ導入部１０１へ向けて押し出す。ここで、この押出板１３３が前進するまでは全てのくさびロッド１８２が受入台１００上に突出し、フォーク１３２上のパイプＰが導入部１０１へ移動することを禁止する。このため、受入台１００の導入部１０１にパイプＰが残存する場合、このパイプＰと混ざり合うことがなく、多種のパイプＰの処理を効率的に行える。
【００３１】そして、押出板１３３が前進を開始すると、全てのくさびロッド１８２がシリンダ１８４により駆動されて没入し、この後、センサにより一定量のパイプＰの移載を検知すると、中央側のくさびロッド１８２ａが突出し、次いで、くさびロッド１８２ｂとくさびロッド１８２ｃが順次突出する。このため、フォーク１３２上のパイプＰと導入部１０１上のパイプＰが区分けされ、また、フォーク１３２上のパイプＰの導入部１０１への移動が禁止される。ここで、くさびロッド１８２は中央側から端に向かってくさびロッド１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃが順次突出するため、パイプＰが斜行することがない。
【００３２】この後、端のくさびロッド１８２ｃ以外のくさびロッド１８２ａ，１８２ｂが没入し、端のくさびロッド１８２ｃのみが突出した状態を維持し、フォーク１３２上のパイプＰが導入部１０１に流れ込むことを防止する。そして、導入部１０１上のパイプＰが少なく（あるいは、０に）になったことがパイプセンサ１０２により検出されると、端のくさびロッド１８２ｃが没入し、また、押出板１３３が所定距離だけ前進してパイプＰを導入部１０１に押し出す。続いて、前述と同様に、中央側のくさびロッド１８２ａが、次いで、くさびロッド１８２ｂが、最後に、端のくさびロッド１８２ｃが突出し、この後、ロッド１８２ａ，１８２ｂが没入する。以後、パイプセンサ１０２の検知出力に基づき上述した動作を繰り返す。
【００３３】そして、フォーク１３２上のパイプＰが少なくなると、中央側のくさびロッド１８２ａがフォーク１３２方向の所定位置まで移動して突出（伸長）し、この伸長状態で受入台１００に向かって後退し、フォーク１３２上に残る全てのパイプＰがくさびロッド１８２ａにより導入部１０１へ移載される。このため、フォーク１３２上の全てのパイプＰを確実に導入部１０１に移載できる。
【００３４】一方、導入部１０１に移載されたパイプＰは搬送コンベア２１０により整列ステーションＳ２に搬送される。以後のステーションを簡単に説明すれば、整列ステーションＳ２においてパイプＰは均しベルトコンベア２２１により均されて１本ずつ平行に整列コンベアＣ８へ送り出され、整列コンベアＣ８により計数ステーションＳ３に搬送されて計数される。そして、計数ステーションＳ３において計数されたパイプＰはタクトコンベアＣ９の搬送台に架装され、整形ステーションＳ４で所定の纏まり形状に一次結束され、次の袋掛けステーションＳ５で端部に袋が掛けられ、続く結束ステーションＳ６で横結束と縦結束が施された後、払出ステーションＳ７でパレット上に積載される。
【００３５】なお、上述した実施の形態では６本のくさびロッド１８２を３つの群に区分けして突出作動させるものを例示するが、この発明は３本以上のくさびロッドにより達成することができ、また、突出させる順序、および群の区分けの組み合わせも任意に選択することが可能である。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば、リフト装置から長尺物を受け入れる受入台の縁部に長尺物の移動制御用の複数のくさびロッドを一直線上に配列して出没可能に取り付け、長尺物の移動を停止する場合には中央の群のくさびロッドを突出させた後に隣接する群のくさびロッドを順次突出させるため、受入台上の長尺物が斜行することを確実に防止できるとともに、整列・搬送部への長尺物の定量供給ができ、また、長尺物の移載の完全な自動化を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一の実施の形態に係る長尺物の移載装置が用いられたパイプ結束ラインの概要を示すブロック図である。
【図２】同移載装置の正面図である。
【図３】同移載装置の側面図である。
【図４】同移載装置の平面図である
【図５】同移載装置の一部を拡大した正面図である。
【符号の説明】
１００ 受入台
１０１ パイプ導入部
１０２ パイプセンサ
１１０ 台車導入部
１３０ フォークリフト装置
１３２ フォーク
１３３ 押出板
１８１ ガイドロッド
１８２ くさびロッド
１８４ エアシリンダ
２１０ 搬送ベルトコンベア
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、パイプや材木、また、各種の棒状部材の結束等に際して結束ライン等に長尺物を供給するための移載方法と移載装置に関し、特に、細い長尺物にあっても交差や斜行を有効に防止して移載できるようにした移載方法と移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パイプ等の長尺物（以下、パイプで代表する）にあっては、製造後においてビニール紐、紙バンド、ナイロンバンド、金属バンドあるいはＰＰバンド等を用いて複数本の束に結束され、結束体として工場から出荷され、ユーザに向けて輸送される。このようなパイプの結束に際しては、通常、成形されたパイプを台車等に積載して移送し、台車から移載装置を用いて結束ラインに搬入し、結束ラインの結束機により結束している。
【０００３】そして、上述した移載装置としては、従来、特開平７−２９１２２１号公報に記載されるようなものが知られる。この特開平７−２９１２２１号公報には、台車に予め複数の紐状体を装着して紐状体上にパイプを積載し、結束ラインへのパイプの移載に際しては、紐状体を吊下手段に掛止させて紐状体を介してパイプを持ち上げ、パイプを搬送台上に移載する装置が記載される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した特開平７−２９１２２１号公報に記載の移載装置にあっては、紐状体の吊上高さと搬送台上に移載されるパイプの本数とが密接に関連し、紐状体を高く吊り上げると多数のパイプが搬送台上に流れ、逆に、吊上高さが低ければパイプを移載できず、紐状体の吊上高さの調節が煩雑であるという問題があった。
【０００５】また、この従来の移載装置にあっては、紐状体上のパイプが搬送台上に移動する際にパイプが斜めに斜行、また、重なって交差することがあり、パイプの計数等に支障が生じるという問題もあった。特に、後者の問題は細いパイプに顕著であり、その解決が強く要望されていた。この発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、パイプ等の長尺物の移載を簡単な操作あるいは自動的に行うことができ、また、移載したパイプが交差や斜行を生じることも防止できる移載装置と移載方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、この発明にかかる長尺物の移載装置は、長尺物を積載した台車が導入される台車導入部に、搬送機構が上部に設けられた受入台と該受入台に前記台車上の長尺物を一括的に持ち上げて移載するリフト装置とを隣設した長尺物の移載装置であって、前記受入台の台車導入部側の縁部に一直線状に配置して少なくとも３本のくさびロッドを前記受入台上に出没可能に支持し、これらくさびロッドをそれぞれ前記リフト機構の作動に連動する出没駆動用アクチュエータと連結し、これらアクチュエータで前記くさびロッドを前記受入台上に出没駆動する。
【０００７】そして、この発明にかかる長尺物の移載装置は、前記受入台上の長尺物を検出するセンサを設けるとともに、前記リフト機構を昇降可能な複数のフォークに該フォーク上の長尺物を押し出す押出板をフォーク長手方向に移動可能に取り付けて構成し、該押出板および前記出没駆動用アクチュエータを前記センサの検知出力に基づき制御する態様（請求項２）に構成することができ、特に、この態様においては、前記受入台に移動支持体を前記フォーク間に向かって進退移動可能に設けるとともに、前記くさびロッドを少なくとも４本設けてそれぞれ出没駆動用アクチュエータと連結し、中央側の複数のくさびロッドおよび該くさびロッドと連結した出没駆動用アクチュエータを前記移動支持体に取り付けた態様（請求項３）に構成することができる。
【０００８】また、この発明にかかる長尺物の移載装置は、前記受入台の台車導入部側の側部に脱落防止部材を移動可能に取り付けるとともに、該脱落防止部材を前記リフト機構の作動に応じて駆動するアクチュエータを設ける態様（請求項４）に構成することができる。
【０００９】この発明にかかる長尺物の移載方法は、台車導入部の一側に搬送機構を有する受入台を、台車導入部の他側にリフト機構を設けるとともに、前記受入台の台車導入部側の縁部にアクチュエータにより駆動されて受入台上に出没する少なくとも３本のくさびロッドを一直線状に支持し、前記台車導入部に導入された台車上の長尺物を前記リフト装置により一括的に持ち上げ、該持ち上げた長尺物を複数回に分けて前記受入台上に移載する長尺物の移載方法であって、前記くさびロッドを端から中央に向かって配置位置に応じて群に区画し、前記長尺物が前記リフト機構により前記受入台上に移載された場合、中央の群のくさびロッドを前記受入台上に突出させた後、端に向かって各群のくさびロッドを順次突出させ、次いで、最も端の群のくさびロッドを除いた全てのくさびロッドを没入させて次回の移載に備えるように構成される。
【００１０】そして、この発明にかかる長尺物の移載方法は、最初の回の移載の場合に移載の前に前記くさびロッドを全て突出させ、移載後に全てのくさびロッドを没入させ、続いて、中央の群のくさびロッドを前記受入台上に突出させた後、端に向かって各群のくさびロッドを順次突出させ、次いで、最も端の群のくさびロッドを除いた全てのくさびロッドを没入させて次回の移載に備える態様（請求項６）に構成することができる。
【００１１】また、この発明にかかる長尺物の移載方法は、最終の回の移載の場合に、中央側の少なくとも１つの群のくさびロッドを前記リフト機構側へ移動した後に突出させ、次いで、受入台側へ移動させ、くさびロッドにより長尺物を移送する態様（請求項７）に、さらに、前記くさびロッドは中央側の群のくさびロッドを太く、端側の群のくさびロッドを細くする態様（請求項８）に構成することができる。
【００１２】
【作用】この発明は、台車上の長尺物をリフト装置により受入台上移載する際には、先ず、全てのくさびロッドが突出して待機し、長尺物の移載が開始されると長尺物を一旦受け止めた後に没入する。次いで、センサにより一定量の長尺物の移載を検知すると、先ず、中央側の群のくさびロッドが突出した後に端の側の群のくさびロッドが順次突出し、長尺物を平行な状態、すなわち、斜行させること無く定量的に区分けする。続いて、両側の群のくさびロッドを除いたロッドが没入して長尺物の移動を禁止する。そして、受入台上の長尺物が少なくなると両側の群のくさびロッドが没入し、この後、上記と同様に、くさびロッドが中央側の群から端の群に向かって順次突出する。また、リフト装置により持ち上げられた長尺物が少なくなると、中央側の群のくさびロッドがリフト装置側へ移動（前進）して突出し、突出した状態で受入台側へ移動して残りの長尺物を受入台に取り込む。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１から図３はこの発明の一の実施の形態にかかる長尺物の移載装置をパイプの結束ラインに適用して示し、図１がパイプ結束ラインのブロック図、図２が移載装置の正面図、図３が側面図、図４が平面図、図５が一部を拡大した正面図である。
【００１４】先ず、図１を参照してパイプ結束ラインの概要を説明すると、この実施の形態における梱包装置は、本実施の形態にかかる移載装置が配置される受入れステーションＳ１、整列ステーションＳ２、計数ステーションＳ３、整形ステーションＳ４、袋掛けステーションＳ５、結束ステーションＳ６および払出ステーションＳ７を有する。そして、整列ステーションＳ２と計数ステーションＳ３の間に整列コンベアＣ８が延設され、また、計数ステーションＳ３と払出ステーションＳ７との間にタクトコンベアＣ９が延設され、整形ステーションＳ４、袋掛けステーションＳ５および結束ステーションＳ６がタクトコンベアＣ９の搬送方向に沿って順次位置する。なお、図１中、ＭＣは主操作盤、ＳＣは副操作盤である。
【００１５】受入ステーションＳ１は、図２から図５に示すように、台車を導入する台車導入部１１０の一側にフォークリフト装置１３０を、台車導入部１１０の他側に受入台１００を有する。図中明示しないが、台車は、アングル等のメンバーをフレーム状に組み付けて構成され、パイプ搭載部とフォーク差込部が形成される。後述するように、この台車は、長尺物であるパイプＰをパイプ搭載部に積載して台車導入部１１０に導入され、積載したパイプＰがフォーク差込部に差し込まれたフォークにより持ち上げられる。
【００１６】台車導入部１１０には、工場床面に一対のガイド部材１１１が略平行に配設され、これらガイド部材１１１間に牽引機構１５０が配設される。この台車導入部１１０は、台車を牽引機構１５０により牽引して導入・導出し、この台車の移動をガイド部材１１１により案内する。
【００１７】フォークリフト装置１３０は、傾動機構１３９により傾動可能に立設された支持ポスト１３１にフォーク１３２の昇降可能に取り付けるとともに、このフォーク１３２に押出盤１３３をフォーク長手方向に移動可能に取り付けて構成される。詳細な図示および説明は割愛するが、このフォークリフト装置１３０は、後述するパイプセンサの検知出力等に基づきフォーク１３２および押出板１３３が制御され、台車に搭載されたパイプＰをフォーク１３２により持ち上げ、押出板１３３をフォーク１３２先端側に移動させ、また、支持ポスト１３１を傾動させてフォーク１３２上のパイプＰを受入台１００上に移載する。
【００１８】受入台１００は、メンバーを略直方体形状に組み付けた下フレーム１００Ｌと上フレーム１００Ｕを建設して構成され、下フレーム１００Ｌの上部に搬送ベルトコンベア２１０が設けられる。後にも述べるが、ベルトコンベア２１０は、受入台１００の下フレーム１００Ｌ上部に略全長さにわたってローラ２１９（図４参照）に掛装された複数のコンベアベルト２１１を有し、これらコンベアベルト２１１が適宜の間隔を隔て平行に延設される。このベルトコンベア２１０は、台車導入部１１０側の部分（搬送始端側部分）がパイプ導入部１０１として用いられ、また、逆側の部分（搬送終端側部分）が整列ステーションＳ２の整列・搬送コンベアとして用いられる。
【００１９】なお、パイプ導入部１０１の両側部、また、後述する計数ステーションＳ３から整形ステーションＳ４までのタクトコンベアＣ９の搬送台の停止位置にはパイプＰの端部を揃える端部揃え機構が設けられる。図示および詳細な説明は割愛するが、これら端部揃え機構は、押し当て板と該押し当て板と連結したエアシリンダからなり、エアシリンダにより駆動して押し当て板をパイプＰの端部に長手方向両側から押し当て、パイプＰを端部が一面に位置するように揃える。
【００２０】また、受入台１００には、上フレーム１００Ｕ上部の台車導入部１１０側にパイプ受入部１０１上のパイプを検出するパイプセンサ１０２が設けられ、下フレームＬの台車導入部１１０側の側部に４本のガイドロッド１８１が垂設され、受入部１０１の台車導入部１１０側の縁部に６本のくさびロッド１８２が台車導入方向一列に配列されて出没可能に設けられる。パイプセンサ１０２は、光センサや超音波センサから構成され、パイプ受入部１０１上のパイプＰの有無やパイプＰの積上高さ等を検出する。
【００２１】ガイドロッド１８１はそれぞれ、上端部が受入台１００に水平軸廻りに回動自在に支持され、下側部分にエアシリンダ１８３が連結する。図５に詳示するように、これらガイドロッド１８１は、台車の台車導入部１１０への導入時等において下端が受入台１００内側へ没入する傾斜姿勢を維持し、上述したフォーク１３２の上昇時においてエアシリンダ１８３により略鉛直姿勢に駆動されフォーク１３２上のパイプＰの脱落等を防止する。
【００２２】図２および図３に詳示するように、くさびロッド１８２はそれぞれ昇降用エアシリンダ１８４と連結して昇降駆動され、端のくさびロッド１８２ｃ（以下、中央から端に向かって順番にａ，ｂ，ｃの添字を付して区別する）の昇降用エアシリンダ１８４ｃが受入台１００に取り付けられ、中央側の２つのくさびロッド１８２ａの昇降用エアシリンダ１８４ａが進退部材１８６に取り付けられ、これら進退部材１８６が進退用エアシリンダ１８７に連結される。くさびロッド１８２は先端が尖った角柱状の部材からなり、中央側のくさびロッド１８２ａは端のくさびロッド１８２ｃよりも太い部材が用いられる。
【００２３】エアシリンダ１８４，１８７はフォークリフト装置１３０のフォーク昇降作動や押出板１３３の作動、また、パイプセンサ１０２の検知信号や設定されたパイプＰの種類（制御盤に手動で入力）等に応じて制御され、エアシリンダ１８４がくさびロッド１８２を受入台１００上に出没させ、また、エアシリンダ１８７が進退部材１８６を介してくさびロッド１８２ａを進退駆動する。
【００２４】具体的な一例として小径のパイプＰに付いて述べれば、フォーク１３２の上昇時においてくさびロッド１８２は全てが受入台１００上に突出して待機し、フォーク１３２が所定の位置まで上昇するとくさびロッド１８２は全てが没入する。この後、パイプセンサ１０２によりパイプ受入部１０１上に所定の本数以上のパイプＰが存在することが検出されると、先ず、中央位置の４本のくさびロッド１８２ａ，ｂが順次突出した後に端のくさびロッド１８２ｃが突出し、次いで、中央の４本のくさびロッド１８２ａ，ｂが没入する。
【００２５】そして、パイプセンサ１０２により受入部１０１上のパイプＰ本数が少なくなったことが検出されるまで端のくさびロッド１８２ｃが突出状態を維持し、受入部１０１上のパイプＰ本数が少なくなると端のくさびロッド１８２ｃが没入し、上述した動作を繰り返す。また、フォーク１３２上の残りのパイプＰを全て受入部１０１に移載する場合（最後の移載時）は、中央側の２本のくさびロッド１８２ａが導入部１１０上のフォーク１３２方向の所定位置まで移動（後退）した後に伸長し、これらくさびロッド１８２ａが伸長状態で前進してフォーク１３２上のパイプＰを全て受入部１０１上に移載する。なお、上述した作動（制御）は小径のパイプに付いて述べるが、大径のパイプＰに対しては各くさびロッド１８２等の作動をその径や長さ等に応じて適宜変更することができる。
【００２６】なお、図２の右半部は整列ステーションＳ２の概要を示し、２２０は上フレーム１００Ｕに昇降可能に支持された昇降フレームであり、昇降フレーム２２０に設けたプーリにベルト２２８を掛装して均しベルトコンベア２２１が構成される。この均しベルトコンベア２２１は、搬送ベルトコンベア２１０の上方に設けられて、ベルト２２８を搬送ベルトコンベア２１０のベルト２１１と逆方向走行させる。この整列ステーションＳ２はパイプ導入部１０１から搬送ベルトコンベア２１０により搬送されるパイプＰを均して１本ずる平行に整列コンベアＣ８に送り出す。
【００２７】また、整列ステーションＳ２に続く計数ステーションＳ３には整列ステーションＳ２で搬送されるパイプＰを規定の結束本数に計数する計数装置が、整形ステーションＳ４には規定本数のパイプＰを抱締紐で抱き締めて所定の形状に纏める抱締機構４００と一次結束機４９０が、袋掛けステーションＳ５には袋ストック部５１０、袋搬送装置５２０および袋開口・供給装置５３０が、結束ステーションＳ５には縦結束機６３０、側部横結束機６１０、袋折り機構６２０および中央横結束機６４０が、払出ステーションＳ６にはパレット置場７１０と待機場７２０が設定されパイプＰの結束体をパレット上に移載するフォーク移載装置７００が配置されるが、これらステーションの図示と説明は省略する。
【００２８】この実施の形態にあっては、パイプＰを台車にバラ積みし、この台車を牽引機構１５０により牽引し台車導入部１１０に導入する。この後、台車が規定位置に到達すると、フォークリフト装置１３０がフォーク１３２を台車のフォーク差込部に差し込んで上昇させ、フォーク１３２により台車上のパイプＰを全て持ち上げる。そして、台車上のパイプＰが全て持ち上げられると、台車は牽引機構１５０に牽引されて台車導入部１１０外へ引き出される。
【００２９】ここで、台車が台車導入部１１０に導入される際および引き出される際には受入台１００の側部のガイドロッド１８１は図５中仮想線で示すように受入台１００内に没入するが、フォーク１３２がパイプＰを載せて上昇する際には図５中実線で示すように略鉛直に垂下してフォーク１３２上のパイプＰの落下を防止する。このため、台車の台車導入部への導入等に支障を生じることが無く、パイプＰの落下を防止できる。
【００３０】この後、フォーク１３２が所定の位置まで上昇すると、押出板１３３がフォーク１３２の先端側に向かって所定距離だけ前進し、フォーク１３２上のパイプＰの一部をパイプ導入部１０１へ向けて押し出す。ここで、この押出板１３３が前進するまでは全てのくさびロッド１８２が受入台１００上に突出し、フォーク１３２上のパイプＰが導入部１０１へ移動することを禁止する。このため、受入台１００の導入部１０１にパイプＰが残存する場合、このパイプＰと混ざり合うことがなく、多種のパイプＰの処理を効率的に行える。
【００３１】そして、押出板１３３が前進を開始すると、全てのくさびロッド１８２がシリンダ１８４により駆動されて没入し、この後、センサにより一定量のパイプＰの移載を検知すると、中央側のくさびロッド１８２ａが突出し、次いで、くさびロッド１８２ｂとくさびロッド１８２ｃが順次突出する。このため、フォーク１３２上のパイプＰと導入部１０１上のパイプＰが区分けされ、また、フォーク１３２上のパイプＰの導入部１０１への移動が禁止される。ここで、くさびロッド１８２は中央側から端に向かってくさびロッド１８２ａ，１８２ｂ，１８２ｃが順次突出するため、パイプＰが斜行することがない。
【００３２】この後、端のくさびロッド１８２ｃ以外のくさびロッド１８２ａ，１８２ｂが没入し、端のくさびロッド１８２ｃのみが突出した状態を維持し、フォーク１３２上のパイプＰが導入部１０１に流れ込むことを防止する。そして、導入部１０１上のパイプＰが少なく（あるいは、０に）になったことがパイプセンサ１０２により検出されると、端のくさびロッド１８２ｃが没入し、また、押出板１３３が所定距離だけ前進してパイプＰを導入部１０１に押し出す。続いて、前述と同様に、中央側のくさびロッド１８２ａが、次いで、くさびロッド１８２ｂが、最後に、端のくさびロッド１８２ｃが突出し、この後、ロッド１８２ａ，１８２ｂが没入する。以後、パイプセンサ１０２の検知出力に基づき上述した動作を繰り返す。
【００３３】そして、フォーク１３２上のパイプＰが少なくなると、中央側のくさびロッド１８２ａがフォーク１３２方向の所定位置まで移動して突出（伸長）し、この伸長状態で受入台１００に向かって後退し、フォーク１３２上に残る全てのパイプＰがくさびロッド１８２ａにより導入部１０１へ移載される。このため、フォーク１３２上の全てのパイプＰを確実に導入部１０１に移載できる。
【００３４】一方、導入部１０１に移載されたパイプＰは搬送コンベア２１０により整列ステーションＳ２に搬送される。以後のステーションを簡単に説明すれば、整列ステーションＳ２においてパイプＰは均しベルトコンベア２２１により均されて１本ずつ平行に整列コンベアＣ８へ送り出され、整列コンベアＣ８により計数ステーションＳ３に搬送されて計数される。そして、計数ステーションＳ３において計数されたパイプＰはタクトコンベアＣ９の搬送台に架装され、整形ステーションＳ４で所定の纏まり形状に一次結束され、次の袋掛けステーションＳ５で端部に袋が掛けられ、続く結束ステーションＳ６で横結束と縦結束が施された後、払出ステーションＳ７でパレット上に積載される。
【００３５】なお、上述した実施の形態では６本のくさびロッド１８２を３つの群に区分けして突出作動させるものを例示するが、この発明は３本以上のくさびロッドにより達成することができ、また、突出させる順序、および群の区分けの組み合わせも任意に選択することが可能である。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば、リフト装置から長尺物を受け入れる受入台の縁部に長尺物の移動制御用の複数のくさびロッドを一直線上に配列して出没可能に取り付け、長尺物の移動を停止する場合には中央の群のくさびロッドを突出させた後に隣接する群のくさびロッドを順次突出させるため、受入台上の長尺物が斜行することを確実に防止できるとともに、整列・搬送部への長尺物の定量供給ができ、また、長尺物の移載の完全な自動化を図ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一の実施の形態に係る長尺物の移載装置が用いられたパイプ結束ラインの概要を示すブロック図である。
【図２】同移載装置の正面図である。
【図３】同移載装置の側面図である。
【図４】同移載装置の平面図である
【図５】同移載装置の一部を拡大した正面図である。
【符号の説明】
１００ 受入台
１０１ パイプ導入部
１０２ パイプセンサ
１１０ 台車導入部
１３０ フォークリフト装置
１３２ フォーク
１３３ 押出板
１８１ ガイドロッド
１８２ くさびロッド
１８４ エアシリンダ
２１０ 搬送ベルトコンベア
【特許請求の範囲】
【請求項１】 長尺物を積載した台車が導入される台車導入部に、搬送機構が上部に設けられた受入台と該受入台に前記台車上の長尺物を一括的に持ち上げて移載するリフト装置とを隣設した長尺物の移載装置であって、前記受入台の台車導入部側の縁部に一直線状に配置して少なくとも３本のくさびロッドを前記受入台上に出没可能に支持し、これらくさびロッドをそれぞれ前記リフト機構の作動に連動する出没駆動用アクチュエータと連結し、これらアクチュエータで前記くさびロッドを前記受入台上に出没駆動することを特徴とする長尺物の移載装置。
【請求項２】 前記受入台上の長尺物を検出するセンサを設けるとともに、前記リフト機構を昇降可能な複数のフォークに該フォーク上の長尺物を押し出す押出板をフォーク長手方向に移動可能に取り付けて構成し、該押出板および前記出没駆動用アクチュエータを前記センサの検知出力に基づき制御する請求項１記載の長尺物の移載装置。
【請求項３】 前記受入台に移動支持体を前記フォーク間に向かって進退移動可能に設けるとともに、前記くさびロッドを少なくとも４本設けてそれぞれ出没駆動用アクチュエータと連結し、中央側の複数のくさびロッドおよび該くさびロッドと連結した出没駆動用アクチュエータを前記移動支持体に取り付けた請求項２記載の長尺物の移載装置。
【請求項４】 前記受入台の台車導入部側の側部に脱落防止部材を移動可能に取り付けるとともに、該脱落防止部材を前記リフト機構の作動に応じて駆動するアクチュエータを設けた請求項１、請求項２または請求項３記載の長尺物の移載装置。
【請求項５】 台車導入部の一側に搬送機構を有する受入台を、台車導入部の他側にリフト機構を設けるとともに、前記受入台の台車導入部側の縁部にアクチュエータにより駆動されて受入台上に出没する少なくとも３本のくさびロッドを一直線状に支持し、前記台車導入部に導入された台車上の長尺物を前記リフト装置により一括的に持ち上げ、該持ち上げた長尺物を複数回に分けて前記受入台上に移載する長尺物の移載方法であって、前記くさびロッドを端から中央に向かって配置位置に応じて群に区画し、前記長尺物が前記リフト機構により前記受入台上に移載された場合、中央の群のくさびロッドを前記受入台上に突出させた後、端に向かって各群のくさびロッドを順次突出させ、次いで、最も端の群のくさびロッドを除いた全てのくさびロッドを没入させて次回の移載に備えることを特徴とする長尺物の移載方法。
【請求項６】 最初の回の移載の場合は移載の前に前記くさびロッドを全て突出させ、移載後に全てのくさびロッドを没入させ、続いて、中央の群のくさびロッドを前記受入台上に突出させた後、端に向かって各群のくさびロッドを順次突出させ、次いで、最も端の群のくさびロッドを除いた全てのくさびロッドを没入させて次回の移載に備えるようにした請求項５記載の長尺物の移載方法。
【請求項７】 最終の回の移載の場合は、中央側の少なくとも１つの群のくさびロッドを前記リフト機構側へ移動した後に突出させ、次いで、受入台側へ移動させ、くさびロッドにより長尺物を移送するようにした請求項５または請求項６記載の長尺物の移載方法。
【請求項８】 前記くさびロッドは中央側の群のくさびロッドを太く、端側の群のくさびロッドを細くした請求項５、請求項６または請求項７記載の長尺物の移載装置。
【請求項１】 長尺物を積載した台車が導入される台車導入部に、搬送機構が上部に設けられた受入台と該受入台に前記台車上の長尺物を一括的に持ち上げて移載するリフト装置とを隣設した長尺物の移載装置であって、前記受入台の台車導入部側の縁部に一直線状に配置して少なくとも３本のくさびロッドを前記受入台上に出没可能に支持し、これらくさびロッドをそれぞれ前記リフト機構の作動に連動する出没駆動用アクチュエータと連結し、これらアクチュエータで前記くさびロッドを前記受入台上に出没駆動することを特徴とする長尺物の移載装置。
【請求項２】 前記受入台上の長尺物を検出するセンサを設けるとともに、前記リフト機構を昇降可能な複数のフォークに該フォーク上の長尺物を押し出す押出板をフォーク長手方向に移動可能に取り付けて構成し、該押出板および前記出没駆動用アクチュエータを前記センサの検知出力に基づき制御する請求項１記載の長尺物の移載装置。
【請求項３】 前記受入台に移動支持体を前記フォーク間に向かって進退移動可能に設けるとともに、前記くさびロッドを少なくとも４本設けてそれぞれ出没駆動用アクチュエータと連結し、中央側の複数のくさびロッドおよび該くさびロッドと連結した出没駆動用アクチュエータを前記移動支持体に取り付けた請求項２記載の長尺物の移載装置。
【請求項４】 前記受入台の台車導入部側の側部に脱落防止部材を移動可能に取り付けるとともに、該脱落防止部材を前記リフト機構の作動に応じて駆動するアクチュエータを設けた請求項１、請求項２または請求項３記載の長尺物の移載装置。
【請求項５】 台車導入部の一側に搬送機構を有する受入台を、台車導入部の他側にリフト機構を設けるとともに、前記受入台の台車導入部側の縁部にアクチュエータにより駆動されて受入台上に出没する少なくとも３本のくさびロッドを一直線状に支持し、前記台車導入部に導入された台車上の長尺物を前記リフト装置により一括的に持ち上げ、該持ち上げた長尺物を複数回に分けて前記受入台上に移載する長尺物の移載方法であって、前記くさびロッドを端から中央に向かって配置位置に応じて群に区画し、前記長尺物が前記リフト機構により前記受入台上に移載された場合、中央の群のくさびロッドを前記受入台上に突出させた後、端に向かって各群のくさびロッドを順次突出させ、次いで、最も端の群のくさびロッドを除いた全てのくさびロッドを没入させて次回の移載に備えることを特徴とする長尺物の移載方法。
【請求項６】 最初の回の移載の場合は移載の前に前記くさびロッドを全て突出させ、移載後に全てのくさびロッドを没入させ、続いて、中央の群のくさびロッドを前記受入台上に突出させた後、端に向かって各群のくさびロッドを順次突出させ、次いで、最も端の群のくさびロッドを除いた全てのくさびロッドを没入させて次回の移載に備えるようにした請求項５記載の長尺物の移載方法。
【請求項７】 最終の回の移載の場合は、中央側の少なくとも１つの群のくさびロッドを前記リフト機構側へ移動した後に突出させ、次いで、受入台側へ移動させ、くさびロッドにより長尺物を移送するようにした請求項５または請求項６記載の長尺物の移載方法。
【請求項８】 前記くさびロッドは中央側の群のくさびロッドを太く、端側の群のくさびロッドを細くした請求項５、請求項６または請求項７記載の長尺物の移載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開平９−２９５６１３
【公開日】平成９年（１９９７）１１月１８日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平８−１３４１７１
【出願日】平成８年（１９９６）５月２日
【出願人】（０００１９０１１６）信越ポリマー株式会社 (1,394)
【公開日】平成９年（１９９７）１１月１８日
【国際特許分類】
【出願日】平成８年（１９９６）５月２日
【出願人】（０００１９０１１６）信越ポリマー株式会社 (1,394)
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