降下型の搬送装置
【課題】振動によって搬送台の係止が解かれることを防止できる搬送装置を提供する。
【解決手段】被搬送物の供給位置において搬送台４に向けて進退自在に設けられ、搬送台の降下と同期して、供給位置に位置した際に搬送台の降下を係止する位置保持機構本体７１と、被搬送物を載置する載置部４１およびこの載置部と交差する方向に被載置面の反対側に向けて一体的に配設された支持部を有する搬送台上に搬送物が載置された際に、これによって載置部と支持部との交差部廻りに回動する支持部により作動して、位置保持機構本体を搬送台から退く方向に駆動する解除機構７２と、搬送台が供給位置の上方に位置した際に、支持部によって駆動されて、解除機構の作動を阻止するとともに、搬送台が供給位置に至った際に、解除機構の作動を許容する誤作動防止機構８０とを備えた位置保持保持機構を設けた搬送装置とした。
【解決手段】被搬送物の供給位置において搬送台４に向けて進退自在に設けられ、搬送台の降下と同期して、供給位置に位置した際に搬送台の降下を係止する位置保持機構本体７１と、被搬送物を載置する載置部４１およびこの載置部と交差する方向に被載置面の反対側に向けて一体的に配設された支持部を有する搬送台上に搬送物が載置された際に、これによって載置部と支持部との交差部廻りに回動する支持部により作動して、位置保持機構本体を搬送台から退く方向に駆動する解除機構７２と、搬送台が供給位置の上方に位置した際に、支持部によって駆動されて、解除機構の作動を阻止するとともに、搬送台が供給位置に至った際に、解除機構の作動を許容する誤作動防止機構８０とを備えた位置保持保持機構を設けた搬送装置とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物が載置された搬送台を降下させて、被搬送物を上方から下方へと搬送する降下型の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記被搬送物を無動力で上方から下方へと搬送するための降下型の搬送装置として、本出願人は、先に特願２００５−０２１２１０１を出願している。この搬送装置は、被搬送物を搬送する装置本体と、この装置本体の上部及び下部に設けられたスプロケットと、これらのスプロケット間に巻回されたチェーンと、このチェーンに回動自在に支持された搬送台と、この搬送台を被搬送物の供給位置に係止するとともに、被搬送物が供給された際に搬送台を降下可能にする位置保持機構およびその解除部材を備えたものである。
【０００３】
上記搬送装置によれば、まず位置保持機構によって、搬送台が上記被搬送物の供給位置に係止される。次いで、被搬送物が供給されると、被搬送物の重さによって搬送台が回動することにより、解除部材が押圧されて、搬送台の係止が解かれ、被搬送物を載置した搬送台が、重力により降下することにより、被搬送物が下方に搬送されるとともに、チェーン全体がスプロケット間を走行して、他の搬送台が搬送方向に移動する。
【０００４】
すると、後段の搬送台は、チェーンの走行に伴って、スプロケットの頂上部から上記供給位置に至ると、再び上記位置保持機構によって係止される。次いで、被搬送物が供給されて、上述のように解除部材が押圧されることにより降下可能となる。このようにして、降下する搬送台により被搬送物が繰り返し搬送される。
【０００５】
ところが、この搬送台は、上記被搬送物の供給位置に位置する前に、何らかの振動によって回動すると、被搬送物が供給された際と同様に解除部材が駆動されて、搬送台の係止が解かれることにより、降下可能になってしまうという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、搬送台が被搬送物の供給位置に位置する前、すなわち搬送台が供給位置の上方に位置した際に、何らかの振動によって解除部材が作動することを防止して、被搬送物が供給される前に、搬送台が降下可能になることを阻止できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、請求項１に記載の発明は、床上に立設される装置本体と、この装置本体の上部及び下部に回転自在に設けられた円板部材と、これらの円板部材間に走行自在に巻回された無端部材と、この無端部材に支持されて被搬送物を搬送する搬送台と、上記被搬送物の供給位置において、この搬送台を係止する位置保持機構とが設けられ、上記搬送台は、上記被搬送物を載置する載置部と、この載置部と交差する方向に被載置面の反対側に向けて一体的に配設された支持部とを有し、上記載置部と支持部との交差部が上記無端部材に回動自在に支持されてなり、かつ上記位置保持機構は、上記供給位置において上記搬送台に向けて進退自在に設けられ、上記搬送台の降下と同期して、上記供給位置に位置した際に上記搬送台の降下を係止する位置保持機構本体と、上記搬送台上に上記搬送物が載置された際に、これによって上記交差部廻りに回動する上記支持部によって作動して、上記位置保持機構本体を上記搬送台から退く方向に駆動する解除機構と、上記搬送台が上記供給位置の上方に位置した際に、上記支持部によって駆動されて、上記解除機構の作動を阻止するとともに、上記搬送台が上記供給位置に至った際に、上記解除機構の作動を許容する誤作動防止機構とを備えてなることを特徴とする降下型の搬送装置である。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の降下型の搬送装置において、前記位置保持機構本体は、被搬送物の供給位置に対応する位置に回動自在に設けられるとともに、相互に連結された２以上の歯車であり、上記解除機構は、上記歯車における下部の歯を支持するとともに、被搬送物が搬送台に供給された際に、被搬送物の自重により前記交差部廻りに回動する前記搬送台に押圧されて、上記下部の歯から脱離する連動部材であり、かつ上記誤作動防止機構は、上記連動部材の回動方向に交差する方向に向けて回動自在に配設され、上記連動部材の通過可能な凹部が形成されるとともに、上記支持部に対応する位置に係合部が設けられてなる板状体であって、搬送台が上記供給位置の上方に位置した際に、上記支持部と上記係合部とが接触して回動することにより、上記凹部の外周部が上記連動部材に当接して、上記連動部材が上記下部の歯から脱離するのを阻止することにより、他の前記歯車における上部の歯に、前記搬送台を支持するとともに、上記供給位置に位置した際に、上記接触が解かれて、上記連動部材に臨むように上記凹部が位置することにより、上記連動部材が上記下部の歯から脱離して、上記上部の歯による搬送台の支持が解かれることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１又は２に記載の発明によれば、搬送台が被搬送物の供給位置の上方に位置した際に、支持部によって誤作動防止機構が作動して、解除機構の作動を阻止するため、位置保持機構本体が搬送台から退く方向に駆動することを阻止できる。
このため、何らかの振動が発生しても、位置保持機構本体が搬送台から退く方向に駆動することを阻止して、搬送台を被搬送物の供給位置に係止することができる。
【００１０】
次いで、この供給位置においては、解除機構の作動が許容されるため、被搬送物が載置された際に、支持部が交差部廻りに回動して、解除機構が作動することにより、位置保持機構本体が搬送台から退く方向に駆動して、搬送台が降下可能になる。
その結果、被搬送物が供給される前に、何らかの振動によって位置保持機構本体による係止が解かれて、搬送台が降下可能になることを防止できる。
【００１１】
特に、請求項２に記載の発明によれば、上記供給位置の上方に位置した際に、上記支持部の先端部と係合部とが接することによって板状体が回動して、上記凹部の外周部が連動部材に当接するため、上記連動部材が下部の歯から脱離するのを阻止して、歯車の回転が抑止されることにより、上部の歯に搬送台が係止される。このため、何らかの振動が発生しても、連動部材が下部の歯から脱離することを阻止して、搬送台を被搬送物の供給位置に係止することができる。
【００１２】
次いで、被搬送物が載置された際に、上記支持部の先端部と係合部との接触が解かれて、連動部材に臨む位置に解除作動防止機構の凹部が位置することにより、被搬送物の重量によって支持部が交差部廻りに回動して、連動部材が上記下部の歯から脱離するため、歯車が回転して、上部の歯に係止された搬送台が降下可能になる。
その結果、センサー等の他の動力を必要とする装置を用いずに、被搬送物の供給と搬送台の降下とを同期させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る降下型の搬送装置を、図１ないし図７を用いて説明する。
【００１４】
本実施形態における降下型の搬送装置には、図１及び図２に示すように、装置全体を支持する４本の支柱１ｂと、支柱１ｂの上部及び下部に設置されたスプロケット２ｂ（円板部材）と、このスプロケット２ｂ間に巻き回されたチェーン（無端部材）３と、このチェーン３に沿って等間隔に支持された搬送台４と、上段のベルトコンベア９１から被搬送物ｗが搬送台４に供給された際、被搬送物ｗの自重により搬送台４を降下可能にする位置保持機構７が設けられている。
【００１５】
床上には、ベルトコンベア９１の搬送方向前方の外側に位置するように、２本の基台１ａが対向配置されており、これら基台１ａの前後端部には、それぞれ前記支柱１ｂが立設されている。ここで、各基台１ａの両端部に立設された支柱１ｂ同士は、図示されない連結部材によって連結一体化されるとともに、対向する基台１ａに立設された支柱１ｂ同士は、各々上下方向の４箇所に配設された連結部材１ｃによって一体化されている。この結果、２本の基台１ａと、基台１ａに立設された支柱１ｂと、各支柱１ｂ同士を一体化する連結部材１ｃ等とから角柱骨組状の装置本体が構成されている。
【００１６】
この支柱１ｂの上部及び下部には、ベアリング２ａを介して回転軸２が回転可能に接続されている。この回転軸２には、その両端側に各々スプロケット２ｂが一体的に固定されており、スプロケット２ｂと一体となって回転するようになっている。そして、前後上下に対向する４つのスプロケット２ｂ間には、それぞれ内部に搬送台４を支持するための所望の穴を備えているチェーン３が各々巻き回されている。
【００１７】
この搬送台４は、被搬送物ｗを載置可能な面積を有する平板状の載置部４１と、この載置部４１の一端側に直角に形成された平板状の支持部４２とを有するＬ字状の部材からなり、これら載置部４１及び支持部４２の接合部には、両者を略直角に維持するための補強用ブラケット４３が接合されている。この載置部４１及び支持部４２の左右外側交差部には、側方に突出するピン４４ａが各々設けられ、このピン４４ａが２本のチェーン３に等間隔に挿通されている。これにより、複数の搬送台４がチェーン３に回動自在に装着されている。
【００１８】
そして、この搬送台４を所望の角度に維持して、安定した状態で降下させるために、上記ピン４４ａの外周にローラー４４が設けられるとともに、支持部４２の先端部に左右１対のローラー４５が各々設けられている。これらの１対のローラー４５間の上方には、ベルトコンベア９１の搬送方向前方に突出する係合部材４６が設けられている。
【００１９】
他方、対向配置された基台１ａ間に直角に架け渡されたガイド基台５ａ上に垂設したガイド支柱５ｂが設けられている。このガイド支柱５ｂは、チェーン３に沿って上段のベルトコンベア９１の搬送方向後方側に設けられている。
また、支持部４２より上段のベルトコンベア９１の搬送方向前方側に上下方向に当接部材６ａ、６ｂが設けられており、上部ガイド板６ａ及び中部ガイド板６ｂに分けて設けられている。
【００２０】
これにより、搬送台４は、ローラー４４を当接部材６ａ、６ｂに当接させることにより、所望の角度を維持しながら、ローラー４５をガイド支柱５ｂに当接させることにより、チェーン３の振動による影響を受けることなく、安定した状態で降下する。
【００２１】
上記当接部材としての上部ガイド板６ａは、後方上に設けられた回転軸２の近傍位置において、支柱１ｂから下方へと接続されており、下部が上段のベルトコンベア９１の搬送方向後方側に傾斜している。
この上部ガイド板６ａの下部位置近傍において、１組の支柱１ｂに接続された位置保持機構（搬送台４に設けられた構成部品を除く）７が、上段のベルトコンベア９１に対応する位置に設けられている。
【００２２】
この位置保持機構７は、大型の歯車７１ｂ及びその左右外側に一体として設けられた小型の歯車７１ａからなる回転自在な連動歯車（位置保持機構本体）７１と、この大型の歯車７１ｂにおける上部の歯に支持される上記ローラー４４と、上記小型の歯車７１ａにおける下部の歯を支持する連動部材（解除機構）７２と、被搬送物ｗが搬送台４に供給された際に、ピン４４ａ廻りに回動して、上記連動部材７２を押圧する上記係合部材４６と、上記連動部材７２よりも搬送方向前方側に設けられた誤作動防止機構８とから概略構成されている。
【００２３】
この連動部材７２は、上下方向に向けて配設され、中央部が連動軸棒７２ａにより支持されて、この支持部を中心として回動自在に設けられている。また、上部には、搬送方向前方側に引っ張るばね７２１が接合されているとともに、上記下部の歯との接触面にローラー７２ｂが設けられており、下部には、支持部４２に向けてローラー７２ｃが設けられている。そして、被搬送物ｗが搬送台４に供給された際に、ローラー７２ｃが被搬送物ｗの自重により上段のベルトコンベア９１側に傾斜する搬送台４の係合部材４６に押圧されて、小型の歯車７１ａにおける下部の歯から脱離するようになっている。
【００２４】
また、上記誤作動防止機構８は、円板状の当接板８０を有しており、その板面が上記連動部材７２の回動方向に直交する方向に向けて配設されている。この当接板８０には、上記連動部材７２の下部が通過可能な凹部８０ａが形成されており、この凹部８０ａの外周部Ｘには、上記係合部材４６に対応する位置であって、かつ上記ローラー７２ｃよりも上方にインパクトレバー（係合部）８０ｂが設けられている。そして、当接板８０は、その中心部８０ｃが前方側に設けられている保持部８１に支持されているとともに、上記係合部材４６がインパクトレバー８０ｂに当接することによって、上記中心部８０ｃを軸として回動するようになっている。この保持部８１の上部には、上記ばね７２１の他端部が接合されている。
【００２５】
また、上記外周部Ｘには、インパクトレバー８０ｂと反対側に、上記連動部材７２に向けて厚みを有する肉厚部８２が設けられており、この肉厚部８２には、上記凹部８０ａ方向に向けて貫通する可変スペーサー８３が挿設されている。この可変スペーサー８３は、ボルトからなり、その先端部が上記連動部材７２に臨む位置に配設されている。そして、先端部の肉厚部８２からの突出長さによって、当接板８０の回動量を調節するようになっている。
【００２６】
さらに、当接板８０は、左右両端部から中心部８０ｃに向けてそれぞれネジ穴８４が形成されており、このネジ穴８４には、補助ウェート用のネジが挿設可能になっている。また、インパクトレバー８０ｂ側のネジ穴８４は、回動により下方に位置するため、他方のネジ穴８４よりも上方位置に形成されている。
【００２７】
これにより、搬送台４が上段のベルトコンベア９１の上方に位置した際に、上記係合部材４６が上記インパクトレバー８０ｂに当接することによって、上記当接板８０が回動して、上記凹部８０ａの外周部Ｘが連動部材７２に当接することにより、連動部材７２の作動を阻止するようになっている。他方、搬送台４がベルトコンベア９１に対応する位置に至った際に、上記係合部材４６と上記インパクトレバー８０ｂとの当接が解除されて、上記連動部材７２に臨む位置に上記凹部８０ａが位置することにより、連動部材７２の作動を許容するようになっている。
【００２８】
これに加えて、上記位置保持機構７は、上記連動歯車７１を回転可能に支持する歯車軸棒７１１及び連動部材７２を回転可能に支持する連動軸棒７２ａの両端部を固定し、かつ、上記保持部８１の左右端部を固定するギヤケース７３が、上段のベルトコンベア９１の対向面（図３中右側）に開口部を形成して配設されている。
【００２９】
そして、このギヤケース７３の左右外側から下方に向けて、上記中部ガイド板６ｂが上記連結部材１ｃに支持されている。この中部ガイド板６ｂの下端部は、搬送台４が下段のベルトコンベア（搬送路）９２に臨む位置に降下した際のローラー４５の位置より上方に設けられている。
【００３０】
上述の降下型の搬送装置における作用について、図１ないし図７を用いて、以下に説明する。
【００３１】
まず、上段のベルトコンベア９１から被搬送物ｗが供給される直前から、搬送台４が降下可能となる過程について、図３ないし図７を用いて説明する。
【００３２】
搬送台４は、スプロケット２ｂにおいて、ピン４４ａ廻りに回転して、上段のベルトコンベア９１による被搬送物の供給位置の上方に降下する際、図３に示すように、支持部４２に設けられた係合部材４６が連動部材７２に対する位置より上方ないしは連動部材７２の中央部に対応する位置に位置している。そのため、連動部材７２は、係合部材４６によって押圧されることにより、小型の歯車７１ａにおける下部の歯から脱離する方向に回動する恐れがなく、大型の歯車７１ｂにおける上部の歯は、搬送台４のローラー４４を係止可能な状態で待機している。
【００３３】
次いで、搬送台４は、被搬送物の供給位置の上方に位置した際、図４に示すように、ローラー４４が上部の歯に接して、振動する。その際、上記係合部材４６が連動部材７２の下部に対応する位置に位置して、係合部材４６の外周部がインパクトレバー８０ｂに係合している。このため、当接板８０は、係合部材４６によってインパクトレバー８０ｂが押し出されるようにして、回動する。すると、凹部８０ａの外周部Ｘが連動部材７２の下部に当接して、連動部材７２の上部が小型の歯車７１ａにおける下部の歯から脱離する方向に回動することを阻止している。これにより、連動歯車７１は、小型の歯車７１ａの回動が阻止されるとともに、小型の歯車７１ａと一体的に設けられた大型の歯車７１ｂの回動が抑制される。そのため、搬送台４は、上記接触による振動によって、降下しないようになっている。
【００３４】
すると、搬送台４は、図５に示すように、大型の歯車７１ｂが小型の歯車７１ａとの間に生じる遊びの分だけ回動して、被搬送物の供給位置に位置する。その際、上記係合部材４６がインパクトレバー８０ｂから開放されて、ローラー７２ｃに臨む位置に降下する。このため、当接板８０は、上記凹部８０ａが連動部材７２に臨む位置に回動して、連動部材７２は、その上部が小型の歯車７１ａにおける下部の歯から脱離する方向に回動可能になる。
【００３５】
次いで、搬送台４は、ベルトコンベア９１から被搬送物ｗが供給されると、図６に示すように、ピン４４ａ廻りに回動する。このため、連動部材７２は、係合部材４６によってローラー７２ｃが押圧されて、連動部材７２の下部が凹部８０ａ内に移動するとともに、ローラー７２ｃが小型の歯車７１ａにおける下部の歯の平面を滑りながら後方へ移動して、この歯から脱離する。その際、ローラー７２ｂによって、小型の歯車７１ａとの接触摩擦が最小限に抑えられるとともに、ローラー７２ｃによって、係合部材４６との接触摩擦が最小限に抑えられる。
これにより、小型の歯車７１ａとともに大型の歯車７１ｂが回動自在になるため、搬送台４が降下可能となる。
【００３６】
次いで、搬送台４は、図７に示すように、連動歯車７１を、歯車軸棒７１１を軸として回転させながら降下して、被搬送物ｗを下方へと搬送する。
すると、連動歯車７１は、小型の歯車７１ａ及び大型の歯車７１ｂがともに１つの歯分回転してところで、ばね７２１によって引っ張られることにより連動部材７２の上部が前方側に移動して、小型の歯車７１ａにおける１つ後段の歯を係止して、停止状態になる。
そして、後段の搬送台４は、同上の方法により、大型の歯車６１ｂにおける１つ後段の歯に係止されて停止状態となり、後段の被搬送物ｗが供給された際に、降下可能となる。
【００３７】
次に、降下可能となった搬送台４について、図１及び図２を用いて、以下に説明する。
上述のようにして降下可能になった搬送台４は、被搬送物ｗの自重によりピン４４ａを介してチェーン３を下方へと移動させながら、回転可能なローラー４４を中部ガイド板６ｂに、回転可能なローラー４５をガイド支柱５ｂに各々当接させつつ、降下する。このため、載置部４１を所望の角度に維持しながら安定した状態で降下する。
【００３８】
これを降下型の搬送装置全体でみると、被搬送物ｗの自重によるこの搬送台４の降下作用が動力となって、チェーン３を周回させることにより、スプロケット２ｂとともに回転軸２が回転して、全ての搬送台４が周回する。このように降下可能となった被搬送物ｗにより、動力が得られるため、搬送台４を搬送するための動力装置を設ける必要がなく、簡易な装置となる。
【００３９】
次いで、搬送台４は、下段のベルトコンベア９２に対応する位置近傍まで降下すると、ローラー４５を当接させていた中部ガイド板６ｂの下端部が設けられており、ローラー４５が中部ガイド板６ｂから解放される。そして、ローラー４４をガイド支柱５ｂに当接させるとともに、被搬送物ｗの自重によって、チェーン３に挿通されているピン４４ａを軸として下段のベルトコンベア９２側に傾斜する。これにより、載置部４１上に載置されている被搬送物ｗを下段のベルトコンベア９２へと供給する。
【００４０】
その後、搬送台４は、チェーン３に挿通されたピン４４ａを軸として、載置部４１と支持部４２とを補強用ブラケット４３により略直角に保持して、後方下の回転軸２に設けられたスプロケット２ｂに当接した後に、載置部４１又は支持部４２のうちより重い方がより垂直下向き保持されて、水平に搬送される。次いで、上記回転軸２の前方に位置する回転軸２に設けられたスプロケット２ｂに当接した後に、搬送台４の自重により載置部４１が下方向きの状態となり、チェーン３に挿通されたピン４４ａを軸として支持部４２がチェーン３の突出方向に水平に保持されながら、上方へと搬送される。
【００４１】
このように上方への搬送に際しては、被搬送物ｗの大きさに関係なくサイズ設計できる支持部４２がチェーン３の突出方向に水平に保持されるため、支持部４２のサイズを小さくすることにより装置が小型化される。
【００４２】
上述の搬送装置によれば、上段のベルトコンベア９１から供給された被搬送物ｗを、チェーン３に支持された複数の搬送台４を周回させることにより、下段のベルトコンベア９２に連続して搬送することができるため、搬送効率を飛躍的に向上させることができる。
【００４３】
また、上述の位置保持機構７を設けることにより、被搬送物ｗが供給された搬送台４を、被搬送物ｗの自重により降下可能にすることができる。さらには、当接板８０を組み込むことによって、前段または後段の搬送台４がスプロケット２ｂにおいて回動することにより、あるいはその搬送台４が歯車７１ｂに接触することにより、搬送台４が振動して、降下可能になることを防止することができ、位置保持機構７の誤作動を防止することができる。
その結果、被搬送物の供給の有無を判別するための監視装置を設ける必要がなく、上述の搬送および位置保持機構ともに他の動力を不要とすることから構造を簡易化することができる。また、上段のベルトコンベア９１から供給された被搬送物ｗの搬送速度に合致して搬送台４が作動するため、同期を図ることができる。
【００４４】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、例えば、位置保持機構７は、連動歯車７１、連動部材７２および当接板８０に限定されず、被搬送物が供給された際に搬送台４を降下可能にするものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態として示した降下型搬送装置、上段のベルトコンベア及び下段のベルトコンベアの全体側面図である。
【図２】本発明の一実施形態として示した降下型搬送装置の全体正面図である。
【図３】搬送台４が上段のベルトコンベア９１による被搬送物の供給位置の上方に降下する際の要部状態説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】搬送台４がベルトコンベア９１による被搬送物の供給位置の上方に位置した際の要部状態説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】搬送台４がベルトコンベア９１による被搬送物の供給位置に位置した際の要部状態説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】ベルトコンベア９１から被搬送物ｗが供給された際の腰部状態説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】位置保持機構による係止が解かれて搬送台４が降下した際の要部状態説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
【００４６】
ｗ・・・被搬送物
２ｂ・・スプロケット（円板部材）
３・・・チェーン（無端部材）
４・・・搬送台
７・・・位置保持機構
４１・・・載置部
４２・・・支持部
７１・・・連動歯車（位置保持機構本体）
７２・・・連動部材（解除機構）
８０・・・当接板（誤作動防止機構）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物が載置された搬送台を降下させて、被搬送物を上方から下方へと搬送する降下型の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記被搬送物を無動力で上方から下方へと搬送するための降下型の搬送装置として、本出願人は、先に特願２００５−０２１２１０１を出願している。この搬送装置は、被搬送物を搬送する装置本体と、この装置本体の上部及び下部に設けられたスプロケットと、これらのスプロケット間に巻回されたチェーンと、このチェーンに回動自在に支持された搬送台と、この搬送台を被搬送物の供給位置に係止するとともに、被搬送物が供給された際に搬送台を降下可能にする位置保持機構およびその解除部材を備えたものである。
【０００３】
上記搬送装置によれば、まず位置保持機構によって、搬送台が上記被搬送物の供給位置に係止される。次いで、被搬送物が供給されると、被搬送物の重さによって搬送台が回動することにより、解除部材が押圧されて、搬送台の係止が解かれ、被搬送物を載置した搬送台が、重力により降下することにより、被搬送物が下方に搬送されるとともに、チェーン全体がスプロケット間を走行して、他の搬送台が搬送方向に移動する。
【０００４】
すると、後段の搬送台は、チェーンの走行に伴って、スプロケットの頂上部から上記供給位置に至ると、再び上記位置保持機構によって係止される。次いで、被搬送物が供給されて、上述のように解除部材が押圧されることにより降下可能となる。このようにして、降下する搬送台により被搬送物が繰り返し搬送される。
【０００５】
ところが、この搬送台は、上記被搬送物の供給位置に位置する前に、何らかの振動によって回動すると、被搬送物が供給された際と同様に解除部材が駆動されて、搬送台の係止が解かれることにより、降下可能になってしまうという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、搬送台が被搬送物の供給位置に位置する前、すなわち搬送台が供給位置の上方に位置した際に、何らかの振動によって解除部材が作動することを防止して、被搬送物が供給される前に、搬送台が降下可能になることを阻止できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、請求項１に記載の発明は、床上に立設される装置本体と、この装置本体の上部及び下部に回転自在に設けられた円板部材と、これらの円板部材間に走行自在に巻回された無端部材と、この無端部材に支持されて被搬送物を搬送する搬送台と、上記被搬送物の供給位置において、この搬送台を係止する位置保持機構とが設けられ、上記搬送台は、上記被搬送物を載置する載置部と、この載置部と交差する方向に被載置面の反対側に向けて一体的に配設された支持部とを有し、上記載置部と支持部との交差部が上記無端部材に回動自在に支持されてなり、かつ上記位置保持機構は、上記供給位置において上記搬送台に向けて進退自在に設けられ、上記搬送台の降下と同期して、上記供給位置に位置した際に上記搬送台の降下を係止する位置保持機構本体と、上記搬送台上に上記搬送物が載置された際に、これによって上記交差部廻りに回動する上記支持部によって作動して、上記位置保持機構本体を上記搬送台から退く方向に駆動する解除機構と、上記搬送台が上記供給位置の上方に位置した際に、上記支持部によって駆動されて、上記解除機構の作動を阻止するとともに、上記搬送台が上記供給位置に至った際に、上記解除機構の作動を許容する誤作動防止機構とを備えてなることを特徴とする降下型の搬送装置である。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の降下型の搬送装置において、前記位置保持機構本体は、被搬送物の供給位置に対応する位置に回動自在に設けられるとともに、相互に連結された２以上の歯車であり、上記解除機構は、上記歯車における下部の歯を支持するとともに、被搬送物が搬送台に供給された際に、被搬送物の自重により前記交差部廻りに回動する前記搬送台に押圧されて、上記下部の歯から脱離する連動部材であり、かつ上記誤作動防止機構は、上記連動部材の回動方向に交差する方向に向けて回動自在に配設され、上記連動部材の通過可能な凹部が形成されるとともに、上記支持部に対応する位置に係合部が設けられてなる板状体であって、搬送台が上記供給位置の上方に位置した際に、上記支持部と上記係合部とが接触して回動することにより、上記凹部の外周部が上記連動部材に当接して、上記連動部材が上記下部の歯から脱離するのを阻止することにより、他の前記歯車における上部の歯に、前記搬送台を支持するとともに、上記供給位置に位置した際に、上記接触が解かれて、上記連動部材に臨むように上記凹部が位置することにより、上記連動部材が上記下部の歯から脱離して、上記上部の歯による搬送台の支持が解かれることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１又は２に記載の発明によれば、搬送台が被搬送物の供給位置の上方に位置した際に、支持部によって誤作動防止機構が作動して、解除機構の作動を阻止するため、位置保持機構本体が搬送台から退く方向に駆動することを阻止できる。
このため、何らかの振動が発生しても、位置保持機構本体が搬送台から退く方向に駆動することを阻止して、搬送台を被搬送物の供給位置に係止することができる。
【００１０】
次いで、この供給位置においては、解除機構の作動が許容されるため、被搬送物が載置された際に、支持部が交差部廻りに回動して、解除機構が作動することにより、位置保持機構本体が搬送台から退く方向に駆動して、搬送台が降下可能になる。
その結果、被搬送物が供給される前に、何らかの振動によって位置保持機構本体による係止が解かれて、搬送台が降下可能になることを防止できる。
【００１１】
特に、請求項２に記載の発明によれば、上記供給位置の上方に位置した際に、上記支持部の先端部と係合部とが接することによって板状体が回動して、上記凹部の外周部が連動部材に当接するため、上記連動部材が下部の歯から脱離するのを阻止して、歯車の回転が抑止されることにより、上部の歯に搬送台が係止される。このため、何らかの振動が発生しても、連動部材が下部の歯から脱離することを阻止して、搬送台を被搬送物の供給位置に係止することができる。
【００１２】
次いで、被搬送物が載置された際に、上記支持部の先端部と係合部との接触が解かれて、連動部材に臨む位置に解除作動防止機構の凹部が位置することにより、被搬送物の重量によって支持部が交差部廻りに回動して、連動部材が上記下部の歯から脱離するため、歯車が回転して、上部の歯に係止された搬送台が降下可能になる。
その結果、センサー等の他の動力を必要とする装置を用いずに、被搬送物の供給と搬送台の降下とを同期させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る降下型の搬送装置を、図１ないし図７を用いて説明する。
【００１４】
本実施形態における降下型の搬送装置には、図１及び図２に示すように、装置全体を支持する４本の支柱１ｂと、支柱１ｂの上部及び下部に設置されたスプロケット２ｂ（円板部材）と、このスプロケット２ｂ間に巻き回されたチェーン（無端部材）３と、このチェーン３に沿って等間隔に支持された搬送台４と、上段のベルトコンベア９１から被搬送物ｗが搬送台４に供給された際、被搬送物ｗの自重により搬送台４を降下可能にする位置保持機構７が設けられている。
【００１５】
床上には、ベルトコンベア９１の搬送方向前方の外側に位置するように、２本の基台１ａが対向配置されており、これら基台１ａの前後端部には、それぞれ前記支柱１ｂが立設されている。ここで、各基台１ａの両端部に立設された支柱１ｂ同士は、図示されない連結部材によって連結一体化されるとともに、対向する基台１ａに立設された支柱１ｂ同士は、各々上下方向の４箇所に配設された連結部材１ｃによって一体化されている。この結果、２本の基台１ａと、基台１ａに立設された支柱１ｂと、各支柱１ｂ同士を一体化する連結部材１ｃ等とから角柱骨組状の装置本体が構成されている。
【００１６】
この支柱１ｂの上部及び下部には、ベアリング２ａを介して回転軸２が回転可能に接続されている。この回転軸２には、その両端側に各々スプロケット２ｂが一体的に固定されており、スプロケット２ｂと一体となって回転するようになっている。そして、前後上下に対向する４つのスプロケット２ｂ間には、それぞれ内部に搬送台４を支持するための所望の穴を備えているチェーン３が各々巻き回されている。
【００１７】
この搬送台４は、被搬送物ｗを載置可能な面積を有する平板状の載置部４１と、この載置部４１の一端側に直角に形成された平板状の支持部４２とを有するＬ字状の部材からなり、これら載置部４１及び支持部４２の接合部には、両者を略直角に維持するための補強用ブラケット４３が接合されている。この載置部４１及び支持部４２の左右外側交差部には、側方に突出するピン４４ａが各々設けられ、このピン４４ａが２本のチェーン３に等間隔に挿通されている。これにより、複数の搬送台４がチェーン３に回動自在に装着されている。
【００１８】
そして、この搬送台４を所望の角度に維持して、安定した状態で降下させるために、上記ピン４４ａの外周にローラー４４が設けられるとともに、支持部４２の先端部に左右１対のローラー４５が各々設けられている。これらの１対のローラー４５間の上方には、ベルトコンベア９１の搬送方向前方に突出する係合部材４６が設けられている。
【００１９】
他方、対向配置された基台１ａ間に直角に架け渡されたガイド基台５ａ上に垂設したガイド支柱５ｂが設けられている。このガイド支柱５ｂは、チェーン３に沿って上段のベルトコンベア９１の搬送方向後方側に設けられている。
また、支持部４２より上段のベルトコンベア９１の搬送方向前方側に上下方向に当接部材６ａ、６ｂが設けられており、上部ガイド板６ａ及び中部ガイド板６ｂに分けて設けられている。
【００２０】
これにより、搬送台４は、ローラー４４を当接部材６ａ、６ｂに当接させることにより、所望の角度を維持しながら、ローラー４５をガイド支柱５ｂに当接させることにより、チェーン３の振動による影響を受けることなく、安定した状態で降下する。
【００２１】
上記当接部材としての上部ガイド板６ａは、後方上に設けられた回転軸２の近傍位置において、支柱１ｂから下方へと接続されており、下部が上段のベルトコンベア９１の搬送方向後方側に傾斜している。
この上部ガイド板６ａの下部位置近傍において、１組の支柱１ｂに接続された位置保持機構（搬送台４に設けられた構成部品を除く）７が、上段のベルトコンベア９１に対応する位置に設けられている。
【００２２】
この位置保持機構７は、大型の歯車７１ｂ及びその左右外側に一体として設けられた小型の歯車７１ａからなる回転自在な連動歯車（位置保持機構本体）７１と、この大型の歯車７１ｂにおける上部の歯に支持される上記ローラー４４と、上記小型の歯車７１ａにおける下部の歯を支持する連動部材（解除機構）７２と、被搬送物ｗが搬送台４に供給された際に、ピン４４ａ廻りに回動して、上記連動部材７２を押圧する上記係合部材４６と、上記連動部材７２よりも搬送方向前方側に設けられた誤作動防止機構８とから概略構成されている。
【００２３】
この連動部材７２は、上下方向に向けて配設され、中央部が連動軸棒７２ａにより支持されて、この支持部を中心として回動自在に設けられている。また、上部には、搬送方向前方側に引っ張るばね７２１が接合されているとともに、上記下部の歯との接触面にローラー７２ｂが設けられており、下部には、支持部４２に向けてローラー７２ｃが設けられている。そして、被搬送物ｗが搬送台４に供給された際に、ローラー７２ｃが被搬送物ｗの自重により上段のベルトコンベア９１側に傾斜する搬送台４の係合部材４６に押圧されて、小型の歯車７１ａにおける下部の歯から脱離するようになっている。
【００２４】
また、上記誤作動防止機構８は、円板状の当接板８０を有しており、その板面が上記連動部材７２の回動方向に直交する方向に向けて配設されている。この当接板８０には、上記連動部材７２の下部が通過可能な凹部８０ａが形成されており、この凹部８０ａの外周部Ｘには、上記係合部材４６に対応する位置であって、かつ上記ローラー７２ｃよりも上方にインパクトレバー（係合部）８０ｂが設けられている。そして、当接板８０は、その中心部８０ｃが前方側に設けられている保持部８１に支持されているとともに、上記係合部材４６がインパクトレバー８０ｂに当接することによって、上記中心部８０ｃを軸として回動するようになっている。この保持部８１の上部には、上記ばね７２１の他端部が接合されている。
【００２５】
また、上記外周部Ｘには、インパクトレバー８０ｂと反対側に、上記連動部材７２に向けて厚みを有する肉厚部８２が設けられており、この肉厚部８２には、上記凹部８０ａ方向に向けて貫通する可変スペーサー８３が挿設されている。この可変スペーサー８３は、ボルトからなり、その先端部が上記連動部材７２に臨む位置に配設されている。そして、先端部の肉厚部８２からの突出長さによって、当接板８０の回動量を調節するようになっている。
【００２６】
さらに、当接板８０は、左右両端部から中心部８０ｃに向けてそれぞれネジ穴８４が形成されており、このネジ穴８４には、補助ウェート用のネジが挿設可能になっている。また、インパクトレバー８０ｂ側のネジ穴８４は、回動により下方に位置するため、他方のネジ穴８４よりも上方位置に形成されている。
【００２７】
これにより、搬送台４が上段のベルトコンベア９１の上方に位置した際に、上記係合部材４６が上記インパクトレバー８０ｂに当接することによって、上記当接板８０が回動して、上記凹部８０ａの外周部Ｘが連動部材７２に当接することにより、連動部材７２の作動を阻止するようになっている。他方、搬送台４がベルトコンベア９１に対応する位置に至った際に、上記係合部材４６と上記インパクトレバー８０ｂとの当接が解除されて、上記連動部材７２に臨む位置に上記凹部８０ａが位置することにより、連動部材７２の作動を許容するようになっている。
【００２８】
これに加えて、上記位置保持機構７は、上記連動歯車７１を回転可能に支持する歯車軸棒７１１及び連動部材７２を回転可能に支持する連動軸棒７２ａの両端部を固定し、かつ、上記保持部８１の左右端部を固定するギヤケース７３が、上段のベルトコンベア９１の対向面（図３中右側）に開口部を形成して配設されている。
【００２９】
そして、このギヤケース７３の左右外側から下方に向けて、上記中部ガイド板６ｂが上記連結部材１ｃに支持されている。この中部ガイド板６ｂの下端部は、搬送台４が下段のベルトコンベア（搬送路）９２に臨む位置に降下した際のローラー４５の位置より上方に設けられている。
【００３０】
上述の降下型の搬送装置における作用について、図１ないし図７を用いて、以下に説明する。
【００３１】
まず、上段のベルトコンベア９１から被搬送物ｗが供給される直前から、搬送台４が降下可能となる過程について、図３ないし図７を用いて説明する。
【００３２】
搬送台４は、スプロケット２ｂにおいて、ピン４４ａ廻りに回転して、上段のベルトコンベア９１による被搬送物の供給位置の上方に降下する際、図３に示すように、支持部４２に設けられた係合部材４６が連動部材７２に対する位置より上方ないしは連動部材７２の中央部に対応する位置に位置している。そのため、連動部材７２は、係合部材４６によって押圧されることにより、小型の歯車７１ａにおける下部の歯から脱離する方向に回動する恐れがなく、大型の歯車７１ｂにおける上部の歯は、搬送台４のローラー４４を係止可能な状態で待機している。
【００３３】
次いで、搬送台４は、被搬送物の供給位置の上方に位置した際、図４に示すように、ローラー４４が上部の歯に接して、振動する。その際、上記係合部材４６が連動部材７２の下部に対応する位置に位置して、係合部材４６の外周部がインパクトレバー８０ｂに係合している。このため、当接板８０は、係合部材４６によってインパクトレバー８０ｂが押し出されるようにして、回動する。すると、凹部８０ａの外周部Ｘが連動部材７２の下部に当接して、連動部材７２の上部が小型の歯車７１ａにおける下部の歯から脱離する方向に回動することを阻止している。これにより、連動歯車７１は、小型の歯車７１ａの回動が阻止されるとともに、小型の歯車７１ａと一体的に設けられた大型の歯車７１ｂの回動が抑制される。そのため、搬送台４は、上記接触による振動によって、降下しないようになっている。
【００３４】
すると、搬送台４は、図５に示すように、大型の歯車７１ｂが小型の歯車７１ａとの間に生じる遊びの分だけ回動して、被搬送物の供給位置に位置する。その際、上記係合部材４６がインパクトレバー８０ｂから開放されて、ローラー７２ｃに臨む位置に降下する。このため、当接板８０は、上記凹部８０ａが連動部材７２に臨む位置に回動して、連動部材７２は、その上部が小型の歯車７１ａにおける下部の歯から脱離する方向に回動可能になる。
【００３５】
次いで、搬送台４は、ベルトコンベア９１から被搬送物ｗが供給されると、図６に示すように、ピン４４ａ廻りに回動する。このため、連動部材７２は、係合部材４６によってローラー７２ｃが押圧されて、連動部材７２の下部が凹部８０ａ内に移動するとともに、ローラー７２ｃが小型の歯車７１ａにおける下部の歯の平面を滑りながら後方へ移動して、この歯から脱離する。その際、ローラー７２ｂによって、小型の歯車７１ａとの接触摩擦が最小限に抑えられるとともに、ローラー７２ｃによって、係合部材４６との接触摩擦が最小限に抑えられる。
これにより、小型の歯車７１ａとともに大型の歯車７１ｂが回動自在になるため、搬送台４が降下可能となる。
【００３６】
次いで、搬送台４は、図７に示すように、連動歯車７１を、歯車軸棒７１１を軸として回転させながら降下して、被搬送物ｗを下方へと搬送する。
すると、連動歯車７１は、小型の歯車７１ａ及び大型の歯車７１ｂがともに１つの歯分回転してところで、ばね７２１によって引っ張られることにより連動部材７２の上部が前方側に移動して、小型の歯車７１ａにおける１つ後段の歯を係止して、停止状態になる。
そして、後段の搬送台４は、同上の方法により、大型の歯車６１ｂにおける１つ後段の歯に係止されて停止状態となり、後段の被搬送物ｗが供給された際に、降下可能となる。
【００３７】
次に、降下可能となった搬送台４について、図１及び図２を用いて、以下に説明する。
上述のようにして降下可能になった搬送台４は、被搬送物ｗの自重によりピン４４ａを介してチェーン３を下方へと移動させながら、回転可能なローラー４４を中部ガイド板６ｂに、回転可能なローラー４５をガイド支柱５ｂに各々当接させつつ、降下する。このため、載置部４１を所望の角度に維持しながら安定した状態で降下する。
【００３８】
これを降下型の搬送装置全体でみると、被搬送物ｗの自重によるこの搬送台４の降下作用が動力となって、チェーン３を周回させることにより、スプロケット２ｂとともに回転軸２が回転して、全ての搬送台４が周回する。このように降下可能となった被搬送物ｗにより、動力が得られるため、搬送台４を搬送するための動力装置を設ける必要がなく、簡易な装置となる。
【００３９】
次いで、搬送台４は、下段のベルトコンベア９２に対応する位置近傍まで降下すると、ローラー４５を当接させていた中部ガイド板６ｂの下端部が設けられており、ローラー４５が中部ガイド板６ｂから解放される。そして、ローラー４４をガイド支柱５ｂに当接させるとともに、被搬送物ｗの自重によって、チェーン３に挿通されているピン４４ａを軸として下段のベルトコンベア９２側に傾斜する。これにより、載置部４１上に載置されている被搬送物ｗを下段のベルトコンベア９２へと供給する。
【００４０】
その後、搬送台４は、チェーン３に挿通されたピン４４ａを軸として、載置部４１と支持部４２とを補強用ブラケット４３により略直角に保持して、後方下の回転軸２に設けられたスプロケット２ｂに当接した後に、載置部４１又は支持部４２のうちより重い方がより垂直下向き保持されて、水平に搬送される。次いで、上記回転軸２の前方に位置する回転軸２に設けられたスプロケット２ｂに当接した後に、搬送台４の自重により載置部４１が下方向きの状態となり、チェーン３に挿通されたピン４４ａを軸として支持部４２がチェーン３の突出方向に水平に保持されながら、上方へと搬送される。
【００４１】
このように上方への搬送に際しては、被搬送物ｗの大きさに関係なくサイズ設計できる支持部４２がチェーン３の突出方向に水平に保持されるため、支持部４２のサイズを小さくすることにより装置が小型化される。
【００４２】
上述の搬送装置によれば、上段のベルトコンベア９１から供給された被搬送物ｗを、チェーン３に支持された複数の搬送台４を周回させることにより、下段のベルトコンベア９２に連続して搬送することができるため、搬送効率を飛躍的に向上させることができる。
【００４３】
また、上述の位置保持機構７を設けることにより、被搬送物ｗが供給された搬送台４を、被搬送物ｗの自重により降下可能にすることができる。さらには、当接板８０を組み込むことによって、前段または後段の搬送台４がスプロケット２ｂにおいて回動することにより、あるいはその搬送台４が歯車７１ｂに接触することにより、搬送台４が振動して、降下可能になることを防止することができ、位置保持機構７の誤作動を防止することができる。
その結果、被搬送物の供給の有無を判別するための監視装置を設ける必要がなく、上述の搬送および位置保持機構ともに他の動力を不要とすることから構造を簡易化することができる。また、上段のベルトコンベア９１から供給された被搬送物ｗの搬送速度に合致して搬送台４が作動するため、同期を図ることができる。
【００４４】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、例えば、位置保持機構７は、連動歯車７１、連動部材７２および当接板８０に限定されず、被搬送物が供給された際に搬送台４を降下可能にするものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態として示した降下型搬送装置、上段のベルトコンベア及び下段のベルトコンベアの全体側面図である。
【図２】本発明の一実施形態として示した降下型搬送装置の全体正面図である。
【図３】搬送台４が上段のベルトコンベア９１による被搬送物の供給位置の上方に降下する際の要部状態説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】搬送台４がベルトコンベア９１による被搬送物の供給位置の上方に位置した際の要部状態説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】搬送台４がベルトコンベア９１による被搬送物の供給位置に位置した際の要部状態説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】ベルトコンベア９１から被搬送物ｗが供給された際の腰部状態説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】位置保持機構による係止が解かれて搬送台４が降下した際の要部状態説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【符号の説明】
【００４６】
ｗ・・・被搬送物
２ｂ・・スプロケット（円板部材）
３・・・チェーン（無端部材）
４・・・搬送台
７・・・位置保持機構
４１・・・載置部
４２・・・支持部
７１・・・連動歯車（位置保持機構本体）
７２・・・連動部材（解除機構）
８０・・・当接板（誤作動防止機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床上に立設される装置本体と、この装置本体の上部及び下部に回転自在に設けられた円板部材と、これらの円板部材間に走行自在に巻回された無端部材と、この無端部材に支持されて被搬送物を搬送する搬送台と、上記被搬送物の供給位置において、この搬送台を係止する位置保持機構とが設けられ、
上記搬送台は、上記被搬送物を載置する載置部と、この載置部と交差する方向に被載置面の反対側に向けて一体的に配設された支持部とを有し、上記載置部と支持部との交差部が上記無端部材に回動自在に支持されてなり、かつ
上記位置保持機構は、上記供給位置において上記搬送台に向けて進退自在に設けられ、上記搬送台の降下と同期して、上記供給位置に位置した際に上記搬送台の降下を係止する位置保持機構本体と、
上記搬送台上に上記搬送物が載置された際に、これによって上記交差部廻りに回動する上記支持部によって作動して、上記位置保持機構本体を上記搬送台から退く方向に駆動する解除機構と、
上記搬送台が上記供給位置の上方に位置した際に、上記支持部によって駆動されて、上記解除機構の作動を阻止するとともに、上記搬送台が上記供給位置に至った際に、上記解除機構の作動を許容する誤作動防止機構とを備えてなることを特徴とする降下型の搬送装置。
【請求項２】
前記位置保持機構本体は、被搬送物の供給位置に対応する位置に回動自在に設けられるとともに、相互に連結された２以上の歯車であり、
上記解除機構は、上記歯車における下部の歯を支持するとともに、被搬送物が搬送台に供給された際に、被搬送物の自重により前記交差部廻りに回動する前記搬送台に押圧されて、上記下部の歯から脱離する連動部材であり、かつ
上記誤作動防止機構は、上記連動部材の回動方向に交差する方向に向けて回動自在に配設され、上記連動部材の通過可能な凹部が形成されるとともに、上記支持部に対応する位置に係合部が設けられてなる板状体であって、搬送台が上記供給位置の上方に位置した際に、上記支持部と上記係合部とが接触して回動することにより、上記凹部の外周部が上記連動部材に当接して、上記連動部材が上記下部の歯から脱離するのを阻止することにより、他の前記歯車における上部の歯に、前記搬送台を支持するとともに、上記供給位置に位置した際に、上記接触が解かれて、上記連動部材に臨むように上記凹部が位置することにより、上記連動部材が上記下部の歯から脱離して、上記上部の歯による搬送台の支持が解かれることを特徴とする請求項１に記載の降下型の搬送装置。
【請求項１】
床上に立設される装置本体と、この装置本体の上部及び下部に回転自在に設けられた円板部材と、これらの円板部材間に走行自在に巻回された無端部材と、この無端部材に支持されて被搬送物を搬送する搬送台と、上記被搬送物の供給位置において、この搬送台を係止する位置保持機構とが設けられ、
上記搬送台は、上記被搬送物を載置する載置部と、この載置部と交差する方向に被載置面の反対側に向けて一体的に配設された支持部とを有し、上記載置部と支持部との交差部が上記無端部材に回動自在に支持されてなり、かつ
上記位置保持機構は、上記供給位置において上記搬送台に向けて進退自在に設けられ、上記搬送台の降下と同期して、上記供給位置に位置した際に上記搬送台の降下を係止する位置保持機構本体と、
上記搬送台上に上記搬送物が載置された際に、これによって上記交差部廻りに回動する上記支持部によって作動して、上記位置保持機構本体を上記搬送台から退く方向に駆動する解除機構と、
上記搬送台が上記供給位置の上方に位置した際に、上記支持部によって駆動されて、上記解除機構の作動を阻止するとともに、上記搬送台が上記供給位置に至った際に、上記解除機構の作動を許容する誤作動防止機構とを備えてなることを特徴とする降下型の搬送装置。
【請求項２】
前記位置保持機構本体は、被搬送物の供給位置に対応する位置に回動自在に設けられるとともに、相互に連結された２以上の歯車であり、
上記解除機構は、上記歯車における下部の歯を支持するとともに、被搬送物が搬送台に供給された際に、被搬送物の自重により前記交差部廻りに回動する前記搬送台に押圧されて、上記下部の歯から脱離する連動部材であり、かつ
上記誤作動防止機構は、上記連動部材の回動方向に交差する方向に向けて回動自在に配設され、上記連動部材の通過可能な凹部が形成されるとともに、上記支持部に対応する位置に係合部が設けられてなる板状体であって、搬送台が上記供給位置の上方に位置した際に、上記支持部と上記係合部とが接触して回動することにより、上記凹部の外周部が上記連動部材に当接して、上記連動部材が上記下部の歯から脱離するのを阻止することにより、他の前記歯車における上部の歯に、前記搬送台を支持するとともに、上記供給位置に位置した際に、上記接触が解かれて、上記連動部材に臨むように上記凹部が位置することにより、上記連動部材が上記下部の歯から脱離して、上記上部の歯による搬送台の支持が解かれることを特徴とする請求項１に記載の降下型の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１４５４４６（Ｐ２００７−１４５４４６Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３８６３１（Ｐ２００５−３３８６３１）
【出願日】平成１７年１１月２４日（２００５．１１．２４）
【出願人】（３９０００４８７９）三菱マテリアルテクノ株式会社 (201)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２４日（２００５．１１．２４）
【出願人】（３９０００４８７９）三菱マテリアルテクノ株式会社 (201)
【Ｆターム（参考）】
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