降下搬送装置
【課題】物品を迅速に搬送すると共に停止時の振動や衝撃をなくし、物品が安定した状態で静かに搬送される、重力を利用した降下搬送装置を提供する。
【解決手段】降下搬送装置１は、枠体１０の上部及び下部に対をなす輪体２１、２２と、輪体２１、２２に張架される無端条体３０と、無端条体３０に保持される搬送台４０を備え、また、供給位置９１において搬送台４０の動きをロック及びロック解除するロック装置を備えている。ロック装置は、搬送台４０の荷重に応じたトルクを受けるロータリーダンパーを備え、物品が前記搬送台に載置されたときに、ロータリーダンパーに働くトルクが所定値以上となって回転を始めることによりロック解除となる。
【解決手段】降下搬送装置１は、枠体１０の上部及び下部に対をなす輪体２１、２２と、輪体２１、２２に張架される無端条体３０と、無端条体３０に保持される搬送台４０を備え、また、供給位置９１において搬送台４０の動きをロック及びロック解除するロック装置を備えている。ロック装置は、搬送台４０の荷重に応じたトルクを受けるロータリーダンパーを備え、物品が前記搬送台に載置されたときに、ロータリーダンパーに働くトルクが所定値以上となって回転を始めることによりロック解除となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重力を利用して物品を上方から下方に搬送する降下搬送装置に関し、特に、迅速に搬送すると共に停止時の振動や衝撃をなくし、搬送する物品が安定した状態で静かに搬送される降下搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、物品を所定の高さに位置するベルトコンベアから、これより一段低い位置のベルトコンベアに搬送することがあり、この場合には上位コンベアと下位コンベアとの間に降下搬送装置を設けることになる。そして、特許文献１には、重力をエネルギー源として用いる降下搬送装置が紹介されている。
【０００３】
すなわち、図６に示すように特許文献１に記載された降下搬送装置１０１は、床上に立設される枠体１１０の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体１２１、１２２と、両輪体１２１、１２２間に張架されて往復走行する一対の無端条体１３０と、無端条体１３０に保持される搬送台１４０とを備え、物品を上方の供給位置１９１から下方の排出位置１９２へ重力により搬送するものである。
【０００４】
搬送台１４０は、無端条体１３０に１個のみ取り付けられており、供給位置１９１と排出位置１９２との間を往復走行するようになっている。図７では、便宜的に２つの搬送台１４０が示されているが、供給位置１９１に停止している状態と排出位置１９２に停止している状態とを示すためであり、２つの搬送台１４０が取り付けられているわけではない。
【０００５】
無端条体１３０の搬送台１４０と対向する側には、カウンタウエート１５０が取り付けられている。そして、搬送台１４０が空の場合は、搬送台１４０よりもカウンタウエート１５０の方が重いので、搬送台１４０は供給位置１９１へ向かって上昇する。搬送する物品が搬送台１４０の上に載置されると、搬送台１４０の側がカウンタウエート１５０よりも重くなるので、搬送台１４０は排出位置１９２へ向かって降下する。
【０００６】
図８に示すように、搬送台１４０は、物品が載置される載置部１４１と無端条体１３０に取り付けられる保持部１４２とを備えている。保持部１４２は、入口側と出口側との中心部において、両サイドに突出したピン１４５を備え、これによって無端条体１３０に取り付けられる。両サイドには、上下にローラー１４６、１４６も取り付けられている。そして、枠体１１０に取り付けられたガイドレール１１１が、ローラー１４６、１４６を拘束することにより、載置部１４１の上面が水平となるように姿勢を強制することができる。
【０００７】
載置部１４１は、物品の移動を容易にするために複数のローラー１４３を備えると共に、その出口側に設けられたヒンジ機構１４４によって保持部１４２に対して回動可能に形成されている。すなわち、ヒンジ機構１４４を支点として、搬送台１４０の入口側において、載置部１４１が保持部１４２に対して接離自在となっている。そして、排出位置１９２では、載置部１４１の入口側が出口側よりも少し高くなるように離間させることにより、載置された物品を容易に排出することができる。
【０００８】
以上のような構成により、搬送台１４０は、供給位置１９１では載置部１４１を水平にして物品を受け取り、排出位置１９２では載置部１４１を傾斜させることにより物品を払い出すことができる。そして、電力等の動力を使用することなく、物品を上位コンベアから下位コンベアに移載することができる。しかし、降下搬送装置１０１には、次のような解決すべき課題が残されている。
【０００９】
第１の課題は、搬送台１４０が供給位置１９１で物品を受け取る際に、移載の途中で搬送台１４０が沈み込みを起こし、物品が転倒することである。つまり、供給位置１９１で搬送台１４０が固定されていないために、荷受するには不安定な状態にあることである。そして、搬送台１４０を自動的に固定したり、自動的に固定を解除したりすることは困難な問題である。
【００１０】
第２の課題は、搬送台１４０の運動が重力を利用するものであるために、常に加速運動となり、停止させるときに大きな衝撃力となることである。特許文献２には、モータにより回転されるウォームホイールを用いて、最高スピードを制限する方法が記載されている。しかしながら、この方法は、搬送能力を低下させる上に結局はブレーキを必要とする。また、電源も必要となる。
【００１１】
第３の課題は、ブレーキを用いる場合に、完全に停止するまでブレーキを掛け続けると停止位置が一定とならず、また、完全に停止する前にブレーキを緩めると停止時の衝撃を完全に除けないことである。したがって、停止時の衝撃を完全に吸収するような手段が望まれている。
【００１２】
第４の課題は、搬送台１４０の載置部１４１に備えられた複数のローラー１４３は、小さな傾斜角で物品を排出できるように転がり抵抗の小さいものが選ばれるが、ローラー１４３が転がりやすくなると、荷受の際も降下中も、物品の安定性が失われ、載置部１４１の上で不必要な動きをすることである。
【特許文献１】特開２００７−２９０８０５号公報
【特許文献２】特開２００７−２３８２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
したがって、本発明の目的は、前記第１〜第４の課題を解決することである。すなわち、搬送台が供給位置で自動的にロックされ、物品を受け取るまでは動かず、物品を受け取った後自動的にロックが解除されて速やかに降下することである。また、搬送台の運動は、重力によって速やかに加速されると共に、停止する少し前にブレーキが掛かり、停止時には衝撃が完全に吸収されることである。さらに、搬送される物品が、搬送台へ安定した状態で載置されることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る降下搬送装置は、床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて往復走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送するという基本的手段を採用し、かつ、前記供給位置において前記搬送台の動きをロック及びロック解除させるロック装置を備え、前記ロック装置は、前記搬送台の荷重に応じたトルクを受けるロータリーダンパーを備え、前記物品が前記搬送台に載置されたときに、前記ロータリーダンパーに働くトルクが所定値以上となって回転を始めることにより、ロック解除となる手段を採用している。また、本発明の請求項２に係る降下搬送装置は、請求項１に記載の降下搬送装置であって、前記ロータリーダンパーが、ワンウエイクラッチを内蔵している手段を採用している。
【００１５】
また、本発明の請求項３に係る降下搬送装置は、前記基本的手段を採用し、かつ、前記上部に配設される輪体の回転軸及び／又は前記下部に配設される輪体の回転軸にディスクを備えるディスクブレーキが形成され、前記搬送台が走行する所定の区間で減速する手段を採用している。また、請求項４に係る降下搬送装置は、請求項３に記載の降下搬送装置であって、前記ディスクが、前記輪体の回転軸にワンウエイクラッチを介して取り付けられている手段を採用している。さらに、請求項５に係る降下搬送装置は、請求項３又は４に記載の降下搬送装置であって、前記減速区間が、前記搬送台の上昇時における前記供給位置の近傍及び／又は前記搬送台の降下時における前記排出位置の近傍である手段を採用している。
【００１６】
また、本発明の請求項６に係る降下搬送装置は、前記基本的手段を採用し、かつ、停止時の衝撃を緩衝するために、ロータリーダンパーを用いた緩衝器を備えている手段を採用している。また、本発明の請求項７に係る降下搬送装置は、請求項６に記載の降下搬送装置であって、前記ロータリーダンパーが、ワンウエイクラッチを内蔵している手段を採用している。さらに、本発明の請求項８に係る降下搬送装置は、請求項６又は７に記載の降下搬送装置であって、前記無端条体が、前記搬送台に対するカウンタウエートを備え、前記緩衝器が、前記搬送台の停止位置及び／又は前記カウンタウエートの停止位置に取り付けられている手段を採用している。
【００１７】
また、本発明の請求項９に係る降下搬送装置は、前記基本的手段を採用し、かつ、前記搬送台が、物品が載置される載置部と前記無端条体に固定される保持部とを備え、前記載置部は、物品の移動を容易にする複数のローラーを備えると共にその出口側に設けられたヒンジ機構により前記保持部に対して回動可能に形成され、前記保持部は、前記ローラーの回転を阻止する摩擦部材を備え、前記ローラーは、搬送時には前記摩擦部材に密着して回転が阻止され、排出時には前記摩擦部材から離間して回転自在となる手段を採用している。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の降下搬送装置は、上記の手段を採用することにより、前述の課題を解決することができる。すなわち、請求項１及び２に記載のロック装置を備えることにより、搬送台が供給位置で自動的にロックされ、物品を受け取った後自動的にロック解除されて速やかに降下することができる。
【００１９】
また、請求項３乃至５に記載のディスクブレーキを備えることにより、停止する少し前に所定の位置でブレーキが掛かり減速することができる。また、請求項６乃至８に記載の緩衝器を備えることにより停止時の衝撃を完全に吸収することができる。さらに、請求項９に記載の搬送台を備えることにより、物品が搬送台に安定した状態で載置されて搬送されることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を図に示す実施例により説明するが、これらの図は本願発明を何ら限定するものではない。
本発明の降下搬送装置１は、図１に示すように、床上に立設される枠体１０の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体２１、２２と、輪体２１、２２間に張架されて往復走行する一対の無端条体３０と、無端条体３０に保持される搬送台４０とを備え、物品を上方の供給位置９１から下方の排出位置９２へ重力により搬送するものである。なお、図１において、物品の供給口と排出口とは、枠体１０に対して反対側となっているが、同じ側に設けることもできる。以上が本発明の基本的要素である。
【００２１】
そして、本発明の降下搬送装置１は、供給位置９１において搬送台４０の動きを自動的に固定したり、その固定を自動的に解除したりできる、すなわち、ロック及びロック解除が可能なロック装置６０を備えている。図２はその一例を示すものであり、（ａ）はロック装置６０の取り付け状態を、（ｂ）は搬送台４０がロックされた状態を、（ｃ）はロックが解除された直後の状態を示している。図２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、搬送台４０には、ロック装置６０に係合するロック棒４８が取り付けられ、その先端には鉤状部４９を備えている。
【００２２】
ロック装置６０は、ロック棒４８に係合する係合部６１とロータリーダンパー６６を備えるダンパー部６２で構成されている。搬送台４０のロック棒４８は、係合部６１の係止片６３と係合し、係合部６１のロックアーム６４が、ダンパー部６２の係止片６７と係合するようになっている。
【００２３】
ロック装置６０は、図２（ｂ）の姿勢で搬送台４０を待ち受け、このとき係止片６３はバネ等の付勢により定位置に位置している。搬送台４０が到着すると、係止片６３はロック棒４８の鉤状部４９に押されて一旦スライドし、鉤状部４９の通過と共に定位置に復帰して係合するようになっている。これにより、搬送台４０は、供給位置９１でロックされた状態となる。
【００２４】
係合部６１には、搬送台４０の荷重が係止片６３に掛るので、回転軸６５を中心とするトルクが働いている。このトルクは、ロックアーム６４及び係止片６７を経由してロータリーダンパー６６を回転させようとする回転力となっている。
したがって、ロータリーダンパー６６は、搬送台４０の荷重に応じたトルクを受けている。しかし、ロータリーダンパー６６は所定の値以下のトルクでは回転しないので、搬送台４０が空の状態では、トルクが小さいのでロータリーダンパー６６を回転させることができない。すなわち、搬送台４０の動きがロックされた状態となり、物品が載置される過程で沈み込みを起こさない状態となっている。
【００２５】
物品が搬送台４０に載置されるときに、物品の重量が搬送台４０へ掛る様子を詳しく調べると、物品の一部が載置された状態では、物品の重量の二分の一までの力しか働かない。そして、物品の全部が載置されると、その瞬間に物品の全重力の力が働くことになる。したがって、搬送台４０に働く物品の力は、全重力の半分の力が瞬間的に増加することになり、本発明のロック装置６０はこの特性を利用している。
【００２６】
すなわち、搬送台４０に物品の全部が載置された瞬間に、ロータリーダンパー６６に所定の値以上のトルクが働いてダンパー部６２が回転し、図２（ｃ）に示す状態となる。これによって、ロックアーム６４が係止片６７による拘束を解かれ、係合部６１が回転軸６５を中心として回転可能となり、図２（ｃ）に示す状態となる。この結果、搬送台４０のロック棒４８が係止片６３による拘束を解かれ、搬送台４０は重力により降下することになる。
【００２７】
搬送台４０が、ロック装置６０の拘束を解かれると、搬送台４０によるトルクがなくなり、係合部６１にはバネ６９の力によって復帰するトルクが働き、ダンパー部６２には復帰荷重６８によって復帰するトルクが働く。したがって、ロック装置６０は、速やかに図２（ｂ）の状態へ復帰することになる。ロータリーダンパー６６が、ワンウエイクラッチを内蔵するものである場合には、復帰するときに無抵抗となって、速やかに復帰することができる。
【００２８】
搬送台４０は、物品の全部が載置されるまではロック装置６０によりロックされているので、移載の途中で沈み込みを起こさず、物品が転倒することもない。そして、物品の全部が載置された瞬間にロックが解除されて降下する。このようにして、本発明の降下搬送装置１は、供給位置９１において、搬送台４０を自動的にロックし、自動的にロック解除することができる。
【００２９】
また、本発明の降下搬送装置１は、枠体１０の上部で対をなして配設される輪体２１の回転軸２３及び／又は枠体１０の下部で対をなして配設される輪体２２の回転軸２４にディスク７１を備えるディスクブレーキ７０が形成され、搬送台４０が走行する所定の区間で減速するようにしている。
【００３０】
図３は、ディスクブレーキ７０の一例を示す説明図であり、（ａ）はディスクブレーキ７０の構成を、（ｂ）はディスクブレーキ７０を下部の回転軸２４に取り付けた場合の状態を示している。回転軸２４にはディスク７１が設けられていると共に、回転軸２４の回転が、アイドルギア７２を介して、ブレーキギア７３及びその回転軸７４を回転するようになっている。
【００３１】
ディスク７１は、一対のブレーキロッド７５によって制動される。一対のブレーキロッド７５は、その中央部がピン７６で連結され、ブレーキロッド７５の一端側７７を相互に接近させると他端側７８が相互に離間し、一端側７７を相互に離間させると他端側７８が相互に接近するようになっている。また、ブレーキロッド７５の一端側７７は、回転軸７４に螺合されており、回転軸７４の回転によって接離するように構成されている。さらに、ブレーキロッド７５の他端側７８はブレーキシューとしてディスク７１を挟持するように構成されている。
【００３２】
ここで、回転軸２４は、搬送台４０の往復走行（上昇及び下降）に伴って、往復回転するものである。そして、回転軸７４は、アイドルギア７２及びブレーキギア７３によって回転軸２４と連結されている。したがって、回転軸２４の往復回転に伴って、回転軸７４も往復回転し、さらに、これに伴ってブレーキロッド７５の一端側７７が軸方向に往復移動することになる。したがって、回転軸７４とブレーキロッド７５との螺合位置を調節することにより、搬送台４０が走行する任意の場所でディスクブレーキ７０が働くようにすることができる。
【００３３】
ディスクブレーキ７０の制動を解除する方法は種々考えられるが、ディスク７１を回転軸２４に取り付けるときに、ワンウエイクラッチ７９を介して取り付けることにより簡単に解除を行うことができる。例えば、搬送台４０の上昇時における供給位置９１の近傍で減速するようにディスクブレーキ７０を設定した場合に、停止位置では制動が働いた状態となっている。
【００３４】
このとき、ディスク７１と回転軸２４とが、ワンウエイクラッチ７９を介して取り付けられていると、回転軸２４は、搬送台４０が降下する方向には自由に回転することができる。この結果、物品が載置された搬送台４０は、ディスク７１が制動された状態であっても自由に降下することができる。そして、回転軸２４の回転に伴って回転軸７４も回転するので、ブレーキロッド７５の一端側７７が軸方向に移動して制動が解除されることになる。
【００３５】
同様にして、搬送台４０の降下時における排出位置９２の近傍で減速するようなディスクブレーキ７０を設定することもできる。そして、上昇時と降下時との両方でブレーキが働くように、２つのディスクブレーキ７０を備えることが実際的であり、好ましい。この場合、上部の回転軸２３と下部の回転軸２４に、夫々ディスクブレーキ７０を設けても良いし、回転軸２３又は回転軸２４の何れか一方に、両方のディスクブレーキ７０を設けることも可能である。図３（ｂ）は、下部の回転軸２４に、２つのディスクブレーキ７０、７０を設けた例を示している。
【００３６】
本発明のディスクブレーキ７０は、搬送台４０の上昇時における停止位置となる供給位置９１の近傍、及び搬送台４０の降下時における停止位置となる排出位置９２の近傍で制動が働くようにすることができる。搬送台４０は、その他の位置では重力による加速運動を行うことになる。したがって、搬送台４０は、走行過程の必要な区間で加速運動を行い、必要な区間で減速運動を行うことが可能であり、迅速な運動を行うことができる。
【００３７】
また、本発明の降下搬送装置１は、停止時の衝撃を緩和するために、ロータリーダンパー８１を用いた緩衝器８０を備えている。図４（ａ）及び（ｂ）は緩衝器８０の一例を示す説明図であり、図４（ｃ）は、緩衝器８０を排出位置９２付近に取り付けた例を示す説明図である。
【００３８】
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、緩衝器８０は、ロータリーダンパー８１を主体として、係止片８２及び復帰荷重８３等と共に一体化して形成され、枠体１０に取り付けられる。また、搬送台４０には、係止片８２と係合可能な緩衝部材８５が設けられている。そして、供給位置９１及び／又は排出位置９２において、緩衝器８０の係止片８２と搬送台４０の緩衝部材８５が係合するように設置する。
【００３９】
係止片８２と緩衝部材８５が係合すると、ロータリーダンパー８１はトルクを受けて回転することになる。ロータリーダンパー８１はトルクに対して抵抗力を発するので、係止片８２を介して搬送台４０に制動力が働くことになり、停止時の衝撃を緩和することができる。図４（ａ）の緩衝器８０は、搬送台４０が降下した後停止する排出位置９２で使用するものであり、図４（ｂ）の緩衝器８０は、搬送台４０が上昇した後停止する供給位置９１で使用するものである。
【００４０】
ロータリーダンパー８１を使用する緩衝器８０は、スプリングを用いた緩衝器等と違って、停止時に反動を生じないことが特徴である。緩衝部材８５との係合によって、緩衝器８０の係止片８２が回転する角度は、９０度程度である。停止した搬送台４０が発進して停止位置から離れると、復帰荷重８３によって係止片８２が逆転し、元の状態に復帰する。また、ワンウエイクラッチを内臓したロータリーダンパー８１を使用することにより、速やかに復帰することができる。
【００４１】
緩衝器８０は、搬送台４０の上下両方の停止位置に設置することが好ましい。また、搬送台４０と同様に、カウンタウエート５０についても、上下両方の停止位置に緩衝器８０を備えることが好ましい。搬送台４０とカウンタウエート５０の両方に緩衝器８０を備えることにより、無端条体３０に余分な張力が働くこともなく、搬送台４０の停止位置におけるバウンドを解消することができる。
【００４２】
さらに、前述のディスクブレーキ７０と併用することが好ましい。緩衝器８０で速やかに減速し、停止の直前でディスクブレーキ７０が働くようにする。これによって、衝撃力が完全に吸収されて短時間で静かに停止することができる。なお、図４（ｃ）は、枠体１０の下部において、搬送台４０及びカウンタウエート５０についての緩衝器８０、８０を便宜的に示しているが、実際には、搬送台４０とカウンタウエート５０が図のように位置することはない。
【００４３】
また、緩衝器８０及びディスクブレーキ７０と共に、搬送台４０がロック装置６０によってロックされる際に、ショックアブソーバー（図示せず）を併用することも好ましい。例えば、供給位置９１に接近した搬送台４０は、緩衝器８０により減速され、ディスクブレーキ７０によってさらに減速するが停止位置を僅かに通過し、ショックアブソーバーによって最終的に停止する。搬送台４０が停止位置を僅かに通過することにより、ロック棒４８の鉤状部４９とロック装置６０の係止片６３との係合が、一層確実に行われることになる。
【００４４】
図５に示すように、搬送台４０は、物品が載置される載置部４１と無端条体３０に取り付けられる保持部４２とを備えている。載置部４１は、物品の移動を容易にするために複数のローラー４３を備えると共に、その出口側に設けられたヒンジ機構４４によって保持部４２に対して回動可能に形成されている。すなわち、ヒンジ機構４４を支点として、搬送台４０の入口側において、載置部４１が保持部４２に対して接離自在となっている。そして、排出位置９２では、載置部４１の入口側が出口側よりも少し高くなるように離間させることにより、載置された物品を容易に排出することができる。
【００４５】
このような構成により、搬送台４０は、供給位置９１では載置部４１を水平にして物品を受け取り、排出位置９２では載置部４１を傾斜させることにより物品を払い出すことができる。そして、電力等の動力を使用することなく、物品を上位コンベアから下位コンベアに移載することができる。
【００４６】
さらに、本発明における搬送台４０は、保持部４２にローラー４３の回転を阻止する摩擦部材４７を備えている。そして、載置部４１が水平であるときには、摩擦部材４７がローラー４３に密着し、載置部４１がヒンジ機構４４を支点として回動して傾斜しているときには、摩擦部材４７がローラー４３から離間するようになっている。
【００４７】
この結果、載置部４１が水平状態で物品を搬送しているときは、摩擦部材４７によってローラー４３の回転が阻止され、載置された物品を安定して搬送することができる。また、搬送台４０が排出位置９２に位置するときは、載置部４１が傾斜すると共に、ローラー４３が摩擦部材４７による拘束を解かれるので自由に回転し、物品は速やかに排出されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の降下搬送装置の一例を示す概略全体図である。
【図２】本発明のロック装置の一例を示す概略図である。
【図３】本発明のディスクブレーキの一例を示す概略図である。
【図４】本発明の緩衝器の一例を示す概略図である。
【図５】本発明の搬送台の一例を示す概略図である。
【図６】従来の降下搬送装置を示す概略全体図である。
【図７】従来の搬送台を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４９】
１、１０１ 降下搬送装置
１０、１１０ 枠体
２１、２２、１２１、１２２ 輪体
２３、２４、６５、７４ 回転軸
３０、１３０ 無端条体
４０、１４０ 搬送台
４１、１４１ 載置部
４２、１４２ 保持部
４３、１４３、１４６ ローラー
４４、１４４ ヒンジ機構
４７ 摩擦部材
４８ ロック棒
４９ 鉤状部
５０、１５０ カウンタウエート
６０ ロック装置
６１ 係合部
６２ ダンパー部
６３、６７、８２ 係止片
６４ ロックアーム
６６、８１ ロータリーダンパー
６８ 復帰荷重
６９ バネ
７０ ディスクブレーキ
７１ ディスク
７２ アイドルギア
７３ ブレーキギア
７５ ブレーキロッド
７６ ピン
７７ 一端側
７８ 他端側
７９ ワンウエイクラッチ
８０ 緩衝器
８３ 復帰荷重
８５ 緩衝部材
９１、１９１ 供給位置
９２、１９２ 排出位置
１１１ ガイドレール
１４５ ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重力を利用して物品を上方から下方に搬送する降下搬送装置に関し、特に、迅速に搬送すると共に停止時の振動や衝撃をなくし、搬送する物品が安定した状態で静かに搬送される降下搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、物品を所定の高さに位置するベルトコンベアから、これより一段低い位置のベルトコンベアに搬送することがあり、この場合には上位コンベアと下位コンベアとの間に降下搬送装置を設けることになる。そして、特許文献１には、重力をエネルギー源として用いる降下搬送装置が紹介されている。
【０００３】
すなわち、図６に示すように特許文献１に記載された降下搬送装置１０１は、床上に立設される枠体１１０の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体１２１、１２２と、両輪体１２１、１２２間に張架されて往復走行する一対の無端条体１３０と、無端条体１３０に保持される搬送台１４０とを備え、物品を上方の供給位置１９１から下方の排出位置１９２へ重力により搬送するものである。
【０００４】
搬送台１４０は、無端条体１３０に１個のみ取り付けられており、供給位置１９１と排出位置１９２との間を往復走行するようになっている。図７では、便宜的に２つの搬送台１４０が示されているが、供給位置１９１に停止している状態と排出位置１９２に停止している状態とを示すためであり、２つの搬送台１４０が取り付けられているわけではない。
【０００５】
無端条体１３０の搬送台１４０と対向する側には、カウンタウエート１５０が取り付けられている。そして、搬送台１４０が空の場合は、搬送台１４０よりもカウンタウエート１５０の方が重いので、搬送台１４０は供給位置１９１へ向かって上昇する。搬送する物品が搬送台１４０の上に載置されると、搬送台１４０の側がカウンタウエート１５０よりも重くなるので、搬送台１４０は排出位置１９２へ向かって降下する。
【０００６】
図８に示すように、搬送台１４０は、物品が載置される載置部１４１と無端条体１３０に取り付けられる保持部１４２とを備えている。保持部１４２は、入口側と出口側との中心部において、両サイドに突出したピン１４５を備え、これによって無端条体１３０に取り付けられる。両サイドには、上下にローラー１４６、１４６も取り付けられている。そして、枠体１１０に取り付けられたガイドレール１１１が、ローラー１４６、１４６を拘束することにより、載置部１４１の上面が水平となるように姿勢を強制することができる。
【０００７】
載置部１４１は、物品の移動を容易にするために複数のローラー１４３を備えると共に、その出口側に設けられたヒンジ機構１４４によって保持部１４２に対して回動可能に形成されている。すなわち、ヒンジ機構１４４を支点として、搬送台１４０の入口側において、載置部１４１が保持部１４２に対して接離自在となっている。そして、排出位置１９２では、載置部１４１の入口側が出口側よりも少し高くなるように離間させることにより、載置された物品を容易に排出することができる。
【０００８】
以上のような構成により、搬送台１４０は、供給位置１９１では載置部１４１を水平にして物品を受け取り、排出位置１９２では載置部１４１を傾斜させることにより物品を払い出すことができる。そして、電力等の動力を使用することなく、物品を上位コンベアから下位コンベアに移載することができる。しかし、降下搬送装置１０１には、次のような解決すべき課題が残されている。
【０００９】
第１の課題は、搬送台１４０が供給位置１９１で物品を受け取る際に、移載の途中で搬送台１４０が沈み込みを起こし、物品が転倒することである。つまり、供給位置１９１で搬送台１４０が固定されていないために、荷受するには不安定な状態にあることである。そして、搬送台１４０を自動的に固定したり、自動的に固定を解除したりすることは困難な問題である。
【００１０】
第２の課題は、搬送台１４０の運動が重力を利用するものであるために、常に加速運動となり、停止させるときに大きな衝撃力となることである。特許文献２には、モータにより回転されるウォームホイールを用いて、最高スピードを制限する方法が記載されている。しかしながら、この方法は、搬送能力を低下させる上に結局はブレーキを必要とする。また、電源も必要となる。
【００１１】
第３の課題は、ブレーキを用いる場合に、完全に停止するまでブレーキを掛け続けると停止位置が一定とならず、また、完全に停止する前にブレーキを緩めると停止時の衝撃を完全に除けないことである。したがって、停止時の衝撃を完全に吸収するような手段が望まれている。
【００１２】
第４の課題は、搬送台１４０の載置部１４１に備えられた複数のローラー１４３は、小さな傾斜角で物品を排出できるように転がり抵抗の小さいものが選ばれるが、ローラー１４３が転がりやすくなると、荷受の際も降下中も、物品の安定性が失われ、載置部１４１の上で不必要な動きをすることである。
【特許文献１】特開２００７−２９０８０５号公報
【特許文献２】特開２００７−２３８２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
したがって、本発明の目的は、前記第１〜第４の課題を解決することである。すなわち、搬送台が供給位置で自動的にロックされ、物品を受け取るまでは動かず、物品を受け取った後自動的にロックが解除されて速やかに降下することである。また、搬送台の運動は、重力によって速やかに加速されると共に、停止する少し前にブレーキが掛かり、停止時には衝撃が完全に吸収されることである。さらに、搬送される物品が、搬送台へ安定した状態で載置されることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る降下搬送装置は、床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて往復走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送するという基本的手段を採用し、かつ、前記供給位置において前記搬送台の動きをロック及びロック解除させるロック装置を備え、前記ロック装置は、前記搬送台の荷重に応じたトルクを受けるロータリーダンパーを備え、前記物品が前記搬送台に載置されたときに、前記ロータリーダンパーに働くトルクが所定値以上となって回転を始めることにより、ロック解除となる手段を採用している。また、本発明の請求項２に係る降下搬送装置は、請求項１に記載の降下搬送装置であって、前記ロータリーダンパーが、ワンウエイクラッチを内蔵している手段を採用している。
【００１５】
また、本発明の請求項３に係る降下搬送装置は、前記基本的手段を採用し、かつ、前記上部に配設される輪体の回転軸及び／又は前記下部に配設される輪体の回転軸にディスクを備えるディスクブレーキが形成され、前記搬送台が走行する所定の区間で減速する手段を採用している。また、請求項４に係る降下搬送装置は、請求項３に記載の降下搬送装置であって、前記ディスクが、前記輪体の回転軸にワンウエイクラッチを介して取り付けられている手段を採用している。さらに、請求項５に係る降下搬送装置は、請求項３又は４に記載の降下搬送装置であって、前記減速区間が、前記搬送台の上昇時における前記供給位置の近傍及び／又は前記搬送台の降下時における前記排出位置の近傍である手段を採用している。
【００１６】
また、本発明の請求項６に係る降下搬送装置は、前記基本的手段を採用し、かつ、停止時の衝撃を緩衝するために、ロータリーダンパーを用いた緩衝器を備えている手段を採用している。また、本発明の請求項７に係る降下搬送装置は、請求項６に記載の降下搬送装置であって、前記ロータリーダンパーが、ワンウエイクラッチを内蔵している手段を採用している。さらに、本発明の請求項８に係る降下搬送装置は、請求項６又は７に記載の降下搬送装置であって、前記無端条体が、前記搬送台に対するカウンタウエートを備え、前記緩衝器が、前記搬送台の停止位置及び／又は前記カウンタウエートの停止位置に取り付けられている手段を採用している。
【００１７】
また、本発明の請求項９に係る降下搬送装置は、前記基本的手段を採用し、かつ、前記搬送台が、物品が載置される載置部と前記無端条体に固定される保持部とを備え、前記載置部は、物品の移動を容易にする複数のローラーを備えると共にその出口側に設けられたヒンジ機構により前記保持部に対して回動可能に形成され、前記保持部は、前記ローラーの回転を阻止する摩擦部材を備え、前記ローラーは、搬送時には前記摩擦部材に密着して回転が阻止され、排出時には前記摩擦部材から離間して回転自在となる手段を採用している。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の降下搬送装置は、上記の手段を採用することにより、前述の課題を解決することができる。すなわち、請求項１及び２に記載のロック装置を備えることにより、搬送台が供給位置で自動的にロックされ、物品を受け取った後自動的にロック解除されて速やかに降下することができる。
【００１９】
また、請求項３乃至５に記載のディスクブレーキを備えることにより、停止する少し前に所定の位置でブレーキが掛かり減速することができる。また、請求項６乃至８に記載の緩衝器を備えることにより停止時の衝撃を完全に吸収することができる。さらに、請求項９に記載の搬送台を備えることにより、物品が搬送台に安定した状態で載置されて搬送されることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を図に示す実施例により説明するが、これらの図は本願発明を何ら限定するものではない。
本発明の降下搬送装置１は、図１に示すように、床上に立設される枠体１０の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体２１、２２と、輪体２１、２２間に張架されて往復走行する一対の無端条体３０と、無端条体３０に保持される搬送台４０とを備え、物品を上方の供給位置９１から下方の排出位置９２へ重力により搬送するものである。なお、図１において、物品の供給口と排出口とは、枠体１０に対して反対側となっているが、同じ側に設けることもできる。以上が本発明の基本的要素である。
【００２１】
そして、本発明の降下搬送装置１は、供給位置９１において搬送台４０の動きを自動的に固定したり、その固定を自動的に解除したりできる、すなわち、ロック及びロック解除が可能なロック装置６０を備えている。図２はその一例を示すものであり、（ａ）はロック装置６０の取り付け状態を、（ｂ）は搬送台４０がロックされた状態を、（ｃ）はロックが解除された直後の状態を示している。図２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、搬送台４０には、ロック装置６０に係合するロック棒４８が取り付けられ、その先端には鉤状部４９を備えている。
【００２２】
ロック装置６０は、ロック棒４８に係合する係合部６１とロータリーダンパー６６を備えるダンパー部６２で構成されている。搬送台４０のロック棒４８は、係合部６１の係止片６３と係合し、係合部６１のロックアーム６４が、ダンパー部６２の係止片６７と係合するようになっている。
【００２３】
ロック装置６０は、図２（ｂ）の姿勢で搬送台４０を待ち受け、このとき係止片６３はバネ等の付勢により定位置に位置している。搬送台４０が到着すると、係止片６３はロック棒４８の鉤状部４９に押されて一旦スライドし、鉤状部４９の通過と共に定位置に復帰して係合するようになっている。これにより、搬送台４０は、供給位置９１でロックされた状態となる。
【００２４】
係合部６１には、搬送台４０の荷重が係止片６３に掛るので、回転軸６５を中心とするトルクが働いている。このトルクは、ロックアーム６４及び係止片６７を経由してロータリーダンパー６６を回転させようとする回転力となっている。
したがって、ロータリーダンパー６６は、搬送台４０の荷重に応じたトルクを受けている。しかし、ロータリーダンパー６６は所定の値以下のトルクでは回転しないので、搬送台４０が空の状態では、トルクが小さいのでロータリーダンパー６６を回転させることができない。すなわち、搬送台４０の動きがロックされた状態となり、物品が載置される過程で沈み込みを起こさない状態となっている。
【００２５】
物品が搬送台４０に載置されるときに、物品の重量が搬送台４０へ掛る様子を詳しく調べると、物品の一部が載置された状態では、物品の重量の二分の一までの力しか働かない。そして、物品の全部が載置されると、その瞬間に物品の全重力の力が働くことになる。したがって、搬送台４０に働く物品の力は、全重力の半分の力が瞬間的に増加することになり、本発明のロック装置６０はこの特性を利用している。
【００２６】
すなわち、搬送台４０に物品の全部が載置された瞬間に、ロータリーダンパー６６に所定の値以上のトルクが働いてダンパー部６２が回転し、図２（ｃ）に示す状態となる。これによって、ロックアーム６４が係止片６７による拘束を解かれ、係合部６１が回転軸６５を中心として回転可能となり、図２（ｃ）に示す状態となる。この結果、搬送台４０のロック棒４８が係止片６３による拘束を解かれ、搬送台４０は重力により降下することになる。
【００２７】
搬送台４０が、ロック装置６０の拘束を解かれると、搬送台４０によるトルクがなくなり、係合部６１にはバネ６９の力によって復帰するトルクが働き、ダンパー部６２には復帰荷重６８によって復帰するトルクが働く。したがって、ロック装置６０は、速やかに図２（ｂ）の状態へ復帰することになる。ロータリーダンパー６６が、ワンウエイクラッチを内蔵するものである場合には、復帰するときに無抵抗となって、速やかに復帰することができる。
【００２８】
搬送台４０は、物品の全部が載置されるまではロック装置６０によりロックされているので、移載の途中で沈み込みを起こさず、物品が転倒することもない。そして、物品の全部が載置された瞬間にロックが解除されて降下する。このようにして、本発明の降下搬送装置１は、供給位置９１において、搬送台４０を自動的にロックし、自動的にロック解除することができる。
【００２９】
また、本発明の降下搬送装置１は、枠体１０の上部で対をなして配設される輪体２１の回転軸２３及び／又は枠体１０の下部で対をなして配設される輪体２２の回転軸２４にディスク７１を備えるディスクブレーキ７０が形成され、搬送台４０が走行する所定の区間で減速するようにしている。
【００３０】
図３は、ディスクブレーキ７０の一例を示す説明図であり、（ａ）はディスクブレーキ７０の構成を、（ｂ）はディスクブレーキ７０を下部の回転軸２４に取り付けた場合の状態を示している。回転軸２４にはディスク７１が設けられていると共に、回転軸２４の回転が、アイドルギア７２を介して、ブレーキギア７３及びその回転軸７４を回転するようになっている。
【００３１】
ディスク７１は、一対のブレーキロッド７５によって制動される。一対のブレーキロッド７５は、その中央部がピン７６で連結され、ブレーキロッド７５の一端側７７を相互に接近させると他端側７８が相互に離間し、一端側７７を相互に離間させると他端側７８が相互に接近するようになっている。また、ブレーキロッド７５の一端側７７は、回転軸７４に螺合されており、回転軸７４の回転によって接離するように構成されている。さらに、ブレーキロッド７５の他端側７８はブレーキシューとしてディスク７１を挟持するように構成されている。
【００３２】
ここで、回転軸２４は、搬送台４０の往復走行（上昇及び下降）に伴って、往復回転するものである。そして、回転軸７４は、アイドルギア７２及びブレーキギア７３によって回転軸２４と連結されている。したがって、回転軸２４の往復回転に伴って、回転軸７４も往復回転し、さらに、これに伴ってブレーキロッド７５の一端側７７が軸方向に往復移動することになる。したがって、回転軸７４とブレーキロッド７５との螺合位置を調節することにより、搬送台４０が走行する任意の場所でディスクブレーキ７０が働くようにすることができる。
【００３３】
ディスクブレーキ７０の制動を解除する方法は種々考えられるが、ディスク７１を回転軸２４に取り付けるときに、ワンウエイクラッチ７９を介して取り付けることにより簡単に解除を行うことができる。例えば、搬送台４０の上昇時における供給位置９１の近傍で減速するようにディスクブレーキ７０を設定した場合に、停止位置では制動が働いた状態となっている。
【００３４】
このとき、ディスク７１と回転軸２４とが、ワンウエイクラッチ７９を介して取り付けられていると、回転軸２４は、搬送台４０が降下する方向には自由に回転することができる。この結果、物品が載置された搬送台４０は、ディスク７１が制動された状態であっても自由に降下することができる。そして、回転軸２４の回転に伴って回転軸７４も回転するので、ブレーキロッド７５の一端側７７が軸方向に移動して制動が解除されることになる。
【００３５】
同様にして、搬送台４０の降下時における排出位置９２の近傍で減速するようなディスクブレーキ７０を設定することもできる。そして、上昇時と降下時との両方でブレーキが働くように、２つのディスクブレーキ７０を備えることが実際的であり、好ましい。この場合、上部の回転軸２３と下部の回転軸２４に、夫々ディスクブレーキ７０を設けても良いし、回転軸２３又は回転軸２４の何れか一方に、両方のディスクブレーキ７０を設けることも可能である。図３（ｂ）は、下部の回転軸２４に、２つのディスクブレーキ７０、７０を設けた例を示している。
【００３６】
本発明のディスクブレーキ７０は、搬送台４０の上昇時における停止位置となる供給位置９１の近傍、及び搬送台４０の降下時における停止位置となる排出位置９２の近傍で制動が働くようにすることができる。搬送台４０は、その他の位置では重力による加速運動を行うことになる。したがって、搬送台４０は、走行過程の必要な区間で加速運動を行い、必要な区間で減速運動を行うことが可能であり、迅速な運動を行うことができる。
【００３７】
また、本発明の降下搬送装置１は、停止時の衝撃を緩和するために、ロータリーダンパー８１を用いた緩衝器８０を備えている。図４（ａ）及び（ｂ）は緩衝器８０の一例を示す説明図であり、図４（ｃ）は、緩衝器８０を排出位置９２付近に取り付けた例を示す説明図である。
【００３８】
図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、緩衝器８０は、ロータリーダンパー８１を主体として、係止片８２及び復帰荷重８３等と共に一体化して形成され、枠体１０に取り付けられる。また、搬送台４０には、係止片８２と係合可能な緩衝部材８５が設けられている。そして、供給位置９１及び／又は排出位置９２において、緩衝器８０の係止片８２と搬送台４０の緩衝部材８５が係合するように設置する。
【００３９】
係止片８２と緩衝部材８５が係合すると、ロータリーダンパー８１はトルクを受けて回転することになる。ロータリーダンパー８１はトルクに対して抵抗力を発するので、係止片８２を介して搬送台４０に制動力が働くことになり、停止時の衝撃を緩和することができる。図４（ａ）の緩衝器８０は、搬送台４０が降下した後停止する排出位置９２で使用するものであり、図４（ｂ）の緩衝器８０は、搬送台４０が上昇した後停止する供給位置９１で使用するものである。
【００４０】
ロータリーダンパー８１を使用する緩衝器８０は、スプリングを用いた緩衝器等と違って、停止時に反動を生じないことが特徴である。緩衝部材８５との係合によって、緩衝器８０の係止片８２が回転する角度は、９０度程度である。停止した搬送台４０が発進して停止位置から離れると、復帰荷重８３によって係止片８２が逆転し、元の状態に復帰する。また、ワンウエイクラッチを内臓したロータリーダンパー８１を使用することにより、速やかに復帰することができる。
【００４１】
緩衝器８０は、搬送台４０の上下両方の停止位置に設置することが好ましい。また、搬送台４０と同様に、カウンタウエート５０についても、上下両方の停止位置に緩衝器８０を備えることが好ましい。搬送台４０とカウンタウエート５０の両方に緩衝器８０を備えることにより、無端条体３０に余分な張力が働くこともなく、搬送台４０の停止位置におけるバウンドを解消することができる。
【００４２】
さらに、前述のディスクブレーキ７０と併用することが好ましい。緩衝器８０で速やかに減速し、停止の直前でディスクブレーキ７０が働くようにする。これによって、衝撃力が完全に吸収されて短時間で静かに停止することができる。なお、図４（ｃ）は、枠体１０の下部において、搬送台４０及びカウンタウエート５０についての緩衝器８０、８０を便宜的に示しているが、実際には、搬送台４０とカウンタウエート５０が図のように位置することはない。
【００４３】
また、緩衝器８０及びディスクブレーキ７０と共に、搬送台４０がロック装置６０によってロックされる際に、ショックアブソーバー（図示せず）を併用することも好ましい。例えば、供給位置９１に接近した搬送台４０は、緩衝器８０により減速され、ディスクブレーキ７０によってさらに減速するが停止位置を僅かに通過し、ショックアブソーバーによって最終的に停止する。搬送台４０が停止位置を僅かに通過することにより、ロック棒４８の鉤状部４９とロック装置６０の係止片６３との係合が、一層確実に行われることになる。
【００４４】
図５に示すように、搬送台４０は、物品が載置される載置部４１と無端条体３０に取り付けられる保持部４２とを備えている。載置部４１は、物品の移動を容易にするために複数のローラー４３を備えると共に、その出口側に設けられたヒンジ機構４４によって保持部４２に対して回動可能に形成されている。すなわち、ヒンジ機構４４を支点として、搬送台４０の入口側において、載置部４１が保持部４２に対して接離自在となっている。そして、排出位置９２では、載置部４１の入口側が出口側よりも少し高くなるように離間させることにより、載置された物品を容易に排出することができる。
【００４５】
このような構成により、搬送台４０は、供給位置９１では載置部４１を水平にして物品を受け取り、排出位置９２では載置部４１を傾斜させることにより物品を払い出すことができる。そして、電力等の動力を使用することなく、物品を上位コンベアから下位コンベアに移載することができる。
【００４６】
さらに、本発明における搬送台４０は、保持部４２にローラー４３の回転を阻止する摩擦部材４７を備えている。そして、載置部４１が水平であるときには、摩擦部材４７がローラー４３に密着し、載置部４１がヒンジ機構４４を支点として回動して傾斜しているときには、摩擦部材４７がローラー４３から離間するようになっている。
【００４７】
この結果、載置部４１が水平状態で物品を搬送しているときは、摩擦部材４７によってローラー４３の回転が阻止され、載置された物品を安定して搬送することができる。また、搬送台４０が排出位置９２に位置するときは、載置部４１が傾斜すると共に、ローラー４３が摩擦部材４７による拘束を解かれるので自由に回転し、物品は速やかに排出されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の降下搬送装置の一例を示す概略全体図である。
【図２】本発明のロック装置の一例を示す概略図である。
【図３】本発明のディスクブレーキの一例を示す概略図である。
【図４】本発明の緩衝器の一例を示す概略図である。
【図５】本発明の搬送台の一例を示す概略図である。
【図６】従来の降下搬送装置を示す概略全体図である。
【図７】従来の搬送台を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４９】
１、１０１ 降下搬送装置
１０、１１０ 枠体
２１、２２、１２１、１２２ 輪体
２３、２４、６５、７４ 回転軸
３０、１３０ 無端条体
４０、１４０ 搬送台
４１、１４１ 載置部
４２、１４２ 保持部
４３、１４３、１４６ ローラー
４４、１４４ ヒンジ機構
４７ 摩擦部材
４８ ロック棒
４９ 鉤状部
５０、１５０ カウンタウエート
６０ ロック装置
６１ 係合部
６２ ダンパー部
６３、６７、８２ 係止片
６４ ロックアーム
６６、８１ ロータリーダンパー
６８ 復帰荷重
６９ バネ
７０ ディスクブレーキ
７１ ディスク
７２ アイドルギア
７３ ブレーキギア
７５ ブレーキロッド
７６ ピン
７７ 一端側
７８ 他端側
７９ ワンウエイクラッチ
８０ 緩衝器
８３ 復帰荷重
８５ 緩衝部材
９１、１９１ 供給位置
９２、１９２ 排出位置
１１１ ガイドレール
１４５ ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて往復走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送装置であって、
前記供給位置において前記搬送台の動きをロック及びロック解除させるロック装置を備え、
前記ロック装置は、前記搬送台の荷重に応じたトルクを受けるロータリーダンパーを備え、前記物品が前記搬送台に載置されたときに、前記ロータリーダンパーに働くトルクが所定値以上となって回転を始めることにより、ロック解除となることを特徴とする降下搬送装置。
【請求項２】
前記ロータリーダンパーが、ワンウエイクラッチを内蔵していることを特徴とする請求項１に記載の降下搬送装置。
【請求項３】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて往復走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送装置であって、
前記上部に配設される輪体の回転軸及び／又は前記下部に配設される輪体の回転軸にディスクを備えるディスクブレーキが形成され、前記搬送台が走行する所定の区間で減速するようにしたことを特徴とする降下搬送装置。
【請求項４】
前記ディスクが、前記輪体の回転軸にワンウエイクラッチを介して取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の降下搬送装置。
【請求項５】
前記減速区間が、前記搬送台の上昇時における前記供給位置の近傍及び／又は前記搬送台の降下時における前記排出位置の近傍であることを特徴とする請求項３又は４に記載の降下搬送装置。
【請求項６】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて往復走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送装置であって、
停止時の衝撃を緩衝するために、ロータリーダンパーを用いた緩衝器を備えていることを特徴とする降下搬送装置。
【請求項７】
前記ロータリーダンパーが、ワンウエイクラッチを内蔵していることを特徴とする請求項６に記載の降下搬送装置。
【請求項８】
前記無端条体が、前記搬送台に対するカウンタウエートを備え、前記緩衝器が、前記搬送台の停止位置及び／又は前記カウンタウエートの停止位置に取り付けられていることを特徴とする請求項６又は７に記載の降下搬送装置。
【請求項９】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて往復走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送装置であって、
前記搬送台が、物品が載置される載置部と前記無端条体に固定される保持部とを備え、前記載置部は、物品の移動を容易にする複数のローラーを備えると共にその出口側に設けられたヒンジ機構により前記保持部に対して回動可能に形成され、前記保持部は、前記ローラーの回転を阻止する摩擦部材を備え、前記ローラーは、搬送時には前記摩擦部材に密着して回転が阻止され、排出時には前記摩擦部材から離間して回転自在となることを特徴とする降下搬送装置。
【請求項１】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて往復走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送装置であって、
前記供給位置において前記搬送台の動きをロック及びロック解除させるロック装置を備え、
前記ロック装置は、前記搬送台の荷重に応じたトルクを受けるロータリーダンパーを備え、前記物品が前記搬送台に載置されたときに、前記ロータリーダンパーに働くトルクが所定値以上となって回転を始めることにより、ロック解除となることを特徴とする降下搬送装置。
【請求項２】
前記ロータリーダンパーが、ワンウエイクラッチを内蔵していることを特徴とする請求項１に記載の降下搬送装置。
【請求項３】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて往復走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送装置であって、
前記上部に配設される輪体の回転軸及び／又は前記下部に配設される輪体の回転軸にディスクを備えるディスクブレーキが形成され、前記搬送台が走行する所定の区間で減速するようにしたことを特徴とする降下搬送装置。
【請求項４】
前記ディスクが、前記輪体の回転軸にワンウエイクラッチを介して取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の降下搬送装置。
【請求項５】
前記減速区間が、前記搬送台の上昇時における前記供給位置の近傍及び／又は前記搬送台の降下時における前記排出位置の近傍であることを特徴とする請求項３又は４に記載の降下搬送装置。
【請求項６】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて往復走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送装置であって、
停止時の衝撃を緩衝するために、ロータリーダンパーを用いた緩衝器を備えていることを特徴とする降下搬送装置。
【請求項７】
前記ロータリーダンパーが、ワンウエイクラッチを内蔵していることを特徴とする請求項６に記載の降下搬送装置。
【請求項８】
前記無端条体が、前記搬送台に対するカウンタウエートを備え、前記緩衝器が、前記搬送台の停止位置及び／又は前記カウンタウエートの停止位置に取り付けられていることを特徴とする請求項６又は７に記載の降下搬送装置。
【請求項９】
床上に立設される枠体の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体と、前記輪体間に張架されて往復走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される搬送台とを備え、物品を上方の供給位置から下方の排出位置へ重力により搬送する降下搬送装置であって、
前記搬送台が、物品が載置される載置部と前記無端条体に固定される保持部とを備え、前記載置部は、物品の移動を容易にする複数のローラーを備えると共にその出口側に設けられたヒンジ機構により前記保持部に対して回動可能に形成され、前記保持部は、前記ローラーの回転を阻止する摩擦部材を備え、前記ローラーは、搬送時には前記摩擦部材に密着して回転が阻止され、排出時には前記摩擦部材から離間して回転自在となることを特徴とする降下搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−８９９４５（Ｐ２０１０−８９９４５Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６３９０６（Ｐ２００８−２６３９０６）
【出願日】平成２０年１０月１０日（２００８．１０．１０）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 平成２０年９月９〜１２日 社団法人日本ロジスティクスシステム協会、社団法人日本能率協会他が主催の「国際物流総合展 ２００８」に出品
【出願人】（３９２０２４９０９）ホクショー株式会社 (16)
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月１０日（２００８．１０．１０）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 平成２０年９月９〜１２日 社団法人日本ロジスティクスシステム協会、社団法人日本能率協会他が主催の「国際物流総合展 ２００８」に出品
【出願人】（３９２０２４９０９）ホクショー株式会社 (16)
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