除糞用コンベアベルトの監視装置
【課題】ベルトの状況を常に監視して、その監視結果を管理者等に警告する、又は除糞コンベアベルトを停止する養鶏システムにおける養鶏の糞を自動的に除去するための除糞用コンベアベルトを提供する。
【解決手段】各々飼養鶏の排出する糞が通過でき格子状底部を備えたケージ列と、ケージ列の長手方向の下方に沿って設けられ、格子状底部を通過し落下する糞を受け、糞を移動するための除糞用コンベアベルトと、ケージ列の端部からケージ列の長手方向に離隔した位置に設けられた除糞用コンベアベルトの駆動ローラと、駆動ローラとケージ列との間に設けられ、上記除糞用コンベアベルトの緊張度を検出する装置とを有する、除糞用コンベアベルトの監視装置。
【解決手段】各々飼養鶏の排出する糞が通過でき格子状底部を備えたケージ列と、ケージ列の長手方向の下方に沿って設けられ、格子状底部を通過し落下する糞を受け、糞を移動するための除糞用コンベアベルトと、ケージ列の端部からケージ列の長手方向に離隔した位置に設けられた除糞用コンベアベルトの駆動ローラと、駆動ローラとケージ列との間に設けられ、上記除糞用コンベアベルトの緊張度を検出する装置とを有する、除糞用コンベアベルトの監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は飼養鶏の飼育のために設けられるケージ装置で専ら鶏糞 の搬送に用いられる、無端ベルトから形成される除糞用コンベアベルトに異常が生じていないかを監視する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鶏舎に用いられてきた除糞用コンベアベルトは、その使用につれて除糞用コンベアベルトのたるみが生じ、巻き込み、切断などの事故が生じ易いため、定期的に交換してかかる事故の発生を防止するようにされてきた。なお、除糞用コンベアベルトの構造は例えば特許文献１で開示されている。
【特許文献１】特表平８−５０６４９２号公開公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このように定期的に除糞用コンベアベルトを交換する従来の方式では、例えば異常気象によって気温の高い日が続き、ベルト自体ののびが早まる場合がある。そのような場合には定期的な交換時期を待つ前に、たるみや切断などのトラブルが生じて除糞用コンベアベルトが正常に機能しなくなる危険がある。
【０００４】
また、除糞用コンベアベルトのたるみや巻き込み、損傷等は管理者の目視で確認していたためにしばしば、トラブルの発生につながるような除糞用コンベアベルトの異常を見逃す恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による除糞用コンベアベルトの監視装置は、各々飼養鶏の排出する糞が通過でき格子状底部を備えたケージ列と、
該ケージ列の長手方向の下方に沿って設けられ、該格子状底部を通過し落下する糞を受け、糞を移動するための除糞用コンベアベルトと、該ケージ列の端部から該ケージ列の長手方向に離隔した位置に設けられた除糞用コンベアベルトの駆動ローラと、該駆動ローラと該ケージ列との間に設けられ、上記除糞用コンベアベルトの緊張度を検出する装置とを有することを特徴としている。
【０００６】
また、該ケージ列の長手方向に離隔した位置に設けられた除糞用コンベアベルトの駆動ローラは、除糞用コンベアベルトの一端に設けられ得る。
代りに駆動ローラは、除糞用コンベアベルトの両端に設けることもできる。
【０００７】
また、本発明による除糞用コンベアベルトの監視装置においては、上記緊張度を検出する装置は、上記除糞用コンベアベルトを下方に付勢するテンションローラと、該テンションローラの位置を検出する検出装置とを有することを特徴としている。
【０００８】
ここでテンションローラは、例えばテンションローラが１つの軸受を備えたアームに取り付けられてスイング動作するように構成することができる。その場合にはテンションローラの上下方向の動きを検出する以外に、テンションローラと共に角度変位する上記アームのスイングの角度を検出するようにすることもできる。
【０００９】
さらに、本発明の除糞用コンベアベルトの監視装置においては、上記テンションローラは、除糞用コンベアベルトの戻り側で、ケージ列と駆動ローラとの間に設けられ得る。
【００１０】
テンションローラをこのように位置決めすることにより、除糞用コンベアベルト自体が最もたるみやすい位置において、テンションローラを介して除糞用コンベアベルトの緊張度を測定することができ、その除糞用コンベアベルト自体の状態が明確に検出できる。
【００１１】
また、本発明の除糞用コンベアベルトの監視装置において、上記緊張度を検出する装置は、該テンションローラの上下動が予め決定した正常範囲内に入っているか、否かを検出するように構成され得る。
【００１２】
該テンションローラの上下動を検出する場合、該テンションローラそのものの動きを監視することのみならず、該テンションローラに接続されるアームの上下動またはその上下動に実質的に対応するアームの角度範囲を検出しても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、飼養鶏の糞が格子状底部を通過して除糞用コンベアベルトに載り、除糞用コンベアベルトがケージ列から離れた位置に設けられた駆動ローラによって駆動される。一方、駆動ローラによって駆動された除糞用コンベアベルトは、予め正常であると考えられる緊張度の範囲内で走行する。その緊張度が適正の範囲であるかを、該駆動ローラと該ケージ列との間に設けられた上記緊張度を検出する装置が監視し、適正の範囲を超えた場合、一例としては警報を鳴らすことができる。また、上述の通り緊張度を検出する装置は該駆動ローラと該ケージ列との間に設けられているために、ケージ列内の飼養鶏から排出される糞が緊張度を検出する装置に当たり難い配置としている。その結果として、糞による検出不良が生じにくい効果が奏される。
【００１４】
ここで、除糞用コンベアベルトは、搬送する物体が粘着質の糞であるために、その粘着によって上記駆動ローラが上記除糞用コンベアベルトを巻き込むことが多々あった。そして、巻き込みが生じた場合は、除糞用コンベアベルトの緊張度は大幅に大きくなり、緊張度を検出する装置が作動し、直ちに例えば警報を鳴らすことができ、好ましくは駆動ローラに回転力を与える駆動装置を停止させる制御を行うことができる。
【００１５】
一方、除糞用コンベアベルトが切断、たるみが生じた場合であっても同様に警報を鳴らして例えば管理者に知らせることができる。
さらに、本発明による除糞用コンベアベルトの監視装置は、上記緊張度を検出する装置が、上記除糞用コンベアベルトを下方に付勢するテンションローラと、該テンションローラの位置を検出する検出装置とを有することを特徴としている。
上記テンションローラによって上記除糞用コンベアベルトを下方に付勢することにより、上記除糞用コンベアベルトに対して負荷を与えつつ、上記除糞用コンベアベルトの延び、縮み、巻き込みまたは切断された状態を明確に検出することができる。また、上記テンションローラは、除糞用コンベアベルトのたるみ分を吸収することができるため、ケージ内を通過する除糞用コンベアベルトのたるみを、その除糞用コンベアベルトが利用可能な限り是正しつつ利用する。即ち、経時変化が生じても可能な限り利用し、しかしながら、たるみが予定以上に生じたことを検出した時点で、除糞用コンベアベルトの交換を促す警報等の動作が行われる。従って、本発明を利用すると、徐々に傷みが進む一般的な経時変化に対しても、その経時変化で生じる伸びや縮みを是正しつつ正常走行で稼働し、上述の通り限界に達した時点で速やかに交換を促す警告がなされる。従って、事故が生じる前に除糞用コンベアベルトの交換が促されるために、被害を最小に抑えることができる。なお、本発明においては、除糞用コンベアベルトが突然切断した場合も除糞用コンベアベルトの交換を促す警報等の動作が行われる。また、所望に応じて除糞用コンベアベルトの走行を停止させることができる。
【００１６】
さらに、本発明による除糞用コンベアベルトの監視装置は、上記テンションローラの設置位置が、除糞用コンベアベルトの戻り側で、ケージ列と駆動ローラとの間としたことを特徴としている。
上記設置位置は、除糞用コンベアベルト自体が最もたるみが出る位置であるために、同位置において、テンションローラを介して除糞用コンベアベルトの緊張度を測定することは、その除糞用コンベアベルト自体の状態がさらに明確に検出できる。また、ケージ列から離間していることにより、テンションローラが汚れ難く、安定した測定が確保できる。
さらに、本発明による除糞用コンベアベルトの監視装置は、上記緊張度を検出する装置が、該テンションローラの上下動が予め決定した正常範囲内に入っているか、否かを検出するようにしたことを特徴としている。
従って、上記正常範囲に入っているか否かを検出して、正常か異常かの２現象を監視する単純構成であるにもかかわらず、除糞用コンベアベルトの切断、伸び、縮みおよび巻き込みが生じたことを検出することがでる。従って、単純でしかも除糞用コンベアベルトにおいて監視したい代表的な現象を満たすために、無駄が少なく、しかもより確からしい監視が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［実施例１］
以下、本発明の実施例を、添付図面に基づいて説明する。
図１は除糞用コンベアベルトの監視装置を備えたケージ列を示した斜視図である。図示例ではケージ列は２段構成であるが、所望に応じケージ列を１段または３段以上に構成してもよい。
図中において、１は１段目のケージ列、２は二段目のケージ列、３はケージ用支柱、４は除糞用コンベアベルト、５は駆動ローラ、６ａ、６ｂ、６ｃは案内ローラ、７はテンションローラ、７ａはテンションローラ７をスイング支持するための回動アーム、８はケージ用支柱３に取り付けられ該案内ローラ６ｃを把持する支持体、９は緊張度を検出する装置、１０は格子状底部、および１１はケージ列の周囲に設けられる網の一部を示す。また各段のケージの外周およびケージ間に設ける仕切りは、省略しているが、符号１１で示したような網で構成される。
【００１８】
以下、本発明の除糞用コンベアベルトの監視装置を、第２段目のケージ列２に取り付けた図示例について説明する。
【００１９】
飼養鶏が納められるケージ１ａ〜１ｎ、２ａ〜２ｎはそれぞれ１階、２階に設けられ、各々のケージはケージ用支柱３によって支持されて連続的に配置され、ケージ列１、２を形成している。各ケージ列１、２の下方には、飼養鶏の糞が通過できる格子状底部１０が張設される。
【００２０】
この格子状底部１０と下段のケージ列の天面（１階のケージ列１に応用した場合には床面となる）との間の隙間には除糞用コンベアベルト４が張設される。また、各ケージ列の右側すなわちケージ２ｎの右側には、図示していない案内ローラが設けられている。
【００２１】
一方、ケージ列は、１階がケージ１ａの左側、２階がケージ２ａの各々の左側で終端し、これらケージ列の終端から更に左側へ除糞用コンベアベルト４は伸びる。除糞用コンベアベルト４は駆動ローラ５で折り返す。除糞用コンベアベルト４の駆動ローラ５と、上記ケージ列の左端部すなわちケージ２ａとの間には除糞用コンベアベルト４の緊張度を検出する装置９が設けられる。
【００２２】
また、除糞用コンベアベルト４の駆動ローラ側の端部には、該駆動ローラ５に回転力を与えるための駆動源５ａが設けられモータ５ｍおよび駆動ベルト５ｅから構成されている。駆動ローラ５および駆動源５ａは支柱３によって支持されている。
【００２３】
次に緊張度を検出する装置について説明する。除糞用コンベアベルト４の緊張度を測定するために、除糞用コンベアベルト４を下方に付勢するテンションローラ７を設けた。該テンションローラ７はケージ列２の左側端部と除糞用コンベアベルト４の戻り側に設けられる。なお、除糞用コンベアベルト４の戻り側とは、すなわち下側の除糞用コンベアベルトである。
【００２４】
具体的には図示したようにテンションローラ７は案内ローラ６ｂと、案内ローラ６ｃとの間に位置している。駆動ローラ５に隣接して設けられた案内ローラ６ａは、駆動ローラ５で生じる様々な力の変動を吸収し、それによりコンベアベルト４の安定走行を保証している。
【００２５】
このように配置されたテンションローラ７は除糞用コンベアベルト４の緊張度が高くなると、上昇し（矢印７ｂ方向）、緊張度が緩むと下降する（矢印７ｃ方向）。そして、テンションローラ７の上昇と下降によって、ケージ列の下側を走行する除糞用コンベアベルト４の張りは常に一定に維持される。このように除糞用コンベアベルト４の張りを適切に保ち、垂れないように維持することにより、その除糞用コンベアベルト４は、その階下に位置するケージ列の天井部分から予定の間隔離れて走行することになり、その結果下階のケージ列内で飼養されている鶏が除糞用コンベアベルト４を啄むことができない。このことは、コンベアベルト４の損傷を防止できるだけでなく、コンベアベルト４上に付着した糞を飼養鶏が啄むことにより伝染する病気の広がりを極力抑えることができることを意味している。
【００２６】
上述のテンションローラ７は、気温の変化、鶏糞の載積量の変化およびコンベアベルト４の経時変化に対して上昇下降の動作が連続的に繰り返される。その激しい動きに対して、長時間安定した動作を保証するために、上昇下降の動作を案内し、且つ不要な水平方向の動きや共鳴振動などが生じないようにする案内構造が必要となる。
【００２７】
そこで同実施例においては上記案内構造中の一つの構造である回動アーム７ａを利用した構造を採用した。この回動アーム７ａは駆動ローラ５を支える支柱３からテンションローラ７の軸に達する長さを有する棒状の部材から成り、該支柱３の中間位置を中心として回動するよう回動アーム７ａが支柱３に軸支される。該回動アーム７ａの他端にはテンションローラ７が回転自在に取り付けられる。こうすることにより、該テンションローラ７が上記支柱３の中間位置を中心とした回転軌道上で左右方向が規制され、しかも該テンションローラ７の動きに従って、上昇下降の運動は自由に行われる。また、この回動アーム７ａのテンションローラ７側端部には、そのテンションローラ７の回転軸を通過する位置で上下方向に長い反射板９ｃが回動アーム７ａに対して直行するように固着される。該反射板９ｃは全体として予め調節した長さを備えた四角柱から成る反射性の部材であり、表面全体が光の反射に富む材料で形成されている。
【００２８】
図２はケージ列の終端部から駆動ローラ側を描いた側面図と、該側面図中において点線で囲って示した部分を拡大した斜視図とを組み合わせた図面である。同図を参照しつつ反射板９ｃと光学的なセンサー９ａとの関係について説明する。該センサー９ａは、ケージ列１の支柱からテンションローラ７側に向かって伸びる支持体８にセンサー支持体９ｂを介して取り付けられる。該センサー９ａは、発光装置９ｄと受光装置９ｅとを備えた装置で、該発光装置９ｄの発する光は該反射板９ｃの反射面９ｆに到達すると反射して受光装置９ｅに向かって戻り、即ち受光装置９ｅがその光を感知する。受光装置９ｅが発光装置９ｄからの光を感知している間はテンションローラ７の高さが正常の範囲であると判断させ、その結果として警告動作は行わない。
【００２９】
ところで、同図ではテンションローラ７がやや上昇した状態を示している。その後、鶏舎内の気温が著しく低下したと想定した場合、コンベアベルト４自体の温度も著しく冷えるとともに著しく収縮する。その収縮した長さに対応してテンションローラ７が上昇し、テンションローラ７と同期して上下する該反射板９ｃの反射面９ｆも著しく上昇する。そのことから発光装置９ｄの光は該反射板９ｃの下を通過して自由空間に放出され、該受光装置９ｅに光は到達しなくなる。ところで、該受光装置９ｅは制御装置（図示せず）に接続され、発光装置９ｄからの光を受光するか否かを監視する。そして、発光装置９ｄからの光を受光しなくなると、その結果に対応して制御装置が、警告ランプを点灯させて管理者に警告を促す。
【００３０】
次に、気温が著しく上昇した場合を想定すると、
コンベアベルト４自体の温度も著しく上昇すると共に著しく伸びる。その伸びた長さに対応してテンションローラ７が下降し、テンションローラ７と同期して上下する該反射板９ｃの反射面９ｆも著しく下降する。そのことから発光装置９ｄの光は該反射板９ｃの上を通過して自由空間に放出され、該受光装置９ｅに光は到達しなくなる。その結果に対応して制御装置が警告ランプを点灯させ、管理者はその点灯を知見することにより警告状態にあることが判る。
【００３１】
なお、所望に応じて制御装置が、警告ランプを点灯させると同時に、該駆動ローラ５に回転力を与えるための駆動源５ａへの電源供給を遮断するように制御がなされ得る。例えば、受光装置９ｅが発光装置９ｄからの光を受光すると受光装置９ｅは微弱な電圧を発生する。この電圧の有無に応じて前記駆動源５ａへの電源供給を同期させる。このようにすると、受光装置９ｅが発光装置９ｄからの光を受光しつづけている間は、自動的に前記駆動源５ａへの電源供給がなされて駆動ローラ５が回転駆動し、除糞用コンベアベルト４が稼働状態となる。
【００３２】
図３を参照して、具体的な検出例を説明する。同図は光学センサー９ａ（固定側）と、反射板９ｃ（可動側）との相対的な関係を３種描いた説明図である。また、実施例１で説明したように、テンションローラ７と反射板９ｃとは同期して上昇下降を行う。
図中において、＜Ａ＞は固定している光学センサー９ａに対して、反射板９ｃが上側にずれることにより光学センサー９ａの反応が、正常から異常に変化する。
同様に、＜Ｃ＞は固定している光学センサー９ａに対して、反射板９ｃが下側にずれることにより光学センサー９ａの反応が、正常から異常へと変化する。
一方、＜Ｂ＞は反射板９ｃが多少上下に揺動するものの反射板が光学センサー９ａ前に常に位置している状態を示し、その結果として光学センサー９ａの反応は正常のまま変化しない。
以上説明してきたように、光学センサー９ａと変動する反射板９ｃとの位置関係により、光学センサー９ａで得られる検出結果は正常か否かの２通りの結果が得られる。
【００３３】
次に、以上のように構成された光学センサー９ａで検出される具体的な故障例を以下に説明する。
図４は、除糞用コンベアベルトの正常な状態の一例と、異常な状態の４種類の例を１つの図面上に列記した説明図である。図中において、
（３−１）は除糞用コンベアベルトが正常な状態である様子を示し、光学センサー９ａと反射板９ｃとの相対的な関係は前述の＜Ｂ＞に対応する。
（３−２）は除糞用コンベアベルトが伸びた場合の例を示し、光学センサー９ａと反射板９ｃとの相対的な関係は前述の＜Ｃ＞に対応する。
（３−３）は除糞用コンベアベルトが切れた場合の例を示し、光学センサー９ａと反射板９ｃとの相対的な関係は前述の＜Ｃ＞に対応する。
（３−４）は除糞用コンベアベルトが縮んだ場合の例を示し、光学センサー９ａと反射板９ｃとの相対的な関係は前述の＜Ａ＞に対応する。
（３−５）は除糞用コンベアベルトが駆動ローラに巻き込まれた場合を示し、光学センサー９ａと反射板９ｃとの相対的な関係は前述の＜Ａ＞に対応する。
以上のように除糞用コンベアベルトにおける異常な状態（３−２）乃至（３−５）に対して、光学センサー９ａと反射板９ｃとの相対的な関係は前述の＜Ａ＞もしくは＜Ｃ＞の何れかに対応する。
従って、光学センサー９ａと反射板９ｃとの相対的な関係が＜Ａ＞もしくは＜Ｃ＞になるか否かを監視すること、言い換えると＜Ｂ＞の正常な状態から外れるか否かを監視することで、除糞用コンベアベルトにおける４種類の異常な状態に至っているか否かを監視することができる。
この監視結果に基づいて、前記駆動源５ａを停止させることで、除糞用コンベアベルトの走行を停止させ、好ましくは走行停止と同時に警告ブザー、あるいは警告ランプを作動させることで、管理者が除糞用コンベアベルトの走行停止をいち早く認知することが可能となる。
【００３４】
［実施例２］
図５は本発明の実施例２を示す部分拡大斜視図であり、図６はテンションローラ７が下がった状態における部分拡大側面図である。これら図面を参照して、実施例２の詳細を説明する。なお、実施例２は、実施例１に部分変更した実施例であり、同一部分は同一符号を付し、また実施例１と同一箇所の説明は省略した。
図中において、７ｄは上側の片持梁、７ｅは下側の片持梁、ｓｗ１は上側のスイッチ、ｓｗ２は下側のスイッチである。これら構成部品が実施例２で新たに追加されたものである。一方、実施例１から削除された主部品は、光学センサー9aとセンサー支持体９ｂである。
【００３５】
片持梁７ｄ、７ｅは、支柱３に対して回動アーム７ａを挟むように固定され、上側の片持梁７ｄには上側のスイッチｓｗ１が、下側の片持梁７ｅには下側のスイッチｓｗ２が各々取り付けられる。また、片持梁７ｄ、７ｅの中間位置にはスイッチの動きに合わせて先細りに成形され、その先端部分７ｇは、テンションローラ７を支える回動アーム７ａと当たり、上下動するテンションローラ７の下方の限界を形成している。また、回動アーム７ａが上記先端部分７ｇに当たった状態で、スイッチｓｗ２の先端側が回動アーム７ａと当たり、その結果から、スイッチｓｗ２は閉状態から開状態へと変化する。
【００３６】
回動アーム７ａより上側に片持梁７ｄが４本のボルトによって支柱３に固着され、該片持梁７ｄの中間位置にはスイッチｓｗ１が設けられ、該片持梁７ｄの先端側は先細りに成形されている。また、該片持梁７ｄの先端部分７ｈは、テンションローラ７を支える回動アーム７ａと当たり、上下動するテンションローラ７の上方の限界を形成している。また、回動アーム７ａが上記先端部分７hに当たった状態において、スイッチｓｗ１の動作を見ると、スイッチｓｗ１の延長部が回動アーム７ａの中間部分７ｆに押されて弓なりに反る。その形状の変形によって、スイッチｓｗ１は閉状態から開状態へと変化する。一方、片持梁７ｅが支柱３に４本のボルトによって取り付けられる。この取り付け位置は、図６でわかるように、回動アーム７ａの回動中心位置と片持梁７ｄの取り付け位置との同距離分だけ、回動アーム７ａの回動中心位置から下側に離れた位置に取り付けられている。また、片持梁７ｄと片持梁７ｅとは平行に設置される。以上の位置関係で支柱３に設置された片持梁７ｅは、中間位置にｓｗ２が上側に沿って取り付けられ、さらに片持梁７ｅの先端は細く成形されている。さて、図６は回動アーム７ａが時計回りに回転した様子を示し、回転したアーム7aは片持梁７ｅの先端部分７ｇに当たって止まる。また、この状態において、回動アーム７ａの中間部分７ｆがスイッチｓｗ２の延長部と当たって弓なりに変形させる。この変形によってｓｗ２は閉状態から開状態へと変わる。また、回動アーム７ａが片持梁７ｅと当たると、時計回りへの回動の限界になる。即ち、除糞用コンベアベルト４はこれ以上伸びた場合でも、回動アーム７ａは上記限界で留まる。
【００３７】
次に、駆動源の動作に関連した回路構成を説明する。次の順に直列回路が構成される。即ち、駆動源５ａのプラス側のターミナル５ｂ、上側のスイッチｓｗ１、下側スイッチｓｗ２、電源５ｄ、および駆動源５ａのマイナス側のターミナル５ｃが直列に結線される。一方、駆動源５ａには回転再開を可能とするリセットボタン５ｇを装備している。なお、上記結線に用いた導線５ｆは外周が絶縁体で被覆されている。
【００３８】
このように構成された実施例２の動作について説明する。図６は除糞用コンベアベルト４が正常な範囲を超えて伸びた状態を示し、テンションローラ７は除糞用コンベアベルト４の緊張が少なくなったために、下方の限界まで下がっている。即ち、テンションローラ７を支える回動アーム７ａと片持梁７ｅの先端部分７ｇとが当たる状態となる。また、ほぼ同時に片持梁７ｅの中間位置に設置したスイッチｓｗ２の延長部が回動アーム７ａの中間部分７ｆに押されて弓なりに変形し、その結果、スイッチｓｗ２が閉状態から開状態へと変わる。スイッチｓｗ２が開状態となると、直列接続された電源５ｄからの電気は途絶え、駆動源５ａは停止する。
【００３９】
なお、除糞用コンベアベルト４が正常の範囲を超えて縮んだ場合（あるいは駆動ロータが除糞用コンベアベルト４を巻き込んだ場合）では、テンションローラ７は上昇し、テンションローラ７と連動する回動アーム７ａが片持梁７ｄの先端部７ｈに当たって停止すると同時にスイッチｓｗ１の延長部が回動アーム７ａの中間部分７ｆに当たり、スイッチｓｗ１が閉状態から開状態へと変わる。その結果としてスイッチｓｗ１が直列接続された電源５ｄからの通電を停止させるために、駆動源５ａは停止する。
【００４０】
このように、除糞用コンベアベルト４の緊張状態が大きく変化すると、除糞用コンベアベルト４を走行させるための駆動源が自動停止することで、そのまま運転を続けた場合に生じるベルトの切断やベルトとロータとの摩擦から生じる異臭の発生などを未然に防ぐことができる。
【００４１】
なお、止まった原因は管理者によって是正され、その後再開する場合は、駆動装置５ａに設けられたリセットボタン５ｇを押すことによって、駆動装置５ａを再び作動開始させることができる。
【００４２】
以上実施例１ならびに実施例２は、何れも２階のケージ列内に飼養される鶏の糞を処理するための、除糞用コンベアベルト４に対して本発明の構成を適用したものであるが、同一の構成を１階のケージ列１における除糞用コンベアベルトに対して利用した場合について説明する。テンションローラが上記実施例と同様に設けられると１階の除糞用コンベアベルトの張りを適切に保ち、垂れないように維持することにより、その１階の除糞用コンベアベルトは、そのケージ列の設置している床面から予定の間隔離れて走行することになり、その結果、１階の除糞用コンベアベルトが許容できる範囲で緩んだとしても、テンションローラによって、垂れさがらずにすみ、床面との接触も回避できる。即ち、床面と除糞用コンベアベルトとの距離が確保される。もし、このテンションローラを含めて本発明の監視装置を用いない場合、除糞用コンベアベルトが伸びるとともに、徐々に床に近づき最終的に床を擦って除糞用コンベアベルトが走行するようになる。その結果として、除糞用コンベアベルトの外表面に傷が付きその利用期間が短くなる。また、床の汚れが除糞用コンベアベルトに付着する。さらに、床と除糞用コンベアベルトとの接触面積が大きくなると、負荷が大きくなりすぎて、除糞用コンベアベルトの走行が困難になり、除糞を行う能力を失う。または駆動ローラとコンベアベルトとの接触面が摩擦熱で過熱して異臭を放つなどの問題が生じる。
【００４３】
一方、上記実施例において、テンションローラ７は、下側を走行する除糞用コンベアベルトを下方に付勢するように構成しているが、必要に応じて、上側を走行する除糞用コンベアベルトをバネ等の力によって、上方に付勢するように構成することも可能である。
【００４４】
以上のように構成した本発明は、例えば、冬期において、気温低下が著しい環境下においは、除糞用コンベアベルトが縮み、除糞用コンベアベルトの張りが強くなる。そして、緊張度が許容値を越えると、監視装置が作動して、例えば警報を鳴らすことができる。そして、管理者は除糞用コンベアベルトの緊張度を是正すべく、各部の調整をするか、除糞用コンベアベルトを新しい柔軟なものに取り替える処置を行うことができる。
【００４５】
このように監視装置によって早期に処置を行うことによって、除糞用コンベアベルトが切断に至ることを未然に防ぐことができる。
【００４６】
一方、不慮の事故により、この除糞用コンベアベルトが切断した場合、一気に除糞用コンベアベルトの緊張度は無くなり、支えの無い場所では下方に垂れ下がる。また、除糞用コンベアベルトに走行駆動力を与えている駆動ローラが停止せずに回転し続けると、駆動ローラが停止している除糞用コンベアベルトの一カ所に当たり続けるため、摩擦熱が発生して異臭を発生させる可能性がある。本発明では、除糞用コンベアベルトの伸びや縮みを検出しつつ、このような切断に至る前に除糞用コンベアベルトを取り替えることを一つの目的としているが、取り換え時期に至らないと判断している状態であっても、不慮の事故で突然切断に至る場合は避けられない。また、突然の切断に至った場合であっても、本発明の除糞用コンベアベルトの監視装置は管理者等に警告すること、あるいは、除糞用コンベアベルトを停止させる等の制御が行われ、放置した場合における上述の問題を回避することが可能となる。
また、ケージ列が上下方向に連続する多段ゲージで利用した場合、多段ゲージ特有の問題を回避することが可能である。即ち、除糞用コンベアベルトが伸びて全体的に緊張度が足りなくなってきた場合、本発明を利用しない場合、階下に位置するケージ列の天井付近まで除糞用コンベアベルトは下がる。その結果、その階下に位置するケージ列内で飼養される鶏が天井の網越しに該除糞用コンベアベルトを啄み、コンベアベルトに傷を付けたり、あるいは、糞を媒介した伝染病が増加する危険が増加する。また、１階に設置されている除糞用コンベアベルトが伸びた場合、鶏舎の床と接触しつつ走行する場合があり、このような接触があると、除糞用コンベアベルトが傷つき、取り換え時期を早める必要があるが、本発明を利用することで、この接触を未然に回避することが可能となる。
【００４７】
また、経年変化または温度上昇により、除糞用コンベアベルトが伸びて、下方に下がり、その結果として上記同様に階下に位置するケージ列内で飼養される鶏が下方に接近してきた除糞用コンベアベルトを天井の網越しについばみ、同理由で病気が増加する可能性がある。
本発明の、除糞用コンベアベルトの監視装置の作動により、警告を管理者が受けた場合、あるいは除糞用コンベアベルトが停止した場合、管理者は新しい除糞用コンベアベルトに取り替えることを検討する。あるいは、状況によっては、除糞用コンベアベルトの走行系の調節をし直すことによって、たるみや縮みを解消することが可能である。また、糞の影響を受けにくいように、緊張度を検出する装置をケージ列から離間させたことにより、上述の監視が適切に行われ得る構成を備えている。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上の実施例では、飼養鶏中心に説明してきたが、必ずしも飼養鶏に限定するものでは無く、格子状底部の上で飼養できる動物における畜舎に対して本発明は利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は除糞用コンベアベルトの監視装置を備えたケージ列を示した説明用斜視図である。
【図２】図２はケージ列の終端部から駆動ローラ側を描いた側面図と、該側面図中において点線で囲って示した部分を拡大した斜視図とを組み合わせた図面である。
【図３】図３は光学センサー（固定側）と、反射板（可動側）との相対的な関係を３種描いた説明図である。
【図４】図３は、除糞用コンベアベルトの正常な状態の一例と、異常な状態の４種類の例を１つの図面上に列記した説明図である。
【図５】図５は本発明の実施例２を示す部分拡大斜視図である。
【図６】図６は実施例２の部分拡大側面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…１段目のケージ列
２…二段目のケージ列
３…支柱
４…除糞用コンベアベルト
５…駆動ローラ
５ａ…駆動源
５ｂ…プラス側のターミナル
５ｃ…マイナス側のターミナル
５ｄ…電源
５ｍ…モータ
６ａ、６ｂ、６ｃ…案内ローラ
７…テンションローラ
７ａ…回動アーム
８…支持体
９…緊張度を検出する装置
１０…格子状底部
１１…網の一部
７ｄ…上側の片持梁
７ｅ…下側の片持梁
ｓｗ１…上側のスイッチ
ｓｗ２…下側のスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は飼養鶏の飼育のために設けられるケージ装置で専ら鶏糞 の搬送に用いられる、無端ベルトから形成される除糞用コンベアベルトに異常が生じていないかを監視する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鶏舎に用いられてきた除糞用コンベアベルトは、その使用につれて除糞用コンベアベルトのたるみが生じ、巻き込み、切断などの事故が生じ易いため、定期的に交換してかかる事故の発生を防止するようにされてきた。なお、除糞用コンベアベルトの構造は例えば特許文献１で開示されている。
【特許文献１】特表平８−５０６４９２号公開公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このように定期的に除糞用コンベアベルトを交換する従来の方式では、例えば異常気象によって気温の高い日が続き、ベルト自体ののびが早まる場合がある。そのような場合には定期的な交換時期を待つ前に、たるみや切断などのトラブルが生じて除糞用コンベアベルトが正常に機能しなくなる危険がある。
【０００４】
また、除糞用コンベアベルトのたるみや巻き込み、損傷等は管理者の目視で確認していたためにしばしば、トラブルの発生につながるような除糞用コンベアベルトの異常を見逃す恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による除糞用コンベアベルトの監視装置は、各々飼養鶏の排出する糞が通過でき格子状底部を備えたケージ列と、
該ケージ列の長手方向の下方に沿って設けられ、該格子状底部を通過し落下する糞を受け、糞を移動するための除糞用コンベアベルトと、該ケージ列の端部から該ケージ列の長手方向に離隔した位置に設けられた除糞用コンベアベルトの駆動ローラと、該駆動ローラと該ケージ列との間に設けられ、上記除糞用コンベアベルトの緊張度を検出する装置とを有することを特徴としている。
【０００６】
また、該ケージ列の長手方向に離隔した位置に設けられた除糞用コンベアベルトの駆動ローラは、除糞用コンベアベルトの一端に設けられ得る。
代りに駆動ローラは、除糞用コンベアベルトの両端に設けることもできる。
【０００７】
また、本発明による除糞用コンベアベルトの監視装置においては、上記緊張度を検出する装置は、上記除糞用コンベアベルトを下方に付勢するテンションローラと、該テンションローラの位置を検出する検出装置とを有することを特徴としている。
【０００８】
ここでテンションローラは、例えばテンションローラが１つの軸受を備えたアームに取り付けられてスイング動作するように構成することができる。その場合にはテンションローラの上下方向の動きを検出する以外に、テンションローラと共に角度変位する上記アームのスイングの角度を検出するようにすることもできる。
【０００９】
さらに、本発明の除糞用コンベアベルトの監視装置においては、上記テンションローラは、除糞用コンベアベルトの戻り側で、ケージ列と駆動ローラとの間に設けられ得る。
【００１０】
テンションローラをこのように位置決めすることにより、除糞用コンベアベルト自体が最もたるみやすい位置において、テンションローラを介して除糞用コンベアベルトの緊張度を測定することができ、その除糞用コンベアベルト自体の状態が明確に検出できる。
【００１１】
また、本発明の除糞用コンベアベルトの監視装置において、上記緊張度を検出する装置は、該テンションローラの上下動が予め決定した正常範囲内に入っているか、否かを検出するように構成され得る。
【００１２】
該テンションローラの上下動を検出する場合、該テンションローラそのものの動きを監視することのみならず、該テンションローラに接続されるアームの上下動またはその上下動に実質的に対応するアームの角度範囲を検出しても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、飼養鶏の糞が格子状底部を通過して除糞用コンベアベルトに載り、除糞用コンベアベルトがケージ列から離れた位置に設けられた駆動ローラによって駆動される。一方、駆動ローラによって駆動された除糞用コンベアベルトは、予め正常であると考えられる緊張度の範囲内で走行する。その緊張度が適正の範囲であるかを、該駆動ローラと該ケージ列との間に設けられた上記緊張度を検出する装置が監視し、適正の範囲を超えた場合、一例としては警報を鳴らすことができる。また、上述の通り緊張度を検出する装置は該駆動ローラと該ケージ列との間に設けられているために、ケージ列内の飼養鶏から排出される糞が緊張度を検出する装置に当たり難い配置としている。その結果として、糞による検出不良が生じにくい効果が奏される。
【００１４】
ここで、除糞用コンベアベルトは、搬送する物体が粘着質の糞であるために、その粘着によって上記駆動ローラが上記除糞用コンベアベルトを巻き込むことが多々あった。そして、巻き込みが生じた場合は、除糞用コンベアベルトの緊張度は大幅に大きくなり、緊張度を検出する装置が作動し、直ちに例えば警報を鳴らすことができ、好ましくは駆動ローラに回転力を与える駆動装置を停止させる制御を行うことができる。
【００１５】
一方、除糞用コンベアベルトが切断、たるみが生じた場合であっても同様に警報を鳴らして例えば管理者に知らせることができる。
さらに、本発明による除糞用コンベアベルトの監視装置は、上記緊張度を検出する装置が、上記除糞用コンベアベルトを下方に付勢するテンションローラと、該テンションローラの位置を検出する検出装置とを有することを特徴としている。
上記テンションローラによって上記除糞用コンベアベルトを下方に付勢することにより、上記除糞用コンベアベルトに対して負荷を与えつつ、上記除糞用コンベアベルトの延び、縮み、巻き込みまたは切断された状態を明確に検出することができる。また、上記テンションローラは、除糞用コンベアベルトのたるみ分を吸収することができるため、ケージ内を通過する除糞用コンベアベルトのたるみを、その除糞用コンベアベルトが利用可能な限り是正しつつ利用する。即ち、経時変化が生じても可能な限り利用し、しかしながら、たるみが予定以上に生じたことを検出した時点で、除糞用コンベアベルトの交換を促す警報等の動作が行われる。従って、本発明を利用すると、徐々に傷みが進む一般的な経時変化に対しても、その経時変化で生じる伸びや縮みを是正しつつ正常走行で稼働し、上述の通り限界に達した時点で速やかに交換を促す警告がなされる。従って、事故が生じる前に除糞用コンベアベルトの交換が促されるために、被害を最小に抑えることができる。なお、本発明においては、除糞用コンベアベルトが突然切断した場合も除糞用コンベアベルトの交換を促す警報等の動作が行われる。また、所望に応じて除糞用コンベアベルトの走行を停止させることができる。
【００１６】
さらに、本発明による除糞用コンベアベルトの監視装置は、上記テンションローラの設置位置が、除糞用コンベアベルトの戻り側で、ケージ列と駆動ローラとの間としたことを特徴としている。
上記設置位置は、除糞用コンベアベルト自体が最もたるみが出る位置であるために、同位置において、テンションローラを介して除糞用コンベアベルトの緊張度を測定することは、その除糞用コンベアベルト自体の状態がさらに明確に検出できる。また、ケージ列から離間していることにより、テンションローラが汚れ難く、安定した測定が確保できる。
さらに、本発明による除糞用コンベアベルトの監視装置は、上記緊張度を検出する装置が、該テンションローラの上下動が予め決定した正常範囲内に入っているか、否かを検出するようにしたことを特徴としている。
従って、上記正常範囲に入っているか否かを検出して、正常か異常かの２現象を監視する単純構成であるにもかかわらず、除糞用コンベアベルトの切断、伸び、縮みおよび巻き込みが生じたことを検出することがでる。従って、単純でしかも除糞用コンベアベルトにおいて監視したい代表的な現象を満たすために、無駄が少なく、しかもより確からしい監視が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［実施例１］
以下、本発明の実施例を、添付図面に基づいて説明する。
図１は除糞用コンベアベルトの監視装置を備えたケージ列を示した斜視図である。図示例ではケージ列は２段構成であるが、所望に応じケージ列を１段または３段以上に構成してもよい。
図中において、１は１段目のケージ列、２は二段目のケージ列、３はケージ用支柱、４は除糞用コンベアベルト、５は駆動ローラ、６ａ、６ｂ、６ｃは案内ローラ、７はテンションローラ、７ａはテンションローラ７をスイング支持するための回動アーム、８はケージ用支柱３に取り付けられ該案内ローラ６ｃを把持する支持体、９は緊張度を検出する装置、１０は格子状底部、および１１はケージ列の周囲に設けられる網の一部を示す。また各段のケージの外周およびケージ間に設ける仕切りは、省略しているが、符号１１で示したような網で構成される。
【００１８】
以下、本発明の除糞用コンベアベルトの監視装置を、第２段目のケージ列２に取り付けた図示例について説明する。
【００１９】
飼養鶏が納められるケージ１ａ〜１ｎ、２ａ〜２ｎはそれぞれ１階、２階に設けられ、各々のケージはケージ用支柱３によって支持されて連続的に配置され、ケージ列１、２を形成している。各ケージ列１、２の下方には、飼養鶏の糞が通過できる格子状底部１０が張設される。
【００２０】
この格子状底部１０と下段のケージ列の天面（１階のケージ列１に応用した場合には床面となる）との間の隙間には除糞用コンベアベルト４が張設される。また、各ケージ列の右側すなわちケージ２ｎの右側には、図示していない案内ローラが設けられている。
【００２１】
一方、ケージ列は、１階がケージ１ａの左側、２階がケージ２ａの各々の左側で終端し、これらケージ列の終端から更に左側へ除糞用コンベアベルト４は伸びる。除糞用コンベアベルト４は駆動ローラ５で折り返す。除糞用コンベアベルト４の駆動ローラ５と、上記ケージ列の左端部すなわちケージ２ａとの間には除糞用コンベアベルト４の緊張度を検出する装置９が設けられる。
【００２２】
また、除糞用コンベアベルト４の駆動ローラ側の端部には、該駆動ローラ５に回転力を与えるための駆動源５ａが設けられモータ５ｍおよび駆動ベルト５ｅから構成されている。駆動ローラ５および駆動源５ａは支柱３によって支持されている。
【００２３】
次に緊張度を検出する装置について説明する。除糞用コンベアベルト４の緊張度を測定するために、除糞用コンベアベルト４を下方に付勢するテンションローラ７を設けた。該テンションローラ７はケージ列２の左側端部と除糞用コンベアベルト４の戻り側に設けられる。なお、除糞用コンベアベルト４の戻り側とは、すなわち下側の除糞用コンベアベルトである。
【００２４】
具体的には図示したようにテンションローラ７は案内ローラ６ｂと、案内ローラ６ｃとの間に位置している。駆動ローラ５に隣接して設けられた案内ローラ６ａは、駆動ローラ５で生じる様々な力の変動を吸収し、それによりコンベアベルト４の安定走行を保証している。
【００２５】
このように配置されたテンションローラ７は除糞用コンベアベルト４の緊張度が高くなると、上昇し（矢印７ｂ方向）、緊張度が緩むと下降する（矢印７ｃ方向）。そして、テンションローラ７の上昇と下降によって、ケージ列の下側を走行する除糞用コンベアベルト４の張りは常に一定に維持される。このように除糞用コンベアベルト４の張りを適切に保ち、垂れないように維持することにより、その除糞用コンベアベルト４は、その階下に位置するケージ列の天井部分から予定の間隔離れて走行することになり、その結果下階のケージ列内で飼養されている鶏が除糞用コンベアベルト４を啄むことができない。このことは、コンベアベルト４の損傷を防止できるだけでなく、コンベアベルト４上に付着した糞を飼養鶏が啄むことにより伝染する病気の広がりを極力抑えることができることを意味している。
【００２６】
上述のテンションローラ７は、気温の変化、鶏糞の載積量の変化およびコンベアベルト４の経時変化に対して上昇下降の動作が連続的に繰り返される。その激しい動きに対して、長時間安定した動作を保証するために、上昇下降の動作を案内し、且つ不要な水平方向の動きや共鳴振動などが生じないようにする案内構造が必要となる。
【００２７】
そこで同実施例においては上記案内構造中の一つの構造である回動アーム７ａを利用した構造を採用した。この回動アーム７ａは駆動ローラ５を支える支柱３からテンションローラ７の軸に達する長さを有する棒状の部材から成り、該支柱３の中間位置を中心として回動するよう回動アーム７ａが支柱３に軸支される。該回動アーム７ａの他端にはテンションローラ７が回転自在に取り付けられる。こうすることにより、該テンションローラ７が上記支柱３の中間位置を中心とした回転軌道上で左右方向が規制され、しかも該テンションローラ７の動きに従って、上昇下降の運動は自由に行われる。また、この回動アーム７ａのテンションローラ７側端部には、そのテンションローラ７の回転軸を通過する位置で上下方向に長い反射板９ｃが回動アーム７ａに対して直行するように固着される。該反射板９ｃは全体として予め調節した長さを備えた四角柱から成る反射性の部材であり、表面全体が光の反射に富む材料で形成されている。
【００２８】
図２はケージ列の終端部から駆動ローラ側を描いた側面図と、該側面図中において点線で囲って示した部分を拡大した斜視図とを組み合わせた図面である。同図を参照しつつ反射板９ｃと光学的なセンサー９ａとの関係について説明する。該センサー９ａは、ケージ列１の支柱からテンションローラ７側に向かって伸びる支持体８にセンサー支持体９ｂを介して取り付けられる。該センサー９ａは、発光装置９ｄと受光装置９ｅとを備えた装置で、該発光装置９ｄの発する光は該反射板９ｃの反射面９ｆに到達すると反射して受光装置９ｅに向かって戻り、即ち受光装置９ｅがその光を感知する。受光装置９ｅが発光装置９ｄからの光を感知している間はテンションローラ７の高さが正常の範囲であると判断させ、その結果として警告動作は行わない。
【００２９】
ところで、同図ではテンションローラ７がやや上昇した状態を示している。その後、鶏舎内の気温が著しく低下したと想定した場合、コンベアベルト４自体の温度も著しく冷えるとともに著しく収縮する。その収縮した長さに対応してテンションローラ７が上昇し、テンションローラ７と同期して上下する該反射板９ｃの反射面９ｆも著しく上昇する。そのことから発光装置９ｄの光は該反射板９ｃの下を通過して自由空間に放出され、該受光装置９ｅに光は到達しなくなる。ところで、該受光装置９ｅは制御装置（図示せず）に接続され、発光装置９ｄからの光を受光するか否かを監視する。そして、発光装置９ｄからの光を受光しなくなると、その結果に対応して制御装置が、警告ランプを点灯させて管理者に警告を促す。
【００３０】
次に、気温が著しく上昇した場合を想定すると、
コンベアベルト４自体の温度も著しく上昇すると共に著しく伸びる。その伸びた長さに対応してテンションローラ７が下降し、テンションローラ７と同期して上下する該反射板９ｃの反射面９ｆも著しく下降する。そのことから発光装置９ｄの光は該反射板９ｃの上を通過して自由空間に放出され、該受光装置９ｅに光は到達しなくなる。その結果に対応して制御装置が警告ランプを点灯させ、管理者はその点灯を知見することにより警告状態にあることが判る。
【００３１】
なお、所望に応じて制御装置が、警告ランプを点灯させると同時に、該駆動ローラ５に回転力を与えるための駆動源５ａへの電源供給を遮断するように制御がなされ得る。例えば、受光装置９ｅが発光装置９ｄからの光を受光すると受光装置９ｅは微弱な電圧を発生する。この電圧の有無に応じて前記駆動源５ａへの電源供給を同期させる。このようにすると、受光装置９ｅが発光装置９ｄからの光を受光しつづけている間は、自動的に前記駆動源５ａへの電源供給がなされて駆動ローラ５が回転駆動し、除糞用コンベアベルト４が稼働状態となる。
【００３２】
図３を参照して、具体的な検出例を説明する。同図は光学センサー９ａ（固定側）と、反射板９ｃ（可動側）との相対的な関係を３種描いた説明図である。また、実施例１で説明したように、テンションローラ７と反射板９ｃとは同期して上昇下降を行う。
図中において、＜Ａ＞は固定している光学センサー９ａに対して、反射板９ｃが上側にずれることにより光学センサー９ａの反応が、正常から異常に変化する。
同様に、＜Ｃ＞は固定している光学センサー９ａに対して、反射板９ｃが下側にずれることにより光学センサー９ａの反応が、正常から異常へと変化する。
一方、＜Ｂ＞は反射板９ｃが多少上下に揺動するものの反射板が光学センサー９ａ前に常に位置している状態を示し、その結果として光学センサー９ａの反応は正常のまま変化しない。
以上説明してきたように、光学センサー９ａと変動する反射板９ｃとの位置関係により、光学センサー９ａで得られる検出結果は正常か否かの２通りの結果が得られる。
【００３３】
次に、以上のように構成された光学センサー９ａで検出される具体的な故障例を以下に説明する。
図４は、除糞用コンベアベルトの正常な状態の一例と、異常な状態の４種類の例を１つの図面上に列記した説明図である。図中において、
（３−１）は除糞用コンベアベルトが正常な状態である様子を示し、光学センサー９ａと反射板９ｃとの相対的な関係は前述の＜Ｂ＞に対応する。
（３−２）は除糞用コンベアベルトが伸びた場合の例を示し、光学センサー９ａと反射板９ｃとの相対的な関係は前述の＜Ｃ＞に対応する。
（３−３）は除糞用コンベアベルトが切れた場合の例を示し、光学センサー９ａと反射板９ｃとの相対的な関係は前述の＜Ｃ＞に対応する。
（３−４）は除糞用コンベアベルトが縮んだ場合の例を示し、光学センサー９ａと反射板９ｃとの相対的な関係は前述の＜Ａ＞に対応する。
（３−５）は除糞用コンベアベルトが駆動ローラに巻き込まれた場合を示し、光学センサー９ａと反射板９ｃとの相対的な関係は前述の＜Ａ＞に対応する。
以上のように除糞用コンベアベルトにおける異常な状態（３−２）乃至（３−５）に対して、光学センサー９ａと反射板９ｃとの相対的な関係は前述の＜Ａ＞もしくは＜Ｃ＞の何れかに対応する。
従って、光学センサー９ａと反射板９ｃとの相対的な関係が＜Ａ＞もしくは＜Ｃ＞になるか否かを監視すること、言い換えると＜Ｂ＞の正常な状態から外れるか否かを監視することで、除糞用コンベアベルトにおける４種類の異常な状態に至っているか否かを監視することができる。
この監視結果に基づいて、前記駆動源５ａを停止させることで、除糞用コンベアベルトの走行を停止させ、好ましくは走行停止と同時に警告ブザー、あるいは警告ランプを作動させることで、管理者が除糞用コンベアベルトの走行停止をいち早く認知することが可能となる。
【００３４】
［実施例２］
図５は本発明の実施例２を示す部分拡大斜視図であり、図６はテンションローラ７が下がった状態における部分拡大側面図である。これら図面を参照して、実施例２の詳細を説明する。なお、実施例２は、実施例１に部分変更した実施例であり、同一部分は同一符号を付し、また実施例１と同一箇所の説明は省略した。
図中において、７ｄは上側の片持梁、７ｅは下側の片持梁、ｓｗ１は上側のスイッチ、ｓｗ２は下側のスイッチである。これら構成部品が実施例２で新たに追加されたものである。一方、実施例１から削除された主部品は、光学センサー9aとセンサー支持体９ｂである。
【００３５】
片持梁７ｄ、７ｅは、支柱３に対して回動アーム７ａを挟むように固定され、上側の片持梁７ｄには上側のスイッチｓｗ１が、下側の片持梁７ｅには下側のスイッチｓｗ２が各々取り付けられる。また、片持梁７ｄ、７ｅの中間位置にはスイッチの動きに合わせて先細りに成形され、その先端部分７ｇは、テンションローラ７を支える回動アーム７ａと当たり、上下動するテンションローラ７の下方の限界を形成している。また、回動アーム７ａが上記先端部分７ｇに当たった状態で、スイッチｓｗ２の先端側が回動アーム７ａと当たり、その結果から、スイッチｓｗ２は閉状態から開状態へと変化する。
【００３６】
回動アーム７ａより上側に片持梁７ｄが４本のボルトによって支柱３に固着され、該片持梁７ｄの中間位置にはスイッチｓｗ１が設けられ、該片持梁７ｄの先端側は先細りに成形されている。また、該片持梁７ｄの先端部分７ｈは、テンションローラ７を支える回動アーム７ａと当たり、上下動するテンションローラ７の上方の限界を形成している。また、回動アーム７ａが上記先端部分７hに当たった状態において、スイッチｓｗ１の動作を見ると、スイッチｓｗ１の延長部が回動アーム７ａの中間部分７ｆに押されて弓なりに反る。その形状の変形によって、スイッチｓｗ１は閉状態から開状態へと変化する。一方、片持梁７ｅが支柱３に４本のボルトによって取り付けられる。この取り付け位置は、図６でわかるように、回動アーム７ａの回動中心位置と片持梁７ｄの取り付け位置との同距離分だけ、回動アーム７ａの回動中心位置から下側に離れた位置に取り付けられている。また、片持梁７ｄと片持梁７ｅとは平行に設置される。以上の位置関係で支柱３に設置された片持梁７ｅは、中間位置にｓｗ２が上側に沿って取り付けられ、さらに片持梁７ｅの先端は細く成形されている。さて、図６は回動アーム７ａが時計回りに回転した様子を示し、回転したアーム7aは片持梁７ｅの先端部分７ｇに当たって止まる。また、この状態において、回動アーム７ａの中間部分７ｆがスイッチｓｗ２の延長部と当たって弓なりに変形させる。この変形によってｓｗ２は閉状態から開状態へと変わる。また、回動アーム７ａが片持梁７ｅと当たると、時計回りへの回動の限界になる。即ち、除糞用コンベアベルト４はこれ以上伸びた場合でも、回動アーム７ａは上記限界で留まる。
【００３７】
次に、駆動源の動作に関連した回路構成を説明する。次の順に直列回路が構成される。即ち、駆動源５ａのプラス側のターミナル５ｂ、上側のスイッチｓｗ１、下側スイッチｓｗ２、電源５ｄ、および駆動源５ａのマイナス側のターミナル５ｃが直列に結線される。一方、駆動源５ａには回転再開を可能とするリセットボタン５ｇを装備している。なお、上記結線に用いた導線５ｆは外周が絶縁体で被覆されている。
【００３８】
このように構成された実施例２の動作について説明する。図６は除糞用コンベアベルト４が正常な範囲を超えて伸びた状態を示し、テンションローラ７は除糞用コンベアベルト４の緊張が少なくなったために、下方の限界まで下がっている。即ち、テンションローラ７を支える回動アーム７ａと片持梁７ｅの先端部分７ｇとが当たる状態となる。また、ほぼ同時に片持梁７ｅの中間位置に設置したスイッチｓｗ２の延長部が回動アーム７ａの中間部分７ｆに押されて弓なりに変形し、その結果、スイッチｓｗ２が閉状態から開状態へと変わる。スイッチｓｗ２が開状態となると、直列接続された電源５ｄからの電気は途絶え、駆動源５ａは停止する。
【００３９】
なお、除糞用コンベアベルト４が正常の範囲を超えて縮んだ場合（あるいは駆動ロータが除糞用コンベアベルト４を巻き込んだ場合）では、テンションローラ７は上昇し、テンションローラ７と連動する回動アーム７ａが片持梁７ｄの先端部７ｈに当たって停止すると同時にスイッチｓｗ１の延長部が回動アーム７ａの中間部分７ｆに当たり、スイッチｓｗ１が閉状態から開状態へと変わる。その結果としてスイッチｓｗ１が直列接続された電源５ｄからの通電を停止させるために、駆動源５ａは停止する。
【００４０】
このように、除糞用コンベアベルト４の緊張状態が大きく変化すると、除糞用コンベアベルト４を走行させるための駆動源が自動停止することで、そのまま運転を続けた場合に生じるベルトの切断やベルトとロータとの摩擦から生じる異臭の発生などを未然に防ぐことができる。
【００４１】
なお、止まった原因は管理者によって是正され、その後再開する場合は、駆動装置５ａに設けられたリセットボタン５ｇを押すことによって、駆動装置５ａを再び作動開始させることができる。
【００４２】
以上実施例１ならびに実施例２は、何れも２階のケージ列内に飼養される鶏の糞を処理するための、除糞用コンベアベルト４に対して本発明の構成を適用したものであるが、同一の構成を１階のケージ列１における除糞用コンベアベルトに対して利用した場合について説明する。テンションローラが上記実施例と同様に設けられると１階の除糞用コンベアベルトの張りを適切に保ち、垂れないように維持することにより、その１階の除糞用コンベアベルトは、そのケージ列の設置している床面から予定の間隔離れて走行することになり、その結果、１階の除糞用コンベアベルトが許容できる範囲で緩んだとしても、テンションローラによって、垂れさがらずにすみ、床面との接触も回避できる。即ち、床面と除糞用コンベアベルトとの距離が確保される。もし、このテンションローラを含めて本発明の監視装置を用いない場合、除糞用コンベアベルトが伸びるとともに、徐々に床に近づき最終的に床を擦って除糞用コンベアベルトが走行するようになる。その結果として、除糞用コンベアベルトの外表面に傷が付きその利用期間が短くなる。また、床の汚れが除糞用コンベアベルトに付着する。さらに、床と除糞用コンベアベルトとの接触面積が大きくなると、負荷が大きくなりすぎて、除糞用コンベアベルトの走行が困難になり、除糞を行う能力を失う。または駆動ローラとコンベアベルトとの接触面が摩擦熱で過熱して異臭を放つなどの問題が生じる。
【００４３】
一方、上記実施例において、テンションローラ７は、下側を走行する除糞用コンベアベルトを下方に付勢するように構成しているが、必要に応じて、上側を走行する除糞用コンベアベルトをバネ等の力によって、上方に付勢するように構成することも可能である。
【００４４】
以上のように構成した本発明は、例えば、冬期において、気温低下が著しい環境下においは、除糞用コンベアベルトが縮み、除糞用コンベアベルトの張りが強くなる。そして、緊張度が許容値を越えると、監視装置が作動して、例えば警報を鳴らすことができる。そして、管理者は除糞用コンベアベルトの緊張度を是正すべく、各部の調整をするか、除糞用コンベアベルトを新しい柔軟なものに取り替える処置を行うことができる。
【００４５】
このように監視装置によって早期に処置を行うことによって、除糞用コンベアベルトが切断に至ることを未然に防ぐことができる。
【００４６】
一方、不慮の事故により、この除糞用コンベアベルトが切断した場合、一気に除糞用コンベアベルトの緊張度は無くなり、支えの無い場所では下方に垂れ下がる。また、除糞用コンベアベルトに走行駆動力を与えている駆動ローラが停止せずに回転し続けると、駆動ローラが停止している除糞用コンベアベルトの一カ所に当たり続けるため、摩擦熱が発生して異臭を発生させる可能性がある。本発明では、除糞用コンベアベルトの伸びや縮みを検出しつつ、このような切断に至る前に除糞用コンベアベルトを取り替えることを一つの目的としているが、取り換え時期に至らないと判断している状態であっても、不慮の事故で突然切断に至る場合は避けられない。また、突然の切断に至った場合であっても、本発明の除糞用コンベアベルトの監視装置は管理者等に警告すること、あるいは、除糞用コンベアベルトを停止させる等の制御が行われ、放置した場合における上述の問題を回避することが可能となる。
また、ケージ列が上下方向に連続する多段ゲージで利用した場合、多段ゲージ特有の問題を回避することが可能である。即ち、除糞用コンベアベルトが伸びて全体的に緊張度が足りなくなってきた場合、本発明を利用しない場合、階下に位置するケージ列の天井付近まで除糞用コンベアベルトは下がる。その結果、その階下に位置するケージ列内で飼養される鶏が天井の網越しに該除糞用コンベアベルトを啄み、コンベアベルトに傷を付けたり、あるいは、糞を媒介した伝染病が増加する危険が増加する。また、１階に設置されている除糞用コンベアベルトが伸びた場合、鶏舎の床と接触しつつ走行する場合があり、このような接触があると、除糞用コンベアベルトが傷つき、取り換え時期を早める必要があるが、本発明を利用することで、この接触を未然に回避することが可能となる。
【００４７】
また、経年変化または温度上昇により、除糞用コンベアベルトが伸びて、下方に下がり、その結果として上記同様に階下に位置するケージ列内で飼養される鶏が下方に接近してきた除糞用コンベアベルトを天井の網越しについばみ、同理由で病気が増加する可能性がある。
本発明の、除糞用コンベアベルトの監視装置の作動により、警告を管理者が受けた場合、あるいは除糞用コンベアベルトが停止した場合、管理者は新しい除糞用コンベアベルトに取り替えることを検討する。あるいは、状況によっては、除糞用コンベアベルトの走行系の調節をし直すことによって、たるみや縮みを解消することが可能である。また、糞の影響を受けにくいように、緊張度を検出する装置をケージ列から離間させたことにより、上述の監視が適切に行われ得る構成を備えている。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上の実施例では、飼養鶏中心に説明してきたが、必ずしも飼養鶏に限定するものでは無く、格子状底部の上で飼養できる動物における畜舎に対して本発明は利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は除糞用コンベアベルトの監視装置を備えたケージ列を示した説明用斜視図である。
【図２】図２はケージ列の終端部から駆動ローラ側を描いた側面図と、該側面図中において点線で囲って示した部分を拡大した斜視図とを組み合わせた図面である。
【図３】図３は光学センサー（固定側）と、反射板（可動側）との相対的な関係を３種描いた説明図である。
【図４】図３は、除糞用コンベアベルトの正常な状態の一例と、異常な状態の４種類の例を１つの図面上に列記した説明図である。
【図５】図５は本発明の実施例２を示す部分拡大斜視図である。
【図６】図６は実施例２の部分拡大側面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…１段目のケージ列
２…二段目のケージ列
３…支柱
４…除糞用コンベアベルト
５…駆動ローラ
５ａ…駆動源
５ｂ…プラス側のターミナル
５ｃ…マイナス側のターミナル
５ｄ…電源
５ｍ…モータ
６ａ、６ｂ、６ｃ…案内ローラ
７…テンションローラ
７ａ…回動アーム
８…支持体
９…緊張度を検出する装置
１０…格子状底部
１１…網の一部
７ｄ…上側の片持梁
７ｅ…下側の片持梁
ｓｗ１…上側のスイッチ
ｓｗ２…下側のスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々飼養鶏の排出する糞が通過でき格子状底部を備えたケージ列と、
該ケージ列の長手方向の下方に沿って設けられ、該格子状底部を通過し落下する糞を受け、糞を移動するための除糞用コンベアベルトと、
該ケージ列の端部から該ケージ列の長手方向に離隔した位置に設けられた除糞用コンベアベルトの駆動ローラと、
該駆動ローラと該ケージ列との間に設けられ、上記除糞用コンベアベルトの緊張度を検出する装置とを有する、
ことを特徴とする、除糞用コンベアベルトの監視装置。
【請求項２】
上記緊張度を検出する装置が、上記除糞用コンベアベルトを下方に付勢するテンションローラと、該テンションローラの位置を検出する検出装置とを有する、ことを特徴とする、請求項１記載の除糞用コンベアベルトの監視装置。
【請求項３】
上記テンションローラの設置位置が、除糞用コンベアベルトの戻り側で、ケージ列と駆動ローラとの間とした、請求項２記載の除糞用コンベアベルトの監視装置。
【請求項４】
除糞用コンベアベルトの上記緊張度を検出する装置が、該テンションローラの上下動が予め決定した正常範囲内に入っているか、否かを検出するようにした、請求項２又は３の何れかに記載の除糞用コンベアベルトの監視装置。
【請求項１】
各々飼養鶏の排出する糞が通過でき格子状底部を備えたケージ列と、
該ケージ列の長手方向の下方に沿って設けられ、該格子状底部を通過し落下する糞を受け、糞を移動するための除糞用コンベアベルトと、
該ケージ列の端部から該ケージ列の長手方向に離隔した位置に設けられた除糞用コンベアベルトの駆動ローラと、
該駆動ローラと該ケージ列との間に設けられ、上記除糞用コンベアベルトの緊張度を検出する装置とを有する、
ことを特徴とする、除糞用コンベアベルトの監視装置。
【請求項２】
上記緊張度を検出する装置が、上記除糞用コンベアベルトを下方に付勢するテンションローラと、該テンションローラの位置を検出する検出装置とを有する、ことを特徴とする、請求項１記載の除糞用コンベアベルトの監視装置。
【請求項３】
上記テンションローラの設置位置が、除糞用コンベアベルトの戻り側で、ケージ列と駆動ローラとの間とした、請求項２記載の除糞用コンベアベルトの監視装置。
【請求項４】
除糞用コンベアベルトの上記緊張度を検出する装置が、該テンションローラの上下動が予め決定した正常範囲内に入っているか、否かを検出するようにした、請求項２又は３の何れかに記載の除糞用コンベアベルトの監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−５５８６３（Ｐ２００９−５５８６３Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２６９４１（Ｐ２００７−２２６９４１）
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（３９００３０６６１）株式会社ハイテム (22)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月３１日（２００７．８．３１）
【出願人】（３９００３０６６１）株式会社ハイテム (22)
【Ｆターム（参考）】
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