除電装置
【課題】ワークに帯電している電位の影響により放電針に印加される電圧レベルが大幅に変動するのを防止して、安定した除電が行われるようにする。
【解決手段】放電針１と、高電圧パルスを生成する高電圧発生回路２と、高電圧発生回路２の動作を制御する制御回路４と、高電圧パルスに基づき放電針１に正極性の高電圧と負極性の高電圧とを交互に印加する電圧印加回路３とを具備する除電装置の電圧印加回路３に、放電針１への印加電圧を正負の各極性ともに一定のレベルにまで規制する電圧クランプ回路３１を設ける。放電針１に高帯電のワークが近づいてその帯電に伴うオフセット電圧が放電針１への印加電圧に重畳されたときも、電圧クランプ回路３１によってオフセット側の印加電圧が規制されるので、除電に必要な極性のイオンが減って反対の極性のイオンが増えるのを防ぐことができる。
【解決手段】放電針１と、高電圧パルスを生成する高電圧発生回路２と、高電圧発生回路２の動作を制御する制御回路４と、高電圧パルスに基づき放電針１に正極性の高電圧と負極性の高電圧とを交互に印加する電圧印加回路３とを具備する除電装置の電圧印加回路３に、放電針１への印加電圧を正負の各極性ともに一定のレベルにまで規制する電圧クランプ回路３１を設ける。放電針１に高帯電のワークが近づいてその帯電に伴うオフセット電圧が放電針１への印加電圧に重畳されたときも、電圧クランプ回路３１によってオフセット側の印加電圧が規制されるので、除電に必要な極性のイオンが減って反対の極性のイオンが増えるのを防ぐことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イオン発生電極に高電圧を印加することによって放電を生じさせ、除電用のイオンを発生させる除電装置に関する。特に本発明は、高電圧パルスを用いた制御により、同一のイオン発生電極によって正イオンと負イオンとを交互に発生させるパルスＡＣ方式の除電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パルスＡＣ方式の除電装置の従来例として、たとえば特許文献１および２に開示されたものがある。
【０００３】
図４は、特許文献１に記載されている除電装置の構成を示す（図中の符号は特許文献１の記載とは異なる。）。
この除電装置は、イオン発生電極となる放電針４１、一対の高電圧発生回路４０ａ，４０ｂ、一対の抵抗Ｒａ，Ｒｂ、直流電源４４、各高電圧発生回路４０ａ，４０ｂを電源４４に接続するためのスイッチ４２ａ，４２ｂ、制御装置４３などを具備する。
【０００４】
高電圧発生回路４０ａ，４０ｂには、昇圧トランス４０１ａ，４０１ｂやコッククロフト・ウォルトン型の倍電圧整流回路４０２ａ，４０２ｂが含まれる。高電圧発生回路４０ａはスイッチ４２ａの導通に応じて正極性の高電圧を出力し、高電圧発生回路４０ｂはスイッチ４２ｂの導通に応じて負極性の高電圧を出力する。
抵抗Ｒａ，Ｒｂは、高電圧発生回路４０ａ，４０ｂの出力端子４０３ａ，４０３ｂの間に直列に接続され、各抵抗Ｒａ，Ｒｂの間のラインに放電針４１が接続される。
【０００５】
制御装置４３は、スイッチ４２ａ，４２ｂの一方をオンにし、他方をオフにする制御をオン・オフの関係を切り換えて一定の周期で繰り返す。スイッチ４２ａがオンになると、高電圧発生回路４０ａからの正極性の高電圧が抵抗Ｒａ，Ｒｂの直列回路に印加され、抵抗Ｒｂが分担する電圧が放電針４１に印加される。この電圧印加に伴う放電針４１の放電により、正イオンが発生する。
一方、スイッチ４２ｂがオンになると、高電圧発生回路４０ｂからの負極性の高電圧が抵抗Ｒａ，Ｒｂの直列回路に印加され、抵抗Ｒａが分担する電圧が放電針４１に印加される。この電圧印加に伴う放電針４１の放電により負イオンが発生する。
【０００６】
図５は、特許文献２に開示された除電装置の構成を示す（図中の符号は特許文献２の記載とは異なる。）。
この除電装置では、昇圧トランス５０１および倍電圧整流回路５０２を含む高電圧発生回路５０が１つ設けられる。昇圧トランス５０１の一次側コイルにはスイッチ５３を介して交流電源５４が接続され、倍電圧整流回路５０２の出力端にはカップリングコンデンサ５２を介して放電針５１が接続される。またコンデンサ５２を挟んで、抵抗ＲＡ，ＲＢが並列に接続される。
【０００７】
さらにこの除電装置では、制御回路５５によってスイッチ５３の開閉が周期的に切り換えられる。これにより高電圧発生回路５０から、スイッチ５３の開閉周期に同期する正極性の高電圧パルスが出力される。高電圧パルスがオン状態の間は、コンデンサ５２に蓄積される電位に基づきコンデンサ５２から放電針５１に正極性の高電圧が印加され、正イオンが発生する。高電圧パルスがオフ状態になると、コンデンサ５２の放電によって放電針５１に負極性の電圧が印加され、負イオンが発生する。
【０００８】
上記のとおり、図４，図５に示した除電装置では、放電針４１，５１に正の電圧を印加する期間と負の電圧を印加する期間とを交互に設定する制御によって正イオンと負イオンとを交互に発生させる。よって除電対象のワークが正負いずれの極性に帯電している場合でも、帯電電位とは反対の極性のイオンをワークに作用させて除電を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４２１９４５１号公報
【特許文献２】特許第４１５７３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、放電針とワークとの間にワークに帯電した電位に伴う電流の流れが生じて、放電針への印加電圧のベースにオフセット電圧が重畳することがある。このオフセット電圧が生じると、放電針は、ワークに帯電した電位と同極性のイオンを多く発生させる状態になる。
【００１１】
図６は、除電対象のワークの帯電状態と放電針からのイオンの発生状態との関係を示す模式図と、放電針に印加される電圧の波形とを用いて、オフセット電圧がイオンの発生状態に与える影響を示したものである。なお、模式図ではワークを符号Ｗで示し、放電針を符号Ｓで示す。
【００１２】
まず図６（Ａ）の例では、ワークＷが帯電していないものとし、高電圧パルスのデューティ比（オン期間およびオフ期間の全体に対するオン期間の割合）が約５０％に設定されているものとする。この場合の放電針Ｓへの印加電圧の信号は、０Ｖを基準として、正極側の振幅と負極の振幅とがほぼ均等な波形になる。したがって各極性の印加電圧を受けた放電針Ｓの放電によって、正イオンと負イオンとをほぼ均等に発生させることができる。
【００１３】
図６（Ｂ）は、ワークＷに正電位が帯電している場合のイオンの発生状態と放電針Ｓに印加される電圧の変化を示す。この場合には、放電針ＳとワークＷとの間の空間に、ワークＷから放電針Ｓへと向かう電流の流れが生じ、印加電圧の基準の電圧が０Ｖよりも高い状態になる。この結果、正の電圧が増加して負の電圧が減少するので、ワークＷを除電するのに必要な負イオンの発生量が減少し、反対の極性である正イオンの発生量が増えてしまう。
【００１４】
図６（Ｂ）の例とは逆に、ワークＷに負電位が帯電している場合には、印加電圧の基準の電圧は０Ｖよりも低くなる。この結果、負の電圧が増加して正の電圧が減少するので、ワークＷを除電するのに必要な正イオンの発生量が減少し、反対の極性である負イオンの発生量が増えてしまう。
【００１５】
上記のように、ワークＷに帯電している電位に伴うオフセット電圧によって、ワークＷを除電するのに必要な極性のイオンが減り、反対の極性のイオンの方が多くなると、帯電したワークＷを効率良く除電することが困難になる。
オフセット電圧は、高帯電のワークに放電針を近づけすぎた場合などに稀に生じるもので、ワークの中和が進むにつれて解消されるが、オフセット電圧が生じる可能性がある以上、その可能性を考慮してワーク１個あたりの除電時間を長めに見積もる必要がある。しかし、そうなると、処理効率を向上したいという現場の要望に対応するのが困難になる。
【００１６】
本発明は、上述の問題に着目し、放電針に印加される電圧レベルがワークに帯電している電位の影響により大幅に変動するのを防止して、除電を速やかに行うことができるようにすることを、課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明による除電装置は、放電によりイオンを発生させるイオン発生電極と、高電圧パルスを生成する高電圧発生回路と、高電圧発生回路の動作を制御する制御回路と、高電圧パルスに基づきイオン発生電極に正極性の電圧と負極性の電圧とを交互に印加してイオン発生電極に印加電圧と同じ極性のイオンを発生させる電圧印加回路とを具備するもので、電圧印加回路に、イオン発生電極への印加電圧を正負の各極性ともに一定のレベルまでに規制する電圧クランプ回路が含まれることを特徴とする。
【００１８】
上記の除電装置には、２つの高電圧発生回路を交互に動かすタイプのもの（図４の構成）と、１つの高電圧発生回路とカップリングコンデンサとを用いて印加電圧の極性を切り換えるタイプのもの（図５の構成）とが含まれる。
【００１９】
いずれのタイプの装置においても、ワークの帯電状態やワークと放電針との距離などに起因したオフセット電圧がイオン発生電極への印加電圧に重畳される可能性があるが、本発明によれば、イオン発生電極への印加電圧は正負の各極性ともに一定のレベルまでに規制されるので、いずれの極性のオフセット電圧が生じた場合でも、印加電圧のレベルの変化を許容範囲内に収めることができる。これによりワークの除電に必要な極性のイオンが減少して反対の極性のイオンが増えるのを防ぐことができ、ワークに対する除電を安定して行うことができる。
【００２０】
上記の除電装置の一実施形態の電圧印加回路には、高電圧回路とイオン発生電極との間に介装されるカップリングコンデンサが含まれ、高電圧パルスのオン，オフの切り換えに応じてカップリングコンデンサの充電と放電とが切り換えられることによって、前記放電針に正極性の高電圧と負極性の高電圧とが交互に印加される。
【００２１】
他の実施形態による除電装置では、偶数個の定電圧素子が極性の向きを互い違いにして直列に接続された回路を電圧クランプ回路として、イオン発生電極に並列に接続する。すなわち、極性の向きが相反する一対の定電圧素子の組を１または複数組導入した構成の電圧クランプ回路が導入されることになる。定電圧素子の組数は、クランプ電圧の目標値に応じて変更することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、イオン発生電極に印加される電圧が、正負の各極性ともに一定のレベルまでに規制されるので、帯電ワークなどによるオフセット電圧がイオン発生電極の印加電圧に重畳された場合でも、印加電圧の変動を許容範囲内に収めることができる。これにより、ワークの除電に必要な極性のイオンが減少して反対の極性のイオンが増えるのを防いで、除電を安定して行うことができる。また、オフセット電圧の発生を考慮することなく、ワーク１個あたりの除電時間を決めることができるので、処理の効率を向上することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明が適用された除電装置の回路構成を示す図である。
【図２】図１の除電装置における放電針への印加電圧の調整の原理を示すグラフである。
【図３】図１の除電装置において、放電針への印加電圧が正・負の両極性ともに規制されるようにした例を示すグラフである。
【図４】パルスＡＣ方式の従来の除電装置の第１の例を示す図である。
【図５】パルスＡＣ方式の従来の除電装置の第２の例を示す図である。
【図６】従来の除電装置において、ワークの帯電状態が放電針への印加電圧に及ぼす影響を示す模式図およびグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本発明が適用されたＡＣパルス方式の除電装置の一構成例を示す。
この除電装置は、イオン発生電極となる放電針１、高電圧発生回路２、電圧印加回路３、制御回路４、トランス駆動回路５、スイッチ部６、直流電源７などを有する。なお、放電針１は複数本設けられるが、図１では、それらのうちの１つを代表として示している。
【００２５】
高電圧発生回路２は、昇圧トランス２１やコッククロフト・ウォルトン型の倍電圧整流回路２２により構成される。昇圧トランス２１の一次側コイル２１Ａの入力端にはトランス駆動回路５が接続され、さらにトランス駆動回路５にはスイッチ部６を介して直流電源７が接続される。
【００２６】
電圧印加回路３には、カップリングコンデンサ３０、抵抗Ｒ１，Ｒ２、電圧クランプ回路３１が含まれる。カップリングコンデンサ３０（以下、単に「コンデンサ３０」という。）は、倍電圧整流回路２２の出力端および放電針１に直列に接続される。抵抗Ｒ１および電圧クランプ回路３１は、コンデンサ３０と放電針１との間のライン１０１とライン１０３とに接続され、抵抗Ｒ２は、倍電圧整流回路２２とコンデンサ３０との間のライン１０２とライン１０３とに接続される。ライン１０３は、高電圧発生回路２とグランドラインとを繋ぐライン１０４に接続される。
【００２７】
スイッチ部６のオン・オフ状態は、制御回路４からの制御信号によって周期的に切り換えられる。スイッチ部６がオン状態の間はトランス駆動回路５が作動して、昇圧トランス２１の一次側コイル２１Ａに高周波信号が供給される。この高周波信号が二次側コイル２１Ｂで昇圧されて倍電圧整流回路２２に与えられることによって、倍電圧整流回路２２から正極性の高電圧が出力される。スイッチ部６がオフ状態になると、昇圧トランス２１の動作が停止し、倍電圧整流回路２２からの正極性の高電圧の出力も停止する。
【００２８】
上記の動作により高電圧発生回路２からは、制御回路４からの制御信号に同期する周期で正極性の高電圧パルスが出力される。抵抗Ｒ１によってコンデンサ３０からの放電が可能なレベルにまで出力側のインピーダンスが引き下げられるので、高電圧パルスがオン（正極側にふれている状態）の間はコンデンサ３０からは正の電圧が出力され、高電圧パルスがオフになると、コンデンサ３０からは負の電圧が出力される。これにより放電針１には、制御信号に同期する周期で、正極性の高電圧と負極性の高電圧とが繰り返し印加され、その印加電圧と同じ極性のイオンが発生する。なお、抵抗Ｒ２によって倍電圧整流回路２２内のコンデンサ群（符号なし）やコンデンサ３０の放電が促進されるので、高電圧パルスの正から負への立ち下がりを早く完了させることができる。
【００２９】
電圧クランプ回路３１は、同一の性能を有する偶数個（図示例では８個）のツェナーダイオード３２による直列回路である。各ツェナーダイオード３２は、接続順に２つずつ組となり、各組のダイオード３２，３２がカソードを向き合わせた状態で接続される。
【００３０】
上記構成の電圧クランプ回路３１によれば、コンデンサ３０から負極性の電圧が出力されているときは、アノードをライン１０１の側に向けた４個のダイオード３２によって印加電圧が規制される。一方、コンデンサ３０から正極性の電圧が出力されているときは、カソードをライン１０１の側に向けた４個のダイオード３２によって印加電圧が規制される。これにより、抵抗Ｒ１および放電針１に印加される電圧を正負の各極性ともに一定のレベルまでに規制することができる。
【００３１】
なお、電圧クランプ回路３１におけるツェナーダイオード３２の組数は４組に限定されるものではなく、目的のクランプ電圧に応じて変更することができる。またクランプ電圧は各ツェナーダイオード３２のツェナー電圧によっても調整することができる。
以下の図２，図３の例では共に、クランプ電圧を±Ｑボルトとするが、Ｑの値は事例毎に異なる。
【００３２】
図２は、正に帯電したワークの影響により放電針１への印加電圧に正極性のオフセット電圧が重畳される場合の電圧クランプ回路３１の作用を説明するものである。
同図では、電圧クランプ回路３１による規制を受けた印加電圧の波形を実線により示すと共に、この規制がない場合の印加電圧の山部分および谷部分の波形を一点鎖線で示している。各一点鎖線が示すように、印加電圧が規制されない場合には、ワークから放電針１に流入する電流によって印加電圧の基準レベルが０Ｖより高くなるため、正の電圧信号が増える一方で負の電圧信号が減少する。
【００３３】
これに対し、電圧クランプ回路３１が働くと、正極性の電圧の変動が＋Ｑボルトまでに抑えられるので、正の電圧信号のレベルが大幅に高まるのを防ぐことができる。また＋Ｑボルトを超える部分の信号成分に相当する電荷がコンデンサ３０に蓄えられて、これが高電圧パルスがオフになったときの放出電荷に加わるので、図中のパターン塗りの部分に示すように、負の電圧信号の成分が増加する。よって、正に帯電したワークの除電に必要な負イオンが不足するのを防ぐと共に、正イオンの増加を抑えて、除電を安定して実施することが可能になる。
【００３４】
上記の例とは逆に、ワークが負に帯電している場合には、放電針１からワークに向かう電流の流れが生じ、印加電圧の基準レベルが０Ｖより低くなる。このため、印加電圧が規制されなければ、正の電圧信号が減少し、負の電圧信号が増加する。
しかし、電圧クランプ回路３１が働くと、負極性の電圧の変動が−Ｑボルトまでの範囲に抑えられるので、負の電圧信号が大幅に増加するのを防ぐことができる。またこの規制によりコンデンサ３０からの放電が抑えられ、高電圧パルスがオンになったときの正極性の印加電圧が高められる。よって、負に帯電したワークの除電に必要な正イオンが不足するのを防ぐと共に、負イオンの増加を抑えて、除電を安定して実施することが可能になる。
【００３５】
さらに図１の回路構成において、クランプ電圧のレベルＱを放電針１に通常印加される電圧のレベルに応じた値に設定すれば、正負の印加電圧のレベルを常時安定させることも可能になる。
図３は、高電圧パルスのデューティ比と印加電圧との関係を示す。この実施例では、放電針１への印加電圧が通常取り得る範囲の上限および下限の電圧レベルよりやや低い値がクランプ電圧のレベルＱに設定されている。したがって、この例におけるＱの値は、図２の例で設定される値よりも小さくなる。
【００３６】
図３（Ａ）は、高電圧パルスのデューティ比を約５０％にした場合の印加電圧の変化の例を示し、図３（Ｂ）は、高電圧パルスのデューティ比を約２５％に設定した場合の印加電圧の変化の例を示す。いずれの事例でも、正の印加電圧が＋Ｑボルトまでに、負の印加電圧が−Ｑボルトまでに、それぞれ規制されるので、印加電圧の波形は、山部分および谷部分が±Ｑボルトに揃った状態になる。
【００３７】
上記のとおり、この実施例では、電圧クランプ回路３１の機能を利用することによって正負の印加電圧をともに適切なレベルで安定させることができるので、高電圧パルスのデューティ比の調整によって正負のイオンの発生量を調整することが容易になる。
【００３８】
なお、図４に示した２つの高電圧発生回路を交互に動す方式により発生させるイオンの極性を切り換えるタイプの除電装置においても、高帯電のワークによるオフセット電圧の影響により、帯電電位と同じ極性の印加電圧のレベルが上昇し、帯電を促進させるイオンが増えるおそれがある。しかし、図４の構成の装置にも、図１と同様の構成の電圧クランプ回路３１を、その一端を抵抗Ｒａと抵抗Ｒｂとの間の中点（放電針４１に接続される点）に接続し、他端をグランドに接続する状態にして組み込めば、各高電圧発生回路４０ａ，４０ｂからの高電圧パルスにより放電針４１に印加される電圧の変動をそれぞれ一定のレベルまでに規制することができる。
【００３９】
また図１の例では、偶数個のツェナーダイオード３２の直列回路を電圧クランプ回路３１としたが、電圧クランプ回路３１の構成はこれに限定されるものではない。たとえば、ツェナーダイオード３２に代えてバリスタを使用してもよい。その他のサージアブソーバにより、上記のクランプ回路３１と同様の機能を有する回路を設計してこれを導入してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１ 放電針
２ 高電圧発生回路
３ 電圧印加回路
４ 制御回路
３０ コンデンサ
３１ 電圧クランプ回路
３２ ツェナーダイオード
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イオン発生電極に高電圧を印加することによって放電を生じさせ、除電用のイオンを発生させる除電装置に関する。特に本発明は、高電圧パルスを用いた制御により、同一のイオン発生電極によって正イオンと負イオンとを交互に発生させるパルスＡＣ方式の除電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パルスＡＣ方式の除電装置の従来例として、たとえば特許文献１および２に開示されたものがある。
【０００３】
図４は、特許文献１に記載されている除電装置の構成を示す（図中の符号は特許文献１の記載とは異なる。）。
この除電装置は、イオン発生電極となる放電針４１、一対の高電圧発生回路４０ａ，４０ｂ、一対の抵抗Ｒａ，Ｒｂ、直流電源４４、各高電圧発生回路４０ａ，４０ｂを電源４４に接続するためのスイッチ４２ａ，４２ｂ、制御装置４３などを具備する。
【０００４】
高電圧発生回路４０ａ，４０ｂには、昇圧トランス４０１ａ，４０１ｂやコッククロフト・ウォルトン型の倍電圧整流回路４０２ａ，４０２ｂが含まれる。高電圧発生回路４０ａはスイッチ４２ａの導通に応じて正極性の高電圧を出力し、高電圧発生回路４０ｂはスイッチ４２ｂの導通に応じて負極性の高電圧を出力する。
抵抗Ｒａ，Ｒｂは、高電圧発生回路４０ａ，４０ｂの出力端子４０３ａ，４０３ｂの間に直列に接続され、各抵抗Ｒａ，Ｒｂの間のラインに放電針４１が接続される。
【０００５】
制御装置４３は、スイッチ４２ａ，４２ｂの一方をオンにし、他方をオフにする制御をオン・オフの関係を切り換えて一定の周期で繰り返す。スイッチ４２ａがオンになると、高電圧発生回路４０ａからの正極性の高電圧が抵抗Ｒａ，Ｒｂの直列回路に印加され、抵抗Ｒｂが分担する電圧が放電針４１に印加される。この電圧印加に伴う放電針４１の放電により、正イオンが発生する。
一方、スイッチ４２ｂがオンになると、高電圧発生回路４０ｂからの負極性の高電圧が抵抗Ｒａ，Ｒｂの直列回路に印加され、抵抗Ｒａが分担する電圧が放電針４１に印加される。この電圧印加に伴う放電針４１の放電により負イオンが発生する。
【０００６】
図５は、特許文献２に開示された除電装置の構成を示す（図中の符号は特許文献２の記載とは異なる。）。
この除電装置では、昇圧トランス５０１および倍電圧整流回路５０２を含む高電圧発生回路５０が１つ設けられる。昇圧トランス５０１の一次側コイルにはスイッチ５３を介して交流電源５４が接続され、倍電圧整流回路５０２の出力端にはカップリングコンデンサ５２を介して放電針５１が接続される。またコンデンサ５２を挟んで、抵抗ＲＡ，ＲＢが並列に接続される。
【０００７】
さらにこの除電装置では、制御回路５５によってスイッチ５３の開閉が周期的に切り換えられる。これにより高電圧発生回路５０から、スイッチ５３の開閉周期に同期する正極性の高電圧パルスが出力される。高電圧パルスがオン状態の間は、コンデンサ５２に蓄積される電位に基づきコンデンサ５２から放電針５１に正極性の高電圧が印加され、正イオンが発生する。高電圧パルスがオフ状態になると、コンデンサ５２の放電によって放電針５１に負極性の電圧が印加され、負イオンが発生する。
【０００８】
上記のとおり、図４，図５に示した除電装置では、放電針４１，５１に正の電圧を印加する期間と負の電圧を印加する期間とを交互に設定する制御によって正イオンと負イオンとを交互に発生させる。よって除電対象のワークが正負いずれの極性に帯電している場合でも、帯電電位とは反対の極性のイオンをワークに作用させて除電を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４２１９４５１号公報
【特許文献２】特許第４１５７３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、放電針とワークとの間にワークに帯電した電位に伴う電流の流れが生じて、放電針への印加電圧のベースにオフセット電圧が重畳することがある。このオフセット電圧が生じると、放電針は、ワークに帯電した電位と同極性のイオンを多く発生させる状態になる。
【００１１】
図６は、除電対象のワークの帯電状態と放電針からのイオンの発生状態との関係を示す模式図と、放電針に印加される電圧の波形とを用いて、オフセット電圧がイオンの発生状態に与える影響を示したものである。なお、模式図ではワークを符号Ｗで示し、放電針を符号Ｓで示す。
【００１２】
まず図６（Ａ）の例では、ワークＷが帯電していないものとし、高電圧パルスのデューティ比（オン期間およびオフ期間の全体に対するオン期間の割合）が約５０％に設定されているものとする。この場合の放電針Ｓへの印加電圧の信号は、０Ｖを基準として、正極側の振幅と負極の振幅とがほぼ均等な波形になる。したがって各極性の印加電圧を受けた放電針Ｓの放電によって、正イオンと負イオンとをほぼ均等に発生させることができる。
【００１３】
図６（Ｂ）は、ワークＷに正電位が帯電している場合のイオンの発生状態と放電針Ｓに印加される電圧の変化を示す。この場合には、放電針ＳとワークＷとの間の空間に、ワークＷから放電針Ｓへと向かう電流の流れが生じ、印加電圧の基準の電圧が０Ｖよりも高い状態になる。この結果、正の電圧が増加して負の電圧が減少するので、ワークＷを除電するのに必要な負イオンの発生量が減少し、反対の極性である正イオンの発生量が増えてしまう。
【００１４】
図６（Ｂ）の例とは逆に、ワークＷに負電位が帯電している場合には、印加電圧の基準の電圧は０Ｖよりも低くなる。この結果、負の電圧が増加して正の電圧が減少するので、ワークＷを除電するのに必要な正イオンの発生量が減少し、反対の極性である負イオンの発生量が増えてしまう。
【００１５】
上記のように、ワークＷに帯電している電位に伴うオフセット電圧によって、ワークＷを除電するのに必要な極性のイオンが減り、反対の極性のイオンの方が多くなると、帯電したワークＷを効率良く除電することが困難になる。
オフセット電圧は、高帯電のワークに放電針を近づけすぎた場合などに稀に生じるもので、ワークの中和が進むにつれて解消されるが、オフセット電圧が生じる可能性がある以上、その可能性を考慮してワーク１個あたりの除電時間を長めに見積もる必要がある。しかし、そうなると、処理効率を向上したいという現場の要望に対応するのが困難になる。
【００１６】
本発明は、上述の問題に着目し、放電針に印加される電圧レベルがワークに帯電している電位の影響により大幅に変動するのを防止して、除電を速やかに行うことができるようにすることを、課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明による除電装置は、放電によりイオンを発生させるイオン発生電極と、高電圧パルスを生成する高電圧発生回路と、高電圧発生回路の動作を制御する制御回路と、高電圧パルスに基づきイオン発生電極に正極性の電圧と負極性の電圧とを交互に印加してイオン発生電極に印加電圧と同じ極性のイオンを発生させる電圧印加回路とを具備するもので、電圧印加回路に、イオン発生電極への印加電圧を正負の各極性ともに一定のレベルまでに規制する電圧クランプ回路が含まれることを特徴とする。
【００１８】
上記の除電装置には、２つの高電圧発生回路を交互に動かすタイプのもの（図４の構成）と、１つの高電圧発生回路とカップリングコンデンサとを用いて印加電圧の極性を切り換えるタイプのもの（図５の構成）とが含まれる。
【００１９】
いずれのタイプの装置においても、ワークの帯電状態やワークと放電針との距離などに起因したオフセット電圧がイオン発生電極への印加電圧に重畳される可能性があるが、本発明によれば、イオン発生電極への印加電圧は正負の各極性ともに一定のレベルまでに規制されるので、いずれの極性のオフセット電圧が生じた場合でも、印加電圧のレベルの変化を許容範囲内に収めることができる。これによりワークの除電に必要な極性のイオンが減少して反対の極性のイオンが増えるのを防ぐことができ、ワークに対する除電を安定して行うことができる。
【００２０】
上記の除電装置の一実施形態の電圧印加回路には、高電圧回路とイオン発生電極との間に介装されるカップリングコンデンサが含まれ、高電圧パルスのオン，オフの切り換えに応じてカップリングコンデンサの充電と放電とが切り換えられることによって、前記放電針に正極性の高電圧と負極性の高電圧とが交互に印加される。
【００２１】
他の実施形態による除電装置では、偶数個の定電圧素子が極性の向きを互い違いにして直列に接続された回路を電圧クランプ回路として、イオン発生電極に並列に接続する。すなわち、極性の向きが相反する一対の定電圧素子の組を１または複数組導入した構成の電圧クランプ回路が導入されることになる。定電圧素子の組数は、クランプ電圧の目標値に応じて変更することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、イオン発生電極に印加される電圧が、正負の各極性ともに一定のレベルまでに規制されるので、帯電ワークなどによるオフセット電圧がイオン発生電極の印加電圧に重畳された場合でも、印加電圧の変動を許容範囲内に収めることができる。これにより、ワークの除電に必要な極性のイオンが減少して反対の極性のイオンが増えるのを防いで、除電を安定して行うことができる。また、オフセット電圧の発生を考慮することなく、ワーク１個あたりの除電時間を決めることができるので、処理の効率を向上することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明が適用された除電装置の回路構成を示す図である。
【図２】図１の除電装置における放電針への印加電圧の調整の原理を示すグラフである。
【図３】図１の除電装置において、放電針への印加電圧が正・負の両極性ともに規制されるようにした例を示すグラフである。
【図４】パルスＡＣ方式の従来の除電装置の第１の例を示す図である。
【図５】パルスＡＣ方式の従来の除電装置の第２の例を示す図である。
【図６】従来の除電装置において、ワークの帯電状態が放電針への印加電圧に及ぼす影響を示す模式図およびグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本発明が適用されたＡＣパルス方式の除電装置の一構成例を示す。
この除電装置は、イオン発生電極となる放電針１、高電圧発生回路２、電圧印加回路３、制御回路４、トランス駆動回路５、スイッチ部６、直流電源７などを有する。なお、放電針１は複数本設けられるが、図１では、それらのうちの１つを代表として示している。
【００２５】
高電圧発生回路２は、昇圧トランス２１やコッククロフト・ウォルトン型の倍電圧整流回路２２により構成される。昇圧トランス２１の一次側コイル２１Ａの入力端にはトランス駆動回路５が接続され、さらにトランス駆動回路５にはスイッチ部６を介して直流電源７が接続される。
【００２６】
電圧印加回路３には、カップリングコンデンサ３０、抵抗Ｒ１，Ｒ２、電圧クランプ回路３１が含まれる。カップリングコンデンサ３０（以下、単に「コンデンサ３０」という。）は、倍電圧整流回路２２の出力端および放電針１に直列に接続される。抵抗Ｒ１および電圧クランプ回路３１は、コンデンサ３０と放電針１との間のライン１０１とライン１０３とに接続され、抵抗Ｒ２は、倍電圧整流回路２２とコンデンサ３０との間のライン１０２とライン１０３とに接続される。ライン１０３は、高電圧発生回路２とグランドラインとを繋ぐライン１０４に接続される。
【００２７】
スイッチ部６のオン・オフ状態は、制御回路４からの制御信号によって周期的に切り換えられる。スイッチ部６がオン状態の間はトランス駆動回路５が作動して、昇圧トランス２１の一次側コイル２１Ａに高周波信号が供給される。この高周波信号が二次側コイル２１Ｂで昇圧されて倍電圧整流回路２２に与えられることによって、倍電圧整流回路２２から正極性の高電圧が出力される。スイッチ部６がオフ状態になると、昇圧トランス２１の動作が停止し、倍電圧整流回路２２からの正極性の高電圧の出力も停止する。
【００２８】
上記の動作により高電圧発生回路２からは、制御回路４からの制御信号に同期する周期で正極性の高電圧パルスが出力される。抵抗Ｒ１によってコンデンサ３０からの放電が可能なレベルにまで出力側のインピーダンスが引き下げられるので、高電圧パルスがオン（正極側にふれている状態）の間はコンデンサ３０からは正の電圧が出力され、高電圧パルスがオフになると、コンデンサ３０からは負の電圧が出力される。これにより放電針１には、制御信号に同期する周期で、正極性の高電圧と負極性の高電圧とが繰り返し印加され、その印加電圧と同じ極性のイオンが発生する。なお、抵抗Ｒ２によって倍電圧整流回路２２内のコンデンサ群（符号なし）やコンデンサ３０の放電が促進されるので、高電圧パルスの正から負への立ち下がりを早く完了させることができる。
【００２９】
電圧クランプ回路３１は、同一の性能を有する偶数個（図示例では８個）のツェナーダイオード３２による直列回路である。各ツェナーダイオード３２は、接続順に２つずつ組となり、各組のダイオード３２，３２がカソードを向き合わせた状態で接続される。
【００３０】
上記構成の電圧クランプ回路３１によれば、コンデンサ３０から負極性の電圧が出力されているときは、アノードをライン１０１の側に向けた４個のダイオード３２によって印加電圧が規制される。一方、コンデンサ３０から正極性の電圧が出力されているときは、カソードをライン１０１の側に向けた４個のダイオード３２によって印加電圧が規制される。これにより、抵抗Ｒ１および放電針１に印加される電圧を正負の各極性ともに一定のレベルまでに規制することができる。
【００３１】
なお、電圧クランプ回路３１におけるツェナーダイオード３２の組数は４組に限定されるものではなく、目的のクランプ電圧に応じて変更することができる。またクランプ電圧は各ツェナーダイオード３２のツェナー電圧によっても調整することができる。
以下の図２，図３の例では共に、クランプ電圧を±Ｑボルトとするが、Ｑの値は事例毎に異なる。
【００３２】
図２は、正に帯電したワークの影響により放電針１への印加電圧に正極性のオフセット電圧が重畳される場合の電圧クランプ回路３１の作用を説明するものである。
同図では、電圧クランプ回路３１による規制を受けた印加電圧の波形を実線により示すと共に、この規制がない場合の印加電圧の山部分および谷部分の波形を一点鎖線で示している。各一点鎖線が示すように、印加電圧が規制されない場合には、ワークから放電針１に流入する電流によって印加電圧の基準レベルが０Ｖより高くなるため、正の電圧信号が増える一方で負の電圧信号が減少する。
【００３３】
これに対し、電圧クランプ回路３１が働くと、正極性の電圧の変動が＋Ｑボルトまでに抑えられるので、正の電圧信号のレベルが大幅に高まるのを防ぐことができる。また＋Ｑボルトを超える部分の信号成分に相当する電荷がコンデンサ３０に蓄えられて、これが高電圧パルスがオフになったときの放出電荷に加わるので、図中のパターン塗りの部分に示すように、負の電圧信号の成分が増加する。よって、正に帯電したワークの除電に必要な負イオンが不足するのを防ぐと共に、正イオンの増加を抑えて、除電を安定して実施することが可能になる。
【００３４】
上記の例とは逆に、ワークが負に帯電している場合には、放電針１からワークに向かう電流の流れが生じ、印加電圧の基準レベルが０Ｖより低くなる。このため、印加電圧が規制されなければ、正の電圧信号が減少し、負の電圧信号が増加する。
しかし、電圧クランプ回路３１が働くと、負極性の電圧の変動が−Ｑボルトまでの範囲に抑えられるので、負の電圧信号が大幅に増加するのを防ぐことができる。またこの規制によりコンデンサ３０からの放電が抑えられ、高電圧パルスがオンになったときの正極性の印加電圧が高められる。よって、負に帯電したワークの除電に必要な正イオンが不足するのを防ぐと共に、負イオンの増加を抑えて、除電を安定して実施することが可能になる。
【００３５】
さらに図１の回路構成において、クランプ電圧のレベルＱを放電針１に通常印加される電圧のレベルに応じた値に設定すれば、正負の印加電圧のレベルを常時安定させることも可能になる。
図３は、高電圧パルスのデューティ比と印加電圧との関係を示す。この実施例では、放電針１への印加電圧が通常取り得る範囲の上限および下限の電圧レベルよりやや低い値がクランプ電圧のレベルＱに設定されている。したがって、この例におけるＱの値は、図２の例で設定される値よりも小さくなる。
【００３６】
図３（Ａ）は、高電圧パルスのデューティ比を約５０％にした場合の印加電圧の変化の例を示し、図３（Ｂ）は、高電圧パルスのデューティ比を約２５％に設定した場合の印加電圧の変化の例を示す。いずれの事例でも、正の印加電圧が＋Ｑボルトまでに、負の印加電圧が−Ｑボルトまでに、それぞれ規制されるので、印加電圧の波形は、山部分および谷部分が±Ｑボルトに揃った状態になる。
【００３７】
上記のとおり、この実施例では、電圧クランプ回路３１の機能を利用することによって正負の印加電圧をともに適切なレベルで安定させることができるので、高電圧パルスのデューティ比の調整によって正負のイオンの発生量を調整することが容易になる。
【００３８】
なお、図４に示した２つの高電圧発生回路を交互に動す方式により発生させるイオンの極性を切り換えるタイプの除電装置においても、高帯電のワークによるオフセット電圧の影響により、帯電電位と同じ極性の印加電圧のレベルが上昇し、帯電を促進させるイオンが増えるおそれがある。しかし、図４の構成の装置にも、図１と同様の構成の電圧クランプ回路３１を、その一端を抵抗Ｒａと抵抗Ｒｂとの間の中点（放電針４１に接続される点）に接続し、他端をグランドに接続する状態にして組み込めば、各高電圧発生回路４０ａ，４０ｂからの高電圧パルスにより放電針４１に印加される電圧の変動をそれぞれ一定のレベルまでに規制することができる。
【００３９】
また図１の例では、偶数個のツェナーダイオード３２の直列回路を電圧クランプ回路３１としたが、電圧クランプ回路３１の構成はこれに限定されるものではない。たとえば、ツェナーダイオード３２に代えてバリスタを使用してもよい。その他のサージアブソーバにより、上記のクランプ回路３１と同様の機能を有する回路を設計してこれを導入してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１ 放電針
２ 高電圧発生回路
３ 電圧印加回路
４ 制御回路
３０ コンデンサ
３１ 電圧クランプ回路
３２ ツェナーダイオード
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放電によりイオンを発生させるイオン発生電極と、高電圧パルスを生成する高電圧発生回路と、高電圧発生回路の動作を制御する制御回路と、前記高電圧パルスに基づき前記イオン発生電極に正極性の高電圧と負極性の高電圧とを交互に印加してイオン発生電極に印加電圧と同じ極性のイオンを発生させる電圧印加回路とを具備する除電装置において、
前記電圧印加回路には、前記イオン発生電極への印加電圧を正負の各極性ともに一定のレベルまでに規制する電圧クランプ回路が含まれていることを、特徴とする除電装置。
【請求項２】
前記電圧印加回路には、高電圧発生回路とイオン発生電極との間に介装されるカップリングコンデンサが含まれ、高電圧パルスのオン，オフの切り換えに応じてカップリングコンデンサの充電と放電とが切り換えられることによって、前記イオン発生電極に正極性の高電圧と負極性の高電圧とが交互に印加される、請求項１に記載された除電装置。
【請求項３】
前記電圧クランプ回路は、偶数個の定電圧素子を極性の向きを互い違いにして直列に接続して成る回路であって、イオン発生電極に並列に接続される、請求項１または２に記載された除電装置。
【請求項１】
放電によりイオンを発生させるイオン発生電極と、高電圧パルスを生成する高電圧発生回路と、高電圧発生回路の動作を制御する制御回路と、前記高電圧パルスに基づき前記イオン発生電極に正極性の高電圧と負極性の高電圧とを交互に印加してイオン発生電極に印加電圧と同じ極性のイオンを発生させる電圧印加回路とを具備する除電装置において、
前記電圧印加回路には、前記イオン発生電極への印加電圧を正負の各極性ともに一定のレベルまでに規制する電圧クランプ回路が含まれていることを、特徴とする除電装置。
【請求項２】
前記電圧印加回路には、高電圧発生回路とイオン発生電極との間に介装されるカップリングコンデンサが含まれ、高電圧パルスのオン，オフの切り換えに応じてカップリングコンデンサの充電と放電とが切り換えられることによって、前記イオン発生電極に正極性の高電圧と負極性の高電圧とが交互に印加される、請求項１に記載された除電装置。
【請求項３】
前記電圧クランプ回路は、偶数個の定電圧素子を極性の向きを互い違いにして直列に接続して成る回路であって、イオン発生電極に並列に接続される、請求項１または２に記載された除電装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−６２１４１（Ｐ２０１３−６２１４１Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９９７９９（Ｐ２０１１−１９９７９９）
【出願日】平成２３年９月１３日（２０１１．９．１３）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１３日（２０１１．９．１３）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
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