階層情報提供装置、階層情報提供システム、サーバ装置、端末装置、階層情報提供方法、および、プログラム
【課題】地図を表示しながら、階層情報を有する地点の建物構造を直感的に把握することができる階層情報提供装置、階層情報提供システム、サーバ装置、端末装置、階層情報提供方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、地図データと、地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶し、記憶した地図データに基づく地図表示画面を表示部に表示させ、地点情報を取得し、取得した地点情報に対応する階層情報を地図データから取得し、取得した階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示画面上に重畳表示させる。
【解決手段】本発明は、地図データと、地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶し、記憶した地図データに基づく地図表示画面を表示部に表示させ、地点情報を取得し、取得した地点情報に対応する階層情報を地図データから取得し、取得した階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示画面上に重畳表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階層情報提供装置、階層情報提供システム、サーバ装置、端末装置、階層情報提供方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示画面を２つの領域に分けて、異なる縮尺の地図等を表示させる画面分割表示技術が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、表示画面に第一の領域と第二の領域を設け、第一の領域に主情報を表示させ、第二の領域に現在位置周辺情報を表示させるナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１７２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画面分割表示技術においては、多層の建物等の階層情報を表示させる場合に応用することができない、という問題点を有していた。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、地図を表示しながら、階層情報を有する地点の建物構造を直感的に把握することができる、階層情報提供装置、階層情報提供システム、サーバ装置、端末装置、階層情報提供方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するため、本発明の階層情報提供装置は、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた階層情報提供装置であって、上記記憶部は、地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示手段と、上記地点情報を取得する地点情報取得手段と、上記地点情報取得手段により取得された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得手段と、上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、更に、入力部を備え、上記地点情報取得手段は、利用者に上記入力部を介して、上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面上の地点を指定させることにより、上記地点情報を取得することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、更に、位置取得部を備え、上記地点情報取得手段は、上記位置取得部を介して、上記地点情報を取得することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、上記制御部は、案内経路に関する経路案内情報を取得する経路案内情報取得手段、を更に備え、上記重畳表示手段は、上記経路案内情報取得手段により取得された上記経路案内情報に基づいて、上記立体階層図上に対応する上記案内経路または当該案内経路に対応する記号を表示させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、上記地図データ記憶手段は、更に、施設情報を記憶し、上記重畳表示手段は、上記地図データ記憶手段に記憶された上記施設情報に基づいて、上記立体階層図上に対応する記号を表示させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、更に、入力部を備え、上記地図データ記憶手段は、更に、上記階層情報の階情報に対応付けて詳細階層地図データを記憶し、上記制御部は、利用者に上記入力部を介して、上記重畳表示された上記立体階層図の上記階層を選択させることにより、上記階情報を取得する階情報取得手段と、上記階情報取得手段により取得された上記階情報に対応する上記詳細階層地図データを上記地図データ記憶手段から取得する詳細階層地図データ取得手段と、を更に備え、上記地図表示手段は、上記詳細階層地図データ取得手段により取得された上記詳細階層地図データに基づく上記地図表示画面に切り替えて上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、更に、位置取得部を備え、上記地図データ記憶手段は、更に、上記階層情報の階情報に対応付けて詳細階層地図データを記憶し、上記制御部は、上記位置取得部を介して、上記階情報を取得する階情報取得手段と、上記階情報取得手段により取得された上記階情報に対応する上記詳細階層地図データを上記地図データ記憶手段から取得する詳細階層地図データ取得手段と、を更に備え、上記地図表示手段は、上記詳細階層地図データ取得手段により取得された上記詳細階層地図データに基づく上記地図表示画面に切り替えて上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、上記重畳表示手段は、上記階情報取得手段により取得された上記階情報に基づいて、上記立体階層図上の対応する上記階層を強調表示させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、上記重畳表示手段は、上記地図表示手段により上記表示部に表示された上記詳細階層地図データに対応する上記階情報に基づいて、上記立体階層図上の対応する上記階層を強調表示させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、上記重畳表示手段は、上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報に基づく上記階層数のうち所定数の階層に対応する上記立体階層図を上記地図表示画面上に重畳表示させ、当該重畳表示される上記所定数の上記階層を切り替え可能に制御することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の階層情報提供システムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置、および、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した階層情報提供システムであって、上記サーバ装置の上記記憶部は、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記記憶部は、上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記サーバ装置の上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信手段と、上記地点情報受信手段により受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得手段と、上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示手段と、上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信手段と、上記サーバ装置から送信される、上記階層情報を受信する階層情報受信手段と、上記階層情報受信手段により受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のサーバ装置は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置であって、上記記憶部は、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信手段と、上記地点情報受信手段により受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得手段と、上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のサーバ装置は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置であって、上記記憶部は、地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記地点情報を取得する地点情報取得手段と、上記地点情報取得手段により取得された上記地点情報に対応する上記階層情報および上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得手段と、上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報および上記地図データに基づいて、当該地図データに基づく地図表示画面上に、上記階層数に対応する立体階層図を重畳表示させた表示画面を生成する重畳表示画面生成手段と、上記重畳表示画面生成手段により生成された上記表示画面を含む制御データを上記端末装置に送信することにより、上記表示部に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の端末装置は、記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、上記サーバ装置の上記記憶部は、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記記憶部は、上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示手段と、上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信手段と、上記サーバ装置から送信される、上記地点情報送信手段により送信された上記地点情報に対応する、上記階層情報記憶手段から取得された上記階層情報を受信する階層情報受信手段と、上記階層情報受信手段により受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の階層情報提供方法は、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた階層情報提供装置において実行される階層情報提供方法であって、上記記憶部は、地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、上記地点情報を取得する地点情報取得ステップと、上記地点情報取得ステップにて取得された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の階層情報提供方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置、および、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した階層情報提供システムにおいて実行される階層情報提供方法であって、上記サーバ装置の上記記憶部は、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記記憶部は、上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記地点情報受信ステップにて受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、上記階層情報を受信する階層情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記階層情報受信ステップにて受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の階層情報提供方法は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置において実行される階層情報提供方法であって、上記記憶部は、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、を備え、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信ステップと、上記地点情報受信ステップにて受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の階層情報提供方法は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置において実行される階層情報提供方法であって、上記記憶部は、地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、上記地点情報を取得する地点情報取得ステップと、上記地点情報取得ステップにより取得された上記地点情報に対応する上記階層情報および上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報および上記地図データに基づいて、当該地図データに基づく地図表示画面上に、上記階層数に対応する立体階層図を重畳表示させた表示画面を生成する重畳表示画面生成ステップと、上記重畳表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を含む制御データを上記端末装置に送信することにより、上記表示部に表示させる表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の階層情報提供方法は、記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行される階層情報提供方法であって、上記サーバ装置の上記記憶部は、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記記憶部は、上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信ステップと、上記サーバ装置から送信される、上記地点情報送信ステップにて送信された上記地点情報に対応する、上記階層情報記憶手段から取得された上記階層情報を受信する階層情報受信ステップと、上記階層情報受信ステップにて受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のプログラムは、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた階層情報提供装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、上記地点情報を取得する地点情報取得ステップと、上記地点情報取得ステップにて取得された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明のプログラムは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信ステップと、上記地点情報受信ステップにて受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明のプログラムは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される、上記地点情報を取得する地点情報取得ステップと、上記地点情報取得ステップにより取得された上記地点情報に対応する上記階層情報および上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報および上記地図データに基づいて、当該地図データに基づく地図表示画面上に、上記階層数に対応する立体階層図を重畳表示させた表示画面を生成する重畳表示画面生成ステップと、上記重畳表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を含む制御データを上記端末装置に送信することにより、上記表示部に表示させる表示制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２９】
また、本発明のプログラムは、記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記サーバ装置の上記記憶部は、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記記憶部は、上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信ステップと、上記サーバ装置から送信される、上記地点情報送信ステップにて送信された上記地点情報に対応する、上記階層情報記憶手段から取得された上記階層情報を受信する階層情報受信ステップと、上記階層情報受信ステップにて受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
この発明によれば、地図データと、地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶し、記憶した地図データに基づく地図表示画面を表示部に表示させ、地点情報を取得し、取得した地点情報に対応する階層情報を地図データから取得し、取得した階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示画面上に重畳表示させる。これにより、地図を表示しながら、階層情報を有する地点の建物構造を利用者に直感的に把握させることができるという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明によれば、利用者に入力部を介して、表示された地図表示画面上の地点を指定させることにより、地点情報を取得するので、利用者が関心をもつ地点の階層情報を適切に提供することができるという効果を奏する。
【００３２】
また、本発明によれば、位置取得部を介して、地点情報を取得するので、利用者の現在位置に基づく地点の階層情報を適切に提供することができるという効果を奏する。
【００３３】
また、本発明によれば、案内経路に関する経路案内情報を取得し、取得した経路案内情報に基づいて、立体階層図上に対応する案内経路または当該案内経路に対応する記号を表示させるので、案内経路が階層構造を有する建物内にある場合に、利用者に分かり易く提示することができるという効果を奏する。
【００３４】
また、本発明によれば、更に、施設情報を含む地図データを記憶し、記憶された施設情報に基づいて、立体階層図上に対応する記号を表示させるので、建物内の施設情報を利用者に直観的に分かり易く提示することができるという効果を奏する。
【００３５】
また、本発明によれば、更に、階層情報の階情報に対応付けて詳細階層地図データを記憶し、利用者に入力部を介して、重畳表示された立体階層図の階層を選択させることにより、階情報を取得し、取得した階情報に対応する詳細階層地図データを取得し、取得した詳細階層地図データに基づく地図表示画面に切り替えて表示部に表示させる。これにより、利用者が関心をもつ階の詳細な階層地図を適切に提供することができるという効果を奏する。
【００３６】
また、本発明によれば、更に、階層情報の階情報に対応付けて詳細階層地図データを記憶し、位置取得部を介して、階情報を取得し、取得した階情報に対応する詳細階層地図データを取得し、取得した詳細階層地図データに基づく地図表示画面に切り替えて表示部に表示させる。これにより、利用者の現在位置に基づく階の詳細な階層地図を適切に提供することができるという効果を奏する。
【００３７】
また、本発明によれば、取得した階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を強調表示させるので、利用者が関心をもつ階や利用者の現在位置にかかる階が、階層構造上のどの位置にあるかを直感的に分かり易く提示することができるという効果を奏する。
【００３８】
また、本発明によれば、表示部に表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を強調表示させるので、現在表示されている詳細階層地図が階層構造上のどの位置にあたるかを直感的に分かり易く提示することができるという効果を奏する。
【００３９】
また、本発明によれば、取得した階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図を地図表示画面上に重畳表示させ、当該重畳表示される所定数の階層を切り替え可能に制御する。これにより、高層ビル等のように多数の階層を有する場合であっても、表示領域に階層情報を適切に提示することができるという効果を奏する。
【００４０】
なお、上記において、本発明の階層情報提供装置を一例に効果の説明をしたが、階層情報提供システム、サーバ装置、端末装置、階層情報提供方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、第１の実施形態における階層情報提供装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態における階層情報提供装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、地図表示部１０２ａにより表示される地図表示画面の一例を示す図である。
【図４】図４は、重畳表示部１０２ｇにより地図表示画面上に重畳表示された立体階層図の一例を示す図である。
【図５】図５は、階情報取得部１０２ｅの制御により利用者に階層を選択させる場合の一例を示す図である。
【図６】図６は、階情報取得部１０２ｅの制御により利用者に階層を選択させる場合の一例を示す図である。
【図７】図７は、地図表示部１０２ａにより詳細階層地図データに基づいて切り替え表示された地図表示画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、重畳表示部１０２ｇにより立体階層図上に対応する案内経路または当該案内経路に対応する記号が表示された例を示す図である。
【図９】図９は、地図表示部１０２ａにより階層３の階層情報に対応する詳細階層地図データに基づいて切り替え表示された地図表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、重畳表示部１０２ｇにより階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図が表示された例を示す図である。
【図１１】図１１は、重畳表示部１０２ｇにより階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図が表示された例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態における階層情報提供システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態における階層情報提供システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第２の実施形態における端末装置４００による手動表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第２の実施形態における端末装置４００による自動表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、第３の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、第３の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下に、本発明にかかる階層情報提供装置、階層情報提供システム、サーバ装置、端末装置、階層情報提供方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００４３】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（階層情報提供装置（スタンドアローン型））、第２の実施形態（階層情報提供システム）、第３の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））の順にて詳細に説明する。
【００４４】
［第１の実施形態］
続いて、本発明の第１の実施形態（階層情報提供装置１００（スタンドアローン型））について、図１から図１１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態における階層情報提供装置１００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００４５】
［階層情報提供装置１００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第１の実施形態における階層情報提供装置１００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。
【００４６】
図１に示すように、本発明の第１の実施形態の階層情報提供装置１００は、位置取得部１１２と表示部１１４と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。これら階層情報提供装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続される。階層情報提供装置１００は、概略的に、地図データと、地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶し、記憶した地図データに基づく地図表示画面を表示部に表示させ、地点情報を取得し、取得した地点情報に対応する階層情報を地図データから取得し、取得した階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示画面上に重畳表示させる等の機能を有する。ここで、階層情報提供装置１００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。なお、図１に示すように、階層情報提供装置１００は、任意のネットワーク３００を介して外部システム６００（地図提供サーバなど）等に通信可能に接続されてもよい。
【００４７】
図１において、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、および、入力部１１６等の制御を行う。位置取得部１１２は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得手段である。また、表示部１１４は、地図等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）であり、更に、音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）を備えてもよい。入力部１１６は、地点情報や経路探索条件当の入力を行う入力手段（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えている。
【００４８】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００４９】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、階層情報提供装置１００が通信可能範囲に入ると、階層情報提供装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００５０】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出した階層情報提供装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて階層情報提供装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、階層情報提供装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび階層情報提供装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。
【００５１】
また、図１において、記憶部１０６は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等や、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置等のストレージ手段である。記憶部１０６は、各種のファイルやテーブルやデータベース等（地図データベース１０６ａ、ネットワークデータベース１０６ｂ等）を格納してもよい。
【００５２】
これら記憶部１０６の各構成要素のうち、地図データベース１０６ａは、地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段である。本実施の形態において、地図データベース１０６ａは、通常の地図データに加えて、階情報に対応付けられた詳細階層地図データを記憶する（なお、以下の説明では、詳細階層地図データと区別するために、詳細階層地図データ以外の地図データを「屋外地図データ」と呼ぶ）。また、地図データベース１０６ａは、地点情報および階情報に対応付けて、施設情報を記憶してもよい。ここで、施設情報は、店舗等の施設名のほか、当該施設の営業時間や、施設カテゴリ情報（レストランやコンビニなどの施設種別を示す情報や記号データ）等を含んでもよい。
【００５３】
本実施の形態において、地図データベース１０６ａに記憶される屋外地図データには、地点情報に対応付けて、階層数を規定する階層情報が格納される。すなわち、地図データベース１０６ａは、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段として機能する。例えば、地図データベース１０６ａに記憶される屋外地図データには、緯度および経度等の地点情報に対応付けて、ビルや立体駐車場等の建物や立体交差点等の階層数を規定する階層情報が格納されている。なお、階層情報は、地上か地下かを問わず建造物等の階層数を表すものであり、階層数を有する建造物等がその地点にない場合には、階層情報が格納されないか、あるいは、階層数０を表す地点情報が格納される。すなわち、階層情報は、階層の有無と、階層がある場合には階層数を少なくとも規定している。なお、以下の実施の形態の説明においては、階層数を有する建造物等がその地点にない場合には、地図データベース１０６ａにおいて階層情報が格納されていない態様について説明する。
【００５４】
ここで、地図データベース１０６ａに記憶される屋外地図データは、全国および各地方の道路地図や路線図等の地図データであってもよい。例えば、地図データベース１０６ａに記憶される屋外地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。ここで、地図データベース１０６ａに記憶される屋外地図データは、多層の建造物等のポリゴン領域の形状データに対応付けて、階層情報を格納してもよい。すなわち、屋外地図データの形状データに基づくポリゴン領域が占める地点の地点情報に対応付けて階層情報を格納してもよい。
【００５５】
また、地図データベース１０６ａは、１階、２階などの階層番号やフロアＩＤ等の階情報に対応付けて詳細階層地図データを記憶している。例えば、地図データベース１０６ａに記憶される詳細階層地図データは、階層情報を持つ建築物（例えば、ビル、立体交差点、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の地図データであってもよい。一例として、詳細階層地図データは、各階（フロア）の地図上に表示される地物（例えば、出入口、階段、エレベータ、エスカレータ、店舗等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、住所、電話番号、店舗等の施設名称、俗称を含む名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、郵便局等の地図記号、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行およびＡＴＭ等の店舗記号、パーキングエリア等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
【００５６】
ここで、屋外地図データまたは詳細階層地図データは、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等であってもよい。また、屋外地図データおよび詳細階層地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび詳細階層地図データは、地図データベース１０６ａに予め記憶されており、階層情報提供装置１００の制御部１０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを、外部システム６００（地図データを提供する地図提供サーバ等の外部機器等）からダウンロードして地図データベース１０６ａに記憶された屋外地図データおよび詳細階層地図データをアップデートしてもよい。
【００５７】
図１において、ネットワークデータベース１０６ｂは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース１０６ｂに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータ等を含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース１０６ｂに予め記憶されており、階層情報提供装置１００の制御部１０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム６００（ネットワークデータを提供する地図提供サーバ等の外部機器等）等からダウンロードしてネットワークデータベース１０６ｂに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００５８】
ここで、ネットワークデータベース１０６ｂに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００５９】
また、道路ネットワークデータは、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。これら道路交通情報は、ネットワークデータベース１０６ｂに予め記憶されており、階層情報提供装置１００の制御部１０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）、および、ＡＴＩＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）など）等からダウンロードしてネットワークデータベース１０６ｂに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
【００６０】
また、ネットワークデータベース１０６ｂに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、ネットワークデータベース１０６ｂに記憶される施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、トイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。
【００６１】
ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００６２】
図１において、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、階層情報提供装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、外部システム６００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、階層情報提供装置１００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器などの外部システム６００とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００６３】
また、図１において、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、地図表示部１０２ａ、地点情報取得部１０２ｂ、階層情報取得部１０２ｃ、経路案内情報取得部１０２ｄ、階情報取得部１０２ｅ、詳細階層地図データ取得部１０２ｆ、および、重畳表示部１０２ｇを備える。
【００６４】
このうち、地図表示部１０２ａは、地図データベース１０６ａに記憶された地図データに基づく地図表示画面を表示部１１４に表示させる地図表示手段である。ここで、地図表示部１０２ａは、地点情報取得部１０２ｂにより取得された地点情報に対応する、地図データベース１０６ａに記憶された屋外地図データを地図表示画面に表示させてもよい。また、地図表示部１０２ａは、詳細階層地図データ取得部１０２ｆにより取得された詳細階層地図データに基づく地図表示画面に切り替えて表示部１１４に表示させてもよい。
【００６５】
また、地点情報取得部１０２ｂは、地点情報を取得する地点情報取得手段である。ここで、地点情報取得部１０２ｂは、位置取得部１１２を介して、自動的に地点情報を取得してもよい。例えば、地点情報取得部１０２ｂは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づいて算出した位置情報を地点情報として取得してもよい。ここで、地点情報取得部１０２ｂは、位置取得部１１２を制御して、地点情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと、３分ごと等）に取得してもよい。
【００６６】
ここで、地点情報取得部１０２ｂは、入力部１１６を介した利用者の手動操作により、地点情報を取得してもよい。例えば、地点情報取得部１０２ｂは、利用者に入力部１１６を介して、地図表示部１０２ａにより表示された地図表示画面上の地点を指定させることにより、地点情報を取得してもよい。一例として、地点情報取得部１０２ｂは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を地点情報として取得してもよい。また、地点情報取得部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された位置座標等の位置情報を地点情報として取得してもよい。
【００６７】
また、階層情報取得部１０２ｃは、地点情報取得部１０２ｂにより取得された地点情報に対応する階層情報を地図データベース１０６ａから取得する階層情報取得手段である。例えば、地図データベース１０６ａに記憶された屋外地図データには、地点情報に対応付けて階層情報が格納されているので、階層情報取得部１０２ｃは、取得された地点情報に基づいて、対応する階層情報を取得する。
【００６８】
また、経路案内情報取得部１０２ｄは、案内経路に関する経路案内情報を取得する経路案内情報取得手段である。例えば、経路案内情報取得部１０２ｄは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を、入力部１１６を介して利用者に入力させ、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース１０６ｂに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、経路案内情報を生成する。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路案内情報取得部１０２ｄは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、経路案内情報取得部１０２ｄは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【００６９】
ここで、経路案内情報取得部１０２ｄにより取得される経路案内情報は、その一部または全部がネットワークデータベース１０６ｂに記憶された施設内ネットワークデータに基づいて算出された、建物等の構内における屋内経路についての経路案内情報であってもよい。また、経路案内情報は、案内経路上の出発地や目的地を記号で表すための記号データが格納されてもよい。
【００７０】
また、階情報取得部１０２ｅは、階層番号やフロアＩＤ等の階情報を取得する階情報取得手段である。例えば、階情報取得部１０２ｅは、位置取得部１１２を介して、自動的に階情報を取得してもよい。例えば、階情報取得部１０２ｅは、位置取得部１１２を制御して、ＩＭＥＳ装置等の位置発信装置５００からのＩＭＥＳ信号や、建物内の各フロアや地下構造物の各所に任意に設置される小型発信装置等の位置発信装置５００からの位置情報信号や、無線ＬＡＮのアクセスポイントである位置発信装置５００からの識別情報に基づく位置情報等に基づいて高さ情報を算出し、階情報を取得してもよい。
【００７１】
ここで、階情報取得部１０２ｅは、入力部１１６を介した利用者の手動操作により、階情報を取得してもよい。例えば、階情報取得部１０２ｅは、利用者に入力部１１６を介して、重畳表示部１０２ｇにより重畳表示された立体階層図の階層を選択させることにより、階情報を取得してもよい。一例として、階情報取得部１０２ｅは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された立体階層図上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた階層の階情報を取得してもよい。また、階情報取得部１０２ｅは、利用者による入力部１１６を介したキー操作入力により、入力された階層番号（例えば、３階を表す「３」）やフロアＩＤ（例えば、フロア選択記号）等を階情報として取得してもよい。
【００７２】
また、詳細階層地図データ取得部１０２ｆは、階情報取得部１０２ｅにより取得された階情報に対応する詳細階層地図データを地図データベース１０６ａから取得する詳細階層地図データ取得手段である。
【００７３】
また、重畳表示部１０２ｇは、階層情報取得部１０２ｃにより取得された階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示部１０２ａにより表示された地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示手段である。例えば、重畳表示部１０２ｇは、階層情報が階層数３を規定する場合、３層の階層からなる立体階層図を、地図表示画面上に重畳表示させる。なお、本実施の形態において、立体階層図上には地図を表示させず、利用者が直感的に階層情報を把握し易いように表示させる。また、重畳表示部１０２ｇは、重畳表示される立体階層図に地図表示画面が完全に隠れてしまわないように、地図表示画面の一部領域に立体階層図を半透明で表示させる。
【００７４】
ここで、重畳表示部１０２ｇは、階層情報取得部１０２ｃにより取得された階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図を、地図表示画面上に重畳表示させ、当該重畳表示される所定数の階層を切り替え可能に制御してもよい。すなわち、高層ビル等のように階層情報が多数の階層数を規定する場合、全ての階層からなる立体階層図を表示させると地図表示画面が見難くなったり、階情報取得部１０２ｅの制御により利用者が入力部１１６を介して立体階層図上の特定の階層を指定し難くなったりする。そのため、重畳表示部１０２ｇは、階層情報に基づく階層数が所定数を超える場合に、階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図を表示させ、表示されない階層も指定できるように、入力部１１６を介したスクロール操作等により立体階層図上の所定数の階層を切り替え可能に制御してもよい。
【００７５】
また、ここで、重畳表示部１０２ｇは、経路案内情報取得部１０２ｄにより取得された経路案内情報に基づいて、立体階層図上に対応する案内経路または当該案内経路に対応する記号を表示させてもよい。すなわち、経路案内情報取得部１０２ｄにより取得される経路案内情報の、その一部または全部がネットワークデータベース１０６ｂに記憶された施設内ネットワークデータに基づいて算出された、建物等の構内における屋内経路に関する経路案内情報が含まれる場合、重畳表示手段１０２ｇは、立体階層図上の対応する地点に屋内経路や、屋内の出発地や目的地を示す記号等を表示させてもよい。また、重畳表示部１０２ｇは、地図データベース１０６ａに記憶された施設情報に基づいて、立体階層図上に対応する記号を表示させてもよい。例えば、地図データベース１０６ａの詳細階層地図データに施設情報が格納されている場合、重畳表示手段１０２ｇは、立体階層図上の対応する地点に施設情報を示す記号を表示させてもよい。
【００７６】
また、ここで、重畳表示部１０２ｇは、階情報取得部１０２ｅにより取得された階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を強調表示させてもよい。例えば、階情報取得部１０２ｅにより取得された階情報が３階の階層番号を示す場合、立体階層図上の３階にあたる階層を強調表示させる。また、重畳表示部１０２ｇは、地図表示部１０２ａにより地図表示画面に表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を強調表示させてもよい。例えば、地図データベース１０６ａには階情報に対応付けて詳細階層地図データが格納されているので、重畳表示部１０２ｇは、地図表示部１０２ａにより地図表示画面に表示された詳細階層地図データに対応する階情報を地図データベース１０６ａから取得して、取得した階情報に対応する立体階層図上の階層を強調表示させる。なお、一例として、重畳表示部１０２ｇは、色彩や明度や網掛け等の態様で階層を強調表示させる。また、重畳表示部１０２ｇは、階情報取得部１０２ｅにより取得された階情報に基づく強調表示と、地図表示部１０２ａにより表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づく強調表示とが、利用者に識別しやすいよう両者の間で強調表示の態様を変更してもよい。
【００７７】
以上で、第１の実施形態における階層情報提供装置１００の構成の一例の説明を終える。
【００７８】
［階層情報提供装置１００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第１の実施形態における階層情報提供装置１００の処理の一例について、以下に図２〜図１１を参照して詳細に説明する。ここで、図２は、第１の実施形態における階層情報提供装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。
【００７９】
図２に示すように、まず、地図表示部１０２ａは、地図データベース１０６ａに記憶された屋外地図データに基づく地図表示画面を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−１）。例えば、地図表示部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された住所や縮尺等の地図検索条件等や、位置取得部１１２により取得される位置情報信号等に基づいて、地図データベース１０６ａから屋外地図データを取得して表示部１１４の地図表示画面を表示させてもよい。ここで、一例として、利用者により入力部１１６を介して出発地と目的地を少なくとも含む経路探索条件が入力された場合、経路案内情報取得部１０２ｄは、ネットワークデータベース１０６ｂに記憶されたネットワークデータを用いて経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を探索して経路案内情報を生成してもよい。その際、地図表示部１０２ａは、経路探索条件の出発地や目的地を含む屋外地図データを地図データベース１０６ａから取得して表示させてもよい。ここで、図３は、地図表示部１０２ａにより表示される地図表示画面の一例を示す図である。図３に示すように、地図表示部１０２ａは、地図データベース１０６ａから取得した屋外地図データに基づく地図表示画面ａを表示部１１４に表示させる。
【００８０】
そして、地点情報取得部１０２ｂは、地点情報を取得する（ステップＳＡ−２）。ここで、地点情報取得部１０２ｂは、位置取得部１１２を介して、自動的に地点情報を取得してもよく、入力部１１６を介した利用者の手動操作により、地点情報を取得してもよい。例えば、図３において、利用者が入力部１１６を介して、地図表示画面ａ上のポリゴン領域Ａを十字カーソルで選択（クリック等）した場合、地点情報取得部１０２ｂは、当該地図上の地点における地点情報を取得する。なお、ステップＳＡ−１とＳＡ−２の処理順序を逆にすることも可能であり、地図表示部１０２ａは、地点情報取得部１０２ｂにより取得された地点情報に基づいて、屋外地図データを地図データベース１０６ａから取得し、地図表示画面ａを表示部１１４に表示させてもよい。
【００８１】
そして、階層情報取得部１０２ｃは、地点情報取得部１０２ｂにより取得された地点情報に対応する階層情報を地図データベース１０６ａから取得する（ステップＳＡ−３）。例えば、地図データベース１０６ａに、上述したポリゴン領域Ａが占める地点の地点情報に対応付けて階層情報が格納されている場合、階層情報取得部１０２ｃは、取得された地点情報に基づいて、対応する階層情報を取得する。
【００８２】
そして、階層情報取得部１０２ｃは、階層があるか否かを判定する（ステップＳＡ−４）。そして、地点情報に対応付けられた階層情報がない場合や、取得した階層情報が階層数０を表す場合など、階層情報取得部１０２ｃにより階層なしと判定された場合（ステップＳＡ−４：Ｎｏ）、階層情報提供装置１００は、処理を終える。
【００８３】
一方、地点情報に対応する階層情報が取得できた場合や、取得した階層情報が１以上の階層数を表す場合など、階層情報取得部１０２ｃにより階層ありと判定された場合（ステップＳＡ−４：Ｙｅｓ）、重畳表示部１０２ｇは、階層情報取得部１０２ｃにより取得された階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示部１０２ａにより表示された地図表示画面上に重畳表示させる（ステップＳＡ−５）。ここで、図４は、重畳表示部１０２ｇにより地図表示画面上に重畳表示された立体階層図の一例を示す図である。
【００８４】
図４に示すように、一例として、ポリゴン領域Ａが占める地点の地点情報に対応して取得された階層情報が階層数３を規定する場合、重畳表示部１０２ｇは、３層の階層（階層１、階層２、および階層３）からなる立体階層図ｂを、地図表示画面ａ上に重畳表示させる。その際、重畳表示される立体階層図に地図表示画面が完全に隠れてしまわないように、図４に示すように、重畳表示部１０２ｇは、地図表示画面ａの一部領域に立体階層図ｂを半透明で表示させる。
【００８５】
再び図２に戻り、階情報取得部１０２ｅは、階層番号やフロアＩＤ等の階情報を取得することができるか否かを試行する（ステップＳＡ−６）。ここで、階情報取得部１０２ｅは、位置取得部１１２を介して自動的に階情報を取得してもよく、入力部１１６を介した利用者の手動操作により階情報を取得してもよい。図５および図６は、階情報取得部１０２ｅの制御により利用者に階層を選択させる場合の一例を示す図である。図５に示すように、階情報取得部１０２ｅは、利用者に入力部１１６を介して、重畳表示部１０２ｇにより重畳表示された立体階層図ｂの階層を選択させることにより、階情報を取得してもよい。図５の例では、利用者が入力部１１６を介して立体階層図ｂ上の階層２に十字カーソルを合わせて選択（クリック等）した場合であり、重畳表示部１０２ｇは、階層２を表す階情報を取得する。また、図６に示すように、階情報取得部１０２ｅは、重畳表示部１０２ｇにより立体階層図上ｂ上に表示されたフロア選択記号（例えば、「１」、「２」、および「３」等の階層番号）を、利用者に入力部１１６を介してキー操作入力させることにより、階情報を取得してもよい。
【００８６】
再び図２に戻り、階情報取得部１０２ｅにより階情報を取得できなかった場合（ステップＳＡ−６：Ｎｏ）、階層情報提供装置１００は、処理を終える。
【００８７】
一方、階情報取得部１０２ｅにより階情報を取得できた場合（ステップＳＡ−６：Ｙｅｓ）、詳細階層地図データ取得部１０２ｆは、階情報取得部１０２ｅにより取得された階情報に対応する詳細階層地図データを地図データベース１０６ａから取得する（ステップＳＡ−７）。
【００８８】
そして、地図表示部１０２ａは、詳細階層地図データ取得部１０２ｆにより取得された詳細階層地図データに基づく地図表示画面に切り替えて表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−８）。ここで、図７は、地図表示部１０２ａにより詳細階層地図データに基づいて切り替え表示された地図表示画面の一例を示す図である。図５に示したように、階層２の階層情報が取得された場合、地図表示部１０２ａは、詳細階層地図データ取得部１０２ｆにより取得された階層２に対応する詳細階層地図データに基づいて、図７に示すように、階層２の地図表示画面Ｘに切り替えて表示させる。その際、図７に示すように、重畳表示部１０２ｇは、地図表示部１０２ａにより地図表示画面に表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づいて、立体階層図ｂ上の対応する階層（図６の例では階層２）を、網掛けや色付け等により強調表示させてもよい。
【００８９】
ここで、重畳表示部１０２ｇは、ステップＳＡ−１において経路案内情報取得部１０２ｄにより取得された経路案内情報に基づいて、立体階層図上に対応する案内経路または当該案内経路に対応する記号を表示させてもよい。ここで、図８は、重畳表示部１０２ｇにより立体階層図上に対応する案内経路または当該案内経路に対応する記号が表示された例を示す図である。経路案内情報取得部１０２ｄにより取得された経路案内情報が、その一部または全部が建物等の構内における屋内経路を示す場合、重畳表示手段１０２ｇは、図８に示すように、立体階層図上の対応する地点に屋内経路や、目的地を示す記号（図８の「Ｇ」）や現在位置を示す記号（図８の星印）等を表示させてもよい。なお、図８に示すように、地図表示部１０２ａも同様に、経路案内情報に基づいて屋内経路や目的地を示す記号（図８の「Ｇ」）や現在位置を示す記号（図８の人型記号）等を表示させてもよい。
【００９０】
再び図２に戻り、階層情報提供装置１００は、以上のステップＳＡ−６からステップＳＡ−８までの処理を繰り返す。例えば、上述したようにステップＳＡ−６において初回は階層２が利用者により選択されたが、つづいて階層３が選択された場合は、階層情報提供装置１００は、階層３の階情報に基づいて上述の処理を繰り返す。図９は、地図表示部１０２ａにより階層３の階層情報に対応する詳細階層地図データに基づいて切り替え表示された地図表示画面の一例を示す図である。階層３の階情報が取得された場合、地図表示部１０２ａは、図７に示した階層２の地図表示画面Ｘから、図９に示す階層３の地図表示画面Ｙに切り替えて表示させる。また、その際、重畳表示部１０２ｇは、立体階層図ｂ上において、図７に示した階層２の強調表示から、図９に示す階層３の強調表示に切り替える。
【００９１】
以上が、第１の実施形態における階層情報提供装置１００の処理の一例である。なお、上記においては、ステップＳＡ−３において階層数３の階層情報が取得された場合を一例として、図４〜図９を参照して説明したが、高層ビル等のように階層情報が多数の階層数を示す階層情報が得られる場合がある。その場合、重畳表示部１０２ｇは、ステップＳＡ−５において、階層情報取得部１０２ｃにより取得された階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図を重畳表示させてもよい。ここで、図１０および図１１は、重畳表示部１０２ｇにより階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図が表示された例を示す図である。図１０に示すように、重畳表示部１０２ｇは、階層情報に基づく階層数が所定数５を超える場合、この階層数のうち所定数５の階層に対応する立体階層図を重畳表示させる。その際、重畳表示部１０２ｇは、立体階層図上に表示されていない階層を選択できるように、所定数５の階層の上下の階層を表示させるための切り替えボタンｅ１，ｅ２を表示し、入力部１１６を介したタッチ操作やスクロール操作等により立体階層図上の所定数の階層を切り替え可能に制御してもよい。また、図１１に示すように、重畳表示部１０２ｇは、地図データベース１０６ａに記憶された施設情報に基づいて、立体階層図上の対応する地点に記号ｆを表示させてもよい。また、図１１に示すように、重畳表示部１０２ｇは、階情報取得部１０２ｅにより取得された利用者の現在位置にかかる階情報に基づく階層ｈの強調表示と、地図表示部１０２ａにより表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づく階層ｇの強調表示とが、利用者に識別しやすいよう両者の間で強調表示の態様を変更してもよい。
【００９２】
以上で、第１の実施形態における階層情報提供装置１００の処理の一例の説明を終える。なお、階層情報提供装置１００は、以上の処理を繰り返し行ってもよく、例えば、利用者が経路案内情報に基づいて目的地等に到達するまで、階層情報提供装置１００は、継続して、および／または、繰り返し処理を行ってもよい。
【００９３】
［第２の実施形態］
つぎに、本発明の第２の実施形態（階層情報提供システム）について、図１２から図１５を参照して以下に説明する。
【００９４】
［階層情報提供システムの構成］
まず、第２の実施形態における階層情報提供システムの構成の一例について、図１２を参照して以下に説明する。ここで、図１２は、第２の実施形態における階層情報提供システムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００９５】
なお、第２の実施形態においては、第１の実施形態における階層情報提供装置１００の機能を、サーバ装置２００と端末装置４００に分散させ、ネットワーク３００を介して接続させている。このように、第２の実施形態は、主に、スタンドアローン型で構成され単独で処理を行う階層情報提供装置１００の各機能を分散させた点が第１の実施形態と異なる。
【００９６】
図１２に示すように、第２の実施形態の階層情報提供システムは、概略的に、経路探索等を行うサーバ装置２００、および、単数または複数の端末装置４００、ネットワーク３００を介して通信可能に接続して構成される。ここで、図２に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。
【００９７】
そして、図１２に示すように、第２の実施形態の階層情報提供システムにおいて、サーバ装置２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置４００は、位置取得部４１２と表示部４１４と入力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。なお、これらサーバ装置２００または端末装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００９８】
［サーバ装置２００の構成］
ここで、図１２において、サーバ装置２００は、端末装置４００から送信される地点情報を受信し、受信した地点情報に対応する階層情報を記憶部４０６から取得し、取得した階層情報を端末装置４００に送信する等の機能を有する。サーバ装置２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置４００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、サーバ装置２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置４００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ等の固定ディスク装置およびＳＳＤ等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地図データベース２０６ａ、および、ネットワークデータベース２０６ｂ等）を格納する。なお、記憶部２０６（地図データベース２０６ａ、および、ネットワークデータベース２０６ｂ）は、階層情報提供装置１００ではなくサーバ装置２００に備えられている点を除き、上述した実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００９９】
また、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、地図データ要求受信部２０２ａ、地図データ取得部２０２ｂ、地図データ送信部２０２ｃ、地点情報受信部２０２ｄ、階層情報取得部２０２ｅ、階層情報送信部２０２ｆ、経路探索条件受信部２０２ｇ、経路探索部２０２ｈ、および、経路案内情報送信部２０２ｉを備える。
【０１００】
このうち、地図データ要求受信部２０２ａは、端末装置４００から送信される、地図データ要求を受信する地図データ要求受信手段である。一例として、端末装置４００から送信される地図データ要求は、屋外地図データおよび詳細階層地図データの種別や、地図の中心座標、縮尺等が指定された情報である。
【０１０１】
また、地図データ取得部２０２ｂは、地図データ要求受信部２０２ａにより受信された地図データ要求に基づいて、地図データベース２０６ａから地図データを取得する地図データ取得手段である。例えば、地図データ取得部２０２ｂは、屋外地図データの地図データ要求に応じて、地図データベース２０６ａから屋外地図データを取得し、詳細階層地図データの地図データ要求に応じて、地図データベース２０６ａから詳細階層地図データを取得する。このほか、地図データ取得部２０２ｂは、地図の中心座標、縮尺等を指定した地図データ要求に応じて、対応する地図データを地図データベース２０６ａから取得してもよい。
【０１０２】
ここで、地図データ取得部２０２ｂは、屋外地図データに対応付けて地点情報や階層情報等が地図データベース２０６ａに格納されている場合、当該地点情報や階層情報や施設情報等が対応付けられた屋外地図データを取得してもよい。また、地図データ取得部２０２ｂは、屋外地図データに対応付けて地点情報や階情報や施設情報等が地図データベース２０６ａに格納されている場合、当該地点情報や階情報や施設情報等が対応付けられた屋外地図データを取得してもよい。
【０１０３】
また、地図データ送信部２０２ｃは、地図データ取得部２０２ｂにより取得された地図データを端末装置４００に送信する地図データ送信手段である。
【０１０４】
また、地点情報受信部２０２ｄは、端末装置４００から送信される地点情報を受信する地点情報受信手段である。
【０１０５】
また、階層情報取得部２０２ｅは、地点情報受信部２０２ｄにより取得された地点情報に対応する階層情報を地図データベース２０６ａから取得する階層情報取得手段である。例えば、地図データベース２０６ａに記憶された屋外地図データには、地点情報に対応付けて階層情報が格納されているので、階層情報取得部２０２ｅは、取得された地点情報に基づいて、対応する階層情報を取得する。
【０１０６】
また、階層情報送信部２０２ｆは、階層情報取得部２０２ｅにより受信された階層情報を端末装置４００に送信する階層情報送信手段である。
【０１０７】
また、経路探索条件受信部２０２ｇは、端末装置４００から送信される、少なくとも出発地と目的地を含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。
【０１０８】
また、経路探索部２０２ｈは、経路探索条件受信部２０２ｇにより受信された経路探索条件に基づいて、案内経路に関する経路案内情報を生成する経路探索手段である。例えば、経路探索部２０２ｈは、経路探索条件受信部２０２ｇにより受信された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース２０６ｂに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、経路案内情報を生成する。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部２０２ｈは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。ここで、経路探索部２０２ｈにより生成される経路案内情報は、その一部または全部がネットワークデータベース２０６ｂに記憶された施設内ネットワークデータに基づいて算出された、建物等の構内における屋内経路についての経路案内情報であってもよい。また、経路案内情報は、案内経路上の出発地や目的地を記号で表すための記号データが格納されてもよい。
【０１０９】
また、経路案内情報送信部２０２ｉは、経路探索部２０２ｈにより生成された経路案内情報を端末装置４００に送信する経路案内情報送信手段である。
【０１１０】
［端末装置４００の構成］
また、図１２において、端末装置４００は、地図データに基づく地図表示画面を表示部４１４に表示させ、地点情報をサーバ装置２００に送信し、サーバ装置２００から送信される階層情報を受信し、受信した階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示画面上に重畳表示させる等の機能を有する。端末装置４００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。ここで、端末装置４００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置４００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部４１２を備えている。また、端末装置４００は、表示部４１４とを少なくとも含む出力部を備えている。また、これら端末装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。なお、表示部４１４、入力部４１６、入出力制御インターフェース部４０８、通信制御インターフェース部４０４、および、位置発信装置５００の機能は、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１１１】
また、記憶部４０６は、ＨＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（地図データファイル４０６ａ、および、経路案内情報ファイル４０６ｂ等）を格納する。ここで、記憶部４０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【０１１２】
このうち、地図データファイル４０６ａは、地図データを記憶する地図データ記憶手段である。例えば、地図データファイル４０６ａは、予め屋外地図データ等の地図データを記憶してもよく、地図データ受信部４０２ｂにより受信された地図データを記憶してもよい。
【０１１３】
また、経路案内情報ファイル４０６ｂは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。例えば、経路案内情報ファイル４０６ｂは、経路案内情報受信部４０２ｈにより受信された経路案内情報を記憶する。
【０１１４】
また、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、地図データ要求送信部４０２ａ、地図データ受信部４０２ｂ、地図表示部４０２ｃ、地点情報取得部４０２ｄ、地点情報送信部４０２ｅ、階層情報受信部４０２ｆ、経路探索条件送信部４０２ｇ、経路案内情報受信部４０２ｈ、階情報取得部４０２ｉ、および、重畳表示部４０２ｊを備える。なお、制御部４０２のうち、地点情報取得部４０２ｄ、階情報取得部４０２ｉ、および、重畳表示部４０２ｊの機能は、上述した第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１１５】
このうち、地図データ要求送信部４０２ａは、地図データ要求をサーバ装置２００に送信する地図データ要求送信手段である。例えば、地図データ要求送信部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された住所や縮尺や地図の中心座標等や、位置取得部４１２により取得される位置情報信号等に基づく利用者の現在位置情報等を、地図データ要求として送信する。また、地図データ要求送信部４０２ａは、地点情報取得部４０２ｄにより取得された地点情報を含む屋外地図データ要求を送信してもよく、階情報取得部４０２ｉにより取得された階情報を含む詳細階層地図データ要求を送信してもよい。なお、地図データ要求送信部４０２ａは、地図データ要求を満たす地図データが地図データファイル４０６ａに記憶されている場合は、地図データ要求を送信しなくともよい。
【０１１６】
また、地図データ受信部４０２ｂは、サーバ装置２００から送信される、地図データを受信する地図データ受信手段である。例えば、地図データ受信部４０２ｂは、サーバ装置２００から受信した屋外地図データや詳細階層地図データ等の地図データを地図データファイル４０６ａに格納する。
【０１１７】
また、地図表示部４０２ｃは、地図データファイル４０６ａに記憶された地図データに基づく地図表示画面を表示部４１４に表示させる地図表示手段である。例えば、地図表示部４０２ｃは、利用者により入力部４１６を介して入力された地図データ要求や、位置取得部４１２により取得される位置情報信号に基づく現在位置に関する地図データ要求等に基づいて、地図データファイル４０６ａから対応する屋外地図データを取得して表示部４１４の地図表示画面を表示させてもよい。なお、対応する屋外地図データがない場合、地図表示部４０２ｃは、地図データ要求送信部４０２ａに地図データ要求を送信させ、地図データ受信部４０２ｂにより受信され地図データファイル４０６ａに格納された地図データに基づいて、地図表示画面を表示させる。また、地図表示部４０２ｃは、地点情報取得部４０２ｄにより取得された地点情報に対応する、地図データファイル４０６ａに記憶された屋外地図データを地図表示画面に表示させてもよい。例えば、地図表示部４０２ｃは、取得された地点情報を含む詳細階層地図データの取得要求を地図データ要求送信部４０２ａに送信させ、地図データ受信部４０２ｂにより受信され地図データファイル４０６ａに格納された詳細階層地図データに基づいて、地図表示画面を切り替えて表示部４１４に表示させてもよい。
【０１１８】
また、地点情報送信部４０２ｅは、地点情報取得部４０２ｄにより取得された地点情報をサーバ装置２００に送信する地点情報送信手段である。
【０１１９】
また、階層情報受信部４０２ｆは、サーバ装置２００から送信される階層情報を受信する階層情報受信手段である。なお、階層情報受信部４０２ｆは、受信した階層情報を、地点情報送信部４０２ｅにより送信された地点情報に対応付けて地図データファイル４０６ａに格納してもよい。
【０１２０】
また、経路探索条件送信部４０２ｇは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をサーバ装置２００に送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、地点情報取得部４０２ｄにより取得される地点情報に基づく端末装置４００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよく、出発時刻は、現在時刻であってもよい。
【０１２１】
また、経路案内情報受信部４０２ｈは、サーバ装置２００から送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段である。ここで、経路案内情報受信部４０２ｈは、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル４０６ｂに格納してもよい。
【０１２２】
以上で、第２の実施形態における階層情報提供システムの構成の一例の説明を終える。
【０１２３】
［階層情報提供システムの処理］
次に、このように構成された第２の実施形態における階層情報提供システムの処理の一例について、以下に図１３から図１５を参照して詳細に説明する。図１３は、第２の実施形態における階層情報提供システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２４】
図１３に示すように、まず、端末装置４００の地図表示部４０２ｃは、地図データファイル４０６ａに記憶された屋外地図データに基づく地図表示画面を表示部４１４に表示させる（ステップＳＢ−１）。例えば、地図表示部４０２ｃは、利用者により入力部４１６を介して入力された地図データ要求や、位置取得部４１２により取得される位置情報信号に基づく現在位置に関する地図データ要求等に基づいて、地図データファイル４０６ａから対応する屋外地図データを取得して表示部４１４の地図表示画面を表示させる。なお、対応する屋外地図データがない場合、地図表示部４０２ｃは、地図データ要求送信部４０２ａに地図データ要求を送信させ、地図データ受信部４０２ｂにより受信され地図データファイル４０６ａに格納された屋外地図データに基づいて、地図表示画面を表示させる。
【０１２５】
そして、端末装置４００の地点情報取得部４０２ｄは、地点情報を取得する（ステップＳＢ−２）。ここで、地点情報取得部４０２ｄは、位置取得部４１２を介して、自動的に地点情報を取得してもよく、入力部４１６を介した利用者の手動操作により入力された座標等の地点情報を取得してもよい。
【０１２６】
そして、端末装置４００の地点情報送信部４０２ｅは、地点情報取得部４０２ｄにより取得された地点情報をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＢ−３）。
【０１２７】
そして、サーバ装置２００の地点情報受信部２０２ｄは、端末装置４００から送信された地点情報を受信する（ステップＳＢ−４）。
【０１２８】
そして、サーバ装置２００の階層情報取得部２０２ｅは、地点情報受信部２０２ｄにより受信された地点情報に対応する階層情報を地図データベース２０６ａから取得する（ステップＳＢ−５）。例えば、地図データベース２０６ａに記憶された屋外地図データには、地点情報に対応付けて階層情報が格納されているので、階層情報取得部２０２ｅは、取得された地点情報に基づいて、対応する階層情報を取得する。なお、階層情報取得部２０２ｅは、地点情報に対応付けて階層情報が格納されていない場合、階層数０の階層情報を取得してもよい。
【０１２９】
そして、サーバ装置２００の階層情報送信部２０２ｆは、階層情報取得部２０２ｅにより取得された階層情報を端末装置４００に送信する（ステップＳＢ−６）。
【０１３０】
そして、端末装置４００の階層情報受信部４０２ｆは、サーバ装置２００から送信された階層情報を受信する（ステップＳＢ−７）。
【０１３１】
そして、端末装置４００の階層情報受信部４０２ｆは、受信した階層情報に基づいて、階層があるか否かを判定する（ステップＳＢ−８）。そして、受信した階層情報が階層数０を表す場合や、一定時間経過しても階層情報が受信できなかった場合など、階層情報受信部４０２ｆにより階層なしと判定された場合（ステップＳＢ−８：Ｎｏ）、端末装置４００は、処理を終える。
【０１３２】
一方、受信した階層情報が１以上の階層数を表す場合など、階層情報受信部４０２ｆにより階層ありと判定された場合（ステップＳＢ−８：Ｙｅｓ）、端末装置４００の重畳表示部４０２ｊは、階層情報受信部４０２ｆにより受信された階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示部４０２ｃにより表示された地図表示画面上に重畳表示させる（ステップＳＢ−９）。
【０１３３】
ここで、重畳表示部４０２ｊは、階層情報受信部４０２ｆにより取得された階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図を、地図表示画面上に重畳表示させ、当該重畳表示される所定数の階層を切り替え可能に制御してもよい。また、重畳表示部４０２ｊは、経路探索条件送信部４０２ｇにより送信された経路探索条件に基づいて経路案内情報受信部４０２ｈにより受信され経路案内情報ファイル４０６ｂに格納された経路案内情報に基づいて、立体階層図上に対応する案内経路または当該案内経路に対応する記号を表示させてもよい。また、重畳表示部４０２ｊは、地図データファイル４０６ａに記憶された施設情報に基づいて、立体階層図上に対応する記号を表示させてもよい。
【０１３４】
そして、端末装置４００の階情報取得部４０２ｉは、階情報を取得することができるか否かを試行する（ステップＳＢ−１０）。ここで、階情報取得部４０２ｉは、位置取得部４１２を介して自動的に階情報を取得してもよく、入力部４１６を介した利用者の手動操作により入力された階層番号やフロアＩＤ等の階情報を取得してもよい。階情報取得部４０２ｉにより階情報を取得できなかった場合（ステップＳＢ−１０：Ｎｏ）、端末装置４００は、処理を終える。
【０１３５】
一方、階情報取得部４０２ｉにより階情報を取得できた場合（ステップＳＢ−１０：Ｙｅｓ）、端末装置４００の地図データ要求送信部４０２ａは、階情報取得部４０２ｉにより取得された階情報をサーバ装置２００に送信することにより、詳細階層地図データの取得要求を送信する（ステップＳＢ−１１）。
【０１３６】
そして、サーバ装置２００の地図データ要求受信部２０２ａは、端末装置４００から送信された階情報を受信することにより、詳細階層地図データの取得要求を受信する（ステップＳＢ−１２）。
【０１３７】
そして、サーバ装置２００の地図データ取得部２０２ｂは、地図データ要求受信部２０２ａにより受信された詳細階層地図データの取得要求の階情報に基づいて、地図データベース２０６ａから対応する詳細階層地図データを取得する（ステップＳＢ−１３）。
【０１３８】
そして、サーバ装置２００の地図データ送信部２０２ｃは、地図データ取得部２０２ｂにより取得された詳細階層地図データを端末装置４００に送信する（ステップＳＢ−１４）。
【０１３９】
そして、端末装置４００の地図データ受信部４０２ｂは、サーバ装置２００から送信された詳細階層地図データを受信し、地図データファイル４０６ａに格納する（ステップＳＢ−１５）。
【０１４０】
そして、端末装置４００の地図表示部４０２ｃは、地図データ受信部４０２ｂにより受信され地図データファイル４０６ａに格納された詳細階層地図データに基づく地図表示画面に切り替えて表示部４１４に表示させる（ステップＳＢ−１６）。その際、重畳表示部４０２ｊは、地図表示部４０２ｃにより地図表示画面に表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を、網掛けや色付け等により強調表示させてもよい。また、重畳表示部４０２ｊは、階情報取得部４０２ｉにより取得された階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を、網掛けや色付け等により強調表示させてもよい。この場合、重畳表示部４０２ｊは、階情報取得部４０２ｉにより取得された階情報に基づく強調表示と、地図表示部４０２ｃにより表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づく強調表示とが、利用者に識別しやすいよう両者の間で強調表示の態様を変更してもよい。
【０１４１】
そして、端末装置４００は、ステップＳＢ−１０に処理を戻し、取得される階情報の更新があった場合（ステップＳＢ−１０：Ｙｅｓ）、以上のステップＳＢ−１０からステップＳＢ−１６までの処理を繰り返す。一方、階情報取得部４０２ｉにより新たな階情報が取得されなかった場合は（ステップＳＢ−１０：Ｎｏ）、端末装置４００は、処理を終える。
【０１４２】
以上が、第２の実施形態における階層情報提供システムの処理の一例である。つづいて、階層情報提供システムにおいて、端末装置４００による手動表示処理を行う場合と自動表示処理を行う場合について、以下に詳細に説明する。
【０１４３】
［手動表示処理］
第２の実施形態における階層情報提供システムにおける端末装置４００の手動表示処理の一例について以下に図１４を参照して説明する。ここで、図１４は、第２の実施形態における端末装置４００による手動表示処理の一例を示すフローチャートである。
【０１４４】
図１４に示すように、まず、地図データ要求送信部４０２ａは、地図データ要求をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＣ−１）。例えば、地図データ要求送信部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された住所や縮尺や地図の中心座標等を含む地図データ要求をサーバ装置２００に送信する。
【０１４５】
そして、地図データ受信部４０２ｂは、サーバ装置２００から送信される、地図データ要求に応じた屋外地図データを受信し、地図データファイル４０６ａに格納する（ステップＳＣ−２）。その際、地図表示部４０２ｃは、地図データ受信部４０２ｂにより受信され地図データファイル４０６ａに記憶された屋外地図データに基づく地図表示画面を表示部４１４に表示させる。
【０１４６】
そして、地点情報取得部４０２ｄは、利用者に入力部４１６を介して地点情報を入力させることにより、地点情報を取得する（ステップＳＣ−３）。例えば、地点情報取得部４０２ｄは、利用者に入力部４１６を介して、地図表示部４０２ｃにより表示された地図表示画面上の地点を指定させることにより、地点情報を取得する。一例として、地点情報取得部４０２ｄは、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標を地点情報として取得してもよい。また、地点情報取得部４０２ｄは、利用者により入力部４１６を介して入力された住所や位置座標等の地点情報を取得してもよい。
【０１４７】
そして、地点情報送信部４０２ｅは、地点情報取得部４０２ｄにより取得された地点情報をサーバ装置２００に送信し、階層情報受信部４０２ｆは、サーバ装置２００から送信される、送信した地点情報に対応する階層情報を受信する（ステップＳＣ−４）。
【０１４８】
そして、階層情報受信部４０２ｆは、受信した階層情報に基づいて、階層があるか否かを判定する（ステップＳＣ−５）。受信した階層情報が階層数０を表す場合や、一定時間経過しても階層情報が受信できなかった場合など、階層情報受信部４０２ｆにより階層なしと判定された場合（ステップＳＣ−５：Ｎｏ）、端末装置４００は、処理を終える。
【０１４９】
一方、受信した階層情報が１以上の階層数を表す場合など、階層情報受信部４０２ｆにより階層ありと判定された場合（ステップＳＣ−５：Ｙｅｓ）、重畳表示部４０２ｊは、階層情報受信部４０２ｆにより受信された階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示部４０２ｃにより表示された地図表示画面上に重畳表示させる（ステップＳＣ−６）。
【０１５０】
そして、階情報取得部４０２ｉは、利用者に入力部４１６を介して階情報を入力させることにより、階情報の取得を試行する（ステップＳＣ−７）。例えば、階情報取得部４０２ｉは、利用者に入力部４１６を介して、重畳表示部４０２ｊにより重畳表示された立体階層図の階層を選択させることにより、階情報を取得してもよい。一例として、階情報取得部４０２ｉは、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された立体階層図上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた階層の階情報を取得してもよい。また、階情報取得部４０２ｉは、利用者による入力部４１６を介したキー操作入力により、入力された階層番号（例えば、３階を表す「３」）やフロアＩＤ（例えば、フロア選択記号）等を階情報として取得してもよい。なお、階情報取得部４０２ｉの制御により階情報を取得できなかった場合（ステップＳＣ−７：Ｎｏ）、端末装置４００は処理を終える。
【０１５１】
一方、階情報取得部４０２ｉの制御により入力部４１６を介して入力された階情報を取得した場合（ステップＳＣ−７：Ｙｅｓ）、地図データ要求送信部４０２ａは、入力された階情報をサーバ装置２００に送信することにより、詳細階層地図データの取得要求を送信する（ステップＳＣ−８）。
【０１５２】
そして、地図データ受信部４０２ｂは、サーバ装置２００から送信される、階情報に基づく詳細階層地図データを受信し、地図データファイル４０６ａに格納する（ステップＳＣ−９）。
【０１５３】
そして、地図表示部４０２ｃは、地図データ受信部４０２ｂにより受信され地図データファイル４０６ａに格納された詳細階層地図データに基づく地図表示画面に切り替えて表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−１０）。その際、重畳表示部４０２ｊは、地図表示部４０２ｃにより地図表示画面に表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を、網掛けや色付け等により強調表示させてもよい。また、重畳表示部４０２ｊは、階情報取得部４０２ｉにより自動取得される現在位置に関する階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を、上記と異なる態様で強調表示させてもよい。
【０１５４】
そして、端末装置４００は、ステップＳＣ−７に処理を戻し、利用者により入力される階情報の更新があった場合（ステップＳＣ−７：Ｙｅｓ）、以上のステップＳＣ−７からステップＳＣ−１０までの処理を繰り返す。一方、利用者により新たな階情報が入力されなかった場合は（ステップＳＣ−７：Ｎｏ）、端末装置４００は、処理を終える。
【０１５５】
［自動表示処理］
第２の実施形態における階層情報提供システムにおける端末装置４００の自動表示処理の一例について以下に図１５を参照して説明する。ここで、図１５は、第２の実施形態における端末装置４００による自動表示処理の一例を示すフローチャートである。
【０１５６】
図１５に示すように、まず、地点情報取得部４０２ｄは、位置取得部４１２を介して、地点情報を自動取得する（ステップＳＤ−１）。例えば、地点情報取得部４０２ｄは、ＧＰＳ衛星等の位置発信装置５００から位置取得部４１２にて受信した位置情報信号に基づいて算出した位置情報を地点情報として取得する。
【０１５７】
そして、地図データ要求送信部４０２ａは、地点情報取得部４０２ｄにより取得された地点情報を含む屋外地図データ要求をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＤ−２）。すなわち、この例では、地図データ要求送信部４０２ａは、屋外地図データ要求として地点情報をサーバ装置２００に送信することにより、地点情報送信部４０２ｅとして機能する。
【０１５８】
そして、地図データ受信部４０２ｂは、サーバ装置２００から送信される、地点情報に対応する階層情報を含む屋外地図データを受信し、地図データファイル４０６ａに格納する（ステップＳＤ−３）。すなわち、この例では、地図データ受信部４０２ｂは、サーバ装置２００から送信される、屋外地図データに格納された階層情報を受信することにより、階層情報受信部４０２ｆとして機能する。
【０１５９】
そして、階層情報受信部４０２ｆは、受信した階層情報に基づいて、階層があるか否かを判定する（ステップＳＤ−４）。受信した階層情報が階層数０を表す場合や、一定時間経過しても階層情報が受信できなかった場合など、階層情報受信部４０２ｆにより階層なしと判定された場合（ステップＳＤ−４：Ｎｏ）、端末装置４００は、処理を終える。
【０１６０】
一方、受信した階層情報が１以上の階層数を表す場合など、階層情報受信部４０２ｆにより階層ありと判定された場合（ステップＳＤ−４：Ｙｅｓ）、重畳表示部４０２ｊは、階層情報受信部４０２ｆにより受信された階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示部４０２ｃにより表示された地図表示画面上に重畳表示させる（ステップＳＤ−５）。
【０１６１】
そして、階情報取得部４０２ｉは、位置取得部４１２を介して階情報の自動取得を試行する（ステップＳＤ−６）。例えば、階情報取得部４０２ｉは、位置取得部４１２を制御して、ＩＭＥＳ装置等の位置発信装置５００からのＩＭＥＳ信号や、建物内の各フロアや地下構造物の各所に任意に設置される小型発信装置等の位置発信装置５００からの位置情報信号や、無線ＬＡＮのアクセスポイントである位置発信装置５００からの識別情報に基づく位置情報等に基づいて高さ情報を算出し、階情報を取得してもよい。
【０１６２】
階情報取得部４０２ｉの制御により階情報を自動取得できなかった場合（ステップＳＤ−６：Ｎｏ）、端末装置４００は処理を終える。一方、階情報取得部４０２ｉの制御により位置取得部４１２を介して階情報を自動取得した場合（ステップＳＤ−６：Ｙｅｓ）、地図データ要求送信部４０２ａは、自動取得された階情報をサーバ装置２００に送信することにより、詳細階層地図データの取得要求を送信する（ステップＳＤ−７）。
【０１６３】
そして、地図データ受信部４０２ｂは、サーバ装置２００から送信される、階情報に基づく詳細階層地図データを受信し、地図データファイル４０６ａに格納する（ステップＳＤ−８）。
【０１６４】
そして、地図表示部４０２ｃは、地図データ受信部４０２ｂにより受信され地図データファイル４０６ａに格納された詳細階層地図データに基づく地図表示画面に切り替えて表示部４１４に表示させる（ステップＳＤ−９）。その際、重畳表示部４０２ｊは、階情報取得部４０２ｉにより自動取得された階情報、または、地図表示部４０２ｃにより地図表示画面に表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を、網掛けや色付け等により強調表示させてもよい。
【０１６５】
そして、端末装置４００は、ステップＳＤ−６に処理を戻し、自動取得される階情報の更新があった場合（ステップＳＤ−６：Ｙｅｓ）、以上のステップＳＤ−７からステップＳＤ−１０までの処理を繰り返す。一方、階情報の更新がない場合や、一定時間経過しても階情報を取得できなかった場合は（ステップＳＤ−６：Ｎｏ）、端末装置４００は、処理を終える。
【０１６６】
以上で、第２の実施の形態の処理の説明を終える。なお、上述した自動表示処理と手動表示処理は、一部または全部を組合せて適用してもよい。例えば、自動表示処理のステップＳＣ−７において利用者の入力操作により階情報を入力させてもよく、手動表示処理のステップＳＤ−６において位置取得部４１２により受信される位置情報信号に基づいて階情報を自動取得してもよい。また、端末装置４００において自動表示処理を行うか手動表示処理を行うかは、利用者により設定可能に構成してもよい。
【０１６７】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（サーバ装置２００（サーバ主導型））について、図１６および図１７を参照して以下に説明する。ここで、図１６は、第３の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１６８】
なお、第３の実施形態においては、サーバ装置２００にて端末装置４００の表示部４１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置４００へ送信することにより、当該端末装置４００の表示部４１４を機能させている。このように、第３の実施形態は、サーバ装置２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と主に異なる。
【０１６９】
［サーバ装置２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるサーバ装置２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１６を参照して以下に説明する。
【０１７０】
図１６に示すように、本発明の第３の実施形態のサーバ装置２００は、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備え、位置取得部４１２と表示部４１４と入力部４１６を少なくとも備えた端末装置４００に通信可能に接続される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらサーバ装置２００および端末装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。なお、第３の実施形態においても、位置取得部４１２、表示部４１４、入力部４１６、および、位置発信装置５００の機能は、上述した実施の形態と同様であるので説明を省略する。なお、端末装置４００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。
【０１７１】
図１６において、サーバ装置２００は、端末装置４００から送信される地点情報を取得し、取得した地点情報に対応する階層情報および地図データを記憶部２０６から取得し、取得した階層情報および地図データに基づいて、当該地図データに基づく地図表示画面上に、階層数に対応する立体階層図を重畳表示させた表示画面を生成し、生成した表示画面を含む制御データを端末装置４００に送信することにより、表示部４１４に表示させる等の機能を有する。
【０１７２】
なお、サーバ装置２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地図データベース２０６ａ、および、ネットワークデータベース２０６ｂ等）の機能は、第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１７３】
また、図１６において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、階層情報取得部２０２ｅ、経路探索部２０２ｈ、位置情報信号受信部２０２ｊ、入力情報受信部２０２ｋ、地点情報取得部２０２ｌ、階情報取得部２０２ｍ、重畳表示画面生成部２０２ｎ、および、表示制御部２０２ｐを備える。なお、経路探索部２０２ｈの機能は、第２の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１７４】
このうち、位置情報信号受信部２０２ｊは、端末装置４００から送信される、位置取得部４１２により取得された位置情報信号を受信する位置情報信号受信手段である。位置情報信号受信部２０２ｊにより受信される位置情報信号としては、例えば、ＧＰＳ装置の位置発信装置５００から発信されるＧＰＳ信号や、ＩＭＥＳ装置の位置発信装置５００から発信されるＩＭＥＳ信号等が挙げられる。
【０１７５】
また、入力情報受信部２０２ｋは、端末装置４００から送信される、入力部４１６を介して利用者により入力された入力情報を受信する入力情報受信手段である。入力情報受信部２０２ｋにより受信される入力情報としては、例えば、入力部４１６を介して利用者により入力された、経路探索条件や、フロア選択記号等のキー入力情報や、タッチパネル式の表示部４１４での座標情報等が挙げられる。
【０１７６】
また、地点情報取得部２０２ｌは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号、または、入力情報受信部２０２ｋにより受信された入力情報に基づいて、地点情報を取得する地点情報取得手段である。例えば、地点情報取得部２０２ｌは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号に基づいて算出した位置情報を地点情報として取得してもよい。また、地点情報取得部２０２ｌは、入力情報受信部２０２ｋにより受信された入力情報に基づいて、地点情報を取得してもよい。例えば、地点情報取得部２０２ｌは、利用者が入力部４１６を介して表示部４１４に表示された地図表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）した位置座標の入力情報に基づいて、位置座標等を地点情報として取得してもよい。
【０１７７】
階層情報取得部２０２ｅは、地点情報取得部２０２ｌにより取得された地点情報に対応する階層情報を含む詳細階層地図データを地図データベース２０６ａから取得する階層情報取得手段である。
【０１７８】
また、階情報取得部２０２ｍは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号、または、入力情報受信部２０２ｋにより受信された入力情報に基づいて、階情報を取得する階情報取得手段である。例えば、階情報取得部２０２ｍは、入力情報受信部２０２ｋにより受信された入力情報が階層番号やフロアＩＤ等の階情報を示す場合や、立体階層図上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた階層の階情報を示す場合は、当該階情報を取得する。また、階情報取得部２０２ｍは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号が、ＩＭＥＳ装置等の位置発信装置５００からのＩＭＥＳ信号や、建物内の各フロアや地下構造物の各所に任意に設置される小型発信装置等の位置発信装置５００からの位置情報信号や、無線ＬＡＮのアクセスポイントである位置発信装置５００からの識別情報である場合等には、当該位置情報信号から高さ情報を算出して階情報を取得してもよい。
【０１７９】
また、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階層情報取得部２０２ｅにより取得された階層情報および地図データに基づいて、当該地図データに基づく地図表示画面上に、階層数に対応する立体階層図を重畳表示させた表示画面を生成する重畳表示画面生成手段である。すなわち、重畳表示画面生成部２０２ｎは、地図データに基づく地図表示画面と、当該地図表示画面に重畳される階層情報に基づく立体階層図と、を統合させた表示画面を生成する。ここで、重畳表示画面生成部２０２ｎは、地図表示画面を表示するための地図データとして、地点情報取得部２０２ｌにより取得された地点情報を含む屋外地図データや、入力情報受信部２０２ｋにより受信された地図データ要求に対応する屋外地図データ等を、地図データベース２０６ａから取得して用いてもよい。また、重畳表示画面生成部２０２ｎは、地図表示画面を表示するための地図データとして、階情報取得部２０２ｍにより取得された階情報に対応する詳細階層地図データを地図データベース２０６ａから取得して用いてもよい。
【０１８０】
ここで、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階層情報取得部２０２ｅにより取得された階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図を用いてもよく、立体階層図上の所定数の階層を、切り替え可能に表示画面を生成してもよい。また、ここで、重畳表示画面生成部２０２ｎは、経路探索部２０２ｈにより生成された経路案内情報に基づいて、立体階層図上に対応する案内経路または当該案内経路に対応する記号を表示した表示画面を生成してもよい。また、重畳表示画面生成部２０２ｎは、地図データベース２０６ａに記憶された施設情報に基づいて、立体階層図上に対応する記号を表示した表示画面を生成してもよい。
【０１８１】
また、ここで、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階情報取得部２０２ｍにより取得された階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を強調表示した表示画面を生成してもよい。また、重畳表示画面生成部２０２ｎは、地図表示画面に用いた詳細階層地図データに対応する階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を強調表示した表示画面を生成してもよい。なお、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階情報取得部２０２ｍにより取得された階情報に基づく強調表示と、詳細階層地図データに対応する階情報に基づく強調表示とが、利用者に識別しやすいよう両者の間で強調表示の態様を変更した表示画面を生成してもよい。
【０１８２】
また、表示制御部２０２ｐは、重畳表示画面生成部２０２ｎにより生成された表示画面を含む制御データを端末装置４００に送信することにより、表示部４１４に表示させる表示制御手段である。
【０１８３】
以上で、第３の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例の説明を終える。
【０１８４】
［サーバ装置２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例について、以下に図１７を参照して詳細に説明する。ここで、図１７は、第３の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１８５】
図１７に示すように、まず、地点情報取得部２０２ｌは、端末装置４００から送信される、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号、または、入力情報受信部２０２ｋにより受信された入力情報に基づいて、地点情報を取得する（ステップＳＥ−１）。例えば、地点情報取得部２０２ｌは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号に基づいて算出した位置情報を地点情報として取得してもよい。また、地点情報取得部２０２ｌは、入力情報受信部２０２ｋにより受信された座標や住所等の入力情報に基づいて、地点情報を取得してもよい。
【０１８６】
そして、階層情報取得部２０２ｅは、地点情報取得部２０２ｌにより取得された地点情報に対応する階層情報を含む屋外地図データを、地図データベース２０６ａから取得する（ステップＳＥ−２）。例えば、地図データベース２０６ａに記憶された屋外地図データには、地点情報に対応付けて階層情報が格納されているので、階層情報取得部２０２ｅは、取得された地点情報を含む屋外地図データを取得し、地点情報に対応する屋外地図データに格納された階層情報を取得してもよい。
【０１８７】
そして、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階層情報取得部２０２ｅにより取得された階層情報を含む屋外地図データに基づく地図表示画面上に、地点情報に対応付けられた階層情報が規定する階層数に対応する立体階層図を、重畳表示させた表示画面を生成する（ステップＳＥ−３）。すなわち、重畳表示画面生成部２０２ｎは、屋外地図データに基づく地図表示画面と、当該地図表示画面上に重畳される階層情報に基づく立体階層図と、を統合させた表示画面を生成する。
【０１８８】
ここで、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階層情報取得部２０２ｅにより取得された階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図を用いてもよく、立体階層図上の所定数の階層を、切り替え可能に表示画面を生成してもよい。また、重畳表示画面生成部２０２ｎは、経路探索部２０２ｈにより生成された経路案内情報に基づいて、立体階層図上に対応する案内経路または当該案内経路に対応する記号を表示した表示画面を生成してもよい。また、重畳表示画面生成部２０２ｎは、地図データベース２０６ａに記憶された施設情報に基づいて、立体階層図上に対応する記号を表示した表示画面を生成してもよい。
【０１８９】
そして、表示制御部２０２ｐは、重畳表示画面生成部２０２ｎにより生成された表示画面を含む制御データを端末装置４００に送信することにより、立体階層図が重畳された地図表示画面を表示部４１４に表示させる（ステップＳＥ−４）。
【０１９０】
そして、階情報取得部２０２ｍは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号、または、入力情報受信部２０２ｋにより受信された入力情報に基づいて、階情報の取得を試行する（ステップＳＥ−５）。例えば、階情報取得部２０２ｍは、利用者が入力部４１６を介して立体階層図の階層を選択することにより、入力情報受信部２０２ｋにより当該階層の階層情報が受信された場合に、当該階情報を取得してもよい。一例として、階情報取得部２０２ｍは、利用者により入力部４１６を介して立体階層図上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）された入力情報を入力情報受信部２０２ｋにより受信した場合に、当該階層の階情報を取得してもよい。また、階情報取得部２０２ｍは、利用者による入力部４１６を介したキー操作入力により、入力された階層番号（例えば、３階を表す「３」）やフロアＩＤ（例えば、フロア選択記号）等の階情報を入力情報として入力情報受信部２０２ｋにより受信した場合に、当該階情報を取得してもよい。また、階情報取得部２０２ｍは、位置取得部４１２により取得されたＩＭＥＳ装置等の位置発信装置５００からのＩＭＥＳ信号や、建物内の各フロアや地下構造物の各所に任意に設置される小型発信装置等の位置発信装置５００からの位置情報信号や、無線ＬＡＮのアクセスポイントである位置発信装置５００からの識別情報等の位置情報信号が、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された場合、当該位置情報信号に基づいて高さ情報を算出し、階情報を取得してもよい。なお、階情報取得部２０２ｍの制御により階情報を取得できなかった場合（ステップＳＥ−５：Ｎｏ）、サーバ装置２００は処理を終える。
【０１９１】
一方、階情報取得部２０２ｍの制御により階情報を取得した場合（ステップＳＥ−５：Ｙｅｓ）、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階情報取得部２０２ｍにより取得された階情報に対応する詳細階層地図データを、地図データベース２０６ａから取得する（ステップＳＥ−６）。
【０１９２】
そして、サーバ装置２００は、ステップＳＥ−３に処理を戻し、重畳表示画面生成部２０２ｎは、取得した詳細階層地図データに基づく地図表示画面に切り替えて、立体階層図を重畳させた表示画面を再生成する。その際、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階情報取得部２０２ｍにより取得された階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を強調表示した表示画面を生成してもよい。また、重畳表示画面生成部２０２ｎは、地図表示画面に用いた詳細階層地図データに対応する階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を強調表示した表示画面を生成してもよい。なお、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階情報取得部２０２ｍにより取得された階情報に基づく強調表示と、詳細階層地図データに対応する階情報に基づく強調表示とが、利用者に識別しやすいよう両者の間で強調表示の態様を変更した表示画面を生成してもよい。
【０１９３】
そして、サーバ装置２００は、上述したステップＳＥ−３からステップＳＥ−６までの処理を繰り返し、ステップＳＥ−５において階情報の更新がない場合（ステップＳＥ−５：Ｎｏ）、処理を終える。
【０１９４】
以上で、第３の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例の説明を終える。
【０１９５】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１９６】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１９７】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１９８】
また、階層情報提供装置１００、端末装置４００、および、サーバ装置２００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１９９】
例えば、階層情報提供装置１００、端末装置４００、および、サーバ装置２００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて階層情報提供装置１００、端末装置４００、および、サーバ装置２００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０２００】
また、このコンピュータプログラムは、階層情報提供装置１００、端末装置４００、および、サーバ装置２００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０２０１】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワーク３００を介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０２０２】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０２０３】
記憶部１０６、記憶部２０６、ならびに、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（地図データベース１０６ａ、ネットワークデータベース１０６ｂ、地図データベース２０６ａ、ネットワークデータベース２０６ｂ、地図データファイル４０６ａ、および、経路案内情報ファイル４０６ｂ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ＨＤ等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０２０４】
また、サーバ装置２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、サーバ装置２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０２０５】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２０６】
以上詳述したように、本発明によれば、地図を表示しながら、階層情報を有する地点の建物構造を直感的に把握することができる階層情報提供装置、階層情報提供システム、サーバ装置、端末装置、階層情報提供方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０２０７】
１００ 階層情報提供装置
１０２ 制御部
１０２ａ 地図表示部
１０２ｂ 地点情報取得部
１０２ｃ 階層情報取得部
１０２ｄ 経路案内情報取得部
１０２ｅ 階情報取得部
１０２ｆ 詳細階層地図データ取得部
１０２ｇ 重畳表示部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ 地図データベース
１０６ｂ ネットワークデータベース
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 入力部
２００ サーバ装置
２０２ 制御部
２０２ａ 地図データ要求受信部
２０２ｂ 地図データ取得部
２０２ｃ 地図データ送信部
２０２ｄ 地点情報受信部
２０２ｅ 階層情報取得部
２０２ｆ 階層情報送信部
２０２ｇ 経路探索条件受信部
２０２ｈ 経路探索部
２０２ｉ 経路案内情報送信部
２０２ｊ 位置情報信号受信部
２０２ｋ 入力情報受信部
２０２ｌ 地点情報取得部
２０２ｍ 階情報取得部
２０２ｎ 重畳表示画面生成部
２０２ｐ 表示制御部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 地図データベース
２０６ｂ ネットワークデータベース
３００ ネットワーク
４００ 端末装置
４０２ 制御部
４０２ａ 地図データ要求送信部
４０２ｂ 地図データ受信部
４０２ｃ 地図表示部
４０２ｄ 地点情報取得部
４０２ｅ 地点情報送信部
４０２ｆ 階層情報受信部
４０２ｇ 経路探索条件送信部
４０２ｈ 経路案内情報受信部
４０２ｉ 階情報取得部
４０２ｊ 重畳表示部
４０６ 記憶部
４０６ａ 地図データベース
４０６ｂ 経路案内情報ファイル
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 入力部
５００ 位置発信装置
６００ 外部システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階層情報提供装置、階層情報提供システム、サーバ装置、端末装置、階層情報提供方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示画面を２つの領域に分けて、異なる縮尺の地図等を表示させる画面分割表示技術が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、表示画面に第一の領域と第二の領域を設け、第一の領域に主情報を表示させ、第二の領域に現在位置周辺情報を表示させるナビゲーション装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１７２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の画面分割表示技術においては、多層の建物等の階層情報を表示させる場合に応用することができない、という問題点を有していた。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、地図を表示しながら、階層情報を有する地点の建物構造を直感的に把握することができる、階層情報提供装置、階層情報提供システム、サーバ装置、端末装置、階層情報提供方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するため、本発明の階層情報提供装置は、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた階層情報提供装置であって、上記記憶部は、地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示手段と、上記地点情報を取得する地点情報取得手段と、上記地点情報取得手段により取得された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得手段と、上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、更に、入力部を備え、上記地点情報取得手段は、利用者に上記入力部を介して、上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面上の地点を指定させることにより、上記地点情報を取得することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、更に、位置取得部を備え、上記地点情報取得手段は、上記位置取得部を介して、上記地点情報を取得することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、上記制御部は、案内経路に関する経路案内情報を取得する経路案内情報取得手段、を更に備え、上記重畳表示手段は、上記経路案内情報取得手段により取得された上記経路案内情報に基づいて、上記立体階層図上に対応する上記案内経路または当該案内経路に対応する記号を表示させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、上記地図データ記憶手段は、更に、施設情報を記憶し、上記重畳表示手段は、上記地図データ記憶手段に記憶された上記施設情報に基づいて、上記立体階層図上に対応する記号を表示させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、更に、入力部を備え、上記地図データ記憶手段は、更に、上記階層情報の階情報に対応付けて詳細階層地図データを記憶し、上記制御部は、利用者に上記入力部を介して、上記重畳表示された上記立体階層図の上記階層を選択させることにより、上記階情報を取得する階情報取得手段と、上記階情報取得手段により取得された上記階情報に対応する上記詳細階層地図データを上記地図データ記憶手段から取得する詳細階層地図データ取得手段と、を更に備え、上記地図表示手段は、上記詳細階層地図データ取得手段により取得された上記詳細階層地図データに基づく上記地図表示画面に切り替えて上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、更に、位置取得部を備え、上記地図データ記憶手段は、更に、上記階層情報の階情報に対応付けて詳細階層地図データを記憶し、上記制御部は、上記位置取得部を介して、上記階情報を取得する階情報取得手段と、上記階情報取得手段により取得された上記階情報に対応する上記詳細階層地図データを上記地図データ記憶手段から取得する詳細階層地図データ取得手段と、を更に備え、上記地図表示手段は、上記詳細階層地図データ取得手段により取得された上記詳細階層地図データに基づく上記地図表示画面に切り替えて上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、上記重畳表示手段は、上記階情報取得手段により取得された上記階情報に基づいて、上記立体階層図上の対応する上記階層を強調表示させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、上記重畳表示手段は、上記地図表示手段により上記表示部に表示された上記詳細階層地図データに対応する上記階情報に基づいて、上記立体階層図上の対応する上記階層を強調表示させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の階層情報提供装置は、上記記載の階層情報提供装置において、上記重畳表示手段は、上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報に基づく上記階層数のうち所定数の階層に対応する上記立体階層図を上記地図表示画面上に重畳表示させ、当該重畳表示される上記所定数の上記階層を切り替え可能に制御することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の階層情報提供システムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置、および、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した階層情報提供システムであって、上記サーバ装置の上記記憶部は、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記記憶部は、上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記サーバ装置の上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信手段と、上記地点情報受信手段により受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得手段と、上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示手段と、上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信手段と、上記サーバ装置から送信される、上記階層情報を受信する階層情報受信手段と、上記階層情報受信手段により受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のサーバ装置は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置であって、上記記憶部は、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信手段と、上記地点情報受信手段により受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得手段と、上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のサーバ装置は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置であって、上記記憶部は、地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記地点情報を取得する地点情報取得手段と、上記地点情報取得手段により取得された上記地点情報に対応する上記階層情報および上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得手段と、上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報および上記地図データに基づいて、当該地図データに基づく地図表示画面上に、上記階層数に対応する立体階層図を重畳表示させた表示画面を生成する重畳表示画面生成手段と、上記重畳表示画面生成手段により生成された上記表示画面を含む制御データを上記端末装置に送信することにより、上記表示部に表示させる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の端末装置は、記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、上記サーバ装置の上記記憶部は、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記記憶部は、上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部は、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示手段と、上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信手段と、上記サーバ装置から送信される、上記地点情報送信手段により送信された上記地点情報に対応する、上記階層情報記憶手段から取得された上記階層情報を受信する階層情報受信手段と、上記階層情報受信手段により受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の階層情報提供方法は、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた階層情報提供装置において実行される階層情報提供方法であって、上記記憶部は、地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、上記地点情報を取得する地点情報取得ステップと、上記地点情報取得ステップにて取得された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の階層情報提供方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置、および、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した階層情報提供システムにおいて実行される階層情報提供方法であって、上記サーバ装置の上記記憶部は、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記記憶部は、上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記地点情報受信ステップにて受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、上記階層情報を受信する階層情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記階層情報受信ステップにて受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の階層情報提供方法は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置において実行される階層情報提供方法であって、上記記憶部は、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、を備え、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信ステップと、上記地点情報受信ステップにて受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の階層情報提供方法は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置において実行される階層情報提供方法であって、上記記憶部は、地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される、上記地点情報を取得する地点情報取得ステップと、上記地点情報取得ステップにより取得された上記地点情報に対応する上記階層情報および上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報および上記地図データに基づいて、当該地図データに基づく地図表示画面上に、上記階層数に対応する立体階層図を重畳表示させた表示画面を生成する重畳表示画面生成ステップと、上記重畳表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を含む制御データを上記端末装置に送信することにより、上記表示部に表示させる表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明の階層情報提供方法は、記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行される階層情報提供方法であって、上記サーバ装置の上記記憶部は、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記記憶部は、上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信ステップと、上記サーバ装置から送信される、上記地点情報送信ステップにて送信された上記地点情報に対応する、上記階層情報記憶手段から取得された上記階層情報を受信する階層情報受信ステップと、上記階層情報受信ステップにて受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のプログラムは、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた階層情報提供装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、上記地点情報を取得する地点情報取得ステップと、上記地点情報取得ステップにて取得された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明のプログラムは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信ステップと、上記地点情報受信ステップにて受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明のプログラムは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される、上記地点情報を取得する地点情報取得ステップと、上記地点情報取得ステップにより取得された上記地点情報に対応する上記階層情報および上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報および上記地図データに基づいて、当該地図データに基づく地図表示画面上に、上記階層数に対応する立体階層図を重畳表示させた表示画面を生成する重畳表示画面生成ステップと、上記重畳表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を含む制御データを上記端末装置に送信することにより、上記表示部に表示させる表示制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２９】
また、本発明のプログラムは、記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記サーバ装置の上記記憶部は、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記記憶部は、上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、を備え、上記制御部において、上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信ステップと、上記サーバ装置から送信される、上記地点情報送信ステップにて送信された上記地点情報に対応する、上記階層情報記憶手段から取得された上記階層情報を受信する階層情報受信ステップと、上記階層情報受信ステップにて受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
この発明によれば、地図データと、地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶し、記憶した地図データに基づく地図表示画面を表示部に表示させ、地点情報を取得し、取得した地点情報に対応する階層情報を地図データから取得し、取得した階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示画面上に重畳表示させる。これにより、地図を表示しながら、階層情報を有する地点の建物構造を利用者に直感的に把握させることができるという効果を奏する。
【００３１】
また、本発明によれば、利用者に入力部を介して、表示された地図表示画面上の地点を指定させることにより、地点情報を取得するので、利用者が関心をもつ地点の階層情報を適切に提供することができるという効果を奏する。
【００３２】
また、本発明によれば、位置取得部を介して、地点情報を取得するので、利用者の現在位置に基づく地点の階層情報を適切に提供することができるという効果を奏する。
【００３３】
また、本発明によれば、案内経路に関する経路案内情報を取得し、取得した経路案内情報に基づいて、立体階層図上に対応する案内経路または当該案内経路に対応する記号を表示させるので、案内経路が階層構造を有する建物内にある場合に、利用者に分かり易く提示することができるという効果を奏する。
【００３４】
また、本発明によれば、更に、施設情報を含む地図データを記憶し、記憶された施設情報に基づいて、立体階層図上に対応する記号を表示させるので、建物内の施設情報を利用者に直観的に分かり易く提示することができるという効果を奏する。
【００３５】
また、本発明によれば、更に、階層情報の階情報に対応付けて詳細階層地図データを記憶し、利用者に入力部を介して、重畳表示された立体階層図の階層を選択させることにより、階情報を取得し、取得した階情報に対応する詳細階層地図データを取得し、取得した詳細階層地図データに基づく地図表示画面に切り替えて表示部に表示させる。これにより、利用者が関心をもつ階の詳細な階層地図を適切に提供することができるという効果を奏する。
【００３６】
また、本発明によれば、更に、階層情報の階情報に対応付けて詳細階層地図データを記憶し、位置取得部を介して、階情報を取得し、取得した階情報に対応する詳細階層地図データを取得し、取得した詳細階層地図データに基づく地図表示画面に切り替えて表示部に表示させる。これにより、利用者の現在位置に基づく階の詳細な階層地図を適切に提供することができるという効果を奏する。
【００３７】
また、本発明によれば、取得した階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を強調表示させるので、利用者が関心をもつ階や利用者の現在位置にかかる階が、階層構造上のどの位置にあるかを直感的に分かり易く提示することができるという効果を奏する。
【００３８】
また、本発明によれば、表示部に表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を強調表示させるので、現在表示されている詳細階層地図が階層構造上のどの位置にあたるかを直感的に分かり易く提示することができるという効果を奏する。
【００３９】
また、本発明によれば、取得した階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図を地図表示画面上に重畳表示させ、当該重畳表示される所定数の階層を切り替え可能に制御する。これにより、高層ビル等のように多数の階層を有する場合であっても、表示領域に階層情報を適切に提示することができるという効果を奏する。
【００４０】
なお、上記において、本発明の階層情報提供装置を一例に効果の説明をしたが、階層情報提供システム、サーバ装置、端末装置、階層情報提供方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、第１の実施形態における階層情報提供装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態における階層情報提供装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、地図表示部１０２ａにより表示される地図表示画面の一例を示す図である。
【図４】図４は、重畳表示部１０２ｇにより地図表示画面上に重畳表示された立体階層図の一例を示す図である。
【図５】図５は、階情報取得部１０２ｅの制御により利用者に階層を選択させる場合の一例を示す図である。
【図６】図６は、階情報取得部１０２ｅの制御により利用者に階層を選択させる場合の一例を示す図である。
【図７】図７は、地図表示部１０２ａにより詳細階層地図データに基づいて切り替え表示された地図表示画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、重畳表示部１０２ｇにより立体階層図上に対応する案内経路または当該案内経路に対応する記号が表示された例を示す図である。
【図９】図９は、地図表示部１０２ａにより階層３の階層情報に対応する詳細階層地図データに基づいて切り替え表示された地図表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、重畳表示部１０２ｇにより階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図が表示された例を示す図である。
【図１１】図１１は、重畳表示部１０２ｇにより階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図が表示された例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態における階層情報提供システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態における階層情報提供システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第２の実施形態における端末装置４００による手動表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第２の実施形態における端末装置４００による自動表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、第３の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、第３の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下に、本発明にかかる階層情報提供装置、階層情報提供システム、サーバ装置、端末装置、階層情報提供方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００４３】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（階層情報提供装置（スタンドアローン型））、第２の実施形態（階層情報提供システム）、第３の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））の順にて詳細に説明する。
【００４４】
［第１の実施形態］
続いて、本発明の第１の実施形態（階層情報提供装置１００（スタンドアローン型））について、図１から図１１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態における階層情報提供装置１００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００４５】
［階層情報提供装置１００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第１の実施形態における階層情報提供装置１００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。
【００４６】
図１に示すように、本発明の第１の実施形態の階層情報提供装置１００は、位置取得部１１２と表示部１１４と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。これら階層情報提供装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続される。階層情報提供装置１００は、概略的に、地図データと、地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶し、記憶した地図データに基づく地図表示画面を表示部に表示させ、地点情報を取得し、取得した地点情報に対応する階層情報を地図データから取得し、取得した階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示画面上に重畳表示させる等の機能を有する。ここで、階層情報提供装置１００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。なお、図１に示すように、階層情報提供装置１００は、任意のネットワーク３００を介して外部システム６００（地図提供サーバなど）等に通信可能に接続されてもよい。
【００４７】
図１において、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、および、入力部１１６等の制御を行う。位置取得部１１２は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得手段である。また、表示部１１４は、地図等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）であり、更に、音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）を備えてもよい。入力部１１６は、地点情報や経路探索条件当の入力を行う入力手段（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えている。
【００４８】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００４９】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、階層情報提供装置１００が通信可能範囲に入ると、階層情報提供装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００５０】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出した階層情報提供装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて階層情報提供装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、階層情報提供装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび階層情報提供装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。
【００５１】
また、図１において、記憶部１０６は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等や、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置等のストレージ手段である。記憶部１０６は、各種のファイルやテーブルやデータベース等（地図データベース１０６ａ、ネットワークデータベース１０６ｂ等）を格納してもよい。
【００５２】
これら記憶部１０６の各構成要素のうち、地図データベース１０６ａは、地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段である。本実施の形態において、地図データベース１０６ａは、通常の地図データに加えて、階情報に対応付けられた詳細階層地図データを記憶する（なお、以下の説明では、詳細階層地図データと区別するために、詳細階層地図データ以外の地図データを「屋外地図データ」と呼ぶ）。また、地図データベース１０６ａは、地点情報および階情報に対応付けて、施設情報を記憶してもよい。ここで、施設情報は、店舗等の施設名のほか、当該施設の営業時間や、施設カテゴリ情報（レストランやコンビニなどの施設種別を示す情報や記号データ）等を含んでもよい。
【００５３】
本実施の形態において、地図データベース１０６ａに記憶される屋外地図データには、地点情報に対応付けて、階層数を規定する階層情報が格納される。すなわち、地図データベース１０６ａは、階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段として機能する。例えば、地図データベース１０６ａに記憶される屋外地図データには、緯度および経度等の地点情報に対応付けて、ビルや立体駐車場等の建物や立体交差点等の階層数を規定する階層情報が格納されている。なお、階層情報は、地上か地下かを問わず建造物等の階層数を表すものであり、階層数を有する建造物等がその地点にない場合には、階層情報が格納されないか、あるいは、階層数０を表す地点情報が格納される。すなわち、階層情報は、階層の有無と、階層がある場合には階層数を少なくとも規定している。なお、以下の実施の形態の説明においては、階層数を有する建造物等がその地点にない場合には、地図データベース１０６ａにおいて階層情報が格納されていない態様について説明する。
【００５４】
ここで、地図データベース１０６ａに記憶される屋外地図データは、全国および各地方の道路地図や路線図等の地図データであってもよい。例えば、地図データベース１０６ａに記憶される屋外地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。ここで、地図データベース１０６ａに記憶される屋外地図データは、多層の建造物等のポリゴン領域の形状データに対応付けて、階層情報を格納してもよい。すなわち、屋外地図データの形状データに基づくポリゴン領域が占める地点の地点情報に対応付けて階層情報を格納してもよい。
【００５５】
また、地図データベース１０６ａは、１階、２階などの階層番号やフロアＩＤ等の階情報に対応付けて詳細階層地図データを記憶している。例えば、地図データベース１０６ａに記憶される詳細階層地図データは、階層情報を持つ建築物（例えば、ビル、立体交差点、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の地図データであってもよい。一例として、詳細階層地図データは、各階（フロア）の地図上に表示される地物（例えば、出入口、階段、エレベータ、エスカレータ、店舗等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、住所、電話番号、店舗等の施設名称、俗称を含む名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、郵便局等の地図記号、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行およびＡＴＭ等の店舗記号、パーキングエリア等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
【００５６】
ここで、屋外地図データまたは詳細階層地図データは、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等であってもよい。また、屋外地図データおよび詳細階層地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび詳細階層地図データは、地図データベース１０６ａに予め記憶されており、階層情報提供装置１００の制御部１０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを、外部システム６００（地図データを提供する地図提供サーバ等の外部機器等）からダウンロードして地図データベース１０６ａに記憶された屋外地図データおよび詳細階層地図データをアップデートしてもよい。
【００５７】
図１において、ネットワークデータベース１０６ｂは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータベース１０６ｂに記憶されるネットワークデータは、道路ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータ等を含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース１０６ｂに予め記憶されており、階層情報提供装置１００の制御部１０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム６００（ネットワークデータを提供する地図提供サーバ等の外部機器等）等からダウンロードしてネットワークデータベース１０６ｂに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００５８】
ここで、ネットワークデータベース１０６ｂに記憶される道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、および、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００５９】
また、道路ネットワークデータは、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。これら道路交通情報は、ネットワークデータベース１０６ｂに予め記憶されており、階層情報提供装置１００の制御部１０２は、定期的（例えば、５分毎等）にネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）、および、ＡＴＩＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）など）等からダウンロードしてネットワークデータベース１０６ｂに記憶された道路交通情報をアップデートしてもよい。
【００６０】
また、ネットワークデータベース１０６ｂに記憶される施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、ネットワークデータベース１０６ｂに記憶される施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、トイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。
【００６１】
ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００６２】
図１において、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、階層情報提供装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、外部システム６００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、階層情報提供装置１００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器などの外部システム６００とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００６３】
また、図１において、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、地図表示部１０２ａ、地点情報取得部１０２ｂ、階層情報取得部１０２ｃ、経路案内情報取得部１０２ｄ、階情報取得部１０２ｅ、詳細階層地図データ取得部１０２ｆ、および、重畳表示部１０２ｇを備える。
【００６４】
このうち、地図表示部１０２ａは、地図データベース１０６ａに記憶された地図データに基づく地図表示画面を表示部１１４に表示させる地図表示手段である。ここで、地図表示部１０２ａは、地点情報取得部１０２ｂにより取得された地点情報に対応する、地図データベース１０６ａに記憶された屋外地図データを地図表示画面に表示させてもよい。また、地図表示部１０２ａは、詳細階層地図データ取得部１０２ｆにより取得された詳細階層地図データに基づく地図表示画面に切り替えて表示部１１４に表示させてもよい。
【００６５】
また、地点情報取得部１０２ｂは、地点情報を取得する地点情報取得手段である。ここで、地点情報取得部１０２ｂは、位置取得部１１２を介して、自動的に地点情報を取得してもよい。例えば、地点情報取得部１０２ｂは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づいて算出した位置情報を地点情報として取得してもよい。ここで、地点情報取得部１０２ｂは、位置取得部１１２を制御して、地点情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと、３分ごと等）に取得してもよい。
【００６６】
ここで、地点情報取得部１０２ｂは、入力部１１６を介した利用者の手動操作により、地点情報を取得してもよい。例えば、地点情報取得部１０２ｂは、利用者に入力部１１６を介して、地図表示部１０２ａにより表示された地図表示画面上の地点を指定させることにより、地点情報を取得してもよい。一例として、地点情報取得部１０２ｂは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を地点情報として取得してもよい。また、地点情報取得部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された位置座標等の位置情報を地点情報として取得してもよい。
【００６７】
また、階層情報取得部１０２ｃは、地点情報取得部１０２ｂにより取得された地点情報に対応する階層情報を地図データベース１０６ａから取得する階層情報取得手段である。例えば、地図データベース１０６ａに記憶された屋外地図データには、地点情報に対応付けて階層情報が格納されているので、階層情報取得部１０２ｃは、取得された地点情報に基づいて、対応する階層情報を取得する。
【００６８】
また、経路案内情報取得部１０２ｄは、案内経路に関する経路案内情報を取得する経路案内情報取得手段である。例えば、経路案内情報取得部１０２ｄは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を、入力部１１６を介して利用者に入力させ、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース１０６ｂに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、経路案内情報を生成する。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路案内情報取得部１０２ｄは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地および経由時刻が更に含まれている場合、経路案内情報取得部１０２ｄは、出発地と目的地と経由地と経由時刻とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した経路である案内経路を探索してもよい。
【００６９】
ここで、経路案内情報取得部１０２ｄにより取得される経路案内情報は、その一部または全部がネットワークデータベース１０６ｂに記憶された施設内ネットワークデータに基づいて算出された、建物等の構内における屋内経路についての経路案内情報であってもよい。また、経路案内情報は、案内経路上の出発地や目的地を記号で表すための記号データが格納されてもよい。
【００７０】
また、階情報取得部１０２ｅは、階層番号やフロアＩＤ等の階情報を取得する階情報取得手段である。例えば、階情報取得部１０２ｅは、位置取得部１１２を介して、自動的に階情報を取得してもよい。例えば、階情報取得部１０２ｅは、位置取得部１１２を制御して、ＩＭＥＳ装置等の位置発信装置５００からのＩＭＥＳ信号や、建物内の各フロアや地下構造物の各所に任意に設置される小型発信装置等の位置発信装置５００からの位置情報信号や、無線ＬＡＮのアクセスポイントである位置発信装置５００からの識別情報に基づく位置情報等に基づいて高さ情報を算出し、階情報を取得してもよい。
【００７１】
ここで、階情報取得部１０２ｅは、入力部１１６を介した利用者の手動操作により、階情報を取得してもよい。例えば、階情報取得部１０２ｅは、利用者に入力部１１６を介して、重畳表示部１０２ｇにより重畳表示された立体階層図の階層を選択させることにより、階情報を取得してもよい。一例として、階情報取得部１０２ｅは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された立体階層図上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた階層の階情報を取得してもよい。また、階情報取得部１０２ｅは、利用者による入力部１１６を介したキー操作入力により、入力された階層番号（例えば、３階を表す「３」）やフロアＩＤ（例えば、フロア選択記号）等を階情報として取得してもよい。
【００７２】
また、詳細階層地図データ取得部１０２ｆは、階情報取得部１０２ｅにより取得された階情報に対応する詳細階層地図データを地図データベース１０６ａから取得する詳細階層地図データ取得手段である。
【００７３】
また、重畳表示部１０２ｇは、階層情報取得部１０２ｃにより取得された階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示部１０２ａにより表示された地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示手段である。例えば、重畳表示部１０２ｇは、階層情報が階層数３を規定する場合、３層の階層からなる立体階層図を、地図表示画面上に重畳表示させる。なお、本実施の形態において、立体階層図上には地図を表示させず、利用者が直感的に階層情報を把握し易いように表示させる。また、重畳表示部１０２ｇは、重畳表示される立体階層図に地図表示画面が完全に隠れてしまわないように、地図表示画面の一部領域に立体階層図を半透明で表示させる。
【００７４】
ここで、重畳表示部１０２ｇは、階層情報取得部１０２ｃにより取得された階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図を、地図表示画面上に重畳表示させ、当該重畳表示される所定数の階層を切り替え可能に制御してもよい。すなわち、高層ビル等のように階層情報が多数の階層数を規定する場合、全ての階層からなる立体階層図を表示させると地図表示画面が見難くなったり、階情報取得部１０２ｅの制御により利用者が入力部１１６を介して立体階層図上の特定の階層を指定し難くなったりする。そのため、重畳表示部１０２ｇは、階層情報に基づく階層数が所定数を超える場合に、階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図を表示させ、表示されない階層も指定できるように、入力部１１６を介したスクロール操作等により立体階層図上の所定数の階層を切り替え可能に制御してもよい。
【００７５】
また、ここで、重畳表示部１０２ｇは、経路案内情報取得部１０２ｄにより取得された経路案内情報に基づいて、立体階層図上に対応する案内経路または当該案内経路に対応する記号を表示させてもよい。すなわち、経路案内情報取得部１０２ｄにより取得される経路案内情報の、その一部または全部がネットワークデータベース１０６ｂに記憶された施設内ネットワークデータに基づいて算出された、建物等の構内における屋内経路に関する経路案内情報が含まれる場合、重畳表示手段１０２ｇは、立体階層図上の対応する地点に屋内経路や、屋内の出発地や目的地を示す記号等を表示させてもよい。また、重畳表示部１０２ｇは、地図データベース１０６ａに記憶された施設情報に基づいて、立体階層図上に対応する記号を表示させてもよい。例えば、地図データベース１０６ａの詳細階層地図データに施設情報が格納されている場合、重畳表示手段１０２ｇは、立体階層図上の対応する地点に施設情報を示す記号を表示させてもよい。
【００７６】
また、ここで、重畳表示部１０２ｇは、階情報取得部１０２ｅにより取得された階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を強調表示させてもよい。例えば、階情報取得部１０２ｅにより取得された階情報が３階の階層番号を示す場合、立体階層図上の３階にあたる階層を強調表示させる。また、重畳表示部１０２ｇは、地図表示部１０２ａにより地図表示画面に表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を強調表示させてもよい。例えば、地図データベース１０６ａには階情報に対応付けて詳細階層地図データが格納されているので、重畳表示部１０２ｇは、地図表示部１０２ａにより地図表示画面に表示された詳細階層地図データに対応する階情報を地図データベース１０６ａから取得して、取得した階情報に対応する立体階層図上の階層を強調表示させる。なお、一例として、重畳表示部１０２ｇは、色彩や明度や網掛け等の態様で階層を強調表示させる。また、重畳表示部１０２ｇは、階情報取得部１０２ｅにより取得された階情報に基づく強調表示と、地図表示部１０２ａにより表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づく強調表示とが、利用者に識別しやすいよう両者の間で強調表示の態様を変更してもよい。
【００７７】
以上で、第１の実施形態における階層情報提供装置１００の構成の一例の説明を終える。
【００７８】
［階層情報提供装置１００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第１の実施形態における階層情報提供装置１００の処理の一例について、以下に図２〜図１１を参照して詳細に説明する。ここで、図２は、第１の実施形態における階層情報提供装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。
【００７９】
図２に示すように、まず、地図表示部１０２ａは、地図データベース１０６ａに記憶された屋外地図データに基づく地図表示画面を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−１）。例えば、地図表示部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された住所や縮尺等の地図検索条件等や、位置取得部１１２により取得される位置情報信号等に基づいて、地図データベース１０６ａから屋外地図データを取得して表示部１１４の地図表示画面を表示させてもよい。ここで、一例として、利用者により入力部１１６を介して出発地と目的地を少なくとも含む経路探索条件が入力された場合、経路案内情報取得部１０２ｄは、ネットワークデータベース１０６ｂに記憶されたネットワークデータを用いて経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を探索して経路案内情報を生成してもよい。その際、地図表示部１０２ａは、経路探索条件の出発地や目的地を含む屋外地図データを地図データベース１０６ａから取得して表示させてもよい。ここで、図３は、地図表示部１０２ａにより表示される地図表示画面の一例を示す図である。図３に示すように、地図表示部１０２ａは、地図データベース１０６ａから取得した屋外地図データに基づく地図表示画面ａを表示部１１４に表示させる。
【００８０】
そして、地点情報取得部１０２ｂは、地点情報を取得する（ステップＳＡ−２）。ここで、地点情報取得部１０２ｂは、位置取得部１１２を介して、自動的に地点情報を取得してもよく、入力部１１６を介した利用者の手動操作により、地点情報を取得してもよい。例えば、図３において、利用者が入力部１１６を介して、地図表示画面ａ上のポリゴン領域Ａを十字カーソルで選択（クリック等）した場合、地点情報取得部１０２ｂは、当該地図上の地点における地点情報を取得する。なお、ステップＳＡ−１とＳＡ−２の処理順序を逆にすることも可能であり、地図表示部１０２ａは、地点情報取得部１０２ｂにより取得された地点情報に基づいて、屋外地図データを地図データベース１０６ａから取得し、地図表示画面ａを表示部１１４に表示させてもよい。
【００８１】
そして、階層情報取得部１０２ｃは、地点情報取得部１０２ｂにより取得された地点情報に対応する階層情報を地図データベース１０６ａから取得する（ステップＳＡ−３）。例えば、地図データベース１０６ａに、上述したポリゴン領域Ａが占める地点の地点情報に対応付けて階層情報が格納されている場合、階層情報取得部１０２ｃは、取得された地点情報に基づいて、対応する階層情報を取得する。
【００８２】
そして、階層情報取得部１０２ｃは、階層があるか否かを判定する（ステップＳＡ−４）。そして、地点情報に対応付けられた階層情報がない場合や、取得した階層情報が階層数０を表す場合など、階層情報取得部１０２ｃにより階層なしと判定された場合（ステップＳＡ−４：Ｎｏ）、階層情報提供装置１００は、処理を終える。
【００８３】
一方、地点情報に対応する階層情報が取得できた場合や、取得した階層情報が１以上の階層数を表す場合など、階層情報取得部１０２ｃにより階層ありと判定された場合（ステップＳＡ−４：Ｙｅｓ）、重畳表示部１０２ｇは、階層情報取得部１０２ｃにより取得された階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示部１０２ａにより表示された地図表示画面上に重畳表示させる（ステップＳＡ−５）。ここで、図４は、重畳表示部１０２ｇにより地図表示画面上に重畳表示された立体階層図の一例を示す図である。
【００８４】
図４に示すように、一例として、ポリゴン領域Ａが占める地点の地点情報に対応して取得された階層情報が階層数３を規定する場合、重畳表示部１０２ｇは、３層の階層（階層１、階層２、および階層３）からなる立体階層図ｂを、地図表示画面ａ上に重畳表示させる。その際、重畳表示される立体階層図に地図表示画面が完全に隠れてしまわないように、図４に示すように、重畳表示部１０２ｇは、地図表示画面ａの一部領域に立体階層図ｂを半透明で表示させる。
【００８５】
再び図２に戻り、階情報取得部１０２ｅは、階層番号やフロアＩＤ等の階情報を取得することができるか否かを試行する（ステップＳＡ−６）。ここで、階情報取得部１０２ｅは、位置取得部１１２を介して自動的に階情報を取得してもよく、入力部１１６を介した利用者の手動操作により階情報を取得してもよい。図５および図６は、階情報取得部１０２ｅの制御により利用者に階層を選択させる場合の一例を示す図である。図５に示すように、階情報取得部１０２ｅは、利用者に入力部１１６を介して、重畳表示部１０２ｇにより重畳表示された立体階層図ｂの階層を選択させることにより、階情報を取得してもよい。図５の例では、利用者が入力部１１６を介して立体階層図ｂ上の階層２に十字カーソルを合わせて選択（クリック等）した場合であり、重畳表示部１０２ｇは、階層２を表す階情報を取得する。また、図６に示すように、階情報取得部１０２ｅは、重畳表示部１０２ｇにより立体階層図上ｂ上に表示されたフロア選択記号（例えば、「１」、「２」、および「３」等の階層番号）を、利用者に入力部１１６を介してキー操作入力させることにより、階情報を取得してもよい。
【００８６】
再び図２に戻り、階情報取得部１０２ｅにより階情報を取得できなかった場合（ステップＳＡ−６：Ｎｏ）、階層情報提供装置１００は、処理を終える。
【００８７】
一方、階情報取得部１０２ｅにより階情報を取得できた場合（ステップＳＡ−６：Ｙｅｓ）、詳細階層地図データ取得部１０２ｆは、階情報取得部１０２ｅにより取得された階情報に対応する詳細階層地図データを地図データベース１０６ａから取得する（ステップＳＡ−７）。
【００８８】
そして、地図表示部１０２ａは、詳細階層地図データ取得部１０２ｆにより取得された詳細階層地図データに基づく地図表示画面に切り替えて表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−８）。ここで、図７は、地図表示部１０２ａにより詳細階層地図データに基づいて切り替え表示された地図表示画面の一例を示す図である。図５に示したように、階層２の階層情報が取得された場合、地図表示部１０２ａは、詳細階層地図データ取得部１０２ｆにより取得された階層２に対応する詳細階層地図データに基づいて、図７に示すように、階層２の地図表示画面Ｘに切り替えて表示させる。その際、図７に示すように、重畳表示部１０２ｇは、地図表示部１０２ａにより地図表示画面に表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づいて、立体階層図ｂ上の対応する階層（図６の例では階層２）を、網掛けや色付け等により強調表示させてもよい。
【００８９】
ここで、重畳表示部１０２ｇは、ステップＳＡ−１において経路案内情報取得部１０２ｄにより取得された経路案内情報に基づいて、立体階層図上に対応する案内経路または当該案内経路に対応する記号を表示させてもよい。ここで、図８は、重畳表示部１０２ｇにより立体階層図上に対応する案内経路または当該案内経路に対応する記号が表示された例を示す図である。経路案内情報取得部１０２ｄにより取得された経路案内情報が、その一部または全部が建物等の構内における屋内経路を示す場合、重畳表示手段１０２ｇは、図８に示すように、立体階層図上の対応する地点に屋内経路や、目的地を示す記号（図８の「Ｇ」）や現在位置を示す記号（図８の星印）等を表示させてもよい。なお、図８に示すように、地図表示部１０２ａも同様に、経路案内情報に基づいて屋内経路や目的地を示す記号（図８の「Ｇ」）や現在位置を示す記号（図８の人型記号）等を表示させてもよい。
【００９０】
再び図２に戻り、階層情報提供装置１００は、以上のステップＳＡ−６からステップＳＡ−８までの処理を繰り返す。例えば、上述したようにステップＳＡ−６において初回は階層２が利用者により選択されたが、つづいて階層３が選択された場合は、階層情報提供装置１００は、階層３の階情報に基づいて上述の処理を繰り返す。図９は、地図表示部１０２ａにより階層３の階層情報に対応する詳細階層地図データに基づいて切り替え表示された地図表示画面の一例を示す図である。階層３の階情報が取得された場合、地図表示部１０２ａは、図７に示した階層２の地図表示画面Ｘから、図９に示す階層３の地図表示画面Ｙに切り替えて表示させる。また、その際、重畳表示部１０２ｇは、立体階層図ｂ上において、図７に示した階層２の強調表示から、図９に示す階層３の強調表示に切り替える。
【００９１】
以上が、第１の実施形態における階層情報提供装置１００の処理の一例である。なお、上記においては、ステップＳＡ−３において階層数３の階層情報が取得された場合を一例として、図４〜図９を参照して説明したが、高層ビル等のように階層情報が多数の階層数を示す階層情報が得られる場合がある。その場合、重畳表示部１０２ｇは、ステップＳＡ−５において、階層情報取得部１０２ｃにより取得された階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図を重畳表示させてもよい。ここで、図１０および図１１は、重畳表示部１０２ｇにより階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図が表示された例を示す図である。図１０に示すように、重畳表示部１０２ｇは、階層情報に基づく階層数が所定数５を超える場合、この階層数のうち所定数５の階層に対応する立体階層図を重畳表示させる。その際、重畳表示部１０２ｇは、立体階層図上に表示されていない階層を選択できるように、所定数５の階層の上下の階層を表示させるための切り替えボタンｅ１，ｅ２を表示し、入力部１１６を介したタッチ操作やスクロール操作等により立体階層図上の所定数の階層を切り替え可能に制御してもよい。また、図１１に示すように、重畳表示部１０２ｇは、地図データベース１０６ａに記憶された施設情報に基づいて、立体階層図上の対応する地点に記号ｆを表示させてもよい。また、図１１に示すように、重畳表示部１０２ｇは、階情報取得部１０２ｅにより取得された利用者の現在位置にかかる階情報に基づく階層ｈの強調表示と、地図表示部１０２ａにより表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づく階層ｇの強調表示とが、利用者に識別しやすいよう両者の間で強調表示の態様を変更してもよい。
【００９２】
以上で、第１の実施形態における階層情報提供装置１００の処理の一例の説明を終える。なお、階層情報提供装置１００は、以上の処理を繰り返し行ってもよく、例えば、利用者が経路案内情報に基づいて目的地等に到達するまで、階層情報提供装置１００は、継続して、および／または、繰り返し処理を行ってもよい。
【００９３】
［第２の実施形態］
つぎに、本発明の第２の実施形態（階層情報提供システム）について、図１２から図１５を参照して以下に説明する。
【００９４】
［階層情報提供システムの構成］
まず、第２の実施形態における階層情報提供システムの構成の一例について、図１２を参照して以下に説明する。ここで、図１２は、第２の実施形態における階層情報提供システムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００９５】
なお、第２の実施形態においては、第１の実施形態における階層情報提供装置１００の機能を、サーバ装置２００と端末装置４００に分散させ、ネットワーク３００を介して接続させている。このように、第２の実施形態は、主に、スタンドアローン型で構成され単独で処理を行う階層情報提供装置１００の各機能を分散させた点が第１の実施形態と異なる。
【００９６】
図１２に示すように、第２の実施形態の階層情報提供システムは、概略的に、経路探索等を行うサーバ装置２００、および、単数または複数の端末装置４００、ネットワーク３００を介して通信可能に接続して構成される。ここで、図２に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。
【００９７】
そして、図１２に示すように、第２の実施形態の階層情報提供システムにおいて、サーバ装置２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置４００は、位置取得部４１２と表示部４１４と入力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。なお、これらサーバ装置２００または端末装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００９８】
［サーバ装置２００の構成］
ここで、図１２において、サーバ装置２００は、端末装置４００から送信される地点情報を受信し、受信した地点情報に対応する階層情報を記憶部４０６から取得し、取得した階層情報を端末装置４００に送信する等の機能を有する。サーバ装置２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置４００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、サーバ装置２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置４００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ等の固定ディスク装置およびＳＳＤ等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地図データベース２０６ａ、および、ネットワークデータベース２０６ｂ等）を格納する。なお、記憶部２０６（地図データベース２０６ａ、および、ネットワークデータベース２０６ｂ）は、階層情報提供装置１００ではなくサーバ装置２００に備えられている点を除き、上述した実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００９９】
また、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、地図データ要求受信部２０２ａ、地図データ取得部２０２ｂ、地図データ送信部２０２ｃ、地点情報受信部２０２ｄ、階層情報取得部２０２ｅ、階層情報送信部２０２ｆ、経路探索条件受信部２０２ｇ、経路探索部２０２ｈ、および、経路案内情報送信部２０２ｉを備える。
【０１００】
このうち、地図データ要求受信部２０２ａは、端末装置４００から送信される、地図データ要求を受信する地図データ要求受信手段である。一例として、端末装置４００から送信される地図データ要求は、屋外地図データおよび詳細階層地図データの種別や、地図の中心座標、縮尺等が指定された情報である。
【０１０１】
また、地図データ取得部２０２ｂは、地図データ要求受信部２０２ａにより受信された地図データ要求に基づいて、地図データベース２０６ａから地図データを取得する地図データ取得手段である。例えば、地図データ取得部２０２ｂは、屋外地図データの地図データ要求に応じて、地図データベース２０６ａから屋外地図データを取得し、詳細階層地図データの地図データ要求に応じて、地図データベース２０６ａから詳細階層地図データを取得する。このほか、地図データ取得部２０２ｂは、地図の中心座標、縮尺等を指定した地図データ要求に応じて、対応する地図データを地図データベース２０６ａから取得してもよい。
【０１０２】
ここで、地図データ取得部２０２ｂは、屋外地図データに対応付けて地点情報や階層情報等が地図データベース２０６ａに格納されている場合、当該地点情報や階層情報や施設情報等が対応付けられた屋外地図データを取得してもよい。また、地図データ取得部２０２ｂは、屋外地図データに対応付けて地点情報や階情報や施設情報等が地図データベース２０６ａに格納されている場合、当該地点情報や階情報や施設情報等が対応付けられた屋外地図データを取得してもよい。
【０１０３】
また、地図データ送信部２０２ｃは、地図データ取得部２０２ｂにより取得された地図データを端末装置４００に送信する地図データ送信手段である。
【０１０４】
また、地点情報受信部２０２ｄは、端末装置４００から送信される地点情報を受信する地点情報受信手段である。
【０１０５】
また、階層情報取得部２０２ｅは、地点情報受信部２０２ｄにより取得された地点情報に対応する階層情報を地図データベース２０６ａから取得する階層情報取得手段である。例えば、地図データベース２０６ａに記憶された屋外地図データには、地点情報に対応付けて階層情報が格納されているので、階層情報取得部２０２ｅは、取得された地点情報に基づいて、対応する階層情報を取得する。
【０１０６】
また、階層情報送信部２０２ｆは、階層情報取得部２０２ｅにより受信された階層情報を端末装置４００に送信する階層情報送信手段である。
【０１０７】
また、経路探索条件受信部２０２ｇは、端末装置４００から送信される、少なくとも出発地と目的地を含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段である。
【０１０８】
また、経路探索部２０２ｈは、経路探索条件受信部２０２ｇにより受信された経路探索条件に基づいて、案内経路に関する経路案内情報を生成する経路探索手段である。例えば、経路探索部２０２ｈは、経路探索条件受信部２０２ｇにより受信された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワークデータベース２０６ｂに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、経路案内情報を生成する。また、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、経路探索部２０２ｈは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。ここで、経路探索部２０２ｈにより生成される経路案内情報は、その一部または全部がネットワークデータベース２０６ｂに記憶された施設内ネットワークデータに基づいて算出された、建物等の構内における屋内経路についての経路案内情報であってもよい。また、経路案内情報は、案内経路上の出発地や目的地を記号で表すための記号データが格納されてもよい。
【０１０９】
また、経路案内情報送信部２０２ｉは、経路探索部２０２ｈにより生成された経路案内情報を端末装置４００に送信する経路案内情報送信手段である。
【０１１０】
［端末装置４００の構成］
また、図１２において、端末装置４００は、地図データに基づく地図表示画面を表示部４１４に表示させ、地点情報をサーバ装置２００に送信し、サーバ装置２００から送信される階層情報を受信し、受信した階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示画面上に重畳表示させる等の機能を有する。端末装置４００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。ここで、端末装置４００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置４００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部４１２を備えている。また、端末装置４００は、表示部４１４とを少なくとも含む出力部を備えている。また、これら端末装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。なお、表示部４１４、入力部４１６、入出力制御インターフェース部４０８、通信制御インターフェース部４０４、および、位置発信装置５００の機能は、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１１１】
また、記憶部４０６は、ＨＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（地図データファイル４０６ａ、および、経路案内情報ファイル４０６ｂ等）を格納する。ここで、記憶部４０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【０１１２】
このうち、地図データファイル４０６ａは、地図データを記憶する地図データ記憶手段である。例えば、地図データファイル４０６ａは、予め屋外地図データ等の地図データを記憶してもよく、地図データ受信部４０２ｂにより受信された地図データを記憶してもよい。
【０１１３】
また、経路案内情報ファイル４０６ｂは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。例えば、経路案内情報ファイル４０６ｂは、経路案内情報受信部４０２ｈにより受信された経路案内情報を記憶する。
【０１１４】
また、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、地図データ要求送信部４０２ａ、地図データ受信部４０２ｂ、地図表示部４０２ｃ、地点情報取得部４０２ｄ、地点情報送信部４０２ｅ、階層情報受信部４０２ｆ、経路探索条件送信部４０２ｇ、経路案内情報受信部４０２ｈ、階情報取得部４０２ｉ、および、重畳表示部４０２ｊを備える。なお、制御部４０２のうち、地点情報取得部４０２ｄ、階情報取得部４０２ｉ、および、重畳表示部４０２ｊの機能は、上述した第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１１５】
このうち、地図データ要求送信部４０２ａは、地図データ要求をサーバ装置２００に送信する地図データ要求送信手段である。例えば、地図データ要求送信部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された住所や縮尺や地図の中心座標等や、位置取得部４１２により取得される位置情報信号等に基づく利用者の現在位置情報等を、地図データ要求として送信する。また、地図データ要求送信部４０２ａは、地点情報取得部４０２ｄにより取得された地点情報を含む屋外地図データ要求を送信してもよく、階情報取得部４０２ｉにより取得された階情報を含む詳細階層地図データ要求を送信してもよい。なお、地図データ要求送信部４０２ａは、地図データ要求を満たす地図データが地図データファイル４０６ａに記憶されている場合は、地図データ要求を送信しなくともよい。
【０１１６】
また、地図データ受信部４０２ｂは、サーバ装置２００から送信される、地図データを受信する地図データ受信手段である。例えば、地図データ受信部４０２ｂは、サーバ装置２００から受信した屋外地図データや詳細階層地図データ等の地図データを地図データファイル４０６ａに格納する。
【０１１７】
また、地図表示部４０２ｃは、地図データファイル４０６ａに記憶された地図データに基づく地図表示画面を表示部４１４に表示させる地図表示手段である。例えば、地図表示部４０２ｃは、利用者により入力部４１６を介して入力された地図データ要求や、位置取得部４１２により取得される位置情報信号に基づく現在位置に関する地図データ要求等に基づいて、地図データファイル４０６ａから対応する屋外地図データを取得して表示部４１４の地図表示画面を表示させてもよい。なお、対応する屋外地図データがない場合、地図表示部４０２ｃは、地図データ要求送信部４０２ａに地図データ要求を送信させ、地図データ受信部４０２ｂにより受信され地図データファイル４０６ａに格納された地図データに基づいて、地図表示画面を表示させる。また、地図表示部４０２ｃは、地点情報取得部４０２ｄにより取得された地点情報に対応する、地図データファイル４０６ａに記憶された屋外地図データを地図表示画面に表示させてもよい。例えば、地図表示部４０２ｃは、取得された地点情報を含む詳細階層地図データの取得要求を地図データ要求送信部４０２ａに送信させ、地図データ受信部４０２ｂにより受信され地図データファイル４０６ａに格納された詳細階層地図データに基づいて、地図表示画面を切り替えて表示部４１４に表示させてもよい。
【０１１８】
また、地点情報送信部４０２ｅは、地点情報取得部４０２ｄにより取得された地点情報をサーバ装置２００に送信する地点情報送信手段である。
【０１１９】
また、階層情報受信部４０２ｆは、サーバ装置２００から送信される階層情報を受信する階層情報受信手段である。なお、階層情報受信部４０２ｆは、受信した階層情報を、地点情報送信部４０２ｅにより送信された地点情報に対応付けて地図データファイル４０６ａに格納してもよい。
【０１２０】
また、経路探索条件送信部４０２ｇは、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をサーバ装置２００に送信する経路探索条件送信手段である。ここで、出発地は、地点情報取得部４０２ｄにより取得される地点情報に基づく端末装置４００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、出発時刻または到着時刻を含んでいてもよく、出発時刻は、現在時刻であってもよい。
【０１２１】
また、経路案内情報受信部４０２ｈは、サーバ装置２００から送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段である。ここで、経路案内情報受信部４０２ｈは、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル４０６ｂに格納してもよい。
【０１２２】
以上で、第２の実施形態における階層情報提供システムの構成の一例の説明を終える。
【０１２３】
［階層情報提供システムの処理］
次に、このように構成された第２の実施形態における階層情報提供システムの処理の一例について、以下に図１３から図１５を参照して詳細に説明する。図１３は、第２の実施形態における階層情報提供システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２４】
図１３に示すように、まず、端末装置４００の地図表示部４０２ｃは、地図データファイル４０６ａに記憶された屋外地図データに基づく地図表示画面を表示部４１４に表示させる（ステップＳＢ−１）。例えば、地図表示部４０２ｃは、利用者により入力部４１６を介して入力された地図データ要求や、位置取得部４１２により取得される位置情報信号に基づく現在位置に関する地図データ要求等に基づいて、地図データファイル４０６ａから対応する屋外地図データを取得して表示部４１４の地図表示画面を表示させる。なお、対応する屋外地図データがない場合、地図表示部４０２ｃは、地図データ要求送信部４０２ａに地図データ要求を送信させ、地図データ受信部４０２ｂにより受信され地図データファイル４０６ａに格納された屋外地図データに基づいて、地図表示画面を表示させる。
【０１２５】
そして、端末装置４００の地点情報取得部４０２ｄは、地点情報を取得する（ステップＳＢ−２）。ここで、地点情報取得部４０２ｄは、位置取得部４１２を介して、自動的に地点情報を取得してもよく、入力部４１６を介した利用者の手動操作により入力された座標等の地点情報を取得してもよい。
【０１２６】
そして、端末装置４００の地点情報送信部４０２ｅは、地点情報取得部４０２ｄにより取得された地点情報をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＢ−３）。
【０１２７】
そして、サーバ装置２００の地点情報受信部２０２ｄは、端末装置４００から送信された地点情報を受信する（ステップＳＢ−４）。
【０１２８】
そして、サーバ装置２００の階層情報取得部２０２ｅは、地点情報受信部２０２ｄにより受信された地点情報に対応する階層情報を地図データベース２０６ａから取得する（ステップＳＢ−５）。例えば、地図データベース２０６ａに記憶された屋外地図データには、地点情報に対応付けて階層情報が格納されているので、階層情報取得部２０２ｅは、取得された地点情報に基づいて、対応する階層情報を取得する。なお、階層情報取得部２０２ｅは、地点情報に対応付けて階層情報が格納されていない場合、階層数０の階層情報を取得してもよい。
【０１２９】
そして、サーバ装置２００の階層情報送信部２０２ｆは、階層情報取得部２０２ｅにより取得された階層情報を端末装置４００に送信する（ステップＳＢ−６）。
【０１３０】
そして、端末装置４００の階層情報受信部４０２ｆは、サーバ装置２００から送信された階層情報を受信する（ステップＳＢ−７）。
【０１３１】
そして、端末装置４００の階層情報受信部４０２ｆは、受信した階層情報に基づいて、階層があるか否かを判定する（ステップＳＢ−８）。そして、受信した階層情報が階層数０を表す場合や、一定時間経過しても階層情報が受信できなかった場合など、階層情報受信部４０２ｆにより階層なしと判定された場合（ステップＳＢ−８：Ｎｏ）、端末装置４００は、処理を終える。
【０１３２】
一方、受信した階層情報が１以上の階層数を表す場合など、階層情報受信部４０２ｆにより階層ありと判定された場合（ステップＳＢ−８：Ｙｅｓ）、端末装置４００の重畳表示部４０２ｊは、階層情報受信部４０２ｆにより受信された階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示部４０２ｃにより表示された地図表示画面上に重畳表示させる（ステップＳＢ−９）。
【０１３３】
ここで、重畳表示部４０２ｊは、階層情報受信部４０２ｆにより取得された階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図を、地図表示画面上に重畳表示させ、当該重畳表示される所定数の階層を切り替え可能に制御してもよい。また、重畳表示部４０２ｊは、経路探索条件送信部４０２ｇにより送信された経路探索条件に基づいて経路案内情報受信部４０２ｈにより受信され経路案内情報ファイル４０６ｂに格納された経路案内情報に基づいて、立体階層図上に対応する案内経路または当該案内経路に対応する記号を表示させてもよい。また、重畳表示部４０２ｊは、地図データファイル４０６ａに記憶された施設情報に基づいて、立体階層図上に対応する記号を表示させてもよい。
【０１３４】
そして、端末装置４００の階情報取得部４０２ｉは、階情報を取得することができるか否かを試行する（ステップＳＢ−１０）。ここで、階情報取得部４０２ｉは、位置取得部４１２を介して自動的に階情報を取得してもよく、入力部４１６を介した利用者の手動操作により入力された階層番号やフロアＩＤ等の階情報を取得してもよい。階情報取得部４０２ｉにより階情報を取得できなかった場合（ステップＳＢ−１０：Ｎｏ）、端末装置４００は、処理を終える。
【０１３５】
一方、階情報取得部４０２ｉにより階情報を取得できた場合（ステップＳＢ−１０：Ｙｅｓ）、端末装置４００の地図データ要求送信部４０２ａは、階情報取得部４０２ｉにより取得された階情報をサーバ装置２００に送信することにより、詳細階層地図データの取得要求を送信する（ステップＳＢ−１１）。
【０１３６】
そして、サーバ装置２００の地図データ要求受信部２０２ａは、端末装置４００から送信された階情報を受信することにより、詳細階層地図データの取得要求を受信する（ステップＳＢ−１２）。
【０１３７】
そして、サーバ装置２００の地図データ取得部２０２ｂは、地図データ要求受信部２０２ａにより受信された詳細階層地図データの取得要求の階情報に基づいて、地図データベース２０６ａから対応する詳細階層地図データを取得する（ステップＳＢ−１３）。
【０１３８】
そして、サーバ装置２００の地図データ送信部２０２ｃは、地図データ取得部２０２ｂにより取得された詳細階層地図データを端末装置４００に送信する（ステップＳＢ−１４）。
【０１３９】
そして、端末装置４００の地図データ受信部４０２ｂは、サーバ装置２００から送信された詳細階層地図データを受信し、地図データファイル４０６ａに格納する（ステップＳＢ−１５）。
【０１４０】
そして、端末装置４００の地図表示部４０２ｃは、地図データ受信部４０２ｂにより受信され地図データファイル４０６ａに格納された詳細階層地図データに基づく地図表示画面に切り替えて表示部４１４に表示させる（ステップＳＢ−１６）。その際、重畳表示部４０２ｊは、地図表示部４０２ｃにより地図表示画面に表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を、網掛けや色付け等により強調表示させてもよい。また、重畳表示部４０２ｊは、階情報取得部４０２ｉにより取得された階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を、網掛けや色付け等により強調表示させてもよい。この場合、重畳表示部４０２ｊは、階情報取得部４０２ｉにより取得された階情報に基づく強調表示と、地図表示部４０２ｃにより表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づく強調表示とが、利用者に識別しやすいよう両者の間で強調表示の態様を変更してもよい。
【０１４１】
そして、端末装置４００は、ステップＳＢ−１０に処理を戻し、取得される階情報の更新があった場合（ステップＳＢ−１０：Ｙｅｓ）、以上のステップＳＢ−１０からステップＳＢ−１６までの処理を繰り返す。一方、階情報取得部４０２ｉにより新たな階情報が取得されなかった場合は（ステップＳＢ−１０：Ｎｏ）、端末装置４００は、処理を終える。
【０１４２】
以上が、第２の実施形態における階層情報提供システムの処理の一例である。つづいて、階層情報提供システムにおいて、端末装置４００による手動表示処理を行う場合と自動表示処理を行う場合について、以下に詳細に説明する。
【０１４３】
［手動表示処理］
第２の実施形態における階層情報提供システムにおける端末装置４００の手動表示処理の一例について以下に図１４を参照して説明する。ここで、図１４は、第２の実施形態における端末装置４００による手動表示処理の一例を示すフローチャートである。
【０１４４】
図１４に示すように、まず、地図データ要求送信部４０２ａは、地図データ要求をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＣ−１）。例えば、地図データ要求送信部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された住所や縮尺や地図の中心座標等を含む地図データ要求をサーバ装置２００に送信する。
【０１４５】
そして、地図データ受信部４０２ｂは、サーバ装置２００から送信される、地図データ要求に応じた屋外地図データを受信し、地図データファイル４０６ａに格納する（ステップＳＣ−２）。その際、地図表示部４０２ｃは、地図データ受信部４０２ｂにより受信され地図データファイル４０６ａに記憶された屋外地図データに基づく地図表示画面を表示部４１４に表示させる。
【０１４６】
そして、地点情報取得部４０２ｄは、利用者に入力部４１６を介して地点情報を入力させることにより、地点情報を取得する（ステップＳＣ−３）。例えば、地点情報取得部４０２ｄは、利用者に入力部４１６を介して、地図表示部４０２ｃにより表示された地図表示画面上の地点を指定させることにより、地点情報を取得する。一例として、地点情報取得部４０２ｄは、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標を地点情報として取得してもよい。また、地点情報取得部４０２ｄは、利用者により入力部４１６を介して入力された住所や位置座標等の地点情報を取得してもよい。
【０１４７】
そして、地点情報送信部４０２ｅは、地点情報取得部４０２ｄにより取得された地点情報をサーバ装置２００に送信し、階層情報受信部４０２ｆは、サーバ装置２００から送信される、送信した地点情報に対応する階層情報を受信する（ステップＳＣ−４）。
【０１４８】
そして、階層情報受信部４０２ｆは、受信した階層情報に基づいて、階層があるか否かを判定する（ステップＳＣ−５）。受信した階層情報が階層数０を表す場合や、一定時間経過しても階層情報が受信できなかった場合など、階層情報受信部４０２ｆにより階層なしと判定された場合（ステップＳＣ−５：Ｎｏ）、端末装置４００は、処理を終える。
【０１４９】
一方、受信した階層情報が１以上の階層数を表す場合など、階層情報受信部４０２ｆにより階層ありと判定された場合（ステップＳＣ−５：Ｙｅｓ）、重畳表示部４０２ｊは、階層情報受信部４０２ｆにより受信された階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示部４０２ｃにより表示された地図表示画面上に重畳表示させる（ステップＳＣ−６）。
【０１５０】
そして、階情報取得部４０２ｉは、利用者に入力部４１６を介して階情報を入力させることにより、階情報の取得を試行する（ステップＳＣ−７）。例えば、階情報取得部４０２ｉは、利用者に入力部４１６を介して、重畳表示部４０２ｊにより重畳表示された立体階層図の階層を選択させることにより、階情報を取得してもよい。一例として、階情報取得部４０２ｉは、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された立体階層図上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた階層の階情報を取得してもよい。また、階情報取得部４０２ｉは、利用者による入力部４１６を介したキー操作入力により、入力された階層番号（例えば、３階を表す「３」）やフロアＩＤ（例えば、フロア選択記号）等を階情報として取得してもよい。なお、階情報取得部４０２ｉの制御により階情報を取得できなかった場合（ステップＳＣ−７：Ｎｏ）、端末装置４００は処理を終える。
【０１５１】
一方、階情報取得部４０２ｉの制御により入力部４１６を介して入力された階情報を取得した場合（ステップＳＣ−７：Ｙｅｓ）、地図データ要求送信部４０２ａは、入力された階情報をサーバ装置２００に送信することにより、詳細階層地図データの取得要求を送信する（ステップＳＣ−８）。
【０１５２】
そして、地図データ受信部４０２ｂは、サーバ装置２００から送信される、階情報に基づく詳細階層地図データを受信し、地図データファイル４０６ａに格納する（ステップＳＣ−９）。
【０１５３】
そして、地図表示部４０２ｃは、地図データ受信部４０２ｂにより受信され地図データファイル４０６ａに格納された詳細階層地図データに基づく地図表示画面に切り替えて表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−１０）。その際、重畳表示部４０２ｊは、地図表示部４０２ｃにより地図表示画面に表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を、網掛けや色付け等により強調表示させてもよい。また、重畳表示部４０２ｊは、階情報取得部４０２ｉにより自動取得される現在位置に関する階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を、上記と異なる態様で強調表示させてもよい。
【０１５４】
そして、端末装置４００は、ステップＳＣ−７に処理を戻し、利用者により入力される階情報の更新があった場合（ステップＳＣ−７：Ｙｅｓ）、以上のステップＳＣ−７からステップＳＣ−１０までの処理を繰り返す。一方、利用者により新たな階情報が入力されなかった場合は（ステップＳＣ−７：Ｎｏ）、端末装置４００は、処理を終える。
【０１５５】
［自動表示処理］
第２の実施形態における階層情報提供システムにおける端末装置４００の自動表示処理の一例について以下に図１５を参照して説明する。ここで、図１５は、第２の実施形態における端末装置４００による自動表示処理の一例を示すフローチャートである。
【０１５６】
図１５に示すように、まず、地点情報取得部４０２ｄは、位置取得部４１２を介して、地点情報を自動取得する（ステップＳＤ−１）。例えば、地点情報取得部４０２ｄは、ＧＰＳ衛星等の位置発信装置５００から位置取得部４１２にて受信した位置情報信号に基づいて算出した位置情報を地点情報として取得する。
【０１５７】
そして、地図データ要求送信部４０２ａは、地点情報取得部４０２ｄにより取得された地点情報を含む屋外地図データ要求をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＤ−２）。すなわち、この例では、地図データ要求送信部４０２ａは、屋外地図データ要求として地点情報をサーバ装置２００に送信することにより、地点情報送信部４０２ｅとして機能する。
【０１５８】
そして、地図データ受信部４０２ｂは、サーバ装置２００から送信される、地点情報に対応する階層情報を含む屋外地図データを受信し、地図データファイル４０６ａに格納する（ステップＳＤ−３）。すなわち、この例では、地図データ受信部４０２ｂは、サーバ装置２００から送信される、屋外地図データに格納された階層情報を受信することにより、階層情報受信部４０２ｆとして機能する。
【０１５９】
そして、階層情報受信部４０２ｆは、受信した階層情報に基づいて、階層があるか否かを判定する（ステップＳＤ−４）。受信した階層情報が階層数０を表す場合や、一定時間経過しても階層情報が受信できなかった場合など、階層情報受信部４０２ｆにより階層なしと判定された場合（ステップＳＤ−４：Ｎｏ）、端末装置４００は、処理を終える。
【０１６０】
一方、受信した階層情報が１以上の階層数を表す場合など、階層情報受信部４０２ｆにより階層ありと判定された場合（ステップＳＤ−４：Ｙｅｓ）、重畳表示部４０２ｊは、階層情報受信部４０２ｆにより受信された階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示部４０２ｃにより表示された地図表示画面上に重畳表示させる（ステップＳＤ−５）。
【０１６１】
そして、階情報取得部４０２ｉは、位置取得部４１２を介して階情報の自動取得を試行する（ステップＳＤ−６）。例えば、階情報取得部４０２ｉは、位置取得部４１２を制御して、ＩＭＥＳ装置等の位置発信装置５００からのＩＭＥＳ信号や、建物内の各フロアや地下構造物の各所に任意に設置される小型発信装置等の位置発信装置５００からの位置情報信号や、無線ＬＡＮのアクセスポイントである位置発信装置５００からの識別情報に基づく位置情報等に基づいて高さ情報を算出し、階情報を取得してもよい。
【０１６２】
階情報取得部４０２ｉの制御により階情報を自動取得できなかった場合（ステップＳＤ−６：Ｎｏ）、端末装置４００は処理を終える。一方、階情報取得部４０２ｉの制御により位置取得部４１２を介して階情報を自動取得した場合（ステップＳＤ−６：Ｙｅｓ）、地図データ要求送信部４０２ａは、自動取得された階情報をサーバ装置２００に送信することにより、詳細階層地図データの取得要求を送信する（ステップＳＤ−７）。
【０１６３】
そして、地図データ受信部４０２ｂは、サーバ装置２００から送信される、階情報に基づく詳細階層地図データを受信し、地図データファイル４０６ａに格納する（ステップＳＤ−８）。
【０１６４】
そして、地図表示部４０２ｃは、地図データ受信部４０２ｂにより受信され地図データファイル４０６ａに格納された詳細階層地図データに基づく地図表示画面に切り替えて表示部４１４に表示させる（ステップＳＤ−９）。その際、重畳表示部４０２ｊは、階情報取得部４０２ｉにより自動取得された階情報、または、地図表示部４０２ｃにより地図表示画面に表示された詳細階層地図データに対応する階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を、網掛けや色付け等により強調表示させてもよい。
【０１６５】
そして、端末装置４００は、ステップＳＤ−６に処理を戻し、自動取得される階情報の更新があった場合（ステップＳＤ−６：Ｙｅｓ）、以上のステップＳＤ−７からステップＳＤ−１０までの処理を繰り返す。一方、階情報の更新がない場合や、一定時間経過しても階情報を取得できなかった場合は（ステップＳＤ−６：Ｎｏ）、端末装置４００は、処理を終える。
【０１６６】
以上で、第２の実施の形態の処理の説明を終える。なお、上述した自動表示処理と手動表示処理は、一部または全部を組合せて適用してもよい。例えば、自動表示処理のステップＳＣ−７において利用者の入力操作により階情報を入力させてもよく、手動表示処理のステップＳＤ−６において位置取得部４１２により受信される位置情報信号に基づいて階情報を自動取得してもよい。また、端末装置４００において自動表示処理を行うか手動表示処理を行うかは、利用者により設定可能に構成してもよい。
【０１６７】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（サーバ装置２００（サーバ主導型））について、図１６および図１７を参照して以下に説明する。ここで、図１６は、第３の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１６８】
なお、第３の実施形態においては、サーバ装置２００にて端末装置４００の表示部４１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置４００へ送信することにより、当該端末装置４００の表示部４１４を機能させている。このように、第３の実施形態は、サーバ装置２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と主に異なる。
【０１６９】
［サーバ装置２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるサーバ装置２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１６を参照して以下に説明する。
【０１７０】
図１６に示すように、本発明の第３の実施形態のサーバ装置２００は、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備え、位置取得部４１２と表示部４１４と入力部４１６を少なくとも備えた端末装置４００に通信可能に接続される。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらサーバ装置２００および端末装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。なお、第３の実施形態においても、位置取得部４１２、表示部４１４、入力部４１６、および、位置発信装置５００の機能は、上述した実施の形態と同様であるので説明を省略する。なお、端末装置４００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。
【０１７１】
図１６において、サーバ装置２００は、端末装置４００から送信される地点情報を取得し、取得した地点情報に対応する階層情報および地図データを記憶部２０６から取得し、取得した階層情報および地図データに基づいて、当該地図データに基づく地図表示画面上に、階層数に対応する立体階層図を重畳表示させた表示画面を生成し、生成した表示画面を含む制御データを端末装置４００に送信することにより、表示部４１４に表示させる等の機能を有する。
【０１７２】
なお、サーバ装置２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地図データベース２０６ａ、および、ネットワークデータベース２０６ｂ等）の機能は、第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１７３】
また、図１６において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、階層情報取得部２０２ｅ、経路探索部２０２ｈ、位置情報信号受信部２０２ｊ、入力情報受信部２０２ｋ、地点情報取得部２０２ｌ、階情報取得部２０２ｍ、重畳表示画面生成部２０２ｎ、および、表示制御部２０２ｐを備える。なお、経路探索部２０２ｈの機能は、第２の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１７４】
このうち、位置情報信号受信部２０２ｊは、端末装置４００から送信される、位置取得部４１２により取得された位置情報信号を受信する位置情報信号受信手段である。位置情報信号受信部２０２ｊにより受信される位置情報信号としては、例えば、ＧＰＳ装置の位置発信装置５００から発信されるＧＰＳ信号や、ＩＭＥＳ装置の位置発信装置５００から発信されるＩＭＥＳ信号等が挙げられる。
【０１７５】
また、入力情報受信部２０２ｋは、端末装置４００から送信される、入力部４１６を介して利用者により入力された入力情報を受信する入力情報受信手段である。入力情報受信部２０２ｋにより受信される入力情報としては、例えば、入力部４１６を介して利用者により入力された、経路探索条件や、フロア選択記号等のキー入力情報や、タッチパネル式の表示部４１４での座標情報等が挙げられる。
【０１７６】
また、地点情報取得部２０２ｌは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号、または、入力情報受信部２０２ｋにより受信された入力情報に基づいて、地点情報を取得する地点情報取得手段である。例えば、地点情報取得部２０２ｌは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号に基づいて算出した位置情報を地点情報として取得してもよい。また、地点情報取得部２０２ｌは、入力情報受信部２０２ｋにより受信された入力情報に基づいて、地点情報を取得してもよい。例えば、地点情報取得部２０２ｌは、利用者が入力部４１６を介して表示部４１４に表示された地図表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）した位置座標の入力情報に基づいて、位置座標等を地点情報として取得してもよい。
【０１７７】
階層情報取得部２０２ｅは、地点情報取得部２０２ｌにより取得された地点情報に対応する階層情報を含む詳細階層地図データを地図データベース２０６ａから取得する階層情報取得手段である。
【０１７８】
また、階情報取得部２０２ｍは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号、または、入力情報受信部２０２ｋにより受信された入力情報に基づいて、階情報を取得する階情報取得手段である。例えば、階情報取得部２０２ｍは、入力情報受信部２０２ｋにより受信された入力情報が階層番号やフロアＩＤ等の階情報を示す場合や、立体階層図上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた階層の階情報を示す場合は、当該階情報を取得する。また、階情報取得部２０２ｍは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号が、ＩＭＥＳ装置等の位置発信装置５００からのＩＭＥＳ信号や、建物内の各フロアや地下構造物の各所に任意に設置される小型発信装置等の位置発信装置５００からの位置情報信号や、無線ＬＡＮのアクセスポイントである位置発信装置５００からの識別情報である場合等には、当該位置情報信号から高さ情報を算出して階情報を取得してもよい。
【０１７９】
また、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階層情報取得部２０２ｅにより取得された階層情報および地図データに基づいて、当該地図データに基づく地図表示画面上に、階層数に対応する立体階層図を重畳表示させた表示画面を生成する重畳表示画面生成手段である。すなわち、重畳表示画面生成部２０２ｎは、地図データに基づく地図表示画面と、当該地図表示画面に重畳される階層情報に基づく立体階層図と、を統合させた表示画面を生成する。ここで、重畳表示画面生成部２０２ｎは、地図表示画面を表示するための地図データとして、地点情報取得部２０２ｌにより取得された地点情報を含む屋外地図データや、入力情報受信部２０２ｋにより受信された地図データ要求に対応する屋外地図データ等を、地図データベース２０６ａから取得して用いてもよい。また、重畳表示画面生成部２０２ｎは、地図表示画面を表示するための地図データとして、階情報取得部２０２ｍにより取得された階情報に対応する詳細階層地図データを地図データベース２０６ａから取得して用いてもよい。
【０１８０】
ここで、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階層情報取得部２０２ｅにより取得された階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図を用いてもよく、立体階層図上の所定数の階層を、切り替え可能に表示画面を生成してもよい。また、ここで、重畳表示画面生成部２０２ｎは、経路探索部２０２ｈにより生成された経路案内情報に基づいて、立体階層図上に対応する案内経路または当該案内経路に対応する記号を表示した表示画面を生成してもよい。また、重畳表示画面生成部２０２ｎは、地図データベース２０６ａに記憶された施設情報に基づいて、立体階層図上に対応する記号を表示した表示画面を生成してもよい。
【０１８１】
また、ここで、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階情報取得部２０２ｍにより取得された階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を強調表示した表示画面を生成してもよい。また、重畳表示画面生成部２０２ｎは、地図表示画面に用いた詳細階層地図データに対応する階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を強調表示した表示画面を生成してもよい。なお、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階情報取得部２０２ｍにより取得された階情報に基づく強調表示と、詳細階層地図データに対応する階情報に基づく強調表示とが、利用者に識別しやすいよう両者の間で強調表示の態様を変更した表示画面を生成してもよい。
【０１８２】
また、表示制御部２０２ｐは、重畳表示画面生成部２０２ｎにより生成された表示画面を含む制御データを端末装置４００に送信することにより、表示部４１４に表示させる表示制御手段である。
【０１８３】
以上で、第３の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例の説明を終える。
【０１８４】
［サーバ装置２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例について、以下に図１７を参照して詳細に説明する。ここで、図１７は、第３の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１８５】
図１７に示すように、まず、地点情報取得部２０２ｌは、端末装置４００から送信される、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号、または、入力情報受信部２０２ｋにより受信された入力情報に基づいて、地点情報を取得する（ステップＳＥ−１）。例えば、地点情報取得部２０２ｌは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号に基づいて算出した位置情報を地点情報として取得してもよい。また、地点情報取得部２０２ｌは、入力情報受信部２０２ｋにより受信された座標や住所等の入力情報に基づいて、地点情報を取得してもよい。
【０１８６】
そして、階層情報取得部２０２ｅは、地点情報取得部２０２ｌにより取得された地点情報に対応する階層情報を含む屋外地図データを、地図データベース２０６ａから取得する（ステップＳＥ−２）。例えば、地図データベース２０６ａに記憶された屋外地図データには、地点情報に対応付けて階層情報が格納されているので、階層情報取得部２０２ｅは、取得された地点情報を含む屋外地図データを取得し、地点情報に対応する屋外地図データに格納された階層情報を取得してもよい。
【０１８７】
そして、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階層情報取得部２０２ｅにより取得された階層情報を含む屋外地図データに基づく地図表示画面上に、地点情報に対応付けられた階層情報が規定する階層数に対応する立体階層図を、重畳表示させた表示画面を生成する（ステップＳＥ−３）。すなわち、重畳表示画面生成部２０２ｎは、屋外地図データに基づく地図表示画面と、当該地図表示画面上に重畳される階層情報に基づく立体階層図と、を統合させた表示画面を生成する。
【０１８８】
ここで、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階層情報取得部２０２ｅにより取得された階層情報に基づく階層数のうち所定数の階層に対応する立体階層図を用いてもよく、立体階層図上の所定数の階層を、切り替え可能に表示画面を生成してもよい。また、重畳表示画面生成部２０２ｎは、経路探索部２０２ｈにより生成された経路案内情報に基づいて、立体階層図上に対応する案内経路または当該案内経路に対応する記号を表示した表示画面を生成してもよい。また、重畳表示画面生成部２０２ｎは、地図データベース２０６ａに記憶された施設情報に基づいて、立体階層図上に対応する記号を表示した表示画面を生成してもよい。
【０１８９】
そして、表示制御部２０２ｐは、重畳表示画面生成部２０２ｎにより生成された表示画面を含む制御データを端末装置４００に送信することにより、立体階層図が重畳された地図表示画面を表示部４１４に表示させる（ステップＳＥ−４）。
【０１９０】
そして、階情報取得部２０２ｍは、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された位置情報信号、または、入力情報受信部２０２ｋにより受信された入力情報に基づいて、階情報の取得を試行する（ステップＳＥ−５）。例えば、階情報取得部２０２ｍは、利用者が入力部４１６を介して立体階層図の階層を選択することにより、入力情報受信部２０２ｋにより当該階層の階層情報が受信された場合に、当該階情報を取得してもよい。一例として、階情報取得部２０２ｍは、利用者により入力部４１６を介して立体階層図上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）された入力情報を入力情報受信部２０２ｋにより受信した場合に、当該階層の階情報を取得してもよい。また、階情報取得部２０２ｍは、利用者による入力部４１６を介したキー操作入力により、入力された階層番号（例えば、３階を表す「３」）やフロアＩＤ（例えば、フロア選択記号）等の階情報を入力情報として入力情報受信部２０２ｋにより受信した場合に、当該階情報を取得してもよい。また、階情報取得部２０２ｍは、位置取得部４１２により取得されたＩＭＥＳ装置等の位置発信装置５００からのＩＭＥＳ信号や、建物内の各フロアや地下構造物の各所に任意に設置される小型発信装置等の位置発信装置５００からの位置情報信号や、無線ＬＡＮのアクセスポイントである位置発信装置５００からの識別情報等の位置情報信号が、位置情報信号受信部２０２ｊにより受信された場合、当該位置情報信号に基づいて高さ情報を算出し、階情報を取得してもよい。なお、階情報取得部２０２ｍの制御により階情報を取得できなかった場合（ステップＳＥ−５：Ｎｏ）、サーバ装置２００は処理を終える。
【０１９１】
一方、階情報取得部２０２ｍの制御により階情報を取得した場合（ステップＳＥ−５：Ｙｅｓ）、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階情報取得部２０２ｍにより取得された階情報に対応する詳細階層地図データを、地図データベース２０６ａから取得する（ステップＳＥ−６）。
【０１９２】
そして、サーバ装置２００は、ステップＳＥ−３に処理を戻し、重畳表示画面生成部２０２ｎは、取得した詳細階層地図データに基づく地図表示画面に切り替えて、立体階層図を重畳させた表示画面を再生成する。その際、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階情報取得部２０２ｍにより取得された階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を強調表示した表示画面を生成してもよい。また、重畳表示画面生成部２０２ｎは、地図表示画面に用いた詳細階層地図データに対応する階情報に基づいて、立体階層図上の対応する階層を強調表示した表示画面を生成してもよい。なお、重畳表示画面生成部２０２ｎは、階情報取得部２０２ｍにより取得された階情報に基づく強調表示と、詳細階層地図データに対応する階情報に基づく強調表示とが、利用者に識別しやすいよう両者の間で強調表示の態様を変更した表示画面を生成してもよい。
【０１９３】
そして、サーバ装置２００は、上述したステップＳＥ−３からステップＳＥ−６までの処理を繰り返し、ステップＳＥ−５において階情報の更新がない場合（ステップＳＥ−５：Ｎｏ）、処理を終える。
【０１９４】
以上で、第３の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例の説明を終える。
【０１９５】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１９６】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１９７】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１９８】
また、階層情報提供装置１００、端末装置４００、および、サーバ装置２００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１９９】
例えば、階層情報提供装置１００、端末装置４００、および、サーバ装置２００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて階層情報提供装置１００、端末装置４００、および、サーバ装置２００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０２００】
また、このコンピュータプログラムは、階層情報提供装置１００、端末装置４００、および、サーバ装置２００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０２０１】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワーク３００を介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０２０２】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０２０３】
記憶部１０６、記憶部２０６、ならびに、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（地図データベース１０６ａ、ネットワークデータベース１０６ｂ、地図データベース２０６ａ、ネットワークデータベース２０６ｂ、地図データファイル４０６ａ、および、経路案内情報ファイル４０６ｂ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ＨＤ等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０２０４】
また、サーバ装置２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、サーバ装置２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０２０５】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２０６】
以上詳述したように、本発明によれば、地図を表示しながら、階層情報を有する地点の建物構造を直感的に把握することができる階層情報提供装置、階層情報提供システム、サーバ装置、端末装置、階層情報提供方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０２０７】
１００ 階層情報提供装置
１０２ 制御部
１０２ａ 地図表示部
１０２ｂ 地点情報取得部
１０２ｃ 階層情報取得部
１０２ｄ 経路案内情報取得部
１０２ｅ 階情報取得部
１０２ｆ 詳細階層地図データ取得部
１０２ｇ 重畳表示部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ 地図データベース
１０６ｂ ネットワークデータベース
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 入力部
２００ サーバ装置
２０２ 制御部
２０２ａ 地図データ要求受信部
２０２ｂ 地図データ取得部
２０２ｃ 地図データ送信部
２０２ｄ 地点情報受信部
２０２ｅ 階層情報取得部
２０２ｆ 階層情報送信部
２０２ｇ 経路探索条件受信部
２０２ｈ 経路探索部
２０２ｉ 経路案内情報送信部
２０２ｊ 位置情報信号受信部
２０２ｋ 入力情報受信部
２０２ｌ 地点情報取得部
２０２ｍ 階情報取得部
２０２ｎ 重畳表示画面生成部
２０２ｐ 表示制御部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 地図データベース
２０６ｂ ネットワークデータベース
３００ ネットワーク
４００ 端末装置
４０２ 制御部
４０２ａ 地図データ要求送信部
４０２ｂ 地図データ受信部
４０２ｃ 地図表示部
４０２ｄ 地点情報取得部
４０２ｅ 地点情報送信部
４０２ｆ 階層情報受信部
４０２ｇ 経路探索条件送信部
４０２ｈ 経路案内情報受信部
４０２ｉ 階情報取得部
４０２ｊ 重畳表示部
４０６ 記憶部
４０６ａ 地図データベース
４０６ｂ 経路案内情報ファイル
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 入力部
５００ 位置発信装置
６００ 外部システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた階層情報提供装置であって、
上記記憶部は、
地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示手段と、
上記地点情報を取得する地点情報取得手段と、
上記地点情報取得手段により取得された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得手段と、
上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示手段と、
を備えたことを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の階層情報提供装置において、
更に、入力部を備え、
上記地点情報取得手段は、
利用者に上記入力部を介して、上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面上の地点を指定させることにより、上記地点情報を取得することを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項３】
請求項１に記載の階層情報提供装置において、
更に、位置取得部を備え、
上記地点情報取得手段は、
上記位置取得部を介して、上記地点情報を取得することを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の階層情報提供装置において、
上記制御部は、
案内経路に関する経路案内情報を取得する経路案内情報取得手段、
を更に備え、
上記重畳表示手段は、
上記経路案内情報取得手段により取得された上記経路案内情報に基づいて、上記立体階層図上に対応する上記案内経路または当該案内経路に対応する記号を表示させることを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の階層情報提供装置において、
上記地図データ記憶手段は、
更に、施設情報を記憶し、
上記重畳表示手段は、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記施設情報に基づいて、上記立体階層図上に対応する記号を表示させることを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項６】
請求項１に記載の階層情報提供装置において、
更に、入力部を備え、
上記地図データ記憶手段は、
更に、上記階層情報の階情報に対応付けて詳細階層地図データを記憶し、
上記制御部は、
利用者に上記入力部を介して、上記重畳表示された上記立体階層図の上記階層を選択させることにより、上記階情報を取得する階情報取得手段と、
上記階情報取得手段により取得された上記階情報に対応する上記詳細階層地図データを上記地図データ記憶手段から取得する詳細階層地図データ取得手段と、
を更に備え、
上記地図表示手段は、
上記詳細階層地図データ取得手段により取得された上記詳細階層地図データに基づく上記地図表示画面に切り替えて上記表示部に表示させることを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項７】
請求項１に記載の階層情報提供装置において、
更に、位置取得部を備え、
上記地図データ記憶手段は、
更に、上記階層情報の階情報に対応付けて詳細階層地図データを記憶し、
上記制御部は、
上記位置取得部を介して、上記階情報を取得する階情報取得手段と、
上記階情報取得手段により取得された上記階情報に対応する上記詳細階層地図データを上記地図データ記憶手段から取得する詳細階層地図データ取得手段と、
を更に備え、
上記地図表示手段は、
上記詳細階層地図データ取得手段により取得された上記詳細階層地図データに基づく上記地図表示画面に切り替えて上記表示部に表示させることを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の階層情報提供装置において、
上記重畳表示手段は、
上記階情報取得手段により取得された上記階情報に基づいて、上記立体階層図上の対応する上記階層を強調表示させることを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか一つに記載の階層情報提供装置において、
上記重畳表示手段は、
上記地図表示手段により上記表示部に表示された上記詳細階層地図データに対応する上記階情報に基づいて、上記立体階層図上の対応する上記階層を強調表示させることを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一つに記載の階層情報提供装置において、
上記重畳表示手段は、
上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報に基づく上記階層数のうち所定数の階層に対応する上記立体階層図を上記地図表示画面上に重畳表示させ、当該重畳表示される上記所定数の上記階層を切り替え可能に制御することを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項１１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置、および、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した階層情報提供システムであって、
上記サーバ装置の上記記憶部は、
階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記記憶部は、
上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記サーバ装置の上記制御部は、
上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信手段と、
上記地点情報受信手段により受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得手段と、
上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示手段と、
上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信手段と、
上記サーバ装置から送信される、上記階層情報を受信する階層情報受信手段と、
上記階層情報受信手段により受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示手段と、
を備えたことを特徴とする、階層情報提供システム。
【請求項１２】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置であって、
上記記憶部は、
階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信手段と、
上記地点情報受信手段により受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得手段と、
上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信手段と、
を備えたことを特徴とする、サーバ装置。
【請求項１３】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置であって、
上記記憶部は、
地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される、上記地点情報を取得する地点情報取得手段と、
上記地点情報取得手段により取得された上記地点情報に対応する上記階層情報および上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得手段と、
上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報および上記地図データに基づいて、当該地図データに基づく地図表示画面上に、上記階層数に対応する立体階層図を重畳表示させた表示画面を生成する重畳表示画面生成手段と、
上記重畳表示画面生成手段により生成された上記表示画面を含む制御データを上記端末装置に送信することにより、上記表示部に表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする、サーバ装置。
【請求項１４】
記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、
上記サーバ装置の上記記憶部は、
階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記記憶部は、
上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示手段と、
上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信手段と、
上記サーバ装置から送信される、上記地点情報送信手段により送信された上記地点情報に対応する、上記階層情報記憶手段から取得された上記階層情報を受信する階層情報受信手段と、
上記階層情報受信手段により受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示手段と、
を備えたことを特徴とする、端末装置。
【請求項１５】
表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた階層情報提供装置において実行される階層情報提供方法であって、
上記記憶部は、
地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、
上記地点情報を取得する地点情報取得ステップと、
上記地点情報取得ステップにて取得された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、
上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、
を含むことを特徴とする、階層情報提供方法。
【請求項１６】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置、および、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した階層情報提供システムにおいて実行される階層情報提供方法であって、
上記サーバ装置の上記記憶部は、
階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記記憶部は、
上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記制御部において実行される、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、
上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信ステップと、
上記サーバ装置の上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信ステップと、
上記サーバ装置の上記制御部において実行される、
上記地点情報受信ステップにて受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、
上記サーバ装置の上記制御部において実行される、
上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、
上記サーバ装置から送信される、上記階層情報を受信する階層情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、
上記階層情報受信ステップにて受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、
を含むことを特徴とする、階層情報提供方法。
【請求項１７】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置において実行される階層情報提供方法であって、
上記記憶部は、
階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、
を備え、
上記サーバ装置の上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信ステップと、
上記地点情報受信ステップにて受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、
上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信ステップと、
を含むことを特徴とする、階層情報提供方法。
【請求項１８】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置において実行される階層情報提供方法であって、
上記記憶部は、
地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される、上記地点情報を取得する地点情報取得ステップと、
上記地点情報取得ステップにより取得された上記地点情報に対応する上記階層情報および上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、
上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報および上記地図データに基づいて、当該地図データに基づく地図表示画面上に、上記階層数に対応する立体階層図を重畳表示させた表示画面を生成する重畳表示画面生成ステップと、
上記重畳表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を含む制御データを上記端末装置に送信することにより、上記表示部に表示させる表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする、階層情報提供方法。
【請求項１９】
記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行される階層情報提供方法であって、
上記サーバ装置の上記記憶部は、
階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記記憶部は、
上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、
上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信ステップと、
上記サーバ装置から送信される、上記地点情報送信ステップにて送信された上記地点情報に対応する、上記階層情報記憶手段から取得された上記階層情報を受信する階層情報受信ステップと、
上記階層情報受信ステップにて受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、
を含むことを特徴とする、階層情報提供方法。
【請求項２０】
表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた階層情報提供装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、
上記地点情報を取得する地点情報取得ステップと、
上記地点情報取得ステップにて取得された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、
上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２１】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信ステップと、
上記地点情報受信ステップにて受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、
上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２２】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される、上記地点情報を取得する地点情報取得ステップと、
上記地点情報取得ステップにより取得された上記地点情報に対応する上記階層情報および上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、
上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報および上記地図データに基づいて、当該地図データに基づく地図表示画面上に、上記階層数に対応する立体階層図を重畳表示させた表示画面を生成する重畳表示画面生成ステップと、
上記重畳表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を含む制御データを上記端末装置に送信することにより、上記表示部に表示させる表示制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２３】
記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記サーバ装置の上記記憶部は、
階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記記憶部は、
上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、
上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信ステップと、
上記サーバ装置から送信される、上記地点情報送信ステップにて送信された上記地点情報に対応する、上記階層情報記憶手段から取得された上記階層情報を受信する階層情報受信ステップと、
上記階層情報受信ステップにて受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１】
表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた階層情報提供装置であって、
上記記憶部は、
地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示手段と、
上記地点情報を取得する地点情報取得手段と、
上記地点情報取得手段により取得された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得手段と、
上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示手段と、
を備えたことを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の階層情報提供装置において、
更に、入力部を備え、
上記地点情報取得手段は、
利用者に上記入力部を介して、上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面上の地点を指定させることにより、上記地点情報を取得することを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項３】
請求項１に記載の階層情報提供装置において、
更に、位置取得部を備え、
上記地点情報取得手段は、
上記位置取得部を介して、上記地点情報を取得することを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の階層情報提供装置において、
上記制御部は、
案内経路に関する経路案内情報を取得する経路案内情報取得手段、
を更に備え、
上記重畳表示手段は、
上記経路案内情報取得手段により取得された上記経路案内情報に基づいて、上記立体階層図上に対応する上記案内経路または当該案内経路に対応する記号を表示させることを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一つに記載の階層情報提供装置において、
上記地図データ記憶手段は、
更に、施設情報を記憶し、
上記重畳表示手段は、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記施設情報に基づいて、上記立体階層図上に対応する記号を表示させることを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項６】
請求項１に記載の階層情報提供装置において、
更に、入力部を備え、
上記地図データ記憶手段は、
更に、上記階層情報の階情報に対応付けて詳細階層地図データを記憶し、
上記制御部は、
利用者に上記入力部を介して、上記重畳表示された上記立体階層図の上記階層を選択させることにより、上記階情報を取得する階情報取得手段と、
上記階情報取得手段により取得された上記階情報に対応する上記詳細階層地図データを上記地図データ記憶手段から取得する詳細階層地図データ取得手段と、
を更に備え、
上記地図表示手段は、
上記詳細階層地図データ取得手段により取得された上記詳細階層地図データに基づく上記地図表示画面に切り替えて上記表示部に表示させることを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項７】
請求項１に記載の階層情報提供装置において、
更に、位置取得部を備え、
上記地図データ記憶手段は、
更に、上記階層情報の階情報に対応付けて詳細階層地図データを記憶し、
上記制御部は、
上記位置取得部を介して、上記階情報を取得する階情報取得手段と、
上記階情報取得手段により取得された上記階情報に対応する上記詳細階層地図データを上記地図データ記憶手段から取得する詳細階層地図データ取得手段と、
を更に備え、
上記地図表示手段は、
上記詳細階層地図データ取得手段により取得された上記詳細階層地図データに基づく上記地図表示画面に切り替えて上記表示部に表示させることを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の階層情報提供装置において、
上記重畳表示手段は、
上記階情報取得手段により取得された上記階情報に基づいて、上記立体階層図上の対応する上記階層を強調表示させることを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか一つに記載の階層情報提供装置において、
上記重畳表示手段は、
上記地図表示手段により上記表示部に表示された上記詳細階層地図データに対応する上記階情報に基づいて、上記立体階層図上の対応する上記階層を強調表示させることを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一つに記載の階層情報提供装置において、
上記重畳表示手段は、
上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報に基づく上記階層数のうち所定数の階層に対応する上記立体階層図を上記地図表示画面上に重畳表示させ、当該重畳表示される上記所定数の上記階層を切り替え可能に制御することを特徴とする、階層情報提供装置。
【請求項１１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置、および、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した階層情報提供システムであって、
上記サーバ装置の上記記憶部は、
階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記記憶部は、
上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記サーバ装置の上記制御部は、
上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信手段と、
上記地点情報受信手段により受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得手段と、
上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示手段と、
上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信手段と、
上記サーバ装置から送信される、上記階層情報を受信する階層情報受信手段と、
上記階層情報受信手段により受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示手段と、
を備えたことを特徴とする、階層情報提供システム。
【請求項１２】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置であって、
上記記憶部は、
階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信手段と、
上記地点情報受信手段により受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得手段と、
上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信手段と、
を備えたことを特徴とする、サーバ装置。
【請求項１３】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置であって、
上記記憶部は、
地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される、上記地点情報を取得する地点情報取得手段と、
上記地点情報取得手段により取得された上記地点情報に対応する上記階層情報および上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得手段と、
上記階層情報取得手段により取得された上記階層情報および上記地図データに基づいて、当該地図データに基づく地図表示画面上に、上記階層数に対応する立体階層図を重畳表示させた表示画面を生成する重畳表示画面生成手段と、
上記重畳表示画面生成手段により生成された上記表示画面を含む制御データを上記端末装置に送信することにより、上記表示部に表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする、サーバ装置。
【請求項１４】
記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、
上記サーバ装置の上記記憶部は、
階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記記憶部は、
上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示手段と、
上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信手段と、
上記サーバ装置から送信される、上記地点情報送信手段により送信された上記地点情報に対応する、上記階層情報記憶手段から取得された上記階層情報を受信する階層情報受信手段と、
上記階層情報受信手段により受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示手段と、
を備えたことを特徴とする、端末装置。
【請求項１５】
表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた階層情報提供装置において実行される階層情報提供方法であって、
上記記憶部は、
地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、
上記地点情報を取得する地点情報取得ステップと、
上記地点情報取得ステップにて取得された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、
上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、
を含むことを特徴とする、階層情報提供方法。
【請求項１６】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置、および、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した階層情報提供システムにおいて実行される階層情報提供方法であって、
上記サーバ装置の上記記憶部は、
階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記記憶部は、
上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記制御部において実行される、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、
上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信ステップと、
上記サーバ装置の上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信ステップと、
上記サーバ装置の上記制御部において実行される、
上記地点情報受信ステップにて受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、
上記サーバ装置の上記制御部において実行される、
上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、
上記サーバ装置から送信される、上記階層情報を受信する階層情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、
上記階層情報受信ステップにて受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、
を含むことを特徴とする、階層情報提供方法。
【請求項１７】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置において実行される階層情報提供方法であって、
上記記憶部は、
階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、
を備え、
上記サーバ装置の上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信ステップと、
上記地点情報受信ステップにて受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、
上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信ステップと、
を含むことを特徴とする、階層情報提供方法。
【請求項１８】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置において実行される階層情報提供方法であって、
上記記憶部は、
地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される、上記地点情報を取得する地点情報取得ステップと、
上記地点情報取得ステップにより取得された上記地点情報に対応する上記階層情報および上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、
上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報および上記地図データに基づいて、当該地図データに基づく地図表示画面上に、上記階層数に対応する立体階層図を重畳表示させた表示画面を生成する重畳表示画面生成ステップと、
上記重畳表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を含む制御データを上記端末装置に送信することにより、上記表示部に表示させる表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする、階層情報提供方法。
【請求項１９】
記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行される階層情報提供方法であって、
上記サーバ装置の上記記憶部は、
階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記記憶部は、
上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、
上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信ステップと、
上記サーバ装置から送信される、上記地点情報送信ステップにて送信された上記地点情報に対応する、上記階層情報記憶手段から取得された上記階層情報を受信する階層情報受信ステップと、
上記階層情報受信ステップにて受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、
を含むことを特徴とする、階層情報提供方法。
【請求項２０】
表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えた階層情報提供装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、
上記地点情報を取得する地点情報取得ステップと、
上記地点情報取得ステップにて取得された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、
上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２１】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される、上記地点情報を受信する地点情報受信ステップと、
上記地点情報受信ステップにて受信された上記地点情報に対応する上記階層情報を上記階層情報記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、
上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報を上記端末装置に送信する階層情報送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２２】
表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
地図データと、当該地図データの地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される、上記地点情報を取得する地点情報取得ステップと、
上記地点情報取得ステップにより取得された上記地点情報に対応する上記階層情報および上記地図データを上記地図データ記憶手段から取得する階層情報取得ステップと、
上記階層情報取得ステップにて取得された上記階層情報および上記地図データに基づいて、当該地図データに基づく地図表示画面上に、上記階層数に対応する立体階層図を重畳表示させた表示画面を生成する重畳表示画面生成ステップと、
上記重畳表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を含む制御データを上記端末装置に送信することにより、上記表示部に表示させる表示制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２３】
記憶部を少なくとも備えたサーバ装置に通信可能に接続された、表示部と記憶部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記サーバ装置の上記記憶部は、
階層数を規定する階層情報を地点情報に対応付けて記憶する階層情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記記憶部は、
上記地点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記地図データ記憶手段に記憶された上記地図データに基づく地図表示画面を上記表示部に表示させる地図表示ステップと、
上記地点情報を上記サーバ装置に送信する地点情報送信ステップと、
上記サーバ装置から送信される、上記地点情報送信ステップにて送信された上記地点情報に対応する、上記階層情報記憶手段から取得された上記階層情報を受信する階層情報受信ステップと、
上記階層情報受信ステップにて受信された上記階層情報に基づいて、上記階層数に対応する立体階層図を、上記地図表示画面上に重畳表示させる重畳表示ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−２３２５０５（Ｐ２０１１−２３２５０５Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０２００５（Ｐ２０１０−１０２００５）
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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