集積供給システム
【課題】物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供する。
【解決手段】集積供給システム１２は、複数の物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、ベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、物品ＸＡ１を外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、等を備えている。ガイドユニット１６は、ベルトコンベア１４のベルト３３上に通路を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、等を備えている。外側ガイド部材４６，４７は、外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。アームコンベア１５は、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を搬送するアーム５７等を備えている。
【解決手段】集積供給システム１２は、複数の物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、ベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、物品ＸＡ１を外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、等を備えている。ガイドユニット１６は、ベルトコンベア１４のベルト３３上に通路を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、等を備えている。外側ガイド部材４６，４７は、外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となるようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。アームコンベア１５は、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を搬送するアーム５７等を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物品をセットにした状態で包装する包装機に対し、複数の物品をセットにした状態で供給する集積供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
食品や日用品等の物品を包装する包装ラインでは、個別に包装された複数の物品が集積され、セットにした状態で包装機に供給されて、包装用箱やフィルム等によって包装される。物品の集積および包装機への供給は、集積供給システムによって行われる。
【０００３】
集積供給システムは、個別に包装された複数の物品をバケットに収容し、所定の場所に搬送するバケットコンベアと、バケットに収容された物品を包装機に押し進めるプッシャと、このプッシャに押し進められる物品をガイドするガイドユニットと、を備えている（特許文献１参照）。ガイドユニットには、バケットから包装機に向けて幅員が狭小となる通路が形成されている。このような集積供給システムによれば、複数の物品は、通路を押し進められることで、通路の幅方向に圧縮される。これにより、複数の物品がコンパクトに整列されるから、包装機における包装をスムーズに行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０３９７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の集積供給システムにおいて、物品は、バケットやガイドユニットから突出している上部が押されるから、特に、物品の上下方向の長さが、物品のプッシャに押し進められる方向の長さと比較して長い場合、バランスを崩して倒れて包装機に正しく供給されない可能性がある。また、物品の包装態様が、物品をその上部から包み込むようにフィルムを半分に折り、フィルムの下方と両側の側方との三方をシーラント剤によりシールしている場合には、フィルムからはみ出したシーラント剤が、ガイドユニットに対する物品の滑り性を悪くするから、物品が包装機に安定して供給されない可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、複数の物品が載置され、前記複数の物品をまとめて包装機に搬送する下側走行体と、前記下側走行体の上方であって、前記複数の物品の最も外側の場所に搬送方向に沿って一対配置され、前記包装機に向かうに連れて互いの間隔が狭小となることで、前記複数の物品を互いの間隔を詰めながら前記包装機に向けてガイドする外側ガイド部材と、一対の前記外側ガイド部材によって構成される通路内において、該下側走行体の搬送方向に沿って配置されることで、前記外側ガイド部材の前記通路を仕切って小通路に分割し、前記下側走行体に置かれた前記物品の上部が突出する高さに設定される中間ガイド部材と、少なくとも前記中間ガイド部材の上方において前記下側走行体と連動して前記包装機に向けて移動し、前記中間ガイド部材から上方に突出する前記物品と接触して、前記下側走行体と共に前記物品を押し進める上側走行体と、を備えることを特徴とする、集積供給システムである。
【０００８】
本発明によれば、複数の物品は、包装機に向けて幅員が狭小となる通路を搬送されることで、通路の幅方向に圧縮される。これにより、複数の物品がコンパクトに整列されるから、包装機における包装をスムーズに行える。また、物品の上部が包装機に向けて上側走行体によって押される際に、物品が載置された下側走行体が上側走行体と連動して包装機に向けて走行するから、仮に、物品の上下方向の長さが、物品の上側走行体に押される方向の長さと比較して長い場合であっても、物品がバランスを崩して倒れ、包装機に正しく供給されない可能性は低い。
【０００９】
さらに、物品の包装態様が、物品をその上部から包み込むようにフィルムを半分に折り、フィルムの下方と両側の側方との三方をシーラント剤によりシールしている場合であって、フィルムからはみ出したシーラント剤が、下側走行体に対する物品の滑り性を悪くしているときであっても、そもそも、物品を下側走行体に対して移動させる必要がないから、このことを理由に物品が包装機に供給されないことはない。このように、本発明によれば、物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる。
【００１０】
（２）本発明はまた、前記中間ガイド部材の下側を保持して前記中間ガイド部材を立設させる取付け部材を更に備え、前記下側走行体は、前記取付け部材の部位を除いた領域に、前記物品の搬送面を供給することを特徴とする、上記（１）に記載の集積供給システムである。
【００１１】
（３）本発明はまた、前記下側走行体は環状ベルトによって構成され、前記中間ガイド部材の前記取付け部材は搬送方向に対して幅方向に配置され、前記下側走行体の前記環状ベルトは、前記取付け部材の下方を迂回するように配置されることを特徴とする、上記（２）に記載の集積供給システムである。
【００１２】
（４）本発明はまた、前記中間ガイド部材における下方位置において前記小通路の幅方向に突出し、前記下側走行体に置かれた前記物品における下方に当接する支持部を備えることを特徴とする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の集積供給システムである。
【００１３】
（５）本発明はまた、前記支持部は、前記中間ガイド部材の長手方向に沿って略全域に形成されることを特徴とする、上記（４）に記載の集積供給システムである。
【００１４】
（６）本発明はまた、前記下側走行体を走行させる回転動力を、前記上側走行体を走行させる往復動力に変換してから前記上側走行体に供給する動力伝達機構を備えることを特徴とする、上記（１）〜（５）のいずれかに記載の集積供給システムである。
【００１５】
（７）本発明はまた、前記下側走行体の上流に複数の溝が互いに平行となるように形成されて前記溝に前記物品の上部が突出するように該物品を収容するバケットを、前記下側走行体の上流端に向けて搬送する搬送手段を備え、前記バケットの前記溝は、底面に更に溝が形成されていることを特徴とする、上記（１）〜（６）のいずれかに記載の集積供給システム。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の上記（１）〜（７）に記載の集積供給システムによれば、物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る集積供給システムを備える包装ラインの概略を示す正面図である。
【図２】図１に示す集積供給システムにおけるバケットコンベアの外観斜視図である。
【図３】（Ａ）は図２に示すバケットコンベアを構成するバケットの外観斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すバケットの要部を示す部分側面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）に示すバケットの比較形態の要部を示す部分側面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、バケットに物品を供給する流れを説明する概略図である。
【図５】図１に示す集積供給システムにおけるベルトコンベアおよびガイドユニットの分解斜視図である。
【図６】図５に示すベルトコンベアおよびガイドユニットの要部を示し、（Ａ）は上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）における矢印VIＢの方向に視た断面図である。
【図７】図６（Ａ）に示すベルトコンベアおよびガイドユニットの要部を、矢印VIIの方向に視た断面図である。
【図８】図１に示す集積供給システムにおけるアームコンベアおよび動力伝達機構の動きを説明する概略図に係り、（Ａ）は初期状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態からプッシャを下降させた状態を示す。
【図９】図１に示す集積供給システムにおけるアームコンベアおよび動力伝達機構の動きを説明する概略図に係り、（Ａ）は図８（Ｂ）に示す状態からプッシャを包装機側に移動させた状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態からプッシャを上昇された状態を示す。
【図１０】図３に示すバケットから、図６（Ａ）に示すベルトコンベアまでの物品の動きを説明する概略図に係り、（Ａ）はバケットからベルトコンベアに移動する状態を示し、（Ｂ）はベルトコンベアにおける中程を移動する状態を示し、（Ｃ）はベルトコンベアにおける下流側を移動する状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る集積供給システムを備える包装ラインについて詳細に説明する。
【００１９】
まず、図１〜図９を用いて、包装ライン１０の構成について説明する。図１は、包装ライン１０の概略を示す正面図である。図２は、バケットコンベア１３の外観斜視図である。図３において、（Ａ）はバケットコンベア１３を構成するバケット２２の外観斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すバケット２２の要部を示す部分側面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）も示すバケット２２の比較形態の要部を示す部分側面図である。図４において、（Ａ）〜（Ｃ）は、バケット２２に物品ＸＡ１を供給する流れを説明する概略図である。図５は、ベルトコンベア１４およびガイドユニット１６の分解斜視図である。図６は、ベルトコンベア１４およびガイドユニット１６の要部を示し、（Ａ）は上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）における矢印VIＢの方向に視た断面図である。図７は、ベルトコンベア１４およびガイドユニット１６の要部を、図６（Ａ）における矢印VIIの方向に視た断面図である。図８は、アームコンベア１５および動力伝達機構１８の動きを説明する概略図に係り、（Ａ）は初期状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態からプッシャ６０，６２，６３を下降させた状態を示す。図９は、アームコンベア１５および動力伝達機構１８の動きを説明する概略図に係り、（Ａ）は図８（Ｂ）に示す状態からプッシャ６０，６２，６３を外包機１１側に移動させた状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態からプッシャ６０，６２，６３を上昇させた状態を示す。
【００２０】
なお、図面の簡略化のため、各図において、説明に不要な構成要素の図示は適宜省略する。また、以下の説明における右方向および左方向とは、特に説明がない限り、図面における方向をいう。
【００２１】
図１に示す包装ライン１０は、個別包装機１９においてフィルム等の包装材料（符号省略）によって個別に包装された複数の物品ＸＡ１を集積して、セットにした状態で外包機１１に供給し、セットにした状態で段ボール箱やフィルム等（図示省略）によって順次包装するラインである。
【００２２】
この包装ライン１０は、物品ＸＡ１を個別に包装する個別包装機１９（図２参照）と、この個別包装機１９で個別に包装された複数の物品ＸＡ１をセットにした状態で包装する外包機１１と、個別包装機１９から順次供給される物品ＸＡ１を、所定の個数（例えば６個）毎に集積してから外包機１１に供給する集積供給システム１２と、を備えている。なお、各構成要素の動作は、図示を省略する制御装置によって統括的に制御される。
【００２３】
集積供給システム１２は、個別包装機１９から順次一つずつ供給される物品ＸＡ１を、所定の個数（例えば６個）毎に集積するバケットコンベア１３と、このバケットコンベア１３で集積された複数の物品ＸＡ１を、セットにした状態で外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、このベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、ベルトコンベア１４およびアームコンベア１５によって搬送される物品ＸＡ１を、外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、ベルトコンベア１４およびアームコンベア１５の動力源となるモータ１７と、このモータ１７の回転動力を、ベルトコンベア１４およびアームコンベア１５に供給する動力伝達機構１８と、を備えている。以下、集積供給システム１２の各構成要素を説明する。
【００２４】
（バケットコンベア）
図２に示すように、バケットコンベア１３は、水平面内で循環するように走行する環状のチェーン２０と、このチェーン２０を走行させるスプロケット２１と、チェーン２０の外周側に直交するよう配置された複数のバケット２２と、を備えている。
【００２５】
チェーン２０は、バケット２２が、個別包装機１９から供給される複数の物品ＸＡ１を集積する位置と、集積した複数の物品ＸＡ１を外包機１１に供給する位置と、の間で循環するように配置される。スプロケット２１は、全周にわたって複数の歯（図示省略）が形成された歯車であり、チェーン２０との組合せで用いられる。このスプロケット２１は、モータ（図示省略）の回転動力によって所定の方向に回転し、チェーン２０を走行させる。
【００２６】
図２および図３（Ａ）に示すバケット２２は、樹脂等を材料として形成される。このバケット２２は、直方体形状のバケット本体２３と、このバケット本体２３をチェーン２０に取り付けるチェーン取付け部２４と、を備えている。バケット本体２３には、物品ＸＡ１を収容する複数の溝２５が、互いに平行となるように形成されている。溝２５は、チェーン取付け部２４側の一端が行き止まりで、他端がバケット本体２３の側部を貫通している。溝２５の奥は、溝の浅い箇所と比較して狭い。すなわち、溝２５は、底面に更に溝が形成されている。
【００２７】
具体的に、溝２５の奥は、内側面がＹ字状に形成された支持部２６を構成する。図３（Ｂ）に示すように、支持部２６は、物品ＸＡ１を溝２５に収容し、物品ＸＡ１を包装する包装材料のシール部分（符号省略）を溝２５の奥に位置させた場合に、包装材料のシール部分を逃がす空間を形成する。仮に、図３（Ｃ）に示すような、溝２５の奥に支持部２６がない比較形態の場合には、包装材料のシール部分を逃がす空間は形成されず、シール部分の形状をまっすぐに保つことができない。
【００２８】
集積した複数の物品ＸＡ１を外包機１１に供給する位置におけるバケット２２は、バケット本体２３に形成された溝２５が、ガイドユニット１６によってベルトコンベア１４上に形成される小通路に連続する（図示省略）。
【００２９】
チェーン取付け部２４には、ボルト孔（符号省略）が形成されている。このボルト孔に嵌めたボルト（符号省略）によって、バケット２２がチェーン２０に固定される。
【００３０】
（個別包装機）
図４（Ａ）〜図４（Ｃ）に示すように、個別包装機１９は、環状のベルト２８およびローラ２９を含んで構成されるベルトコンベア３０と、ガイドカバー３１と、を備えている。
【００３１】
ベルト２８は、個別包装機１９において個別に包装された物品ＸＡ１を、バケットコンベア１３に向けて搬送するように走行する。ローラ２９は、モータ（図示省略）の回転動力によって所定の方向に回転し、ベルト２８を走行させる。ガイドカバー３１は、ベルトコンベア３０のバケットコンベア１３側の端部に沿った形状を有し、ベルトコンベア３０のバケット１４側の端部を上方から覆うように配置されている。このガイドカバー３１は、ベルトコンベア３０によって個別に搬送される物品ＸＡ１を、バケット２２の溝２５に向けてガイドする。
【００３２】
以上の個別包装機１９およびバケットコンベア１３によれば、次のように物品ＸＡ１が集積される。図４（Ａ）に示すように、バケットコンベア１３は、バケット２２の全ての溝２５に物品ＸＡ１を収容すると、チェーン２０をバケット２２一つ分だけ走行させて、一つ目のバケット２２を退避させると共に後続する二つ目のバケット２２を準備する。これにより、個別包装機１９から供給される物品ＸＡ１の集積が継続される。
【００３３】
そして、図４（Ｂ）に示すように、二つ目のバケット２２の溝２５に、個別包装機１９から供給された物品ＸＡ１が収容される。また、図４（Ｃ）に示すように、バケットコンベア１３は、チェーン２０を、隣接する溝２５の間隔の分だけ走行させて、新たな溝２５を準備する。これにより、個別包装機１９から供給される物品ＸＡ１の集積が継続される。以下、同様の流れにより、バケット２２に物品ＸＡ１が順次集積される。
【００３４】
このように、バケットコンベア１３は、バケット２２の溝２５に収容された物品ＸＡ１をベルトコンベア１４の上流端に向けて搬送する搬送手段として機能する。
【００３５】
（ベルトコンベア）
図５に示すように、ベルトコンベア１４は、バケットコンベア１３で集積された複数の物品ＸＡ１を、外包機１１に向けて走行する環状のベルト３３と、バケットコンベア１３側に配置されたローラ３４と、外包機１１側に配置されたローラ３５と、ローラ３４および３５の間に配置されたローラ３６〜３８、３９〜４１と、ローラ３６〜３８の下方に配置されたローラ４２と、ローラ３９〜４１の下方に配置されたローラ４３と、動力伝達機構１８に接続されたローラ４４と、各構成要素を収容する筐体４５と、を備えている。
【００３６】
ベルト３３は、バケットコンベア１３側を上流とし、外包機１１側を下流として走行する進行領域３３ａと、この進行領域３３ｂの下方に沿って配置され、外包機１１側からバケットコンベア１３側に向かって走行する戻り領域３３ｂと、が無端で連結されて循環するように走行する環状の下側走行体である。このベルト３３は、進行領域３３ａに、バケットコンベア１３で集積された複数の物品ＸＡ１が載置される。
【００３７】
ローラ３４〜４３は、筐体４５に対して回動自在に取り付けられる。これらローラ３４〜４３は、ベルト３３との組合せで用いられる。バケットコンベア１３側に配置されたローラ３４は、ベルト３３を、戻り領域３３ｂから進行領域３３ａに折り返す。外包機１１側に配置されたローラ３５は、ベルト３３を、進行領域３３ａから戻り領域３３ｂに折り返す。
【００３８】
ローラ３４および３５の間に配置されたローラ３６，３７は、互いに間隔を置いて配置される。ローラ３８は、ローラ３６、３７の下方に配置される。このローラ３８は、ローラ３６，３７を支点としてベルト３３を下方に迂回させ、進行領域３３ａにおけるベルト３３を断続的な配置にする。
【００３９】
ローラ３４および３５の間に配置されたローラ３９，４０は、ローラ３６，３７の下流側において、互いに間隔を置いて配置される。ローラ４１は、ローラ３９，４０の下方に配置される。このローラ４１は、ローラ３９，４０を支点としてベルト３３を下方に迂回させ、進行領域３３ａにおけるベルト３３を断続的な配置にする。
【００４０】
ローラ４２，４３は、戻り領域３３ｂにおいて、ベルト３３の張力を一定以上の値に維持する。動力伝達機構１８に接続されたローラ４４は、動力伝達機構１８を介してモータ１７の回転動力の供給を受けて回動する。他のローラ３４〜４３は、ベルト３３の走行と共に回動する。
【００４１】
以上のローラ３４〜４４によれば、ベルト３３は、バケットコンベア１３側に配置されたローラ３４の上部から、外包機１１側に配置されたローラ３５の上部に向けて延びる。この間、ベルト３３は、ローラ３８によって、ローラ３６，３７を支点として下方に迂回すると共に、ローラ４１によって、ローラ３９，４０を支点として下方に迂回する。
【００４２】
そして、ベルト３３は、ローラ３５の側部から、ローラ４４の側部に向けて斜め下方に延びる。また、ベルト３３は、ローラ４４の側部からローラ４３の側部に向けて斜め上方に延びる。さらに、ベルト３３は、ローラ４３の上方からローラ４２の下方に向けて斜め下方に延びる。次いで、ベルト３３は、ローラ４２の側部からローラ３４の側部に向けて斜め上方に延びる。
【００４３】
（ガイドユニット）
図５〜図７に示すガイドユニット１６は、ベルト３３の上方において、ベルト３３の長手方向に沿って配置される。このガイドユニット１６は、ベルト３３上に通路（符号省略）を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路（符号省略）に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、これら中間ガイド部材４８〜５２の下側を保持してこれらを立設させる取付け部材５３，５４と、を備えている。
【００４４】
外側ガイド部材４６，４７は、ベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる第一片（符号省略）と、この第一片と直交する第二片（符号省略）と、この第二片と直交する第三片（符号省略）と、を備えている。この外側ガイド部材４６，４７は、ステンレス製の板等を材料として二段階に折り曲げることで、互いに左右対称の形状となるように形成される。外側ガイド部材４６，４７は、バケットコンベア１３から外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となることで、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１の互いの間隔を詰めるように、かつ、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１の上部が突出するようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。この外側ガイド部材４６，４７は、ベルト３３における進行領域３３ａの全長と略同一の長さを有する。外側ガイド部材４６，４７によって形成される通路は、バケットコンベア１３から外包機１１に向かうに連れて幅員が狭小となる。
【００４５】
中間ガイド部材４８，４９は、ステンレス製の板等を材料として、長尺形状に形成される。この中間ガイド部材４８，４９は、取付け部材５３，５４およびベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられ、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を略３等分に仕切る。中間ガイド部材４８，４９は、ベルト３３における進行領域３３ａの全長よりも若干長い長さを有する。この中間ガイド部材４８，４９には、長手方向に沿って略全域に、下方から両側の側方に突出する突出片４８ａ，４９ａが、それぞれ取り付けられている。突出片４８ａ，４９ａは、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１における下方に当接して支持する支持部として機能する。
【００４６】
中間ガイド部材５０，５１は、中間ガイド部材４８，４９と同様、ステンレス製の板等を材料として、長尺形状に形成される。中間ガイド部材５０は、取付け部材５３，５４に取り付けられ、外側ガイド部材４６および中間ガイド部材４８の間を仕切る。この中間ガイド部材５０は、ベルト３３における進行領域３３ａの半分よりも若干長い長さを有し、ベルト３３の上流側に配置される。中間ガイド部材５１は、中間ガイド部材５０と同様に、取付け部材５３，５４に取り付けられ、外側ガイド部材４７および中間ガイド部材４９の間を仕切る。この中間ガイド部材５１は、ベルト３３における進行領域３３ａの半分よりも若干長い長さ、すなわち、外側ガイド部材５０と同一の長さを有し、ベルト３３の上流側に配置される。
【００４７】
中間ガイド部材５２は、中間ガイド部材４８〜５１と同様、ステンレス製の板等を材料として、長尺形状に形成される。この中間ガイド部材５２は、取付け部材５３，５４に取り付けられ、中間ガイド部材４８および４９の間を仕切る。中間ガイド部材５２は、ベルト３３における進行領域３３ａの半分よりも長く、かつ、中間ガイド部材５０、５１よりも長い長さを有し、ベルト３３の上流側に配置される。この中間ガイド部材５２には、長手方向に沿って略全域に、下方から両側の側方に突出する突出片５２ａが取り付けられている。突出片５２ａは、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１における下方に当接して支持する支持部として機能する。
【００４８】
図７に示すように、突出片５２ａは、上記の突出片４８ａおよび４９ａと共に、物品ＸＡ１を包装する包装材料のシール部分（符号省略）をベルト３３に向けて配置した場合に、包装材料のシール部分を逃がす空間を形成する。これら突出片４８ａ，４９ａ，５２ａは、ベルト３３と中間ガイド部材４８，４９，５２との間に生じる隙間に、包装材料のシール部分が巻き込まれることを防止する。
【００４９】
図５および図６に示すように、取付け部材５３，５４は、外側ガイド部材４６，４７および中間ガイド部材４８〜５２の下方において、これらを横切るように、ローラ３６および３７の間、あるいはローラ３９，４０の間に配置されている。このため、ベルト３３は、取付け部材５３，５４の下方を迂回し、取付け部材５３，５４を除いた領域に、物品ＸＡ１の搬送面となる進行領域３３ａを供給する。取付け部材５３，５４は、両端がベルトコンベア１４の筐体４５にそれぞれ固定されている。
【００５０】
（アームコンベア）
図１に示すアームコンベア１５は、バケット２２に集積された複数の物品ＸＡ１を、ベルトコンベア１４に向けて搬送するアーム５６と、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するアーム５７と、アーム５６および５７を一体に連結する連結部材５８と、アーム５６，５７をベルトコンベア１４の長手方向に沿って走行させるレール５９と、を備えている。
【００５１】
アーム５６は、バケット２２の上方において溝２５を横切るように配置されたプッシャ６０と、このプッシャ６０を所定の範囲で昇降させるシリンダ６１と、を備えている。プッシャ６０は、シリンダ６１の動作により、バケット２２の溝２５に収容された物品ＸＡ１の上部に到達する高さまで下降すると共に、バケット２２の溝２５に収容された物品ＸＡ１の上方に退避した高さまで上昇する。このプッシャ６０は、バケット２２の溝２５に収容された物品ＸＡ１を、ベルトコンベア１４に向けて押し進める上側走行体として機能する。
【００５２】
アーム５７は、外側ガイド部材４６，４７および中間ガイド部材４８〜５２の上方において、これらを横切るように配置されたプッシャ６２，６３と、これらプッシャ６２，６３を昇降させるシリンダ６４と、を備えている。プッシャ６２は、ベルト３３の上流側に配置され、プッシャ６３は、ベルト３３の下流側に配置されている。プッシャ６２，６３は、シリンダ６４の動作により、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１の上部に到達する高さまで下降すると共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１の上方に退避した高さまで上昇する。これらのプッシャ６２，６３は、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を、外包機１１に向けて押し進める上側走行体として機能する。
【００５３】
以上のアームコンベア１５によれば、次のように物品ＸＡ１が押し進められる。図８（Ａ）に示すように、シリンダ６１の動作によりプッシャ６０が下降すると共に、シリンダ６４の動作によりプッシャ６２，６３が下降する。これにより、プッシャ６０による物品ＸＡ１の押進めが可能になると共に、プッシャ６２，６３による物品ＸＡ１の押進めが可能になる。
【００５４】
そして、図８（Ｂ）に示すように、アーム５６がバケットコンベア１３側からベルトコンベア１４側に向けてレール５９を走行することで、プッシャ６０が、バケット２２の溝２５に収容された複数の物品ＸＡ１を、セットにした状態で、ベルト３３上にガイドユニット１６で形成された小通路に向けて押し進める。また、アーム５７がベルトコンベア１４側から外包機１１側に向かってレール５９を走行することで、プッシャ６２，６３が、ベルト３３上に置かれた複数の物品ＸＡ１を、セットにした状態で、外包機１１に向けて押し進める。
【００５５】
さらに、図９（Ａ）に示すように、シリンダ６１の動作によりプッシャ６０が上昇すると共に、シリンダ６４の動作によりプッシャ６２，６３が上昇する。これにより、プッシャ６０，６２，６３が物品ＸＡ１の上方に退避する。
【００５６】
次いで、図９（Ｂ）に示すように、アーム５６がベルトコンベア１４側からバケットコンベア１３側に向けてレール５９を走行することで、プッシャ６０が、バケットコンベア１３側の図８（Ａ）に示す位置へ戻される。また、アーム５７が外包機１１側からベルトコンベア１４側に向かってレール５９を走行することで、プッシャ６２，６３が、ベルトコンベア１４側の図８（Ａ）に示す位置へ戻される。以下、同様の流れにより、複数の物品ＸＡ１を、セットにした状態で、外包機１１に向けて押し進める。
【００５７】
（動力伝達機構）
図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、動力伝達機構１８は、モータ１７の回転動力を伝達する環状のベルト６６と、このベルト６６の走行によって回転する滑車６７と、この滑車６７に一端が回動自在に連結されたリンク６８と、このリンク６８の他端に一端が回動自在に連結されたリンク６９と、このリンク６９の他端に一端が固定されたリンク７０と、このリンク７０の他端に一端が回動自在に連結されると共に、他端が回動自在にアーム５６に連結されたリンク７１と、リンク７０の中間部分に一端が固定されたリンク７２と、このリンク７２の他端に回動自在に連結されたリンク７３と、このリンク７３の他端に回動自在に連結されたリンク７４と、このリンク７４の他端が連結された滑車７５と、この滑車７５の回転動力を、ベルトコンベア１４のローラ４４に伝達する環状のベルト７６と、を備えている。
【００５８】
ベルト６６は、モータ１７の回転によって走行し、滑車６７を回転させる。滑車６７は、ベルト６６の走行によって回転し、リンク６８を移動させる。リンク６８は、滑車６７の回転によって移動し、リンク６９を移動させる。リンク７０は、リンク６９と一体となって移動し、リンク７１を移動させると共に、リンク７２を一体となって移動させる。リンク７１は、リンク７０の移動によって移動し、アーム５６を移動させる。リンク７２は、リンク７０と一体となって移動し、リンク７３を移動させる。リンク７３は、リンク７２の移動によって移動し、リンク７４を移動させる。リンク７４は、リンク７３の移動によって移動し、滑車７５を回転させる。滑車７５は、リンク７４の移動によって回転し、ベルト７６を走行させる。ベルト７６は、滑車７５の回転によって走行し、ベルトコンベア１４のローラ４４を回転させる。
【００５９】
以上の動力伝達機構１８によれば、次のように動力が伝達される。図８（Ａ）に示すように、シリンダ６１の動作によりプッシャ６０が下降すると共に、シリンダ６４の動作によりプッシャ６２，６３が下降する。
【００６０】
そして、図８（Ｂ）に示すように、モータ１７は、右方向に回転する。ベルト６６は、右方向に循環するように走行する。滑車６７は、右方向に回転する。リンク６８は、右下方向に移動する。リンク６９は、リンク７０および７２と一体となって右方向に回転する。リンク７１は、右方向に移動する。これにより、アーム５６は、レール５９を右方向に走行する。アーム５７は、アーム５６と一体となって、レール５９を右方向に走行する。
【００６１】
リンク７３は、上方向に移動する。リンク７４は、右方向に回転する。滑車７５は、右方向に回転する。ベルト７６は、右方向に循環するように走行する。これにより、ベルトコンベア１４のローラ４４は、右方向に回転し、ベルト３３を走行させる。
【００６２】
また、図９（Ａ）に示すように、シリンダ６１の動作によりプッシャ６０が上昇すると共に、シリンダ６４の動作によりプッシャ６２，６３が上昇する。
【００６３】
さらに、図９（Ｂ）に示すように、モータ１７は、右方向に回転する。ベルト６６は、右方向に循環するように走行する。滑車６７は、右方向に回転する。リンク６８は、左上方向に移動する。リンク６９は、リンク７０および７２と一体となって左方向に回転する。リンク７１は、左方向に移動する。これにより、アーム５６は、レール５９を左方向に走行する。アーム５７は、アーム５６と一体となって、レール５９を左方向に走行する。
【００６４】
リンク７３は、下方向に移動する。リンク７４は、右方向に回転する。滑車７５は、右方向に回転する。ベルト７６は、右方向に循環するように走行する。これにより、ベルトコンベア１４のローラ４４は、右方向に回転し、ベルト３３を走行させる。
【００６５】
次に、包装ライン１０の作用について、図１および図１０に基づいて説明する。図１０は、バケット２２からベルトコンベア１４までの物品ＸＡ１の動きを説明する概略図に係り、（Ａ）はバケット２２からベルトコンベア１４に移動する状態を示し、（Ｂ）はベルトコンベア１４における中程を移動する状態を示し、（Ｃ）はベルトコンベア１４における下流側を移動する状態を示す。
【００６６】
図１０（Ａ）に示すように、バケット２２の溝２５に収容された複数の物品ＸＡ１は、プッシャ６０によって押し進められ、ベルトコンベア１４のベルト３３に向けて搬送される。図１０（Ｂ）に示すように、ベルト３３上の物品ＸＡ１は、ベルト３３の走行と共に、プッシャ６２，６３によって押し進められ、外包機１１に向けて搬送される。外側ガイド部材４６，４７によってベルト３３上に形成された通路が、外包機１１に向かうに連れて狭小となっているから、図１０（Ｃ）に示すように、ベルト３３上を搬送される複数の物品ＸＡ１は、通路の幅方向に圧縮される。
【００６７】
このように、集積供給システム１２によれば、複数の物品ＸＡ１は、外包機１１に向けて幅員が狭小となる通路を搬送されることで、通路の幅方向に圧縮される。これにより、複数の物品ＸＡ１がコンパクトに整列されるから、外包機１１における包装をスムーズに行える。また、物品ＸＡ１の上部が外包機１１に向けてプッシャ６２，６３によって押される際に、物品ＸＡ１が載置されたベルト３３がプッシャ６２，６３と連動して外包機１１に向けて走行するから、仮に、物品ＸＡ１の上下方向の長さが、物品ＸＡ１のプッシャ６２，６３に押される方向の長さと比較して長い場合であっても、物品ＸＡ１がバランスを崩して倒れ、外包機１１に正しく供給されない可能性は低い。さらに、物品ＸＡ１の包装態様が、物品ＸＡ１をその上部から包み込むようにフィルムを半分に折り、フィルムの下方と両側の側方との三方をシーラント剤によりシールしている場合であって、フィルムからはみ出したシーラント剤が、ベルト３３に対する物品ＸＡ１の滑り性を悪くしているときであっても、そもそも、物品ＸＡ１をベルト３３に対して移動させる必要がないから、このことを理由に物品ＸＡ１が外包機１１に供給されないことはない。このように、集積供給システム１２によれば、物品ＸＡ１の形状や包装態様に関係なく、外包機１１に物品ＸＡ１を供給できる。
【００６８】
そして、ベルトコンベア１４のベルト３３を、中間ガイド部材４８〜５２を取り付ける取付け部材５３，５４を迂回するように配置している。これにより、走行するベルト３３の上に、外側ガイド部材４６，４７によって形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２を配置できる。
【００６９】
また、中間ガイド部材４８，４９，５２における下方から側方に突出し、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１における下方を支持する突出片４８ａ，４９ａ，５２ａを備えているから、物品ＸＡ１を包装する包装材料のシール部分をベルト３３に向けて配置した場合に、包装材料のシール部分を逃がす空間が形成される。これにより、シール部分の形状をまっすぐに保て、ベルト３３と中間ガイド部材４８，４９，５２との間に生じる隙間に、シール部分が巻き込まれることを防止する。
【００７０】
さらに、ベルトコンベア１４のベルト３３を走行させるモータ１７の回転動力を、プッシャ６２，６３を走行させる往復動力に変換してからプッシャ６２，６３に供給する動力伝達機構１８を備えているから、一つの動力源で、ベルト３３とプッシャ６２，６３を動作せることができる。
【００７１】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００７２】
すなわち、上記実施形態において、バケット本体２３の溝２５の奥を構成する支持部２６は、内側面がＶ字状又はＵ字状に形成されるようにしてもよい。
【００７３】
あるいは、上記実施形態において、外側ガイド部材４６，４７を、中間ガイド部材４８〜５２と共に取付け部材５３，５４に取り付けるようにしてもよい。
【００７４】
あるいは、上記実施形態において、中間ガイド部材４８，４９，５２に取り付けられている突出片４８ａ，４９ａ，５２ａと同様の突出片を、外側ガイド部材４６，４７あるいは中間ガイド部材５０，５１に取り付けるようにしてもよい。
【００７５】
あるいは、上記実施形態において、各構成要素の数量は適宜変更できる。例えば、アーム５７を構成するプッシャ６２，６３の個数を１個とし、あるいは３個以上としてもよい。また、中間ガイド部材４８〜５２の個数は１個以上であればよい。
【００７６】
あるいは、上記実施形態において、アームコンベア１５に代えて、上部コンベア（オーバーベッドコンベア、あるいは、コヤグラコンベアともいう。）を備えるようにしてもよい。上部コンベアの詳細は、特開２００６−０８２９７４号公報などを参照されたい。
【符号の説明】
【００７７】
１０ 包装ライン
１１ 外包機
１２ 集積供給システム
１３ バケットコンベア
１４ ベルトコンベア
１５ アームコンベア
１６ ガイドユニット
１７ モータ
１８ 動力伝達機構
１９ 個別包装機
２０ チェーン
２１ スプロケット
２２ バケット
２３ バケット本体
２４ チェーン取付け部
２５ 溝
２６ 支持部
２８ ベルト
２９ ローラ
３０ ベルトコンベア
３１ ガイドカバー
３３ ベルト
３４〜４４ ローラ
４５ 筐体
４６，４７ 外側ガイド部材
４８〜５２ 中間ガイド部材
４８ａ，４９ａ，５２ａ 突出片（支持部）
５３，５４ 取付け部材
５６，５７ アーム
５８ 連結部材
５９ レール
６０ プッシャ
６１ シリンダ
６２，６３ プッシャ
６４ シリンダ
６６ ベルト
６７ 滑車
６８〜７４ リンク
７５ 滑車
７６ ベルト
ＸＡ１ 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物品をセットにした状態で包装する包装機に対し、複数の物品をセットにした状態で供給する集積供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
食品や日用品等の物品を包装する包装ラインでは、個別に包装された複数の物品が集積され、セットにした状態で包装機に供給されて、包装用箱やフィルム等によって包装される。物品の集積および包装機への供給は、集積供給システムによって行われる。
【０００３】
集積供給システムは、個別に包装された複数の物品をバケットに収容し、所定の場所に搬送するバケットコンベアと、バケットに収容された物品を包装機に押し進めるプッシャと、このプッシャに押し進められる物品をガイドするガイドユニットと、を備えている（特許文献１参照）。ガイドユニットには、バケットから包装機に向けて幅員が狭小となる通路が形成されている。このような集積供給システムによれば、複数の物品は、通路を押し進められることで、通路の幅方向に圧縮される。これにより、複数の物品がコンパクトに整列されるから、包装機における包装をスムーズに行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０３９７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の集積供給システムにおいて、物品は、バケットやガイドユニットから突出している上部が押されるから、特に、物品の上下方向の長さが、物品のプッシャに押し進められる方向の長さと比較して長い場合、バランスを崩して倒れて包装機に正しく供給されない可能性がある。また、物品の包装態様が、物品をその上部から包み込むようにフィルムを半分に折り、フィルムの下方と両側の側方との三方をシーラント剤によりシールしている場合には、フィルムからはみ出したシーラント剤が、ガイドユニットに対する物品の滑り性を悪くするから、物品が包装機に安定して供給されない可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる集積供給システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、複数の物品が載置され、前記複数の物品をまとめて包装機に搬送する下側走行体と、前記下側走行体の上方であって、前記複数の物品の最も外側の場所に搬送方向に沿って一対配置され、前記包装機に向かうに連れて互いの間隔が狭小となることで、前記複数の物品を互いの間隔を詰めながら前記包装機に向けてガイドする外側ガイド部材と、一対の前記外側ガイド部材によって構成される通路内において、該下側走行体の搬送方向に沿って配置されることで、前記外側ガイド部材の前記通路を仕切って小通路に分割し、前記下側走行体に置かれた前記物品の上部が突出する高さに設定される中間ガイド部材と、少なくとも前記中間ガイド部材の上方において前記下側走行体と連動して前記包装機に向けて移動し、前記中間ガイド部材から上方に突出する前記物品と接触して、前記下側走行体と共に前記物品を押し進める上側走行体と、を備えることを特徴とする、集積供給システムである。
【０００８】
本発明によれば、複数の物品は、包装機に向けて幅員が狭小となる通路を搬送されることで、通路の幅方向に圧縮される。これにより、複数の物品がコンパクトに整列されるから、包装機における包装をスムーズに行える。また、物品の上部が包装機に向けて上側走行体によって押される際に、物品が載置された下側走行体が上側走行体と連動して包装機に向けて走行するから、仮に、物品の上下方向の長さが、物品の上側走行体に押される方向の長さと比較して長い場合であっても、物品がバランスを崩して倒れ、包装機に正しく供給されない可能性は低い。
【０００９】
さらに、物品の包装態様が、物品をその上部から包み込むようにフィルムを半分に折り、フィルムの下方と両側の側方との三方をシーラント剤によりシールしている場合であって、フィルムからはみ出したシーラント剤が、下側走行体に対する物品の滑り性を悪くしているときであっても、そもそも、物品を下側走行体に対して移動させる必要がないから、このことを理由に物品が包装機に供給されないことはない。このように、本発明によれば、物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる。
【００１０】
（２）本発明はまた、前記中間ガイド部材の下側を保持して前記中間ガイド部材を立設させる取付け部材を更に備え、前記下側走行体は、前記取付け部材の部位を除いた領域に、前記物品の搬送面を供給することを特徴とする、上記（１）に記載の集積供給システムである。
【００１１】
（３）本発明はまた、前記下側走行体は環状ベルトによって構成され、前記中間ガイド部材の前記取付け部材は搬送方向に対して幅方向に配置され、前記下側走行体の前記環状ベルトは、前記取付け部材の下方を迂回するように配置されることを特徴とする、上記（２）に記載の集積供給システムである。
【００１２】
（４）本発明はまた、前記中間ガイド部材における下方位置において前記小通路の幅方向に突出し、前記下側走行体に置かれた前記物品における下方に当接する支持部を備えることを特徴とする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の集積供給システムである。
【００１３】
（５）本発明はまた、前記支持部は、前記中間ガイド部材の長手方向に沿って略全域に形成されることを特徴とする、上記（４）に記載の集積供給システムである。
【００１４】
（６）本発明はまた、前記下側走行体を走行させる回転動力を、前記上側走行体を走行させる往復動力に変換してから前記上側走行体に供給する動力伝達機構を備えることを特徴とする、上記（１）〜（５）のいずれかに記載の集積供給システムである。
【００１５】
（７）本発明はまた、前記下側走行体の上流に複数の溝が互いに平行となるように形成されて前記溝に前記物品の上部が突出するように該物品を収容するバケットを、前記下側走行体の上流端に向けて搬送する搬送手段を備え、前記バケットの前記溝は、底面に更に溝が形成されていることを特徴とする、上記（１）〜（６）のいずれかに記載の集積供給システム。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の上記（１）〜（７）に記載の集積供給システムによれば、物品の形状や包装態様に関係なく、包装機に物品を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る集積供給システムを備える包装ラインの概略を示す正面図である。
【図２】図１に示す集積供給システムにおけるバケットコンベアの外観斜視図である。
【図３】（Ａ）は図２に示すバケットコンベアを構成するバケットの外観斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すバケットの要部を示す部分側面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）に示すバケットの比較形態の要部を示す部分側面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、バケットに物品を供給する流れを説明する概略図である。
【図５】図１に示す集積供給システムにおけるベルトコンベアおよびガイドユニットの分解斜視図である。
【図６】図５に示すベルトコンベアおよびガイドユニットの要部を示し、（Ａ）は上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）における矢印VIＢの方向に視た断面図である。
【図７】図６（Ａ）に示すベルトコンベアおよびガイドユニットの要部を、矢印VIIの方向に視た断面図である。
【図８】図１に示す集積供給システムにおけるアームコンベアおよび動力伝達機構の動きを説明する概略図に係り、（Ａ）は初期状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態からプッシャを下降させた状態を示す。
【図９】図１に示す集積供給システムにおけるアームコンベアおよび動力伝達機構の動きを説明する概略図に係り、（Ａ）は図８（Ｂ）に示す状態からプッシャを包装機側に移動させた状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態からプッシャを上昇された状態を示す。
【図１０】図３に示すバケットから、図６（Ａ）に示すベルトコンベアまでの物品の動きを説明する概略図に係り、（Ａ）はバケットからベルトコンベアに移動する状態を示し、（Ｂ）はベルトコンベアにおける中程を移動する状態を示し、（Ｃ）はベルトコンベアにおける下流側を移動する状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る集積供給システムを備える包装ラインについて詳細に説明する。
【００１９】
まず、図１〜図９を用いて、包装ライン１０の構成について説明する。図１は、包装ライン１０の概略を示す正面図である。図２は、バケットコンベア１３の外観斜視図である。図３において、（Ａ）はバケットコンベア１３を構成するバケット２２の外観斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すバケット２２の要部を示す部分側面図であり、（Ｃ）は（Ｂ）も示すバケット２２の比較形態の要部を示す部分側面図である。図４において、（Ａ）〜（Ｃ）は、バケット２２に物品ＸＡ１を供給する流れを説明する概略図である。図５は、ベルトコンベア１４およびガイドユニット１６の分解斜視図である。図６は、ベルトコンベア１４およびガイドユニット１６の要部を示し、（Ａ）は上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）における矢印VIＢの方向に視た断面図である。図７は、ベルトコンベア１４およびガイドユニット１６の要部を、図６（Ａ）における矢印VIIの方向に視た断面図である。図８は、アームコンベア１５および動力伝達機構１８の動きを説明する概略図に係り、（Ａ）は初期状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態からプッシャ６０，６２，６３を下降させた状態を示す。図９は、アームコンベア１５および動力伝達機構１８の動きを説明する概略図に係り、（Ａ）は図８（Ｂ）に示す状態からプッシャ６０，６２，６３を外包機１１側に移動させた状態を示し、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態からプッシャ６０，６２，６３を上昇させた状態を示す。
【００２０】
なお、図面の簡略化のため、各図において、説明に不要な構成要素の図示は適宜省略する。また、以下の説明における右方向および左方向とは、特に説明がない限り、図面における方向をいう。
【００２１】
図１に示す包装ライン１０は、個別包装機１９においてフィルム等の包装材料（符号省略）によって個別に包装された複数の物品ＸＡ１を集積して、セットにした状態で外包機１１に供給し、セットにした状態で段ボール箱やフィルム等（図示省略）によって順次包装するラインである。
【００２２】
この包装ライン１０は、物品ＸＡ１を個別に包装する個別包装機１９（図２参照）と、この個別包装機１９で個別に包装された複数の物品ＸＡ１をセットにした状態で包装する外包機１１と、個別包装機１９から順次供給される物品ＸＡ１を、所定の個数（例えば６個）毎に集積してから外包機１１に供給する集積供給システム１２と、を備えている。なお、各構成要素の動作は、図示を省略する制御装置によって統括的に制御される。
【００２３】
集積供給システム１２は、個別包装機１９から順次一つずつ供給される物品ＸＡ１を、所定の個数（例えば６個）毎に集積するバケットコンベア１３と、このバケットコンベア１３で集積された複数の物品ＸＡ１を、セットにした状態で外包機１１に向けて搬送するベルトコンベア１４と、このベルトコンベア１４と協働するアームコンベア１５と、ベルトコンベア１４およびアームコンベア１５によって搬送される物品ＸＡ１を、外包機１１に向けてガイドするガイドユニット１６と、ベルトコンベア１４およびアームコンベア１５の動力源となるモータ１７と、このモータ１７の回転動力を、ベルトコンベア１４およびアームコンベア１５に供給する動力伝達機構１８と、を備えている。以下、集積供給システム１２の各構成要素を説明する。
【００２４】
（バケットコンベア）
図２に示すように、バケットコンベア１３は、水平面内で循環するように走行する環状のチェーン２０と、このチェーン２０を走行させるスプロケット２１と、チェーン２０の外周側に直交するよう配置された複数のバケット２２と、を備えている。
【００２５】
チェーン２０は、バケット２２が、個別包装機１９から供給される複数の物品ＸＡ１を集積する位置と、集積した複数の物品ＸＡ１を外包機１１に供給する位置と、の間で循環するように配置される。スプロケット２１は、全周にわたって複数の歯（図示省略）が形成された歯車であり、チェーン２０との組合せで用いられる。このスプロケット２１は、モータ（図示省略）の回転動力によって所定の方向に回転し、チェーン２０を走行させる。
【００２６】
図２および図３（Ａ）に示すバケット２２は、樹脂等を材料として形成される。このバケット２２は、直方体形状のバケット本体２３と、このバケット本体２３をチェーン２０に取り付けるチェーン取付け部２４と、を備えている。バケット本体２３には、物品ＸＡ１を収容する複数の溝２５が、互いに平行となるように形成されている。溝２５は、チェーン取付け部２４側の一端が行き止まりで、他端がバケット本体２３の側部を貫通している。溝２５の奥は、溝の浅い箇所と比較して狭い。すなわち、溝２５は、底面に更に溝が形成されている。
【００２７】
具体的に、溝２５の奥は、内側面がＹ字状に形成された支持部２６を構成する。図３（Ｂ）に示すように、支持部２６は、物品ＸＡ１を溝２５に収容し、物品ＸＡ１を包装する包装材料のシール部分（符号省略）を溝２５の奥に位置させた場合に、包装材料のシール部分を逃がす空間を形成する。仮に、図３（Ｃ）に示すような、溝２５の奥に支持部２６がない比較形態の場合には、包装材料のシール部分を逃がす空間は形成されず、シール部分の形状をまっすぐに保つことができない。
【００２８】
集積した複数の物品ＸＡ１を外包機１１に供給する位置におけるバケット２２は、バケット本体２３に形成された溝２５が、ガイドユニット１６によってベルトコンベア１４上に形成される小通路に連続する（図示省略）。
【００２９】
チェーン取付け部２４には、ボルト孔（符号省略）が形成されている。このボルト孔に嵌めたボルト（符号省略）によって、バケット２２がチェーン２０に固定される。
【００３０】
（個別包装機）
図４（Ａ）〜図４（Ｃ）に示すように、個別包装機１９は、環状のベルト２８およびローラ２９を含んで構成されるベルトコンベア３０と、ガイドカバー３１と、を備えている。
【００３１】
ベルト２８は、個別包装機１９において個別に包装された物品ＸＡ１を、バケットコンベア１３に向けて搬送するように走行する。ローラ２９は、モータ（図示省略）の回転動力によって所定の方向に回転し、ベルト２８を走行させる。ガイドカバー３１は、ベルトコンベア３０のバケットコンベア１３側の端部に沿った形状を有し、ベルトコンベア３０のバケット１４側の端部を上方から覆うように配置されている。このガイドカバー３１は、ベルトコンベア３０によって個別に搬送される物品ＸＡ１を、バケット２２の溝２５に向けてガイドする。
【００３２】
以上の個別包装機１９およびバケットコンベア１３によれば、次のように物品ＸＡ１が集積される。図４（Ａ）に示すように、バケットコンベア１３は、バケット２２の全ての溝２５に物品ＸＡ１を収容すると、チェーン２０をバケット２２一つ分だけ走行させて、一つ目のバケット２２を退避させると共に後続する二つ目のバケット２２を準備する。これにより、個別包装機１９から供給される物品ＸＡ１の集積が継続される。
【００３３】
そして、図４（Ｂ）に示すように、二つ目のバケット２２の溝２５に、個別包装機１９から供給された物品ＸＡ１が収容される。また、図４（Ｃ）に示すように、バケットコンベア１３は、チェーン２０を、隣接する溝２５の間隔の分だけ走行させて、新たな溝２５を準備する。これにより、個別包装機１９から供給される物品ＸＡ１の集積が継続される。以下、同様の流れにより、バケット２２に物品ＸＡ１が順次集積される。
【００３４】
このように、バケットコンベア１３は、バケット２２の溝２５に収容された物品ＸＡ１をベルトコンベア１４の上流端に向けて搬送する搬送手段として機能する。
【００３５】
（ベルトコンベア）
図５に示すように、ベルトコンベア１４は、バケットコンベア１３で集積された複数の物品ＸＡ１を、外包機１１に向けて走行する環状のベルト３３と、バケットコンベア１３側に配置されたローラ３４と、外包機１１側に配置されたローラ３５と、ローラ３４および３５の間に配置されたローラ３６〜３８、３９〜４１と、ローラ３６〜３８の下方に配置されたローラ４２と、ローラ３９〜４１の下方に配置されたローラ４３と、動力伝達機構１８に接続されたローラ４４と、各構成要素を収容する筐体４５と、を備えている。
【００３６】
ベルト３３は、バケットコンベア１３側を上流とし、外包機１１側を下流として走行する進行領域３３ａと、この進行領域３３ｂの下方に沿って配置され、外包機１１側からバケットコンベア１３側に向かって走行する戻り領域３３ｂと、が無端で連結されて循環するように走行する環状の下側走行体である。このベルト３３は、進行領域３３ａに、バケットコンベア１３で集積された複数の物品ＸＡ１が載置される。
【００３７】
ローラ３４〜４３は、筐体４５に対して回動自在に取り付けられる。これらローラ３４〜４３は、ベルト３３との組合せで用いられる。バケットコンベア１３側に配置されたローラ３４は、ベルト３３を、戻り領域３３ｂから進行領域３３ａに折り返す。外包機１１側に配置されたローラ３５は、ベルト３３を、進行領域３３ａから戻り領域３３ｂに折り返す。
【００３８】
ローラ３４および３５の間に配置されたローラ３６，３７は、互いに間隔を置いて配置される。ローラ３８は、ローラ３６、３７の下方に配置される。このローラ３８は、ローラ３６，３７を支点としてベルト３３を下方に迂回させ、進行領域３３ａにおけるベルト３３を断続的な配置にする。
【００３９】
ローラ３４および３５の間に配置されたローラ３９，４０は、ローラ３６，３７の下流側において、互いに間隔を置いて配置される。ローラ４１は、ローラ３９，４０の下方に配置される。このローラ４１は、ローラ３９，４０を支点としてベルト３３を下方に迂回させ、進行領域３３ａにおけるベルト３３を断続的な配置にする。
【００４０】
ローラ４２，４３は、戻り領域３３ｂにおいて、ベルト３３の張力を一定以上の値に維持する。動力伝達機構１８に接続されたローラ４４は、動力伝達機構１８を介してモータ１７の回転動力の供給を受けて回動する。他のローラ３４〜４３は、ベルト３３の走行と共に回動する。
【００４１】
以上のローラ３４〜４４によれば、ベルト３３は、バケットコンベア１３側に配置されたローラ３４の上部から、外包機１１側に配置されたローラ３５の上部に向けて延びる。この間、ベルト３３は、ローラ３８によって、ローラ３６，３７を支点として下方に迂回すると共に、ローラ４１によって、ローラ３９，４０を支点として下方に迂回する。
【００４２】
そして、ベルト３３は、ローラ３５の側部から、ローラ４４の側部に向けて斜め下方に延びる。また、ベルト３３は、ローラ４４の側部からローラ４３の側部に向けて斜め上方に延びる。さらに、ベルト３３は、ローラ４３の上方からローラ４２の下方に向けて斜め下方に延びる。次いで、ベルト３３は、ローラ４２の側部からローラ３４の側部に向けて斜め上方に延びる。
【００４３】
（ガイドユニット）
図５〜図７に示すガイドユニット１６は、ベルト３３の上方において、ベルト３３の長手方向に沿って配置される。このガイドユニット１６は、ベルト３３上に通路（符号省略）を形成する一対の外側ガイド部材４６，４７と、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を仕切って複数の小通路（符号省略）に分割する中間ガイド部材４８〜５２と、これら中間ガイド部材４８〜５２の下側を保持してこれらを立設させる取付け部材５３，５４と、を備えている。
【００４４】
外側ガイド部材４６，４７は、ベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる第一片（符号省略）と、この第一片と直交する第二片（符号省略）と、この第二片と直交する第三片（符号省略）と、を備えている。この外側ガイド部材４６，４７は、ステンレス製の板等を材料として二段階に折り曲げることで、互いに左右対称の形状となるように形成される。外側ガイド部材４６，４７は、バケットコンベア１３から外包機１１に向かうに連れて互いの間隔が狭小となることで、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１の互いの間隔を詰めるように、かつ、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１の上部が突出するようにベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられる。この外側ガイド部材４６，４７は、ベルト３３における進行領域３３ａの全長と略同一の長さを有する。外側ガイド部材４６，４７によって形成される通路は、バケットコンベア１３から外包機１１に向かうに連れて幅員が狭小となる。
【００４５】
中間ガイド部材４８，４９は、ステンレス製の板等を材料として、長尺形状に形成される。この中間ガイド部材４８，４９は、取付け部材５３，５４およびベルトコンベア１４の筐体４５に取り付けられ、外側ガイド部材４６，４７に形成される通路を略３等分に仕切る。中間ガイド部材４８，４９は、ベルト３３における進行領域３３ａの全長よりも若干長い長さを有する。この中間ガイド部材４８，４９には、長手方向に沿って略全域に、下方から両側の側方に突出する突出片４８ａ，４９ａが、それぞれ取り付けられている。突出片４８ａ，４９ａは、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１における下方に当接して支持する支持部として機能する。
【００４６】
中間ガイド部材５０，５１は、中間ガイド部材４８，４９と同様、ステンレス製の板等を材料として、長尺形状に形成される。中間ガイド部材５０は、取付け部材５３，５４に取り付けられ、外側ガイド部材４６および中間ガイド部材４８の間を仕切る。この中間ガイド部材５０は、ベルト３３における進行領域３３ａの半分よりも若干長い長さを有し、ベルト３３の上流側に配置される。中間ガイド部材５１は、中間ガイド部材５０と同様に、取付け部材５３，５４に取り付けられ、外側ガイド部材４７および中間ガイド部材４９の間を仕切る。この中間ガイド部材５１は、ベルト３３における進行領域３３ａの半分よりも若干長い長さ、すなわち、外側ガイド部材５０と同一の長さを有し、ベルト３３の上流側に配置される。
【００４７】
中間ガイド部材５２は、中間ガイド部材４８〜５１と同様、ステンレス製の板等を材料として、長尺形状に形成される。この中間ガイド部材５２は、取付け部材５３，５４に取り付けられ、中間ガイド部材４８および４９の間を仕切る。中間ガイド部材５２は、ベルト３３における進行領域３３ａの半分よりも長く、かつ、中間ガイド部材５０、５１よりも長い長さを有し、ベルト３３の上流側に配置される。この中間ガイド部材５２には、長手方向に沿って略全域に、下方から両側の側方に突出する突出片５２ａが取り付けられている。突出片５２ａは、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１における下方に当接して支持する支持部として機能する。
【００４８】
図７に示すように、突出片５２ａは、上記の突出片４８ａおよび４９ａと共に、物品ＸＡ１を包装する包装材料のシール部分（符号省略）をベルト３３に向けて配置した場合に、包装材料のシール部分を逃がす空間を形成する。これら突出片４８ａ，４９ａ，５２ａは、ベルト３３と中間ガイド部材４８，４９，５２との間に生じる隙間に、包装材料のシール部分が巻き込まれることを防止する。
【００４９】
図５および図６に示すように、取付け部材５３，５４は、外側ガイド部材４６，４７および中間ガイド部材４８〜５２の下方において、これらを横切るように、ローラ３６および３７の間、あるいはローラ３９，４０の間に配置されている。このため、ベルト３３は、取付け部材５３，５４の下方を迂回し、取付け部材５３，５４を除いた領域に、物品ＸＡ１の搬送面となる進行領域３３ａを供給する。取付け部材５３，５４は、両端がベルトコンベア１４の筐体４５にそれぞれ固定されている。
【００５０】
（アームコンベア）
図１に示すアームコンベア１５は、バケット２２に集積された複数の物品ＸＡ１を、ベルトコンベア１４に向けて搬送するアーム５６と、ベルトコンベア１４と共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を外包機１１に向けて搬送するアーム５７と、アーム５６および５７を一体に連結する連結部材５８と、アーム５６，５７をベルトコンベア１４の長手方向に沿って走行させるレール５９と、を備えている。
【００５１】
アーム５６は、バケット２２の上方において溝２５を横切るように配置されたプッシャ６０と、このプッシャ６０を所定の範囲で昇降させるシリンダ６１と、を備えている。プッシャ６０は、シリンダ６１の動作により、バケット２２の溝２５に収容された物品ＸＡ１の上部に到達する高さまで下降すると共に、バケット２２の溝２５に収容された物品ＸＡ１の上方に退避した高さまで上昇する。このプッシャ６０は、バケット２２の溝２５に収容された物品ＸＡ１を、ベルトコンベア１４に向けて押し進める上側走行体として機能する。
【００５２】
アーム５７は、外側ガイド部材４６，４７および中間ガイド部材４８〜５２の上方において、これらを横切るように配置されたプッシャ６２，６３と、これらプッシャ６２，６３を昇降させるシリンダ６４と、を備えている。プッシャ６２は、ベルト３３の上流側に配置され、プッシャ６３は、ベルト３３の下流側に配置されている。プッシャ６２，６３は、シリンダ６４の動作により、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１の上部に到達する高さまで下降すると共に、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１の上方に退避した高さまで上昇する。これらのプッシャ６２，６３は、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１を、外包機１１に向けて押し進める上側走行体として機能する。
【００５３】
以上のアームコンベア１５によれば、次のように物品ＸＡ１が押し進められる。図８（Ａ）に示すように、シリンダ６１の動作によりプッシャ６０が下降すると共に、シリンダ６４の動作によりプッシャ６２，６３が下降する。これにより、プッシャ６０による物品ＸＡ１の押進めが可能になると共に、プッシャ６２，６３による物品ＸＡ１の押進めが可能になる。
【００５４】
そして、図８（Ｂ）に示すように、アーム５６がバケットコンベア１３側からベルトコンベア１４側に向けてレール５９を走行することで、プッシャ６０が、バケット２２の溝２５に収容された複数の物品ＸＡ１を、セットにした状態で、ベルト３３上にガイドユニット１６で形成された小通路に向けて押し進める。また、アーム５７がベルトコンベア１４側から外包機１１側に向かってレール５９を走行することで、プッシャ６２，６３が、ベルト３３上に置かれた複数の物品ＸＡ１を、セットにした状態で、外包機１１に向けて押し進める。
【００５５】
さらに、図９（Ａ）に示すように、シリンダ６１の動作によりプッシャ６０が上昇すると共に、シリンダ６４の動作によりプッシャ６２，６３が上昇する。これにより、プッシャ６０，６２，６３が物品ＸＡ１の上方に退避する。
【００５６】
次いで、図９（Ｂ）に示すように、アーム５６がベルトコンベア１４側からバケットコンベア１３側に向けてレール５９を走行することで、プッシャ６０が、バケットコンベア１３側の図８（Ａ）に示す位置へ戻される。また、アーム５７が外包機１１側からベルトコンベア１４側に向かってレール５９を走行することで、プッシャ６２，６３が、ベルトコンベア１４側の図８（Ａ）に示す位置へ戻される。以下、同様の流れにより、複数の物品ＸＡ１を、セットにした状態で、外包機１１に向けて押し進める。
【００５７】
（動力伝達機構）
図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、動力伝達機構１８は、モータ１７の回転動力を伝達する環状のベルト６６と、このベルト６６の走行によって回転する滑車６７と、この滑車６７に一端が回動自在に連結されたリンク６８と、このリンク６８の他端に一端が回動自在に連結されたリンク６９と、このリンク６９の他端に一端が固定されたリンク７０と、このリンク７０の他端に一端が回動自在に連結されると共に、他端が回動自在にアーム５６に連結されたリンク７１と、リンク７０の中間部分に一端が固定されたリンク７２と、このリンク７２の他端に回動自在に連結されたリンク７３と、このリンク７３の他端に回動自在に連結されたリンク７４と、このリンク７４の他端が連結された滑車７５と、この滑車７５の回転動力を、ベルトコンベア１４のローラ４４に伝達する環状のベルト７６と、を備えている。
【００５８】
ベルト６６は、モータ１７の回転によって走行し、滑車６７を回転させる。滑車６７は、ベルト６６の走行によって回転し、リンク６８を移動させる。リンク６８は、滑車６７の回転によって移動し、リンク６９を移動させる。リンク７０は、リンク６９と一体となって移動し、リンク７１を移動させると共に、リンク７２を一体となって移動させる。リンク７１は、リンク７０の移動によって移動し、アーム５６を移動させる。リンク７２は、リンク７０と一体となって移動し、リンク７３を移動させる。リンク７３は、リンク７２の移動によって移動し、リンク７４を移動させる。リンク７４は、リンク７３の移動によって移動し、滑車７５を回転させる。滑車７５は、リンク７４の移動によって回転し、ベルト７６を走行させる。ベルト７６は、滑車７５の回転によって走行し、ベルトコンベア１４のローラ４４を回転させる。
【００５９】
以上の動力伝達機構１８によれば、次のように動力が伝達される。図８（Ａ）に示すように、シリンダ６１の動作によりプッシャ６０が下降すると共に、シリンダ６４の動作によりプッシャ６２，６３が下降する。
【００６０】
そして、図８（Ｂ）に示すように、モータ１７は、右方向に回転する。ベルト６６は、右方向に循環するように走行する。滑車６７は、右方向に回転する。リンク６８は、右下方向に移動する。リンク６９は、リンク７０および７２と一体となって右方向に回転する。リンク７１は、右方向に移動する。これにより、アーム５６は、レール５９を右方向に走行する。アーム５７は、アーム５６と一体となって、レール５９を右方向に走行する。
【００６１】
リンク７３は、上方向に移動する。リンク７４は、右方向に回転する。滑車７５は、右方向に回転する。ベルト７６は、右方向に循環するように走行する。これにより、ベルトコンベア１４のローラ４４は、右方向に回転し、ベルト３３を走行させる。
【００６２】
また、図９（Ａ）に示すように、シリンダ６１の動作によりプッシャ６０が上昇すると共に、シリンダ６４の動作によりプッシャ６２，６３が上昇する。
【００６３】
さらに、図９（Ｂ）に示すように、モータ１７は、右方向に回転する。ベルト６６は、右方向に循環するように走行する。滑車６７は、右方向に回転する。リンク６８は、左上方向に移動する。リンク６９は、リンク７０および７２と一体となって左方向に回転する。リンク７１は、左方向に移動する。これにより、アーム５６は、レール５９を左方向に走行する。アーム５７は、アーム５６と一体となって、レール５９を左方向に走行する。
【００６４】
リンク７３は、下方向に移動する。リンク７４は、右方向に回転する。滑車７５は、右方向に回転する。ベルト７６は、右方向に循環するように走行する。これにより、ベルトコンベア１４のローラ４４は、右方向に回転し、ベルト３３を走行させる。
【００６５】
次に、包装ライン１０の作用について、図１および図１０に基づいて説明する。図１０は、バケット２２からベルトコンベア１４までの物品ＸＡ１の動きを説明する概略図に係り、（Ａ）はバケット２２からベルトコンベア１４に移動する状態を示し、（Ｂ）はベルトコンベア１４における中程を移動する状態を示し、（Ｃ）はベルトコンベア１４における下流側を移動する状態を示す。
【００６６】
図１０（Ａ）に示すように、バケット２２の溝２５に収容された複数の物品ＸＡ１は、プッシャ６０によって押し進められ、ベルトコンベア１４のベルト３３に向けて搬送される。図１０（Ｂ）に示すように、ベルト３３上の物品ＸＡ１は、ベルト３３の走行と共に、プッシャ６２，６３によって押し進められ、外包機１１に向けて搬送される。外側ガイド部材４６，４７によってベルト３３上に形成された通路が、外包機１１に向かうに連れて狭小となっているから、図１０（Ｃ）に示すように、ベルト３３上を搬送される複数の物品ＸＡ１は、通路の幅方向に圧縮される。
【００６７】
このように、集積供給システム１２によれば、複数の物品ＸＡ１は、外包機１１に向けて幅員が狭小となる通路を搬送されることで、通路の幅方向に圧縮される。これにより、複数の物品ＸＡ１がコンパクトに整列されるから、外包機１１における包装をスムーズに行える。また、物品ＸＡ１の上部が外包機１１に向けてプッシャ６２，６３によって押される際に、物品ＸＡ１が載置されたベルト３３がプッシャ６２，６３と連動して外包機１１に向けて走行するから、仮に、物品ＸＡ１の上下方向の長さが、物品ＸＡ１のプッシャ６２，６３に押される方向の長さと比較して長い場合であっても、物品ＸＡ１がバランスを崩して倒れ、外包機１１に正しく供給されない可能性は低い。さらに、物品ＸＡ１の包装態様が、物品ＸＡ１をその上部から包み込むようにフィルムを半分に折り、フィルムの下方と両側の側方との三方をシーラント剤によりシールしている場合であって、フィルムからはみ出したシーラント剤が、ベルト３３に対する物品ＸＡ１の滑り性を悪くしているときであっても、そもそも、物品ＸＡ１をベルト３３に対して移動させる必要がないから、このことを理由に物品ＸＡ１が外包機１１に供給されないことはない。このように、集積供給システム１２によれば、物品ＸＡ１の形状や包装態様に関係なく、外包機１１に物品ＸＡ１を供給できる。
【００６８】
そして、ベルトコンベア１４のベルト３３を、中間ガイド部材４８〜５２を取り付ける取付け部材５３，５４を迂回するように配置している。これにより、走行するベルト３３の上に、外側ガイド部材４６，４７によって形成される通路を仕切って複数の小通路に分割する中間ガイド部材４８〜５２を配置できる。
【００６９】
また、中間ガイド部材４８，４９，５２における下方から側方に突出し、ベルト３３に置かれた物品ＸＡ１における下方を支持する突出片４８ａ，４９ａ，５２ａを備えているから、物品ＸＡ１を包装する包装材料のシール部分をベルト３３に向けて配置した場合に、包装材料のシール部分を逃がす空間が形成される。これにより、シール部分の形状をまっすぐに保て、ベルト３３と中間ガイド部材４８，４９，５２との間に生じる隙間に、シール部分が巻き込まれることを防止する。
【００７０】
さらに、ベルトコンベア１４のベルト３３を走行させるモータ１７の回転動力を、プッシャ６２，６３を走行させる往復動力に変換してからプッシャ６２，６３に供給する動力伝達機構１８を備えているから、一つの動力源で、ベルト３３とプッシャ６２，６３を動作せることができる。
【００７１】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００７２】
すなわち、上記実施形態において、バケット本体２３の溝２５の奥を構成する支持部２６は、内側面がＶ字状又はＵ字状に形成されるようにしてもよい。
【００７３】
あるいは、上記実施形態において、外側ガイド部材４６，４７を、中間ガイド部材４８〜５２と共に取付け部材５３，５４に取り付けるようにしてもよい。
【００７４】
あるいは、上記実施形態において、中間ガイド部材４８，４９，５２に取り付けられている突出片４８ａ，４９ａ，５２ａと同様の突出片を、外側ガイド部材４６，４７あるいは中間ガイド部材５０，５１に取り付けるようにしてもよい。
【００７５】
あるいは、上記実施形態において、各構成要素の数量は適宜変更できる。例えば、アーム５７を構成するプッシャ６２，６３の個数を１個とし、あるいは３個以上としてもよい。また、中間ガイド部材４８〜５２の個数は１個以上であればよい。
【００７６】
あるいは、上記実施形態において、アームコンベア１５に代えて、上部コンベア（オーバーベッドコンベア、あるいは、コヤグラコンベアともいう。）を備えるようにしてもよい。上部コンベアの詳細は、特開２００６−０８２９７４号公報などを参照されたい。
【符号の説明】
【００７７】
１０ 包装ライン
１１ 外包機
１２ 集積供給システム
１３ バケットコンベア
１４ ベルトコンベア
１５ アームコンベア
１６ ガイドユニット
１７ モータ
１８ 動力伝達機構
１９ 個別包装機
２０ チェーン
２１ スプロケット
２２ バケット
２３ バケット本体
２４ チェーン取付け部
２５ 溝
２６ 支持部
２８ ベルト
２９ ローラ
３０ ベルトコンベア
３１ ガイドカバー
３３ ベルト
３４〜４４ ローラ
４５ 筐体
４６，４７ 外側ガイド部材
４８〜５２ 中間ガイド部材
４８ａ，４９ａ，５２ａ 突出片（支持部）
５３，５４ 取付け部材
５６，５７ アーム
５８ 連結部材
５９ レール
６０ プッシャ
６１ シリンダ
６２，６３ プッシャ
６４ シリンダ
６６ ベルト
６７ 滑車
６８〜７４ リンク
７５ 滑車
７６ ベルト
ＸＡ１ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品が載置され、前記複数の物品をまとめて包装機に搬送する下側走行体と、
前記下側走行体の上方であって、前記複数の物品の最も外側の場所に搬送方向に沿って一対配置され、前記包装機に向かうに連れて互いの間隔が狭小となることで、前記複数の物品を互いの間隔を詰めながら前記包装機に向けてガイドする外側ガイド部材と、
一対の前記外側ガイド部材によって構成される通路内において、該下側走行体の搬送方向に沿って配置されることで、前記外側ガイド部材の前記通路を仕切って小通路に分割し、前記下側走行体に置かれた前記物品の上部が突出する高さに設定される中間ガイド部材と、
少なくとも前記中間ガイド部材の上方において前記下側走行体と連動して前記包装機に向けて移動し、前記中間ガイド部材から上方に突出する前記物品と接触して、前記下側走行体と共に前記物品を押し進める上側走行体と、を備えることを特徴とする、
集積供給システム。
【請求項２】
前記中間ガイド部材の下側を保持して前記中間ガイド部材を立設させる取付け部材を更に備え、
前記下側走行体は、前記取付け部材の部位を除いた領域に、前記物品の搬送面を供給することを特徴とする、
請求項１に記載の集積供給システム。
【請求項３】
前記下側走行体は環状ベルトによって構成され、
前記中間ガイド部材の前記取付け部材は搬送方向に対して幅方向に配置され、
前記下側走行体の前記環状ベルトは、前記取付け部材の下方を迂回するように配置されることを特徴とする、
請求項２に記載の集積供給システム。
【請求項４】
前記中間ガイド部材における下方位置において前記小通路の幅方向に突出し、前記下側走行体に置かれた前記物品における下方に当接する支持部を備えることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載の集積供給システム。
【請求項５】
前記支持部は、前記中間ガイド部材の長手方向に沿って略全域に形成されることを特徴とする、
請求項４に記載の収集供給システム。
【請求項６】
前記下側走行体を走行させる回転動力を、前記上側走行体を走行させる往復動力に変換してから前記上側走行体に供給する動力伝達機構を備えることを特徴とする、
請求項１〜５のいずれかに記載の集積供給システム。
【請求項７】
前記下側走行体の上流に複数の溝が互いに平行となるように形成されて前記溝に前記物品の上部が突出するように該物品を収容するバケットを、前記下側走行体の上流端に向けて搬送する搬送手段を備え、
前記バケットの前記溝は、底面に更に溝が形成されていることを特徴とする、
請求項１〜６のいずれかに記載の集積供給システム。
【請求項１】
複数の物品が載置され、前記複数の物品をまとめて包装機に搬送する下側走行体と、
前記下側走行体の上方であって、前記複数の物品の最も外側の場所に搬送方向に沿って一対配置され、前記包装機に向かうに連れて互いの間隔が狭小となることで、前記複数の物品を互いの間隔を詰めながら前記包装機に向けてガイドする外側ガイド部材と、
一対の前記外側ガイド部材によって構成される通路内において、該下側走行体の搬送方向に沿って配置されることで、前記外側ガイド部材の前記通路を仕切って小通路に分割し、前記下側走行体に置かれた前記物品の上部が突出する高さに設定される中間ガイド部材と、
少なくとも前記中間ガイド部材の上方において前記下側走行体と連動して前記包装機に向けて移動し、前記中間ガイド部材から上方に突出する前記物品と接触して、前記下側走行体と共に前記物品を押し進める上側走行体と、を備えることを特徴とする、
集積供給システム。
【請求項２】
前記中間ガイド部材の下側を保持して前記中間ガイド部材を立設させる取付け部材を更に備え、
前記下側走行体は、前記取付け部材の部位を除いた領域に、前記物品の搬送面を供給することを特徴とする、
請求項１に記載の集積供給システム。
【請求項３】
前記下側走行体は環状ベルトによって構成され、
前記中間ガイド部材の前記取付け部材は搬送方向に対して幅方向に配置され、
前記下側走行体の前記環状ベルトは、前記取付け部材の下方を迂回するように配置されることを特徴とする、
請求項２に記載の集積供給システム。
【請求項４】
前記中間ガイド部材における下方位置において前記小通路の幅方向に突出し、前記下側走行体に置かれた前記物品における下方に当接する支持部を備えることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載の集積供給システム。
【請求項５】
前記支持部は、前記中間ガイド部材の長手方向に沿って略全域に形成されることを特徴とする、
請求項４に記載の収集供給システム。
【請求項６】
前記下側走行体を走行させる回転動力を、前記上側走行体を走行させる往復動力に変換してから前記上側走行体に供給する動力伝達機構を備えることを特徴とする、
請求項１〜５のいずれかに記載の集積供給システム。
【請求項７】
前記下側走行体の上流に複数の溝が互いに平行となるように形成されて前記溝に前記物品の上部が突出するように該物品を収容するバケットを、前記下側走行体の上流端に向けて搬送する搬送手段を備え、
前記バケットの前記溝は、底面に更に溝が形成されていることを特徴とする、
請求項１〜６のいずれかに記載の集積供給システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１１１５０５（Ｐ２０１２−１１１５０５Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５９８９０（Ｐ２０１０−２５９８９０）
【出願日】平成２２年１１月２２日（２０１０．１１．２２）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２２日（２０１０．１１．２２）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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