集積梱包システム
【課題】 生産形態の切り換えが最小限の投資で可能な物品の集積梱包システムを提供する。
【解決手段】 上流側のシールチェッカ１００から受け取った袋詰物品Ｘ
を複数個集積して梱包する集積梱包システムにおいて、手動タイプの集積装置２００と同じく手動タイプの梱包装置３００とをそれぞれモジュール化して結合する。結合に際しては、少なくとも一方が交換可能となるように、結合部が相手方の交換時にも物品Ｘ及び電気信号の受け渡しができる構成とする。
【解決手段】 上流側のシールチェッカ１００から受け取った袋詰物品Ｘ
を複数個集積して梱包する集積梱包システムにおいて、手動タイプの集積装置２００と同じく手動タイプの梱包装置３００とをそれぞれモジュール化して結合する。結合に際しては、少なくとも一方が交換可能となるように、結合部が相手方の交換時にも物品Ｘ及び電気信号の受け渡しができる構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給された物品を複数個集積して段ボール箱や大袋に梱包するシステムに関し、物品梱包の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上流側から供給されたスナック菓子等の袋詰物品を複数個集積し、下流側で段ボール箱や大袋に詰め込んで梱包することがある。例えば特許文献１に開示のシステムは、包装機で製造された袋詰物品を水平姿勢で受け入れてシールチェックしたのち、該物品をこの姿勢で２個ずつ集積して段ボール箱に箱詰めするものである。
【０００３】
また、上流側より供給された袋詰物品を起立姿勢で複数個集積状態とし、下流側で一斉に排出して段ボール箱に箱詰めするシステムとしては特許文献２に開示のものが、一方、大袋に袋詰めするシステムとしては特許文献３に開示のものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−２３１０５号公報
【特許文献２】特開２００３−２１２３３７号公報
【特許文献３】特開２００４−３３１２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このようなシステムは通常は構成が固定的であり、例えば梱包前の物品寸法、集積形態、集積個数等、あるいは梱包時の梱包個数、梱包資材等に変更が生じると、集積装置や梱包装置を含むシステムをそっくり別構成のものに切り換える場合がある。したがって、昨今のように物品に対する市場ニーズが短期間のうちに変化する中で、システム使用側では生産設備の切り換えに多大な投資が必要になるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、生産形態の切り換えが最小限の投資で可能な物品の集積梱包システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００８】
まず、請求項１に記載の発明は、上流側から供給された物品を受け入れて複数個集積したのち、下流側で梱包する集積梱包システムであって、前記集積工程と梱包工程とを実行するためのそれぞれモジュール化され、かつ、互いに結合可能とされた集積装置と梱包装置とを有し、これらの少なくとも一方が交換可能なように、両装置の結合部が相手方の交換時にも物品及び電気信号の受け渡しができる構成とされていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置は、上流側から供給された物品を手動で集積する手動集積装置、または自動集積手段を備えた自動集積装置であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の集積梱包システムにおいて、前記梱包装置は、集積された物品を手動で箱もしくは袋に梱包する手動梱包装置、または自動梱包手段を備えた自動梱包装置であることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置との結合部は、クランプ部品を介して結合されるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置との結合部は、前記梱包装置の物品受入間口が前記集積装置の物品排出間口に比較して同等もしくは広い状態で結合されるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置との結合部は、前記集積装置の物品排出高さが前記梱包装置の物品受入高さに比較して同等もしくは高い状態で結合されるように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、前記請求項５に記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置との結合部は、前記集積装置の物品排出高さが前記梱包装置の物品受入高さに比較して同等もしくは低い状態で結合されるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に記載の発明は、前記請求項１から請求項７のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置との結合部は、信号送信側装置からの信号群が変更されても信号受信側装置が該信号群を受信可能とされていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９に記載の発明は、前記請求項８に記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置との結合部は、コネクタを介して結合されるように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０に記載の発明は、前記請求項９に記載の集積梱包システムにおいて、前記コネクタは、一括着脱可能に構成されていることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１に記載の発明は、前記請求項１から請求項１０のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置とには、該集積装置の動作と梱包装置の動作とを制御するための個別制御手段がそれぞれ備えられていることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１２に記載の発明は、前記請求項１１に記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置とは、それぞれ固有の個体識別情報が付与されており、かつ、前記両個別制御手段は、前記個体識別情報に基づいて互いに相手方を認識しつつ、通信媒体を介して接続可能とされていることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１３に記載の発明は、前記請求項１１または請求項１２に記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置とを統括的に制御する統括制御手段が備えられており、該統括制御手段は、前記いずれか一方の個別制御手段と一体的に備えられているか、または、別体として備えられていることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１４に記載の発明は、前記請求項１３に記載の集積梱包システムにおいて、前記統括制御手段には、前記集積装置と梱包装置との組合せごとに、前記両装置が結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムを記憶するプログラム記憶手段が備えられていると共に、前記各個別制御手段には、各装置を動作させるためのソフトウエアプログラムが保有されており、前記統括制御手段は、前記集積装置と梱包装置とが結合されたときに、前記通信媒体を介して前記装置ごとに付与された前記個体識別情報を読み出すと共に、該読み出した情報に基づいて前記プログラム記憶手段から該当するソフトウエアプログラムを読み出して、前記各装置を制御することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１５に記載の発明は、前記請求項１３に記載の集積梱包システムにおいて、前記統括制御手段には、前記集積装置と梱包装置との組合せごとに、前記両装置が結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムと、前記各装置を動作させるためのソフトウエアプログラムとを記憶するプログラム記憶手段が備えられており、前記統括制御手段は、前記集積装置と梱包装置とが結合されたときに、前記通信媒体を介して前記装置ごとに付与された前記個体識別情報を読み出すと共に、該読み出した情報に基づいて前記プログラム記憶手段から該当する各ソフトウエアプログラムを読み出して、前記各装置を制御することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１６に記載の発明は、前記請求項１３から請求項１５のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、前記統括制御手段には、前記物品の種類ごとに集積及び梱包に関する情報を記憶する物品情報記憶手段が備えられており、前記統括制御手段は、前記物品の種類が指定されたときに、前記物品情報記憶手段から当該物品に関する情報を読み出して、前記集積装置及び梱包装置を物品の種類に応じて制御することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１７に記載の発明は、前記請求項１２から請求項１６のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、前記通信媒体に接続して操作可能なリモートコントロール手段が備えられていることを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１８に記載の発明は、前記請求項１７に記載の集積梱包システムにおいて、前記リモートコントロール手段は、前記統括制御手段の機能を備えていることを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１９に記載の発明は、前記請求項１２から請求項１８のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置及び梱包装置の個別制御手段同士を接続する通信媒体には、該通信媒体を介して当該装置に接続された装置を停止させるための回線が設けられていることを特徴とする。
【００２７】
そして、請求項２０に記載の発明は、前記請求項１から請求項１９のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置及び梱包装置には、移動手段が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
まず、請求項１に記載の発明によれば、集積装置及び梱包装置はそれぞれモジュール化され、しかも、両装置の結合部が相手方の交換時にも物品及び電気信号の受け渡しができる構成とされているので、一方を別仕様のものに交換する場合にも、物品形態、集積形態、梱包形態等に対応可能なシステムを容易に構築することができる。したがって、従来のように集積装置や梱包装置を含むシステムをそっくり別構成のものに切り換える必要はなく、生産形態の切り換えが最小限の投資で可能な物品の集積梱包システムが実現される。
【００２９】
さらに、フレキシブルな設備投資を展開することができる。すなわち、各装置は新しいシステムを段階的に構築することができる構成をあらかじめ付帯させることで、設備投資額の少ない手動梱包方式から、設備投資額の多い自動梱包方式へと段階的に設備を増強していくことが可能となる。したがって、例えば年度ごとの投資予算が限られた条件下でも、各装置単位の費用でシステムを拡張することができ、その結果、少ない費用負担でありながら最終的には高機能を備えたシステムが実現されることになる。
【００３０】
また、請求項２に記載の発明によれば、集積装置として手動集積装置または自動集積装置が、請求項３に記載の発明によれば、梱包装置として手動梱包装置または自動梱包装置が、それぞれ選択可能となる。
【００３１】
また、請求項４に記載の発明によれば、集積装置と梱包装置との機械的な結合部はクランプ部品を介した構成であるので、相手方を交換するときの結合あるいは解除の作業性は向上する。その場合、クランプ部品を位置決め用に使用すれば、さらに作業性は向上すると共に両装置を適正に整合させながら結合することができる。
【００３２】
また、請求項５に記載の発明によれば、集積装置と梱包装置との機械的な結合部では、下流側の梱包装置の物品受入間口は上流側の集積装置の物品排出間口に比較して同等もしくは広くされているので、上流側から下流側への物品の受け渡しはスムーズになる。
【００３３】
その場合、請求項６に記載の発明によれば、上流側の集積装置の物品排出高さは下流側の梱包装置の物品受入高さに比較して同等もしくは高くされているので、上流側から下流側への物品の受け渡しは一層スムーズになる。
【００３４】
一方、請求項７に記載の発明によれば、レイアウトの都合上、上流側の集積装置の物品排出高さが下流側の梱包装置の物品受入高さに比較して同等もしくは低くされている場合においても、上流側から下流側へのスムーズな物品の受け渡しが確保される。
【００３５】
また、請求項８に記載の発明によれば、集積装置と梱包装置との電気的な結合部は、信号送信側装置からの信号群が変更されても信号受信側装置が該信号群を受信可能とされているので、一方が交換されても電気信号の受け渡しは確保される。すなわち、信号受信側装置は、信号送信側装置に必要な最大種類の信号を受信可能とされているので、信号送信側装置が交換されても電気信号の受け渡しは確保される。
【００３６】
さらに、信号受信側装置と信号送信側装置との間の配線を、この集積梱包システムに限定することなく生産ラインにわたって繰り返すことによって全体の電気信号系統を完成させることができるので、この生産ラインの最上流側装置と最下流側装置との間に長大な電線を引き回すことがなく、作業環境はすっきりしたものとなる。
【００３７】
その場合、請求項９に記載の発明によれば、結合部を汎用性のある器材であるコネクタを使用して構成することができるメリットがある。
【００３８】
そして、請求項１０に記載の発明によれば、一括着脱可能な構成のコネクタが使用されるから、工具なしで着脱を行うことができ、もって相手方を交換するときの結合あるいは解除の作業性が向上する。
【００３９】
また、請求項１１に記載の発明によれば、集積装置と梱包装置とにそれぞれ個別制御手段が備えられているので、装置ごとに独立して効率的な制御を行なうことが可能となる。
【００４０】
また、請求項１２に記載の発明によれば、集積装置及び梱包装置の個別制御手段が例えば社内ＬＡＮのような通信媒体を介して接続されているので、両個別制御手段間で相互に通信することができる。その場合、集積装置及び梱包装置にそれぞれＩＰアドレスのような固有の個体識別情報が付与されているので、社内ＬＡＮに何が接続されたか、あるいは結合された相手方は何であるか等が確実に判明すると共に、各装置を確実に動作させることができる。
【００４１】
また、請求項１３に記載の発明によれば、統括制御手段によって集積装置と梱包装置とが一括して効率的に制御される。その場合、統括制御手段を集積装置と梱包装置のいずれか一方の個別制御手段と一体的に備えれば、レイアウトがすっきりしたものとなり、統括制御手段を別体に備えれば、その設置場所の自由度が増すことになる。
【００４２】
また、請求項１４及び請求項１５に記載の発明によれば、集積装置と梱包装置とが結合されたとき、統括制御手段はこれら装置の組合せごとに、結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムを自動的にローディングするので、効率のよい集積梱包システムを構築することが可能となる。
【００４３】
その場合、特に請求項１５に記載の発明によれば、前記統括制御手段により、各装置に固有のソフトウエアプログラムも自動的にローディングされるようになるので、各装置の個別制御手段の負荷が軽減される。
【００４４】
また、請求項１６に記載の発明によれば、物品の種類が指定されたとき、統括制御手段は物品の種類に応じて集積装置と梱包装置とを一括して確実かつ効率的に制御することができる。
【００４５】
また、請求項１７に記載の発明によれば、リモートコントロール手段を例えば社内ＬＡＮに接続することにより、便利な場所でこのリモートコントロール手段を操作することができ、作業性が向上する。
【００４６】
また、請求項１８に記載の発明によれば、リモートコントロール手段は統括制御手段の機能を備えているので、集積装置と梱包装置との組合せが変更されても、システム全体を制御することができるリモートコントロール手段は残ることになる。すなわち、例えば制御のためのソフトウエアプログラムの記憶先として最適である。さらに、この種のシステムでは、操作パネルや操作ボタンを有するリモートコントロール手段が備えられるのが通例であることからも、このリモートコントロール手段が統括制御手段を兼ねるメリットは大きい。
【００４７】
また、請求項１９に記載の発明によれば、集積装置及び梱包装置の個別制御手段同士を接続する通信媒体には、該通信媒体を介して当該装置に接続された装置を停止させるための回線が設けられているので、特定の装置において非常停止ボタン等を介して非常停止が指示されたとき、集積梱包システム全体を非常停止状態とすることができ、安全性の高いシステムが実現される。これを集積梱包システムの前後工程に展開すれば、同様に安全性の高い生産ラインが実現される。
【００４８】
そして、請求項２０に記載の発明によれば、例えばキャスタ等を集積装置及び梱包装置に付設することにより、これら装置を交換、移動する場合の作業性はさらに向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
本発明の実施の形態に係る集積梱包システムを採用した生産ラインについて説明する。
【００５０】
この生産ラインは、上流側から供給されたスナック菓子等が充填された袋詰物品を複数個集積したのち、下流側で段ボール箱や大袋に詰め込んで梱包することが可能に構成されたものであり、図１に示す生産ラインでは、集積梱包システムは、例えば新製品の初期生産段階に設備されたもので、比較的簡易な構成とされている。
【００５１】
すなわち、この生産ラインは上流側から順に、例えば図示しない包装機で製造された袋詰物品Ｘのシール性を検査するシールチェッカ１００、該シールチェッカ１００で検査された物品Ｘを複数個集積する集積装置２００、及び作業者が該集積装置２００から取り上げた物品Ｘ…Ｘを段ボール箱Ｙに詰め込むための梱包装置３００を備えている。その場合に特徴的なこととして、前記集積装置２００と梱包装置３００とはそれぞれモジュール化され、かつ、互いに結合されており、これらの少なくとも一方が交換可能なように、両装置２００，３００の結合部が相手方の交換時にも物品Ｘ及び電気信号を受け渡すことができる構成とされている。
【００５２】
シールチェッカ１００は、概ね水平姿勢で搬送中の袋詰物品Ｘを上方から押圧してシール性を検査するもので、支持脚を有するフレーム１００ａに支持されており、包装機から供給される物品Ｘを受け取って矢印ａ方向に搬送する第１〜第６コンベア１０１〜１０６を備えている。その場合、これら第１〜第６コンベア１０１〜１０６は、下流側ほど若干上方に傾斜するように構成されている。
【００５３】
また、第２コンベア１０２は、受け取った物品Ｘが連包品のような異常品の場合、矢印ｂで示すように揺動して異常品を下方に振り分けて排出する振分機能を有している。第３コンベア１０３の上方に、物品Ｘを上方から適度に押圧して内容物をならすならし部１０７が備えられている。第４コンベア１０４の上方に、物品Ｘを上方から押圧してシール性を検査する検査部１０８が備えられている。第５コンベア１０５は図示しないエアジェットを備え、シール検査で不良と判定された物品Ｘを側方に振り分けて排出する振分機能を有している。
【００５４】
また、第３コンベア１０３、第４コンベア１０４、ならし部１０７、及び検査部１０８の上方をほぼ覆うと共に搬送方向ａの上下流両側の面が開口したカバー１０９と、操作部１１０とが備えられている。
【００５５】
集積装置２００は手動タイプのもので、前記第６コンベア１０６の下流端に連設されて、矢印ｃで示すように落下する物品Ｘを受け取って集積するターンテーブル２０１と、操作部２０２とを備えている。また、操作部２０２から、シールチェッカ１００側に配線２０３Ａが、梱包装置３００側に配線２０３Ｂが、それぞれ延びて接続されている。
【００５６】
梱包装置３００は手動タイプのもので、前記集積装置２００の近傍に配設されたコンベア３０１を有している。また、該コンベア３０１上に空の段ボール箱Ｙが一面に設けられた開口を上に向けて載置されており、作業者が集積装置２００から所定個数の物品Ｘ…Ｘを取り上げて、段ボール箱Ｙに詰め込むことができるようになっている。満杯にされた段ボール箱Ｙは、コンベア３０１で矢印ｄ方向に搬送される。
【００５７】
図２に示すように、シールチェッカ１００、集積装置２００、及び梱包装置３００は、上流側と下流側とにそれぞれ一括脱着可能なコネクタ１１１Ａ，１１１Ｂ，２０４Ａ，２０４Ｂ，３０２Ａ，３０２Ｂを備えており、シールチェッカ１００と集積装置２００との結合部、及び集積装置２００と梱包装置３００との結合部は、コネクタ１１１Ｂとコネクタ２０４Ａと，及びコネクタ２０４Ｂとコネクタ３０２Ａとを介して結合されるように構成されており、かつ、該コネクタ１１１Ｂ，２０４Ａ，２０４Ｂ，３０２Ａは、信号送信側装置、例えば梱包装置３００からの信号群が変更されても信号受信側装置、例えば集積装置２００が該信号群を受信可能とされている。すなわち、集積装置２００は、梱包装置３００に必要な最大種類の電気信号を受信可能とされている。
【００５８】
例えば、集積装置２００では、下流側コネクタ２０４Ｂに想定範囲内でどのような梱包装置３００が結合されても電気信号の受け渡しができるように、最大種類の信号を受信可能に複数の極Ａ２２，Ｂ２２，Ｃ２２，Ｄ２２，…，Ｌ２２が備えられている。また、梱包装置３００の上流側コネクタ３０２Ａでも、同様に極Ａ３１，Ｂ３１，Ｃ３１，Ｄ３１，…，Ｌ３１が備えられている。
【００５９】
一例として、シールチェッカ１００、集積装置２００、及び梱包装置３００における極Ａ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２，Ａ３１，Ａ３２は、結合された装置１００，２００，３００が何であるかを識別するために各装置１００，２００，３００に付与されたＩＰアドレスのような機械識別コードに対応する機械識別信号の受け渡し用に、極Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ２１，Ｂ２２，Ｂ３１，Ｂ３２は、図示しない物品センサに基づく物品Ｘの受渡完了信号の受け渡し用に、極Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ３１，Ｃ３２は、同じく物品Ｘの受取完了信号の受け渡し用に、極Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ３１，Ｄ３２は、物品Ｘの種類ごとに集積及び梱包に関する設定条件を予約するための物品予約コードに対応する物品予約信号の受け渡し用に、そして、極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ３１，Ｌ３２は、非常停止時や作業終了時の運転停止信号の受け渡し用に、それぞれ割り振られている。
【００６０】
その場合、図１に示した生産ラインでは、手動タイプの集積装置２００と手動タイプの梱包装置３００とが使用されており、通常は物品センサを介して両装置２００，３００間における物品Ｘの受け渡し及び受け取りの検出は行なわないことから、極Ｂ２２と極Ｂ３１と、及び極Ｃ２２と極Ｃ３１とを介した電気信号の受け渡しは行なわれない。一方、極Ａ２２と極Ａ３１と、極Ｄ２２と極Ｄ３１と、及び極Ｌ２２と極Ｌ３１とを介した電気信号の受け渡しは行なわれる。
【００６１】
図３に示すように、シールチェッカ１００、集積装置２００、及び梱包装置３００には、これらをそれぞれ動作させるためのソフトウエアプログラムを保有して、各動作を制御するためのコントローラ１００ｂ，２００ｂ，３００ｂがそれぞれ備えられており、これらは社内ＬＡＮ４００に相互に通信可能に接続されている。また、社内ＬＡＮ４００には、遠隔操作が可能であり、かつ、この生産ラインを統括制御する統括制御手段の機能を備えたリモートコントロールパネル５００が接続されている。
【００６２】
リモートコントロールパネル５００はメモリ５００ａを有しており、該メモリ５００ａは、シールチェッカ１００、集積装置２００、及び梱包装置３００の組合せごとに、結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムを記憶する。そして、リモートコントロールパネル５００は、シールチェッカ１００、集積装置２００、及び梱包装置３００が結合されたときに、社内ＬＡＮ４００を介して前記装置１００，２００，３００ごとに付与された機械識別コードを読み出すと共に、該読み出した機械識別コードに基づいて前記メモリ５００ａから該当するソフトウエアプログラムを自動的にローディングする。
【００６３】
また、リモートコントロールパネル５００のメモリ５００ａは、物品Ｘの種類ごとに集積及び梱包に関する情報を記憶する。この情報には、例えば包材種類や内容物や寸法等の物品形態、集積個数等の集積形態、梱包資材や梱包個数等の梱包形態が含まれ、前記物品予約コードに対応付けられている。そして、リモートコントロールパネル５００は、物品Ｘの種類が指定されたときに、前記メモリ５００ａからこの物品Ｘに関する情報を読み出して、シールチェッカ１００、集積装置２００、及び梱包装置３００を物品Ｘの種類に応じて制御する。
【００６４】
ここで、この生産ラインの作用について説明すると、まず、作業開始時に作業者がこの生産ラインの主電源ボタンを押下操作したのち、リモートコントロールパネル５００を介して作業開始を指示すると、機械識別コード及び機械識別信号に基づいて現在生産ラインにおいてどの装置１００，２００，３００が結合されているかが認識され、メモリ５００ａから該当する結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムが自動的にローディングされる。
【００６５】
そして、作業者がリモートコントロールパネル５００を介して物品予約コードを入力すると、前記物品予約コード及び物品予約信号に基づいて対応する情報がメモリ５００ａから読み出され、各装置１００，２００，３００のコントローラ１００ｂ，２００ｂ，３００ｂを介して各装置１００，２００，３００の動作が制御されることになる。
【００６６】
包装機で連続製造された袋詰物品Ｘ…Ｘが順次シールチェッカ１００に導入されると、該シールチェッカ１００の検査によって良品とされた物品Ｘ…Ｘは、集積装置２００に受け渡されてターンテーブル２０１に集積される。作業者はターンテーブル２０１から所定個数の物品Ｘ…Ｘを取り上げて、梱包装置３００の段ボール箱Ｙに詰め込む。こうすることにより、所定個数の物品Ｘ…Ｘが詰め込まれて梱包された箱詰商品が得られることになる。
【００６７】
ところで、前記集積装置２００を能率向上が可能な構成のものに交換することがあり、その場合について説明する。
【００６８】
図４〜６に示す新たな集積装置２１０は自動タイプに構成されたもので、シールチェッカ１００の下流端に連結されると共に該シールチェッカ１００による物品Ｘの搬送方向ａに直交する方向に延びて、支持脚を有するフレーム２１０ａに支持されており、シールチェッカ１００から矢印ｅで示すように略水平姿勢で搬送される物品Ｘを、上流側の受取位置Ｐ１で一つずつ受け取って下流側の排出位置Ｐ２に起立姿勢かつ一群状態に集積して矢印ｆ方向に搬送する。
【００６９】
受取位置Ｐ１に、シールチェッカ１００から受け取った物品Ｘを下方と側方とで支持しつつ搬送する搬送面が矢印ｆ方向に若干傾斜した第１コンベア２１１と搬送面が垂直方向を向いた第２コンベア２１２とが備えられている。搬送方向ｆの上下流側に配設された図示しない各４つのスプロケット間にそれぞれ１条のエンドレスチェーン２１３が巻き掛けられている。そして、内側の一対のエンドレスチェーン２１３，２１３間に７個のＬ字状仕切り板が等間隔で立設されて一方のバケット型の物品保持部２１４が形成され、外側の一対のエンドレスチェーン２１３，２１３間に同様に７個のＬ字状仕切り板が等間隔で立設されて他方のバケット型の物品保持部２１４が形成されている。各物品保持部２１４の７個の仕切り板で生成された６つの空間にはそれぞれ１個の物品Ｘが起立姿勢で保持される。
【００７０】
排出位置Ｐ２に、物品保持部２１４が保持した６個の物品Ｘ…Ｘを矢印ｇ方向に一斉に排出するためのプッシャ２１５が備えられている。なお、この集積装置２１０は、２組の物品保持部２１４，２１４がそれぞれ一対のエンドレスチェーン２１３，２１３を介して独立駆動されて、一方の物品保持部２１４が受取位置Ｐ１で間欠移動しつつシールチェッカ１００から１個ずつ物品Ｘを受け取ると共に、排出位置Ｐ２で停止中の他方の物品保持部２１４から保持した物品Ｘ…Ｘを排出することが可能な、いわゆるダブルループ型のものである。
【００７１】
集積装置２１０の上部はカバー２１６で覆われており、該カバー２１６のシールチェッカ１００側に物品Ｘを受け取るための開口２１６ａが、プッシャ２１５の対向する側に物品Ｘ…Ｘを梱包装置３００に受け渡すための開口２１６ｂが設けられている。
【００７２】
梱包装置３００は、基本的には図１に示したものと同じであるが、集積装置２１０とコンベア３０１との間に手受けトレー３０３を付加して備えている。この手受けトレー３０３は集積装置２１０から排出された６個の物品Ｘ…Ｘを起立姿勢のまま受け取るもので、支持脚を有するフレーム３０３ａに支持されており、一群状態の物品Ｘ…Ｘを矢印ｇ方向に搬送するコンベア３０４、該コンベア３０４の下流端に連設された受け台３０５、前記コンベア３０４と受け台３０５とにわたって搬送方向ｇの両側に立設されて物品Ｘ…Ｘを案内する一対のガイド部材３０６，３０６、概ね前記コンベア３０４の上方を覆うカバー３０７、操作部３０８、及び該操作部３０８から集積装置２１０側及びコンベア３０１側に延びる配線３０９Ａ，３０９Ｂを備えている。
【００７３】
その場合、集積装置２１０と梱包装置３００との間の物品Ｘ…Ｘの受け渡しに際し、梱包装置３００の物品受入間口が集積装置２１０の物品排出間口に比較して広く、かつ、集積装置２１０の物品排出高さが梱包装置３００の物品受入高さに比較して高い状態で結合されるように構成されている。具体的には、図５及び図６に示すように、集積装置２１０の物品保持部２１４に保持された物品Ｘ…Ｘは、該物品保持部２１４よりも間口が広く、かつ、該物品保持部２１４の仕切り板底面より低い高さとされた梱包装置３００のコンベア３０４上に排出される。
【００７４】
そして、図６に示すように、集積装置２１０のフレーム２１０ａと梱包装置３００の手受けトレー３０３のフレーム３０３ａとは、所定箇所で複数のクランプ（一つのみ図示）３１０…３１０を介して結合されている。
【００７５】
また、この場合、集積装置２１０側に図示しない物品センサが設けられて物品Ｘ…Ｘの受け渡しが検出され、一方、梱包装置３００側つまり手受けトレー３０３に同じく図示しない物品センサが設けられて物品Ｘ…Ｘの受け取りが検出されるようになっており、図７に示すように、集積装置２１０の下流側コネクタ２１７Ｂと梱包装置３００の上流側コネクタ３０２Ａとにおける物品Ｘの受渡完了信号を受け渡す極Ｂ２２，Ｂ３１や、同じく受取完了信号を受け渡す極Ｃ２２，Ｃ３１を介した電気信号の受け渡しが行なわれる。なお、その他の電気信号の受け渡しは前記図２で説明したと同様であるので、説明を省略する。
【００７６】
また、制御システムは、図８に示すように、前記図３における集積装置２００を、コントローラ２１０ｂを備えた新たな構成の集積装置２１０に交換しただけであるので、説明を省略する。
【００７７】
ここで、この場合の生産ラインの作用について説明すると、包装機で連続製造された袋詰物品Ｘ…Ｘは、シールチェッカ１００によって検査されて集積装置２１０に受け渡される。受取位置Ｐ１で物品保持部２１４に集積された６個の物品Ｘ…Ｘは、一群状態で排出位置Ｐ２に搬送されて停止する。物品保持部２１４に保持された物品Ｘ…Ｘは、停止中にプッシャ２１５によって梱包装置３００方向に一斉に排出される。その間に、受取位置Ｐ１に他方の物品保持部２１４が位置して、シールチェッカ１００から物品Ｘ…Ｘを受け取って集積する。したがって、図１に示した手動タイプの集積装置２００に比較して集積工程が自動化され、能率向上が図られるようになる。
【００７８】
梱包装置３００方向に排出された物品Ｘ…Ｘは手受けトレー３０３のコンベア３０４に移載されて、両側のガイド部材３０６，３０６に案内されてコンベア３０４から受け台３０５まで起立姿勢を維持したまま一群状態で搬送される。作業者は集積された６個の物品Ｘ…Ｘを受け台３０５から取り上げて、コンベア３０１上の段ボール箱Ｙに詰め込む。そして、段ボール箱Ｙに所定個数の物品Ｘ…Ｘが詰め込まれて満杯になると、箱詰商品はコンベア３０１で矢印ｄ方向に搬送される。
【００７９】
次に、前述した集積工程の能率向上に呼応して箱詰工程の能率向上も図るべく、図９及び図１０に示すように、前記梱包装置３００を、コントローラ３２０ｂを備えた自動タイプの梱包装置３２０に交換する必要が生じても、本発明によれば、この交換は容易に可能となる。
【００８０】
なお、この場合の集積装置２１０は、１０個の物品Ｘ…Ｘの集積や排出が可能となるように、物品保持部２１４′やプッシャ２１５′の構成を前記図４に示した集積装置２１０における物品保持部２１４やプッシャ２１５の構成とは若干異ならせている。
【００８１】
梱包装置３２０は自動梱包が可能な構成のもので、支持脚を備えたフレーム３２０ａに支持されており、集積装置２１０の排出位置Ｐ２に対向する箱詰位置Ｐ３に設けられて、前記集積装置２１０から排出された一群状態の物品Ｘ…Ｘを下方で支持する底板３２１及び両側から挟み付ける一対のサイド支持部３２２，３２２、前記物品Ｘ…Ｘを矢印ｈ方向に押し出すためのプッシャ３２３、該プッシャ３２３で押し出された物品Ｘ…Ｘを両側から挟み付けて矢印ｉで示すように下方に移送する一対のコンベア３２４，３２４、下方にあって移送されてきた物品Ｘ…Ｘを段ボール箱Ｙの開口を介して矢印ｊ方向に押し込むプッシャ３２５、及びこれらの上方を覆う押出方向ｈに両側が開口したカバー３２６を備えている。
【００８２】
また、押出用のプッシャ３２５の正面方向に延びて、一面に設けられた開口を集積装置２１０方向に向けた空の段ボール箱Ｙ…Ｙを矢印ｋ方向に搬送する第１コンベア３２７、該第１コンベア３２７の下流端近傍の両側に設けられて、該第１コンベア３２７と協働して空の段ボール箱Ｙを挟んで１つずつ後述する第２コンベア３２９に移載するための一対のサイドコンベア（手前側のみ示す）３２８，３２８、前記第１コンベア３２７の搬送方向ｋに直交する方向に延びて、該第１コンベア３２７の下流端に配設された第２コンベア３２９、及び該第２コンベア３２９の下流端に連設されて、該第２コンベア３２９の搬送方向ｍに延びる第３コンベア３３０が備えられている。
【００８３】
また、前記第１及び第２コンベア３２７，３２９にわたって段ボール箱Ｙ…Ｙを側方と上方とで案内する棒状フレーム部材３３１が備えられている。この棒状フレーム部材３３１の上部は押出用のプッシャ３２３方向に延びて、先端部に底板３２１上に押し出された一群状態の物品Ｘ…Ｘを受ける受けプレート３３２が取り付けられている。なお、段ボール箱Ｙには、一列１０個の物品Ｘ…Ｘが２列２段に詰め込まれる。
【００８４】
また、図示並びに詳細な説明は省略するが、集積装置２１０から梱包装置３２０への物品Ｘ…Ｘの受け渡しに際しては、集積装置２１０の物品保持部２１４′に保持された物品Ｘ…Ｘは、該物品保持部２１４′より間口が広く、かつ、該物品保持部２１４′の仕切り板底面より低い高さとされた梱包装置３２０の底板３２１上に排出される。
【００８５】
そして、同じく図示並びに詳細な説明は省略するが、集積装置２１０のフレーム２１０ａと梱包装置３２０のフレーム３２０ａとは、所定箇所で複数の前記図６に示したようなクランプ３１０…３１０を介して結合されている。
【００８６】
ここで、この場合の生産ラインの作用について説明すると、包装機で連続製造された袋詰物品Ｘ…Ｘは、シールチェッカ１００によって検査されて集積装置２１０に受け渡される。受取位置Ｐ１で物品保持部２１４′に集積された１０個の物品Ｘ…Ｘは、一群状態で排出位置Ｐ２に搬送されて停止する。物品保持部２１４′に保持された物品Ｘ…Ｘは、停止中に排出用のプッシャ２１５′によって梱包装置３２０方向に一斉に排出される。
【００８７】
排出された物品Ｘ…Ｘは押出用のプッシャ３２３によって矢印ｈ方向に押し出され、コンベア３２４，３２４を介して下方に移送されて、押込用のプッシャ３２５によって段ボール箱Ｙに詰め込まれる。最初に段ボール箱Ｙの下部に一列１０個の物品Ｘ…Ｘが押し込まれると、次回にはこれら物品Ｘ…Ｘの手前側に後続する一列１０個の物品Ｘ…Ｘが押し込まれる。そして、この２列の物品Ｘ…Ｘの直上方に新たな２列の物品Ｘ…Ｘが順次押し込まれて満杯の箱詰商品が得られると、この箱詰商品は第２及び第３コンベア３２９，３３０によって搬出される。このように、前記図４に示した手動タイプの梱包装置３００に比較して梱包工程が自動化され、能率向上が図られるようになる。
【００８８】
次に、例えば箱詰商品に加えて、あるいは箱詰商品に代わって袋詰商品の市場ニーズが増えてきた場合、図１１及び図１２に示すように、シールチェッカ１００及び集積装置２１０に後続する箱詰式の梱包装置３２０を、自動で所定個数の物品Ｘ…Ｘを大袋Ｚに詰め込んで梱包するコントローラ３４０ｂを備えた袋詰式の梱包装置３４０に交換する必要が生じても、本発明によれば、この交換は容易に可能となる。
【００８９】
なお、この場合の集積装置２１０は前記図４に示したものと同じであり、物品保持部２１４は６個の物品Ｘ…Ｘを集積して保持し、プッシャ２１５はこれら６個の物品Ｘ…Ｘを一斉に排出する。
【００９０】
梱包装置３４０は６個２組で袋詰物品Ｘ…Ｘを大袋Ｚに詰め込んで梱包するもので、支持脚を有するフレーム３４０ａに支持されており、集積装置２１０の排出位置Ｐ２近傍に設けられて、排出された一群状態の物品Ｘ…Ｘを下方で支持する底板３４１、該底板３４１上に排出された物品Ｘ…Ｘを矢印ｎで示すように袋詰位置Ｐ４で待機する大袋Ｚに押し込むプッシャ３４２、及び前記底板３４１上において集積装置２１０のカバー２１６の開口２１６ｂ付近から前記大袋Ｚ方向に両側に延びて、プッシャ３４２によって押し込まれる物品Ｘ…Ｘを案内する一対のガイド部材３４３，３４３を備えている。
【００９１】
また、側面視で手前側に多数の大袋Ｚ…Ｚを収容した複数のコンテナ３４４…３４４をストックするコンテナストック部３４５、同じく左側に該コンテナストック部３４５から持ち出されたコンテナ３４４を支持するコンテナ支持部３４６、該コンテナ支持部３４６から大袋Ｚを一枚ずつ袋詰位置Ｐ４に矢印ｐで示すように搬送する吸引式の大袋搬送部３４７、袋詰位置Ｐ４に搬送された大袋Ｚの両側縁部を把持して前記大袋搬送部３４７と協働して大袋Ｚの口を開く一対のチャック（手前側のみ示す）３４８，３４８、袋詰位置Ｐ４で大袋Ｚの下方を支持すると共に矢印ｑで示すように揺動する底板３４９、所定個数の物品Ｘ…Ｘが詰め込まれた大袋Ｚの口をシールする図示しない横シール装置、揺動する底板３４９を滑落する横シールされた袋詰商品Ｚ′を受け取って矢印ｒ方向に滑落させるシュート板３５０、及びフレーム３４０ａ上のこれらを概ね覆うカバー３５１や副カバー３５２が備えられている。なお、カバー３５１の手前側下方及び左側の一部は切り欠かれている。
【００９２】
また、シュート板３５０の下方には、該シュート板３５０から袋詰商品Ｚ′を起立姿勢で受け取って矢印ｓ方向に搬送するコンベア３５３、該コンベア３５３の下流端に連結されて袋詰商品Ｚ′を受け取る受け台３５４、及び受け取った袋詰商品Ｚ′を矢印ｔ方向に押しやるプッシャ３５５が備えられている。
【００９３】
また、図示並びに詳細な説明は省略するが、集積装置２１０から梱包装置３４０への物品Ｘ…Ｘの受け渡しに際しては、集積装置２１０の物品保持部２１４に保持された物品Ｘ…Ｘは、該物品保持部２１４より間口が広く、かつ、該物品保持部２１４の仕切り板底面より低い高さとされた梱包装置３４０の底板３４１上に排出される。
【００９４】
そして、同じく図示並びに詳細な説明は省略するが、集積装置２１０のフレーム２１０ａと梱包装置３４０のフレーム３４０ａとは、所定箇所で複数の前記図６に示したようなクランプ３１０…３１０を介して結合されている。
【００９５】
ここで、この場合の生産ラインの作用について説明すると、シールチェッカ１００を経由して受取位置Ｐ１で集積装置２１０の物品保持部２１４に受け渡された袋詰物品Ｘ…Ｘは、排出位置Ｐ２に搬送されて停止中に排出用のプッシャ２１５によって梱包装置３４０方向に一斉に排出される。
【００９６】
排出された物品Ｘ…Ｘは押込用のプッシャ３４２によって矢印ｎで示すように袋詰位置Ｐ４に待機する大袋Ｚに詰め込まれる。その場合、最初に大袋Ｚの奥方に一列６個の物品Ｘ…Ｘが押し込まれると、次回にはこれら物品Ｘ…Ｘの手前側に新たな一列６個の物品Ｘ…Ｘが押し込まれたのち、横シールされて袋詰商品Ｚ′が得られる。そして、袋詰商品Ｚ′は揺動した底板３４９及びシュート板３５０を滑落して下方のコンベア３５３に受け渡され、該コンベア３５３によって矢印ｓ方向に搬送されて受け台３５４に移載される。
【００９７】
以上のように構成したことにより、まず、集積装置２００，２１０及び梱包装置３００，３２０，３４０はそれぞれモジュール化され、しかも、集積装置２００，２１０と梱包装置３００，３２０，３４０との結合部が相手方の交換時にも物品Ｘ及び電気信号の受け渡しができる構成とされているので、一方を別仕様のものに交換する場合にも、物品形態、集積形態、梱包形態等に対応可能なシステムを容易に構築することができる。したがって、従来のように集積装置２００，２１０や梱包装置３００，３２０，３４０を含むシステムをそっくり別構成のものに切り換える必要はなく、生産形態の切り換えが最小限の投資で可能な物品Ｘの集積梱包システムが実現される。
【００９８】
さらに、フレキシブルな設備投資を展開させることができる。すなわち、各装置に新しいシステムを段階的に構築することができる構成をあらかじめ付帯させることで、例えば図１に示したような設備投資額の少ない手動梱包方式から、例えば図９や図１１に示したような設備投資額の多い自動梱包方式へと段階的に設備を増強していくことが可能となる。したがって、例えば年度ごとの投資予算が限られた条件下でも、各装置単位の費用でシステムを拡張することができ、その結果、少ない費用負担でありながら最終的には高機能を備えたシステムが実現されることになる。
【００９９】
また、集積装置として手動タイプの集積装置２００または自動タイプの集積装置２１０が、梱包装置として手動タイプの梱包装置３００または自動タイプの梱包装置３２０，３４０が、それぞれ選択可能となる。
【０１００】
また、集積装置２１０と梱包装置３００，３２０，３４０との機械的な結合部はクランプ３１０を介した構成であるので、相手方を交換するときの結合あるいは解除の作業性は向上する。その場合、クランプ３１０を位置決め用に使用すれば、さらに作業性は向上すると共に集積装置２１０と梱包装置３００，３２０，３４０とを適正に整合させながら結合することができる。
【０１０１】
また、集積装置２１０と梱包装置３００，３２０，３４０との機械的な結合部では、下流側の梱包装置３００，３２０，３４０の物品受入間口は上流側の集積装置２１０の物品排出間口に比較して広くされているので、上流側から下流側への物品Ｘ…Ｘの受け渡しはスムーズになる。
【０１０２】
さらに、集積装置２１０と梱包装置３００，３２０，３４０との機械的な結合部では、上流側の集積装置２１０の物品排出高さは下流側の梱包装置３００，３２０，３４０の物品受入高さに比較して高くされているので、上流側から下流側への物品Ｘ…Ｘの受け渡しは一層スムーズになる。
【０１０３】
また、集積装置２００，２１０と梱包装置３００との電気的な結合部はコネクタ２０４Ｂ，２１７Ｂ，３０２Ｂで構成されており、かつ、該コネクタ２０４Ｂ，２１７Ｂ，３０２Ｂは信号送信側装置からの信号群が変更されても信号受信側装置が該信号群を受信可能とされているので、一方が交換されても電気信号の受け渡しは確保される。すなわち、集積装置２００，２１０は、梱包装置３００に必要な最大種類の信号を受信可能とされているので、梱包装置３００が交換されても電気信号の受け渡しは確保される。なお、説明を省略したが、集積装置２１０と梱包装置３２０，３４０との結合部も前述したと同様の構成とされている。
【０１０４】
さらに、信号受信側装置と信号送信側装置との間の配線を、この集積梱包システムに限定することなく生産ラインにわたって繰り返すことによって全体の電気信号系統を完成させることができるので、この生産ラインの最上流側装置と最下流側装置との間に長大な電線を引き回すことがなく、作業環境はすっきりしたものとなる。
【０１０５】
その場合、結合部を汎用性のある器材であるコネクタ２０４Ｂ，２１７Ｂ，３０２Ｂを使用して構成することができるメリットがある。
【０１０６】
そして、一括着脱可能な構成のコネクタ２０４Ｂ，２１７Ｂ，３０２Ｂが使用されているから、工具なして着脱を行なうことができ、もって相手方を交換するときの結合あるいは解除の作業性が向上する。
【０１０７】
また、集積装置２００，２１０と梱包装置３００，３２０，３４０とにそれぞれコントローラ２００ｂ，２１０ｂ，３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂが備えられているので、装置ごとに独立して効率的な制御を行なうことが可能となる。
【０１０８】
また、集積装置２００，２１０及び梱包装置３００，３２０，３４０のコントローラ２００ｂ，２１０ｂ，３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂが社内ＬＡＮ４００を介して接続されているので、集積装置２００，２１０のコントローラ２００ｂ，２１０ｂと梱包装置３００，３２０，３４０のコントローラ３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂとの間で相互に通信することができる。その場合、集積装置２００，２１０及び梱包装置３００，３２０，３４０（集積装置２１０及び集積装置３２０，３４０については説明せず）にそれぞれＩＰアドレスのような固有の機械識別コードが付与されているので、社内ＬＡＮ４００に何が接続されたか、あるいは結合された相手方は何であるか等が確実に判明すると共に、各装置２００，２１０，３００，３２０，３４０を確実に動作させることができる。
【０１０９】
また、集積装置２００，２１０と梱包装置３００，３２０，３４０とを統括的に制御する統括制御手段の機能を備えたリモートコントロールパネル５００により、これらが一括して効率的に制御される。その場合、リモートコントロールパネル５００つまり統括制御手段は集積装置２００，２１０のコントローラ２００ｂ，２１０ｂや梱包装置３００，３２０，３４０のコントローラ３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂとは別体であるので、その設置場所の自由度が増すことになる。
【０１１０】
なお、統括制御手段の機能を備えないリモートコントロールパネルを使用する場合、あるいはリモートコントロールパネルそのものを使用しない場合、統括制御手段を集積装置２００，２１０のコントローラ２００ｂ，２１０ｂや梱包装置３００，３２０，３４０のコントローラ３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂのいずれか一つと一体的に備えてもよく、レイアウトがすっきりしたものとなる。その場合、統括制御手段をどのコントローラ２００ｂ，２１０ｂ，３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂと一体的に備えるかは、例えば各コントローラ２００ｂ，２１０ｂ，３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂの負荷に応じて決定すればよい。
【０１１１】
また、集積装置２００と梱包装置３００とが結合されたとき、統括制御手段の機能を備えたリモートコントロールパネル５００はこれら装置２００，３００の組合せごとに、結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムをメモリ５００ａから自動的にローディングするので、効率のよい集積梱包システムを構築することが可能となる。なお、説明を省略したが、リモートコントロールパネル５００は、集積装置２１０と梱包装置３００と、集積装置２１０と梱包装置３２０と、及び集積装置２１０と梱包装置３４０とが結合されたときにも、前述したと同様に機能する。
【０１１２】
また、例えば物品予約コードを介して物品Ｘの種類が指定されたとき、リモートコントロールパネル５００はメモリ５００ａからこの物品Ｘに関する情報を読み出し、物品Ｘの種類に応じて集積装置２００と梱包装置３００とを一括して確実かつ効率的に制御することができる。なお、説明を省略したが、リモートコントロールパネル５００は、集積装置２１０と梱包装置３００と、集積装置２１０と梱包装置３２０と、及び集積装置２１０と梱包装置３４０とが結合されたときにも、前述したと同様の制御を行なう。
【０１１３】
また、リモートコントロールパネル５００を社内ＬＡＮ４００に接続することにより、便利な場所でこのリモートコントロールパネル６００を操作することができ、作業性が向上する。
【０１１４】
また、リモートコントロールパネル５００は統括制御手段の機能を備えているので、集積装置２００，２１０と梱包装置３００，３２０，３４０との組合せが変更されても、システム全体を制御することができるリモートコントロールパネル５００は残ることになる。すなわち、例えば結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムの記憶先として最適である。さらに、この種のシステムでは、操作パネルや操作ボタンを有するリモートコントロールパネルが備えられるのが通例であることからも、前記リモートコントロールパネル５００が統括制御手段を兼ねるメリットは大きい。
【０１１５】
また、集積装置２００，２１０のコントローラ２００ｂ，２１０ｂと梱包装置３００のコントローラ３００ｂとを接続する社内ＬＡＮ４００には、該社内ＬＡＮ４００を介して当該装置２００，２１０，３００に接続された装置２００，２１０，３００を停止させるための回線、つまり集積装置２００，２１０側のコネクタ２０４Ｂ，２１７Ｂと梱包装置３００側のコネクタ３０２Ｂとの間で運転停止信号の受け渡しが行なわれるように極Ｌ２２，Ｌ３１が設けられているので、特定の装置２００，２１０，３００において非常停止ボタン等を介して非常停止が指示されたとき、集積梱包システム全体を非常停止状態とすることができ、安全性の高いシステムが実現される。これを集積梱包システムの前後工程に展開すれば、同様に安全性の高い生産システムが実現される。なお、説明を省略したが、集積装置２１０と梱包装置３２０，３４０とを結合した場合においても同様である。
【０１１６】
さらに、特に重量物となる集積装置２１０や梱包装置３２０，３４０に移動手段を備えてもよい。図１３に集積装置２１０を例にとって示すように、この集積装置２１０のフレーム２１０ａの下部に、複数のキャスタ２１８…２１８を取り付けることにより、この集積装置２１０を交換、移動する場合に、作業性が向上する。例えば、図示は省略するが、前記梱包装置３２０，３４０にキャスタを備えた上で、午前中は集積装置２１０に箱詰式の梱包装置３２０を結合して箱詰め作業を行ない、午後は前記箱詰式の梱包装置３２０を袋詰式の梱包装置３４０に交換して袋詰め作業を行なう等、生産計画に一層フレキシブルに対応することができる。
【０１１７】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。
【０１１８】
例えば、前記実施の形態では、本発明に係る集積梱包システムはシールチェッカ１００に連結されて使用されていたが、例えば、重量チェッカ、Ｘ線異物検出装置、あるいは通常のコンベア等にも好ましく連結される。
【０１１９】
また、前記実施の形態では、自動タイプの集積装置２１０にはバケット型のものが使用されていたが、例えば特開２００３−２１２３３７号公報に記載のバケットレス型のものも好ましく使用可能である。さらに、自動タイプの集積装置２１０には、上流側のシールチェッカ１００の搬送方向ａと直交する方向ｆに物品Ｘ…Ｘを集積して搬送する構成のものが使用されていたが、シールチェッカ１００の搬送方向ａと同じ方向に物品Ｘ…Ｘを集積して搬送する構成のものも好ましく使用可能である。
【０１２０】
また、前記実施の形態では、集積装置２１０と梱包装置３００，３２０，３４０との間の物品Ｘ…Ｘの受け渡しに際し、梱包装置３００，３２０，３４０の物品受入間口は集積装置２１０の物品排出間口より広くされていたが、両者を同等としてもよい。一方、集積装置２１０の物品排出高さは梱包装置３００，３２０，３４０の物品受入高さに比較して高くされていたが、両者を同等としてもよい。
【０１２１】
また、図示は省略するが、集積装置２１０と梱包装置３００，３２０，３４０との結合部において、上流側の集積装置２１０の物品排出高さが下流側の梱包装置３００，３２０，３４０の物品受入高さに比較して低い状態としてもよい。すなわち、レイアウトの都合上、集積装置２１０の物品排出高さが梱包装置３００，３２０，３４０の物品受入高さより低くされている場合においても、例えば両装置間に下流側ほど上方に傾斜する中継板等を介設することにより、上流側から下流側へのスムーズな物品の受け渡しが確保される。
【０１２２】
また、前記実施の形態では、梱包装置３００からの信号群が変更されても集積装置２００が該信号群を受信可能とされていたが、逆に、集積装置２００からの信号群が変更されても梱包装置３００が該信号群を受信可能となるように構成してもよい。
【０１２３】
また、前記実施の形態では、集積装置２００，２１０及び梱包装置３００，３２０，３４０の各コントローラ２００ｂ，２１０ｂ，３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂは、各装置２００，２１０，３００，３２０，３４０を動作させるためのソフトウエアプログラムを保有していたが、これらをリモートコントロールパネル５００のような統括制御手段に保有させて、前記コントローラ２００ｂ，２１０ｂ，３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂの負荷を軽減することができる。そして、これらソフトウエアプログラムを、前述した結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムのローディングに併せてローディングすればよい。
【０１２４】
また、前記実施の形態では、各生産システムに１つのリモートコントロールパネル５００が備えられていたが、特にこれをマルチスクリーンタイプのもので構成してもよいし、あるいは、図１４に示すように、例えば社内ＬＡＮ４００に接続された各装置１００，２００，３００の近傍に、リモートコントロールパネル５００を複数接続して備えるようにしてもよい。いずれの場合にも、作業性はさらに向上する。
【０１２５】
そして、前記実施の形態では、例えばリモートコントロールパネル５００のように統括制御手段を備えたが、これを省略した集積梱包システムとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
以上説明したように、本発明によれば、生産形態の切り換えが最小限の投資で可能な物品の集積梱包システムが提供される。すなわち、本発明は、供給された物品を複数個集積して段ボール箱や大袋に梱包するシステムに関し、物品梱包の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る集積梱包システムを採用した生産ラインの斜視図である。
【図２】電気信号の受け渡しを説明する模式的な図である。
【図３】制御システムのブロック図である。
【図４】図１における集積装置を別なる構成のものに交換した場合の生産ラインの斜視図である。
【図５】集積装置と梱包装置との結合部を示す一部を破断した要部平面図である。
【図６】図５のＩＩ−ＩＩ線による矢視断面図である。
【図７】電気信号の受け渡しを説明する模式的な図である。
【図８】制御システムのブロック図である。
【図９】図４における梱包装置を別なる構成のものに交換した場合の生産ラインの斜視図である。
【図１０】制御システムのブロック図である。
【図１１】図８における梱包装置を別なる構成のものに交換した場合の生産ラインの斜視図である。
【図１２】制御システムのブロック図である。
【図１３】キャスタが付設された集積装置の斜視図である。
【図１４】リモートコントロールパネルを複数備えた場合の制御システムのブロック図である。
【符号の説明】
【０１２８】
２００，２１０ 集積装置
２００ｂ，２１０ｂ コントローラ（個別制御手段）
２０４Ａ，２０４Ｂ，２１７Ａ，２１７Ｂ コネクタ
２１８ キャスタ（移動手段）
３００，３２０，３４０ 梱包装置
３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂ コントローラ（個別制御手段）
３０２Ａ，３０２Ｂ コネクタ
３１０ クランプ（クランプ部品）
４００ 社内ＬＡＮ（通信媒体）
５００ リモートコントロールパネル（統括制御手段、リモートコントロール手段）
５００ａ メモリ（プログラム記憶手段、物品情報記憶手段）
Ｘ 袋詰物品（物品）
Ｙ 段ボール箱（箱）
Ｚ 大袋（袋）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給された物品を複数個集積して段ボール箱や大袋に梱包するシステムに関し、物品梱包の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上流側から供給されたスナック菓子等の袋詰物品を複数個集積し、下流側で段ボール箱や大袋に詰め込んで梱包することがある。例えば特許文献１に開示のシステムは、包装機で製造された袋詰物品を水平姿勢で受け入れてシールチェックしたのち、該物品をこの姿勢で２個ずつ集積して段ボール箱に箱詰めするものである。
【０００３】
また、上流側より供給された袋詰物品を起立姿勢で複数個集積状態とし、下流側で一斉に排出して段ボール箱に箱詰めするシステムとしては特許文献２に開示のものが、一方、大袋に袋詰めするシステムとしては特許文献３に開示のものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−２３１０５号公報
【特許文献２】特開２００３−２１２３３７号公報
【特許文献３】特開２００４−３３１２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このようなシステムは通常は構成が固定的であり、例えば梱包前の物品寸法、集積形態、集積個数等、あるいは梱包時の梱包個数、梱包資材等に変更が生じると、集積装置や梱包装置を含むシステムをそっくり別構成のものに切り換える場合がある。したがって、昨今のように物品に対する市場ニーズが短期間のうちに変化する中で、システム使用側では生産設備の切り換えに多大な投資が必要になるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、生産形態の切り換えが最小限の投資で可能な物品の集積梱包システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００８】
まず、請求項１に記載の発明は、上流側から供給された物品を受け入れて複数個集積したのち、下流側で梱包する集積梱包システムであって、前記集積工程と梱包工程とを実行するためのそれぞれモジュール化され、かつ、互いに結合可能とされた集積装置と梱包装置とを有し、これらの少なくとも一方が交換可能なように、両装置の結合部が相手方の交換時にも物品及び電気信号の受け渡しができる構成とされていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置は、上流側から供給された物品を手動で集積する手動集積装置、または自動集積手段を備えた自動集積装置であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の集積梱包システムにおいて、前記梱包装置は、集積された物品を手動で箱もしくは袋に梱包する手動梱包装置、または自動梱包手段を備えた自動梱包装置であることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置との結合部は、クランプ部品を介して結合されるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置との結合部は、前記梱包装置の物品受入間口が前記集積装置の物品排出間口に比較して同等もしくは広い状態で結合されるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置との結合部は、前記集積装置の物品排出高さが前記梱包装置の物品受入高さに比較して同等もしくは高い状態で結合されるように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、前記請求項５に記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置との結合部は、前記集積装置の物品排出高さが前記梱包装置の物品受入高さに比較して同等もしくは低い状態で結合されるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に記載の発明は、前記請求項１から請求項７のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置との結合部は、信号送信側装置からの信号群が変更されても信号受信側装置が該信号群を受信可能とされていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９に記載の発明は、前記請求項８に記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置との結合部は、コネクタを介して結合されるように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０に記載の発明は、前記請求項９に記載の集積梱包システムにおいて、前記コネクタは、一括着脱可能に構成されていることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１に記載の発明は、前記請求項１から請求項１０のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置とには、該集積装置の動作と梱包装置の動作とを制御するための個別制御手段がそれぞれ備えられていることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１２に記載の発明は、前記請求項１１に記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置とは、それぞれ固有の個体識別情報が付与されており、かつ、前記両個別制御手段は、前記個体識別情報に基づいて互いに相手方を認識しつつ、通信媒体を介して接続可能とされていることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１３に記載の発明は、前記請求項１１または請求項１２に記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置と梱包装置とを統括的に制御する統括制御手段が備えられており、該統括制御手段は、前記いずれか一方の個別制御手段と一体的に備えられているか、または、別体として備えられていることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１４に記載の発明は、前記請求項１３に記載の集積梱包システムにおいて、前記統括制御手段には、前記集積装置と梱包装置との組合せごとに、前記両装置が結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムを記憶するプログラム記憶手段が備えられていると共に、前記各個別制御手段には、各装置を動作させるためのソフトウエアプログラムが保有されており、前記統括制御手段は、前記集積装置と梱包装置とが結合されたときに、前記通信媒体を介して前記装置ごとに付与された前記個体識別情報を読み出すと共に、該読み出した情報に基づいて前記プログラム記憶手段から該当するソフトウエアプログラムを読み出して、前記各装置を制御することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１５に記載の発明は、前記請求項１３に記載の集積梱包システムにおいて、前記統括制御手段には、前記集積装置と梱包装置との組合せごとに、前記両装置が結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムと、前記各装置を動作させるためのソフトウエアプログラムとを記憶するプログラム記憶手段が備えられており、前記統括制御手段は、前記集積装置と梱包装置とが結合されたときに、前記通信媒体を介して前記装置ごとに付与された前記個体識別情報を読み出すと共に、該読み出した情報に基づいて前記プログラム記憶手段から該当する各ソフトウエアプログラムを読み出して、前記各装置を制御することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１６に記載の発明は、前記請求項１３から請求項１５のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、前記統括制御手段には、前記物品の種類ごとに集積及び梱包に関する情報を記憶する物品情報記憶手段が備えられており、前記統括制御手段は、前記物品の種類が指定されたときに、前記物品情報記憶手段から当該物品に関する情報を読み出して、前記集積装置及び梱包装置を物品の種類に応じて制御することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１７に記載の発明は、前記請求項１２から請求項１６のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、前記通信媒体に接続して操作可能なリモートコントロール手段が備えられていることを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１８に記載の発明は、前記請求項１７に記載の集積梱包システムにおいて、前記リモートコントロール手段は、前記統括制御手段の機能を備えていることを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１９に記載の発明は、前記請求項１２から請求項１８のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置及び梱包装置の個別制御手段同士を接続する通信媒体には、該通信媒体を介して当該装置に接続された装置を停止させるための回線が設けられていることを特徴とする。
【００２７】
そして、請求項２０に記載の発明は、前記請求項１から請求項１９のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、前記集積装置及び梱包装置には、移動手段が備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
まず、請求項１に記載の発明によれば、集積装置及び梱包装置はそれぞれモジュール化され、しかも、両装置の結合部が相手方の交換時にも物品及び電気信号の受け渡しができる構成とされているので、一方を別仕様のものに交換する場合にも、物品形態、集積形態、梱包形態等に対応可能なシステムを容易に構築することができる。したがって、従来のように集積装置や梱包装置を含むシステムをそっくり別構成のものに切り換える必要はなく、生産形態の切り換えが最小限の投資で可能な物品の集積梱包システムが実現される。
【００２９】
さらに、フレキシブルな設備投資を展開することができる。すなわち、各装置は新しいシステムを段階的に構築することができる構成をあらかじめ付帯させることで、設備投資額の少ない手動梱包方式から、設備投資額の多い自動梱包方式へと段階的に設備を増強していくことが可能となる。したがって、例えば年度ごとの投資予算が限られた条件下でも、各装置単位の費用でシステムを拡張することができ、その結果、少ない費用負担でありながら最終的には高機能を備えたシステムが実現されることになる。
【００３０】
また、請求項２に記載の発明によれば、集積装置として手動集積装置または自動集積装置が、請求項３に記載の発明によれば、梱包装置として手動梱包装置または自動梱包装置が、それぞれ選択可能となる。
【００３１】
また、請求項４に記載の発明によれば、集積装置と梱包装置との機械的な結合部はクランプ部品を介した構成であるので、相手方を交換するときの結合あるいは解除の作業性は向上する。その場合、クランプ部品を位置決め用に使用すれば、さらに作業性は向上すると共に両装置を適正に整合させながら結合することができる。
【００３２】
また、請求項５に記載の発明によれば、集積装置と梱包装置との機械的な結合部では、下流側の梱包装置の物品受入間口は上流側の集積装置の物品排出間口に比較して同等もしくは広くされているので、上流側から下流側への物品の受け渡しはスムーズになる。
【００３３】
その場合、請求項６に記載の発明によれば、上流側の集積装置の物品排出高さは下流側の梱包装置の物品受入高さに比較して同等もしくは高くされているので、上流側から下流側への物品の受け渡しは一層スムーズになる。
【００３４】
一方、請求項７に記載の発明によれば、レイアウトの都合上、上流側の集積装置の物品排出高さが下流側の梱包装置の物品受入高さに比較して同等もしくは低くされている場合においても、上流側から下流側へのスムーズな物品の受け渡しが確保される。
【００３５】
また、請求項８に記載の発明によれば、集積装置と梱包装置との電気的な結合部は、信号送信側装置からの信号群が変更されても信号受信側装置が該信号群を受信可能とされているので、一方が交換されても電気信号の受け渡しは確保される。すなわち、信号受信側装置は、信号送信側装置に必要な最大種類の信号を受信可能とされているので、信号送信側装置が交換されても電気信号の受け渡しは確保される。
【００３６】
さらに、信号受信側装置と信号送信側装置との間の配線を、この集積梱包システムに限定することなく生産ラインにわたって繰り返すことによって全体の電気信号系統を完成させることができるので、この生産ラインの最上流側装置と最下流側装置との間に長大な電線を引き回すことがなく、作業環境はすっきりしたものとなる。
【００３７】
その場合、請求項９に記載の発明によれば、結合部を汎用性のある器材であるコネクタを使用して構成することができるメリットがある。
【００３８】
そして、請求項１０に記載の発明によれば、一括着脱可能な構成のコネクタが使用されるから、工具なしで着脱を行うことができ、もって相手方を交換するときの結合あるいは解除の作業性が向上する。
【００３９】
また、請求項１１に記載の発明によれば、集積装置と梱包装置とにそれぞれ個別制御手段が備えられているので、装置ごとに独立して効率的な制御を行なうことが可能となる。
【００４０】
また、請求項１２に記載の発明によれば、集積装置及び梱包装置の個別制御手段が例えば社内ＬＡＮのような通信媒体を介して接続されているので、両個別制御手段間で相互に通信することができる。その場合、集積装置及び梱包装置にそれぞれＩＰアドレスのような固有の個体識別情報が付与されているので、社内ＬＡＮに何が接続されたか、あるいは結合された相手方は何であるか等が確実に判明すると共に、各装置を確実に動作させることができる。
【００４１】
また、請求項１３に記載の発明によれば、統括制御手段によって集積装置と梱包装置とが一括して効率的に制御される。その場合、統括制御手段を集積装置と梱包装置のいずれか一方の個別制御手段と一体的に備えれば、レイアウトがすっきりしたものとなり、統括制御手段を別体に備えれば、その設置場所の自由度が増すことになる。
【００４２】
また、請求項１４及び請求項１５に記載の発明によれば、集積装置と梱包装置とが結合されたとき、統括制御手段はこれら装置の組合せごとに、結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムを自動的にローディングするので、効率のよい集積梱包システムを構築することが可能となる。
【００４３】
その場合、特に請求項１５に記載の発明によれば、前記統括制御手段により、各装置に固有のソフトウエアプログラムも自動的にローディングされるようになるので、各装置の個別制御手段の負荷が軽減される。
【００４４】
また、請求項１６に記載の発明によれば、物品の種類が指定されたとき、統括制御手段は物品の種類に応じて集積装置と梱包装置とを一括して確実かつ効率的に制御することができる。
【００４５】
また、請求項１７に記載の発明によれば、リモートコントロール手段を例えば社内ＬＡＮに接続することにより、便利な場所でこのリモートコントロール手段を操作することができ、作業性が向上する。
【００４６】
また、請求項１８に記載の発明によれば、リモートコントロール手段は統括制御手段の機能を備えているので、集積装置と梱包装置との組合せが変更されても、システム全体を制御することができるリモートコントロール手段は残ることになる。すなわち、例えば制御のためのソフトウエアプログラムの記憶先として最適である。さらに、この種のシステムでは、操作パネルや操作ボタンを有するリモートコントロール手段が備えられるのが通例であることからも、このリモートコントロール手段が統括制御手段を兼ねるメリットは大きい。
【００４７】
また、請求項１９に記載の発明によれば、集積装置及び梱包装置の個別制御手段同士を接続する通信媒体には、該通信媒体を介して当該装置に接続された装置を停止させるための回線が設けられているので、特定の装置において非常停止ボタン等を介して非常停止が指示されたとき、集積梱包システム全体を非常停止状態とすることができ、安全性の高いシステムが実現される。これを集積梱包システムの前後工程に展開すれば、同様に安全性の高い生産ラインが実現される。
【００４８】
そして、請求項２０に記載の発明によれば、例えばキャスタ等を集積装置及び梱包装置に付設することにより、これら装置を交換、移動する場合の作業性はさらに向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
本発明の実施の形態に係る集積梱包システムを採用した生産ラインについて説明する。
【００５０】
この生産ラインは、上流側から供給されたスナック菓子等が充填された袋詰物品を複数個集積したのち、下流側で段ボール箱や大袋に詰め込んで梱包することが可能に構成されたものであり、図１に示す生産ラインでは、集積梱包システムは、例えば新製品の初期生産段階に設備されたもので、比較的簡易な構成とされている。
【００５１】
すなわち、この生産ラインは上流側から順に、例えば図示しない包装機で製造された袋詰物品Ｘのシール性を検査するシールチェッカ１００、該シールチェッカ１００で検査された物品Ｘを複数個集積する集積装置２００、及び作業者が該集積装置２００から取り上げた物品Ｘ…Ｘを段ボール箱Ｙに詰め込むための梱包装置３００を備えている。その場合に特徴的なこととして、前記集積装置２００と梱包装置３００とはそれぞれモジュール化され、かつ、互いに結合されており、これらの少なくとも一方が交換可能なように、両装置２００，３００の結合部が相手方の交換時にも物品Ｘ及び電気信号を受け渡すことができる構成とされている。
【００５２】
シールチェッカ１００は、概ね水平姿勢で搬送中の袋詰物品Ｘを上方から押圧してシール性を検査するもので、支持脚を有するフレーム１００ａに支持されており、包装機から供給される物品Ｘを受け取って矢印ａ方向に搬送する第１〜第６コンベア１０１〜１０６を備えている。その場合、これら第１〜第６コンベア１０１〜１０６は、下流側ほど若干上方に傾斜するように構成されている。
【００５３】
また、第２コンベア１０２は、受け取った物品Ｘが連包品のような異常品の場合、矢印ｂで示すように揺動して異常品を下方に振り分けて排出する振分機能を有している。第３コンベア１０３の上方に、物品Ｘを上方から適度に押圧して内容物をならすならし部１０７が備えられている。第４コンベア１０４の上方に、物品Ｘを上方から押圧してシール性を検査する検査部１０８が備えられている。第５コンベア１０５は図示しないエアジェットを備え、シール検査で不良と判定された物品Ｘを側方に振り分けて排出する振分機能を有している。
【００５４】
また、第３コンベア１０３、第４コンベア１０４、ならし部１０７、及び検査部１０８の上方をほぼ覆うと共に搬送方向ａの上下流両側の面が開口したカバー１０９と、操作部１１０とが備えられている。
【００５５】
集積装置２００は手動タイプのもので、前記第６コンベア１０６の下流端に連設されて、矢印ｃで示すように落下する物品Ｘを受け取って集積するターンテーブル２０１と、操作部２０２とを備えている。また、操作部２０２から、シールチェッカ１００側に配線２０３Ａが、梱包装置３００側に配線２０３Ｂが、それぞれ延びて接続されている。
【００５６】
梱包装置３００は手動タイプのもので、前記集積装置２００の近傍に配設されたコンベア３０１を有している。また、該コンベア３０１上に空の段ボール箱Ｙが一面に設けられた開口を上に向けて載置されており、作業者が集積装置２００から所定個数の物品Ｘ…Ｘを取り上げて、段ボール箱Ｙに詰め込むことができるようになっている。満杯にされた段ボール箱Ｙは、コンベア３０１で矢印ｄ方向に搬送される。
【００５７】
図２に示すように、シールチェッカ１００、集積装置２００、及び梱包装置３００は、上流側と下流側とにそれぞれ一括脱着可能なコネクタ１１１Ａ，１１１Ｂ，２０４Ａ，２０４Ｂ，３０２Ａ，３０２Ｂを備えており、シールチェッカ１００と集積装置２００との結合部、及び集積装置２００と梱包装置３００との結合部は、コネクタ１１１Ｂとコネクタ２０４Ａと，及びコネクタ２０４Ｂとコネクタ３０２Ａとを介して結合されるように構成されており、かつ、該コネクタ１１１Ｂ，２０４Ａ，２０４Ｂ，３０２Ａは、信号送信側装置、例えば梱包装置３００からの信号群が変更されても信号受信側装置、例えば集積装置２００が該信号群を受信可能とされている。すなわち、集積装置２００は、梱包装置３００に必要な最大種類の電気信号を受信可能とされている。
【００５８】
例えば、集積装置２００では、下流側コネクタ２０４Ｂに想定範囲内でどのような梱包装置３００が結合されても電気信号の受け渡しができるように、最大種類の信号を受信可能に複数の極Ａ２２，Ｂ２２，Ｃ２２，Ｄ２２，…，Ｌ２２が備えられている。また、梱包装置３００の上流側コネクタ３０２Ａでも、同様に極Ａ３１，Ｂ３１，Ｃ３１，Ｄ３１，…，Ｌ３１が備えられている。
【００５９】
一例として、シールチェッカ１００、集積装置２００、及び梱包装置３００における極Ａ１１，Ａ１２，Ａ２１，Ａ２２，Ａ３１，Ａ３２は、結合された装置１００，２００，３００が何であるかを識別するために各装置１００，２００，３００に付与されたＩＰアドレスのような機械識別コードに対応する機械識別信号の受け渡し用に、極Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ２１，Ｂ２２，Ｂ３１，Ｂ３２は、図示しない物品センサに基づく物品Ｘの受渡完了信号の受け渡し用に、極Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ３１，Ｃ３２は、同じく物品Ｘの受取完了信号の受け渡し用に、極Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ３１，Ｄ３２は、物品Ｘの種類ごとに集積及び梱包に関する設定条件を予約するための物品予約コードに対応する物品予約信号の受け渡し用に、そして、極Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ３１，Ｌ３２は、非常停止時や作業終了時の運転停止信号の受け渡し用に、それぞれ割り振られている。
【００６０】
その場合、図１に示した生産ラインでは、手動タイプの集積装置２００と手動タイプの梱包装置３００とが使用されており、通常は物品センサを介して両装置２００，３００間における物品Ｘの受け渡し及び受け取りの検出は行なわないことから、極Ｂ２２と極Ｂ３１と、及び極Ｃ２２と極Ｃ３１とを介した電気信号の受け渡しは行なわれない。一方、極Ａ２２と極Ａ３１と、極Ｄ２２と極Ｄ３１と、及び極Ｌ２２と極Ｌ３１とを介した電気信号の受け渡しは行なわれる。
【００６１】
図３に示すように、シールチェッカ１００、集積装置２００、及び梱包装置３００には、これらをそれぞれ動作させるためのソフトウエアプログラムを保有して、各動作を制御するためのコントローラ１００ｂ，２００ｂ，３００ｂがそれぞれ備えられており、これらは社内ＬＡＮ４００に相互に通信可能に接続されている。また、社内ＬＡＮ４００には、遠隔操作が可能であり、かつ、この生産ラインを統括制御する統括制御手段の機能を備えたリモートコントロールパネル５００が接続されている。
【００６２】
リモートコントロールパネル５００はメモリ５００ａを有しており、該メモリ５００ａは、シールチェッカ１００、集積装置２００、及び梱包装置３００の組合せごとに、結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムを記憶する。そして、リモートコントロールパネル５００は、シールチェッカ１００、集積装置２００、及び梱包装置３００が結合されたときに、社内ＬＡＮ４００を介して前記装置１００，２００，３００ごとに付与された機械識別コードを読み出すと共に、該読み出した機械識別コードに基づいて前記メモリ５００ａから該当するソフトウエアプログラムを自動的にローディングする。
【００６３】
また、リモートコントロールパネル５００のメモリ５００ａは、物品Ｘの種類ごとに集積及び梱包に関する情報を記憶する。この情報には、例えば包材種類や内容物や寸法等の物品形態、集積個数等の集積形態、梱包資材や梱包個数等の梱包形態が含まれ、前記物品予約コードに対応付けられている。そして、リモートコントロールパネル５００は、物品Ｘの種類が指定されたときに、前記メモリ５００ａからこの物品Ｘに関する情報を読み出して、シールチェッカ１００、集積装置２００、及び梱包装置３００を物品Ｘの種類に応じて制御する。
【００６４】
ここで、この生産ラインの作用について説明すると、まず、作業開始時に作業者がこの生産ラインの主電源ボタンを押下操作したのち、リモートコントロールパネル５００を介して作業開始を指示すると、機械識別コード及び機械識別信号に基づいて現在生産ラインにおいてどの装置１００，２００，３００が結合されているかが認識され、メモリ５００ａから該当する結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムが自動的にローディングされる。
【００６５】
そして、作業者がリモートコントロールパネル５００を介して物品予約コードを入力すると、前記物品予約コード及び物品予約信号に基づいて対応する情報がメモリ５００ａから読み出され、各装置１００，２００，３００のコントローラ１００ｂ，２００ｂ，３００ｂを介して各装置１００，２００，３００の動作が制御されることになる。
【００６６】
包装機で連続製造された袋詰物品Ｘ…Ｘが順次シールチェッカ１００に導入されると、該シールチェッカ１００の検査によって良品とされた物品Ｘ…Ｘは、集積装置２００に受け渡されてターンテーブル２０１に集積される。作業者はターンテーブル２０１から所定個数の物品Ｘ…Ｘを取り上げて、梱包装置３００の段ボール箱Ｙに詰め込む。こうすることにより、所定個数の物品Ｘ…Ｘが詰め込まれて梱包された箱詰商品が得られることになる。
【００６７】
ところで、前記集積装置２００を能率向上が可能な構成のものに交換することがあり、その場合について説明する。
【００６８】
図４〜６に示す新たな集積装置２１０は自動タイプに構成されたもので、シールチェッカ１００の下流端に連結されると共に該シールチェッカ１００による物品Ｘの搬送方向ａに直交する方向に延びて、支持脚を有するフレーム２１０ａに支持されており、シールチェッカ１００から矢印ｅで示すように略水平姿勢で搬送される物品Ｘを、上流側の受取位置Ｐ１で一つずつ受け取って下流側の排出位置Ｐ２に起立姿勢かつ一群状態に集積して矢印ｆ方向に搬送する。
【００６９】
受取位置Ｐ１に、シールチェッカ１００から受け取った物品Ｘを下方と側方とで支持しつつ搬送する搬送面が矢印ｆ方向に若干傾斜した第１コンベア２１１と搬送面が垂直方向を向いた第２コンベア２１２とが備えられている。搬送方向ｆの上下流側に配設された図示しない各４つのスプロケット間にそれぞれ１条のエンドレスチェーン２１３が巻き掛けられている。そして、内側の一対のエンドレスチェーン２１３，２１３間に７個のＬ字状仕切り板が等間隔で立設されて一方のバケット型の物品保持部２１４が形成され、外側の一対のエンドレスチェーン２１３，２１３間に同様に７個のＬ字状仕切り板が等間隔で立設されて他方のバケット型の物品保持部２１４が形成されている。各物品保持部２１４の７個の仕切り板で生成された６つの空間にはそれぞれ１個の物品Ｘが起立姿勢で保持される。
【００７０】
排出位置Ｐ２に、物品保持部２１４が保持した６個の物品Ｘ…Ｘを矢印ｇ方向に一斉に排出するためのプッシャ２１５が備えられている。なお、この集積装置２１０は、２組の物品保持部２１４，２１４がそれぞれ一対のエンドレスチェーン２１３，２１３を介して独立駆動されて、一方の物品保持部２１４が受取位置Ｐ１で間欠移動しつつシールチェッカ１００から１個ずつ物品Ｘを受け取ると共に、排出位置Ｐ２で停止中の他方の物品保持部２１４から保持した物品Ｘ…Ｘを排出することが可能な、いわゆるダブルループ型のものである。
【００７１】
集積装置２１０の上部はカバー２１６で覆われており、該カバー２１６のシールチェッカ１００側に物品Ｘを受け取るための開口２１６ａが、プッシャ２１５の対向する側に物品Ｘ…Ｘを梱包装置３００に受け渡すための開口２１６ｂが設けられている。
【００７２】
梱包装置３００は、基本的には図１に示したものと同じであるが、集積装置２１０とコンベア３０１との間に手受けトレー３０３を付加して備えている。この手受けトレー３０３は集積装置２１０から排出された６個の物品Ｘ…Ｘを起立姿勢のまま受け取るもので、支持脚を有するフレーム３０３ａに支持されており、一群状態の物品Ｘ…Ｘを矢印ｇ方向に搬送するコンベア３０４、該コンベア３０４の下流端に連設された受け台３０５、前記コンベア３０４と受け台３０５とにわたって搬送方向ｇの両側に立設されて物品Ｘ…Ｘを案内する一対のガイド部材３０６，３０６、概ね前記コンベア３０４の上方を覆うカバー３０７、操作部３０８、及び該操作部３０８から集積装置２１０側及びコンベア３０１側に延びる配線３０９Ａ，３０９Ｂを備えている。
【００７３】
その場合、集積装置２１０と梱包装置３００との間の物品Ｘ…Ｘの受け渡しに際し、梱包装置３００の物品受入間口が集積装置２１０の物品排出間口に比較して広く、かつ、集積装置２１０の物品排出高さが梱包装置３００の物品受入高さに比較して高い状態で結合されるように構成されている。具体的には、図５及び図６に示すように、集積装置２１０の物品保持部２１４に保持された物品Ｘ…Ｘは、該物品保持部２１４よりも間口が広く、かつ、該物品保持部２１４の仕切り板底面より低い高さとされた梱包装置３００のコンベア３０４上に排出される。
【００７４】
そして、図６に示すように、集積装置２１０のフレーム２１０ａと梱包装置３００の手受けトレー３０３のフレーム３０３ａとは、所定箇所で複数のクランプ（一つのみ図示）３１０…３１０を介して結合されている。
【００７５】
また、この場合、集積装置２１０側に図示しない物品センサが設けられて物品Ｘ…Ｘの受け渡しが検出され、一方、梱包装置３００側つまり手受けトレー３０３に同じく図示しない物品センサが設けられて物品Ｘ…Ｘの受け取りが検出されるようになっており、図７に示すように、集積装置２１０の下流側コネクタ２１７Ｂと梱包装置３００の上流側コネクタ３０２Ａとにおける物品Ｘの受渡完了信号を受け渡す極Ｂ２２，Ｂ３１や、同じく受取完了信号を受け渡す極Ｃ２２，Ｃ３１を介した電気信号の受け渡しが行なわれる。なお、その他の電気信号の受け渡しは前記図２で説明したと同様であるので、説明を省略する。
【００７６】
また、制御システムは、図８に示すように、前記図３における集積装置２００を、コントローラ２１０ｂを備えた新たな構成の集積装置２１０に交換しただけであるので、説明を省略する。
【００７７】
ここで、この場合の生産ラインの作用について説明すると、包装機で連続製造された袋詰物品Ｘ…Ｘは、シールチェッカ１００によって検査されて集積装置２１０に受け渡される。受取位置Ｐ１で物品保持部２１４に集積された６個の物品Ｘ…Ｘは、一群状態で排出位置Ｐ２に搬送されて停止する。物品保持部２１４に保持された物品Ｘ…Ｘは、停止中にプッシャ２１５によって梱包装置３００方向に一斉に排出される。その間に、受取位置Ｐ１に他方の物品保持部２１４が位置して、シールチェッカ１００から物品Ｘ…Ｘを受け取って集積する。したがって、図１に示した手動タイプの集積装置２００に比較して集積工程が自動化され、能率向上が図られるようになる。
【００７８】
梱包装置３００方向に排出された物品Ｘ…Ｘは手受けトレー３０３のコンベア３０４に移載されて、両側のガイド部材３０６，３０６に案内されてコンベア３０４から受け台３０５まで起立姿勢を維持したまま一群状態で搬送される。作業者は集積された６個の物品Ｘ…Ｘを受け台３０５から取り上げて、コンベア３０１上の段ボール箱Ｙに詰め込む。そして、段ボール箱Ｙに所定個数の物品Ｘ…Ｘが詰め込まれて満杯になると、箱詰商品はコンベア３０１で矢印ｄ方向に搬送される。
【００７９】
次に、前述した集積工程の能率向上に呼応して箱詰工程の能率向上も図るべく、図９及び図１０に示すように、前記梱包装置３００を、コントローラ３２０ｂを備えた自動タイプの梱包装置３２０に交換する必要が生じても、本発明によれば、この交換は容易に可能となる。
【００８０】
なお、この場合の集積装置２１０は、１０個の物品Ｘ…Ｘの集積や排出が可能となるように、物品保持部２１４′やプッシャ２１５′の構成を前記図４に示した集積装置２１０における物品保持部２１４やプッシャ２１５の構成とは若干異ならせている。
【００８１】
梱包装置３２０は自動梱包が可能な構成のもので、支持脚を備えたフレーム３２０ａに支持されており、集積装置２１０の排出位置Ｐ２に対向する箱詰位置Ｐ３に設けられて、前記集積装置２１０から排出された一群状態の物品Ｘ…Ｘを下方で支持する底板３２１及び両側から挟み付ける一対のサイド支持部３２２，３２２、前記物品Ｘ…Ｘを矢印ｈ方向に押し出すためのプッシャ３２３、該プッシャ３２３で押し出された物品Ｘ…Ｘを両側から挟み付けて矢印ｉで示すように下方に移送する一対のコンベア３２４，３２４、下方にあって移送されてきた物品Ｘ…Ｘを段ボール箱Ｙの開口を介して矢印ｊ方向に押し込むプッシャ３２５、及びこれらの上方を覆う押出方向ｈに両側が開口したカバー３２６を備えている。
【００８２】
また、押出用のプッシャ３２５の正面方向に延びて、一面に設けられた開口を集積装置２１０方向に向けた空の段ボール箱Ｙ…Ｙを矢印ｋ方向に搬送する第１コンベア３２７、該第１コンベア３２７の下流端近傍の両側に設けられて、該第１コンベア３２７と協働して空の段ボール箱Ｙを挟んで１つずつ後述する第２コンベア３２９に移載するための一対のサイドコンベア（手前側のみ示す）３２８，３２８、前記第１コンベア３２７の搬送方向ｋに直交する方向に延びて、該第１コンベア３２７の下流端に配設された第２コンベア３２９、及び該第２コンベア３２９の下流端に連設されて、該第２コンベア３２９の搬送方向ｍに延びる第３コンベア３３０が備えられている。
【００８３】
また、前記第１及び第２コンベア３２７，３２９にわたって段ボール箱Ｙ…Ｙを側方と上方とで案内する棒状フレーム部材３３１が備えられている。この棒状フレーム部材３３１の上部は押出用のプッシャ３２３方向に延びて、先端部に底板３２１上に押し出された一群状態の物品Ｘ…Ｘを受ける受けプレート３３２が取り付けられている。なお、段ボール箱Ｙには、一列１０個の物品Ｘ…Ｘが２列２段に詰め込まれる。
【００８４】
また、図示並びに詳細な説明は省略するが、集積装置２１０から梱包装置３２０への物品Ｘ…Ｘの受け渡しに際しては、集積装置２１０の物品保持部２１４′に保持された物品Ｘ…Ｘは、該物品保持部２１４′より間口が広く、かつ、該物品保持部２１４′の仕切り板底面より低い高さとされた梱包装置３２０の底板３２１上に排出される。
【００８５】
そして、同じく図示並びに詳細な説明は省略するが、集積装置２１０のフレーム２１０ａと梱包装置３２０のフレーム３２０ａとは、所定箇所で複数の前記図６に示したようなクランプ３１０…３１０を介して結合されている。
【００８６】
ここで、この場合の生産ラインの作用について説明すると、包装機で連続製造された袋詰物品Ｘ…Ｘは、シールチェッカ１００によって検査されて集積装置２１０に受け渡される。受取位置Ｐ１で物品保持部２１４′に集積された１０個の物品Ｘ…Ｘは、一群状態で排出位置Ｐ２に搬送されて停止する。物品保持部２１４′に保持された物品Ｘ…Ｘは、停止中に排出用のプッシャ２１５′によって梱包装置３２０方向に一斉に排出される。
【００８７】
排出された物品Ｘ…Ｘは押出用のプッシャ３２３によって矢印ｈ方向に押し出され、コンベア３２４，３２４を介して下方に移送されて、押込用のプッシャ３２５によって段ボール箱Ｙに詰め込まれる。最初に段ボール箱Ｙの下部に一列１０個の物品Ｘ…Ｘが押し込まれると、次回にはこれら物品Ｘ…Ｘの手前側に後続する一列１０個の物品Ｘ…Ｘが押し込まれる。そして、この２列の物品Ｘ…Ｘの直上方に新たな２列の物品Ｘ…Ｘが順次押し込まれて満杯の箱詰商品が得られると、この箱詰商品は第２及び第３コンベア３２９，３３０によって搬出される。このように、前記図４に示した手動タイプの梱包装置３００に比較して梱包工程が自動化され、能率向上が図られるようになる。
【００８８】
次に、例えば箱詰商品に加えて、あるいは箱詰商品に代わって袋詰商品の市場ニーズが増えてきた場合、図１１及び図１２に示すように、シールチェッカ１００及び集積装置２１０に後続する箱詰式の梱包装置３２０を、自動で所定個数の物品Ｘ…Ｘを大袋Ｚに詰め込んで梱包するコントローラ３４０ｂを備えた袋詰式の梱包装置３４０に交換する必要が生じても、本発明によれば、この交換は容易に可能となる。
【００８９】
なお、この場合の集積装置２１０は前記図４に示したものと同じであり、物品保持部２１４は６個の物品Ｘ…Ｘを集積して保持し、プッシャ２１５はこれら６個の物品Ｘ…Ｘを一斉に排出する。
【００９０】
梱包装置３４０は６個２組で袋詰物品Ｘ…Ｘを大袋Ｚに詰め込んで梱包するもので、支持脚を有するフレーム３４０ａに支持されており、集積装置２１０の排出位置Ｐ２近傍に設けられて、排出された一群状態の物品Ｘ…Ｘを下方で支持する底板３４１、該底板３４１上に排出された物品Ｘ…Ｘを矢印ｎで示すように袋詰位置Ｐ４で待機する大袋Ｚに押し込むプッシャ３４２、及び前記底板３４１上において集積装置２１０のカバー２１６の開口２１６ｂ付近から前記大袋Ｚ方向に両側に延びて、プッシャ３４２によって押し込まれる物品Ｘ…Ｘを案内する一対のガイド部材３４３，３４３を備えている。
【００９１】
また、側面視で手前側に多数の大袋Ｚ…Ｚを収容した複数のコンテナ３４４…３４４をストックするコンテナストック部３４５、同じく左側に該コンテナストック部３４５から持ち出されたコンテナ３４４を支持するコンテナ支持部３４６、該コンテナ支持部３４６から大袋Ｚを一枚ずつ袋詰位置Ｐ４に矢印ｐで示すように搬送する吸引式の大袋搬送部３４７、袋詰位置Ｐ４に搬送された大袋Ｚの両側縁部を把持して前記大袋搬送部３４７と協働して大袋Ｚの口を開く一対のチャック（手前側のみ示す）３４８，３４８、袋詰位置Ｐ４で大袋Ｚの下方を支持すると共に矢印ｑで示すように揺動する底板３４９、所定個数の物品Ｘ…Ｘが詰め込まれた大袋Ｚの口をシールする図示しない横シール装置、揺動する底板３４９を滑落する横シールされた袋詰商品Ｚ′を受け取って矢印ｒ方向に滑落させるシュート板３５０、及びフレーム３４０ａ上のこれらを概ね覆うカバー３５１や副カバー３５２が備えられている。なお、カバー３５１の手前側下方及び左側の一部は切り欠かれている。
【００９２】
また、シュート板３５０の下方には、該シュート板３５０から袋詰商品Ｚ′を起立姿勢で受け取って矢印ｓ方向に搬送するコンベア３５３、該コンベア３５３の下流端に連結されて袋詰商品Ｚ′を受け取る受け台３５４、及び受け取った袋詰商品Ｚ′を矢印ｔ方向に押しやるプッシャ３５５が備えられている。
【００９３】
また、図示並びに詳細な説明は省略するが、集積装置２１０から梱包装置３４０への物品Ｘ…Ｘの受け渡しに際しては、集積装置２１０の物品保持部２１４に保持された物品Ｘ…Ｘは、該物品保持部２１４より間口が広く、かつ、該物品保持部２１４の仕切り板底面より低い高さとされた梱包装置３４０の底板３４１上に排出される。
【００９４】
そして、同じく図示並びに詳細な説明は省略するが、集積装置２１０のフレーム２１０ａと梱包装置３４０のフレーム３４０ａとは、所定箇所で複数の前記図６に示したようなクランプ３１０…３１０を介して結合されている。
【００９５】
ここで、この場合の生産ラインの作用について説明すると、シールチェッカ１００を経由して受取位置Ｐ１で集積装置２１０の物品保持部２１４に受け渡された袋詰物品Ｘ…Ｘは、排出位置Ｐ２に搬送されて停止中に排出用のプッシャ２１５によって梱包装置３４０方向に一斉に排出される。
【００９６】
排出された物品Ｘ…Ｘは押込用のプッシャ３４２によって矢印ｎで示すように袋詰位置Ｐ４に待機する大袋Ｚに詰め込まれる。その場合、最初に大袋Ｚの奥方に一列６個の物品Ｘ…Ｘが押し込まれると、次回にはこれら物品Ｘ…Ｘの手前側に新たな一列６個の物品Ｘ…Ｘが押し込まれたのち、横シールされて袋詰商品Ｚ′が得られる。そして、袋詰商品Ｚ′は揺動した底板３４９及びシュート板３５０を滑落して下方のコンベア３５３に受け渡され、該コンベア３５３によって矢印ｓ方向に搬送されて受け台３５４に移載される。
【００９７】
以上のように構成したことにより、まず、集積装置２００，２１０及び梱包装置３００，３２０，３４０はそれぞれモジュール化され、しかも、集積装置２００，２１０と梱包装置３００，３２０，３４０との結合部が相手方の交換時にも物品Ｘ及び電気信号の受け渡しができる構成とされているので、一方を別仕様のものに交換する場合にも、物品形態、集積形態、梱包形態等に対応可能なシステムを容易に構築することができる。したがって、従来のように集積装置２００，２１０や梱包装置３００，３２０，３４０を含むシステムをそっくり別構成のものに切り換える必要はなく、生産形態の切り換えが最小限の投資で可能な物品Ｘの集積梱包システムが実現される。
【００９８】
さらに、フレキシブルな設備投資を展開させることができる。すなわち、各装置に新しいシステムを段階的に構築することができる構成をあらかじめ付帯させることで、例えば図１に示したような設備投資額の少ない手動梱包方式から、例えば図９や図１１に示したような設備投資額の多い自動梱包方式へと段階的に設備を増強していくことが可能となる。したがって、例えば年度ごとの投資予算が限られた条件下でも、各装置単位の費用でシステムを拡張することができ、その結果、少ない費用負担でありながら最終的には高機能を備えたシステムが実現されることになる。
【００９９】
また、集積装置として手動タイプの集積装置２００または自動タイプの集積装置２１０が、梱包装置として手動タイプの梱包装置３００または自動タイプの梱包装置３２０，３４０が、それぞれ選択可能となる。
【０１００】
また、集積装置２１０と梱包装置３００，３２０，３４０との機械的な結合部はクランプ３１０を介した構成であるので、相手方を交換するときの結合あるいは解除の作業性は向上する。その場合、クランプ３１０を位置決め用に使用すれば、さらに作業性は向上すると共に集積装置２１０と梱包装置３００，３２０，３４０とを適正に整合させながら結合することができる。
【０１０１】
また、集積装置２１０と梱包装置３００，３２０，３４０との機械的な結合部では、下流側の梱包装置３００，３２０，３４０の物品受入間口は上流側の集積装置２１０の物品排出間口に比較して広くされているので、上流側から下流側への物品Ｘ…Ｘの受け渡しはスムーズになる。
【０１０２】
さらに、集積装置２１０と梱包装置３００，３２０，３４０との機械的な結合部では、上流側の集積装置２１０の物品排出高さは下流側の梱包装置３００，３２０，３４０の物品受入高さに比較して高くされているので、上流側から下流側への物品Ｘ…Ｘの受け渡しは一層スムーズになる。
【０１０３】
また、集積装置２００，２１０と梱包装置３００との電気的な結合部はコネクタ２０４Ｂ，２１７Ｂ，３０２Ｂで構成されており、かつ、該コネクタ２０４Ｂ，２１７Ｂ，３０２Ｂは信号送信側装置からの信号群が変更されても信号受信側装置が該信号群を受信可能とされているので、一方が交換されても電気信号の受け渡しは確保される。すなわち、集積装置２００，２１０は、梱包装置３００に必要な最大種類の信号を受信可能とされているので、梱包装置３００が交換されても電気信号の受け渡しは確保される。なお、説明を省略したが、集積装置２１０と梱包装置３２０，３４０との結合部も前述したと同様の構成とされている。
【０１０４】
さらに、信号受信側装置と信号送信側装置との間の配線を、この集積梱包システムに限定することなく生産ラインにわたって繰り返すことによって全体の電気信号系統を完成させることができるので、この生産ラインの最上流側装置と最下流側装置との間に長大な電線を引き回すことがなく、作業環境はすっきりしたものとなる。
【０１０５】
その場合、結合部を汎用性のある器材であるコネクタ２０４Ｂ，２１７Ｂ，３０２Ｂを使用して構成することができるメリットがある。
【０１０６】
そして、一括着脱可能な構成のコネクタ２０４Ｂ，２１７Ｂ，３０２Ｂが使用されているから、工具なして着脱を行なうことができ、もって相手方を交換するときの結合あるいは解除の作業性が向上する。
【０１０７】
また、集積装置２００，２１０と梱包装置３００，３２０，３４０とにそれぞれコントローラ２００ｂ，２１０ｂ，３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂが備えられているので、装置ごとに独立して効率的な制御を行なうことが可能となる。
【０１０８】
また、集積装置２００，２１０及び梱包装置３００，３２０，３４０のコントローラ２００ｂ，２１０ｂ，３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂが社内ＬＡＮ４００を介して接続されているので、集積装置２００，２１０のコントローラ２００ｂ，２１０ｂと梱包装置３００，３２０，３４０のコントローラ３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂとの間で相互に通信することができる。その場合、集積装置２００，２１０及び梱包装置３００，３２０，３４０（集積装置２１０及び集積装置３２０，３４０については説明せず）にそれぞれＩＰアドレスのような固有の機械識別コードが付与されているので、社内ＬＡＮ４００に何が接続されたか、あるいは結合された相手方は何であるか等が確実に判明すると共に、各装置２００，２１０，３００，３２０，３４０を確実に動作させることができる。
【０１０９】
また、集積装置２００，２１０と梱包装置３００，３２０，３４０とを統括的に制御する統括制御手段の機能を備えたリモートコントロールパネル５００により、これらが一括して効率的に制御される。その場合、リモートコントロールパネル５００つまり統括制御手段は集積装置２００，２１０のコントローラ２００ｂ，２１０ｂや梱包装置３００，３２０，３４０のコントローラ３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂとは別体であるので、その設置場所の自由度が増すことになる。
【０１１０】
なお、統括制御手段の機能を備えないリモートコントロールパネルを使用する場合、あるいはリモートコントロールパネルそのものを使用しない場合、統括制御手段を集積装置２００，２１０のコントローラ２００ｂ，２１０ｂや梱包装置３００，３２０，３４０のコントローラ３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂのいずれか一つと一体的に備えてもよく、レイアウトがすっきりしたものとなる。その場合、統括制御手段をどのコントローラ２００ｂ，２１０ｂ，３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂと一体的に備えるかは、例えば各コントローラ２００ｂ，２１０ｂ，３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂの負荷に応じて決定すればよい。
【０１１１】
また、集積装置２００と梱包装置３００とが結合されたとき、統括制御手段の機能を備えたリモートコントロールパネル５００はこれら装置２００，３００の組合せごとに、結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムをメモリ５００ａから自動的にローディングするので、効率のよい集積梱包システムを構築することが可能となる。なお、説明を省略したが、リモートコントロールパネル５００は、集積装置２１０と梱包装置３００と、集積装置２１０と梱包装置３２０と、及び集積装置２１０と梱包装置３４０とが結合されたときにも、前述したと同様に機能する。
【０１１２】
また、例えば物品予約コードを介して物品Ｘの種類が指定されたとき、リモートコントロールパネル５００はメモリ５００ａからこの物品Ｘに関する情報を読み出し、物品Ｘの種類に応じて集積装置２００と梱包装置３００とを一括して確実かつ効率的に制御することができる。なお、説明を省略したが、リモートコントロールパネル５００は、集積装置２１０と梱包装置３００と、集積装置２１０と梱包装置３２０と、及び集積装置２１０と梱包装置３４０とが結合されたときにも、前述したと同様の制御を行なう。
【０１１３】
また、リモートコントロールパネル５００を社内ＬＡＮ４００に接続することにより、便利な場所でこのリモートコントロールパネル６００を操作することができ、作業性が向上する。
【０１１４】
また、リモートコントロールパネル５００は統括制御手段の機能を備えているので、集積装置２００，２１０と梱包装置３００，３２０，３４０との組合せが変更されても、システム全体を制御することができるリモートコントロールパネル５００は残ることになる。すなわち、例えば結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムの記憶先として最適である。さらに、この種のシステムでは、操作パネルや操作ボタンを有するリモートコントロールパネルが備えられるのが通例であることからも、前記リモートコントロールパネル５００が統括制御手段を兼ねるメリットは大きい。
【０１１５】
また、集積装置２００，２１０のコントローラ２００ｂ，２１０ｂと梱包装置３００のコントローラ３００ｂとを接続する社内ＬＡＮ４００には、該社内ＬＡＮ４００を介して当該装置２００，２１０，３００に接続された装置２００，２１０，３００を停止させるための回線、つまり集積装置２００，２１０側のコネクタ２０４Ｂ，２１７Ｂと梱包装置３００側のコネクタ３０２Ｂとの間で運転停止信号の受け渡しが行なわれるように極Ｌ２２，Ｌ３１が設けられているので、特定の装置２００，２１０，３００において非常停止ボタン等を介して非常停止が指示されたとき、集積梱包システム全体を非常停止状態とすることができ、安全性の高いシステムが実現される。これを集積梱包システムの前後工程に展開すれば、同様に安全性の高い生産システムが実現される。なお、説明を省略したが、集積装置２１０と梱包装置３２０，３４０とを結合した場合においても同様である。
【０１１６】
さらに、特に重量物となる集積装置２１０や梱包装置３２０，３４０に移動手段を備えてもよい。図１３に集積装置２１０を例にとって示すように、この集積装置２１０のフレーム２１０ａの下部に、複数のキャスタ２１８…２１８を取り付けることにより、この集積装置２１０を交換、移動する場合に、作業性が向上する。例えば、図示は省略するが、前記梱包装置３２０，３４０にキャスタを備えた上で、午前中は集積装置２１０に箱詰式の梱包装置３２０を結合して箱詰め作業を行ない、午後は前記箱詰式の梱包装置３２０を袋詰式の梱包装置３４０に交換して袋詰め作業を行なう等、生産計画に一層フレキシブルに対応することができる。
【０１１７】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。
【０１１８】
例えば、前記実施の形態では、本発明に係る集積梱包システムはシールチェッカ１００に連結されて使用されていたが、例えば、重量チェッカ、Ｘ線異物検出装置、あるいは通常のコンベア等にも好ましく連結される。
【０１１９】
また、前記実施の形態では、自動タイプの集積装置２１０にはバケット型のものが使用されていたが、例えば特開２００３−２１２３３７号公報に記載のバケットレス型のものも好ましく使用可能である。さらに、自動タイプの集積装置２１０には、上流側のシールチェッカ１００の搬送方向ａと直交する方向ｆに物品Ｘ…Ｘを集積して搬送する構成のものが使用されていたが、シールチェッカ１００の搬送方向ａと同じ方向に物品Ｘ…Ｘを集積して搬送する構成のものも好ましく使用可能である。
【０１２０】
また、前記実施の形態では、集積装置２１０と梱包装置３００，３２０，３４０との間の物品Ｘ…Ｘの受け渡しに際し、梱包装置３００，３２０，３４０の物品受入間口は集積装置２１０の物品排出間口より広くされていたが、両者を同等としてもよい。一方、集積装置２１０の物品排出高さは梱包装置３００，３２０，３４０の物品受入高さに比較して高くされていたが、両者を同等としてもよい。
【０１２１】
また、図示は省略するが、集積装置２１０と梱包装置３００，３２０，３４０との結合部において、上流側の集積装置２１０の物品排出高さが下流側の梱包装置３００，３２０，３４０の物品受入高さに比較して低い状態としてもよい。すなわち、レイアウトの都合上、集積装置２１０の物品排出高さが梱包装置３００，３２０，３４０の物品受入高さより低くされている場合においても、例えば両装置間に下流側ほど上方に傾斜する中継板等を介設することにより、上流側から下流側へのスムーズな物品の受け渡しが確保される。
【０１２２】
また、前記実施の形態では、梱包装置３００からの信号群が変更されても集積装置２００が該信号群を受信可能とされていたが、逆に、集積装置２００からの信号群が変更されても梱包装置３００が該信号群を受信可能となるように構成してもよい。
【０１２３】
また、前記実施の形態では、集積装置２００，２１０及び梱包装置３００，３２０，３４０の各コントローラ２００ｂ，２１０ｂ，３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂは、各装置２００，２１０，３００，３２０，３４０を動作させるためのソフトウエアプログラムを保有していたが、これらをリモートコントロールパネル５００のような統括制御手段に保有させて、前記コントローラ２００ｂ，２１０ｂ，３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂの負荷を軽減することができる。そして、これらソフトウエアプログラムを、前述した結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムのローディングに併せてローディングすればよい。
【０１２４】
また、前記実施の形態では、各生産システムに１つのリモートコントロールパネル５００が備えられていたが、特にこれをマルチスクリーンタイプのもので構成してもよいし、あるいは、図１４に示すように、例えば社内ＬＡＮ４００に接続された各装置１００，２００，３００の近傍に、リモートコントロールパネル５００を複数接続して備えるようにしてもよい。いずれの場合にも、作業性はさらに向上する。
【０１２５】
そして、前記実施の形態では、例えばリモートコントロールパネル５００のように統括制御手段を備えたが、これを省略した集積梱包システムとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
以上説明したように、本発明によれば、生産形態の切り換えが最小限の投資で可能な物品の集積梱包システムが提供される。すなわち、本発明は、供給された物品を複数個集積して段ボール箱や大袋に梱包するシステムに関し、物品梱包の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る集積梱包システムを採用した生産ラインの斜視図である。
【図２】電気信号の受け渡しを説明する模式的な図である。
【図３】制御システムのブロック図である。
【図４】図１における集積装置を別なる構成のものに交換した場合の生産ラインの斜視図である。
【図５】集積装置と梱包装置との結合部を示す一部を破断した要部平面図である。
【図６】図５のＩＩ−ＩＩ線による矢視断面図である。
【図７】電気信号の受け渡しを説明する模式的な図である。
【図８】制御システムのブロック図である。
【図９】図４における梱包装置を別なる構成のものに交換した場合の生産ラインの斜視図である。
【図１０】制御システムのブロック図である。
【図１１】図８における梱包装置を別なる構成のものに交換した場合の生産ラインの斜視図である。
【図１２】制御システムのブロック図である。
【図１３】キャスタが付設された集積装置の斜視図である。
【図１４】リモートコントロールパネルを複数備えた場合の制御システムのブロック図である。
【符号の説明】
【０１２８】
２００，２１０ 集積装置
２００ｂ，２１０ｂ コントローラ（個別制御手段）
２０４Ａ，２０４Ｂ，２１７Ａ，２１７Ｂ コネクタ
２１８ キャスタ（移動手段）
３００，３２０，３４０ 梱包装置
３００ｂ，３２０ｂ，３４０ｂ コントローラ（個別制御手段）
３０２Ａ，３０２Ｂ コネクタ
３１０ クランプ（クランプ部品）
４００ 社内ＬＡＮ（通信媒体）
５００ リモートコントロールパネル（統括制御手段、リモートコントロール手段）
５００ａ メモリ（プログラム記憶手段、物品情報記憶手段）
Ｘ 袋詰物品（物品）
Ｙ 段ボール箱（箱）
Ｚ 大袋（袋）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から供給された物品を受け入れて複数個集積したのち、下流側で梱包する集積梱包システムであって、
前記集積工程と梱包工程とを実行するためのそれぞれモジュール化され、かつ、互いに結合可能とされた集積装置と梱包装置とを有し、
これらの少なくとも一方が交換可能なように、両装置の結合部が相手方の交換時にも物品及び電気信号の受け渡しができる構成とされていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項２】
前記請求項１に記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置は、上流側から供給された物品を手動で集積する手動集積装置、または自動集積手段を備えた自動集積装置であることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項３】
前記請求項１に記載の集積梱包システムにおいて、
前記梱包装置は、集積された物品を手動で箱もしくは袋に梱包する手動梱包装置、または自動梱包手段を備えた自動梱包装置であることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項４】
前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置との結合部は、クランプ部品を介して結合されるように構成されていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項５】
前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置との結合部は、前記梱包装置の物品受入間口が前記集積装置の物品排出間口に比較して同等もしくは広い状態で結合されるように構成されていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項６】
前記請求項５に記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置との結合部は、前記集積装置の物品排出高さが前記梱包装置の物品受入高さに比較して同等もしくは高い状態で結合されるように構成されていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項７】
前記請求項５に記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置との結合部は、前記集積装置の物品排出高さが前記梱包装置の物品受入高さに比較して同等もしくは低い状態で結合されるように構成されていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項８】
前記請求項１から請求項７のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置との結合部は、信号送信側装置からの信号群が変更されても信号受信側装置が該信号群を受信可能とされていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項９】
前記請求項８に記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置との結合部は、コネクタを介して結合されるように構成されていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１０】
前記請求項９に記載の集積梱包システムにおいて、
前記コネクタは、一括着脱可能に構成されていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１１】
前記請求項１から請求項１０のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置とには、該集積装置の動作と梱包装置の動作とを制御するための個別制御手段がそれぞれ備えられていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１２】
前記請求項１１に記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置とは、それぞれ固有の個体識別情報が付与されており、かつ、
前記両個別制御手段は、前記個体識別情報に基づいて互いに相手方を認識しつつ、通信媒体を介して接続可能とされていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１３】
前記請求項１１または請求項１２に記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置とを統括的に制御する統括制御手段が備えられており、
該統括制御手段は、前記いずれか一方の個別制御手段と一体的に備えられているか、または、
別体として備えられていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１４】
前記請求項１３に記載の集積梱包システムにおいて、
前記統括制御手段には、前記集積装置と梱包装置との組合せごとに、前記両装置が結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムを記憶するプログラム記憶手段が備えられていると共に、
前記各個別制御手段には、各装置を動作させるためのソフトウエアプログラムが保有されており、
前記統括制御手段は、前記集積装置と梱包装置とが結合されたときに、前記通信媒体を介して前記装置ごとに付与された前記個体識別情報を読み出すと共に、
該読み出した情報に基づいて前記プログラム記憶手段から該当するソフトウエアプログラムを読み出して、前記各装置を制御することを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１５】
前記請求項１３に記載の集積梱包システムにおいて、
前記統括制御手段には、前記集積装置と梱包装置との組合せごとに、前記両装置が結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムと、
前記各装置を動作させるためのソフトウエアプログラムとを記憶するプログラム記憶手段が備えられており、
前記統括制御手段は、前記集積装置と梱包装置とが結合されたときに、前記通信媒体を介して前記装置ごとに付与された前記個体識別情報を読み出すと共に、
該読み出した情報に基づいて前記プログラム記憶手段から該当する各ソフトウエアプログラムを読み出して、前記各装置を制御することを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１６】
前記請求項１３から請求項１５のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、
前記統括制御手段には、前記物品の種類ごとに集積及び梱包に関する情報を記憶する物品情報記憶手段が備えられており、
前記統括制御手段は、前記物品の種類が指定されたときに、前記物品情報記憶手段から当該物品に関する情報を読み出して、前記集積装置及び梱包装置を物品の種類に応じて制御することを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１７】
前記請求項１２から請求項１６のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、
前記通信媒体に接続して操作可能なリモートコントロール手段が備えられていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１８】
前記請求項１７に記載の集積梱包システムにおいて、
前記リモートコントロール手段は、前記統括制御手段の機能を備えていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１９】
前記請求項１２から請求項１８のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置及び梱包装置の個別制御手段同士を接続する通信媒体には、該通信媒体を介して当該装置に接続された装置を停止させるための回線が設けられていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項２０】
前記請求項１から請求項１９のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置及び梱包装置には、移動手段が備えられていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１】
上流側から供給された物品を受け入れて複数個集積したのち、下流側で梱包する集積梱包システムであって、
前記集積工程と梱包工程とを実行するためのそれぞれモジュール化され、かつ、互いに結合可能とされた集積装置と梱包装置とを有し、
これらの少なくとも一方が交換可能なように、両装置の結合部が相手方の交換時にも物品及び電気信号の受け渡しができる構成とされていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項２】
前記請求項１に記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置は、上流側から供給された物品を手動で集積する手動集積装置、または自動集積手段を備えた自動集積装置であることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項３】
前記請求項１に記載の集積梱包システムにおいて、
前記梱包装置は、集積された物品を手動で箱もしくは袋に梱包する手動梱包装置、または自動梱包手段を備えた自動梱包装置であることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項４】
前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置との結合部は、クランプ部品を介して結合されるように構成されていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項５】
前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置との結合部は、前記梱包装置の物品受入間口が前記集積装置の物品排出間口に比較して同等もしくは広い状態で結合されるように構成されていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項６】
前記請求項５に記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置との結合部は、前記集積装置の物品排出高さが前記梱包装置の物品受入高さに比較して同等もしくは高い状態で結合されるように構成されていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項７】
前記請求項５に記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置との結合部は、前記集積装置の物品排出高さが前記梱包装置の物品受入高さに比較して同等もしくは低い状態で結合されるように構成されていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項８】
前記請求項１から請求項７のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置との結合部は、信号送信側装置からの信号群が変更されても信号受信側装置が該信号群を受信可能とされていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項９】
前記請求項８に記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置との結合部は、コネクタを介して結合されるように構成されていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１０】
前記請求項９に記載の集積梱包システムにおいて、
前記コネクタは、一括着脱可能に構成されていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１１】
前記請求項１から請求項１０のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置とには、該集積装置の動作と梱包装置の動作とを制御するための個別制御手段がそれぞれ備えられていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１２】
前記請求項１１に記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置とは、それぞれ固有の個体識別情報が付与されており、かつ、
前記両個別制御手段は、前記個体識別情報に基づいて互いに相手方を認識しつつ、通信媒体を介して接続可能とされていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１３】
前記請求項１１または請求項１２に記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置と梱包装置とを統括的に制御する統括制御手段が備えられており、
該統括制御手段は、前記いずれか一方の個別制御手段と一体的に備えられているか、または、
別体として備えられていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１４】
前記請求項１３に記載の集積梱包システムにおいて、
前記統括制御手段には、前記集積装置と梱包装置との組合せごとに、前記両装置が結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムを記憶するプログラム記憶手段が備えられていると共に、
前記各個別制御手段には、各装置を動作させるためのソフトウエアプログラムが保有されており、
前記統括制御手段は、前記集積装置と梱包装置とが結合されたときに、前記通信媒体を介して前記装置ごとに付与された前記個体識別情報を読み出すと共に、
該読み出した情報に基づいて前記プログラム記憶手段から該当するソフトウエアプログラムを読み出して、前記各装置を制御することを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１５】
前記請求項１３に記載の集積梱包システムにおいて、
前記統括制御手段には、前記集積装置と梱包装置との組合せごとに、前記両装置が結合されたときに必要となるソフトウエアプログラムと、
前記各装置を動作させるためのソフトウエアプログラムとを記憶するプログラム記憶手段が備えられており、
前記統括制御手段は、前記集積装置と梱包装置とが結合されたときに、前記通信媒体を介して前記装置ごとに付与された前記個体識別情報を読み出すと共に、
該読み出した情報に基づいて前記プログラム記憶手段から該当する各ソフトウエアプログラムを読み出して、前記各装置を制御することを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１６】
前記請求項１３から請求項１５のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、
前記統括制御手段には、前記物品の種類ごとに集積及び梱包に関する情報を記憶する物品情報記憶手段が備えられており、
前記統括制御手段は、前記物品の種類が指定されたときに、前記物品情報記憶手段から当該物品に関する情報を読み出して、前記集積装置及び梱包装置を物品の種類に応じて制御することを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１７】
前記請求項１２から請求項１６のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、
前記通信媒体に接続して操作可能なリモートコントロール手段が備えられていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１８】
前記請求項１７に記載の集積梱包システムにおいて、
前記リモートコントロール手段は、前記統括制御手段の機能を備えていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項１９】
前記請求項１２から請求項１８のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置及び梱包装置の個別制御手段同士を接続する通信媒体には、該通信媒体を介して当該装置に接続された装置を停止させるための回線が設けられていることを特徴とする集積梱包システム。
【請求項２０】
前記請求項１から請求項１９のいずれかに記載の集積梱包システムにおいて、
前記集積装置及び梱包装置には、移動手段が備えられていることを特徴とする集積梱包システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−２９０３７４（Ｐ２００６−２９０３７４Ａ）
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１０６８２（Ｐ２００５−１１０６８２）
【出願日】平成１７年４月７日（２００５．４．７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月７日（２００５．４．７）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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