電動ブレーキ装置
【課題】 パッドの引きずりを防止することにより、パッドおよびディスクの長寿命化と燃費向上とを図ることができる電動ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 モータ２５で回転させられるとともに互いに逆向きのネジ部３１，３２を有する回転伝達手段２６を設け、この回転伝達手段２６の一方のネジ部３１に第１の移動手段３４を螺合させるとともに他方のネジ部３２に第２の移動手段３８を螺合させているため、制動力を解除させるようモータ２５で回転伝達手段２６を所定の方向に回転させると、この回転伝達手段２６の逆向きのネジ部３１，３２にそれぞれ螺合された第１の移動手段３４および第２の移動手段３８が、それぞれの当接部３６，４２をパッド１４，１５から離間する方向に同時に移動させる。
【解決手段】 モータ２５で回転させられるとともに互いに逆向きのネジ部３１，３２を有する回転伝達手段２６を設け、この回転伝達手段２６の一方のネジ部３１に第１の移動手段３４を螺合させるとともに他方のネジ部３２に第２の移動手段３８を螺合させているため、制動力を解除させるようモータ２５で回転伝達手段２６を所定の方向に回転させると、この回転伝達手段２６の逆向きのネジ部３１，３２にそれぞれ螺合された第１の移動手段３４および第２の移動手段３８が、それぞれの当接部３６，４２をパッド１４，１５から離間する方向に同時に移動させる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に用いて好適な電動ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動ブレーキ装置として、例えば、特開平３−４５４６２号公報に開示されたもの等がある。この種の電動ブレーキ装置は、ディスクの両側に配置される一対のパッドと、これら一対のパッドをディスクに押し付けて制動力を発生させるキャリパとを有するもので、このキャリパとしては、ディスクの軸線方向に移動可能とされたいわゆるフローティング式のものが一般に採用されている。このフローティング式のキャリパは、モータと、該モータで直接移動させられるとともに一方のパッドのディスクに対し反対側に配置された第１の移動部材と、モータを支持するとともに他方のパッドのディスクに対し反対側に設けられる爪部を有する第２の移動部材とを具備しており、モータの駆動で第１の移動部材を介して前記一方のパッドをディスクに押し付けると、その反力で第２の移動部材がディスクに対し移動しながらその爪部で前記他方のパッドをディスクに押し付け、このようにして両パッドでディスクを両側から押圧して制動力を発生させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したフローティング式のキャリパを採用した場合、制動力を解除させる際にモータを逆転させて第１の移動部材を前記一方のパッドのディスクへの押圧を解除する方向に移動させることになるが、このように、モータで直接移動させられる第１の移動部材側の前記一方のパッドはディスクからの離間が容易となるものの、モータで直接移動させられることがない第２の移動部材側の前記他方のパッドはディスクからの離間ができず、引きずりを生じてしまう。そして、このような引きずりを生じると、パッドおよびディスクの寿命が短くなるとともに燃費の悪化を生じてしまうことになる。したがって、本発明の目的は、パッドの引きずりを防止することにより、パッドおよびディスクの長寿命化と燃費向上とを図ることができる電動ブレーキ装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の電動ブレーキ装置は、ディスクの両側に配置される一対のパッドと、これら一対のパッドをディスクに押圧して制動力を発生させるキャリパとを有し、前記キャリパは、回転力を発生させる一のモータと、該モータで回転させられるとともに互いに逆向きのネジ部を有する回転伝達手段と、該回転伝達手段の一方のネジ部に螺合されるとともに一方のパッドのディスクに対し反対側に該パッドに当接可能な当接部が配置される第１の移動手段と、前記回転伝達手段の他方のネジ部に螺合されるとともに他方のパッドのディスクに対し反対側に該パッドに当接可能な当接部が配置される第２の移動手段と、を具備することを特徴としている。
【０００５】このように、モータで回転させられるとともに互いに逆向きのネジ部を有する回転伝達手段を設け、この回転伝達手段の一方のネジ部に第１の移動手段を螺合させるとともに他方のネジ部に第２の移動手段を螺合させているため、制動力を解除させるようモータで回転伝達手段を所定の方向に回転させると、この回転伝達手段の逆向きのネジ部にそれぞれ螺合された第１の移動手段および第２の移動手段が、それぞれの当接部を一方のパッドおよび他方のパッドから離間する方向に同時に移動させる。よって、両パッドがともにディスクからの離間が容易となリ、引きずりが防止される。
【０００６】本発明の請求項２記載の電動ブレーキ装置は、請求項１記載のものに関し、前記キャリパは、ディスクの軸線方向に沿って移動可能に設けられていることを特徴としている。
【０００７】このようにキャリパがディスクの軸線方向に沿って移動可能に設けられているため、ディスクに振れがあったとしても、キャリパがディスクの軸線方向に移動することで、第１の移動手段および第２の移動手段が移動し、これらにより押圧される両パッドをディスクの振れに追従させることができる。
【０００８】本発明の請求項３記載の電動ブレーキ装置は、請求項１記載のものに関し、前記回転伝達手段は、ディスクの軸線方向に移動可能とされていることを特徴としている。
【０００９】このように回転伝達手段がディスクの軸線方向に移動可能に設けられているため、ディスクに振れがあったとしても、回転伝達手段がディスクの軸線方向に移動することで、これに螺合している第１の移動手段および第２の移動手段が移動し、これらにより押圧される両パッドをディスクの振れに追従させることができる。しかも、回転伝達手段をディスクの軸線方向に移動可能に設けることで、キャリパ全体をディスクの軸線方向に移動可能に設ける必要がなくなり、移動させる部材の重量を小さくでき摺動抵抗を小さくできる。
【００１０】本発明の請求項４記載の電動ブレーキ装置は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のものに関し、前記回転伝達手段は、一方のネジ部を内周側に有し他方のネジ部を外周側に有することを特徴としている。
【００１１】このように、回転伝達手段は、一方のネジ部を内周側に有し他方のネジ部を外周側に有しているため、両ネジ部が外周側に並列して設けられる場合に比して長さを短くできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の電動ブレーキ装置の第１の実施の形態を図１および図２を参照して以下に説明する。第１の実施の形態の電動ブレーキ装置は、車両の非回転部に固定されるキャリア１２と、このキャリア１２にディスク１３の両側に配設された状態で摺動自在に支持される一対のインナパッド１４およびアウタパッド１５と、キャリア１２とで構成される二カ所の摺動案内部１６，１６において該キャリア１２にディスク１３の軸線方向に摺動自在となるよう支持された、パッド１４，１５を両側から挾持可能なキャリパ１７とで主に構成されている。
【００１３】キャリア１２は、ガイド穴２０がそれぞれ穿設される二カ所の支持部２１，２１と、これら支持部２１，２１のガイド穴２０，２０の開口側同士を連結させる第１連結部２２ａと、これら支持部２１，２１のガイド穴２０，２０の底部側同士を連結させる第２連結部２２ｂとを有している。
【００１４】そして、キャリア１２は、支持部２１，２１がディスク１３の周方向における両端位置となり、かつ支持部２１，２１に穿設されたガイド穴２０，２０がディスク軸線方向（図１，図２における左右方向）に沿うようにディスク１３に対し配置された状態で車体側に固定される。
【００１５】支持部２１，２１の内側位置には相互に対向するように一対のパッドガイド２３，２３が設けられており、これらパッドガイド２３，２３により、インナパッド１４およびアウタパッド１５はディスク１３の軸線方向に沿って摺動自在となるようにそれぞれの両端位置において支持されることになる。なお、この支持状態でインナパッド１４およびアウタパッド１５は、ディスク１３の軸線に平行な軸線回りの回転が規制されている。
【００１６】キャリパ１７は、第１部材２４ａおよび第２部材２４ｂからなるハウジング２４を有しており、このハウジング２４には、回転力を発生させる一つのモータ２５と該モータ２５の回転を適宜減速させて出力軸（回転伝達手段）２６から出力させる減速機２７とが内蔵されている。ここで、モータ２５は、図示せぬコントローラからの指令でトルクを発生させる。
【００１７】また、このハウジング２４のモータ２５の軸線方向（図２における左右方向）における一側には、該モータ２５の軸線を中心として相反する方向に突出する突出部２８，２８が形成されている。キャリパ１７の両突出部２８，２８には、それぞれ、モータ２５の軸線方向と平行してピン２９がモータ２５に対し反対方向に延出するように固定されている。
【００１８】そして、これらのピン２９，２９がキャリア１２のガイド穴２０，２０に摺動自在に嵌合されることで、キャリパ１７はそのモータ２５を含めてキャリア１２に摺動自在に支持されることになる。
【００１９】キャリパ１７の減速機２７の出力軸２６には、その外周部の先端側に第１オネジ部（ネジ部）３１が、その外周部の基端側に第１オネジ部３１より大径の第２オネジ部（ネジ部）３２が、それぞれ形成されている。これら第１オネジ部３１および第２オネジ部３２は、互いに逆向きでリードが等しくされている。ここで、ネジの逆向きとは同一方向の回転に対しネジの進む方向が逆向きであることを言う。モータ２５に対し反対側の第１オネジ部３１には、第１移動部材（第１の移動手段）３４がその一側に形成されたメネジ部３５で螺合されている。この第１移動部材３４は、メネジ部３５に対し反対側が円筒部（当接部）３６とされている。
【００２０】また、モータ２５側の第２オネジ部３２には、第２移動部材（第２の移動手段）３８がその一側に形成されたメネジ部３９で螺合されている。この第２移動部材３８は、メネジ部３９が形成されるメネジ形成部４０と、該メネジ形成部４０から略垂直に延出するディスクパス部４１と、該ディスクパス部４１のメネジ形成部４０に対し反対側からメネジ形成部４０に平行に延出する爪部（当接部）４２とを有している。
【００２１】そして、キャリパ１７をキャリア１２に支持させた状態で、モータ２５および減速機２７はその軸線をディスク１３の軸線に平行させることになり、第１移動部材３４は、その円筒部３６がインナパッド１４のディスク１３に対し反対側に当接可能に対向配置され、第２移動部材３８は、そのディスクパス部４１がディスク１３の外周部を跨ぐように延出し爪部４２がアウタパッド１５のディスク１３に対し反対側に当接可能に対向配置されることになる。
【００２２】ここで、第１移動部材３４およびインナパッド１４には、これらをディスク１３の軸線方向に沿って所定量離間可能としつつこれらの相対回転を規制する第１回止部４４が設けられており、これにより、第１移動部材３４は、ディスク１３の軸線に平行な軸線回りにおける回転が規制されている。なお、この第１回止部４４は、例えば、第１移動部材３４にディスク１３の軸線方向に沿って形成された穴部と、この穴部に摺動自在に嵌合するようインナパッド１４にディスク１３の軸線方向に沿って形成された軸部とで構成される。
【００２３】同様に、第２移動部材３８の爪部４２とアウタパッド１５とにも、これらをディスク１３の軸線方向に沿って所定量離間可能としつつこれらの相対回転を規制する第２回止部４５が設けられており、これにより、第２移動部材３８は、ディスク１３の軸線に平行な軸線回りにおける回転が規制されている。なお、この第２回止部４５も、例えば、第１回止部４４と同様、爪部４２にディスク１３の軸線方向に沿って形成された穴部と、この穴部に摺動自在に嵌合するようアウタパッド１５にディスク１３の軸線方向に沿って形成された軸部とで構成される。
【００２４】以上の構成により、モータ２５が正回転すると、減速機２７の出力軸２６が正回転することになり、第１オネジ部３１が、第１回止部４４で回転が規制された第１移動部材３４を、その円筒部３６を含んでディスク１３方向に移動させると同時に、第１オネジ部３１と逆ネジ関係の第２オネジ部３２が、第２回止部４５で回転が規制された第２移動部材３８を、その爪部４２がディスク１３方向に移動するように移動させる。すると、円筒部３６および爪部４２でインナパッド１４およびアウタパッド１５がディスク１３方向に押圧され、これらパッド１４，１５がディスク１３に接触して制動力を発生させる。
【００２５】このとき、摺動案内部１６，１６によりキャリパ１７がキャリア１２に対しディスク１３の軸線方向に移動可能に支持されているため、ディスク１３に振れがあったとしても、キャリパ１７がディスク１３の軸線方向に移動することで、第１移動部材３４および第２移動部材３８が移動し、これらにより押圧される両パッド１４，１５がディスク１３の振れに追従することになる。また、両パッド１４，１５に厚さの違いがあったとしても、同様に第１移動部材３４および第２移動部材３８が移動して、良好に対応することができる。
【００２６】他方、この状態からモータ２５が逆回転すると、減速機２７の出力軸２６が逆回転することになり、第１オネジ部３１が、回転が規制された第１移動部材３４を、その円筒部３６を含んでディスク１３から離間する方向に移動させると同時に、第１オネジ部３１と逆ネジ関係の第２オネジ部３２が、回転が規制された第２移動部材３８を、その爪部４２がディスク１３から離間する方向に移動するように移動させる。すると、インナパッド１４およびアウタパッド１５がディスク１３から同時に離間して制動力を解除させる。
【００２７】以上のように、第１の実施の形態によれば、モータ２５で回転させられるとともに互いに逆向きの第１オネジ部３１および第２オネジ部３２を有する出力軸２６を設け、この出力軸２６の第１オネジ部３１に第１移動部材３４を螺合させるとともに第２オネジ部３２に第２移動部材３８を螺合させているため、制動力を解除させるようモータ２５で出力軸２６を逆回転させると、第１オネジ部３１に螺合された第１移動部材３４がその円筒部３６をインナパッド１４から離間する方向に移動させると同時に、第１オネジ部３１と逆ネジ関係の第２オネジ部３２に螺合された第２移動部材３８がその爪部４２をアウタパッド１５から離間する方向に移動させる。
【００２８】よって、インナパッド１４およびアウタパッド１５がともにディスク１３からの離間が容易となリ、引きずりが防止される。したがって、アウタパッド１５およびディスク１３の長寿命化と燃費向上とを図ることができる。
【００２９】しかも、キャリパ１７の全体がディスク１３の軸線方向に沿って移動可能に設けられているため、ディスク１３に振れがあったとしても、キャリパ１７の全体がディスク１３の軸線方向に移動することで、第１移動部材３４および第２移動部材３８が移動し、これらにより押圧される両パッド１４，１５をディスク１３の振れに追従させることができる。したがって、制動力の変化を防止できる。また、両パッド１４，１５に厚さの違いがあったとしても、同様に第１移動部材３４および第２移動部材３８が移動して、良好に対応することができる。
【００３０】加えて、第１移動部材３４および第２移動部材３８を同時に動かせるため、制動初期に爪部４２および円筒部３６をすばやくパッド隙間分移動させることができ、応答性を向上させることができる。
【００３１】なお、第１オネジ部３１およびメネジ部３５と、第２オネジ部３２およびメネジ部３９とをそれぞれボールネジで構成することも可能である。このようにボールネジを用いると、第１移動部材３４および第２移動部材３８からの反力を回転運動に戻すことが可能となり、ディスク１３の肉厚変動にも対応できることになる。この場合、第１オネジ部３１およびメネジ部３５と、第２オネジ部３２およびメネジ部３９とのそれぞれのリードを第１移動部材３４および第２移動部材３８の慣性に比例させるように意図的に不等にして、第１移動部材３４および第２移動部材３８をディスク１３の軸線方向に均等に動作させるようにしてもよい。
【００３２】次に、本発明の電動ブレーキ装置の第２の実施の形態を図３〜図５を参照して以下に、第１の実施の形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分は同一の符号を付しその説明は略す。第２の実施の形態の電動ブレーキ装置には、回転伝達部材（回転伝達手段）５０が設けられている。
【００３３】この回転伝達部材５０は、その外周部の一側に第１オネジ部（ネジ部）５１が、その外周部の他側に第１オネジ部５１より大径の第２オネジ部（ネジ部）５２が、それぞれ形成されている。これら第１オネジ部５１および第２オネジ部５２は、互いに逆向きでリードが等しくされている。第１オネジ部５１には第１の実施の形態と同様の第１移動部材３４が、第２オネジ部５２にも第１の実施の形態と同様の第２移動部材３８が、それぞれ螺合されている。
【００３４】また、第２の実施の形態では、減速機２７の出力軸５３が相違しており、この出力軸５３と回転伝達部材５０とが、相対回転が規制された状態で軸線方向移動が可能なスライド機構部５５で連結されている。すなわち、このスライド機構部５５は、減速機２７の出力軸５３に形成されたスプライン軸５６と、回転伝達部材５０の第２オネジ部５２側にこのスプライン軸５６を摺動自在に嵌合させるよう形成されたスプライン穴５７とで構成されている。
【００３５】そして、車両の非回転部に固定されるキャリア１２には、連結部１２ａが形成されており、この連結部１２ａを介してキャリパ１７のハウジング２４が一体的に固定されている。これにより、ハウジング２４、モータ２５および減速機２７は、キャリア１２に対し位置固定とされている。なお、キャリパ１７をキャリア１２に対し固定するのではなく、直接車両の非回転部に取り付けてもよい。これに対し、回転伝達部材５０が上記のようにディスク１３の軸線方向に移動可能に設けられている。
【００３６】以上の構成により、モータ２５が正回転すると、減速機２７の出力軸５３が正回転することになり、スライド機構部５５を介して回転伝達部材５０が正回転する。すると、第１オネジ部５１が、第１回止部４４で回転が規制された第１移動部材３４を、その円筒部３６を含んでディスク１３方向に移動させると同時に、第１オネジ部５１と逆ネジ関係の第２オネジ部５２が、第２回止部４５で回転が規制された第２移動部材３８を、その爪部４２がディスク１３方向に移動するように移動させる。すると、円筒部３６および爪部４２でインナパッド１４およびアウタパッド１５がディスク１３方向に押圧され、これらパッド１４，１５がディスク１３に接触して制動力を発生させる。
【００３７】このとき、回転伝達部材５０が、スライド機構部５５により減速機２７の出力軸５３に対しディスク１３の軸線方向に移動可能に支持されているため、ディスク１３に振れがあったとしても、回転伝達部材５０がディスク１３の軸線方向に移動することで、これに螺合している第１移動部材３４および第２移動部材３８が移動し、これらにより押圧される両パッド１４，１５がディスク１３の振れに追従することになる。また、両パッド１４，１５に厚さの違いがあったとしても、同様に回転伝達部材５０、第１移動部材３４および第２移動部材３８が移動して、良好に対応することができる。
【００３８】他方、この状態からモータ２５が逆回転すると、減速機２７の出力軸５３が逆回転することになり、スライド機構部５５を介して回転伝達部材５０が逆回転する。すると、第１オネジ部５１が、回転が規制された第１移動部材３４を、その円筒部３６を含んでディスク１３から離間する方向に移動させると同時に、第１オネジ部５１と逆ネジ関係の第２オネジ部５２が、回転が規制された第２移動部材３８を、その爪部４２がディスク１３から離間する方向に移動するように移動させる。すると、インナパッド１４およびアウタパッド１５がディスク１３から同時に離間して制動力を解除させる。
【００３９】以上のように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することは勿論、回転伝達部材５０をスライド機構部５５によりディスク１３の軸線方向に移動可能としているため、モータ２５および減速機２７を含むハウジング２４をキャリア１２に固定できるとともに、回転伝達部材５０、第１移動部材３４および第２移動部材３８のみをディスク１３の軸線方向に移動させればよいことになる。よって、移動させる部材の重量を小さくでき摺動抵抗を小さくできるため、初期応答性を向上させるとともに、ディスク１３の振れにパッド１４，１５を良好に追従させることができる。また、移動させる部材を支持する部分の負担を軽減できる。
【００４０】なお、この場合、キャリパ１７をキャリア１２に対し摺動自在に案内させる摺動案内部１６，１６は不要となるが、図５に示すように、第２移動部材３８に両側に突出する突出部５９，５９を形成し、両突出部５９，５９に、それぞれ、ディスク１３の軸線方向と平行してピン６０，６０を爪部４２の方向に延出するように固定して、これらピン６０，６０を、キャリア１２のガイド穴２０，２０に摺動自在に嵌合させることにより、第２移動部材３８の回り止めをさらに強化したり、第２回止部４５を廃止したりすることが可能となる。
【００４１】次に、本発明の電動ブレーキ装置の第３の実施の形態を図６および図７を参照して以下に、第１の実施の形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分は同一の符号を付しその説明は略す。
【００４２】第３の実施の形態のキャリパ６１は、略円筒状の第１部材６２ａと該第１部材６２ａの一側を閉塞させる第２部材６２ｂとを有するハウジング６２を具備しており、このハウジング６２は円筒状の出力部材６３を回転させるモータ６４の一部を構成している。
【００４３】すなわち、このモータ６４は、ハウジング６２と、ハウジング６２の内周部に取り付けられたコイル６５と、コイル６５の両側に配置されたベアリング６６，６７と、これらベアリング６６，６７を介して回転自在に支持された円筒状の出力部材６３と、コイル６５の内側に位置するように出力部材６３の外周部に固定されたマグネット６８とを有している。ここで、ベアリング６７と第２部材６２ｂとの間には、出力部材６３の回転位置を検出する位置検出器６９が設けられている。なお、モータ６４は、図示せぬコントローラからの指令でトルクを発生させる。
【００４４】ハウジング６２の第２部材６２ｂには、第１部材６２ａと同軸をなして突出する突出軸部７０が出力部材６３の内周に対し間隔をあけるよう形成されている。車両の非回転部に固定されるキャリア１２には、連結部１２ａが形成されており、この連結部１２ａを介してハウジング６２が一体化されている。これにより、ハウジング６２およびこれを含むモータ６４は、キャリア１２に対し位置固定とされている。なお、キャリパ６１をキャリア１２に対し固定するのではなく、直接車両の非回転部に取り付けてもよい。
【００４５】ハウジング６２の突出軸部７０には、その外側に第１移動部材（第１の移動手段）７１がその一側に形成された円筒部７２で連結されている。ここで、これら突出軸部７０および円筒部７２は、相対回転が規制された状態で軸線方向移動が可能な第１スライド機構部７３を介して連結されている。すなわち、この第１スライド機構部７３は、円筒部７２に形成されたスプライン穴７４と、突出軸部７０にこのスプライン穴７４に嵌合するよう形成されたスプライン軸７５とで構成されている。
【００４６】この第１移動部材７１の円筒部７２のスプライン穴７４に対し反対側には、該円筒部７２より大径の円板部７７が円筒部７２と同軸に形成されており、この円板部７７の円筒部７２に対し反対側には、円板部７７より小径の円筒部（当接部）７８が円板部７７と同軸に形成されている。
【００４７】ハウジング６２の第１部材６２ａのベアリング６６よりキャリア１２側に突出する円筒突出部８０には、その内側に第２移動部材（第２の移動手段）８１がその一側に形成された円筒部８２で連結されている。ここで、これら円筒突出部８０および円筒部８２は、相対回転が規制された状態で軸線方向移動が可能な第２スライド機構部８３を介して連結されている。すなわち、この第２スライド機構部８３は、円筒突出部８０に形成されたスプライン穴８４と、円筒部８２にこのスプライン穴８４に嵌合するよう形成されたスプライン軸８５とで構成されている。
【００４８】第２移動部材８１は、この円筒部８２と、この円筒部８２の一側に形成された底部８７と、この底部８７から円筒部８２に対し反対方向への該円筒部８２の軸線に平行に延出するディスクパス部８８と、該ディスクパス部８８の底部８７に対し反対側から底部８７に平行に延出する爪部（当接部）８９とを有している。そして、底部８７の円筒部８２に対し反対側には、穴部９０が円筒部８２と同軸に形成されており、該穴部９０より円筒部８２側に穴部９０と同軸をなして貫通孔９１が形成されている。
【００４９】このような第２移動部材８１に、貫通孔９１に円筒部７２が穴部９０に円板部７７がそれぞれ摺動自在に嵌合された状態で第１移動部材７１が支持されている。そして、第２移動部材８１には、第１移動部材７１と第２移動部材８１の底部８７とで囲まれた室９３に連通するポート９２が形成されている。
【００５０】なお、貫通孔９１の内周部には円筒部７２の内周面との隙間をシールするシール部材９４が、円板部７７の外周部には穴部９０の内周面との隙間をシールするシール部材９５が、それぞれ設けられている。また、円筒部７８の外周部と穴部９０の内周面との間には、第１移動部材７１と第２移動部材８１との摺動部分にほこり等が入るのを防止するダストブーツ９６が設けられている。
【００５１】モータ６４の出力部材６３の内側には、段付き円筒状の回転伝達部材９８が設けられている。これら出力部材６３と回転伝達部材９８とは、相対回転が規制された状態で軸線方向移動が可能なスライド機構部９９で連結されている。すなわち、このスライド機構部９９は、出力部材６３に形成されたスプライン穴１００と、回転伝達部材９８の軸線方向における一側にこのスプライン穴１００に嵌合するよう形成されたスプライン軸１０１とで構成されている。
【００５２】回転伝達部材９８の内側には第１ボールネジ１０３を介して第１移動部材７１が設けられている。すなわち、回転伝達部材９８の内周部にメネジ部（ネジ部）１０４が形成されるとともに、第１移動部材７１の円筒部７２の外周部にオネジ部１０５が形成され、これらメネジ部１０４とオネジ部１０５との間にボール１０６が介在されている。
【００５３】さらに、回転伝達部材９８の軸線方向における他側は、スプライン軸１０１より大径の大径部１０８とされており、この大径部１０８の外側には第２ボールネジ１０９を介して第２移動部材８１が設けられている。すなわち、大径部１０８の外周部にオネジ部（ネジ部）１１０が形成されるとともに、第２移動部材８１の円筒部８２の内周部にメネジ部１１１が形成され、これらオネジ部１１０とメネジ部１１１との間にボール１１２が介在されている。
【００５４】ここで、第１ボールネジ１０３と、第２ボールネジ１０９とは、同じリードで逆向きとされている。なお、回転伝達部材９８は、メネジ部１０４およびスプライン軸７５を有する第１部材９８ａと、オネジ部１１０を有する第２部材９８ｂとが嵌合固定されて構成されている。
【００５５】そして、第１移動部材７１は、その円筒部７８がインナパッド１４のディスク１３に対し反対側に当接可能に対向配置され、第２移動部材８１は、そのディスクパス部８８がディスク１３の外周部を跨ぐように延出し爪部８９がアウタパッド１５のディスク１３に対し反対側に当接可能に対向配置されている。
【００５６】以上の構成により、モータ６４がその出力軸６３を正回転させると、スライド機構部９９を介して連結された回転伝達部材９８が正回転する。すると、第１ボールネジ１０３が、第１スライド機構部７３で回転が規制された第１移動部材７１を、その円筒部７８を含んでディスク１３方向に移動させると同時に、第１ボールネジ１０３と逆ネジ関係の第２ボールネジ１０９が、第２スライド機構部８３で回転が規制された第２移動部材８１を、その爪部８９がディスク１３方向に移動するように移動させる。すると、第１移動部材７１の円筒部７８と第２移動部材８１の爪部８９とでインナパッド１４およびアウタパッド１５がディスク１３の方向に押圧され、これらパッド１４，１５がディスク１３に接触して制動力を発生させる。
【００５７】このとき、回転伝達部材９８がモータ６４の出力部材６３に対しディスク１３の軸線方向に移動可能に支持されているため、ディスク１３に振れがあったとしても、回転伝達部材９８がディスク１３の軸線方向に移動することで、これに螺合された第１移動部材７１および第２移動部材８１が移動し、これらにより押圧される両パッド１４，１５がディスク１３の振れに追従することになる。
【００５８】他方、この状態からモータ６４がその出力部材６３を逆回転させると、スライド機構部９９を介して回転伝達部材９８が逆回転する。すると、第１ボールネジ１０３が、回転が規制された第１移動部材７１を、その円筒部７８を含んでディスク１３から離間する方向に移動させると同時に、第１ボールネジ１０３と逆ネジ関係の第２ボールネジ１０９が、回転が規制された第２移動部材８１を、その爪部８９がディスク１３から離間する方向に移動するように移動させる。すると、インナパッド１４およびアウタパッド１５がディスク１３から同時に離間して制動力を解除させる。
【００５９】以上のように、第３の実施の形態によれば、第１，第２の実施の形態と同様の効果を奏することは勿論、回転伝達部材９８が第１ボールネジ１０３を内周側に有し第２ボールネジ１０９を外周側に有しているため、第１ボールネジ１０３および第２ボールネジ１０９が外周側に並列して設けられる場合に比して軸線方向長さを短くできる。また、ボールネジ１０３，１０９を用いているため、第１移動部材７１および第２移動部材８１からの反力を回転運動に戻すことが可能となり、ディスク１３の肉厚変動にも対応できる。
【００６０】さらに、ボールネジ１０３，１０９が可逆性を有しているため、第１移動部材７１と第２移動部材８１との間の室９３にポート９２を介してマスタシリンダからの液圧を加えることで液圧による制動が可能となり、液圧とモータ６４とを併用した制動が可能となる。つまり、通常制動時にモータ６４を液圧のアシストとして用い、フェイル等でモータ６４が駆動できなくなっても液圧のみで制動力を確保するようにできる。加えて、回転伝達部材９８とモータ６４の出力軸６３とがスライド機構部９９で連結されているため、制動時にパッド１４，１５側から発生した熱が直接モータ６４の側に伝わってしまうのを防止できる。
【００６１】なお、第３の実施の形態も、キャリパ６１をキャリア１２に対し摺動自在に案内させる摺動案内部１６，１６は不要となるが、図７に示すように、第２移動部材８１に両側に突出する突出部１１４，１１４を形成し、両突出部１１４，１１４に、それぞれ、ディスク１３の軸線方向と平行してピン１１５，１１５を爪部８９の方向に延出するように固定して、これらのピン１１５，１１５を、キャリア１２のガイド穴２０，２０に摺動自在に嵌合させることにより、第２移動部材８１の回り止めをさらに強化したり、第２スライド機構部８３を廃止したりすることができる。
【００６２】また、第１ボールネジ１０３および第２ボールネジ１０９のそれぞれのリードを第１移動部材７１および第２移動部材８１の慣性に比例させるように意図的に不等にして、第１移動部材７１および第２移動部材８１をディスク１３の軸線方向に均等に動作させるようにしてもよい。
【００６３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１記載の電動ブレーキ装置によれば、モータで回転させられるとともに互いに逆向きのネジ部を有する回転伝達手段を設け、この回転伝達手段の一方のネジ部に第１の移動手段を螺合させるとともに他方のネジ部に第２の移動手段を螺合させているため、制動力を解除させるようモータで回転伝達手段を所定の方向に回転させると、この回転伝達手段の逆向きのネジ部にそれぞれ螺合された第１の移動手段および第２の移動手段が、それぞれの当接部を一方のパッドおよび他方のパッドから離間する方向に同時に移動させる。よって、両パッドがともにディスクからの離間が容易となリ、引きずりが防止される。したがって、パッドおよびディスクの長寿命化と燃費向上とを図ることができる。
【００６４】本発明の請求項２記載の電動ブレーキ装置によれば、キャリパがディスクの軸線方向に沿って移動可能に設けられているため、ディスクに振れがあったとしても、キャリパがディスクの軸線方向に移動することで、第１の移動手段および第２の移動手段が移動し、これらにより押圧される両パッドをディスクの振れに追従させることができる。したがって、制動力の変化を防止できる。また、両パッドに厚さの違いがあったとしても、同様に第１の移動手段および第２の移動手段が移動して、良好に対応することができる。
【００６５】本発明の請求項３記載の電動ブレーキ装置によれば、回転伝達手段がディスクの軸線方向に移動可能に設けられているため、ディスクに振れがあったとしても、回転伝達手段がディスクの軸線方向に移動することで、これに螺合されている第１の移動手段および第２の移動手段が移動し、これらにより押圧される両パッドをディスクの振れに追従させることができる。したがって、制動力の変化を防止できる。また、両パッドに厚さの違いがあったとしても、同様に第１の移動手段および第２の移動手段が移動して、良好に対応することができる。しかも、回転伝達手段をディスクの軸線方向に移動可能に設けることで、キャリパ全体をディスクの軸線方向に移動可能に設ける必要がなくなり、移動させる部材の重量を小さくでき摺動抵抗を小さくできる。このため、初期応答性を向上させるとともに、ディスクの振れにパッドを良好に追従させることができる。また、移動させる部材を支持する部分の負担を軽減できる。
【００６６】本発明の請求項４記載の電動ブレーキ装置によれば、回転伝達手段は、一方のネジ部を内周側に有し他方のネジ部を外周側に有しているため、両ネジ部が外周側に並列して設けられる場合に比して長さを短くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の電動ブレーキ装置の第１の実施の形態を示す側断面図である。
【図２】 本発明の電動ブレーキ装置の第１の実施の形態を示す平面図である。
【図３】 本発明の電動ブレーキ装置の第２の実施の形態を示す側断面図である。
【図４】 本発明の電動ブレーキ装置の第２の実施の形態を示す平面図である。
【図５】 本発明の電動ブレーキ装置の第２の実施の形態の変形例を示す平面図である。
【図６】 本発明の電動ブレーキ装置の第３の実施の形態を示す側断面図である。
【図７】 本発明の電動ブレーキ装置の第３の実施の形態の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
１２ キャリア
１３ ディスク
１４ インナパッド
１５ アウタパッド
１７ キャリパ
２５ モータ
２６ 出力軸（回転伝達部材）
３１ 第１オネジ部（ネジ部）
３２ 第２オネジ部（ネジ部）
３４ 第１移動部材（第１の移動手段）
３６ 円筒部（当接部）
３８ 第２移動部材（第２の移動手段）
４２ 爪部（当接部）
５０ 回転伝達部材（回転伝達手段）
５１ 第１オネジ部（ネジ部）
５２ 第２オネジ部（ネジ部）
６１ キャリパ
６４ モータ
７１ 第１移動部材（第１の移動手段）
７８ 円筒部（当接部）
８１ 第２移動部材（第２の移動手段）
８９ 爪部（当接部）
９８ 回転伝達部材（回転伝達手段）
１０４ メネジ部（ネジ部）
１１０ オネジ部（ネジ部）
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に用いて好適な電動ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動ブレーキ装置として、例えば、特開平３−４５４６２号公報に開示されたもの等がある。この種の電動ブレーキ装置は、ディスクの両側に配置される一対のパッドと、これら一対のパッドをディスクに押し付けて制動力を発生させるキャリパとを有するもので、このキャリパとしては、ディスクの軸線方向に移動可能とされたいわゆるフローティング式のものが一般に採用されている。このフローティング式のキャリパは、モータと、該モータで直接移動させられるとともに一方のパッドのディスクに対し反対側に配置された第１の移動部材と、モータを支持するとともに他方のパッドのディスクに対し反対側に設けられる爪部を有する第２の移動部材とを具備しており、モータの駆動で第１の移動部材を介して前記一方のパッドをディスクに押し付けると、その反力で第２の移動部材がディスクに対し移動しながらその爪部で前記他方のパッドをディスクに押し付け、このようにして両パッドでディスクを両側から押圧して制動力を発生させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したフローティング式のキャリパを採用した場合、制動力を解除させる際にモータを逆転させて第１の移動部材を前記一方のパッドのディスクへの押圧を解除する方向に移動させることになるが、このように、モータで直接移動させられる第１の移動部材側の前記一方のパッドはディスクからの離間が容易となるものの、モータで直接移動させられることがない第２の移動部材側の前記他方のパッドはディスクからの離間ができず、引きずりを生じてしまう。そして、このような引きずりを生じると、パッドおよびディスクの寿命が短くなるとともに燃費の悪化を生じてしまうことになる。したがって、本発明の目的は、パッドの引きずりを防止することにより、パッドおよびディスクの長寿命化と燃費向上とを図ることができる電動ブレーキ装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の電動ブレーキ装置は、ディスクの両側に配置される一対のパッドと、これら一対のパッドをディスクに押圧して制動力を発生させるキャリパとを有し、前記キャリパは、回転力を発生させる一のモータと、該モータで回転させられるとともに互いに逆向きのネジ部を有する回転伝達手段と、該回転伝達手段の一方のネジ部に螺合されるとともに一方のパッドのディスクに対し反対側に該パッドに当接可能な当接部が配置される第１の移動手段と、前記回転伝達手段の他方のネジ部に螺合されるとともに他方のパッドのディスクに対し反対側に該パッドに当接可能な当接部が配置される第２の移動手段と、を具備することを特徴としている。
【０００５】このように、モータで回転させられるとともに互いに逆向きのネジ部を有する回転伝達手段を設け、この回転伝達手段の一方のネジ部に第１の移動手段を螺合させるとともに他方のネジ部に第２の移動手段を螺合させているため、制動力を解除させるようモータで回転伝達手段を所定の方向に回転させると、この回転伝達手段の逆向きのネジ部にそれぞれ螺合された第１の移動手段および第２の移動手段が、それぞれの当接部を一方のパッドおよび他方のパッドから離間する方向に同時に移動させる。よって、両パッドがともにディスクからの離間が容易となリ、引きずりが防止される。
【０００６】本発明の請求項２記載の電動ブレーキ装置は、請求項１記載のものに関し、前記キャリパは、ディスクの軸線方向に沿って移動可能に設けられていることを特徴としている。
【０００７】このようにキャリパがディスクの軸線方向に沿って移動可能に設けられているため、ディスクに振れがあったとしても、キャリパがディスクの軸線方向に移動することで、第１の移動手段および第２の移動手段が移動し、これらにより押圧される両パッドをディスクの振れに追従させることができる。
【０００８】本発明の請求項３記載の電動ブレーキ装置は、請求項１記載のものに関し、前記回転伝達手段は、ディスクの軸線方向に移動可能とされていることを特徴としている。
【０００９】このように回転伝達手段がディスクの軸線方向に移動可能に設けられているため、ディスクに振れがあったとしても、回転伝達手段がディスクの軸線方向に移動することで、これに螺合している第１の移動手段および第２の移動手段が移動し、これらにより押圧される両パッドをディスクの振れに追従させることができる。しかも、回転伝達手段をディスクの軸線方向に移動可能に設けることで、キャリパ全体をディスクの軸線方向に移動可能に設ける必要がなくなり、移動させる部材の重量を小さくでき摺動抵抗を小さくできる。
【００１０】本発明の請求項４記載の電動ブレーキ装置は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のものに関し、前記回転伝達手段は、一方のネジ部を内周側に有し他方のネジ部を外周側に有することを特徴としている。
【００１１】このように、回転伝達手段は、一方のネジ部を内周側に有し他方のネジ部を外周側に有しているため、両ネジ部が外周側に並列して設けられる場合に比して長さを短くできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の電動ブレーキ装置の第１の実施の形態を図１および図２を参照して以下に説明する。第１の実施の形態の電動ブレーキ装置は、車両の非回転部に固定されるキャリア１２と、このキャリア１２にディスク１３の両側に配設された状態で摺動自在に支持される一対のインナパッド１４およびアウタパッド１５と、キャリア１２とで構成される二カ所の摺動案内部１６，１６において該キャリア１２にディスク１３の軸線方向に摺動自在となるよう支持された、パッド１４，１５を両側から挾持可能なキャリパ１７とで主に構成されている。
【００１３】キャリア１２は、ガイド穴２０がそれぞれ穿設される二カ所の支持部２１，２１と、これら支持部２１，２１のガイド穴２０，２０の開口側同士を連結させる第１連結部２２ａと、これら支持部２１，２１のガイド穴２０，２０の底部側同士を連結させる第２連結部２２ｂとを有している。
【００１４】そして、キャリア１２は、支持部２１，２１がディスク１３の周方向における両端位置となり、かつ支持部２１，２１に穿設されたガイド穴２０，２０がディスク軸線方向（図１，図２における左右方向）に沿うようにディスク１３に対し配置された状態で車体側に固定される。
【００１５】支持部２１，２１の内側位置には相互に対向するように一対のパッドガイド２３，２３が設けられており、これらパッドガイド２３，２３により、インナパッド１４およびアウタパッド１５はディスク１３の軸線方向に沿って摺動自在となるようにそれぞれの両端位置において支持されることになる。なお、この支持状態でインナパッド１４およびアウタパッド１５は、ディスク１３の軸線に平行な軸線回りの回転が規制されている。
【００１６】キャリパ１７は、第１部材２４ａおよび第２部材２４ｂからなるハウジング２４を有しており、このハウジング２４には、回転力を発生させる一つのモータ２５と該モータ２５の回転を適宜減速させて出力軸（回転伝達手段）２６から出力させる減速機２７とが内蔵されている。ここで、モータ２５は、図示せぬコントローラからの指令でトルクを発生させる。
【００１７】また、このハウジング２４のモータ２５の軸線方向（図２における左右方向）における一側には、該モータ２５の軸線を中心として相反する方向に突出する突出部２８，２８が形成されている。キャリパ１７の両突出部２８，２８には、それぞれ、モータ２５の軸線方向と平行してピン２９がモータ２５に対し反対方向に延出するように固定されている。
【００１８】そして、これらのピン２９，２９がキャリア１２のガイド穴２０，２０に摺動自在に嵌合されることで、キャリパ１７はそのモータ２５を含めてキャリア１２に摺動自在に支持されることになる。
【００１９】キャリパ１７の減速機２７の出力軸２６には、その外周部の先端側に第１オネジ部（ネジ部）３１が、その外周部の基端側に第１オネジ部３１より大径の第２オネジ部（ネジ部）３２が、それぞれ形成されている。これら第１オネジ部３１および第２オネジ部３２は、互いに逆向きでリードが等しくされている。ここで、ネジの逆向きとは同一方向の回転に対しネジの進む方向が逆向きであることを言う。モータ２５に対し反対側の第１オネジ部３１には、第１移動部材（第１の移動手段）３４がその一側に形成されたメネジ部３５で螺合されている。この第１移動部材３４は、メネジ部３５に対し反対側が円筒部（当接部）３６とされている。
【００２０】また、モータ２５側の第２オネジ部３２には、第２移動部材（第２の移動手段）３８がその一側に形成されたメネジ部３９で螺合されている。この第２移動部材３８は、メネジ部３９が形成されるメネジ形成部４０と、該メネジ形成部４０から略垂直に延出するディスクパス部４１と、該ディスクパス部４１のメネジ形成部４０に対し反対側からメネジ形成部４０に平行に延出する爪部（当接部）４２とを有している。
【００２１】そして、キャリパ１７をキャリア１２に支持させた状態で、モータ２５および減速機２７はその軸線をディスク１３の軸線に平行させることになり、第１移動部材３４は、その円筒部３６がインナパッド１４のディスク１３に対し反対側に当接可能に対向配置され、第２移動部材３８は、そのディスクパス部４１がディスク１３の外周部を跨ぐように延出し爪部４２がアウタパッド１５のディスク１３に対し反対側に当接可能に対向配置されることになる。
【００２２】ここで、第１移動部材３４およびインナパッド１４には、これらをディスク１３の軸線方向に沿って所定量離間可能としつつこれらの相対回転を規制する第１回止部４４が設けられており、これにより、第１移動部材３４は、ディスク１３の軸線に平行な軸線回りにおける回転が規制されている。なお、この第１回止部４４は、例えば、第１移動部材３４にディスク１３の軸線方向に沿って形成された穴部と、この穴部に摺動自在に嵌合するようインナパッド１４にディスク１３の軸線方向に沿って形成された軸部とで構成される。
【００２３】同様に、第２移動部材３８の爪部４２とアウタパッド１５とにも、これらをディスク１３の軸線方向に沿って所定量離間可能としつつこれらの相対回転を規制する第２回止部４５が設けられており、これにより、第２移動部材３８は、ディスク１３の軸線に平行な軸線回りにおける回転が規制されている。なお、この第２回止部４５も、例えば、第１回止部４４と同様、爪部４２にディスク１３の軸線方向に沿って形成された穴部と、この穴部に摺動自在に嵌合するようアウタパッド１５にディスク１３の軸線方向に沿って形成された軸部とで構成される。
【００２４】以上の構成により、モータ２５が正回転すると、減速機２７の出力軸２６が正回転することになり、第１オネジ部３１が、第１回止部４４で回転が規制された第１移動部材３４を、その円筒部３６を含んでディスク１３方向に移動させると同時に、第１オネジ部３１と逆ネジ関係の第２オネジ部３２が、第２回止部４５で回転が規制された第２移動部材３８を、その爪部４２がディスク１３方向に移動するように移動させる。すると、円筒部３６および爪部４２でインナパッド１４およびアウタパッド１５がディスク１３方向に押圧され、これらパッド１４，１５がディスク１３に接触して制動力を発生させる。
【００２５】このとき、摺動案内部１６，１６によりキャリパ１７がキャリア１２に対しディスク１３の軸線方向に移動可能に支持されているため、ディスク１３に振れがあったとしても、キャリパ１７がディスク１３の軸線方向に移動することで、第１移動部材３４および第２移動部材３８が移動し、これらにより押圧される両パッド１４，１５がディスク１３の振れに追従することになる。また、両パッド１４，１５に厚さの違いがあったとしても、同様に第１移動部材３４および第２移動部材３８が移動して、良好に対応することができる。
【００２６】他方、この状態からモータ２５が逆回転すると、減速機２７の出力軸２６が逆回転することになり、第１オネジ部３１が、回転が規制された第１移動部材３４を、その円筒部３６を含んでディスク１３から離間する方向に移動させると同時に、第１オネジ部３１と逆ネジ関係の第２オネジ部３２が、回転が規制された第２移動部材３８を、その爪部４２がディスク１３から離間する方向に移動するように移動させる。すると、インナパッド１４およびアウタパッド１５がディスク１３から同時に離間して制動力を解除させる。
【００２７】以上のように、第１の実施の形態によれば、モータ２５で回転させられるとともに互いに逆向きの第１オネジ部３１および第２オネジ部３２を有する出力軸２６を設け、この出力軸２６の第１オネジ部３１に第１移動部材３４を螺合させるとともに第２オネジ部３２に第２移動部材３８を螺合させているため、制動力を解除させるようモータ２５で出力軸２６を逆回転させると、第１オネジ部３１に螺合された第１移動部材３４がその円筒部３６をインナパッド１４から離間する方向に移動させると同時に、第１オネジ部３１と逆ネジ関係の第２オネジ部３２に螺合された第２移動部材３８がその爪部４２をアウタパッド１５から離間する方向に移動させる。
【００２８】よって、インナパッド１４およびアウタパッド１５がともにディスク１３からの離間が容易となリ、引きずりが防止される。したがって、アウタパッド１５およびディスク１３の長寿命化と燃費向上とを図ることができる。
【００２９】しかも、キャリパ１７の全体がディスク１３の軸線方向に沿って移動可能に設けられているため、ディスク１３に振れがあったとしても、キャリパ１７の全体がディスク１３の軸線方向に移動することで、第１移動部材３４および第２移動部材３８が移動し、これらにより押圧される両パッド１４，１５をディスク１３の振れに追従させることができる。したがって、制動力の変化を防止できる。また、両パッド１４，１５に厚さの違いがあったとしても、同様に第１移動部材３４および第２移動部材３８が移動して、良好に対応することができる。
【００３０】加えて、第１移動部材３４および第２移動部材３８を同時に動かせるため、制動初期に爪部４２および円筒部３６をすばやくパッド隙間分移動させることができ、応答性を向上させることができる。
【００３１】なお、第１オネジ部３１およびメネジ部３５と、第２オネジ部３２およびメネジ部３９とをそれぞれボールネジで構成することも可能である。このようにボールネジを用いると、第１移動部材３４および第２移動部材３８からの反力を回転運動に戻すことが可能となり、ディスク１３の肉厚変動にも対応できることになる。この場合、第１オネジ部３１およびメネジ部３５と、第２オネジ部３２およびメネジ部３９とのそれぞれのリードを第１移動部材３４および第２移動部材３８の慣性に比例させるように意図的に不等にして、第１移動部材３４および第２移動部材３８をディスク１３の軸線方向に均等に動作させるようにしてもよい。
【００３２】次に、本発明の電動ブレーキ装置の第２の実施の形態を図３〜図５を参照して以下に、第１の実施の形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分は同一の符号を付しその説明は略す。第２の実施の形態の電動ブレーキ装置には、回転伝達部材（回転伝達手段）５０が設けられている。
【００３３】この回転伝達部材５０は、その外周部の一側に第１オネジ部（ネジ部）５１が、その外周部の他側に第１オネジ部５１より大径の第２オネジ部（ネジ部）５２が、それぞれ形成されている。これら第１オネジ部５１および第２オネジ部５２は、互いに逆向きでリードが等しくされている。第１オネジ部５１には第１の実施の形態と同様の第１移動部材３４が、第２オネジ部５２にも第１の実施の形態と同様の第２移動部材３８が、それぞれ螺合されている。
【００３４】また、第２の実施の形態では、減速機２７の出力軸５３が相違しており、この出力軸５３と回転伝達部材５０とが、相対回転が規制された状態で軸線方向移動が可能なスライド機構部５５で連結されている。すなわち、このスライド機構部５５は、減速機２７の出力軸５３に形成されたスプライン軸５６と、回転伝達部材５０の第２オネジ部５２側にこのスプライン軸５６を摺動自在に嵌合させるよう形成されたスプライン穴５７とで構成されている。
【００３５】そして、車両の非回転部に固定されるキャリア１２には、連結部１２ａが形成されており、この連結部１２ａを介してキャリパ１７のハウジング２４が一体的に固定されている。これにより、ハウジング２４、モータ２５および減速機２７は、キャリア１２に対し位置固定とされている。なお、キャリパ１７をキャリア１２に対し固定するのではなく、直接車両の非回転部に取り付けてもよい。これに対し、回転伝達部材５０が上記のようにディスク１３の軸線方向に移動可能に設けられている。
【００３６】以上の構成により、モータ２５が正回転すると、減速機２７の出力軸５３が正回転することになり、スライド機構部５５を介して回転伝達部材５０が正回転する。すると、第１オネジ部５１が、第１回止部４４で回転が規制された第１移動部材３４を、その円筒部３６を含んでディスク１３方向に移動させると同時に、第１オネジ部５１と逆ネジ関係の第２オネジ部５２が、第２回止部４５で回転が規制された第２移動部材３８を、その爪部４２がディスク１３方向に移動するように移動させる。すると、円筒部３６および爪部４２でインナパッド１４およびアウタパッド１５がディスク１３方向に押圧され、これらパッド１４，１５がディスク１３に接触して制動力を発生させる。
【００３７】このとき、回転伝達部材５０が、スライド機構部５５により減速機２７の出力軸５３に対しディスク１３の軸線方向に移動可能に支持されているため、ディスク１３に振れがあったとしても、回転伝達部材５０がディスク１３の軸線方向に移動することで、これに螺合している第１移動部材３４および第２移動部材３８が移動し、これらにより押圧される両パッド１４，１５がディスク１３の振れに追従することになる。また、両パッド１４，１５に厚さの違いがあったとしても、同様に回転伝達部材５０、第１移動部材３４および第２移動部材３８が移動して、良好に対応することができる。
【００３８】他方、この状態からモータ２５が逆回転すると、減速機２７の出力軸５３が逆回転することになり、スライド機構部５５を介して回転伝達部材５０が逆回転する。すると、第１オネジ部５１が、回転が規制された第１移動部材３４を、その円筒部３６を含んでディスク１３から離間する方向に移動させると同時に、第１オネジ部５１と逆ネジ関係の第２オネジ部５２が、回転が規制された第２移動部材３８を、その爪部４２がディスク１３から離間する方向に移動するように移動させる。すると、インナパッド１４およびアウタパッド１５がディスク１３から同時に離間して制動力を解除させる。
【００３９】以上のように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することは勿論、回転伝達部材５０をスライド機構部５５によりディスク１３の軸線方向に移動可能としているため、モータ２５および減速機２７を含むハウジング２４をキャリア１２に固定できるとともに、回転伝達部材５０、第１移動部材３４および第２移動部材３８のみをディスク１３の軸線方向に移動させればよいことになる。よって、移動させる部材の重量を小さくでき摺動抵抗を小さくできるため、初期応答性を向上させるとともに、ディスク１３の振れにパッド１４，１５を良好に追従させることができる。また、移動させる部材を支持する部分の負担を軽減できる。
【００４０】なお、この場合、キャリパ１７をキャリア１２に対し摺動自在に案内させる摺動案内部１６，１６は不要となるが、図５に示すように、第２移動部材３８に両側に突出する突出部５９，５９を形成し、両突出部５９，５９に、それぞれ、ディスク１３の軸線方向と平行してピン６０，６０を爪部４２の方向に延出するように固定して、これらピン６０，６０を、キャリア１２のガイド穴２０，２０に摺動自在に嵌合させることにより、第２移動部材３８の回り止めをさらに強化したり、第２回止部４５を廃止したりすることが可能となる。
【００４１】次に、本発明の電動ブレーキ装置の第３の実施の形態を図６および図７を参照して以下に、第１の実施の形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分は同一の符号を付しその説明は略す。
【００４２】第３の実施の形態のキャリパ６１は、略円筒状の第１部材６２ａと該第１部材６２ａの一側を閉塞させる第２部材６２ｂとを有するハウジング６２を具備しており、このハウジング６２は円筒状の出力部材６３を回転させるモータ６４の一部を構成している。
【００４３】すなわち、このモータ６４は、ハウジング６２と、ハウジング６２の内周部に取り付けられたコイル６５と、コイル６５の両側に配置されたベアリング６６，６７と、これらベアリング６６，６７を介して回転自在に支持された円筒状の出力部材６３と、コイル６５の内側に位置するように出力部材６３の外周部に固定されたマグネット６８とを有している。ここで、ベアリング６７と第２部材６２ｂとの間には、出力部材６３の回転位置を検出する位置検出器６９が設けられている。なお、モータ６４は、図示せぬコントローラからの指令でトルクを発生させる。
【００４４】ハウジング６２の第２部材６２ｂには、第１部材６２ａと同軸をなして突出する突出軸部７０が出力部材６３の内周に対し間隔をあけるよう形成されている。車両の非回転部に固定されるキャリア１２には、連結部１２ａが形成されており、この連結部１２ａを介してハウジング６２が一体化されている。これにより、ハウジング６２およびこれを含むモータ６４は、キャリア１２に対し位置固定とされている。なお、キャリパ６１をキャリア１２に対し固定するのではなく、直接車両の非回転部に取り付けてもよい。
【００４５】ハウジング６２の突出軸部７０には、その外側に第１移動部材（第１の移動手段）７１がその一側に形成された円筒部７２で連結されている。ここで、これら突出軸部７０および円筒部７２は、相対回転が規制された状態で軸線方向移動が可能な第１スライド機構部７３を介して連結されている。すなわち、この第１スライド機構部７３は、円筒部７２に形成されたスプライン穴７４と、突出軸部７０にこのスプライン穴７４に嵌合するよう形成されたスプライン軸７５とで構成されている。
【００４６】この第１移動部材７１の円筒部７２のスプライン穴７４に対し反対側には、該円筒部７２より大径の円板部７７が円筒部７２と同軸に形成されており、この円板部７７の円筒部７２に対し反対側には、円板部７７より小径の円筒部（当接部）７８が円板部７７と同軸に形成されている。
【００４７】ハウジング６２の第１部材６２ａのベアリング６６よりキャリア１２側に突出する円筒突出部８０には、その内側に第２移動部材（第２の移動手段）８１がその一側に形成された円筒部８２で連結されている。ここで、これら円筒突出部８０および円筒部８２は、相対回転が規制された状態で軸線方向移動が可能な第２スライド機構部８３を介して連結されている。すなわち、この第２スライド機構部８３は、円筒突出部８０に形成されたスプライン穴８４と、円筒部８２にこのスプライン穴８４に嵌合するよう形成されたスプライン軸８５とで構成されている。
【００４８】第２移動部材８１は、この円筒部８２と、この円筒部８２の一側に形成された底部８７と、この底部８７から円筒部８２に対し反対方向への該円筒部８２の軸線に平行に延出するディスクパス部８８と、該ディスクパス部８８の底部８７に対し反対側から底部８７に平行に延出する爪部（当接部）８９とを有している。そして、底部８７の円筒部８２に対し反対側には、穴部９０が円筒部８２と同軸に形成されており、該穴部９０より円筒部８２側に穴部９０と同軸をなして貫通孔９１が形成されている。
【００４９】このような第２移動部材８１に、貫通孔９１に円筒部７２が穴部９０に円板部７７がそれぞれ摺動自在に嵌合された状態で第１移動部材７１が支持されている。そして、第２移動部材８１には、第１移動部材７１と第２移動部材８１の底部８７とで囲まれた室９３に連通するポート９２が形成されている。
【００５０】なお、貫通孔９１の内周部には円筒部７２の内周面との隙間をシールするシール部材９４が、円板部７７の外周部には穴部９０の内周面との隙間をシールするシール部材９５が、それぞれ設けられている。また、円筒部７８の外周部と穴部９０の内周面との間には、第１移動部材７１と第２移動部材８１との摺動部分にほこり等が入るのを防止するダストブーツ９６が設けられている。
【００５１】モータ６４の出力部材６３の内側には、段付き円筒状の回転伝達部材９８が設けられている。これら出力部材６３と回転伝達部材９８とは、相対回転が規制された状態で軸線方向移動が可能なスライド機構部９９で連結されている。すなわち、このスライド機構部９９は、出力部材６３に形成されたスプライン穴１００と、回転伝達部材９８の軸線方向における一側にこのスプライン穴１００に嵌合するよう形成されたスプライン軸１０１とで構成されている。
【００５２】回転伝達部材９８の内側には第１ボールネジ１０３を介して第１移動部材７１が設けられている。すなわち、回転伝達部材９８の内周部にメネジ部（ネジ部）１０４が形成されるとともに、第１移動部材７１の円筒部７２の外周部にオネジ部１０５が形成され、これらメネジ部１０４とオネジ部１０５との間にボール１０６が介在されている。
【００５３】さらに、回転伝達部材９８の軸線方向における他側は、スプライン軸１０１より大径の大径部１０８とされており、この大径部１０８の外側には第２ボールネジ１０９を介して第２移動部材８１が設けられている。すなわち、大径部１０８の外周部にオネジ部（ネジ部）１１０が形成されるとともに、第２移動部材８１の円筒部８２の内周部にメネジ部１１１が形成され、これらオネジ部１１０とメネジ部１１１との間にボール１１２が介在されている。
【００５４】ここで、第１ボールネジ１０３と、第２ボールネジ１０９とは、同じリードで逆向きとされている。なお、回転伝達部材９８は、メネジ部１０４およびスプライン軸７５を有する第１部材９８ａと、オネジ部１１０を有する第２部材９８ｂとが嵌合固定されて構成されている。
【００５５】そして、第１移動部材７１は、その円筒部７８がインナパッド１４のディスク１３に対し反対側に当接可能に対向配置され、第２移動部材８１は、そのディスクパス部８８がディスク１３の外周部を跨ぐように延出し爪部８９がアウタパッド１５のディスク１３に対し反対側に当接可能に対向配置されている。
【００５６】以上の構成により、モータ６４がその出力軸６３を正回転させると、スライド機構部９９を介して連結された回転伝達部材９８が正回転する。すると、第１ボールネジ１０３が、第１スライド機構部７３で回転が規制された第１移動部材７１を、その円筒部７８を含んでディスク１３方向に移動させると同時に、第１ボールネジ１０３と逆ネジ関係の第２ボールネジ１０９が、第２スライド機構部８３で回転が規制された第２移動部材８１を、その爪部８９がディスク１３方向に移動するように移動させる。すると、第１移動部材７１の円筒部７８と第２移動部材８１の爪部８９とでインナパッド１４およびアウタパッド１５がディスク１３の方向に押圧され、これらパッド１４，１５がディスク１３に接触して制動力を発生させる。
【００５７】このとき、回転伝達部材９８がモータ６４の出力部材６３に対しディスク１３の軸線方向に移動可能に支持されているため、ディスク１３に振れがあったとしても、回転伝達部材９８がディスク１３の軸線方向に移動することで、これに螺合された第１移動部材７１および第２移動部材８１が移動し、これらにより押圧される両パッド１４，１５がディスク１３の振れに追従することになる。
【００５８】他方、この状態からモータ６４がその出力部材６３を逆回転させると、スライド機構部９９を介して回転伝達部材９８が逆回転する。すると、第１ボールネジ１０３が、回転が規制された第１移動部材７１を、その円筒部７８を含んでディスク１３から離間する方向に移動させると同時に、第１ボールネジ１０３と逆ネジ関係の第２ボールネジ１０９が、回転が規制された第２移動部材８１を、その爪部８９がディスク１３から離間する方向に移動するように移動させる。すると、インナパッド１４およびアウタパッド１５がディスク１３から同時に離間して制動力を解除させる。
【００５９】以上のように、第３の実施の形態によれば、第１，第２の実施の形態と同様の効果を奏することは勿論、回転伝達部材９８が第１ボールネジ１０３を内周側に有し第２ボールネジ１０９を外周側に有しているため、第１ボールネジ１０３および第２ボールネジ１０９が外周側に並列して設けられる場合に比して軸線方向長さを短くできる。また、ボールネジ１０３，１０９を用いているため、第１移動部材７１および第２移動部材８１からの反力を回転運動に戻すことが可能となり、ディスク１３の肉厚変動にも対応できる。
【００６０】さらに、ボールネジ１０３，１０９が可逆性を有しているため、第１移動部材７１と第２移動部材８１との間の室９３にポート９２を介してマスタシリンダからの液圧を加えることで液圧による制動が可能となり、液圧とモータ６４とを併用した制動が可能となる。つまり、通常制動時にモータ６４を液圧のアシストとして用い、フェイル等でモータ６４が駆動できなくなっても液圧のみで制動力を確保するようにできる。加えて、回転伝達部材９８とモータ６４の出力軸６３とがスライド機構部９９で連結されているため、制動時にパッド１４，１５側から発生した熱が直接モータ６４の側に伝わってしまうのを防止できる。
【００６１】なお、第３の実施の形態も、キャリパ６１をキャリア１２に対し摺動自在に案内させる摺動案内部１６，１６は不要となるが、図７に示すように、第２移動部材８１に両側に突出する突出部１１４，１１４を形成し、両突出部１１４，１１４に、それぞれ、ディスク１３の軸線方向と平行してピン１１５，１１５を爪部８９の方向に延出するように固定して、これらのピン１１５，１１５を、キャリア１２のガイド穴２０，２０に摺動自在に嵌合させることにより、第２移動部材８１の回り止めをさらに強化したり、第２スライド機構部８３を廃止したりすることができる。
【００６２】また、第１ボールネジ１０３および第２ボールネジ１０９のそれぞれのリードを第１移動部材７１および第２移動部材８１の慣性に比例させるように意図的に不等にして、第１移動部材７１および第２移動部材８１をディスク１３の軸線方向に均等に動作させるようにしてもよい。
【００６３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１記載の電動ブレーキ装置によれば、モータで回転させられるとともに互いに逆向きのネジ部を有する回転伝達手段を設け、この回転伝達手段の一方のネジ部に第１の移動手段を螺合させるとともに他方のネジ部に第２の移動手段を螺合させているため、制動力を解除させるようモータで回転伝達手段を所定の方向に回転させると、この回転伝達手段の逆向きのネジ部にそれぞれ螺合された第１の移動手段および第２の移動手段が、それぞれの当接部を一方のパッドおよび他方のパッドから離間する方向に同時に移動させる。よって、両パッドがともにディスクからの離間が容易となリ、引きずりが防止される。したがって、パッドおよびディスクの長寿命化と燃費向上とを図ることができる。
【００６４】本発明の請求項２記載の電動ブレーキ装置によれば、キャリパがディスクの軸線方向に沿って移動可能に設けられているため、ディスクに振れがあったとしても、キャリパがディスクの軸線方向に移動することで、第１の移動手段および第２の移動手段が移動し、これらにより押圧される両パッドをディスクの振れに追従させることができる。したがって、制動力の変化を防止できる。また、両パッドに厚さの違いがあったとしても、同様に第１の移動手段および第２の移動手段が移動して、良好に対応することができる。
【００６５】本発明の請求項３記載の電動ブレーキ装置によれば、回転伝達手段がディスクの軸線方向に移動可能に設けられているため、ディスクに振れがあったとしても、回転伝達手段がディスクの軸線方向に移動することで、これに螺合されている第１の移動手段および第２の移動手段が移動し、これらにより押圧される両パッドをディスクの振れに追従させることができる。したがって、制動力の変化を防止できる。また、両パッドに厚さの違いがあったとしても、同様に第１の移動手段および第２の移動手段が移動して、良好に対応することができる。しかも、回転伝達手段をディスクの軸線方向に移動可能に設けることで、キャリパ全体をディスクの軸線方向に移動可能に設ける必要がなくなり、移動させる部材の重量を小さくでき摺動抵抗を小さくできる。このため、初期応答性を向上させるとともに、ディスクの振れにパッドを良好に追従させることができる。また、移動させる部材を支持する部分の負担を軽減できる。
【００６６】本発明の請求項４記載の電動ブレーキ装置によれば、回転伝達手段は、一方のネジ部を内周側に有し他方のネジ部を外周側に有しているため、両ネジ部が外周側に並列して設けられる場合に比して長さを短くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の電動ブレーキ装置の第１の実施の形態を示す側断面図である。
【図２】 本発明の電動ブレーキ装置の第１の実施の形態を示す平面図である。
【図３】 本発明の電動ブレーキ装置の第２の実施の形態を示す側断面図である。
【図４】 本発明の電動ブレーキ装置の第２の実施の形態を示す平面図である。
【図５】 本発明の電動ブレーキ装置の第２の実施の形態の変形例を示す平面図である。
【図６】 本発明の電動ブレーキ装置の第３の実施の形態を示す側断面図である。
【図７】 本発明の電動ブレーキ装置の第３の実施の形態の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
１２ キャリア
１３ ディスク
１４ インナパッド
１５ アウタパッド
１７ キャリパ
２５ モータ
２６ 出力軸（回転伝達部材）
３１ 第１オネジ部（ネジ部）
３２ 第２オネジ部（ネジ部）
３４ 第１移動部材（第１の移動手段）
３６ 円筒部（当接部）
３８ 第２移動部材（第２の移動手段）
４２ 爪部（当接部）
５０ 回転伝達部材（回転伝達手段）
５１ 第１オネジ部（ネジ部）
５２ 第２オネジ部（ネジ部）
６１ キャリパ
６４ モータ
７１ 第１移動部材（第１の移動手段）
７８ 円筒部（当接部）
８１ 第２移動部材（第２の移動手段）
８９ 爪部（当接部）
９８ 回転伝達部材（回転伝達手段）
１０４ メネジ部（ネジ部）
１１０ オネジ部（ネジ部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ディスクの両側に配置される一対のパッドと、これら一対のパッドをディスクに押圧して制動力を発生させるキャリパとを有し、前記キャリパは、回転力を発生させる一のモータと、該モータで回転させられるとともに互いに逆向きのネジ部を有する回転伝達手段と、該回転伝達手段の一方のネジ部に螺合されるとともに一方のパッドのディスクに対し反対側に該パッドに当接可能な当接部が配置される第１の移動手段と、前記回転伝達手段の他方のネジ部に螺合されるとともに他方のパッドのディスクに対し反対側に該パッドに当接可能な当接部が配置される第２の移動手段と、を具備することを特徴とする電動ブレーキ装置。
【請求項２】 前記キャリパは、ディスクの軸線方向に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の電動ブレーキ装置。
【請求項３】 前記回転伝達手段は、ディスクの軸線方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の電動ブレーキ装置。
【請求項４】 前記回転伝達手段は、一方のネジ部を内周側に有し他方のネジ部を外周側に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の電動ブレーキ装置。
【請求項１】 ディスクの両側に配置される一対のパッドと、これら一対のパッドをディスクに押圧して制動力を発生させるキャリパとを有し、前記キャリパは、回転力を発生させる一のモータと、該モータで回転させられるとともに互いに逆向きのネジ部を有する回転伝達手段と、該回転伝達手段の一方のネジ部に螺合されるとともに一方のパッドのディスクに対し反対側に該パッドに当接可能な当接部が配置される第１の移動手段と、前記回転伝達手段の他方のネジ部に螺合されるとともに他方のパッドのディスクに対し反対側に該パッドに当接可能な当接部が配置される第２の移動手段と、を具備することを特徴とする電動ブレーキ装置。
【請求項２】 前記キャリパは、ディスクの軸線方向に沿って移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の電動ブレーキ装置。
【請求項３】 前記回転伝達手段は、ディスクの軸線方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の電動ブレーキ装置。
【請求項４】 前記回転伝達手段は、一方のネジ部を内周側に有し他方のネジ部を外周側に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の電動ブレーキ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開平１１−２８０７９８
【公開日】平成１１年（１９９９）１０月１５日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１０−８２２１９
【出願日】平成１０年（１９９８）３月２７日
【出願人】（０００００３０５６）トキコ株式会社 (17)
【公開日】平成１１年（１９９９）１０月１５日
【国際特許分類】
【出願日】平成１０年（１９９８）３月２７日
【出願人】（０００００３０５６）トキコ株式会社 (17)
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