電動作業機
【課題】移動開始場所から移動終了場所まで移動し、移動終了場所での作業を終了した後に、移動終了場所から移動開始場所まで戻る必要がある場合において、戻る途中にバッテリの残量を切らさないようにすることができる電動作業機を提供することにある。
【解決手段】走行用の電動モータ６と、電動モータ６に電力を供給するバッテリ９とを備えた電動作業機であって、バッテリ９の電力の残量を検出する残量検出手段９Ａと、移動走行の開始を示す開始信号を出力する開始信号出力手段４５Ａと、移動走行の終了を示す終了信号を出力する終了信号出力手段４５Ｂと、開始信号から終了信号までの間で消費されたバッテリ９の電力を検出して記憶する記憶手段９Ｂ，４４とを備え、終了信号が出力されてからにおいて、残量検出手段９Ａの検出値と前記記憶手段９Ｂ，４４に記憶された検出値とに基づいて作業終了時期を報知する報知手段を備えてある電動作業機とした。
【解決手段】走行用の電動モータ６と、電動モータ６に電力を供給するバッテリ９とを備えた電動作業機であって、バッテリ９の電力の残量を検出する残量検出手段９Ａと、移動走行の開始を示す開始信号を出力する開始信号出力手段４５Ａと、移動走行の終了を示す終了信号を出力する終了信号出力手段４５Ｂと、開始信号から終了信号までの間で消費されたバッテリ９の電力を検出して記憶する記憶手段９Ｂ，４４とを備え、終了信号が出力されてからにおいて、残量検出手段９Ａの検出値と前記記憶手段９Ｂ，４４に記憶された検出値とに基づいて作業終了時期を報知する報知手段を備えてある電動作業機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用の電動モータと、電動モータに電力を供給するバッテリとを備えた電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機において、バッテリと、バッテリの電力を受けて駆動する電動モータと、駆動輪とを備え、電動モータから出力される回転動力を駆動輪へ伝達して走行するように構成されている電動作業機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５４６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成の電動作業機で、移動開始場所（例えばバッテリの充電場所）から移動終了場所（例えば作業場所）まで移動し、移動終了場所にて作業を行ない、作業を終了した後に再び移動開始場所に戻る必要がある場合、戻るために必要な電力をバッテリに残しておかなければならない。
しかし、上記構成の電動作業機では、バッテリにどの程度の電力を残しておけば、移動開始場所までバッテリの電力を切らさずに戻れるのかがわからない。
そのため、電動作業機の使用者は、不正確な予想によって移動終了場所での作業を終了することになるため、作業をしすぎてバッテリの残量が足りなくなり、移動開始場所まで戻る途中に電動作業機がバッテリ切れで移動走行不能になる虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、移動終了場所での作業終了後に、移動終了場所から移動開始場所まで戻る必要がある場合において、戻る途中にバッテリの残量を切らさないようにすることができる電動作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、電動作業機において次のように構成することにある。
走行用の電動モータと、前記電動モータに電力を供給するバッテリとを備え、
前記バッテリの電力の残量を検出する残量検出手段と、移動走行の開始を示す開始信号を出力する開始信号出力手段と、移動走行の終了を示す終了信号を出力する終了信号出力手段と、前記開始信号から前記終了信号までの間で消費された前記バッテリの電力を検出して記憶する記憶手段とを備え、
前記終了信号が出力されてからにおいて、前記残量検出手段の検出値と前記記憶手段に記憶された検出値とに基づいて作業終了時期を報知する報知手段を備えてある。
【０００７】
（作用及び発明の効果）
請求項１に記載の、記憶手段によって記憶された検出値、即ち、前記開始信号から前記終了信号までの間で消費されたバッテリの電力（以下、移動消費電力と称する）は、移動走行の開始を示す開始信号が出力された場所（移動開始場所）から、移動走行の終了を示す終了信号が出力された場所（移動終了場所）まで移動走行するために必要な電力である。
なお、移動消費電力は、移動終了場所から移動開始場所まで戻るために必要な電力（以下、帰路必要電力と称する）でもある。
本発明の電動作業機は、残量検出手段の検出値（バッテリの残量）と、記憶手段に記憶された検出値（移動消費電力＝帰路必要電力）とに基づいて作業終了時期を報知する報知手段を備えてある。
これによると、使用者は、報知手段が作業終了時期を報知することで、帰路必要電力を残すまでバッテリの電力が消費されたことを知り、その状態で作業を終了することができるので、移動開始場所まで戻る途中にバッテリの残量が切れ、電動作業機が移動走行不能になる虞を抑制することができる。
【０００８】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の電動作業機において次のように構成することにある。
前記残量検出手段の検出値を表示する表示手段を備えて、
前記記憶手段に記憶された検出値を前記表示手段に表示することにより前記作業終了時期を報知するように、前記報知手段を構成してある。
【０００９】
（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴を備える電動作業機によると、使用者は、表示手段に表示された残量検出手段の検出値（バッテリの残量）と、記憶手段に記憶された検出値（移動消費電力＝帰路必要電力）とを比較することができる。
そのため、使用者は、報知手段を構成する表示手段によって帰路必要電力をバッテリに残した状態で作業を終了することができるので、戻る途中にバッテリの残量が切れ、電動作業機が移動走行不能になる虞を抑制することができる。
【００１０】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１特徴の電動作業機において次のように構成することにある。
前記残量検出手段の検出値が前記記憶手段に記憶された検出値となったことを音声又は表示により報知することにより前記作業終了時期を報知するように、前記報知手段を構成してある。
【００１１】
（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴を備える電動作業機によると、報知手段を構成する音声又は表示によって、残量検出手段の検出値（バッテリの残量）が記憶手段に記憶された検出値（移動消費電力＝帰路必要電力）となった作業終了時期が報知される。
そのため、使用者は、音声又は表示によって作業終了時期が報知されることで、帰路必要電力を残すまでバッテリの電力が消費されたことを知り、その状態で作業を終了することができ、戻る途中にバッテリの残量が切れ、電動作業機が移動走行不能になる虞を抑制することができる。
【００１２】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１から第３特徴の電動作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
機体に備えられた作業装置の停止状態で走行を開始したことに基づいて前記開始信号を出力するように、前記開始信号出力手段が構成され、
前記作業装置が作動状態となったことに基づいて前記終了信号を出力するように、前記終了信号出力手段が構成されている。
【００１３】
（作用及び発明の効果）
本発明の第４特徴によると、使用者が移動開始場所から移動終了場所に移動して、移動終了場所にて作業を行なうとき、開始信号出力手段及び終了信号出力手段によって自動的に開始信号及び終了信号とが出力されるので、記憶手段にバッテリの移動消費電力（帰路必要電力）の検出と記憶とを行なわせる手順を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】電動トラクタの全体を示す右側面図である。
【図２】電動トラクタの制御構成を示す概略平面図である。
【図３】電動トラクタの制御構成を示す概略平面図である。
【図４】電動トラクタの制御構成を示すブロック図である。
【図５】報知手段によって作業終了時期が報知されるまでの流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（電動作業機の全体構成）
図１，２に示すように、本実施形態で例示する電動作業機は、電動トラクタ１であり、操向輪としての左右一対の前輪２と、駆動輪としての左右一対の後輪３とが備えられている。
【００１６】
電動トラクタ１の後部には、耕耘ロータリーやプラウなどのような駆動型の作業装置（図示しない）を昇降揺動可能に取り付けることができる連結装置４と、作業用の動力を外部へ供給可能なＰＴＯ軸５とが備えられてあり、連結装置４に取り付けられた作業装置は、ＰＴＯ軸５に連結することで駆動させることができる。
【００１７】
また、電動トラクタ１の後半部には、使用者が電動トラクタ１を操作するときに搭乗する運転部１０が形成されてあり、運手部１０は、使用者が座る運転座席１１と、運転座席１１の前方に設けられ、左右の前輪２を操向操作することのできるステアリングホイール１２と、踏み込み操作量を変化させることで電動トラクタ１の走行速度を調整できるアクセルペダル１４と、走行する電動トラクタ１を、踏み込み操作によって制動することができる左右一対のブレーキペダル１５とが備えられている。
他にも、運転部１０には、連結装置４のリフトアーム４Ａを昇降させることで、連結装置４に連結した作業装置を昇降揺動自在に操作できる昇降レバー１６と、ＰＴＯ軸５を駆動及び停止自在に切り替え操作できるＰＴＯレバー１７などの操作具と、後述の制御装置４０を起動及び停止自在なキー操作式のメインスイッチ１３と、後述の報知手段とが備えられている。
【００１８】
（電動モータ，バッテリ）
図１乃至図４に示すように、電動トラクタ１には、左右一対の後輪３を駆動する左右一対のインホイール型の電動モータ（以下、走行用モータ６と称する）と、リフトアーム４Ａを昇降させる油圧式のリフトシリンダ（図示せず）にオイルを供給する油圧ポンプ４Ｂを駆動するポンプ用の電動モータ（以下、ポンプ用モータ７と称する）と、ＰＴＯ軸５を駆動する電動モータ（以下、作業用モータ８と称する）とが備えられている。
また、各モータ６，７，８は、交流モータであり、電動トラクタ１には、各モータ６，７，８に電力を供給するバッテリ９が備えられている。
【００１９】
（制御装置）
図２乃至図４に示すように、電動トラクタ１には、マイクロコンピュータなどを搭載した複数の電子制御ユニットなどで構成した制御装置４０が搭載されてあり、制御装置４０は、運転部１０に備えられているキー操作式の前記メインスイッチ１３を、「入」操作すると通電されて起動し、「切」操作すると通電されず停止するように構成されている。
【００２０】
図２乃至図４に示すように、制御装置４０には、情報出力手段である各種センサからの出力情報を管理し、その情報を後述の作動制御部４２に出力する情報管理部４１と、情報管理部４１からの情報に適した制御指令を後述の駆動制御部４３などに出力する作動制御部４２と、作動制御部４２からの制御指令に基づいて、バッテリ９から各モータ６，７，８に供給される電力量などを制御するインバータを有する駆動制御部４３とが備えられている。
【００２１】
（駆動制御部）
図４に示すように、駆動制御部４３は、インバータとして、ポンプ用モータ７に供給される電力量などを制御するポンプ用インバータ４３Ａと、作業用モータ８に供給される電力量などを制御する作業用インバータ４３Ｂと、走行用モータ６に供給される電力量などを制御する走行用インバータ４３Ｃとを有し、図２乃至図４に示すように、各インバータ４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃによって各モータ６，７，８を適正に作動させるように構成されている。
【００２２】
（情報出力手段：昇降センサ）
図１乃至図２に示すように、連結装置４（リフトアーム４Ａ）を昇降操作可能な昇降レバー１６は、前後移動操作可能に構成されている。
図２乃至図４に示すように、昇降レバー１６には、昇降レバー１６の操作位置を検出するポテンショメータからなる昇降センサ１６Ａが情報出力手段として備えられてあり、昇降センサ１６Ａは、検出した昇降レバー１６の操作位置の情報を情報管理部４１に出力する。その情報は、情報管理部４１から作動制御部４２に出力され、その情報に適した制御指令が作動制御部４２から駆動制御部４３のポンプ用インバータ４３Ａに出力される。そして、ポンプ用インバータ４３Ａは、その制御指令に基づいてバッテリ９から作業用モータ８に供給される電力量を制御し、その制御に適するようにポンプ用モータ７が駆動される。
つまり、上記のようにしてポンプ用モータ７が駆動されることにより、油圧ポンプ４Ｂからリフトシリンダにオイルが供給され、リフトシリンダの動きに連動して連結装置４（リフトアーム４Ａ）が昇降レバー１６の操作位置に対応した位置に上下揺動するようになっている。
【００２３】
（情報出力手段：ＰＴＯセンサ）
図１乃至図２に示すように、ＰＴＯレバー１７は、ＰＴＯ軸５を駆動状態とする駆動位置及びＰＴＯ軸５を停止状態とする停止位置に亘って前後移動操作可能に構成されている。
ＰＴＯレバー１７には、ＰＴＯレバー１７の操作位置を検出するポテンショメータからなるＰＴＯセンサ１７Ａが情報出力手段として備えられてあり、ＰＴＯセンサ１７Ａは、検出したＰＴＯレバー１７の操作位置の情報を情報管理部４１に出力する。その情報は、情報管理部４１から作動制御部４２に出力され、その情報に適した制御指令が作動制御部４２から駆動制御部４３の作業用インバータ４３Ｂに出力される。そして、作業用インバータ４３Ｂは、その制御指令に基づいてバッテリ９から作業用モータ８に供給される電力量を制御し、その制御に適するように作業用モータ８が駆動及び停止される。
つまり、ＰＴＯレバー１７が駆動位置及び停止位置に移動操作されることで、作業用モータ８が駆動及び停止され、作業用モータ８に連動してＰＴＯ軸１７及び作業装置も駆動及び停止されるようになっている。
【００２４】
（情報出力手段：アクセルセンサ）
図１乃至図３に示すように、アクセルペダル１４は、踏み込み開始位置から踏み込み限界位置まで踏み込み操作可能であり、踏み込みを解除すると、踏み込み開始位置に自動復帰するように構成されている。
アクセルペダル１４には、アクセルペダル１４の踏み込み操作量を検出するポテンショメータからなるアクセルセンサ１４Ａが情報出力手段として備えられてあり、アクセルセンサ１４Ａは、検出したアクセルペダル１４の踏み込み操作量の情報を情報管理部４１に出力する。その情報は、情報管理部４１から作動制御部４２に出力され、その情報に適した制御指令が作動制御部４２から駆動制御部４３の走行用インバータ４３Ｃに出力される。そして、走行用インバータ４３Ｃが、その制御指令に基づいてバッテリ９から左右の走行用モータ６に供給される電力量を制御し、その制御に適するように左右の走行用モータ６が駆動される。
つまり、アクセルペダル１４を踏み込み操作することで、左右の走行用モータ６が駆動し、走行用モータ６に連動して左右の後輪３も駆動するようになっている。具体的には、アクセルペダル１４の踏み込み操作量が多いほど、左右の後輪３の回転速度も速くなるように構成されている。
【００２５】
（制御装置）
図３，４に示すように、制御装置４０には、情報管理部４１、作動制御部４２及び駆動制御部４３の他にも、作動制御部４２から出される制御指令に基づいて、電動トラクタ１の移動走行の開始を示す開始信号を出力する開始信号出力手段としての開始信号出力部４５Ａと、作動制御部４２から出される制御指令に基づいて、電動トラクタ１の移動走行の終了を示す終了信号を出力する終了信号出力手段としての終了信号出力部４５Ｂと、移動走行中に消費されたバッテリ９の電力を記憶する後述の記憶部４４とが備えられている。
【００２６】
（開始信号出力手段、終了信号出力手段）
具体的には、制御装置４０は、ＰＴＯレバー１７が停止位置にあるという情報がＰＴＯセンサ１７Ａから情報管理部４１に出力されている状態で、アクセルペダル１４が踏み込み操作されたという情報がアクセルセンサ１４Ａから情報管理部４１に出力されたとき、それらの情報が情報管理部４１から作動制御部４２に出力され、それらの情報を検知した作動制御部４２が開始信号出力部４５Ａに開始信号の出力指令を出すように構成されている。
そして、上記のようにして開始信号の出力指令が作動制御部４２から出されたときに、開始信号出力手段としての開始信号出力部４５Ａが開始信号を出力するようになっている。
【００２７】
また、制御装置４０は、開始信号が出力された後に、ＰＴＯレバー１７が駆動位置にあるという情報がＰＴＯセンサ１７Ａから情報管理部４１に出力されたとき、その情報が情報管理部４１から作動制御部４２に出力され、その情報を検知した作動制御部４２が終了信号出力部４５Ｂに終了信号の出力指令を出すように構成されている。
そして、上記のようにして、終了信号の出力指令が出されたときに、終了信号出力手段としての終了信号出力部４５Ｂが終了信号を出力するようになっている。
【００２８】
つまり、作業装置（ＰＴＯ軸５）が停止している状態で、アクセルペダル１４が踏み込み操作され、電動トラクタ１が走行を開始したときに、開始信号が出力され、開始信号が出力された後に、作業装置（ＰＴＯ軸５）が駆動されたときに、終了信号が出力される。
【００２９】
（記憶手段）
図３，４に示すように、上記構成の電動トラクタ１は、消費されたバッテリ９の電力を検出し、その検出値を記憶する記憶手段が備えられている。
記憶手段は、消費されたバッテリ９の電力を検出するためにバッテリ９に備えられている消費電力センサ９Ｂと、消費電力センサ９Ｂから出力された検出値を記憶するために制御装置４０に備えられている記憶部４４とで構成されている。
【００３０】
前記開始信号出力部４５Ａ及び前記終了信号出力部４５Ｂから出力された開始信号及び終了信号は、消費電力センサ９Ｂに検知されるようになっている。
そして、消費電力センサ９Ｂは、開始信号を検知したときに、消費されるバッテリ９の電力の検出を開始し、終了信号を検知したときに、消費されるバッテリ９の電力の検出を終了し、記憶部４４にその検出値を出力するようになっている。
即ち、記憶手段（消費電力センサ９Ｂ，記憶部４４）は、開始信号から終了信号までの間で消費されたバッテリ９の電力（以下、移動消費電力と称する）を検出して記憶するようになっている。
【００３１】
なお、記憶部４４に記憶された移動消費電力は、終了信号が出力された移動走行の終了場所（以下、移動終了場所と称する）から開始信号が出力された移動走行の開始場所（以下、移動開始場所と称する）まで戻るために必要な電力（以下、帰路必要電力と称する）と言い換えることもできる。
【００３２】
また、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）は、メインスイッチ１３が「切」操作され、制御装置４０が停止されたときにリセットされるように構成されている。
【００３３】
（残量検出手段）
図２乃至図４に示すように、上記構成の電動トラクタ１のバッテリ９には、バッテリ９の残量を検出する残量検出手段として、残量検出センサ９Ａが備えられている。
残量検出センサ９Ａによって検出された検出値（バッテリ９の残量）は、情報管理部４１に出力され管理されるようになっている。
また、残量検出センサ９Ａによるバッテリ９の残量の検出は、メインスイッチ１３が「入」操作され、制御装置４０が起動されたときに開始されるようになっている。
【００３４】
（報知手段）
図２乃至図４に示すように、上記構成の電動トラクタ１には、残量検出センサ９Ａに検出され、情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）となったとき（以下、作業終了時期と称する）、そのことを報知する報知手段が備えられている。
【００３５】
（表示手段）
具体的には、報知手段は、情報管理部４１から出力されるバッテリ９の残量の情報と、記憶部４４から出力されるバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）の情報とを検知して表示する表示手段としてのメータ１９を、運転部１０のステアリングホイール１２の近傍に備え、使用者がバッテリ９の残量と移動消費電力（帰路必要電力）とを比較可能にすることで作業終了時期を報知するように構成されている。
【００３６】
（ブザー，ランプ）
また、前記メータ１９の他にも、報知手段は、情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）となったことを作動制御部４２が検知したときに、作動制御部４２からの制御指令に基づいて、そのことを音声を発して報知するブザー２０と、そのことを光で表示して報知するランプ２１とを、運転部１０のメータ１９の近傍に配備することで作業終了時期を報知するように構成されている。
【００３７】
（報知手段によって作業終了時期が報知されるまでの流れ）
上記構成の電動トラクタ１で、移動開始場所から移動終了場所まで移動した後に、移動終了場所において作業をしている使用者に、報知手段（メータ１９，ブザー２０、ランプ２１）が、作業終了時期を報知するまでの流れを図５に基づいて説明する。
【００３８】
メインスイッチ１３によって、制御装置４０を起動及び停止操作する。（ステップＳ１）
メインスイッチ１３が「入」操作されると制御装置４０が起動され（ステップＳ１）、残量検出センサ９Ａによるバッテリ９の残量の検出が開始される（ステップＳ２）。そして、検出されている現在のバッテリ９の残量が、情報管理部４１に出力され、メータ１９に表示され始める（ステップ３）。
【００３９】
次に、ＰＴＯ軸５が停止している状態、即ち、作業装置が停止している状態であるときに（ステップＳ４）、アクセルペダル１４が踏み込み操作され、電動トラクタ１が走行を開始すると（ステップＳ５）、制御装置４０の開始信号出力部４５Ａから消費電力センサ９Ｂに、移動走行の開始を示す開始信号が出力され（ステップＳ６）、消費電力センサ９Ｂによるバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）の検出が開始される（ステップＳ７）。
なお、ステップＳ６にて開始信号が出力された場所が移動開始場所となる。
また、上述のように開始信号が出力された後においても、メータ１９には、残量検出センサ９Ａによって検出されている現在のバッテリ９の残量が表示されている。
【００４０】
開始信号が出力された後、即ち、消費電力センサ９Ｂによるバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）の検出が開始された後に、ＰＴＯ軸５を駆動することで作業装置が駆動されたとき（ステップＳ７，Ｓ８）、制御装置４０の終了信号出力部４５Ｂから消費電力センサ９Ｂに移動走行の終了を示す終了信号が出力され（ステップＳ９）、消費電力センサ９Ｂによるバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）の検出が終了され（ステップＳ１０）、検出された移動消費電力が記憶部４４に出力され記憶される（ステップＳ１１）。
そして、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）が、メータ１９に検知され表示される（ステップＳ１２）。
なお、ステップＳ９にて終了信号が出力された場所が移動終了場所となる。
【００４１】
上記のようにして移動終了場所まで移動した後に、使用者が移動終了場所において作業をしているときにおいても、メータ１９には、検出されている現在のバッテリ９の残量が表示されている。
そして、記憶部４４に記憶され、メータ１９に表示されている移動消費電力は、移動終了場所から移動開始場所まで戻るために必要な帰路必要電力でもある。
従って、使用者は、移動終了場所での作業中に、現在のバッテリ９の残量と、移動開始場所まで戻るために必要な帰路必要電力（移動消費電力）とを比較することができる（ステップＳ１３）。
【００４２】
以上のようにして、メータ１９は、現在のバッテリ９の残量とバッテリ９の帰路必要電力とを表示して、使用者が両者を比較できるようにすることで、作業中の使用者にバッテリ９の残量が帰路必要電力となる作業終了時期を報知する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
また、ブザー２０及びランプ２１は、検出されている現在のバッテリ９の残量が記憶された帰路必要電力となったときに、音声及び光を発することで、作業中の使用者に作業終了時期を報知する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
【００４３】
上記のようにして報知手段（メータ１９，ブザー２０、ランプ２１）が作業終了時期を報知することで、使用者は、帰路必要電力を残すまでバッテリ９の電力が消費されたことを知り、その状態で作業を終了することができるので、移動開始場所まで戻る途中にバッテリ９の残量が切れ、電動トラクタ１が移動走行不能になる虞を抑制することができる。
【００４４】
なお、移動終了場所から移動開始場所まで戻った電動トラクタ１は、メインスイッチ１３を「切」操作して制御装置４０を停止することで、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）をリセットすることができる（ステップＳ１５，Ｓ１６）。
【００４５】
〔別実施形態〕
〔１〕
本実施形態において、ブザー１９が音声を発し、ランプ２０が光を発するタイミングは、情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶された移動消費電力（帰路必要電力）となったときであるように構成されているが、前記タイミングを、情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶された移動消費電力（帰路必要電力）となるときの前後に調整可能であるように構成してもよい。
【００４６】
〔２〕
本実施形態において、報知手段を構成する表示手段であるメータ１９は、ステアリングホイール１２の近傍に配備され、報知手段であるブザー１９及びランプ２０は、メータ１９の近傍に配置されているが、報知手段を構成するこれらの配置箇所は、上記のように限定されるものではなく、運転部１０に搭乗している使用者に報知可能な場所であればよい。
【００４７】
〔３〕
本実施形態において、報知手段は、メータ１９、ブザー２０及びランプ２１を用いて構成されているが、前記三者のうちの少なくとも一つによって報知手段が構成されていてもよい。
また、残量検出センサ９Ａの検出値（バッテリ９の残量）と、記憶部４４に記憶された検出値（移動消費電力＝帰路必要電力）とに基づいて作業終了時期を報知する報知手段は、作業終了時期を報知可能であれば、上記メータ１９、ブザー２０及びランプ２１に限られるものではない。
【００４８】
〔４〕
情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶された移動消費電力（帰路必要電力）となったとき、本実施形態におけるメータ１９には、「バッテリ９の残量が空になった」という旨を表示するように構成してもよい。
例えば、バッテリ９の残量は、メータ１９に数値で表示されており、情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶された移動消費電力（帰路必要電力）となったとき、バッテリ９には帰路必要電力が残されているが、メータ１９に表示されるバッテリ９の残量の数値は「０」となるように構成する。
【００４９】
〔５〕
本実施形態において、消費電力センサ９Ｂによるバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）の検出を開始させる開始信号及び終了させる終了信号は、制御装置４０による開始信号出力部４５Ａ及び終了信号出力部４５Ｂによって自動的に出力されるように構成されているが、電動トラクタ１に、開始信号出力部４５Ａから開始信号を出力させるスイッチや、終了信号出力部４５Ｂから終了信号を出力させるスイッチなどを設け、手動で開始信号及び終了信号を出力するように構成してもよい。
【００５０】
〔６〕
本実施形態において、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）は、メインスイッチ１３を「切」操作し、制御装置４０を停止することでリセット可能なように構成されているが、記憶部４４に記憶された移動消費電力（帰路必要電力）をリセットするリセット手段は上記構成に限定されるものではなく、メインスイッチ１３以外のものによって構成してもよい。
【００５１】
〔７〕
本実施形態において、ＰＴＯセンサ１７Ａは、ＰＴＯレバー１７の操作位置を検出するように構成されているが、ＰＴＯセンサ１７Ａは、ＰＴＯ軸５の駆動及び停止を検出するようにＰＴＯ軸５に備えられてもよい。
また、本実施形態において、電動トラクタ１の移動走行の開始は、アクセルペダル１４の踏み込み操作量を検出するアクセルセンサ１４Ａによって検出するように構成してあるが、左右の後輪３の駆動及び停止を検出する別のセンサを左右の後輪３に備えることで、移動走行の開始を検出するように構成してもよい。
【００５２】
〔８〕
本実施形態において、電動トラクタ１は、左右の後輪３を駆動輪とする二輪駆動仕様としてあるが、左右の前輪２も駆動輪とする四輪駆動仕様に構成してもよい。
【００５３】
〔９〕
〔発明を実施するための形態〕、〔別実施形態〕の〔１〕乃至〔８〕においては、電動作業機が電動トラクタ１である例を示したが、上記構成は、他の電動作業機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、走行用の電動モータと、電動モータに電力を供給するバッテリとを備えた電動作業機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ 電動トラクタ
５ ＰＴＯ軸
６ 電動モータ（走行用モータ）
８ 電動モータ（作業用モータ）
９ バッテリ
９Ａ 残量検出手段（残量検出センサ）
９Ｂ 記憶手段（消費電力センサ）
１３ メインスイッチ
１４ アクセルペダル
１４Ａ 情報出力手段（アクセルセンサ）
１７ ＰＴＯレバー
１７Ａ 情報出力手段（ＰＴＯセンサ）
１９ 表示手段，報知手段（メータ）
２０ 報知手段（ブザー）
２１ 報知手段（ランプ）
４０ 制御装置
４４ 記憶手段（記憶部）
４５Ａ 開始信号出力手段（開始信号出力部）
４５Ｂ 終了信号出力手段（終了信号出力部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用の電動モータと、電動モータに電力を供給するバッテリとを備えた電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機において、バッテリと、バッテリの電力を受けて駆動する電動モータと、駆動輪とを備え、電動モータから出力される回転動力を駆動輪へ伝達して走行するように構成されている電動作業機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５４６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成の電動作業機で、移動開始場所（例えばバッテリの充電場所）から移動終了場所（例えば作業場所）まで移動し、移動終了場所にて作業を行ない、作業を終了した後に再び移動開始場所に戻る必要がある場合、戻るために必要な電力をバッテリに残しておかなければならない。
しかし、上記構成の電動作業機では、バッテリにどの程度の電力を残しておけば、移動開始場所までバッテリの電力を切らさずに戻れるのかがわからない。
そのため、電動作業機の使用者は、不正確な予想によって移動終了場所での作業を終了することになるため、作業をしすぎてバッテリの残量が足りなくなり、移動開始場所まで戻る途中に電動作業機がバッテリ切れで移動走行不能になる虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、移動終了場所での作業終了後に、移動終了場所から移動開始場所まで戻る必要がある場合において、戻る途中にバッテリの残量を切らさないようにすることができる電動作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、電動作業機において次のように構成することにある。
走行用の電動モータと、前記電動モータに電力を供給するバッテリとを備え、
前記バッテリの電力の残量を検出する残量検出手段と、移動走行の開始を示す開始信号を出力する開始信号出力手段と、移動走行の終了を示す終了信号を出力する終了信号出力手段と、前記開始信号から前記終了信号までの間で消費された前記バッテリの電力を検出して記憶する記憶手段とを備え、
前記終了信号が出力されてからにおいて、前記残量検出手段の検出値と前記記憶手段に記憶された検出値とに基づいて作業終了時期を報知する報知手段を備えてある。
【０００７】
（作用及び発明の効果）
請求項１に記載の、記憶手段によって記憶された検出値、即ち、前記開始信号から前記終了信号までの間で消費されたバッテリの電力（以下、移動消費電力と称する）は、移動走行の開始を示す開始信号が出力された場所（移動開始場所）から、移動走行の終了を示す終了信号が出力された場所（移動終了場所）まで移動走行するために必要な電力である。
なお、移動消費電力は、移動終了場所から移動開始場所まで戻るために必要な電力（以下、帰路必要電力と称する）でもある。
本発明の電動作業機は、残量検出手段の検出値（バッテリの残量）と、記憶手段に記憶された検出値（移動消費電力＝帰路必要電力）とに基づいて作業終了時期を報知する報知手段を備えてある。
これによると、使用者は、報知手段が作業終了時期を報知することで、帰路必要電力を残すまでバッテリの電力が消費されたことを知り、その状態で作業を終了することができるので、移動開始場所まで戻る途中にバッテリの残量が切れ、電動作業機が移動走行不能になる虞を抑制することができる。
【０００８】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の電動作業機において次のように構成することにある。
前記残量検出手段の検出値を表示する表示手段を備えて、
前記記憶手段に記憶された検出値を前記表示手段に表示することにより前記作業終了時期を報知するように、前記報知手段を構成してある。
【０００９】
（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴を備える電動作業機によると、使用者は、表示手段に表示された残量検出手段の検出値（バッテリの残量）と、記憶手段に記憶された検出値（移動消費電力＝帰路必要電力）とを比較することができる。
そのため、使用者は、報知手段を構成する表示手段によって帰路必要電力をバッテリに残した状態で作業を終了することができるので、戻る途中にバッテリの残量が切れ、電動作業機が移動走行不能になる虞を抑制することができる。
【００１０】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１特徴の電動作業機において次のように構成することにある。
前記残量検出手段の検出値が前記記憶手段に記憶された検出値となったことを音声又は表示により報知することにより前記作業終了時期を報知するように、前記報知手段を構成してある。
【００１１】
（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴を備える電動作業機によると、報知手段を構成する音声又は表示によって、残量検出手段の検出値（バッテリの残量）が記憶手段に記憶された検出値（移動消費電力＝帰路必要電力）となった作業終了時期が報知される。
そのため、使用者は、音声又は表示によって作業終了時期が報知されることで、帰路必要電力を残すまでバッテリの電力が消費されたことを知り、その状態で作業を終了することができ、戻る途中にバッテリの残量が切れ、電動作業機が移動走行不能になる虞を抑制することができる。
【００１２】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１から第３特徴の電動作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
機体に備えられた作業装置の停止状態で走行を開始したことに基づいて前記開始信号を出力するように、前記開始信号出力手段が構成され、
前記作業装置が作動状態となったことに基づいて前記終了信号を出力するように、前記終了信号出力手段が構成されている。
【００１３】
（作用及び発明の効果）
本発明の第４特徴によると、使用者が移動開始場所から移動終了場所に移動して、移動終了場所にて作業を行なうとき、開始信号出力手段及び終了信号出力手段によって自動的に開始信号及び終了信号とが出力されるので、記憶手段にバッテリの移動消費電力（帰路必要電力）の検出と記憶とを行なわせる手順を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】電動トラクタの全体を示す右側面図である。
【図２】電動トラクタの制御構成を示す概略平面図である。
【図３】電動トラクタの制御構成を示す概略平面図である。
【図４】電動トラクタの制御構成を示すブロック図である。
【図５】報知手段によって作業終了時期が報知されるまでの流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（電動作業機の全体構成）
図１，２に示すように、本実施形態で例示する電動作業機は、電動トラクタ１であり、操向輪としての左右一対の前輪２と、駆動輪としての左右一対の後輪３とが備えられている。
【００１６】
電動トラクタ１の後部には、耕耘ロータリーやプラウなどのような駆動型の作業装置（図示しない）を昇降揺動可能に取り付けることができる連結装置４と、作業用の動力を外部へ供給可能なＰＴＯ軸５とが備えられてあり、連結装置４に取り付けられた作業装置は、ＰＴＯ軸５に連結することで駆動させることができる。
【００１７】
また、電動トラクタ１の後半部には、使用者が電動トラクタ１を操作するときに搭乗する運転部１０が形成されてあり、運手部１０は、使用者が座る運転座席１１と、運転座席１１の前方に設けられ、左右の前輪２を操向操作することのできるステアリングホイール１２と、踏み込み操作量を変化させることで電動トラクタ１の走行速度を調整できるアクセルペダル１４と、走行する電動トラクタ１を、踏み込み操作によって制動することができる左右一対のブレーキペダル１５とが備えられている。
他にも、運転部１０には、連結装置４のリフトアーム４Ａを昇降させることで、連結装置４に連結した作業装置を昇降揺動自在に操作できる昇降レバー１６と、ＰＴＯ軸５を駆動及び停止自在に切り替え操作できるＰＴＯレバー１７などの操作具と、後述の制御装置４０を起動及び停止自在なキー操作式のメインスイッチ１３と、後述の報知手段とが備えられている。
【００１８】
（電動モータ，バッテリ）
図１乃至図４に示すように、電動トラクタ１には、左右一対の後輪３を駆動する左右一対のインホイール型の電動モータ（以下、走行用モータ６と称する）と、リフトアーム４Ａを昇降させる油圧式のリフトシリンダ（図示せず）にオイルを供給する油圧ポンプ４Ｂを駆動するポンプ用の電動モータ（以下、ポンプ用モータ７と称する）と、ＰＴＯ軸５を駆動する電動モータ（以下、作業用モータ８と称する）とが備えられている。
また、各モータ６，７，８は、交流モータであり、電動トラクタ１には、各モータ６，７，８に電力を供給するバッテリ９が備えられている。
【００１９】
（制御装置）
図２乃至図４に示すように、電動トラクタ１には、マイクロコンピュータなどを搭載した複数の電子制御ユニットなどで構成した制御装置４０が搭載されてあり、制御装置４０は、運転部１０に備えられているキー操作式の前記メインスイッチ１３を、「入」操作すると通電されて起動し、「切」操作すると通電されず停止するように構成されている。
【００２０】
図２乃至図４に示すように、制御装置４０には、情報出力手段である各種センサからの出力情報を管理し、その情報を後述の作動制御部４２に出力する情報管理部４１と、情報管理部４１からの情報に適した制御指令を後述の駆動制御部４３などに出力する作動制御部４２と、作動制御部４２からの制御指令に基づいて、バッテリ９から各モータ６，７，８に供給される電力量などを制御するインバータを有する駆動制御部４３とが備えられている。
【００２１】
（駆動制御部）
図４に示すように、駆動制御部４３は、インバータとして、ポンプ用モータ７に供給される電力量などを制御するポンプ用インバータ４３Ａと、作業用モータ８に供給される電力量などを制御する作業用インバータ４３Ｂと、走行用モータ６に供給される電力量などを制御する走行用インバータ４３Ｃとを有し、図２乃至図４に示すように、各インバータ４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃによって各モータ６，７，８を適正に作動させるように構成されている。
【００２２】
（情報出力手段：昇降センサ）
図１乃至図２に示すように、連結装置４（リフトアーム４Ａ）を昇降操作可能な昇降レバー１６は、前後移動操作可能に構成されている。
図２乃至図４に示すように、昇降レバー１６には、昇降レバー１６の操作位置を検出するポテンショメータからなる昇降センサ１６Ａが情報出力手段として備えられてあり、昇降センサ１６Ａは、検出した昇降レバー１６の操作位置の情報を情報管理部４１に出力する。その情報は、情報管理部４１から作動制御部４２に出力され、その情報に適した制御指令が作動制御部４２から駆動制御部４３のポンプ用インバータ４３Ａに出力される。そして、ポンプ用インバータ４３Ａは、その制御指令に基づいてバッテリ９から作業用モータ８に供給される電力量を制御し、その制御に適するようにポンプ用モータ７が駆動される。
つまり、上記のようにしてポンプ用モータ７が駆動されることにより、油圧ポンプ４Ｂからリフトシリンダにオイルが供給され、リフトシリンダの動きに連動して連結装置４（リフトアーム４Ａ）が昇降レバー１６の操作位置に対応した位置に上下揺動するようになっている。
【００２３】
（情報出力手段：ＰＴＯセンサ）
図１乃至図２に示すように、ＰＴＯレバー１７は、ＰＴＯ軸５を駆動状態とする駆動位置及びＰＴＯ軸５を停止状態とする停止位置に亘って前後移動操作可能に構成されている。
ＰＴＯレバー１７には、ＰＴＯレバー１７の操作位置を検出するポテンショメータからなるＰＴＯセンサ１７Ａが情報出力手段として備えられてあり、ＰＴＯセンサ１７Ａは、検出したＰＴＯレバー１７の操作位置の情報を情報管理部４１に出力する。その情報は、情報管理部４１から作動制御部４２に出力され、その情報に適した制御指令が作動制御部４２から駆動制御部４３の作業用インバータ４３Ｂに出力される。そして、作業用インバータ４３Ｂは、その制御指令に基づいてバッテリ９から作業用モータ８に供給される電力量を制御し、その制御に適するように作業用モータ８が駆動及び停止される。
つまり、ＰＴＯレバー１７が駆動位置及び停止位置に移動操作されることで、作業用モータ８が駆動及び停止され、作業用モータ８に連動してＰＴＯ軸１７及び作業装置も駆動及び停止されるようになっている。
【００２４】
（情報出力手段：アクセルセンサ）
図１乃至図３に示すように、アクセルペダル１４は、踏み込み開始位置から踏み込み限界位置まで踏み込み操作可能であり、踏み込みを解除すると、踏み込み開始位置に自動復帰するように構成されている。
アクセルペダル１４には、アクセルペダル１４の踏み込み操作量を検出するポテンショメータからなるアクセルセンサ１４Ａが情報出力手段として備えられてあり、アクセルセンサ１４Ａは、検出したアクセルペダル１４の踏み込み操作量の情報を情報管理部４１に出力する。その情報は、情報管理部４１から作動制御部４２に出力され、その情報に適した制御指令が作動制御部４２から駆動制御部４３の走行用インバータ４３Ｃに出力される。そして、走行用インバータ４３Ｃが、その制御指令に基づいてバッテリ９から左右の走行用モータ６に供給される電力量を制御し、その制御に適するように左右の走行用モータ６が駆動される。
つまり、アクセルペダル１４を踏み込み操作することで、左右の走行用モータ６が駆動し、走行用モータ６に連動して左右の後輪３も駆動するようになっている。具体的には、アクセルペダル１４の踏み込み操作量が多いほど、左右の後輪３の回転速度も速くなるように構成されている。
【００２５】
（制御装置）
図３，４に示すように、制御装置４０には、情報管理部４１、作動制御部４２及び駆動制御部４３の他にも、作動制御部４２から出される制御指令に基づいて、電動トラクタ１の移動走行の開始を示す開始信号を出力する開始信号出力手段としての開始信号出力部４５Ａと、作動制御部４２から出される制御指令に基づいて、電動トラクタ１の移動走行の終了を示す終了信号を出力する終了信号出力手段としての終了信号出力部４５Ｂと、移動走行中に消費されたバッテリ９の電力を記憶する後述の記憶部４４とが備えられている。
【００２６】
（開始信号出力手段、終了信号出力手段）
具体的には、制御装置４０は、ＰＴＯレバー１７が停止位置にあるという情報がＰＴＯセンサ１７Ａから情報管理部４１に出力されている状態で、アクセルペダル１４が踏み込み操作されたという情報がアクセルセンサ１４Ａから情報管理部４１に出力されたとき、それらの情報が情報管理部４１から作動制御部４２に出力され、それらの情報を検知した作動制御部４２が開始信号出力部４５Ａに開始信号の出力指令を出すように構成されている。
そして、上記のようにして開始信号の出力指令が作動制御部４２から出されたときに、開始信号出力手段としての開始信号出力部４５Ａが開始信号を出力するようになっている。
【００２７】
また、制御装置４０は、開始信号が出力された後に、ＰＴＯレバー１７が駆動位置にあるという情報がＰＴＯセンサ１７Ａから情報管理部４１に出力されたとき、その情報が情報管理部４１から作動制御部４２に出力され、その情報を検知した作動制御部４２が終了信号出力部４５Ｂに終了信号の出力指令を出すように構成されている。
そして、上記のようにして、終了信号の出力指令が出されたときに、終了信号出力手段としての終了信号出力部４５Ｂが終了信号を出力するようになっている。
【００２８】
つまり、作業装置（ＰＴＯ軸５）が停止している状態で、アクセルペダル１４が踏み込み操作され、電動トラクタ１が走行を開始したときに、開始信号が出力され、開始信号が出力された後に、作業装置（ＰＴＯ軸５）が駆動されたときに、終了信号が出力される。
【００２９】
（記憶手段）
図３，４に示すように、上記構成の電動トラクタ１は、消費されたバッテリ９の電力を検出し、その検出値を記憶する記憶手段が備えられている。
記憶手段は、消費されたバッテリ９の電力を検出するためにバッテリ９に備えられている消費電力センサ９Ｂと、消費電力センサ９Ｂから出力された検出値を記憶するために制御装置４０に備えられている記憶部４４とで構成されている。
【００３０】
前記開始信号出力部４５Ａ及び前記終了信号出力部４５Ｂから出力された開始信号及び終了信号は、消費電力センサ９Ｂに検知されるようになっている。
そして、消費電力センサ９Ｂは、開始信号を検知したときに、消費されるバッテリ９の電力の検出を開始し、終了信号を検知したときに、消費されるバッテリ９の電力の検出を終了し、記憶部４４にその検出値を出力するようになっている。
即ち、記憶手段（消費電力センサ９Ｂ，記憶部４４）は、開始信号から終了信号までの間で消費されたバッテリ９の電力（以下、移動消費電力と称する）を検出して記憶するようになっている。
【００３１】
なお、記憶部４４に記憶された移動消費電力は、終了信号が出力された移動走行の終了場所（以下、移動終了場所と称する）から開始信号が出力された移動走行の開始場所（以下、移動開始場所と称する）まで戻るために必要な電力（以下、帰路必要電力と称する）と言い換えることもできる。
【００３２】
また、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）は、メインスイッチ１３が「切」操作され、制御装置４０が停止されたときにリセットされるように構成されている。
【００３３】
（残量検出手段）
図２乃至図４に示すように、上記構成の電動トラクタ１のバッテリ９には、バッテリ９の残量を検出する残量検出手段として、残量検出センサ９Ａが備えられている。
残量検出センサ９Ａによって検出された検出値（バッテリ９の残量）は、情報管理部４１に出力され管理されるようになっている。
また、残量検出センサ９Ａによるバッテリ９の残量の検出は、メインスイッチ１３が「入」操作され、制御装置４０が起動されたときに開始されるようになっている。
【００３４】
（報知手段）
図２乃至図４に示すように、上記構成の電動トラクタ１には、残量検出センサ９Ａに検出され、情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）となったとき（以下、作業終了時期と称する）、そのことを報知する報知手段が備えられている。
【００３５】
（表示手段）
具体的には、報知手段は、情報管理部４１から出力されるバッテリ９の残量の情報と、記憶部４４から出力されるバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）の情報とを検知して表示する表示手段としてのメータ１９を、運転部１０のステアリングホイール１２の近傍に備え、使用者がバッテリ９の残量と移動消費電力（帰路必要電力）とを比較可能にすることで作業終了時期を報知するように構成されている。
【００３６】
（ブザー，ランプ）
また、前記メータ１９の他にも、報知手段は、情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）となったことを作動制御部４２が検知したときに、作動制御部４２からの制御指令に基づいて、そのことを音声を発して報知するブザー２０と、そのことを光で表示して報知するランプ２１とを、運転部１０のメータ１９の近傍に配備することで作業終了時期を報知するように構成されている。
【００３７】
（報知手段によって作業終了時期が報知されるまでの流れ）
上記構成の電動トラクタ１で、移動開始場所から移動終了場所まで移動した後に、移動終了場所において作業をしている使用者に、報知手段（メータ１９，ブザー２０、ランプ２１）が、作業終了時期を報知するまでの流れを図５に基づいて説明する。
【００３８】
メインスイッチ１３によって、制御装置４０を起動及び停止操作する。（ステップＳ１）
メインスイッチ１３が「入」操作されると制御装置４０が起動され（ステップＳ１）、残量検出センサ９Ａによるバッテリ９の残量の検出が開始される（ステップＳ２）。そして、検出されている現在のバッテリ９の残量が、情報管理部４１に出力され、メータ１９に表示され始める（ステップ３）。
【００３９】
次に、ＰＴＯ軸５が停止している状態、即ち、作業装置が停止している状態であるときに（ステップＳ４）、アクセルペダル１４が踏み込み操作され、電動トラクタ１が走行を開始すると（ステップＳ５）、制御装置４０の開始信号出力部４５Ａから消費電力センサ９Ｂに、移動走行の開始を示す開始信号が出力され（ステップＳ６）、消費電力センサ９Ｂによるバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）の検出が開始される（ステップＳ７）。
なお、ステップＳ６にて開始信号が出力された場所が移動開始場所となる。
また、上述のように開始信号が出力された後においても、メータ１９には、残量検出センサ９Ａによって検出されている現在のバッテリ９の残量が表示されている。
【００４０】
開始信号が出力された後、即ち、消費電力センサ９Ｂによるバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）の検出が開始された後に、ＰＴＯ軸５を駆動することで作業装置が駆動されたとき（ステップＳ７，Ｓ８）、制御装置４０の終了信号出力部４５Ｂから消費電力センサ９Ｂに移動走行の終了を示す終了信号が出力され（ステップＳ９）、消費電力センサ９Ｂによるバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）の検出が終了され（ステップＳ１０）、検出された移動消費電力が記憶部４４に出力され記憶される（ステップＳ１１）。
そして、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）が、メータ１９に検知され表示される（ステップＳ１２）。
なお、ステップＳ９にて終了信号が出力された場所が移動終了場所となる。
【００４１】
上記のようにして移動終了場所まで移動した後に、使用者が移動終了場所において作業をしているときにおいても、メータ１９には、検出されている現在のバッテリ９の残量が表示されている。
そして、記憶部４４に記憶され、メータ１９に表示されている移動消費電力は、移動終了場所から移動開始場所まで戻るために必要な帰路必要電力でもある。
従って、使用者は、移動終了場所での作業中に、現在のバッテリ９の残量と、移動開始場所まで戻るために必要な帰路必要電力（移動消費電力）とを比較することができる（ステップＳ１３）。
【００４２】
以上のようにして、メータ１９は、現在のバッテリ９の残量とバッテリ９の帰路必要電力とを表示して、使用者が両者を比較できるようにすることで、作業中の使用者にバッテリ９の残量が帰路必要電力となる作業終了時期を報知する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
また、ブザー２０及びランプ２１は、検出されている現在のバッテリ９の残量が記憶された帰路必要電力となったときに、音声及び光を発することで、作業中の使用者に作業終了時期を報知する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
【００４３】
上記のようにして報知手段（メータ１９，ブザー２０、ランプ２１）が作業終了時期を報知することで、使用者は、帰路必要電力を残すまでバッテリ９の電力が消費されたことを知り、その状態で作業を終了することができるので、移動開始場所まで戻る途中にバッテリ９の残量が切れ、電動トラクタ１が移動走行不能になる虞を抑制することができる。
【００４４】
なお、移動終了場所から移動開始場所まで戻った電動トラクタ１は、メインスイッチ１３を「切」操作して制御装置４０を停止することで、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）をリセットすることができる（ステップＳ１５，Ｓ１６）。
【００４５】
〔別実施形態〕
〔１〕
本実施形態において、ブザー１９が音声を発し、ランプ２０が光を発するタイミングは、情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶された移動消費電力（帰路必要電力）となったときであるように構成されているが、前記タイミングを、情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶された移動消費電力（帰路必要電力）となるときの前後に調整可能であるように構成してもよい。
【００４６】
〔２〕
本実施形態において、報知手段を構成する表示手段であるメータ１９は、ステアリングホイール１２の近傍に配備され、報知手段であるブザー１９及びランプ２０は、メータ１９の近傍に配置されているが、報知手段を構成するこれらの配置箇所は、上記のように限定されるものではなく、運転部１０に搭乗している使用者に報知可能な場所であればよい。
【００４７】
〔３〕
本実施形態において、報知手段は、メータ１９、ブザー２０及びランプ２１を用いて構成されているが、前記三者のうちの少なくとも一つによって報知手段が構成されていてもよい。
また、残量検出センサ９Ａの検出値（バッテリ９の残量）と、記憶部４４に記憶された検出値（移動消費電力＝帰路必要電力）とに基づいて作業終了時期を報知する報知手段は、作業終了時期を報知可能であれば、上記メータ１９、ブザー２０及びランプ２１に限られるものではない。
【００４８】
〔４〕
情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶された移動消費電力（帰路必要電力）となったとき、本実施形態におけるメータ１９には、「バッテリ９の残量が空になった」という旨を表示するように構成してもよい。
例えば、バッテリ９の残量は、メータ１９に数値で表示されており、情報管理部４１に管理されているバッテリ９の残量が、記憶部４４に記憶された移動消費電力（帰路必要電力）となったとき、バッテリ９には帰路必要電力が残されているが、メータ１９に表示されるバッテリ９の残量の数値は「０」となるように構成する。
【００４９】
〔５〕
本実施形態において、消費電力センサ９Ｂによるバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）の検出を開始させる開始信号及び終了させる終了信号は、制御装置４０による開始信号出力部４５Ａ及び終了信号出力部４５Ｂによって自動的に出力されるように構成されているが、電動トラクタ１に、開始信号出力部４５Ａから開始信号を出力させるスイッチや、終了信号出力部４５Ｂから終了信号を出力させるスイッチなどを設け、手動で開始信号及び終了信号を出力するように構成してもよい。
【００５０】
〔６〕
本実施形態において、記憶部４４に記憶されたバッテリ９の移動消費電力（帰路必要電力）は、メインスイッチ１３を「切」操作し、制御装置４０を停止することでリセット可能なように構成されているが、記憶部４４に記憶された移動消費電力（帰路必要電力）をリセットするリセット手段は上記構成に限定されるものではなく、メインスイッチ１３以外のものによって構成してもよい。
【００５１】
〔７〕
本実施形態において、ＰＴＯセンサ１７Ａは、ＰＴＯレバー１７の操作位置を検出するように構成されているが、ＰＴＯセンサ１７Ａは、ＰＴＯ軸５の駆動及び停止を検出するようにＰＴＯ軸５に備えられてもよい。
また、本実施形態において、電動トラクタ１の移動走行の開始は、アクセルペダル１４の踏み込み操作量を検出するアクセルセンサ１４Ａによって検出するように構成してあるが、左右の後輪３の駆動及び停止を検出する別のセンサを左右の後輪３に備えることで、移動走行の開始を検出するように構成してもよい。
【００５２】
〔８〕
本実施形態において、電動トラクタ１は、左右の後輪３を駆動輪とする二輪駆動仕様としてあるが、左右の前輪２も駆動輪とする四輪駆動仕様に構成してもよい。
【００５３】
〔９〕
〔発明を実施するための形態〕、〔別実施形態〕の〔１〕乃至〔８〕においては、電動作業機が電動トラクタ１である例を示したが、上記構成は、他の電動作業機にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、走行用の電動モータと、電動モータに電力を供給するバッテリとを備えた電動作業機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ 電動トラクタ
５ ＰＴＯ軸
６ 電動モータ（走行用モータ）
８ 電動モータ（作業用モータ）
９ バッテリ
９Ａ 残量検出手段（残量検出センサ）
９Ｂ 記憶手段（消費電力センサ）
１３ メインスイッチ
１４ アクセルペダル
１４Ａ 情報出力手段（アクセルセンサ）
１７ ＰＴＯレバー
１７Ａ 情報出力手段（ＰＴＯセンサ）
１９ 表示手段，報知手段（メータ）
２０ 報知手段（ブザー）
２１ 報知手段（ランプ）
４０ 制御装置
４４ 記憶手段（記憶部）
４５Ａ 開始信号出力手段（開始信号出力部）
４５Ｂ 終了信号出力手段（終了信号出力部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の電動モータと、前記電動モータに電力を供給するバッテリとを備えた電動作業機であって、
前記バッテリの電力の残量を検出する残量検出手段と、移動走行の開始を示す開始信号を出力する開始信号出力手段と、移動走行の終了を示す終了信号を出力する終了信号出力手段と、前記開始信号から前記終了信号までの間で消費された前記バッテリの電力を検出して記憶する記憶手段とを備え、
前記終了信号が出力されてからにおいて、前記残量検出手段の検出値と前記記憶手段に記憶された検出値とに基づいて作業終了時期を報知する報知手段を備えてある電動作業機。
【請求項２】
前記残量検出手段の検出値を表示する表示手段を備えて、
前記記憶手段に記憶された検出値を前記表示手段に表示することにより前記作業終了時期を報知するように、前記報知手段を構成してある請求項１に記載の電動作業機。
【請求項３】
前記残量検出手段の検出値が前記記憶手段に記憶された検出値となったことを音声又は表示により報知することにより前記作業終了時期を報知するように、前記報知手段を構成してある請求項１に記載の電動作業機。
【請求項４】
機体に備えられた作業装置の停止状態で走行を開始したことに基づいて前記開始信号を出力するように、前記開始信号出力手段が構成され、
前記作業装置が作動状態となったことに基づいて前記終了信号を出力するように、前記終了信号出力手段が構成されている請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の電動作業機。
【請求項１】
走行用の電動モータと、前記電動モータに電力を供給するバッテリとを備えた電動作業機であって、
前記バッテリの電力の残量を検出する残量検出手段と、移動走行の開始を示す開始信号を出力する開始信号出力手段と、移動走行の終了を示す終了信号を出力する終了信号出力手段と、前記開始信号から前記終了信号までの間で消費された前記バッテリの電力を検出して記憶する記憶手段とを備え、
前記終了信号が出力されてからにおいて、前記残量検出手段の検出値と前記記憶手段に記憶された検出値とに基づいて作業終了時期を報知する報知手段を備えてある電動作業機。
【請求項２】
前記残量検出手段の検出値を表示する表示手段を備えて、
前記記憶手段に記憶された検出値を前記表示手段に表示することにより前記作業終了時期を報知するように、前記報知手段を構成してある請求項１に記載の電動作業機。
【請求項３】
前記残量検出手段の検出値が前記記憶手段に記憶された検出値となったことを音声又は表示により報知することにより前記作業終了時期を報知するように、前記報知手段を構成してある請求項１に記載の電動作業機。
【請求項４】
機体に備えられた作業装置の停止状態で走行を開始したことに基づいて前記開始信号を出力するように、前記開始信号出力手段が構成され、
前記作業装置が作動状態となったことに基づいて前記終了信号を出力するように、前記終了信号出力手段が構成されている請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の電動作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１１０８９３（Ｐ２０１３−１１０８９３Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５５３３７（Ｐ２０１１−２５５３３７）
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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