電動機の端子接続構造、ブラシ付き電動機及び電動パワーステアリング装置
【課題】ブラシホルダーの変形を抑制し、ブラシ付き電動機に生じる作動音を低減する電動機の端子接続構造、ブラシ付き電動機及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】弾性部材であるハウジング３３は、第１バスバー３１及び第２バスバー３２を支持する。第１バスバー３１及び第２バスバー３２の弾性部材貫通部３６は、弾性部材の電動機側端子寄りの表面３３Ｉから前記弾性部材の機器側端子寄りの表面３３Ｏまでハウジング３３を貫通する。弾性部材表面延在部３７は、弾性部材貫通部３６と異なる方向かつ前記弾性部材の電動機側端子寄りの表面３３Ｉに沿って延在する。機器側端子方向延在部３８は、弾性部材表面延在部３７と異なる方向に延在し、かつ機器側端子９０Ａと接続する。
【解決手段】弾性部材であるハウジング３３は、第１バスバー３１及び第２バスバー３２を支持する。第１バスバー３１及び第２バスバー３２の弾性部材貫通部３６は、弾性部材の電動機側端子寄りの表面３３Ｉから前記弾性部材の機器側端子寄りの表面３３Ｏまでハウジング３３を貫通する。弾性部材表面延在部３７は、弾性部材貫通部３６と異なる方向かつ前記弾性部材の電動機側端子寄りの表面３３Ｉに沿って延在する。機器側端子方向延在部３８は、弾性部材表面延在部３７と異なる方向に延在し、かつ機器側端子９０Ａと接続する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ付き電動機（ブラシモータ）の端子と機器の端子とを電気的に接続するための電動機の端子接続構造、ブラシ付き電動機及び電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、ブラシモータは、整流子にブラシを当接させてコイルに通電し、電磁力により回転子を回転させるものである。このようなブラシモータは、回転子が回転する際に振動が生じた場合、前記振動が、整流子と、ブラシと、ブラシホルダーユニットと、ブラシモータの外殻となる部材（特にフランジ）とに順に伝わる。これにより、このようなブラシモータは、回転子が回転する際に振動が生じた場合、前記振動に起因して作動音が生じる。この振動及び作動音を低減するための技術として、ブラシホルダーユニットをフローティングさせる構造がある。この構造は、ブラシモータの外殻となる部材とブラシホルダーユニットとの間に弾性部材を介在させる構造である。以下、この構造をフローティング構造という。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０７０２１１号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１５４３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブラシモータの種類の中には、例えば特許文献２に開示されている技術のように、バスバーを備えるものがある。バスバーとは、ブラシモータの外部からブラシに電力を供給するための部材である。電力を供給するバスバーは、ブラシに電気接続されているので、バスバーを取り付けている状態に応じてブラシホルダーユニットに応力が加わるおそれがある。ブラシホルダーユニットへの応力は、ブラシホルダーユニットに微小な変形を及ぼすおそれがある。ブラシホルダーユニットに微小な変形により、ブラシが振動するおそれがある。このため、ブラシモータは、作動音や振動が生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブラシホルダーの変形を抑制し、ブラシ付き電動機に生じる作動音を低減する電動機の端子接続構造、ブラシ付き電動機及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、電動機の端子接続構造は、ブラシ付き電動機が有する電動機側端子と、機器が有する機器側端子とを電気的に接続する構造であり、前記電動機側端子と前記機器側端子との間に介在する弾性部材と、前記弾性部材に支持されかつ前記弾性部材の電動機側端子寄りの表面から前記弾性部材の機器側端子寄りの表面まで前記弾性部材を貫通する弾性部材貫通部と、前記弾性部材貫通部の延在方向と異なる方向かつ前記弾性部材の電動機側端子寄りの表面に沿って延在する弾性部材表面延在部と、前記弾性部材表面延在部の延在方向と異なる方向に延在し、かつ前記機器側端子と接続する機器側端子方向延在部と、を含み、前記ブラシに電力を供給するバスバーと、を含むことを特徴とする。
【０００７】
この構成により、弾性部材表面延在部と機器側端子方向延在部とは、機器側端子方向延在部の変位の方向を変えることができる。このため、機器の取り付けにより、機器側端子方向延在部の変位ずれが生じた場合、弾性部材表面延在部が機器側端子方向延在部の変位ずれを撓みとして吸収することができる。バスバーは、機器側端子方向延在部の変位ずれが弾性部材貫通部の変位へ影響することを低減できる。その結果、電動機の端子接続構造は、機器の取り付け精度に起因するブラシホルダーの変形を抑制することができる。そして、電動機の端子接続構造は、ブラシノイズを低減することができる。
【０００８】
また、上記構成により、電動機の端子接続構造は、弾性部材貫通部が弾性部材の貫通孔に差し込まれ、弾性部材を貫通する。弾性部材は、弾性により弾性部材貫通部を挟み込み押圧することで支持することができる。このため、機器側端子方向延在部の変位ずれが生じた場合、弾性部材貫通部が機器側端子方向延在部のずれを撓みとして吸収することができる。その結果、電動機の端子接続構造は、機器の取り付け精度に起因するブラシホルダーの変形を抑制することができる。そして、電動機の端子接続構造は、ブラシノイズを低減することができる。
【０００９】
本発明の望ましい態様として、前記弾性部材貫通部と、前記機器側端子方向延在部とは、前記電動機側端子から前記機器側端子に近づく方向に延在すると共に、延在する平面が異なり、前記弾性部材貫通部は、前記弾性部材貫通部が前記電動機側端子と電気接続する電動機側電気接続部と、前記弾性部材貫通部が前記弾性部材の機器側端子寄りの表面に露出する位置にある屈曲部とを備え、前記電動機側電気接続部と前記屈曲部との距離は、前記屈曲部から前記機器側端子方向延在部が前記機器側端子と電気接続する機器側電気接続部までの直線距離以下とすることが好ましい。
【００１０】
上記構成により、電動機の端子接続構造は、機器側端子の取り付け精度がばらついた場合、屈曲部が支点となり、電動機側電気接続部の位置変位を低減することができる。
【００１１】
本発明の望ましい態様として、前記弾弾性部材内での前記弾性部材貫通部の位置を規制する弾性部材内バスバー位置規制構造を含むことが好ましい。
【００１２】
上記構成により、弾性部材貫通部が弾性部材から抜けることを抑制し、変位支点である屈曲部の位置精度を高めることができる。その結果、機器の取り付け精度に起因するブラシホルダーの変形をより抑制することができる。このため、電動機の端子接続構造は、ブラシノイズを低減することができる。
【００１３】
本発明の望ましい態様として、前記弾性部材の機器側端子寄りの表面に突出し、前記弾性部材表面延在部を押圧する押圧部をさらに備えることが好ましい。
【００１４】
上記構成により、バスバーの振動による破損のおそれを低減することができる。
【００１５】
本発明の望ましい態様として、前記電動機側端子に対する前記弾性部材の相対的な位置を規制する弾性部材位置規制構造を含むことが好ましい。
【００１６】
上記構成により、電動機側端子に対する弾性部材の相対的な位置が規制される。これにより電動機の端子接続構造は、弾性部材の位置ずれに起因するブラシホルダーユニットへ加わる応力を低減することができる。
【００１７】
本発明の望ましい態様として、前記バスバーは、可撓性を有する電気伝導部材を介して前記電動機側端子と電気接続され、前記電動機側電気接続部はスポット溶接されていることが好ましい。
【００１８】
上記構成により、可撓性を有するため、振動の伝達を低減することができる。その結果、電動機の端子接続構造は、弾性部材の位置ずれに起因するブラシホルダーユニットへ加わる応力を低減することができる。また、電動機側電気接続部はスポット溶接されているため、ねじ止めのような締結の場合と比較して締結に伴う回転の影響（例えば位置ずれ）を抑制し、ブラシホルダーユニットへ加わる応力を低減することができる。また、電動機側電気接続部はスポット溶接されているため、弾性部材に伝達される熱の影響を抑制することができる。
【００１９】
本発明の望ましい態様として、前記機器側電気接続部は、前記機器側端子と前記機器側端子方向延在部との締結構造となっており、回転防止機構を含むことが好ましい。
【００２０】
上記構成により、機器側電気接続部で生じる締結に伴う回転力の影響を低減することができる。このため、バスバーの変形を抑制することができる。その結果、ブラシホルダーの変形をより抑制することができる。このため、電動機の端子接続構造は、ブラシノイズを低減することができる。
【００２１】
本発明の望ましい態様として、ブラシ付き電動機は、前記電動機の端子接続構造によりブラシと接続する前記電動機側端子が接続されることが好ましい。
【００２２】
上記構成により、ブラシ付き電動機は、ブラシホルダーユニットの変形を低減することができる。このため、ブラシホルダーユニットの微小な変形により、ブラシが振動するおそれを低減できる。その結果、ブラシ付き電動機は、作動音または振動を低減できる。
【００２３】
本発明の望ましい態様として、電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング機構に補助操舵力を付与する、前記ブラシ付き電動機を含み、前記ステアリング機構に対する操舵トルクと車速とを少なくとも用いて演算した操舵補助指令値に基づいて前記ブラシ付き電動機を駆動制御することを特徴とする。
【００２４】
上記構成により、電動パワーステアリング装置は、ブラシ付き電動機が備えるブラシホルダーユニットの変形を低減することができる。そして、ブラシ付き電動機は、作動音や振動を低減できる。このため、電動パワーステアリング装置は、ブラシ付き電動機の作動音または振動に伴い減速装置など他の部材と共振することを抑制することができる。その結果、操舵者は、違和感なく電動パワーステアリング装置を操舵することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、ブラシホルダーの変形を抑制し、ブラシ付き電動機に生じる作動音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、ブラシモータを備える電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図２】図２は、電動パワーステアリング装置が備える電動機を説明する上面図である。
【図３】図３は、電動パワーステアリング装置が備える電動機の接続構造を説明する説明図である。
【図４】図４は、回転軸に直交する面でブラシモータを切って模式的に示す説明図である。
【図５】図５は、図４のＡ−Ａ断面矢視図である。
【図６】図６は、ブラシ及びブラシホルダーユニットを模式的に示す説明図である。
【図７】図７は、基板に取り付けられたブラシケースを模式的に示す説明図である。
【図８】図８は、バスバーユニットを回転軸方向に沿って見て模式的に示す説明図である。
【図９】図９は、バスバーユニットを周方向に沿って見て模式的に示す説明図である。
【図１０】図１０は、実施形態１に係るバスバーユニットの構成を示す説明図である。
【図１１】図１１は、バスバーユニットの取り付けを説明するための説明図である。
【図１２】図１２は、バスバーユニットの分解構成を示す説明図である。
【図１３】図１３は、バスバーユニットの機器側端子との接続を説明するための説明図である。
【図１４】図１４は、バスバーの取り付け状態を説明するための模式図である。
【図１５】図１５は、バスバーユニットのバスバーの変位を説明するための説明図である。
【図１６】図１６は、実施形態２に係るバスバーユニットの構成を示す説明図である。
【図１７】図１７は、実施形態３に係るバスバーユニットの構成を示す説明図である。
【図１８】図１８は、実施形態３に係るバスバーユニットの構成を示す説明図である。
【図１９】図１９は、バスバーユニットのバスバーの変位を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための形態（以下、実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。
【００２８】
本実施形態では、本発明に係るブラシモータを電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric Power Steering）に適用した例を説明するが、本発明の適用対象は電動パワーステアリング装置に限定されるものではない。また、本発明を電動パワーステアリング装置に適用する場合でも、その方式は問わない。
【００２９】
（実施形態１）
図１は、ブラシモータを備える電動パワーステアリング装置の構成図である。まず、図１を用いて、本実施形態のブラシモータを備える電動パワーステアリング装置の概要を説明する。電動パワーステアリング装置８０は、操舵者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ステアリングギヤ８８と、タイロッド８９とを備える。また、電動パワーステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９１ａとを備える。車速センサ９１ｂは、車両に備えられ、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信により車速信号ＶをＥＣＵ９０に入力する。
【００３０】
ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを含む。入力軸８２ａは、一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、他方の端部がトルクセンサ９１ａを介して操舵力アシスト機構８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構８３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａ及び出力軸８２ｂは、鉄等の磁性材料から形成される。
【００３１】
ロアシャフト８５は、一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結される。
【００３２】
操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、ブラシモータ１０とを含む。減速装置９２は、出力軸８２ｂに連結される。ブラシモータ１０は、減速装置９２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる。なお、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２と、トルクセンサ９１ａと、減速装置９２とによりステアリングコラムが構成されている。ブラシモータ１０は、前記ステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態の電動パワーステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。
【００３３】
図２は、電動パワーステアリング装置が備える電動機を説明する上面図である。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。ブラシモータ１０の回転力は、減速装置９２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置９２は、ウォーム及びウォームホイールによって、ブラシモータ１０のトルクを増加させる。そして、減速装置９２は、出力軸９２Ａを回転し、図１に示すステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。
【００３４】
図１に示すトルクセンサ９１ａは、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９１ｂは、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。ＥＣＵ９０は、ブラシモータ１０と、トルクセンサ９１ａと、車速センサ９１ｂと電気的に接続される。ＥＣＵ９０は、ブラシモータ１０の動作を制御する。
【００３５】
また、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａ及び車速センサ９１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ９１ｂから車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ９０は、その算出された補助操舵指令値に基づいてブラシモータ１０へ供給する電流値を、バスバーユニット３０を介して調節する。
【００３６】
ステアリングホイール８１に入力された操舵者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時に、ＥＣＵ９０は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９１ａから取得し、かつ、車速信号Ｖを車速センサ９１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ９０は、ブラシモータ１０の動作を制御する。ブラシモータ１０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。
【００３７】
出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、操舵輪を転舵させる。
【００３８】
図３は、電動パワーステアリング装置が備える電動機の接続構造を説明する説明図である。図３は、図２においてブラシモータ１０の回転軸方向から視た側面図である。ＥＣＵ９０は、減速装置９２に直接装着されており、ＥＣＵ９０の発熱を減速装置９２で放熱できるようになっている。
【００３９】
ブラシモータ１０とＥＣＵ９０とは、減速装置９２を介して固定されている。バスバーユニット３０は、本実施形態に係る電動機の接続構造であり、ブラシ付き電動機であるブラシモータ１０の電動機側端子と、機器であるＥＣＵ９０の機器側端子とを電気的に接続するためのものである。次に、ブラシモータ１０について説明する。
【００４０】
図４は、回転軸に直交する面でブラシモータを切って模式的に示す説明図である。図５は、図４のＡ−Ａ断面矢視図である。図５に示すように、ブラシモータ１０は、筐体１１と、マグネット１３と、回転子１４と、軸１８と、ブラシ１９と、ブラシホルダーユニット２０と、バスバーユニット３０とを含む。
【００４１】
筐体１１は、筒状部１１ａと、底部１１ｂと、フランジ１２とを含む。筒状部１１ａは、磁性材料で略円筒形である。筒状部１１ａを形成する磁性材料は、例えばＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材や、電磁軟鉄等である。筒状部１１ａの一方の端部は、底部１１ｂにより閉塞される。底部１１ｂは、例えば筒状部１１ａと一体に形成される。また、筒状部１１ａの他方（底部１１ｂとは反対側）の端部である開口は、フランジ１２により閉塞される。
【００４２】
マグネット１３は、筒状部１１ａの内側面にマグネットホルダ１３ａによって取り付けられる。マグネット１３は、２つ設けられる。２つのマグネット１３は、互いに極性が逆に設けられる。マグネット１３は、マグネット飛散防止カバー１３ｂにより覆われる。これにより、マグネット飛散防止カバー１３ｂは、２つのマグネット１３の万一の飛散を防止する。回転子１４は、筒状部１１ａ内に設けられる。回転子１４は、軸１８によって中心を貫かれ、かつ、軸１８に固定される。
【００４３】
回転子１４は、整流子１５と、コア１６と、コイル１７とを含む。整流子１５は、絶縁体で形成された円柱状の絶縁部の側面に、導電体で形成された複数の導電部１５ａが等間隔で平行に配置されているものである。コア１６は、磁性材料を用いて形成される。コア１６は、例えば、磁性材料としてケイ素鋼板が用いられ、ケイ素鋼板が積層されて形成される。回転子１４のコア１６部分は、複数のスロット（溝）を有する。コイル１７は、前記スロットに巻き回されている。コイル１７の一端は、１つの導電部１５ａに接続されており、他端は別の導電部１５ａに接続されている。
【００４４】
軸１８は、軸受１８ａと軸受１８ｂとによって、回転軸Ｚｒを中心に回転できるように支持される。軸受１８ａは、筒状部１１ａの内側であって、フランジ１２の略中央部分に設けられる。軸受１８ｂは、筒状部１１ａの内側であって、底部１１ｂの略中央部分に設けられる。
【００４５】
回転軸Ｚｒは、軸１８の中心軸に相当し、回転子１４の回転軸とも一致する。軸１８は、ジョイント１８ｃが取り付けられる。ジョイント１８ｃは、図２に示す減速装置９２のウォームがスプライン結合される。なお、軸１８とウォームとは、弾性カップリングで結合されてもよい。
【００４６】
ブラシ１９は、後述するブラシホルダーユニット２０により支持される。ブラシ１９は、筒状部１１ａ内で、整流子１５の径方向で整流子１５と対向する位置に複数設けられる。ブラシ１９は、略角柱、好ましくは四角柱状の多面体である。より好ましくは、ブラシ１９は、整流子１５と対向する面に含まれる４つの頂点のうち、フランジ１２側ではなく、コア１６側にある２つの頂点のいずれかが突出する形状である。ブラシ１９は、この突出している頂点が整流子１５と接する。このような構造により、ブラシモータ１０は、ブラシ１９と整流子１５とが接触する位置が明確となる。その結果、ブラシモータ１０は、ブラシ１９から整流子１５への電力の供給が安定する。また、ブラシモータ１０のユーザーは、ブラシ１９の摩耗状態も容易に予測できる。
【００４７】
ブラシ１９は、接触抵抗が小さく機械的衝撃に耐えられる材料により構成される。例えば、ブラシ１９は、黒鉛により構成される。ブラシ１９は、バスバーユニット３０によって電力が供給される。なお、バスバーユニット３０については後述する。前記電力は、ＥＣＵ９０により制御された電流値の電力である。ブラシ１９に供給された電流は、ブラシ１９と接触する整流子１５の導電部１５ａを通ってコイル１７に導かれる。
【００４８】
コイル１７に導かれた電流は、コイル１７を通り、整流子１５の別の導電部１５ａに至って別のブラシ１９に流入する。ブラシモータ１０は、コイル１７に電流が流れることによって磁界が発生する。ブラシモータ１０は、この磁界と、マグネット１３の磁界との相互作用により回転子１４が回転する。
【００４９】
図６は、ブラシ及びブラシホルダーユニットを模式的に示す説明図である。ブラシホルダーユニット２０は、図５に示すように、ブラシケース２１と、スプリング２２と、基板２３と、底面弾性部材２４とを含む。ブラシケース２１は、５つの板状部分を含み、この５つの板状部分により開口２１ｆを有する箱状に形成される。なお、図６では、５つの板状部分のうちの３つが示されている。残りの２つの板状部分は、図６に示す３つの板状部分に直交する部分であり、図６では紙面に平行な部分である。
【００５０】
ブラシケース２１は、開口２１ｆが整流子１５の径方向で整流子１５に対向するように設けられる。ブラシケース２１は、ブラシ１９よりも大きく形成される。これは、ブラシ１９の温度が上昇した際に、ブラシケース２１内でブラシ１９が熱膨張するためである。すなわち、ブラシケース２１は、自身（ブラシケース２１）とブラシ１９との間に隙間を有してブラシ１９を保持する。
【００５１】
スプリング２２は、圧縮応力スプリングである。スプリング２２は、ブラシケース２１の内部であって、ブラシ１９とブラシケース２１との間に設けられる。スプリング２２は、ブラシケース２１の５つの板状部分のうち、底面部分と、ブラシ１９との間に設けられる。前記底面部分は、ブラシケース２１の５つの板状部分のうち、開口２１ｆとは反対側の板状部分である。
【００５２】
スプリング２２は、一方の端部がブラシケース２１の底面部分に接し、他方の端部がブラシ１９に接する。これにより、スプリング２２は、整流子１５に向かう方向の力をブラシ１９に与える。よって、ブラシ１９は、少なくとも一部が開口２１ｆから突出し、スプリング２２によって整流子１５に押し付けられる。
【００５３】
図７は、基板に取り付けられたブラシケースを模式的に示す説明図である。基板２３は、ブラシケース２１をフランジ１２に取り付けるための部材である。基板２３は、図５に示すように、ブラシケース２１とフランジ１２との間に設けられる。基板２３は、例えば、図７中の斜線で示すように、２つ設けられる。
【００５４】
基板２３は、例えば、円環状の板状部材を２分割した形状である。本実施形態では、１つの基板２３は、図６に示す２つのブラシケース２１を有する。各基板２３は、ボルト貫通孔２３ａを含む。ボルト貫通孔２３ａは、フランジ１２に形成されるボルト孔１２ａと対向する位置に形成される。ボルト孔１２ａは、ブラシホルダーユニット２０をフランジ１２に締結するための雌ネジ孔である。ボルト孔１２ａは、図５に示す締結手段としてのボルトＢがねじ込まれる。ボルト孔１２ａは、例えば、２つ設けられる。基板２３は、ボルトＢがボルト貫通孔２３ａに挿入され、かつ、ボルト孔１２ａに螺合されることでフランジ１２に締結される。
【００５５】
フランジ１２は、図７に示すように、バスバーユニット取付凹部１２ｂを含む。図５に示すバスバーユニット３０のハウジング３３は、このバスバーユニット取付凹部１２ｂに嵌め込まれる。これにより、ハウジング３３は、フランジ１２と筒状部１１ａとの間に介在される。そして、ハウジング３３は、弾性を有する弾性部材である。次に、バスバーユニット３０について説明する。
【００５６】
図８は、バスバーユニットを回転軸方向に沿って見て模式的に示す説明図である。図９は、バスバーユニットを周方向に沿って見て模式的に示す説明図である。図９は、例えば、図８のＣ−Ｃ断面を見ている。図８及び図９に示すように、ブラシモータ１０の基板２３は、複数の電動機側端子２３Ａ、２３Ｂを備えている。複数の電動機側端子２３Ａ、２３Ｂは、ブラシ１９に電力を供給するための電極端子である。
【００５７】
バスバーユニット３０は、第１バスバー３１と、第２バスバー３２と、バスバー保持手段としてのハウジング３３と、ピグテイル３５とを含む。第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、金属の板状部材である。第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、電気的な導電部材である。
【００５８】
第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、図８に示すように、互いに接触しないように間隔をあけて設けられる。第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、筐体１１の外部に一部が露出する。なお、上述した筒状部１１ａと底部１１ｂとフランジ１２とで囲まれる空間が筐体１１の内部であり、前記内部以外の空間が筐体１１の外部である。
【００５９】
ハウジング３３は、弾性部材であり、例えばゴム材料で形成されており弾性を有している。ゴム材料は、エチレンプロピレンゴム、熱可塑性エラストマーであることが好ましい。また、ハウジング３３は絶縁性を有していることがより好ましい。
【００６０】
図９に示すように、第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、ハウジング３３を貫通している。そして、ハウジング３３は、第１バスバー３１及び第２バスバー３２を覆うことができる。これにより、ハウジング３３は、第１バスバー３１と第２バスバー３２とを絶縁する。また、ハウジング３３は、バスバーユニット３０がブラシモータ１０に取り付けられた際に、第１バスバー３１及び第２バスバー３２と、筒状部１１ａやフランジ１２とを絶縁する。
【００６１】
ピグテイル３５は、電気伝導部材である。ピグテイル３５は、第１バスバー３１及び第２バスバー３２と、基板２３における電動機側端子２３Ａ、２３Ｂとを電気的に接続する。基板２３は、ブラシ１９へ電力を供給するための電動機側端子２３Ａ、２３Ｂを含む電気回路が設けられている。前記電気回路は、図５に示す電気電導部材の配線部材３５ａでブラシ１９と電気的に接続される。これにより、ブラシ１９は、第１バスバー３１及び第２バスバー３２から、ピグテイル３５及び基板２３を介して電力が供給される。なお、第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、基板２３に形成される電気回路を介さず、ピグテイル３５でブラシ１９と直接電気的に接続されてもよい。
【００６２】
ピグテイル３５は、第１バスバー３１と第２バスバー３２との両方に、例えば、溶接、より具体的にはスポット溶接またはプロジェクション溶接によって電気的に接続され電動機側電気接続部３５Ｂが形成される。また、ピグテイル３５は、基板２３に形成された電気回路に、例えば、溶接、より具体的にはスポット溶接またはプロジェクション溶接によって電気的に接続され電動機側電気接続部３５Ａが形成される。
【００６３】
電動機側電気接続部３５Ｂにおいて、第１バスバー３１及び第２バスバー３２とピグテイル３５とをスポット溶接によって電気的に接続する。この構造は、ねじ止めのような締結の場合と比較して締結に伴う回転の影響（例えば位置ずれ）を抑制し、ブラシホルダーユニット２０へ加わる応力を低減することができる。また、電動機側電気接続部３５Ｂはスポット溶接されているため、ハウジング３３に伝わる溶接時の発熱を抑制することができる。これにより、ハウジング３３への熱の影響を低減することができる。なお、スポット溶接は、金属板を重ねて、重ね合わせた金属板を電極で上下から挟み、加圧状態で通電し溶接する抵抗溶接の一種である。スポット溶接は、短時間に溶接することができるため、安価にバスバーユニット３０を製造することができる手法である。
【００６４】
ピグテイル３５は、可撓性を有する。可撓性を有するため、ピグテイル３５は、振動を伝え難い。よって、ブラシモータ１０は、ブラシ１９の振動が基板２３を介してバスバーユニット３０に伝わりにくい。また、ブラシモータ１０は、ピグテイル３５が撓むため、バスバーユニット３０とフランジ１２との取り付け誤差を許容しやすい。また、ブラシモータ１０は、ピグテイル３５が撓むため、バスバーユニット３０をフランジ１２により容易に取り付けられることができる。
【００６５】
このように、ピグテイル３５が撓むため、ブラシモータ１０は、ブラシホルダーユニット２０とバスバーユニット３０との配置の自由度が向上する。また、ピグテイル３５は、バスバーユニット３０の電動機側電気接続部３５Ａの位置ずれがブラシホルダーユニット２０に与える応力を低減することができる。なお、ピグテイル３５は、フレキシブル基板またはばね状の導線でもよい。次に、ブラシホルダーユニット２０とバスバーユニット３０との配置でより好ましい配置について説明する。
【００６６】
図１０は、実施形態１に係るバスバーユニットの構成を示す説明図である。図１１は、バスバーユニットの取り付けを説明するための説明図である。図１２は、バスバーユニットの分解構成を示す説明図である。ハウジング３３は、型による成型により、機器側端子寄りの表面３３Ｏと、電動機側端子寄りの表面３３Ｉと、機器側端子寄りの表面３３Ｏと電動機側端子寄りの表面３３Ｉとの間の側面３３Ｓに突出形成された位置決め凸部３３Ｔとを含む。図１１に示すように、フランジ１２をハウジング３３の側面の形状に沿うように形成するとともに、フランジ１２には、バスバーユニット取付凹部１２ｂが含まれる。
【００６７】
上述した位置決め凸部３３Ｔとバスバーユニット取付凹部１２ｂとが嵌まり合うことにより、ブラシホルダーユニット２０の基板２３に対するバスバーユニット３０のハウジング３３の相対的な位置が規制される。位置決め凸部３３Ｔとバスバーユニット取付凹部１２ｂとを嵌め合う構造は、電動機側端子２３Ａ、２３Ｂに対するハウジング３３の相対的な位置を規制する弾性部材位置規制構造となる。位置決め凸部３３Ｔとバスバーユニット取付凹部１２ｂとの凹凸関係は、逆でもよい。電動機側端子２３Ａ、２３Ｂに対するハウジング３３の相対的な位置が規制されているので、ハウジング３３の位置ずれに伴うブラシホルダーユニット２０に加わる応力を低減することができる。
【００６８】
ハウジング３３は、機器側端子寄りの表面３３Ｏと電動機側端子寄りの表面３３Ｉとの間を貫通する貫通孔３３Ｈを含む。図１０及び図１２に示すように、第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、同一の形状をしており、弾性部材貫通部３６と、弾性部材表面延在部３７と、機器側端子方向延在部３８とを含む。
【００６９】
第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、直線状かつ板状の導電部材を屈曲部３９Ａ、３９Ｂにおいて２回折り曲げて、弾性部材貫通部３６と、弾性部材表面延在部３７と、機器側端子方向延在部３８とが形成されている。機器側端子方向延在部３８は、回転防止機構である爪部３１Ｐ、３２Ｐと、後述する機器側電気接続部３１Ｈを含む。
【００７０】
弾性部材貫通部３６は、矢印Ｑ方向に向かって貫通孔３３Ｈに差し込まれ、ハウジング３３を貫通する。ハウジング３３は、弾性により弾性部材貫通部３６を押圧する。このため、ハウジング３３は、容易かつ安価に第１バスバー３１及び第２バスバー３２を支持することができる。
【００７１】
また、貫通孔３３Ｈに差し込むため、弾性部材貫通部３６の延在方向は、直線的であることが好ましい。これにより、弾性部材貫通部３６を貫通孔３３Ｈに差し込む際には両者間の抵抗を低減できるので、このときの作業の負荷を軽減できる。また、弾性部材貫通部３６の延在方向は直線的であるため、電動機側電気接続部３５Ｂにおける溶接の熱の影響を受けやすい。このため、電動機側電気接続部３５Ｂにおいて、第１バスバー３１及び第２バスバー３２とピグテイル３５とをスポット溶接によって電気的に接続することにより、ハウジング３３に伝わる溶接時の発熱を抑制することがより好ましい。なお、弾性部材貫通部３６の延在方向の距離ＢＡは、機器側端子寄りの表面３３Ｏと電動機側端子寄りの表面３３Ｉとの間の距離よりも長ければよい。
【００７２】
弾性部材表面延在部３７の延在方向は、機器側端子寄りの表面３３Ｏに沿う方向である。機器側端子方向延在部３８は、機器側端子寄りの表面３３Ｏから、ＥＣＵ９０の端子まで延在している。図１３は、バスバーユニットの機器側端子との接続を説明するための説明図である。図１３は図９と同様に、バスバーユニットを周方向に沿って見て模式的に示している。
【００７３】
図１３に示すように、ＥＣＵ９０の機器側端子９０Ａは、機器側端子方向延在部３８と重ね合わされ、ねじ等の締結手段Ｅにより取り付けられて、電気的に接続され機器側電気接続部３１Ｈとなっている。締結手段Ｅは、取付中心ＥＸを中心とする回転力を生じさせ、回転力が機器側端子方向延在部３８にも伝達される。このため、締結状態により機器側端子方向延在部３８から機器側端子方向延在部３８に伝達される応力が異なる。
【００７４】
ここで、機器側端子方向延在部３８は、ハウジング３３に沿っているので、機器側端子方向延在部３８に大きな応力が加わっても、ハウジング３３の緩衝作用により、弾性部材貫通部３６に伝達されにくくなる。緩衝作用を大きくするためには、図１２に示す弾性部材表面延在部３７の延在方向の距離ＢＢが長いことが好ましい。
【００７５】
また、機器側端子方向延在部３８の延在方向の距離ＢＣが短い方が、締結状態により機器側端子方向延在部３８から機器側端子方向延在部３８に伝達される応力を小さくすることができる。つまり、弾性部材表面延在部３７の延在方向の距離ＢＢは、機器側端子方向延在部３８の延在方向の距離ＢＣよりも長いことがより好ましい。
【００７６】
また、爪部３１Ｐ、３２Ｐは、ＥＣＵ９０の機器側端子９０Ａの側面を押さえ、ＥＣＵ９０の機器側端子９０Ａと機器側端子方向延在部３８と重ね合わせを固定する回転防止機構となり、締結手段Ｅによる回転力に対して位置ずれを防止することができる。ハウジング３３は、弾性部材であり締結手段Ｅによる回転力が第１バスバー３１及び第２バスバー３２にねじれを生じさせ、第１バスバー３１及び第２バスバー３２の変形を引き起こすおそれがある。このため、爪部３１Ｐ、３２Ｐは、第１バスバー３１及び第２バスバー３２のねじれを抑制することで、第１バスバー３１及び第２バスバー３２の変形を低減することができる。その結果、ブラシホルダーユニット２０の変形をより抑制することができる。このため、バスバーユニット３０は、ブラシノイズを低減することができる。
【００７７】
図１４は、バスバーの取り付け状態を説明するための模式図である。図１５は、バスバーユニットのバスバーの変位を説明するための説明図である。図１４に示すように、ＥＣＵ９０の機器側端子の取り付け精度がばらついた場合、屈曲部３９Ａが支点となり、電動機側電気接続部３５Ｂの位置を変位させてしまうおそれがある。
【００７８】
また、バスバーユニット３０は、弾性部材貫通部３６と、機器側端子方向延在部３８とは、電動機側端子２３Ａ、２３Ｂから機器側端子９０Ａに近づく方向に延在すると共に、延在する平面が異なる。そこで、図１３に示すように、弾性部材貫通部３６は、弾性部材貫通部３６が電動機側端子２３Ａ、２３Ｂと電気接続する電動機側電気接続部３５Ｂと、弾性部材貫通部３６がハウジング３３の機器側端子寄りの表面３３Ｏに露出する位置にある第１バスバー３１または第２バスバー３２の屈曲部３９Ａとを備えている。また、電動機側電気接続部３５Ｂと屈曲部３９Ａとの距離ｌは、３９Ａ屈曲部から機器側端子方向延在部３８が機器側端子９０Ａと電気接続する機器側電気接続部３１Ｈ（３２Ｈ）までの直線距離Ｌ以下とする。
【００７９】
図１５に示すように、ＥＣＵ９０の機器側端子９０Ａの取り付け精度がばらついた場合、取付中心ＥＸがΔｍだけ変位したとする。この場合、屈曲部３９Ａを変位支点として、電動機側電気接続部３５ＢがΔｎだけ変位する。取付中心ＥＸが変位支点に対して変位する変位角度θは、電動機側電気接続部３５Ｂが変位支点に対して変位する変位角度と同じになる。このため、距離ｌを距離Ｌ以下にする場合、変位Δｎの影響を抑えることができる。また、距離ｌを距離Ｌよりも小さくする場合、変位Δｎの影響をより抑えることができる。
【００８０】
以上説明したように、電動機側電気接続部３５Ｂから屈曲部３９Ａまでの距離ｌは、屈曲部３９Ａから機器側電気接続部３１Ｈまでの距離Ｌ以下であることが好ましい。この構成により、バスバーユニット３０は、ＥＣＵ９０の機器側端子の取り付け精度がばらついた場合、屈曲部３９Ａが支点となり、電動機側電気接続部３５Ｂの位置変位を低減することができる。
【００８１】
以上説明したように、ブラシモータ１０は、フランジ１２と、整流子１５と、ブラシ１９と、ブラシホルダーユニット２０と、バスバーユニット３０とを含む。ブラシ１９は、整流子１５の径方向で対向し、整流子１５と接触して設けられる。ブラシホルダーユニット２０は、フランジ１２との間に底面弾性部材２４を介して設けられ、ブラシ１９を保持する。バスバーユニット３０は、第１バスバー３１及び第２バスバー３２と、ハウジング３３とを含む。ブラシモータ１０は、バスバーユニット３０を介して、ＥＣＵ９０と電気的に接続する。
【００８２】
第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、ブラシ１９に電力を供給する。第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、同一の形状をしており、弾性部材貫通部３６と、弾性部材表面延在部３７と、機器側端子方向延在部３８とを含む。
【００８３】
ハウジング３３は、第１バスバー３１及び第２バスバー３２を支持する。第１バスバー３１及び第２バスバー３２の弾性部材貫通部３６は、弾性部材の電動機側端子寄りの表面３３Ｉから前記弾性部材の機器側端子寄りの表面３３Ｏまでハウジング３３を貫通する。弾性部材表面延在部３７は、弾性部材貫通部３６と異なる方向かつ前記弾性部材の電動機側端子寄りの表面３３Ｉに沿って延在する。機器側端子方向延在部３８は、弾性部材表面延在部３７と異なる方向に延在し、かつ機器側端子９０Ａと接続する。
【００８４】
以上の構成により、ブラシモータ１０の端子接続構造であるバスバーユニット３０は、ＥＣＵ９０の取り付け精度に起因するブラシホルダーユニット２０の変形を抑制することができる。このため、ブラシモータ１０は、ブラシノイズを低減することができる。
【００８５】
また、弾性部材表面延在部３７と機器側端子方向延在部３８とは、略Ｌ字状となり、ＥＣＵ９０の取り付けにより、機器側端子方向延在部３８の変位ずれが生じた場合、弾性部材表面延在部３７が機器側端子方向延在部３８のずれを撓みとして吸収することができる。このため、第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、機器側端子方向延在部３８の変位ずれが弾性部材貫通部３６の変位へ影響することを低減できる。
【００８６】
また、バスバーユニット３０は、弾性部材貫通部３６が貫通孔３３Ｈに差し込まれ、ハウジング３３を貫通する。ハウジング３３は、弾性により弾性部材貫通部３６を挟み込み押圧することで支持することができる。このため、機器側端子方向延在部３８の変位ずれが生じた場合、弾性部材貫通部３６が機器側端子方向延在部３８のずれを撓みとして吸収することができる。
【００８７】
ブラシ付き電動機であるブラシモータ１０は、筐体１１と、筐体１１の内部に設けられ、整流子１５及びコア１６を含む回転子１４と、筐体１１の内部に設けられ、整流子１５の径方向で対向して設けられるブラシホルダーユニット２０と、ブラシホルダーユニット２０によって保持され、整流子１５と接触して設けられるブラシ１９と、上述のブラシモータ１０用のバスバーユニット３０と、を含む。
【００８８】
上記構成により、ブラシモータ１０は、ブラシホルダーユニット２０の変形を低減することができる。このため、ブラシホルダーユニット２０の微小な変形により、ブラシ１９が振動するおそれを低減できる。その結果、ブラシモータ１０は、作動音または振動を低減できる。
【００８９】
本実施形態の電動パワーステアリング装置８０は、車両のステアリング機構に補助操舵力を付与するブラシモータ１０を含み、ステアリング機構に対する操舵トルクと車速とを少なくとも用いて演算した操舵補助指令値に基づいてブラシモータ１０を駆動制御する。
【００９０】
上記構成により、電動パワーステアリング装置８０は、ブラシモータ１０が備えるブラシホルダーユニット２０の変形を低減することができる。そして、ブラシモータ１０は、作動音や振動を低減できる。このため、電動パワーステアリング装置８０は、ブラシモータ１０の作動音または振動に伴い減速装置９２など他の部材と共振することを抑制することができる。その結果、操舵者は、違和感なく電動パワーステアリング装置８０を操舵することができる。
【００９１】
（実施形態２）
図１６は、実施形態２に係るバスバーユニットの構成を示す説明図である。実施形態２のハウジング３３は、ハウジング３３内での弾性部材貫通部３６の位置を規制する弾性部材内バスバー位置規制構造を含む。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００９２】
ハウジング３３は、貫通孔３３Ｈ内に突出部３３Ｘを機器側端子寄りの表面３３Ｏ側に備えている。また、弾性部材貫通部３６は、貫通孔３３Ｈ内に突出部３３Ｘを、機器側端子寄りの表面３３Ｏ側ではなく電動機側端子寄りの表面３３Ｉ側または貫通孔３３Ｈ内中央部に備えているようにしてもよい。または、弾性部材貫通部３６は、貫通孔３３Ｈ内に突出部３３Ｘを、機器側端子寄りの表面３３Ｏ及び電動機側端子寄りの表面３３Ｉに備えているようにしてもよい。また、第１バスバー３１及び第２バスバー３２の弾性部材貫通部３６は、凹部３９Ｘを側面に備えている。上述したように、弾性部材貫通部３６は、貫通孔３３Ｈに差し込まれ、ハウジング３３を貫通する。突出部３３Ｘは、凹部３９Ｘに嵌め合い、ハウジング３３は、ハウジング３３内での弾性部材貫通部３６の位置を規制する。なお、弾性部材貫通部３６が凸部を側面に備えて、凹凸関係は、逆でもよい。突出部３３Ｘ及び凹部３９Ｘは、ハウジング３３内での弾性部材貫通部３６の位置を規制する弾性部材内バスバー位置規制構造となる。
【００９３】
実施形態２に係るバスバーユニット３０は、弾性部材内バスバー位置規制構造がハウジング３３内での弾性部材貫通部３６の位置を規制するため、弾性部材貫通部３６の位置ずれを抑制することができる。このため、弾性部材貫通部３６がハウジング３３から抜けることを抑制し、変位支点である屈曲部３９Ａの位置精度を高めることができる。その結果、ＥＣＵ９０の取り付け精度に起因するブラシホルダーユニット２０の変形をより抑制することができる。このため、ブラシモータ１０は、ブラシノイズを低減することができる。
【００９４】
（実施形態３）
図１７は、実施形態３に係るバスバーユニットの構成を示す説明図である。図１８は、実施形態３に係るバスバーユニットの構成を示す説明図である。図１９は、バスバーユニットのバスバーの変位を説明するための説明図である。実施形態３に係るハウジング３３は、機器側端子寄りの表面３３Ｏに突出し、弾性部材表面延在部３７を押圧する押圧部３３Ｙをさらに備えるなお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００９５】
図１７に示すように、実施形態３のハウジング３３は、貫通孔３３Ｈと、機器側端子寄りの表面３３Ｏに突出する押圧部３３Ｙとを含む。押圧部３３Ｙは、貫通孔３３Ｈ周囲の機器側端子寄りの表面３３Ｏより離れる方向に突出していればよい。押圧部３３Ｙは、ハウジング３３と同じ弾性体で一体形成されていることが好ましい。押圧部３３Ｙは弾性体であるので、図１８に示すように、押圧部３３Ｙは、接触する弾性部材表面延在部３７に与圧を加えることができる。押圧部３３Ｙがない場合、図１９に示すように、ＥＣＵ９０の取り付け精度に応じて、機器側端子寄りの表面３３Ｏと弾性部材表面延在部３７との間に隙間ΔＹが生じてしまうおそれがある。
【００９６】
弾性部材表面延在部３７を押圧する押圧部３３Ｙは、隙間ΔＹを抑制するとともに、与圧により第１バスバー３１及び第２バスバー３２の振動を抑制することができる。その結果、振動による第１バスバー３１及び第２バスバー３２の破損のおそれを低減することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１０ ブラシモータ
１１ 筐体
１１ａ 筒状部
１１ｂ 底部
１２ フランジ
１２ａ ボルト孔
１２ｂ バスバーユニット取付凹部
１３ マグネット
１３ａ マグネットホルダ
１３ｂ マグネット飛散防止カバー
１４ 回転子
１５ 整流子
１５ａ 導電部
１６ コア
１７ コイル
１８ 軸
１８ａ 軸受
１８ｂ 軸受
１８ｃ ジョイント
１９ ブラシ
２０ ブラシホルダーユニット
２１ ブラシケース
２１ｆ 開口
２２ スプリング
２３ 基板
２３ａ ボルト貫通孔
２４ 底面弾性部材
３０ バスバーユニット
３１ 第１バスバー
３２ 第２バスバー
３３ ハウジング（弾性部材）
３３Ｉ、３３Ｏ 表面
３３Ｓ 側面
３３Ｔ 凸部
３３Ｘ 突出部
３３Ｙ 押圧部
３３Ｈ 貫通孔
３５ ピグテイル
３５ａ 配線部材
３５Ａ、３５Ｂ 電動機側電気接続部
３６ 弾性部材貫通部
３７ 弾性部材表面延在部
３８ 機器側端子方向延在部
３９Ｘ 凹部
３９Ａ、３９Ｂ 屈曲部
８０ 電動パワーステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８２ａ 入力軸
８２ｂ 出力軸
８３ 操舵力アシスト機構
８４ ユニバーサルジョイント
８５ ロアシャフト
８６ ユニバーサルジョイント
８７ ピニオンシャフト
８８ ステアリングギヤ
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９０ ＥＣＵ
９０Ａ 機器側端子
９１ａ トルクセンサ
９１ｂ 車速センサ
９２ 減速装置
９８ イグニッションスイッチ
９９ バッテリ
Ｂ ボルト
Ｚｒ 回転軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ付き電動機（ブラシモータ）の端子と機器の端子とを電気的に接続するための電動機の端子接続構造、ブラシ付き電動機及び電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、ブラシモータは、整流子にブラシを当接させてコイルに通電し、電磁力により回転子を回転させるものである。このようなブラシモータは、回転子が回転する際に振動が生じた場合、前記振動が、整流子と、ブラシと、ブラシホルダーユニットと、ブラシモータの外殻となる部材（特にフランジ）とに順に伝わる。これにより、このようなブラシモータは、回転子が回転する際に振動が生じた場合、前記振動に起因して作動音が生じる。この振動及び作動音を低減するための技術として、ブラシホルダーユニットをフローティングさせる構造がある。この構造は、ブラシモータの外殻となる部材とブラシホルダーユニットとの間に弾性部材を介在させる構造である。以下、この構造をフローティング構造という。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０７０２１１号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１５４３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブラシモータの種類の中には、例えば特許文献２に開示されている技術のように、バスバーを備えるものがある。バスバーとは、ブラシモータの外部からブラシに電力を供給するための部材である。電力を供給するバスバーは、ブラシに電気接続されているので、バスバーを取り付けている状態に応じてブラシホルダーユニットに応力が加わるおそれがある。ブラシホルダーユニットへの応力は、ブラシホルダーユニットに微小な変形を及ぼすおそれがある。ブラシホルダーユニットに微小な変形により、ブラシが振動するおそれがある。このため、ブラシモータは、作動音や振動が生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブラシホルダーの変形を抑制し、ブラシ付き電動機に生じる作動音を低減する電動機の端子接続構造、ブラシ付き電動機及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、電動機の端子接続構造は、ブラシ付き電動機が有する電動機側端子と、機器が有する機器側端子とを電気的に接続する構造であり、前記電動機側端子と前記機器側端子との間に介在する弾性部材と、前記弾性部材に支持されかつ前記弾性部材の電動機側端子寄りの表面から前記弾性部材の機器側端子寄りの表面まで前記弾性部材を貫通する弾性部材貫通部と、前記弾性部材貫通部の延在方向と異なる方向かつ前記弾性部材の電動機側端子寄りの表面に沿って延在する弾性部材表面延在部と、前記弾性部材表面延在部の延在方向と異なる方向に延在し、かつ前記機器側端子と接続する機器側端子方向延在部と、を含み、前記ブラシに電力を供給するバスバーと、を含むことを特徴とする。
【０００７】
この構成により、弾性部材表面延在部と機器側端子方向延在部とは、機器側端子方向延在部の変位の方向を変えることができる。このため、機器の取り付けにより、機器側端子方向延在部の変位ずれが生じた場合、弾性部材表面延在部が機器側端子方向延在部の変位ずれを撓みとして吸収することができる。バスバーは、機器側端子方向延在部の変位ずれが弾性部材貫通部の変位へ影響することを低減できる。その結果、電動機の端子接続構造は、機器の取り付け精度に起因するブラシホルダーの変形を抑制することができる。そして、電動機の端子接続構造は、ブラシノイズを低減することができる。
【０００８】
また、上記構成により、電動機の端子接続構造は、弾性部材貫通部が弾性部材の貫通孔に差し込まれ、弾性部材を貫通する。弾性部材は、弾性により弾性部材貫通部を挟み込み押圧することで支持することができる。このため、機器側端子方向延在部の変位ずれが生じた場合、弾性部材貫通部が機器側端子方向延在部のずれを撓みとして吸収することができる。その結果、電動機の端子接続構造は、機器の取り付け精度に起因するブラシホルダーの変形を抑制することができる。そして、電動機の端子接続構造は、ブラシノイズを低減することができる。
【０００９】
本発明の望ましい態様として、前記弾性部材貫通部と、前記機器側端子方向延在部とは、前記電動機側端子から前記機器側端子に近づく方向に延在すると共に、延在する平面が異なり、前記弾性部材貫通部は、前記弾性部材貫通部が前記電動機側端子と電気接続する電動機側電気接続部と、前記弾性部材貫通部が前記弾性部材の機器側端子寄りの表面に露出する位置にある屈曲部とを備え、前記電動機側電気接続部と前記屈曲部との距離は、前記屈曲部から前記機器側端子方向延在部が前記機器側端子と電気接続する機器側電気接続部までの直線距離以下とすることが好ましい。
【００１０】
上記構成により、電動機の端子接続構造は、機器側端子の取り付け精度がばらついた場合、屈曲部が支点となり、電動機側電気接続部の位置変位を低減することができる。
【００１１】
本発明の望ましい態様として、前記弾弾性部材内での前記弾性部材貫通部の位置を規制する弾性部材内バスバー位置規制構造を含むことが好ましい。
【００１２】
上記構成により、弾性部材貫通部が弾性部材から抜けることを抑制し、変位支点である屈曲部の位置精度を高めることができる。その結果、機器の取り付け精度に起因するブラシホルダーの変形をより抑制することができる。このため、電動機の端子接続構造は、ブラシノイズを低減することができる。
【００１３】
本発明の望ましい態様として、前記弾性部材の機器側端子寄りの表面に突出し、前記弾性部材表面延在部を押圧する押圧部をさらに備えることが好ましい。
【００１４】
上記構成により、バスバーの振動による破損のおそれを低減することができる。
【００１５】
本発明の望ましい態様として、前記電動機側端子に対する前記弾性部材の相対的な位置を規制する弾性部材位置規制構造を含むことが好ましい。
【００１６】
上記構成により、電動機側端子に対する弾性部材の相対的な位置が規制される。これにより電動機の端子接続構造は、弾性部材の位置ずれに起因するブラシホルダーユニットへ加わる応力を低減することができる。
【００１７】
本発明の望ましい態様として、前記バスバーは、可撓性を有する電気伝導部材を介して前記電動機側端子と電気接続され、前記電動機側電気接続部はスポット溶接されていることが好ましい。
【００１８】
上記構成により、可撓性を有するため、振動の伝達を低減することができる。その結果、電動機の端子接続構造は、弾性部材の位置ずれに起因するブラシホルダーユニットへ加わる応力を低減することができる。また、電動機側電気接続部はスポット溶接されているため、ねじ止めのような締結の場合と比較して締結に伴う回転の影響（例えば位置ずれ）を抑制し、ブラシホルダーユニットへ加わる応力を低減することができる。また、電動機側電気接続部はスポット溶接されているため、弾性部材に伝達される熱の影響を抑制することができる。
【００１９】
本発明の望ましい態様として、前記機器側電気接続部は、前記機器側端子と前記機器側端子方向延在部との締結構造となっており、回転防止機構を含むことが好ましい。
【００２０】
上記構成により、機器側電気接続部で生じる締結に伴う回転力の影響を低減することができる。このため、バスバーの変形を抑制することができる。その結果、ブラシホルダーの変形をより抑制することができる。このため、電動機の端子接続構造は、ブラシノイズを低減することができる。
【００２１】
本発明の望ましい態様として、ブラシ付き電動機は、前記電動機の端子接続構造によりブラシと接続する前記電動機側端子が接続されることが好ましい。
【００２２】
上記構成により、ブラシ付き電動機は、ブラシホルダーユニットの変形を低減することができる。このため、ブラシホルダーユニットの微小な変形により、ブラシが振動するおそれを低減できる。その結果、ブラシ付き電動機は、作動音または振動を低減できる。
【００２３】
本発明の望ましい態様として、電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング機構に補助操舵力を付与する、前記ブラシ付き電動機を含み、前記ステアリング機構に対する操舵トルクと車速とを少なくとも用いて演算した操舵補助指令値に基づいて前記ブラシ付き電動機を駆動制御することを特徴とする。
【００２４】
上記構成により、電動パワーステアリング装置は、ブラシ付き電動機が備えるブラシホルダーユニットの変形を低減することができる。そして、ブラシ付き電動機は、作動音や振動を低減できる。このため、電動パワーステアリング装置は、ブラシ付き電動機の作動音または振動に伴い減速装置など他の部材と共振することを抑制することができる。その結果、操舵者は、違和感なく電動パワーステアリング装置を操舵することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、ブラシホルダーの変形を抑制し、ブラシ付き電動機に生じる作動音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、ブラシモータを備える電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図２】図２は、電動パワーステアリング装置が備える電動機を説明する上面図である。
【図３】図３は、電動パワーステアリング装置が備える電動機の接続構造を説明する説明図である。
【図４】図４は、回転軸に直交する面でブラシモータを切って模式的に示す説明図である。
【図５】図５は、図４のＡ−Ａ断面矢視図である。
【図６】図６は、ブラシ及びブラシホルダーユニットを模式的に示す説明図である。
【図７】図７は、基板に取り付けられたブラシケースを模式的に示す説明図である。
【図８】図８は、バスバーユニットを回転軸方向に沿って見て模式的に示す説明図である。
【図９】図９は、バスバーユニットを周方向に沿って見て模式的に示す説明図である。
【図１０】図１０は、実施形態１に係るバスバーユニットの構成を示す説明図である。
【図１１】図１１は、バスバーユニットの取り付けを説明するための説明図である。
【図１２】図１２は、バスバーユニットの分解構成を示す説明図である。
【図１３】図１３は、バスバーユニットの機器側端子との接続を説明するための説明図である。
【図１４】図１４は、バスバーの取り付け状態を説明するための模式図である。
【図１５】図１５は、バスバーユニットのバスバーの変位を説明するための説明図である。
【図１６】図１６は、実施形態２に係るバスバーユニットの構成を示す説明図である。
【図１７】図１７は、実施形態３に係るバスバーユニットの構成を示す説明図である。
【図１８】図１８は、実施形態３に係るバスバーユニットの構成を示す説明図である。
【図１９】図１９は、バスバーユニットのバスバーの変位を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための形態（以下、実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。
【００２８】
本実施形態では、本発明に係るブラシモータを電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric Power Steering）に適用した例を説明するが、本発明の適用対象は電動パワーステアリング装置に限定されるものではない。また、本発明を電動パワーステアリング装置に適用する場合でも、その方式は問わない。
【００２９】
（実施形態１）
図１は、ブラシモータを備える電動パワーステアリング装置の構成図である。まず、図１を用いて、本実施形態のブラシモータを備える電動パワーステアリング装置の概要を説明する。電動パワーステアリング装置８０は、操舵者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ステアリングギヤ８８と、タイロッド８９とを備える。また、電動パワーステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９１ａとを備える。車速センサ９１ｂは、車両に備えられ、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信により車速信号ＶをＥＣＵ９０に入力する。
【００３０】
ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを含む。入力軸８２ａは、一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、他方の端部がトルクセンサ９１ａを介して操舵力アシスト機構８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構８３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａ及び出力軸８２ｂは、鉄等の磁性材料から形成される。
【００３１】
ロアシャフト８５は、一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結される。
【００３２】
操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、ブラシモータ１０とを含む。減速装置９２は、出力軸８２ｂに連結される。ブラシモータ１０は、減速装置９２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる。なお、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２と、トルクセンサ９１ａと、減速装置９２とによりステアリングコラムが構成されている。ブラシモータ１０は、前記ステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態の電動パワーステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。
【００３３】
図２は、電動パワーステアリング装置が備える電動機を説明する上面図である。減速装置９２は、例えばウォーム減速装置である。ブラシモータ１０の回転力は、減速装置９２の内部のウォームを介してウォームホイールに伝達され、ウォームホイールを回転させる。減速装置９２は、ウォーム及びウォームホイールによって、ブラシモータ１０のトルクを増加させる。そして、減速装置９２は、出力軸９２Ａを回転し、図１に示すステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。
【００３４】
図１に示すトルクセンサ９１ａは、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９１ｂは、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。ＥＣＵ９０は、ブラシモータ１０と、トルクセンサ９１ａと、車速センサ９１ｂと電気的に接続される。ＥＣＵ９０は、ブラシモータ１０の動作を制御する。
【００３５】
また、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａ及び車速センサ９１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ９１ｂから車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ９０は、その算出された補助操舵指令値に基づいてブラシモータ１０へ供給する電流値を、バスバーユニット３０を介して調節する。
【００３６】
ステアリングホイール８１に入力された操舵者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時に、ＥＣＵ９０は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９１ａから取得し、かつ、車速信号Ｖを車速センサ９１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ９０は、ブラシモータ１０の動作を制御する。ブラシモータ１０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。
【００３７】
出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、操舵輪を転舵させる。
【００３８】
図３は、電動パワーステアリング装置が備える電動機の接続構造を説明する説明図である。図３は、図２においてブラシモータ１０の回転軸方向から視た側面図である。ＥＣＵ９０は、減速装置９２に直接装着されており、ＥＣＵ９０の発熱を減速装置９２で放熱できるようになっている。
【００３９】
ブラシモータ１０とＥＣＵ９０とは、減速装置９２を介して固定されている。バスバーユニット３０は、本実施形態に係る電動機の接続構造であり、ブラシ付き電動機であるブラシモータ１０の電動機側端子と、機器であるＥＣＵ９０の機器側端子とを電気的に接続するためのものである。次に、ブラシモータ１０について説明する。
【００４０】
図４は、回転軸に直交する面でブラシモータを切って模式的に示す説明図である。図５は、図４のＡ−Ａ断面矢視図である。図５に示すように、ブラシモータ１０は、筐体１１と、マグネット１３と、回転子１４と、軸１８と、ブラシ１９と、ブラシホルダーユニット２０と、バスバーユニット３０とを含む。
【００４１】
筐体１１は、筒状部１１ａと、底部１１ｂと、フランジ１２とを含む。筒状部１１ａは、磁性材料で略円筒形である。筒状部１１ａを形成する磁性材料は、例えばＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材や、電磁軟鉄等である。筒状部１１ａの一方の端部は、底部１１ｂにより閉塞される。底部１１ｂは、例えば筒状部１１ａと一体に形成される。また、筒状部１１ａの他方（底部１１ｂとは反対側）の端部である開口は、フランジ１２により閉塞される。
【００４２】
マグネット１３は、筒状部１１ａの内側面にマグネットホルダ１３ａによって取り付けられる。マグネット１３は、２つ設けられる。２つのマグネット１３は、互いに極性が逆に設けられる。マグネット１３は、マグネット飛散防止カバー１３ｂにより覆われる。これにより、マグネット飛散防止カバー１３ｂは、２つのマグネット１３の万一の飛散を防止する。回転子１４は、筒状部１１ａ内に設けられる。回転子１４は、軸１８によって中心を貫かれ、かつ、軸１８に固定される。
【００４３】
回転子１４は、整流子１５と、コア１６と、コイル１７とを含む。整流子１５は、絶縁体で形成された円柱状の絶縁部の側面に、導電体で形成された複数の導電部１５ａが等間隔で平行に配置されているものである。コア１６は、磁性材料を用いて形成される。コア１６は、例えば、磁性材料としてケイ素鋼板が用いられ、ケイ素鋼板が積層されて形成される。回転子１４のコア１６部分は、複数のスロット（溝）を有する。コイル１７は、前記スロットに巻き回されている。コイル１７の一端は、１つの導電部１５ａに接続されており、他端は別の導電部１５ａに接続されている。
【００４４】
軸１８は、軸受１８ａと軸受１８ｂとによって、回転軸Ｚｒを中心に回転できるように支持される。軸受１８ａは、筒状部１１ａの内側であって、フランジ１２の略中央部分に設けられる。軸受１８ｂは、筒状部１１ａの内側であって、底部１１ｂの略中央部分に設けられる。
【００４５】
回転軸Ｚｒは、軸１８の中心軸に相当し、回転子１４の回転軸とも一致する。軸１８は、ジョイント１８ｃが取り付けられる。ジョイント１８ｃは、図２に示す減速装置９２のウォームがスプライン結合される。なお、軸１８とウォームとは、弾性カップリングで結合されてもよい。
【００４６】
ブラシ１９は、後述するブラシホルダーユニット２０により支持される。ブラシ１９は、筒状部１１ａ内で、整流子１５の径方向で整流子１５と対向する位置に複数設けられる。ブラシ１９は、略角柱、好ましくは四角柱状の多面体である。より好ましくは、ブラシ１９は、整流子１５と対向する面に含まれる４つの頂点のうち、フランジ１２側ではなく、コア１６側にある２つの頂点のいずれかが突出する形状である。ブラシ１９は、この突出している頂点が整流子１５と接する。このような構造により、ブラシモータ１０は、ブラシ１９と整流子１５とが接触する位置が明確となる。その結果、ブラシモータ１０は、ブラシ１９から整流子１５への電力の供給が安定する。また、ブラシモータ１０のユーザーは、ブラシ１９の摩耗状態も容易に予測できる。
【００４７】
ブラシ１９は、接触抵抗が小さく機械的衝撃に耐えられる材料により構成される。例えば、ブラシ１９は、黒鉛により構成される。ブラシ１９は、バスバーユニット３０によって電力が供給される。なお、バスバーユニット３０については後述する。前記電力は、ＥＣＵ９０により制御された電流値の電力である。ブラシ１９に供給された電流は、ブラシ１９と接触する整流子１５の導電部１５ａを通ってコイル１７に導かれる。
【００４８】
コイル１７に導かれた電流は、コイル１７を通り、整流子１５の別の導電部１５ａに至って別のブラシ１９に流入する。ブラシモータ１０は、コイル１７に電流が流れることによって磁界が発生する。ブラシモータ１０は、この磁界と、マグネット１３の磁界との相互作用により回転子１４が回転する。
【００４９】
図６は、ブラシ及びブラシホルダーユニットを模式的に示す説明図である。ブラシホルダーユニット２０は、図５に示すように、ブラシケース２１と、スプリング２２と、基板２３と、底面弾性部材２４とを含む。ブラシケース２１は、５つの板状部分を含み、この５つの板状部分により開口２１ｆを有する箱状に形成される。なお、図６では、５つの板状部分のうちの３つが示されている。残りの２つの板状部分は、図６に示す３つの板状部分に直交する部分であり、図６では紙面に平行な部分である。
【００５０】
ブラシケース２１は、開口２１ｆが整流子１５の径方向で整流子１５に対向するように設けられる。ブラシケース２１は、ブラシ１９よりも大きく形成される。これは、ブラシ１９の温度が上昇した際に、ブラシケース２１内でブラシ１９が熱膨張するためである。すなわち、ブラシケース２１は、自身（ブラシケース２１）とブラシ１９との間に隙間を有してブラシ１９を保持する。
【００５１】
スプリング２２は、圧縮応力スプリングである。スプリング２２は、ブラシケース２１の内部であって、ブラシ１９とブラシケース２１との間に設けられる。スプリング２２は、ブラシケース２１の５つの板状部分のうち、底面部分と、ブラシ１９との間に設けられる。前記底面部分は、ブラシケース２１の５つの板状部分のうち、開口２１ｆとは反対側の板状部分である。
【００５２】
スプリング２２は、一方の端部がブラシケース２１の底面部分に接し、他方の端部がブラシ１９に接する。これにより、スプリング２２は、整流子１５に向かう方向の力をブラシ１９に与える。よって、ブラシ１９は、少なくとも一部が開口２１ｆから突出し、スプリング２２によって整流子１５に押し付けられる。
【００５３】
図７は、基板に取り付けられたブラシケースを模式的に示す説明図である。基板２３は、ブラシケース２１をフランジ１２に取り付けるための部材である。基板２３は、図５に示すように、ブラシケース２１とフランジ１２との間に設けられる。基板２３は、例えば、図７中の斜線で示すように、２つ設けられる。
【００５４】
基板２３は、例えば、円環状の板状部材を２分割した形状である。本実施形態では、１つの基板２３は、図６に示す２つのブラシケース２１を有する。各基板２３は、ボルト貫通孔２３ａを含む。ボルト貫通孔２３ａは、フランジ１２に形成されるボルト孔１２ａと対向する位置に形成される。ボルト孔１２ａは、ブラシホルダーユニット２０をフランジ１２に締結するための雌ネジ孔である。ボルト孔１２ａは、図５に示す締結手段としてのボルトＢがねじ込まれる。ボルト孔１２ａは、例えば、２つ設けられる。基板２３は、ボルトＢがボルト貫通孔２３ａに挿入され、かつ、ボルト孔１２ａに螺合されることでフランジ１２に締結される。
【００５５】
フランジ１２は、図７に示すように、バスバーユニット取付凹部１２ｂを含む。図５に示すバスバーユニット３０のハウジング３３は、このバスバーユニット取付凹部１２ｂに嵌め込まれる。これにより、ハウジング３３は、フランジ１２と筒状部１１ａとの間に介在される。そして、ハウジング３３は、弾性を有する弾性部材である。次に、バスバーユニット３０について説明する。
【００５６】
図８は、バスバーユニットを回転軸方向に沿って見て模式的に示す説明図である。図９は、バスバーユニットを周方向に沿って見て模式的に示す説明図である。図９は、例えば、図８のＣ−Ｃ断面を見ている。図８及び図９に示すように、ブラシモータ１０の基板２３は、複数の電動機側端子２３Ａ、２３Ｂを備えている。複数の電動機側端子２３Ａ、２３Ｂは、ブラシ１９に電力を供給するための電極端子である。
【００５７】
バスバーユニット３０は、第１バスバー３１と、第２バスバー３２と、バスバー保持手段としてのハウジング３３と、ピグテイル３５とを含む。第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、金属の板状部材である。第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、電気的な導電部材である。
【００５８】
第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、図８に示すように、互いに接触しないように間隔をあけて設けられる。第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、筐体１１の外部に一部が露出する。なお、上述した筒状部１１ａと底部１１ｂとフランジ１２とで囲まれる空間が筐体１１の内部であり、前記内部以外の空間が筐体１１の外部である。
【００５９】
ハウジング３３は、弾性部材であり、例えばゴム材料で形成されており弾性を有している。ゴム材料は、エチレンプロピレンゴム、熱可塑性エラストマーであることが好ましい。また、ハウジング３３は絶縁性を有していることがより好ましい。
【００６０】
図９に示すように、第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、ハウジング３３を貫通している。そして、ハウジング３３は、第１バスバー３１及び第２バスバー３２を覆うことができる。これにより、ハウジング３３は、第１バスバー３１と第２バスバー３２とを絶縁する。また、ハウジング３３は、バスバーユニット３０がブラシモータ１０に取り付けられた際に、第１バスバー３１及び第２バスバー３２と、筒状部１１ａやフランジ１２とを絶縁する。
【００６１】
ピグテイル３５は、電気伝導部材である。ピグテイル３５は、第１バスバー３１及び第２バスバー３２と、基板２３における電動機側端子２３Ａ、２３Ｂとを電気的に接続する。基板２３は、ブラシ１９へ電力を供給するための電動機側端子２３Ａ、２３Ｂを含む電気回路が設けられている。前記電気回路は、図５に示す電気電導部材の配線部材３５ａでブラシ１９と電気的に接続される。これにより、ブラシ１９は、第１バスバー３１及び第２バスバー３２から、ピグテイル３５及び基板２３を介して電力が供給される。なお、第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、基板２３に形成される電気回路を介さず、ピグテイル３５でブラシ１９と直接電気的に接続されてもよい。
【００６２】
ピグテイル３５は、第１バスバー３１と第２バスバー３２との両方に、例えば、溶接、より具体的にはスポット溶接またはプロジェクション溶接によって電気的に接続され電動機側電気接続部３５Ｂが形成される。また、ピグテイル３５は、基板２３に形成された電気回路に、例えば、溶接、より具体的にはスポット溶接またはプロジェクション溶接によって電気的に接続され電動機側電気接続部３５Ａが形成される。
【００６３】
電動機側電気接続部３５Ｂにおいて、第１バスバー３１及び第２バスバー３２とピグテイル３５とをスポット溶接によって電気的に接続する。この構造は、ねじ止めのような締結の場合と比較して締結に伴う回転の影響（例えば位置ずれ）を抑制し、ブラシホルダーユニット２０へ加わる応力を低減することができる。また、電動機側電気接続部３５Ｂはスポット溶接されているため、ハウジング３３に伝わる溶接時の発熱を抑制することができる。これにより、ハウジング３３への熱の影響を低減することができる。なお、スポット溶接は、金属板を重ねて、重ね合わせた金属板を電極で上下から挟み、加圧状態で通電し溶接する抵抗溶接の一種である。スポット溶接は、短時間に溶接することができるため、安価にバスバーユニット３０を製造することができる手法である。
【００６４】
ピグテイル３５は、可撓性を有する。可撓性を有するため、ピグテイル３５は、振動を伝え難い。よって、ブラシモータ１０は、ブラシ１９の振動が基板２３を介してバスバーユニット３０に伝わりにくい。また、ブラシモータ１０は、ピグテイル３５が撓むため、バスバーユニット３０とフランジ１２との取り付け誤差を許容しやすい。また、ブラシモータ１０は、ピグテイル３５が撓むため、バスバーユニット３０をフランジ１２により容易に取り付けられることができる。
【００６５】
このように、ピグテイル３５が撓むため、ブラシモータ１０は、ブラシホルダーユニット２０とバスバーユニット３０との配置の自由度が向上する。また、ピグテイル３５は、バスバーユニット３０の電動機側電気接続部３５Ａの位置ずれがブラシホルダーユニット２０に与える応力を低減することができる。なお、ピグテイル３５は、フレキシブル基板またはばね状の導線でもよい。次に、ブラシホルダーユニット２０とバスバーユニット３０との配置でより好ましい配置について説明する。
【００６６】
図１０は、実施形態１に係るバスバーユニットの構成を示す説明図である。図１１は、バスバーユニットの取り付けを説明するための説明図である。図１２は、バスバーユニットの分解構成を示す説明図である。ハウジング３３は、型による成型により、機器側端子寄りの表面３３Ｏと、電動機側端子寄りの表面３３Ｉと、機器側端子寄りの表面３３Ｏと電動機側端子寄りの表面３３Ｉとの間の側面３３Ｓに突出形成された位置決め凸部３３Ｔとを含む。図１１に示すように、フランジ１２をハウジング３３の側面の形状に沿うように形成するとともに、フランジ１２には、バスバーユニット取付凹部１２ｂが含まれる。
【００６７】
上述した位置決め凸部３３Ｔとバスバーユニット取付凹部１２ｂとが嵌まり合うことにより、ブラシホルダーユニット２０の基板２３に対するバスバーユニット３０のハウジング３３の相対的な位置が規制される。位置決め凸部３３Ｔとバスバーユニット取付凹部１２ｂとを嵌め合う構造は、電動機側端子２３Ａ、２３Ｂに対するハウジング３３の相対的な位置を規制する弾性部材位置規制構造となる。位置決め凸部３３Ｔとバスバーユニット取付凹部１２ｂとの凹凸関係は、逆でもよい。電動機側端子２３Ａ、２３Ｂに対するハウジング３３の相対的な位置が規制されているので、ハウジング３３の位置ずれに伴うブラシホルダーユニット２０に加わる応力を低減することができる。
【００６８】
ハウジング３３は、機器側端子寄りの表面３３Ｏと電動機側端子寄りの表面３３Ｉとの間を貫通する貫通孔３３Ｈを含む。図１０及び図１２に示すように、第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、同一の形状をしており、弾性部材貫通部３６と、弾性部材表面延在部３７と、機器側端子方向延在部３８とを含む。
【００６９】
第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、直線状かつ板状の導電部材を屈曲部３９Ａ、３９Ｂにおいて２回折り曲げて、弾性部材貫通部３６と、弾性部材表面延在部３７と、機器側端子方向延在部３８とが形成されている。機器側端子方向延在部３８は、回転防止機構である爪部３１Ｐ、３２Ｐと、後述する機器側電気接続部３１Ｈを含む。
【００７０】
弾性部材貫通部３６は、矢印Ｑ方向に向かって貫通孔３３Ｈに差し込まれ、ハウジング３３を貫通する。ハウジング３３は、弾性により弾性部材貫通部３６を押圧する。このため、ハウジング３３は、容易かつ安価に第１バスバー３１及び第２バスバー３２を支持することができる。
【００７１】
また、貫通孔３３Ｈに差し込むため、弾性部材貫通部３６の延在方向は、直線的であることが好ましい。これにより、弾性部材貫通部３６を貫通孔３３Ｈに差し込む際には両者間の抵抗を低減できるので、このときの作業の負荷を軽減できる。また、弾性部材貫通部３６の延在方向は直線的であるため、電動機側電気接続部３５Ｂにおける溶接の熱の影響を受けやすい。このため、電動機側電気接続部３５Ｂにおいて、第１バスバー３１及び第２バスバー３２とピグテイル３５とをスポット溶接によって電気的に接続することにより、ハウジング３３に伝わる溶接時の発熱を抑制することがより好ましい。なお、弾性部材貫通部３６の延在方向の距離ＢＡは、機器側端子寄りの表面３３Ｏと電動機側端子寄りの表面３３Ｉとの間の距離よりも長ければよい。
【００７２】
弾性部材表面延在部３７の延在方向は、機器側端子寄りの表面３３Ｏに沿う方向である。機器側端子方向延在部３８は、機器側端子寄りの表面３３Ｏから、ＥＣＵ９０の端子まで延在している。図１３は、バスバーユニットの機器側端子との接続を説明するための説明図である。図１３は図９と同様に、バスバーユニットを周方向に沿って見て模式的に示している。
【００７３】
図１３に示すように、ＥＣＵ９０の機器側端子９０Ａは、機器側端子方向延在部３８と重ね合わされ、ねじ等の締結手段Ｅにより取り付けられて、電気的に接続され機器側電気接続部３１Ｈとなっている。締結手段Ｅは、取付中心ＥＸを中心とする回転力を生じさせ、回転力が機器側端子方向延在部３８にも伝達される。このため、締結状態により機器側端子方向延在部３８から機器側端子方向延在部３８に伝達される応力が異なる。
【００７４】
ここで、機器側端子方向延在部３８は、ハウジング３３に沿っているので、機器側端子方向延在部３８に大きな応力が加わっても、ハウジング３３の緩衝作用により、弾性部材貫通部３６に伝達されにくくなる。緩衝作用を大きくするためには、図１２に示す弾性部材表面延在部３７の延在方向の距離ＢＢが長いことが好ましい。
【００７５】
また、機器側端子方向延在部３８の延在方向の距離ＢＣが短い方が、締結状態により機器側端子方向延在部３８から機器側端子方向延在部３８に伝達される応力を小さくすることができる。つまり、弾性部材表面延在部３７の延在方向の距離ＢＢは、機器側端子方向延在部３８の延在方向の距離ＢＣよりも長いことがより好ましい。
【００７６】
また、爪部３１Ｐ、３２Ｐは、ＥＣＵ９０の機器側端子９０Ａの側面を押さえ、ＥＣＵ９０の機器側端子９０Ａと機器側端子方向延在部３８と重ね合わせを固定する回転防止機構となり、締結手段Ｅによる回転力に対して位置ずれを防止することができる。ハウジング３３は、弾性部材であり締結手段Ｅによる回転力が第１バスバー３１及び第２バスバー３２にねじれを生じさせ、第１バスバー３１及び第２バスバー３２の変形を引き起こすおそれがある。このため、爪部３１Ｐ、３２Ｐは、第１バスバー３１及び第２バスバー３２のねじれを抑制することで、第１バスバー３１及び第２バスバー３２の変形を低減することができる。その結果、ブラシホルダーユニット２０の変形をより抑制することができる。このため、バスバーユニット３０は、ブラシノイズを低減することができる。
【００７７】
図１４は、バスバーの取り付け状態を説明するための模式図である。図１５は、バスバーユニットのバスバーの変位を説明するための説明図である。図１４に示すように、ＥＣＵ９０の機器側端子の取り付け精度がばらついた場合、屈曲部３９Ａが支点となり、電動機側電気接続部３５Ｂの位置を変位させてしまうおそれがある。
【００７８】
また、バスバーユニット３０は、弾性部材貫通部３６と、機器側端子方向延在部３８とは、電動機側端子２３Ａ、２３Ｂから機器側端子９０Ａに近づく方向に延在すると共に、延在する平面が異なる。そこで、図１３に示すように、弾性部材貫通部３６は、弾性部材貫通部３６が電動機側端子２３Ａ、２３Ｂと電気接続する電動機側電気接続部３５Ｂと、弾性部材貫通部３６がハウジング３３の機器側端子寄りの表面３３Ｏに露出する位置にある第１バスバー３１または第２バスバー３２の屈曲部３９Ａとを備えている。また、電動機側電気接続部３５Ｂと屈曲部３９Ａとの距離ｌは、３９Ａ屈曲部から機器側端子方向延在部３８が機器側端子９０Ａと電気接続する機器側電気接続部３１Ｈ（３２Ｈ）までの直線距離Ｌ以下とする。
【００７９】
図１５に示すように、ＥＣＵ９０の機器側端子９０Ａの取り付け精度がばらついた場合、取付中心ＥＸがΔｍだけ変位したとする。この場合、屈曲部３９Ａを変位支点として、電動機側電気接続部３５ＢがΔｎだけ変位する。取付中心ＥＸが変位支点に対して変位する変位角度θは、電動機側電気接続部３５Ｂが変位支点に対して変位する変位角度と同じになる。このため、距離ｌを距離Ｌ以下にする場合、変位Δｎの影響を抑えることができる。また、距離ｌを距離Ｌよりも小さくする場合、変位Δｎの影響をより抑えることができる。
【００８０】
以上説明したように、電動機側電気接続部３５Ｂから屈曲部３９Ａまでの距離ｌは、屈曲部３９Ａから機器側電気接続部３１Ｈまでの距離Ｌ以下であることが好ましい。この構成により、バスバーユニット３０は、ＥＣＵ９０の機器側端子の取り付け精度がばらついた場合、屈曲部３９Ａが支点となり、電動機側電気接続部３５Ｂの位置変位を低減することができる。
【００８１】
以上説明したように、ブラシモータ１０は、フランジ１２と、整流子１５と、ブラシ１９と、ブラシホルダーユニット２０と、バスバーユニット３０とを含む。ブラシ１９は、整流子１５の径方向で対向し、整流子１５と接触して設けられる。ブラシホルダーユニット２０は、フランジ１２との間に底面弾性部材２４を介して設けられ、ブラシ１９を保持する。バスバーユニット３０は、第１バスバー３１及び第２バスバー３２と、ハウジング３３とを含む。ブラシモータ１０は、バスバーユニット３０を介して、ＥＣＵ９０と電気的に接続する。
【００８２】
第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、ブラシ１９に電力を供給する。第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、同一の形状をしており、弾性部材貫通部３６と、弾性部材表面延在部３７と、機器側端子方向延在部３８とを含む。
【００８３】
ハウジング３３は、第１バスバー３１及び第２バスバー３２を支持する。第１バスバー３１及び第２バスバー３２の弾性部材貫通部３６は、弾性部材の電動機側端子寄りの表面３３Ｉから前記弾性部材の機器側端子寄りの表面３３Ｏまでハウジング３３を貫通する。弾性部材表面延在部３７は、弾性部材貫通部３６と異なる方向かつ前記弾性部材の電動機側端子寄りの表面３３Ｉに沿って延在する。機器側端子方向延在部３８は、弾性部材表面延在部３７と異なる方向に延在し、かつ機器側端子９０Ａと接続する。
【００８４】
以上の構成により、ブラシモータ１０の端子接続構造であるバスバーユニット３０は、ＥＣＵ９０の取り付け精度に起因するブラシホルダーユニット２０の変形を抑制することができる。このため、ブラシモータ１０は、ブラシノイズを低減することができる。
【００８５】
また、弾性部材表面延在部３７と機器側端子方向延在部３８とは、略Ｌ字状となり、ＥＣＵ９０の取り付けにより、機器側端子方向延在部３８の変位ずれが生じた場合、弾性部材表面延在部３７が機器側端子方向延在部３８のずれを撓みとして吸収することができる。このため、第１バスバー３１及び第２バスバー３２は、機器側端子方向延在部３８の変位ずれが弾性部材貫通部３６の変位へ影響することを低減できる。
【００８６】
また、バスバーユニット３０は、弾性部材貫通部３６が貫通孔３３Ｈに差し込まれ、ハウジング３３を貫通する。ハウジング３３は、弾性により弾性部材貫通部３６を挟み込み押圧することで支持することができる。このため、機器側端子方向延在部３８の変位ずれが生じた場合、弾性部材貫通部３６が機器側端子方向延在部３８のずれを撓みとして吸収することができる。
【００８７】
ブラシ付き電動機であるブラシモータ１０は、筐体１１と、筐体１１の内部に設けられ、整流子１５及びコア１６を含む回転子１４と、筐体１１の内部に設けられ、整流子１５の径方向で対向して設けられるブラシホルダーユニット２０と、ブラシホルダーユニット２０によって保持され、整流子１５と接触して設けられるブラシ１９と、上述のブラシモータ１０用のバスバーユニット３０と、を含む。
【００８８】
上記構成により、ブラシモータ１０は、ブラシホルダーユニット２０の変形を低減することができる。このため、ブラシホルダーユニット２０の微小な変形により、ブラシ１９が振動するおそれを低減できる。その結果、ブラシモータ１０は、作動音または振動を低減できる。
【００８９】
本実施形態の電動パワーステアリング装置８０は、車両のステアリング機構に補助操舵力を付与するブラシモータ１０を含み、ステアリング機構に対する操舵トルクと車速とを少なくとも用いて演算した操舵補助指令値に基づいてブラシモータ１０を駆動制御する。
【００９０】
上記構成により、電動パワーステアリング装置８０は、ブラシモータ１０が備えるブラシホルダーユニット２０の変形を低減することができる。そして、ブラシモータ１０は、作動音や振動を低減できる。このため、電動パワーステアリング装置８０は、ブラシモータ１０の作動音または振動に伴い減速装置９２など他の部材と共振することを抑制することができる。その結果、操舵者は、違和感なく電動パワーステアリング装置８０を操舵することができる。
【００９１】
（実施形態２）
図１６は、実施形態２に係るバスバーユニットの構成を示す説明図である。実施形態２のハウジング３３は、ハウジング３３内での弾性部材貫通部３６の位置を規制する弾性部材内バスバー位置規制構造を含む。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００９２】
ハウジング３３は、貫通孔３３Ｈ内に突出部３３Ｘを機器側端子寄りの表面３３Ｏ側に備えている。また、弾性部材貫通部３６は、貫通孔３３Ｈ内に突出部３３Ｘを、機器側端子寄りの表面３３Ｏ側ではなく電動機側端子寄りの表面３３Ｉ側または貫通孔３３Ｈ内中央部に備えているようにしてもよい。または、弾性部材貫通部３６は、貫通孔３３Ｈ内に突出部３３Ｘを、機器側端子寄りの表面３３Ｏ及び電動機側端子寄りの表面３３Ｉに備えているようにしてもよい。また、第１バスバー３１及び第２バスバー３２の弾性部材貫通部３６は、凹部３９Ｘを側面に備えている。上述したように、弾性部材貫通部３６は、貫通孔３３Ｈに差し込まれ、ハウジング３３を貫通する。突出部３３Ｘは、凹部３９Ｘに嵌め合い、ハウジング３３は、ハウジング３３内での弾性部材貫通部３６の位置を規制する。なお、弾性部材貫通部３６が凸部を側面に備えて、凹凸関係は、逆でもよい。突出部３３Ｘ及び凹部３９Ｘは、ハウジング３３内での弾性部材貫通部３６の位置を規制する弾性部材内バスバー位置規制構造となる。
【００９３】
実施形態２に係るバスバーユニット３０は、弾性部材内バスバー位置規制構造がハウジング３３内での弾性部材貫通部３６の位置を規制するため、弾性部材貫通部３６の位置ずれを抑制することができる。このため、弾性部材貫通部３６がハウジング３３から抜けることを抑制し、変位支点である屈曲部３９Ａの位置精度を高めることができる。その結果、ＥＣＵ９０の取り付け精度に起因するブラシホルダーユニット２０の変形をより抑制することができる。このため、ブラシモータ１０は、ブラシノイズを低減することができる。
【００９４】
（実施形態３）
図１７は、実施形態３に係るバスバーユニットの構成を示す説明図である。図１８は、実施形態３に係るバスバーユニットの構成を示す説明図である。図１９は、バスバーユニットのバスバーの変位を説明するための説明図である。実施形態３に係るハウジング３３は、機器側端子寄りの表面３３Ｏに突出し、弾性部材表面延在部３７を押圧する押圧部３３Ｙをさらに備えるなお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００９５】
図１７に示すように、実施形態３のハウジング３３は、貫通孔３３Ｈと、機器側端子寄りの表面３３Ｏに突出する押圧部３３Ｙとを含む。押圧部３３Ｙは、貫通孔３３Ｈ周囲の機器側端子寄りの表面３３Ｏより離れる方向に突出していればよい。押圧部３３Ｙは、ハウジング３３と同じ弾性体で一体形成されていることが好ましい。押圧部３３Ｙは弾性体であるので、図１８に示すように、押圧部３３Ｙは、接触する弾性部材表面延在部３７に与圧を加えることができる。押圧部３３Ｙがない場合、図１９に示すように、ＥＣＵ９０の取り付け精度に応じて、機器側端子寄りの表面３３Ｏと弾性部材表面延在部３７との間に隙間ΔＹが生じてしまうおそれがある。
【００９６】
弾性部材表面延在部３７を押圧する押圧部３３Ｙは、隙間ΔＹを抑制するとともに、与圧により第１バスバー３１及び第２バスバー３２の振動を抑制することができる。その結果、振動による第１バスバー３１及び第２バスバー３２の破損のおそれを低減することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１０ ブラシモータ
１１ 筐体
１１ａ 筒状部
１１ｂ 底部
１２ フランジ
１２ａ ボルト孔
１２ｂ バスバーユニット取付凹部
１３ マグネット
１３ａ マグネットホルダ
１３ｂ マグネット飛散防止カバー
１４ 回転子
１５ 整流子
１５ａ 導電部
１６ コア
１７ コイル
１８ 軸
１８ａ 軸受
１８ｂ 軸受
１８ｃ ジョイント
１９ ブラシ
２０ ブラシホルダーユニット
２１ ブラシケース
２１ｆ 開口
２２ スプリング
２３ 基板
２３ａ ボルト貫通孔
２４ 底面弾性部材
３０ バスバーユニット
３１ 第１バスバー
３２ 第２バスバー
３３ ハウジング（弾性部材）
３３Ｉ、３３Ｏ 表面
３３Ｓ 側面
３３Ｔ 凸部
３３Ｘ 突出部
３３Ｙ 押圧部
３３Ｈ 貫通孔
３５ ピグテイル
３５ａ 配線部材
３５Ａ、３５Ｂ 電動機側電気接続部
３６ 弾性部材貫通部
３７ 弾性部材表面延在部
３８ 機器側端子方向延在部
３９Ｘ 凹部
３９Ａ、３９Ｂ 屈曲部
８０ 電動パワーステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８２ａ 入力軸
８２ｂ 出力軸
８３ 操舵力アシスト機構
８４ ユニバーサルジョイント
８５ ロアシャフト
８６ ユニバーサルジョイント
８７ ピニオンシャフト
８８ ステアリングギヤ
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９０ ＥＣＵ
９０Ａ 機器側端子
９１ａ トルクセンサ
９１ｂ 車速センサ
９２ 減速装置
９８ イグニッションスイッチ
９９ バッテリ
Ｂ ボルト
Ｚｒ 回転軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシ付き電動機が有する電動機側端子と、機器が有する機器側端子とを電気的に接続する構造であり、
前記電動機側端子と前記機器側端子との間に介在する弾性部材と、
前記弾性部材に支持されかつ前記弾性部材の電動機側端子寄りの表面から前記弾性部材の機器側端子寄りの表面まで前記弾性部材を貫通する弾性部材貫通部と、前記弾性部材貫通部の延在方向と異なる方向かつ前記弾性部材の電動機側端子寄りの表面に沿って延在する弾性部材表面延在部と、前記弾性部材表面延在部の延在方向と異なる方向に延在し、かつ前記機器側端子と接続する機器側端子方向延在部と、を含み、前記ブラシに電力を供給するバスバーと、
を含むことを特徴とする電動機の端子接続構造。
【請求項２】
前記弾性部材貫通部と、前記機器側端子方向延在部とは、前記電動機側端子から前記機器側端子に近づく方向に延在すると共に、延在する平面が異なり、
前記弾性部材貫通部は、前記弾性部材貫通部が前記電動機側端子と電気接続する電動機側電気接続部と、前記弾性部材貫通部が前記弾性部材の機器側端子寄りの表面に露出する位置にある屈曲部とを備え、
前記電動機側電気接続部と前記屈曲部との距離は、前記屈曲部から前記機器側端子方向延在部が前記機器側端子と電気接続する機器側電気接続部までの直線距離以下とする請求項１に記載の電動機の端子接続構造。
【請求項３】
前記弾弾性部材内での前記弾性部材貫通部の位置を規制する弾性部材内バスバー位置規制構造を含む請求項１または請求項２に記載の電動機の端子接続構造。
【請求項４】
前記弾性部材の機器側端子寄りの表面に突出し、前記弾性部材表面延在部を押圧する押圧部をさらに備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動機の端子接続構造。
【請求項５】
前記電動機側端子に対する前記弾性部材の相対的な位置を規制する弾性部材位置規制構造を含む請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電動機の端子接続構造。
【請求項６】
前記バスバーは、可撓性を有する電気伝導部材を介して前記電動機側端子と電気接続され、前記電動機側電気接続部はスポット溶接されている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電動機の端子接続構造。
【請求項７】
前記機器側電気接続部は、前記機器側端子と前記機器側端子方向延在部との締結構造となっており、回転防止機構を含む請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電動機の端子接続構造。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電動機の端子接続構造によりブラシと接続する前記電動機側端子が接続されることを特徴とするブラシ付き電動機。
【請求項９】
車両のステアリング機構に補助操舵力を付与する、請求項８に記載のブラシ付き電動機を含み、前記ステアリング機構に対する操舵トルクと車速とを少なくとも用いて演算した操舵補助指令値に基づいて前記ブラシ付き電動機を駆動制御することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１】
ブラシ付き電動機が有する電動機側端子と、機器が有する機器側端子とを電気的に接続する構造であり、
前記電動機側端子と前記機器側端子との間に介在する弾性部材と、
前記弾性部材に支持されかつ前記弾性部材の電動機側端子寄りの表面から前記弾性部材の機器側端子寄りの表面まで前記弾性部材を貫通する弾性部材貫通部と、前記弾性部材貫通部の延在方向と異なる方向かつ前記弾性部材の電動機側端子寄りの表面に沿って延在する弾性部材表面延在部と、前記弾性部材表面延在部の延在方向と異なる方向に延在し、かつ前記機器側端子と接続する機器側端子方向延在部と、を含み、前記ブラシに電力を供給するバスバーと、
を含むことを特徴とする電動機の端子接続構造。
【請求項２】
前記弾性部材貫通部と、前記機器側端子方向延在部とは、前記電動機側端子から前記機器側端子に近づく方向に延在すると共に、延在する平面が異なり、
前記弾性部材貫通部は、前記弾性部材貫通部が前記電動機側端子と電気接続する電動機側電気接続部と、前記弾性部材貫通部が前記弾性部材の機器側端子寄りの表面に露出する位置にある屈曲部とを備え、
前記電動機側電気接続部と前記屈曲部との距離は、前記屈曲部から前記機器側端子方向延在部が前記機器側端子と電気接続する機器側電気接続部までの直線距離以下とする請求項１に記載の電動機の端子接続構造。
【請求項３】
前記弾弾性部材内での前記弾性部材貫通部の位置を規制する弾性部材内バスバー位置規制構造を含む請求項１または請求項２に記載の電動機の端子接続構造。
【請求項４】
前記弾性部材の機器側端子寄りの表面に突出し、前記弾性部材表面延在部を押圧する押圧部をさらに備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動機の端子接続構造。
【請求項５】
前記電動機側端子に対する前記弾性部材の相対的な位置を規制する弾性部材位置規制構造を含む請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電動機の端子接続構造。
【請求項６】
前記バスバーは、可撓性を有する電気伝導部材を介して前記電動機側端子と電気接続され、前記電動機側電気接続部はスポット溶接されている請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電動機の端子接続構造。
【請求項７】
前記機器側電気接続部は、前記機器側端子と前記機器側端子方向延在部との締結構造となっており、回転防止機構を含む請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電動機の端子接続構造。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電動機の端子接続構造によりブラシと接続する前記電動機側端子が接続されることを特徴とするブラシ付き電動機。
【請求項９】
車両のステアリング機構に補助操舵力を付与する、請求項８に記載のブラシ付き電動機を含み、前記ステアリング機構に対する操舵トルクと車速とを少なくとも用いて演算した操舵補助指令値に基づいて前記ブラシ付き電動機を駆動制御することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−１１５９３５（Ｐ２０１３−１１５９３５Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６０３３９（Ｐ２０１１−２６０３３９）
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２９日（２０１１．１１．２９）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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