電子キー車外持ち出し警報制御装置
【課題】ユーザにとって真に必要な状況のときに電子キーの持ち出し警報を報知することができる電子キー車外持ち出し警報制御装置を提供する。
【解決手段】照合ＥＣＵ５は、電子キー車外持ち出し警報制御の動作態様を設定する動作設定部２１を備える。動作設定部２１は、乗員が降車する際、車両１に１人しか乗車していないことを確認すると、電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する。また、動作設定部２１は、車両１に複数乗員が乗車している際、乗員降車時、車内に乗員が残った状態であれば、電子キー車外持ち出し警報制御をオンに設定し、全乗員が降車する状況であれば、電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する。
【解決手段】照合ＥＣＵ５は、電子キー車外持ち出し警報制御の動作態様を設定する動作設定部２１を備える。動作設定部２１は、乗員が降車する際、車両１に１人しか乗車していないことを確認すると、電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する。また、動作設定部２１は、車両１に複数乗員が乗車している際、乗員降車時、車内に乗員が残った状態であれば、電子キー車外持ち出し警報制御をオンに設定し、全乗員が降車する状況であれば、電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両電源オン中に電子キーが車外に持ち出されると警報を報知する電子キー車外持ち出し警報制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多くの車両には、車両からの通信を契機に狭域（例えば数ｍ）の無線通信によって電子キーをＩＤ照合するキー操作フリーシステムが搭載されている。このキー操作フリーシステムでは、電子キーが車外に位置するときにＩＤ照合（車外スマート照合）が成立すれば、車両ドアの施解錠が許可／実行され、電子キーが車内に位置するときにＩＤ照合（車内スマート照合）が成立すれば、車内のエンジンスイッチの単なる押し操作によってのエンジン始動が許可される。
【０００３】
このキー操作フリーシステムには、車両電源がオン状態で電子キーが車外に持ち出された際に警報を吹鳴する電子キー車外持ち出し警報機能が設けられているものもある（特許文献１等参照）。電子キー車外持ち出し警報機能は、車両電源オンかつ車速なしの状況下でドア開閉を検出すると、キー操作フリーシステムで車内に電子キーが存在するか否かを確認し、車内に電子キーがなければ、電子キーが車外に持ち出されたとして警報を吹鳴する。よって、電子キーが車外に持ち出されたままの車両の再発進が防止されるので、例えば目的地に到着してエンジンを停止したとき、手元に電子キーがなくてエンジンが再始動できなくなる問題が生じない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０８５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、例えば車両に運転者１人のみ乗車しているとき、電子キーを所持した運転者が例えばトランクの荷物を取ろうとエンジンを始動したままドア開閉して降車すると、電子キー車外持ち出し警報機能が作動してしまうことになる。即ち、車両に１人乗りのときも電子キーの持ち出し警報が吹鳴してしまい、運転者が煩わしく感じていた。また、複数人乗車中、誰も降車せずにドアを開閉した際、ノイズなどの影響によって電子キーが車内に存在しないと判定されると、このときも警報が吹鳴してしまう問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、ユーザにとって真に必要な状況のときに電子キーの持ち出し警報を報知することができる電子キー車外持ち出し警報制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するために、本発明では、電子キーとの無線通信によってＩＤ照合を行う車両に搭載され、車両電源がオン中に車速が閾値以下でドアが開閉された際、前記電子キーが車外に持ち出されたことを検出すると警報を報知する電子キー車外持ち出し警報制御を実行する電子キー車外持ち出し警報制御装置において、乗員降車時に車内における乗員の有無を検出する検出手段と、乗員降車時、前記車内に乗員が存在していれば前記電子キー車外持ち出し警報制御をオンに設定し、前記車内に乗員が存在していなければ前記電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する動作設定手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
本発明の構成によれば、例えば停車中（車両電源オン、車速なし）の車両から乗員が降車する際、車内に乗員が存在していなければ、電子キー車外持ち出し警報制御がオフに設定される。このため、停車中の車両からの乗員降車時、車内に誰もいないという電子キー車外持ち出し警報の実施必要のない状況下では、同警報を報知させずに済むので、無駄な警報による煩わしさをユーザに感じさせずに済む。一方、例えば停車中の車両から乗員が降車する際、車内に乗員が存在していれば、電子キー車外持ち出し警報制御がオンに設定される。このため、停車中の車両からの乗員降車時、車内に乗員がいるという電子キー車外持ち出し警報の実施必要のある状況下では、同警報を報知することが可能となるので、通常通り、電子キー車外持ち出し警報が実施可能となる。以上により、ユーザにとって真に必要な状況のときに電子キー持ち出し警報を報知することが可能となる。
【０００９】
本発明では、前記動作設定手段は、ドアが開操作された際、車内に人が存在するか否かの確認を実行することを要旨とする。この構成によれば、ドア開を検出した際に車内の乗員人数の確認を行うようにしたので、好適なタイミングで乗員人数の判定を行うことが可能となる。
【００１０】
本発明では、前記動作設定手段は、車両電源がオン、かつ車速が閾値以下のとき、前記ドアが開操作されたことを検出すると、車内に人が存在するか否かの確認を実行することを要旨とする。この構成によれば、乗員人数の判定開始の条件を、車両電源がオン、車速が閾値以下、ドアの開操作の３条件としたので、乗員人数の判定開始の精度を向上することが可能となる。即ち、乗員人数判定を無駄に行うことがなくなる。
【００１１】
本発明では、前記動作設定手段は、１人しか乗車していない前記車両で、その乗員が降車したことを確認すると、前記電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定することを要旨とする。この構成によれば、車両に運転者が１人で乗車している際、例えば停車中（車両電源オン、車速なし）の車両から、運転者がキーを所持して一時的に降車するときには、電子キー車外持ち出し警報制御がオフに設定される。このため、例えば１人乗りしている車両から、運転者がトランク等を開けようとして一時的に降車する場合であっても、電子キー車外持ち出し警報が報知されないので、無駄な警報による煩わしさを運転者に感じさせずに済む。
【００１２】
本発明では、前記動作設定手段は、複数人乗車した前記車両において、１人でも降車を確認しつつ降車が済んだ際に車内に乗員が１人でも残っていれば、前記電子キー車外持ち出し警報制御をオンに設定し、全乗員が降車すれば、前記電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定することを要旨とする。この構成によれば、車両に複数人が乗車している際、例えば停車中の車両から、車内に人が残った状態で乗員が降車した際には、電子キー車外持ち出し警報制御がオンに設定される。このため、車内に人が残った状態で乗員が降車した際には、電子キー車外持ち出し警報が報知されるので、車両電源がオン状況下で車内に乗員が残っているにも拘わらず、電子キーが車外に持ち出されてしまうことが防止される。一方、例えば停車中の車両から、全乗員（キー所持者、他乗員）が降車した際には、電子キー車外持ち出し警報制御がオフに設定される。このため、全乗員が降車した際には、電子キー車外持ち出し警報制御が実施されないので、不要な警報を実行させずに済む。
【００１３】
本発明では、前記電子キー車外持ち出し警報制御は、車両電源がオンであることと、車速が閾値以下であることと、ドアが閉であることとを条件に、車内におけるＩＤ照合を行い、当該ＩＤ照合が成立しなければ、前記電子キーが車外に持ち出されたとして、警報を報知する制御であることを要旨とする。この構成によれば、例えば車両に設置済みの電子キーシステムを用いて電子キーの車外持ち出し判定を行うことが可能となるので、電子キーの車外持ち出しの判定において、新たな部品追加が不要となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ユーザにとって真に必要な状況のときに電子キーの持ち出し警報を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態における電子キー車外持ち出し警報制御装置の構成図。
【図２】１人のみ乗車する車両から乗員が降車する様子を示す説明図。
【図３】複数人乗車する車両から一乗員のみが降車する様子を示す説明図。
【図４】複数人乗車する車両から全乗員が降車する様子を示す説明図。
【図５】電子キー車外持ち出し警報動作設定機能の動作内容を示すフローチャート。
【図６】別例における電子キー車外持ち出し警報制御装置の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した電子キー車外持ち出し警報制御装置の一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、車両１からの通信を契機に狭域（通信距離：約数ｍ）の無線通信（スマート通信）によって電子キー２とＩＤ照合（スマート照合）を行うキー操作フリーシステム３が設けられている。キー操作フリーシステム３では、車外の電子キー２と車外スマート照合が成立すれば、乗降車する一連のドア開閉操作の過程で車両ドアが自動で施解錠され、車内の電子キー２と車内スマート照合が成立すれば、車内に設置されたエンジンスイッチ４の単なる押し操作による車両電源の遷移操作が許可される。
【００１７】
キー操作フリーシステム３には、電子キー２とＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ６と、エンジンを制御するエンジンＥＣＵ７とが設けられ、これらが車内のバス８を通じて接続されている。照合ＥＣＵ５には、電子キー２の固有のＩＤコードが登録されている。照合ＥＣＵ５には、車外にＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信可能な車外送信機９と、車内にＬＦ電波を送信可能な車内送信機１０と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信可能な車両受信機１１とが接続されている。
【００１８】
車両ドアのアウトサイドハンドル１２には、アンロック操作を検出するタッチセンサ１３と、ロック操作を検出するロックボタン１４とが設けられている。タッチセンサ１３及びロックボタン１４は、電気配線を介して照合ＥＣＵ５に接続されている。
【００１９】
電子キー２が車外に位置するとき、照合ＥＣＵ５は、車外送信機９からリクエスト信号Ｓrqを断続的に送信して車外スマート通信を実行する。電子キー２は、この車外通信エリアに進入してリクエスト信号Ｓrqを受信すると、待機状態から起動状態に切り換わり、スマート照合用のＩＤ信号Ｓidを送信する。ＩＤ信号Ｓidには、電子キー２に登録されたＩＤコードが含まれている。照合ＥＣＵ５は、車外の電子キー２から送信されたＩＤ信号Ｓidを車両受信機１１で受信すると、車外スマート照合を実行し、この照合が成立すれば、ボディＥＣＵ６による車両ドアのドアロック施解錠を許可／実行させる。このため、車両ドアの施錠時、車外スマート照合が成立する状況下において、タッチセンサ１３にてアウトサイドハンドル１２がタッチ操作されたことを検出すると、車両ドアが解錠される。一方、車両ドアの解錠時、ロックボタン１４が操作されると、車外スマート照合が開始され、照合が成立すれば、車両ドアが施錠される。
【００２０】
電子キー２が車内に進入すると、車外送信機９に代わり、今度は車内送信機１０がリクエスト信号Ｓrqの送信を開始することにより車内スマート通信が実行される。そして、車内において車外と同様の車内スマート照合が実行され、この照合が成立すれば、エンジンスイッチ４による車両電源の遷移操作／エンジン始動操作が許可される。
【００２１】
キー操作フリーシステム３には、電子キー２が車内にある状態で車両ドアが施錠されてしまうことを防止する電子キー車内置き忘れ警報機能が設けられている。この場合、ボディＥＣＵ６には、電子キー車内置き忘れ警報制御を実行する車内置き忘れ警報制御部１５が設けられている。ボディＥＣＵ６には、車両ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ１６が接続されている。ドアカーテシスイッチ１６は、ドア開閉検出信号（ドア開検出信号／ドア閉検出信号）をボディＥＣＵ６に出力する。ボディＥＣＵ６には、車内／車外に音声を報知可能なブザー１７が接続されている。ボディＥＣＵ６には、各種計器類を表示するコンビネーションメータ１８が接続されている。
【００２２】
車内置き忘れ警報制御部１５は、車両電源（イグニッションスイッチ）がオフ（ＡＣＣオフ、ＩＧオフ）かつ車両ドアの全てが閉状態の際、ロックボタン１４が操作されたことを検出すると、電子キー車内置き忘れ警報制御を実行する。このとき、車内置き忘れ警報制御部１５は、車内スマート照合が成立するか否かを確認することにより、電子キー２の車内置き忘れを判定する。車内置き忘れ警報制御部１５は、車内スマート照合が成立することを確認すると、電子キー２が車内に置き忘れてあると認識し、その旨をブザー１７で吹鳴する。
【００２３】
キー操作フリーシステム３には、エンジン始動中に電子キー２が車外に持ち出されたか否かを判定する電子キー車外持ち出し警報機能が設けられている。この場合、ボディＥＣＵ６には、電子キー車外持ち出し警報制御を実行する車外持ち出し警報制御部１９が設けられている。
【００２４】
車外持ち出し警報制御部１９は、車両電源（イグニッションスイッチ）がオン（ＡＣＣオン、ＩＧオン）、車速なし、ドア閉を条件に、車内スマート照合を行って電子キー車外持ち出し警報制御を実行する。このとき、車外持ち出し警報制御部１９は、車内スマート照合が成立しないことを確認すると、電子キー２が車外に持ち出されたと認識し、その旨をブザー１７やコンビネーションメータ１８で報知する。車外持ち出し警報は、ブザー１７による所定回数の吹鳴や、コンビネーションメータ１８による吹鳴及び画面表示などがある。車外持ち出し警報は、例えば車両電源がオンに切り換わったり車内に電子キー２が戻されたりすると停止する。
【００２５】
本例の電子キー車外持ち出し警報機能には、電子キー車外持ち出し警報機能の動作を車内の乗員人数を考慮に入れて設定する電子キー車外持ち出し警報動作設定機能が設けられている。本例の電子キー車外持ち出し警報動作設定機能は、車両ドアを開閉して乗員が降車した際、車内に１人以上の乗員が残っている場合にのみ、電子キー持ち出し警報制御を実施するように動作設定する。
【００２６】
この場合、ボディＥＣＵ６には、シートに人が着座しているか否かを検出するシートセンサ２０が接続されている。シートセンサ２０は、運転席シート、助手席シート、後部右側シート、後部左側シートなどの各シートに設けられている。シートセンサ２０は、着座有無を通知する着座検出信号（オン信号／オフ信号）をボディＥＣＵ６に出力する。また、ボディＥＣＵ６は、シートセンサ２０の検出結果を、車内のバス８を介して照合ＥＣＵ５に転送する。なお、シートセンサ２０が検出手段を構成する。
【００２７】
照合ＥＣＵ５には、電子キー車外持ち出し警報機能の動作を設定する動作設定部２１が設けられている。動作設定部２１は、図２に示すように、例えば運転者が１人乗りしている車両１において、車両電源オン（ＡＣＣオン、ＩＧオン）及び車速なしの状況下で、キー所持者がドア開閉して降車したことを検出すると、電子キー車外持ち出し警報制御を実施しない旨の通知として非動作要求を、バス８を介してボディＥＣＵ６の車外持ち出し警報制御部１９に出力する。また、動作設定部２１は、図３に示すように、複数人が乗車する車両１において、車両電源オン（ＡＣＣオン、ＩＧオン）及び車速なしの状況下で、車内に１人以上残った状態でキー所持者が降車したことを検出すると、電子キー車外持ち出し警報制御を実施する旨の通知として動作実行要求を、バス８を介してボディＥＣＵ６の車外持ち出し警報制御部１９に出力する。さらに、動作設定部２１は、図４に示すように、複数人が乗車する車両１において、車両電源オン（ＡＣＣオン、ＩＧオン）及び車速なしの状況下で、全乗員（キー所持者、他乗員）が降車したことを検出すると、バス８を介して車外持ち出し警報制御部１９に非動作要求を出力する。なお、動作設定部２１が動作設定手段に相当する。
【００２８】
車外持ち出し警報制御部１９は、動作設定部２１から動作実行要求を入力すると、電子キー車外持ち出し警報制御を実行する。即ち、車外持ち出し警報制御部１９は、車両電源オン（ＡＣＣオン、ＩＧオン）、車速なし及びドア閉を認識する状況下において車内スマート照合を実施し、これが成立するか否かを確認することにより、電子キー２が車外に持ち出されたか否かを判定し、電子キー２が車外に持ち出されていれば、その旨をブザー１７やコンビネーションメータ１８で報知する。一方、車外持ち出し警報制御部１９は、動作設定部２１から非動作要求を入力すると、電子キー車外持ち出し警報制御を実行せず、停止状態で待機する。
【００２９】
次に、電子キー車外持ち出し警報動作設定機能の動作を、図５のフローチャートの流れに沿って説明する。なお、図５のフローチャートは、車両電源オン（ＡＣＣオン、ＩＧオン）で、かつ車速が閾値（例えば「０」）以下の条件を満たすときに逐次実行される。
【００３０】
ステップ１０１において、動作設定部２１は、車両１においてどこか１箇所で車両ドアが開操作されたか否かを判定する。このとき、ドア開操作を検出すればステップ１０２に移行し、ドア開操作を検出しなければステップ１０１で待機する。
【００３１】
ステップ１０２において、動作設定部２１は、シートセンサ２０のセンサ出力を基に、２席以上でオン信号を入力したか否かを判定する。このとき、図２に示すように、車両１に１人のみ乗車する場合であれば、ステップ１０２の判定でＮＯとなり、ステップ１０３に移行する。よって、動作設定部２１は、ステップ１０２でＮＯと判定したとき、非動作要求を車外持ち出し警報制御部１９に出力する。
【００３２】
ステップ１０３において、車外持ち出し警報制御部１９は、動作設定部２１から入力した非動作要求により、電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する。即ち、図２に示すように運転者が１人乗りしている車両１において、車両電源オン（ＡＣＣオン、ＩＧオン）かつ車速なしの状況下で、ドア開閉を伴いキー所持者（運転者）が降車した際には、電子キー車外持ち出し警報制御が実施されない。このため、１人乗りしている車両１で、エンジンを始動させたまま運転者が降車しても、電子キー車外持ち出し警報が吹鳴されず、運転者に不快な思いをさせずに済む。
【００３３】
一方、ステップ１０２の判定において、図３及び図４に示すように、車両１に複数人乗車する場合であれば、ステップ１０２の判定でＹＥＳとなり、ステップ１０４に移行する。動作設定部２１は、２席以上でシートセンサ２０のオン信号を入力すると、ボディＥＣＵ６内のメモリ（図示略）のシートセンサフラグを「０」にして、その旨を保持する。
【００３４】
ステップ１０４において、動作設定部２１は、シートセンサ２０のセンサ出力を監視する。即ち、動作設定部２１は、シートセンサ２０のセンサ出力がオン→オフに切り換わったものがあるか否かを監視することにより、乗員が降車したか否かを確認する。動作設定部２１は、シートセンサ２０のセンサ出力がオフに切り換わったことを確認すると、シートフラグセンサを「１」に切り換え、その旨を保持する。
【００３５】
ステップ１０５において、動作設定部２１は、車両１の全ドアが閉状態になったか否かを判定する。このとき、全ドアが閉状態になっていればステップ１０６に移行し、全ドアが閉状態になっていなければステップ１０４の処理を継続する。
【００３６】
ステップ１０６において、動作設定部２１は、シートセンサフラグが「１」で、かつシートセンサ２０からのセンサ出力が１席以上でオンか否かを判定する。このとき、図４に示すように、車両１に複数人乗車する状況下において全乗員が降車する場合であれば、ステップ１０６の判定でＮＯとなり、ステップ１０３に移行する。よって、動作設定部２１は、ステップ１０６の判定でＮＯと判定したとき、非動作要求を車外持ち出し警報制御部１９に出力する。このため、図４の場合は、電子キー車外持ち出し警報制御がオフとなり、実施されないことになる。
【００３７】
一方、図３に示すように、車両１に複数人乗車する状況下において、車内に乗員が残った状態でキー所持者が降車する場合であれば、ステップ１０６の判定でＹＥＳとなり、ステップ１０７に移行する。よって、動作設定部２１は、ステップ１０６の判定でＹＥＳと判定したとき、動作実行要求を車外持ち出し警報制御部１９に出力する。
【００３８】
ステップ１０７において、車外持ち出し警報制御部１９は、動作設定部２１から入力した動作実行要求により、電子キー車外持ち出し警報制御をオンに設定する。即ち、図３に示すように車内に乗員が残った状態でキー所持者が降車すると、電子キー車外持ち出し警報がブザー１７やコンビネーションメータ１８で報知される。これにより、キー所持者は車両電源がオンしたまま降車したことに気付くので、電子キー２が車内に戻され、車内に電子キー２を置いた状態に維持される。
【００３９】
以上により、本例においては、車両電源オン及び車速なしの状況下でドアが開操作されると、各シートに設置されたシートセンサ２０のセンサ出力を確認する。このとき、シートセンサ２０のセンサ出力が１席のみでオンする場合、車両１が１人乗車されていると認識し、電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する。このため、例えば運転者が車両１に１人で乗車しているとき、仮にエンジンをかけたままトランクの荷物を取りに行こうとして降車しても、電子キー車外持ち出し警報が報知されずに済む。よって、無駄に警報が報知されないので、運転者に煩わしさを感じさせずに済む。
【００４０】
一方、車両電源オン及び車速なしの状況下でドアが開操作されたとき、シートセンサ２０のセンサ出力が２席以上でオンする場合には、全てのドアが閉操作されるまでに、オン信号を出力するシートセンサ２０がオフ出力に切り換わるか否かを監視する。そして、全ドアが閉状態となった際、１席以上のシートセンサ２０でオンが維持されていれば、車内に乗員が残っていると認識し、電子キー車外持ち出し警報制御をオンに設定する。このため、車内に乗員がいる状況でキー所持者が降車した場合には、電子キー車外持ち出し警報が報知されるので、車両電源オン中の電子キーの車外持ち出しをユーザに通知することが可能となる。
【００４１】
逆に、全ドアが閉状態となった際、全てのシートセンサ２０がオフ出力になっていれば、車内に乗員が残っていないと認識し、電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する。このため、車内に乗員が残っていないにも拘わらず、電子キー車外持ち出し警報が報知されずに済むので、無駄な警報を実施させずに済む。
【００４２】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）停車中（車両電源オン、車速なし）の車両１からドア開閉操作を経て乗員が降車する際、車内に乗員が存在していなければ、電子キー車外持ち出し警報制御がオフに設定され、車内に乗員が存在していれば、電子キー車外持ち出し警報制御がオンに設定される。このため、ユーザにとって真に必要な状況のときにのみ、電子キー車外持ち出しの警報を報知させることができる。
【００４３】
（２）仮に誰も降車せずにドアを開閉した際、ノイズ等により車内スマート照合が成立しない状況になっても、シートセンサ２０の出力により、「シートフラグ＝０」、つまり誰も降車（移動）していないと判定されているので、電子キー車外持ち出し警報は報知されない。よって、警報の誤動作を防止することができる。
【００４４】
（３）ドア開を検出した際に車内の乗員人数の確認を行うようにしたので、好適なタイミングで乗員人数の判定を行うことができる。
（４）乗員人数の判定開始の条件を、車両電源がオンであることと、車速が閾値（本例の場合は「０」）以下であることと、ドアの開操作があったこととの３条件としたので、乗員人数の判定開始の精度をよくすることができる。即ち、乗員人数判定を無駄に行うことがなくなる。
【００４５】
（５）車両１に運転者が１人で乗車している際、停車中の車両１から運転者が電子キー２を所持して一時的に降車するときには、電子キー車外持ち出し警報制御がオフに設定される。このため、例えば１人乗りしている車両１から運転者がトランク等を開けようとして一時的に降車する場合であっても、電子キー車外持ち出し警報が報知されないので、無駄な警報による煩わしさを運転者に感じさせずに済む。
【００４６】
（６）車両１に複数人が乗車している際、停車中の車両１から、車内に人が残った状態で乗員が降車した際には、電子キー車外持ち出し警報制御がオンに設定され、全乗員が降車して車内に人が残っていない際には、電子キー車外持ち出し警報制御がオフに設定される。このため、複数人乗車する車両１において、電子キー車外持ち出し警報制御を精度よく実施することができる。
【００４７】
（７）電子キー車外持ち出し制御は、電子キー２が車外に持ち出された否かを、車内スマート照合の成立可否を確認することにより行う。このため、電子キー２の車外持ち出しを、キー操作フリーシステム３を利用して行うので、電子キー２の車外持ち出し有無の判定に際して、新たな部品追加を不要とすることができる。
【００４８】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・図６に示すように、乗員人数判定は、他のＥＣＵ３１を使用して判定する方式としてもよい。この場合、撮影部材（例えば、カメラ等）３２で車内を撮影し、撮影部材３２の画像データを、他のＥＣＵ３１としての画像処理ＥＣＵに出力する。そして、画像処理ＥＣＵが画像データを基に乗員有無を判定し、その判定結果をボディＥＣＵ６に出力することで電子キー車外持ち出し警報制御の動作を設定する。なお、撮影部材３２が検出手段を構成する。
【００４９】
・図６の場合、撮影部材３２は、カメラに代えて、赤外線センサ等を使用してもよい。
・図６の場合、他のＥＣＵ３１は、画像処理ＥＣＵに限定されず、使用するセンサに応じて適宜変更可能である。
【００５０】
・動作設定部２１は、照合ＥＣＵ５や他のＥＣＵ３１に設けられることに限定されず、ボディＥＣＵ６など、別の場所に設けてもよい。
・検出手段は、シートセンサ２０に限定されず、車内における乗員の有無を検出できるものであれば、他のセンサやスイッチに適宜変更可能である。
【００５１】
・電子キー車外持ち出し警報は、ブザー１７やコンビネーションメータ１８を用いた方式に限定されず、他の方式に適宜変更可能である。
・電子キー車外持ち出し警報制御の制御態様は、実施形態に記載した例に限定されず、他の方式に適宜変更可能である。
【００５２】
・乗員人数判定開始は、ドア開操作時であることに限定されず、例えば車速が「０」となったときなど、他のタイミングに変更可能である。
・キー操作フリーシステム３は、例えば車両１から離間すると自動でロックされ、車両１に近づくと自動で施錠するものでもよい。
【００５３】
・キー操作フリーシステム３は、例えば運転席側と助手席側とに各々送信機（送信アンテナ）を備え、これら送信機から送信されるリクエスト信号Ｓrqに対する電子キー２の応答の論理判定によって、電子キー２の位置を判定するものでもよい。
【００５４】
・キー操作フリーシステム３の通信方式は、狭域無線通信に限定されず、例えば近距離無線通信など、他の通信方式を採用可能である。
・キー操作フリーシステム３で使用する電波の周波数は、ＬＦやＵＨＦに限定されず、他の周波数に変更可能である。
【００５５】
・キー操作フリーシステム３は、エンジンスイッチ４を押し操作してエンジンを始動可能なプッシュ式に限定されず、例えばノブを回すことによりエンジンを始動させるロータリ式でもよい。
【００５６】
・降車の検出方式は、ドア開閉とシート着座とを確認する方式に限定されず、他の方式に適宜変更可能である。
・ドア開閉は、ドアカーテシスイッチ１６を用いた方式に限定されず、他の方式に適宜変更可能である。
【００５７】
・乗車人数判定は、車両電源オン、車速が閾値以下、及びドア開を条件に実行されることに限定されず、例えば逐次実行されてもよい。
・ドア開のとき、乗員が１人のみの場合、電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定し、乗員が複数の場合、電子キー車外持ち出し警報制御をオンに設定するようにしてもよい。
【００５８】
・車両１が１人乗りであるか否かの判定は、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１…車両、２…電子キー、２０…検出手段を構成するシートセンサ、２１…動作設定手段としての動作設定部、３２…検出手段を構成する撮影部材。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両電源オン中に電子キーが車外に持ち出されると警報を報知する電子キー車外持ち出し警報制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多くの車両には、車両からの通信を契機に狭域（例えば数ｍ）の無線通信によって電子キーをＩＤ照合するキー操作フリーシステムが搭載されている。このキー操作フリーシステムでは、電子キーが車外に位置するときにＩＤ照合（車外スマート照合）が成立すれば、車両ドアの施解錠が許可／実行され、電子キーが車内に位置するときにＩＤ照合（車内スマート照合）が成立すれば、車内のエンジンスイッチの単なる押し操作によってのエンジン始動が許可される。
【０００３】
このキー操作フリーシステムには、車両電源がオン状態で電子キーが車外に持ち出された際に警報を吹鳴する電子キー車外持ち出し警報機能が設けられているものもある（特許文献１等参照）。電子キー車外持ち出し警報機能は、車両電源オンかつ車速なしの状況下でドア開閉を検出すると、キー操作フリーシステムで車内に電子キーが存在するか否かを確認し、車内に電子キーがなければ、電子キーが車外に持ち出されたとして警報を吹鳴する。よって、電子キーが車外に持ち出されたままの車両の再発進が防止されるので、例えば目的地に到着してエンジンを停止したとき、手元に電子キーがなくてエンジンが再始動できなくなる問題が生じない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０８５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、例えば車両に運転者１人のみ乗車しているとき、電子キーを所持した運転者が例えばトランクの荷物を取ろうとエンジンを始動したままドア開閉して降車すると、電子キー車外持ち出し警報機能が作動してしまうことになる。即ち、車両に１人乗りのときも電子キーの持ち出し警報が吹鳴してしまい、運転者が煩わしく感じていた。また、複数人乗車中、誰も降車せずにドアを開閉した際、ノイズなどの影響によって電子キーが車内に存在しないと判定されると、このときも警報が吹鳴してしまう問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、ユーザにとって真に必要な状況のときに電子キーの持ち出し警報を報知することができる電子キー車外持ち出し警報制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するために、本発明では、電子キーとの無線通信によってＩＤ照合を行う車両に搭載され、車両電源がオン中に車速が閾値以下でドアが開閉された際、前記電子キーが車外に持ち出されたことを検出すると警報を報知する電子キー車外持ち出し警報制御を実行する電子キー車外持ち出し警報制御装置において、乗員降車時に車内における乗員の有無を検出する検出手段と、乗員降車時、前記車内に乗員が存在していれば前記電子キー車外持ち出し警報制御をオンに設定し、前記車内に乗員が存在していなければ前記電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する動作設定手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
本発明の構成によれば、例えば停車中（車両電源オン、車速なし）の車両から乗員が降車する際、車内に乗員が存在していなければ、電子キー車外持ち出し警報制御がオフに設定される。このため、停車中の車両からの乗員降車時、車内に誰もいないという電子キー車外持ち出し警報の実施必要のない状況下では、同警報を報知させずに済むので、無駄な警報による煩わしさをユーザに感じさせずに済む。一方、例えば停車中の車両から乗員が降車する際、車内に乗員が存在していれば、電子キー車外持ち出し警報制御がオンに設定される。このため、停車中の車両からの乗員降車時、車内に乗員がいるという電子キー車外持ち出し警報の実施必要のある状況下では、同警報を報知することが可能となるので、通常通り、電子キー車外持ち出し警報が実施可能となる。以上により、ユーザにとって真に必要な状況のときに電子キー持ち出し警報を報知することが可能となる。
【０００９】
本発明では、前記動作設定手段は、ドアが開操作された際、車内に人が存在するか否かの確認を実行することを要旨とする。この構成によれば、ドア開を検出した際に車内の乗員人数の確認を行うようにしたので、好適なタイミングで乗員人数の判定を行うことが可能となる。
【００１０】
本発明では、前記動作設定手段は、車両電源がオン、かつ車速が閾値以下のとき、前記ドアが開操作されたことを検出すると、車内に人が存在するか否かの確認を実行することを要旨とする。この構成によれば、乗員人数の判定開始の条件を、車両電源がオン、車速が閾値以下、ドアの開操作の３条件としたので、乗員人数の判定開始の精度を向上することが可能となる。即ち、乗員人数判定を無駄に行うことがなくなる。
【００１１】
本発明では、前記動作設定手段は、１人しか乗車していない前記車両で、その乗員が降車したことを確認すると、前記電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定することを要旨とする。この構成によれば、車両に運転者が１人で乗車している際、例えば停車中（車両電源オン、車速なし）の車両から、運転者がキーを所持して一時的に降車するときには、電子キー車外持ち出し警報制御がオフに設定される。このため、例えば１人乗りしている車両から、運転者がトランク等を開けようとして一時的に降車する場合であっても、電子キー車外持ち出し警報が報知されないので、無駄な警報による煩わしさを運転者に感じさせずに済む。
【００１２】
本発明では、前記動作設定手段は、複数人乗車した前記車両において、１人でも降車を確認しつつ降車が済んだ際に車内に乗員が１人でも残っていれば、前記電子キー車外持ち出し警報制御をオンに設定し、全乗員が降車すれば、前記電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定することを要旨とする。この構成によれば、車両に複数人が乗車している際、例えば停車中の車両から、車内に人が残った状態で乗員が降車した際には、電子キー車外持ち出し警報制御がオンに設定される。このため、車内に人が残った状態で乗員が降車した際には、電子キー車外持ち出し警報が報知されるので、車両電源がオン状況下で車内に乗員が残っているにも拘わらず、電子キーが車外に持ち出されてしまうことが防止される。一方、例えば停車中の車両から、全乗員（キー所持者、他乗員）が降車した際には、電子キー車外持ち出し警報制御がオフに設定される。このため、全乗員が降車した際には、電子キー車外持ち出し警報制御が実施されないので、不要な警報を実行させずに済む。
【００１３】
本発明では、前記電子キー車外持ち出し警報制御は、車両電源がオンであることと、車速が閾値以下であることと、ドアが閉であることとを条件に、車内におけるＩＤ照合を行い、当該ＩＤ照合が成立しなければ、前記電子キーが車外に持ち出されたとして、警報を報知する制御であることを要旨とする。この構成によれば、例えば車両に設置済みの電子キーシステムを用いて電子キーの車外持ち出し判定を行うことが可能となるので、電子キーの車外持ち出しの判定において、新たな部品追加が不要となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ユーザにとって真に必要な状況のときに電子キーの持ち出し警報を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態における電子キー車外持ち出し警報制御装置の構成図。
【図２】１人のみ乗車する車両から乗員が降車する様子を示す説明図。
【図３】複数人乗車する車両から一乗員のみが降車する様子を示す説明図。
【図４】複数人乗車する車両から全乗員が降車する様子を示す説明図。
【図５】電子キー車外持ち出し警報動作設定機能の動作内容を示すフローチャート。
【図６】別例における電子キー車外持ち出し警報制御装置の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した電子キー車外持ち出し警報制御装置の一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、車両１からの通信を契機に狭域（通信距離：約数ｍ）の無線通信（スマート通信）によって電子キー２とＩＤ照合（スマート照合）を行うキー操作フリーシステム３が設けられている。キー操作フリーシステム３では、車外の電子キー２と車外スマート照合が成立すれば、乗降車する一連のドア開閉操作の過程で車両ドアが自動で施解錠され、車内の電子キー２と車内スマート照合が成立すれば、車内に設置されたエンジンスイッチ４の単なる押し操作による車両電源の遷移操作が許可される。
【００１７】
キー操作フリーシステム３には、電子キー２とＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ６と、エンジンを制御するエンジンＥＣＵ７とが設けられ、これらが車内のバス８を通じて接続されている。照合ＥＣＵ５には、電子キー２の固有のＩＤコードが登録されている。照合ＥＣＵ５には、車外にＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信可能な車外送信機９と、車内にＬＦ電波を送信可能な車内送信機１０と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信可能な車両受信機１１とが接続されている。
【００１８】
車両ドアのアウトサイドハンドル１２には、アンロック操作を検出するタッチセンサ１３と、ロック操作を検出するロックボタン１４とが設けられている。タッチセンサ１３及びロックボタン１４は、電気配線を介して照合ＥＣＵ５に接続されている。
【００１９】
電子キー２が車外に位置するとき、照合ＥＣＵ５は、車外送信機９からリクエスト信号Ｓrqを断続的に送信して車外スマート通信を実行する。電子キー２は、この車外通信エリアに進入してリクエスト信号Ｓrqを受信すると、待機状態から起動状態に切り換わり、スマート照合用のＩＤ信号Ｓidを送信する。ＩＤ信号Ｓidには、電子キー２に登録されたＩＤコードが含まれている。照合ＥＣＵ５は、車外の電子キー２から送信されたＩＤ信号Ｓidを車両受信機１１で受信すると、車外スマート照合を実行し、この照合が成立すれば、ボディＥＣＵ６による車両ドアのドアロック施解錠を許可／実行させる。このため、車両ドアの施錠時、車外スマート照合が成立する状況下において、タッチセンサ１３にてアウトサイドハンドル１２がタッチ操作されたことを検出すると、車両ドアが解錠される。一方、車両ドアの解錠時、ロックボタン１４が操作されると、車外スマート照合が開始され、照合が成立すれば、車両ドアが施錠される。
【００２０】
電子キー２が車内に進入すると、車外送信機９に代わり、今度は車内送信機１０がリクエスト信号Ｓrqの送信を開始することにより車内スマート通信が実行される。そして、車内において車外と同様の車内スマート照合が実行され、この照合が成立すれば、エンジンスイッチ４による車両電源の遷移操作／エンジン始動操作が許可される。
【００２１】
キー操作フリーシステム３には、電子キー２が車内にある状態で車両ドアが施錠されてしまうことを防止する電子キー車内置き忘れ警報機能が設けられている。この場合、ボディＥＣＵ６には、電子キー車内置き忘れ警報制御を実行する車内置き忘れ警報制御部１５が設けられている。ボディＥＣＵ６には、車両ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ１６が接続されている。ドアカーテシスイッチ１６は、ドア開閉検出信号（ドア開検出信号／ドア閉検出信号）をボディＥＣＵ６に出力する。ボディＥＣＵ６には、車内／車外に音声を報知可能なブザー１７が接続されている。ボディＥＣＵ６には、各種計器類を表示するコンビネーションメータ１８が接続されている。
【００２２】
車内置き忘れ警報制御部１５は、車両電源（イグニッションスイッチ）がオフ（ＡＣＣオフ、ＩＧオフ）かつ車両ドアの全てが閉状態の際、ロックボタン１４が操作されたことを検出すると、電子キー車内置き忘れ警報制御を実行する。このとき、車内置き忘れ警報制御部１５は、車内スマート照合が成立するか否かを確認することにより、電子キー２の車内置き忘れを判定する。車内置き忘れ警報制御部１５は、車内スマート照合が成立することを確認すると、電子キー２が車内に置き忘れてあると認識し、その旨をブザー１７で吹鳴する。
【００２３】
キー操作フリーシステム３には、エンジン始動中に電子キー２が車外に持ち出されたか否かを判定する電子キー車外持ち出し警報機能が設けられている。この場合、ボディＥＣＵ６には、電子キー車外持ち出し警報制御を実行する車外持ち出し警報制御部１９が設けられている。
【００２４】
車外持ち出し警報制御部１９は、車両電源（イグニッションスイッチ）がオン（ＡＣＣオン、ＩＧオン）、車速なし、ドア閉を条件に、車内スマート照合を行って電子キー車外持ち出し警報制御を実行する。このとき、車外持ち出し警報制御部１９は、車内スマート照合が成立しないことを確認すると、電子キー２が車外に持ち出されたと認識し、その旨をブザー１７やコンビネーションメータ１８で報知する。車外持ち出し警報は、ブザー１７による所定回数の吹鳴や、コンビネーションメータ１８による吹鳴及び画面表示などがある。車外持ち出し警報は、例えば車両電源がオンに切り換わったり車内に電子キー２が戻されたりすると停止する。
【００２５】
本例の電子キー車外持ち出し警報機能には、電子キー車外持ち出し警報機能の動作を車内の乗員人数を考慮に入れて設定する電子キー車外持ち出し警報動作設定機能が設けられている。本例の電子キー車外持ち出し警報動作設定機能は、車両ドアを開閉して乗員が降車した際、車内に１人以上の乗員が残っている場合にのみ、電子キー持ち出し警報制御を実施するように動作設定する。
【００２６】
この場合、ボディＥＣＵ６には、シートに人が着座しているか否かを検出するシートセンサ２０が接続されている。シートセンサ２０は、運転席シート、助手席シート、後部右側シート、後部左側シートなどの各シートに設けられている。シートセンサ２０は、着座有無を通知する着座検出信号（オン信号／オフ信号）をボディＥＣＵ６に出力する。また、ボディＥＣＵ６は、シートセンサ２０の検出結果を、車内のバス８を介して照合ＥＣＵ５に転送する。なお、シートセンサ２０が検出手段を構成する。
【００２７】
照合ＥＣＵ５には、電子キー車外持ち出し警報機能の動作を設定する動作設定部２１が設けられている。動作設定部２１は、図２に示すように、例えば運転者が１人乗りしている車両１において、車両電源オン（ＡＣＣオン、ＩＧオン）及び車速なしの状況下で、キー所持者がドア開閉して降車したことを検出すると、電子キー車外持ち出し警報制御を実施しない旨の通知として非動作要求を、バス８を介してボディＥＣＵ６の車外持ち出し警報制御部１９に出力する。また、動作設定部２１は、図３に示すように、複数人が乗車する車両１において、車両電源オン（ＡＣＣオン、ＩＧオン）及び車速なしの状況下で、車内に１人以上残った状態でキー所持者が降車したことを検出すると、電子キー車外持ち出し警報制御を実施する旨の通知として動作実行要求を、バス８を介してボディＥＣＵ６の車外持ち出し警報制御部１９に出力する。さらに、動作設定部２１は、図４に示すように、複数人が乗車する車両１において、車両電源オン（ＡＣＣオン、ＩＧオン）及び車速なしの状況下で、全乗員（キー所持者、他乗員）が降車したことを検出すると、バス８を介して車外持ち出し警報制御部１９に非動作要求を出力する。なお、動作設定部２１が動作設定手段に相当する。
【００２８】
車外持ち出し警報制御部１９は、動作設定部２１から動作実行要求を入力すると、電子キー車外持ち出し警報制御を実行する。即ち、車外持ち出し警報制御部１９は、車両電源オン（ＡＣＣオン、ＩＧオン）、車速なし及びドア閉を認識する状況下において車内スマート照合を実施し、これが成立するか否かを確認することにより、電子キー２が車外に持ち出されたか否かを判定し、電子キー２が車外に持ち出されていれば、その旨をブザー１７やコンビネーションメータ１８で報知する。一方、車外持ち出し警報制御部１９は、動作設定部２１から非動作要求を入力すると、電子キー車外持ち出し警報制御を実行せず、停止状態で待機する。
【００２９】
次に、電子キー車外持ち出し警報動作設定機能の動作を、図５のフローチャートの流れに沿って説明する。なお、図５のフローチャートは、車両電源オン（ＡＣＣオン、ＩＧオン）で、かつ車速が閾値（例えば「０」）以下の条件を満たすときに逐次実行される。
【００３０】
ステップ１０１において、動作設定部２１は、車両１においてどこか１箇所で車両ドアが開操作されたか否かを判定する。このとき、ドア開操作を検出すればステップ１０２に移行し、ドア開操作を検出しなければステップ１０１で待機する。
【００３１】
ステップ１０２において、動作設定部２１は、シートセンサ２０のセンサ出力を基に、２席以上でオン信号を入力したか否かを判定する。このとき、図２に示すように、車両１に１人のみ乗車する場合であれば、ステップ１０２の判定でＮＯとなり、ステップ１０３に移行する。よって、動作設定部２１は、ステップ１０２でＮＯと判定したとき、非動作要求を車外持ち出し警報制御部１９に出力する。
【００３２】
ステップ１０３において、車外持ち出し警報制御部１９は、動作設定部２１から入力した非動作要求により、電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する。即ち、図２に示すように運転者が１人乗りしている車両１において、車両電源オン（ＡＣＣオン、ＩＧオン）かつ車速なしの状況下で、ドア開閉を伴いキー所持者（運転者）が降車した際には、電子キー車外持ち出し警報制御が実施されない。このため、１人乗りしている車両１で、エンジンを始動させたまま運転者が降車しても、電子キー車外持ち出し警報が吹鳴されず、運転者に不快な思いをさせずに済む。
【００３３】
一方、ステップ１０２の判定において、図３及び図４に示すように、車両１に複数人乗車する場合であれば、ステップ１０２の判定でＹＥＳとなり、ステップ１０４に移行する。動作設定部２１は、２席以上でシートセンサ２０のオン信号を入力すると、ボディＥＣＵ６内のメモリ（図示略）のシートセンサフラグを「０」にして、その旨を保持する。
【００３４】
ステップ１０４において、動作設定部２１は、シートセンサ２０のセンサ出力を監視する。即ち、動作設定部２１は、シートセンサ２０のセンサ出力がオン→オフに切り換わったものがあるか否かを監視することにより、乗員が降車したか否かを確認する。動作設定部２１は、シートセンサ２０のセンサ出力がオフに切り換わったことを確認すると、シートフラグセンサを「１」に切り換え、その旨を保持する。
【００３５】
ステップ１０５において、動作設定部２１は、車両１の全ドアが閉状態になったか否かを判定する。このとき、全ドアが閉状態になっていればステップ１０６に移行し、全ドアが閉状態になっていなければステップ１０４の処理を継続する。
【００３６】
ステップ１０６において、動作設定部２１は、シートセンサフラグが「１」で、かつシートセンサ２０からのセンサ出力が１席以上でオンか否かを判定する。このとき、図４に示すように、車両１に複数人乗車する状況下において全乗員が降車する場合であれば、ステップ１０６の判定でＮＯとなり、ステップ１０３に移行する。よって、動作設定部２１は、ステップ１０６の判定でＮＯと判定したとき、非動作要求を車外持ち出し警報制御部１９に出力する。このため、図４の場合は、電子キー車外持ち出し警報制御がオフとなり、実施されないことになる。
【００３７】
一方、図３に示すように、車両１に複数人乗車する状況下において、車内に乗員が残った状態でキー所持者が降車する場合であれば、ステップ１０６の判定でＹＥＳとなり、ステップ１０７に移行する。よって、動作設定部２１は、ステップ１０６の判定でＹＥＳと判定したとき、動作実行要求を車外持ち出し警報制御部１９に出力する。
【００３８】
ステップ１０７において、車外持ち出し警報制御部１９は、動作設定部２１から入力した動作実行要求により、電子キー車外持ち出し警報制御をオンに設定する。即ち、図３に示すように車内に乗員が残った状態でキー所持者が降車すると、電子キー車外持ち出し警報がブザー１７やコンビネーションメータ１８で報知される。これにより、キー所持者は車両電源がオンしたまま降車したことに気付くので、電子キー２が車内に戻され、車内に電子キー２を置いた状態に維持される。
【００３９】
以上により、本例においては、車両電源オン及び車速なしの状況下でドアが開操作されると、各シートに設置されたシートセンサ２０のセンサ出力を確認する。このとき、シートセンサ２０のセンサ出力が１席のみでオンする場合、車両１が１人乗車されていると認識し、電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する。このため、例えば運転者が車両１に１人で乗車しているとき、仮にエンジンをかけたままトランクの荷物を取りに行こうとして降車しても、電子キー車外持ち出し警報が報知されずに済む。よって、無駄に警報が報知されないので、運転者に煩わしさを感じさせずに済む。
【００４０】
一方、車両電源オン及び車速なしの状況下でドアが開操作されたとき、シートセンサ２０のセンサ出力が２席以上でオンする場合には、全てのドアが閉操作されるまでに、オン信号を出力するシートセンサ２０がオフ出力に切り換わるか否かを監視する。そして、全ドアが閉状態となった際、１席以上のシートセンサ２０でオンが維持されていれば、車内に乗員が残っていると認識し、電子キー車外持ち出し警報制御をオンに設定する。このため、車内に乗員がいる状況でキー所持者が降車した場合には、電子キー車外持ち出し警報が報知されるので、車両電源オン中の電子キーの車外持ち出しをユーザに通知することが可能となる。
【００４１】
逆に、全ドアが閉状態となった際、全てのシートセンサ２０がオフ出力になっていれば、車内に乗員が残っていないと認識し、電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する。このため、車内に乗員が残っていないにも拘わらず、電子キー車外持ち出し警報が報知されずに済むので、無駄な警報を実施させずに済む。
【００４２】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）停車中（車両電源オン、車速なし）の車両１からドア開閉操作を経て乗員が降車する際、車内に乗員が存在していなければ、電子キー車外持ち出し警報制御がオフに設定され、車内に乗員が存在していれば、電子キー車外持ち出し警報制御がオンに設定される。このため、ユーザにとって真に必要な状況のときにのみ、電子キー車外持ち出しの警報を報知させることができる。
【００４３】
（２）仮に誰も降車せずにドアを開閉した際、ノイズ等により車内スマート照合が成立しない状況になっても、シートセンサ２０の出力により、「シートフラグ＝０」、つまり誰も降車（移動）していないと判定されているので、電子キー車外持ち出し警報は報知されない。よって、警報の誤動作を防止することができる。
【００４４】
（３）ドア開を検出した際に車内の乗員人数の確認を行うようにしたので、好適なタイミングで乗員人数の判定を行うことができる。
（４）乗員人数の判定開始の条件を、車両電源がオンであることと、車速が閾値（本例の場合は「０」）以下であることと、ドアの開操作があったこととの３条件としたので、乗員人数の判定開始の精度をよくすることができる。即ち、乗員人数判定を無駄に行うことがなくなる。
【００４５】
（５）車両１に運転者が１人で乗車している際、停車中の車両１から運転者が電子キー２を所持して一時的に降車するときには、電子キー車外持ち出し警報制御がオフに設定される。このため、例えば１人乗りしている車両１から運転者がトランク等を開けようとして一時的に降車する場合であっても、電子キー車外持ち出し警報が報知されないので、無駄な警報による煩わしさを運転者に感じさせずに済む。
【００４６】
（６）車両１に複数人が乗車している際、停車中の車両１から、車内に人が残った状態で乗員が降車した際には、電子キー車外持ち出し警報制御がオンに設定され、全乗員が降車して車内に人が残っていない際には、電子キー車外持ち出し警報制御がオフに設定される。このため、複数人乗車する車両１において、電子キー車外持ち出し警報制御を精度よく実施することができる。
【００４７】
（７）電子キー車外持ち出し制御は、電子キー２が車外に持ち出された否かを、車内スマート照合の成立可否を確認することにより行う。このため、電子キー２の車外持ち出しを、キー操作フリーシステム３を利用して行うので、電子キー２の車外持ち出し有無の判定に際して、新たな部品追加を不要とすることができる。
【００４８】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・図６に示すように、乗員人数判定は、他のＥＣＵ３１を使用して判定する方式としてもよい。この場合、撮影部材（例えば、カメラ等）３２で車内を撮影し、撮影部材３２の画像データを、他のＥＣＵ３１としての画像処理ＥＣＵに出力する。そして、画像処理ＥＣＵが画像データを基に乗員有無を判定し、その判定結果をボディＥＣＵ６に出力することで電子キー車外持ち出し警報制御の動作を設定する。なお、撮影部材３２が検出手段を構成する。
【００４９】
・図６の場合、撮影部材３２は、カメラに代えて、赤外線センサ等を使用してもよい。
・図６の場合、他のＥＣＵ３１は、画像処理ＥＣＵに限定されず、使用するセンサに応じて適宜変更可能である。
【００５０】
・動作設定部２１は、照合ＥＣＵ５や他のＥＣＵ３１に設けられることに限定されず、ボディＥＣＵ６など、別の場所に設けてもよい。
・検出手段は、シートセンサ２０に限定されず、車内における乗員の有無を検出できるものであれば、他のセンサやスイッチに適宜変更可能である。
【００５１】
・電子キー車外持ち出し警報は、ブザー１７やコンビネーションメータ１８を用いた方式に限定されず、他の方式に適宜変更可能である。
・電子キー車外持ち出し警報制御の制御態様は、実施形態に記載した例に限定されず、他の方式に適宜変更可能である。
【００５２】
・乗員人数判定開始は、ドア開操作時であることに限定されず、例えば車速が「０」となったときなど、他のタイミングに変更可能である。
・キー操作フリーシステム３は、例えば車両１から離間すると自動でロックされ、車両１に近づくと自動で施錠するものでもよい。
【００５３】
・キー操作フリーシステム３は、例えば運転席側と助手席側とに各々送信機（送信アンテナ）を備え、これら送信機から送信されるリクエスト信号Ｓrqに対する電子キー２の応答の論理判定によって、電子キー２の位置を判定するものでもよい。
【００５４】
・キー操作フリーシステム３の通信方式は、狭域無線通信に限定されず、例えば近距離無線通信など、他の通信方式を採用可能である。
・キー操作フリーシステム３で使用する電波の周波数は、ＬＦやＵＨＦに限定されず、他の周波数に変更可能である。
【００５５】
・キー操作フリーシステム３は、エンジンスイッチ４を押し操作してエンジンを始動可能なプッシュ式に限定されず、例えばノブを回すことによりエンジンを始動させるロータリ式でもよい。
【００５６】
・降車の検出方式は、ドア開閉とシート着座とを確認する方式に限定されず、他の方式に適宜変更可能である。
・ドア開閉は、ドアカーテシスイッチ１６を用いた方式に限定されず、他の方式に適宜変更可能である。
【００５７】
・乗車人数判定は、車両電源オン、車速が閾値以下、及びドア開を条件に実行されることに限定されず、例えば逐次実行されてもよい。
・ドア開のとき、乗員が１人のみの場合、電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定し、乗員が複数の場合、電子キー車外持ち出し警報制御をオンに設定するようにしてもよい。
【００５８】
・車両１が１人乗りであるか否かの判定は、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１…車両、２…電子キー、２０…検出手段を構成するシートセンサ、２１…動作設定手段としての動作設定部、３２…検出手段を構成する撮影部材。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーとの無線通信によってＩＤ照合を行う車両に搭載され、車両電源がオン中に車速が閾値以下でドアが開閉された際、前記電子キーが車外に持ち出されたことを検出すると警報を報知する電子キー車外持ち出し警報制御を実行する電子キー車外持ち出し警報制御装置において、
乗員降車時に車内における乗員の有無を検出する検出手段と、
乗員降車時、前記車内に乗員が存在していれば前記電子キー車外持ち出し警報制御をオンに設定し、前記車内に乗員が存在していなければ前記電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する動作設定手段と
を備えたことを特徴とする電子キー車外持ち出し警報制御装置。
【請求項２】
前記動作設定手段は、ドアが開操作された際、車内に人が存在するか否かの確認を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子キー車外持ち出し警報制御装置。
【請求項３】
前記動作設定手段は、車両電源がオン、かつ車速が閾値以下のとき、前記ドアが開操作されたことを検出すると、車内に人が存在するか否かの確認を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の電子キー車外持ち出し警報制御装置。
【請求項４】
前記動作設定手段は、１人しか乗車していない前記車両で、その乗員が降車したことを確認すると、前記電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の電子キー車外持ち出し警報制御装置。
【請求項５】
前記動作設定手段は、複数人乗車した前記車両において、１人でも降車を確認しつつ降車が済んだ際に車内に乗員が１人でも残っていれば、前記電子キー車外持ち出し警報制御をオンに設定し、全乗員が降車すれば、前記電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の電子キー車外持ち出し警報制御装置。
【請求項６】
前記電子キー車外持ち出し警報制御は、車両電源がオンであることと、車速が閾値以下であることと、ドアが閉であることとを条件に、車内におけるＩＤ照合を行い、当該ＩＤ照合が成立しなければ、前記電子キーが車外に持ち出されたとして、警報を報知する制御である
ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の電子キー車外持ち出し警報制御装置。
【請求項１】
電子キーとの無線通信によってＩＤ照合を行う車両に搭載され、車両電源がオン中に車速が閾値以下でドアが開閉された際、前記電子キーが車外に持ち出されたことを検出すると警報を報知する電子キー車外持ち出し警報制御を実行する電子キー車外持ち出し警報制御装置において、
乗員降車時に車内における乗員の有無を検出する検出手段と、
乗員降車時、前記車内に乗員が存在していれば前記電子キー車外持ち出し警報制御をオンに設定し、前記車内に乗員が存在していなければ前記電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する動作設定手段と
を備えたことを特徴とする電子キー車外持ち出し警報制御装置。
【請求項２】
前記動作設定手段は、ドアが開操作された際、車内に人が存在するか否かの確認を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子キー車外持ち出し警報制御装置。
【請求項３】
前記動作設定手段は、車両電源がオン、かつ車速が閾値以下のとき、前記ドアが開操作されたことを検出すると、車内に人が存在するか否かの確認を実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の電子キー車外持ち出し警報制御装置。
【請求項４】
前記動作設定手段は、１人しか乗車していない前記車両で、その乗員が降車したことを確認すると、前記電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の電子キー車外持ち出し警報制御装置。
【請求項５】
前記動作設定手段は、複数人乗車した前記車両において、１人でも降車を確認しつつ降車が済んだ際に車内に乗員が１人でも残っていれば、前記電子キー車外持ち出し警報制御をオンに設定し、全乗員が降車すれば、前記電子キー車外持ち出し警報制御をオフに設定する
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の電子キー車外持ち出し警報制御装置。
【請求項６】
前記電子キー車外持ち出し警報制御は、車両電源がオンであることと、車速が閾値以下であることと、ドアが閉であることとを条件に、車内におけるＩＤ照合を行い、当該ＩＤ照合が成立しなければ、前記電子キーが車外に持ち出されたとして、警報を報知する制御である
ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の電子キー車外持ち出し警報制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−１００６７６（Ｐ２０１３−１００６７６Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４４７４６（Ｐ２０１１−２４４７４６）
【出願日】平成２３年１１月８日（２０１１．１１．８）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月８日（２０１１．１１．８）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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