電子機器、歩数計およびプログラム
【課題】使用者に装着されている場合においても消費電力をより削減することができる。
【解決手段】加速度センサ１０６は、第１の方向の加速度を検出し、第１の信号を出力する。加速度センサ１０７は、第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、第２の信号を出力する。加速度センサ１０８は、第１の方向と第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、第３の信号を出力する。ＣＰＵ１０２は、第１の信号と、第２の信号と、第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて歩行を検出する。また、ＣＰＵ１０２は、第１の信号の移動平均値と、第２の信号の移動平均値と、第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する。また、ＣＰＵ１０２は、判定した姿勢の変化に基づいて、歩行検出の処理動作を停止させる。
【解決手段】加速度センサ１０６は、第１の方向の加速度を検出し、第１の信号を出力する。加速度センサ１０７は、第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、第２の信号を出力する。加速度センサ１０８は、第１の方向と第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、第３の信号を出力する。ＣＰＵ１０２は、第１の信号と、第２の信号と、第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて歩行を検出する。また、ＣＰＵ１０２は、第１の信号の移動平均値と、第２の信号の移動平均値と、第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する。また、ＣＰＵ１０２は、判定した姿勢の変化に基づいて、歩行検出の処理動作を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行時や走行時の歩数を計測する電子機器、歩数計およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、加速度センサ等の体動センサを用いて歩行による体動を検出し、検出した体動をカウントすることで、携帯者の走行時または歩行時の歩数を検出する歩数計がある。また、歩数計の消費電力を削減するため、歩行検出手段からの信号に基づいて歩行を停止したと判定した場合に、歩行検出手段の動作を、連続的に歩行を検出する連続動作から、所定周期で動作と停止とを繰り返す間欠動作に切り替える歩数計が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６７１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１の歩数計では、実際に使用者に携帯されている場合、歩行検出手段は歩行以外の日常の生活動作を検出して信号を出力してしまう。そのため、歩数計は、歩行検出手段から信号が出力される度に歩行が再開されたか否かの判定を行う必要が生じるので、使用者に携帯されている間の消費電力を削減することは難しいという問題がある。特に、腕に装着するタイプの歩数計の場合、腕は歩行以外の状態（例えば、着座の状態）においても頻繁に動くため、使用者に携帯されている間の消費電力を削減することは難しいという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、使用者に装着されている場合においても消費電力をより削減することができる電子機器、歩数計およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて歩行を検出する歩行検出部と、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢の変化に基づいて、前記歩行検出部の動作を停止させる制御部と、を備えることを特徴とする電子機器である。
【０００７】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させている間、前記信号を取得する周期が歩行検出しているときの周期より長くなるように制御することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させている間、当該歩行検出部への電源供給を停止させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢が、所定期間内に一定回数以上変化した場合、前記歩行検出部の動作を停止させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢が一定時間以内に変化し、さらに、一定時間以内での前記姿勢の変化が一定回数以上継続した場合、前記歩行検出部の動作を停止させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢の種類が、所定期間内に一定種類以上となった場合、前記歩行検出部の動作を停止させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させた後、一定時間経過後、当該歩行検出部の動作を再開させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させた後、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢の変化が、所定期間内に一定回数以下である場合、当該歩行検出部の動作を再開させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記歩行検出部が前記信号を取得する周期を歩行検出しているときの周期より長くした場合、前記歩行検出部の動作を再開させた際に、当該周期を元の周期に戻すことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記歩行検出部への電源供給を停止させた場合、前記歩行検出部の動作を再開させた際に、当該歩行検出部への電源供給を再開させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、使用者からの入力を受け付ける入力部を備え、前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させた後、前記入力部が入力を受け付けた場合、当該歩行検出部の動作を再開させることを特徴とする電子機器である。
【００１７】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させた後、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢が所定の姿勢である場合、当該歩行検出部の動作を再開させることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて歩行を検出する歩行検出部と、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢の変化に基づいて、前記歩行検出部の動作を停止させる制御部と、を備えることを特徴とする歩数計である。
【００１９】
また、本発明は、コンピュータに、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度検出ステップと、前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度検出ステップと、前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度検出ステップと、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて歩行を検出する歩行検出ステップと、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定ステップと、前記姿勢判定ステップで判定した前記姿勢の変化に基づいて、前記歩行検出ステップの動作を停止させる制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第１の加速度センサは、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する。また、第２の加速度センサは、第１の加速度センサと、第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する。また、第３の加速度センサは、第２の加速度センサと、第１の方向と第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する。また、歩行検出部は、第１の信号と、第２の信号と、第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて歩行を検出する。また、姿勢判定部は、第１の信号と、第２の信号と、第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する。また、制御部は、姿勢判定部が判定した姿勢の変化に基づいて、歩行検出部の動作を停止させる。これにより、自装置の姿勢の変化に基づいて、歩行検出部の動作を停止することができるため、使用者に装着されている場合においても、より消費電力を削減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態における歩数計の外観を示した外観図である。
【図２】本実施形態における歩数計の断面を示した断面図である。
【図３】本実施形態における歩数計の構成を示したブロック図である。
【図４】本実施形態において、歩数計が使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きを示した概略図である。
【図５】本実施形態において、使用者が歩行している際に、歩数計の姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさを示したグラフである。
【図６】本実施形態において、使用者が歩行している際に、歩数計が検出する、Ｘ軸方向の加速度と、Ｙ軸方向の加速度と、Ｚ軸方向の加速度とを合成した合成加速度の大きさを示したグラフである。
【図７】本実施形態における歩数計が実行する、候補検出処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図８】本実施形態における歩数計が実行する、歩数計測処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図９】本実施形態における歩数計が実行する、姿勢判定処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図１０】本実施形態において、歩数計の姿勢が変化した場合に、歩行検出処理を停止させる処理手順を示したフローチャートである。
【図１１】本実施形態において、歩数計の姿勢が変化した場合に歩行検出処理を停止させ、さらに、姿勢判定処理における加速度検出周期を、歩行検出処理における加速度検出周期よりも長くする処理手順を示したフローチャートである。
【図１２】本実施形態において、歩数計の姿勢が変化した場合に歩行検出処理を停止させ、さらに、歩行検出回路への電源供給を遮断する処理手順を示したフローチャートである。
【図１３】本実施形態において、歩数計の姿勢が所定期間内に一定回数以上変化した場合に歩行検出処理を停止させる処理手順を示したフローチャートである。
【図１４】本実施形態において、歩数計の姿勢が一定時間以内に変化し、さらに、一定時間以内での姿勢の変化が一定回数以上継続した場合に歩行検出処理を停止させる処理手順を示したフローチャートである。
【図１５】本実施形態において、歩数計の姿勢の種類が、所定期間内に一定種類以上となった場合に歩行検出処理を停止させる処理手順を示したフローチャートである。
【図１６】本実施形態において、歩行検出処理を停止した後、一定時間経過した場合に、再度歩行検出処理を再開する処理手順を示したフローチャートである。
【図１７】本実施形態において、歩行検出処理を停止した後、歩数計の姿勢の変化が、所定期間内に一定回数以下となった場合に、歩行検出処理を再開する処理手順を示したフローチャートである。
【図１８】本実施形態において、歩行検出処理を停止した後、歩数計の姿勢が通常の歩行時の向きとなった場合に、再度歩行検出処理を開始する処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、電子機器の一例として、歩数計の例を用いて説明する。図１は、本実施形態における歩数計の外観を示した外観図である。また、図２は、本実施形態における歩数計の断面を示した断面図である。図１および図２に示す例では、歩数計１００は、上面に表示部１０５を備え、側面に入力部１０３を備えている。また、歩数計１００は、内部に加速度センサ１０６〜１０８を備えている。
【００２３】
表示部１０５は表示面を備えており、表示面に歩数などの表示を行う。入力部１０３は、歩数計１００の使用者からの入力を受け付ける。加速度センサ１０６〜１０８は、相互に直交する直交座標軸のＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分を検出して、各成分の加速度に対応する大きさの加速度信号を出力する。
【００２４】
本実施形態では、加速度センサ１０６はＸ軸方向の加速度Ｘを検出する。また、加速度センサ１０７はＹ軸方向の加速度Ｙを検出する。また、加速度センサ１０８はＺ軸方向の加速度Ｚを検出する。なお、本実施形態では、歩数計１００が備える表示部１０５の表示面と同一の平面をＸＹ平面とし、表示部１０５の表示面と垂直な方向をＺ軸方向とする。また、歩数計１００は、使用者の腕に装着して使用する腕時計型の歩数計の例を示している。
【００２５】
なお、加速度センサ１０６〜１０８は、例えば、１つのＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）３軸加速度センサによって構成してもよく、また、相互に直交する３軸方向に配設された３つの１軸加速度センサによって構成してもよい。
【００２６】
図３は、本実施形態における歩数計１００の構成を示したブロック図である。図示する例では、歩数計１００は、発振部１０１と、ＣＰＵ１０２（中央処理装置、制御部）と、入力部１０３と、表示制御部１０４と、表示部１０５と、加速度センサ１０６（第１の加速度センサ）と、加速度センサ１０７（第２の加速度センサ）と、加速度センサ１０８（第３の加速度センサ）と、ＡＤコンバータ１０９と、記憶部１１０とを備える。
【００２７】
発振部１０１は、計時の基準となる時計信号と、ＣＰＵ１０２の動作用の基準クロック信号とを発生する。ＣＰＵ１０２は、歩数の算出処理や、使用者は歩行中であるか走行中であるかを判定する歩行走行判定処理や、歩数計を構成する各電子回路要素の制御や、計時動作等を行う。入力部１０３は、使用者から、歩数計測の開始や停止等を指示するための入力を受け付ける。表示制御部１０４は、ＣＰＵ１０２からの制御信号に応答して、表示部１０５に歩数や、歩行・走行距離や、時刻や、エネルギー消費量等を表示させる。表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）によって構成され、歩数や、歩行・走行距離や、時刻や、エネルギー消費量等を表示する。
【００２８】
加速度センサ１０６〜１０８は、相互に直交する直交座標軸のＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分を検出して、各成分の加速度に対応する大きさの加速度信号を出力する。記憶部１１０は、ＣＰＵ１０２が実行するプログラムや、歩数計１００が備える各部が処理を行う過程で必要なデータ等を記憶する。なお、本実施形態では、例えば、ＣＰＵ１０２が、本発明の歩行検出部と、姿勢判定部と、制御部として動作する。
【００２９】
次に、歩数計１００が使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きについて説明する。図４は、本実施形態において、歩数計１００が使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きを示した概略図である。図示するように、歩数計１００が使用者の腕に装着されている場合には、肘から手の甲に向かう方向がＹ軸方向であり、手の甲に垂直な方向がＺ軸方向であり、Ｙ軸方向とＺ軸方向とで一意に決まる平面に垂直な方向がＸ軸方向である。
【００３０】
次に、使用者が歩行している際に、歩数計１００の姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさについて説明する。図５は、本実施形態において、使用者が歩行している際に、歩数計１００の姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさを示したグラフである。図示する例では、横軸は時間であり、縦軸は、直近２秒間の加速度の平均である移動平均加速度［ｍＧ］の大きさである。また、線５０１はＸ軸方向の移動平均加速度Ｘの大きさを示しており、線５０２はＹ軸方向の移動平均加速度Ｙの大きさを示しており、線５０３はＺ軸方向の移動平均加速度Ｚの大きさを示している。
【００３１】
図５の区間Ａに示すとおり、Ｚ軸方向が下から上の向きとなる姿勢（Ｚ軸方向が重力加速度方向と逆向き）で、使用者が歩数計１００を装着して歩行した場合、歩数計１００は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｚ軸方向の移動平均加速度は約−１０００ｍＧであると検出する。なお、この場合の歩数計１００の姿勢を、姿勢ａとする。また、図５の区間Ｂに示すとおり、Ｚ軸方向が上から下の向きとなる姿勢（Ｚ軸方向が重力加速度方向と同じ向き）で、使用者が歩数計１００を装着して歩行した場合、歩数計１００は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｚ軸方向の移動平均加速度は約１０００ｍＧであると検出する。なお、この場合の歩数計１００の姿勢を、姿勢ｂとする。
【００３２】
また、図５の区間Ｃに示すとおり、Ｙ軸方向が下から上の向きとなる姿勢（Ｙ軸方向が重力加速度方向と逆向き）で、使用者が歩数計１００を装着して歩行した場合、歩数計１００は、Ｘ軸方向とＺ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｙ軸方向の移動平均加速度は約−１０００ｍＧであると検出する。なお、この場合の歩数計１００の姿勢を、姿勢ｃとする。また、図５の区間Ｄに示すとおり、Ｙ軸方向が上から下の向きとなる姿勢（Ｙ軸方向が重力加速度方向と同じ向き）で、使用者が歩数計１００を装着して歩行した場合、歩数計１００は、Ｘ軸方向とＺ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｙ軸方向の移動平均加速度は約１０００ｍＧであると検出する。なお、この場合の歩数計１００の姿勢を、姿勢ｄとする。
【００３３】
また、図５の区間Ｅに示すとおり、Ｘ軸方向が上から下の向きとなる姿勢（Ｘ軸方向が重力加速度方向と同じ向き）で、使用者が歩数計１００を装着して歩行した場合、歩数計１００は、Ｙ軸方向とＺ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｘ軸方向の移動平均加速度は約１０００ｍＧであると検出する。なお、この場合の歩数計１００の姿勢を、姿勢ｅとする。また、図５の区間Ｆに示すとおり、Ｘ軸方向が下から上の向きとなる姿勢（Ｘ軸方向が重力加速度方向と逆向き）で、使用者が歩数計１００を装着して歩行した場合、歩数計１００は、Ｙ軸方向とＺ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｘ軸方向の移動平均加速度は約−１０００ｍＧであると検出する。なお、この場合の歩数計１００の姿勢を、姿勢ｆとする。
【００３４】
上述したように、歩数計１００の姿勢に応じて、歩数計１００が検出するＸ軸方向の移動平均加速度と、Ｙ軸方向の移動平均加速度と、Ｚ軸方向の移動平均加速度とは異なる。従って、歩数計１００は、Ｘ軸方向の移動平均加速度と、Ｙ軸方向の移動平均加速度と、Ｚ軸方向の移動平均加速度とに基づいて、歩数計１００の姿勢を判定することができる。
【００３５】
なお、一般的には、使用者が歩行および走行している間においては、腕を一定間隔で振っているため、歩数計１００の姿勢は大きく変化しない。しかしながら、使用者が歩行および走行を止めて別の作業を行う際には、腕の向きを変化させることが多い。従って、歩数計１００の姿勢が変化した場合には、歩数計１００は、使用者が歩行および走行を止めたと判定することができ、歩行検出処理を停止することができる。また、加速度センサ１０６〜１０８が信号を出力した場合においても、歩数計１００の姿勢の変化が続いていれば、使用者が歩行および走行を止めたままであると判定することができる。
【００３６】
そのため、歩数計１００は、加速度センサ１０６〜１０８が信号を出力した場合においても、使用者の歩行および走行が開始されたと判定することなく歩行検出処理を停止させた状態とすることができる。従って、歩数計１００が使用者に装着された状態においても、歩数計１００は、使用者が歩行および走行を止めたことを判定し、歩行検出処理を停止することができるため、より消費電力を削減することができる。
【００３７】
次に、使用者が歩行している際に、歩数計１００が検出する加速度の大きさについて説明する。図６は、本実施形態において、使用者が歩行している際に、歩数計１００が検出する、Ｘ軸方向の加速度と、Ｙ軸方向の加速度と、Ｚ軸方向の加速度とを合成した合成加速度の大きさを示したグラフである。図示する例では、横軸は時間であり、縦軸は、合成加速度［ｍＧ］の大きさである。また、曲線６０１は、Ｘ軸方向の加速度と、Ｙ軸方向の加速度と、Ｚ軸方向の加速度とを合成した合成加速度の大きさを示している。また、曲線６０１の１周期を歩行信号周期とする。歩行信号周期は、使用者の歩行ピッチによるが、１秒未満である。
【００３８】
次に、歩数計１００が歩行信号の候補を検出する候補検出処理の処理手順について説明する。図７は、本実施形態における歩数計１００が実行する、候補検出処理の処理手順を示したフローチャートである。歩数計１００は、候補検出処理を繰り返し実行する。なお、以下の説明では、加速度センサ１０６〜１０８の出力を合成した合成出力を用いて歩行信号の候補を検出する例を用いて説明するが、加速度センサ１０６〜加速度センサ１０８の出力のうち１つまたは複数の出力を用いて歩行信号の候補を検出するようにしてもよい。
【００３９】
（ステップＳ１０１）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０２以降の処理を行うタイミング（サンプリングタイミング）であるか否かを判定する。サンプリングタイミングであるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０１の処理を再度実行する。例えば、サンプリングタイミングを５０ｍｓとした場合、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０２以降の処理を５０ｍｓ毎に実行する。すなわち、ＣＰＵ１０２がステップＳ１０２以降の処理を行う間隔（サンプリング間隔）は、５０ｍｓである。なお、サンプリングタイミングは５０ｍｓ〜１００ｍｓとするのが望ましい。
【００４０】
（ステップＳ１０２）ＣＰＵ１０２は、ＡＤコンバータ１０９がデジタル信号に変換した、サンプリング間隔における加速度センサ１０６，１０７，１０８の各出力値を取得し、合成出力値を算出する。その後、ステップＳ１０３の処理に進む。例えば、サンプリングタイミングが５０ｍｓの場合、ＡＤコンバータ１０９は５０ｍｓ毎に加速度センサ１０６，１０７，１０８の各出力値を出力し、ＣＰＵ１０２は、５０ｍｓ毎にＡＤコンバータ１０９が出力した加速度センサ１０６，１０７，１０８の各出力値を取得し、合成出力値を算出する。
【００４１】
（ステップＳ１０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０２で算出したサンプリング間隔における加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値が、閾値以下の値から閾値以上の値に変化しているか否かを判定する。ステップＳ１０２で算出したサンプリング間隔における加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値が、閾値以下の値から閾値以上の値に変化しているとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１０６の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０４の処理に進む。例えば、閾値が１２００ｍＧであり、加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値が１１５０ｍＧから１２５０ｍＧに変化した場合、ＣＰＵ１０２は、加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値が、閾値以下の値から閾値以上の値に変化していると判定する。
【００４２】
（ステップＳ１０４）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０３の処理を一定回数行ったか否かを判定する。ステップＳ１０３の処理を一定回数行ったとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１０５の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０１の処理に戻る。例えば、一定回数としては、１０回とする。
（ステップＳ１０５）ＣＰＵ１０２は、使用者が歩行を停止したと判定し、候補検出処理を終了する。
【００４３】
（ステップＳ１０６）ＣＰＵ１０２は、前回歩行信号の候補であると判定してから一定時間経過しているか否かを判定する。前回歩行信号の候補であると判定してから一定時間（マスク時間）経過しているとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１０７の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０１の処理に戻る。なお、マスク時間は環境によって任意に決定できるようにしてもよい。
【００４４】
（ステップＳ１０７）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０２で算出した加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値は歩行信号の候補であると判定する。その後、候補検出処理を終了する。
【００４５】
次に、歩数計１００が歩数を計測する歩数計測処理の処理手順について説明する。図８は、本実施形態における歩数計１００が実行する、歩数計測処理の処理手順を示したフローチャートである。歩数計１００は、歩数計測処理を繰り返し実行する。
【００４６】
（ステップＳ２０１）ＣＰＵ１０２は、候補検出処理で検出した歩行信号の候補が連続しているか否かを判定する（連続性を確認する）。その後、ステップＳ２０２の処理に進む。例えば、６秒間の間に、１秒間隔以内の歩行信号の候補を６回以上検出した場合には、歩行信号の候補が連続していると判定する。
（ステップＳ２０２）ＣＰＵ１０２は、前回ステップＳ２０５の処理で歩数を加算した後に検出処理で検出した歩行信号の候補の数を、仮歩数としてカウントする。その後、ステップＳ２０３の処理に進む。
【００４７】
（ステップＳ２０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０１の処理で歩行信号の候補が連続していると判定した場合、加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力値は歩行による信号であると判定する。加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力値は歩行による信号であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ２０４の処理に進み、それ以外の場合には処理を終了する。
（ステップＳ２０４）ＣＰＵ１０２は、使用者は歩行中であると判定する。その後、ステップＳ２０５の処理に進む。
（ステップＳ２０５）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０２でカウントした仮歩数を、歩数に加算する。その後、歩数計測処理を終了する。
【００４８】
次に、歩数計１００が、歩数計１００の姿勢を判定する姿勢判定処理について説明する。図９は、本実施形態における歩数計１００が実行する、姿勢判定処理の処理手順を示したフローチャートである。歩数計１００は、姿勢判定処理を繰り返し実行する。
【００４９】
（ステップＳ３０１）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０２以降の処理を行うタイミング（サンプリングタイミング）であるか否かを判定する。サンプリングタイミングであるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ３０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ３０１の処理を再度実行する。例えば、サンプリングタイミングを５０ｍｓとした場合、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０２以降の処理を５０ｍｓ毎に実行する。すなわち、ＣＰＵ１０２がステップＳ３０２以降の処理を行う間隔（サンプリング間隔）は、５０ｍｓである。なお、サンプリングタイミングは５０ｍｓ〜１００ｍｓとするのが望ましい。
【００５０】
（ステップＳ３０２）ＣＰＵ１０２は、ＡＤコンバータ１０９がデジタル信号に変換した、過去２秒間における加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力を取得する。その後、ステップＳ３０３の処理に進む。例えば、ＡＤコンバータ１０９は５０ｍｓ毎に加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力値を出力する場合、ＣＰＵ１０２は、過去２秒間の間にＡＤコンバータ１０９が出力した、４０個の加速度センサ１０６の出力値と、４０個の加速度センサ１０７の出力値と、４０個の加速度センサ１０８の出力値とを取得する。なお、本実施形態では過去２秒間における加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力を取得する例を用いて説明するが、これに限らず、任意の期間とするようにしてもよい。
【００５１】
（ステップＳ３０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０２で取得した、過去２秒間における加速度センサ１０６の出力値の平均値（Ｘ軸方向の移動平均加速度）と、過去２秒間における加速度センサ１０７の出力値の平均値（Ｙ軸方向の移動平均加速度）と、過去２秒間における加速度センサ１０８の出力値の平均値（Ｚ軸方向の移動平均加速度）とを算出する。その後、ステップＳ３０４の処理に進む。
【００５２】
（ステップＳ３０４）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０３で算出した、Ｘ軸方向の移動平均加速度と、Ｙ軸方向の移動平均加速度と、Ｚ軸方向の移動平均加速度とに基づいて、歩数計１００の姿勢を判定する。その後、姿勢判定処理を終了する。Ｘ軸方向の移動平均加速度と、Ｙ軸方向の移動平均加速度と、Ｚ軸方向の移動平均加速度と、歩数計１００の姿勢との関係は、図５を用いて説明したとおりである。例えば、Ｘ軸方向の移動平均加速度が約０ｍＧであり、Ｙ軸方向の移動平均加速度が約０ｍＧであり、Ｚ軸方向の移動平均加速度が約−１０００ｍＧである場合、ＣＰＵ１０２は、歩数計１００の姿勢は、姿勢ａであると判定する。なお、ＣＰＵ１０２は、姿勢ｂ〜ｆについても図５に示した関係に基づいて判定する。
【００５３】
次に、ＣＰＵ１０２が、姿勢判定処理で判定した歩数計１００の姿勢の変化に基づいて、歩行検出処理を停止する処理について説明する。以下、図１０〜図１５を参照して５つの例について説明する。なお、候補検出処理と歩数計測処理とを合わせて歩行検出処理と呼ぶ。
【００５４】
図１０は、本実施形態において、歩数計１００の姿勢が変化した場合に、歩行検出処理を停止させる処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ４０１）ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理の処理結果に基づいて、歩数計１００の姿勢が変化したか否かを判定する。歩数計１００の姿勢が変化したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ４０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ４０１の処理を再度実行する。例えば、前回の姿勢判定処理では、歩数計１００の姿勢は姿勢ａであり、今回の姿勢判定処理では、歩数計１００の姿勢は姿勢ｂであると判定した場合には、ＣＰＵ１０２は、歩数計１００の姿勢が変化したと判定する。
（ステップＳ４０２）ＣＰＵ１０２は、歩行検出処理を停止する。その後、処理を終了する。
【００５５】
これにより、歩数計１００は、歩数計１００の姿勢に基づいて、使用者が歩行および走行を止めたことを判定することができる。そのため、歩数計１００は、加速度センサ１０６〜１０８が信号を出力した場合においても、使用者の歩行および走行が開始されたと判定することなく歩行検出処理を停止させた状態とすることができる。従って、歩数計１００が使用者に装着された状態においても、歩数計１００は、使用者が歩行および走行を止めたことを判定し、歩行検出処理を停止することができるため、より消費電力を削減することができる。
【００５６】
図１１は、本実施形態において、歩数計１００の姿勢が変化した場合に歩行検出処理を停止させ、さらに、姿勢判定処理における加速度検出周期を歩行検出している時の通常の周期（例えば、０．０８秒周期）よりも長く（例えば、０．５秒周期）する処理手順を示したフローチャートである。
ステップＳ５０１〜ステップＳ５０２の処理は、図１０に示したステップＳ４０１〜ステップＳ４０２の処理と同様である。
（ステップＳ５０３）ＣＰＵ５０３は、姿勢判定処理における加速度検出周期を歩行検出している通常時の周期よりも長くする。その後、処理を終了する。
【００５７】
これにより、歩数計１００は、姿勢判定処理における加速度検出周期を、歩行検出している通常時の周期よりも長くするため、より消費電力を削減することができる。
【００５８】
図１２は、本実施形態において、歩数計１００が図示せぬ歩行検出回路を用いて歩行検出処理を行う場合に、歩数計１００の姿勢が変化した場合に歩行検出処理を停止させ、さらに、歩行検出回路への電源供給を遮断する処理手順を示したフローチャートである。
ステップＳ６０１〜ステップＳ６０２の処理は、図１０に示したステップＳ４０１〜ステップＳ４０２の処理と同様である。
（ステップＳ６０３）ＣＰＵ５０３は、歩行検出回路への電源供給を遮断する。その後、処理を終了する。
【００５９】
これにより、歩数計１００は、歩行検出回路への電源供給を遮断するため、消費電力をより削減することができる。
【００６０】
図１３は、本実施形態において、歩数計１００の姿勢が所定期間内に一定回数以上変化した場合に歩行検出処理を停止させる処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ７０１）ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理の処理結果に基づいて、歩数計１００の姿勢が変化したか否かを判定する。歩数計１００の姿勢が変化したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ７０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ７０１の処理を再度実行する。
【００６１】
（ステップＳ７０２）ＣＰＵ１０２は、所定期間内において一定回数以上歩数計１００の姿勢が変化したか否かを判定する。所定期間内において一定回数以上歩数計１００の姿勢が変化したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ７０３の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ７０１の処理に戻る。
ステップＳ７０３〜ステップＳ７０４の処理は、図１１に示したステップＳ５０２〜ステップＳ５０３の処理と同様である。
【００６２】
これにより、歩数計１００は、一定回数以上姿勢が変化した場合に、歩行検出動作を停止するため、偶然に歩数計１００の姿勢が変化したときに歩行検出動作が停止してしまう可能性を低くすることができる。
【００６３】
図１４は、本実施形態において、歩数計１００の姿勢が一定時間以内に変化し、さらに、一定時間以内での姿勢の変化が一定回数以上継続した場合に歩行検出処理を停止させる処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ８０１）ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理の処理結果に基づいて、歩数計１００の姿勢が変化したか否かを判定する。歩数計１００の姿勢が変化したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ８０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ８０１の処理を再度実行する。
【００６４】
（ステップＳ８０２）ＣＰＵ１０２は、前回歩数計１００の姿勢が変化してから経過した時間が一定時間以内か否かを判定する。前回歩数計１００の姿勢が変化してから経過した時間が一定時間以内であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ８０３の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ８０１の処理に戻る。
【００６５】
（ステップＳ８０３）ＣＰＵ１０２は、歩数計１００の姿勢の変化が一定回数以上継続したか否かを判定する。歩数計１００の姿勢の変化が一定回数以上継続したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ８０４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ８０１の処理に戻る。
ステップＳ８０４〜ステップＳ８０５の処理は、図１１に示したステップＳ５０２〜ステップＳ５０３の処理と同様である。
【００６６】
これにより、歩数計１００は、姿勢が一定時間以内に変化し、さらに、一定時間以内での姿勢の変化が一定回数以上継続した場合に歩行検出動作を停止するため、偶然に歩数計１００の姿勢が変化したときに歩行検出動作が停止してしまう可能性を低くすることができる。
【００６７】
図１５は、本実施形態において、歩数計１００の姿勢の種類が、所定期間内に一定種類以上となった場合に歩行検出処理を停止する処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ９０１）ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理の処理結果に基づいて、歩数計１００の姿勢が変化したか否かを判定する。歩数計１００の姿勢が変化したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ９０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ９０１の処理を再度実行する。
【００６８】
（ステップＳ９０２）ＣＰＵ１０２は、所定期間内に、歩数計１００の姿勢が３種類以上の姿勢となったか否かを判定する。所定期間内に、歩数計１００は３種類以上の姿勢となったとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ９０３の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ９０１の処理に戻る。
ステップＳ９０３〜ステップＳ９０４の処理は、図１１に示したステップＳ５０２〜ステップＳ５０３の処理と同様である。
【００６９】
これにより、歩数計１００は、姿勢の種類が、所定期間内に一定種類以上となった場合に歩行検出処理を停止するため、偶然に歩数計１００の姿勢が変化したときに歩行検出動作が停止してしまう可能性を低くすることができる。
【００７０】
次に、ＣＰＵ１０２が、歩行検出処理を停止した後、再度歩行検出処理を開始する処理について説明する。以下、図１６〜図１８を参照して３つの例について説明する。
【００７１】
図１６は、本実施形態において、歩行検出処理を停止した後、一定時間経過した場合に、再度歩行検出処理を再開する処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ１００１）ＣＰＵ１０２は、歩行検出処理を停止してから一定時間経過したか否かを判定する。歩行検出処理を停止してから一定時間経過したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１００２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１００１の処理を再度実行する。
【００７２】
（ステップＳ１００２）ＣＰＵ１０２は、歩行検出処理を再度開始する。その後、ステップＳ１００３の処理に進む。
（ステップＳ１００３）ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理における加速度検出周期を歩行検出処理における加速度検出周期よりも長くした場合、姿勢判定処理における加速度検出周期を歩行検出している時の通常の周期に戻す。その後、処理を終了する。
これにより、歩数計１００は、歩行検出処理を一度停止した後に、再度歩行検出処理を開始することができる。
【００７３】
図１７は、本実施形態において、歩行検出処理を停止した後、歩数計１００の姿勢の変化が、所定期間内に一定回数以下となった場合に、歩行検出処理を再開する処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ１１０１）ＣＰＵ１０２は、歩行検出処理を停止した後、所定時間内での歩数計１００の姿勢の変化が一定回数以下となったか否かを判定する。歩行検出処理を停止した後、所定時間内での歩数計１００の姿勢の変化が一定回数以下となったとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１１０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１１０１の処理を再度実行する。
【００７４】
ステップＳ１１０２〜ステップＳ１１０３の処理は、図１６に示したステップＳ１００２〜ステップＳ１００３の処理と同様である。
これにより、歩数計１００は、歩行検出処理を一度停止した後に、再度歩行検出処理を開始することができる。
【００７５】
図１８は、本実施形態において、歩行検出処理を停止した後、歩数計１００の姿勢が通常の歩行時の向きとなった場合に、再度歩行検出処理を開始する処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ１２０１）ＣＰＵ１０２は、歩行検出処理を停止した後、歩数計１００の姿勢が通常の歩行時の向きとなったか否かを判定する。歩数計１００の姿勢が通常の歩行時の向きとなったとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１２０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１２０１の処理を再度実行する。例えば、歩数計１００の通常の歩行時の向きとしては、姿勢ｅの向きである。
【００７６】
ステップＳ１２０２〜ステップＳ１２０３の処理は、図１６に示したステップＳ１００２〜ステップＳ１００３の処理と同様である。
これにより、歩数計１００は、歩行検出処理を一度停止した後に、再度歩行検出処理を開始することができる。なお、歩数計１００は、歩行検出処理を一度停止した後に、入力部１０３が使用者からの入力を受け付けた場合に、再度歩行検出処理を開始するようにしてもよい。
【００７７】
上述したとおり、本実施形態によれば、歩数計１００は、歩数計１００の姿勢に基づいて、使用者が歩行および走行を止めたことを判定する。そのため、歩数計１００は、加速度センサ１０６〜１０８が信号を出力した場合においても、使用者の歩行および走行が開始されたと判定することなく歩行検出処理を停止させた状態とすることができる。従って、歩数計１００が使用者に装着された状態においても、歩数計１００は、使用者が歩行および走行を止めたことを判定し、歩行検出処理を停止することができるため、より消費電力を削減することができる。
【００７８】
なお、上述した実施形態における歩数計１００が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００７９】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００８０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、上述した実施形態では、電子機器の例として、図１に示すような腕時計型の歩数計を例に説明したが、これに限らず、使用者の腕に装着して使用する電子機器であればどのような電子機器でもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１００・・・歩数計、１０１・・・発振部、１０２・・・ＣＰＵ、１０３・・・入力部、１０４・・・表示制御部、１０５・・・表示部、１０６〜１０８・・・加速度センサ、１０９・・・ＡＤコンバータ、１１０・・・記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行時や走行時の歩数を計測する電子機器、歩数計およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、加速度センサ等の体動センサを用いて歩行による体動を検出し、検出した体動をカウントすることで、携帯者の走行時または歩行時の歩数を検出する歩数計がある。また、歩数計の消費電力を削減するため、歩行検出手段からの信号に基づいて歩行を停止したと判定した場合に、歩行検出手段の動作を、連続的に歩行を検出する連続動作から、所定周期で動作と停止とを繰り返す間欠動作に切り替える歩数計が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６７１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら特許文献１の歩数計では、実際に使用者に携帯されている場合、歩行検出手段は歩行以外の日常の生活動作を検出して信号を出力してしまう。そのため、歩数計は、歩行検出手段から信号が出力される度に歩行が再開されたか否かの判定を行う必要が生じるので、使用者に携帯されている間の消費電力を削減することは難しいという問題がある。特に、腕に装着するタイプの歩数計の場合、腕は歩行以外の状態（例えば、着座の状態）においても頻繁に動くため、使用者に携帯されている間の消費電力を削減することは難しいという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、使用者に装着されている場合においても消費電力をより削減することができる電子機器、歩数計およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて歩行を検出する歩行検出部と、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢の変化に基づいて、前記歩行検出部の動作を停止させる制御部と、を備えることを特徴とする電子機器である。
【０００７】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させている間、前記信号を取得する周期が歩行検出しているときの周期より長くなるように制御することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させている間、当該歩行検出部への電源供給を停止させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢が、所定期間内に一定回数以上変化した場合、前記歩行検出部の動作を停止させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢が一定時間以内に変化し、さらに、一定時間以内での前記姿勢の変化が一定回数以上継続した場合、前記歩行検出部の動作を停止させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢の種類が、所定期間内に一定種類以上となった場合、前記歩行検出部の動作を停止させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させた後、一定時間経過後、当該歩行検出部の動作を再開させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させた後、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢の変化が、所定期間内に一定回数以下である場合、当該歩行検出部の動作を再開させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記歩行検出部が前記信号を取得する周期を歩行検出しているときの周期より長くした場合、前記歩行検出部の動作を再開させた際に、当該周期を元の周期に戻すことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記歩行検出部への電源供給を停止させた場合、前記歩行検出部の動作を再開させた際に、当該歩行検出部への電源供給を再開させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、使用者からの入力を受け付ける入力部を備え、前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させた後、前記入力部が入力を受け付けた場合、当該歩行検出部の動作を再開させることを特徴とする電子機器である。
【００１７】
また、本発明の電子機器において、前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させた後、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢が所定の姿勢である場合、当該歩行検出部の動作を再開させることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて歩行を検出する歩行検出部と、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢の変化に基づいて、前記歩行検出部の動作を停止させる制御部と、を備えることを特徴とする歩数計である。
【００１９】
また、本発明は、コンピュータに、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度検出ステップと、前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度検出ステップと、前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度検出ステップと、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて歩行を検出する歩行検出ステップと、前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定ステップと、前記姿勢判定ステップで判定した前記姿勢の変化に基づいて、前記歩行検出ステップの動作を停止させる制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、第１の加速度センサは、第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する。また、第２の加速度センサは、第１の加速度センサと、第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する。また、第３の加速度センサは、第２の加速度センサと、第１の方向と第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する。また、歩行検出部は、第１の信号と、第２の信号と、第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて歩行を検出する。また、姿勢判定部は、第１の信号と、第２の信号と、第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する。また、制御部は、姿勢判定部が判定した姿勢の変化に基づいて、歩行検出部の動作を停止させる。これにより、自装置の姿勢の変化に基づいて、歩行検出部の動作を停止することができるため、使用者に装着されている場合においても、より消費電力を削減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態における歩数計の外観を示した外観図である。
【図２】本実施形態における歩数計の断面を示した断面図である。
【図３】本実施形態における歩数計の構成を示したブロック図である。
【図４】本実施形態において、歩数計が使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きを示した概略図である。
【図５】本実施形態において、使用者が歩行している際に、歩数計の姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさを示したグラフである。
【図６】本実施形態において、使用者が歩行している際に、歩数計が検出する、Ｘ軸方向の加速度と、Ｙ軸方向の加速度と、Ｚ軸方向の加速度とを合成した合成加速度の大きさを示したグラフである。
【図７】本実施形態における歩数計が実行する、候補検出処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図８】本実施形態における歩数計が実行する、歩数計測処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図９】本実施形態における歩数計が実行する、姿勢判定処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図１０】本実施形態において、歩数計の姿勢が変化した場合に、歩行検出処理を停止させる処理手順を示したフローチャートである。
【図１１】本実施形態において、歩数計の姿勢が変化した場合に歩行検出処理を停止させ、さらに、姿勢判定処理における加速度検出周期を、歩行検出処理における加速度検出周期よりも長くする処理手順を示したフローチャートである。
【図１２】本実施形態において、歩数計の姿勢が変化した場合に歩行検出処理を停止させ、さらに、歩行検出回路への電源供給を遮断する処理手順を示したフローチャートである。
【図１３】本実施形態において、歩数計の姿勢が所定期間内に一定回数以上変化した場合に歩行検出処理を停止させる処理手順を示したフローチャートである。
【図１４】本実施形態において、歩数計の姿勢が一定時間以内に変化し、さらに、一定時間以内での姿勢の変化が一定回数以上継続した場合に歩行検出処理を停止させる処理手順を示したフローチャートである。
【図１５】本実施形態において、歩数計の姿勢の種類が、所定期間内に一定種類以上となった場合に歩行検出処理を停止させる処理手順を示したフローチャートである。
【図１６】本実施形態において、歩行検出処理を停止した後、一定時間経過した場合に、再度歩行検出処理を再開する処理手順を示したフローチャートである。
【図１７】本実施形態において、歩行検出処理を停止した後、歩数計の姿勢の変化が、所定期間内に一定回数以下となった場合に、歩行検出処理を再開する処理手順を示したフローチャートである。
【図１８】本実施形態において、歩行検出処理を停止した後、歩数計の姿勢が通常の歩行時の向きとなった場合に、再度歩行検出処理を開始する処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態では、電子機器の一例として、歩数計の例を用いて説明する。図１は、本実施形態における歩数計の外観を示した外観図である。また、図２は、本実施形態における歩数計の断面を示した断面図である。図１および図２に示す例では、歩数計１００は、上面に表示部１０５を備え、側面に入力部１０３を備えている。また、歩数計１００は、内部に加速度センサ１０６〜１０８を備えている。
【００２３】
表示部１０５は表示面を備えており、表示面に歩数などの表示を行う。入力部１０３は、歩数計１００の使用者からの入力を受け付ける。加速度センサ１０６〜１０８は、相互に直交する直交座標軸のＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分を検出して、各成分の加速度に対応する大きさの加速度信号を出力する。
【００２４】
本実施形態では、加速度センサ１０６はＸ軸方向の加速度Ｘを検出する。また、加速度センサ１０７はＹ軸方向の加速度Ｙを検出する。また、加速度センサ１０８はＺ軸方向の加速度Ｚを検出する。なお、本実施形態では、歩数計１００が備える表示部１０５の表示面と同一の平面をＸＹ平面とし、表示部１０５の表示面と垂直な方向をＺ軸方向とする。また、歩数計１００は、使用者の腕に装着して使用する腕時計型の歩数計の例を示している。
【００２５】
なお、加速度センサ１０６〜１０８は、例えば、１つのＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）３軸加速度センサによって構成してもよく、また、相互に直交する３軸方向に配設された３つの１軸加速度センサによって構成してもよい。
【００２６】
図３は、本実施形態における歩数計１００の構成を示したブロック図である。図示する例では、歩数計１００は、発振部１０１と、ＣＰＵ１０２（中央処理装置、制御部）と、入力部１０３と、表示制御部１０４と、表示部１０５と、加速度センサ１０６（第１の加速度センサ）と、加速度センサ１０７（第２の加速度センサ）と、加速度センサ１０８（第３の加速度センサ）と、ＡＤコンバータ１０９と、記憶部１１０とを備える。
【００２７】
発振部１０１は、計時の基準となる時計信号と、ＣＰＵ１０２の動作用の基準クロック信号とを発生する。ＣＰＵ１０２は、歩数の算出処理や、使用者は歩行中であるか走行中であるかを判定する歩行走行判定処理や、歩数計を構成する各電子回路要素の制御や、計時動作等を行う。入力部１０３は、使用者から、歩数計測の開始や停止等を指示するための入力を受け付ける。表示制御部１０４は、ＣＰＵ１０２からの制御信号に応答して、表示部１０５に歩数や、歩行・走行距離や、時刻や、エネルギー消費量等を表示させる。表示部１０５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）によって構成され、歩数や、歩行・走行距離や、時刻や、エネルギー消費量等を表示する。
【００２８】
加速度センサ１０６〜１０８は、相互に直交する直交座標軸のＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分を検出して、各成分の加速度に対応する大きさの加速度信号を出力する。記憶部１１０は、ＣＰＵ１０２が実行するプログラムや、歩数計１００が備える各部が処理を行う過程で必要なデータ等を記憶する。なお、本実施形態では、例えば、ＣＰＵ１０２が、本発明の歩行検出部と、姿勢判定部と、制御部として動作する。
【００２９】
次に、歩数計１００が使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きについて説明する。図４は、本実施形態において、歩数計１００が使用者に装着されている場合でのＸ軸方向と、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向との向きを示した概略図である。図示するように、歩数計１００が使用者の腕に装着されている場合には、肘から手の甲に向かう方向がＹ軸方向であり、手の甲に垂直な方向がＺ軸方向であり、Ｙ軸方向とＺ軸方向とで一意に決まる平面に垂直な方向がＸ軸方向である。
【００３０】
次に、使用者が歩行している際に、歩数計１００の姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさについて説明する。図５は、本実施形態において、使用者が歩行している際に、歩数計１００の姿勢に応じて検出するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の移動平均加速度の大きさを示したグラフである。図示する例では、横軸は時間であり、縦軸は、直近２秒間の加速度の平均である移動平均加速度［ｍＧ］の大きさである。また、線５０１はＸ軸方向の移動平均加速度Ｘの大きさを示しており、線５０２はＹ軸方向の移動平均加速度Ｙの大きさを示しており、線５０３はＺ軸方向の移動平均加速度Ｚの大きさを示している。
【００３１】
図５の区間Ａに示すとおり、Ｚ軸方向が下から上の向きとなる姿勢（Ｚ軸方向が重力加速度方向と逆向き）で、使用者が歩数計１００を装着して歩行した場合、歩数計１００は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｚ軸方向の移動平均加速度は約−１０００ｍＧであると検出する。なお、この場合の歩数計１００の姿勢を、姿勢ａとする。また、図５の区間Ｂに示すとおり、Ｚ軸方向が上から下の向きとなる姿勢（Ｚ軸方向が重力加速度方向と同じ向き）で、使用者が歩数計１００を装着して歩行した場合、歩数計１００は、Ｘ軸方向とＹ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｚ軸方向の移動平均加速度は約１０００ｍＧであると検出する。なお、この場合の歩数計１００の姿勢を、姿勢ｂとする。
【００３２】
また、図５の区間Ｃに示すとおり、Ｙ軸方向が下から上の向きとなる姿勢（Ｙ軸方向が重力加速度方向と逆向き）で、使用者が歩数計１００を装着して歩行した場合、歩数計１００は、Ｘ軸方向とＺ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｙ軸方向の移動平均加速度は約−１０００ｍＧであると検出する。なお、この場合の歩数計１００の姿勢を、姿勢ｃとする。また、図５の区間Ｄに示すとおり、Ｙ軸方向が上から下の向きとなる姿勢（Ｙ軸方向が重力加速度方向と同じ向き）で、使用者が歩数計１００を装着して歩行した場合、歩数計１００は、Ｘ軸方向とＺ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｙ軸方向の移動平均加速度は約１０００ｍＧであると検出する。なお、この場合の歩数計１００の姿勢を、姿勢ｄとする。
【００３３】
また、図５の区間Ｅに示すとおり、Ｘ軸方向が上から下の向きとなる姿勢（Ｘ軸方向が重力加速度方向と同じ向き）で、使用者が歩数計１００を装着して歩行した場合、歩数計１００は、Ｙ軸方向とＺ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｘ軸方向の移動平均加速度は約１０００ｍＧであると検出する。なお、この場合の歩数計１００の姿勢を、姿勢ｅとする。また、図５の区間Ｆに示すとおり、Ｘ軸方向が下から上の向きとなる姿勢（Ｘ軸方向が重力加速度方向と逆向き）で、使用者が歩数計１００を装着して歩行した場合、歩数計１００は、Ｙ軸方向とＺ軸方向の移動平均加速度は約０ｍＧであり、Ｘ軸方向の移動平均加速度は約−１０００ｍＧであると検出する。なお、この場合の歩数計１００の姿勢を、姿勢ｆとする。
【００３４】
上述したように、歩数計１００の姿勢に応じて、歩数計１００が検出するＸ軸方向の移動平均加速度と、Ｙ軸方向の移動平均加速度と、Ｚ軸方向の移動平均加速度とは異なる。従って、歩数計１００は、Ｘ軸方向の移動平均加速度と、Ｙ軸方向の移動平均加速度と、Ｚ軸方向の移動平均加速度とに基づいて、歩数計１００の姿勢を判定することができる。
【００３５】
なお、一般的には、使用者が歩行および走行している間においては、腕を一定間隔で振っているため、歩数計１００の姿勢は大きく変化しない。しかしながら、使用者が歩行および走行を止めて別の作業を行う際には、腕の向きを変化させることが多い。従って、歩数計１００の姿勢が変化した場合には、歩数計１００は、使用者が歩行および走行を止めたと判定することができ、歩行検出処理を停止することができる。また、加速度センサ１０６〜１０８が信号を出力した場合においても、歩数計１００の姿勢の変化が続いていれば、使用者が歩行および走行を止めたままであると判定することができる。
【００３６】
そのため、歩数計１００は、加速度センサ１０６〜１０８が信号を出力した場合においても、使用者の歩行および走行が開始されたと判定することなく歩行検出処理を停止させた状態とすることができる。従って、歩数計１００が使用者に装着された状態においても、歩数計１００は、使用者が歩行および走行を止めたことを判定し、歩行検出処理を停止することができるため、より消費電力を削減することができる。
【００３７】
次に、使用者が歩行している際に、歩数計１００が検出する加速度の大きさについて説明する。図６は、本実施形態において、使用者が歩行している際に、歩数計１００が検出する、Ｘ軸方向の加速度と、Ｙ軸方向の加速度と、Ｚ軸方向の加速度とを合成した合成加速度の大きさを示したグラフである。図示する例では、横軸は時間であり、縦軸は、合成加速度［ｍＧ］の大きさである。また、曲線６０１は、Ｘ軸方向の加速度と、Ｙ軸方向の加速度と、Ｚ軸方向の加速度とを合成した合成加速度の大きさを示している。また、曲線６０１の１周期を歩行信号周期とする。歩行信号周期は、使用者の歩行ピッチによるが、１秒未満である。
【００３８】
次に、歩数計１００が歩行信号の候補を検出する候補検出処理の処理手順について説明する。図７は、本実施形態における歩数計１００が実行する、候補検出処理の処理手順を示したフローチャートである。歩数計１００は、候補検出処理を繰り返し実行する。なお、以下の説明では、加速度センサ１０６〜１０８の出力を合成した合成出力を用いて歩行信号の候補を検出する例を用いて説明するが、加速度センサ１０６〜加速度センサ１０８の出力のうち１つまたは複数の出力を用いて歩行信号の候補を検出するようにしてもよい。
【００３９】
（ステップＳ１０１）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０２以降の処理を行うタイミング（サンプリングタイミング）であるか否かを判定する。サンプリングタイミングであるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０１の処理を再度実行する。例えば、サンプリングタイミングを５０ｍｓとした場合、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０２以降の処理を５０ｍｓ毎に実行する。すなわち、ＣＰＵ１０２がステップＳ１０２以降の処理を行う間隔（サンプリング間隔）は、５０ｍｓである。なお、サンプリングタイミングは５０ｍｓ〜１００ｍｓとするのが望ましい。
【００４０】
（ステップＳ１０２）ＣＰＵ１０２は、ＡＤコンバータ１０９がデジタル信号に変換した、サンプリング間隔における加速度センサ１０６，１０７，１０８の各出力値を取得し、合成出力値を算出する。その後、ステップＳ１０３の処理に進む。例えば、サンプリングタイミングが５０ｍｓの場合、ＡＤコンバータ１０９は５０ｍｓ毎に加速度センサ１０６，１０７，１０８の各出力値を出力し、ＣＰＵ１０２は、５０ｍｓ毎にＡＤコンバータ１０９が出力した加速度センサ１０６，１０７，１０８の各出力値を取得し、合成出力値を算出する。
【００４１】
（ステップＳ１０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０２で算出したサンプリング間隔における加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値が、閾値以下の値から閾値以上の値に変化しているか否かを判定する。ステップＳ１０２で算出したサンプリング間隔における加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値が、閾値以下の値から閾値以上の値に変化しているとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１０６の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０４の処理に進む。例えば、閾値が１２００ｍＧであり、加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値が１１５０ｍＧから１２５０ｍＧに変化した場合、ＣＰＵ１０２は、加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値が、閾値以下の値から閾値以上の値に変化していると判定する。
【００４２】
（ステップＳ１０４）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０３の処理を一定回数行ったか否かを判定する。ステップＳ１０３の処理を一定回数行ったとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１０５の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０１の処理に戻る。例えば、一定回数としては、１０回とする。
（ステップＳ１０５）ＣＰＵ１０２は、使用者が歩行を停止したと判定し、候補検出処理を終了する。
【００４３】
（ステップＳ１０６）ＣＰＵ１０２は、前回歩行信号の候補であると判定してから一定時間経過しているか否かを判定する。前回歩行信号の候補であると判定してから一定時間（マスク時間）経過しているとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１０７の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０１の処理に戻る。なお、マスク時間は環境によって任意に決定できるようにしてもよい。
【００４４】
（ステップＳ１０７）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０２で算出した加速度センサ１０６，１０７，１０８の合成出力値は歩行信号の候補であると判定する。その後、候補検出処理を終了する。
【００４５】
次に、歩数計１００が歩数を計測する歩数計測処理の処理手順について説明する。図８は、本実施形態における歩数計１００が実行する、歩数計測処理の処理手順を示したフローチャートである。歩数計１００は、歩数計測処理を繰り返し実行する。
【００４６】
（ステップＳ２０１）ＣＰＵ１０２は、候補検出処理で検出した歩行信号の候補が連続しているか否かを判定する（連続性を確認する）。その後、ステップＳ２０２の処理に進む。例えば、６秒間の間に、１秒間隔以内の歩行信号の候補を６回以上検出した場合には、歩行信号の候補が連続していると判定する。
（ステップＳ２０２）ＣＰＵ１０２は、前回ステップＳ２０５の処理で歩数を加算した後に検出処理で検出した歩行信号の候補の数を、仮歩数としてカウントする。その後、ステップＳ２０３の処理に進む。
【００４７】
（ステップＳ２０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０１の処理で歩行信号の候補が連続していると判定した場合、加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力値は歩行による信号であると判定する。加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力値は歩行による信号であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ２０４の処理に進み、それ以外の場合には処理を終了する。
（ステップＳ２０４）ＣＰＵ１０２は、使用者は歩行中であると判定する。その後、ステップＳ２０５の処理に進む。
（ステップＳ２０５）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０２でカウントした仮歩数を、歩数に加算する。その後、歩数計測処理を終了する。
【００４８】
次に、歩数計１００が、歩数計１００の姿勢を判定する姿勢判定処理について説明する。図９は、本実施形態における歩数計１００が実行する、姿勢判定処理の処理手順を示したフローチャートである。歩数計１００は、姿勢判定処理を繰り返し実行する。
【００４９】
（ステップＳ３０１）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０２以降の処理を行うタイミング（サンプリングタイミング）であるか否かを判定する。サンプリングタイミングであるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ３０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ３０１の処理を再度実行する。例えば、サンプリングタイミングを５０ｍｓとした場合、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０２以降の処理を５０ｍｓ毎に実行する。すなわち、ＣＰＵ１０２がステップＳ３０２以降の処理を行う間隔（サンプリング間隔）は、５０ｍｓである。なお、サンプリングタイミングは５０ｍｓ〜１００ｍｓとするのが望ましい。
【００５０】
（ステップＳ３０２）ＣＰＵ１０２は、ＡＤコンバータ１０９がデジタル信号に変換した、過去２秒間における加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力を取得する。その後、ステップＳ３０３の処理に進む。例えば、ＡＤコンバータ１０９は５０ｍｓ毎に加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力値を出力する場合、ＣＰＵ１０２は、過去２秒間の間にＡＤコンバータ１０９が出力した、４０個の加速度センサ１０６の出力値と、４０個の加速度センサ１０７の出力値と、４０個の加速度センサ１０８の出力値とを取得する。なお、本実施形態では過去２秒間における加速度センサ１０６，１０７，１０８の出力を取得する例を用いて説明するが、これに限らず、任意の期間とするようにしてもよい。
【００５１】
（ステップＳ３０３）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０２で取得した、過去２秒間における加速度センサ１０６の出力値の平均値（Ｘ軸方向の移動平均加速度）と、過去２秒間における加速度センサ１０７の出力値の平均値（Ｙ軸方向の移動平均加速度）と、過去２秒間における加速度センサ１０８の出力値の平均値（Ｚ軸方向の移動平均加速度）とを算出する。その後、ステップＳ３０４の処理に進む。
【００５２】
（ステップＳ３０４）ＣＰＵ１０２は、ステップＳ３０３で算出した、Ｘ軸方向の移動平均加速度と、Ｙ軸方向の移動平均加速度と、Ｚ軸方向の移動平均加速度とに基づいて、歩数計１００の姿勢を判定する。その後、姿勢判定処理を終了する。Ｘ軸方向の移動平均加速度と、Ｙ軸方向の移動平均加速度と、Ｚ軸方向の移動平均加速度と、歩数計１００の姿勢との関係は、図５を用いて説明したとおりである。例えば、Ｘ軸方向の移動平均加速度が約０ｍＧであり、Ｙ軸方向の移動平均加速度が約０ｍＧであり、Ｚ軸方向の移動平均加速度が約−１０００ｍＧである場合、ＣＰＵ１０２は、歩数計１００の姿勢は、姿勢ａであると判定する。なお、ＣＰＵ１０２は、姿勢ｂ〜ｆについても図５に示した関係に基づいて判定する。
【００５３】
次に、ＣＰＵ１０２が、姿勢判定処理で判定した歩数計１００の姿勢の変化に基づいて、歩行検出処理を停止する処理について説明する。以下、図１０〜図１５を参照して５つの例について説明する。なお、候補検出処理と歩数計測処理とを合わせて歩行検出処理と呼ぶ。
【００５４】
図１０は、本実施形態において、歩数計１００の姿勢が変化した場合に、歩行検出処理を停止させる処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ４０１）ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理の処理結果に基づいて、歩数計１００の姿勢が変化したか否かを判定する。歩数計１００の姿勢が変化したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ４０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ４０１の処理を再度実行する。例えば、前回の姿勢判定処理では、歩数計１００の姿勢は姿勢ａであり、今回の姿勢判定処理では、歩数計１００の姿勢は姿勢ｂであると判定した場合には、ＣＰＵ１０２は、歩数計１００の姿勢が変化したと判定する。
（ステップＳ４０２）ＣＰＵ１０２は、歩行検出処理を停止する。その後、処理を終了する。
【００５５】
これにより、歩数計１００は、歩数計１００の姿勢に基づいて、使用者が歩行および走行を止めたことを判定することができる。そのため、歩数計１００は、加速度センサ１０６〜１０８が信号を出力した場合においても、使用者の歩行および走行が開始されたと判定することなく歩行検出処理を停止させた状態とすることができる。従って、歩数計１００が使用者に装着された状態においても、歩数計１００は、使用者が歩行および走行を止めたことを判定し、歩行検出処理を停止することができるため、より消費電力を削減することができる。
【００５６】
図１１は、本実施形態において、歩数計１００の姿勢が変化した場合に歩行検出処理を停止させ、さらに、姿勢判定処理における加速度検出周期を歩行検出している時の通常の周期（例えば、０．０８秒周期）よりも長く（例えば、０．５秒周期）する処理手順を示したフローチャートである。
ステップＳ５０１〜ステップＳ５０２の処理は、図１０に示したステップＳ４０１〜ステップＳ４０２の処理と同様である。
（ステップＳ５０３）ＣＰＵ５０３は、姿勢判定処理における加速度検出周期を歩行検出している通常時の周期よりも長くする。その後、処理を終了する。
【００５７】
これにより、歩数計１００は、姿勢判定処理における加速度検出周期を、歩行検出している通常時の周期よりも長くするため、より消費電力を削減することができる。
【００５８】
図１２は、本実施形態において、歩数計１００が図示せぬ歩行検出回路を用いて歩行検出処理を行う場合に、歩数計１００の姿勢が変化した場合に歩行検出処理を停止させ、さらに、歩行検出回路への電源供給を遮断する処理手順を示したフローチャートである。
ステップＳ６０１〜ステップＳ６０２の処理は、図１０に示したステップＳ４０１〜ステップＳ４０２の処理と同様である。
（ステップＳ６０３）ＣＰＵ５０３は、歩行検出回路への電源供給を遮断する。その後、処理を終了する。
【００５９】
これにより、歩数計１００は、歩行検出回路への電源供給を遮断するため、消費電力をより削減することができる。
【００６０】
図１３は、本実施形態において、歩数計１００の姿勢が所定期間内に一定回数以上変化した場合に歩行検出処理を停止させる処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ７０１）ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理の処理結果に基づいて、歩数計１００の姿勢が変化したか否かを判定する。歩数計１００の姿勢が変化したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ７０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ７０１の処理を再度実行する。
【００６１】
（ステップＳ７０２）ＣＰＵ１０２は、所定期間内において一定回数以上歩数計１００の姿勢が変化したか否かを判定する。所定期間内において一定回数以上歩数計１００の姿勢が変化したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ７０３の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ７０１の処理に戻る。
ステップＳ７０３〜ステップＳ７０４の処理は、図１１に示したステップＳ５０２〜ステップＳ５０３の処理と同様である。
【００６２】
これにより、歩数計１００は、一定回数以上姿勢が変化した場合に、歩行検出動作を停止するため、偶然に歩数計１００の姿勢が変化したときに歩行検出動作が停止してしまう可能性を低くすることができる。
【００６３】
図１４は、本実施形態において、歩数計１００の姿勢が一定時間以内に変化し、さらに、一定時間以内での姿勢の変化が一定回数以上継続した場合に歩行検出処理を停止させる処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ８０１）ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理の処理結果に基づいて、歩数計１００の姿勢が変化したか否かを判定する。歩数計１００の姿勢が変化したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ８０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ８０１の処理を再度実行する。
【００６４】
（ステップＳ８０２）ＣＰＵ１０２は、前回歩数計１００の姿勢が変化してから経過した時間が一定時間以内か否かを判定する。前回歩数計１００の姿勢が変化してから経過した時間が一定時間以内であるとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ８０３の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ８０１の処理に戻る。
【００６５】
（ステップＳ８０３）ＣＰＵ１０２は、歩数計１００の姿勢の変化が一定回数以上継続したか否かを判定する。歩数計１００の姿勢の変化が一定回数以上継続したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ８０４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ８０１の処理に戻る。
ステップＳ８０４〜ステップＳ８０５の処理は、図１１に示したステップＳ５０２〜ステップＳ５０３の処理と同様である。
【００６６】
これにより、歩数計１００は、姿勢が一定時間以内に変化し、さらに、一定時間以内での姿勢の変化が一定回数以上継続した場合に歩行検出動作を停止するため、偶然に歩数計１００の姿勢が変化したときに歩行検出動作が停止してしまう可能性を低くすることができる。
【００６７】
図１５は、本実施形態において、歩数計１００の姿勢の種類が、所定期間内に一定種類以上となった場合に歩行検出処理を停止する処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ９０１）ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理の処理結果に基づいて、歩数計１００の姿勢が変化したか否かを判定する。歩数計１００の姿勢が変化したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ９０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ９０１の処理を再度実行する。
【００６８】
（ステップＳ９０２）ＣＰＵ１０２は、所定期間内に、歩数計１００の姿勢が３種類以上の姿勢となったか否かを判定する。所定期間内に、歩数計１００は３種類以上の姿勢となったとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ９０３の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ９０１の処理に戻る。
ステップＳ９０３〜ステップＳ９０４の処理は、図１１に示したステップＳ５０２〜ステップＳ５０３の処理と同様である。
【００６９】
これにより、歩数計１００は、姿勢の種類が、所定期間内に一定種類以上となった場合に歩行検出処理を停止するため、偶然に歩数計１００の姿勢が変化したときに歩行検出動作が停止してしまう可能性を低くすることができる。
【００７０】
次に、ＣＰＵ１０２が、歩行検出処理を停止した後、再度歩行検出処理を開始する処理について説明する。以下、図１６〜図１８を参照して３つの例について説明する。
【００７１】
図１６は、本実施形態において、歩行検出処理を停止した後、一定時間経過した場合に、再度歩行検出処理を再開する処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ１００１）ＣＰＵ１０２は、歩行検出処理を停止してから一定時間経過したか否かを判定する。歩行検出処理を停止してから一定時間経過したとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１００２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１００１の処理を再度実行する。
【００７２】
（ステップＳ１００２）ＣＰＵ１０２は、歩行検出処理を再度開始する。その後、ステップＳ１００３の処理に進む。
（ステップＳ１００３）ＣＰＵ１０２は、姿勢判定処理における加速度検出周期を歩行検出処理における加速度検出周期よりも長くした場合、姿勢判定処理における加速度検出周期を歩行検出している時の通常の周期に戻す。その後、処理を終了する。
これにより、歩数計１００は、歩行検出処理を一度停止した後に、再度歩行検出処理を開始することができる。
【００７３】
図１７は、本実施形態において、歩行検出処理を停止した後、歩数計１００の姿勢の変化が、所定期間内に一定回数以下となった場合に、歩行検出処理を再開する処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ１１０１）ＣＰＵ１０２は、歩行検出処理を停止した後、所定時間内での歩数計１００の姿勢の変化が一定回数以下となったか否かを判定する。歩行検出処理を停止した後、所定時間内での歩数計１００の姿勢の変化が一定回数以下となったとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１１０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１１０１の処理を再度実行する。
【００７４】
ステップＳ１１０２〜ステップＳ１１０３の処理は、図１６に示したステップＳ１００２〜ステップＳ１００３の処理と同様である。
これにより、歩数計１００は、歩行検出処理を一度停止した後に、再度歩行検出処理を開始することができる。
【００７５】
図１８は、本実施形態において、歩行検出処理を停止した後、歩数計１００の姿勢が通常の歩行時の向きとなった場合に、再度歩行検出処理を開始する処理手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ１２０１）ＣＰＵ１０２は、歩行検出処理を停止した後、歩数計１００の姿勢が通常の歩行時の向きとなったか否かを判定する。歩数計１００の姿勢が通常の歩行時の向きとなったとＣＰＵ１０２が判定した場合にはステップＳ１２０２の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１２０１の処理を再度実行する。例えば、歩数計１００の通常の歩行時の向きとしては、姿勢ｅの向きである。
【００７６】
ステップＳ１２０２〜ステップＳ１２０３の処理は、図１６に示したステップＳ１００２〜ステップＳ１００３の処理と同様である。
これにより、歩数計１００は、歩行検出処理を一度停止した後に、再度歩行検出処理を開始することができる。なお、歩数計１００は、歩行検出処理を一度停止した後に、入力部１０３が使用者からの入力を受け付けた場合に、再度歩行検出処理を開始するようにしてもよい。
【００７７】
上述したとおり、本実施形態によれば、歩数計１００は、歩数計１００の姿勢に基づいて、使用者が歩行および走行を止めたことを判定する。そのため、歩数計１００は、加速度センサ１０６〜１０８が信号を出力した場合においても、使用者の歩行および走行が開始されたと判定することなく歩行検出処理を停止させた状態とすることができる。従って、歩数計１００が使用者に装着された状態においても、歩数計１００は、使用者が歩行および走行を止めたことを判定し、歩行検出処理を停止することができるため、より消費電力を削減することができる。
【００７８】
なお、上述した実施形態における歩数計１００が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００７９】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００８０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、上述した実施形態では、電子機器の例として、図１に示すような腕時計型の歩数計を例に説明したが、これに限らず、使用者の腕に装着して使用する電子機器であればどのような電子機器でもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１００・・・歩数計、１０１・・・発振部、１０２・・・ＣＰＵ、１０３・・・入力部、１０４・・・表示制御部、１０５・・・表示部、１０６〜１０８・・・加速度センサ、１０９・・・ＡＤコンバータ、１１０・・・記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、
前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、
前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて歩行を検出する歩行検出部と、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、
前記姿勢判定部が判定した前記姿勢の変化に基づいて、前記歩行検出部の動作を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させている間、前記信号を取得する周期が歩行検出しているときの周期より長くなるように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させている間、当該歩行検出部への電源供給を停止させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項４】
前記制御部は、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢が、所定期間内に一定回数以上変化した場合、前記歩行検出部の動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記制御部は、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢が一定時間以内に変化し、さらに、一定時間以内での前記姿勢の変化が一定回数以上継続した場合、前記歩行検出部の動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記制御部は、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢の種類が、所定期間内に一定種類以上となった場合、前記歩行検出部の動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させた後、一定時間経過後、当該歩行検出部の動作を再開させる
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させた後、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢の変化が、所定期間内に一定回数以下である場合、当該歩行検出部の動作を再開させる
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項９】
前記制御部は、前記歩行検出部が前記信号を取得する周期を歩行検出しているときの周期より長くした場合、前記歩行検出部の動作を再開させた際に、当該周期を元の周期に戻す
ことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記制御部は、前記歩行検出部への電源供給を停止させた場合、前記歩行検出部の動作を再開させた際に、当該歩行検出部への電源供給を再開させる
ことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１１】
使用者からの入力を受け付ける入力部
を備え、
前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させた後、前記入力部が入力を受け付けた場合、当該歩行検出部の動作を再開させる
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１２】
前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させた後、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢が所定の姿勢である場合、当該歩行検出部の動作を再開させる
ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１３】
第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、
前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、
前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて歩行を検出する歩行検出部と、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、
前記姿勢判定部が判定した前記姿勢の変化に基づいて、前記歩行検出部の動作を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする歩数計。
【請求項１４】
コンピュータに、
第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度検出ステップと、
前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度検出ステップと、
前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度検出ステップと、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて歩行を検出する歩行検出ステップと、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定ステップと、
前記姿勢判定ステップで判定した前記姿勢の変化に基づいて、前記歩行検出ステップの動作を停止させる制御ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、
前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、
前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて歩行を検出する歩行検出部と、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、
前記姿勢判定部が判定した前記姿勢の変化に基づいて、前記歩行検出部の動作を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させている間、前記信号を取得する周期が歩行検出しているときの周期より長くなるように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させている間、当該歩行検出部への電源供給を停止させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項４】
前記制御部は、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢が、所定期間内に一定回数以上変化した場合、前記歩行検出部の動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記制御部は、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢が一定時間以内に変化し、さらに、一定時間以内での前記姿勢の変化が一定回数以上継続した場合、前記歩行検出部の動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記制御部は、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢の種類が、所定期間内に一定種類以上となった場合、前記歩行検出部の動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させた後、一定時間経過後、当該歩行検出部の動作を再開させる
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させた後、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢の変化が、所定期間内に一定回数以下である場合、当該歩行検出部の動作を再開させる
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項９】
前記制御部は、前記歩行検出部が前記信号を取得する周期を歩行検出しているときの周期より長くした場合、前記歩行検出部の動作を再開させた際に、当該周期を元の周期に戻す
ことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記制御部は、前記歩行検出部への電源供給を停止させた場合、前記歩行検出部の動作を再開させた際に、当該歩行検出部への電源供給を再開させる
ことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１１】
使用者からの入力を受け付ける入力部
を備え、
前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させた後、前記入力部が入力を受け付けた場合、当該歩行検出部の動作を再開させる
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１２】
前記制御部は、前記歩行検出部の動作を停止させた後、前記姿勢判定部が判定した前記姿勢が所定の姿勢である場合、当該歩行検出部の動作を再開させる
ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１３】
第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度センサと、
前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度センサと、
前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度センサと、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて歩行を検出する歩行検出部と、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定部と、
前記姿勢判定部が判定した前記姿勢の変化に基づいて、前記歩行検出部の動作を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする歩数計。
【請求項１４】
コンピュータに、
第１の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第１の信号を出力する第１の加速度検出ステップと、
前記第１の方向と直交する第２の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第２の信号を出力する第２の加速度検出ステップと、
前記第１の方向と前記第２の方向とで一意に特定される平面と直交する第３の方向の加速度を検出し、当該加速度に対応する第３の信号を出力する第３の加速度検出ステップと、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とのうち、１つまたは複数の信号を取得し、取得した信号を用いて歩行を検出する歩行検出ステップと、
前記第１の信号と、前記第２の信号と、前記第３の信号とを取得し、当該第１の信号の移動平均値と、当該第２の信号の移動平均値と、当該第３の信号の移動平均値とに基づいて、自装置の姿勢を判定する姿勢判定ステップと、
前記姿勢判定ステップで判定した前記姿勢の変化に基づいて、前記歩行検出ステップの動作を停止させる制御ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−１３７８５３（Ｐ２０１２−１３７８５３Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８８４０５（Ｐ２０１０−２８８４０５）
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
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