電子線殺菌装置における殺菌不良容器の排斥方法および装置
【課題】殺菌不良の容器により、殺菌正常の容器が再汚染されるのを回避する。
【解決手段】容器把持装置で容器を把持して搬送する閉ループ周回式の容器搬送装置４と、上流から搬送されてくる容器Pを受渡して容器搬送装置４の容器把持装置に供給する容器受渡し供給装置５と、容器搬送装置４によって搬送される容器に電子線を照射して殺菌する電子線照射装置３と、殺菌済容器を容器把持装置から受渡されて下流に排出する容器受渡し排出装置６と、電子線を照射された容器の殺菌良否を検出する殺菌良否検出器３ｓと、殺菌良否検出器３ｓによって殺菌不良と判定された容器を容器搬送装置４から外部へ排斥する排斥装置２とを備える。排斥装置２による排斥は、容器の周回ルート上の電子線照射装置３による殺菌位置Ｅと排出装置６による排出受渡し位置Ｄとの間で行う。
【解決手段】容器把持装置で容器を把持して搬送する閉ループ周回式の容器搬送装置４と、上流から搬送されてくる容器Pを受渡して容器搬送装置４の容器把持装置に供給する容器受渡し供給装置５と、容器搬送装置４によって搬送される容器に電子線を照射して殺菌する電子線照射装置３と、殺菌済容器を容器把持装置から受渡されて下流に排出する容器受渡し排出装置６と、電子線を照射された容器の殺菌良否を検出する殺菌良否検出器３ｓと、殺菌良否検出器３ｓによって殺菌不良と判定された容器を容器搬送装置４から外部へ排斥する排斥装置２とを備える。排斥装置２による排斥は、容器の周回ルート上の電子線照射装置３による殺菌位置Ｅと排出装置６による排出受渡し位置Ｄとの間で行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、殺菌室内で電子線照射により容器等を殺菌する電子線殺菌装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
殺菌室内に供給され、搬送されるＰＥＴボトル等の容器に電子線を照射して容器を殺菌する電子線殺菌装置において、電子線を照射された容器の殺菌良否を検出する殺菌良否検出器を備え、該殺菌良否検出器によって殺菌不良と判定された容器を前記電子線殺菌装置の外部へ排斥することは従来から行われている。（特許文献１、特許文献２）
近年、殺菌正常の容器が殺菌不良と判定された容器と混在しないようにすること、即ち、殺菌正常の容器が殺菌不良と判定された容器により再汚染されないようにすることが、衛生管理上強く求められるようになってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１３８４５号公報（図１）
【特許文献２】特開２００７−１２６１６８号公報（図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１によれば、電子線殺菌システムは、外部から殺菌ボックス内に搬入された容器が、容器搬送装置により搬送され、電子線照射装置からの電子線照射を受けて、温度計により測定された電子線照射後の容器温度が設定温度範囲から外れていると判定された場合、即ち、殺菌不良と判定された場合には、前記殺菌ボックスに隣接して配置されているリジェクトボックスに排出されるとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、リジェクトボックス内の中間リジェクトホイールが、電子線照射により殺菌された殺菌正常の容器を後工程のフィラへ搬送するための受渡しホイールを兼ねたホイールとなっているため、前記ホイールが殺菌不良容器の搬送によって汚染された後に殺菌正常の容器を搬送することになり、殺菌正常の容器が再汚染されるという恐れがある。
【０００５】
また、前記特許文献２によれば、電子線殺菌システムは、外部から殺菌室内に搬入された容器が、搬送装置により搬送されながら電子線照射装置からの電子線照射を受ける殺菌部を経て、順次後工程のすすぎリンサ、充填装置、キャッパへと搬送されるようになっていて、電子線照射装置の電子線照射口に設けられたビームセンサでの検出により殺菌に有効な電子線の有無検出が行われ、前記容器に対して適正な電子線照射がなされていない場合、即ち、殺菌不良となっている場合には、充填装置で殺菌不良の容器に充填しないようにし、充填装置とキャッパの間に設けた不良品除去装置により殺菌不良の容器を除去するようにするとしている。
しかしながら、前記特許文献２の技術では、前記不良品除去装置は、充填装置とキャッパの間に限定せず、殺菌部の後であれば他の位置に設定してもよいとしてはいるものの、電子線照射により殺菌された殺菌正常の容器が、殺菌不良の容器で汚染された搬送装置を経ていくことになり、再汚染されるという恐れがある。
【０００６】
本発明は、電子線殺菌装置において、電子線照射を受けて殺菌不良と判定された容器の搬送の後に、殺菌正常の容器が搬送されて再汚染されるという恐れのないように、殺菌不良と判定された容器の排斥を適正に行える殺菌不良容器の排斥方法および装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の殺菌不良容器の排斥方法は、容器把持装置で容器を把持して搬送する閉ループ周回式の容器搬送装置と、上流から搬送されてくる容器を受渡して前記容器把持装置に供給する容器受渡し供給装置と、前記容器搬送装置によって搬送される前記容器に電子線を照射して殺菌する電子線照射装置と、殺菌済容器を前記容器把持装置から受渡されて下流に排出する容器受渡し排出装置と、前記電子線照射装置により電子線を照射された容器の殺菌良否を検出する殺菌良否検出器を備えた電子線殺菌装置の使用方法において、前記電子線殺菌装置内に前記殺菌良否検出器によって殺菌不良と判定された容器を排斥する排斥装置を設けて、前記殺菌不良容器の排斥を前記電子線照射装置と前記容器受渡し排出装置との間で行うようにしたことを特徴とする。
【０００８】
（２）第２の手段の殺菌不良容器の排斥方法は、前記第１の手段の殺菌不良容器の排斥方法において、前記排斥装置によって排斥された容器を、その出口開口部にシャッターを有する排斥容器受け箱に受けて、前記シャッターを介して陽圧の前記排斥容器受け箱内から外部へ排出するようにして、前記排斥容器受け箱内の陽圧を保持するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
（３）第３の手段の殺菌不良容器の排斥装置は、容器把持装置で容器を把持して搬送する閉ループ周回式の容器搬送装置と、上流から搬送されてくる容器を受渡して前記容器把持装置に供給する容器受渡し供給装置と、前記容器搬送装置によって搬送される前記容器に電子線を照射して殺菌する電子線照射装置と、殺菌済容器を前記容器把持装置から受渡されて下流に排出する容器受渡し排出装置と、前記電子線照射装置により電子線を照射された容器の殺菌良否を検出する殺菌良否検出器を備えた電子線殺菌装置において、前記電子線照射装置と前記容器受渡し排出装置との間に殺菌不良容器を排斥する排斥装置を設け、前記殺菌良否検出器からの殺菌不良検出信号を受けて、前記排斥装置に殺菌不良容器を排斥する指令を出す制御装置を設けるように構成したことを特徴とする。
【００１０】
（４）第４の手段の殺菌不良容器の排斥装置は、前記第３の手段の殺菌不良容器の排斥装置において、前記排斥装置によって排斥された容器を受ける排斥容器受け箱と、該排斥容器受け箱の排斥容器排出用出口開口部にシャッターを設けて構成したことを特徴とする。
【００１１】
（５）第５の手段の殺菌不良容器の排斥装置は、前記第３および第４の手段の殺菌不良容器の排斥装置において、前記電子線照射装置を通過する容器を検出してカウントする容器カウント装置を設けて、該容器カウント装置でカウントした容器信号を受けて前記制御装置から該排斥装置に指令を出し、前記殺菌不良容器を排斥するように構成したことを特徴とする。
【００１２】
（６）第６の手段の殺菌不良容器の排斥装置は、前記第３から第５の手段の殺菌不良容器の排斥装置において、前記容器把持装置に前記容器を把持する一対のグリッパの開閉と一体に作動するカムフォロアを備えて、カムフォロアを前記制御装置からの指令で作動するカムと係合させて前記一対のグリッパを開くように構成したことを特徴とする。
【００１３】
（７）第７の手段の殺菌不良容器の排斥装置は、前記第３から第６の手段の殺菌不良容器の排斥装置において、前記排斥容器受け箱に排斥容器の溜まり具合を検出する容器センサを設けて、該容器センサからの検出信号を受けて前記シャッターの開閉を制御するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び３に係わる本発明は、容器把持装置で容器を把持して搬送する閉ループ周回式の容器搬送装置と、上流から搬送されてくる容器を受渡して前記容器把持装置に供給する容器受渡し供給装置と、前記容器搬送装置によって搬送される前記容器に電子線を照射して殺菌する電子線照射装置と、殺菌済容器を前記容器把持装置から受渡されて下流に排出する容器受渡し排出装置と、前記電子線照射装置により電子線を照射された容器の殺菌良否を検出する殺菌良否検出器を備えた電子線殺菌装置の使用方法および装置において、前記電子線殺菌装置内に前記殺菌良否検出器によって殺菌不良と判定された容器を排斥する排斥装置を設けて、前記殺菌不良容器の排斥を前記電子線照射装置と前記容器受渡し排出装置との間で行うようにしたことにより、殺菌不良の容器を把持していた前記容器把持装置が殺菌正常の容器を把持して再汚染させるということがないという効果を有する。
【００１５】
請求項２及び４に係わる本発明は、請求項１又は３に記載する殺菌不良容器の排斥方法、又は装置において、前記排斥装置によって排斥された容器を、その出口開口部にシャッターを有する排斥容器受け箱に受けて、前記シャッターを介して陽圧の前記排斥容器受け箱内から外部へ排出するようにしたことにより、前記排斥容器受け箱内の陽圧を保持できるという効果を有するとともに、前記殺菌室内の空気中の酸素が電子線照射によって活性化して発生する有害なオゾンを含む雰囲気が外部へ出にくくなるという効果を有する。
【００１６】
請求項５に係わる本発明は、前記請求項３又は４に記載する殺菌不良容器の排斥装置において、前記電子線照射装置を通過する容器を検出してカウントする容器カウント装置を設けて、該容器カウント装置でカウントした容器信号を受けて前記制御装置から該排斥装置に指令を出し、前記殺菌不良容器を排斥するように構成したことにより、殺菌不良容器の排斥が確実に行われたことの確認ができるという効果を有する。
【００１７】
請求項６に係わる本発明は、前記請求項３から５のいずれか一項に記載する殺菌不良容器の排斥装置において、前記容器把持装置に前記容器を把持する一対のグリッパの開閉と一体に作動するカムフォロアを備えて、カムフォロアを前記制御装置からの指令で作動するカムと係合させて前記一対のグリッパを開くように構成したことにより、前記容器把持装置が前記容器受渡し供給装置から又は前記容器受渡し排出装置へ容器の受渡しをする機構と共通の機構を流用できるという効果を有する。
【００１８】
請求項７に係わる本発明は、前請求項３から６のいずれか一項に記載する殺菌不良容器の排斥装置において、前記排斥容器受け箱に排斥容器の溜まり具合を検出する容器センサを設けて、該容器センサからの検出信号を受けて前記シャッターの開閉を制御するように構成したことにより、前記排斥容器受け箱に排斥された容器の重量が軽い場合でも、排斥された容器が前記排斥容器受け箱出口開口部と前記シャッターに挟まれることなく、確実に外部へ排出され、また、前記シャッターが強制的に閉となることにより、前記排斥容器受け箱内がクリーンな雰囲気の陽圧に維持されるという効果を有するとともに、前記殺菌室内の空気中の酸素が電子線照射によって活性化して発生する有害なオゾンを含む雰囲気が外部へ出にくくなるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる殺菌不良容器の排斥装置を備えた電子線殺菌装置を摸式的に示した平面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係わる電子線殺菌装置の殺菌不良容器の排斥装置で、図３に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
（発明の第１の実施の形態）
【００２１】
本発明の第１の実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。
図１は、本発明に係わる第１の実施の形態の殺菌不良容器の排斥装置を備えた電子線殺菌装置を摸式的に示した平面図である。
図２は、図１の要部拡大図である。
図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。
図において、電子線殺菌装置１は、図示４ａの方向に回転するロータリー式（閉ループ周回式）の容器搬送装置４と、前記容器搬送装置４に円周等分に設けられ、容器Ｐの首部を把持して容器Ｐを倒立状態で搬送する容器把持装置３０と、図示５ａの方向に回転し、上流から矢印７の方向へ正立状態で搬送されてくる容器Ｐの首部を把持して容器Ｐを上下反転させながら搬送して、図示Ｃの位置で受渡して前記容器把持装置３０に供給する容器受渡し供給装置５と、前記容器搬送装置４によって搬送される容器Ｐに図示Ｅの位置で電子線を照射して殺菌する電子線照射装置３と、該電子線照射装置３に付属されている殺菌対象容器Ｐの殺菌良否を検出する殺菌良否検出器３ｓと、該殺菌良否検出器３ｓにより殺菌不良と判定された容器Ｐを図示Ｆの位置で排斥する排斥装置２と、前記容器搬送装置４で搬送される殺菌済の容器Ｐを図示Ｄの位置で受渡され、前記容器Ｐの首部を把持して容器Ｐを上下反転させながら図示６ａの方向に回転搬送して、矢印８の方向の後工程へ排出する容器受渡し排出装置６と、これらの装置を制御する制御装置１０と、内部がクリーンな雰囲気によって陽圧に保たれている殺菌室１ａによって主に構成されている。
なお、前記容器搬送装置４は前記容器受渡し供給装置５および前記容器受渡し排出装置６と同期して回転するようになっている。
また、前記図の説明では、前記容器把持装置３０は容器Ｐを倒立状態で搬送する場合として説明したが、容器Ｐを倒立状態でなくて正立状態で搬送する場合としてもよいことはもちろんであり、詳細な説明は省略する。
【００２２】
前記容器搬送装置４は、前記容器把持装置３０を円周等分に設けたリング４５が、回転円盤４４を介し、さらに固定されたボス４１に軸受４２で軸支されて図示しない駆動装置によって回転される軸４３を介して回転するように構成されている。
前記電子線照射装置３の図示Ｅの位置の前後には、前記電子線照射装置３を通過する容器Ｐを検出してカウントする容器カウント装置９ａおよび容器カウント装置９ｂが設けられており、カウントした容器信号が前記制御装置１０に送られるようになっている。
なお、ここでは、容器カウント装置を２箇所に設けて、前記電子線照射装置３を通過する容器Ｐをカウントするようにした場合を説明したが、容器カウント装置９ａ又は容器カウント装置９ｂの何れかを１箇所に設けるとしてもよい。
【００２３】
前記容器把持装置３０は、容器Ｐの首部を把持する一対のグリッパ３１およびグリッパ３１ａがそれぞれ軸３２および軸３２ａに固定され、軸３２および軸３２ａが前記リング４５に設けた孔４５ａに軸支されて摺動回転するようになっている。
なお、前記軸３２および軸３２ａには互いに噛合う歯車３３が取り付けられていて、軸３２が回転揺動するともう一方の軸３２ａが反対方向に回転揺動するようになっている。
【００２４】
また、前記軸３２にはレバー３４が固定されていて、該レバー３４にはカムフォロア３６が軸３５を介して設けられており、前記カムフォロア３６は前記固定ボス４１と一体になっている固定円盤４６のＣの位置およびＤの位置に設けたカム４７と係合するようになっている。
ここで、前記グリッパ３１およびグリッパ３１ａは、前記レバー３４に取り付けられたピン３７と前記固定円盤４６に取り付けられたピン３８に懸架されたばね３９によってレバー３４、軸３２を介して、閉じる方向に作用するようになっているが、前記カムフォロア３６が前記カム４７に係合する時には、前記ばね３９の力に抗して前記グリッパ３１および前記グリッパ３１ａが、それぞれ軸３２および軸３２ａを回転揺動中心として開くように作用される構成となっている。
【００２５】
前記殺菌不良容器Ｐの排斥装置２は、前記Ｆの位置で、２個の軸２３が前記固定円盤４６に取り付けられた２対の軸受２４に摺動支持されて、ブラケット２２を介して前記固定円盤４６に取り付けられたアクチュエータ２１によって往復動され、それに伴って前記軸２３の先端に取り付けられたカム２５が往復動されるように構成されている。
前記カム２５は、前記アクチュエータ２１が後退状態の時には前記カムフォロア３６に係合しないようになっているが、前記アクチュエータ２１が前進状態の時には前記カムフォロア３６に係合して、前記レバー３４の前記軸３２を中心とした回転揺動に伴う前記軸３２の回転を介し、前記グリッパ３１および前記グリッパ３１ａが、それぞれ軸３２および軸３２ａを回転揺動中心として開くようになっている。
【００２６】
なお、前記アクチュエータ２１は、前記殺菌良否検出器３ｓにより容器Ｐが殺菌不良と判定された場合に、前記容器カウント装置９ａおよび容器カウント装置９ｂによる殺菌不良対象容器Ｐの信号が制御装置１０に送られ、殺菌不良対象容器Ｐが図示Ｆの位置に到達した時に前記制御装置１０からの指令によって前進作動するようになっており、これにより前記グリッパ３１および前記グリッパ３１ａが開状態となって、前記グリッパ３１および前記グリッパ３１ａに首部を把持されていた容器Ｐが自然落下で排斥されるようになっている。
【００２７】
また、前記Ｆの位置では、排斥された容器Ｐを受ける排斥容器受け箱２６が備えられていて、該排斥容器受け箱２６の排斥容器排出用出口開口部２６ｗには、該開口部２６ｗの上部に設けられたヒンジ２７により開閉するシャッター２８が設けられている。
さらに、前記シャッター２８の内側の雰囲気は陽圧になっていて、前記シャッター２８の外側から内側への空気の流れがないようになっている。
なお、シャッター２８はゴム製の暖簾のようなものとしてもよいが、詳細な説明は省略する。
【００２８】
なお、前記殺菌良否検出器３ｓについては、例えば、特開２００８−２１３８４５号の特許文献に記載されているような電子線照射後の容器温度を温度計により検出するもの、或いは、特開２００７−１２６１６８号の特許文献に記載されているような電子線照射装置の電子線照射口に設けられたビームセンサでビーム電流の電流値を検出するもの等の公知技術の検出器があり、ここでは詳細な説明は省略する。
また、前記電子線殺菌装置１では、空気中の酸素が電子線照射によって活性化して発生するオゾンを分解するため、殺菌室１ａ内の大気を図示しない吸引ダクトで回収して図示しないオゾン分解装置に通し、有害なオゾンを分解して排気する装置が設けられているが、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態に係わる電子線殺菌装置１の殺菌不良容器の排斥装置２の作用を説明する。
上流から矢印７の方向へ正立状態で搬送されてくる容器Ｐは、容器受渡し供給装置５により図示しない首部把持具によって首部を把持されて上下反転されながら矢印５ａの方向に搬送され、図示Ｃの位置に達すると、カムフォロア３６とカム４７の係合によって開状態となっているグリッパ３１およびグリッパ３１ａに首部が受渡され、回転円盤４４の回転によりカムフォロア３６とカム４７の係合が解除されると、グリッパ３１およびグリッパ３１ａに首部が把持された状態となり、回転円盤４４の回転により搬送されて図示Ｅの位置に達すると、電子線照射装置３によって電子線が照射され、ここで、殺菌良否検出器３ｓによって殺菌良否を検出されて、殺菌不良と判定された場合には容器カウント装置９ａおよび容器カウント装置９ｂにより殺菌不良対象容器Ｐの信号が制御装置１０へ送られる。
【００３０】
前記殺菌良否検出器３ｓによって殺菌正常と判定された容器Ｐは、回転円盤４４の回転によって図示Ｄの位置に達すると、カムフォロア３６とカム４７の係合によって開状態となったグリッパ３１およびグリッパ３１ａから首部の把持が解除されて、容器受渡し排出装置６の図示しない首部把持具によって首部を把持されて上下反転されながら矢印６ａの方向に搬送され、首部把持の解除に伴って矢印８の方向の後工程へ排出される。
【００３１】
容器Ｐは、前記殺菌良否検出器３ｓにより殺菌不良と判定された場合、殺菌不良対象容器Ｐの信号が制御装置１０に送られ、該当容器ＰがＦの位置に達すると、制御装置１０からの指令でアクチュエータ２１が前進作動することに伴い、ブラケット２２、軸２３を介してカム２５が前進し、該カム２５が容器把持装置３０のカムフォロア３６と係合して、グリッパ３１およびグリッパ３１ａが開状態となって、図示矢印Ｒのように排斥容器受け箱２６に自然落下して排斥される。
【００３２】
前記排斥容器受け箱２６に排斥された容器Ｐは、その自重の力によりシャッター２８が開いて、圧力が殺菌室１ａより低い外部へ排出される。
ここで、前記排斥容器受け箱２６および前記シャッター２８の内側は陽圧となっているので、排斥された容器Ｐの排出に際して前記シャッター２８の外側の空気が前記排斥容器受け箱２６の内側に入ることはなく、殺菌室１ａ内は陽圧でクリーンな雰囲気を保持されるとともに、前記殺菌室１ａ内の空気中の酸素が電子線照射によって活性化して発生する有害なオゾンを含む雰囲気が外部へ出にくくなる。
【００３３】
容器把持装置３０は、前記Ｆの位置で排斥装置２により殺菌不良容器Ｐを排斥した後、容器搬送装置４の搬送によりＣの位置に達すると、容器受渡し供給装置５から殺菌前の容器Ｐの受渡し供給を受けて、該容器ＰがＥの位置で電子線照射装置３により電子線照射を受けるので、殺菌不良の容器Ｐにより汚染された容器把持装置３０が殺菌正常の容器Ｐを把持して再汚染させるというようなことはない。
【００３４】
（発明の第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図４に基づいて説明する。
図４は、本発明に係わる第２の実施の形態の電子線殺菌装置の殺菌不良容器の排斥装置で、図３に相当する断面図である。
図４において、第１の実施の形態と同じ構造のものは同じ記号を記してあり、重複する説明は省略する。
図において、電子線殺菌装置１ａの殺菌不良容器の排斥装置２ａは、排斥容器受け箱２６ａに排斥された容器Ｐを検出する容器検出センサ２９を備えて、該容器検出センサ２９によって検出された信号を制御装置１０ａに送るようになっており、該制御装置１０ａからの指令により図示しないアクチュエータが作動してシャッター２８が開または閉となるように構成されている。
【００３５】
次に、第２の実施の形態の電子線殺菌装置１ａの殺菌不良容器の排斥装置２ａの作用を説明する。
排斥容器受け箱２６ａに排斥された容器Ｐは、容器検出センサ２９によって検出されると、信号が制御装置１０ａに送られて、該制御装置１０ａからの指令により閉となっていたシャッター２８が開となるように作動することにより、外部へ排出される。
その後シャッター２８は前記制御装置１０ａからの指令により再び閉となり、前記排斥容器受け箱２６ａ内はクリーンな雰囲気の陽圧が維持されるとともに、前記殺菌室１ａ内の空気中の酸素が電子線照射によって活性化して発生する有害なオゾンを含む空気が外部へ出にくくなる。
【００３６】
前記排斥容器受け箱２６ａに排斥された容器Ｐの重量が軽い場合は、該容器Ｐが前記排斥容器受け箱２６ａの出口開口部の端と前記シャッター２８に挟まれたままとなって、前記シャッター２８が開のままとなることがあるが、上記説明のように、前記制御装置１０ａからの指令により前記シャッター２８が強制的に開となれば、排斥された容器Ｐが前記排斥容器受け箱２６ａの出口開口部の端と前記シャッター２８に挟まれることなく、確実に外部へ排出され、また、前記制御装置１０ａからの指令により前記シャッター２８が強制的に閉となることにより、前記排斥容器受け箱２６ａ内が確実にクリーンな雰囲気の陽圧に維持される。
【符号の説明】
【００３７】
１，１ａ 電子線殺菌装置
２，２ａ （殺菌不良容器の）排斥装置
３ 電子線照射装置
３ｓ 殺菌良否検出器
４ 容器搬送装置
５ 容器受渡し供給装置
６ 容器受渡し排出装置
９ａ，９ｂ 容器カウント装置
１０，１０ａ 制御装置
２１ アクチュエータ
２３ 軸
２５ カム
２６，２６ａ 排斥容器受け箱
２８ シャッター
２９ 容器検出センサ
３０ 容器把持装置
３１，３１ａ グリッパ
３２，３２ａ 軸
３３ （互いに噛合う）歯車
３４ レバー
３６ カムフォロア
３９ ばね
４１ 固定円盤
４４ 回転円盤
４７ カム
Ｐ 容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、殺菌室内で電子線照射により容器等を殺菌する電子線殺菌装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
殺菌室内に供給され、搬送されるＰＥＴボトル等の容器に電子線を照射して容器を殺菌する電子線殺菌装置において、電子線を照射された容器の殺菌良否を検出する殺菌良否検出器を備え、該殺菌良否検出器によって殺菌不良と判定された容器を前記電子線殺菌装置の外部へ排斥することは従来から行われている。（特許文献１、特許文献２）
近年、殺菌正常の容器が殺菌不良と判定された容器と混在しないようにすること、即ち、殺菌正常の容器が殺菌不良と判定された容器により再汚染されないようにすることが、衛生管理上強く求められるようになってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１３８４５号公報（図１）
【特許文献２】特開２００７−１２６１６８号公報（図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１によれば、電子線殺菌システムは、外部から殺菌ボックス内に搬入された容器が、容器搬送装置により搬送され、電子線照射装置からの電子線照射を受けて、温度計により測定された電子線照射後の容器温度が設定温度範囲から外れていると判定された場合、即ち、殺菌不良と判定された場合には、前記殺菌ボックスに隣接して配置されているリジェクトボックスに排出されるとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、リジェクトボックス内の中間リジェクトホイールが、電子線照射により殺菌された殺菌正常の容器を後工程のフィラへ搬送するための受渡しホイールを兼ねたホイールとなっているため、前記ホイールが殺菌不良容器の搬送によって汚染された後に殺菌正常の容器を搬送することになり、殺菌正常の容器が再汚染されるという恐れがある。
【０００５】
また、前記特許文献２によれば、電子線殺菌システムは、外部から殺菌室内に搬入された容器が、搬送装置により搬送されながら電子線照射装置からの電子線照射を受ける殺菌部を経て、順次後工程のすすぎリンサ、充填装置、キャッパへと搬送されるようになっていて、電子線照射装置の電子線照射口に設けられたビームセンサでの検出により殺菌に有効な電子線の有無検出が行われ、前記容器に対して適正な電子線照射がなされていない場合、即ち、殺菌不良となっている場合には、充填装置で殺菌不良の容器に充填しないようにし、充填装置とキャッパの間に設けた不良品除去装置により殺菌不良の容器を除去するようにするとしている。
しかしながら、前記特許文献２の技術では、前記不良品除去装置は、充填装置とキャッパの間に限定せず、殺菌部の後であれば他の位置に設定してもよいとしてはいるものの、電子線照射により殺菌された殺菌正常の容器が、殺菌不良の容器で汚染された搬送装置を経ていくことになり、再汚染されるという恐れがある。
【０００６】
本発明は、電子線殺菌装置において、電子線照射を受けて殺菌不良と判定された容器の搬送の後に、殺菌正常の容器が搬送されて再汚染されるという恐れのないように、殺菌不良と判定された容器の排斥を適正に行える殺菌不良容器の排斥方法および装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の殺菌不良容器の排斥方法は、容器把持装置で容器を把持して搬送する閉ループ周回式の容器搬送装置と、上流から搬送されてくる容器を受渡して前記容器把持装置に供給する容器受渡し供給装置と、前記容器搬送装置によって搬送される前記容器に電子線を照射して殺菌する電子線照射装置と、殺菌済容器を前記容器把持装置から受渡されて下流に排出する容器受渡し排出装置と、前記電子線照射装置により電子線を照射された容器の殺菌良否を検出する殺菌良否検出器を備えた電子線殺菌装置の使用方法において、前記電子線殺菌装置内に前記殺菌良否検出器によって殺菌不良と判定された容器を排斥する排斥装置を設けて、前記殺菌不良容器の排斥を前記電子線照射装置と前記容器受渡し排出装置との間で行うようにしたことを特徴とする。
【０００８】
（２）第２の手段の殺菌不良容器の排斥方法は、前記第１の手段の殺菌不良容器の排斥方法において、前記排斥装置によって排斥された容器を、その出口開口部にシャッターを有する排斥容器受け箱に受けて、前記シャッターを介して陽圧の前記排斥容器受け箱内から外部へ排出するようにして、前記排斥容器受け箱内の陽圧を保持するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
（３）第３の手段の殺菌不良容器の排斥装置は、容器把持装置で容器を把持して搬送する閉ループ周回式の容器搬送装置と、上流から搬送されてくる容器を受渡して前記容器把持装置に供給する容器受渡し供給装置と、前記容器搬送装置によって搬送される前記容器に電子線を照射して殺菌する電子線照射装置と、殺菌済容器を前記容器把持装置から受渡されて下流に排出する容器受渡し排出装置と、前記電子線照射装置により電子線を照射された容器の殺菌良否を検出する殺菌良否検出器を備えた電子線殺菌装置において、前記電子線照射装置と前記容器受渡し排出装置との間に殺菌不良容器を排斥する排斥装置を設け、前記殺菌良否検出器からの殺菌不良検出信号を受けて、前記排斥装置に殺菌不良容器を排斥する指令を出す制御装置を設けるように構成したことを特徴とする。
【００１０】
（４）第４の手段の殺菌不良容器の排斥装置は、前記第３の手段の殺菌不良容器の排斥装置において、前記排斥装置によって排斥された容器を受ける排斥容器受け箱と、該排斥容器受け箱の排斥容器排出用出口開口部にシャッターを設けて構成したことを特徴とする。
【００１１】
（５）第５の手段の殺菌不良容器の排斥装置は、前記第３および第４の手段の殺菌不良容器の排斥装置において、前記電子線照射装置を通過する容器を検出してカウントする容器カウント装置を設けて、該容器カウント装置でカウントした容器信号を受けて前記制御装置から該排斥装置に指令を出し、前記殺菌不良容器を排斥するように構成したことを特徴とする。
【００１２】
（６）第６の手段の殺菌不良容器の排斥装置は、前記第３から第５の手段の殺菌不良容器の排斥装置において、前記容器把持装置に前記容器を把持する一対のグリッパの開閉と一体に作動するカムフォロアを備えて、カムフォロアを前記制御装置からの指令で作動するカムと係合させて前記一対のグリッパを開くように構成したことを特徴とする。
【００１３】
（７）第７の手段の殺菌不良容器の排斥装置は、前記第３から第６の手段の殺菌不良容器の排斥装置において、前記排斥容器受け箱に排斥容器の溜まり具合を検出する容器センサを設けて、該容器センサからの検出信号を受けて前記シャッターの開閉を制御するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び３に係わる本発明は、容器把持装置で容器を把持して搬送する閉ループ周回式の容器搬送装置と、上流から搬送されてくる容器を受渡して前記容器把持装置に供給する容器受渡し供給装置と、前記容器搬送装置によって搬送される前記容器に電子線を照射して殺菌する電子線照射装置と、殺菌済容器を前記容器把持装置から受渡されて下流に排出する容器受渡し排出装置と、前記電子線照射装置により電子線を照射された容器の殺菌良否を検出する殺菌良否検出器を備えた電子線殺菌装置の使用方法および装置において、前記電子線殺菌装置内に前記殺菌良否検出器によって殺菌不良と判定された容器を排斥する排斥装置を設けて、前記殺菌不良容器の排斥を前記電子線照射装置と前記容器受渡し排出装置との間で行うようにしたことにより、殺菌不良の容器を把持していた前記容器把持装置が殺菌正常の容器を把持して再汚染させるということがないという効果を有する。
【００１５】
請求項２及び４に係わる本発明は、請求項１又は３に記載する殺菌不良容器の排斥方法、又は装置において、前記排斥装置によって排斥された容器を、その出口開口部にシャッターを有する排斥容器受け箱に受けて、前記シャッターを介して陽圧の前記排斥容器受け箱内から外部へ排出するようにしたことにより、前記排斥容器受け箱内の陽圧を保持できるという効果を有するとともに、前記殺菌室内の空気中の酸素が電子線照射によって活性化して発生する有害なオゾンを含む雰囲気が外部へ出にくくなるという効果を有する。
【００１６】
請求項５に係わる本発明は、前記請求項３又は４に記載する殺菌不良容器の排斥装置において、前記電子線照射装置を通過する容器を検出してカウントする容器カウント装置を設けて、該容器カウント装置でカウントした容器信号を受けて前記制御装置から該排斥装置に指令を出し、前記殺菌不良容器を排斥するように構成したことにより、殺菌不良容器の排斥が確実に行われたことの確認ができるという効果を有する。
【００１７】
請求項６に係わる本発明は、前記請求項３から５のいずれか一項に記載する殺菌不良容器の排斥装置において、前記容器把持装置に前記容器を把持する一対のグリッパの開閉と一体に作動するカムフォロアを備えて、カムフォロアを前記制御装置からの指令で作動するカムと係合させて前記一対のグリッパを開くように構成したことにより、前記容器把持装置が前記容器受渡し供給装置から又は前記容器受渡し排出装置へ容器の受渡しをする機構と共通の機構を流用できるという効果を有する。
【００１８】
請求項７に係わる本発明は、前請求項３から６のいずれか一項に記載する殺菌不良容器の排斥装置において、前記排斥容器受け箱に排斥容器の溜まり具合を検出する容器センサを設けて、該容器センサからの検出信号を受けて前記シャッターの開閉を制御するように構成したことにより、前記排斥容器受け箱に排斥された容器の重量が軽い場合でも、排斥された容器が前記排斥容器受け箱出口開口部と前記シャッターに挟まれることなく、確実に外部へ排出され、また、前記シャッターが強制的に閉となることにより、前記排斥容器受け箱内がクリーンな雰囲気の陽圧に維持されるという効果を有するとともに、前記殺菌室内の空気中の酸素が電子線照射によって活性化して発生する有害なオゾンを含む雰囲気が外部へ出にくくなるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる殺菌不良容器の排斥装置を備えた電子線殺菌装置を摸式的に示した平面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係わる電子線殺菌装置の殺菌不良容器の排斥装置で、図３に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
（発明の第１の実施の形態）
【００２１】
本発明の第１の実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。
図１は、本発明に係わる第１の実施の形態の殺菌不良容器の排斥装置を備えた電子線殺菌装置を摸式的に示した平面図である。
図２は、図１の要部拡大図である。
図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。
図において、電子線殺菌装置１は、図示４ａの方向に回転するロータリー式（閉ループ周回式）の容器搬送装置４と、前記容器搬送装置４に円周等分に設けられ、容器Ｐの首部を把持して容器Ｐを倒立状態で搬送する容器把持装置３０と、図示５ａの方向に回転し、上流から矢印７の方向へ正立状態で搬送されてくる容器Ｐの首部を把持して容器Ｐを上下反転させながら搬送して、図示Ｃの位置で受渡して前記容器把持装置３０に供給する容器受渡し供給装置５と、前記容器搬送装置４によって搬送される容器Ｐに図示Ｅの位置で電子線を照射して殺菌する電子線照射装置３と、該電子線照射装置３に付属されている殺菌対象容器Ｐの殺菌良否を検出する殺菌良否検出器３ｓと、該殺菌良否検出器３ｓにより殺菌不良と判定された容器Ｐを図示Ｆの位置で排斥する排斥装置２と、前記容器搬送装置４で搬送される殺菌済の容器Ｐを図示Ｄの位置で受渡され、前記容器Ｐの首部を把持して容器Ｐを上下反転させながら図示６ａの方向に回転搬送して、矢印８の方向の後工程へ排出する容器受渡し排出装置６と、これらの装置を制御する制御装置１０と、内部がクリーンな雰囲気によって陽圧に保たれている殺菌室１ａによって主に構成されている。
なお、前記容器搬送装置４は前記容器受渡し供給装置５および前記容器受渡し排出装置６と同期して回転するようになっている。
また、前記図の説明では、前記容器把持装置３０は容器Ｐを倒立状態で搬送する場合として説明したが、容器Ｐを倒立状態でなくて正立状態で搬送する場合としてもよいことはもちろんであり、詳細な説明は省略する。
【００２２】
前記容器搬送装置４は、前記容器把持装置３０を円周等分に設けたリング４５が、回転円盤４４を介し、さらに固定されたボス４１に軸受４２で軸支されて図示しない駆動装置によって回転される軸４３を介して回転するように構成されている。
前記電子線照射装置３の図示Ｅの位置の前後には、前記電子線照射装置３を通過する容器Ｐを検出してカウントする容器カウント装置９ａおよび容器カウント装置９ｂが設けられており、カウントした容器信号が前記制御装置１０に送られるようになっている。
なお、ここでは、容器カウント装置を２箇所に設けて、前記電子線照射装置３を通過する容器Ｐをカウントするようにした場合を説明したが、容器カウント装置９ａ又は容器カウント装置９ｂの何れかを１箇所に設けるとしてもよい。
【００２３】
前記容器把持装置３０は、容器Ｐの首部を把持する一対のグリッパ３１およびグリッパ３１ａがそれぞれ軸３２および軸３２ａに固定され、軸３２および軸３２ａが前記リング４５に設けた孔４５ａに軸支されて摺動回転するようになっている。
なお、前記軸３２および軸３２ａには互いに噛合う歯車３３が取り付けられていて、軸３２が回転揺動するともう一方の軸３２ａが反対方向に回転揺動するようになっている。
【００２４】
また、前記軸３２にはレバー３４が固定されていて、該レバー３４にはカムフォロア３６が軸３５を介して設けられており、前記カムフォロア３６は前記固定ボス４１と一体になっている固定円盤４６のＣの位置およびＤの位置に設けたカム４７と係合するようになっている。
ここで、前記グリッパ３１およびグリッパ３１ａは、前記レバー３４に取り付けられたピン３７と前記固定円盤４６に取り付けられたピン３８に懸架されたばね３９によってレバー３４、軸３２を介して、閉じる方向に作用するようになっているが、前記カムフォロア３６が前記カム４７に係合する時には、前記ばね３９の力に抗して前記グリッパ３１および前記グリッパ３１ａが、それぞれ軸３２および軸３２ａを回転揺動中心として開くように作用される構成となっている。
【００２５】
前記殺菌不良容器Ｐの排斥装置２は、前記Ｆの位置で、２個の軸２３が前記固定円盤４６に取り付けられた２対の軸受２４に摺動支持されて、ブラケット２２を介して前記固定円盤４６に取り付けられたアクチュエータ２１によって往復動され、それに伴って前記軸２３の先端に取り付けられたカム２５が往復動されるように構成されている。
前記カム２５は、前記アクチュエータ２１が後退状態の時には前記カムフォロア３６に係合しないようになっているが、前記アクチュエータ２１が前進状態の時には前記カムフォロア３６に係合して、前記レバー３４の前記軸３２を中心とした回転揺動に伴う前記軸３２の回転を介し、前記グリッパ３１および前記グリッパ３１ａが、それぞれ軸３２および軸３２ａを回転揺動中心として開くようになっている。
【００２６】
なお、前記アクチュエータ２１は、前記殺菌良否検出器３ｓにより容器Ｐが殺菌不良と判定された場合に、前記容器カウント装置９ａおよび容器カウント装置９ｂによる殺菌不良対象容器Ｐの信号が制御装置１０に送られ、殺菌不良対象容器Ｐが図示Ｆの位置に到達した時に前記制御装置１０からの指令によって前進作動するようになっており、これにより前記グリッパ３１および前記グリッパ３１ａが開状態となって、前記グリッパ３１および前記グリッパ３１ａに首部を把持されていた容器Ｐが自然落下で排斥されるようになっている。
【００２７】
また、前記Ｆの位置では、排斥された容器Ｐを受ける排斥容器受け箱２６が備えられていて、該排斥容器受け箱２６の排斥容器排出用出口開口部２６ｗには、該開口部２６ｗの上部に設けられたヒンジ２７により開閉するシャッター２８が設けられている。
さらに、前記シャッター２８の内側の雰囲気は陽圧になっていて、前記シャッター２８の外側から内側への空気の流れがないようになっている。
なお、シャッター２８はゴム製の暖簾のようなものとしてもよいが、詳細な説明は省略する。
【００２８】
なお、前記殺菌良否検出器３ｓについては、例えば、特開２００８−２１３８４５号の特許文献に記載されているような電子線照射後の容器温度を温度計により検出するもの、或いは、特開２００７−１２６１６８号の特許文献に記載されているような電子線照射装置の電子線照射口に設けられたビームセンサでビーム電流の電流値を検出するもの等の公知技術の検出器があり、ここでは詳細な説明は省略する。
また、前記電子線殺菌装置１では、空気中の酸素が電子線照射によって活性化して発生するオゾンを分解するため、殺菌室１ａ内の大気を図示しない吸引ダクトで回収して図示しないオゾン分解装置に通し、有害なオゾンを分解して排気する装置が設けられているが、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態に係わる電子線殺菌装置１の殺菌不良容器の排斥装置２の作用を説明する。
上流から矢印７の方向へ正立状態で搬送されてくる容器Ｐは、容器受渡し供給装置５により図示しない首部把持具によって首部を把持されて上下反転されながら矢印５ａの方向に搬送され、図示Ｃの位置に達すると、カムフォロア３６とカム４７の係合によって開状態となっているグリッパ３１およびグリッパ３１ａに首部が受渡され、回転円盤４４の回転によりカムフォロア３６とカム４７の係合が解除されると、グリッパ３１およびグリッパ３１ａに首部が把持された状態となり、回転円盤４４の回転により搬送されて図示Ｅの位置に達すると、電子線照射装置３によって電子線が照射され、ここで、殺菌良否検出器３ｓによって殺菌良否を検出されて、殺菌不良と判定された場合には容器カウント装置９ａおよび容器カウント装置９ｂにより殺菌不良対象容器Ｐの信号が制御装置１０へ送られる。
【００３０】
前記殺菌良否検出器３ｓによって殺菌正常と判定された容器Ｐは、回転円盤４４の回転によって図示Ｄの位置に達すると、カムフォロア３６とカム４７の係合によって開状態となったグリッパ３１およびグリッパ３１ａから首部の把持が解除されて、容器受渡し排出装置６の図示しない首部把持具によって首部を把持されて上下反転されながら矢印６ａの方向に搬送され、首部把持の解除に伴って矢印８の方向の後工程へ排出される。
【００３１】
容器Ｐは、前記殺菌良否検出器３ｓにより殺菌不良と判定された場合、殺菌不良対象容器Ｐの信号が制御装置１０に送られ、該当容器ＰがＦの位置に達すると、制御装置１０からの指令でアクチュエータ２１が前進作動することに伴い、ブラケット２２、軸２３を介してカム２５が前進し、該カム２５が容器把持装置３０のカムフォロア３６と係合して、グリッパ３１およびグリッパ３１ａが開状態となって、図示矢印Ｒのように排斥容器受け箱２６に自然落下して排斥される。
【００３２】
前記排斥容器受け箱２６に排斥された容器Ｐは、その自重の力によりシャッター２８が開いて、圧力が殺菌室１ａより低い外部へ排出される。
ここで、前記排斥容器受け箱２６および前記シャッター２８の内側は陽圧となっているので、排斥された容器Ｐの排出に際して前記シャッター２８の外側の空気が前記排斥容器受け箱２６の内側に入ることはなく、殺菌室１ａ内は陽圧でクリーンな雰囲気を保持されるとともに、前記殺菌室１ａ内の空気中の酸素が電子線照射によって活性化して発生する有害なオゾンを含む雰囲気が外部へ出にくくなる。
【００３３】
容器把持装置３０は、前記Ｆの位置で排斥装置２により殺菌不良容器Ｐを排斥した後、容器搬送装置４の搬送によりＣの位置に達すると、容器受渡し供給装置５から殺菌前の容器Ｐの受渡し供給を受けて、該容器ＰがＥの位置で電子線照射装置３により電子線照射を受けるので、殺菌不良の容器Ｐにより汚染された容器把持装置３０が殺菌正常の容器Ｐを把持して再汚染させるというようなことはない。
【００３４】
（発明の第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図４に基づいて説明する。
図４は、本発明に係わる第２の実施の形態の電子線殺菌装置の殺菌不良容器の排斥装置で、図３に相当する断面図である。
図４において、第１の実施の形態と同じ構造のものは同じ記号を記してあり、重複する説明は省略する。
図において、電子線殺菌装置１ａの殺菌不良容器の排斥装置２ａは、排斥容器受け箱２６ａに排斥された容器Ｐを検出する容器検出センサ２９を備えて、該容器検出センサ２９によって検出された信号を制御装置１０ａに送るようになっており、該制御装置１０ａからの指令により図示しないアクチュエータが作動してシャッター２８が開または閉となるように構成されている。
【００３５】
次に、第２の実施の形態の電子線殺菌装置１ａの殺菌不良容器の排斥装置２ａの作用を説明する。
排斥容器受け箱２６ａに排斥された容器Ｐは、容器検出センサ２９によって検出されると、信号が制御装置１０ａに送られて、該制御装置１０ａからの指令により閉となっていたシャッター２８が開となるように作動することにより、外部へ排出される。
その後シャッター２８は前記制御装置１０ａからの指令により再び閉となり、前記排斥容器受け箱２６ａ内はクリーンな雰囲気の陽圧が維持されるとともに、前記殺菌室１ａ内の空気中の酸素が電子線照射によって活性化して発生する有害なオゾンを含む空気が外部へ出にくくなる。
【００３６】
前記排斥容器受け箱２６ａに排斥された容器Ｐの重量が軽い場合は、該容器Ｐが前記排斥容器受け箱２６ａの出口開口部の端と前記シャッター２８に挟まれたままとなって、前記シャッター２８が開のままとなることがあるが、上記説明のように、前記制御装置１０ａからの指令により前記シャッター２８が強制的に開となれば、排斥された容器Ｐが前記排斥容器受け箱２６ａの出口開口部の端と前記シャッター２８に挟まれることなく、確実に外部へ排出され、また、前記制御装置１０ａからの指令により前記シャッター２８が強制的に閉となることにより、前記排斥容器受け箱２６ａ内が確実にクリーンな雰囲気の陽圧に維持される。
【符号の説明】
【００３７】
１，１ａ 電子線殺菌装置
２，２ａ （殺菌不良容器の）排斥装置
３ 電子線照射装置
３ｓ 殺菌良否検出器
４ 容器搬送装置
５ 容器受渡し供給装置
６ 容器受渡し排出装置
９ａ，９ｂ 容器カウント装置
１０，１０ａ 制御装置
２１ アクチュエータ
２３ 軸
２５ カム
２６，２６ａ 排斥容器受け箱
２８ シャッター
２９ 容器検出センサ
３０ 容器把持装置
３１，３１ａ グリッパ
３２，３２ａ 軸
３３ （互いに噛合う）歯車
３４ レバー
３６ カムフォロア
３９ ばね
４１ 固定円盤
４４ 回転円盤
４７ カム
Ｐ 容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器把持装置で容器を把持して搬送する閉ループ周回式の容器搬送装置と、上流から搬送されてくる容器を受渡して前記容器把持装置に供給する容器受渡し供給装置と、前記容器搬送装置によって搬送される前記容器に電子線を照射して殺菌する電子線照射装置と、殺菌済容器を前記容器把持装置から受渡されて下流に排出する容器受渡し排出装置と、前記電子線照射装置により電子線を照射された容器の殺菌良否を検出する殺菌良否検出器を備えた電子線殺菌装置の使用方法において、前記電子線殺菌装置内に前記殺菌良否検出器によって殺菌不良と判定された容器を排斥する排斥装置を設けて、前記殺菌不良容器の排斥を前記電子線照射装置と前記容器受渡し排出装置との間で行うようにしたことを特徴とする殺菌不良容器の排斥方法。
【請求項２】
請求項１に記載する殺菌不良容器の排斥方法において、前記排斥装置によって排斥された容器を、その出口開口部にシャッターを有する排斥容器受け箱に受けて、前記シャッターを介して陽圧の前記排斥容器受け箱内から外部へ排出するようにして、前記排斥容器受け箱内の陽圧を保持するようにしたことを特徴とする殺菌不良容器の排斥方法。
【請求項３】
容器把持装置で容器を把持して搬送する閉ループ周回式の容器搬送装置と、上流から搬送されてくる容器を受渡して前記容器把持装置に供給する容器受渡し供給装置と、前記容器搬送装置によって搬送される前記容器に電子線を照射して殺菌する電子線照射装置と、殺菌済容器を前記容器把持装置から受渡されて下流に排出する容器受渡し排出装置と、前記電子線照射装置により電子線を照射された容器の殺菌良否を検出する殺菌良否検出器を備えた電子線殺菌装置において、前記電子線照射装置と前記容器受渡し排出装置との間に殺菌不良容器を排斥する排斥装置を設け、前記殺菌良否検出器からの殺菌不良検出信号を受けて、前記排斥装置に殺菌不良容器を排斥する指令を出す制御装置を設けるように構成したことを特徴とする殺菌不良容器の排斥装置。
【請求項４】
請求項３に記載する殺菌不良容器の排斥装置において、前記排斥装置によって排斥された容器を受ける排斥容器受け箱と、該排斥容器受け箱の排斥容器排出用出口開口部にシャッターを設けて構成したことを特徴とする殺菌不良容器の排斥装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載する殺菌不良容器の排斥装置において、前記電子線照射装置を通過する容器を検出してカウントする容器カウント装置を設けて、該容器カウント装置でカウントした容器信号を受けて前記制御装置から該排斥装置に指令を出し、前記殺菌不良容器を排斥するように構成したことを特徴とする殺菌不良容器の排斥装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか一項に記載する殺菌不良容器の排斥装置において、前記容器把持装置に前記容器を把持する一対のグリッパの開閉と一体に作動するカムフォロアを備えて、該カムフォロアを前記制御装置からの指令で作動するカムと係合させて前記一対のグリッパを開くように構成したことを特徴とする殺菌不良容器の排斥装置。
【請求項７】
請求項３から６のいずれか一項に記載する殺菌不良容器の排斥装置において、前記排斥容器受け箱に排斥容器の溜まり具合を検出する容器センサを設けて、該容器センサからの検出信号を受けて前記シャッターの開閉を制御するように構成したことを特徴とする殺菌不良容器の排斥装置。
【請求項１】
容器把持装置で容器を把持して搬送する閉ループ周回式の容器搬送装置と、上流から搬送されてくる容器を受渡して前記容器把持装置に供給する容器受渡し供給装置と、前記容器搬送装置によって搬送される前記容器に電子線を照射して殺菌する電子線照射装置と、殺菌済容器を前記容器把持装置から受渡されて下流に排出する容器受渡し排出装置と、前記電子線照射装置により電子線を照射された容器の殺菌良否を検出する殺菌良否検出器を備えた電子線殺菌装置の使用方法において、前記電子線殺菌装置内に前記殺菌良否検出器によって殺菌不良と判定された容器を排斥する排斥装置を設けて、前記殺菌不良容器の排斥を前記電子線照射装置と前記容器受渡し排出装置との間で行うようにしたことを特徴とする殺菌不良容器の排斥方法。
【請求項２】
請求項１に記載する殺菌不良容器の排斥方法において、前記排斥装置によって排斥された容器を、その出口開口部にシャッターを有する排斥容器受け箱に受けて、前記シャッターを介して陽圧の前記排斥容器受け箱内から外部へ排出するようにして、前記排斥容器受け箱内の陽圧を保持するようにしたことを特徴とする殺菌不良容器の排斥方法。
【請求項３】
容器把持装置で容器を把持して搬送する閉ループ周回式の容器搬送装置と、上流から搬送されてくる容器を受渡して前記容器把持装置に供給する容器受渡し供給装置と、前記容器搬送装置によって搬送される前記容器に電子線を照射して殺菌する電子線照射装置と、殺菌済容器を前記容器把持装置から受渡されて下流に排出する容器受渡し排出装置と、前記電子線照射装置により電子線を照射された容器の殺菌良否を検出する殺菌良否検出器を備えた電子線殺菌装置において、前記電子線照射装置と前記容器受渡し排出装置との間に殺菌不良容器を排斥する排斥装置を設け、前記殺菌良否検出器からの殺菌不良検出信号を受けて、前記排斥装置に殺菌不良容器を排斥する指令を出す制御装置を設けるように構成したことを特徴とする殺菌不良容器の排斥装置。
【請求項４】
請求項３に記載する殺菌不良容器の排斥装置において、前記排斥装置によって排斥された容器を受ける排斥容器受け箱と、該排斥容器受け箱の排斥容器排出用出口開口部にシャッターを設けて構成したことを特徴とする殺菌不良容器の排斥装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載する殺菌不良容器の排斥装置において、前記電子線照射装置を通過する容器を検出してカウントする容器カウント装置を設けて、該容器カウント装置でカウントした容器信号を受けて前記制御装置から該排斥装置に指令を出し、前記殺菌不良容器を排斥するように構成したことを特徴とする殺菌不良容器の排斥装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか一項に記載する殺菌不良容器の排斥装置において、前記容器把持装置に前記容器を把持する一対のグリッパの開閉と一体に作動するカムフォロアを備えて、該カムフォロアを前記制御装置からの指令で作動するカムと係合させて前記一対のグリッパを開くように構成したことを特徴とする殺菌不良容器の排斥装置。
【請求項７】
請求項３から６のいずれか一項に記載する殺菌不良容器の排斥装置において、前記排斥容器受け箱に排斥容器の溜まり具合を検出する容器センサを設けて、該容器センサからの検出信号を受けて前記シャッターの開閉を制御するように構成したことを特徴とする殺菌不良容器の排斥装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２１９１５８（Ｐ２０１１−２１９１５８Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９３５４７（Ｐ２０１０−９３５４７）
【出願日】平成２２年４月１４日（２０１０．４．１４）
【出願人】（５０５１９３３１３）三菱重工食品包装機械株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１４日（２０１０．４．１４）
【出願人】（５０５１９３３１３）三菱重工食品包装機械株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
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