電子線殺菌装置
【課題】簡素な構造でありつつ、容器の外周面に電子線照射を一様に且つ効率よく照射する。
【解決手段】外周部に円周等分に設けられた容器保持手段１０で容器Ｐを保持して搬送する回転体２と、上流から搬送されてくる容器を容器保持手段に受渡し供給する容器受渡し供給装置と、回転体によって搬送される容器に電子線を照射して容器を殺菌する電子線照射装置と、電子線照射により殺菌された殺菌済容器を容器保持手段から下流に排出する容器受渡し排出装置と、容器保持手段１０を回転支持し、容器保持手段１０に保持された容器Ｐの軸心Ｃ１からオフセットされた回転軸心Ｃ２を持つ回転支持手段２０と、を備える。
【解決手段】外周部に円周等分に設けられた容器保持手段１０で容器Ｐを保持して搬送する回転体２と、上流から搬送されてくる容器を容器保持手段に受渡し供給する容器受渡し供給装置と、回転体によって搬送される容器に電子線を照射して容器を殺菌する電子線照射装置と、電子線照射により殺菌された殺菌済容器を容器保持手段から下流に排出する容器受渡し排出装置と、容器保持手段１０を回転支持し、容器保持手段１０に保持された容器Ｐの軸心Ｃ１からオフセットされた回転軸心Ｃ２を持つ回転支持手段２０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、殺菌室内で搬送される容器に電子線を照射することにより、容器を殺菌する電子線殺菌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器が容器保持手段によって保持されて搬送される間に、電子線照射装置からの電子線照射を受けて殺菌される電子線照射装置は、既に公知となっており、各種の性能向上が図られている。（特許文献１および２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９６９５５号公報（図１〜図３）
【特許文献２】特開２００９−１３２５０６号公報（図１〜図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、電子線照射装置で容器を殺菌するに当って、容器の断面形状が円形でなく、矩形等の複雑な形状でも容器の外周面を一様に殺菌すること、および、前記電子線照射装置から電子線を照射されている区間で容器を出来るだけ電子線照射窓に近づける等容器が電子線照射を有効に受けて殺菌性能を向上させることが要求されているとともに、殺菌済容器が未殺菌容器と混同しないようにする衛生面でのより高度な要求が出されるようになっている。
【０００５】
前記特許文献１によれば、ボトル（容器）保持手段を、回転支持軸と、この回転支持軸の下端に取付けられたネックグリッパと、ネックグリッパを回転移動（公転）させる回転体と、ネックグリッパを自転させる回転手段を備えて、電子線照射装置の照射窓の前方をボトルが搬送されている間に、ボトルを回転手段によって回転させ、容器の外周面をむらなく完全に殺菌することができるとしている。
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１の技術では、保持する容器の中心軸線（軸心）と同一の軸心を有する回転支持軸により、容器を自転させるとしているので、容器の断面形状が円形の場合には容器の外周面をむらなく殺菌することができるが、容器の断面形状が長辺と短辺を有する矩形等の非円形の場合には、長辺側と短辺側で受ける電子線の照射量が異なり、むらなく（一様に）殺菌することができないという恐れがある。
さらに、排出室で殺菌済容器の搬送経路途中に未殺菌容器の排出部を設けているので、排出室のボトル保持手段が未殺菌容器を搬送することにより次の殺菌済容器が汚染されてしまうという恐れがある。
【０００７】
また、前記特許文献２によれば、電子線殺菌装置において、外周部に円周等方向間隔でグリッパを設け、グリッパにボトル（容器）のネック部を保持して搬送する回転体に対して、グリッパを回転させる回転手段と、グリッパと電子線照射装置の照射面との距離を一定に保つ進退動手段を備えて、グリッパを半径方向に進退動させることにより、ボトルと電子線照射面との距離を一定に保って、効率よく電子線を照射してボトルの殺菌を行うとしている。
【０００８】
しかしながら、前記特許文献２の技術では、グリッパの回転手段と進退動手段を別々の構成としているので、装置が複雑となり、装置コストが高価になるという恐れがある。
【０００９】
本発明は、搬送されている容器に電子線を照射して容器を殺菌する電子線殺菌装置において、電子線照射装置から電子線を照射されている区間で、容器の外周面に電子線照射を一様に、かつ、効率よく受けられる簡素な構造で安価な装置コストの電子線殺菌装置、および、殺菌済容器が未殺菌容器に再汚染されない電子線殺菌装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の電子線殺菌装置は、外周部に円周等分に設けられた容器保持手段で容器を保持して搬送する回転体と、上流から搬送されてくる容器を前記容器保持手段に受渡し供給する容器受渡し供給装置と、前記回転体によって搬送される前記容器に電子線を照射して容器を殺菌する電子線照射装置と、前記電子線照射により殺菌された殺菌済容器を前記容器保持手段から下流に排出する容器受渡し排出装置を備えた電子線殺菌装置において、前記容器保持手段を回転支持し、前記容器保持手段に保持された容器の軸心からオフセットされた回転軸心を持つ回転支持手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
（２）第２の手段の電子線殺菌装置は、前記第１の手段の電子線殺菌装置において、前記電子線照射装置の照射区間で前記容器が搬送される際に、前記電子線照射装置の電子線照射窓と照射対象の前記容器表面との距離を限りなく一定とするように、前記容器の軸心と前記回転支持手段の回転軸心とのオフセット量を設定する構成としたことを特徴とする。
【００１２】
（３）第３の手段の電子線殺菌装置は、前記第１および第２の手段の電子線殺菌装置において、前記電子線照射装置の照射区間で、前記容器保持手段に保持された前記容器を、前記回転支持手段によって回転の基準位置から１８０度または１８０度以上回転させながら搬送する構成としたことを特徴とする。
【００１３】
（４）第４の手段の電子線殺菌装置は、前記第１から第３の手段の電子線殺菌装置において、前記電子線照射窓の近辺に設けた容器殺菌レベル検出手段によって未殺菌容器を検出した場合に、未殺菌容器検出信号を制御装置に取り込んで、該制御装置からの指令により、前記未殺菌容器が前記電子線照射装置の照射区間を過ぎてから前記容器受渡し排出装置に到るまでの区間内でリジェクトされるように、未殺菌容器リジェクト部を構成したことを特徴とする。
【００１４】
（５）第５の手段の電子線殺菌装置は、前記第４の手段の電子線殺菌装置において、前記容器保持手段に保持された前記容器を、前記電子線照射装置から前記未殺菌容器リジェクト部に達するまでの区間で、更に回転させて合計３６０度回転させるように構成したことを特徴とする。
【００１５】
（６）第６の手段の電子線殺菌装置は、前記第５の手段の電子線殺菌装置において、前記容器保持手段を、前記回転体の回転により前記容器受渡し排出装置から前記容器受渡し供給装置に到るまでの区間内で、前記回転支持手段によって３６０度逆回転させて回転の基準位置に戻すように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１および２に係わる本発明は、外周部に円周等分に設けられた容器保持手段で容器を保持して搬送する回転体と、上流から搬送されてくる容器を前記容器保持手段に受渡し供給する容器受渡し供給装置と、前記回転体によって搬送される前記容器に電子線を照射して容器を殺菌する電子線照射装置と、前記電子線照射により殺菌された殺菌済容器を前記容器保持手段から下流に排出する容器受渡し排出装置を備えた電子線殺菌装置において、前記容器保持手段を回転支持し、前記容器保持手段に保持された容器の軸心からオフセットされた回転軸心を持つ回転支持手段を設け、また、前記電子線照射装置の照射区間で前記容器が搬送される際に、前記電子線照射装置の電子線照射窓と照射対象の前記容器表面との距離を限りなく一定とするように、前記容器の軸心と前記回転支持手段の回転軸心とのオフセット量を設定する構成としたことにより、前記軸心のオフセットによって、容器の断面形状が矩形等の非円形である場合には前記電子線照射窓と照射対象の前記容器表面との距離を限りなく一定にすることができ、効率的に容器の表面をむらなく電子線殺菌でき、また、容器の断面形状が円形の場合でも、電子線照射対象の容器表面を電子線照射窓に近づけることができ、これによって容器の電子線殺菌性能が向上できるという効果を有するとともに、これらの効果が簡素な構造で安価な装置コストによって実現できるという効果を有する。
【００１７】
請求項３に係わる本発明は、前記請求項１および２に記載する電子線殺菌装置において、前記電子線照射装置の照射区間で、前記容器保持手段に保持された前記容器を、前記回転支持手段によって回転の基準位置から１８０度または１８０度以上回転させながら搬送する構成としたことにより、容器の断面形状が矩形等の非円形である場合には、容器の表面をむらなく電子線殺菌でき、また、容器の断面形状が円形の場合でも、前記１８０度または１８０度以上の回転の間に、容器の表面を電子線照射窓に近づけて電子線殺菌効果を向上させることができるという効果を有する。
【００１８】
請求項４に係わる本発明は、前記請求項１から３に記載する電子線殺菌装置において、前記電子線照射窓の近辺に設けた容器殺菌レベル検出手段によって未殺菌容器を検出した場合に、未殺菌容器検出信号を制御装置に取り込んで、該制御装置からの指令により、前記未殺菌容器が前記電子線照射装置の照射区間を過ぎてから前記容器受渡し排出装置に到るまでの区間内でリジェクトされるように、未殺菌容器リジェクト部を構成したことにより、未殺菌容器の容器保持手段に殺菌済容器を保持させるということがなく、無菌の管理が万全となるという効果を有する。
【００１９】
請求項５に係わる本発明は、前記請求項１から３に記載する電子線殺菌装置において、前記容器保持手段に保持された前記容器を、前記電子線照射装置から前記未殺菌容器リジェクト部に達するまでの区間で、更に回転させて合計３６０度回転させるように構成したことにより、前記容器保持手段の容器受渡し方向を基準方向にすることができるという効果を有する。
【００２０】
請求項６に係わる本発明は、前記請求項５に記載する電子線殺菌装置において、前記容器保持手段に保持された前記容器を、前記電子線照射装置から前記未殺菌容器リジェクト部に達するまでの間に、更に回転させて合計３６０度回転させることにより、前記容器保持手段を回転の基準位置に戻すことができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係わる電子線殺菌装置を示す平面図である。
【図２】図１のII−II断面図で、拡大図としてある。
【図３】図２のIII−III断面図で、要部を拡大した部分詳細図としてある。
【図４】本発明の実施の形態の作用を説明する図で、容器の断面形状が非円形の場合を示している。
【図５】本発明の実施の形態に係わる容器保持手段の平面図で、詳細図としてあり、容器保持のためにグリッパが閉じた状態を示す図である。
【図６】図５の容器保持手段のグリッパが開いた状態を示す図である。
【図７】図４に相当する図で、本発明の実施の形態の作用を説明する図であり、容器の断面形状が円形の場合を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
（発明の第１の実施の形態）
【００２３】
本発明の実施の形態を図１から図７に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係わる電子線殺菌装置を示す平面図である。
図２は、図１のII−II断面図で、拡大図としてある。
図３は、図２のIII−III断面図で、要部を拡大した部分詳細図としてある。
図４は、本発明の実施の形態の作用を説明する図で、容器の断面形状が非円形の場合を示している。
図５は、本発明の実施の形態に係わる容器保持手段の平面図で、詳細図としてあり、容器保持のためにグリッパが閉じた状態を示す図である。
図６は、図５の容器保持手段のグリッパが開いた状態を示す図である。
図７は、図４に相当する図で、本発明の実施の形態の作用を説明する図であり、容器の断面形状が円形の場合を示している。
【００２４】
図において、電子線殺菌装置１は、容器保持手段１０と回転支持手段２０を備えた回転体２と、電子線照射装置３と、容器受渡し供給装置（以下供給ホイールと称することがある）５と、容器受渡し排出装置（以下排出ホイールと称することがある）６と、殺菌室８と、未殺菌容器リジェクト部９と、制御装置３０によって主に構成されている。
【００２５】
上流からＦ１の方向へ供給されてくる容器Ｐは、入口室８ｆ内の回転ホイール４によって矢印４ａの方向に搬送されて、図示Ｓの位置で殺菌室８内の供給ホイール５に受渡され、矢印５ａの方向に搬送されて、図示Ａの位置で回転体２に備えられた容器保持手段１０に受渡され、矢印２ａの方向に搬送されながら、図示Ｃの区間で電子線照射装置３の電子線照射窓３ｓからの電子線照射を受けて殺菌された後、図示Ｂの位置で排出ホイール６に受渡され、矢印６ａの方向に搬送されて、図示Ｔの位置で出口室８ｂ内の回転ホイール７による矢印７ａの方向の搬送を経て矢印Ｆ２の方向の後工程へ搬送されるようになっている。
【００２６】
前記容器保持手段１０は、図２に示すように、前記回転体２に付属のリング状板２ｒに備えられた回転支持手段２０に支持される構成となっており、図２および図５に示すように、回転支持手段２０の載置台２１の所定の位置に取付けられたフレーム１２の穴１２ｔおよび穴１２ｂに回転摺動自在に軸支された一対の軸１３ａおよび軸１３ｂと一体形成されている一対のグリップ１１ａおよびグリップ１１ｂの閉作用により、容器Ｐの鍔部Ｐｔの内側の首部Ｐｋを保持するようになっている。
【００２７】
図５および図６に示すように、容器Ｐの首部Ｐｋは、一対のグリップ１１ａおよびグリップ１１ｂの先端部１１ａｎおよび先端部１１ｂｎが、前記一対の軸１３ａおよび軸１３ｂと一体に取付けられているレバー１６ａおよびレバー１６ｂが圧縮ばね１７の作用により、閉状態となることによって保持されるようになっているとともに、前記軸１３ａと一体に取付けられているレバー１５の先端部に取付けられた軸１４ｐの周りを回転するローラ１４が、制御装置３０からの指令で作動する図示しない駆動機構により押しブロック３２が押されることに伴って矢印３２ｐの方向に移動し、前記レバー１５を介して軸１３ａが回転して、前記一対のグリップ１１ａおよびグリップ１１ｂに取付けられている一対のギヤ１８ａとギヤ１８ｂの噛合いを介して、圧縮ばね１７の作用に抗して前記一対のグリップ１１ａおよびグリップ１１ｂの先端部１１ａｎおよび先端部１１ｂｎが開状態となることによって保持を解放されるようになっている。
【００２８】
前記回転支持手段２０は、図２に示すように、前記リング状板２ｒに取付けられた支持台２２の穴に回転摺動自在に軸支され、前記載置台２１と一体形成された軸２３の先端部２３ｓに取付けられたピニオンギヤ２５ｐと、固定のリング状板１ｓに取付けられた溝カム２９の溝部と係合しているカムフォロア２８の移動によって回転体２の半径方向に移動するラックギヤ２５ｇとの噛合いにより、前記ピニオンギヤ２５ｐの回転を介して軸２３が回転することによって、前記容器支持手段１０を軸２３の軸心Ｃ２の周りに回転させるようになっている。
なお、前記ラックギヤ２５ｇは、回転体２の図示しないブラケットに取付けられた４箇所の軸２７の周りを回転するローラ２６によって上下方向の位置を規制されるとともに、回転体２の図示しない位置規制機構によって回転体２の半径方向（図示２５ａの方向）に移動するようになっている。
【００２９】
図２に示すように、前記軸２３の軸心Ｃ２は、前記容器保持手段１０により保持された容器Ｐの軸心Ｃ１と距離ｅだけオフセットされている。
ここで、前記オフセットの距離ｅは、前記載置台２１と前記フレーム１２との取付け位置を容器Ｐの形状により選択することによって、必要な距離とすることができるようになっている。
【００３０】
また、前記回転支持手段２０は、図１に示すＡの位置では、供給ホイール５から容器保持手段１０へ容器Ｐを受渡しできるように、回転の基準位置に設定されており、回転体２による搬送によりＣの区間に達する前までは前記基準位置のままとなり、前記Ｃの区間に達するとＣの区間では、図３に示すように、前記カムフォロア２８が、前記溝カム２９の溝部のカム軌跡により、大径部２９ａから移行部２９ｂを経て中間部２９ｃへ、さらに、移行部２９ｄ、中間部２９ｅ、移行部２９ｆ、中間部２９ｇへと移動する。なお、前記移行部２９ｂは、後述するように、容器Ｐの表面Ｐｃが前記電子線照射窓３ｓと平行になるように容器Ｐを回転するカム軌跡となっており、移行部２９ｄおよび移行部２９ｆは、容器Ｐをそれぞれ９０度回転するようなカム軌跡となっている。
【００３１】
前記カムフォロア２８の前記大径部２９ａから中間部２９ｇへの移動に伴って、前記ラックギヤ２５ｇが矢印２５ａの方向に順次移動し、前記ラックギヤ２５ｇと噛合っているピニオンギヤ２５ｐが回転することにより、軸２３、載置台２１を介して、前記容器支持手段１０が軸２３の軸心Ｃ２の周りを回転することによって容器Ｐの軸心Ｃ１が軸心Ｃ２の周りを回転して、容器Ｐの断面が矩形である場合には、容器Ｐの電子線照射対象の表面は、前記Ｃの区間では、図４に示すように、電子線照射窓３ｓの表面から距離ｄにある直線ｄ１に限りなく近づいた状態で搬送され、前記容器保持手段１０が前記Ｃの区間で矢印Ｐａのように合計１８０度以上（１８０度より少し多い角度）回転するようになっている。ここで、図４に示す軌跡２３ｃは前記軸心Ｃ２の移動軌跡である。
【００３２】
前記中間部２９ｃ、中間部２９ｅ、中間部２９ｇは、径の変化が無いカム軌跡となっており、容器Ｐの電子線照射対象のそれぞれの表面Ｐｃ、表面Ｐｅ、表面Ｐｇが図示二点鎖線の直線ｄ１に沿う位置に保持されるようになっている。
また、図示２９ａ１は溝カム２９の大径部２９ａと同じ径を示しており、前記径の変化を分り易くするために図示したものである。
【００３３】
図３に示すように、前記Ｃの区間を過ぎたＤの区間では、前記溝カム２９のカム軌跡が移行部２９ｈのように変化しており、前記容器保持手段１０は矢印Ｐａの方向にさらに１８０度以下（１８０度より少し少ない角度）で回転して、前記Ｃの区間と前記Ｄの区間で合計３６０度回転するようになっている。
即ち、前記合計３６０度の回転で、前記容器保持手段１０が回転の基準位置へ戻るようになっていて、前記一対のグリッパ１１ａおよびグリッパ１１ｂの方向が容器保持手段１０から容器Ｐを排出、および、容器保持手段１０へ容器Ｐを供給できる方向となっている。
【００３４】
なお、容器Ｐの底部近辺は、図２に示すように、図示しない取付け具に取付けられた反射板３３が設けられており、電子線照射窓３ｓから照射される電子線が該反射板３３に反射して容器Ｐの底部にも照射されるようになっている。
また、容器Ｐの鍔部Ｐｔを含めた口部にも、同様に、図示しない反射板が設けられており、反射した電子線が容器Ｐの口部も照射されるようになっているが、本発明の技術思想を規制するものではないので、詳細な説明は省略する。
【００３５】
前記電子線照射窓３ｓの近辺には、図１に示すように、電子線照射装置３によって殺菌された容器Ｐの殺菌レベルを検出する容器殺菌レベル検出手段３１が設けられており、該容器殺菌レベル検出手段３１によって検出された信号は制御装置３０に送られるようになっている。
未殺菌であると検出された容器Ｐは、回転体２の回転により、図示Ｅの区間に達すると、制御装置３０からの指令で作動する図示しない駆動機構により押しブロック３２が押されることに伴ってローラ１４が矢印３２ｐの方向に移動し、前記レバー１５を介して軸１３ａが回転して、前記一対のグリップ１１ａおよびグリップ１１ｂに取付けられている一対のギヤ１８ａとギヤ１８ｂの噛合いを介して、図６に示すように、圧縮ばね１７の作用に抗して前記一対のグリップ１１ａおよびグリップ１１ｂの先端部１１ａｎおよび先端部１１ｂｎが開状態となることによって、未殺菌容器リジェクト部９に排斥されるようになっている。
【００３６】
前記電子線照射装置３によって正常に殺菌された容器Ｐは、回転体２の回転により、図示Ｂの位置に達すると、前記容器保持手段１０から前記排出ホイール６に受渡し排出されるようになっている。
前記容器保持手段１０は、回転体２が前記Ｂの位置からさらに回転して前記Ａの位置に達するまでの区間内の図示Ｆの区間で、前記溝カム２９の図示しないカム軌跡により、前記ＣおよびＤの区間での合計３６０度回転の方向と逆方向に３６０度回転されて、前記回転の基準位置に戻されるようになっている。
【００３７】
なお、上記説明では、前記回転支持手段２０によって前記容器保持手段１０を、前記Ｃの区間で合計１８０度以上回転し、前記Ｄの区間でさらに１８０度以下回転して合計３６０度の回転、前記Ｆの区間で逆回転の３６０度回転とした場合を説明したが、容器Ｐの形状および殺菌目的によっては、前記Ｃの区間で合計１８０度回転し、前記Ｄの区間でさらに１８０度回転して合計３６０度の回転、前記Ｆの区間で逆回転の３６０度回転としてもよく、また、図１のＧの区間で１８０度以下の回転、前記Ｃの区間でさらに１８０度以上の回転をして合計３６０度の回転、前記Ｆの区間で逆回転の３６０度回転とするように、前記溝カム２９のカム軌跡を構成することとしてもよく、何れの場合も前記一対のグリッパ１１ａおよびグリッパ１１ｂの方向が容器保持手段１０から容器Ｐを排出、および、容器保持手段１０へ容器Ｐを供給できる方向となっている。
【００３８】
また、容器Ｐの形状および殺菌目的によっては、前記中間部２９ｃ、中間部２９ｅ、中間部２９ｇを設けなくてもよい場合があり、前記溝カム２９のカム軌跡は、容器Ｐの形状、殺菌目的等によって選択することができる。
【００３９】
次に、本発明の実施の形態に係わる電子線殺菌装置１の作用を説明する。
供給ホイール５から容器Ｐを受渡し供給された容器保持手段１０が電子線照射窓３ｓの前面の図示Ｃの区間にくると、溝カム２９の溝部のカム軌跡により、回転支持手段２０のカムフォロア２８が移動することに伴って、ラックギヤ２５ｇが矢印２５ａの方向に移動し、前記ラックギヤ２５ｇと噛合っているピニオンギヤ２５ｐが回転して、軸２３の軸心Ｃ２周りの回転を介して容器保持手段１０が回転し、該容器保持手段１０の一対のグリッパ１１ａおよびグリッパ１１ｂに保持されている容器Ｐが回転する。
【００４０】
この際、容器Ｐの軸心Ｃ１が前記軸２３の軸心Ｃ２とオフセットされた状態となっているので、容器Ｐの断面形状が矩形等の非円形である場合（ここでは、図４に示すように、説明の便宜上矩形としている）に、前記オフセットの距離ｅを適宜に選択することによって、前記矩形の短辺と長辺の表面と前記電子線照射窓３ｓとの距離を一定にして、即ち、図４に示すＰｃ，Ｐｅ、Ｐｇの面が前記電子線照射窓３ｓから距離ｄの直線ｄ１に沿うようにして容器Ｐを搬送することができる。
【００４１】
また、前記Ｃの区間では、前記溝カム２９を、前記大径部２９ａから移行部２９ｂを経て中間部２９ｃへ、さらに、移行部２９ｄ、中間部２９ｅ、移行部２９ｆ、中間部２９ｇへと移動するカム軌跡としてあり、また、前記移行部２９ｂは容器Ｐを図示Ｐｃの面を直線ｄ１に沿うように回転し、移行部２９ｄおよび移行部２９ｆは容器Ｐをそれぞれ９０度回転するようなカム軌跡としてあり、さらに、前記中間部２９ｃ、中間部２９ｅ、中間部２９ｇは、径の変化が無いカム軌跡としてあるので、容器Ｐを図示Ｐｃ，Ｐｅ、Ｐｇの面が一時的に直線ｄ１に沿うように保持して搬送することができ、殺菌性能を向上させることができる。
このようにして、容器Ｐの断面形状が矩形等の非円形である場合に、容器Ｐがむらなく電子線照射を受けて殺菌されることができる。
【００４２】
また、上記説明では、殺菌対象の容器Ｐの断面形状を矩形等の非円形とした場合について説明したが、容器Ｐの断面形状が円形である場合について、図７を基に説明する。
図７に示すように、断面形状が円形の容器Ｐが、電子線照射区間であるＣの区間で、軸心Ｃ２の周りに回転すると、図示Ｐｐ、図示Ｐｑ、図示Ｐｒのように電子線照射窓３ｓに近づいて移動することによって、容器Ｐの電子線照射対象の表面を前記電子線照射窓３ｓに近づけることができ、電子線照射をより強く受けるようにすることができるので、殺菌効率を向上させることができる。
このように、容器Ｐの断面形状が円形である場合においても、前記軸心Ｃ１と軸心Ｃ２のオフセットの作用により、容器Ｐの電子線殺菌性能を向上させることができる。
【００４３】
また、電子線照射窓３ｓの近辺に容器殺菌レベル検出手段３１を設けて、未殺菌容器を検出できるようにし、未殺菌容器を検出した場合に、電子線照射装置３と容器受渡し排出の位置Ｂとの間の未殺菌容器リジェクト部９で、制御装置３０からの指令で未殺菌容器を排斥することができるので、未殺菌容器を保持していた容器保持手段１０に殺菌済容器を保持させることがなく、衛生面で理想的な状態とすることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１ 電子線殺菌装置
３ 電子線照射装置
３ｓ 電子線照射窓
５ 容器受渡し供給装置（供給ホイール）
６ 容器受渡し排出装置（排出ホイール）
８ 殺菌室
９ 未殺菌容器リジェクト部
１０ 容器保持手段
１１ａ、１１ｂ グリッパ
１２ フレーム
１３ａ、１３ｂ 軸
１４ ローラ
１５ レバー
１６ａ、１６ｂ レバー
１７ 圧縮ばね
２０ 回転支持手段
２１ 載置台
２２ 支持台
２３ 軸
２５ｐ ピニオンギヤ
２５ｇ ラックギヤ
２８ カムフォロア
２９ 溝カム
３０ 制御装置
３１ 容器殺菌レベル検出手段
Ｃ１ （容器の）軸心
Ｃ２ （軸２３の）軸心
ｅ （軸心Ｃ１と軸心Ｃ２の）オフセット距離
Ｐ 容器
Ｐｋ （容器Ｐの）首部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、殺菌室内で搬送される容器に電子線を照射することにより、容器を殺菌する電子線殺菌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器が容器保持手段によって保持されて搬送される間に、電子線照射装置からの電子線照射を受けて殺菌される電子線照射装置は、既に公知となっており、各種の性能向上が図られている。（特許文献１および２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９６９５５号公報（図１〜図３）
【特許文献２】特開２００９−１３２５０６号公報（図１〜図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、電子線照射装置で容器を殺菌するに当って、容器の断面形状が円形でなく、矩形等の複雑な形状でも容器の外周面を一様に殺菌すること、および、前記電子線照射装置から電子線を照射されている区間で容器を出来るだけ電子線照射窓に近づける等容器が電子線照射を有効に受けて殺菌性能を向上させることが要求されているとともに、殺菌済容器が未殺菌容器と混同しないようにする衛生面でのより高度な要求が出されるようになっている。
【０００５】
前記特許文献１によれば、ボトル（容器）保持手段を、回転支持軸と、この回転支持軸の下端に取付けられたネックグリッパと、ネックグリッパを回転移動（公転）させる回転体と、ネックグリッパを自転させる回転手段を備えて、電子線照射装置の照射窓の前方をボトルが搬送されている間に、ボトルを回転手段によって回転させ、容器の外周面をむらなく完全に殺菌することができるとしている。
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１の技術では、保持する容器の中心軸線（軸心）と同一の軸心を有する回転支持軸により、容器を自転させるとしているので、容器の断面形状が円形の場合には容器の外周面をむらなく殺菌することができるが、容器の断面形状が長辺と短辺を有する矩形等の非円形の場合には、長辺側と短辺側で受ける電子線の照射量が異なり、むらなく（一様に）殺菌することができないという恐れがある。
さらに、排出室で殺菌済容器の搬送経路途中に未殺菌容器の排出部を設けているので、排出室のボトル保持手段が未殺菌容器を搬送することにより次の殺菌済容器が汚染されてしまうという恐れがある。
【０００７】
また、前記特許文献２によれば、電子線殺菌装置において、外周部に円周等方向間隔でグリッパを設け、グリッパにボトル（容器）のネック部を保持して搬送する回転体に対して、グリッパを回転させる回転手段と、グリッパと電子線照射装置の照射面との距離を一定に保つ進退動手段を備えて、グリッパを半径方向に進退動させることにより、ボトルと電子線照射面との距離を一定に保って、効率よく電子線を照射してボトルの殺菌を行うとしている。
【０００８】
しかしながら、前記特許文献２の技術では、グリッパの回転手段と進退動手段を別々の構成としているので、装置が複雑となり、装置コストが高価になるという恐れがある。
【０００９】
本発明は、搬送されている容器に電子線を照射して容器を殺菌する電子線殺菌装置において、電子線照射装置から電子線を照射されている区間で、容器の外周面に電子線照射を一様に、かつ、効率よく受けられる簡素な構造で安価な装置コストの電子線殺菌装置、および、殺菌済容器が未殺菌容器に再汚染されない電子線殺菌装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の電子線殺菌装置は、外周部に円周等分に設けられた容器保持手段で容器を保持して搬送する回転体と、上流から搬送されてくる容器を前記容器保持手段に受渡し供給する容器受渡し供給装置と、前記回転体によって搬送される前記容器に電子線を照射して容器を殺菌する電子線照射装置と、前記電子線照射により殺菌された殺菌済容器を前記容器保持手段から下流に排出する容器受渡し排出装置を備えた電子線殺菌装置において、前記容器保持手段を回転支持し、前記容器保持手段に保持された容器の軸心からオフセットされた回転軸心を持つ回転支持手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
（２）第２の手段の電子線殺菌装置は、前記第１の手段の電子線殺菌装置において、前記電子線照射装置の照射区間で前記容器が搬送される際に、前記電子線照射装置の電子線照射窓と照射対象の前記容器表面との距離を限りなく一定とするように、前記容器の軸心と前記回転支持手段の回転軸心とのオフセット量を設定する構成としたことを特徴とする。
【００１２】
（３）第３の手段の電子線殺菌装置は、前記第１および第２の手段の電子線殺菌装置において、前記電子線照射装置の照射区間で、前記容器保持手段に保持された前記容器を、前記回転支持手段によって回転の基準位置から１８０度または１８０度以上回転させながら搬送する構成としたことを特徴とする。
【００１３】
（４）第４の手段の電子線殺菌装置は、前記第１から第３の手段の電子線殺菌装置において、前記電子線照射窓の近辺に設けた容器殺菌レベル検出手段によって未殺菌容器を検出した場合に、未殺菌容器検出信号を制御装置に取り込んで、該制御装置からの指令により、前記未殺菌容器が前記電子線照射装置の照射区間を過ぎてから前記容器受渡し排出装置に到るまでの区間内でリジェクトされるように、未殺菌容器リジェクト部を構成したことを特徴とする。
【００１４】
（５）第５の手段の電子線殺菌装置は、前記第４の手段の電子線殺菌装置において、前記容器保持手段に保持された前記容器を、前記電子線照射装置から前記未殺菌容器リジェクト部に達するまでの区間で、更に回転させて合計３６０度回転させるように構成したことを特徴とする。
【００１５】
（６）第６の手段の電子線殺菌装置は、前記第５の手段の電子線殺菌装置において、前記容器保持手段を、前記回転体の回転により前記容器受渡し排出装置から前記容器受渡し供給装置に到るまでの区間内で、前記回転支持手段によって３６０度逆回転させて回転の基準位置に戻すように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１および２に係わる本発明は、外周部に円周等分に設けられた容器保持手段で容器を保持して搬送する回転体と、上流から搬送されてくる容器を前記容器保持手段に受渡し供給する容器受渡し供給装置と、前記回転体によって搬送される前記容器に電子線を照射して容器を殺菌する電子線照射装置と、前記電子線照射により殺菌された殺菌済容器を前記容器保持手段から下流に排出する容器受渡し排出装置を備えた電子線殺菌装置において、前記容器保持手段を回転支持し、前記容器保持手段に保持された容器の軸心からオフセットされた回転軸心を持つ回転支持手段を設け、また、前記電子線照射装置の照射区間で前記容器が搬送される際に、前記電子線照射装置の電子線照射窓と照射対象の前記容器表面との距離を限りなく一定とするように、前記容器の軸心と前記回転支持手段の回転軸心とのオフセット量を設定する構成としたことにより、前記軸心のオフセットによって、容器の断面形状が矩形等の非円形である場合には前記電子線照射窓と照射対象の前記容器表面との距離を限りなく一定にすることができ、効率的に容器の表面をむらなく電子線殺菌でき、また、容器の断面形状が円形の場合でも、電子線照射対象の容器表面を電子線照射窓に近づけることができ、これによって容器の電子線殺菌性能が向上できるという効果を有するとともに、これらの効果が簡素な構造で安価な装置コストによって実現できるという効果を有する。
【００１７】
請求項３に係わる本発明は、前記請求項１および２に記載する電子線殺菌装置において、前記電子線照射装置の照射区間で、前記容器保持手段に保持された前記容器を、前記回転支持手段によって回転の基準位置から１８０度または１８０度以上回転させながら搬送する構成としたことにより、容器の断面形状が矩形等の非円形である場合には、容器の表面をむらなく電子線殺菌でき、また、容器の断面形状が円形の場合でも、前記１８０度または１８０度以上の回転の間に、容器の表面を電子線照射窓に近づけて電子線殺菌効果を向上させることができるという効果を有する。
【００１８】
請求項４に係わる本発明は、前記請求項１から３に記載する電子線殺菌装置において、前記電子線照射窓の近辺に設けた容器殺菌レベル検出手段によって未殺菌容器を検出した場合に、未殺菌容器検出信号を制御装置に取り込んで、該制御装置からの指令により、前記未殺菌容器が前記電子線照射装置の照射区間を過ぎてから前記容器受渡し排出装置に到るまでの区間内でリジェクトされるように、未殺菌容器リジェクト部を構成したことにより、未殺菌容器の容器保持手段に殺菌済容器を保持させるということがなく、無菌の管理が万全となるという効果を有する。
【００１９】
請求項５に係わる本発明は、前記請求項１から３に記載する電子線殺菌装置において、前記容器保持手段に保持された前記容器を、前記電子線照射装置から前記未殺菌容器リジェクト部に達するまでの区間で、更に回転させて合計３６０度回転させるように構成したことにより、前記容器保持手段の容器受渡し方向を基準方向にすることができるという効果を有する。
【００２０】
請求項６に係わる本発明は、前記請求項５に記載する電子線殺菌装置において、前記容器保持手段に保持された前記容器を、前記電子線照射装置から前記未殺菌容器リジェクト部に達するまでの間に、更に回転させて合計３６０度回転させることにより、前記容器保持手段を回転の基準位置に戻すことができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係わる電子線殺菌装置を示す平面図である。
【図２】図１のII−II断面図で、拡大図としてある。
【図３】図２のIII−III断面図で、要部を拡大した部分詳細図としてある。
【図４】本発明の実施の形態の作用を説明する図で、容器の断面形状が非円形の場合を示している。
【図５】本発明の実施の形態に係わる容器保持手段の平面図で、詳細図としてあり、容器保持のためにグリッパが閉じた状態を示す図である。
【図６】図５の容器保持手段のグリッパが開いた状態を示す図である。
【図７】図４に相当する図で、本発明の実施の形態の作用を説明する図であり、容器の断面形状が円形の場合を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
（発明の第１の実施の形態）
【００２３】
本発明の実施の形態を図１から図７に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係わる電子線殺菌装置を示す平面図である。
図２は、図１のII−II断面図で、拡大図としてある。
図３は、図２のIII−III断面図で、要部を拡大した部分詳細図としてある。
図４は、本発明の実施の形態の作用を説明する図で、容器の断面形状が非円形の場合を示している。
図５は、本発明の実施の形態に係わる容器保持手段の平面図で、詳細図としてあり、容器保持のためにグリッパが閉じた状態を示す図である。
図６は、図５の容器保持手段のグリッパが開いた状態を示す図である。
図７は、図４に相当する図で、本発明の実施の形態の作用を説明する図であり、容器の断面形状が円形の場合を示している。
【００２４】
図において、電子線殺菌装置１は、容器保持手段１０と回転支持手段２０を備えた回転体２と、電子線照射装置３と、容器受渡し供給装置（以下供給ホイールと称することがある）５と、容器受渡し排出装置（以下排出ホイールと称することがある）６と、殺菌室８と、未殺菌容器リジェクト部９と、制御装置３０によって主に構成されている。
【００２５】
上流からＦ１の方向へ供給されてくる容器Ｐは、入口室８ｆ内の回転ホイール４によって矢印４ａの方向に搬送されて、図示Ｓの位置で殺菌室８内の供給ホイール５に受渡され、矢印５ａの方向に搬送されて、図示Ａの位置で回転体２に備えられた容器保持手段１０に受渡され、矢印２ａの方向に搬送されながら、図示Ｃの区間で電子線照射装置３の電子線照射窓３ｓからの電子線照射を受けて殺菌された後、図示Ｂの位置で排出ホイール６に受渡され、矢印６ａの方向に搬送されて、図示Ｔの位置で出口室８ｂ内の回転ホイール７による矢印７ａの方向の搬送を経て矢印Ｆ２の方向の後工程へ搬送されるようになっている。
【００２６】
前記容器保持手段１０は、図２に示すように、前記回転体２に付属のリング状板２ｒに備えられた回転支持手段２０に支持される構成となっており、図２および図５に示すように、回転支持手段２０の載置台２１の所定の位置に取付けられたフレーム１２の穴１２ｔおよび穴１２ｂに回転摺動自在に軸支された一対の軸１３ａおよび軸１３ｂと一体形成されている一対のグリップ１１ａおよびグリップ１１ｂの閉作用により、容器Ｐの鍔部Ｐｔの内側の首部Ｐｋを保持するようになっている。
【００２７】
図５および図６に示すように、容器Ｐの首部Ｐｋは、一対のグリップ１１ａおよびグリップ１１ｂの先端部１１ａｎおよび先端部１１ｂｎが、前記一対の軸１３ａおよび軸１３ｂと一体に取付けられているレバー１６ａおよびレバー１６ｂが圧縮ばね１７の作用により、閉状態となることによって保持されるようになっているとともに、前記軸１３ａと一体に取付けられているレバー１５の先端部に取付けられた軸１４ｐの周りを回転するローラ１４が、制御装置３０からの指令で作動する図示しない駆動機構により押しブロック３２が押されることに伴って矢印３２ｐの方向に移動し、前記レバー１５を介して軸１３ａが回転して、前記一対のグリップ１１ａおよびグリップ１１ｂに取付けられている一対のギヤ１８ａとギヤ１８ｂの噛合いを介して、圧縮ばね１７の作用に抗して前記一対のグリップ１１ａおよびグリップ１１ｂの先端部１１ａｎおよび先端部１１ｂｎが開状態となることによって保持を解放されるようになっている。
【００２８】
前記回転支持手段２０は、図２に示すように、前記リング状板２ｒに取付けられた支持台２２の穴に回転摺動自在に軸支され、前記載置台２１と一体形成された軸２３の先端部２３ｓに取付けられたピニオンギヤ２５ｐと、固定のリング状板１ｓに取付けられた溝カム２９の溝部と係合しているカムフォロア２８の移動によって回転体２の半径方向に移動するラックギヤ２５ｇとの噛合いにより、前記ピニオンギヤ２５ｐの回転を介して軸２３が回転することによって、前記容器支持手段１０を軸２３の軸心Ｃ２の周りに回転させるようになっている。
なお、前記ラックギヤ２５ｇは、回転体２の図示しないブラケットに取付けられた４箇所の軸２７の周りを回転するローラ２６によって上下方向の位置を規制されるとともに、回転体２の図示しない位置規制機構によって回転体２の半径方向（図示２５ａの方向）に移動するようになっている。
【００２９】
図２に示すように、前記軸２３の軸心Ｃ２は、前記容器保持手段１０により保持された容器Ｐの軸心Ｃ１と距離ｅだけオフセットされている。
ここで、前記オフセットの距離ｅは、前記載置台２１と前記フレーム１２との取付け位置を容器Ｐの形状により選択することによって、必要な距離とすることができるようになっている。
【００３０】
また、前記回転支持手段２０は、図１に示すＡの位置では、供給ホイール５から容器保持手段１０へ容器Ｐを受渡しできるように、回転の基準位置に設定されており、回転体２による搬送によりＣの区間に達する前までは前記基準位置のままとなり、前記Ｃの区間に達するとＣの区間では、図３に示すように、前記カムフォロア２８が、前記溝カム２９の溝部のカム軌跡により、大径部２９ａから移行部２９ｂを経て中間部２９ｃへ、さらに、移行部２９ｄ、中間部２９ｅ、移行部２９ｆ、中間部２９ｇへと移動する。なお、前記移行部２９ｂは、後述するように、容器Ｐの表面Ｐｃが前記電子線照射窓３ｓと平行になるように容器Ｐを回転するカム軌跡となっており、移行部２９ｄおよび移行部２９ｆは、容器Ｐをそれぞれ９０度回転するようなカム軌跡となっている。
【００３１】
前記カムフォロア２８の前記大径部２９ａから中間部２９ｇへの移動に伴って、前記ラックギヤ２５ｇが矢印２５ａの方向に順次移動し、前記ラックギヤ２５ｇと噛合っているピニオンギヤ２５ｐが回転することにより、軸２３、載置台２１を介して、前記容器支持手段１０が軸２３の軸心Ｃ２の周りを回転することによって容器Ｐの軸心Ｃ１が軸心Ｃ２の周りを回転して、容器Ｐの断面が矩形である場合には、容器Ｐの電子線照射対象の表面は、前記Ｃの区間では、図４に示すように、電子線照射窓３ｓの表面から距離ｄにある直線ｄ１に限りなく近づいた状態で搬送され、前記容器保持手段１０が前記Ｃの区間で矢印Ｐａのように合計１８０度以上（１８０度より少し多い角度）回転するようになっている。ここで、図４に示す軌跡２３ｃは前記軸心Ｃ２の移動軌跡である。
【００３２】
前記中間部２９ｃ、中間部２９ｅ、中間部２９ｇは、径の変化が無いカム軌跡となっており、容器Ｐの電子線照射対象のそれぞれの表面Ｐｃ、表面Ｐｅ、表面Ｐｇが図示二点鎖線の直線ｄ１に沿う位置に保持されるようになっている。
また、図示２９ａ１は溝カム２９の大径部２９ａと同じ径を示しており、前記径の変化を分り易くするために図示したものである。
【００３３】
図３に示すように、前記Ｃの区間を過ぎたＤの区間では、前記溝カム２９のカム軌跡が移行部２９ｈのように変化しており、前記容器保持手段１０は矢印Ｐａの方向にさらに１８０度以下（１８０度より少し少ない角度）で回転して、前記Ｃの区間と前記Ｄの区間で合計３６０度回転するようになっている。
即ち、前記合計３６０度の回転で、前記容器保持手段１０が回転の基準位置へ戻るようになっていて、前記一対のグリッパ１１ａおよびグリッパ１１ｂの方向が容器保持手段１０から容器Ｐを排出、および、容器保持手段１０へ容器Ｐを供給できる方向となっている。
【００３４】
なお、容器Ｐの底部近辺は、図２に示すように、図示しない取付け具に取付けられた反射板３３が設けられており、電子線照射窓３ｓから照射される電子線が該反射板３３に反射して容器Ｐの底部にも照射されるようになっている。
また、容器Ｐの鍔部Ｐｔを含めた口部にも、同様に、図示しない反射板が設けられており、反射した電子線が容器Ｐの口部も照射されるようになっているが、本発明の技術思想を規制するものではないので、詳細な説明は省略する。
【００３５】
前記電子線照射窓３ｓの近辺には、図１に示すように、電子線照射装置３によって殺菌された容器Ｐの殺菌レベルを検出する容器殺菌レベル検出手段３１が設けられており、該容器殺菌レベル検出手段３１によって検出された信号は制御装置３０に送られるようになっている。
未殺菌であると検出された容器Ｐは、回転体２の回転により、図示Ｅの区間に達すると、制御装置３０からの指令で作動する図示しない駆動機構により押しブロック３２が押されることに伴ってローラ１４が矢印３２ｐの方向に移動し、前記レバー１５を介して軸１３ａが回転して、前記一対のグリップ１１ａおよびグリップ１１ｂに取付けられている一対のギヤ１８ａとギヤ１８ｂの噛合いを介して、図６に示すように、圧縮ばね１７の作用に抗して前記一対のグリップ１１ａおよびグリップ１１ｂの先端部１１ａｎおよび先端部１１ｂｎが開状態となることによって、未殺菌容器リジェクト部９に排斥されるようになっている。
【００３６】
前記電子線照射装置３によって正常に殺菌された容器Ｐは、回転体２の回転により、図示Ｂの位置に達すると、前記容器保持手段１０から前記排出ホイール６に受渡し排出されるようになっている。
前記容器保持手段１０は、回転体２が前記Ｂの位置からさらに回転して前記Ａの位置に達するまでの区間内の図示Ｆの区間で、前記溝カム２９の図示しないカム軌跡により、前記ＣおよびＤの区間での合計３６０度回転の方向と逆方向に３６０度回転されて、前記回転の基準位置に戻されるようになっている。
【００３７】
なお、上記説明では、前記回転支持手段２０によって前記容器保持手段１０を、前記Ｃの区間で合計１８０度以上回転し、前記Ｄの区間でさらに１８０度以下回転して合計３６０度の回転、前記Ｆの区間で逆回転の３６０度回転とした場合を説明したが、容器Ｐの形状および殺菌目的によっては、前記Ｃの区間で合計１８０度回転し、前記Ｄの区間でさらに１８０度回転して合計３６０度の回転、前記Ｆの区間で逆回転の３６０度回転としてもよく、また、図１のＧの区間で１８０度以下の回転、前記Ｃの区間でさらに１８０度以上の回転をして合計３６０度の回転、前記Ｆの区間で逆回転の３６０度回転とするように、前記溝カム２９のカム軌跡を構成することとしてもよく、何れの場合も前記一対のグリッパ１１ａおよびグリッパ１１ｂの方向が容器保持手段１０から容器Ｐを排出、および、容器保持手段１０へ容器Ｐを供給できる方向となっている。
【００３８】
また、容器Ｐの形状および殺菌目的によっては、前記中間部２９ｃ、中間部２９ｅ、中間部２９ｇを設けなくてもよい場合があり、前記溝カム２９のカム軌跡は、容器Ｐの形状、殺菌目的等によって選択することができる。
【００３９】
次に、本発明の実施の形態に係わる電子線殺菌装置１の作用を説明する。
供給ホイール５から容器Ｐを受渡し供給された容器保持手段１０が電子線照射窓３ｓの前面の図示Ｃの区間にくると、溝カム２９の溝部のカム軌跡により、回転支持手段２０のカムフォロア２８が移動することに伴って、ラックギヤ２５ｇが矢印２５ａの方向に移動し、前記ラックギヤ２５ｇと噛合っているピニオンギヤ２５ｐが回転して、軸２３の軸心Ｃ２周りの回転を介して容器保持手段１０が回転し、該容器保持手段１０の一対のグリッパ１１ａおよびグリッパ１１ｂに保持されている容器Ｐが回転する。
【００４０】
この際、容器Ｐの軸心Ｃ１が前記軸２３の軸心Ｃ２とオフセットされた状態となっているので、容器Ｐの断面形状が矩形等の非円形である場合（ここでは、図４に示すように、説明の便宜上矩形としている）に、前記オフセットの距離ｅを適宜に選択することによって、前記矩形の短辺と長辺の表面と前記電子線照射窓３ｓとの距離を一定にして、即ち、図４に示すＰｃ，Ｐｅ、Ｐｇの面が前記電子線照射窓３ｓから距離ｄの直線ｄ１に沿うようにして容器Ｐを搬送することができる。
【００４１】
また、前記Ｃの区間では、前記溝カム２９を、前記大径部２９ａから移行部２９ｂを経て中間部２９ｃへ、さらに、移行部２９ｄ、中間部２９ｅ、移行部２９ｆ、中間部２９ｇへと移動するカム軌跡としてあり、また、前記移行部２９ｂは容器Ｐを図示Ｐｃの面を直線ｄ１に沿うように回転し、移行部２９ｄおよび移行部２９ｆは容器Ｐをそれぞれ９０度回転するようなカム軌跡としてあり、さらに、前記中間部２９ｃ、中間部２９ｅ、中間部２９ｇは、径の変化が無いカム軌跡としてあるので、容器Ｐを図示Ｐｃ，Ｐｅ、Ｐｇの面が一時的に直線ｄ１に沿うように保持して搬送することができ、殺菌性能を向上させることができる。
このようにして、容器Ｐの断面形状が矩形等の非円形である場合に、容器Ｐがむらなく電子線照射を受けて殺菌されることができる。
【００４２】
また、上記説明では、殺菌対象の容器Ｐの断面形状を矩形等の非円形とした場合について説明したが、容器Ｐの断面形状が円形である場合について、図７を基に説明する。
図７に示すように、断面形状が円形の容器Ｐが、電子線照射区間であるＣの区間で、軸心Ｃ２の周りに回転すると、図示Ｐｐ、図示Ｐｑ、図示Ｐｒのように電子線照射窓３ｓに近づいて移動することによって、容器Ｐの電子線照射対象の表面を前記電子線照射窓３ｓに近づけることができ、電子線照射をより強く受けるようにすることができるので、殺菌効率を向上させることができる。
このように、容器Ｐの断面形状が円形である場合においても、前記軸心Ｃ１と軸心Ｃ２のオフセットの作用により、容器Ｐの電子線殺菌性能を向上させることができる。
【００４３】
また、電子線照射窓３ｓの近辺に容器殺菌レベル検出手段３１を設けて、未殺菌容器を検出できるようにし、未殺菌容器を検出した場合に、電子線照射装置３と容器受渡し排出の位置Ｂとの間の未殺菌容器リジェクト部９で、制御装置３０からの指令で未殺菌容器を排斥することができるので、未殺菌容器を保持していた容器保持手段１０に殺菌済容器を保持させることがなく、衛生面で理想的な状態とすることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１ 電子線殺菌装置
３ 電子線照射装置
３ｓ 電子線照射窓
５ 容器受渡し供給装置（供給ホイール）
６ 容器受渡し排出装置（排出ホイール）
８ 殺菌室
９ 未殺菌容器リジェクト部
１０ 容器保持手段
１１ａ、１１ｂ グリッパ
１２ フレーム
１３ａ、１３ｂ 軸
１４ ローラ
１５ レバー
１６ａ、１６ｂ レバー
１７ 圧縮ばね
２０ 回転支持手段
２１ 載置台
２２ 支持台
２３ 軸
２５ｐ ピニオンギヤ
２５ｇ ラックギヤ
２８ カムフォロア
２９ 溝カム
３０ 制御装置
３１ 容器殺菌レベル検出手段
Ｃ１ （容器の）軸心
Ｃ２ （軸２３の）軸心
ｅ （軸心Ｃ１と軸心Ｃ２の）オフセット距離
Ｐ 容器
Ｐｋ （容器Ｐの）首部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部に円周等分に設けられた容器保持手段で容器を保持して搬送する回転体と、上流から搬送されてくる容器を前記容器保持手段に受渡し供給する容器受渡し供給装置と、前記回転体によって搬送される前記容器に電子線を照射して容器を殺菌する電子線照射装置と、前記電子線照射により殺菌された殺菌済容器を前記容器保持手段から下流に排出する容器受渡し排出装置を備えた電子線殺菌装置において、前記容器保持手段を回転支持し、前記容器保持手段に保持された容器の軸心からオフセットされた回転軸心を持つ回転支持手段を設けたことを特徴とする電子線殺菌装置。
【請求項２】
請求項１に記載する電子線殺菌装置において、前記電子線照射装置の照射区間で前記容器が搬送される際に、前記電子線照射装置の電子線照射窓と照射対象の前記容器表面との距離を限りなく一定とするように、前記容器の軸心と前記回転支持手段の回転軸心とのオフセット量を設定する構成としたことを特徴とする電子線殺菌装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載する電子線殺菌装置において、前記電子線照射装置の照射区間で、前記容器保持手段に保持された前記容器を、前記回転支持手段によって回転の基準位置から１８０度または１８０度以上回転させながら搬送する構成としたことを特徴とする電子線殺菌装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載する電子線殺菌装置において、前記電子線照射窓の近辺に設けた容器殺菌レベル検出手段によって未殺菌容器を検出した場合に、未殺菌容器検出信号を制御装置に取り込んで、該制御装置からの指令により、前記未殺菌容器が前記電子線照射装置の照射区間を過ぎてから前記容器受渡し排出装置に到るまでの区間内でリジェクトされるように、未殺菌容器リジェクト部を構成したことを特徴とする電子線殺菌装置。
【請求項５】
請求項４に記載する電子線殺菌装置において、前記容器保持手段に保持された前記容器を、前記電子線照射装置から前記未殺菌容器リジェクト部に達するまでの区間で、更に回転させて合計３６０度回転させるように構成したことを特徴とする電子線殺菌装置。
【請求項６】
請求項５に記載する電子線殺菌装置において、前記容器保持手段を、前記回転体の回転により前記容器受渡し排出装置から前記容器受渡し供給装置に到るまでの区間内で、前記回転支持手段によって３６０度逆回転させて回転の基準位置に戻すように構成したことを特徴とする電子線殺菌装置。
【請求項１】
外周部に円周等分に設けられた容器保持手段で容器を保持して搬送する回転体と、上流から搬送されてくる容器を前記容器保持手段に受渡し供給する容器受渡し供給装置と、前記回転体によって搬送される前記容器に電子線を照射して容器を殺菌する電子線照射装置と、前記電子線照射により殺菌された殺菌済容器を前記容器保持手段から下流に排出する容器受渡し排出装置を備えた電子線殺菌装置において、前記容器保持手段を回転支持し、前記容器保持手段に保持された容器の軸心からオフセットされた回転軸心を持つ回転支持手段を設けたことを特徴とする電子線殺菌装置。
【請求項２】
請求項１に記載する電子線殺菌装置において、前記電子線照射装置の照射区間で前記容器が搬送される際に、前記電子線照射装置の電子線照射窓と照射対象の前記容器表面との距離を限りなく一定とするように、前記容器の軸心と前記回転支持手段の回転軸心とのオフセット量を設定する構成としたことを特徴とする電子線殺菌装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載する電子線殺菌装置において、前記電子線照射装置の照射区間で、前記容器保持手段に保持された前記容器を、前記回転支持手段によって回転の基準位置から１８０度または１８０度以上回転させながら搬送する構成としたことを特徴とする電子線殺菌装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載する電子線殺菌装置において、前記電子線照射窓の近辺に設けた容器殺菌レベル検出手段によって未殺菌容器を検出した場合に、未殺菌容器検出信号を制御装置に取り込んで、該制御装置からの指令により、前記未殺菌容器が前記電子線照射装置の照射区間を過ぎてから前記容器受渡し排出装置に到るまでの区間内でリジェクトされるように、未殺菌容器リジェクト部を構成したことを特徴とする電子線殺菌装置。
【請求項５】
請求項４に記載する電子線殺菌装置において、前記容器保持手段に保持された前記容器を、前記電子線照射装置から前記未殺菌容器リジェクト部に達するまでの区間で、更に回転させて合計３６０度回転させるように構成したことを特徴とする電子線殺菌装置。
【請求項６】
請求項５に記載する電子線殺菌装置において、前記容器保持手段を、前記回転体の回転により前記容器受渡し排出装置から前記容器受渡し供給装置に到るまでの区間内で、前記回転支持手段によって３６０度逆回転させて回転の基準位置に戻すように構成したことを特徴とする電子線殺菌装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−７５４５２（Ｐ２０１２−７５４５２Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２０４１２（Ｐ２０１０−２２０４１２）
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（５０５１９３３１３）三菱重工食品包装機械株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（５０５１９３３１３）三菱重工食品包装機械株式会社 (146)
【Ｆターム（参考）】
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