電子部品搬送装置
【課題】内部電極の位置が揃うように複数の電子部品の向きを揃えて順次搬送することを可能とする、電子部品搬送装置を提供する。
【解決手段】強磁性の内部電極を有する直方体状の電子部品１を搬送するための搬送装置であっても、第１の搬送経路１３、回転経路１４及び第２の搬送経路１５を有し、第１〜第３の搬送経路が、それぞれ、第１〜第３の搬送床面を有し、回転経路１４において、電子部品１の内部電極面が所定の方向を向くように電子部品に磁力線を印加するように、第１の磁石２１が設けられている、電子部品搬送装置。
【解決手段】強磁性の内部電極を有する直方体状の電子部品１を搬送するための搬送装置であっても、第１の搬送経路１３、回転経路１４及び第２の搬送経路１５を有し、第１〜第３の搬送経路が、それぞれ、第１〜第３の搬送床面を有し、回転経路１４において、電子部品１の内部電極面が所定の方向を向くように電子部品に磁力線を印加するように、第１の磁石２１が設けられている、電子部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を所定の向きに整列して搬送するための電子部品搬送装置に関し、特に、内部電極が強磁性である電子部品を搬送し、整列するための電子部品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来セラミック電子部品などの電子部品の製造に際しては、電子部品を所定の方向に整列させることが求められる。例えば、電子部品の外表面にマーキングを施したり、外観検査を行ったり、あるいは特性を検査したりする場合、電子部品を所定の方向に整列させることが必要なことがある。
【０００３】
また、最終的に得られた電子部品をプリント回路基板などに実装するに際しても、電子部品を整列する必要があった。例えば、積層セラミックコンデンサは、複数の内部電極がセラミック焼結体内においてセラミック層を介して配置されている。積層セラミックコンデンサにおいて、厚み及び幅にほとんど寸法差がない場合、厚みと幅の方向を誤って実装するおそれがあり、実装方向を誤った場合、機械的強度に差があったり、浮遊容量値が異なったりすることがある。従って、積層セラミックコンデンサなどの電子部品においては、所定の向きに整列された状態で、プリント回路基板などに実装する必要があった。
【０００４】
そこで、下記の特許文献１には、内部電極を有する電子部品を所定の向きに整列する装置が開示されている。図１２は、特許文献１に記載の電子部品の整列装置を示す概略斜視図である。
【０００５】
整列装置１００１は、搬送経路を形成する円筒状部材１００２を有する。円筒状部材１００２内が電子部品１００３をその長さ方向に搬送する搬送経路を構成している。電子部品１００３は、複数の内部電極１００４を有する。複数の内部電極１００４は、ニッケルなどの強磁性材料を用いて構成されている。円筒状部材１００２の外側に、磁石１００６が配置されている。磁石１００６により生じる磁力線Ｘ，Ｙが、円筒状部材１００２内において上下方向及び搬送方向に延びている。そのため、強磁性を有する複数の内部電極１００４の面方向が磁力線の向きに応じるように、電子部品１００３が回転する。このようにして、複数の内部電極１００４の面方向が揃えられるように、電子部品１００３が所定の向きに配置される。
【０００６】
なお、上記円筒状の搬送部材１００２は、搬送路として形成されているだけでなく、その内周面が電子部品の所望でない旋回や立ち上がりを防止するためのガイド部として機能としている。ここでは、円筒状部材１００２の直径が、電子部品１００３の小さい方の２つの辺の長さの辺方向の和の平方根より大きく、最も大きい辺の長さよりも小さくされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３４３０８５４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の電子部品の整列装置１００１では、磁石１００６により生じる磁力線が、磁力線Ｘと磁力線Ｙとを有し、搬送経路内において、互いに直交する方向に延びる２種類の磁力線が発生していた。そのため、内部電極１００４の面方向を確実に図示のように上下方向に延びるように整列させ得ないことがあった。また、円筒状部材１００２の横断面が円筒状であるため、磁石１００６を用いて電子部品１００３を所定の向きに整列させたとしても、磁石１００６が設けられている部分の下流側において、電子部品１００３の向きが整列された向きのまま維持され難いという問題があった。すなわち、上記円筒状部材１００２の直径が所定の範囲とされていたとしても、振動によって、所定の向きに整列されていた電子部品１００３が再度所定の向きからずれるおそれがあった。
【０００９】
本発明の目的は、上述した従来技術の欠点を解消し、内部電極を有する電子部品を所定の向きに整列させ、確実に所定の向きのまま搬送することを可能とする電子部品搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、強磁性の内部電極を有する直方体状の電子部品を搬送するための電子部品搬送装置であって、前記電子部品が長手方向を有し、前記電子部品を該電子部品の長手方向に搬送するための搬送経路が備えられた搬送部材と、前記搬送部材の搬送経路において前記電子部品を移動させるための搬送手段とを備え、前記搬送経路が、第１の搬送経路と、前記第１の搬送経路の下流側に接続されている回転経路と、前記回転経路の下流側に接続されている第２の搬送経路とを有し、前記第１の搬送経路が、電子部品が載置される搬送床面と、前記搬送床面の上方に設けられており、間隔Ｗ１をあけて隔てられた一対の第１の搬送ガイド面とを有し、前記回転経路が、前記電子部品を搬送するために電子部品が載置される第２の搬送床面と、第２の搬送床面の上方に配置されており、前記間隔Ｗ１よりも広い間隔Ｗ２をあけて隔てられた一対のガイド壁とを有し、前記第２の搬送経路が、前記電子部品を搬送するために電子部品が載置される第３の搬送床面と、第３の搬送床面の上方に設けられており、前記間隔Ｗ２よりも狭い間隔Ｗ３をあけて隔てられた一対の第２の搬送ガイド面とを有し、前記回転経路内において前記電子部品の内部電極面が所定の方向を向くように前記電子部品に磁力線を印加するように設けられた第１の磁石を備える、電子部品搬送装置が提供される。
【００１１】
本発明に係る電子部品搬送装置のある特定の局面では、前記回転経路内において第１の磁石から与えられた磁力線によって方向が整列された磁石を前記第１の磁石よりも下流側において、前記第２の搬送床面及び／または前記一対のガイド壁の内の少なくとも１つの面に吸着させるように、前記回転経路の外側に設けられた第２の磁石がさらに備えられている。この場合には、第２の磁石により、第２の搬送床面、及び／またはガイド壁に吸着されながら搬送されるため、正しい向きに整列された磁石が正しい向きに確実に維持される。
【００１２】
本発明に係る電子部品搬送装置の他の特定の局面では、前記電子部品の長手方向の寸法をＬ、幅方向の寸法をＷ、厚み方向の寸法をＴとしたとき、Ｗ２が、１．０３×（Ｗ２＋Ｔ２）１／２〜１．０６×（Ｗ２＋Ｔ２）１／２の範囲内とされている。この場合には、充分なスペースが与えられているので整列された電子部品を安定して新しい向きに確実に維持される。
【００１３】
本発明に係る電子部品搬送装置の別の特定の局面によれば、前記電子部品の長手方向の寸法をＬ、幅方向の寸法をＷ、厚み方向の寸法をＴとしたときに、前記回転経路の長さが、２．０Ｌ以上である。この場合には、回転経路の長さが十分長いため、回転するスペースが充分に与えられているため回転経路内において、電子部品をより一層確実に正しい向きとすることができる。
【００１４】
本発明に係る電子部品搬送装置のさらに他の特定の局面によれば、前記第２の磁石の磁力の強さが、前記第１の磁石の磁力よりも弱くされている。この場合、第２の磁石により第１の磁石の磁力による第３搬送経路直前での回りすぎを緩和し、姿勢が安定されるため、回転経路内で部品が詰まらず正しい向きの電子部品を確実に下流側に搬送することができる。
【００１５】
本発明に係る電子部品搬送装置のさらに他の特定の局面では、前記第１の磁石が、前記回転経路の前記第１の搬送床面の下方に設けられている。この場合には、磁力線を第１の搬送床面と平行な方向に搬送経路内において延ばし、電子部品の向きを揃えることができる。
【００１６】
本発明に係る電子部品搬送装置のさらに別の特定の局面では、前記第１の磁石の磁力線における極性の境界が、前記回転経路の前記第１の搬送床面から前記回転経路内の前記電子部品の最上部の位置までの間に位置している。この場合には、磁力線が上下方向に延びる部分が搬送経路内の電子部品が配置されている部分に確実に位置されるため、内部電極面が上下方向に延びるように確実に電子部品の向きを揃えることができる。
【００１７】
本発明に係る電子部品搬送装置のさらに他の特定の局面では、前記第１の磁石が複数設けられており、複数の第１の磁石が、前記搬送経路を挟むように配置されている。この場合には、電子部品の向きをより一層確実に揃えることができる。
【００１８】
本発明のさらに別の特定の局面によれば、前記回転経路が、前記第２の搬送経路に接続されている端部に向かって前記一対のガイド壁の間隔が徐々に狭くなるガイド部分をさらに備えられている。この場合には、正しい向きに揃えられた電子部品を、その状態のまま無理なく回転経路から第２の搬送経路に導くことが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る電子部品搬送装置では、回転経路における一対のガイド壁間の間隔Ｗ２が、第１，第２の搬送経路における第１の搬送ガイド間の間隔Ｗ１及び第２の搬送ガイド間の間隔Ｗ３よりも大きくされていたので、回転経路内においては、第１の磁石から生じた磁力線によって電子部品の向きを確実に揃えることができる。しかも、回転経路及び第２の搬送経路は、第２の搬送床面及び第２の搬送床面を有するため、向きを揃えられた電子部品がその向きを確実に維持したまま回転経路から第２の搬送経路に向かって搬送される。従って、例えば搬送経路に振動を与えて電子部品を移動させる搬送手段などを用いた場合であっても、正しい向きに揃えられた電子部品のその向きのまま確実に搬送し、供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る電子部品搬送装置を説明するための略図的斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）中のＢ−Ｂ線に沿う図であり、かつ第１の実施形態の電子部品搬送装置において、第１の搬送経路を説明するための模式的横断面図であり、（ｃ）は、（ａ）中のＣ−Ｃ線に沿う図であり、かつ第１の実施形態の電子部品搬送装置において、第１の磁石により電子部品の向きが揃えられる原理を説明するための模式的横断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る電子部品搬送装置において電子部品を搬送するための搬送手段を説明するための略図的側面図である。
【図３】（ａ）は、本発明の第１の実施形態で搬送される電子部品を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）中のＡ−Ａ線に沿う部分の断面図であり、（ｃ）は（ａ）に示した電子部品の正面断面図である。
【図４】第１の実施形態の電子部品搬送装置において、第２の磁石により向きが揃えられた電子部品の姿勢を安定化する工程を説明するための模式的横断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る電子部品搬送装置を説明するための略図的斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の電子部品搬送装置において、第１の磁石により電子部品の向きが揃えられる原理を説明するための模式図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る電子部品搬送装置の概略構成を示す模式的斜視図である。
【図８】第３の実施形態の電子部品搬送装置において電子部品の向きが揃えられる原理を説明するための模式的横断面図である。
【図９】本発明の電子部品搬送装置の他の変形例を説明するための略図的斜視図である。
【図１０】本発明の電子部品搬送装置のさらに他の変形例を説明するための略図的斜視図である。
【図１１】本発明の電子部品搬送装置のさらに別の変形例を説明するための模式図である。
【図１２】従来の電子部品の整列装置を説明するための概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の具体的な実施形態を説明することにより、本発明を明らかにする。
【００２２】
（第１の実施形態）
図３（ａ）は、本発明の第１の実施形態において搬送される電子部品を示す斜視図である。電子部品１は、積層セラミックコンデンサであり、直方体状の形状を有する。すなわち、電子部品１は、直方体状のセラミック焼結体２を有する。図３（ｂ），（ｃ）に示すように、セラミック焼結体２内においては、複数の内部電極３がセラミック層を介して重なり合っている。本実施形態では、内部電極３は、ニッケルを主体とし、強磁性を有する。なお、本発明が対象とする電子部品は、内部電極が強磁性を有する限り、適宜の材料で形成され得る。
【００２３】
セラミック焼結体２の向かい合う第１，第２の端面２ａ，２ｂを覆うように、第１，第２の外部電極４，５が形成されている。いま電子部品１の第１，第２の端面２ａ，２ｂを結ぶ方向である長手方向の寸法を長さＬとする。また、複数の内部電極３がセラミック層を介して積層されている方向すなわち高さ方向の寸法を厚みＴとする。そして、一対の側面間を結ぶ方向の寸法を幅Ｗとする。従って、複数の内部電極３は、その面方向が、上記電子部品１の長さＬ及び幅Ｗの方向と平行な方向とされており、上記厚みＴの方向は、内部電極３と直交する方向となっている。
【００２４】
電子部品１では、長さＬに比べて、幅Ｗ及び厚みＴが小さく、幅Ｗと厚みＴはほぼ等しい。
【００２５】
電子部品搬送装置１１では、上記複数の内部電極３の向きが揃うように複数の電子部品１が整列されて供給される必要がある。
【００２６】
図１に示す電子部品搬送装置１１は、複数の電子部品１が供給された場合、複数の電子部品１を、内部電極３の向きが揃うように整列させ、搬送することを可能とする。
【００２７】
電子部品搬送装置１１は、搬送経路構成部材１２を有する。この搬送経路構成部材１２は、上流側から、第１の搬送経路１３、回転経路１４、第２の搬送経路１５を構成するように設けられている。
【００２８】
第１の搬送経路１３は、電子部品１が載置される平面状の第１の搬送床面１３ａと、第１の搬送床面１３ａ上に立設され、間隔Ｗ１を隔てて設けられた一対の第１の搬送ガイド面１３ｂ，１３ｃとを有する。
【００２９】
回転経路１４もまた、平面状である。第１の搬送床面１３ａに連なるように設けられた第２の搬送床面１４ａを有する。第２の搬送床面１４ａ上に、間隔Ｗ２を隔てて、一対のガイド壁１４ｂ，１４ｃが設けられている。
【００３０】
第２の搬送経路１５は、電子部品１が載置される平面状の第３の搬送床面１５ａと、第３の搬送床面１５ａ上に立設されており、間隔Ｗ３を介して隔てられた一対の第２の搬送ガイド面１５ｂ，１５ｃとを有する。
【００３１】
第１の搬送床面１３ａ、第２の搬送床面１４ａ及び第３の搬送床面１５ａは連ねられており、１つの平面を構成している。
【００３２】
第１の搬送経路１３、回転経路１４、及び第２の搬送経路１５により全体としての搬送経路が構成されており、該搬送経路において、電子部品１がその長手方向に搬送される。この搬送可能とするために、搬送手段として、図２に示すように、搬送経路構成部材１２の下面に振動源１６が連結されている。振動源１６は、搬送経路構成部材１２に振動を与え、その振動により、供給された電子部品１が第１の搬送経路１３から回転経路１４及び第２の搬送経路１５に向かって移動される。この移動を円滑に行うために、好ましくは、第１の搬送床面１３ａから第３の搬送床面１５ａに向かって高さが低くなるように、第１〜第３の搬送床面１３ａ〜１５ａに傾斜が付けられていてもよい。もっとも、上記傾斜は必ずしも必要ではない。
【００３３】
また、第１の搬送床面１３ａのみに、回転経路１４側に向かってその高さが低くなるように傾斜が設けられていてもよく、第１の搬送床面１３ａ及び第２の搬送床面１４ａにのみ下流側に向かって高さが低くなるように傾斜が設けられていてもよい。すなわち、第３の搬送床面１５ａよりも上流側において、一部においてのみ上記のような傾斜が設けられていてもよい。
【００３４】
上記のように、第１の搬送経路１３、回転経路１４及び第２の搬送経路１５においては、電子部品は、平面状の第１〜第３の搬送床面１３ａ〜１５ａ上に面接触的に接触された状態で移動されるため、電子部品１は、その向きが安定な状態で搬送される。
【００３５】
他方、電子部品１では、長さＬに比べて、幅Ｗ及び厚みＴが小さく、幅Ｗと厚みＴはほぼ等しい。製造された多数の電子部品１を第１の搬送経路１３の上流側から供給した場合を考える。この場合、供給されてきた電子部品１としては、内部電極３の面方向が水平方向を向いている電子部品１と、内部電極３の面方向が垂直方向を向いている電子部品１とが存在する。本実施形態では、このような電子部品１の内部電極３の向きが回転経路１４で揃えられる。
【００３６】
なお、第１の搬送経路１３においては、上記電子部品１を長手方向にスムーズに搬送するために、間隔Ｗ１は、長さＬよりも短くされていることが必要である。さもないと、電子部品１の長手方向が一対の第１の搬送ガイド面１３ｂ，１３ｃを結ぶ方向となる向きに電子部品１が位置されるおそれがある。
【００３７】
第２の搬送経路１５においても同様に、Ｗ３は、長さＬよりも短いことが必要である。
【００３８】
他方、電子部品１の倒立を防止するには、第１の搬送経路１３、回転経路１４及び第２の搬送経路１５の高さ、すなわち図１（ｂ）における高さＨもまた、電子部品１の長さＬよりも低いことが必要である。
【００３９】
図１では、天板は図示を省略しているが、実際には、図１の第１の搬送経路１３、回転経路１４及び第２の搬送経路１５の上方開口部分を覆うように、天板１７（図２参照）が設けられている。なお、天板１７は、搬送経路の上方開口の全体を覆う必要は必ずしもない。上記電子部品１の倒立を防止し得る限り、部分的にのみ天板が設けられてもよく、メッシュ状の天板が設けられてもよい。
【００４０】
回転経路１４は、電子部品１をその長手方向を軸に回転させることを可能とする部分であり、それによって、電子部品１の向きが揃えられる。回転経路１４においては、一対のガイド壁１４ｂ，１４ｃ間の間隔Ｗ２は、間隔Ｗ１やＷ３よりも大きくされている。これは、電子部品１の長手方向を軸に電子部品１を容易に回転させるためでもある。
【００４１】
そして、一方のガイド壁１４ｂの外側に、第１の磁石２１が配置されている。第１の磁石２１は、図１（ｃ）に示すように、Ｎ極が上方に、Ｓ極が下方に位置するように設けられている。従って、磁力線Ｚは、回転経路１４内に延ばされている部分において、上方から下方に向かって延ばされている。
【００４２】
従って、回転経路１４に導かれてきた電子部品１は、内部電極３が強磁性を有するため、内部電極３の面方向が上記磁力線Ｚの延びる方向に一致するように、向きを変えられる。例えば、内部電極３が上下方向に延びている場合には、上記磁力線Ｚが延びる方向と内部電極３の延びる方向がほぼ一致しているため、その向きのまま、電子部品１は、回転経路１４内を搬送されることとなり、第２の搬送経路１５に供給される。
【００４３】
他方、電子部品１の内部電極３が水平方向を向いている場合には、上記磁力線Ｚの作用により、内部電極３が図１（ｃ）に示す向きとなるように電子部品１が長さ方向周りに回転される。すなわち、長手方向に延びる中心軸周りにおいて、電子部品１が９０°回転され、内部電極３の向きが図１（ｃ）に示す向きとされる。
【００４４】
従って、回転経路１４内において、供給されてきた電子部品１の内部電極３が全て上下方向を向くように、電子部品１の向きが揃えられる。
【００４５】
回転経路１４においては、間隔Ｗ２がＬよりも短いため、電子部品１が誤ってその長手方向がガイド壁１４ｂ，１４ｃを結ぶ方向に一致することもない。
【００４６】
他方、回転経路１４において、間隔Ｗ２が、間隔Ｗ１や間隔Ｗ３よりも広いため、正しい向きにされた電子部品１は、内部電極３の向きは正しいものの、その長手方向が、搬送方向と交差するおそれがある。
【００４７】
これに対して、本実施形態では、第２の磁石２２が第１の磁石２１の下流側に設けられているため、内部電極３の向きが揃えられた電子部品１を正しい向きのまま確実に第２の搬送経路１５に供給することが可能とされている。第２の磁石２２は、本実施形態では、回転経路１４において、第１の磁石２１が設けられている部分よりも下流側において、第１の磁石２１が設けられている側とは反対側、すなわち、ガイド壁１４ｃ側において、ガイド壁１４ｃの外側に設けられている。この第２の磁石２２の磁力により、正しい向きにされた電子部品１が、図４に示すように、ガイド壁１４ｃ側に寄せられ、第２のガイド壁１４ｃの内面に吸着される。そのため、正しい向きとされた電子部品１は、ガイド壁１４ｃの内面に吸着され、その向きが安定なまま、下流側に移動されることとなる。
【００４８】
この場合、第２の磁石２２の磁力が強すぎると、搬送手段としての振動源１６により電子部品１を移動させることができなくなる。そのため、第２の磁石２２の磁力は、搬送手段によって電子部品１を下流側に移動させる力を妨げない程度の大きさとすることが必要である。
【００４９】
上記回転経路１４の搬送方向に沿う長手方向寸法は、好ましくは、上記電子部品１の長さＬの２．０倍以上とされる。回転経路１４内において、電子部品１の向きを揃える間も、電子部品１が下流側に向かって移動し続けている。そのため、回転経路１４においても、搬送方向に沿う長手方向寸法はある程度必要であるが、その長さは第１の磁石の磁力により上記電子部品の姿勢が維持される程度の長さであればよく、それよりも長い場合は第２の磁石により姿勢が維持される。
【００５０】
回転経路１４の搬送方向に沿う長手方向寸法が、Ｌの２．０倍以上であれば、回転経路１４内において、電子部品１をその長手方向に沿う中心軸周りに容易に回転させ、正しい向きとすることができる。回転経路１４の長手方向寸法が２．０×Ｌよりも短い場合には、電子部品１の搬送速度及び第１の磁石２１による磁力にもよるが、電子部品１を正しい向きに確実に揃えることが困難となることがある。
【００５１】
好ましくは、間隔Ｗ２を、電子部品の幅Ｗに対し、１．０３×（Ｗ２＋Ｔ２）１／２〜１．０６×（Ｗ２＋Ｔ２）１／２の範囲内とすることが望ましい。この範囲内であれば、電子部品１の振動による移動を阻害することなく、電子部品１をその長手方向を軸に無理なく回転させ、その向きを揃えることができる。間隔Ｗ２が上記範囲よりも小さい場合には、回転経路１４における幅方向寸法が十分でないため、電子部品１の向きを確実に揃えることが困難となることがある。間隔Ｗ２が上記範囲よりも大きい場合には、電子部品１をその長手方向を軸に回転させることは容易であるものの、向きを揃えたとしても、電子部品１の動きが不安定となり、姿勢が崩れたり、回転経路１４内で複数の電子部品が集合し、回転経路が詰まったりするおそれがある。
【００５２】
回転経路１４においては、ガイド壁１４ｂ及びガイド壁１４ｃが間隔Ｗ２を隔てて対向しているが、ガイド壁１４ｂ，１４ｃは、上流側において、移行ガイド面１４ｂ１，１４ｃ１を有する。移行ガイド面１４ｂ１，１４ｃ１では、間隔Ｗ２から上流に向かうにつれて間隔が徐々に狭くなり、間隔Ｗ１に至る。従って、第１の搬送経路１３から回転経路１４に向かって供給される電子部品１が無理なく回転経路１４に導かれる。
【００５３】
もっとも、上記移行ガイド面１４ｂ１，１４ｃ１は、上記のように、徐々にその間隔が変化するものではなく、搬送経路と直交する方向に延ばされていてもよい。その場合には、第１の搬送経路１３と回転経路１４との接続部分において、幅方向に延びる移行ガイド壁が設けられることとなる。
【００５４】
また、回転経路１４の下流側部分においても、上記第１，第２のガイド壁１４ｂ，１４ｃは、移行ガイド面１４ｂ２，１４ｃ２を有する。移行ガイド面１４ｂ２，１４ｃ２間の間隔は、上流端においてＷ２であり、下流に向かうにつれＷ２から徐々に狭くなり、間隔Ｗ３に至る。移行ガイド面１４ｂ２，１４ｃ２により一対のガイド壁間の間隔が下流側に向かうにつれて徐々に狭くなる。この移行ガイド壁により、電子部品１が間隔Ｗ２に比べて狭い間隔Ｗ３の第２の搬送経路１５に正しい向きのまま無理なく導かれる。
【００５５】
そして、正しい向きの電子部品１は、間隔Ｗ３の第２の搬送経路１５内では、もはや長手方向を軸に回転しない。従って、正しい向きの電子部品１が第２の搬送経路１５の下流側に導かれていく。
【００５６】
よって、本実施形態によれば、複数の電子部品１をその長手方向に搬送するに際し、内部電極の厚みが一定方向となるように電子部品の向きを確実に揃えることが可能となる。
【００５７】
しかも、向きが揃えられた多数の電子部品１を安定に順次供給することが可能となる。
【００５８】
次に、具体的な実験例につき説明する。第１の実施形態において、以下の５種類のチップサイズの電子部品１を用意し、搬送した。
【００５９】
用意した電子部品のチップサイズ
（１）１００５：Ｌ＝１．０５ｍｍ、Ｗ＝０．５ｍｍ、Ｔ＝０．５ｍｍ
１６０８：Ｌ＝１．６ｍｍ、Ｗ＝０．８ｍｍ、Ｔ＝０．８ｍｍ
２０１２：Ｌ＝２．０ｍｍ、Ｗ＝１．２５ｍｍ、Ｔ＝１．２５ｍｍ
３２１６：Ｌ＝３．２ｍｍ、Ｗ＝１．６ｍｍ、Ｔ＝１．６ｍｍ
３２２５：Ｌ＝３．２ｍｍ、Ｗ＝２．５ｍｍ、Ｔ＝２．５ｍｍ
上記５種類のチップサイズの電子部品１を多数用意し、第１の磁石２１の磁力を種々変化させ、搬送速度３ｍ／分〜７ｍ／分程度で電子部品１を搬送した。この場合の搬送性と電子部品１の回転性とを評価した。なお、搬送性とは、電子部品搬送装置において、第１の搬送経路の上流から第２の搬送経路の下流端まで次々に電子部品１を無理なく搬送させたか否かを評価したものである。回転性については、磁力により、電子部品が回転し、その向きが正確に揃えられたか否かを評価したものである。実際の評価に際しては、第２の搬送経路の下流に到達した電子部品の向きを選別することにより行った。
【００６０】
結果を下記の表１に示す。
【００６１】
【表１】
【００６２】
表１から明らかなように、磁力が１Ｇ未満の場合には、搬送性は優れているものの回転性が悪かった。磁力が１５００Ｇを越えると、搬送性及び回転性の双方が十分でないことが多かった。これは、磁力が強すぎ、電子部品１が上記により吸着され、下流側に移動されず、また方向選別のための電子部品１の回転も生じ難かったことによる。磁力が１〜１０００Ｇの場合には、サイズにもよるが、電子部品１を無理なく搬送し、かつ回転経路内で回転させ、その方向を揃えることがわかる。
【００６３】
もっとも、電子部品１の搬送性は、上記第１の磁石２１の磁力の大きさだけに依存するものではなく、電子部品のチップサイズや内部電極を構成する材料の強磁性の程度、内部電極の積層数等によっても異なるため、また電子部品１の搬送手段による搬送速度によっても異なるため、一義的に定め得るものではない。すなわち、表１に結果は、あくまでも、上記５種類のチップサイズの電子部品１の搬送に際し、第１の磁石２１の磁力を調整すれば、搬送性及び反転性を高め得ることを示しているものであり、１Ｇ未満や、１５００Ｇ以上の磁力であっても、チップサイズ、搬送速度によっては、十分に本発明の効果を期待し得るものである。
【００６４】
もっとも、上記５種類の一般的に使用されるチップサイズにおいては、磁力を１Ｇ以上の範囲とすれば、電子部品１の方向を確実に揃えることができ、また磁力Ｇを１０００以下とすれば、電子部品１を確実に搬送し得ることがわかる。さらに好ましくは、チップサイズが１００５の場合には、磁力を１〜５０Ｇ、１６０８サイズの場合には、１００〜２００Ｇ、２０１２サイズの場合及び３２１６サイズの場合には磁力を３００〜５００Ｇ、３２２５サイズの場合には磁力を７００〜１０００Ｇとすれば、搬送性及び反転性の双方を容易に高め得ることがわかる。
【００６５】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、第１の磁石２１は、ガイド壁１４ｂの外側において、Ｎ極が上方、Ｓ極が上方となる向きに設けられていた。
【００６６】
これに対して、図５に示すように、第２の実施形態では、第１の磁石２１Ａは、回転経路１４の下方、より具体的には、第２の搬送床面１４ａの下方に配置されている。この第１の磁石２１Ａは上面がＮ極、下面がＳ極となっている。そのため、磁力線Ｚは、図６に示すように生じることとなる。従って、ガイド壁１４ｂ側及びガイド壁１４ｃ側のいずれの側においても磁力線Ｚがほぼ上下方向に延びるように生じるため、第１の実施形態の場合と同様に、内部電極３の面方向が上下方向に延びるように複数の電子部品１の向きが揃えられる。
【００６７】
また、第１の磁石２１Ａが第２の搬送床面１４ａの幅方向中央位置下方に位置しているため、図６に示したように、ガイド壁１４ｂ側及びガイド壁１４ｃ側の双方に磁力線が生じ、双方の磁力線Ｚ，Ｚの作用により、電子部品１をより確実に回転させることができる。また、第２の搬送床面１４ａの下方に第１の磁石２１Ａが設けられているため、搬送経路の側方における作業を速やかに行うことができるとともに、搬送装置の幅方向寸法を小さくすることができる。
【００６８】
（第３の実施形態）
図７に示すように、第３の実施形態の電子部品搬送装置では、第１の磁石２１Ａに加えて、もう１つの第１の磁石２１Ｂが設けられている。すなわち、第２の実施形態では、回転経路１４の下方に第１の磁石２１Ａが設けられていたが、第３の実施形態では、さらに上方にも第１の磁石２１Ｂが設けられている。よって、回転経路１４が、上下の第１，第２の磁石２１Ａ，２１Ｂより挟まれている。
【００６９】
図８に示すように、第１の磁石２１Ｂは、上面がＮ極、下面がＳ極となっている。
【００７０】
このように、回転経路１４の上方に第１の磁石２１Ｂを設けることにより、図８に示すように、第１の磁石２１Ｂからの磁力線Ｚも作用するため、電子部品１をより確実に回転させ、その向きを揃えることができる。
【００７１】
また、第１の磁石２１Ａの位置に対し、第１の磁石２１Ｂの位置を調整することにより、磁力線の配置を変化させることもできる。従って、それによっても、電子部品１の回転をより確実に行わせ得る。
【００７２】
（他の変形例）
図９は、第１の実施形態の変形例を説明するための略図的斜視図である。本変形例の電子部品搬送装置３１では、第１の磁石２１が、第２の磁石と同様に、ガイド壁１４ｃ側に配置されている。このように、第１の磁石２１は、第２の磁石２２と同じ側に配置されていてもよい。さらに、図１０に示すように、回転経路１４において、幅方向両側に第１の磁石２１，２１が配置されてもよい。
【００７３】
なお、上記実施形態では、積層セラミックコンデンサである電子部品１につき説明したが、本発明は、強磁性の内部電極を有する直方体状の電子部品の搬送に広く適用することができる。
【００７４】
図１１は、第２の実施形態の変形例を説明するための模式図である。第２の実施形態では、図６に示したように、第１の磁石２１Ａの上面がＮ極、下面がＳ極とされていた。これに対して、図１１に示す変形例のように、回転経路１４の下方に配置された第１の磁石２１Ｂにおいて、回転経路１４の搬送方向と直交する方向すなわち図１１の図面上横方向における一端がＮ極であり、他端がＳ極とされてもよい。磁力線Ｚは、回転経路１４内において、回転経路１４を横切る方向であって搬送方向と直交する方向に延びている。この場合、回転経路１４内においては、内部電極３の面方向が磁力線Ｚの延びる方向に、すなわち回転経路１４の底面と略平行に延びるように複数の電子部品１の向きが揃えられる。
【符号の説明】
【００７５】
１…電子部品
２…セラミック焼結体
２ａ，２ｂ…第１，第２の端面
３…内部電極
４，５…第１，第２の外部電極
１１…電子部品搬送装置
１２…搬送経路構成部材
１３…第１の搬送経路
１３ａ〜１５ａ…第１〜第３の搬送床面
１３ｂ，１３ｃ…第１の搬送ガイド面
１４…回転経路
１４ｂ，１４ｃ…ガイド壁
１４ｂ１，１４ｃ１…移行ガイド面
１４ｂ２，１４ｃ２…移行ガイド面
１５…第２の搬送経路
１５ｂ，１５ｃ…第１の搬送ガイド面
１６…振動源
１７…天板
２１…第１の磁石
２１Ａ，２１Ｂ…第１，第２の磁石
２２…第２の磁石
３１…電子部品搬送装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を所定の向きに整列して搬送するための電子部品搬送装置に関し、特に、内部電極が強磁性である電子部品を搬送し、整列するための電子部品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来セラミック電子部品などの電子部品の製造に際しては、電子部品を所定の方向に整列させることが求められる。例えば、電子部品の外表面にマーキングを施したり、外観検査を行ったり、あるいは特性を検査したりする場合、電子部品を所定の方向に整列させることが必要なことがある。
【０００３】
また、最終的に得られた電子部品をプリント回路基板などに実装するに際しても、電子部品を整列する必要があった。例えば、積層セラミックコンデンサは、複数の内部電極がセラミック焼結体内においてセラミック層を介して配置されている。積層セラミックコンデンサにおいて、厚み及び幅にほとんど寸法差がない場合、厚みと幅の方向を誤って実装するおそれがあり、実装方向を誤った場合、機械的強度に差があったり、浮遊容量値が異なったりすることがある。従って、積層セラミックコンデンサなどの電子部品においては、所定の向きに整列された状態で、プリント回路基板などに実装する必要があった。
【０００４】
そこで、下記の特許文献１には、内部電極を有する電子部品を所定の向きに整列する装置が開示されている。図１２は、特許文献１に記載の電子部品の整列装置を示す概略斜視図である。
【０００５】
整列装置１００１は、搬送経路を形成する円筒状部材１００２を有する。円筒状部材１００２内が電子部品１００３をその長さ方向に搬送する搬送経路を構成している。電子部品１００３は、複数の内部電極１００４を有する。複数の内部電極１００４は、ニッケルなどの強磁性材料を用いて構成されている。円筒状部材１００２の外側に、磁石１００６が配置されている。磁石１００６により生じる磁力線Ｘ，Ｙが、円筒状部材１００２内において上下方向及び搬送方向に延びている。そのため、強磁性を有する複数の内部電極１００４の面方向が磁力線の向きに応じるように、電子部品１００３が回転する。このようにして、複数の内部電極１００４の面方向が揃えられるように、電子部品１００３が所定の向きに配置される。
【０００６】
なお、上記円筒状の搬送部材１００２は、搬送路として形成されているだけでなく、その内周面が電子部品の所望でない旋回や立ち上がりを防止するためのガイド部として機能としている。ここでは、円筒状部材１００２の直径が、電子部品１００３の小さい方の２つの辺の長さの辺方向の和の平方根より大きく、最も大きい辺の長さよりも小さくされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３４３０８５４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の電子部品の整列装置１００１では、磁石１００６により生じる磁力線が、磁力線Ｘと磁力線Ｙとを有し、搬送経路内において、互いに直交する方向に延びる２種類の磁力線が発生していた。そのため、内部電極１００４の面方向を確実に図示のように上下方向に延びるように整列させ得ないことがあった。また、円筒状部材１００２の横断面が円筒状であるため、磁石１００６を用いて電子部品１００３を所定の向きに整列させたとしても、磁石１００６が設けられている部分の下流側において、電子部品１００３の向きが整列された向きのまま維持され難いという問題があった。すなわち、上記円筒状部材１００２の直径が所定の範囲とされていたとしても、振動によって、所定の向きに整列されていた電子部品１００３が再度所定の向きからずれるおそれがあった。
【０００９】
本発明の目的は、上述した従来技術の欠点を解消し、内部電極を有する電子部品を所定の向きに整列させ、確実に所定の向きのまま搬送することを可能とする電子部品搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、強磁性の内部電極を有する直方体状の電子部品を搬送するための電子部品搬送装置であって、前記電子部品が長手方向を有し、前記電子部品を該電子部品の長手方向に搬送するための搬送経路が備えられた搬送部材と、前記搬送部材の搬送経路において前記電子部品を移動させるための搬送手段とを備え、前記搬送経路が、第１の搬送経路と、前記第１の搬送経路の下流側に接続されている回転経路と、前記回転経路の下流側に接続されている第２の搬送経路とを有し、前記第１の搬送経路が、電子部品が載置される搬送床面と、前記搬送床面の上方に設けられており、間隔Ｗ１をあけて隔てられた一対の第１の搬送ガイド面とを有し、前記回転経路が、前記電子部品を搬送するために電子部品が載置される第２の搬送床面と、第２の搬送床面の上方に配置されており、前記間隔Ｗ１よりも広い間隔Ｗ２をあけて隔てられた一対のガイド壁とを有し、前記第２の搬送経路が、前記電子部品を搬送するために電子部品が載置される第３の搬送床面と、第３の搬送床面の上方に設けられており、前記間隔Ｗ２よりも狭い間隔Ｗ３をあけて隔てられた一対の第２の搬送ガイド面とを有し、前記回転経路内において前記電子部品の内部電極面が所定の方向を向くように前記電子部品に磁力線を印加するように設けられた第１の磁石を備える、電子部品搬送装置が提供される。
【００１１】
本発明に係る電子部品搬送装置のある特定の局面では、前記回転経路内において第１の磁石から与えられた磁力線によって方向が整列された磁石を前記第１の磁石よりも下流側において、前記第２の搬送床面及び／または前記一対のガイド壁の内の少なくとも１つの面に吸着させるように、前記回転経路の外側に設けられた第２の磁石がさらに備えられている。この場合には、第２の磁石により、第２の搬送床面、及び／またはガイド壁に吸着されながら搬送されるため、正しい向きに整列された磁石が正しい向きに確実に維持される。
【００１２】
本発明に係る電子部品搬送装置の他の特定の局面では、前記電子部品の長手方向の寸法をＬ、幅方向の寸法をＷ、厚み方向の寸法をＴとしたとき、Ｗ２が、１．０３×（Ｗ２＋Ｔ２）１／２〜１．０６×（Ｗ２＋Ｔ２）１／２の範囲内とされている。この場合には、充分なスペースが与えられているので整列された電子部品を安定して新しい向きに確実に維持される。
【００１３】
本発明に係る電子部品搬送装置の別の特定の局面によれば、前記電子部品の長手方向の寸法をＬ、幅方向の寸法をＷ、厚み方向の寸法をＴとしたときに、前記回転経路の長さが、２．０Ｌ以上である。この場合には、回転経路の長さが十分長いため、回転するスペースが充分に与えられているため回転経路内において、電子部品をより一層確実に正しい向きとすることができる。
【００１４】
本発明に係る電子部品搬送装置のさらに他の特定の局面によれば、前記第２の磁石の磁力の強さが、前記第１の磁石の磁力よりも弱くされている。この場合、第２の磁石により第１の磁石の磁力による第３搬送経路直前での回りすぎを緩和し、姿勢が安定されるため、回転経路内で部品が詰まらず正しい向きの電子部品を確実に下流側に搬送することができる。
【００１５】
本発明に係る電子部品搬送装置のさらに他の特定の局面では、前記第１の磁石が、前記回転経路の前記第１の搬送床面の下方に設けられている。この場合には、磁力線を第１の搬送床面と平行な方向に搬送経路内において延ばし、電子部品の向きを揃えることができる。
【００１６】
本発明に係る電子部品搬送装置のさらに別の特定の局面では、前記第１の磁石の磁力線における極性の境界が、前記回転経路の前記第１の搬送床面から前記回転経路内の前記電子部品の最上部の位置までの間に位置している。この場合には、磁力線が上下方向に延びる部分が搬送経路内の電子部品が配置されている部分に確実に位置されるため、内部電極面が上下方向に延びるように確実に電子部品の向きを揃えることができる。
【００１７】
本発明に係る電子部品搬送装置のさらに他の特定の局面では、前記第１の磁石が複数設けられており、複数の第１の磁石が、前記搬送経路を挟むように配置されている。この場合には、電子部品の向きをより一層確実に揃えることができる。
【００１８】
本発明のさらに別の特定の局面によれば、前記回転経路が、前記第２の搬送経路に接続されている端部に向かって前記一対のガイド壁の間隔が徐々に狭くなるガイド部分をさらに備えられている。この場合には、正しい向きに揃えられた電子部品を、その状態のまま無理なく回転経路から第２の搬送経路に導くことが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る電子部品搬送装置では、回転経路における一対のガイド壁間の間隔Ｗ２が、第１，第２の搬送経路における第１の搬送ガイド間の間隔Ｗ１及び第２の搬送ガイド間の間隔Ｗ３よりも大きくされていたので、回転経路内においては、第１の磁石から生じた磁力線によって電子部品の向きを確実に揃えることができる。しかも、回転経路及び第２の搬送経路は、第２の搬送床面及び第２の搬送床面を有するため、向きを揃えられた電子部品がその向きを確実に維持したまま回転経路から第２の搬送経路に向かって搬送される。従って、例えば搬送経路に振動を与えて電子部品を移動させる搬送手段などを用いた場合であっても、正しい向きに揃えられた電子部品のその向きのまま確実に搬送し、供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る電子部品搬送装置を説明するための略図的斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）中のＢ−Ｂ線に沿う図であり、かつ第１の実施形態の電子部品搬送装置において、第１の搬送経路を説明するための模式的横断面図であり、（ｃ）は、（ａ）中のＣ−Ｃ線に沿う図であり、かつ第１の実施形態の電子部品搬送装置において、第１の磁石により電子部品の向きが揃えられる原理を説明するための模式的横断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る電子部品搬送装置において電子部品を搬送するための搬送手段を説明するための略図的側面図である。
【図３】（ａ）は、本発明の第１の実施形態で搬送される電子部品を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）中のＡ−Ａ線に沿う部分の断面図であり、（ｃ）は（ａ）に示した電子部品の正面断面図である。
【図４】第１の実施形態の電子部品搬送装置において、第２の磁石により向きが揃えられた電子部品の姿勢を安定化する工程を説明するための模式的横断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る電子部品搬送装置を説明するための略図的斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の電子部品搬送装置において、第１の磁石により電子部品の向きが揃えられる原理を説明するための模式図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る電子部品搬送装置の概略構成を示す模式的斜視図である。
【図８】第３の実施形態の電子部品搬送装置において電子部品の向きが揃えられる原理を説明するための模式的横断面図である。
【図９】本発明の電子部品搬送装置の他の変形例を説明するための略図的斜視図である。
【図１０】本発明の電子部品搬送装置のさらに他の変形例を説明するための略図的斜視図である。
【図１１】本発明の電子部品搬送装置のさらに別の変形例を説明するための模式図である。
【図１２】従来の電子部品の整列装置を説明するための概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の具体的な実施形態を説明することにより、本発明を明らかにする。
【００２２】
（第１の実施形態）
図３（ａ）は、本発明の第１の実施形態において搬送される電子部品を示す斜視図である。電子部品１は、積層セラミックコンデンサであり、直方体状の形状を有する。すなわち、電子部品１は、直方体状のセラミック焼結体２を有する。図３（ｂ），（ｃ）に示すように、セラミック焼結体２内においては、複数の内部電極３がセラミック層を介して重なり合っている。本実施形態では、内部電極３は、ニッケルを主体とし、強磁性を有する。なお、本発明が対象とする電子部品は、内部電極が強磁性を有する限り、適宜の材料で形成され得る。
【００２３】
セラミック焼結体２の向かい合う第１，第２の端面２ａ，２ｂを覆うように、第１，第２の外部電極４，５が形成されている。いま電子部品１の第１，第２の端面２ａ，２ｂを結ぶ方向である長手方向の寸法を長さＬとする。また、複数の内部電極３がセラミック層を介して積層されている方向すなわち高さ方向の寸法を厚みＴとする。そして、一対の側面間を結ぶ方向の寸法を幅Ｗとする。従って、複数の内部電極３は、その面方向が、上記電子部品１の長さＬ及び幅Ｗの方向と平行な方向とされており、上記厚みＴの方向は、内部電極３と直交する方向となっている。
【００２４】
電子部品１では、長さＬに比べて、幅Ｗ及び厚みＴが小さく、幅Ｗと厚みＴはほぼ等しい。
【００２５】
電子部品搬送装置１１では、上記複数の内部電極３の向きが揃うように複数の電子部品１が整列されて供給される必要がある。
【００２６】
図１に示す電子部品搬送装置１１は、複数の電子部品１が供給された場合、複数の電子部品１を、内部電極３の向きが揃うように整列させ、搬送することを可能とする。
【００２７】
電子部品搬送装置１１は、搬送経路構成部材１２を有する。この搬送経路構成部材１２は、上流側から、第１の搬送経路１３、回転経路１４、第２の搬送経路１５を構成するように設けられている。
【００２８】
第１の搬送経路１３は、電子部品１が載置される平面状の第１の搬送床面１３ａと、第１の搬送床面１３ａ上に立設され、間隔Ｗ１を隔てて設けられた一対の第１の搬送ガイド面１３ｂ，１３ｃとを有する。
【００２９】
回転経路１４もまた、平面状である。第１の搬送床面１３ａに連なるように設けられた第２の搬送床面１４ａを有する。第２の搬送床面１４ａ上に、間隔Ｗ２を隔てて、一対のガイド壁１４ｂ，１４ｃが設けられている。
【００３０】
第２の搬送経路１５は、電子部品１が載置される平面状の第３の搬送床面１５ａと、第３の搬送床面１５ａ上に立設されており、間隔Ｗ３を介して隔てられた一対の第２の搬送ガイド面１５ｂ，１５ｃとを有する。
【００３１】
第１の搬送床面１３ａ、第２の搬送床面１４ａ及び第３の搬送床面１５ａは連ねられており、１つの平面を構成している。
【００３２】
第１の搬送経路１３、回転経路１４、及び第２の搬送経路１５により全体としての搬送経路が構成されており、該搬送経路において、電子部品１がその長手方向に搬送される。この搬送可能とするために、搬送手段として、図２に示すように、搬送経路構成部材１２の下面に振動源１６が連結されている。振動源１６は、搬送経路構成部材１２に振動を与え、その振動により、供給された電子部品１が第１の搬送経路１３から回転経路１４及び第２の搬送経路１５に向かって移動される。この移動を円滑に行うために、好ましくは、第１の搬送床面１３ａから第３の搬送床面１５ａに向かって高さが低くなるように、第１〜第３の搬送床面１３ａ〜１５ａに傾斜が付けられていてもよい。もっとも、上記傾斜は必ずしも必要ではない。
【００３３】
また、第１の搬送床面１３ａのみに、回転経路１４側に向かってその高さが低くなるように傾斜が設けられていてもよく、第１の搬送床面１３ａ及び第２の搬送床面１４ａにのみ下流側に向かって高さが低くなるように傾斜が設けられていてもよい。すなわち、第３の搬送床面１５ａよりも上流側において、一部においてのみ上記のような傾斜が設けられていてもよい。
【００３４】
上記のように、第１の搬送経路１３、回転経路１４及び第２の搬送経路１５においては、電子部品は、平面状の第１〜第３の搬送床面１３ａ〜１５ａ上に面接触的に接触された状態で移動されるため、電子部品１は、その向きが安定な状態で搬送される。
【００３５】
他方、電子部品１では、長さＬに比べて、幅Ｗ及び厚みＴが小さく、幅Ｗと厚みＴはほぼ等しい。製造された多数の電子部品１を第１の搬送経路１３の上流側から供給した場合を考える。この場合、供給されてきた電子部品１としては、内部電極３の面方向が水平方向を向いている電子部品１と、内部電極３の面方向が垂直方向を向いている電子部品１とが存在する。本実施形態では、このような電子部品１の内部電極３の向きが回転経路１４で揃えられる。
【００３６】
なお、第１の搬送経路１３においては、上記電子部品１を長手方向にスムーズに搬送するために、間隔Ｗ１は、長さＬよりも短くされていることが必要である。さもないと、電子部品１の長手方向が一対の第１の搬送ガイド面１３ｂ，１３ｃを結ぶ方向となる向きに電子部品１が位置されるおそれがある。
【００３７】
第２の搬送経路１５においても同様に、Ｗ３は、長さＬよりも短いことが必要である。
【００３８】
他方、電子部品１の倒立を防止するには、第１の搬送経路１３、回転経路１４及び第２の搬送経路１５の高さ、すなわち図１（ｂ）における高さＨもまた、電子部品１の長さＬよりも低いことが必要である。
【００３９】
図１では、天板は図示を省略しているが、実際には、図１の第１の搬送経路１３、回転経路１４及び第２の搬送経路１５の上方開口部分を覆うように、天板１７（図２参照）が設けられている。なお、天板１７は、搬送経路の上方開口の全体を覆う必要は必ずしもない。上記電子部品１の倒立を防止し得る限り、部分的にのみ天板が設けられてもよく、メッシュ状の天板が設けられてもよい。
【００４０】
回転経路１４は、電子部品１をその長手方向を軸に回転させることを可能とする部分であり、それによって、電子部品１の向きが揃えられる。回転経路１４においては、一対のガイド壁１４ｂ，１４ｃ間の間隔Ｗ２は、間隔Ｗ１やＷ３よりも大きくされている。これは、電子部品１の長手方向を軸に電子部品１を容易に回転させるためでもある。
【００４１】
そして、一方のガイド壁１４ｂの外側に、第１の磁石２１が配置されている。第１の磁石２１は、図１（ｃ）に示すように、Ｎ極が上方に、Ｓ極が下方に位置するように設けられている。従って、磁力線Ｚは、回転経路１４内に延ばされている部分において、上方から下方に向かって延ばされている。
【００４２】
従って、回転経路１４に導かれてきた電子部品１は、内部電極３が強磁性を有するため、内部電極３の面方向が上記磁力線Ｚの延びる方向に一致するように、向きを変えられる。例えば、内部電極３が上下方向に延びている場合には、上記磁力線Ｚが延びる方向と内部電極３の延びる方向がほぼ一致しているため、その向きのまま、電子部品１は、回転経路１４内を搬送されることとなり、第２の搬送経路１５に供給される。
【００４３】
他方、電子部品１の内部電極３が水平方向を向いている場合には、上記磁力線Ｚの作用により、内部電極３が図１（ｃ）に示す向きとなるように電子部品１が長さ方向周りに回転される。すなわち、長手方向に延びる中心軸周りにおいて、電子部品１が９０°回転され、内部電極３の向きが図１（ｃ）に示す向きとされる。
【００４４】
従って、回転経路１４内において、供給されてきた電子部品１の内部電極３が全て上下方向を向くように、電子部品１の向きが揃えられる。
【００４５】
回転経路１４においては、間隔Ｗ２がＬよりも短いため、電子部品１が誤ってその長手方向がガイド壁１４ｂ，１４ｃを結ぶ方向に一致することもない。
【００４６】
他方、回転経路１４において、間隔Ｗ２が、間隔Ｗ１や間隔Ｗ３よりも広いため、正しい向きにされた電子部品１は、内部電極３の向きは正しいものの、その長手方向が、搬送方向と交差するおそれがある。
【００４７】
これに対して、本実施形態では、第２の磁石２２が第１の磁石２１の下流側に設けられているため、内部電極３の向きが揃えられた電子部品１を正しい向きのまま確実に第２の搬送経路１５に供給することが可能とされている。第２の磁石２２は、本実施形態では、回転経路１４において、第１の磁石２１が設けられている部分よりも下流側において、第１の磁石２１が設けられている側とは反対側、すなわち、ガイド壁１４ｃ側において、ガイド壁１４ｃの外側に設けられている。この第２の磁石２２の磁力により、正しい向きにされた電子部品１が、図４に示すように、ガイド壁１４ｃ側に寄せられ、第２のガイド壁１４ｃの内面に吸着される。そのため、正しい向きとされた電子部品１は、ガイド壁１４ｃの内面に吸着され、その向きが安定なまま、下流側に移動されることとなる。
【００４８】
この場合、第２の磁石２２の磁力が強すぎると、搬送手段としての振動源１６により電子部品１を移動させることができなくなる。そのため、第２の磁石２２の磁力は、搬送手段によって電子部品１を下流側に移動させる力を妨げない程度の大きさとすることが必要である。
【００４９】
上記回転経路１４の搬送方向に沿う長手方向寸法は、好ましくは、上記電子部品１の長さＬの２．０倍以上とされる。回転経路１４内において、電子部品１の向きを揃える間も、電子部品１が下流側に向かって移動し続けている。そのため、回転経路１４においても、搬送方向に沿う長手方向寸法はある程度必要であるが、その長さは第１の磁石の磁力により上記電子部品の姿勢が維持される程度の長さであればよく、それよりも長い場合は第２の磁石により姿勢が維持される。
【００５０】
回転経路１４の搬送方向に沿う長手方向寸法が、Ｌの２．０倍以上であれば、回転経路１４内において、電子部品１をその長手方向に沿う中心軸周りに容易に回転させ、正しい向きとすることができる。回転経路１４の長手方向寸法が２．０×Ｌよりも短い場合には、電子部品１の搬送速度及び第１の磁石２１による磁力にもよるが、電子部品１を正しい向きに確実に揃えることが困難となることがある。
【００５１】
好ましくは、間隔Ｗ２を、電子部品の幅Ｗに対し、１．０３×（Ｗ２＋Ｔ２）１／２〜１．０６×（Ｗ２＋Ｔ２）１／２の範囲内とすることが望ましい。この範囲内であれば、電子部品１の振動による移動を阻害することなく、電子部品１をその長手方向を軸に無理なく回転させ、その向きを揃えることができる。間隔Ｗ２が上記範囲よりも小さい場合には、回転経路１４における幅方向寸法が十分でないため、電子部品１の向きを確実に揃えることが困難となることがある。間隔Ｗ２が上記範囲よりも大きい場合には、電子部品１をその長手方向を軸に回転させることは容易であるものの、向きを揃えたとしても、電子部品１の動きが不安定となり、姿勢が崩れたり、回転経路１４内で複数の電子部品が集合し、回転経路が詰まったりするおそれがある。
【００５２】
回転経路１４においては、ガイド壁１４ｂ及びガイド壁１４ｃが間隔Ｗ２を隔てて対向しているが、ガイド壁１４ｂ，１４ｃは、上流側において、移行ガイド面１４ｂ１，１４ｃ１を有する。移行ガイド面１４ｂ１，１４ｃ１では、間隔Ｗ２から上流に向かうにつれて間隔が徐々に狭くなり、間隔Ｗ１に至る。従って、第１の搬送経路１３から回転経路１４に向かって供給される電子部品１が無理なく回転経路１４に導かれる。
【００５３】
もっとも、上記移行ガイド面１４ｂ１，１４ｃ１は、上記のように、徐々にその間隔が変化するものではなく、搬送経路と直交する方向に延ばされていてもよい。その場合には、第１の搬送経路１３と回転経路１４との接続部分において、幅方向に延びる移行ガイド壁が設けられることとなる。
【００５４】
また、回転経路１４の下流側部分においても、上記第１，第２のガイド壁１４ｂ，１４ｃは、移行ガイド面１４ｂ２，１４ｃ２を有する。移行ガイド面１４ｂ２，１４ｃ２間の間隔は、上流端においてＷ２であり、下流に向かうにつれＷ２から徐々に狭くなり、間隔Ｗ３に至る。移行ガイド面１４ｂ２，１４ｃ２により一対のガイド壁間の間隔が下流側に向かうにつれて徐々に狭くなる。この移行ガイド壁により、電子部品１が間隔Ｗ２に比べて狭い間隔Ｗ３の第２の搬送経路１５に正しい向きのまま無理なく導かれる。
【００５５】
そして、正しい向きの電子部品１は、間隔Ｗ３の第２の搬送経路１５内では、もはや長手方向を軸に回転しない。従って、正しい向きの電子部品１が第２の搬送経路１５の下流側に導かれていく。
【００５６】
よって、本実施形態によれば、複数の電子部品１をその長手方向に搬送するに際し、内部電極の厚みが一定方向となるように電子部品の向きを確実に揃えることが可能となる。
【００５７】
しかも、向きが揃えられた多数の電子部品１を安定に順次供給することが可能となる。
【００５８】
次に、具体的な実験例につき説明する。第１の実施形態において、以下の５種類のチップサイズの電子部品１を用意し、搬送した。
【００５９】
用意した電子部品のチップサイズ
（１）１００５：Ｌ＝１．０５ｍｍ、Ｗ＝０．５ｍｍ、Ｔ＝０．５ｍｍ
１６０８：Ｌ＝１．６ｍｍ、Ｗ＝０．８ｍｍ、Ｔ＝０．８ｍｍ
２０１２：Ｌ＝２．０ｍｍ、Ｗ＝１．２５ｍｍ、Ｔ＝１．２５ｍｍ
３２１６：Ｌ＝３．２ｍｍ、Ｗ＝１．６ｍｍ、Ｔ＝１．６ｍｍ
３２２５：Ｌ＝３．２ｍｍ、Ｗ＝２．５ｍｍ、Ｔ＝２．５ｍｍ
上記５種類のチップサイズの電子部品１を多数用意し、第１の磁石２１の磁力を種々変化させ、搬送速度３ｍ／分〜７ｍ／分程度で電子部品１を搬送した。この場合の搬送性と電子部品１の回転性とを評価した。なお、搬送性とは、電子部品搬送装置において、第１の搬送経路の上流から第２の搬送経路の下流端まで次々に電子部品１を無理なく搬送させたか否かを評価したものである。回転性については、磁力により、電子部品が回転し、その向きが正確に揃えられたか否かを評価したものである。実際の評価に際しては、第２の搬送経路の下流に到達した電子部品の向きを選別することにより行った。
【００６０】
結果を下記の表１に示す。
【００６１】
【表１】
【００６２】
表１から明らかなように、磁力が１Ｇ未満の場合には、搬送性は優れているものの回転性が悪かった。磁力が１５００Ｇを越えると、搬送性及び回転性の双方が十分でないことが多かった。これは、磁力が強すぎ、電子部品１が上記により吸着され、下流側に移動されず、また方向選別のための電子部品１の回転も生じ難かったことによる。磁力が１〜１０００Ｇの場合には、サイズにもよるが、電子部品１を無理なく搬送し、かつ回転経路内で回転させ、その方向を揃えることがわかる。
【００６３】
もっとも、電子部品１の搬送性は、上記第１の磁石２１の磁力の大きさだけに依存するものではなく、電子部品のチップサイズや内部電極を構成する材料の強磁性の程度、内部電極の積層数等によっても異なるため、また電子部品１の搬送手段による搬送速度によっても異なるため、一義的に定め得るものではない。すなわち、表１に結果は、あくまでも、上記５種類のチップサイズの電子部品１の搬送に際し、第１の磁石２１の磁力を調整すれば、搬送性及び反転性を高め得ることを示しているものであり、１Ｇ未満や、１５００Ｇ以上の磁力であっても、チップサイズ、搬送速度によっては、十分に本発明の効果を期待し得るものである。
【００６４】
もっとも、上記５種類の一般的に使用されるチップサイズにおいては、磁力を１Ｇ以上の範囲とすれば、電子部品１の方向を確実に揃えることができ、また磁力Ｇを１０００以下とすれば、電子部品１を確実に搬送し得ることがわかる。さらに好ましくは、チップサイズが１００５の場合には、磁力を１〜５０Ｇ、１６０８サイズの場合には、１００〜２００Ｇ、２０１２サイズの場合及び３２１６サイズの場合には磁力を３００〜５００Ｇ、３２２５サイズの場合には磁力を７００〜１０００Ｇとすれば、搬送性及び反転性の双方を容易に高め得ることがわかる。
【００６５】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、第１の磁石２１は、ガイド壁１４ｂの外側において、Ｎ極が上方、Ｓ極が上方となる向きに設けられていた。
【００６６】
これに対して、図５に示すように、第２の実施形態では、第１の磁石２１Ａは、回転経路１４の下方、より具体的には、第２の搬送床面１４ａの下方に配置されている。この第１の磁石２１Ａは上面がＮ極、下面がＳ極となっている。そのため、磁力線Ｚは、図６に示すように生じることとなる。従って、ガイド壁１４ｂ側及びガイド壁１４ｃ側のいずれの側においても磁力線Ｚがほぼ上下方向に延びるように生じるため、第１の実施形態の場合と同様に、内部電極３の面方向が上下方向に延びるように複数の電子部品１の向きが揃えられる。
【００６７】
また、第１の磁石２１Ａが第２の搬送床面１４ａの幅方向中央位置下方に位置しているため、図６に示したように、ガイド壁１４ｂ側及びガイド壁１４ｃ側の双方に磁力線が生じ、双方の磁力線Ｚ，Ｚの作用により、電子部品１をより確実に回転させることができる。また、第２の搬送床面１４ａの下方に第１の磁石２１Ａが設けられているため、搬送経路の側方における作業を速やかに行うことができるとともに、搬送装置の幅方向寸法を小さくすることができる。
【００６８】
（第３の実施形態）
図７に示すように、第３の実施形態の電子部品搬送装置では、第１の磁石２１Ａに加えて、もう１つの第１の磁石２１Ｂが設けられている。すなわち、第２の実施形態では、回転経路１４の下方に第１の磁石２１Ａが設けられていたが、第３の実施形態では、さらに上方にも第１の磁石２１Ｂが設けられている。よって、回転経路１４が、上下の第１，第２の磁石２１Ａ，２１Ｂより挟まれている。
【００６９】
図８に示すように、第１の磁石２１Ｂは、上面がＮ極、下面がＳ極となっている。
【００７０】
このように、回転経路１４の上方に第１の磁石２１Ｂを設けることにより、図８に示すように、第１の磁石２１Ｂからの磁力線Ｚも作用するため、電子部品１をより確実に回転させ、その向きを揃えることができる。
【００７１】
また、第１の磁石２１Ａの位置に対し、第１の磁石２１Ｂの位置を調整することにより、磁力線の配置を変化させることもできる。従って、それによっても、電子部品１の回転をより確実に行わせ得る。
【００７２】
（他の変形例）
図９は、第１の実施形態の変形例を説明するための略図的斜視図である。本変形例の電子部品搬送装置３１では、第１の磁石２１が、第２の磁石と同様に、ガイド壁１４ｃ側に配置されている。このように、第１の磁石２１は、第２の磁石２２と同じ側に配置されていてもよい。さらに、図１０に示すように、回転経路１４において、幅方向両側に第１の磁石２１，２１が配置されてもよい。
【００７３】
なお、上記実施形態では、積層セラミックコンデンサである電子部品１につき説明したが、本発明は、強磁性の内部電極を有する直方体状の電子部品の搬送に広く適用することができる。
【００７４】
図１１は、第２の実施形態の変形例を説明するための模式図である。第２の実施形態では、図６に示したように、第１の磁石２１Ａの上面がＮ極、下面がＳ極とされていた。これに対して、図１１に示す変形例のように、回転経路１４の下方に配置された第１の磁石２１Ｂにおいて、回転経路１４の搬送方向と直交する方向すなわち図１１の図面上横方向における一端がＮ極であり、他端がＳ極とされてもよい。磁力線Ｚは、回転経路１４内において、回転経路１４を横切る方向であって搬送方向と直交する方向に延びている。この場合、回転経路１４内においては、内部電極３の面方向が磁力線Ｚの延びる方向に、すなわち回転経路１４の底面と略平行に延びるように複数の電子部品１の向きが揃えられる。
【符号の説明】
【００７５】
１…電子部品
２…セラミック焼結体
２ａ，２ｂ…第１，第２の端面
３…内部電極
４，５…第１，第２の外部電極
１１…電子部品搬送装置
１２…搬送経路構成部材
１３…第１の搬送経路
１３ａ〜１５ａ…第１〜第３の搬送床面
１３ｂ，１３ｃ…第１の搬送ガイド面
１４…回転経路
１４ｂ，１４ｃ…ガイド壁
１４ｂ１，１４ｃ１…移行ガイド面
１４ｂ２，１４ｃ２…移行ガイド面
１５…第２の搬送経路
１５ｂ，１５ｃ…第１の搬送ガイド面
１６…振動源
１７…天板
２１…第１の磁石
２１Ａ，２１Ｂ…第１，第２の磁石
２２…第２の磁石
３１…電子部品搬送装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
強磁性の内部電極を有する直方体状の電子部品を搬送するための電子部品搬送装置であって、
前記電子部品が長手方向を有し、
前記電子部品を該電子部品の長手方向に搬送するための搬送経路が備えられた搬送部材と、
前記搬送部材の搬送経路において前記電子部品を移動させるための搬送手段とを備え、
前記搬送経路が、
第１の搬送経路と、
前記第１の搬送経路の下流側に接続されている回転経路と、
前記回転経路の下流側に接続されている第２の搬送経路とを有し、
前記第１の搬送経路が、電子部品が載置される搬送床面と、前記搬送床面の上方に設けられており、間隔Ｗ１をあけて隔てられた一対の第１の搬送ガイド面とを有し、
前記回転経路が、前記電子部品を搬送するために電子部品が載置される第２の搬送床面と、前記第２の搬送床面の上方に配置されており、前記間隔Ｗ１よりも広い間隔Ｗ２をあけて隔てられた一対のガイド壁とを有し、
前記第２の搬送経路が、前記電子部品を搬送するために電子部品が載置される第３の搬送床面と、第３の搬送床面の上方に設けられており、前記間隔Ｗ２よりも狭い間隔Ｗ３をあけて隔てられた一対の第２の搬送ガイド面とを有し、
前記回転経路内において前記電子部品の内部電極面が所定の方向を向くように前記電子部品に磁力線を印加するように設けられた第１の磁石をさらに備える、電子部品搬送装置。
【請求項２】
前記回転経路内において第１の磁石から与えられた磁力線によって方向が整列された磁石を前記第１の磁石よりも下流側において、前記第２の搬送床面及び／または前記一対のガイドの内の少なくとも１つの面に吸着させるように、前記回転経路の外側に設けられた第２の磁石をさらに備える、請求項１に記載の電子部品搬送装置。
【請求項３】
前記電子部品の長手方向の寸法をＬ、幅方向の寸法をＷ、厚み方向の寸法をＴとしたとき、Ｗ２が、１．０３×（Ｗ２＋Ｔ２）１／２〜１．０６×（Ｗ２＋Ｔ２）１／２の範囲内とされている、請求項１または２に記載の電子部品搬送装置。
【請求項４】
前記電子部品の長手方向の寸法をＬ、幅方向の寸法をＷ、厚み方向の寸法をＴとしたときに、前記回転経路の長さが、２．０Ｌ以上である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子部品搬送装置。
【請求項５】
前記第２の磁石の磁力の強さが、前記第１の磁石の磁力よりも弱い、請求項２に記載の電子部品搬送装置。
【請求項６】
前記第１の磁石が、前記回転経路の前記第１の搬送床面の下方に設けられている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電子部品搬送装置。
【請求項７】
前記第１の磁石の磁力線における極性の境界が、前記回転経路の前記第１の搬送床面から前記回転経路内の前記電子部品の最上部の位置までの間に位置している、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電子部品搬送装置。
【請求項８】
前記第１の磁石が複数設けられており、複数の第１の磁石が、前記搬送経路を挟むように配置されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の電子部品搬送装置。
【請求項９】
前記回転経路が、前記第２の搬送経路に接続されている端部に向かって前記一対のガイド壁の間隔が徐々に狭くなる移行ガイド壁をさらに有する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の電子部品搬送装置。
【請求項１】
強磁性の内部電極を有する直方体状の電子部品を搬送するための電子部品搬送装置であって、
前記電子部品が長手方向を有し、
前記電子部品を該電子部品の長手方向に搬送するための搬送経路が備えられた搬送部材と、
前記搬送部材の搬送経路において前記電子部品を移動させるための搬送手段とを備え、
前記搬送経路が、
第１の搬送経路と、
前記第１の搬送経路の下流側に接続されている回転経路と、
前記回転経路の下流側に接続されている第２の搬送経路とを有し、
前記第１の搬送経路が、電子部品が載置される搬送床面と、前記搬送床面の上方に設けられており、間隔Ｗ１をあけて隔てられた一対の第１の搬送ガイド面とを有し、
前記回転経路が、前記電子部品を搬送するために電子部品が載置される第２の搬送床面と、前記第２の搬送床面の上方に配置されており、前記間隔Ｗ１よりも広い間隔Ｗ２をあけて隔てられた一対のガイド壁とを有し、
前記第２の搬送経路が、前記電子部品を搬送するために電子部品が載置される第３の搬送床面と、第３の搬送床面の上方に設けられており、前記間隔Ｗ２よりも狭い間隔Ｗ３をあけて隔てられた一対の第２の搬送ガイド面とを有し、
前記回転経路内において前記電子部品の内部電極面が所定の方向を向くように前記電子部品に磁力線を印加するように設けられた第１の磁石をさらに備える、電子部品搬送装置。
【請求項２】
前記回転経路内において第１の磁石から与えられた磁力線によって方向が整列された磁石を前記第１の磁石よりも下流側において、前記第２の搬送床面及び／または前記一対のガイドの内の少なくとも１つの面に吸着させるように、前記回転経路の外側に設けられた第２の磁石をさらに備える、請求項１に記載の電子部品搬送装置。
【請求項３】
前記電子部品の長手方向の寸法をＬ、幅方向の寸法をＷ、厚み方向の寸法をＴとしたとき、Ｗ２が、１．０３×（Ｗ２＋Ｔ２）１／２〜１．０６×（Ｗ２＋Ｔ２）１／２の範囲内とされている、請求項１または２に記載の電子部品搬送装置。
【請求項４】
前記電子部品の長手方向の寸法をＬ、幅方向の寸法をＷ、厚み方向の寸法をＴとしたときに、前記回転経路の長さが、２．０Ｌ以上である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子部品搬送装置。
【請求項５】
前記第２の磁石の磁力の強さが、前記第１の磁石の磁力よりも弱い、請求項２に記載の電子部品搬送装置。
【請求項６】
前記第１の磁石が、前記回転経路の前記第１の搬送床面の下方に設けられている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電子部品搬送装置。
【請求項７】
前記第１の磁石の磁力線における極性の境界が、前記回転経路の前記第１の搬送床面から前記回転経路内の前記電子部品の最上部の位置までの間に位置している、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電子部品搬送装置。
【請求項８】
前記第１の磁石が複数設けられており、複数の第１の磁石が、前記搬送経路を挟むように配置されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の電子部品搬送装置。
【請求項９】
前記回転経路が、前記第２の搬送経路に接続されている端部に向かって前記一対のガイド壁の間隔が徐々に狭くなる移行ガイド壁をさらに有する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の電子部品搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１８６９８（Ｐ２０１１−１８６９８Ａ）
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６０９６３（Ｐ２００９−１６０９６３）
【出願日】平成２１年７月７日（２００９．７．７）
【出願人】（０００００６２３１）株式会社村田製作所 (3,635)
【出願人】（０００２２７３９７）日東工業株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月７日（２００９．７．７）
【出願人】（０００００６２３１）株式会社村田製作所 (3,635)
【出願人】（０００２２７３９７）日東工業株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
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