電子黒板システム
【目的】 消去直前の画像を再度表示媒体へ書込み可能とするとともに、媒体表面に付着したインクやゴミを消去できる電子黒板。
【構成】 表示媒体１の硬質層に圧接され、表示媒体１の走行により付着したインクやゴミを剥離するブレード２３を有するクリーニング手段２８を備える。自動書き込み手段１４により表示媒体１の感熱着色層に画像を書き込む前に、このクリーニング手段２８でインクやゴミを剥離する。また、クリーニング手段２８と自動消去手段２２で画像を消去する前に、消去される画像を光学系読取手段３３で読み取って記憶しておく。この記憶された画像は自動書き込み手段１４により表示媒体１の感熱着色層に書き込むことが可能である。
【構成】 表示媒体１の硬質層に圧接され、表示媒体１の走行により付着したインクやゴミを剥離するブレード２３を有するクリーニング手段２８を備える。自動書き込み手段１４により表示媒体１の感熱着色層に画像を書き込む前に、このクリーニング手段２８でインクやゴミを剥離する。また、クリーニング手段２８と自動消去手段２２で画像を消去する前に、消去される画像を光学系読取手段３３で読み取って記憶しておく。この記憶された画像は自動書き込み手段１４により表示媒体１の感熱着色層に書き込むことが可能である。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人手により直接画像を書き込むことが可能な黒板（ホワイトボード）としての機能をもち、かつ人手を介さず画像を書き込んで表示し、表示した画像を消去可能で、表示媒体上の画像を光学的に読み取って、用紙等の印刷媒体に印刷することが可能な電子黒板システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子黒板システムとして、本願出願人によって開示された特開昭６４−３４７９９号がある。これは、電子黒板装置に具備される大型の表示媒体を、手書き用の所定の筆記具により文字や図形等の画像を書き込むことが可能で、かつ書き込んだ画像を布等で払拭することにより消去可能な硬質層と、信号による画像の書き込みと消去が可能な自動表示層を有し、複数の画面を持つ構造として、この表示媒体を走行可能となるように支持し、更にこの表示媒体に画像データに基づいて信号により画像を自動的に書き込むサーマルヘッド等の自動書き込み手段と、この自動書き込み手段により表示媒体に書き込まれた画像を消去するクーラまたはヒータ等の消去手段を備えたものである。
【０００３】その作用としては、外部入力装置により資料の画像を光学的に読み取らせ、画像データとして電子黒板装置に入力させると、その画像データは記憶部に記憶されるとともに自動書き込み手段に転送され、この自動書き込み手段により前記画像データに基づく信号が表示媒体の自動表示層に与えられて表示媒体に画像が自動的に書き込まれる。
【０００４】この画像に補足や修正を加える場合は、マーカ等の筆記具により加筆する。また、前記記憶部の画像データは印刷部に転送され、この画像データに基づいて印刷部により印刷媒体に画像が印刷される。ここで、加筆された画像を印刷する場合は、その画像を光学読取手段により読み取り、画像データとして印刷部に転送されることで行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来の電子黒板システムであると、記憶部にデータが記憶されていない表示媒体の画像をオペレータが誤って消去してしまった場合、再度外部入力装置により資料の画像を読み取らせて表示させたり、筆記具により加筆しなければならず、手間が掛かるという問題がある。
【０００６】また、加筆されたインクは布等を用いて手で払拭しなければならず、さらにインクを布等で払拭しても、表示媒体の硬質層にはインク粉が残り、この状態で自動書き込み手段で書き込んだり自動消去手段で消去すると、これら自動書き込み手段や自動消去手段に残ったインク粉が付着し品質を低下させるという問題がある。
【０００７】本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、画像の消去動作時に消去される直前の画像を光学系読取手段で読み取って記憶しておき、必要に応じて記憶した画像を再度表示媒体に書き込み可能とするとともに、自動書き込み手段および自動消去手段の手前にクリーニング手段を設けて、表示媒体の硬質層表面に付着しているインクやゴミを消去可能な電子黒板システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため、本発明は、電子黒板装置と、この電子黒板装置が接続され、電子黒板装置に画像データを出力可能で、かつ電子黒板装置から画像データを入力される少なくとも１台の外部入出力装置からなり、前記電子黒板装置は、手書き用の所定の筆記具により画像を書き込み可能で、この書き込まれた画像を払拭して消去可能な硬質層と熱の印加により信号画像の書き込みおよび消去が可能な感熱着色層を有する熱可逆性の表示媒体と、この表示媒体を走行させる走行手段と、前記表示媒体に書き込まれた画像を光学的に読み取る光学系読取手段と、前記外部入出力装置から送られてくる画像データおよび前記光学系読取手段で読み取った画像データを記憶する記憶手段と、前記表示媒体の感熱着色層に熱の印加により信号画像を書き込む自動書き込み手段と、前記表示媒体の感熱着色層に書き込まれた信号画像を熱の印加により消去する自動消去手段と、前記表示媒体の硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれた画像を消去するクリーニング手段を設けたものである。
【０００９】そして、前記クリーニング手段により表示媒体の硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれた画像を消去した後、その消去面に前記自動書き込み手段により表示媒体の感熱着色層に信号画像を書き込む制御手段を設けることとする。また、前記クリーニング手段と自動消去手段により消去される直前の画像を前記光学系読取手段で読み取り、この画像データを記憶する消去画像記憶手段と、この消去画像記憶手段に記憶した画像データを自動書き込み手段により表示媒体の感熱着色層に書き込む制御手段を設けることとする。
【００１０】さらに、前記記憶手段および前記消去画像記憶手段に記憶された画像データを、前記表示媒体の画面より縮小された表示媒体とは別個の印刷媒体に印刷する印刷手段と、この印刷手段により印刷媒体に印刷される画像データを拡大あるいは縮小する拡大・縮小手段を設けることとする。また、前記自動書き込み手段により表示媒体に書き込まれる画像データを拡大あるいは縮小する拡大・縮小手段を設けることとする。
【００１１】
【作用】上述した構成を有する本発明は、表示媒体に自動書き込み手段により画像を書き込む際、まずクリーニング手段により表示媒体の硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれた画像や表示媒体の硬質層に付着したゴミを消去した後、その消去面に自動書き込み手段により熱可逆性表示媒体の感熱着色層に画像を書き込む。
【００１２】また、クリーニング手段と自動消去手段により画像を消去する場合、クリーニング手段と自動消去手段により消去される直前の画像を光学系読取手段で読み取り、この画像データを消去画像記憶手段に記憶しておき、必要に応じて消去画像記憶手段に記憶した画像データを自動書き込み手段により表示媒体の感熱着色層に書き込む。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図１R>１は本発明の第１の実施例の電子黒板システムにおける電子黒板装置を示す斜視図、図２は図１のＺ−Ｚ断面矢視図である。図において、１はエンドレス状で熱可逆性の表示媒体、２はローラ、３はプラテンローラで、ローラ２とプラテンローラ３とは平行に配置され、表示媒体１がこのローラ２とプラテンローラ３とに巻きかけられている。４はローラ２とプラテンローラ３との間の表示媒体１の内側に配置された受け台である。
【００１４】５はプラテンローラ３と同軸上に配置されたギヤ、６はギヤ５とかみ合うモータギヤで、このモータギヤ６はモータ７の回転軸に固着されている。モータ７を駆動すると、この駆動力がモータギヤ６からギヤ５に伝達されてプラテンローラ３が回転し、表示媒体１が矢印Ａ方向あるいは矢印Ｂ方向に走行する。
【００１５】８は表示媒体１を挟んでプラテンローラ３と対向配置されたサーマルヘッド、９はサーマルヘッド８が固着されたヘッド取付板である。９ａはヘッド取付板９の回転中心となる軸で、プラテンローラ３と平行な軸線を有する。１０はカムで、このカム１０の先端部１０ａがヘッド取付板９の突起部９ｂと接触する。
【００１６】１０ｂはカム１０の回転中心となる軸、１０ｃは軸１０ｂが回転中心となるように軸１０ｂの周囲のカム１０に形成されたギヤ部、１１はギヤ部１０ｃとかみ合うモータギヤ、１２はモータギヤ１１が回転軸に固着されたモータ、１３はサーマルヘッド８をプラテンローラ３に押し付ける圧縮コイルばねであり、これら各部品から自動書き込み手段１４が構成されている。
【００１７】図３は自動書き込み手段１４の動作を示す断面矢視図で、この構成により、モータ１２を駆動してモータギヤ１１を矢印ａ方向に回転させると、カム１０が軸１０ｂを中心に矢印ｃ方向に回転し、カム１０の先端部１０ａがヘッド取付板９の突起部９ｂを押す。これにより、圧縮コイルばね１３に抗してヘッド取付板９が軸９ａを中心に矢印ｅ方向に回転して、サーマルヘッド８はプラテンローラ３から離れる。ここで、モータ１２の駆動力は圧縮コイルばね１３のばねエネルギーに打ち勝つ程強いものを選定している。
【００１８】この状態からモータ１２を前記とは逆に駆動してモータギヤ１１を矢印ｂ方向に回転させると、カム１０が軸１０ｂを中心に矢印ｄ方向に回転し、カム１０の先端部１０ａがヘッド取付板９の突起部９ｂから離れる。これにより、圧縮コイルばね１３に蓄えられたばねエネルギーによりヘッド取付板９が軸９ａを中心に矢印ｆ方向に回転して、サーマルヘッド８はプラテンローラ３に押し付けられる。
【００１９】そして、サーマルヘッド８とプラテンローラ３との間に表示媒体１が挟み込まれているので、モータ７によりプラテンローラ３を矢印ｇ方向に回転させると、表示媒体１が順次受け台４側へ送られ、これと同時にサーマルヘッド８により印字を行うことができる。ここで、本実施例における熱可逆性を有する表示媒体としては、例えば本願出願人により特開平３−２００９３５号（特願平１−３４４０６４号）で開示したものに硬質層を設けて形成したものであり、以下表示媒体１について説明する。
【００２０】図４は表示媒体１の断面図であり、基板１ａ，着色層１ｂ，記録層１ｃからなる感熱着色層１ｄと、表示媒体１の表面となる硬質層１ｅから構成される。硬質層１ｅは、フェルトペン等により書き込まれたり、後述するクリーニング手段で消去できるように、透明または半透明のアクリル系のＵＶ硬化剤あるいはフッ素フィルムから構成されている。
【００２１】図５は上記構成の熱可逆性の表示媒体１の温度に対する透明度変化のヒステリシス曲線を、縦軸に透過率，横軸に温度をとって示したものである図５からも理解できるように、本実施例の熱可逆性の表示媒体１は、これを７０℃から商品名「アスマー（旭化成工業製）」（記録層１ｃに含まれるスチレン・ブタジエン共重合体の一例）の溶融点温度である１２０℃までの範囲内の温度に熱した場合、記録層１ｃが透明状となって記録層１ｃの下の着色層１ｂの色（ここでは赤色）を示し、これを、そのまま室温（約２５℃）まで冷却すると、赤色が見えた状態のままになる。
【００２２】さらにこの実施例の熱可逆性の表示媒体１は、これを５７℃〜６８℃の範囲内の温度に熱した場合、記録層１ｃが不透明状態（すなわち白色状態）となって着色層１ｂの赤色は見えなくなり、これをそのまま室温で冷却すると不透明状態に固定される。これにより、実施例の熱可逆性の表示媒体１を６３℃の温度に加熱し、これを室温まで冷却してこの熱可逆性の表示媒体１による白色画面を構成させ、次に７０℃〜１２０℃の温度範囲内の温度に加熱したサーマルヘッド８によりこの白色画面の所定部分を加熱して印字すれば、印字部分のみ着色層１ｂの赤色が見え、それ以外の部分が白色のままとなり、背景部が白色で印字部が赤色で構成される画像が得られる。
【００２３】また、画像形成後にこの熱可逆性の表示媒体１を再度後述するヒートローラにより６３℃に加熱すると再び白色画面となるこのように、本実施例に用いられる熱可逆性の表示媒体１は、画像形成および画像消去を繰り返し行うことができ、しかも記録層１ｃを透明化させる温度が７０℃〜１２０℃と広いので、透明記録法による画像形成が容易である。
【００２４】次に熱可逆性の表示媒体１に上記したように熱の印加で記録した画像を熱の印加で消去する自動消去手段について説明する。１５は表示媒体１の表面側と対向配置されるヒートローラ、１６はヒートローラ１５を回転可能に支持するヒートローラ支持体で、ヒートローラ１５はプラテンローラ３と平行な軸を有して回転可能となっている。
【００２５】１６ａはヒートローラ支持体１６の回転中心となる軸、１７はヒートローラ支持体１６をヒートローラ１５が表示媒体１から離れる方向に回転させる駆動力を発生するプランジャマグネット、１８はプランジャマグネット１７とヒートローラ支持体１６とを連結する連結棒である。１９はヒートローラ支持体１６をヒートローラ１５が表示媒体１に押し付けられる方向に回転させる引張コイルばねである。
【００２６】２０は表示媒体１の内側に位置して表示媒体１を挟んでヒートローラ１５と対向配置されるゴムローラ、２１はゴムローラ２０の上端部とプラテンローラ３の上端部との間に掛けられたベルトで、これら各部品から自動消去手段２２が構成される。図６は自動消去手段２２の動作を示す断面矢視図で、モータ７の駆動によりプラテンローラ３が回転すると、その駆動力がベルト２１を介してゴムローラ２０にも伝達され、ゴムローラ２０はプラテンローラ３と同方向に回転する。このとき、ゴムローラ２０の円周速度はプラテンローラ３の円周速度と同一になるように、各ローラの径を設定している。
【００２７】プランジャマグネット１７が駆動されると、連結棒１８が矢印ｈ方向に引っ張られ、これにより引張コイルばね１９に抗してヒートローラ支持体１６は軸１６ａを中心に矢印ｉ方向に回転してヒートローラ１５は表示媒体１から離れた位置に保持される。プランジャマグネット１７の駆動を停止すると、ヒートローラ支持体１６は引張コイルばね１９に引っ張られて矢印ｊ方向に回転し、ヒートローラ１５は表示媒体１を挟んでゴムローラ２０に押し付けられる。
【００２８】この状態で、プラテンローラ３を矢印ｇ方向に回転させると、ゴムローラ２０も同方向に回転し、図示しない加熱手段によりヒートローラ１５の表面を６３℃に加熱しておけば、ヒートローラ１５とゴムローラ２０との間に挟まっている表示媒体１の感熱着色層１ｄに記録された画像は白色に戻されて消去されることになる。
【００２９】次に表示媒体１の硬質層１ｅの表面にフェルトペン等の筆記具で加筆されたインク画像を剥離により消去するクリーニング手段について説明する。２３はゴム，プラスチック等からなり、弾性を有する板状のクリーニングブレード、２３ａ，２３ｂはブレード２３の短手方向の両端に長手方向に延在するエッジ部、２４はクリーニングブレード２３が接着等より貼り付けられたブレード支持板で、クリーニングブレード２３はその短手方向において、その両端側がブレード支持板２４から均等にはみ出すように貼り付けられている。
【００３０】２４ａ，２４ｂはブレード支持板２４の回転中心となる軸、２４ｃは軸２４ａが回転中心となるように軸２４ａの周囲のブレード支持板２４に形成されたギヤ部、２５はギヤ部２４ｃとかみ合うモータギヤ、２６はその回転軸にモータギヤ２５が固着されたモータである。２４ｄはブレード支持板２４に突出形成したセンサレバー部、２７はセンサレバー部２４ｄを検知するホームセンサで、これら各部品からクリーニング手段２８が構成される。そして、このクリーニング手段２８は自動書き込み手段１４と自動消去手段２２との間に配置されている。
【００３１】図７はクリーニング手段２８の動作を示す断面矢視図で、モータ２６を駆動するとその駆動力がモータギヤ２５からギヤ部２４ｃに伝達され、ブレード支持板２４が回転する。ここで、図７（ａ）に示すようにモータ２６を駆動してブレード支持板２４を軸２４ａ，２４ｃを中心に矢印ｋ方向に回転させると、クリーニングブレード２３の一方のエッジ部２３ａが表示媒体１の硬質層１ｅに圧接し、この状態で表示媒体１を矢印Ａ方向に走行させることで、表示媒体１の硬質層１ｅ表面のインク画像は、クリーニングブレード２３のエッジ部２３ａにより剥離される。また、図７（ｂ）に示すように、モータ２６を駆動してブレード支持板２４を軸２４ａ，２４ｃを中心に矢印ｌ方向に回転させると、クリーニングブレード２３の他方のエッジ部２３ｂが表示媒体１の硬質層１ｅに圧接し、この状態で表示媒体１を矢印Ｂ方向に走行させることで、表示媒体１の硬質層１ｅ表面のインク画像は、クリーニングブレード２３のエッジ部２３ｂにより剥離される。なお、センサレバー部２４ｄをホームセンサ２７で検知することでクリーニングブレード２３の回転位置を検知可能である。
【００３２】次に筆記媒体１の画像を光学的に読み取る光学系読取手段について説明する。２９は表示媒体１の画像を光学的に読み取るイメージセンサ、３０はイメージセンサ２９に像を結ばせる集光レンズ、３１は表示媒体１上の読み取り位置に光を照射する光源、３２は光源３１から照射されて表示媒体１の読み取り位置で反射した光を集光レンズ３０に導くミラーであり、これら各部品から光学系読取手段３３が構成される。そして、この光学系読取手段３３による読み取り位置は自動書き込み手段１４とクリーニング手段２８との間に配置されている。
【００３３】図８は本実施例による電子黒板システムの制御系を示すブロック図である。なお、この図８においては、一点鎖線で囲まれた構成で電子黒板装置を形成し、その他は外部入出力装置である。図において、３４は装置全体を制御する制御回路で、マイクロプロセッサ等で構成されており、後述するすべての回路がこの制御回路３４に接続されている。
【００３４】画像処理部３５は光源３１により表示媒体１の読み取り位置を照射してイメージセンサ２９に到達した反射光を電気信号に変換して、予め定められた方式によりその電気信号をアナログ信号に組み立て、さらにこの信号の増幅を行い、アナログ信号をデジタル信号に変換して２値化するものである。モータ／マグネット駆動部３６は、モータ７，モータ１２，モータ２７，プランジャマグネット１７および後述するプリンタ手段の紙送りモータを駆動する。
【００３５】センサドライバレシーバ３７は、ホームセンサ２７を駆動し、その出力波形を受け取り、点灯部３７は光源３１の点灯，消灯を行う。ヒータドライバ３８は、ヒートローラ１５を一定温度を保つように駆動する。操作部３９は、表示媒体１への画像の書き込みや消去の指示、表示媒体１の移動指示，表示媒体１の画像を後述するプリンタ手段に複写させる指示，外部入出力装置からの画像入力や外部入出力装置の画像出力指示および消去画像の表示媒体１への再表示指示等を入力できるものとなっている。
【００３６】なお、本実施例の電子黒板装置内部にはプリンタ手段４０が設けられており、このプリンタ手段４０はサーマルヘッド４１とこのサーマルヘッド４１と対向配置されたプラテンローラ４２と、このプラテンローラ４２を回転駆動するモータ４３およびサーマルヘッド４１により画像が印刷される感熱用紙４４から構成されている。
【００３７】４５は外部入出力装置の一例としてのイメージスキャナで、印刷物の文字や絵画を読み取って電気信号に変換し、この画像データをインターフェース（Ｉ／Ｆ）４６を介して電子黒板装置に送るものである。４７ａは外部入出力装置としてのファクシミリ装置（ＦＡＸ）で、印刷物の文字や絵画を読み取って電気信号に変換し、この画像データを電話回線，Ｉ／Ｆ４６を介して電子黒板装置に送り、また、電子黒板装置からＩ／Ｆ４６，電話回線を介して送られてきた画像データを媒体に印刷するものである。
【００３８】４７ｂは外部入出力装置としてのパーソナルコンピュータ（パソコン）、４８は外部入出力装置の記憶手段であるフロッピーディスク（ＦＤＤ），ハードディスク（ＨＤＤ）および光ディスク等のメモリ装置、４９は外部入出力装置としてのプリンタ装置であり、これらはＩ／Ｆ４６を介して電子黒板装置と接続されており、各外部入出力装置は電子黒板装置との間で画像データの送受信を行うことが可能である。
【００３９】セレクタ５０は表示媒体１の画像をイメージセンサ２９で読み取って画像処理部３５で処理したデータと、外部入出力装置を構成するイメージスキャナ４５，ＦＡＸ４７ａ，パソコン４７ｂ，メモリ装置４８からＩ／Ｆ４６を介して得たデータを選択してメモリ５１に送る。そして、メモリ５１ではセレクタ５０を介して送られてきたデータを記憶する。
【００４０】そしてメモリ５１に記憶された画像データにより、自動書き込み手段１４で表示媒体１に画像の書き込みが行われる。消去画像記憶メモリ５２は自動消去手段２２，クリーニング手段２８により表示媒体１の画像を消去する際に、光学系読取手段３３で画像の読み取りを行い、これを一旦記憶するものである。
【００４１】ズーム回路５３はメモリ５１あるいは消去画像メモリ５２に記憶されている画像データにより自動書き込み手段１４あるいはプリンタ手段４０で印刷する際に、印刷される画像が指定した割合で拡大あるいは縮小されるように、画像データを変換するものである。印字制御部５４はズーム回路５３からデータを受けて、このデータを制御回路３５からの指示により自動書き込み手段１４のサーマルヘッド８あるいはプリンタ手段４０のサーマルヘッド４１に送信して印刷を行わせるとともに、印字濃度の調整の制御を行うものである。
【００４２】なお、上記したように、各外部入出力装置から送られてくる画像データをＩ／Ｆ４６，セレクタ５０を介してメモリ５１に記憶させるとともに、メモリ５１に記憶されている画像データをセレクタ５０とＩ／Ｆ４６を介して各外部入出力装置に送信することができる。したがって、外部入出力装置のイメージスキャナ４５，ＦＡＸ４７ａ，パソコン４７ｂあるいはメモリ装置４８等から送られてくる画像データをＩ／Ｆ４６，セレクタ５０を介してメモリ５１に記憶し、自動書き込み手段１４によりこの記憶した画像データを表示媒体１の感熱着色層１ｄに書き込むことが可能である。
【００４３】また、感熱着色層１ｄに書き込まれた画像や、硬質層１ｅにフェルトペン等の筆記具で書き込まれた画像、さらには感熱着色層１ｄに書き込まれた画像と硬質層１ｅに書き込まれた画像との合成画像を光学系読取手段３３で読み取って画像データをメモリ５１に記憶し、さらに外部入出力装置にこの画像データを送信して、パソコン４７ｂによる画面上への表示、ＦＡＸ４７ａあるいはプリンタ４９による印刷媒体への印刷表示、さらにはメモリ装置４８への記憶が可能である。
【００４４】なお、外部入出力装置の内、例えばイメージスキャナ４５やメモリ装置４８、あるいはＦＡＸ４７ａ等を電子黒板装置内部に設けてもよい。以下、上述した構成を有する電子黒板システムの動作について説明する。なお、サーマルヘッド８，ヒートローラ１５およびクリーニングブレード２３は、通常図２に示す位置をホームポジションとしている。
【００４５】すなわち、サーマルヘッド８は圧縮コイルばね１３に抗してプラテンローラ３から離れた状態、ヒートローラ１５はプランジャマグネット１７が駆動されて表示媒体１から離れた状態、そして、クリーニングブレード２３は両方のエッジ部２３ａ，２３ｂが表示媒体１から離れるように表示媒体１と平行となる状態である。
＜自動書き込み動作＞まず、操作部３９からの指示により制御回路３４はＩ／Ｆ４６とセレクタ５０を介して外部入出力装置、例えばイメージスキャナ４５から送られてくる画像データをメモリ５１に記憶する。次にモータ／マグネット駆動部３６を駆動し、モータ２６を駆動してブレード支持板２４を矢印ｋ方向に回転させて、クリーニングブレード２３のエッジ部２３ａを表示媒体１に圧接させる。
【００４６】次にモータ７を駆動してプラテンローラ３を矢印ｇ方向に回転させて表示媒体１を矢印Ａ方向に走行させると、表示媒体１の硬質層１ｅ表面のフェルトペン等の筆記具によるインク画像やゴミが、クリーニングブレード２３のエッジ部２３ａにより剥離され次々に消去される。エッジ部１ａが表示媒体１の圧接されている位置からサーマルヘッド８までの距離をＬ1 として、消去開始から表示媒体１がＬ1 だけ走行したところで、モータ１２を駆動してカム１０を矢印ｄ方向に回転させ、圧縮コイルばね１３によりサーマルヘッド８を表示媒体１を挟んでプラテンローラ３に押し付ける。
【００４７】この状態で、メモリ５１に記憶されている画像データをズーム回路５３により所定の大きさの画像データに縮小あるいは拡大し、この画像データを印刷制御部５４を介してサーマルヘッド８に送る。サーマルヘッド８とプラテンローラ３との間に表示媒体１が挟まっているので、表示媒体１には順次サーマルヘッド８により前記画像データを印刷しながら送られる。
【００４８】印刷が終了するとモータ１５を前記とは反対に駆動してカム１０を矢印ｃ方向に回転させ、圧縮コイルばね１３に抗してサーマルヘッド８を表示媒体１から離す。また、モータ２６を前記とは反対に駆動してブレード支持板２４を矢印ｌ方向に回転させて、クリーニングブレード２３のエッジ部２３ａを表示媒体１から離し、クリーニングブレード２３が表示媒体１と平行になるようにして終了する。
【００４９】なお、上記距離Ｌ1 はあらかじめわかっているので、表示媒体１の印刷終端位置がクリーニングブレード２３のエッジ部２３ａを通過したらクリーニングブレード２３のエッジ部２３ａを表示媒体１から離し、印刷が終了した時点でサーマルヘッド８を表示媒体１から離すこととしてもよい。
＜画像読み取り／コピー動作＞操作部３９からコピーの指示を受けると、点灯部３７を介して光源３１を点灯する。次にモータ７を駆動してプラテンローラ３を回転させ、表示媒体１を矢印Ｂ方向に走行させる。
【００５０】そして、読み取り位置からイメージセンサ２９に到達した表示媒体１の画像は、横方向は１本のラインとして電気信号として変換され、縦方向としてはプラテンローラ３の回転速度、すなわち、表示媒体１の走行速度に同期した縦方向の電気信号として画像が構成され、画像処理部３５，セレクタ５０を介してメモリ５１に記憶される。
【００５１】さらに、メモリ５１に記憶された画像データは、ズーム回路５３，印刷制御部５４を介してサーマルヘッド４１に出力される。制御回路３４はこの出力信号に合わせてモータ／マグネット駆動部３６を介してモータ４３を駆動し、プラテンローラ４２を回転させて感熱用紙４４に印刷が行われる。
＜自動消去動作＞操作部３９により画像消去が指示されると、制御回路３４はモータ／マグネット駆動部３６を介してモータ２６を駆動し、ブレード支持板２４を矢印ｌ方向に回転させてクリーニングブレード２３のエッジ部２３ｂを表示媒体１に圧接する。
【００５２】次にモータ７を駆動して表示媒体１を矢印Ｂ方向に走行させると、表示媒体１の硬質層１ｅ表面のインク画像やゴミがクリーニングブレード２３のエッジ部２３ｂにより剥離され次々消去される。エッジ部１ｂが表示媒体１に圧接されている位置からヒートローラ１５までの距離をＬ2 として、消去開始から表示媒体１をこのＬ2 走行させたところで、モータ／マグネット駆動部３６を介してプランジャマグネット１７の駆動を停止すると、引張コイルばね１９によりヒートローラ１５は表示媒体１を挟んでゴムローラ２０に押し付けられる。
【００５３】この状態でさらにプラテンローラ３を回転させると表示媒体１は矢印Ｂ方向に走行するとともにベルト２１によりゴムローラ２０もプラテンローラ３と同方向に回転し、ゴムローラ２０とヒートローラ１５との間に挟まれている表示媒体１は所定の温度（ここでは前記したように６３℃）に加熱されたヒートローラ１５により次々に白色に戻されて消去されながら矢印Ｂ方向に送られる。
【００５４】以上のようにして、クリーニングブレード２３により表示媒体１の硬質層１ｅ表面に加筆されたインク画像が消去され、ヒートローラ１５により感熱着色層１ｄにサーマルヘッド８により印刷された画像を消去することができる。消去が終了したら、プランジャマグネット１７を駆動してヒートローラ１５を表示媒体１から離し、モータ２６を駆動してブレード支持板２４を矢印ｋ方向に回転させて、クリーニングブレード２３のエッジ部２３ｂを表示媒体１から離し、クリーニングブレード２３が表示媒体１と平行になるようにして終了する。
【００５５】ここで、上記自動消去動作において、ヒートローラ１５とクリーニングブレード２３の手前に光学系読取手段３３による画像読み取り位置があるので、ヒートローラ１５とクリーニングブレード２３により消去される前の画像を光学系読取手段３３によって読み取り、制御回路３４はこの読み取った画像を画像処理部３５で処理して消去画像メモリ５２に記憶する。
【００５６】これにより、表示媒体１の画像は消去画像メモリ５２に記憶されながら、ヒートローラ１５とクリーニングブレード２３により消去される。したがって、オペレータが誤って消去指示を出しても、消去された画像は消去画像メモリ５２に残っているので、操作部３９からの復帰印刷指示により、消去画像メモリ５２からの画像データをズーム回路５３でサーマルヘッド８により印刷できるデータに変換して印刷制御部５４に送り、このデータをサーマルヘッド８に送り前記した自動書き込み動作により消去された表示媒体１にもう一度印刷する。
【００５７】上記したように、本実施例の電子黒板システムにおいては、自動書き込み動作、コピー動作、自動消去動作および消去画面に復帰印刷動作を行うことが可能である。図９は本発明の第２の実施例における電子黒板システムの電子黒板装置の断面矢視図である。
【００５８】１００は筆記媒体で、この筆記媒体１００は複数画面分の長さを有する長尺状で、１画面分の長さを残してその両端をローラ１０１，１０２に巻きつけたものである。そして、一方のローラから筆記媒体１００を繰り出しながら他方のローラに繰り出した分の筆記媒体１００を巻き取ることで筆記媒体１００を走行させる。
【００５９】なお、この第２の実施例において、筆記媒体１００およびこれを走行させる機構以外の構成は上記第１の実施例と同じであるので、ここではその説明を省略する。また、上記構成を有する第２の実施例においても、第１の実施例で説明した自動書き込み動作、コピー動作、自動消去動作および消去画面に復帰印刷動作を行うことが可能である。
【００６０】図１０は第２の実施例の動作例を示す説明図で、この第２の実施例においては、筆記媒体１００が複数画面分の長さを有しているので、それぞれの頁に第１の実施例で説明した自動書き込み動作あるいは筆記具による加筆により画像を書き込むことが可能である。例えば図１０（ａ）に示すように、１０３は第１頁に書き込まれた画像、１０４は第２頁に書き込まれた画像、１０５は第３頁に書き込まれた画像、１０６は第４頁に書き込まれた画像であり、これら複数頁に跨がった画像を光学系読取手段３３で次々読み取ってメモリ５１に記憶し、次にこの記憶したデータをズーム回路５３で縮小して印刷制御部５４に送り、図１０（ｂ）に示すように表示媒体１の空き頁にサーマルヘッド８によりまとめて書き込むように制御を行うことが可能である。なお、空き頁がない場合は、自動消去動作により不要な画像の消去を行って空き頁を作成すればよい。
【００６１】このように１頁に複数頁、この第２に実施例においては４頁分のデータをまとめて表示可能であるので、一度に複数頁分のデータを見ることができ、会議の効率を上げることが可能である。上記した第１および第２の実施例において、筆記具として先端を７０℃〜１２０℃に加熱した熱ペンを用いれば、この熱ペンにより筆記媒体１の感熱層に筆記可能で、また先端部に適度な面積有する消去部材を形成し、この消去部材の先端部を６３℃に加熱して表示媒体１に押し付ければ感熱層を白色に戻すことができる。
【００６２】なお、本発明の用途としては電子黒板装置のみでなく、パソコンやイメージスキャナから画像を表示媒体に拡大印刷できることから、電子掲示板，公告板，ＯＨＰ装置、または表示媒体の画像をパソコン等に出力できることから、大型の画像入出力装置としての用途も考えられる。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、電子黒板装置と、この電子黒板装置が接続された少なくとも１台の外部入出力装置からなり、前記電子黒板装置は、手書き用の筆記具による画像の書き込みおよび消去が可能な硬質層と熱の印加により信号画像の書き込みおよび消去が可能な感熱着色層を有する熱可逆性の表示媒体と、この表示媒体を走行させる走行手段と、前記表示媒体に書き込まれた画像を光学的に読み取る光学系読取手段と、前記外部入出力装置から送られてくる画像データおよび前記光学系読取手段で読み取った画像データを記憶する記憶手段と、前記表示媒体の感熱着色層に熱の印加により信号画像を書き込む自動書き込み手段と、前記表示媒体の感熱着色層に書き込まれた信号画像を熱の印加により消去する自動消去手段と、前記表示媒体の硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれた画像を消去するクリーニング手段を設けたものである。
【００６４】そして、前記クリーニング手段により表示媒体の硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれた画像を消去した後、その消去面に前記自動書き込み手段により表示媒体の感熱着色層へ信号画像を書き込む制御手段を設けることとする。これにより、表示媒体の表面のインクやゴミを消去した後、自動書き込み手段による画像の書き込みが行われるので、自動書き込み手段を汚すことがなく、自動消去手段で消去する際にも表示媒体の表面のインクやゴミで自動消去手段を汚すことがなくなり、画像品質が向上するという効果がある。
【００６５】また、前記クリーニング手段と自動消去手段により消去される直前の画像を光学系読取手段で読み取り、この画像データを記憶する消去画像記憶手段と、この消去画像記憶手段に記憶した画像データを自動書き込み手段により熱可逆性表示媒体の感熱着色層に書き込む制御手段を設けることとする。これにより、誤って表示媒体上の画像データを消去しても、この消去した画像データは記憶されているので、再度データの入力や筆記を行うことなく表示画面上に表示可能で、誤って消去したデータの復帰に手間が掛からないという効果がある。
【００６６】さらに、前記記憶手段および前記消去画像記憶手段に記憶された画像データを、前記表示媒体の画面より縮小された表示媒体とは別個の印刷媒体に印刷する印刷手段と、この印刷手段により印刷媒体に印刷される画像データを拡大あるいは縮小する拡大・縮小手段を設けることで、現在表示されていない画像を見ることができるという効果を有する。
【００６７】また、前記自動書き込み手段により表示媒体に書き込まれる画像データを拡大あるいは縮小する拡大・縮小手段を設けることで、例えば１頁に複数頁分のデータを表示可能で、表示媒体を走行させることなく複数頁分のデータを見ることができ、会議等の効率を上げることが可能であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の電子黒板システムにおける電子黒板装置を示す斜視図である。
【図２】図１のＺ−Ｚ断面矢視図である。
【図３】自動書き込み手段の動作を示す断面矢視図である。
【図４】表示媒体の断面図である。
【図５】表示媒体の温度に対する透明度変化のヒステリシス曲線を示す説明図である。
【図６】自動消去手段の動作を示す断面矢視図である。
【図７】クリーニング手段の動作を示す断面矢視図である。
【図８】本実施例による電子黒板システムの制御系を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施例における電子黒板システムの電子黒板装置の断面矢視図である。
【図１０】第２の実施例の動作例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 表示媒体
１４ 自動書き込み手段
２２ 自動消去手段
２８ クリーニング手段
３３ 光学系読取手段
４０ プリンタ手段
５１ メモリ
５２ 消去画像記憶メモリ
５３ ズーム回路
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人手により直接画像を書き込むことが可能な黒板（ホワイトボード）としての機能をもち、かつ人手を介さず画像を書き込んで表示し、表示した画像を消去可能で、表示媒体上の画像を光学的に読み取って、用紙等の印刷媒体に印刷することが可能な電子黒板システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子黒板システムとして、本願出願人によって開示された特開昭６４−３４７９９号がある。これは、電子黒板装置に具備される大型の表示媒体を、手書き用の所定の筆記具により文字や図形等の画像を書き込むことが可能で、かつ書き込んだ画像を布等で払拭することにより消去可能な硬質層と、信号による画像の書き込みと消去が可能な自動表示層を有し、複数の画面を持つ構造として、この表示媒体を走行可能となるように支持し、更にこの表示媒体に画像データに基づいて信号により画像を自動的に書き込むサーマルヘッド等の自動書き込み手段と、この自動書き込み手段により表示媒体に書き込まれた画像を消去するクーラまたはヒータ等の消去手段を備えたものである。
【０００３】その作用としては、外部入力装置により資料の画像を光学的に読み取らせ、画像データとして電子黒板装置に入力させると、その画像データは記憶部に記憶されるとともに自動書き込み手段に転送され、この自動書き込み手段により前記画像データに基づく信号が表示媒体の自動表示層に与えられて表示媒体に画像が自動的に書き込まれる。
【０００４】この画像に補足や修正を加える場合は、マーカ等の筆記具により加筆する。また、前記記憶部の画像データは印刷部に転送され、この画像データに基づいて印刷部により印刷媒体に画像が印刷される。ここで、加筆された画像を印刷する場合は、その画像を光学読取手段により読み取り、画像データとして印刷部に転送されることで行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来の電子黒板システムであると、記憶部にデータが記憶されていない表示媒体の画像をオペレータが誤って消去してしまった場合、再度外部入力装置により資料の画像を読み取らせて表示させたり、筆記具により加筆しなければならず、手間が掛かるという問題がある。
【０００６】また、加筆されたインクは布等を用いて手で払拭しなければならず、さらにインクを布等で払拭しても、表示媒体の硬質層にはインク粉が残り、この状態で自動書き込み手段で書き込んだり自動消去手段で消去すると、これら自動書き込み手段や自動消去手段に残ったインク粉が付着し品質を低下させるという問題がある。
【０００７】本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、画像の消去動作時に消去される直前の画像を光学系読取手段で読み取って記憶しておき、必要に応じて記憶した画像を再度表示媒体に書き込み可能とするとともに、自動書き込み手段および自動消去手段の手前にクリーニング手段を設けて、表示媒体の硬質層表面に付着しているインクやゴミを消去可能な電子黒板システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため、本発明は、電子黒板装置と、この電子黒板装置が接続され、電子黒板装置に画像データを出力可能で、かつ電子黒板装置から画像データを入力される少なくとも１台の外部入出力装置からなり、前記電子黒板装置は、手書き用の所定の筆記具により画像を書き込み可能で、この書き込まれた画像を払拭して消去可能な硬質層と熱の印加により信号画像の書き込みおよび消去が可能な感熱着色層を有する熱可逆性の表示媒体と、この表示媒体を走行させる走行手段と、前記表示媒体に書き込まれた画像を光学的に読み取る光学系読取手段と、前記外部入出力装置から送られてくる画像データおよび前記光学系読取手段で読み取った画像データを記憶する記憶手段と、前記表示媒体の感熱着色層に熱の印加により信号画像を書き込む自動書き込み手段と、前記表示媒体の感熱着色層に書き込まれた信号画像を熱の印加により消去する自動消去手段と、前記表示媒体の硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれた画像を消去するクリーニング手段を設けたものである。
【０００９】そして、前記クリーニング手段により表示媒体の硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれた画像を消去した後、その消去面に前記自動書き込み手段により表示媒体の感熱着色層に信号画像を書き込む制御手段を設けることとする。また、前記クリーニング手段と自動消去手段により消去される直前の画像を前記光学系読取手段で読み取り、この画像データを記憶する消去画像記憶手段と、この消去画像記憶手段に記憶した画像データを自動書き込み手段により表示媒体の感熱着色層に書き込む制御手段を設けることとする。
【００１０】さらに、前記記憶手段および前記消去画像記憶手段に記憶された画像データを、前記表示媒体の画面より縮小された表示媒体とは別個の印刷媒体に印刷する印刷手段と、この印刷手段により印刷媒体に印刷される画像データを拡大あるいは縮小する拡大・縮小手段を設けることとする。また、前記自動書き込み手段により表示媒体に書き込まれる画像データを拡大あるいは縮小する拡大・縮小手段を設けることとする。
【００１１】
【作用】上述した構成を有する本発明は、表示媒体に自動書き込み手段により画像を書き込む際、まずクリーニング手段により表示媒体の硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれた画像や表示媒体の硬質層に付着したゴミを消去した後、その消去面に自動書き込み手段により熱可逆性表示媒体の感熱着色層に画像を書き込む。
【００１２】また、クリーニング手段と自動消去手段により画像を消去する場合、クリーニング手段と自動消去手段により消去される直前の画像を光学系読取手段で読み取り、この画像データを消去画像記憶手段に記憶しておき、必要に応じて消去画像記憶手段に記憶した画像データを自動書き込み手段により表示媒体の感熱着色層に書き込む。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図１R>１は本発明の第１の実施例の電子黒板システムにおける電子黒板装置を示す斜視図、図２は図１のＺ−Ｚ断面矢視図である。図において、１はエンドレス状で熱可逆性の表示媒体、２はローラ、３はプラテンローラで、ローラ２とプラテンローラ３とは平行に配置され、表示媒体１がこのローラ２とプラテンローラ３とに巻きかけられている。４はローラ２とプラテンローラ３との間の表示媒体１の内側に配置された受け台である。
【００１４】５はプラテンローラ３と同軸上に配置されたギヤ、６はギヤ５とかみ合うモータギヤで、このモータギヤ６はモータ７の回転軸に固着されている。モータ７を駆動すると、この駆動力がモータギヤ６からギヤ５に伝達されてプラテンローラ３が回転し、表示媒体１が矢印Ａ方向あるいは矢印Ｂ方向に走行する。
【００１５】８は表示媒体１を挟んでプラテンローラ３と対向配置されたサーマルヘッド、９はサーマルヘッド８が固着されたヘッド取付板である。９ａはヘッド取付板９の回転中心となる軸で、プラテンローラ３と平行な軸線を有する。１０はカムで、このカム１０の先端部１０ａがヘッド取付板９の突起部９ｂと接触する。
【００１６】１０ｂはカム１０の回転中心となる軸、１０ｃは軸１０ｂが回転中心となるように軸１０ｂの周囲のカム１０に形成されたギヤ部、１１はギヤ部１０ｃとかみ合うモータギヤ、１２はモータギヤ１１が回転軸に固着されたモータ、１３はサーマルヘッド８をプラテンローラ３に押し付ける圧縮コイルばねであり、これら各部品から自動書き込み手段１４が構成されている。
【００１７】図３は自動書き込み手段１４の動作を示す断面矢視図で、この構成により、モータ１２を駆動してモータギヤ１１を矢印ａ方向に回転させると、カム１０が軸１０ｂを中心に矢印ｃ方向に回転し、カム１０の先端部１０ａがヘッド取付板９の突起部９ｂを押す。これにより、圧縮コイルばね１３に抗してヘッド取付板９が軸９ａを中心に矢印ｅ方向に回転して、サーマルヘッド８はプラテンローラ３から離れる。ここで、モータ１２の駆動力は圧縮コイルばね１３のばねエネルギーに打ち勝つ程強いものを選定している。
【００１８】この状態からモータ１２を前記とは逆に駆動してモータギヤ１１を矢印ｂ方向に回転させると、カム１０が軸１０ｂを中心に矢印ｄ方向に回転し、カム１０の先端部１０ａがヘッド取付板９の突起部９ｂから離れる。これにより、圧縮コイルばね１３に蓄えられたばねエネルギーによりヘッド取付板９が軸９ａを中心に矢印ｆ方向に回転して、サーマルヘッド８はプラテンローラ３に押し付けられる。
【００１９】そして、サーマルヘッド８とプラテンローラ３との間に表示媒体１が挟み込まれているので、モータ７によりプラテンローラ３を矢印ｇ方向に回転させると、表示媒体１が順次受け台４側へ送られ、これと同時にサーマルヘッド８により印字を行うことができる。ここで、本実施例における熱可逆性を有する表示媒体としては、例えば本願出願人により特開平３−２００９３５号（特願平１−３４４０６４号）で開示したものに硬質層を設けて形成したものであり、以下表示媒体１について説明する。
【００２０】図４は表示媒体１の断面図であり、基板１ａ，着色層１ｂ，記録層１ｃからなる感熱着色層１ｄと、表示媒体１の表面となる硬質層１ｅから構成される。硬質層１ｅは、フェルトペン等により書き込まれたり、後述するクリーニング手段で消去できるように、透明または半透明のアクリル系のＵＶ硬化剤あるいはフッ素フィルムから構成されている。
【００２１】図５は上記構成の熱可逆性の表示媒体１の温度に対する透明度変化のヒステリシス曲線を、縦軸に透過率，横軸に温度をとって示したものである図５からも理解できるように、本実施例の熱可逆性の表示媒体１は、これを７０℃から商品名「アスマー（旭化成工業製）」（記録層１ｃに含まれるスチレン・ブタジエン共重合体の一例）の溶融点温度である１２０℃までの範囲内の温度に熱した場合、記録層１ｃが透明状となって記録層１ｃの下の着色層１ｂの色（ここでは赤色）を示し、これを、そのまま室温（約２５℃）まで冷却すると、赤色が見えた状態のままになる。
【００２２】さらにこの実施例の熱可逆性の表示媒体１は、これを５７℃〜６８℃の範囲内の温度に熱した場合、記録層１ｃが不透明状態（すなわち白色状態）となって着色層１ｂの赤色は見えなくなり、これをそのまま室温で冷却すると不透明状態に固定される。これにより、実施例の熱可逆性の表示媒体１を６３℃の温度に加熱し、これを室温まで冷却してこの熱可逆性の表示媒体１による白色画面を構成させ、次に７０℃〜１２０℃の温度範囲内の温度に加熱したサーマルヘッド８によりこの白色画面の所定部分を加熱して印字すれば、印字部分のみ着色層１ｂの赤色が見え、それ以外の部分が白色のままとなり、背景部が白色で印字部が赤色で構成される画像が得られる。
【００２３】また、画像形成後にこの熱可逆性の表示媒体１を再度後述するヒートローラにより６３℃に加熱すると再び白色画面となるこのように、本実施例に用いられる熱可逆性の表示媒体１は、画像形成および画像消去を繰り返し行うことができ、しかも記録層１ｃを透明化させる温度が７０℃〜１２０℃と広いので、透明記録法による画像形成が容易である。
【００２４】次に熱可逆性の表示媒体１に上記したように熱の印加で記録した画像を熱の印加で消去する自動消去手段について説明する。１５は表示媒体１の表面側と対向配置されるヒートローラ、１６はヒートローラ１５を回転可能に支持するヒートローラ支持体で、ヒートローラ１５はプラテンローラ３と平行な軸を有して回転可能となっている。
【００２５】１６ａはヒートローラ支持体１６の回転中心となる軸、１７はヒートローラ支持体１６をヒートローラ１５が表示媒体１から離れる方向に回転させる駆動力を発生するプランジャマグネット、１８はプランジャマグネット１７とヒートローラ支持体１６とを連結する連結棒である。１９はヒートローラ支持体１６をヒートローラ１５が表示媒体１に押し付けられる方向に回転させる引張コイルばねである。
【００２６】２０は表示媒体１の内側に位置して表示媒体１を挟んでヒートローラ１５と対向配置されるゴムローラ、２１はゴムローラ２０の上端部とプラテンローラ３の上端部との間に掛けられたベルトで、これら各部品から自動消去手段２２が構成される。図６は自動消去手段２２の動作を示す断面矢視図で、モータ７の駆動によりプラテンローラ３が回転すると、その駆動力がベルト２１を介してゴムローラ２０にも伝達され、ゴムローラ２０はプラテンローラ３と同方向に回転する。このとき、ゴムローラ２０の円周速度はプラテンローラ３の円周速度と同一になるように、各ローラの径を設定している。
【００２７】プランジャマグネット１７が駆動されると、連結棒１８が矢印ｈ方向に引っ張られ、これにより引張コイルばね１９に抗してヒートローラ支持体１６は軸１６ａを中心に矢印ｉ方向に回転してヒートローラ１５は表示媒体１から離れた位置に保持される。プランジャマグネット１７の駆動を停止すると、ヒートローラ支持体１６は引張コイルばね１９に引っ張られて矢印ｊ方向に回転し、ヒートローラ１５は表示媒体１を挟んでゴムローラ２０に押し付けられる。
【００２８】この状態で、プラテンローラ３を矢印ｇ方向に回転させると、ゴムローラ２０も同方向に回転し、図示しない加熱手段によりヒートローラ１５の表面を６３℃に加熱しておけば、ヒートローラ１５とゴムローラ２０との間に挟まっている表示媒体１の感熱着色層１ｄに記録された画像は白色に戻されて消去されることになる。
【００２９】次に表示媒体１の硬質層１ｅの表面にフェルトペン等の筆記具で加筆されたインク画像を剥離により消去するクリーニング手段について説明する。２３はゴム，プラスチック等からなり、弾性を有する板状のクリーニングブレード、２３ａ，２３ｂはブレード２３の短手方向の両端に長手方向に延在するエッジ部、２４はクリーニングブレード２３が接着等より貼り付けられたブレード支持板で、クリーニングブレード２３はその短手方向において、その両端側がブレード支持板２４から均等にはみ出すように貼り付けられている。
【００３０】２４ａ，２４ｂはブレード支持板２４の回転中心となる軸、２４ｃは軸２４ａが回転中心となるように軸２４ａの周囲のブレード支持板２４に形成されたギヤ部、２５はギヤ部２４ｃとかみ合うモータギヤ、２６はその回転軸にモータギヤ２５が固着されたモータである。２４ｄはブレード支持板２４に突出形成したセンサレバー部、２７はセンサレバー部２４ｄを検知するホームセンサで、これら各部品からクリーニング手段２８が構成される。そして、このクリーニング手段２８は自動書き込み手段１４と自動消去手段２２との間に配置されている。
【００３１】図７はクリーニング手段２８の動作を示す断面矢視図で、モータ２６を駆動するとその駆動力がモータギヤ２５からギヤ部２４ｃに伝達され、ブレード支持板２４が回転する。ここで、図７（ａ）に示すようにモータ２６を駆動してブレード支持板２４を軸２４ａ，２４ｃを中心に矢印ｋ方向に回転させると、クリーニングブレード２３の一方のエッジ部２３ａが表示媒体１の硬質層１ｅに圧接し、この状態で表示媒体１を矢印Ａ方向に走行させることで、表示媒体１の硬質層１ｅ表面のインク画像は、クリーニングブレード２３のエッジ部２３ａにより剥離される。また、図７（ｂ）に示すように、モータ２６を駆動してブレード支持板２４を軸２４ａ，２４ｃを中心に矢印ｌ方向に回転させると、クリーニングブレード２３の他方のエッジ部２３ｂが表示媒体１の硬質層１ｅに圧接し、この状態で表示媒体１を矢印Ｂ方向に走行させることで、表示媒体１の硬質層１ｅ表面のインク画像は、クリーニングブレード２３のエッジ部２３ｂにより剥離される。なお、センサレバー部２４ｄをホームセンサ２７で検知することでクリーニングブレード２３の回転位置を検知可能である。
【００３２】次に筆記媒体１の画像を光学的に読み取る光学系読取手段について説明する。２９は表示媒体１の画像を光学的に読み取るイメージセンサ、３０はイメージセンサ２９に像を結ばせる集光レンズ、３１は表示媒体１上の読み取り位置に光を照射する光源、３２は光源３１から照射されて表示媒体１の読み取り位置で反射した光を集光レンズ３０に導くミラーであり、これら各部品から光学系読取手段３３が構成される。そして、この光学系読取手段３３による読み取り位置は自動書き込み手段１４とクリーニング手段２８との間に配置されている。
【００３３】図８は本実施例による電子黒板システムの制御系を示すブロック図である。なお、この図８においては、一点鎖線で囲まれた構成で電子黒板装置を形成し、その他は外部入出力装置である。図において、３４は装置全体を制御する制御回路で、マイクロプロセッサ等で構成されており、後述するすべての回路がこの制御回路３４に接続されている。
【００３４】画像処理部３５は光源３１により表示媒体１の読み取り位置を照射してイメージセンサ２９に到達した反射光を電気信号に変換して、予め定められた方式によりその電気信号をアナログ信号に組み立て、さらにこの信号の増幅を行い、アナログ信号をデジタル信号に変換して２値化するものである。モータ／マグネット駆動部３６は、モータ７，モータ１２，モータ２７，プランジャマグネット１７および後述するプリンタ手段の紙送りモータを駆動する。
【００３５】センサドライバレシーバ３７は、ホームセンサ２７を駆動し、その出力波形を受け取り、点灯部３７は光源３１の点灯，消灯を行う。ヒータドライバ３８は、ヒートローラ１５を一定温度を保つように駆動する。操作部３９は、表示媒体１への画像の書き込みや消去の指示、表示媒体１の移動指示，表示媒体１の画像を後述するプリンタ手段に複写させる指示，外部入出力装置からの画像入力や外部入出力装置の画像出力指示および消去画像の表示媒体１への再表示指示等を入力できるものとなっている。
【００３６】なお、本実施例の電子黒板装置内部にはプリンタ手段４０が設けられており、このプリンタ手段４０はサーマルヘッド４１とこのサーマルヘッド４１と対向配置されたプラテンローラ４２と、このプラテンローラ４２を回転駆動するモータ４３およびサーマルヘッド４１により画像が印刷される感熱用紙４４から構成されている。
【００３７】４５は外部入出力装置の一例としてのイメージスキャナで、印刷物の文字や絵画を読み取って電気信号に変換し、この画像データをインターフェース（Ｉ／Ｆ）４６を介して電子黒板装置に送るものである。４７ａは外部入出力装置としてのファクシミリ装置（ＦＡＸ）で、印刷物の文字や絵画を読み取って電気信号に変換し、この画像データを電話回線，Ｉ／Ｆ４６を介して電子黒板装置に送り、また、電子黒板装置からＩ／Ｆ４６，電話回線を介して送られてきた画像データを媒体に印刷するものである。
【００３８】４７ｂは外部入出力装置としてのパーソナルコンピュータ（パソコン）、４８は外部入出力装置の記憶手段であるフロッピーディスク（ＦＤＤ），ハードディスク（ＨＤＤ）および光ディスク等のメモリ装置、４９は外部入出力装置としてのプリンタ装置であり、これらはＩ／Ｆ４６を介して電子黒板装置と接続されており、各外部入出力装置は電子黒板装置との間で画像データの送受信を行うことが可能である。
【００３９】セレクタ５０は表示媒体１の画像をイメージセンサ２９で読み取って画像処理部３５で処理したデータと、外部入出力装置を構成するイメージスキャナ４５，ＦＡＸ４７ａ，パソコン４７ｂ，メモリ装置４８からＩ／Ｆ４６を介して得たデータを選択してメモリ５１に送る。そして、メモリ５１ではセレクタ５０を介して送られてきたデータを記憶する。
【００４０】そしてメモリ５１に記憶された画像データにより、自動書き込み手段１４で表示媒体１に画像の書き込みが行われる。消去画像記憶メモリ５２は自動消去手段２２，クリーニング手段２８により表示媒体１の画像を消去する際に、光学系読取手段３３で画像の読み取りを行い、これを一旦記憶するものである。
【００４１】ズーム回路５３はメモリ５１あるいは消去画像メモリ５２に記憶されている画像データにより自動書き込み手段１４あるいはプリンタ手段４０で印刷する際に、印刷される画像が指定した割合で拡大あるいは縮小されるように、画像データを変換するものである。印字制御部５４はズーム回路５３からデータを受けて、このデータを制御回路３５からの指示により自動書き込み手段１４のサーマルヘッド８あるいはプリンタ手段４０のサーマルヘッド４１に送信して印刷を行わせるとともに、印字濃度の調整の制御を行うものである。
【００４２】なお、上記したように、各外部入出力装置から送られてくる画像データをＩ／Ｆ４６，セレクタ５０を介してメモリ５１に記憶させるとともに、メモリ５１に記憶されている画像データをセレクタ５０とＩ／Ｆ４６を介して各外部入出力装置に送信することができる。したがって、外部入出力装置のイメージスキャナ４５，ＦＡＸ４７ａ，パソコン４７ｂあるいはメモリ装置４８等から送られてくる画像データをＩ／Ｆ４６，セレクタ５０を介してメモリ５１に記憶し、自動書き込み手段１４によりこの記憶した画像データを表示媒体１の感熱着色層１ｄに書き込むことが可能である。
【００４３】また、感熱着色層１ｄに書き込まれた画像や、硬質層１ｅにフェルトペン等の筆記具で書き込まれた画像、さらには感熱着色層１ｄに書き込まれた画像と硬質層１ｅに書き込まれた画像との合成画像を光学系読取手段３３で読み取って画像データをメモリ５１に記憶し、さらに外部入出力装置にこの画像データを送信して、パソコン４７ｂによる画面上への表示、ＦＡＸ４７ａあるいはプリンタ４９による印刷媒体への印刷表示、さらにはメモリ装置４８への記憶が可能である。
【００４４】なお、外部入出力装置の内、例えばイメージスキャナ４５やメモリ装置４８、あるいはＦＡＸ４７ａ等を電子黒板装置内部に設けてもよい。以下、上述した構成を有する電子黒板システムの動作について説明する。なお、サーマルヘッド８，ヒートローラ１５およびクリーニングブレード２３は、通常図２に示す位置をホームポジションとしている。
【００４５】すなわち、サーマルヘッド８は圧縮コイルばね１３に抗してプラテンローラ３から離れた状態、ヒートローラ１５はプランジャマグネット１７が駆動されて表示媒体１から離れた状態、そして、クリーニングブレード２３は両方のエッジ部２３ａ，２３ｂが表示媒体１から離れるように表示媒体１と平行となる状態である。
＜自動書き込み動作＞まず、操作部３９からの指示により制御回路３４はＩ／Ｆ４６とセレクタ５０を介して外部入出力装置、例えばイメージスキャナ４５から送られてくる画像データをメモリ５１に記憶する。次にモータ／マグネット駆動部３６を駆動し、モータ２６を駆動してブレード支持板２４を矢印ｋ方向に回転させて、クリーニングブレード２３のエッジ部２３ａを表示媒体１に圧接させる。
【００４６】次にモータ７を駆動してプラテンローラ３を矢印ｇ方向に回転させて表示媒体１を矢印Ａ方向に走行させると、表示媒体１の硬質層１ｅ表面のフェルトペン等の筆記具によるインク画像やゴミが、クリーニングブレード２３のエッジ部２３ａにより剥離され次々に消去される。エッジ部１ａが表示媒体１の圧接されている位置からサーマルヘッド８までの距離をＬ1 として、消去開始から表示媒体１がＬ1 だけ走行したところで、モータ１２を駆動してカム１０を矢印ｄ方向に回転させ、圧縮コイルばね１３によりサーマルヘッド８を表示媒体１を挟んでプラテンローラ３に押し付ける。
【００４７】この状態で、メモリ５１に記憶されている画像データをズーム回路５３により所定の大きさの画像データに縮小あるいは拡大し、この画像データを印刷制御部５４を介してサーマルヘッド８に送る。サーマルヘッド８とプラテンローラ３との間に表示媒体１が挟まっているので、表示媒体１には順次サーマルヘッド８により前記画像データを印刷しながら送られる。
【００４８】印刷が終了するとモータ１５を前記とは反対に駆動してカム１０を矢印ｃ方向に回転させ、圧縮コイルばね１３に抗してサーマルヘッド８を表示媒体１から離す。また、モータ２６を前記とは反対に駆動してブレード支持板２４を矢印ｌ方向に回転させて、クリーニングブレード２３のエッジ部２３ａを表示媒体１から離し、クリーニングブレード２３が表示媒体１と平行になるようにして終了する。
【００４９】なお、上記距離Ｌ1 はあらかじめわかっているので、表示媒体１の印刷終端位置がクリーニングブレード２３のエッジ部２３ａを通過したらクリーニングブレード２３のエッジ部２３ａを表示媒体１から離し、印刷が終了した時点でサーマルヘッド８を表示媒体１から離すこととしてもよい。
＜画像読み取り／コピー動作＞操作部３９からコピーの指示を受けると、点灯部３７を介して光源３１を点灯する。次にモータ７を駆動してプラテンローラ３を回転させ、表示媒体１を矢印Ｂ方向に走行させる。
【００５０】そして、読み取り位置からイメージセンサ２９に到達した表示媒体１の画像は、横方向は１本のラインとして電気信号として変換され、縦方向としてはプラテンローラ３の回転速度、すなわち、表示媒体１の走行速度に同期した縦方向の電気信号として画像が構成され、画像処理部３５，セレクタ５０を介してメモリ５１に記憶される。
【００５１】さらに、メモリ５１に記憶された画像データは、ズーム回路５３，印刷制御部５４を介してサーマルヘッド４１に出力される。制御回路３４はこの出力信号に合わせてモータ／マグネット駆動部３６を介してモータ４３を駆動し、プラテンローラ４２を回転させて感熱用紙４４に印刷が行われる。
＜自動消去動作＞操作部３９により画像消去が指示されると、制御回路３４はモータ／マグネット駆動部３６を介してモータ２６を駆動し、ブレード支持板２４を矢印ｌ方向に回転させてクリーニングブレード２３のエッジ部２３ｂを表示媒体１に圧接する。
【００５２】次にモータ７を駆動して表示媒体１を矢印Ｂ方向に走行させると、表示媒体１の硬質層１ｅ表面のインク画像やゴミがクリーニングブレード２３のエッジ部２３ｂにより剥離され次々消去される。エッジ部１ｂが表示媒体１に圧接されている位置からヒートローラ１５までの距離をＬ2 として、消去開始から表示媒体１をこのＬ2 走行させたところで、モータ／マグネット駆動部３６を介してプランジャマグネット１７の駆動を停止すると、引張コイルばね１９によりヒートローラ１５は表示媒体１を挟んでゴムローラ２０に押し付けられる。
【００５３】この状態でさらにプラテンローラ３を回転させると表示媒体１は矢印Ｂ方向に走行するとともにベルト２１によりゴムローラ２０もプラテンローラ３と同方向に回転し、ゴムローラ２０とヒートローラ１５との間に挟まれている表示媒体１は所定の温度（ここでは前記したように６３℃）に加熱されたヒートローラ１５により次々に白色に戻されて消去されながら矢印Ｂ方向に送られる。
【００５４】以上のようにして、クリーニングブレード２３により表示媒体１の硬質層１ｅ表面に加筆されたインク画像が消去され、ヒートローラ１５により感熱着色層１ｄにサーマルヘッド８により印刷された画像を消去することができる。消去が終了したら、プランジャマグネット１７を駆動してヒートローラ１５を表示媒体１から離し、モータ２６を駆動してブレード支持板２４を矢印ｋ方向に回転させて、クリーニングブレード２３のエッジ部２３ｂを表示媒体１から離し、クリーニングブレード２３が表示媒体１と平行になるようにして終了する。
【００５５】ここで、上記自動消去動作において、ヒートローラ１５とクリーニングブレード２３の手前に光学系読取手段３３による画像読み取り位置があるので、ヒートローラ１５とクリーニングブレード２３により消去される前の画像を光学系読取手段３３によって読み取り、制御回路３４はこの読み取った画像を画像処理部３５で処理して消去画像メモリ５２に記憶する。
【００５６】これにより、表示媒体１の画像は消去画像メモリ５２に記憶されながら、ヒートローラ１５とクリーニングブレード２３により消去される。したがって、オペレータが誤って消去指示を出しても、消去された画像は消去画像メモリ５２に残っているので、操作部３９からの復帰印刷指示により、消去画像メモリ５２からの画像データをズーム回路５３でサーマルヘッド８により印刷できるデータに変換して印刷制御部５４に送り、このデータをサーマルヘッド８に送り前記した自動書き込み動作により消去された表示媒体１にもう一度印刷する。
【００５７】上記したように、本実施例の電子黒板システムにおいては、自動書き込み動作、コピー動作、自動消去動作および消去画面に復帰印刷動作を行うことが可能である。図９は本発明の第２の実施例における電子黒板システムの電子黒板装置の断面矢視図である。
【００５８】１００は筆記媒体で、この筆記媒体１００は複数画面分の長さを有する長尺状で、１画面分の長さを残してその両端をローラ１０１，１０２に巻きつけたものである。そして、一方のローラから筆記媒体１００を繰り出しながら他方のローラに繰り出した分の筆記媒体１００を巻き取ることで筆記媒体１００を走行させる。
【００５９】なお、この第２の実施例において、筆記媒体１００およびこれを走行させる機構以外の構成は上記第１の実施例と同じであるので、ここではその説明を省略する。また、上記構成を有する第２の実施例においても、第１の実施例で説明した自動書き込み動作、コピー動作、自動消去動作および消去画面に復帰印刷動作を行うことが可能である。
【００６０】図１０は第２の実施例の動作例を示す説明図で、この第２の実施例においては、筆記媒体１００が複数画面分の長さを有しているので、それぞれの頁に第１の実施例で説明した自動書き込み動作あるいは筆記具による加筆により画像を書き込むことが可能である。例えば図１０（ａ）に示すように、１０３は第１頁に書き込まれた画像、１０４は第２頁に書き込まれた画像、１０５は第３頁に書き込まれた画像、１０６は第４頁に書き込まれた画像であり、これら複数頁に跨がった画像を光学系読取手段３３で次々読み取ってメモリ５１に記憶し、次にこの記憶したデータをズーム回路５３で縮小して印刷制御部５４に送り、図１０（ｂ）に示すように表示媒体１の空き頁にサーマルヘッド８によりまとめて書き込むように制御を行うことが可能である。なお、空き頁がない場合は、自動消去動作により不要な画像の消去を行って空き頁を作成すればよい。
【００６１】このように１頁に複数頁、この第２に実施例においては４頁分のデータをまとめて表示可能であるので、一度に複数頁分のデータを見ることができ、会議の効率を上げることが可能である。上記した第１および第２の実施例において、筆記具として先端を７０℃〜１２０℃に加熱した熱ペンを用いれば、この熱ペンにより筆記媒体１の感熱層に筆記可能で、また先端部に適度な面積有する消去部材を形成し、この消去部材の先端部を６３℃に加熱して表示媒体１に押し付ければ感熱層を白色に戻すことができる。
【００６２】なお、本発明の用途としては電子黒板装置のみでなく、パソコンやイメージスキャナから画像を表示媒体に拡大印刷できることから、電子掲示板，公告板，ＯＨＰ装置、または表示媒体の画像をパソコン等に出力できることから、大型の画像入出力装置としての用途も考えられる。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、電子黒板装置と、この電子黒板装置が接続された少なくとも１台の外部入出力装置からなり、前記電子黒板装置は、手書き用の筆記具による画像の書き込みおよび消去が可能な硬質層と熱の印加により信号画像の書き込みおよび消去が可能な感熱着色層を有する熱可逆性の表示媒体と、この表示媒体を走行させる走行手段と、前記表示媒体に書き込まれた画像を光学的に読み取る光学系読取手段と、前記外部入出力装置から送られてくる画像データおよび前記光学系読取手段で読み取った画像データを記憶する記憶手段と、前記表示媒体の感熱着色層に熱の印加により信号画像を書き込む自動書き込み手段と、前記表示媒体の感熱着色層に書き込まれた信号画像を熱の印加により消去する自動消去手段と、前記表示媒体の硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれた画像を消去するクリーニング手段を設けたものである。
【００６４】そして、前記クリーニング手段により表示媒体の硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれた画像を消去した後、その消去面に前記自動書き込み手段により表示媒体の感熱着色層へ信号画像を書き込む制御手段を設けることとする。これにより、表示媒体の表面のインクやゴミを消去した後、自動書き込み手段による画像の書き込みが行われるので、自動書き込み手段を汚すことがなく、自動消去手段で消去する際にも表示媒体の表面のインクやゴミで自動消去手段を汚すことがなくなり、画像品質が向上するという効果がある。
【００６５】また、前記クリーニング手段と自動消去手段により消去される直前の画像を光学系読取手段で読み取り、この画像データを記憶する消去画像記憶手段と、この消去画像記憶手段に記憶した画像データを自動書き込み手段により熱可逆性表示媒体の感熱着色層に書き込む制御手段を設けることとする。これにより、誤って表示媒体上の画像データを消去しても、この消去した画像データは記憶されているので、再度データの入力や筆記を行うことなく表示画面上に表示可能で、誤って消去したデータの復帰に手間が掛からないという効果がある。
【００６６】さらに、前記記憶手段および前記消去画像記憶手段に記憶された画像データを、前記表示媒体の画面より縮小された表示媒体とは別個の印刷媒体に印刷する印刷手段と、この印刷手段により印刷媒体に印刷される画像データを拡大あるいは縮小する拡大・縮小手段を設けることで、現在表示されていない画像を見ることができるという効果を有する。
【００６７】また、前記自動書き込み手段により表示媒体に書き込まれる画像データを拡大あるいは縮小する拡大・縮小手段を設けることで、例えば１頁に複数頁分のデータを表示可能で、表示媒体を走行させることなく複数頁分のデータを見ることができ、会議等の効率を上げることが可能であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の電子黒板システムにおける電子黒板装置を示す斜視図である。
【図２】図１のＺ−Ｚ断面矢視図である。
【図３】自動書き込み手段の動作を示す断面矢視図である。
【図４】表示媒体の断面図である。
【図５】表示媒体の温度に対する透明度変化のヒステリシス曲線を示す説明図である。
【図６】自動消去手段の動作を示す断面矢視図である。
【図７】クリーニング手段の動作を示す断面矢視図である。
【図８】本実施例による電子黒板システムの制御系を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施例における電子黒板システムの電子黒板装置の断面矢視図である。
【図１０】第２の実施例の動作例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 表示媒体
１４ 自動書き込み手段
２２ 自動消去手段
２８ クリーニング手段
３３ 光学系読取手段
４０ プリンタ手段
５１ メモリ
５２ 消去画像記憶メモリ
５３ ズーム回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】 電子黒板装置と、この電子黒板装置が接続され、電子黒板装置に画像データを出力可能で、かつ電子黒板装置から画像データを入力される少なくとも１台の外部入出力装置からなり、前記電子黒板装置は、手書き用の所定の筆記具により画像を書き込み可能で、この書き込まれた画像を払拭して消去可能な硬質層と熱の印加により信号画像の書き込みおよび消去が可能な感熱着色層を有する熱可逆性の表示媒体と、この表示媒体を走行させる走行手段と、前記表示媒体に書き込まれた画像を光学的に読み取る光学系読取手段と、前記外部入出力装置から送られてくる画像データおよび前記光学系読取手段で読み取った画像データを記憶する記憶手段と、前記表示媒体の感熱着色層に熱の印加により信号画像を書き込む自動書き込み手段と、前記表示媒体の感熱着色層に書き込まれた信号画像を熱の印加により消去する自動消去手段と、前記表示媒体の硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれた画像を消去するクリーニング手段を設けたことを特徴とする電子黒板システム。
【請求項２】 前記クリーニング手段により表示媒体の硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれた画像を消去した後、その消去面に前記自動書き込み手段により表示媒体の感熱着色層に信号画像を書き込む制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子黒板システム。
【請求項３】 前記クリーニング手段と自動消去手段により消去される直前の画像を前記光学系読取手段で読み取り、この画像データを記憶する消去画像記憶手段と、この消去画像記憶手段に記憶した画像データを自動書き込み手段により表示媒体の感熱着色層に書き込む制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子黒板システム。
【請求項４】 前記記憶手段および前記消去画像記憶手段に記憶された画像データを、前記表示媒体の画面より縮小された表示媒体とは別個の印刷媒体に印刷する印刷手段と、この印刷手段により印刷媒体に印刷される画像データを拡大あるいは縮小する拡大・縮小手段を設けたことを特徴とする請求項１および請求項３記載の電子黒板システム。
【請求項５】 前記自動書き込み手段により表示媒体に書き込まれる画像データを拡大あるいは縮小する拡大・縮小手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子黒板システム。
【請求項１】 電子黒板装置と、この電子黒板装置が接続され、電子黒板装置に画像データを出力可能で、かつ電子黒板装置から画像データを入力される少なくとも１台の外部入出力装置からなり、前記電子黒板装置は、手書き用の所定の筆記具により画像を書き込み可能で、この書き込まれた画像を払拭して消去可能な硬質層と熱の印加により信号画像の書き込みおよび消去が可能な感熱着色層を有する熱可逆性の表示媒体と、この表示媒体を走行させる走行手段と、前記表示媒体に書き込まれた画像を光学的に読み取る光学系読取手段と、前記外部入出力装置から送られてくる画像データおよび前記光学系読取手段で読み取った画像データを記憶する記憶手段と、前記表示媒体の感熱着色層に熱の印加により信号画像を書き込む自動書き込み手段と、前記表示媒体の感熱着色層に書き込まれた信号画像を熱の印加により消去する自動消去手段と、前記表示媒体の硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれた画像を消去するクリーニング手段を設けたことを特徴とする電子黒板システム。
【請求項２】 前記クリーニング手段により表示媒体の硬質層に手書き用の筆記具で書き込まれた画像を消去した後、その消去面に前記自動書き込み手段により表示媒体の感熱着色層に信号画像を書き込む制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子黒板システム。
【請求項３】 前記クリーニング手段と自動消去手段により消去される直前の画像を前記光学系読取手段で読み取り、この画像データを記憶する消去画像記憶手段と、この消去画像記憶手段に記憶した画像データを自動書き込み手段により表示媒体の感熱着色層に書き込む制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子黒板システム。
【請求項４】 前記記憶手段および前記消去画像記憶手段に記憶された画像データを、前記表示媒体の画面より縮小された表示媒体とは別個の印刷媒体に印刷する印刷手段と、この印刷手段により印刷媒体に印刷される画像データを拡大あるいは縮小する拡大・縮小手段を設けたことを特徴とする請求項１および請求項３記載の電子黒板システム。
【請求項５】 前記自動書き込み手段により表示媒体に書き込まれる画像データを拡大あるいは縮小する拡大・縮小手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子黒板システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図９】
【図７】
【図１０】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図９】
【図７】
【図１０】
【図８】
【公開番号】特開平６−３２０９５
【公開日】平成６年（１９９４）２月８日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平４−１９４０４１
【出願日】平成４年（１９９２）７月２１日
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【公開日】平成６年（１９９４）２月８日
【国際特許分類】
【出願日】平成４年（１９９２）７月２１日
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
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