電気泳動ゲル膜処理装置
【課題】 電気泳動ゲル膜の一連の処理を自動化させて、処理の均一化、その後の各種分析等の精度を向上させることが可能な電気泳動ゲル膜処理装置を提供すること。
【解決手段】 筐体と、電気泳動ゲル膜投入・載置台と、電気泳動ゲル膜セット台と、電気泳動ゲル膜切断手段と、電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段と、筐体に移動可能に設置され電気泳動ゲル膜切断手段によって切断された電気泳動ゲル膜を電気泳動ゲル膜投入・載置台上から剥離させて保持し、これを電気泳動膜洗浄・洗浄液切り手段位置まで搬送して洗浄・洗浄液切りに供せしめ、その後電気泳動ゲル膜セット台上に搬送して電気泳動ゲル膜を基板上にセットする電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段と、を具備したもの。
【解決手段】 筐体と、電気泳動ゲル膜投入・載置台と、電気泳動ゲル膜セット台と、電気泳動ゲル膜切断手段と、電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段と、筐体に移動可能に設置され電気泳動ゲル膜切断手段によって切断された電気泳動ゲル膜を電気泳動ゲル膜投入・載置台上から剥離させて保持し、これを電気泳動膜洗浄・洗浄液切り手段位置まで搬送して洗浄・洗浄液切りに供せしめ、その後電気泳動ゲル膜セット台上に搬送して電気泳動ゲル膜を基板上にセットする電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段と、を具備したもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電気泳動ゲル膜を所定の大きさに切断し、それを洗浄・洗浄液切りさせて基板上にセットするまでの一連の作業を自動化させた電気泳動ゲル膜処理装置に係り、特に、全ての電気泳動ゲル膜に対して均一な処理を迅速に施すことができ、電気泳動ゲル膜を使用したその後の処理、例えば、電気泳動されたタンパク質の質量分析の精度を高めることができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気泳動したゲル膜の処理は次のようにして行われていた。まず、電気泳動したゲル膜をガラス板上に載置する。次に、作業員がピンセットによってこれをガラス板から剥離させる。次に、剥離させたゲル膜をピンセットによって摘んだ状態で洗浄液が入った皿状容器内に浸漬させて洗浄を施す。次に、それを金属製の基板上にセットする。これらの一連の作業を全て作業員が手作業で行なっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、全ての作業を作業員が手作業によって行なっているので作業効率が悪いという問題があった。
又、作業員が手作業で行っているために金属製の基板上に最終的に得られる電気泳動ゲル膜の品質が均一化されないという問題があった。これはその後に行なわれる各種分析、例えば、質量分析の精度を低下させてしまう一因にもなっていた。
又、全ての作業を開放空間内で行っているので、電気泳動ゲル膜が汚染されてしまうという問題があり、又、洗浄に関しても洗浄液が入った皿状容器内に浸漬させて行なっているので、洗浄自体が不安定であるという問題があった。そして、これらもその後に行なわれる各種分析、例えば、質量分析の精度を低下させてしまう一因になっていた。
【０００４】
尚、本願に直接関連するものではないが、背景技術を開示するものとして、例えば、特許文献１、特許文献２等がある。
【０００５】
【特許文献１】国際公開ＷＯ ２００４／０１９０２５ Ａ１号パンフレット
【特許文献２】特開２００５−１４７８３８号公報
【０００６】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、電気泳動ゲル膜の一連の処理を自動化させて、作業の容易化、処理の均一化、その後の各種分析等の精度を向上させることが可能な電気泳動ゲル膜処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項1による電気泳動ゲル膜処理装置は、筐体と、上記筐体に設置され電気泳動ゲル膜が投入・載置される電気泳動ゲル膜投入・載置台と、上記筐体に設置され処理済みの電気泳動ゲル膜が基板上にセットされる電気泳動ゲル膜セット台と、上記筐体に設置され上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上に載置された電気泳動ゲル膜を所定の大きさに切断する電気泳動ゲル膜切断手段と、上記筐体に設置され洗浄槽内において上記電気泳動ゲル膜を洗浄すると共に洗浄後に付着した洗浄液を切る電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段と、上記筐体に移動可能に設置され上記電気泳動ゲル膜切断手段によって切断された電気泳動ゲル膜を上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上から剥離させて保持し、これを上記電気泳動膜洗浄・洗浄液切り手段位置まで搬送して洗浄・洗浄液切りに供せしめ、その後上記電気泳動ゲル膜セット台上に搬送して電気泳動ゲル膜を基板上にセットする電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台は移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項３による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１又は請求項２記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜セット台は移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項４による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台と上記電気泳動ゲル膜セット台は一体化されていることを特徴とするものである。
又、請求項５による電気泳動ゲル膜処理装置は、求項１〜請求項４の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜切断手段は、上記電気泳動ゲル膜をＸ方向に沿って切断するＸ方向切断用カッター機構と、上記電気泳動ゲル膜をＸ方向に直交するＹ方向に沿って切断するＹ方向切断用カッター機構と、を備えているものであることを特徴とするものである。
又、請求項６による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項５記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記Ｘ方向切断用カッター機構のＸ方向切断用カッタと上記Ｙ方向切断用カッター機構のＹ方向切断用カッタは回転方向に対して非拘束の状態で取り付けられていることを特徴とするものである。
又、請求項７による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項５記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記Ｘ方向切断用カッター機構のＸ方向切断用カッタと上記Ｙ方向切断用カッター機構のＹ方向切断用カッタの先端は非鋭利な形状になっていることを特徴とするものである。
又、請求項８による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１〜請求項７の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段は、洗浄槽と、該洗浄槽内において洗浄液を霧状に噴霧させる、又は洗浄液をシャワー状に流出させる、又は洗浄液を流水上に流出させる洗浄液流出機構と、洗浄後の電気泳動ゲル膜に対して圧縮空気を吹き付けて付着した洗浄液を飛散させる圧縮空気噴出機構と、から構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項９による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項８記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記洗浄液流出機構によって洗浄液を霧状に噴霧する場合には上記洗浄槽内は選択的に負圧処理される構成となっていて、噴霧された洗浄液が洗浄槽外に飛散しないように構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項１０による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項８記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記洗浄液流出機構は、複数個の洗浄液噴霧ノズルを所定の下向き角度で対向・配置させて構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項１１による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項８記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記圧縮圧力空気噴出機構は、複数個の圧縮空気噴出ノズルを対向・配置させたものであることを特徴とするものである。
又、請求項１２による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１〜請求項１１の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段は相互に直交するＹ方向・Ｚ方向に移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項１３による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１２記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段は、上記電気泳動ゲル膜の端を把持する一対の把持板を供えていて、この一対の把持板を適宜開閉させながら上記電気泳動ゲル膜を剥離させて保持するものであることを特徴とするものである。
又、請求項１４による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１〜請求項１３の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、筐体はカバーで覆われていることを特徴とするものである。
又、請求項１５による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１〜請求項１４の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上には複数枚分の電気泳動ゲル膜が載置可能であることを特徴とするものである。
又、請求項１６による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１〜請求項１５の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台の上方には液滴ノズルが設置されていて、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上に載置されている電気泳動ゲル膜に水滴を垂らして乾燥を防止するように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上述べたように本願発明による電気泳動ゲル膜処理装置は、筐体と、上記筐体に設置され電気泳動ゲル膜が投入・載置される電気泳動ゲル膜投入・載置台と、上記筐体に設置され処理済みの電気泳動ゲル膜が基板上にセットされる電気泳動ゲル膜セット台と、上記筐体に設置され上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上に載置された電気泳動ゲル膜を所定の大きさに切断する電気泳動ゲル膜切断手段と、上記筐体に設置され洗浄槽内において上記電気泳動ゲル膜を洗浄すると共に洗浄後に付着した洗浄液を切る電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段と、上記筐体に移動可能に設置され上記電気泳動ゲル膜切断手段によって切断された電気泳動ゲル膜を上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上から剥離させて保持し、これを上記電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段位置まで搬送して洗浄・洗浄液切りに供せしめ、その後上記電気泳動ゲル膜セット台上に搬送して電気泳動ゲル膜を基板上にセットする電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段と、を具備した構成になっているので、従来作業員の手作業に委ねられていた一連の作業、すなわち、電気泳動ゲル膜の処理を全て自動化することができ、それによって、得られる試料の品質を均一化することができると共に品質の向上を図ることができる。そして、その後に行なわれる各種分析、例えば、質量分析等の分析精度を高めることができる。
又、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台を移動可能に構成することにより、一連の作業の円滑化、迅速化を図ることができる。
又、上記電気泳動ゲル膜セット台を移動可能に構成した場合も同様である。
又、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台と上記電気泳動ゲル膜セット台を一体化させた場合には、構成の簡略化を図ることができる。
又、上記電気泳動ゲル膜切断手段を、上記電気泳動ゲル膜をＸ方向に沿って切断するＸ方向切断用カッター機構と、上記電気泳動ゲル膜をＸ方向に直交するＹ方向に沿って切断するＹ方向切断用カッター機構と、を備えたものとした場合には、切断作用の円滑化、迅速化、確実化を図ることができる。
又、上記Ｘ方向切断用カッター機構のＸ方向切断用カッタと上記Ｙ方向切断用カッター機構のＹ方向切断用カッタは回転方向に非拘束の状態で取り付けることにより、確実な切断と切断品質の向上を図ることができる。
又、上記Ｘ方向切断用カッター機構のＸ方向切断用カッタと上記Ｙ方向切断用カッター機構のＹ方向切断用カッタの先端を非鋭利な形状とした場合には、電気泳動ゲル膜の切断品質の向上を図ることができる。
又、上記電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段を、洗浄槽と、該洗浄槽内において洗浄液を霧状に噴霧させる、又は洗浄液をシャワー状に流出させる、又は洗浄液を流水上に流出させる洗浄液流出機構と、洗浄後の電気泳動ゲル膜に対して圧縮空気を吹き付けて付着した洗浄液を飛散させる圧縮空気噴出機構と、から構成することにより、洗浄液による洗浄、その後の洗浄液切り工程を円滑且つ迅速に行なうことができる。
又、上記洗浄液流出機構によって洗浄液を霧状に噴霧する場合に上記洗浄槽内は選択的に負圧処理される構成とした場合には、噴霧された洗浄液の洗浄槽外への飛散を防止することができる。
又、上記洗浄液流出機構を、複数個の洗浄液噴霧ノズルを所定の下向き角度で対向・配置させて構成した場合には、洗浄液の飛散を防止しながら効果的な洗浄が可能になる。
又、上記圧縮空気噴出機構を、複数個の圧縮空気噴出ノズルを対向・配置させた構成とした場合には、円滑且つ効率よく付着した洗浄液を飛ばすことができる。
又、上記電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段を相互に直交するＸ方向・Ｙ方向に移動可能に構成した場合には、処理中の電気泳動ゲル膜を円滑且つ迅速に搬送することができる。
又、上記上記電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段を、上記電気泳動ゲル膜の端を把持する一対の把持板を供えていて、この一対の把持板を適宜開閉させながら上記電気泳動ゲル膜を剥離させて保持するものとして構成した場合には、電気泳動ゲル膜を確実に剥離、保持、搬送することができる。
又、筐体をカバーで覆った場合には非開放空間内で一連の処理を行なうことができる。
又、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上に複数枚分の電気泳動ゲル膜が載置可能な構成にした場合には、作業効率の向上を図ることができる。
又、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台の上方には液滴ノズルが設置されていて、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上に載置されている電気泳動ゲル膜に水滴を垂らして乾燥を防止するように構成した場合には、電気泳動ゲル膜の乾燥を防止してその後の処理の円滑化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図１乃至図１６を参照して本発明の一実施の形態を説明する。まず、筐体１があり、この筐体１は下部ケース３と、この下部ケース３の上方に構築された枠体５とから構成されている。上記下部ケース３は、複数枚の板体によって箱状に形成されたものであり、その中に図示しない電源装置や電磁弁装置等が収容・配置されている。又、上記枠体５は複数本の枠材７によって構築されている。又、上記複数本の枠材７によって形成された開口部には透明板９が設置されていてカバーを構成している。
【００１０】
上記筐体１の下部ケース３上には、移動台１１が設置されている。この移動台１１は、図２に示すように、電気泳動ゲル膜投入・載置台１３と電気泳動ゲル膜セット台１５とから構成されていて、これら電気泳動ゲル膜投入・載置台１３と電気泳動ゲル膜セット台１５とが一体化された状態で単一の移動台１１として設置されているものである。又、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台１３上には、電気泳動されたゲル膜が張り付いたガラス板１７が載せられるものである。又、上記電気泳動ゲル膜セット台１５上には二枚の金属製基板１９、１９がセットされていて、これら金属製基板１９上に処理済の電気泳動ゲル膜１８´が載せられることになる。
【００１１】
上記移動台１１は、Ｘ方向（図１中左右方向）に移動可能に構成されている。すなわち、図３に示すように、移動台１１の下側であって下部ケース３の上面にはガイドレール２１が設置されている。一方、上記移動台１１側には足部材２３が設けられていて、この足部材２３にはピン２５を介して支持部材２７が取り付けられている。この支持部材２７の下面にガイド部材２９が取り付けられている。このガイド部材２９が上記ガイドレール２１に対して移動可能な状態で係合している。
【００１２】
一方、図３において、上記ガイドレール２１の反対側にはリニアガイド装置３１が設置されている。このリニアガイド装置３１は、図１に示すように、ハウジング３３と、このハウジング３３内に収容・配置された図示しないボールネジと、上記ボールネジに螺合された図示しないボールナットと、上記ボールナットに固定されたスライダ３５と、上記ボールネジを 回転駆動するステッピングモータ３７等から構成されている。そして、移動台１１の片側は上記スライダ３５に搭載・固定されている。
【００１３】
そして、上記ステッピングモータ３７を起動させることにより、スライダ３５ひいては移動台１１を、ガイド部材２９とガイドレール２１とによるガイド機構にガイドされながらＸ方向に移動させるものである。
尚、図１において移動台１１が図中左側に移動している様子を実線で示し、図中右側に移動している様子を仮想線で示している。
【００１４】
上記移動台１１の上方には電気泳動ゲル膜切断手段４１が設置されている。この電気泳動ゲル膜切断手段４１は、図６に拡大して示すように、Ｘ方向切断用カッター機構４３と、Ｙ方向切断用カッター機構４５とから構成されている。上記Ｘ方向切断用カッター機構４３は、相互に直交するＺ方向とＹ方向に移動可能に構成されている。同様に、Ｙ方向切断用カッター機構４５も相互に直交するＺ方向とＹ方向に移動可能に構成されている。
【００１５】
上記Ｘ方向切断用カッター機構４３は、Ｙ方向リニアガイド装置４７を備えている。このＹ方向リニアガイド装置４７は、図４、図６に示すように、ハウジング４９と、このハウジング４９内に収容・配置された図示しないボールネジと、このボールネジに螺合・配置された図示しないボールナットと、このボールナットに固着されたスライダ５１と、上記ボールネジを駆動するステッピングモータ５３等から構成されている。上記ハウジング４９はブラケット５５を介して梁部材５７に取り付けられている。
尚、上記梁部材５７は既に説明した枠材７、７間に掛け渡されている部材である。因みに、枠材７、７間には複数枚の梁部材５７が掛け渡されている。
【００１６】
上記スライダ５１にはＺ方向リニアガイド装置６１が取り付けられている。このＺ方向リニアガイド装置６１は、図１、図６に示すように、ハウジング６３と、このハウジング６３内に収容・配置された図示しないボールネジと、このボールネジに螺合・配置された図示しないボールナットと、このボールナットに固着されたスライダ６５と、上記ボールネジを駆動するステッピングモータ６７等から構成されている。
【００１７】
上記スライダ６５にはＸ方向切断用カッター部７１が取り付けられている。このＸ方向切断用カッター部７１は、板状の支持部材７３と、この支持部材７３の先端に回転方向に対してフリーな状態で取り付けられたＸ方向切断用カッター挟持部７５と、このＸ方向切断用カッター挟持部７５に挟持されたＸ方向切断用カッタ７７とから構成されている。上記Ｘ方向切断用カッター挟持部７５はベアリング７６を介して上記支持部材７３に回転可能な状態で取り付けられている。又、上記Ｘ方向切断用カッタ７７の先端は非鋭利な形状に構成されている。
【００１８】
上記Ｘ方向切断用カッター挟持部７５を回転可能に取り付けた理由は次のような理由による。この実施の形態の場合には、Ｘ方向切断用カッター部７１がＺ方向に沿って降下することにより、Ｘ方向切断用カッタ７７が電気泳動ゲル膜１８に当接して食い込むことになるが、その際、電気泳動ゲル膜１８側に若干の高さの不均一があって、且つ、上記Ｘ方向切断用カッター挟持部７５側が剛の状態に構成されていた場合には、Ｘ方向切断用カッタ７７の一部のみが食い込んだ状態になってしまう。これに対して、本実施の形態のように、上記Ｘ方向切断用カッター挟持部７５を回転可能に取り付けた場合には、電気泳動ゲル膜１８側に若干の高さの不均一があっても、上記Ｘ方向切断用カッター挟持部７５側が適宜回転することにより、Ｘ方向切断用カッタ７７の全部を電気泳動ゲル膜１８に食い込ませることができるものであり、それによって、電気泳動ゲル膜１８の確実な切断と切断品質の向上を図るものである。又、上記Ｘ方向切断用カッタ７７の先端を非鋭利な形状にしているのは電気泳動ゲル膜１８の切断をより確実なものとするためである。
因みに、上記Ｘ方向切断用カッタ７７の先端を鋭利な形状にした場合には、切断後に電気泳動ゲル膜１８が確実に離間しないような現象が発生してしまうことがある。
【００１９】
一方、上記Ｙ方向切断用カッター機構４５は次のような構成になっている。まず、Ｙ方向切断用カッター機構４５は、Ｙ方向リニアガイド装置８１を備えている。このＹ方向リニアガイド装置８１は、図３、図６に示すように、ハウジング８３と、このハウジング８３内に収容・配置された図示しないボールネジと、このボールネジに螺合・配置された図示しないボールナットと、このボールナットに固着されたスライダ８５と、上記ボールネジを駆動するステッピングモータ８７等から構成されている。上記ハウジング８３はブラケット８９を介して梁部材５７に取り付けられている。
【００２０】
上記スライダ８５にはＺ方向リニアガイド装置９１が取り付けられている。このＺ方向リニアガイド装置９１は、図１、図６に示すように、ハウジング９３と、このハウジング９３内に収容・配置された図示しないボールネジと、このボールネジに螺合・配置された図示しないボールナットと、このボールナットに固着されたスライダ９５と、上記ボールネジを駆動するステッピングモータ９７等から構成されている。
【００２１】
上記スライダ９５にはＹ方向切断用カッター部１０１が取り付けられている。このＹ方向切断用カッター部１０１は、板状の支持部材１０３と、この支持部材１０３の先端に回転方向に対してフリーな状態で取り付けられたＹ方向切断用カッター挟持部１０５と、このＹ方向切断用カッター挟持部１０５に挟持されたＹ方向切断用カッタ１０７とから構成されている。上記Ｙ方向切断用カッター挟持部１０５はベアリング１０６を介して上記支持部材１０３に回転可能な状態で取り付けられている。又、上記Ｙ方向切断用カッタ１０７の先端は非鋭利な形状に構成されている。
尚、上記Ｙ方向切断用カッター挟持部１０５を回転可能な状態で取り付けるとともに、上記Ｙ方向切断用カッタ１０７の先端を非鋭利な形状に構成した理由は、Ｘ方向切断用カッター部７１の場合と同じである。
【００２２】
又、図１、図７、図１１〜図１６に示すように、上記移動台１１の上方には一連の処理において電気泳動ゲル膜を剥離・保持して搬送するための電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１が設置されている。この電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１は、Ｙ方向に移動可能に構成されているとともに把持部をＺ方向に昇降自在な状態で備えているものである。以下、詳細に説明していく。
【００２３】
図１、図７、図１１〜図１６に示すように、まず、Ｙ方向リニアガイド装置１１３が設置されていて、このＹ方向リニアガイド装置１１３は、ハウジング１１５と、このハウジング１１５内に収容・配置された図示しないボールネジと、このボールネジに螺合・配置された図示しないボールナットと、このボールナットに固着されたスライダ１１７と、上記ボールネジを駆動するステッピングモータ１１９等から構成されている。上記ハウジング１１５はブラケット１２１を介して梁部材５７に取り付けられている。
【００２４】
上記スライダ１１７にはＺ方向リニアガイド装置１３１が取り付けられている。このＺ方向リニアガイド装置１３１は、ハウジング１３３と、このハウジング１３３内に収容・配置された図示しないボールネジと、このボールネジに螺合・配置された図示しないボールナットと、このボールナットに固着されたスライダ１３５と、上記ボールネジを駆動するステッピングモータ１３７等から構成されている。
【００２５】
上記スライダ１３５には把持部１４１が取り付けられている。この把持部１４１は次のような構成になっている。まず、支持部材１４３があり、この支持部材１４３が上記スライダ１３５に固着されている。上記支持部材１４３の下端部にはエアーシリンダ機構１４５が取り付けられている。このエアーシリンダ機構１４５はシリンダ１４７とこのシリンダ１４７に対して移動可能に取り付けられたピストンロッド１４９等から構成されている。
【００２６】
上記ピストンロッド１４９にはリンク機構１５１が連結されていて、このリンク機構１５１の先端には把持部材１５３、１５５が取り付けられている。又、上記支持部材１４３の先端にはストッパ機構１５７が取り付けられている。上記ストッパ機構１５７は支持部材１５９とこの支持部材１５９の先端に取り付けられたねじ部材１６１とから構成されている。
【００２７】
上記把持部材１５３、１５５は一対のコイルスプリング１６３、１６３（図中片側のみ示す）によって相互に離間して開成する方向に付勢されている。又、上記ストッパ機構１５７のねじ部材１６１が把持部材１５５に圧接されることにより閉成されるように構成されている。
【００２８】
上記構成をなす電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１によって電気泳動ゲル膜１８を剥離・保持する構成は次のようなものである。まず、当初は図１１に示すような状態にある。その状態からＺ方向リニアガイド装置１３１を駆動して把持部１４１を降下させる。その結果、図１２に示すような状態となる。この時点では把持部材１５３、１５５の先端が電気泳動ゲル膜投入・載置台１３に当接した状態にある。
【００２９】
次に、図１３に示すように、エアーシリンダー機構１４５を駆動してピストンロッド１４９を伸張させる。それによって、リンク機構１５１が作用しながら把持部材１５３、１５５が先端を支点として回転する。この回転によってねじ部材１６１による把持部材１５５への付勢が解除されることになり、把持部材１５５はコイルスプリング１６３、１６３のスプリング力によって把持部材１５３から離間する。
【００３０】
次に、図１３に示す状態から移動台１１側をＸ方向に所定量移動させる。それによって、図１４に示すように、把持部材１５３の先端が電気泳動ゲル膜１８の端の下側に入り込んだ状態となる。次に、図１５に示すように、エアーシリンダー機構１４５の駆動を停止してピストンロッド１４９を引っ込める。
それによって、リンク機構１５１の作用によって把持部材１５３、１５５が逆向きに回転してもとの状態に戻る。又、ねじ部材１６１による把持部材１５５の付勢が再開されて把持部材１５３、１５５が電気泳動ゲル膜１８の端を把持した状態で閉じる。
【００３１】
そして、図１６に示すように、Ｚ方向リニアガイド装置１３１を駆動して把持部１４１を上昇させる。それによって、電気泳動ゲル膜１８を剥離・保持した状態となる。後は、Ｙ方向リニアガイド装置１１３を駆動させることにより、把持した電気泳動ゲル膜１８を後述する電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段１７１側に搬送することになる。
【００３２】
前記下部ケース３内であって上部の所定位置には上記電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段１７１が設置されている。この電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段１７１は、図８乃至図１０に示すように、洗浄槽１７３と、この洗浄槽１７３内に設置された洗浄液噴霧機構１７５と、上記洗浄槽１７３内であって上記洗浄液噴霧機構１７５の上方に設置された圧縮空気噴出機構１７７とから構成されている。
【００３３】
上記洗浄液噴霧機構１７５は、対向・配置された一対の洗浄液噴霧ノズル１７９、１７９とから構成されている。これら洗浄液噴霧ノズル１７９、１７９は、図８に示すように、所定の角度だけ下向きに指向した状態で設置されている。これら一対の洗浄液噴霧ノズル１７９、１７９より洗浄液を噴霧するものである。又、上記圧縮空気噴出機構１７７は、図８に示すように、対向・配置された一対の圧縮空気噴出ノズル１８１、１８１とから構成されている。これら一対の圧縮空気噴出ノズル１８１、１８１より圧縮空気を噴出するものである。
【００３４】
上記洗浄槽１７３には吸引ノズル１８３が接続されていて、この吸引ノズル１８３には図示しない真空ポンプより延長された配管が接続される。そして、洗浄槽１７３内を選択的に真空引きするように構成されている。洗浄槽１７３内を真空引きするのは、洗浄槽１７３内を負圧環境とすることにより、噴霧された洗浄液が外部に飛散することを防止するためである。又、図１に示すように、下部ケース３内には洗浄液タンク１８５と洗浄液ポンプ１８７が内装されている。上記洗浄液ポンプ１８７の吐出配管１８９が既に説明した一対の洗浄液噴霧ノズル１７９、１７９側に接続されているものである。又、図８に示すように、洗浄槽１７３にはドレンノズル１９１が設けられていて、使用された洗浄液はこのドレンノズル１９１とそこに接続される図示しないドレン配管を介して排出されるものである。
【００３５】
又、図１に仮想線で示すように、移動台１１の上方位置には液滴ノズル２０１が設置されている。この液滴ノズル２０１より電気泳動ゲル膜１８上に水滴を垂らしてその乾燥を防止するようにしている。
【００３６】
以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、所定の処理が施されることにより得られた電気泳動ゲル膜１８が張り付いたガラス板１７が電気泳動ゲル膜投入・載置台１３上に作業員の手作業によって載せられる。この実施の形態の場合には、所定の大きさの二枚分相当の大きさの電気泳動ゲル膜１８がガラス板１７に張り付いている。
【００３７】
次に、移動台１１のＸ方向への移動動作、電気泳動ゲル膜切断手段４１のＸ方向切断用カッター機構４３と、Ｙ方向切断用カッター機構４５のＹ方向への移動動作との適宜の協働作用によって、所定の大きさの二枚の電気泳動ゲル膜１８´、１８´を得る。詳細に説明すると、まず、移動台１１がＸ方向に所定量だけ移動して、電気泳動ゲル膜１８の端をＹ方向切断用カッター機構４５の下方に位置させる。次に、Ｙ方向切断用カッター機構４５のＺ方向リニアガイド装置９１を駆動して、Ｙ方向切断用カッタ１０７を電気泳動ゲル膜１８の上に降下させる。
【００３８】
上記Ｙ方向切断用カッタ１０７の降下によってその先端が電気泳動ゲル膜１８に食い込んだ上体となる。その状態で、移動台１１をＸ方向に微小ストロークにて往復動させる。それによって、電気泳動ゲル膜１８の先端側（図１中右側）の端が切断除去される。
【００３９】
次に、Ｙ方向切断用カッタ１０７を上昇させるとともに、移動台１１をＸ方向に沿って所定量前進させ、電気泳動ゲル膜１８の後方の端部を上記Ｙ方向切断用カッター機構４５の下方に位置させる。次に、Ｙ方向切断用カッター機構４５のＺ方向リニアガイド装置９１を駆動して、Ｙ方向切断用カッタ１０７を電気泳動ゲル膜１８の上に降下させる。
【００４０】
上記Ｙ方向切断用カッタ１０７の降下によってその先端が電気泳動ゲル膜１８に食い込んだ状態となる。その状態で、移動台１１をＸ方向に微小ストロークにて往復動させる。上記移動台１１を往復動させた後移動台１１を停止させる。次に、電気泳動ゲル膜１８を切断したＹ方向切断用カッタ１０７を切断したその位置を保持したまま移動台１１を前進させる。それによって、後端側の不要な部分が移動台１１の後方辺からテーブル４上の容器６内に切断・落下する。
以上の作用によってＹ方向の切断は終了することになる。
【００４１】
次に、移動台１１をＸ方向に所定量前進させて、Ｘ方向切断用カッター機構４３の下方に電気泳動ゲル膜１８を位置させる。次に、Ｘ方向切断用カッター機構４３をＹ方向に所定量だけ移動させて、Ｘ方向切断用カッター機構４３を電気泳動ゲル膜１８のＹ方向の所定位置に位置させる。次に、Ｘ方向切断用カッタ７７をＺ方向に降下させて、電気泳動ゲル膜１８に食い込ませた状態とする。その状態で移動台１１をＸ方向に微小ストロークにて往復動させる。それによって、電気泳動ゲル膜１８の所定位置におけるＸ方向の切断が完了する。
以下、Ｘ方向切断用カッター機構４５をＹ方向に所定量だけ移動させながら
同様の作業を３回繰り返す。それによって、二枚の電気泳動ゲル膜１８´、１８´を得ることができる。
【００４２】
次に、切断された二枚の電気泳動ゲル膜を一枚ずつ保持して一連の処理に供せしめることになる。すなわち、移動台１１のＸ方向への移動動作と電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１のＺ方向への移動動作等の協働作用によって、一枚の電気泳動ゲル膜を一対の把持部材１５３、１５５によって把持する。
【００４３】
以下、詳細に説明する。まず、移動台１１をＸ方向に沿って所定量だけ前進させる。それによって、図１１に示すような状態とする。すなわち、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１の下方位置に電気泳動ゲル膜１８´、１８´を位置させるものである。そして、その状態からＺ方向リニアガイド装置１３１を駆動して把持部１４１を降下させる。その結果、図１２に示すような状態となる。この時点では把持部材１５３、１５５の先端が電気泳動ゲル膜投入・載置台１３に当接した状態にある。
【００４４】
次に、図１３に示すように、エアーシリンダー機構１４５を駆動してピストンロッド１４９を伸張させる。それによって、リンク機構１５１が作用しながら把持部材１５３、１５５が先端を支点として回転する。この回転によってねじ部材１６１による把持部材１５５への付勢が解除されることになり、把持部材１５５はコイルスプリング１６３、１６３のスプリング力によって把持部材１５３から離間する。
【００４５】
次に、図１３に示す状態から移動台１１側をＸ方向に所定量移動させる。それによって、図１４に示すように、把持部材１５３の先端が電気泳動ゲル膜１８の端の下側に入り込んだ状態となる。次に、図１５に示すように、エアーシリンダー機構１４５の駆動を停止してピストンロッド１４９を引っ込める。
それによって、リンク機構１５１の作用によって把持部材１５３、１５５が逆向きに回転してもとの状態に戻る。又、ねじ部材１６１による把持部材１５５の付勢が再開されて把持部材１５３、１５５が電気泳動ゲル膜１８の端を把持した状態で閉じる。
【００４６】
そして、図１６に示すように、Ｚ方向リニアガイド装置１３１を駆動して把持部１４１を上昇させる。それによって、電気泳動ゲル膜１８を剥離・保持した状態となる。後は、Ｙ方向リニアガイド装置１１３を駆動させることにより、把持した電気泳動ゲル膜１８を後述する電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段１７１側に搬送することになる。
【００４７】
電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１は、一枚の電気泳動ゲル膜１８´を把持した状態でＹ方向に適宜移動して、電気泳動ゲル膜１８´を洗浄槽１７３の真上まで搬送する。次いで、把持部をＺ方向に降下させることにより、電気泳動ゲル膜１８´を洗浄槽１７３内に入れる。その状態を図８において仮想線で示す。
【００４８】
洗浄槽１７３内では一対の洗浄液噴霧ノズル１７９、１７９より洗浄液が噴霧されているので、それによって、電気泳動ゲル膜１８´は洗浄されることになる。その際、洗浄槽１７３内は吸引ノズル１８３、図示しない吸引配管と真空ポンプによって真空引きされているので、噴霧された洗浄液が不用意に外部に流出することはない。
【００４９】
次に、洗浄液切り工程に入る。すなわち、洗浄液噴霧ノズル１７９、１７９による洗浄液の噴霧は停止され、代わりに、一対の圧縮空気噴出ノズル１８１、１８１より圧縮空気が噴出される。その際、把持部をＺ方向に沿って上方に移動させることにより電気泳動ゲル膜１８´を洗浄槽１７３内から引き上げる。その過程で付着した洗浄液が圧縮空気によって飛ばされることになる。
【００５０】
次に、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１のＺ方向の動作と移動台１１のＸ方向の動作の協働作用によって、把持されている電気泳動ゲル膜１８´を一枚の金属製基板１９上に載せる。すなわち、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１を所定の速度でＺ方向に降下させるとともに移動台１１をＸ方向に所定の速度で移動させることにより、電気泳動ゲル膜１８´を金属製基板１９上に載せる。
【００５１】
次に、電気泳動ゲル膜切断手段４１のＹ方向切断用カッター機構４５によって、上記処理済の電気泳動ゲル膜１８´の端、すなわち、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１によって把持されていた端の部分を切断・除去する。
以上の工程を経ることにより一枚の電気泳動ゲル膜１８´の処理が完了することになる。後は同様の工程を繰り返すことにより残りの一枚の電気泳動ゲル膜１８´の処理を行なうものである。
尚、液滴ノズル２０１より電気泳動ゲル膜１８´上に水滴を垂らすことによりその乾燥を防止する作業が適宜のタイミングで実行されるものである。
【００５２】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、本実施の形態による電気泳動ゲル膜処理装置によると、従来作業員の手作業に委ねられていた一連の作業、すなわち、電気泳動ゲル膜の処理を全て自動化することができ、それによって、得られる試料の品質を均一化することができると共に品質の向上を図ることができる。そして、その後に行なわれる各種分析、例えば、質量分析等の分析精度を高めることができる。
又、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台１３と電気泳動ゲル膜セット台１５を移動台１１として一体化させ、且つ、Ｘ方向に移動可能に構成したので、電気泳動ゲル膜の処理動作の円滑化、迅速化を図ることができる。又、構成の簡略化を図ることができる。
又、上記電気泳動膜切断手段４１を、上記電気泳動ゲル膜をＸ方向に沿って切断するＸ方向切断用カッター機構４３と、上記電気泳動ゲル膜をＸ方向に直交するＹ方向に沿って切断するＹ方向切断用カッター機構４５とを備えた構成になっているので、切断作用の円滑化、迅速化、確実化を図ることができる。
又、上記Ｘ方向切断用カッター機構４３のＸ方向切断用カッタ７７とＹ方向切断用カッタ機構４５のＹ方向切断用カッタ１０７は回転方向に非拘束の状態で取り付けられているので、電気泳動ゲル膜を確実に切断することができるとともに切断品質の向上を図ることができる。
又、上記Ｘ方向切断用カッタ７７と上記Ｙ方向切断用カッタ１０７の先端を非鋭利な形状としているので電気泳動ゲル膜の切断品質の向上を図ることができる。
又、上記電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段１７１を、洗浄槽１７３と、該洗浄槽１７３内において洗浄液を霧状に噴霧させる洗浄液噴霧機構１７５と、洗浄後の電気泳動ゲル膜に対して圧縮空気を吹き付けて付着した洗浄液を飛散させる圧縮空気噴出機構１７５とから構成しているので、洗浄液による洗浄、その後の洗浄液切り工程を円滑且つ迅速に行なうことができる。
又、上記洗浄槽１７３内を選択的に真空引きして負圧にしているので、洗浄液噴霧機構１７５により噴霧された洗浄液が洗浄槽１７３外に飛散することを防止することができる。
又、上記洗浄液噴霧機構１７５を、一対の洗浄液噴霧ノズル１７９、１７９を所定の下向き角度で対向・配置させて構成しているので、洗浄液の飛散を防止しながら効果的な洗浄が可能になる。
又、上記圧縮空気噴出機構１７７を、一対の圧力空気噴出ノズル１８１、１８１を対向・配置させた構成としているので、円滑且つ効率よく付着した洗浄液を飛ばすことができる。
又、上記電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１を相互に直交するＹ方向とＺ方向に移動可能に構成しているので、処理中の電気泳動ゲル膜を円滑且つ迅速に搬送することができる。
又、上記上記電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１を、相互に弾圧されることにより上記電気泳動ゲル膜の端を把持する一対の把持板１５３、１５５とから構成しているので、電気泳動ゲル膜を確実に剥離、保持、搬送することができる。
又、筐体をカバーで覆った構成になっているので、非開放空間内で一連の処理を行なうことができる。
又、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台１３上に複数枚分の電気泳動ゲル膜が載置可能な構成にしているので、作業効率の向上を図ることができる。
【００５３】
尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
まず、前記一実施の形態では二枚分の電気泳動ゲル膜を処理の対象としているがそれに限定されるものではなく、一枚分の電気泳動ゲル膜、三枚以上の電気泳動ゲル膜を処理の対象として想定した構成も考えられる。
又、電気泳動ゲル膜切断手段、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段、電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段の構成としては図示した以外にも様々な構成が考えられる。
例えば、前記一実施の形態の場合には、洗浄液を霧状に噴霧するように構成したが、これをシャワー状に流下させる、流水状に流出させるように構成することが想定される。
その他、図示した構成はあくまで一例であってそれに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は電気泳動ゲル膜を所定の大きさに切断し、それを洗浄・乾燥させて基板上にセットするまでの一連の作業を自動化させた電気泳動ゲル膜処理装置に係り、特に、全ての電気泳動ゲル膜に対して均一な処理を迅速に施すことができ、電気泳動ゲル膜を使用したその後の処理、例えば、質量分析の精度を高めることができるように工夫したものに関し、例えば、タンパク質の質量分析を行なうための試料を得るときに好的である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜処理装置の全体の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜処理装置の全体の構成を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、図１のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、図１のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜切断手段の構成を示す一部側面図である。
【図７】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段の構成を示す一部側面図である。
【図８】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段の構成を示す側面図である。
【図９】本発明の一実施の形態を示す図で、図８のＩＸ−ＩＸ断面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態を示す図で、図８のＸ−Ｘ矢視図である。
【図１１】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段による電気泳動ゲル膜の剥離、保持、搬送動作を順次示す一部側面図である。
【図１２】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段による電気泳動ゲル膜の剥離、保持、搬送動作を順次示す一部側面図である。
【図１３】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段による電気泳動ゲル膜の剥離、保持、搬送動作を順次示す一部側面図である。
【図１４】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段による電気泳動ゲル膜の剥離、保持、搬送動作を順次示す一部側面図である。
【図１５】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段による電気泳動ゲル膜の剥離、保持、搬送動作を順次示す一部側面図である。
【図１６】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段による電気泳動ゲル膜の剥離、保持、搬送動作を順次示す一部側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 筐体
３ 下部ケース
５ 枠体
７ 枠材
９ 透明板
１１ 移動台
１３ 電気泳動ゲル膜投入・載置台
１５ 電気泳動ゲル膜セット台
１８ 切断前の電気泳動ゲル膜
１８´ 切断後の電気泳動ゲル膜
４１ 電気泳動ゲル膜切断手段
４３ Ｘ方向切断用カッター機構
４５ Ｙ方向切断用カッター機構
１１１ 電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段
１７１ 電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は電気泳動ゲル膜を所定の大きさに切断し、それを洗浄・洗浄液切りさせて基板上にセットするまでの一連の作業を自動化させた電気泳動ゲル膜処理装置に係り、特に、全ての電気泳動ゲル膜に対して均一な処理を迅速に施すことができ、電気泳動ゲル膜を使用したその後の処理、例えば、電気泳動されたタンパク質の質量分析の精度を高めることができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気泳動したゲル膜の処理は次のようにして行われていた。まず、電気泳動したゲル膜をガラス板上に載置する。次に、作業員がピンセットによってこれをガラス板から剥離させる。次に、剥離させたゲル膜をピンセットによって摘んだ状態で洗浄液が入った皿状容器内に浸漬させて洗浄を施す。次に、それを金属製の基板上にセットする。これらの一連の作業を全て作業員が手作業で行なっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、全ての作業を作業員が手作業によって行なっているので作業効率が悪いという問題があった。
又、作業員が手作業で行っているために金属製の基板上に最終的に得られる電気泳動ゲル膜の品質が均一化されないという問題があった。これはその後に行なわれる各種分析、例えば、質量分析の精度を低下させてしまう一因にもなっていた。
又、全ての作業を開放空間内で行っているので、電気泳動ゲル膜が汚染されてしまうという問題があり、又、洗浄に関しても洗浄液が入った皿状容器内に浸漬させて行なっているので、洗浄自体が不安定であるという問題があった。そして、これらもその後に行なわれる各種分析、例えば、質量分析の精度を低下させてしまう一因になっていた。
【０００４】
尚、本願に直接関連するものではないが、背景技術を開示するものとして、例えば、特許文献１、特許文献２等がある。
【０００５】
【特許文献１】国際公開ＷＯ ２００４／０１９０２５ Ａ１号パンフレット
【特許文献２】特開２００５−１４７８３８号公報
【０００６】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、電気泳動ゲル膜の一連の処理を自動化させて、作業の容易化、処理の均一化、その後の各種分析等の精度を向上させることが可能な電気泳動ゲル膜処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項1による電気泳動ゲル膜処理装置は、筐体と、上記筐体に設置され電気泳動ゲル膜が投入・載置される電気泳動ゲル膜投入・載置台と、上記筐体に設置され処理済みの電気泳動ゲル膜が基板上にセットされる電気泳動ゲル膜セット台と、上記筐体に設置され上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上に載置された電気泳動ゲル膜を所定の大きさに切断する電気泳動ゲル膜切断手段と、上記筐体に設置され洗浄槽内において上記電気泳動ゲル膜を洗浄すると共に洗浄後に付着した洗浄液を切る電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段と、上記筐体に移動可能に設置され上記電気泳動ゲル膜切断手段によって切断された電気泳動ゲル膜を上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上から剥離させて保持し、これを上記電気泳動膜洗浄・洗浄液切り手段位置まで搬送して洗浄・洗浄液切りに供せしめ、その後上記電気泳動ゲル膜セット台上に搬送して電気泳動ゲル膜を基板上にセットする電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台は移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項３による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１又は請求項２記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜セット台は移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項４による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台と上記電気泳動ゲル膜セット台は一体化されていることを特徴とするものである。
又、請求項５による電気泳動ゲル膜処理装置は、求項１〜請求項４の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜切断手段は、上記電気泳動ゲル膜をＸ方向に沿って切断するＸ方向切断用カッター機構と、上記電気泳動ゲル膜をＸ方向に直交するＹ方向に沿って切断するＹ方向切断用カッター機構と、を備えているものであることを特徴とするものである。
又、請求項６による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項５記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記Ｘ方向切断用カッター機構のＸ方向切断用カッタと上記Ｙ方向切断用カッター機構のＹ方向切断用カッタは回転方向に対して非拘束の状態で取り付けられていることを特徴とするものである。
又、請求項７による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項５記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記Ｘ方向切断用カッター機構のＸ方向切断用カッタと上記Ｙ方向切断用カッター機構のＹ方向切断用カッタの先端は非鋭利な形状になっていることを特徴とするものである。
又、請求項８による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１〜請求項７の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段は、洗浄槽と、該洗浄槽内において洗浄液を霧状に噴霧させる、又は洗浄液をシャワー状に流出させる、又は洗浄液を流水上に流出させる洗浄液流出機構と、洗浄後の電気泳動ゲル膜に対して圧縮空気を吹き付けて付着した洗浄液を飛散させる圧縮空気噴出機構と、から構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項９による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項８記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記洗浄液流出機構によって洗浄液を霧状に噴霧する場合には上記洗浄槽内は選択的に負圧処理される構成となっていて、噴霧された洗浄液が洗浄槽外に飛散しないように構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項１０による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項８記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記洗浄液流出機構は、複数個の洗浄液噴霧ノズルを所定の下向き角度で対向・配置させて構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項１１による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項８記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記圧縮圧力空気噴出機構は、複数個の圧縮空気噴出ノズルを対向・配置させたものであることを特徴とするものである。
又、請求項１２による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１〜請求項１１の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段は相互に直交するＹ方向・Ｚ方向に移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項１３による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１２記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段は、上記電気泳動ゲル膜の端を把持する一対の把持板を供えていて、この一対の把持板を適宜開閉させながら上記電気泳動ゲル膜を剥離させて保持するものであることを特徴とするものである。
又、請求項１４による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１〜請求項１３の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、筐体はカバーで覆われていることを特徴とするものである。
又、請求項１５による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１〜請求項１４の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上には複数枚分の電気泳動ゲル膜が載置可能であることを特徴とするものである。
又、請求項１６による電気泳動ゲル膜処理装置は、請求項１〜請求項１５の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台の上方には液滴ノズルが設置されていて、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上に載置されている電気泳動ゲル膜に水滴を垂らして乾燥を防止するように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上述べたように本願発明による電気泳動ゲル膜処理装置は、筐体と、上記筐体に設置され電気泳動ゲル膜が投入・載置される電気泳動ゲル膜投入・載置台と、上記筐体に設置され処理済みの電気泳動ゲル膜が基板上にセットされる電気泳動ゲル膜セット台と、上記筐体に設置され上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上に載置された電気泳動ゲル膜を所定の大きさに切断する電気泳動ゲル膜切断手段と、上記筐体に設置され洗浄槽内において上記電気泳動ゲル膜を洗浄すると共に洗浄後に付着した洗浄液を切る電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段と、上記筐体に移動可能に設置され上記電気泳動ゲル膜切断手段によって切断された電気泳動ゲル膜を上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上から剥離させて保持し、これを上記電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段位置まで搬送して洗浄・洗浄液切りに供せしめ、その後上記電気泳動ゲル膜セット台上に搬送して電気泳動ゲル膜を基板上にセットする電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段と、を具備した構成になっているので、従来作業員の手作業に委ねられていた一連の作業、すなわち、電気泳動ゲル膜の処理を全て自動化することができ、それによって、得られる試料の品質を均一化することができると共に品質の向上を図ることができる。そして、その後に行なわれる各種分析、例えば、質量分析等の分析精度を高めることができる。
又、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台を移動可能に構成することにより、一連の作業の円滑化、迅速化を図ることができる。
又、上記電気泳動ゲル膜セット台を移動可能に構成した場合も同様である。
又、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台と上記電気泳動ゲル膜セット台を一体化させた場合には、構成の簡略化を図ることができる。
又、上記電気泳動ゲル膜切断手段を、上記電気泳動ゲル膜をＸ方向に沿って切断するＸ方向切断用カッター機構と、上記電気泳動ゲル膜をＸ方向に直交するＹ方向に沿って切断するＹ方向切断用カッター機構と、を備えたものとした場合には、切断作用の円滑化、迅速化、確実化を図ることができる。
又、上記Ｘ方向切断用カッター機構のＸ方向切断用カッタと上記Ｙ方向切断用カッター機構のＹ方向切断用カッタは回転方向に非拘束の状態で取り付けることにより、確実な切断と切断品質の向上を図ることができる。
又、上記Ｘ方向切断用カッター機構のＸ方向切断用カッタと上記Ｙ方向切断用カッター機構のＹ方向切断用カッタの先端を非鋭利な形状とした場合には、電気泳動ゲル膜の切断品質の向上を図ることができる。
又、上記電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段を、洗浄槽と、該洗浄槽内において洗浄液を霧状に噴霧させる、又は洗浄液をシャワー状に流出させる、又は洗浄液を流水上に流出させる洗浄液流出機構と、洗浄後の電気泳動ゲル膜に対して圧縮空気を吹き付けて付着した洗浄液を飛散させる圧縮空気噴出機構と、から構成することにより、洗浄液による洗浄、その後の洗浄液切り工程を円滑且つ迅速に行なうことができる。
又、上記洗浄液流出機構によって洗浄液を霧状に噴霧する場合に上記洗浄槽内は選択的に負圧処理される構成とした場合には、噴霧された洗浄液の洗浄槽外への飛散を防止することができる。
又、上記洗浄液流出機構を、複数個の洗浄液噴霧ノズルを所定の下向き角度で対向・配置させて構成した場合には、洗浄液の飛散を防止しながら効果的な洗浄が可能になる。
又、上記圧縮空気噴出機構を、複数個の圧縮空気噴出ノズルを対向・配置させた構成とした場合には、円滑且つ効率よく付着した洗浄液を飛ばすことができる。
又、上記電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段を相互に直交するＸ方向・Ｙ方向に移動可能に構成した場合には、処理中の電気泳動ゲル膜を円滑且つ迅速に搬送することができる。
又、上記上記電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段を、上記電気泳動ゲル膜の端を把持する一対の把持板を供えていて、この一対の把持板を適宜開閉させながら上記電気泳動ゲル膜を剥離させて保持するものとして構成した場合には、電気泳動ゲル膜を確実に剥離、保持、搬送することができる。
又、筐体をカバーで覆った場合には非開放空間内で一連の処理を行なうことができる。
又、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上に複数枚分の電気泳動ゲル膜が載置可能な構成にした場合には、作業効率の向上を図ることができる。
又、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台の上方には液滴ノズルが設置されていて、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上に載置されている電気泳動ゲル膜に水滴を垂らして乾燥を防止するように構成した場合には、電気泳動ゲル膜の乾燥を防止してその後の処理の円滑化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図１乃至図１６を参照して本発明の一実施の形態を説明する。まず、筐体１があり、この筐体１は下部ケース３と、この下部ケース３の上方に構築された枠体５とから構成されている。上記下部ケース３は、複数枚の板体によって箱状に形成されたものであり、その中に図示しない電源装置や電磁弁装置等が収容・配置されている。又、上記枠体５は複数本の枠材７によって構築されている。又、上記複数本の枠材７によって形成された開口部には透明板９が設置されていてカバーを構成している。
【００１０】
上記筐体１の下部ケース３上には、移動台１１が設置されている。この移動台１１は、図２に示すように、電気泳動ゲル膜投入・載置台１３と電気泳動ゲル膜セット台１５とから構成されていて、これら電気泳動ゲル膜投入・載置台１３と電気泳動ゲル膜セット台１５とが一体化された状態で単一の移動台１１として設置されているものである。又、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台１３上には、電気泳動されたゲル膜が張り付いたガラス板１７が載せられるものである。又、上記電気泳動ゲル膜セット台１５上には二枚の金属製基板１９、１９がセットされていて、これら金属製基板１９上に処理済の電気泳動ゲル膜１８´が載せられることになる。
【００１１】
上記移動台１１は、Ｘ方向（図１中左右方向）に移動可能に構成されている。すなわち、図３に示すように、移動台１１の下側であって下部ケース３の上面にはガイドレール２１が設置されている。一方、上記移動台１１側には足部材２３が設けられていて、この足部材２３にはピン２５を介して支持部材２７が取り付けられている。この支持部材２７の下面にガイド部材２９が取り付けられている。このガイド部材２９が上記ガイドレール２１に対して移動可能な状態で係合している。
【００１２】
一方、図３において、上記ガイドレール２１の反対側にはリニアガイド装置３１が設置されている。このリニアガイド装置３１は、図１に示すように、ハウジング３３と、このハウジング３３内に収容・配置された図示しないボールネジと、上記ボールネジに螺合された図示しないボールナットと、上記ボールナットに固定されたスライダ３５と、上記ボールネジを 回転駆動するステッピングモータ３７等から構成されている。そして、移動台１１の片側は上記スライダ３５に搭載・固定されている。
【００１３】
そして、上記ステッピングモータ３７を起動させることにより、スライダ３５ひいては移動台１１を、ガイド部材２９とガイドレール２１とによるガイド機構にガイドされながらＸ方向に移動させるものである。
尚、図１において移動台１１が図中左側に移動している様子を実線で示し、図中右側に移動している様子を仮想線で示している。
【００１４】
上記移動台１１の上方には電気泳動ゲル膜切断手段４１が設置されている。この電気泳動ゲル膜切断手段４１は、図６に拡大して示すように、Ｘ方向切断用カッター機構４３と、Ｙ方向切断用カッター機構４５とから構成されている。上記Ｘ方向切断用カッター機構４３は、相互に直交するＺ方向とＹ方向に移動可能に構成されている。同様に、Ｙ方向切断用カッター機構４５も相互に直交するＺ方向とＹ方向に移動可能に構成されている。
【００１５】
上記Ｘ方向切断用カッター機構４３は、Ｙ方向リニアガイド装置４７を備えている。このＹ方向リニアガイド装置４７は、図４、図６に示すように、ハウジング４９と、このハウジング４９内に収容・配置された図示しないボールネジと、このボールネジに螺合・配置された図示しないボールナットと、このボールナットに固着されたスライダ５１と、上記ボールネジを駆動するステッピングモータ５３等から構成されている。上記ハウジング４９はブラケット５５を介して梁部材５７に取り付けられている。
尚、上記梁部材５７は既に説明した枠材７、７間に掛け渡されている部材である。因みに、枠材７、７間には複数枚の梁部材５７が掛け渡されている。
【００１６】
上記スライダ５１にはＺ方向リニアガイド装置６１が取り付けられている。このＺ方向リニアガイド装置６１は、図１、図６に示すように、ハウジング６３と、このハウジング６３内に収容・配置された図示しないボールネジと、このボールネジに螺合・配置された図示しないボールナットと、このボールナットに固着されたスライダ６５と、上記ボールネジを駆動するステッピングモータ６７等から構成されている。
【００１７】
上記スライダ６５にはＸ方向切断用カッター部７１が取り付けられている。このＸ方向切断用カッター部７１は、板状の支持部材７３と、この支持部材７３の先端に回転方向に対してフリーな状態で取り付けられたＸ方向切断用カッター挟持部７５と、このＸ方向切断用カッター挟持部７５に挟持されたＸ方向切断用カッタ７７とから構成されている。上記Ｘ方向切断用カッター挟持部７５はベアリング７６を介して上記支持部材７３に回転可能な状態で取り付けられている。又、上記Ｘ方向切断用カッタ７７の先端は非鋭利な形状に構成されている。
【００１８】
上記Ｘ方向切断用カッター挟持部７５を回転可能に取り付けた理由は次のような理由による。この実施の形態の場合には、Ｘ方向切断用カッター部７１がＺ方向に沿って降下することにより、Ｘ方向切断用カッタ７７が電気泳動ゲル膜１８に当接して食い込むことになるが、その際、電気泳動ゲル膜１８側に若干の高さの不均一があって、且つ、上記Ｘ方向切断用カッター挟持部７５側が剛の状態に構成されていた場合には、Ｘ方向切断用カッタ７７の一部のみが食い込んだ状態になってしまう。これに対して、本実施の形態のように、上記Ｘ方向切断用カッター挟持部７５を回転可能に取り付けた場合には、電気泳動ゲル膜１８側に若干の高さの不均一があっても、上記Ｘ方向切断用カッター挟持部７５側が適宜回転することにより、Ｘ方向切断用カッタ７７の全部を電気泳動ゲル膜１８に食い込ませることができるものであり、それによって、電気泳動ゲル膜１８の確実な切断と切断品質の向上を図るものである。又、上記Ｘ方向切断用カッタ７７の先端を非鋭利な形状にしているのは電気泳動ゲル膜１８の切断をより確実なものとするためである。
因みに、上記Ｘ方向切断用カッタ７７の先端を鋭利な形状にした場合には、切断後に電気泳動ゲル膜１８が確実に離間しないような現象が発生してしまうことがある。
【００１９】
一方、上記Ｙ方向切断用カッター機構４５は次のような構成になっている。まず、Ｙ方向切断用カッター機構４５は、Ｙ方向リニアガイド装置８１を備えている。このＹ方向リニアガイド装置８１は、図３、図６に示すように、ハウジング８３と、このハウジング８３内に収容・配置された図示しないボールネジと、このボールネジに螺合・配置された図示しないボールナットと、このボールナットに固着されたスライダ８５と、上記ボールネジを駆動するステッピングモータ８７等から構成されている。上記ハウジング８３はブラケット８９を介して梁部材５７に取り付けられている。
【００２０】
上記スライダ８５にはＺ方向リニアガイド装置９１が取り付けられている。このＺ方向リニアガイド装置９１は、図１、図６に示すように、ハウジング９３と、このハウジング９３内に収容・配置された図示しないボールネジと、このボールネジに螺合・配置された図示しないボールナットと、このボールナットに固着されたスライダ９５と、上記ボールネジを駆動するステッピングモータ９７等から構成されている。
【００２１】
上記スライダ９５にはＹ方向切断用カッター部１０１が取り付けられている。このＹ方向切断用カッター部１０１は、板状の支持部材１０３と、この支持部材１０３の先端に回転方向に対してフリーな状態で取り付けられたＹ方向切断用カッター挟持部１０５と、このＹ方向切断用カッター挟持部１０５に挟持されたＹ方向切断用カッタ１０７とから構成されている。上記Ｙ方向切断用カッター挟持部１０５はベアリング１０６を介して上記支持部材１０３に回転可能な状態で取り付けられている。又、上記Ｙ方向切断用カッタ１０７の先端は非鋭利な形状に構成されている。
尚、上記Ｙ方向切断用カッター挟持部１０５を回転可能な状態で取り付けるとともに、上記Ｙ方向切断用カッタ１０７の先端を非鋭利な形状に構成した理由は、Ｘ方向切断用カッター部７１の場合と同じである。
【００２２】
又、図１、図７、図１１〜図１６に示すように、上記移動台１１の上方には一連の処理において電気泳動ゲル膜を剥離・保持して搬送するための電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１が設置されている。この電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１は、Ｙ方向に移動可能に構成されているとともに把持部をＺ方向に昇降自在な状態で備えているものである。以下、詳細に説明していく。
【００２３】
図１、図７、図１１〜図１６に示すように、まず、Ｙ方向リニアガイド装置１１３が設置されていて、このＹ方向リニアガイド装置１１３は、ハウジング１１５と、このハウジング１１５内に収容・配置された図示しないボールネジと、このボールネジに螺合・配置された図示しないボールナットと、このボールナットに固着されたスライダ１１７と、上記ボールネジを駆動するステッピングモータ１１９等から構成されている。上記ハウジング１１５はブラケット１２１を介して梁部材５７に取り付けられている。
【００２４】
上記スライダ１１７にはＺ方向リニアガイド装置１３１が取り付けられている。このＺ方向リニアガイド装置１３１は、ハウジング１３３と、このハウジング１３３内に収容・配置された図示しないボールネジと、このボールネジに螺合・配置された図示しないボールナットと、このボールナットに固着されたスライダ１３５と、上記ボールネジを駆動するステッピングモータ１３７等から構成されている。
【００２５】
上記スライダ１３５には把持部１４１が取り付けられている。この把持部１４１は次のような構成になっている。まず、支持部材１４３があり、この支持部材１４３が上記スライダ１３５に固着されている。上記支持部材１４３の下端部にはエアーシリンダ機構１４５が取り付けられている。このエアーシリンダ機構１４５はシリンダ１４７とこのシリンダ１４７に対して移動可能に取り付けられたピストンロッド１４９等から構成されている。
【００２６】
上記ピストンロッド１４９にはリンク機構１５１が連結されていて、このリンク機構１５１の先端には把持部材１５３、１５５が取り付けられている。又、上記支持部材１４３の先端にはストッパ機構１５７が取り付けられている。上記ストッパ機構１５７は支持部材１５９とこの支持部材１５９の先端に取り付けられたねじ部材１６１とから構成されている。
【００２７】
上記把持部材１５３、１５５は一対のコイルスプリング１６３、１６３（図中片側のみ示す）によって相互に離間して開成する方向に付勢されている。又、上記ストッパ機構１５７のねじ部材１６１が把持部材１５５に圧接されることにより閉成されるように構成されている。
【００２８】
上記構成をなす電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１によって電気泳動ゲル膜１８を剥離・保持する構成は次のようなものである。まず、当初は図１１に示すような状態にある。その状態からＺ方向リニアガイド装置１３１を駆動して把持部１４１を降下させる。その結果、図１２に示すような状態となる。この時点では把持部材１５３、１５５の先端が電気泳動ゲル膜投入・載置台１３に当接した状態にある。
【００２９】
次に、図１３に示すように、エアーシリンダー機構１４５を駆動してピストンロッド１４９を伸張させる。それによって、リンク機構１５１が作用しながら把持部材１５３、１５５が先端を支点として回転する。この回転によってねじ部材１６１による把持部材１５５への付勢が解除されることになり、把持部材１５５はコイルスプリング１６３、１６３のスプリング力によって把持部材１５３から離間する。
【００３０】
次に、図１３に示す状態から移動台１１側をＸ方向に所定量移動させる。それによって、図１４に示すように、把持部材１５３の先端が電気泳動ゲル膜１８の端の下側に入り込んだ状態となる。次に、図１５に示すように、エアーシリンダー機構１４５の駆動を停止してピストンロッド１４９を引っ込める。
それによって、リンク機構１５１の作用によって把持部材１５３、１５５が逆向きに回転してもとの状態に戻る。又、ねじ部材１６１による把持部材１５５の付勢が再開されて把持部材１５３、１５５が電気泳動ゲル膜１８の端を把持した状態で閉じる。
【００３１】
そして、図１６に示すように、Ｚ方向リニアガイド装置１３１を駆動して把持部１４１を上昇させる。それによって、電気泳動ゲル膜１８を剥離・保持した状態となる。後は、Ｙ方向リニアガイド装置１１３を駆動させることにより、把持した電気泳動ゲル膜１８を後述する電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段１７１側に搬送することになる。
【００３２】
前記下部ケース３内であって上部の所定位置には上記電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段１７１が設置されている。この電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段１７１は、図８乃至図１０に示すように、洗浄槽１７３と、この洗浄槽１７３内に設置された洗浄液噴霧機構１７５と、上記洗浄槽１７３内であって上記洗浄液噴霧機構１７５の上方に設置された圧縮空気噴出機構１７７とから構成されている。
【００３３】
上記洗浄液噴霧機構１７５は、対向・配置された一対の洗浄液噴霧ノズル１７９、１７９とから構成されている。これら洗浄液噴霧ノズル１７９、１７９は、図８に示すように、所定の角度だけ下向きに指向した状態で設置されている。これら一対の洗浄液噴霧ノズル１７９、１７９より洗浄液を噴霧するものである。又、上記圧縮空気噴出機構１７７は、図８に示すように、対向・配置された一対の圧縮空気噴出ノズル１８１、１８１とから構成されている。これら一対の圧縮空気噴出ノズル１８１、１８１より圧縮空気を噴出するものである。
【００３４】
上記洗浄槽１７３には吸引ノズル１８３が接続されていて、この吸引ノズル１８３には図示しない真空ポンプより延長された配管が接続される。そして、洗浄槽１７３内を選択的に真空引きするように構成されている。洗浄槽１７３内を真空引きするのは、洗浄槽１７３内を負圧環境とすることにより、噴霧された洗浄液が外部に飛散することを防止するためである。又、図１に示すように、下部ケース３内には洗浄液タンク１８５と洗浄液ポンプ１８７が内装されている。上記洗浄液ポンプ１８７の吐出配管１８９が既に説明した一対の洗浄液噴霧ノズル１７９、１７９側に接続されているものである。又、図８に示すように、洗浄槽１７３にはドレンノズル１９１が設けられていて、使用された洗浄液はこのドレンノズル１９１とそこに接続される図示しないドレン配管を介して排出されるものである。
【００３５】
又、図１に仮想線で示すように、移動台１１の上方位置には液滴ノズル２０１が設置されている。この液滴ノズル２０１より電気泳動ゲル膜１８上に水滴を垂らしてその乾燥を防止するようにしている。
【００３６】
以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、所定の処理が施されることにより得られた電気泳動ゲル膜１８が張り付いたガラス板１７が電気泳動ゲル膜投入・載置台１３上に作業員の手作業によって載せられる。この実施の形態の場合には、所定の大きさの二枚分相当の大きさの電気泳動ゲル膜１８がガラス板１７に張り付いている。
【００３７】
次に、移動台１１のＸ方向への移動動作、電気泳動ゲル膜切断手段４１のＸ方向切断用カッター機構４３と、Ｙ方向切断用カッター機構４５のＹ方向への移動動作との適宜の協働作用によって、所定の大きさの二枚の電気泳動ゲル膜１８´、１８´を得る。詳細に説明すると、まず、移動台１１がＸ方向に所定量だけ移動して、電気泳動ゲル膜１８の端をＹ方向切断用カッター機構４５の下方に位置させる。次に、Ｙ方向切断用カッター機構４５のＺ方向リニアガイド装置９１を駆動して、Ｙ方向切断用カッタ１０７を電気泳動ゲル膜１８の上に降下させる。
【００３８】
上記Ｙ方向切断用カッタ１０７の降下によってその先端が電気泳動ゲル膜１８に食い込んだ上体となる。その状態で、移動台１１をＸ方向に微小ストロークにて往復動させる。それによって、電気泳動ゲル膜１８の先端側（図１中右側）の端が切断除去される。
【００３９】
次に、Ｙ方向切断用カッタ１０７を上昇させるとともに、移動台１１をＸ方向に沿って所定量前進させ、電気泳動ゲル膜１８の後方の端部を上記Ｙ方向切断用カッター機構４５の下方に位置させる。次に、Ｙ方向切断用カッター機構４５のＺ方向リニアガイド装置９１を駆動して、Ｙ方向切断用カッタ１０７を電気泳動ゲル膜１８の上に降下させる。
【００４０】
上記Ｙ方向切断用カッタ１０７の降下によってその先端が電気泳動ゲル膜１８に食い込んだ状態となる。その状態で、移動台１１をＸ方向に微小ストロークにて往復動させる。上記移動台１１を往復動させた後移動台１１を停止させる。次に、電気泳動ゲル膜１８を切断したＹ方向切断用カッタ１０７を切断したその位置を保持したまま移動台１１を前進させる。それによって、後端側の不要な部分が移動台１１の後方辺からテーブル４上の容器６内に切断・落下する。
以上の作用によってＹ方向の切断は終了することになる。
【００４１】
次に、移動台１１をＸ方向に所定量前進させて、Ｘ方向切断用カッター機構４３の下方に電気泳動ゲル膜１８を位置させる。次に、Ｘ方向切断用カッター機構４３をＹ方向に所定量だけ移動させて、Ｘ方向切断用カッター機構４３を電気泳動ゲル膜１８のＹ方向の所定位置に位置させる。次に、Ｘ方向切断用カッタ７７をＺ方向に降下させて、電気泳動ゲル膜１８に食い込ませた状態とする。その状態で移動台１１をＸ方向に微小ストロークにて往復動させる。それによって、電気泳動ゲル膜１８の所定位置におけるＸ方向の切断が完了する。
以下、Ｘ方向切断用カッター機構４５をＹ方向に所定量だけ移動させながら
同様の作業を３回繰り返す。それによって、二枚の電気泳動ゲル膜１８´、１８´を得ることができる。
【００４２】
次に、切断された二枚の電気泳動ゲル膜を一枚ずつ保持して一連の処理に供せしめることになる。すなわち、移動台１１のＸ方向への移動動作と電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１のＺ方向への移動動作等の協働作用によって、一枚の電気泳動ゲル膜を一対の把持部材１５３、１５５によって把持する。
【００４３】
以下、詳細に説明する。まず、移動台１１をＸ方向に沿って所定量だけ前進させる。それによって、図１１に示すような状態とする。すなわち、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１の下方位置に電気泳動ゲル膜１８´、１８´を位置させるものである。そして、その状態からＺ方向リニアガイド装置１３１を駆動して把持部１４１を降下させる。その結果、図１２に示すような状態となる。この時点では把持部材１５３、１５５の先端が電気泳動ゲル膜投入・載置台１３に当接した状態にある。
【００４４】
次に、図１３に示すように、エアーシリンダー機構１４５を駆動してピストンロッド１４９を伸張させる。それによって、リンク機構１５１が作用しながら把持部材１５３、１５５が先端を支点として回転する。この回転によってねじ部材１６１による把持部材１５５への付勢が解除されることになり、把持部材１５５はコイルスプリング１６３、１６３のスプリング力によって把持部材１５３から離間する。
【００４５】
次に、図１３に示す状態から移動台１１側をＸ方向に所定量移動させる。それによって、図１４に示すように、把持部材１５３の先端が電気泳動ゲル膜１８の端の下側に入り込んだ状態となる。次に、図１５に示すように、エアーシリンダー機構１４５の駆動を停止してピストンロッド１４９を引っ込める。
それによって、リンク機構１５１の作用によって把持部材１５３、１５５が逆向きに回転してもとの状態に戻る。又、ねじ部材１６１による把持部材１５５の付勢が再開されて把持部材１５３、１５５が電気泳動ゲル膜１８の端を把持した状態で閉じる。
【００４６】
そして、図１６に示すように、Ｚ方向リニアガイド装置１３１を駆動して把持部１４１を上昇させる。それによって、電気泳動ゲル膜１８を剥離・保持した状態となる。後は、Ｙ方向リニアガイド装置１１３を駆動させることにより、把持した電気泳動ゲル膜１８を後述する電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段１７１側に搬送することになる。
【００４７】
電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１は、一枚の電気泳動ゲル膜１８´を把持した状態でＹ方向に適宜移動して、電気泳動ゲル膜１８´を洗浄槽１７３の真上まで搬送する。次いで、把持部をＺ方向に降下させることにより、電気泳動ゲル膜１８´を洗浄槽１７３内に入れる。その状態を図８において仮想線で示す。
【００４８】
洗浄槽１７３内では一対の洗浄液噴霧ノズル１７９、１７９より洗浄液が噴霧されているので、それによって、電気泳動ゲル膜１８´は洗浄されることになる。その際、洗浄槽１７３内は吸引ノズル１８３、図示しない吸引配管と真空ポンプによって真空引きされているので、噴霧された洗浄液が不用意に外部に流出することはない。
【００４９】
次に、洗浄液切り工程に入る。すなわち、洗浄液噴霧ノズル１７９、１７９による洗浄液の噴霧は停止され、代わりに、一対の圧縮空気噴出ノズル１８１、１８１より圧縮空気が噴出される。その際、把持部をＺ方向に沿って上方に移動させることにより電気泳動ゲル膜１８´を洗浄槽１７３内から引き上げる。その過程で付着した洗浄液が圧縮空気によって飛ばされることになる。
【００５０】
次に、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１のＺ方向の動作と移動台１１のＸ方向の動作の協働作用によって、把持されている電気泳動ゲル膜１８´を一枚の金属製基板１９上に載せる。すなわち、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１を所定の速度でＺ方向に降下させるとともに移動台１１をＸ方向に所定の速度で移動させることにより、電気泳動ゲル膜１８´を金属製基板１９上に載せる。
【００５１】
次に、電気泳動ゲル膜切断手段４１のＹ方向切断用カッター機構４５によって、上記処理済の電気泳動ゲル膜１８´の端、すなわち、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１によって把持されていた端の部分を切断・除去する。
以上の工程を経ることにより一枚の電気泳動ゲル膜１８´の処理が完了することになる。後は同様の工程を繰り返すことにより残りの一枚の電気泳動ゲル膜１８´の処理を行なうものである。
尚、液滴ノズル２０１より電気泳動ゲル膜１８´上に水滴を垂らすことによりその乾燥を防止する作業が適宜のタイミングで実行されるものである。
【００５２】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、本実施の形態による電気泳動ゲル膜処理装置によると、従来作業員の手作業に委ねられていた一連の作業、すなわち、電気泳動ゲル膜の処理を全て自動化することができ、それによって、得られる試料の品質を均一化することができると共に品質の向上を図ることができる。そして、その後に行なわれる各種分析、例えば、質量分析等の分析精度を高めることができる。
又、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台１３と電気泳動ゲル膜セット台１５を移動台１１として一体化させ、且つ、Ｘ方向に移動可能に構成したので、電気泳動ゲル膜の処理動作の円滑化、迅速化を図ることができる。又、構成の簡略化を図ることができる。
又、上記電気泳動膜切断手段４１を、上記電気泳動ゲル膜をＸ方向に沿って切断するＸ方向切断用カッター機構４３と、上記電気泳動ゲル膜をＸ方向に直交するＹ方向に沿って切断するＹ方向切断用カッター機構４５とを備えた構成になっているので、切断作用の円滑化、迅速化、確実化を図ることができる。
又、上記Ｘ方向切断用カッター機構４３のＸ方向切断用カッタ７７とＹ方向切断用カッタ機構４５のＹ方向切断用カッタ１０７は回転方向に非拘束の状態で取り付けられているので、電気泳動ゲル膜を確実に切断することができるとともに切断品質の向上を図ることができる。
又、上記Ｘ方向切断用カッタ７７と上記Ｙ方向切断用カッタ１０７の先端を非鋭利な形状としているので電気泳動ゲル膜の切断品質の向上を図ることができる。
又、上記電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段１７１を、洗浄槽１７３と、該洗浄槽１７３内において洗浄液を霧状に噴霧させる洗浄液噴霧機構１７５と、洗浄後の電気泳動ゲル膜に対して圧縮空気を吹き付けて付着した洗浄液を飛散させる圧縮空気噴出機構１７５とから構成しているので、洗浄液による洗浄、その後の洗浄液切り工程を円滑且つ迅速に行なうことができる。
又、上記洗浄槽１７３内を選択的に真空引きして負圧にしているので、洗浄液噴霧機構１７５により噴霧された洗浄液が洗浄槽１７３外に飛散することを防止することができる。
又、上記洗浄液噴霧機構１７５を、一対の洗浄液噴霧ノズル１７９、１７９を所定の下向き角度で対向・配置させて構成しているので、洗浄液の飛散を防止しながら効果的な洗浄が可能になる。
又、上記圧縮空気噴出機構１７７を、一対の圧力空気噴出ノズル１８１、１８１を対向・配置させた構成としているので、円滑且つ効率よく付着した洗浄液を飛ばすことができる。
又、上記電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１を相互に直交するＹ方向とＺ方向に移動可能に構成しているので、処理中の電気泳動ゲル膜を円滑且つ迅速に搬送することができる。
又、上記上記電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段１１１を、相互に弾圧されることにより上記電気泳動ゲル膜の端を把持する一対の把持板１５３、１５５とから構成しているので、電気泳動ゲル膜を確実に剥離、保持、搬送することができる。
又、筐体をカバーで覆った構成になっているので、非開放空間内で一連の処理を行なうことができる。
又、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台１３上に複数枚分の電気泳動ゲル膜が載置可能な構成にしているので、作業効率の向上を図ることができる。
【００５３】
尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
まず、前記一実施の形態では二枚分の電気泳動ゲル膜を処理の対象としているがそれに限定されるものではなく、一枚分の電気泳動ゲル膜、三枚以上の電気泳動ゲル膜を処理の対象として想定した構成も考えられる。
又、電気泳動ゲル膜切断手段、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段、電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段の構成としては図示した以外にも様々な構成が考えられる。
例えば、前記一実施の形態の場合には、洗浄液を霧状に噴霧するように構成したが、これをシャワー状に流下させる、流水状に流出させるように構成することが想定される。
その他、図示した構成はあくまで一例であってそれに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は電気泳動ゲル膜を所定の大きさに切断し、それを洗浄・乾燥させて基板上にセットするまでの一連の作業を自動化させた電気泳動ゲル膜処理装置に係り、特に、全ての電気泳動ゲル膜に対して均一な処理を迅速に施すことができ、電気泳動ゲル膜を使用したその後の処理、例えば、質量分析の精度を高めることができるように工夫したものに関し、例えば、タンパク質の質量分析を行なうための試料を得るときに好的である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜処理装置の全体の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜処理装置の全体の構成を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、図１のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、図１のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜切断手段の構成を示す一部側面図である。
【図７】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段の構成を示す一部側面図である。
【図８】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段の構成を示す側面図である。
【図９】本発明の一実施の形態を示す図で、図８のＩＸ−ＩＸ断面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態を示す図で、図８のＸ−Ｘ矢視図である。
【図１１】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段による電気泳動ゲル膜の剥離、保持、搬送動作を順次示す一部側面図である。
【図１２】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段による電気泳動ゲル膜の剥離、保持、搬送動作を順次示す一部側面図である。
【図１３】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段による電気泳動ゲル膜の剥離、保持、搬送動作を順次示す一部側面図である。
【図１４】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段による電気泳動ゲル膜の剥離、保持、搬送動作を順次示す一部側面図である。
【図１５】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段による電気泳動ゲル膜の剥離、保持、搬送動作を順次示す一部側面図である。
【図１６】本発明の一実施の形態を示す図で、電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段による電気泳動ゲル膜の剥離、保持、搬送動作を順次示す一部側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 筐体
３ 下部ケース
５ 枠体
７ 枠材
９ 透明板
１１ 移動台
１３ 電気泳動ゲル膜投入・載置台
１５ 電気泳動ゲル膜セット台
１８ 切断前の電気泳動ゲル膜
１８´ 切断後の電気泳動ゲル膜
４１ 電気泳動ゲル膜切断手段
４３ Ｘ方向切断用カッター機構
４５ Ｙ方向切断用カッター機構
１１１ 電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段
１７１ 電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
上記筐体に設置され電気泳動ゲル膜が投入・載置される電気泳動ゲル膜投入・載置台と、
上記筐体に設置され処理済みの電気泳動ゲル膜が基板上にセットされる電気泳動ゲル膜セット台と、
上記筐体に設置され上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上に載置された電気泳動ゲル膜を所定の大きさに切断する電気泳動ゲル膜切断手段と、
上記筐体に設置され洗浄槽内において上記電気泳動ゲル膜を洗浄すると共に洗浄後に付着した洗浄液を切る電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段と、
上記筐体に移動可能に設置され上記電気泳動ゲル膜切断手段によって切断された電気泳動ゲル膜を上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上から剥離させて保持し、これを上記電気泳動膜洗浄・洗浄液切り手段位置まで搬送して洗浄・洗浄液切りに供せしめ、その後上記電気泳動ゲル膜セット台上に搬送して電気泳動ゲル膜を基板上にセットする電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段と、
を具備したことを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜投入・載置台は移動可能に構成されていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜セット台は移動可能に構成されていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜投入・載置台と上記電気泳動ゲル膜セット台は一体化されていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜切断手段は、上記電気泳動ゲル膜をＸ方向に沿って切断するＸ方向切断用カッター機構と、上記電気泳動ゲル膜をＸ方向に直交するＹ方向に沿って切断するＹ方向切断用カッター機構と、を備えているものであることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項６】
請求項５記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記Ｘ方向切断用カッター機構のＸ方向切断用カッタと上記Ｙ方向切断用カッター機構のＹ方向切断用カッタは回転方向に対して非拘束の状態で取り付けられていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項７】
請求項５記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記Ｘ方向切断用カッター機構のＸ方向切断用カッタと上記Ｙ方向切断用カッター機構のＹ方向切断用カッタの先端は非鋭利な形状になっていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段は、洗浄槽と、該洗浄槽内において洗浄液を霧状に噴霧する、又は洗浄液をシャワー状に流出させる、又は洗浄液を流水状に流出させる洗浄液流出機構と、洗浄後の電気泳動ゲル膜に対して圧縮空気を吹き付けて付着した洗浄液を飛散させる圧縮空気噴出機構と、から構成されていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項９】
請求項８記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記洗浄液流出機構によって洗浄液を霧状に噴霧する場合には上記洗浄槽内は選択的に負圧処理される構成となっていて、噴霧された洗浄液が洗浄槽外に飛散しないように構成されていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項１０】
請求項８記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記洗浄液流出機構は、複数個の洗浄液噴霧ノズルを所定の下向き角度で対向・配置させて構成されていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項１１】
請求項８記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記圧縮圧力空気噴出機構は、複数個の圧縮空気噴出ノズルを対向・配置させたものであることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段は相互に直交するＹ方向・Ｚ方向に移動可能に構成されていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段は、上記電気泳動ゲル膜の端を把持する一対の把持板を供えていて、この一対の把持板を適宜開閉させながら上記電気泳動ゲル膜を剥離させて保持するものであることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
筐体はカバーで覆われていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項１５】
請求項１〜請求項１４の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上には複数枚分の電気泳動ゲル膜が載置可能であることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項１６】
請求項１〜請求項１５の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜投入・載置台の上方には液滴ノズルが設置されていて、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上に載置されている電気泳動ゲル膜に水滴を垂らして乾燥を防止するように構成されていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項１】
筐体と、
上記筐体に設置され電気泳動ゲル膜が投入・載置される電気泳動ゲル膜投入・載置台と、
上記筐体に設置され処理済みの電気泳動ゲル膜が基板上にセットされる電気泳動ゲル膜セット台と、
上記筐体に設置され上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上に載置された電気泳動ゲル膜を所定の大きさに切断する電気泳動ゲル膜切断手段と、
上記筐体に設置され洗浄槽内において上記電気泳動ゲル膜を洗浄すると共に洗浄後に付着した洗浄液を切る電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段と、
上記筐体に移動可能に設置され上記電気泳動ゲル膜切断手段によって切断された電気泳動ゲル膜を上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上から剥離させて保持し、これを上記電気泳動膜洗浄・洗浄液切り手段位置まで搬送して洗浄・洗浄液切りに供せしめ、その後上記電気泳動ゲル膜セット台上に搬送して電気泳動ゲル膜を基板上にセットする電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段と、
を具備したことを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜投入・載置台は移動可能に構成されていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜セット台は移動可能に構成されていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜投入・載置台と上記電気泳動ゲル膜セット台は一体化されていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜切断手段は、上記電気泳動ゲル膜をＸ方向に沿って切断するＸ方向切断用カッター機構と、上記電気泳動ゲル膜をＸ方向に直交するＹ方向に沿って切断するＹ方向切断用カッター機構と、を備えているものであることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項６】
請求項５記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記Ｘ方向切断用カッター機構のＸ方向切断用カッタと上記Ｙ方向切断用カッター機構のＹ方向切断用カッタは回転方向に対して非拘束の状態で取り付けられていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項７】
請求項５記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記Ｘ方向切断用カッター機構のＸ方向切断用カッタと上記Ｙ方向切断用カッター機構のＹ方向切断用カッタの先端は非鋭利な形状になっていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜洗浄・洗浄液切り手段は、洗浄槽と、該洗浄槽内において洗浄液を霧状に噴霧する、又は洗浄液をシャワー状に流出させる、又は洗浄液を流水状に流出させる洗浄液流出機構と、洗浄後の電気泳動ゲル膜に対して圧縮空気を吹き付けて付着した洗浄液を飛散させる圧縮空気噴出機構と、から構成されていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項９】
請求項８記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記洗浄液流出機構によって洗浄液を霧状に噴霧する場合には上記洗浄槽内は選択的に負圧処理される構成となっていて、噴霧された洗浄液が洗浄槽外に飛散しないように構成されていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項１０】
請求項８記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記洗浄液流出機構は、複数個の洗浄液噴霧ノズルを所定の下向き角度で対向・配置させて構成されていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項１１】
請求項８記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記圧縮圧力空気噴出機構は、複数個の圧縮空気噴出ノズルを対向・配置させたものであることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段は相互に直交するＹ方向・Ｚ方向に移動可能に構成されていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜剥離・保持・搬送手段は、上記電気泳動ゲル膜の端を把持する一対の把持板を供えていて、この一対の把持板を適宜開閉させながら上記電気泳動ゲル膜を剥離させて保持するものであることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
筐体はカバーで覆われていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項１５】
請求項１〜請求項１４の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上には複数枚分の電気泳動ゲル膜が載置可能であることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【請求項１６】
請求項１〜請求項１５の何れかに記載の電気泳動ゲル膜処理装置において、
上記電気泳動ゲル膜投入・載置台の上方には液滴ノズルが設置されていて、上記電気泳動ゲル膜投入・載置台上に載置されている電気泳動ゲル膜に水滴を垂らして乾燥を防止するように構成されていることを特徴とする電気泳動ゲル膜処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−１９２７３２（Ｐ２００７−１９２７３２Ａ）
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２５９９（Ｐ２００６−１２５９９）
【出願日】平成１８年１月２０日（２００６．１．２０）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 平成１７年１１月３０日〜１２月２日 文部科学省・経済産業省主催の「地域発先端テクノフェア２００５」に出品
【出願人】（５０５１５５５２８）公立大学法人横浜市立大学 (101)
【出願人】（５９５０３４２０４）ＳＵＳ株式会社 (40)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月２０日（２００６．１．２０）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 平成１７年１１月３０日〜１２月２日 文部科学省・経済産業省主催の「地域発先端テクノフェア２００５」に出品
【出願人】（５０５１５５５２８）公立大学法人横浜市立大学 (101)
【出願人】（５９５０３４２０４）ＳＵＳ株式会社 (40)
【Ｆターム（参考）】
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