電気自動車の制御装置
【課題】補助バッテリの電力が低下した場合に、走行中の他車両と補助バッテリを交換することが可能な電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】モータに電力を供給するメインバッテリと、着脱自在の補助バッテリと、駆動系回路から供給される電力を降圧して補助バッテリに供給すると共に、補助バッテリから供給される電力を昇圧して駆動系回路に供給する昇降圧器と、メインバッテリ及び補助バッテリの残容量を監視すると共にそれぞれの充放電を制御するバッテリ制御部と、統括センターとの通信が可能な通信装置と、を備える。バッテリ制御部は、ユーザの指令に基き、補助バッテリの残容量の目標値を第１の値と、第１の値よりも大きい第２の値との間で切替える。補助バッテリの状態を記憶するバッテリ記憶部を備える。通信装置は、バッテリ記憶部に記憶された補助バッテリの残容量が第２の値以上である場合に、補助バッテリの情報を統括センターへ送信する。
【解決手段】モータに電力を供給するメインバッテリと、着脱自在の補助バッテリと、駆動系回路から供給される電力を降圧して補助バッテリに供給すると共に、補助バッテリから供給される電力を昇圧して駆動系回路に供給する昇降圧器と、メインバッテリ及び補助バッテリの残容量を監視すると共にそれぞれの充放電を制御するバッテリ制御部と、統括センターとの通信が可能な通信装置と、を備える。バッテリ制御部は、ユーザの指令に基き、補助バッテリの残容量の目標値を第１の値と、第１の値よりも大きい第２の値との間で切替える。補助バッテリの状態を記憶するバッテリ記憶部を備える。通信装置は、バッテリ記憶部に記憶された補助バッテリの残容量が第２の値以上である場合に、補助バッテリの情報を統括センターへ送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されたバッテリから供給される電気エネルギにより走行する電気自動車が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１における電気自動車は、車両に固定のメインバッテリの他に、着脱可能なカートリッジバッテリを備えており、メインバッテリの電力を使いきった場合には、カートリッジバッテリの電力を電動機に供給することにより走行可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０８８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の電気自動車において、走行中にメインバッテリとカートリッジバッテリの両方の電力を使いきってしまった場合には、最寄の販売店において、充電を行うことや、自車搭載のカートリッジバッテリに替えて他の充電されたカートリッジバッテリを装着することにより、再び走行することが可能となる。しかしながら、販売店まで走行するために更に電力が必要であり、販売店までの距離によっては時間がかかることもある。
【０００５】
ここで、近隣を走行している他の電気自動車に搭載されているカートリッジバッテリと自車搭載のカートリッジバッテリを交換することができれば、少ない残容量のバッテリにより販売店まで走行を継続する必要がなく、また、他車両側から自車両へも接近可能であるため、迅速な交換が可能である。走行中の他の電気自動車とバッテリを交換するためのシステムについては、引用文献１には記載されていない。
【０００６】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、自車両の補助バッテリの電力が低下した場合に、走行中の他車両と補助バッテリを交換することが可能な電気自動車の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、駆動系回路を介してモータ（例えば、後述の実施形態におけるモータ２）に電力を供給するメインバッテリ（例えば、後述の実施形態における高圧メインバッテリ４）と、車両内部の電気機器に電力を供給する、着脱自在の補助バッテリ（例えば、後述の実施形態における低圧１サブバッテリ６）と、前記駆動系回路から供給される電力を降圧して前記補助バッテリに供給すると共に、前記補助バッテリから供給される電力を昇圧して前記駆動系回路に供給する昇降圧器（例えば、後述の実施形態における第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５）と、前記メインバッテリおよび前記補助バッテリの残容量を監視すると共にそれぞれの充放電を制御するバッテリ制御部（例えば、後述の実施形態における車両システム制御装置ＥＣＵ２０）と、統括センターとの通信が可能な通信装置（例えば、後述の実施形態における通信装置３２）と、を備える電気自動車の制御装置であって、前記バッテリ制御部は、ユーザの指令に基づき、前記補助バッテリの残容量の目標値を第１閾値と、前記第１閾値よりも大きい第２閾値との間で切り替え、前記補助バッテリの状態を記憶するバッテリ記憶部（例えば、後述の実施形態におけるバッテリ記憶部４２）を備え、前記通信装置は、前記バッテリ記憶部で記憶された前記補助バッテリの残容量が前記第２閾値以上である場合に、前記補助バッテリの情報を前記統括センターへ送信することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電気自動車の制御装置において、前記通信装置が、前記補助バッテリの情報を前記統括センターへ送信した後に、補助バッテリを要請する救援要請情報を前記統括センターから取得した場合、前記通信装置は、前記ユーザの指令に応じて前記ユーザの救援意思の有無を前記統括センターへ送信することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の電気自動車の制御装置において、ナビゲーションシステム（例えば、後述の実施形態におけるナビゲーションシステム３４）を備え、前記救援要請情報は、前記補助バッテリを要請する救援地点に関する救援地点情報を含み、前記通信装置が前記救援要請情報を前記統括センターから取得した場合、前記ナビゲーションシステムは、前記車両が前記メインバッテリの残容量のみにより前記救援地点を経由して目的地へ到着することが可能か否かを判断することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の電気自動車の制御装置において、前記通信装置は、前記ユーザが救援意思を有することを前記統括センターに送信した場合に、補助バッテリを要請する救援要請者に対して前記ユーザの現在の位置情報を開示するか否かを前記ユーザの指令に応じて前記統括センターへ送信することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれかに記載の電気自動車の制御装置において、前記バッテリ記憶部は、前記補助バッテリの放電により前記補助バッテリの残容量が前記第２閾値から前記第１閾値へと変化する際に前記補助バッテリの劣化情報を記憶することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項３または４に記載の電気自動車の制御装置において、前記メインバッテリの残容量が第３閾値以下であると共に前記補助バッテリの残容量が前記第１の値以下である場合、または前記メインバッテリと前記補助バッテリとの両方を用いて目的地点に到着することができないと判断された場合、前記通信装置は、前記ユーザの指令に応じて前記救援要請情報を前記統括センターへと送信することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の電気自動車の制御装置において、前記通信装置が前記救援要請情報を統括センターへ送信した後に、前記通信装置は前記救援意思を有するユーザの車両の情報を前記統括センターより受信することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る発明は、請求項６または７に記載の電気自動車の制御装置において、前記通信装置が前記救援要請情報を前記統括センターへ送信した後、前記バッテリ制御部は、前記補助バッテリの残容量が前記第１閾値を超える場合に前記昇降圧器を駆動して前記補助バッテリの残容量が前記第１閾値となるまで前記補助バッテリから前記メインバッテリへ充電することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に係る発明は、請求項６から８のいずれかに記載の電気自動車の制御装置において、前記状態記憶部は前記補助バッテリと一体に構成されると共に、前記補助バッテリの残容量と劣化情報と認証情報とを記憶しており、前記通信装置が前記救援要請情報を統括センターへ送信した後に、前記救援意思を有するユーザの車両の補助バッテリが装着された後、前記通信装置は、前記救援意思を有するユーザの車両の補助バッテリの識別情報の認証が完了したことを、前記統括センターへ送信することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に係る発明は、請求項６または７に記載に記載の電気自動車の制御装置において、前記通信装置が前記救援要請情報を統括センターへ送信した後に、前記救援意思を有するユーザの車両の補助バッテリが装着された後、前記バッテリ制御部は、前記昇降圧器を駆動して救援されたユーザの車両の補助バッテリの残容量が前記第１の値となるまで、救援されたユーザの車両の補助バッテリから前記メインバッテリへ充電し、前記通信装置は、救援されたユーザの車両の前記補助バッテリの放電量積算値を前記統括センターへ送信することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に係る発明は、請求項７から１０のいずれかに記載に記載の電気自動車の制御装置において、前記通信装置から受信した情報を表示する表示装置（例えば、後述の実施形態における表示装置３３）を備え、前記通信装置は、前記救援要請情報を統括センターへ送信した後に、前記表示装置に表示させる情報と同期させた情報を携帯装置にも表示させることを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に係る発明は、請求項１から１１のいずれかに記載の電気自動車の制御装置を備えることを特徴とする電気自動車である。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１および１２の発明によれば、他車両を救援可能な車両の情報を自動的に統括センターへ収集されるので、他車両との補助バッテリの交換を促進することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、他車両を救援可能な車両が救援要請情報を受信した場合、ユーザの救援意思の有無が確認されるので、救援者側の負担が過大なものとならず、他車両との補助バッテリの交換を促進することができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、他の車両を救援した場合であっても目的地に到達可能であることが保証されるので、救援者側の負担が過大なものとならず、他車両との補助バッテリの交換を促進することができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、救援意思を有するユーザの位置情報が救援要請者側に通知可能であることにより、救援要請者に安心感を与えて安全性を向上できる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、補助バッテリの劣化情報を適正に記憶することができる。
【００２４】
請求項６の発明によれば、救援を要請している車両の情報が統括センターへと収集されるので、他車両との補助バッテリの交換を促進することができる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、救援意思を有する車両の情報を救援要請車両に提供できるので、救援要請者に安心感を与えて安全性を向上できる。
【００２６】
請求項８の発明によれば、救援意思を有する車両の補助バッテリが提供される前に可能な限りメインバッテリを充電するので、航続距離を長くすることができる。
【００２７】
請求項９の発明によれば、交換により装着された補助バッテリが、救援意思を有するユーザの補助バッテリであることを認証できるので、救援要請者に安心感を与えることができると共に、救援意思を有するユーザを適正に評価することができる。
【００２８】
請求項１０の発明によれば、救援意思を有するユーザから提供された補助バッテリの放電量積算値を統括センターへ送信することができるので、救援意思を有するユーザから提供された補助バッテリを適正に評価することができる。
【００２９】
請求項１１の発明によれば、救援を要請している車両のメインバッテリ及び補助バッテリにより電力が供給不能になって表示装置が情報を表示できなくなった場合、または電力消費を進行させないように表示装置を作動させない場合であっても、通信装置により受信される情報を、車両の内外を問わずに携帯装置により表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る電気自動車の制御装置の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る低圧１サブバッテリの構成を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電気自動車の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】救援可能車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】救援可能車両の表示装置の表示例を示す図である。
【図６】救援可能車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】救援要請車両の動作を示すフローチャートである。
【図８】救援要請車両の表示装置の表示例を示す図である。
【図９】充電制御の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【００３２】
図１は、本実施形態の制御装置が搭載される電気自動車の内部構成を示す模式図である。図１に示す電気自動車１（以下、単に「車両」という）は、モータジェネレータ（以下、単に「モータ」という）２と、パワードライブユニット（ＰＤＵ）３と、高圧メインバッテリ４と、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ（ＤＣ／ＤＣ１）５と、低圧１サブバッテリ６と、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ（ＤＣ／ＤＣ２）７と、低圧２サブバッテリ８と、コンタクタ９と、非接触充電装置１５と、チャージャー１６と、車両システム制御装置ＥＣＵ２０と、を備える。
【００３３】
モータ２は、パワードライブユニット３を介して高圧電源系（駆動系回路）から三相交流電力を供給されることによって、動力（トルク）を発生する。モータ２で発生したトルクは、不図示の駆動輪の駆動軸へと伝達され、車両が走行する。また、減速走行時における駆動輪の回転により、モータ２は三相交流電力を発電する。
【００３４】
パワードライブユニット３は、高圧電源系から供給される直流電力を三相交流電力に変換してモータ２を駆動するとともに、モータ２で発電された三相交流電力を直流電力に変換する。また、高圧電源系には、空調装置１１が接続されている。
【００３５】
高圧メインバッテリ４は、ボックス内に収容される直列に接続された複数の電池モジュールにより構成され、例えば３００Ｖの高電圧を供給する。各電池モジュールは、例えばリチウムイオン電池などの蓄電池を複数個直列に接続されることにより構成されている。高圧メインバッテリ４は、その残容量が所定の下限値と上限値の間となるように制御される。高圧メインバッテリ４は、モータ２の発電により充電可能であるとともに、チャージャー１６を介して外部エネルギにより得られる電力によって充電可能である。
【００３６】
低圧１サブバッテリ６は、リチウムイオン電池などの蓄電池により構成された着脱可能なバッテリであり、高圧メインバッテリ４よりも低電圧、例えば２４Ｖの電圧を供給する。低圧１サブバッテリ６は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５を介して高圧電源系と接続されており、高圧電源系の高圧電流を第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５により降圧して供給することにより充電可能である。また、低圧１サブバッテリ６は、後述の非接触充電装置１５を介して、外部エネルギにより得られる電力によって充電可能である。低圧１サブバッテリ６の電圧および電流は、電圧電流監視部３１によって監視されている。
【００３７】
また、図２に示すように、低圧１サブバッテリ６は、バッテリ本体４１と、バッテリ記憶部４２と、を備え、バッテリ記憶部４２はバッテリ状態記憶部４３およびバッテリ識別情報記憶部４４と、を備える。バッテリ状態記憶部４２は、後述の低圧１サブバッテリ残容量監視部２２の検出結果に基づき低圧１サブバッテリ６の残容量を記憶しており、また、電圧電流監視部３１の検出結果に基づく低圧１サブバッテリ６の放電積算量、劣化情報等を記憶している。バッテリ識別情報記憶部４４は、低圧１サブバッテリ６の製造番号等を記憶している。
【００３８】
低圧２サブバッテリ８は、車両システムが非作動状態でも動作可能な補機類、例えばヘッドライト１２、室内灯１３、ウインカー１４に電力を供給する１２Ｖバッテリであり、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ７を介して低圧１サブバッテリ６と並列に配置されている。低圧２サブバッテリ８は、低圧１サブバッテリ６の電力を第２ＤＣ／ＤＣコンバータ７により降圧して供給することにより充電される。
【００３９】
コンタクタ９は、パワードライブユニット３側及び第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５側と、高圧メインバッテリ４側とを電気的に遮断又は接続する。
【００４０】
非接触充電装置１５は、例えば車両の外部に設けられた不図示の非接触給電装置に対置された際に磁場共鳴して受電することにより、低圧１サブバッテリ６を充電する。非接触充電装置１５は、例えばコイルや整流器から構成されるが、どのような構成であってもよい。
また、非接触充電装置１５に代えて太陽光パネルを配置することによって、太陽光エネルギにより得られる電力によって充電を行う構成であっても良い。
【００４１】
チャージャー１６は、車両の外部に設けられた外部エネルギ（コンセント）から、不図示のプラグを介して受電することにより、高圧メインバッテリ４を充電する。チャージャー１６から高圧電源系に供給された外部エネルギからの電力は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５により降圧され、低圧１サブバッテリ６に供給されることにより、低圧１サブバッテリ６を充電可能である。
【００４２】
車両システム制御装置ＥＣＵ２０には、不図示のイグニッションスイッチや空調装置１１の作動情報、車両の速度を検出する車速センサ（図示せず）からの情報、アクセル開度やブレーキペダル踏量等の情報が入力される。これらの情報に基づき、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、車両の要求出力を導出して、パワードライブユニット３およびモータ２を制御する。また、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５および第２ＤＣ／ＤＣコンバータ７を制御すると共に、プラグの検出等を行うことによりチャージャー１６を制御し、高圧メインバッテリ４の充放電を制御する。
【００４３】
高圧メインバッテリ残容量監視部２１は高圧メインバッテリ４の残容量を検出し、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は低圧１サブバッテリ６の残容量を検出する。低圧２サブバッテリ監視部２３は、低圧２サブバッテリ８に接続された負荷状況を監視する。これらの情報に基づいて、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は低圧１サブバッテリ６の充放電を制御する。また、非接触充電装置制御部２５は不図示の非接触給電装置の検出、受電認証を行うことにより、非接触充電装置１５を制御する。
【００４４】
また、車両システム制御装置ＥＣＵ２０には、不図示の統括センターと通信可能な通信装置３２、通信装置３２やナビゲーションシステム３４から得られた情報を表示する表示装置３３、およびナビゲーションシステム３４が接続されている。
【００４５】
このように、本実施形態の電気自動車１には、高圧メインバッテリ４、低圧１サブバッテリ６、低圧２サブバッテリ８の、３つのバッテリが搭載される。
【００４６】
低圧１サブバッテリ６は第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５を介して高圧電源系と接続されているため、高圧メインバッテリ４の高圧電力を第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５により降圧して供給することによって充電可能である。また、前述したように、低圧１サブバッテリ６は、非接触充電装置１５を介して外部エネルギにより得られる電力によって充電可能であるほか、非接触充電装置１５が作動不能である場合には、チャージャー１６から供給された外部エネルギからの高圧電力を第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５により降圧して供給することによって充電可能である。また、低圧１サブバッテリ６の電力を第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５により昇圧して供給することによって、高圧メインバッテリ４が充電可能である。
【００４７】
前述したように、本実施形態では、車両１に搭載された電気機器のうち、車両システムの非作動時にも動作可能である補機類、すなわちヘッドライト１２、室内灯１３、ウインカー１４等には、低圧２サブバッテリ８から電力が供給される。一方、車両システムを起動すると共に非接触充電装置１５およびチャージャー１６を起動するための電気機器、すなわち車両システム制御装置ＥＣＵ２０、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２、低圧２サブバッテリ監視部２３、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４、および非接触充電装置制御部２５等には、低圧１サブバッテリ６から電力が供給される。そのため、低圧１サブバッテリ６の電力が減少しすぎると、車両システムを起動できないばかりか、高圧メインバッテリ４や低圧１サブバッテリ６の充電を行うこともできなくなってしまう。
【００４８】
このため、本実施形態においては、低圧１サブバッテリ６が車両システム制御装置ＥＣＵ２０や非接触充電装置制御部２５を作動する電力を確実に有するように、低圧１サブバッテリ６の残容量が第１閾値を下回らないように制御される。低圧１サブバッテリ６の残容量が第１閾値に低下するまでは低圧１サブバッテリ６の電力を優先的にモータ２に供給するように制御する（通常モード）場合には、高圧メインバッテリ４の放電が抑制されるので、高圧メインバッテリ４の劣化を防ぐことが可能である。
【００４９】
また、本実施形態においては、低圧１サブバッテリ６の残容量の目標値を、第１閾値よりも高い第２閾値として制御する（リザーブモード）ことも可能である。これらのモードは、ユーザの指示により切り替え可能である。この第２閾値は低圧１サブバッテリ６に充電可能な最大量に近い値であり、高圧メインバッテリ４の残容量が下限値未満に低下して高圧メインバッテリ４による走行ができない場合にも、ある程度の走行を継続できるだけの電力を供給可能である。
【００５０】
ここで、前述したように低圧１サブバッテリ６は着脱可能であるため、他の低圧サブバッテリと容易に交換することができる。したがって、車両１に搭載された低圧１サブバッテリ６の残容量が低下した場合にも、充電された他の低圧１サブバッテリと交換することによって、車両１は走行を継続することが可能である。
【００５１】
充電された低圧１サブバッテリは、販売店やバッテリステーションにおいて入手可能であるが、本実施形態においては、通信装置３２やナビゲーションシステム３４を利用することにより、周辺を走行中の他の車両からも、所定値以上の残容量を有する低圧１サブバッテリを得ることが可能である。具体的には、車両１に搭載された通信装置３２は、走行中の車両の種々の情報を不図示の統括センターへと送信すると共に、他の車両やバッテリステーションに関する情報を統括センターから受信する。例えば、高圧メインバッテリ４および低圧１サブバッテリ６の残容量がいずれも所定値以下に低下するか、高圧メインバッテリ４および低圧１サブバッテリ６の残容量に基づいても目的地まで到達することができない車両１は、通信装置３２を介して、低圧１サブバッテリの交換による救援を要請する救援要請情報を送信する。以後、低圧１サブバッテリの交換による救援を要請する救援要請情報を送信した車両１を、救援要請車両と呼ぶ。
【００５２】
反対に、低圧１サブバッテリ６の残容量が所定値以上である車両１に対しては、周辺を走行中の救援要請車両の情報や、低圧１サブバッテリの在庫数が一定以上に減少したバッテリステーション（救援要請バッテリステーション。以後、救援要請車両と救援要請バッテリステーションとをあわせて救援要請者とも呼ぶ）の情報が、通信装置３２を介して統括センターにより提供される。車両１のユーザが救援要請者を救援することを決めると、車両１のナビゲーションシステム３４は救援地点までの案内を開始する一方、救援要請者には車両１の情報が提供される。車両１のユーザが救援地点に到着して、救援要請車両との間で低圧１サブバッテリ６を交換すると、救援要請車両は、残容量が所定値以上である低圧１サブバッテリ６から供給される電力によって走行可能となる。
【００５３】
以下、本実施形態に係る電気自動車１の制御装置の動作を、図３〜９を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る電気自動車１の制御装置の動作を示すフローチャートである。まず、高圧メインバッテリ残容量監視部２１は、高圧メインバッテリ４の残容量を検出し（ステップＳ１）、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は、低圧１サブバッテリ６の残容量を検出する（ステップＳ２）。そして、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、車両システムが作動しているかどうか、すなわち、イグニッションスイッチがＯＮとなっているかどうかを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ１でイグニッションスイッチがＯＮになっていると判断された場合、すなわち車両システムが作動している場合には、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、リザーブモードがＯＮになっているどうかを判断する（ステップＳ４）。
【００５４】
ステップＳ４でリザーブモードがＯＮになっていると判断された場合には、ユーザの指示により、低圧１サブバッテリ６の残容量の目標値が高く設定されているため、低圧１サブバッテリ６の残容量が高い状態を維持するように制御されている。このような場合には、車両１を救援可能車両とし、当該車両１に搭載されている低圧１バッテリ６を用いて低圧１バッテリを要請している救援要請者を救援できるかどうかを判断するため、図４に示す処理Ａへと進む。
【００５５】
図４に示すように、処理Ａにおいて、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は、低圧１サブバッテリ６の残容量＜第２閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ２１）。低圧１サブバッテリ６の残容量＜第２閾値であると判断された場合には、低圧１サブバッテリ６の残容量が救援要請者を救援できる程には高くないため、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、低圧１サブバッテリ６を救援準備が未完了であるもの（ＲＥＡＤＹ ＯＦＦ）として設定する（ステップＳ２２）。その後、通信装置３２は統括センターと通信を行い、車両１に搭載された低圧１サブバッテリ６の救援準備が未完了であることを、車両情報、バッテリ情報、位置情報と共に統括センターへと送信する（ステップＳ２３）。
【００５６】
次に、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５をＯＮにして降圧可能な状態に切り替え（ステップＳ２４）、高圧メインバッテリ４による低圧１サブバッテリ６の充電を開始する（ステップＳ２５）。高圧メインバッテリ４による低圧１サブバッテリ６の充電中、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は低圧１サブバッテリ６の残容量を検出し（ステップＳ２６）、低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ２７）。低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であると判断されない間、すなわち低圧１サブバッテリ６の残容量＜第２閾値である場合には、充電を継続する。ステップＳ２７で、低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であると判断されると、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、低圧１サブバッテリ６の充電を終了し（ステップＳ２８）、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５をＯＦＦにする（ステップＳ２９）。
【００５７】
低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であると判断されると、低圧１サブバッテリ６の残容量が高いため、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、低圧１サブバッテリ６を救援準備が完了したもの（ＲＥＡＤＹ ＯＮ）として設定する（ステップＳ３０）。その後、通信装置３２は統括センターと通信を行い、車両１に搭載された低圧１サブバッテリ６の救援準備が完了したことを、車両情報、バッテリ情報、位置情報と共に統括センターへと送信し、統括センターから情報を受信する（ステップＳ３１）。通信装置３２により受信された情報は、表示装置３３により表示される（ステップＳ３２）。
【００５８】
図５は、ステップＳ３２における表示装置３３の表示例を示す。ステップＳ３１において、周囲の救援要請車両や救援要請バッテリステーションの情報を統括センターから受信した場合、表示装置３３は、複数の救援要請者の位置情報を地図上に表示する。尚、救援要請車両の現在位置において低圧１サブバッテリを交換することが困難であるような場合等には、統括センターが他の安全な場所を指定し、その場所で低圧１バッテリを交換するよう指示される。以後、低圧１サブバッテリを交換する場所を救援地点と呼ぶ。
【００５９】
次に、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、統括センターから受信した情報の中に、救援要請情報の有無を判断する（ステップＳ３３）。救援要請情報があると判断されない場合、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は通信装置３２を受信待機状態に切替え（ステップＳ３４）、所定時間の間は受信待機状態を継続するようにタイマーをスタートする（ステップＳ３５）。所定時間が経過したと判断されたら（ステップＳ３６）、処理を終了する。
【００６０】
ステップＳ３３で救援要請情報があると判断された場合には、図７に示される処理Ａ´へと進む。まず、ナビゲーションシステム３４は、ユーザにより目的地が設定されているかどうかを判断する（ステップＳ３７）。目的地設定があると判断されなかった場合、すなわちユーザにより目的地が設定されていない場合には、ナビゲーションシステム３４は、表示装置３３に目的地入力画面を表示し（ステップＳ３８）し、ユーザに目的地の入力を促す。ユーザが目的地を入力すると（ステップＳ３９）、ナビゲーションシステム３４は次に、救援要請者の救援が可能であるか否かについて判断する（ステップＳ４０）。
【００６１】
救援が可能であるか否かは、車両１の現在の位置情報および高圧メインバッテリ４および低圧１サブバッテリ６の残容量、ユーザにより設定された目的地の位置情報、救援地点の位置情報に基づき判断され、車両１が救援地点を経由したとしても目的地に到達できると判断された場合には救援が可能であると判断される。ステップＳ４１で救援可能であると判断された場合、ナビゲーションシステム３４は、救援する場合の所要時間、すなわち救援地点へ行くための所要時間を算出すると共に、表示装置３３に表示する（ステップＳ４２）。この表示に基づき、ユーザは救援するか否かを判断する。車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、ユーザの操作に基づき、ユーザが救援意思を有するか否かを判断する（ステップＳ４３）。
【００６２】
ステップＳ４０で救援が不可能であると判断された場合、またはステップＳ４３でユーザに救援意思がないと判断された場合には、救援しないことを統括センターに送信し（ステップＳ４６）、処理が終了する。
【００６３】
ステップＳ４３でユーザが救援意思を有すると判断された場合、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、ユーザの操作に基づき、ユーザが救援要請者に対して車両１の現在の位置情報を開示する意思があるかどうかを判断する（ステップＳ４５）。開示する意思があると判断された場合、ナビゲーションシステム３４は救援要請者に対して自車の位置情報を開示する処理を行う（ステップＳ４６）。
【００６４】
開示する意思の有無に関わらず、ナビゲーションシステム３４は、次に救援地点へのルート案内を開始する（ステップＳ４７）。車両１の位置情報は所定時間間隔で統括センターへ送信される（ステップＳ４８）。ナビゲーションシステム３４は救援地点に到達したかどうかを判断し（ステップＳ４９）、救援地点に到達したと判断されると、処理が終了する。
【００６５】
図３に戻って、ステップＳ４でリザーブモードがＯＮであると判断されなかった場合には、低圧１サブバッテリ６の残容量の目標値が低く設定されているので、通信装置３２は、車両１は救援要請者を救援可能な車両ではないことを統括センターに送信する（ステップＳ５）。次に、高圧メインバッテリ残容量監視部２１は、高圧メインバッテリ４の残容量≦第３閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ６）。高圧メインバッテリ４の残容量≦第３閾値であると判断された場合には、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２が、低圧１サブバッテリの残容量≦第１閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７で低圧１サブバッテリの残容量≦第１閾値であると判断された場合、すなわち、高圧メインバッテリ４の残容量≦第３閾値であると共に低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値である場合には、高圧メインバッテリ４と低圧１サブバッテリ６の残容量がいずれも低い状態といえるので、他の充電された低圧１サブバッテリを要請するか否かを判断するため、図７に示される処理Ｂへと進む。
【００６６】
ステップＳ６で高圧メインバッテリ４の残容量≦第３閾値であると判断されなかった場合、すなわち高圧メインバッテリ４の残容量＞第３閾値である場合や、ステップＳ７で低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であると判断されなかった場合、すなわち低圧１サブバッテリ６の残容量＞第１閾値である場合、ナビゲーションシステム３４は、ユーザにより目的地が設定されているかどうかを判断する（ステップＳ８）。目的地が設定されていると判断された場合、ナビゲーションシステム３４は、ユーザにより設定された目的地の位置情報と、現在の高圧メインバッテリ４および低圧１サブバッテリ６の残容量と、に基づき、車両１が目的地に到達可能かどうかを判断する（ステップＳ９）。目的地に到達可能であると判断された場合には、処理が終了する。
【００６７】
ステップＳ８で目的地が設定されていると判断されなかった場合、すなわち目的地が設定されていない場合や、ステップＳ９で目的地に到達可能であると判断されなかった場合、すなわち当該目的地に到達不可能である場合には、他の充電された低圧１サブバッテリを要請するか否かを判断するため、図７に示される処理Ｂへと進む。
【００６８】
図７に示すように、処理Ｂにおいて、まず、表示装置３３は、ユーザに救援要請の入力を促す画面を表示する（ステップＳ６１）。次に、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、救援要請が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ６２）。救援要請が入力されたと判断されない場合には、処理が終了する。
【００６９】
ステップＳ６２で救援要請が入力されたと判断された場合には、通信装置３２が統括センターと通信を行い（ステップＳ６３）、車両１の現在の位置情報、車両情報、バッテリ情報を含む救援要請情報を統括センターへと送信する。そして、通信装置３２は、周囲を走行中のリザーブモードがＯＮである車両の位置情報や、救援意思を有するユーザの車両情報およびバッテリ識別情報、救援意思を有するユーザにより開示されている場合には救援意思を有するユーザの車両の位置情報、および救援地点の位置情報を受信する。次いで、携帯電話等の任意の端末である携帯装置の表示情報を、表示装置３３の表示情報に同期させ（ステップＳ６４）、表示装置３３および携帯装置は、統括センターから受信した上記情報を表示する（ステップＳ６５）。これにより、後に低圧１サブバッテリ６および高圧メインバッテリ４の残容量が低下して表示装置３３による表示が困難となった場合、または電力消費を進行させないように表示装置３３をＯＦＦにした場合であっても、通信装置３２により受信される情報やナビゲーションシステム３４の情報を、車両の内外を問わずに携帯装置によって表示することが可能となる。
【００７０】
図８は、ステップＳ６５における表示装置３３の表示例を示す。ステップＳ６３において、周囲を走行中のリザーブモードがＯＮである車両の位置情報を統括センターから受信した場合、表示装置３３は、これらの車両の位置情報を地図上に表示する。尚、ここで表示された、リザーブモードがＯＮである車両は、低圧１サブバッテリ６の残容量が高い状態を維持するように制御されているため、救援要請者を救援可能な車両（救援可能車両）である。
【００７１】
次いで、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は、低圧１サブバッテリ６の残容量＞第１閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ６６）。低圧１サブバッテリ６の残容量＞第１閾値であると判断された場合には、低圧１サブバッテリ６によりまだ若干の電力を供給することが可能であるので、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５をＯＮにして昇圧可能な状態に切り替え（ステップＳ６７）、低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電を開始する（ステップＳ６８）。低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電中、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は低圧１サブバッテリ６の残容量を検出し（ステップＳ６９）、低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ７０）。低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であると判断されない間、すなわち低圧１サブバッテリ６の残容量＞第１閾値である場合には、充電を継続する。ステップＳ７０で、低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であると判断されると、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電を終了し（ステップＳ７１）、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５をＯＦＦにする（ステップＳ７２）。
【００７２】
以上の処理により、低圧１サブバッテリ６の残容量は第１閾値にまで低下しているため、車両１が救援地点に到達しているのであれば車両システムを停止することが好ましい。車両システムが停止され、ＩＧ−ＯＦＦであると判断された（ステップＳ７３）後には、低圧１サブバッテリ６の交換に備えるため、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４が低圧１サブバッテリ６のロックをＯＦＦにして（ステップＳ７４）、低圧１サブバッテリ６を着脱可能な状態に維持する。
【００７３】
救援意思を有するユーザの車両が救援地点に到達した後には、救援意思を有するユーザの車両に搭載されていた低圧１サブバッテリと、車両１に搭載されていた低圧１サブバッテリ６の交換を行い（ステップＳ７５）、救援意思を有するユーザの車両に搭載されていた低圧１サブバッテリを車両１に新たに装着する。車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、新たに装着された低圧１サブバッテリ６のバッテリ識別情報記憶部４４に記憶されているバッテリ識別情報を、ステップＳ６３で統括センターから受信した情報と照合し（ステップＳ７６）、認証を行う（ステップＳ７７）。認証されない場合には、交換できないバッテリであるか、救援意思を有するユーザの車両のバッテリでないことを表示し（ステップＳ７８）、その旨を統括センターに送信して（ステップＳ７９）、処理が終了する。
【００７４】
ステップＳ７７で認証が完了した場合、表示装置３３は交換が完了したことを表示する（ステップＳ８０）。交換完了後、走行を再開できる状態にするためには、車両１の車両システムを作動させる必要があるので、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は車両１がＩＧ−ＯＮであるかどうかを判断し（ステップＳ８１）、ＩＧ−ＯＮであると判断された場合には、低圧１サブバッテリの交換および認証が完了したことを統括センターへ送信する（ステップＳ８２）。これにより救援作業が終了し、救援意思を有するユーザの車両は救援地点から去ってもよい。
【００７５】
次いで、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は低圧１サブバッテリ６のロックをＯＮにし（ステップＳ８３）、低圧１サブバッテリ６を脱着不能にする。次いで、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５をＯＮにして昇圧可能な状態に切り替え（ステップＳ８４）、低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電を開始する（ステップＳ８５）。この充電に際しては、電圧電流監視部３１により低圧１サブバッテリ６の電圧および電流を測定する（ステップＳ８６）。低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電中、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は低圧１サブバッテリ６の残容量を検出し（ステップＳ８７）、低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ８８）。低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であると判断されない間、すなわち低圧１サブバッテリ６の残容量＞第１閾値である場合には、充電を継続する。ステップＳ８８で、低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であると判断されると、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電を終了し（ステップＳ８９）、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５をＯＦＦにする（ステップＳ９０）。
【００７６】
その後、低圧１サブバッテリ６の放電量の積算を終了し、結果をバッテリ状態記憶部４３に記憶する（ステップＳ９１）。この低圧１サブバッテリ６の放電量の積算結果は統括センターに送信される（ステップＳ９２）。これにより、統括センターは、救援意思を有するユーザの低圧１サブバッテリにより実際に得られた電力情報および救援意思を有するユーザの低圧１サブバッテリの性能情報等を、適正に評価することができる。これらの情報に基づき、救援を行ったユーザに特典を与えること等も可能である。
【００７７】
このようにして、他車両から充電された低圧１サブバッテリを提供された車両は、再び走行を行うことが可能となる。このとき、空調装置１１を使用不可とすると共に、最高車速や最高加速度を規制して、回生ブレーキの配分を多くすることにより、可能な限り長く走行が可能となるように制御することが望ましい（エマージェンシ走行モード）。
【００７８】
図３に戻って、ステップＳ３でイグニッションスイッチがＯＦＦであると判断された場合、すなわち車両システムが作動していない場合には、低圧１サブバッテリ６の非接触充電を行うため、図９に示される処理Ｃへと進む。図９に示すように、処理Ｃにおいて、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は、低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ１０１）。低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であると判断されなかった場合、すなわち、低圧１サブバッテリ６の残容量＜第２閾値である場合、非接触充電装置制御部２５は、非接触充電装置１５が受電可能な状態であるかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。非接触受電可能であると判断された場合には、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は低圧１サブバッテリ６をロックし（ステップＳ１０３）、低圧１サブバッテリ６を脱着不能にする。次いで、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、非接触充電装置１５による低圧１サブバッテリ６の充電を開始する（ステップＳ１０４）。非接触充電装置１５による低圧１サブバッテリ６の充電中、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は低圧１サブバッテリ６の残容量を検出し（ステップＳ１０５）、低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であると判断されなかった場合、すなわち低圧１サブバッテリ６の残容量＜第２閾値である場合には、充電を継続する。ステップＳ１０６で低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であると判断された場合には、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、非接触充電装置１５による低圧１サブバッテリ６の充電を終了する（ステップＳ１０７）。
【００７９】
ステップＳ１０２で非接触受電可能でないと判断された場合、例えば非接触充電装置１５が非接触給電装置に十分に接近していない場合や、ステップＳ１０７で非接触充電装置１５による低圧１サブバッテリ６の充電を終了した後、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、高圧メインバッテリ残容量＋低圧１サブバッテリ残容量＜第４閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ１０８）。高圧メインバッテリ４の残容量＋低圧１サブバッテリ６の残容量＜第４閾値であると判断された場合、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、コンタクタ９をＯＮにする（ステップＳ１０９）。そして、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５をＯＮにして、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５を昇圧可能な状態に切り替え（ステップＳ１１１）。低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電を開始する（ステップＳ１１１）。また、電圧電流監視部３１は、低圧１サブバッテリの放電量の算出を開始する（ステップＳ１１２）。低圧１サブバッテリ６から高圧メインバッテリ４の充電中、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は低圧１サブバッテリ６の残容量を検出し（ステップＳ１１３）、低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１所定値であるかどうかを判断する（ステップＳ１１４）。低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であると判断されない場合、すなわち低圧１サブバッテリ６の残容量＞第１閾値である場合には、低圧１サブバッテリ６から高圧メインバッテリ４の充電を継続する。
【００８０】
ステップＳ１１４で低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であると判断された場合には、電圧電流監視部３１による低圧１サブバッテリ６の放電量の算出を終了し（ステップＳ１１５）、低圧１サブバッテリ６のバッテリ状態記憶部４３に記憶する（ステップＳ１１６）。このように、低圧１サブバッテリ６の残容量が第２閾値から第１閾値へと変化するような放電の機会毎に低圧１サブバッテリ６の放電量を記憶することにより、低圧１サブバッテリ６の劣化状態を適正に記録することが可能となる。
【００８１】
そして、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電を終了し（ステップＳ１１７）、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の昇圧をＯＦＦにする（ステップ１１８）。そして、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、コンタクタ９をＯＦＦにして（ステップＳ１１９）、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、低圧１サブバッテリ６のロックをＯＦＦにし（ステップＳ１２０）、処理が終了する。また、ステップＳ１０８で、高圧メインバッテリ残容量＋低圧１サブバッテリ残容量＜第４閾値であると判断されなかった場合、すなわち、高圧メインバッテリ４の残容量＋低圧１サブバッテリ６の残容量≧第４閾値である場合には、低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電を行うと、高圧メインバッテリ４が過充電になる虞があるので、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は低圧１サブバッテリのロックをＯＦＦにして脱着可能な状態にし、処理が終了する。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態に係る電気自動車の制御装置によれば、他車両を救援可能な車両の情報を自動的に統括センターへ収集されると共に、救援を要請している車両の情報が統括センターへと収集されるので、他車両との低圧１サブバッテリの交換を促進することができる。他車両を救援可能な車両が救援要請情報を受信した場合にはユーザの救援意思の有無が確認され、他の車両を救援した場合であっても目的地に到達可能であることが保証されるので、救援者側の負担が過大なものとならず、他車両との低圧１サブバッテリの交換を促進することができる。救援を要請している車両の情報が統括センターへと収集されるので、他車両との低圧１サブバッテリの交換を促進することができる。救援意思を有する車両の情報を救援要請車両に提供できるので、救援要請者に安心感を与えて安全性を向上できる。救援意思を有する車両の低圧１サブバッテリを提供される前に可能な限り高圧メインバッテリ４を充電するので、航続距離を長くすることができる。また、交換により装着された低圧１サブバッテリ６が、救援意思を有するユーザの低圧１サブバッテリであることを認証できるので、救援要請者に安心感を与えることができると共に、救援意思を有するユーザを適正に評価することができる。また、低圧１サブバッテリ６の劣化情報を適正に記憶することができると共に、救援意思を有するユーザから提供された低圧１サブバッテリの放電量積算値を統括センターへ送信することができるので、救援意思を有するユーザから提供された低圧１サブバッテリを適正に評価することができる。
【００８３】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。例えば低圧１サブバッテリ６は、屋内で単体でも充電可能であってもよく、また前述の通り、太陽光パネルにより充電可能な電池であってもよい。また、救援要請者を救援するユーザは、一般のユーザのほか、救援を目的としたサービススタッフ等も含む。
【符号の説明】
【００８４】
１ 電気自動車（車両）
２ モータ(MG)
４ 高圧メインバッテリ
５ 第１ＤＣ／ＤＣコンバータ(ＤＣ／ＤＣ１)
６ 低圧１サブバッテリ
７ 第２ＤＣ／ＤＣコンバータ(ＤＣ／ＤＣ２)
８ 低圧２サブバッテリ
１５ 非接触充電装置
１６ チャージャー
２０ 車両システム制御装置ＥＣＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されたバッテリから供給される電気エネルギにより走行する電気自動車が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１における電気自動車は、車両に固定のメインバッテリの他に、着脱可能なカートリッジバッテリを備えており、メインバッテリの電力を使いきった場合には、カートリッジバッテリの電力を電動機に供給することにより走行可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０８８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の電気自動車において、走行中にメインバッテリとカートリッジバッテリの両方の電力を使いきってしまった場合には、最寄の販売店において、充電を行うことや、自車搭載のカートリッジバッテリに替えて他の充電されたカートリッジバッテリを装着することにより、再び走行することが可能となる。しかしながら、販売店まで走行するために更に電力が必要であり、販売店までの距離によっては時間がかかることもある。
【０００５】
ここで、近隣を走行している他の電気自動車に搭載されているカートリッジバッテリと自車搭載のカートリッジバッテリを交換することができれば、少ない残容量のバッテリにより販売店まで走行を継続する必要がなく、また、他車両側から自車両へも接近可能であるため、迅速な交換が可能である。走行中の他の電気自動車とバッテリを交換するためのシステムについては、引用文献１には記載されていない。
【０００６】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、自車両の補助バッテリの電力が低下した場合に、走行中の他車両と補助バッテリを交換することが可能な電気自動車の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、駆動系回路を介してモータ（例えば、後述の実施形態におけるモータ２）に電力を供給するメインバッテリ（例えば、後述の実施形態における高圧メインバッテリ４）と、車両内部の電気機器に電力を供給する、着脱自在の補助バッテリ（例えば、後述の実施形態における低圧１サブバッテリ６）と、前記駆動系回路から供給される電力を降圧して前記補助バッテリに供給すると共に、前記補助バッテリから供給される電力を昇圧して前記駆動系回路に供給する昇降圧器（例えば、後述の実施形態における第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５）と、前記メインバッテリおよび前記補助バッテリの残容量を監視すると共にそれぞれの充放電を制御するバッテリ制御部（例えば、後述の実施形態における車両システム制御装置ＥＣＵ２０）と、統括センターとの通信が可能な通信装置（例えば、後述の実施形態における通信装置３２）と、を備える電気自動車の制御装置であって、前記バッテリ制御部は、ユーザの指令に基づき、前記補助バッテリの残容量の目標値を第１閾値と、前記第１閾値よりも大きい第２閾値との間で切り替え、前記補助バッテリの状態を記憶するバッテリ記憶部（例えば、後述の実施形態におけるバッテリ記憶部４２）を備え、前記通信装置は、前記バッテリ記憶部で記憶された前記補助バッテリの残容量が前記第２閾値以上である場合に、前記補助バッテリの情報を前記統括センターへ送信することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電気自動車の制御装置において、前記通信装置が、前記補助バッテリの情報を前記統括センターへ送信した後に、補助バッテリを要請する救援要請情報を前記統括センターから取得した場合、前記通信装置は、前記ユーザの指令に応じて前記ユーザの救援意思の有無を前記統括センターへ送信することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の電気自動車の制御装置において、ナビゲーションシステム（例えば、後述の実施形態におけるナビゲーションシステム３４）を備え、前記救援要請情報は、前記補助バッテリを要請する救援地点に関する救援地点情報を含み、前記通信装置が前記救援要請情報を前記統括センターから取得した場合、前記ナビゲーションシステムは、前記車両が前記メインバッテリの残容量のみにより前記救援地点を経由して目的地へ到着することが可能か否かを判断することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の電気自動車の制御装置において、前記通信装置は、前記ユーザが救援意思を有することを前記統括センターに送信した場合に、補助バッテリを要請する救援要請者に対して前記ユーザの現在の位置情報を開示するか否かを前記ユーザの指令に応じて前記統括センターへ送信することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれかに記載の電気自動車の制御装置において、前記バッテリ記憶部は、前記補助バッテリの放電により前記補助バッテリの残容量が前記第２閾値から前記第１閾値へと変化する際に前記補助バッテリの劣化情報を記憶することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項３または４に記載の電気自動車の制御装置において、前記メインバッテリの残容量が第３閾値以下であると共に前記補助バッテリの残容量が前記第１の値以下である場合、または前記メインバッテリと前記補助バッテリとの両方を用いて目的地点に到着することができないと判断された場合、前記通信装置は、前記ユーザの指令に応じて前記救援要請情報を前記統括センターへと送信することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の電気自動車の制御装置において、前記通信装置が前記救援要請情報を統括センターへ送信した後に、前記通信装置は前記救援意思を有するユーザの車両の情報を前記統括センターより受信することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る発明は、請求項６または７に記載の電気自動車の制御装置において、前記通信装置が前記救援要請情報を前記統括センターへ送信した後、前記バッテリ制御部は、前記補助バッテリの残容量が前記第１閾値を超える場合に前記昇降圧器を駆動して前記補助バッテリの残容量が前記第１閾値となるまで前記補助バッテリから前記メインバッテリへ充電することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に係る発明は、請求項６から８のいずれかに記載の電気自動車の制御装置において、前記状態記憶部は前記補助バッテリと一体に構成されると共に、前記補助バッテリの残容量と劣化情報と認証情報とを記憶しており、前記通信装置が前記救援要請情報を統括センターへ送信した後に、前記救援意思を有するユーザの車両の補助バッテリが装着された後、前記通信装置は、前記救援意思を有するユーザの車両の補助バッテリの識別情報の認証が完了したことを、前記統括センターへ送信することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に係る発明は、請求項６または７に記載に記載の電気自動車の制御装置において、前記通信装置が前記救援要請情報を統括センターへ送信した後に、前記救援意思を有するユーザの車両の補助バッテリが装着された後、前記バッテリ制御部は、前記昇降圧器を駆動して救援されたユーザの車両の補助バッテリの残容量が前記第１の値となるまで、救援されたユーザの車両の補助バッテリから前記メインバッテリへ充電し、前記通信装置は、救援されたユーザの車両の前記補助バッテリの放電量積算値を前記統括センターへ送信することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に係る発明は、請求項７から１０のいずれかに記載に記載の電気自動車の制御装置において、前記通信装置から受信した情報を表示する表示装置（例えば、後述の実施形態における表示装置３３）を備え、前記通信装置は、前記救援要請情報を統括センターへ送信した後に、前記表示装置に表示させる情報と同期させた情報を携帯装置にも表示させることを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に係る発明は、請求項１から１１のいずれかに記載の電気自動車の制御装置を備えることを特徴とする電気自動車である。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１および１２の発明によれば、他車両を救援可能な車両の情報を自動的に統括センターへ収集されるので、他車両との補助バッテリの交換を促進することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、他車両を救援可能な車両が救援要請情報を受信した場合、ユーザの救援意思の有無が確認されるので、救援者側の負担が過大なものとならず、他車両との補助バッテリの交換を促進することができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、他の車両を救援した場合であっても目的地に到達可能であることが保証されるので、救援者側の負担が過大なものとならず、他車両との補助バッテリの交換を促進することができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、救援意思を有するユーザの位置情報が救援要請者側に通知可能であることにより、救援要請者に安心感を与えて安全性を向上できる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、補助バッテリの劣化情報を適正に記憶することができる。
【００２４】
請求項６の発明によれば、救援を要請している車両の情報が統括センターへと収集されるので、他車両との補助バッテリの交換を促進することができる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、救援意思を有する車両の情報を救援要請車両に提供できるので、救援要請者に安心感を与えて安全性を向上できる。
【００２６】
請求項８の発明によれば、救援意思を有する車両の補助バッテリが提供される前に可能な限りメインバッテリを充電するので、航続距離を長くすることができる。
【００２７】
請求項９の発明によれば、交換により装着された補助バッテリが、救援意思を有するユーザの補助バッテリであることを認証できるので、救援要請者に安心感を与えることができると共に、救援意思を有するユーザを適正に評価することができる。
【００２８】
請求項１０の発明によれば、救援意思を有するユーザから提供された補助バッテリの放電量積算値を統括センターへ送信することができるので、救援意思を有するユーザから提供された補助バッテリを適正に評価することができる。
【００２９】
請求項１１の発明によれば、救援を要請している車両のメインバッテリ及び補助バッテリにより電力が供給不能になって表示装置が情報を表示できなくなった場合、または電力消費を進行させないように表示装置を作動させない場合であっても、通信装置により受信される情報を、車両の内外を問わずに携帯装置により表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る電気自動車の制御装置の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る低圧１サブバッテリの構成を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電気自動車の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】救援可能車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】救援可能車両の表示装置の表示例を示す図である。
【図６】救援可能車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】救援要請車両の動作を示すフローチャートである。
【図８】救援要請車両の表示装置の表示例を示す図である。
【図９】充電制御の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【００３２】
図１は、本実施形態の制御装置が搭載される電気自動車の内部構成を示す模式図である。図１に示す電気自動車１（以下、単に「車両」という）は、モータジェネレータ（以下、単に「モータ」という）２と、パワードライブユニット（ＰＤＵ）３と、高圧メインバッテリ４と、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ（ＤＣ／ＤＣ１）５と、低圧１サブバッテリ６と、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ（ＤＣ／ＤＣ２）７と、低圧２サブバッテリ８と、コンタクタ９と、非接触充電装置１５と、チャージャー１６と、車両システム制御装置ＥＣＵ２０と、を備える。
【００３３】
モータ２は、パワードライブユニット３を介して高圧電源系（駆動系回路）から三相交流電力を供給されることによって、動力（トルク）を発生する。モータ２で発生したトルクは、不図示の駆動輪の駆動軸へと伝達され、車両が走行する。また、減速走行時における駆動輪の回転により、モータ２は三相交流電力を発電する。
【００３４】
パワードライブユニット３は、高圧電源系から供給される直流電力を三相交流電力に変換してモータ２を駆動するとともに、モータ２で発電された三相交流電力を直流電力に変換する。また、高圧電源系には、空調装置１１が接続されている。
【００３５】
高圧メインバッテリ４は、ボックス内に収容される直列に接続された複数の電池モジュールにより構成され、例えば３００Ｖの高電圧を供給する。各電池モジュールは、例えばリチウムイオン電池などの蓄電池を複数個直列に接続されることにより構成されている。高圧メインバッテリ４は、その残容量が所定の下限値と上限値の間となるように制御される。高圧メインバッテリ４は、モータ２の発電により充電可能であるとともに、チャージャー１６を介して外部エネルギにより得られる電力によって充電可能である。
【００３６】
低圧１サブバッテリ６は、リチウムイオン電池などの蓄電池により構成された着脱可能なバッテリであり、高圧メインバッテリ４よりも低電圧、例えば２４Ｖの電圧を供給する。低圧１サブバッテリ６は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５を介して高圧電源系と接続されており、高圧電源系の高圧電流を第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５により降圧して供給することにより充電可能である。また、低圧１サブバッテリ６は、後述の非接触充電装置１５を介して、外部エネルギにより得られる電力によって充電可能である。低圧１サブバッテリ６の電圧および電流は、電圧電流監視部３１によって監視されている。
【００３７】
また、図２に示すように、低圧１サブバッテリ６は、バッテリ本体４１と、バッテリ記憶部４２と、を備え、バッテリ記憶部４２はバッテリ状態記憶部４３およびバッテリ識別情報記憶部４４と、を備える。バッテリ状態記憶部４２は、後述の低圧１サブバッテリ残容量監視部２２の検出結果に基づき低圧１サブバッテリ６の残容量を記憶しており、また、電圧電流監視部３１の検出結果に基づく低圧１サブバッテリ６の放電積算量、劣化情報等を記憶している。バッテリ識別情報記憶部４４は、低圧１サブバッテリ６の製造番号等を記憶している。
【００３８】
低圧２サブバッテリ８は、車両システムが非作動状態でも動作可能な補機類、例えばヘッドライト１２、室内灯１３、ウインカー１４に電力を供給する１２Ｖバッテリであり、第２ＤＣ／ＤＣコンバータ７を介して低圧１サブバッテリ６と並列に配置されている。低圧２サブバッテリ８は、低圧１サブバッテリ６の電力を第２ＤＣ／ＤＣコンバータ７により降圧して供給することにより充電される。
【００３９】
コンタクタ９は、パワードライブユニット３側及び第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５側と、高圧メインバッテリ４側とを電気的に遮断又は接続する。
【００４０】
非接触充電装置１５は、例えば車両の外部に設けられた不図示の非接触給電装置に対置された際に磁場共鳴して受電することにより、低圧１サブバッテリ６を充電する。非接触充電装置１５は、例えばコイルや整流器から構成されるが、どのような構成であってもよい。
また、非接触充電装置１５に代えて太陽光パネルを配置することによって、太陽光エネルギにより得られる電力によって充電を行う構成であっても良い。
【００４１】
チャージャー１６は、車両の外部に設けられた外部エネルギ（コンセント）から、不図示のプラグを介して受電することにより、高圧メインバッテリ４を充電する。チャージャー１６から高圧電源系に供給された外部エネルギからの電力は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５により降圧され、低圧１サブバッテリ６に供給されることにより、低圧１サブバッテリ６を充電可能である。
【００４２】
車両システム制御装置ＥＣＵ２０には、不図示のイグニッションスイッチや空調装置１１の作動情報、車両の速度を検出する車速センサ（図示せず）からの情報、アクセル開度やブレーキペダル踏量等の情報が入力される。これらの情報に基づき、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、車両の要求出力を導出して、パワードライブユニット３およびモータ２を制御する。また、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５および第２ＤＣ／ＤＣコンバータ７を制御すると共に、プラグの検出等を行うことによりチャージャー１６を制御し、高圧メインバッテリ４の充放電を制御する。
【００４３】
高圧メインバッテリ残容量監視部２１は高圧メインバッテリ４の残容量を検出し、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は低圧１サブバッテリ６の残容量を検出する。低圧２サブバッテリ監視部２３は、低圧２サブバッテリ８に接続された負荷状況を監視する。これらの情報に基づいて、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は低圧１サブバッテリ６の充放電を制御する。また、非接触充電装置制御部２５は不図示の非接触給電装置の検出、受電認証を行うことにより、非接触充電装置１５を制御する。
【００４４】
また、車両システム制御装置ＥＣＵ２０には、不図示の統括センターと通信可能な通信装置３２、通信装置３２やナビゲーションシステム３４から得られた情報を表示する表示装置３３、およびナビゲーションシステム３４が接続されている。
【００４５】
このように、本実施形態の電気自動車１には、高圧メインバッテリ４、低圧１サブバッテリ６、低圧２サブバッテリ８の、３つのバッテリが搭載される。
【００４６】
低圧１サブバッテリ６は第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５を介して高圧電源系と接続されているため、高圧メインバッテリ４の高圧電力を第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５により降圧して供給することによって充電可能である。また、前述したように、低圧１サブバッテリ６は、非接触充電装置１５を介して外部エネルギにより得られる電力によって充電可能であるほか、非接触充電装置１５が作動不能である場合には、チャージャー１６から供給された外部エネルギからの高圧電力を第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５により降圧して供給することによって充電可能である。また、低圧１サブバッテリ６の電力を第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５により昇圧して供給することによって、高圧メインバッテリ４が充電可能である。
【００４７】
前述したように、本実施形態では、車両１に搭載された電気機器のうち、車両システムの非作動時にも動作可能である補機類、すなわちヘッドライト１２、室内灯１３、ウインカー１４等には、低圧２サブバッテリ８から電力が供給される。一方、車両システムを起動すると共に非接触充電装置１５およびチャージャー１６を起動するための電気機器、すなわち車両システム制御装置ＥＣＵ２０、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２、低圧２サブバッテリ監視部２３、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４、および非接触充電装置制御部２５等には、低圧１サブバッテリ６から電力が供給される。そのため、低圧１サブバッテリ６の電力が減少しすぎると、車両システムを起動できないばかりか、高圧メインバッテリ４や低圧１サブバッテリ６の充電を行うこともできなくなってしまう。
【００４８】
このため、本実施形態においては、低圧１サブバッテリ６が車両システム制御装置ＥＣＵ２０や非接触充電装置制御部２５を作動する電力を確実に有するように、低圧１サブバッテリ６の残容量が第１閾値を下回らないように制御される。低圧１サブバッテリ６の残容量が第１閾値に低下するまでは低圧１サブバッテリ６の電力を優先的にモータ２に供給するように制御する（通常モード）場合には、高圧メインバッテリ４の放電が抑制されるので、高圧メインバッテリ４の劣化を防ぐことが可能である。
【００４９】
また、本実施形態においては、低圧１サブバッテリ６の残容量の目標値を、第１閾値よりも高い第２閾値として制御する（リザーブモード）ことも可能である。これらのモードは、ユーザの指示により切り替え可能である。この第２閾値は低圧１サブバッテリ６に充電可能な最大量に近い値であり、高圧メインバッテリ４の残容量が下限値未満に低下して高圧メインバッテリ４による走行ができない場合にも、ある程度の走行を継続できるだけの電力を供給可能である。
【００５０】
ここで、前述したように低圧１サブバッテリ６は着脱可能であるため、他の低圧サブバッテリと容易に交換することができる。したがって、車両１に搭載された低圧１サブバッテリ６の残容量が低下した場合にも、充電された他の低圧１サブバッテリと交換することによって、車両１は走行を継続することが可能である。
【００５１】
充電された低圧１サブバッテリは、販売店やバッテリステーションにおいて入手可能であるが、本実施形態においては、通信装置３２やナビゲーションシステム３４を利用することにより、周辺を走行中の他の車両からも、所定値以上の残容量を有する低圧１サブバッテリを得ることが可能である。具体的には、車両１に搭載された通信装置３２は、走行中の車両の種々の情報を不図示の統括センターへと送信すると共に、他の車両やバッテリステーションに関する情報を統括センターから受信する。例えば、高圧メインバッテリ４および低圧１サブバッテリ６の残容量がいずれも所定値以下に低下するか、高圧メインバッテリ４および低圧１サブバッテリ６の残容量に基づいても目的地まで到達することができない車両１は、通信装置３２を介して、低圧１サブバッテリの交換による救援を要請する救援要請情報を送信する。以後、低圧１サブバッテリの交換による救援を要請する救援要請情報を送信した車両１を、救援要請車両と呼ぶ。
【００５２】
反対に、低圧１サブバッテリ６の残容量が所定値以上である車両１に対しては、周辺を走行中の救援要請車両の情報や、低圧１サブバッテリの在庫数が一定以上に減少したバッテリステーション（救援要請バッテリステーション。以後、救援要請車両と救援要請バッテリステーションとをあわせて救援要請者とも呼ぶ）の情報が、通信装置３２を介して統括センターにより提供される。車両１のユーザが救援要請者を救援することを決めると、車両１のナビゲーションシステム３４は救援地点までの案内を開始する一方、救援要請者には車両１の情報が提供される。車両１のユーザが救援地点に到着して、救援要請車両との間で低圧１サブバッテリ６を交換すると、救援要請車両は、残容量が所定値以上である低圧１サブバッテリ６から供給される電力によって走行可能となる。
【００５３】
以下、本実施形態に係る電気自動車１の制御装置の動作を、図３〜９を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る電気自動車１の制御装置の動作を示すフローチャートである。まず、高圧メインバッテリ残容量監視部２１は、高圧メインバッテリ４の残容量を検出し（ステップＳ１）、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は、低圧１サブバッテリ６の残容量を検出する（ステップＳ２）。そして、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、車両システムが作動しているかどうか、すなわち、イグニッションスイッチがＯＮとなっているかどうかを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ１でイグニッションスイッチがＯＮになっていると判断された場合、すなわち車両システムが作動している場合には、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、リザーブモードがＯＮになっているどうかを判断する（ステップＳ４）。
【００５４】
ステップＳ４でリザーブモードがＯＮになっていると判断された場合には、ユーザの指示により、低圧１サブバッテリ６の残容量の目標値が高く設定されているため、低圧１サブバッテリ６の残容量が高い状態を維持するように制御されている。このような場合には、車両１を救援可能車両とし、当該車両１に搭載されている低圧１バッテリ６を用いて低圧１バッテリを要請している救援要請者を救援できるかどうかを判断するため、図４に示す処理Ａへと進む。
【００５５】
図４に示すように、処理Ａにおいて、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は、低圧１サブバッテリ６の残容量＜第２閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ２１）。低圧１サブバッテリ６の残容量＜第２閾値であると判断された場合には、低圧１サブバッテリ６の残容量が救援要請者を救援できる程には高くないため、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、低圧１サブバッテリ６を救援準備が未完了であるもの（ＲＥＡＤＹ ＯＦＦ）として設定する（ステップＳ２２）。その後、通信装置３２は統括センターと通信を行い、車両１に搭載された低圧１サブバッテリ６の救援準備が未完了であることを、車両情報、バッテリ情報、位置情報と共に統括センターへと送信する（ステップＳ２３）。
【００５６】
次に、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５をＯＮにして降圧可能な状態に切り替え（ステップＳ２４）、高圧メインバッテリ４による低圧１サブバッテリ６の充電を開始する（ステップＳ２５）。高圧メインバッテリ４による低圧１サブバッテリ６の充電中、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は低圧１サブバッテリ６の残容量を検出し（ステップＳ２６）、低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ２７）。低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であると判断されない間、すなわち低圧１サブバッテリ６の残容量＜第２閾値である場合には、充電を継続する。ステップＳ２７で、低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であると判断されると、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、低圧１サブバッテリ６の充電を終了し（ステップＳ２８）、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５をＯＦＦにする（ステップＳ２９）。
【００５７】
低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であると判断されると、低圧１サブバッテリ６の残容量が高いため、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、低圧１サブバッテリ６を救援準備が完了したもの（ＲＥＡＤＹ ＯＮ）として設定する（ステップＳ３０）。その後、通信装置３２は統括センターと通信を行い、車両１に搭載された低圧１サブバッテリ６の救援準備が完了したことを、車両情報、バッテリ情報、位置情報と共に統括センターへと送信し、統括センターから情報を受信する（ステップＳ３１）。通信装置３２により受信された情報は、表示装置３３により表示される（ステップＳ３２）。
【００５８】
図５は、ステップＳ３２における表示装置３３の表示例を示す。ステップＳ３１において、周囲の救援要請車両や救援要請バッテリステーションの情報を統括センターから受信した場合、表示装置３３は、複数の救援要請者の位置情報を地図上に表示する。尚、救援要請車両の現在位置において低圧１サブバッテリを交換することが困難であるような場合等には、統括センターが他の安全な場所を指定し、その場所で低圧１バッテリを交換するよう指示される。以後、低圧１サブバッテリを交換する場所を救援地点と呼ぶ。
【００５９】
次に、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、統括センターから受信した情報の中に、救援要請情報の有無を判断する（ステップＳ３３）。救援要請情報があると判断されない場合、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は通信装置３２を受信待機状態に切替え（ステップＳ３４）、所定時間の間は受信待機状態を継続するようにタイマーをスタートする（ステップＳ３５）。所定時間が経過したと判断されたら（ステップＳ３６）、処理を終了する。
【００６０】
ステップＳ３３で救援要請情報があると判断された場合には、図７に示される処理Ａ´へと進む。まず、ナビゲーションシステム３４は、ユーザにより目的地が設定されているかどうかを判断する（ステップＳ３７）。目的地設定があると判断されなかった場合、すなわちユーザにより目的地が設定されていない場合には、ナビゲーションシステム３４は、表示装置３３に目的地入力画面を表示し（ステップＳ３８）し、ユーザに目的地の入力を促す。ユーザが目的地を入力すると（ステップＳ３９）、ナビゲーションシステム３４は次に、救援要請者の救援が可能であるか否かについて判断する（ステップＳ４０）。
【００６１】
救援が可能であるか否かは、車両１の現在の位置情報および高圧メインバッテリ４および低圧１サブバッテリ６の残容量、ユーザにより設定された目的地の位置情報、救援地点の位置情報に基づき判断され、車両１が救援地点を経由したとしても目的地に到達できると判断された場合には救援が可能であると判断される。ステップＳ４１で救援可能であると判断された場合、ナビゲーションシステム３４は、救援する場合の所要時間、すなわち救援地点へ行くための所要時間を算出すると共に、表示装置３３に表示する（ステップＳ４２）。この表示に基づき、ユーザは救援するか否かを判断する。車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、ユーザの操作に基づき、ユーザが救援意思を有するか否かを判断する（ステップＳ４３）。
【００６２】
ステップＳ４０で救援が不可能であると判断された場合、またはステップＳ４３でユーザに救援意思がないと判断された場合には、救援しないことを統括センターに送信し（ステップＳ４６）、処理が終了する。
【００６３】
ステップＳ４３でユーザが救援意思を有すると判断された場合、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、ユーザの操作に基づき、ユーザが救援要請者に対して車両１の現在の位置情報を開示する意思があるかどうかを判断する（ステップＳ４５）。開示する意思があると判断された場合、ナビゲーションシステム３４は救援要請者に対して自車の位置情報を開示する処理を行う（ステップＳ４６）。
【００６４】
開示する意思の有無に関わらず、ナビゲーションシステム３４は、次に救援地点へのルート案内を開始する（ステップＳ４７）。車両１の位置情報は所定時間間隔で統括センターへ送信される（ステップＳ４８）。ナビゲーションシステム３４は救援地点に到達したかどうかを判断し（ステップＳ４９）、救援地点に到達したと判断されると、処理が終了する。
【００６５】
図３に戻って、ステップＳ４でリザーブモードがＯＮであると判断されなかった場合には、低圧１サブバッテリ６の残容量の目標値が低く設定されているので、通信装置３２は、車両１は救援要請者を救援可能な車両ではないことを統括センターに送信する（ステップＳ５）。次に、高圧メインバッテリ残容量監視部２１は、高圧メインバッテリ４の残容量≦第３閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ６）。高圧メインバッテリ４の残容量≦第３閾値であると判断された場合には、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２が、低圧１サブバッテリの残容量≦第１閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７で低圧１サブバッテリの残容量≦第１閾値であると判断された場合、すなわち、高圧メインバッテリ４の残容量≦第３閾値であると共に低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値である場合には、高圧メインバッテリ４と低圧１サブバッテリ６の残容量がいずれも低い状態といえるので、他の充電された低圧１サブバッテリを要請するか否かを判断するため、図７に示される処理Ｂへと進む。
【００６６】
ステップＳ６で高圧メインバッテリ４の残容量≦第３閾値であると判断されなかった場合、すなわち高圧メインバッテリ４の残容量＞第３閾値である場合や、ステップＳ７で低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であると判断されなかった場合、すなわち低圧１サブバッテリ６の残容量＞第１閾値である場合、ナビゲーションシステム３４は、ユーザにより目的地が設定されているかどうかを判断する（ステップＳ８）。目的地が設定されていると判断された場合、ナビゲーションシステム３４は、ユーザにより設定された目的地の位置情報と、現在の高圧メインバッテリ４および低圧１サブバッテリ６の残容量と、に基づき、車両１が目的地に到達可能かどうかを判断する（ステップＳ９）。目的地に到達可能であると判断された場合には、処理が終了する。
【００６７】
ステップＳ８で目的地が設定されていると判断されなかった場合、すなわち目的地が設定されていない場合や、ステップＳ９で目的地に到達可能であると判断されなかった場合、すなわち当該目的地に到達不可能である場合には、他の充電された低圧１サブバッテリを要請するか否かを判断するため、図７に示される処理Ｂへと進む。
【００６８】
図７に示すように、処理Ｂにおいて、まず、表示装置３３は、ユーザに救援要請の入力を促す画面を表示する（ステップＳ６１）。次に、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、救援要請が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ６２）。救援要請が入力されたと判断されない場合には、処理が終了する。
【００６９】
ステップＳ６２で救援要請が入力されたと判断された場合には、通信装置３２が統括センターと通信を行い（ステップＳ６３）、車両１の現在の位置情報、車両情報、バッテリ情報を含む救援要請情報を統括センターへと送信する。そして、通信装置３２は、周囲を走行中のリザーブモードがＯＮである車両の位置情報や、救援意思を有するユーザの車両情報およびバッテリ識別情報、救援意思を有するユーザにより開示されている場合には救援意思を有するユーザの車両の位置情報、および救援地点の位置情報を受信する。次いで、携帯電話等の任意の端末である携帯装置の表示情報を、表示装置３３の表示情報に同期させ（ステップＳ６４）、表示装置３３および携帯装置は、統括センターから受信した上記情報を表示する（ステップＳ６５）。これにより、後に低圧１サブバッテリ６および高圧メインバッテリ４の残容量が低下して表示装置３３による表示が困難となった場合、または電力消費を進行させないように表示装置３３をＯＦＦにした場合であっても、通信装置３２により受信される情報やナビゲーションシステム３４の情報を、車両の内外を問わずに携帯装置によって表示することが可能となる。
【００７０】
図８は、ステップＳ６５における表示装置３３の表示例を示す。ステップＳ６３において、周囲を走行中のリザーブモードがＯＮである車両の位置情報を統括センターから受信した場合、表示装置３３は、これらの車両の位置情報を地図上に表示する。尚、ここで表示された、リザーブモードがＯＮである車両は、低圧１サブバッテリ６の残容量が高い状態を維持するように制御されているため、救援要請者を救援可能な車両（救援可能車両）である。
【００７１】
次いで、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は、低圧１サブバッテリ６の残容量＞第１閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ６６）。低圧１サブバッテリ６の残容量＞第１閾値であると判断された場合には、低圧１サブバッテリ６によりまだ若干の電力を供給することが可能であるので、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５をＯＮにして昇圧可能な状態に切り替え（ステップＳ６７）、低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電を開始する（ステップＳ６８）。低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電中、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は低圧１サブバッテリ６の残容量を検出し（ステップＳ６９）、低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ７０）。低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であると判断されない間、すなわち低圧１サブバッテリ６の残容量＞第１閾値である場合には、充電を継続する。ステップＳ７０で、低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であると判断されると、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電を終了し（ステップＳ７１）、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５をＯＦＦにする（ステップＳ７２）。
【００７２】
以上の処理により、低圧１サブバッテリ６の残容量は第１閾値にまで低下しているため、車両１が救援地点に到達しているのであれば車両システムを停止することが好ましい。車両システムが停止され、ＩＧ−ＯＦＦであると判断された（ステップＳ７３）後には、低圧１サブバッテリ６の交換に備えるため、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４が低圧１サブバッテリ６のロックをＯＦＦにして（ステップＳ７４）、低圧１サブバッテリ６を着脱可能な状態に維持する。
【００７３】
救援意思を有するユーザの車両が救援地点に到達した後には、救援意思を有するユーザの車両に搭載されていた低圧１サブバッテリと、車両１に搭載されていた低圧１サブバッテリ６の交換を行い（ステップＳ７５）、救援意思を有するユーザの車両に搭載されていた低圧１サブバッテリを車両１に新たに装着する。車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、新たに装着された低圧１サブバッテリ６のバッテリ識別情報記憶部４４に記憶されているバッテリ識別情報を、ステップＳ６３で統括センターから受信した情報と照合し（ステップＳ７６）、認証を行う（ステップＳ７７）。認証されない場合には、交換できないバッテリであるか、救援意思を有するユーザの車両のバッテリでないことを表示し（ステップＳ７８）、その旨を統括センターに送信して（ステップＳ７９）、処理が終了する。
【００７４】
ステップＳ７７で認証が完了した場合、表示装置３３は交換が完了したことを表示する（ステップＳ８０）。交換完了後、走行を再開できる状態にするためには、車両１の車両システムを作動させる必要があるので、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は車両１がＩＧ−ＯＮであるかどうかを判断し（ステップＳ８１）、ＩＧ−ＯＮであると判断された場合には、低圧１サブバッテリの交換および認証が完了したことを統括センターへ送信する（ステップＳ８２）。これにより救援作業が終了し、救援意思を有するユーザの車両は救援地点から去ってもよい。
【００７５】
次いで、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は低圧１サブバッテリ６のロックをＯＮにし（ステップＳ８３）、低圧１サブバッテリ６を脱着不能にする。次いで、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５をＯＮにして昇圧可能な状態に切り替え（ステップＳ８４）、低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電を開始する（ステップＳ８５）。この充電に際しては、電圧電流監視部３１により低圧１サブバッテリ６の電圧および電流を測定する（ステップＳ８６）。低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電中、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は低圧１サブバッテリ６の残容量を検出し（ステップＳ８７）、低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ８８）。低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であると判断されない間、すなわち低圧１サブバッテリ６の残容量＞第１閾値である場合には、充電を継続する。ステップＳ８８で、低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であると判断されると、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電を終了し（ステップＳ８９）、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５をＯＦＦにする（ステップＳ９０）。
【００７６】
その後、低圧１サブバッテリ６の放電量の積算を終了し、結果をバッテリ状態記憶部４３に記憶する（ステップＳ９１）。この低圧１サブバッテリ６の放電量の積算結果は統括センターに送信される（ステップＳ９２）。これにより、統括センターは、救援意思を有するユーザの低圧１サブバッテリにより実際に得られた電力情報および救援意思を有するユーザの低圧１サブバッテリの性能情報等を、適正に評価することができる。これらの情報に基づき、救援を行ったユーザに特典を与えること等も可能である。
【００７７】
このようにして、他車両から充電された低圧１サブバッテリを提供された車両は、再び走行を行うことが可能となる。このとき、空調装置１１を使用不可とすると共に、最高車速や最高加速度を規制して、回生ブレーキの配分を多くすることにより、可能な限り長く走行が可能となるように制御することが望ましい（エマージェンシ走行モード）。
【００７８】
図３に戻って、ステップＳ３でイグニッションスイッチがＯＦＦであると判断された場合、すなわち車両システムが作動していない場合には、低圧１サブバッテリ６の非接触充電を行うため、図９に示される処理Ｃへと進む。図９に示すように、処理Ｃにおいて、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は、低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ１０１）。低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であると判断されなかった場合、すなわち、低圧１サブバッテリ６の残容量＜第２閾値である場合、非接触充電装置制御部２５は、非接触充電装置１５が受電可能な状態であるかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。非接触受電可能であると判断された場合には、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は低圧１サブバッテリ６をロックし（ステップＳ１０３）、低圧１サブバッテリ６を脱着不能にする。次いで、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、非接触充電装置１５による低圧１サブバッテリ６の充電を開始する（ステップＳ１０４）。非接触充電装置１５による低圧１サブバッテリ６の充電中、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は低圧１サブバッテリ６の残容量を検出し（ステップＳ１０５）、低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であると判断されなかった場合、すなわち低圧１サブバッテリ６の残容量＜第２閾値である場合には、充電を継続する。ステップＳ１０６で低圧１サブバッテリ６の残容量≧第２閾値であると判断された場合には、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、非接触充電装置１５による低圧１サブバッテリ６の充電を終了する（ステップＳ１０７）。
【００７９】
ステップＳ１０２で非接触受電可能でないと判断された場合、例えば非接触充電装置１５が非接触給電装置に十分に接近していない場合や、ステップＳ１０７で非接触充電装置１５による低圧１サブバッテリ６の充電を終了した後、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、高圧メインバッテリ残容量＋低圧１サブバッテリ残容量＜第４閾値であるかどうかを判断する（ステップＳ１０８）。高圧メインバッテリ４の残容量＋低圧１サブバッテリ６の残容量＜第４閾値であると判断された場合、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、コンタクタ９をＯＮにする（ステップＳ１０９）。そして、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５をＯＮにして、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５を昇圧可能な状態に切り替え（ステップＳ１１１）。低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電を開始する（ステップＳ１１１）。また、電圧電流監視部３１は、低圧１サブバッテリの放電量の算出を開始する（ステップＳ１１２）。低圧１サブバッテリ６から高圧メインバッテリ４の充電中、低圧１サブバッテリ残容量監視部２２は低圧１サブバッテリ６の残容量を検出し（ステップＳ１１３）、低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１所定値であるかどうかを判断する（ステップＳ１１４）。低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であると判断されない場合、すなわち低圧１サブバッテリ６の残容量＞第１閾値である場合には、低圧１サブバッテリ６から高圧メインバッテリ４の充電を継続する。
【００８０】
ステップＳ１１４で低圧１サブバッテリ６の残容量≦第１閾値であると判断された場合には、電圧電流監視部３１による低圧１サブバッテリ６の放電量の算出を終了し（ステップＳ１１５）、低圧１サブバッテリ６のバッテリ状態記憶部４３に記憶する（ステップＳ１１６）。このように、低圧１サブバッテリ６の残容量が第２閾値から第１閾値へと変化するような放電の機会毎に低圧１サブバッテリ６の放電量を記憶することにより、低圧１サブバッテリ６の劣化状態を適正に記録することが可能となる。
【００８１】
そして、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電を終了し（ステップＳ１１７）、第１ＤＣ／ＤＣコンバータ５の昇圧をＯＦＦにする（ステップ１１８）。そして、車両システム制御装置ＥＣＵ２０は、コンタクタ９をＯＦＦにして（ステップＳ１１９）、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は、低圧１サブバッテリ６のロックをＯＦＦにし（ステップＳ１２０）、処理が終了する。また、ステップＳ１０８で、高圧メインバッテリ残容量＋低圧１サブバッテリ残容量＜第４閾値であると判断されなかった場合、すなわち、高圧メインバッテリ４の残容量＋低圧１サブバッテリ６の残容量≧第４閾値である場合には、低圧１サブバッテリ６による高圧メインバッテリ４の充電を行うと、高圧メインバッテリ４が過充電になる虞があるので、低圧１サブバッテリ充放電制御部２４は低圧１サブバッテリのロックをＯＦＦにして脱着可能な状態にし、処理が終了する。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態に係る電気自動車の制御装置によれば、他車両を救援可能な車両の情報を自動的に統括センターへ収集されると共に、救援を要請している車両の情報が統括センターへと収集されるので、他車両との低圧１サブバッテリの交換を促進することができる。他車両を救援可能な車両が救援要請情報を受信した場合にはユーザの救援意思の有無が確認され、他の車両を救援した場合であっても目的地に到達可能であることが保証されるので、救援者側の負担が過大なものとならず、他車両との低圧１サブバッテリの交換を促進することができる。救援を要請している車両の情報が統括センターへと収集されるので、他車両との低圧１サブバッテリの交換を促進することができる。救援意思を有する車両の情報を救援要請車両に提供できるので、救援要請者に安心感を与えて安全性を向上できる。救援意思を有する車両の低圧１サブバッテリを提供される前に可能な限り高圧メインバッテリ４を充電するので、航続距離を長くすることができる。また、交換により装着された低圧１サブバッテリ６が、救援意思を有するユーザの低圧１サブバッテリであることを認証できるので、救援要請者に安心感を与えることができると共に、救援意思を有するユーザを適正に評価することができる。また、低圧１サブバッテリ６の劣化情報を適正に記憶することができると共に、救援意思を有するユーザから提供された低圧１サブバッテリの放電量積算値を統括センターへ送信することができるので、救援意思を有するユーザから提供された低圧１サブバッテリを適正に評価することができる。
【００８３】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。例えば低圧１サブバッテリ６は、屋内で単体でも充電可能であってもよく、また前述の通り、太陽光パネルにより充電可能な電池であってもよい。また、救援要請者を救援するユーザは、一般のユーザのほか、救援を目的としたサービススタッフ等も含む。
【符号の説明】
【００８４】
１ 電気自動車（車両）
２ モータ(MG)
４ 高圧メインバッテリ
５ 第１ＤＣ／ＤＣコンバータ(ＤＣ／ＤＣ１)
６ 低圧１サブバッテリ
７ 第２ＤＣ／ＤＣコンバータ(ＤＣ／ＤＣ２)
８ 低圧２サブバッテリ
１５ 非接触充電装置
１６ チャージャー
２０ 車両システム制御装置ＥＣＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動系回路を介してモータに電力を供給するメインバッテリと、
車両内部の電気機器に電力を供給する、着脱自在の補助バッテリと、
前記駆動系回路から供給される電力を降圧して前記補助バッテリに供給すると共に、前記補助バッテリから供給される電力を昇圧して前記駆動系回路に供給する昇降圧器と、
前記メインバッテリおよび前記補助バッテリの残容量を監視すると共にそれぞれの充放電を制御するバッテリ制御部と、
統括センターとの通信が可能な通信装置と、を備える電気自動車の制御装置であって、
前記バッテリ制御部は、ユーザの指令に基づき、前記補助バッテリの残容量の目標値を第１の値と、前記第１の値よりも大きい第２の値との間で切り替え、
前記補助バッテリの状態を記憶するバッテリ記憶部を備え、
前記通信装置は、前記バッテリ記憶部に記憶された前記補助バッテリの残容量が前記第２の値以上である場合に、前記補助バッテリの情報を前記統括センターへ送信することを特徴とする電気自動車の制御装置。
【請求項２】
前記通信装置が、前記補助バッテリの情報を前記統括センターへ送信した後に、補助バッテリを要請する救援要請情報を前記統括センターから取得した場合、前記通信装置は、前記ユーザの指令に応じて前記ユーザの救援意思の有無を前記統括センターへ送信することを特徴とする請求項１に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項３】
ナビゲーションシステムを備え、
前記救援要請情報は、前記補助バッテリを要請する救援地点に関する救援地点情報を含み、
前記通信装置が前記救援要請情報を前記統括センターから取得した場合、前記ナビゲーションシステムは、前記車両が前記メインバッテリの残容量のみにより前記救援地点を経由して目的地へ到着することが可能か否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項４】
前記通信装置は、前記ユーザが救援意思を有することを前記統括センターに送信した場合に、補助バッテリを要請する救援要請者に対して前記ユーザの現在の位置情報を開示するか否かを前記ユーザの指令に応じて前記統括センターへ送信することを特徴とする請求項３に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項５】
前記バッテリ記憶部は、前記補助バッテリの放電により前記補助バッテリの残容量が前記第２の値から前記第１の値と変化する際に前記補助バッテリの劣化情報を記憶することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項６】
前記メインバッテリの残容量が第３の値以下であると共に前記補助バッテリの残容量が前記第１の値以下である場合、または前記メインバッテリの残容量および前記補助バッテリの残容量を用いて目的地点に到着することができないと判断された場合、前記通信装置は、前記ユーザの指令に応じて前記救援要請情報を前記統括センターへと送信することを特徴とする請求項３または４に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項７】
前記通信装置が前記救援要請情報を統括センターへ送信した後に、前記通信装置は前記救援意思を有するユーザの車両の情報を前記統括センターより受信することを特徴とする請求項６に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項８】
前記通信装置が前記救援要請情報を前記統括センターへ送信した後、前記バッテリ制御部は、前記補助バッテリの残容量が前記第１の値を超える場合に前記昇降圧器を駆動して前記補助バッテリの残容量が前記第１の値となるまで前記補助バッテリから前記メインバッテリへ充電することを特徴とする請求項６または７に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項９】
前記バッテリ記憶部は前記補助バッテリと一体に構成されると共に、前記補助バッテリの残容量と劣化情報と識別情報とを記憶しており、
前記通信装置が前記救援要請情報を統括センターへ送信した後に、前記救援意思を有するユーザの車両の補助バッテリが装着された後、前記通信装置は、前記救援意思を有するユーザの車両の補助バッテリの識別情報の認証が完了したことを、前記統括センターへ送信することを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項１０】
前記通信装置が前記救援要請情報を統括センターへ送信した後に、前記救援意思を有するユーザの車両の補助バッテリが装着された後、前記バッテリ制御部は、前記昇降圧器を駆動して救援されたユーザの車両の補助バッテリの残容量が前記第１の値となるまで、救援されたユーザの車両の補助バッテリから前記メインバッテリへ充電し、
前記通信装置は、救援されたユーザの車両の前記補助バッテリの放電量積算値を前記統括センターへ送信することを特徴とする請求項６または７に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項１１】
前記通信装置から受信した情報を表示する表示装置を備え、
前記通信装置は、前記救援要請情報を統括センターへ送信した後に、前記表示装置に表示させる情報と同期させた情報を携帯装置にも表示させることを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載の電気自動車の制御装置を備えることを特徴とする電気自動車。
【請求項１】
駆動系回路を介してモータに電力を供給するメインバッテリと、
車両内部の電気機器に電力を供給する、着脱自在の補助バッテリと、
前記駆動系回路から供給される電力を降圧して前記補助バッテリに供給すると共に、前記補助バッテリから供給される電力を昇圧して前記駆動系回路に供給する昇降圧器と、
前記メインバッテリおよび前記補助バッテリの残容量を監視すると共にそれぞれの充放電を制御するバッテリ制御部と、
統括センターとの通信が可能な通信装置と、を備える電気自動車の制御装置であって、
前記バッテリ制御部は、ユーザの指令に基づき、前記補助バッテリの残容量の目標値を第１の値と、前記第１の値よりも大きい第２の値との間で切り替え、
前記補助バッテリの状態を記憶するバッテリ記憶部を備え、
前記通信装置は、前記バッテリ記憶部に記憶された前記補助バッテリの残容量が前記第２の値以上である場合に、前記補助バッテリの情報を前記統括センターへ送信することを特徴とする電気自動車の制御装置。
【請求項２】
前記通信装置が、前記補助バッテリの情報を前記統括センターへ送信した後に、補助バッテリを要請する救援要請情報を前記統括センターから取得した場合、前記通信装置は、前記ユーザの指令に応じて前記ユーザの救援意思の有無を前記統括センターへ送信することを特徴とする請求項１に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項３】
ナビゲーションシステムを備え、
前記救援要請情報は、前記補助バッテリを要請する救援地点に関する救援地点情報を含み、
前記通信装置が前記救援要請情報を前記統括センターから取得した場合、前記ナビゲーションシステムは、前記車両が前記メインバッテリの残容量のみにより前記救援地点を経由して目的地へ到着することが可能か否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項４】
前記通信装置は、前記ユーザが救援意思を有することを前記統括センターに送信した場合に、補助バッテリを要請する救援要請者に対して前記ユーザの現在の位置情報を開示するか否かを前記ユーザの指令に応じて前記統括センターへ送信することを特徴とする請求項３に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項５】
前記バッテリ記憶部は、前記補助バッテリの放電により前記補助バッテリの残容量が前記第２の値から前記第１の値と変化する際に前記補助バッテリの劣化情報を記憶することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項６】
前記メインバッテリの残容量が第３の値以下であると共に前記補助バッテリの残容量が前記第１の値以下である場合、または前記メインバッテリの残容量および前記補助バッテリの残容量を用いて目的地点に到着することができないと判断された場合、前記通信装置は、前記ユーザの指令に応じて前記救援要請情報を前記統括センターへと送信することを特徴とする請求項３または４に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項７】
前記通信装置が前記救援要請情報を統括センターへ送信した後に、前記通信装置は前記救援意思を有するユーザの車両の情報を前記統括センターより受信することを特徴とする請求項６に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項８】
前記通信装置が前記救援要請情報を前記統括センターへ送信した後、前記バッテリ制御部は、前記補助バッテリの残容量が前記第１の値を超える場合に前記昇降圧器を駆動して前記補助バッテリの残容量が前記第１の値となるまで前記補助バッテリから前記メインバッテリへ充電することを特徴とする請求項６または７に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項９】
前記バッテリ記憶部は前記補助バッテリと一体に構成されると共に、前記補助バッテリの残容量と劣化情報と識別情報とを記憶しており、
前記通信装置が前記救援要請情報を統括センターへ送信した後に、前記救援意思を有するユーザの車両の補助バッテリが装着された後、前記通信装置は、前記救援意思を有するユーザの車両の補助バッテリの識別情報の認証が完了したことを、前記統括センターへ送信することを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項１０】
前記通信装置が前記救援要請情報を統括センターへ送信した後に、前記救援意思を有するユーザの車両の補助バッテリが装着された後、前記バッテリ制御部は、前記昇降圧器を駆動して救援されたユーザの車両の補助バッテリの残容量が前記第１の値となるまで、救援されたユーザの車両の補助バッテリから前記メインバッテリへ充電し、
前記通信装置は、救援されたユーザの車両の前記補助バッテリの放電量積算値を前記統括センターへ送信することを特徴とする請求項６または７に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項１１】
前記通信装置から受信した情報を表示する表示装置を備え、
前記通信装置は、前記救援要請情報を統括センターへ送信した後に、前記表示装置に表示させる情報と同期させた情報を携帯装置にも表示させることを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の電気自動車の制御装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載の電気自動車の制御装置を備えることを特徴とする電気自動車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１２０４１６（Ｐ２０１２−１２０４１６Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７０９４２（Ｐ２０１０−２７０９４２）
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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