電気自動車
【課題】より適正にバッテリの温度上昇を抑制する。
【解決手段】座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆであると共に吸気温Ｔｃが上限吸気温度Ｔｃｒｅｆを超えていてバッテリ温度Ｔｂが判定用温度Ｔｂｒｅｆ以上であるとき（ステップＳ１００〜Ｓ１２０）、通常風量Ｗｎが最大風量Ｗｍａｘより小さいときには上限風量Ｗｍａｘの空気が送風されるよう冷却ファン４６を駆動する最大風量制御を実行すると共に入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内でモータＭＧを駆動する通常入出力制限制御を実行し（ステップＳ１３０，Ｓ１５０）、通常風量Ｗｎが上限風量Ｗｍａｘであるときには上限風量Ｗｍａｘの空気が送風されるよう冷却ファン４６を制御する最大風量制御を実行すると共に高温時入出力制限Ｗｉｎｈ，Ｗｏｕｔｈの範囲内でモータＭＧを駆動する高温時入出力制限制御を実行する（ステップＳ１３０，Ｓ１６０）。
【解決手段】座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆであると共に吸気温Ｔｃが上限吸気温度Ｔｃｒｅｆを超えていてバッテリ温度Ｔｂが判定用温度Ｔｂｒｅｆ以上であるとき（ステップＳ１００〜Ｓ１２０）、通常風量Ｗｎが最大風量Ｗｍａｘより小さいときには上限風量Ｗｍａｘの空気が送風されるよう冷却ファン４６を駆動する最大風量制御を実行すると共に入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内でモータＭＧを駆動する通常入出力制限制御を実行し（ステップＳ１３０，Ｓ１５０）、通常風量Ｗｎが上限風量Ｗｍａｘであるときには上限風量Ｗｍａｘの空気が送風されるよう冷却ファン４６を制御する最大風量制御を実行すると共に高温時入出力制限Ｗｉｎｈ，Ｗｏｕｔｈの範囲内でモータＭＧを駆動する高温時入出力制限制御を実行する（ステップＳ１３０，Ｓ１６０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気自動車としては、バッテリと、車室内に設けられた吸気口から取り入れた空気をバッテリに送風する冷却ファンと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この自動車では、上述の構成により、車室内で空調された冷気を用いてバッテリを十分に冷却することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した電気自動車では、車室内で空調された冷気を用いてバッテリを冷却しているが、吸気口の設置位置やシート位置によっては吸気口が塞がれてバッテリを十分に冷却することができなくなり、バッテリの温度が上昇する場合がある。例えば、前後方向に移動可能なリアシートの前面の下部に吸気口が形成された電気自動車では、リアシートを通常の座席位置から最前位置まで移動させると、吸気口の前方の空間がフロントシートで塞がれた状態となるため、車室内の空調装置で冷却された空気を吸気口の前方の空間まで導入しづらくなり、バッテリを十分に冷却できずバッテリの温度が上昇する場合がある。
【０００５】
本発明の電気自動車は、車室内に設けられた吸気口から取り入れた空気を冷却ファンによりバッテリに送風する電気自動車において、より適正にバッテリの温度上昇を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電気自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電気自動車は、
車軸に動力を出力可能な電動機と、該電動機と電力をやり取りするバッテリと、前席近傍の予め定められた所定前方位置まで移動可能であると共に前面の下部に吸気口が形成された後席と、前記後席の吸気口から空気を導入する吸気ダクトと、該吸気ダクトに導入された空気を前記バッテリに送風する冷却ファンと、前記バッテリの温度に基づいて冷却ファンに要求される要求風量を設定すると共に前記バッテリの温度に基づいて前記バッテリを充放電可能な最大電力としての入出力制限を設定し前記設定された要求風量の空気を前記冷却ファンから送風しながら前記設定された入出力制限の範囲内で走行に要求される要求駆動力が前記車軸に出力されるよう前記電動機と前記冷却ファンとを制御する制御手段と、を備える電気自動車において、
前記後席の位置を検出する後席位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出された後席の位置が前記所定前方位置であるとき、前記設定された要求風量が前記冷却ファンから送風可能な上限風量未満であるときには前記上限風量の空気が前記バッテリに送風されると共に前記設定された入出力制限の範囲内で前記要求駆動力が車軸に出力されるよう前記電動機と前記冷却ファンとを制御し、前記設定された要求風量が前記上限風量であるときには前記上限風量の空気が前記バッテリに送風されると共に前記設定された入出力制限より厳しい制限を課した吸気高温時入出力制限の範囲内で前記要求駆動力が前記車軸に出力されるよう前記電動機と前記冷却ファンとを制御する手段である、
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明の電気自動車では、検出された後席が所定前方位置にあるとき、設定された要求風量が冷却ファンから送風可能な上限風量未満であるときには上限風量の空気がバッテリに送風されると共に設定された入出力制限の範囲内で要求駆動力が車軸に出力されるよう電動機と冷却ファンとを制御する。後席が所定前方位置にあるときには、前席により吸気口の前方の空間が塞がれるため、空調装置などで冷却された車室内の冷気が吸気口の前方の空間まで導入されにくい状態となり、冷却ファンから要求風量の空気を送風してもバッテリを十分に冷却できずバッテリの温度が上昇すると推定される。この場合、設定された要求風量が冷却ファンから送風可能な上限風量未満であるときには上限風量の空気がバッテリに送風されると共に設定された入出力制限の範囲内で要求駆動力が車軸に出力されるよう電動機と冷却ファンとを制御することにより、バッテリの冷却を促進してバッテリの温度上昇を抑制することができる。そして、設定された要求風量が上限風量であるときには、上限風量の空気がバッテリに送風されると共に設定された入出力制限より厳しい制限を課した吸気高温時入出力制限の範囲内で要求駆動力が車軸に出力されるよう電動機と冷却ファンとを制御する。設定された要求風量が上限風量であるときには、これ以上冷却ファンからの風量を増加させることができないが、この場合には、上限風量の空気をバッテリに送風しながら設定された入力制限より厳しい制限を課した吸気高温時入出力制限の範囲内で要求駆動力が車軸に出力されるよう電動機と冷却ファンとを制御することにより、電動機の駆動が制限される機会をより多くすることができ、バッテリで充放電される電力を小さくしてバッテリの温度上昇を抑制することができる。この結果、より適正にバッテリの温度が上昇するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電子制御ユニット５０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、駆動輪３０ａ，３０ｂにデファレンシャルギヤ３１を介して連結された駆動軸３２に動力を入出力可能な例えばＰＭ型の同期発電電動機として構成されたモータＭＧと、車両の後席４０の後方に配置され例えばリチウムイオン二次電池として構成されてモータＭＧを駆動するインバータ２２を介してモータＭＧと電力のやり取りを行なうバッテリ２４と、前面の下部に吸気口４２が形成された後席４０と、吸気口４２から空気を導入する吸気ダクト４４と、吸気ダクト４４から導入された空気をバッテリ２４に送風する冷却ファン４６と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット５０と、を備える。なお、後席４０は、通常乗員が着座する際に適した位置から車両の前方の前席４８と当接する位置である最前位置ＲＳｐｆまで移動させることができるよう構成されている。
【００１２】
電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ５２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ５４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ５６と、図示しない入出力ポートを備える。電子制御ユニット５０には、モータＭＧの回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの回転位置やバッテリ２４の温度を検出する温度センサ２４ｂからのバッテリ温度Ｔｂ，後席４０の位置を検出する位置検出センサ４０ｂからの座席位置ＲＳｐ、吸気ダクト４４に取り付けられ吸気ダクト４４内の空気の温度を検出する温度センサ４４ｂからの吸気温Ｔｃ、イグニッションスイッチ６０からのイグニッション信号，シフトレバー６１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ６２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル６３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル６５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ６６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ６８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット５０からは、モータＭＧを駆動制御するためのインバータ２２のスイッチング素子へのスイッチング制御信号や冷却ファン４６を駆動制御するための駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１３】
実施例の電気自動車２０は、基本的には、電子制御ユニット５０によって実行される次のような駆動制御によって走行する。すなわち、電子制御ユニット５０は、まず、アクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ６８からの車速Ｖとに応じて走行のために駆動軸３２に要求される要求トルクＴｒ＊を設定すると共にバッテリ温度Ｔｂに基づいてバッテリ２４を充放電することができる最大電力としての入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３２に出力されるようモータＭＧのトルク指令Ｔｍ＊として設定し、モータＭＧがトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようインバータ２２をスイッチング制御する。実施例の電気自動車２０は、こうした制御により、バッテリ２４の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内でモータＭＧから要求トルクＴｒ＊を駆動軸３２に出力して走行することができる。
【００１４】
また、実施例の電気自動車２０では、基本的には、バッテリ温度Ｔｂに基づいて設定される通常風量Ｗｎを冷却ファン４６に要求される要求風量Ｗｒ＊として設定し、冷却ファン４６から送風される風量が設定した要求風量Ｗｒ＊となるよう冷却ファン４６の駆動指令Ｔｆ＊を設定し、冷却ファン４６が駆動指令Ｔｆ＊で駆動するよう冷却ファン４６を制御する。通常風量Ｗｎの設定は、吸気温Ｔｃが走行中の車室内の空気の通常の温度範囲の上限の温度または上限の温度より若干高い温度として予め定められた上限吸気温度Ｔｃｒｅｆ（例えば、３４．５℃，３５℃，３５．５℃など）であるときにバッテリ２４を良好に冷却可能な冷却可能風量とバッテリ温度Ｔｂとの関係を予め風量設定用マップとしてＲＯＭ５４に記憶しておき、バッテリ温度Ｔｂが与えられると対応する冷却可能風量を通常風量Ｗｎとして設定するものとし、バッテリ温度Ｔｂが高いほど多くなりバッテリ温度Ｔｂがバッテリ２４を通常動作させる際の上限温度より高い所定温度Ｔｂｃｒｉ（例えば、４１℃，４１．５℃，４２℃）のときに冷却ファン４６から送風可能な風量として予め定められた最大風量Ｗｍａｘになるよう通常風量Ｗｎを設定するものとした。こうした制御により、バッテリ温度Ｔｂに応じてバッテリ２４を適正に冷却することができる。
【００１５】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に後席４０の座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆにあるときに冷却ファン４６やモータＭＧを駆動する際の動作について説明する。図２は、電子制御ユニット５０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００１６】
駆動制御ルーチンでは、まず、後席４０の位置を検出する位置検出センサ４０ｂからの座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆにあるか否かを調べる処理を実行する（ステップＳ１００）。座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆにあるか否かを調べるのは、バッテリ２４の温度が上昇すると推定されるか否かを判定するためである。これは、座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆにあるときには、後席４０が前席４８に当接して後席４０の下部に形成された吸気口４２の前方の空間が前席４８に塞がれて車室内の図示しない空調装置などで冷却された冷気が吸気口４２から導入されにくくなっているため、冷却ファン４６の風量を通常風量Ｗｎとしてもバッテリ２４を十分に冷却できなってバッテリ２４の温度が上昇することが推定されることに基づく。
【００１７】
座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆでないときには（ステップＳ１００）、バッテリ２４の温度が上昇しないと判断して、バッテリ温度Ｔｂとに基づいて設定される通常風量Ｗｎを冷却ファン４６の要求風量Ｗｒ＊として設定し、冷却ファン４６から送風される風量が設定した要求風量Ｗｒ＊となるよう冷却ファン４６の駆動指令Ｔｆ＊を設定して、冷却ファン４６が駆動指令Ｔｆ＊で駆動するよう冷却ファン４６を制御する通常風量制御を実行すると共に、アクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ６８からの車速Ｖとに基づいて要求トルクＴｒ＊を設定しバッテリ温度Ｔｂに基づいて設定される入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３２に出力されるようモータＭＧのトルク指令Ｔｍ＊を設定してモータＭＧがトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようインバータ２２をスイッチング制御する通常入出力制限制御を実行して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。こうした制御により、座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆでないときには、バッテリ温度Ｔｂに応じてバッテリ２４を適正に冷却しながらバッテリ２４の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊を駆動軸３２に出力して走行することができる。
【００１８】
座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆであるときには（ステップＳ１００）、吸気口４２の前方の空間が塞がれているためバッテリ２４の温度が上昇することが推定されると判断して、続いて、吸気温Ｔｃと上限吸気温度Ｔｃｒｅｆとを比較する（ステップＳ１１０）。吸気温Ｔｃが上限吸気温度Ｔｃｒｅｆ以下であるときには、バッテリ２４の温度上昇を推定したものの実際の吸気温Ｔｃがさほど高くなっていないため通常風量制御や通常入出力制限制御を実行してもバッテリを十分冷却できると判断して、通常風量制御および通常入出力制限制御を実行して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。こうした制御により、座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆであるときでも吸気温Ｔｃが判定用温度Ｔｃｒｅｆ以下であるときには、バッテリ２４を適正に冷却しながらバッテリ２４の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊を駆動軸３２に出力して走行することができる。また、後述する最大風量制御を行う場合に比して、冷却ファンの消費電力の増加を抑制することができる。
【００１９】
吸気温Ｔｃが上限吸気温度Ｔｃｒｅｆを超えているときには（ステップＳ１１０）、実際に吸気温Ｔｃが高くなっているため冷却ファン４６から通常風量Ｗｎの風量を送風してもバッテリ２４を十分に冷却できないと判断して、続いて、バッテリ２４の温度を検出する温度センサ２４ｂからのバッテリ温度Ｔｂと判定用バッテリ温度Ｔｂｒｅｆとを比較する（ステップＳ１２０）。判定用バッテリ温度Ｔｂｒｅｆは、バッテリ２４を通常動作させる際の上限温度や上限温度より若干高く通常風量Ｗｎが最大風量Ｗｍａｘとなる所定温度Ｔｂｃｒｉより低い温度（例えば、３９．５℃，４０℃，４０．５℃など）であるものとした。
【００２０】
バッテリ温度Ｔｂが判定用バッテリ温度Ｔｂｒｅｆ以上であるときには（ステップＳ１２０）、実際にバッテリ２４の温度が上昇をしているためバッテリ２４の冷却を促進すべきと判断して、続いて、バッテリ温度Ｔｂに基づいて設定される通常風量Ｗｎを調べる（ステップＳ１３０）。通常風量Ｗｎが冷却ファン４６から送風可能な風量として予め定められた最大風量Ｗｍａｘ未満であるときには最大風量Ｗｍａｘを要求風量Ｗｒ＊に設定して、設定した要求風量Ｗｒ＊が冷却ファン４６から送風されるよう冷却ファン４６の駆動指令Ｔｆ＊を設定して、冷却ファン４６が駆動指令Ｔｆ＊で駆動するよう冷却ファン４６を制御する最大風量制御を実行すると共に通常入出力制限制御を実行して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。今、吸気温Ｔｃが上限吸気温度Ｔｃｒｅｆを超えているときを考えているが、冷却ファン４６の風量を最大風量Ｗｍａｘとすることにより、冷却ファン４６の風量を通常風量Ｗｎ（ここでは、最大風量Ｗｍａｘ未満の風量）とする場合に比して、バッテリ２４の冷却の促進を図ることができ、バッテリ２４の温度上昇を抑制することができる。そして、こうした制御をバッテリ２４の温度が高温（例えば、所定温度Ｔｃｒｉ）に至る前に行うから、より適正にバッテリ２４の温度上昇を抑制することができる。もとより、バッテリ２４の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊を駆動軸３２に出力して走行することができる。
【００２１】
バッテリ温度Ｔｂに基づいて設定される通常風量Ｗｎが最大風量Ｗｍａｘであるときには（ステップＳ１３０）、これ以上冷却ファン４６の風量を増加させることができないため、最大風量Ｗｍａｘを要求風量Ｗ＊に設定して、冷却ファン４６から送風される風量が設定した要求風量Ｗｒ＊となるよう冷却ファン４６の駆動指令Ｔｆ＊を設定して、冷却ファン４６が駆動指令Ｔｆ＊で駆動するよう冷却ファン４６を制御する最大風量制御を実行すると共に、設定された入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔより絶対値が小さくなるようより厳しい制限を課した高温時入出力制限Ｗｉｎｈ，Ｗｏｕｔｈを設定して、設定した高温時入出力制限Ｗｉｎｈ，Ｗｏｕｔｈの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３２に出力されるようモータＭＧのトルク指令Ｔｍ＊を設定し、モータＭＧがトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようインバータ２２をスイッチング制御する高温時入出力制限制御を実行して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。これにより、通常入出力制限を実行するときよりモータＭＧの駆動を制限してバッテリを充放電する電力を制限する機会を増加させることができ、バッテリ２４の温度上昇を抑制することができる。
【００２２】
なお、バッテリ温度Ｔｂが判定用バッテリ温度Ｔｂｒｅｆ未満であるときには（ステップＳ１２０）、後席の座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆとなっていて吸気温Ｔｃが高くなっているがバッテリ温度Ｔｂがバッテリ２４の寿命に影響を与えるほど高くなっていないためバッテリ２４の温度上昇を許容できると判断して、通常風量制御および通常入出力制限制御を実行して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。こうした制御により、座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆであって吸気温Ｔｃが上限温度Ｔｃｒｅｆを超えているときでもバッテリ温度Ｔｂが判定用バッテリ温度Ｔｂｒｅｆ未満であるときには、通常風量制御を実行することにより最大風量制御を実行する場合に比して冷却ファン４６の消費電力を低くすることができ、車両全体のエネルギ効率の低下を防ぐことができる。
【００２３】
以上説明した実施例の電気自動車２０によれば、座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆであるとき、通常風量Ｗｎが最大風量Ｗｍａｘより小さいときには上限風量Ｗｍａｘの空気が送風されるよう冷却ファン４６を駆動する最大風量制御を実行すると共に入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔで制限したトルク指令Ｔｍ＊でモータＭＧを駆動する通常入出力制限制御を実行するから、バッテリ２４の冷却を促進してバッテリ２４の温度が上昇するのを抑制することができる。また、通常風量Ｗｎが上限風量Ｗｍａｘであるときには上限風量Ｗｍａｘの空気が送風されるよう冷却ファン４６を制御する最大風量制御を実行すると共に高温時入出力制限Ｗｉｎｈ，Ｗｏｕｔｈで制限したトルク指令Ｔｍ＊をモータＭＧを駆動する高温時入出力制限制御を実行するから、モータＭＧ２の駆動を制限してバッテリ２４を充放電する電力を制限する機会を増加させることができ、バッテリ２４の温度の上昇を抑制してバッテリ２４が高温に至るのを抑制することができる。こうした制御により、より適正にバッテリ２４が高温に至るのを抑制することができる。
【００２４】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータＭＧが「電動機」に相当し、バッテリ２４が「バッテリ」に相当し、後席４０が「後席」に相当し、吸気ダクト４４が「吸気ダクト」に相当し、冷却ファン４６が「冷却ファン」に相当し、位置検出センサ４０ｂが「後席位置検出手段」に相当し、座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆであるとき、バッテリ温度Ｔｂに基づいて設定される通常風量Ｗｎを通常風量Ｗｎが冷却ファン４６から送風可能な風量として予め定められた最大風量Ｗｍａｘ未満であるときには最大風量Ｗｍａｘを要求風量Ｗｒ＊に設定して設定した要求風量Ｗｒ＊が冷却ファン４６から送風されるよう冷却ファン４６の駆動指令Ｔｆ＊を設定して、冷却ファン４６が駆動指令Ｔｆ＊で駆動するよう冷却ファン４６を制御する最大風量制御を実行すると共に通常入出力制限制御を実行し、バッテリ温度Ｔｂに基づいて設定される通常風量Ｗｎが最大風量Ｗｍａｘであるときには最大風量Ｗｍａｘを要求風量Ｗ＊に設定して冷却ファン４６から送風される風量が設定した要求風量Ｗｒ＊となるよう冷却ファン４６の駆動指令Ｔｆ＊を設定して冷却ファン４６が駆動指令Ｔｆ＊で駆動するよう冷却ファン４６を制御する最大風量制御を実行すると共に設定された入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔより絶対値が小さくなるようより厳しい制限を課した高温時入出力制限Ｗｉｎｈ，Ｗｏｕｔｈを設定して、設定した高温時入出力制限Ｗｉｎｈ，Ｗｏｕｔｈの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３２に出力されるようモータＭＧのトルク指令Ｔｍ＊を設定し、モータＭＧがトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようインバータ２２をスイッチング制御する高温時入出力制限制御を実行するステップＳ１００，Ｓ１３０，Ｓ１５０，Ｓ１６０の処理を実行する電子制御ユニット５０が「制御手段」に相当する。
【００２５】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００２６】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、電気自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００２８】
２０ 電気自動車、２２ インバータ、２４ バッテリ、２４ｂ，４４ｂ 温度センサ、３０ａ，３０ｂ 駆動輪、３１ デファレンシャルギヤ、３２ 駆動軸、４０ 後席、４０ｂ 位置検出センサ、４２ 吸気口、４４ 吸気ダクト、４６ 冷却ファン、４８ 前席、５０ 電子制御ユニット、５２ ＣＰＵ、５４ ＲＯＭ、５６ ＲＡＭ、６０ イグニッションスイッチ、６１ シフトレバー、６２ シフトポジションセンサ、６３ アクセルペダル、６４ アクセルペダルポジションセンサ、６５ ブレーキペダル、６６ ブレーキペダルポジションセンサ、６８ 車速センサ、ＭＧ モータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気自動車としては、バッテリと、車室内に設けられた吸気口から取り入れた空気をバッテリに送風する冷却ファンと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この自動車では、上述の構成により、車室内で空調された冷気を用いてバッテリを十分に冷却することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した電気自動車では、車室内で空調された冷気を用いてバッテリを冷却しているが、吸気口の設置位置やシート位置によっては吸気口が塞がれてバッテリを十分に冷却することができなくなり、バッテリの温度が上昇する場合がある。例えば、前後方向に移動可能なリアシートの前面の下部に吸気口が形成された電気自動車では、リアシートを通常の座席位置から最前位置まで移動させると、吸気口の前方の空間がフロントシートで塞がれた状態となるため、車室内の空調装置で冷却された空気を吸気口の前方の空間まで導入しづらくなり、バッテリを十分に冷却できずバッテリの温度が上昇する場合がある。
【０００５】
本発明の電気自動車は、車室内に設けられた吸気口から取り入れた空気を冷却ファンによりバッテリに送風する電気自動車において、より適正にバッテリの温度上昇を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電気自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電気自動車は、
車軸に動力を出力可能な電動機と、該電動機と電力をやり取りするバッテリと、前席近傍の予め定められた所定前方位置まで移動可能であると共に前面の下部に吸気口が形成された後席と、前記後席の吸気口から空気を導入する吸気ダクトと、該吸気ダクトに導入された空気を前記バッテリに送風する冷却ファンと、前記バッテリの温度に基づいて冷却ファンに要求される要求風量を設定すると共に前記バッテリの温度に基づいて前記バッテリを充放電可能な最大電力としての入出力制限を設定し前記設定された要求風量の空気を前記冷却ファンから送風しながら前記設定された入出力制限の範囲内で走行に要求される要求駆動力が前記車軸に出力されるよう前記電動機と前記冷却ファンとを制御する制御手段と、を備える電気自動車において、
前記後席の位置を検出する後席位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出された後席の位置が前記所定前方位置であるとき、前記設定された要求風量が前記冷却ファンから送風可能な上限風量未満であるときには前記上限風量の空気が前記バッテリに送風されると共に前記設定された入出力制限の範囲内で前記要求駆動力が車軸に出力されるよう前記電動機と前記冷却ファンとを制御し、前記設定された要求風量が前記上限風量であるときには前記上限風量の空気が前記バッテリに送風されると共に前記設定された入出力制限より厳しい制限を課した吸気高温時入出力制限の範囲内で前記要求駆動力が前記車軸に出力されるよう前記電動機と前記冷却ファンとを制御する手段である、
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明の電気自動車では、検出された後席が所定前方位置にあるとき、設定された要求風量が冷却ファンから送風可能な上限風量未満であるときには上限風量の空気がバッテリに送風されると共に設定された入出力制限の範囲内で要求駆動力が車軸に出力されるよう電動機と冷却ファンとを制御する。後席が所定前方位置にあるときには、前席により吸気口の前方の空間が塞がれるため、空調装置などで冷却された車室内の冷気が吸気口の前方の空間まで導入されにくい状態となり、冷却ファンから要求風量の空気を送風してもバッテリを十分に冷却できずバッテリの温度が上昇すると推定される。この場合、設定された要求風量が冷却ファンから送風可能な上限風量未満であるときには上限風量の空気がバッテリに送風されると共に設定された入出力制限の範囲内で要求駆動力が車軸に出力されるよう電動機と冷却ファンとを制御することにより、バッテリの冷却を促進してバッテリの温度上昇を抑制することができる。そして、設定された要求風量が上限風量であるときには、上限風量の空気がバッテリに送風されると共に設定された入出力制限より厳しい制限を課した吸気高温時入出力制限の範囲内で要求駆動力が車軸に出力されるよう電動機と冷却ファンとを制御する。設定された要求風量が上限風量であるときには、これ以上冷却ファンからの風量を増加させることができないが、この場合には、上限風量の空気をバッテリに送風しながら設定された入力制限より厳しい制限を課した吸気高温時入出力制限の範囲内で要求駆動力が車軸に出力されるよう電動機と冷却ファンとを制御することにより、電動機の駆動が制限される機会をより多くすることができ、バッテリで充放電される電力を小さくしてバッテリの温度上昇を抑制することができる。この結果、より適正にバッテリの温度が上昇するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電子制御ユニット５０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、駆動輪３０ａ，３０ｂにデファレンシャルギヤ３１を介して連結された駆動軸３２に動力を入出力可能な例えばＰＭ型の同期発電電動機として構成されたモータＭＧと、車両の後席４０の後方に配置され例えばリチウムイオン二次電池として構成されてモータＭＧを駆動するインバータ２２を介してモータＭＧと電力のやり取りを行なうバッテリ２４と、前面の下部に吸気口４２が形成された後席４０と、吸気口４２から空気を導入する吸気ダクト４４と、吸気ダクト４４から導入された空気をバッテリ２４に送風する冷却ファン４６と、車両全体をコントロールする電子制御ユニット５０と、を備える。なお、後席４０は、通常乗員が着座する際に適した位置から車両の前方の前席４８と当接する位置である最前位置ＲＳｐｆまで移動させることができるよう構成されている。
【００１２】
電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ５２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ５４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ５６と、図示しない入出力ポートを備える。電子制御ユニット５０には、モータＭＧの回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの回転位置やバッテリ２４の温度を検出する温度センサ２４ｂからのバッテリ温度Ｔｂ，後席４０の位置を検出する位置検出センサ４０ｂからの座席位置ＲＳｐ、吸気ダクト４４に取り付けられ吸気ダクト４４内の空気の温度を検出する温度センサ４４ｂからの吸気温Ｔｃ、イグニッションスイッチ６０からのイグニッション信号，シフトレバー６１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ６２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル６３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル６５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ６６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ６８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット５０からは、モータＭＧを駆動制御するためのインバータ２２のスイッチング素子へのスイッチング制御信号や冷却ファン４６を駆動制御するための駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１３】
実施例の電気自動車２０は、基本的には、電子制御ユニット５０によって実行される次のような駆動制御によって走行する。すなわち、電子制御ユニット５０は、まず、アクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ６８からの車速Ｖとに応じて走行のために駆動軸３２に要求される要求トルクＴｒ＊を設定すると共にバッテリ温度Ｔｂに基づいてバッテリ２４を充放電することができる最大電力としての入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３２に出力されるようモータＭＧのトルク指令Ｔｍ＊として設定し、モータＭＧがトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようインバータ２２をスイッチング制御する。実施例の電気自動車２０は、こうした制御により、バッテリ２４の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内でモータＭＧから要求トルクＴｒ＊を駆動軸３２に出力して走行することができる。
【００１４】
また、実施例の電気自動車２０では、基本的には、バッテリ温度Ｔｂに基づいて設定される通常風量Ｗｎを冷却ファン４６に要求される要求風量Ｗｒ＊として設定し、冷却ファン４６から送風される風量が設定した要求風量Ｗｒ＊となるよう冷却ファン４６の駆動指令Ｔｆ＊を設定し、冷却ファン４６が駆動指令Ｔｆ＊で駆動するよう冷却ファン４６を制御する。通常風量Ｗｎの設定は、吸気温Ｔｃが走行中の車室内の空気の通常の温度範囲の上限の温度または上限の温度より若干高い温度として予め定められた上限吸気温度Ｔｃｒｅｆ（例えば、３４．５℃，３５℃，３５．５℃など）であるときにバッテリ２４を良好に冷却可能な冷却可能風量とバッテリ温度Ｔｂとの関係を予め風量設定用マップとしてＲＯＭ５４に記憶しておき、バッテリ温度Ｔｂが与えられると対応する冷却可能風量を通常風量Ｗｎとして設定するものとし、バッテリ温度Ｔｂが高いほど多くなりバッテリ温度Ｔｂがバッテリ２４を通常動作させる際の上限温度より高い所定温度Ｔｂｃｒｉ（例えば、４１℃，４１．５℃，４２℃）のときに冷却ファン４６から送風可能な風量として予め定められた最大風量Ｗｍａｘになるよう通常風量Ｗｎを設定するものとした。こうした制御により、バッテリ温度Ｔｂに応じてバッテリ２４を適正に冷却することができる。
【００１５】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に後席４０の座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆにあるときに冷却ファン４６やモータＭＧを駆動する際の動作について説明する。図２は、電子制御ユニット５０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００１６】
駆動制御ルーチンでは、まず、後席４０の位置を検出する位置検出センサ４０ｂからの座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆにあるか否かを調べる処理を実行する（ステップＳ１００）。座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆにあるか否かを調べるのは、バッテリ２４の温度が上昇すると推定されるか否かを判定するためである。これは、座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆにあるときには、後席４０が前席４８に当接して後席４０の下部に形成された吸気口４２の前方の空間が前席４８に塞がれて車室内の図示しない空調装置などで冷却された冷気が吸気口４２から導入されにくくなっているため、冷却ファン４６の風量を通常風量Ｗｎとしてもバッテリ２４を十分に冷却できなってバッテリ２４の温度が上昇することが推定されることに基づく。
【００１７】
座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆでないときには（ステップＳ１００）、バッテリ２４の温度が上昇しないと判断して、バッテリ温度Ｔｂとに基づいて設定される通常風量Ｗｎを冷却ファン４６の要求風量Ｗｒ＊として設定し、冷却ファン４６から送風される風量が設定した要求風量Ｗｒ＊となるよう冷却ファン４６の駆動指令Ｔｆ＊を設定して、冷却ファン４６が駆動指令Ｔｆ＊で駆動するよう冷却ファン４６を制御する通常風量制御を実行すると共に、アクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ６８からの車速Ｖとに基づいて要求トルクＴｒ＊を設定しバッテリ温度Ｔｂに基づいて設定される入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３２に出力されるようモータＭＧのトルク指令Ｔｍ＊を設定してモータＭＧがトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようインバータ２２をスイッチング制御する通常入出力制限制御を実行して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。こうした制御により、座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆでないときには、バッテリ温度Ｔｂに応じてバッテリ２４を適正に冷却しながらバッテリ２４の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊を駆動軸３２に出力して走行することができる。
【００１８】
座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆであるときには（ステップＳ１００）、吸気口４２の前方の空間が塞がれているためバッテリ２４の温度が上昇することが推定されると判断して、続いて、吸気温Ｔｃと上限吸気温度Ｔｃｒｅｆとを比較する（ステップＳ１１０）。吸気温Ｔｃが上限吸気温度Ｔｃｒｅｆ以下であるときには、バッテリ２４の温度上昇を推定したものの実際の吸気温Ｔｃがさほど高くなっていないため通常風量制御や通常入出力制限制御を実行してもバッテリを十分冷却できると判断して、通常風量制御および通常入出力制限制御を実行して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。こうした制御により、座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆであるときでも吸気温Ｔｃが判定用温度Ｔｃｒｅｆ以下であるときには、バッテリ２４を適正に冷却しながらバッテリ２４の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊を駆動軸３２に出力して走行することができる。また、後述する最大風量制御を行う場合に比して、冷却ファンの消費電力の増加を抑制することができる。
【００１９】
吸気温Ｔｃが上限吸気温度Ｔｃｒｅｆを超えているときには（ステップＳ１１０）、実際に吸気温Ｔｃが高くなっているため冷却ファン４６から通常風量Ｗｎの風量を送風してもバッテリ２４を十分に冷却できないと判断して、続いて、バッテリ２４の温度を検出する温度センサ２４ｂからのバッテリ温度Ｔｂと判定用バッテリ温度Ｔｂｒｅｆとを比較する（ステップＳ１２０）。判定用バッテリ温度Ｔｂｒｅｆは、バッテリ２４を通常動作させる際の上限温度や上限温度より若干高く通常風量Ｗｎが最大風量Ｗｍａｘとなる所定温度Ｔｂｃｒｉより低い温度（例えば、３９．５℃，４０℃，４０．５℃など）であるものとした。
【００２０】
バッテリ温度Ｔｂが判定用バッテリ温度Ｔｂｒｅｆ以上であるときには（ステップＳ１２０）、実際にバッテリ２４の温度が上昇をしているためバッテリ２４の冷却を促進すべきと判断して、続いて、バッテリ温度Ｔｂに基づいて設定される通常風量Ｗｎを調べる（ステップＳ１３０）。通常風量Ｗｎが冷却ファン４６から送風可能な風量として予め定められた最大風量Ｗｍａｘ未満であるときには最大風量Ｗｍａｘを要求風量Ｗｒ＊に設定して、設定した要求風量Ｗｒ＊が冷却ファン４６から送風されるよう冷却ファン４６の駆動指令Ｔｆ＊を設定して、冷却ファン４６が駆動指令Ｔｆ＊で駆動するよう冷却ファン４６を制御する最大風量制御を実行すると共に通常入出力制限制御を実行して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。今、吸気温Ｔｃが上限吸気温度Ｔｃｒｅｆを超えているときを考えているが、冷却ファン４６の風量を最大風量Ｗｍａｘとすることにより、冷却ファン４６の風量を通常風量Ｗｎ（ここでは、最大風量Ｗｍａｘ未満の風量）とする場合に比して、バッテリ２４の冷却の促進を図ることができ、バッテリ２４の温度上昇を抑制することができる。そして、こうした制御をバッテリ２４の温度が高温（例えば、所定温度Ｔｃｒｉ）に至る前に行うから、より適正にバッテリ２４の温度上昇を抑制することができる。もとより、バッテリ２４の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊を駆動軸３２に出力して走行することができる。
【００２１】
バッテリ温度Ｔｂに基づいて設定される通常風量Ｗｎが最大風量Ｗｍａｘであるときには（ステップＳ１３０）、これ以上冷却ファン４６の風量を増加させることができないため、最大風量Ｗｍａｘを要求風量Ｗ＊に設定して、冷却ファン４６から送風される風量が設定した要求風量Ｗｒ＊となるよう冷却ファン４６の駆動指令Ｔｆ＊を設定して、冷却ファン４６が駆動指令Ｔｆ＊で駆動するよう冷却ファン４６を制御する最大風量制御を実行すると共に、設定された入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔより絶対値が小さくなるようより厳しい制限を課した高温時入出力制限Ｗｉｎｈ，Ｗｏｕｔｈを設定して、設定した高温時入出力制限Ｗｉｎｈ，Ｗｏｕｔｈの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３２に出力されるようモータＭＧのトルク指令Ｔｍ＊を設定し、モータＭＧがトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようインバータ２２をスイッチング制御する高温時入出力制限制御を実行して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。これにより、通常入出力制限を実行するときよりモータＭＧの駆動を制限してバッテリを充放電する電力を制限する機会を増加させることができ、バッテリ２４の温度上昇を抑制することができる。
【００２２】
なお、バッテリ温度Ｔｂが判定用バッテリ温度Ｔｂｒｅｆ未満であるときには（ステップＳ１２０）、後席の座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆとなっていて吸気温Ｔｃが高くなっているがバッテリ温度Ｔｂがバッテリ２４の寿命に影響を与えるほど高くなっていないためバッテリ２４の温度上昇を許容できると判断して、通常風量制御および通常入出力制限制御を実行して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。こうした制御により、座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆであって吸気温Ｔｃが上限温度Ｔｃｒｅｆを超えているときでもバッテリ温度Ｔｂが判定用バッテリ温度Ｔｂｒｅｆ未満であるときには、通常風量制御を実行することにより最大風量制御を実行する場合に比して冷却ファン４６の消費電力を低くすることができ、車両全体のエネルギ効率の低下を防ぐことができる。
【００２３】
以上説明した実施例の電気自動車２０によれば、座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆであるとき、通常風量Ｗｎが最大風量Ｗｍａｘより小さいときには上限風量Ｗｍａｘの空気が送風されるよう冷却ファン４６を駆動する最大風量制御を実行すると共に入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔで制限したトルク指令Ｔｍ＊でモータＭＧを駆動する通常入出力制限制御を実行するから、バッテリ２４の冷却を促進してバッテリ２４の温度が上昇するのを抑制することができる。また、通常風量Ｗｎが上限風量Ｗｍａｘであるときには上限風量Ｗｍａｘの空気が送風されるよう冷却ファン４６を制御する最大風量制御を実行すると共に高温時入出力制限Ｗｉｎｈ，Ｗｏｕｔｈで制限したトルク指令Ｔｍ＊をモータＭＧを駆動する高温時入出力制限制御を実行するから、モータＭＧ２の駆動を制限してバッテリ２４を充放電する電力を制限する機会を増加させることができ、バッテリ２４の温度の上昇を抑制してバッテリ２４が高温に至るのを抑制することができる。こうした制御により、より適正にバッテリ２４が高温に至るのを抑制することができる。
【００２４】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータＭＧが「電動機」に相当し、バッテリ２４が「バッテリ」に相当し、後席４０が「後席」に相当し、吸気ダクト４４が「吸気ダクト」に相当し、冷却ファン４６が「冷却ファン」に相当し、位置検出センサ４０ｂが「後席位置検出手段」に相当し、座席位置ＲＳｐが最前位置ＲＳｐｆであるとき、バッテリ温度Ｔｂに基づいて設定される通常風量Ｗｎを通常風量Ｗｎが冷却ファン４６から送風可能な風量として予め定められた最大風量Ｗｍａｘ未満であるときには最大風量Ｗｍａｘを要求風量Ｗｒ＊に設定して設定した要求風量Ｗｒ＊が冷却ファン４６から送風されるよう冷却ファン４６の駆動指令Ｔｆ＊を設定して、冷却ファン４６が駆動指令Ｔｆ＊で駆動するよう冷却ファン４６を制御する最大風量制御を実行すると共に通常入出力制限制御を実行し、バッテリ温度Ｔｂに基づいて設定される通常風量Ｗｎが最大風量Ｗｍａｘであるときには最大風量Ｗｍａｘを要求風量Ｗ＊に設定して冷却ファン４６から送風される風量が設定した要求風量Ｗｒ＊となるよう冷却ファン４６の駆動指令Ｔｆ＊を設定して冷却ファン４６が駆動指令Ｔｆ＊で駆動するよう冷却ファン４６を制御する最大風量制御を実行すると共に設定された入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔより絶対値が小さくなるようより厳しい制限を課した高温時入出力制限Ｗｉｎｈ，Ｗｏｕｔｈを設定して、設定した高温時入出力制限Ｗｉｎｈ，Ｗｏｕｔｈの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸３２に出力されるようモータＭＧのトルク指令Ｔｍ＊を設定し、モータＭＧがトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようインバータ２２をスイッチング制御する高温時入出力制限制御を実行するステップＳ１００，Ｓ１３０，Ｓ１５０，Ｓ１６０の処理を実行する電子制御ユニット５０が「制御手段」に相当する。
【００２５】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００２６】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、電気自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００２８】
２０ 電気自動車、２２ インバータ、２４ バッテリ、２４ｂ，４４ｂ 温度センサ、３０ａ，３０ｂ 駆動輪、３１ デファレンシャルギヤ、３２ 駆動軸、４０ 後席、４０ｂ 位置検出センサ、４２ 吸気口、４４ 吸気ダクト、４６ 冷却ファン、４８ 前席、５０ 電子制御ユニット、５２ ＣＰＵ、５４ ＲＯＭ、５６ ＲＡＭ、６０ イグニッションスイッチ、６１ シフトレバー、６２ シフトポジションセンサ、６３ アクセルペダル、６４ アクセルペダルポジションセンサ、６５ ブレーキペダル、６６ ブレーキペダルポジションセンサ、６８ 車速センサ、ＭＧ モータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸に動力を出力可能な電動機と、該電動機と電力をやり取りするバッテリと、前席近傍の予め定められた所定前方位置まで移動可能であると共に前面の下部に吸気口が形成された後席と、前記後席の吸気口から空気を導入する吸気ダクトと、該吸気ダクトに導入された空気を前記バッテリに送風する冷却ファンと、前記バッテリの温度に基づいて冷却ファンに要求される要求風量を設定すると共に前記バッテリの温度に基づいて前記バッテリを充放電可能な最大電力としての入出力制限を設定し前記設定された要求風量の空気を前記冷却ファンから送風しながら前記設定された入出力制限の範囲内で走行に要求される要求駆動力が前記車軸に出力されるよう前記電動機と前記冷却ファンとを制御する制御手段と、を備える電気自動車において、
前記後席の位置を検出する後席位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出された後席の位置が前記所定前方位置であるとき、前記設定された要求風量が前記冷却ファンから送風可能な上限風量未満であるときには前記上限風量の空気が前記バッテリに送風されると共に前記設定された入出力制限の範囲内で前記要求駆動力が車軸に出力されるよう前記電動機と前記冷却ファンとを制御し、前記設定された要求風量が前記上限風量であるときには前記上限風量の空気が前記バッテリに送風されると共に前記設定された入出力制限より厳しい制限を課した吸気高温時入出力制限の範囲内で前記要求駆動力が前記車軸に出力されるよう前記電動機と前記冷却ファンとを制御する手段である、
電気自動車。
【請求項１】
車軸に動力を出力可能な電動機と、該電動機と電力をやり取りするバッテリと、前席近傍の予め定められた所定前方位置まで移動可能であると共に前面の下部に吸気口が形成された後席と、前記後席の吸気口から空気を導入する吸気ダクトと、該吸気ダクトに導入された空気を前記バッテリに送風する冷却ファンと、前記バッテリの温度に基づいて冷却ファンに要求される要求風量を設定すると共に前記バッテリの温度に基づいて前記バッテリを充放電可能な最大電力としての入出力制限を設定し前記設定された要求風量の空気を前記冷却ファンから送風しながら前記設定された入出力制限の範囲内で走行に要求される要求駆動力が前記車軸に出力されるよう前記電動機と前記冷却ファンとを制御する制御手段と、を備える電気自動車において、
前記後席の位置を検出する後席位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出された後席の位置が前記所定前方位置であるとき、前記設定された要求風量が前記冷却ファンから送風可能な上限風量未満であるときには前記上限風量の空気が前記バッテリに送風されると共に前記設定された入出力制限の範囲内で前記要求駆動力が車軸に出力されるよう前記電動機と前記冷却ファンとを制御し、前記設定された要求風量が前記上限風量であるときには前記上限風量の空気が前記バッテリに送風されると共に前記設定された入出力制限より厳しい制限を課した吸気高温時入出力制限の範囲内で前記要求駆動力が前記車軸に出力されるよう前記電動機と前記冷却ファンとを制御する手段である、
電気自動車。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１１−１６８２３２（Ｐ２０１１−１６８２３２Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３５８７５（Ｐ２０１０−３５８７５）
【出願日】平成２２年２月２２日（２０１０．２．２２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２２日（２０１０．２．２２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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