電磁波パルス測定装置
【課題】効率良く安価に電磁波パルスの測定精度を向上する技術を提供すること。
【解決手段】テラヘルツ波測定装置１００は、テラヘルツ波を試料Ｗに照射する照射部１２と、試料Ｗを透過したテラヘルツ波の電界強度を検出する検出部１３と、レーザ光源１１から検出部１３までの光路長を段階的に変更することによって、検出部が前記電磁波パルスの電界強度を検出するタイミングを段階的に変更する遅延部１４と、光路長を変更する変更範囲を設定する変更範囲設定部２３とを備えている。変更範囲設定部２３は、遅延部１４が、光路長を第１の変更範囲で段階的に変更した場合に、前記試料を透過または反射した前記電磁波パルスが前記検出部で検出されるときの前記光路長を含む前記光路長の範囲を、第２の変更範囲に設定する、前記遅延部１４は、光路長を変更範囲Ｒ２で段階的に変更する際に、光路長を変更範囲Ｒ１で段階的に変更する場合よりも細かく変更する。
【解決手段】テラヘルツ波測定装置１００は、テラヘルツ波を試料Ｗに照射する照射部１２と、試料Ｗを透過したテラヘルツ波の電界強度を検出する検出部１３と、レーザ光源１１から検出部１３までの光路長を段階的に変更することによって、検出部が前記電磁波パルスの電界強度を検出するタイミングを段階的に変更する遅延部１４と、光路長を変更する変更範囲を設定する変更範囲設定部２３とを備えている。変更範囲設定部２３は、遅延部１４が、光路長を第１の変更範囲で段階的に変更した場合に、前記試料を透過または反射した前記電磁波パルスが前記検出部で検出されるときの前記光路長を含む前記光路長の範囲を、第２の変更範囲に設定する、前記遅延部１４は、光路長を変更範囲Ｒ２で段階的に変更する際に、光路長を変更範囲Ｒ１で段階的に変更する場合よりも細かく変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁波パルスを測定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、半導体の物性の解析や、ＬＳＩの故障解析の分野において、電磁波の一種であるテラヘルツ波を利用することが提案されている（非特許文献１参照）。テラヘルツ波を用いた分析方法では、１ピコ秒未満のパルス幅と数十ＭＨｚの繰り返し周波数を持ついわゆるフェムト秒レーザを用いたテラヘルツ時間領域分光法（ＴＨｚ−ＴＤＳ）が広く知られている。
【０００３】
テラヘルツ時間領域分光法においては、一般には、以下に説明する測定装置が利用される。この測定装置においては、具体的には、レーザ光源から出射されたフェムト秒レーザ光が、ビームスプリッタにより２つ（ポンプ光およびプローブ光）に分岐される。ポンプ光はテラヘルツ波を発生する発生部（光スイッチ素子など）に照射され、該発生部から発生したテラヘルツ波パルスが試料に照射される。そして試料を透過（または反射）したテラヘルツ波パルスは、光スイッチ素子等で構成される検出部に入射する。
【０００４】
また、他方のプローブ光は、検出部に照射される。検出部は、このプローブ光の照射に応じて、試料を透過（または反射した）テラヘルツ波パルスの電場強度を検出する。プローブ光の光路長は、直線移動が可能な移動鏡で構成される光路長変更手段によって変更できるように構成されている。光路長変更手段によってポンプ光が検出部に到達する時間が変更されることによって、いくつかのタイミングでのテラヘルツ波パルスの電場強度のサンプリングが行われ、テラヘルツ波の時間波形が復元される。
【０００５】
ここで、光路変更手段による光路長の変更方法としては、主に２つの方式（ステップスキャン方式およびラピッドスキャン方式）が知られている。
【０００６】
ステップスキャン方式では、測定中、移動鏡が所定距離を移動して所定時間停止し、再び所定距離移動するという動作を繰り返して、所定範囲を１回走査する。これにより、光路長がステップ状に変更される。この場合、停止時の各位置を高精度に調整しやすいため、測定精度が高くなる。また、ステップスキャン方式の場合、光路長を変更する際の各位置において、検出部における電場強度の検出信号が、積算平均されることになる。このため、ＳＮ比を高めることもできる。
【０００７】
ステップスキャン方式の場合、１回の走査にかかる時間が長くなりやすいため、フェムト秒レーザの強度の揺らぎの影響を受け易くなる。このため、例えば移動の開始時と終了時とにおいて、発生部から出射されるテラヘルツ波の電界強度が相違する虞がある。よって、ステップスキャン方式の場合、試料に対するテラヘルツ波パルスの周波数スペクトル形状が歪みやすくなる虞がある。
【０００８】
これに対して、ラピッドスキャン方式では、所定範囲内において移動鏡を等速で往復移動させることによって、光路長が連続的に変更される。そして、一定時間間隔でサンプリングが行われる。この場合、フェムト秒レーザの強度に時間経過に伴う揺らぎがあっても、その影響は特定の位置に片寄らないため、揺らぎの影響が低減される。
【０００９】
しかしながら、ラピッドスキャン方式では、移動鏡を高速で繰り返し往復走査させた場合に、完全な等速移動を実現することが困難である。移動鏡が等速移動でない場合に、一定時間間隔でサンプリングを行ったとしても、一定変位間隔毎のサンプリングにはならない。そこで、往復移動する移動鏡の変位量に基づいて、検出部にて取得されたデータを適宜補完処理する必要があり、測定精度が低下する虞がある。
【００１０】
そこで特許文献１では、このラピッドスキャン方式における上記問題を改善する技術として、移動鏡の位置をレーザ干渉計によって精密に測定している。つまり、移動鏡が一定間隔移動するのをレーザ干渉計によって検出し、一定間隔移動する毎に検出部によるサンプリングが行われるようにしている。この場合、移動鏡が複数回往復移動したときに、光路長が一致した状態でのサンプリングを複数回行うことができる。この場合、電場強度を補正する必要が無いため、サンプリング精度を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−２０２６８号公報
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】斗内政吉、「テラヘルツ波技術の現状と展望」、応用物理、第７５巻、第２号（２００６）、ｐ．１６０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところが、特許文献１に記載された技術の場合、遅延回路やカウンター回路、および、レーザ干渉計を必要とし、装置構成が非常に高コストとなってしまうという問題があった。また、ハードウェアを制御するためのソフトウェアも複雑になってしまうという問題がある。
【００１４】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、効率良く安価に電磁波パルスの測定精度を向上する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、第１の態様は、試料に電磁波パルスを照射して、該試料を透過または反射した電磁波パルスを測定する電磁波パルス測定装置において、レーザ光源から出射されたレーザ光の照射に応じて電磁波パルスを発生する発生部と、試料を透過または反射した前記電磁波パルスの電界強度を、前記レーザ光の照射に応じて検出する検出部と、前記レーザ光源から前記出射部までの第１光路または前記レーザ光源から前記検出部までの第２光路のうち少なくとも一方の光路長を段階的に変更することによって、前記検出部が前記電磁波パルスの電界強度を検出するタイミングを段階的に変更する光路長変更部と、前記光路長を変更する変更範囲を設定する変更範囲設定部とを備え、前記変更範囲設定部は、前記光路変更部が、前記光路長を第１の変更範囲で段階的に変更した場合に、前記試料を透過または反射した前記電磁波パルスが前記検出部で検出されるときの前記光路長を含む前記光路長の範囲を、第２の変更範囲に設定し、前記光路長変更部は、前記光路長を第２の変更範囲で段階的に変更する際に、前記第１の変更範囲で変更する場合よりも、前記光路長を細かく変更する。
【００１６】
また、第２の態様は、第１の態様に係る電磁波パルス測定装置において、前記変更範囲設定部は、前記試料を透過または反射した前記電磁波パルスの電界強度が検出され始めるときに対応する前記光路長を基準にして、前記変更範囲の境界値を設定する。
【００１７】
また、第３の態様は、第１または２の態様に係る電磁波パルス測定装置において、前記変更範囲設定部は、前記試料内部で複数回反射した前記電磁波パルスの反射波の電界強度のピークが前記検出部にて検出されるときの前記光路長を基準にして、前記変更範囲の境界値を設定する。
【００１８】
また、第４の態様は、第３の態様に係る電磁波パルス測定装置において、前記変更範囲設定部は、前記試料の屈折率と厚みとに基づいて、前記反射波の電界強度がピークとなるときの前記光路長を特定する。
【００１９】
また、第５の態様は、第１から第４の態様までのいずれか１態様に係る電磁波パルス測定装置において、前記第１の変更範囲、または、前記第２の変更範囲で前記光路長が変更されたときに、前記検出部において検出された電界強度から、時間波形を構築する時間波形構築部と、前記時間波形構築部が構築した時間波形を表示する表示部とをさらに備える。
【００２０】
また、第６の態様は、第１から第５の態様までのいずれか１態様に係る電磁波パルス測定装置において、前記電磁波パルス波が、周波数が０．０１ＴＨｚ以上１００ＴＨｚ以下のテラヘルツ波パルスを含む。
【発明の効果】
【００２１】
第１の態様に係る電磁波パルス測定装置によると、第１の変更範囲で光路長を変更して電磁波パルスが検出される光路長の範囲を特定し、その光路長を含む第２の変更範囲に限定して、より高精度な電磁波パルス測定を行うことができる。したがって、電磁波パルスに対する試料の応答特性の測定を、高精度にかつ効率良く行うことができる。
【００２２】
第２の態様に係る電磁波パルス測定装置によると、第２の変更範囲で光路長を変更して電界強度を検出する時に、試料を透過または反射した電磁波パルスを検出することができる。したがって、電磁波パルスのサンプリング頻度を高めることができる。
【００２３】
第３の態様に係る電磁波パルス測定装置によると、反射波が検出される光路長については、第２の変更範囲からなるべく除外することができる。したがって、電磁波パルスの高精度な測定を効率良く行うことができる。
【００２４】
第４の態様に係る電磁波パルス測定装置によると、試料の屈折率と厚みとに基づいて、複数回反射する反射波の電界強度のピーク値が検出されるときの光路長を算出することで、第２の変更範囲を設定することができる。
【００２５】
第５の態様に係る電磁波パルス測定装置によると、時間波形が表示部に表示されることによって、検出結果を視覚的に把握することができる。
【００２６】
第６の態様に係る電磁波パルス測定装置によると、テラヘルツ領域の電磁波パルスを測定に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態に係るテラヘルツ波測定装置１００の構成を示す図である。
【図２】ステップスキャン方式によるテラヘルツ波の検出を説明するための図である。
【図３】照射部１２から出射されるテラヘルツ波（参照波）を解析するときの流れ図である。
【図４】試料Ｗを透過したテラヘルツ波（透過波）を解析するときの流れ図である。
【図５】プローブ光ＬＰ１２の光路長の変更範囲を設定する方法を説明するための図である。
【図６】ステップスキャン方式による精密測定を説明するための図である。
【図７】試料Ｗに照射されたテラヘルツ波を示す概念図である。
【図８】粗測定と精密測定とで取得された電界強度のデータを合成した合成データ５０の一例を示す図である。
【図９】試料Ｗの広い範囲について検査するときの流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
＜１． 実施形態＞
＜１．１． テラヘルツ波測定装置１００の構成および機能＞
図１は、実施形態に係るテラヘルツ波測定装置１００の構成を示す図である。テラヘルツ波測定装置１００（電磁波パルス測定装置）は、テラヘルツ波パルス（以下、単にテラヘルツ波とも称する。）を利用した、テラヘルツ時間領域分光法（ＴＨｚ−ＴＤＳ）により、試料Ｗを検査するため。ここで、テラヘルツ波は、０．０１ＴＨｚ以上１００ＴＨｚ以下（特に０．１ＴＨｚ以上３０ＴＨｚ以下）の任意の周波数帯の成分を有する電磁波である。
【００２９】
図１に示したように、テラヘルツ波測定装置１００は、レーザ光源１１、照射部１２、検出部１３、遅延部１４、移動機構１５および制御部１７を備えている。
【００３０】
レーザ光源１１は、パルス光（パルス光ＬＰ１）を放射する。レーザ光源１１としては、例えば、フェムト秒パルスレーザが用いられる。パルス光は、例えば、中心波長が近赤外領域のうちの７８０〜８３０ｎｍ程度、周期が数ｋＨｚから数百ＭＨｚ、パルス幅が、数十〜数百フェムト秒（例えば１０〜１５０ｆｓｅｃ）程度の直線偏光のパルス光とされる。フェムト秒ファイバーレーザが用いられる場合、波長は１〜１．５μｍ程度とされる。
【００３１】
パルス光は、ビームスプリッタＢ１により２つに分割される。分割されたパルス光のうちの一方は、ミラーＭ１を経由してポンプ光（ポンプ光ＬＰ１１）として照射部１２に入射する。照射部１２は、光スイッチ素子を備えている。該光スイッチ素子にポンプ光が照射されることにより、テラヘルツ波（テラヘルツ波ＬＴ１）が発生する。つまり、照射部１２は、テラヘルツ波の発生部として機能する。発生したテラヘルツ波は曲面鏡Ｍ２，Ｍ３で構成される光学系によって集光され、試料Ｗに照射される。つまり、照射部１２は、ポンプ光の照射に応じて、試料Ｗに向けてテラヘルツ波を照射する。試料Ｗを透過したテラヘルツ波は、曲面鏡Ｍ４，Ｍ５で構成される光学系によって集光され、検出部１３に入射する。
【００３２】
ビームスプリッタＢ１により分割されたパルス光のうちの他方は、プローブ光（プローブ光ＬＰ１２）として遅延部１４およびミラーＭ６，Ｍ７を経由し、検出部１３に入射する。検出部１３は、光スイッチ素子を備えている。光スイッチ素子に試料Ｗを透過したテラヘルツ波が照射された状態で、プローブ光ＬＰ１２が光スイッチ素子に照射されると、光スイッチ素子に瞬間的にテラヘルツ波の電場強度に応じた電流が生じる。この電場強度に応じた電流は、Ｉ／Ｖ変換回路、Ａ／Ｄ変換回路などを介してデジタル量に変換される。このようにして、検出部１３は、プローブ光の照射に応じて、試料Ｗを透過したテラヘルツ波の電場強度を検出する。なお、本実施形態では、照射部１２または検出部１３において光スイッチ素子を利用しているが、その他の素子、例えば非線形光学結晶を利用することもできる。
【００３３】
遅延部１４は、ビームスプリッタＢ１から検出部１３までのプローブ光ＬＰ１２の到達時間を連続的に変更するための光学素子である。遅延部１４は、プローブ光ＬＰ１２をその入射方向に向けて折り返させる反射ミラー１４Ｍと、該反射ミラー１４Ｍをプローブ光ＬＰ１２の入射方向に沿って移動させる移動ステージ１４１とを備えている。遅延部１４は、制御部１７の制御に基づいて移動ステージ１４１を駆動して反射ミラー１４Ｍを直線的に移動させることにより、プローブ光ＬＰ１２の光路長を精密に変更する。これにより、遅延部１４は、テラヘルツ波が検出部１３に到達する時間と、プローブ光ＬＰ１２が検出部１３へ到達する時間との時間差を変更する。遅延部１４を駆動して、プローブ光ＬＰ１２の光路長（レーザ光源１１から検出部１３までの第２光路の光路長）を変更するによって、検出部１３がテラヘルツ波の電界強度を検出するタイミング（検出タイミング、または、サンプリングタイミング）を遅延させることができる。以上のように、本実施形態においては、遅延部１４が光路長変更部を構成している。
【００３４】
具体的に、例えば反射ミラー１４ＭをビームスプリッタＢ１から１５μｍ遠ざけた場合、プローブ光ＬＰ１２の光路長は往復分である３０μｍ延長されることとなる。光路長が３０μｍ延長された場合、プローブ光ＬＰ１２が検出部１３に到達する時間は、光速ｃを秒速３．０ｘ１０8ｍとすると、１００ｆｓｅｃだけ遅延されることとなる。
【００３５】
なお、遅延部１４は、その他の方法でテラヘルツ波とプローブ光ＬＰ１２の検出部１３への到達時間を変更するようにしてもよい。例えば、電気光学効果を利用することができる。すなわち、印加する電圧を変化させることで屈折率が変化する電気光学素子を、遅延素子として用いてもよい。具体的には、特開２００９-１７５１２７号公報に開示されている電気光学素子を利用することができる。
【００３６】
また、本実施形態では、プローブ光ＬＰ１２の光路長を変更させているが、ポンプ光ＬＰ１１の光路長（レーザ光源１１から照射部１２までの第１光路の光路長）を変更するようにしてもよい。このような場合においても、検出部１３が照射部１２から出射されたテラヘルツ波を検出するタイミングを任意に遅延させることができる。
【００３７】
移動機構１５は、図示を省略するＸ−Ｙテーブルを備えている。移動機構１５は、このＸ−Ｙテーブルにより、試料Ｗを保持した状態で、照射部１２に対して試料Ｗを相対移動させる。テラヘルツ波測定装置１００は、移動機構１５により、試料Ｗを２次元平面内で任意の位置に移動させる。これにより、テラヘルツ波測定装置１００は、試料Ｗの広い範囲にテラヘルツ波を照射することができる。
【００３８】
なお、移動機構１５の駆動機構は、Ｘ−Ｙテーブルに限定されるものではなく、試料Ｗを２次元平面上において移動させることができるのであれば、どのように構成されていてもよい。また、移動機構１５は、オペレーターが手動で操作することにより、試料Ｗを移動させることができるように構成されていてもよい。また、試料Ｗを移動させる代わりに、または、試料Ｗを移動させるとともに、照射部１２、曲面鏡Ｍ２〜Ｍ５および検出部１３などを２次元平面内で移動できるようにしてもよい。これらの場合においても、試料Ｗの広い範囲について、テラヘルツ波を照射する行うことが可能となる。
【００３９】
制御部１７は、ＣＰＵおよびＲＡＭなど備えた一般的なコンピュータとして構成されている。制御部１７は、レーザ光源１１、照射部１２、検出部１３、遅延部１４、移動機構１５に接続されており、これらの要素の動作を制御したり、これらの要素からデータを受け取ったりする。具体的に、制御部１７は、検出部１３からテラヘルツ波の電界強度に関するデータを受け取る。また、制御部１７は、遅延部１４の移動ステージに対して移動を指示したり、移動ステージに設けられたリニアスケールなどから移動距離などの反射ミラー１４Ｍの位置に関するデータを受け取ったりする。
【００４０】
また、テラヘルツ波測定装置１００は、時間波形構築部２１、屈折率取得部２２、変更範囲設定部２３を備えている。これらの各要素は、制御部１７に接続されている。時間波形構築部２１は、検出部１３において検出される電場強度から、時間波形を構築する。詳細には、制御部１７が遅延部１４を制御することによって、相互に異なる複数の検出タイミングで電場強度が検出部１３にて検出され、該データが制御部１７に送られた後、時間波形構築部２１にて時間波形が構築される。この時間波形の構築の詳細については後述する。
【００４１】
屈折率取得部２２は、テラヘルツ波の時間波形に基づいて、検査対象物である試料Ｗに関する屈折率を取得する。詳細には、屈折率取得部２２は、試料Ｗが存在しない状態で検出されるテラヘルツ波（つまり、照射部１２から出射されるテラヘルツ波ＬＴ１自体）の時間波形と、試料Ｗを透過したテラヘルツ波の時間波形とをそれぞれフーリエ変換することにより、周波数に関する振幅強度スペクトル、および、位相スペクトルを取得する。屈折率取得部２２は、試料Ｗの厚さとこれらのスペクトル解析結果から、複素屈折率を算出し、その実部を試料Ｗの屈折率として取得する。なお、屈折率を算出する詳細な演算手法については、従来技術やそれに類似する技術を適宜利用することができる。なお、試料Ｗの屈折率が既知である場合など、屈折率を改めて取得する必要がない場合には、屈折率取得部２２を省略してもよい。
【００４２】
変更範囲設定部２３は、プローブ光の光路長を変更するときの、変更範囲を設定する機能を備えている。テラヘルツ波測定装置１００は、この変更範囲設定部２３によって設定された範囲でプローブ光の光路長を段階的に変更しつつ、検出部１３にて試料Ｗを透過したテラヘルツ波の電界強度を検出する。
【００４３】
また、図１に示したように、制御部１７には、記憶部３１、入力部３２、および、各種画像を表示する表示部３３が接続されている。記憶部３１は、ハードディスクなどの記憶媒体で構成されており、各種データを保存することができる。入力部３２は、操作者が各種データをテラヘルツ波測定装置１００に対して入力するために操作するマウス、キーボード等の入力デバイスで構成されている。また、表示部３３は液晶パネルなどで構成される。なお、表示部３３をタッチパネルで構成することによって、表示部３３が入力部３２の機能の一部または全部を備えていてもよい。
【００４４】
＜ステップスキャン方式＞
図２は、ステップスキャン方式によるテラヘルツ波の検出を説明するための図である。図２において、横軸は時間を示し、縦軸はプローブ光ＬＰ１２の光路長を示している。図２に示した例では、測定中、反射ミラー１４Ｍは、プローブ光ＬＰ１２の光路長の変更範囲Ｒ１を走査範囲として、一定距離（＝ΔＲ１／２）ずつステップ状にプローブ光ＬＰ１２の光路長がＬ１１〜Ｌ１２の範囲で変化するように駆動される。そして反射ミラー１４Ｍが移動する度に、プローブ光ＬＰ１２の光路長がΔＲ１ずつ増大することとなる。反射ミラー１４Ｍは、一定距離だけ移動して、その位置に一時的に停止し、さらに所要時間経過後に、再び一定距離だけ移動するという動作を繰り返す。この一時的に停止している間に、検出部１３において電界強度が複数回検出され、その値が加算平均される。そして検出された電界強度に基づいて、時間波形構築部２１が時間波形を構築することとなる。
【００４５】
以上のように反射ミラー１４Ｍが移動することで、プローブ光ＬＰ１２の光路長が段階的に変更され、各光路長にあるときの電場強度が検出部１３において検出（サンプリング）され、電界強度を示すデータが収集される。
【００４６】
ここで、反射ミラー１４Ｍが一回走査することで、プローブ光ＬＰ１２の光路長がＲ１増大する。このとき、反射ミラー１４Ｍを間欠的に停止させる距離の間隔（＝ΔＲ１／２）が小さくすると、サンプリング頻度が増大するため、より高精細な時間波形を構築することができる。しかしながら、この場合、一回の走査時間が長くなるため、測定時間が長くなってしまう。一方、反射ミラー１４Ｍを間欠的に停止させる距離の間隔（＝ΔＲ１／２）が大きくすると、サンプリング回数が少なくなり、時間波形が粗くなる。しかしながら、一回の走査時間が短くなることで測定時間を短くすることができる。そこで、本実施形態では、精度を上げたい部分（主にテラヘルツ波が検出される部分）で高精度な時間波形を構築するように、反射ミラー１４Ｍの変更範囲などを設定している。この詳細については後述する。
【００４７】
＜１．２． テラヘルツ波測定装置１００の動作＞
図３は、照射部１２から出射されるテラヘルツ波（参照波）を解析するときの流れ図である。参照波は、照射部１２から出射されたテラヘルツ波ＬＴ１であり、試料Ｗがセットされていない状態で検出部１３において検出される。この参照波の解析は、主に試料Ｗの屈折率を算出するために行われる。
【００４８】
テラヘルツ波測定装置１００は、参照波の解析を開始すると、照射部１２からテラヘルツ波が出射されている状態で、遅延部１４を制御することにより、プローブ光ＬＰ１２の光路長を段階的に変更する（ステップスキャン）。そしてテラヘルツ波測定装置１００は、検出部１３により、光路長毎の電界強度を検出する（ステップＳ１１）。
【００４９】
テラヘルツ波測定装置１００は、ステップＳ１１において取得された電界強度から、参照波の復元を行う（ステップＳ１２）。具体的には、ステップＳ１１において取得されたデータから、時間波形構築部２１が、横軸を時間、縦軸を電界強度とする参照波の時間波形を構築する。
【００５０】
また、テラヘルツ波測定装置１００は、復元した参照波について、フーリエ変換を行うことによって、周波数スペクトルを取得する（ステップＳ１３）。テラヘルツ波測定装置１００は、ステップＳ１２、ステップＳ１３において取得したデータを記憶部３１に保存する（ステップＳ１４）。
【００５１】
なお、ステップＳ１３において取得された周波数スペクトルデータは、屈折率取得部２２により試料Ｗの屈折率が取得される際に利用される。以上のようにして、参照波の解析が実施される。次に、試料Ｗを透過する透過波の解析について説明する。
【００５２】
図４は、試料Ｗを透過したテラヘルツ波（透過波）を解析するときの流れ図である。透過波を解析する場合、試料Ｗが所定位置にセットされ、試料の厚み（Ｌ）や照射部１２から出射されるテラヘルツ波のパルス幅（Ｐ）などが入力される（ステップＳ２１）。
【００５３】
次に、テラヘルツ波測定装置１００は、照射部１２からテラヘルツ波が出射されている状態で、遅延部１４を制御することにより、プローブ光ＬＰ１２の光路長を段階的に変更する（ステップスキャン）。そしてテラヘルツ波測定装置１００は、検出部１３により、光路長毎の電界強度を検出する（ステップＳ２２）。このとき、図２に示したように、プローブ光ＬＰ１２の光路長が変更範囲Ｒ１で段階的に変更される（つまり、光路長Ｌ１１から光路長Ｌ１２まで一定光路長ΔＲ１ずつ変更される）ように、遅延部１４の反射ミラー１４Ｍが走査するものとする。
【００５４】
ステップＳ２２において段階的に光路長を変更するときの変更量は、ステップＳ２１において入力されたパルス幅を基準にして設定されるようにしてもよい。例えば、パルス幅が５００ｆｓｅｃでパルス幅の１／５の時間間隔にて透過波を検出するように設定することができる。この場合、１００ｆｓｅｃ毎ごとにサンプリングすることになるため、反射ミラー１４Ｍは、１５μｍ（＝３．０×１０8（ｍ／ｓｅｃ）×１００（ｆｓｅｃ）／２）の移動と停止とを繰り返し行うこととなる。
【００５５】
テラヘルツ波測定装置１００は、ステップＳ２２において取得された電界強度から、透過波の復元を行う（ステップＳ２３）。具体的には、時間波形構築部２１が、ステップＳ２２において取得したデータに基づき、横軸を時間、縦軸を電界強度とする透過波の時間波形を構築する。
【００５６】
また、テラヘルツ波測定装置１００は、復元した透過波について、フーリエ変換を行うことによって、周波数スペクトルを取得する（ステップＳ２４）。テラヘルツ波測定装置１００は、屈折率取得部２２によって、ステップＳ１３において取得した参照波の周波数スペクトルとステップＳ２４において取得された透過波の周波数スペクトルとに基づいて、試料Ｗの屈折率ｎを取得する。
【００５７】
次にテラヘルツ波測定装置１００は、ステップＳ２３において、透過波の電界強度が検出されるときの各光路長を抽出し、抽出された各光路長を含むように、プローブ光ＬＰ１２の光路長の変更範囲を設定する（ステップＳ２５）。この変更範囲の設定は、変更範囲設定部２３によって行われる。テラヘルツ波測定装置１００は、ステップＳ２５において設定された変更範囲に基づいて、反射ミラー１４Ｍを走査させてプローブ光ＬＰ１２の光路長を段階的に変更させつつ、検出部１３において電場強度を検出する（ステップＳ２６）。ステップＳ２５およびステップＳ２６の工程については、図５を参照しつつ説明する。
【００５８】
図５は、プローブ光ＬＰ１２の光路長の変更範囲を設定する方法を説明するための図である。参照波４１は図３のステップＳ１１において検出されるテラヘルツ波に相当し、透過波４２は図４のステップＳ２２において検出されるテラヘルツ波に相当するものである。また、反射波４３は、後述するように試料Ｗの内部において試料Ｗの裏面部分と表面部分とにおいて反射を繰り返して試料Ｗを透過したテラヘルツ波に相当するものである（図７参照）。また、図５中、横軸は時間を示しており、縦軸は電界強度を示している。また、図５においては、サンプリングが行われるタイミングを、参照波４１、透過波４２または反射波４３とは別の時間軸上に示している。
【００５９】
検出部１３において参照波４１が検出される時間は、透過波４２が試料Ｗを透過する場合よりも、検出部１３にて早く検出される。この時間差ΔＴは、試料Ｗを透過する時間分に相当するものであり、光速をｃ、試料Ｗの屈折率をｎ、試料の厚みをＬとすると、ΔＴは、以下の式１で表すことができる。
【００６０】
ΔＴ＝｛Ｌ・（ｎ−１）｝／ｃ ・・・ （式１）
【００６１】
ステップＳ２２の測定に基づいて、透過波４２が検出されるときのプローブ光ＬＰ１２の光路長が抽出される。このステップＳ２２の測定は、サンプリングの時間間隔が比較的粗い測定となっている。これに対し、ステップＳ２６では、ステップＳ２２において、透過波４２が検出される光路長の範囲（期間ΔＳに相当する。）について、サンプリングの時間間隔をより細かくして測定が行われる。したがって、ステップＳ２６では、プローブ光ＬＰ１２が検出部１３に到達するタイミングが、ステップＳ２２に比べて細かく変更される。以下の説明においては、ステップＳ２２の測定を「粗測定」と称し、ステップＳ２６の測定を「精密測定」と称する。
【００６２】
図６は、ステップスキャン方式による精密測定を説明するための図である。図６に示したように、精密測定では、プローブ光ＬＰ１２の光路長が、光路長Ｌ２１から光路長Ｌ２２の範囲（変更範囲Ｒ２）で、一定距離ΔＲ２ずつ段階的（ステップ状）に変更されるように、反射ミラー１４Ｍが走査する。また、図６に示したように、精密測定における光路長の変更ピッチ（＝ΔＲ２）は、粗測定の場合の変更ピッチ（＝ΔＲ１）よりも小さくなっている。また、変更範囲Ｒ２は、粗測定におけるプローブ光ＬＰ１２の光路長の変更範囲Ｒ１に含まれている。また、変更範囲Ｒ１，Ｒ２の境界値である光路長Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２の関係は、Ｌ１１＜Ｌ２１＜Ｌ２２＜Ｌ１２となっている。ここで、光路長Ｌ２１，Ｌ２２の設定方法について、以下に説明する。
【００６３】
まず光路長Ｌ２１については、透過波４２が検出され始める直前のタイミングに対応する光路長とされる。つまり図５に示したように、透過波４２の電界強度が略ゼロに収束するとき（時間ｔ０）のプローブ光ＬＰ１２の光路長Ｌ２１が、精密測定時における光路長の変更範囲Ｒ２の境界値とされる。この光路長Ｌ２１からプローブ光ＬＰ１２の光路長を変更させていくことで、精密測定において透過波４２の略全てを漏らさずに検出することができる。
【００６４】
また、もう一つの境界値である光路長Ｌ２２については、試料Ｗ内部で２回以上反射したテラヘルツ波（反射波）の電界強度のピーク（最大値）が検出部１３にて検出されるときよりも早いタイミングに対応するプローブ光ＬＰ１２の光路長とされる。ここで、反射波４３について図７を参照しつつ説明する。
【００６５】
図７は、試料Ｗに照射されたテラヘルツ波を示す概念図である。図７は、試料Ｗの断面の一部を図示したものであり、上側から下側に向けて、照射部１２から出射されたテラヘルツ波が照射されているものとする。透過波４２は、試料Ｗの内部を反射することなく透過したものであり、反射波４３は、試料Ｗの下面と上面とで反射した後、下側に透過したものである。ここで、光速をｃ、試料Ｗの屈折率をｎ、試料Ｗの厚さをＬとすると、透過波４２が検出部１３に到達する到達時間と、反射波４３が検出部１３に到達する到達時間との時間差ΔＰは以下の式で表される。
【００６６】
ΔＰ＝２・Ｌ・ｎ／ｃ ・・・ （式２）
【００６７】
ここで、透過波４２の電界強度がピークとなる時間ｔ１は、ステップＳ２２における粗測定の結果に基づいて構築された時間波形から特定することが可能である。つまり、図５に示したように、透過波４２の電界強度がピークとなる時間ｔ１に、上記時間差ΔＰを加算することによって、反射波４３の電界強度がピークとなる時間ｔ２を算出することができる。ステップＳ２５においては、この反射波４３の電界強度がピークになる時間ｔ２よりも早い時間ｔ３に対応する光路長Ｌ２２が、上記変更範囲の境界値とされる。このように光路長の変更範囲Ｒ２を設定することによって、反射波４３が精密測定の対象から除外されるため、高精度なテラヘルツ波の測定を効率的に行うことができる。
【００６８】
なお、上記のようにして精密検査における光路長の変更範囲Ｒ２の境界値を取得した後、さらに所要の割合（例えば、１．２倍）でその変更範囲Ｒ２を拡大することによって、変更範囲Ｒ２にマージンを設けるようにしてもよい。これにより、精密検査において、より確実に透過波４２の電界強度を検出することができる。
【００６９】
なお、上述した変更範囲Ｒ２の設定は、変更範囲設定部２３が自動で行うようにしてもよいが、オペレーターの操作入力に基づいて行われるようにしてもよい。例えば、ステップＳ２２で取得された電界強度から、時間波形構築部２１が構築した時間波形を表示部３３に表示すれば、オペレーターが、透過波４２を検出できる光路長を把握することができる。そこで、オペレーターが入力部３２を介して、透過波４１が検出される光路長の範囲を変更範囲Ｒ２に設定できるようにしてもよい。
【００７０】
図４に戻って、テラヘルツ波測定装置１００は、ステップＳ２６の精密測定において取得した電界強度のデータと、ステップＳ２２の粗測定において取得した電界強度のデータとを合成する（ステップＳ２７）。
【００７１】
図８は、粗測定と精密測定とで取得された電界強度を合成した合成データ５０の一例を示す図である。この合成データ５０においては、粗測定において反射ミラー１４Ｍを１５μｍ（ΔＲ１／２に相当する。）ずつ移動させており、精密測定において反射ミラー１４Ｍを１μｍ（ΔＲ２／２に相当する。）ずつ移動させている。また、粗測定において反射ミラー１４Ｍの移動を開始させた時点を、時間０．０００ｐｓｅｃ（ピコ秒）として、プローブ光ＬＰ１２の検出部１３への遅延時間を示している。この合成データ５０によると、透過波４２の電界強度が検出される時間２．２０００ｐｓｅｃ〜２．８００ｐｓｅｃ付近において精密測定による電界強度の検出結果が採用されており、その他の時間については、粗測定において取得された電界強度が採用されている。
【００７２】
以上のように粗測定と精密測定とで取得された電界強度が合成されることにより、試料Ｗの物性を主に反映する透過波４２の電界強度については、サンプリング時間間隔が比較的細かいデータとなっており、重要度が相対的に低い部分については、サンプリング時間間隔が比較的粗いデータとなる。したがって、ステップスキャンを行うことにより、測定時間を無駄に増やすことなく、効率良くテラヘルツ波の測定精度を向上させることができる。
【００７３】
図４に戻って、データを合成すると、テラヘルツ波測定装置１００は、合成したデータに対してフーリエ変換を行うことにより、周波数スペクトルを取得して、該周波数スペクトルを表示部３３に表示する。これにより、操作者は、試料Ｗのテラヘルツ波に関する周波数特性を視覚的に捉えることができる。なお、合成されたデータから、時間波形構築部２１が時間波形を構築したものを表示部３３に表示するようにしてもよい。これにより、オペレーターが時間波形を視覚的に捉えることができる。
【００７４】
なお、図５に示したように、参照波４１についても、ステップＳ２６にて説明した精密測定が行われてもよい。つまり、比較的粗く光路長を段階的に変更して、参照波４１が検出されるときの光路長を抽出する（粗測定）。そして、抽出された各光路長を含むように光路長の変更範囲が設定され、その変更範囲で光路長を比較的細かく段階的に変更することで、参照波４１の電界強度を詳細に検出する（精密測定）。これにより、参照波４１についても、高精度な測定を効率良く行うことができる。参照波４１の測定精度を向上することによって、試料Ｗの屈折率ｎを高精度に求めることができる。
【００７５】
本実施形態に係るテラヘルツ波測定装置１００によると、精密測定では、プローブ光ＬＰ１２の光路長の変更ピッチ（＝ΔＲ２）は比較的短いため、測定に時間がかかってしまが、この光路長の変更範囲を限定してやることで、精密測定を必要な部分に絞りこんで行うことができる。したがって、ラピッドスキャン方式に比べて装置コストの増大を抑制でき、かつ、高精度なテラヘルツ波の測定を効率良く行うことができる。
【００７６】
図９は、試料Ｗの広い範囲について検査するときの流れ図である。試料Ｗの様々な領域について検査を行う場合、テラヘルツ波測定装置１００は、移動機構１５を駆動することによって試料Ｗを所要位置に移動させる（ステップＳ３１）。そしてテラヘルツ波測定装置１００は、ステップＳ２６と同様の精密測定を行う（ステップＳ３２）。これにより、試料Ｗを透過した透過波の電界強度が取得される。なお、ステップＳ３２において、図４に示したステップＳ２２〜ステップＳ２７までが実行されることによって、粗測定と精密測定の測定結果を合成した合成データが取得されるようにしてもよい。
【００７７】
次に、テラヘルツ波測定装置１００は、試料Ｗの測定対象領域の全てについて測定が完了したかどうか判断する（ステップＳ３３）。未測定の部分がある場合（ステップＳ３３においてＮｏ）、テラヘルツ波測定装置１００は、ステップＳ３１に戻って試料Ｗを移動させ、次の測定対象領域について測定を行う。なお、測定対象領域が連続して設定されているような場合、テラヘルツ波測定装置１００が、試料Ｗを主走査方向および副走査方向に移動させて２次元走査するようにすればよい。
【００７８】
全ての検査対象領域について測定を完了した場合（ステップＳ３３においてＹｅｓ）、テラヘルツ波測定装置１００は各領域毎に、時間波形を構築したり、または、フーリエ変換によって周波数スペクトルを取得したりする。そして時間波形、または、周波数スペクトルの結果を表示部３３に表示する（ステップＳ３４）。
【００７９】
以上のように、テラヘルツ波測定装置１００においては、移動機構１５によって試料Ｗを移動させることができるため、広い範囲を測定することが可能である。
【００８０】
＜２． 変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００８１】
例えば、上記実施形態では、照射部１２から出射したテラヘルツ波を試料Ｗに照射し、透過した透過波４２を検出部１３にて検出するようにしている。しかしながら、テラヘルツ波を照射した試料Ｗの面側に反射してくるテラヘルツ波を検出部１３が検出するようにしてもよい。
【００８２】
また、上記実施の形態に示した時間波形構築部２１、屈折率取得部２２および変更範囲設定部２３は、ＣＰＵが所定のプログラムにしたがって動作することによりソフトウェア的に実現されるようにしてもよいし、これらの機能の一部または全部を専用の論理回路などでハードウェア的に実現してもよい。
【００８３】
さらに、上記各実施形態および各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１００ テラヘルツ波測定装置（電磁波パルス測定装置）
１１ レーザ光源
１２ 照射部
１３ 検出部
１４ 遅延部
１４１ 移動ステージ
１４Ｍ 反射ミラー
１５ 移動機構
１７ 制御部
２１ 時間波形構築部
２２ 屈折率取得部
２３ 変更範囲設定部
３１ 記憶部
３２ 入力部
３３ 表示部
４１ 参照波
４２ 透過波
４３ 反射波
５０ 合成データ
Ｂ１ ビームスプリッタ
Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２ 光路長
ＬＰ１ パルス光
ＬＰ１１ ポンプ光
ＬＰ１２ プローブ光
ＬＴ１ テラヘルツ波
Ｒ１，Ｒ２ 変更範囲
Ｗ 試料
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁波パルスを測定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、半導体の物性の解析や、ＬＳＩの故障解析の分野において、電磁波の一種であるテラヘルツ波を利用することが提案されている（非特許文献１参照）。テラヘルツ波を用いた分析方法では、１ピコ秒未満のパルス幅と数十ＭＨｚの繰り返し周波数を持ついわゆるフェムト秒レーザを用いたテラヘルツ時間領域分光法（ＴＨｚ−ＴＤＳ）が広く知られている。
【０００３】
テラヘルツ時間領域分光法においては、一般には、以下に説明する測定装置が利用される。この測定装置においては、具体的には、レーザ光源から出射されたフェムト秒レーザ光が、ビームスプリッタにより２つ（ポンプ光およびプローブ光）に分岐される。ポンプ光はテラヘルツ波を発生する発生部（光スイッチ素子など）に照射され、該発生部から発生したテラヘルツ波パルスが試料に照射される。そして試料を透過（または反射）したテラヘルツ波パルスは、光スイッチ素子等で構成される検出部に入射する。
【０００４】
また、他方のプローブ光は、検出部に照射される。検出部は、このプローブ光の照射に応じて、試料を透過（または反射した）テラヘルツ波パルスの電場強度を検出する。プローブ光の光路長は、直線移動が可能な移動鏡で構成される光路長変更手段によって変更できるように構成されている。光路長変更手段によってポンプ光が検出部に到達する時間が変更されることによって、いくつかのタイミングでのテラヘルツ波パルスの電場強度のサンプリングが行われ、テラヘルツ波の時間波形が復元される。
【０００５】
ここで、光路変更手段による光路長の変更方法としては、主に２つの方式（ステップスキャン方式およびラピッドスキャン方式）が知られている。
【０００６】
ステップスキャン方式では、測定中、移動鏡が所定距離を移動して所定時間停止し、再び所定距離移動するという動作を繰り返して、所定範囲を１回走査する。これにより、光路長がステップ状に変更される。この場合、停止時の各位置を高精度に調整しやすいため、測定精度が高くなる。また、ステップスキャン方式の場合、光路長を変更する際の各位置において、検出部における電場強度の検出信号が、積算平均されることになる。このため、ＳＮ比を高めることもできる。
【０００７】
ステップスキャン方式の場合、１回の走査にかかる時間が長くなりやすいため、フェムト秒レーザの強度の揺らぎの影響を受け易くなる。このため、例えば移動の開始時と終了時とにおいて、発生部から出射されるテラヘルツ波の電界強度が相違する虞がある。よって、ステップスキャン方式の場合、試料に対するテラヘルツ波パルスの周波数スペクトル形状が歪みやすくなる虞がある。
【０００８】
これに対して、ラピッドスキャン方式では、所定範囲内において移動鏡を等速で往復移動させることによって、光路長が連続的に変更される。そして、一定時間間隔でサンプリングが行われる。この場合、フェムト秒レーザの強度に時間経過に伴う揺らぎがあっても、その影響は特定の位置に片寄らないため、揺らぎの影響が低減される。
【０００９】
しかしながら、ラピッドスキャン方式では、移動鏡を高速で繰り返し往復走査させた場合に、完全な等速移動を実現することが困難である。移動鏡が等速移動でない場合に、一定時間間隔でサンプリングを行ったとしても、一定変位間隔毎のサンプリングにはならない。そこで、往復移動する移動鏡の変位量に基づいて、検出部にて取得されたデータを適宜補完処理する必要があり、測定精度が低下する虞がある。
【００１０】
そこで特許文献１では、このラピッドスキャン方式における上記問題を改善する技術として、移動鏡の位置をレーザ干渉計によって精密に測定している。つまり、移動鏡が一定間隔移動するのをレーザ干渉計によって検出し、一定間隔移動する毎に検出部によるサンプリングが行われるようにしている。この場合、移動鏡が複数回往復移動したときに、光路長が一致した状態でのサンプリングを複数回行うことができる。この場合、電場強度を補正する必要が無いため、サンプリング精度を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−２０２６８号公報
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】斗内政吉、「テラヘルツ波技術の現状と展望」、応用物理、第７５巻、第２号（２００６）、ｐ．１６０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところが、特許文献１に記載された技術の場合、遅延回路やカウンター回路、および、レーザ干渉計を必要とし、装置構成が非常に高コストとなってしまうという問題があった。また、ハードウェアを制御するためのソフトウェアも複雑になってしまうという問題がある。
【００１４】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、効率良く安価に電磁波パルスの測定精度を向上する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、第１の態様は、試料に電磁波パルスを照射して、該試料を透過または反射した電磁波パルスを測定する電磁波パルス測定装置において、レーザ光源から出射されたレーザ光の照射に応じて電磁波パルスを発生する発生部と、試料を透過または反射した前記電磁波パルスの電界強度を、前記レーザ光の照射に応じて検出する検出部と、前記レーザ光源から前記出射部までの第１光路または前記レーザ光源から前記検出部までの第２光路のうち少なくとも一方の光路長を段階的に変更することによって、前記検出部が前記電磁波パルスの電界強度を検出するタイミングを段階的に変更する光路長変更部と、前記光路長を変更する変更範囲を設定する変更範囲設定部とを備え、前記変更範囲設定部は、前記光路変更部が、前記光路長を第１の変更範囲で段階的に変更した場合に、前記試料を透過または反射した前記電磁波パルスが前記検出部で検出されるときの前記光路長を含む前記光路長の範囲を、第２の変更範囲に設定し、前記光路長変更部は、前記光路長を第２の変更範囲で段階的に変更する際に、前記第１の変更範囲で変更する場合よりも、前記光路長を細かく変更する。
【００１６】
また、第２の態様は、第１の態様に係る電磁波パルス測定装置において、前記変更範囲設定部は、前記試料を透過または反射した前記電磁波パルスの電界強度が検出され始めるときに対応する前記光路長を基準にして、前記変更範囲の境界値を設定する。
【００１７】
また、第３の態様は、第１または２の態様に係る電磁波パルス測定装置において、前記変更範囲設定部は、前記試料内部で複数回反射した前記電磁波パルスの反射波の電界強度のピークが前記検出部にて検出されるときの前記光路長を基準にして、前記変更範囲の境界値を設定する。
【００１８】
また、第４の態様は、第３の態様に係る電磁波パルス測定装置において、前記変更範囲設定部は、前記試料の屈折率と厚みとに基づいて、前記反射波の電界強度がピークとなるときの前記光路長を特定する。
【００１９】
また、第５の態様は、第１から第４の態様までのいずれか１態様に係る電磁波パルス測定装置において、前記第１の変更範囲、または、前記第２の変更範囲で前記光路長が変更されたときに、前記検出部において検出された電界強度から、時間波形を構築する時間波形構築部と、前記時間波形構築部が構築した時間波形を表示する表示部とをさらに備える。
【００２０】
また、第６の態様は、第１から第５の態様までのいずれか１態様に係る電磁波パルス測定装置において、前記電磁波パルス波が、周波数が０．０１ＴＨｚ以上１００ＴＨｚ以下のテラヘルツ波パルスを含む。
【発明の効果】
【００２１】
第１の態様に係る電磁波パルス測定装置によると、第１の変更範囲で光路長を変更して電磁波パルスが検出される光路長の範囲を特定し、その光路長を含む第２の変更範囲に限定して、より高精度な電磁波パルス測定を行うことができる。したがって、電磁波パルスに対する試料の応答特性の測定を、高精度にかつ効率良く行うことができる。
【００２２】
第２の態様に係る電磁波パルス測定装置によると、第２の変更範囲で光路長を変更して電界強度を検出する時に、試料を透過または反射した電磁波パルスを検出することができる。したがって、電磁波パルスのサンプリング頻度を高めることができる。
【００２３】
第３の態様に係る電磁波パルス測定装置によると、反射波が検出される光路長については、第２の変更範囲からなるべく除外することができる。したがって、電磁波パルスの高精度な測定を効率良く行うことができる。
【００２４】
第４の態様に係る電磁波パルス測定装置によると、試料の屈折率と厚みとに基づいて、複数回反射する反射波の電界強度のピーク値が検出されるときの光路長を算出することで、第２の変更範囲を設定することができる。
【００２５】
第５の態様に係る電磁波パルス測定装置によると、時間波形が表示部に表示されることによって、検出結果を視覚的に把握することができる。
【００２６】
第６の態様に係る電磁波パルス測定装置によると、テラヘルツ領域の電磁波パルスを測定に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態に係るテラヘルツ波測定装置１００の構成を示す図である。
【図２】ステップスキャン方式によるテラヘルツ波の検出を説明するための図である。
【図３】照射部１２から出射されるテラヘルツ波（参照波）を解析するときの流れ図である。
【図４】試料Ｗを透過したテラヘルツ波（透過波）を解析するときの流れ図である。
【図５】プローブ光ＬＰ１２の光路長の変更範囲を設定する方法を説明するための図である。
【図６】ステップスキャン方式による精密測定を説明するための図である。
【図７】試料Ｗに照射されたテラヘルツ波を示す概念図である。
【図８】粗測定と精密測定とで取得された電界強度のデータを合成した合成データ５０の一例を示す図である。
【図９】試料Ｗの広い範囲について検査するときの流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
＜１． 実施形態＞
＜１．１． テラヘルツ波測定装置１００の構成および機能＞
図１は、実施形態に係るテラヘルツ波測定装置１００の構成を示す図である。テラヘルツ波測定装置１００（電磁波パルス測定装置）は、テラヘルツ波パルス（以下、単にテラヘルツ波とも称する。）を利用した、テラヘルツ時間領域分光法（ＴＨｚ−ＴＤＳ）により、試料Ｗを検査するため。ここで、テラヘルツ波は、０．０１ＴＨｚ以上１００ＴＨｚ以下（特に０．１ＴＨｚ以上３０ＴＨｚ以下）の任意の周波数帯の成分を有する電磁波である。
【００２９】
図１に示したように、テラヘルツ波測定装置１００は、レーザ光源１１、照射部１２、検出部１３、遅延部１４、移動機構１５および制御部１７を備えている。
【００３０】
レーザ光源１１は、パルス光（パルス光ＬＰ１）を放射する。レーザ光源１１としては、例えば、フェムト秒パルスレーザが用いられる。パルス光は、例えば、中心波長が近赤外領域のうちの７８０〜８３０ｎｍ程度、周期が数ｋＨｚから数百ＭＨｚ、パルス幅が、数十〜数百フェムト秒（例えば１０〜１５０ｆｓｅｃ）程度の直線偏光のパルス光とされる。フェムト秒ファイバーレーザが用いられる場合、波長は１〜１．５μｍ程度とされる。
【００３１】
パルス光は、ビームスプリッタＢ１により２つに分割される。分割されたパルス光のうちの一方は、ミラーＭ１を経由してポンプ光（ポンプ光ＬＰ１１）として照射部１２に入射する。照射部１２は、光スイッチ素子を備えている。該光スイッチ素子にポンプ光が照射されることにより、テラヘルツ波（テラヘルツ波ＬＴ１）が発生する。つまり、照射部１２は、テラヘルツ波の発生部として機能する。発生したテラヘルツ波は曲面鏡Ｍ２，Ｍ３で構成される光学系によって集光され、試料Ｗに照射される。つまり、照射部１２は、ポンプ光の照射に応じて、試料Ｗに向けてテラヘルツ波を照射する。試料Ｗを透過したテラヘルツ波は、曲面鏡Ｍ４，Ｍ５で構成される光学系によって集光され、検出部１３に入射する。
【００３２】
ビームスプリッタＢ１により分割されたパルス光のうちの他方は、プローブ光（プローブ光ＬＰ１２）として遅延部１４およびミラーＭ６，Ｍ７を経由し、検出部１３に入射する。検出部１３は、光スイッチ素子を備えている。光スイッチ素子に試料Ｗを透過したテラヘルツ波が照射された状態で、プローブ光ＬＰ１２が光スイッチ素子に照射されると、光スイッチ素子に瞬間的にテラヘルツ波の電場強度に応じた電流が生じる。この電場強度に応じた電流は、Ｉ／Ｖ変換回路、Ａ／Ｄ変換回路などを介してデジタル量に変換される。このようにして、検出部１３は、プローブ光の照射に応じて、試料Ｗを透過したテラヘルツ波の電場強度を検出する。なお、本実施形態では、照射部１２または検出部１３において光スイッチ素子を利用しているが、その他の素子、例えば非線形光学結晶を利用することもできる。
【００３３】
遅延部１４は、ビームスプリッタＢ１から検出部１３までのプローブ光ＬＰ１２の到達時間を連続的に変更するための光学素子である。遅延部１４は、プローブ光ＬＰ１２をその入射方向に向けて折り返させる反射ミラー１４Ｍと、該反射ミラー１４Ｍをプローブ光ＬＰ１２の入射方向に沿って移動させる移動ステージ１４１とを備えている。遅延部１４は、制御部１７の制御に基づいて移動ステージ１４１を駆動して反射ミラー１４Ｍを直線的に移動させることにより、プローブ光ＬＰ１２の光路長を精密に変更する。これにより、遅延部１４は、テラヘルツ波が検出部１３に到達する時間と、プローブ光ＬＰ１２が検出部１３へ到達する時間との時間差を変更する。遅延部１４を駆動して、プローブ光ＬＰ１２の光路長（レーザ光源１１から検出部１３までの第２光路の光路長）を変更するによって、検出部１３がテラヘルツ波の電界強度を検出するタイミング（検出タイミング、または、サンプリングタイミング）を遅延させることができる。以上のように、本実施形態においては、遅延部１４が光路長変更部を構成している。
【００３４】
具体的に、例えば反射ミラー１４ＭをビームスプリッタＢ１から１５μｍ遠ざけた場合、プローブ光ＬＰ１２の光路長は往復分である３０μｍ延長されることとなる。光路長が３０μｍ延長された場合、プローブ光ＬＰ１２が検出部１３に到達する時間は、光速ｃを秒速３．０ｘ１０8ｍとすると、１００ｆｓｅｃだけ遅延されることとなる。
【００３５】
なお、遅延部１４は、その他の方法でテラヘルツ波とプローブ光ＬＰ１２の検出部１３への到達時間を変更するようにしてもよい。例えば、電気光学効果を利用することができる。すなわち、印加する電圧を変化させることで屈折率が変化する電気光学素子を、遅延素子として用いてもよい。具体的には、特開２００９-１７５１２７号公報に開示されている電気光学素子を利用することができる。
【００３６】
また、本実施形態では、プローブ光ＬＰ１２の光路長を変更させているが、ポンプ光ＬＰ１１の光路長（レーザ光源１１から照射部１２までの第１光路の光路長）を変更するようにしてもよい。このような場合においても、検出部１３が照射部１２から出射されたテラヘルツ波を検出するタイミングを任意に遅延させることができる。
【００３７】
移動機構１５は、図示を省略するＸ−Ｙテーブルを備えている。移動機構１５は、このＸ−Ｙテーブルにより、試料Ｗを保持した状態で、照射部１２に対して試料Ｗを相対移動させる。テラヘルツ波測定装置１００は、移動機構１５により、試料Ｗを２次元平面内で任意の位置に移動させる。これにより、テラヘルツ波測定装置１００は、試料Ｗの広い範囲にテラヘルツ波を照射することができる。
【００３８】
なお、移動機構１５の駆動機構は、Ｘ−Ｙテーブルに限定されるものではなく、試料Ｗを２次元平面上において移動させることができるのであれば、どのように構成されていてもよい。また、移動機構１５は、オペレーターが手動で操作することにより、試料Ｗを移動させることができるように構成されていてもよい。また、試料Ｗを移動させる代わりに、または、試料Ｗを移動させるとともに、照射部１２、曲面鏡Ｍ２〜Ｍ５および検出部１３などを２次元平面内で移動できるようにしてもよい。これらの場合においても、試料Ｗの広い範囲について、テラヘルツ波を照射する行うことが可能となる。
【００３９】
制御部１７は、ＣＰＵおよびＲＡＭなど備えた一般的なコンピュータとして構成されている。制御部１７は、レーザ光源１１、照射部１２、検出部１３、遅延部１４、移動機構１５に接続されており、これらの要素の動作を制御したり、これらの要素からデータを受け取ったりする。具体的に、制御部１７は、検出部１３からテラヘルツ波の電界強度に関するデータを受け取る。また、制御部１７は、遅延部１４の移動ステージに対して移動を指示したり、移動ステージに設けられたリニアスケールなどから移動距離などの反射ミラー１４Ｍの位置に関するデータを受け取ったりする。
【００４０】
また、テラヘルツ波測定装置１００は、時間波形構築部２１、屈折率取得部２２、変更範囲設定部２３を備えている。これらの各要素は、制御部１７に接続されている。時間波形構築部２１は、検出部１３において検出される電場強度から、時間波形を構築する。詳細には、制御部１７が遅延部１４を制御することによって、相互に異なる複数の検出タイミングで電場強度が検出部１３にて検出され、該データが制御部１７に送られた後、時間波形構築部２１にて時間波形が構築される。この時間波形の構築の詳細については後述する。
【００４１】
屈折率取得部２２は、テラヘルツ波の時間波形に基づいて、検査対象物である試料Ｗに関する屈折率を取得する。詳細には、屈折率取得部２２は、試料Ｗが存在しない状態で検出されるテラヘルツ波（つまり、照射部１２から出射されるテラヘルツ波ＬＴ１自体）の時間波形と、試料Ｗを透過したテラヘルツ波の時間波形とをそれぞれフーリエ変換することにより、周波数に関する振幅強度スペクトル、および、位相スペクトルを取得する。屈折率取得部２２は、試料Ｗの厚さとこれらのスペクトル解析結果から、複素屈折率を算出し、その実部を試料Ｗの屈折率として取得する。なお、屈折率を算出する詳細な演算手法については、従来技術やそれに類似する技術を適宜利用することができる。なお、試料Ｗの屈折率が既知である場合など、屈折率を改めて取得する必要がない場合には、屈折率取得部２２を省略してもよい。
【００４２】
変更範囲設定部２３は、プローブ光の光路長を変更するときの、変更範囲を設定する機能を備えている。テラヘルツ波測定装置１００は、この変更範囲設定部２３によって設定された範囲でプローブ光の光路長を段階的に変更しつつ、検出部１３にて試料Ｗを透過したテラヘルツ波の電界強度を検出する。
【００４３】
また、図１に示したように、制御部１７には、記憶部３１、入力部３２、および、各種画像を表示する表示部３３が接続されている。記憶部３１は、ハードディスクなどの記憶媒体で構成されており、各種データを保存することができる。入力部３２は、操作者が各種データをテラヘルツ波測定装置１００に対して入力するために操作するマウス、キーボード等の入力デバイスで構成されている。また、表示部３３は液晶パネルなどで構成される。なお、表示部３３をタッチパネルで構成することによって、表示部３３が入力部３２の機能の一部または全部を備えていてもよい。
【００４４】
＜ステップスキャン方式＞
図２は、ステップスキャン方式によるテラヘルツ波の検出を説明するための図である。図２において、横軸は時間を示し、縦軸はプローブ光ＬＰ１２の光路長を示している。図２に示した例では、測定中、反射ミラー１４Ｍは、プローブ光ＬＰ１２の光路長の変更範囲Ｒ１を走査範囲として、一定距離（＝ΔＲ１／２）ずつステップ状にプローブ光ＬＰ１２の光路長がＬ１１〜Ｌ１２の範囲で変化するように駆動される。そして反射ミラー１４Ｍが移動する度に、プローブ光ＬＰ１２の光路長がΔＲ１ずつ増大することとなる。反射ミラー１４Ｍは、一定距離だけ移動して、その位置に一時的に停止し、さらに所要時間経過後に、再び一定距離だけ移動するという動作を繰り返す。この一時的に停止している間に、検出部１３において電界強度が複数回検出され、その値が加算平均される。そして検出された電界強度に基づいて、時間波形構築部２１が時間波形を構築することとなる。
【００４５】
以上のように反射ミラー１４Ｍが移動することで、プローブ光ＬＰ１２の光路長が段階的に変更され、各光路長にあるときの電場強度が検出部１３において検出（サンプリング）され、電界強度を示すデータが収集される。
【００４６】
ここで、反射ミラー１４Ｍが一回走査することで、プローブ光ＬＰ１２の光路長がＲ１増大する。このとき、反射ミラー１４Ｍを間欠的に停止させる距離の間隔（＝ΔＲ１／２）が小さくすると、サンプリング頻度が増大するため、より高精細な時間波形を構築することができる。しかしながら、この場合、一回の走査時間が長くなるため、測定時間が長くなってしまう。一方、反射ミラー１４Ｍを間欠的に停止させる距離の間隔（＝ΔＲ１／２）が大きくすると、サンプリング回数が少なくなり、時間波形が粗くなる。しかしながら、一回の走査時間が短くなることで測定時間を短くすることができる。そこで、本実施形態では、精度を上げたい部分（主にテラヘルツ波が検出される部分）で高精度な時間波形を構築するように、反射ミラー１４Ｍの変更範囲などを設定している。この詳細については後述する。
【００４７】
＜１．２． テラヘルツ波測定装置１００の動作＞
図３は、照射部１２から出射されるテラヘルツ波（参照波）を解析するときの流れ図である。参照波は、照射部１２から出射されたテラヘルツ波ＬＴ１であり、試料Ｗがセットされていない状態で検出部１３において検出される。この参照波の解析は、主に試料Ｗの屈折率を算出するために行われる。
【００４８】
テラヘルツ波測定装置１００は、参照波の解析を開始すると、照射部１２からテラヘルツ波が出射されている状態で、遅延部１４を制御することにより、プローブ光ＬＰ１２の光路長を段階的に変更する（ステップスキャン）。そしてテラヘルツ波測定装置１００は、検出部１３により、光路長毎の電界強度を検出する（ステップＳ１１）。
【００４９】
テラヘルツ波測定装置１００は、ステップＳ１１において取得された電界強度から、参照波の復元を行う（ステップＳ１２）。具体的には、ステップＳ１１において取得されたデータから、時間波形構築部２１が、横軸を時間、縦軸を電界強度とする参照波の時間波形を構築する。
【００５０】
また、テラヘルツ波測定装置１００は、復元した参照波について、フーリエ変換を行うことによって、周波数スペクトルを取得する（ステップＳ１３）。テラヘルツ波測定装置１００は、ステップＳ１２、ステップＳ１３において取得したデータを記憶部３１に保存する（ステップＳ１４）。
【００５１】
なお、ステップＳ１３において取得された周波数スペクトルデータは、屈折率取得部２２により試料Ｗの屈折率が取得される際に利用される。以上のようにして、参照波の解析が実施される。次に、試料Ｗを透過する透過波の解析について説明する。
【００５２】
図４は、試料Ｗを透過したテラヘルツ波（透過波）を解析するときの流れ図である。透過波を解析する場合、試料Ｗが所定位置にセットされ、試料の厚み（Ｌ）や照射部１２から出射されるテラヘルツ波のパルス幅（Ｐ）などが入力される（ステップＳ２１）。
【００５３】
次に、テラヘルツ波測定装置１００は、照射部１２からテラヘルツ波が出射されている状態で、遅延部１４を制御することにより、プローブ光ＬＰ１２の光路長を段階的に変更する（ステップスキャン）。そしてテラヘルツ波測定装置１００は、検出部１３により、光路長毎の電界強度を検出する（ステップＳ２２）。このとき、図２に示したように、プローブ光ＬＰ１２の光路長が変更範囲Ｒ１で段階的に変更される（つまり、光路長Ｌ１１から光路長Ｌ１２まで一定光路長ΔＲ１ずつ変更される）ように、遅延部１４の反射ミラー１４Ｍが走査するものとする。
【００５４】
ステップＳ２２において段階的に光路長を変更するときの変更量は、ステップＳ２１において入力されたパルス幅を基準にして設定されるようにしてもよい。例えば、パルス幅が５００ｆｓｅｃでパルス幅の１／５の時間間隔にて透過波を検出するように設定することができる。この場合、１００ｆｓｅｃ毎ごとにサンプリングすることになるため、反射ミラー１４Ｍは、１５μｍ（＝３．０×１０8（ｍ／ｓｅｃ）×１００（ｆｓｅｃ）／２）の移動と停止とを繰り返し行うこととなる。
【００５５】
テラヘルツ波測定装置１００は、ステップＳ２２において取得された電界強度から、透過波の復元を行う（ステップＳ２３）。具体的には、時間波形構築部２１が、ステップＳ２２において取得したデータに基づき、横軸を時間、縦軸を電界強度とする透過波の時間波形を構築する。
【００５６】
また、テラヘルツ波測定装置１００は、復元した透過波について、フーリエ変換を行うことによって、周波数スペクトルを取得する（ステップＳ２４）。テラヘルツ波測定装置１００は、屈折率取得部２２によって、ステップＳ１３において取得した参照波の周波数スペクトルとステップＳ２４において取得された透過波の周波数スペクトルとに基づいて、試料Ｗの屈折率ｎを取得する。
【００５７】
次にテラヘルツ波測定装置１００は、ステップＳ２３において、透過波の電界強度が検出されるときの各光路長を抽出し、抽出された各光路長を含むように、プローブ光ＬＰ１２の光路長の変更範囲を設定する（ステップＳ２５）。この変更範囲の設定は、変更範囲設定部２３によって行われる。テラヘルツ波測定装置１００は、ステップＳ２５において設定された変更範囲に基づいて、反射ミラー１４Ｍを走査させてプローブ光ＬＰ１２の光路長を段階的に変更させつつ、検出部１３において電場強度を検出する（ステップＳ２６）。ステップＳ２５およびステップＳ２６の工程については、図５を参照しつつ説明する。
【００５８】
図５は、プローブ光ＬＰ１２の光路長の変更範囲を設定する方法を説明するための図である。参照波４１は図３のステップＳ１１において検出されるテラヘルツ波に相当し、透過波４２は図４のステップＳ２２において検出されるテラヘルツ波に相当するものである。また、反射波４３は、後述するように試料Ｗの内部において試料Ｗの裏面部分と表面部分とにおいて反射を繰り返して試料Ｗを透過したテラヘルツ波に相当するものである（図７参照）。また、図５中、横軸は時間を示しており、縦軸は電界強度を示している。また、図５においては、サンプリングが行われるタイミングを、参照波４１、透過波４２または反射波４３とは別の時間軸上に示している。
【００５９】
検出部１３において参照波４１が検出される時間は、透過波４２が試料Ｗを透過する場合よりも、検出部１３にて早く検出される。この時間差ΔＴは、試料Ｗを透過する時間分に相当するものであり、光速をｃ、試料Ｗの屈折率をｎ、試料の厚みをＬとすると、ΔＴは、以下の式１で表すことができる。
【００６０】
ΔＴ＝｛Ｌ・（ｎ−１）｝／ｃ ・・・ （式１）
【００６１】
ステップＳ２２の測定に基づいて、透過波４２が検出されるときのプローブ光ＬＰ１２の光路長が抽出される。このステップＳ２２の測定は、サンプリングの時間間隔が比較的粗い測定となっている。これに対し、ステップＳ２６では、ステップＳ２２において、透過波４２が検出される光路長の範囲（期間ΔＳに相当する。）について、サンプリングの時間間隔をより細かくして測定が行われる。したがって、ステップＳ２６では、プローブ光ＬＰ１２が検出部１３に到達するタイミングが、ステップＳ２２に比べて細かく変更される。以下の説明においては、ステップＳ２２の測定を「粗測定」と称し、ステップＳ２６の測定を「精密測定」と称する。
【００６２】
図６は、ステップスキャン方式による精密測定を説明するための図である。図６に示したように、精密測定では、プローブ光ＬＰ１２の光路長が、光路長Ｌ２１から光路長Ｌ２２の範囲（変更範囲Ｒ２）で、一定距離ΔＲ２ずつ段階的（ステップ状）に変更されるように、反射ミラー１４Ｍが走査する。また、図６に示したように、精密測定における光路長の変更ピッチ（＝ΔＲ２）は、粗測定の場合の変更ピッチ（＝ΔＲ１）よりも小さくなっている。また、変更範囲Ｒ２は、粗測定におけるプローブ光ＬＰ１２の光路長の変更範囲Ｒ１に含まれている。また、変更範囲Ｒ１，Ｒ２の境界値である光路長Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２の関係は、Ｌ１１＜Ｌ２１＜Ｌ２２＜Ｌ１２となっている。ここで、光路長Ｌ２１，Ｌ２２の設定方法について、以下に説明する。
【００６３】
まず光路長Ｌ２１については、透過波４２が検出され始める直前のタイミングに対応する光路長とされる。つまり図５に示したように、透過波４２の電界強度が略ゼロに収束するとき（時間ｔ０）のプローブ光ＬＰ１２の光路長Ｌ２１が、精密測定時における光路長の変更範囲Ｒ２の境界値とされる。この光路長Ｌ２１からプローブ光ＬＰ１２の光路長を変更させていくことで、精密測定において透過波４２の略全てを漏らさずに検出することができる。
【００６４】
また、もう一つの境界値である光路長Ｌ２２については、試料Ｗ内部で２回以上反射したテラヘルツ波（反射波）の電界強度のピーク（最大値）が検出部１３にて検出されるときよりも早いタイミングに対応するプローブ光ＬＰ１２の光路長とされる。ここで、反射波４３について図７を参照しつつ説明する。
【００６５】
図７は、試料Ｗに照射されたテラヘルツ波を示す概念図である。図７は、試料Ｗの断面の一部を図示したものであり、上側から下側に向けて、照射部１２から出射されたテラヘルツ波が照射されているものとする。透過波４２は、試料Ｗの内部を反射することなく透過したものであり、反射波４３は、試料Ｗの下面と上面とで反射した後、下側に透過したものである。ここで、光速をｃ、試料Ｗの屈折率をｎ、試料Ｗの厚さをＬとすると、透過波４２が検出部１３に到達する到達時間と、反射波４３が検出部１３に到達する到達時間との時間差ΔＰは以下の式で表される。
【００６６】
ΔＰ＝２・Ｌ・ｎ／ｃ ・・・ （式２）
【００６７】
ここで、透過波４２の電界強度がピークとなる時間ｔ１は、ステップＳ２２における粗測定の結果に基づいて構築された時間波形から特定することが可能である。つまり、図５に示したように、透過波４２の電界強度がピークとなる時間ｔ１に、上記時間差ΔＰを加算することによって、反射波４３の電界強度がピークとなる時間ｔ２を算出することができる。ステップＳ２５においては、この反射波４３の電界強度がピークになる時間ｔ２よりも早い時間ｔ３に対応する光路長Ｌ２２が、上記変更範囲の境界値とされる。このように光路長の変更範囲Ｒ２を設定することによって、反射波４３が精密測定の対象から除外されるため、高精度なテラヘルツ波の測定を効率的に行うことができる。
【００６８】
なお、上記のようにして精密検査における光路長の変更範囲Ｒ２の境界値を取得した後、さらに所要の割合（例えば、１．２倍）でその変更範囲Ｒ２を拡大することによって、変更範囲Ｒ２にマージンを設けるようにしてもよい。これにより、精密検査において、より確実に透過波４２の電界強度を検出することができる。
【００６９】
なお、上述した変更範囲Ｒ２の設定は、変更範囲設定部２３が自動で行うようにしてもよいが、オペレーターの操作入力に基づいて行われるようにしてもよい。例えば、ステップＳ２２で取得された電界強度から、時間波形構築部２１が構築した時間波形を表示部３３に表示すれば、オペレーターが、透過波４２を検出できる光路長を把握することができる。そこで、オペレーターが入力部３２を介して、透過波４１が検出される光路長の範囲を変更範囲Ｒ２に設定できるようにしてもよい。
【００７０】
図４に戻って、テラヘルツ波測定装置１００は、ステップＳ２６の精密測定において取得した電界強度のデータと、ステップＳ２２の粗測定において取得した電界強度のデータとを合成する（ステップＳ２７）。
【００７１】
図８は、粗測定と精密測定とで取得された電界強度を合成した合成データ５０の一例を示す図である。この合成データ５０においては、粗測定において反射ミラー１４Ｍを１５μｍ（ΔＲ１／２に相当する。）ずつ移動させており、精密測定において反射ミラー１４Ｍを１μｍ（ΔＲ２／２に相当する。）ずつ移動させている。また、粗測定において反射ミラー１４Ｍの移動を開始させた時点を、時間０．０００ｐｓｅｃ（ピコ秒）として、プローブ光ＬＰ１２の検出部１３への遅延時間を示している。この合成データ５０によると、透過波４２の電界強度が検出される時間２．２０００ｐｓｅｃ〜２．８００ｐｓｅｃ付近において精密測定による電界強度の検出結果が採用されており、その他の時間については、粗測定において取得された電界強度が採用されている。
【００７２】
以上のように粗測定と精密測定とで取得された電界強度が合成されることにより、試料Ｗの物性を主に反映する透過波４２の電界強度については、サンプリング時間間隔が比較的細かいデータとなっており、重要度が相対的に低い部分については、サンプリング時間間隔が比較的粗いデータとなる。したがって、ステップスキャンを行うことにより、測定時間を無駄に増やすことなく、効率良くテラヘルツ波の測定精度を向上させることができる。
【００７３】
図４に戻って、データを合成すると、テラヘルツ波測定装置１００は、合成したデータに対してフーリエ変換を行うことにより、周波数スペクトルを取得して、該周波数スペクトルを表示部３３に表示する。これにより、操作者は、試料Ｗのテラヘルツ波に関する周波数特性を視覚的に捉えることができる。なお、合成されたデータから、時間波形構築部２１が時間波形を構築したものを表示部３３に表示するようにしてもよい。これにより、オペレーターが時間波形を視覚的に捉えることができる。
【００７４】
なお、図５に示したように、参照波４１についても、ステップＳ２６にて説明した精密測定が行われてもよい。つまり、比較的粗く光路長を段階的に変更して、参照波４１が検出されるときの光路長を抽出する（粗測定）。そして、抽出された各光路長を含むように光路長の変更範囲が設定され、その変更範囲で光路長を比較的細かく段階的に変更することで、参照波４１の電界強度を詳細に検出する（精密測定）。これにより、参照波４１についても、高精度な測定を効率良く行うことができる。参照波４１の測定精度を向上することによって、試料Ｗの屈折率ｎを高精度に求めることができる。
【００７５】
本実施形態に係るテラヘルツ波測定装置１００によると、精密測定では、プローブ光ＬＰ１２の光路長の変更ピッチ（＝ΔＲ２）は比較的短いため、測定に時間がかかってしまが、この光路長の変更範囲を限定してやることで、精密測定を必要な部分に絞りこんで行うことができる。したがって、ラピッドスキャン方式に比べて装置コストの増大を抑制でき、かつ、高精度なテラヘルツ波の測定を効率良く行うことができる。
【００７６】
図９は、試料Ｗの広い範囲について検査するときの流れ図である。試料Ｗの様々な領域について検査を行う場合、テラヘルツ波測定装置１００は、移動機構１５を駆動することによって試料Ｗを所要位置に移動させる（ステップＳ３１）。そしてテラヘルツ波測定装置１００は、ステップＳ２６と同様の精密測定を行う（ステップＳ３２）。これにより、試料Ｗを透過した透過波の電界強度が取得される。なお、ステップＳ３２において、図４に示したステップＳ２２〜ステップＳ２７までが実行されることによって、粗測定と精密測定の測定結果を合成した合成データが取得されるようにしてもよい。
【００７７】
次に、テラヘルツ波測定装置１００は、試料Ｗの測定対象領域の全てについて測定が完了したかどうか判断する（ステップＳ３３）。未測定の部分がある場合（ステップＳ３３においてＮｏ）、テラヘルツ波測定装置１００は、ステップＳ３１に戻って試料Ｗを移動させ、次の測定対象領域について測定を行う。なお、測定対象領域が連続して設定されているような場合、テラヘルツ波測定装置１００が、試料Ｗを主走査方向および副走査方向に移動させて２次元走査するようにすればよい。
【００７８】
全ての検査対象領域について測定を完了した場合（ステップＳ３３においてＹｅｓ）、テラヘルツ波測定装置１００は各領域毎に、時間波形を構築したり、または、フーリエ変換によって周波数スペクトルを取得したりする。そして時間波形、または、周波数スペクトルの結果を表示部３３に表示する（ステップＳ３４）。
【００７９】
以上のように、テラヘルツ波測定装置１００においては、移動機構１５によって試料Ｗを移動させることができるため、広い範囲を測定することが可能である。
【００８０】
＜２． 変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００８１】
例えば、上記実施形態では、照射部１２から出射したテラヘルツ波を試料Ｗに照射し、透過した透過波４２を検出部１３にて検出するようにしている。しかしながら、テラヘルツ波を照射した試料Ｗの面側に反射してくるテラヘルツ波を検出部１３が検出するようにしてもよい。
【００８２】
また、上記実施の形態に示した時間波形構築部２１、屈折率取得部２２および変更範囲設定部２３は、ＣＰＵが所定のプログラムにしたがって動作することによりソフトウェア的に実現されるようにしてもよいし、これらの機能の一部または全部を専用の論理回路などでハードウェア的に実現してもよい。
【００８３】
さらに、上記各実施形態および各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１００ テラヘルツ波測定装置（電磁波パルス測定装置）
１１ レーザ光源
１２ 照射部
１３ 検出部
１４ 遅延部
１４１ 移動ステージ
１４Ｍ 反射ミラー
１５ 移動機構
１７ 制御部
２１ 時間波形構築部
２２ 屈折率取得部
２３ 変更範囲設定部
３１ 記憶部
３２ 入力部
３３ 表示部
４１ 参照波
４２ 透過波
４３ 反射波
５０ 合成データ
Ｂ１ ビームスプリッタ
Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ２１，Ｌ２２ 光路長
ＬＰ１ パルス光
ＬＰ１１ ポンプ光
ＬＰ１２ プローブ光
ＬＴ１ テラヘルツ波
Ｒ１，Ｒ２ 変更範囲
Ｗ 試料
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料に電磁波パルスを照射することにより、該試料を透過または反射した電磁波パルスを測定する電磁波パルス測定装置において、
レーザ光源から出射されたレーザ光の照射に応じて電磁波パルスを発生する発生部と、
試料を透過または反射した前記電磁波パルスの電界強度を、前記レーザ光の照射に応じて検出する検出部と、
前記レーザ光源から前記出射部までの第１光路または前記レーザ光源から前記検出部までの第２光路のうち少なくとも一方の光路長を段階的に変更することによって、前記検出部が前記電磁波パルスの電界強度を検出するタイミングを段階的に変更する光路長変更部と、
前記光路長を変更する変更範囲を設定する変更範囲設定部と、
を備え、
前記変更範囲設定部は、
前記光路変更部が、前記光路長を第１の変更範囲で段階的に変更した場合に、前記試料を透過または反射した前記電磁波パルスが前記検出部で検出されるときの前記光路長を含む前記光路長の範囲を、第２の変更範囲に設定し、
前記光路長変更部は、
前記光路長を第２の変更範囲で段階的に変更する際に、前記第１の変更範囲で変更する場合よりも、前記光路長を細かく変更する電磁波パルス測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電磁波パルス測定装置において、
前記変更範囲設定部は、
前記試料を透過または反射した前記電磁波パルスの電界強度が検出され始めるときに対応する前記光路長を基準にして、前記変更範囲の境界値を設定する電磁波パルス測定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電磁波パルス測定装置において、
前記変更範囲設定部は、
前記試料内部で複数回反射した前記電磁波パルスの反射波の電界強度のピークが前記検出部にて検出されるときの前記光路長を基準にして、前記変更範囲の境界値を設定する電磁波パルス測定装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電磁波パルス測定装置において、
前記変更範囲設定部は、
前記試料の屈折率と厚みとに基づいて、前記反射波の電界強度がピークとなるときの前記光路長を特定する電磁波パルス測定装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の電磁波パルス測定装置において、
前記第１の変更範囲、または、前記第２の変更範囲で前記光路長が変更されたときに、前記検出部において検出された電界強度から、時間波形を構築する時間波形構築部と、
前記時間波形構築部が構築した時間波形を表示する表示部と、
をさらに備える電磁波パルス測定装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項に記載の電磁波パルス測定装置において、
前記電磁波パルス波が、周波数が０．０１ＴＨｚ以上１００ＴＨｚ以下のテラヘルツ波パルスを含む電磁波パルス測定装置。
【請求項１】
試料に電磁波パルスを照射することにより、該試料を透過または反射した電磁波パルスを測定する電磁波パルス測定装置において、
レーザ光源から出射されたレーザ光の照射に応じて電磁波パルスを発生する発生部と、
試料を透過または反射した前記電磁波パルスの電界強度を、前記レーザ光の照射に応じて検出する検出部と、
前記レーザ光源から前記出射部までの第１光路または前記レーザ光源から前記検出部までの第２光路のうち少なくとも一方の光路長を段階的に変更することによって、前記検出部が前記電磁波パルスの電界強度を検出するタイミングを段階的に変更する光路長変更部と、
前記光路長を変更する変更範囲を設定する変更範囲設定部と、
を備え、
前記変更範囲設定部は、
前記光路変更部が、前記光路長を第１の変更範囲で段階的に変更した場合に、前記試料を透過または反射した前記電磁波パルスが前記検出部で検出されるときの前記光路長を含む前記光路長の範囲を、第２の変更範囲に設定し、
前記光路長変更部は、
前記光路長を第２の変更範囲で段階的に変更する際に、前記第１の変更範囲で変更する場合よりも、前記光路長を細かく変更する電磁波パルス測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電磁波パルス測定装置において、
前記変更範囲設定部は、
前記試料を透過または反射した前記電磁波パルスの電界強度が検出され始めるときに対応する前記光路長を基準にして、前記変更範囲の境界値を設定する電磁波パルス測定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電磁波パルス測定装置において、
前記変更範囲設定部は、
前記試料内部で複数回反射した前記電磁波パルスの反射波の電界強度のピークが前記検出部にて検出されるときの前記光路長を基準にして、前記変更範囲の境界値を設定する電磁波パルス測定装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電磁波パルス測定装置において、
前記変更範囲設定部は、
前記試料の屈折率と厚みとに基づいて、前記反射波の電界強度がピークとなるときの前記光路長を特定する電磁波パルス測定装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の電磁波パルス測定装置において、
前記第１の変更範囲、または、前記第２の変更範囲で前記光路長が変更されたときに、前記検出部において検出された電界強度から、時間波形を構築する時間波形構築部と、
前記時間波形構築部が構築した時間波形を表示する表示部と、
をさらに備える電磁波パルス測定装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項に記載の電磁波パルス測定装置において、
前記電磁波パルス波が、周波数が０．０１ＴＨｚ以上１００ＴＨｚ以下のテラヘルツ波パルスを含む電磁波パルス測定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−４０８９０（Ｐ２０１３−４０８９０Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７９５０９（Ｐ２０１１−１７９５０９）
【出願日】平成２３年８月１９日（２０１１．８．１９）
【出願人】（０００２０７５５１）大日本スクリーン製造株式会社 (2,640)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１９日（２０１１．８．１９）
【出願人】（０００２０７５５１）大日本スクリーン製造株式会社 (2,640)
【Ｆターム（参考）】
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