電線の弛み吸収装置及び電線の弛み吸収方法
【課題】電線の弛みを確実に吸収することができる電線の弛み吸収装置及び電線の弛み吸収方法を提供する。
【解決手段】電線の弛み吸収装置は、送出ロールと、エンコーダと、押圧部２４と、制御回路を有した制御装置とを備えている。送出ロールは、電線５を該電線５の長手方向に沿って移動させる。エンコーダは、電線５の移動距離を検出する。押圧部２４は、電線５の移動方向Ｐに直交（交差）する方向に沿って電線５を押圧する。制御回路は、所定のパターンにしたがって送出ロールに電線５を断続的に移動させる。さらに、制御回路は、エンコーダの検出した電線５の移動距離に応じて送出ロールに電線５を停止させる直前から一定時間後まで、押圧部２４に電線５を押圧させる。
【解決手段】電線の弛み吸収装置は、送出ロールと、エンコーダと、押圧部２４と、制御回路を有した制御装置とを備えている。送出ロールは、電線５を該電線５の長手方向に沿って移動させる。エンコーダは、電線５の移動距離を検出する。押圧部２４は、電線５の移動方向Ｐに直交（交差）する方向に沿って電線５を押圧する。制御回路は、所定のパターンにしたがって送出ロールに電線５を断続的に移動させる。さらに、制御回路は、エンコーダの検出した電線５の移動距離に応じて送出ロールに電線５を停止させる直前から一定時間後まで、押圧部２４に電線５を押圧させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収装置及び電線の弛み吸収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車等には、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車等は、前記電子機器に電源等からの電力やコンピュータ等からの制御信号等を伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部等に取り付けられたコネクタ等を備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、端子金具と、該端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、導電性の板金等からなり、電線の端部に取り付けられてこの電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。ワイヤハーネスは、コネクタハウジングが前述した電子機器等と結合することにより、端子金具を介して各電線が前述した電子機器と電気的に接続して、前述した電子機器に所要の電力や信号を伝える。
【０００４】
前述したワイヤハーネスの電線は、芯線の大きさ、被覆部の材質（耐熱性の有無等）や使用目的等を識別する必要がある。使用目的とは、例えば、エアバックやＡＢＳ（Antilock Brake System）等の制御信号や、動力伝達系統等の電線が用いられる自動車の系統（システム）である。そこで、ワイヤハーネスに用いられる電線は、前述した使用目的（系統）等を識別するために、外表面が所望の色に着色されている。
【０００５】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まずローラに巻き取られた長尺の電線の外表面を所望の色に着色しかつ該電線を所定の長さに切断した後、該電線の端部等の被覆部を除去（皮むき）して端子金具を取り付ける。必要に応じて電線同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスを組み立てる。
【０００６】
前述したように長尺の電線の外表面を着色して該電線を所定の長さに切断する際には、電線切断装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。この電線切断装置は、装置本体としてのフレームと、ガイドロールと、送出ロールと、切断機構とを少なくとも備えている。電線切断装置には、着色装置が取り付けられている。
【０００７】
ガイドロールは、フレームの一端部に回転自在に支持され、切断前の長尺の電線を巻き付けている。送出ロールは、フレームの他端部に回転自在に支持されて、一対設けられている。一対の送出ロールは、互いの間に電線を挟み込んで、電線の長手方向に沿って電線を引っ張って該電線を移動させる。切断機構は、送出ロールよりも電線の移動方向の下流側に配されている。着色装置は、ガイドロールと送出ロールとの間に配されている。
【０００８】
前述した構成の電線切断装置は、一対の送出ロールが断続的に回転することで電線を所定の長さずつ断続的に移動させる。電線が移動している間に、着色装置によって電線の外表面が着色される。そして、電線が停止すると、切断機構によって電線が切断される。
【０００９】
このように電線が断続的に移動すると、電線が停止する時及び停止した電線が再び移動する時に、電線の慣性によって電線に弛みが生じる。このような電線の弛みを吸収するために、電線切断装置には弛み吸収装置が取り付けられている。弛み吸収装置は、ガイドロールと着色装置との間に設けられている。弛み吸収装置は、一対の案内ローラ支持フレームと、一対の案内ローラと、移動ローラ支持フレームと、移動ローラと、エアシリンダとを備えている。
【００１０】
一対の案内ローラ支持フレームは、フレームに固定され、それぞれ案内ローラを回転自在に支持する。一対の案内ローラは電線の下方に配されている。移動ローラ支持フレームは、フレームに固定され、移動ローラを回転自在に支持する。移動ローラは、電線の上方に配され、電線の移動方向に沿って一対の案内ローラの間に配されている。エアシリンダは、シリンダ本体と、シリンダ本体から伸縮自在な伸縮ロッドとを備えている。シリンダ本体は、移動ローラ支持フレームに固定され、電線の上方に配されている。伸縮ロッドは、シリンダ本体から下方（即ち、電線に近づく方向）に向かって伸縮する。伸縮ロッドには、移動ローラが取り付けられている。
【００１１】
一対の送出ロールが停止すると、電線の慣性によって特に一対の案内ローラ間の電線に弛みが生じる。すると、前述した構成の弛み吸収装置は、エアシリンダの伸縮ロッドを伸長させて移動ローラを下方に変位させ、電線を電線の移動方向に直交する方向に沿って付勢することで弛みを吸収する。
【特許文献１】特開２００４−１３４３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前述した構成の弛み吸収装置では、送出ロールが停止した後にエアシリンダの伸縮ロッドが伸長して移動ローラが下方に変位するので、電線に一旦弛みが生じて電線があばれてしまう。そして、このように弛んであばれている電線の外表面を着色すると、着色パターンが乱れてしまい、予め定められた着色パターンと異なったものになって電線同士の識別が困難になるといった問題があった。
【００１３】
本発明は、このような問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、電線の弛みを確実に吸収することができる電線の弛み吸収装置及び電線の弛み吸収方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収装置において、前記電線を該電線の長手方向に沿って移動させる移動手段と、所定のパターンにしたがって前記移動手段に前記電線を断続的に移動させる制御手段と、前記電線の移動距離を検出する検出手段と、前記電線の移動方向に交差する方向に沿って前記電線を押圧する押圧手段と、を備えるとともに、前記制御手段が、前記検出手段の検出した前記電線の移動距離に応じて前記移動手段に前記電線を停止させる直前から一定時間後まで、前記押圧手段に前記電線を押圧させることを特徴とした電線の弛み吸収装置である。
【００１５】
請求項２に記載された発明は、一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収装置において、前記電線を該電線の長手方向に沿って移動させる移動手段と、所定のパターンにしたがって前記移動手段に前記電線を断続的に移動させる制御手段と、前記電線の移動距離を検出する検出手段と、前記電線の移動方向に交差する方向に沿って前記電線を押圧する押圧手段と、を備えるとともに、前記制御手段が、前記検出手段の検出した前記電線の移動距離に応じて前記移動手段に前記電線を停止させた後に再び前記電線を移動させる直前から一定時間後まで、前記押圧手段に前記電線を押圧させることを特徴とした電線の弛み吸収装置である。
【００１６】
請求項３に記載された発明は、請求項１に記載された電線の弛み吸収装置において、前記制御手段が、前記検出手段の検出した前記電線の移動距離に応じて前記移動手段に前記電線を停止させた後に再び前記電線を移動させる直前から一定時間後まで、前記押圧手段に前記電線を押圧させることを特徴とした電線の弛み吸収装置である。
【００１７】
請求項４に記載された発明は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載された電線の弛み吸収装置において、前記押圧手段が、その外周面が前記電線と接触して回転自在に設けられ、かつ、前記制御手段からの命令によって前記電線を押圧するローラ部材を備えたことを特徴とした電線の弛み吸収装置である。
【００１８】
請求項５に記載された発明は、請求項４に記載された電線の弛み吸収装置において、前記ローラ部材の回転を停止させるブレーキ部を備えたことを特徴とした電線の弛み吸収装置である。
【００１９】
請求項６に記載された発明は、請求項４または請求項５に記載された電線の弛み吸収装置において、前記ローラ部材を常に前記電線に向かって付勢する付勢手段を備えたことを特徴とした電線の弛み吸収装置である。
【００２０】
請求項７に記載された発明は、請求項１ないし請求項６のうちいずれか一項に記載された電線の弛み吸収装置において、前記電線の外表面を着色する着色手段を備えたことを特徴とした電線の弛み吸収装置である。
【００２１】
請求項８に記載された発明は、一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収方法において、前記電線の移動距離に応じて前記電線を停止させる直前から一定時間後まで、前記電線を該電線の移動方向に交差する方向に沿って押圧することを特徴とした電線の弛み吸収方法である。
【００２２】
請求項９に記載された発明は、一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収方法において、前記電線の移動距離に応じて前記電線を停止させた後に再び前記電線を移動させる直前から一定時間後まで、前記電線を該電線の移動方向に交差する方向に沿って押圧することを特徴とした電線の弛み吸収方法である。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載された発明によれば、制御手段が、電線が停止する直前から一定時間後まで押圧手段に電線を押圧させるので、押圧手段が電線の停止時に電線の弛み始める前から電線の停止した後まで電線を押圧することで、電線の停止時前後における電線の弛みを確実に防止することができる。
【００２４】
請求項２に記載された発明によれば、制御手段が、電線が停止した後に再び移動する直前から一定時間後まで押圧手段に電線を押圧させるので、押圧手段が電線の移動開始時に電線の弛み始める前から電線の移動後まで電線を押圧することで、電線の移動開始時前後における電線の弛みを確実に防止することができる。
【００２５】
請求項３に記載された発明によれば、制御手段が、電線が停止する直前から一定時間後まで押圧手段に電線を押圧させるとともに、電線が停止した後に再び移動する直前から一定時間後まで押圧手段に電線を押圧させるので、電線の停止時と移動開始時との双方における電線の弛みを確実に防止することができる。
【００２６】
請求項４に記載された発明によれば、押圧手段が、その外周面が電線と接触して回転自在に設けられかつ制御手段からの命令によって電線を押圧するローラ部材を備えているので、電線を押圧する際にローラ部材が回転することで電線とローラ部材との摩擦力が緩和され、電線との接触部分の部品の消耗を軽減することができる。
【００２７】
請求項５に記載された発明によれば、ローラ部材の回転を停止させるブレーキ部を備えているので、自らの慣性や電線の慣性によるローラ部材の回転を停止させ、この停止させた状態のローラ部材で電線の停止時や移動開始時に電線を押圧することで、電線を確実に押圧することができる。
【００２８】
請求項６に記載された発明によれば、ローラ部材を常に電線に向かって付勢する付勢手段を備えているので、電線に常に一定のテンションが付与されて、電線の弛みを更に確実に防止することができるとともに、移動中の電線の弛みを防止することができる。
【００２９】
請求項７に記載された発明によれば、電線の外表面を着色する着色手段を備えているので、弛みのない状態の電線の外表面を着色することができ、電線を予め定められたパターンに確実に着色して電線同士の識別を確実に行うことができる。
【００３０】
請求項８に記載された発明によれば、電線の移動距離に応じて電線を停止させる直前から一定時間後まで、電線を該電線の移動方向に交差する方向に沿って押圧するので、電線の停止時における電線の弛みを確実に防止することができる。
【００３１】
請求項９に記載された発明によれば、電線の移動距離に応じて電線を停止させた後に再び電線を移動させる直前から一定時間後まで、電線を該電線の移動方向に交差する方向に沿って押圧するので、電線の移動開始時における電線の弛みを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の一実施形態にかかる電線の弛み吸収装置（以下、単に弛み吸収装置という）を図１ないし図７を参照して説明する。本発明の一実施形態にかかる弛み吸収装置１は、例えば長尺の電線５の外表面５ａを着色して該電線５を所定の長さに切断するとき、該電線５をその長手方向に沿って断続的に移動させる際の電線５の弛みを吸収する装置である。
【００３３】
電線５は、図７に示すように、導電性の芯線５１と、絶縁性の被覆部５２とを備えている。芯線５１は、複数の素線５１ａが撚られて形成されている。芯線５１を構成する素線５１ａは、導電性の金属からなる。また、芯線５１は、一本の素線から構成されていてもよい。被覆部５２は、例えば、ポリ塩化ビニル等の合成樹脂からなる。被覆部５２は、芯線５１を被覆している。このため、被覆部５２の外表面は、電線５の外表面５ａをなしている。
【００３４】
このような被覆部５２は、単色Ｎとされている（図７中、白抜きで示す）。なお、被覆部５２を構成する合成樹脂に所望の着色剤を混入することで電線５の外表面５ａを単色Ｎにしてもよく、また、被覆部５２を構成する合成樹脂に着色剤を混入することなく単色Ｎを合成樹脂自体の色としてもよい。後者のように単色Ｎが合成樹脂自体の色である場合、被覆部５２即ち電線５の外表面５ａは、無着色であるという。このように、無着色とは、被覆部５２を構成する合成樹脂に着色剤を混入せずに、電線５の外表面５ａが合成樹脂自体の色であることを示している。
【００３５】
電線５の外表面５ａが着色されると、電線５の外表面５ａには、例えば、図７に示すような印６が形成される。印６の色は、色Ａ（図７中、平行斜線で示す）である。色Ａは、単色Ｎとは異なる。印６は、予め定められたパターンにしたがって、その形状や配置（電線５上の位置）等が決定される。
【００３６】
前述した構成の電線５は、後述する切断機構１７によって所定の長さで切断された後、複数束ねられるとともに端部等にコネクタ等が取り付けられて、ワイヤハーネスを構成する。そして、コネクタが自動車等の各種の電子機器のコネクタにコネクタ結合して、ワイヤハーネス即ち電線５は、各電子機器に各種の信号や電力を伝える。
【００３７】
前述した印６の色Ａを種々の色に変更することにより、電線５同士を識別可能としている。印６の色は、ワイヤハーネスの電線５の線種、系統（システム）の識別等を行う際の目印となる。即ち、前述した電線５の印６の色は、ワイヤハーネスの各電線５の使用目的を識別するために用いられる。
【００３８】
弛み吸収装置１は、図１に示すように、装置本体としてのフレーム１１と、ガイドロール１２と、移動手段としての送出ロール１３と、張力付与手段としての矯正ユニット１４と、弛み吸収ユニット２０と、着色手段としての着色ユニット３０と、ダクト１５と、検出手段としてのエンコーダ１６と、加工手段としての切断機構１７と、制御装置４０とを備えている。
【００３９】
フレーム１１は、工場等のフロア上等に設置される。フレーム１１は、水平方向に伸びている。ガイドロール１２は、フレーム１１の一端部に回転自在に取り付けられている。ガイドロール１２は、長尺でかつ印６が形成されていない電線５を巻いている。ガイドロール１２は、矯正ユニット１４と弛み吸収ユニット２０と着色ユニット３０とダクト１５とエンコーダ１６と切断機構１７とに順に、電線５を送り出す。
【００４０】
送出ロール１３は、フレーム１１の他端部に一対設けられている。一対の送出ロール１３は、フレーム１１に回転自在に支持されかつ鉛直方向に沿って並べられている。送出ロール１３は、図示しないモータ等の駆動源により、互いに逆方向に同回転数で回転される。一対の送出ロール１３は、互いの間に電線５を挟み、かつこの電線５の長手方向に沿って該電線５をガイドロール１２から引っ張る。
【００４１】
前述した構成の送出ロール１３は、電線５の長手方向に沿って電線５を移動させることで、電線５と後述する噴出ユニット３２とを電線５の長手方向に沿って相対的に移動させる。さらに、送出ロール１３は、制御装置４０に接続されて該制御装置４０からの命令によって回転及び停止を繰り返すことで、電線５の長手方向に沿って電線５を断続的に移動させる。電線５は、ガイドロール１２から送出ロール１３に向かって図１中の矢印Ｐ方向に沿って移動する。矢印Ｐは、電線５の移動方向Ｐをなしている。
【００４２】
矯正ユニット１４は、ガイドロール１２の送出ロール１３側に設けられ、ガイドロール１２と送出ロール１３との間に設けられている。即ち、矯正ユニット１４は、ガイドロール１２より電線５の移動方向Ｐの下流側に設けられ、送出ロール１３より電線５の移動方向Ｐの上流側に設けられている。矯正ユニット１４は、板状のユニット本体１４ａと、複数の第１ローラ１４ｂと、複数の第２ローラ１４ｃとを備えている。ユニット本体１４ａは、フレーム１１に固定されている。
【００４３】
第１ローラ１４ｂと第２ローラ１４ｃとは、それぞれ、ユニット本体１４ａに回転自在に支持されている。複数の第１ローラ１４ｂは、電線５の移動方向Ｐに沿って並べられ、電線５の上方に配されている。複数の第２ローラ１４ｃは、電線５の移動方向Ｐに沿って並べられ、電線５の下方に配されている。第１ローラ１４ｂと第２ローラ１４ｃとは、千鳥状に配されている。
【００４４】
前述した構成の矯正ユニット１４は、送出ロール１３によってガイドロール１２から送り出される電線５を第１ローラ１４ｂと第２ローラ１４ｃとの間に挟む。そして、矯正ユニット１４は、電線５を直線状にする。また、矯正ユニット１４は、第１ローラ１４ｂと第２ローラ１４ｃとの間に電線５を挟むことで、該電線５に摩擦力を付与する。即ち、矯正ユニット１４は、送出ロール１３が電線５を引っ張る方向（電線５の移動方向Ｐ）と逆方向の第１の付勢力Ｑ１の摩擦力を電線５に付与する。この第１の付勢力Ｑ１は、送出ロール１３が電線５を引っ張る力よりも弱い。このため、矯正ユニット１４は、電線５にその長手方向に沿った張力を付与して、該電線５を張る。
【００４５】
弛み吸収ユニット２０は、矢印Ｐに沿って断続的に移動する電線５の弛みを吸収する。弛み吸収ユニット２０は、矯正ユニット１４の送出ロール１３側に設けられ、矯正ユニット１４と送出ロール１３との間に設けられている。即ち、弛み吸収ユニット２０は、矯正ユニット１４より電線５の移動方向Ｐの下流側に設けられ、送出ロール１３より電線５の移動方向Ｐの上流側に設けられている。
【００４６】
弛み吸収ユニット２０は、図２に示すように、一対の案内ローラ支持フレーム２１と、一対の案内ローラ２２と、押圧部支持フレーム２３と、押圧手段としての押圧部２４とを備えている。
【００４７】
案内ローラ支持フレーム２１は、フレーム１１に固定されている。案内ローラ支持フレーム２１は、フレーム１１から上方に立設している。一対の案内ローラ支持フレーム２１は、電線５の移動方向Ｐに沿って、互いに間隔をあけて並べられている。
【００４８】
一対の案内ローラ２２は、それぞれ、案内ローラ支持フレーム２１に回転自在に支持されている。案内ローラ２２は、電線５の下方に配され、その外周面が電線５と接触することで電線５の移動方向Ｐから電線５が脱落しないように電線５を案内する。このため、案内ローラ２２は、電線５の移動方向Ｐを案内する。
【００４９】
押圧部支持フレーム２３は、フレーム１１に固定されている。押圧部支持フレーム２３は、フレーム１１から上方に立設している。押圧部支持フレーム２３は、一対の案内ローラ支持フレーム２１の近傍に設けられている。
【００５０】
押圧部２４は、リニアガイド２６と、駆動部２９と、ローラ部材２７と、図示しないブレーキ部とを備えている。リニアガイド２６は、押圧部支持フレーム２３に取り付けられている。リニアガイド２６は、レール２６ａと、スライダ２６ｂとを備えている。レール２６ａは、押圧部支持フレーム２３の外表面に固定されている。レール２６ａは、直線状に形成され、鉛直方向に沿って設けられている。スライダ２６ｂは、レール２６ａに該レール２６ａの長手方向に沿って移動自在に支持されている。スライダ２６ｂには、付勢手段としてのエアシリンダ２５が取り付けられている。
【００５１】
エアシリンダ２５は、シリンダ本体２５ａと、このシリンダ本体２５ａから伸縮自在な伸縮ロッド２５ｂとを備えている。シリンダ本体２５ａは、スライダ２６ｂに固定され、電線５の上方に配されている。伸縮ロッド２５ｂは、シリンダ本体２５ａから鉛直方向に沿って下方に伸長する。即ち、伸縮ロッド２５ｂは、シリンダ本体２５ａから電線５に近づく方向に伸長する。
【００５２】
前述した構成のエアシリンダ２５の伸縮ロッド２５ｂには、ローラ部材２７が取り付けられている。エアシリンダ２５は、シリンダ本体２５ａ内に加圧された気体が供給されることで、伸縮ロッド２５ｂ即ちローラ部材２７を第２の付勢力Ｑ２で鉛直方向に沿って下方に常に付勢する。このように、エアシリンダ２５は、ローラ部材２７を電線５に向かって第２の付勢力Ｑ２で常に付勢する。第２の付勢力Ｑ２は、第１の付勢力Ｑ１より弱い。
【００５３】
駆動部２９は、駆動源としてのモータ２９ａと、ねじ軸２９ｂと、ナット２９ｃとを備えている。モータ２９ａは、押圧部支持フレーム２３に固定されている。ねじ軸２９ｂは、鉛直方向に沿って配されている。ねじ軸２９ｂの一端部はモータ２９ａの出力軸と連結され、ねじ軸２９ｂの他端部は押圧部支持フレーム２３に固定された軸受け２９ｄに支持されている。このように、ねじ軸２９ｂは、押圧部支持フレーム２３に軸心回りに回転自在に支持されている。ナット２９ｃは、ねじ軸２９ｂに螺合するとともに、スライダ２６ｂに固定されている。
【００５４】
前述した構成の駆動部２９のモータ２９ａが作動すると、モータ２９ａの出力軸が回転してねじ軸２９ｂが回転し、ナット２９ｃが鉛直方向に沿って移動して、スライダ２６ｂがレール２６ａの長手方向即ち鉛直方向に沿って移動する。スライダ２６ｂが鉛直方向に沿って移動すると、スライダ２６ｂに固定されたエアシリンダ２５が鉛直方向に沿って移動し、エアシリンダ２５の伸縮ロッド２５ｂに取り付けられたローラ部材２７が鉛直方向に沿って移動する。このように、駆動部２９は、ローラ部材２７を鉛直方向に沿って移動させる。
【００５５】
ローラ部材２７は、エアシリンダ２５の伸縮ロッド２５ｂに回転自在に支持されているとともに、エアシリンダ２５及びリニアガイド２６によって鉛直方向に沿って移動自在に支持されている。ローラ部材２７は、電線５の上方に配され、一対の案内ローラ２２間の中央に配されている。ローラ部材２７は、鉛直方向に沿って移動自在に支持されることで、電線５の移動方向Ｐに直交（交差）する方向に沿って移動自在に支持されている。ローラ部材２７は、制御回路４３からの命令によって駆動部２９がスライダ２６ｂを鉛直方向に沿って下方に移動させると電線５を押圧し、その外周面が電線５の外表面５ａと接触して回転自在に設けられている。
【００５６】
ブレーキ部は、ローラ部材２７の前述した回転を停止させるものであり、例えば、周知のパウダーブレーキや摩擦板ブレーキ等である。ブレーキ部は、例えば電線５の停止時や移動開始時に制御回路４３からの命令によって作動してローラ部材２７の回転を停止させて、ローラ部材２７にさらに確実に電線５を押圧させる。ブレーキ部は、ローラ部材２７の回転を停止させるものであれば、その機構が機械的なものでも電磁的なものでもよい。
【００５７】
切断機構１７の後述する一対の切断刃１７ａが互いに近づいて、電線５を切断するために一旦電線５が停止する際に、慣性により矢印Ｐに沿って電線５が進み、該電線５は特に一対の案内ローラ２２間で弛もうとする。前述した構成の弛み吸収ユニット２０の押圧部２４は、電線５が停止する直前にスライダ２６ｂが初期位置から鉛直方向に沿って下方に移動することでローラ部材２７も鉛直方向に沿って下方に移動し（図２中、二点鎖線で示す）、ローラ部材２７が電線５を鉛直方向に沿って押圧し始める。また、ローラ部材２７は、電線５が停止した後も電線５を鉛直方向に沿って押圧して、電線５の弛みを吸収する。なお、この鉛直方向は、電線５の移動方向Ｐに直交（交差）する方向に相当する。
【００５８】
また、電線５が停止すると、エアシリンダ２５の伸縮ロッド２５ｂが伸長してローラ部材２７を第２の付勢力Ｑ２で電線５に向かって付勢し、電線５に一定のテンションを付与する。こうして、弛み吸収ユニット２０は、電線５が停止する直前から停止した後まで、電線５の弛みを吸収しかつ該電線５に一定のテンションを付与する。
【００５９】
また、停止した電線５が再び移動する際にも、慣性によって該電線５は弛もうとする。前述した構成の弛み吸収ユニット２０の押圧部２４は前述したように停止した電線５の弛みを吸収し、エアシリンダ２５は電線５に一定のテンションを付与している。そして、押圧部２４は、電線５が移動し始めるとともにスライダ２６ｂが鉛直方向に沿って上方に移動し始めるが、このときもローラ部材２７は電線５を鉛直方向に沿って押圧している。また、エアシリンダ２５の伸縮ロッド２５ｂが縮みながらローラ部材２７を第２の付勢力Ｑ２で電線５に向かって付勢し、電線５に一定のテンションを付与している。そして、電線５が移動して所定時間が経過すると、スライダ２６ｂが初期位置に戻ってローラ部材２７による電線５の押圧が解除される。
【００６０】
着色ユニット３０は、ユニット本体３１と、複数の噴出ユニット３２とを備えている。ユニット本体３１は、フレーム１１に固定されている。ユニット本体３１は、複数の噴出ユニット３２を支持する。
【００６１】
複数の噴出ユニット３２は、図１に示すように、電線５の移動方向Ｐに沿って並んで設けられ、図示例では１２個設けられている。噴出ユニット３２は、弛み吸収ユニット２０の送出ロール１３側に設けられており、弛み吸収ユニット２０と送出ロール１３との間に設けられている。即ち、噴出ユニット３２は、弛み吸収ユニット２０より電線５の移動方向Ｐの下流側に設けられ、送出ロール１３より電線５の移動方向Ｐの上流側に設けられている。
【００６２】
複数の噴出ユニット３２は、互いに異なる色の着色材を電線５の外表面５ａに向かって噴出する。これによって、より多くの着色パターンを有した電線５を製造することができる。しかしながら、これら噴出ユニット３２は、必ずしも互いに異なる色の着色材を噴出しなくてもよい。複数の噴出ユニット３２は互いに略同構造であるので、以下、一つの噴出ユニット３２（以下、第１の噴出ユニット３２Ａという）を代表して説明する。
【００６３】
第１の噴出ユニット３２Ａは、図３に示すように、第１のノズル３３Ａと、第１の弁３４Ａと、第１の着色材供給源３５Ａとを備えている。第１のノズル３３Ａは、電線５の外表面５ａに相対している。第１のノズル３３Ａは、着色材を通すことのできる孔を備えている。孔は、電線５の外表面５ａに向かって直線状に伸びている。孔内には、第１の着色材供給源３５Ａから着色材が供給される。第１の着色材供給源３５Ａは、色Ａの着色材を収容している。前記孔の開口部は、電線５の外表面５ａに相対しており、内側に着色材を通すことができる。
【００６４】
第１の弁３４Ａは、第１のノズル３３Ａと第１の着色材供給源３５Ａとの間に設けられ、これらと連結している。また、第１の着色材供給源３５Ａには、さらに、加圧気体供給源３６が連結している。加圧気体供給源３６は、加圧された気体を第１の着色材供給源３５Ａ内に供給する。なお、この加圧気体供給源３６は、他の噴出ユニット３２（以下、第２〜第１２の噴出ユニット３２Ｂ〜３２Ｌという）の着色材供給源３５Ｂ〜３５Ｌにも連結されており、加圧された気体を該着色材供給源３５Ｂ〜３５Ｌ内に供給する。
【００６５】
第１の弁３４Ａが開くと、加圧気体供給源３６から供給される加圧された気体によって、第１のノズル３３Ａの孔内の着色材が前述した開口部を通って電線５の外表面５ａに向かって噴出される。また、第１の弁３４Ａが閉じると、第１のノズル３３Ａ内の着色材の噴出が止まる。
【００６６】
前述した構成の第１の噴出ユニット３２Ａは、制御装置４０の後述する第１の弁駆動回路４７Ａからの信号によって第１の弁３４Ａが予め定められている時間開いて、一定量の着色材を電線５の外表面５ａに向かって噴出する。こうして、第１の噴出ユニット３２Ａは、一定量ずつ着色材を滴射する。なお、滴射とは、液状の着色材が、第１のノズル３３Ａから液滴の状態即ち滴の状態で電線５の外表面５ａに向かって付勢されて打ち出されることを示している。
【００６７】
前述した第１の噴出ユニット３２Ａと同様に、第２〜第１２の噴出ユニット３２Ｂ〜３２Ｌも、それぞれ、後述の対応する第２〜第１２の弁駆動回路４７Ｂ〜４７Ｌからの信号によって一定量の着色材を電線５の外表面５ａに向かって噴出可能である。このように、第１〜第１２の噴出ユニット３２Ａ〜３２Ｌは、電線５の外表面５ａに向かって着色材を噴出して、電線５の外表面５ａを着色する。
【００６８】
前述した着色材とは、色材（工業用有機物質）が溶媒に溶解、分散した液状物質である。色材としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、着色材とは、着色液または塗料である。
【００６９】
着色液とは、溶媒中に染料が溶けているものまたは分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液が電線５の外表面５ａに付着すると染料が被覆部５２内に染み込み、塗料が電線５の外表面５ａに付着すると顔料が被覆部５２内に染み込むことなく外表面５ａに接着する。また、溶媒と分散液とは、被覆部５２を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部５２内に確実に染み込んだり、顔料が電線５の外表面５ａに確実に接着したりすることとなる。
【００７０】
即ち、噴出ユニット３２は、電線５の外表面５ａの一部を染料で染める、または、電線５の外表面５ａに顔料を塗る。このため、電線５の外表面５ａを着色するとは、電線５の外表面５ａの一部を染料で染める（染色する）ことと、電線５の外表面５ａの一部に顔料を塗ることとを示している。
【００７１】
ダクト１５は、図１に示すように、噴出ユニット３２の送出ロール１３側に設けられており、噴出ユニット３２と送出ロール１３との間に設けられている。即ち、ダクト１５は、噴出ユニット３２より電線５の移動方向Ｐの下流側に設けられ、送出ロール１３より電線５の移動方向Ｐの上流側に設けられている。ダクト１５は、筒状に形成されており、内側に電線５を通す。ダクト１５には、真空ポンプ等の図示しない吸引手段が連結されている。吸引手段は、ダクト１５内の気体を吸引して、着色材中の溶媒と分散液等が外部に流出することを防止する。
【００７２】
エンコーダ１６は、回転子１６ａを一対備えている。回転子１６ａは、送出ロール１３より電線５の移動方向Ｐの下流側に設けられている。回転子１６ａは、軸心回りに回転自在である。回転子１６ａの外周面は、一対の送出ロール１３間に挟まれた電線５の外表面５ａと接触している。一対の回転子１６ａは、互いの間に電線５を挟んでいる。回転子１６ａは、矢印Ｐに沿って電線５が移動すると回転する。回転子１６ａの回転数と、矢印Ｐに沿った電線５の移動距離とは比例する。
【００７３】
このエンコーダ１６は、図４に示すように、制御装置４０の後述するパルス計数回路４２に接続されている。エンコーダ１６は、回転子１６ａが所定角度ずつ回転すると、制御装置４０に向かってパルス信号を出力する。即ち、エンコーダ１６は、矢印Ｐに沿った電線５の移動距離を検出し、この移動距離に応じた情報をパルス計数回路４２に向かって出力する。本実施形態においては、電線５は所定の長さに切断されるが、電線５の移動距離がこの所定の長さに達したときに出力されるパルス信号をＢ１とする。なお、通常、エンコーダは、電線５とエンコーダ取付ロール（回転子）の摩擦によって電線５の移動量に応じたパルス信号を出力する。しかし、電線５の外表面５ａの状態により電線５の移動量とパルス数が必ずしも一致しない場合は、別の場所で移動距離情報を入手し、その情報をフィードバックし、比較演算してもよい。
【００７４】
切断機構１７は、図１に示すように、エンコーダ１６の一対の回転子１６ａよりも電線５の移動方向Ｐの下流側に配されている。切断機構１７は、一対の切断刃１７ａを備えている。一対の切断刃１７ａは、鉛直方向に沿って並べられている。一対の切断刃１７ａは、鉛直方向に沿って互いに近づいたり離れたりする。一対の切断刃１７ａは、互いに近づくと、一対の送出ロール１３によって送り出された電線５を互いの間に挟んで切断する。一対の切断刃１７ａは、互いに離れると、勿論、電線５から離れる。
【００７５】
制御装置４０は、図４に示すように、箱状の装置本体４１と、パルス計数回路４２と、制御手段としての制御回路４３と、送出ロール駆動回路４４と、リニアガイド駆動回路４５と、弁選択回路４６と、第１〜第１２の弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌ（図４には一部のみ示す）とを備えている。装置本体４１は、パルス計数回路４２と制御回路４３と送出ロール駆動回路４４とリニアガイド駆動回路４５と弁選択回路４６と弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌ等を内部に収容している。
【００７６】
パルス計数回路４２は、前述したエンコーダ１６から入力されるパルス信号をカウントする。パルス計数回路４２は、制御回路４３に接続されており、現在何番目のパルス信号がエンコーダ１６から入力されたかを示す情報を制御回路４３に向かって出力する。パルス計数回路４２では、パルス分解能を上げるため、非常に高周波数のエンコーダ１６で発生したパルス信号を分周してパルス計数回路４２に入れる場合もある。
【００７７】
制御回路４３は、送出ロール駆動回路４４とリニアガイド駆動回路４５とに接続されている。制御装置４０は、送出ロール１３の動作を制御する。制御回路４３は、エンコーダ１６からパルス信号が入力されると（即ち電線５の移動距離に応じて）、送出ロール駆動回路４４に送出ロール１３を回転させて電線５を移動させるか否かの判定を行い、所定のパターンにしたがって送出ロール１３に電線５を断続的に移動させる。そして、図５に示すように、制御回路４３は、送出ロール駆動回路４４に対して送出開始信号Ａと送出停止信号Ｂとを出力する。
【００７８】
送出開始信号Ａは、送出ロール駆動回路４４に送出ロール１３を回転させて電線５を移動させる。送出開始信号Ａは、予め定められたタイミング（例えば、送出停止信号Ｂが出力された所定時間後）で出力される。送出停止信号Ｂは、送出ロール駆動回路４４に送出ロール１３の回転を停止させて電線５を停止させる。送出停止信号Ｂは、所定の長さの電線５を送出したと判定してエンコーダ１６から前述したパルス信号Ｂ１が入力されると出力される。
【００７９】
さらに、制御回路４３は、リニアガイド２６の動作を制御する。制御回路４３は、エンコーダ１６からパルス信号が入力された際（即ち電線５の移動距離に応じて）、リニアガイド駆動回路４５にスライダ２６ｂを移動させてローラ部材２７に電線５を押圧させるか否かの判定を行う。そして、制御回路４３は、図５に示すように、リニアガイド駆動回路４５に対して接近開始信号Ｃと接近停止信号Ｄと離間開始信号Ｅと離間停止信号Ｆとを出力する。
【００８０】
接近開始信号Ｃは、リニアガイド駆動回路４５にスライダ２６ｂを鉛直方向に沿って下方に移動させて、ローラ部材２７に電線５を押圧させる。接近開始信号Ｃは、予め定められた順番のパルス信号Ｃ１が入力されると出力される。このパルス信号Ｃ１は、電線５が前述した所定の長さを移動する際に出力されるパルス信号のうち、前述したパルス信号Ｂ１よりも先の順番のものとされている。これによって接近開始信号Ｃは、送出停止信号Ｂよりも先に出力され、電線５が停止し始める時間ｔ３よりも前に出力される。
【００８１】
接近停止信号Ｄは、リニアガイド駆動回路４５にスライダ２６ｂが鉛直方向に沿って下方に移動するのを停止させる。接近停止信号Ｄは、エンコーダ１６等によって判定される電線５の停止する時間ｔ４より後に出力される。即ち、接近停止信号Ｄは、送出停止信号Ｂよりも後に出力されるとともに、電線５が停止した後に出力される。
【００８２】
離間開始信号Ｅは、リニアガイド駆動回路４５にリニアガイド２６のスライダ２６ｂを鉛直方向に沿って上方に移動させて、ローラ部材２７を電線５から遠ざける。離間開始信号Ｅは、送出開始信号Ａと同時に出力される。なお、離間開始信号Ｅは、送出開始信号Ａよりも後に出力されてもよい。
【００８３】
離間停止信号Ｆは、リニアガイド駆動回路４５にスライダ２６ｂが鉛直方向に沿って上方に移動するのを停止させる。離間停止信号Ｆは、離間開始信号Ｅ（送出開始信号Ａ）が出力されてから所定時間後に出力され、例えば、タイマーによって前述した所定時間後に出力される。本実施形態においては、この所定時間は、電線５が一定速度で動き出す時間ｔ２より前までとされているが、時間ｔ２の後まででもよい。
【００８４】
前述した構成の制御回路４３は、電線５の停止時前後において、接近開始信号Ｃ、送出停止信号Ｂ、接近停止信号Ｄの順にこれら信号Ｃ、Ｂ、Ｄを出力する。そして、制御回路４３は、電線５が停止し始める時間ｔ３より前から該電線５が停止する時間ｔ４より後までローラ部材２７に電線５を押圧させる。こうして、制御回路４３は、エンコーダ１６の検出した電線５の移動距離に応じて送出停止信号Ｂを出力して送出ロール１３に電線５を停止させる直前から一定時間後まで、ローラ部材２７に電線５を押圧させる。特許請求の範囲の請求項１及び請求項８に記載した「一定時間後」とは、電線５の停止する時間ｔ４よりも後までを意味している。
【００８５】
また、前述した構成の制御回路４３は、電線５の移動開始時前後において、送出開始信号Ａと離間開始信号Ｅ、離間停止信号Ｆの順にこれら信号Ａ、Ｅ、Ｆを出力する。制御回路４３は、電線５の停止時にはローラ部材２７に電線５を押圧させている。そして、制御回路４３は、電線５が移動し始める時間ｔ１より前から該電線５が移動を開始した後までローラ部材２７に電線５を押圧させる。こうして、制御回路４３は、エンコーダ１６の検出した電線５の移動距離に応じて送出開始信号Ａを出力して送出ロール１３に電線５を移動させる直前から一定時間後まで、ローラ部材２７に電線５を押圧させる。特許請求の範囲の請求項２及び請求項９に記載した「一定時間後」とは、電線５が移動し始める時間ｔ１よりも後までを意味している。
【００８６】
送出ロール駆動回路４４は、図４に示すように、図示しないインターフェースを介して送出ロール１３と接続されている。送出ロール駆動回路４４は、制御回路４３から送出開始信号Ａや送出停止信号Ｂが入力されると、送出ロール１３に向かってこれら信号Ａ、Ｂを出力して、送出ロール１３を回転させたり停止させたりする。
【００８７】
リニアガイド駆動回路４５は、図示しないインターフェースを介して駆動部２９と接続されている。リニアガイド駆動回路４５は、制御回路４３から接近開始信号Ｃや接近停止信号Ｄが入力されると、駆動部２９に向かってこれら信号Ｃ、Ｄを出力して、スライダ２６ｂを電線５に近づくように移動させたりこの移動を停止させたりする。また、リニアガイド駆動回路４５は、制御回路４３から離間開始信号Ｅや離間停止信号Ｆが入力されると、駆動部２９に向かってこれら信号Ｅ、Ｆを出力して、スライダ２６ｂを電線５から遠ざかるように移動させたりこの移動を停止させたりする。
【００８８】
弁選択回路４６と第１〜第１２の弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌとは、前述した噴出ユニット３２Ａ〜３２Ｌを制御する。弁選択回路４６は、パルス計数回路４２に接続されているとともに、各弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌに接続されている。弁選択回路４６は、予め定められた順番のパルス信号が入力された際に、各弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌに各弁３４Ａ〜３４Ｌを開かせる信号を出力する。弁選択回路４６は、電線５の外表面５ａに形成する印６のパターンに応じて、各弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌに各弁３４Ａ〜３４Ｌを開かせる信号を出力する。
【００８９】
即ち、弁選択回路４６は、エンコーダ１６から入力されたパルス信号毎に各弁３４Ａ〜３４Ｌのうちいずれかを開くか、またはいずれとも閉じたままとするかを記憶しており、この記憶したパターンに従って各弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌを制御する。ただし、パルス計数回路４２と弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌとが直接繋がる場合は、弁選択回路４６を省略することができる。
【００９０】
このように、弁選択回路４６は、電線５の外表面５ａを着色するパターンを予め記憶している。また、弁選択回路４６は、エンコーダ１６から入力される電線５の移動距離に応じて、記憶したパターン通りに、各噴出ユニット３２Ａ〜３２Ｌに一定量ずつ着色材を電線５の外表面５ａに向かって噴出させることができる。
【００９１】
第１〜第１２の弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌは、第１〜第１２の噴出ユニット３２Ａ〜３２Ｌと同数設けられており、それぞれ各噴出ユニット３２Ａ〜３２Ｌに対応している。弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌは、図示しないインターフェースを介して対応する噴出ユニット３２Ａ〜３２Ｌの弁３４Ａ〜３４Ｌと接続されている。弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌは、弁選択回路４６から対応する弁３４Ａ〜３４Ｌを開く信号が入力されると、該信号を弁３４Ａ〜３４Ｌに向かって出力する。弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌが対応する弁３４Ａ〜３４Ｌを開く信号を弁３４Ａ〜３４Ｌに向かって出力すると、対応する弁３４Ａ〜３４Ｌが開く。こうして、弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌは、前述した信号を対応する弁３４Ａ〜３４Ｌに向かって出力することで、対応する弁３４Ａ〜３４Ｌの開閉を制御する。
【００９２】
前述した構成の弛み吸収装置１で、長尺の電線５の外表面５ａを着色して該電線５を所定の長さに切断し、該電線５をその長手方向に沿って断続的に移動させる際の電線５の弛みを吸収するには、まず、ガイドロール１２をフレーム１１に取り付ける。一対の切断刃１７ａを互いに離しておき、ガイドロール１２に巻かれた電線５を矯正ユニット１４と弛み吸収ユニット２０と着色ユニット３０とダクト１５とに順に通して、一対の送出ロール１３間に挟む。そして、所定箇所に噴出ユニット３２Ａ〜３２Ｌのノズル３３Ａ〜３３Ｌを取り付け、各ノズル３３Ａ〜３３Ｌに対応する着色材供給源３５Ａ〜３５Ｌを連結する。さらに加圧気体供給源３６を着色材供給源３５Ａ〜３５Ｌに連結し、吸引手段でダクト１５内の気体を吸引する。
【００９３】
そして、送出ロール１３を回転駆動して、電線５をガイドロール１２から引っ張って該電線５の長手方向に沿って移動させるとともに、矯正ユニット１４により電線５に第１の付勢力Ｑ１の摩擦力を付与して、該電線５を張っておく。そして、エアシリンダ２５でローラ部材２７を電線５に向かって第２の付勢力Ｑ２で付勢しておく。
【００９４】
そして、エンコーダ１６から予め定められた順番のパルス信号がパルス計数回路４２に入力されると、所定のパターンに応じて、弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌのいずれかが対応する弁３４Ａ〜３４Ｌを所定時間、所定回数開く。すると、噴出ユニット３２Ａ〜３２Ｌのいずれかは、着色材を一定量ずつ移動中の電線５の外表面５ａに向かって噴出（滴射）する。例えば、弁駆動回路４７Ａが該弁３４Ａを所定時間、１回開くと、電線５の外表面５ａには図７に示す印６が形成される。
【００９５】
そして、電線５の外表面５ａに付着した着色材から前述した溶媒または分散液が蒸発して、電線５の外表面５ａを染料で染めるまたは外表面５ａに顔料を塗る。電線５の外表面５ａに付着した着色材から蒸発した溶媒または分散液は、ダクト１５内から吸引手段に吸引される。こうして、電線５の外表面５ａが着色される。なお、本実施形態においては移動中の電線５の外表面５ａを着色しているが、停止した状態の電線５の外表面５ａを着色してもよい。
【００９６】
制御装置４０の制御回路４３は、図６に示すように、電線５の移動距離が所定の長さに達する直前にエンコーダ１６からパルス信号Ｃ１が出力されると、接近開始信号Ｃを出力してスライダ２６ｂ即ちローラ部材２７を鉛直方向に沿って下方に移動させて電線５を押圧させ、次いで送出停止信号Ｂを出力して送出ロール１３即ち電線５を停止させ、最後に接近停止信号Ｄを出力してスライダ２６ｂ即ちローラ部材２７の下方への移動を停止させる。ローラ部材２７は、電線５が停止する直前から停止した後まで電線５を押圧して、電線５の弛みを吸収する。
【００９７】
さらに、電線５が停止するとエアシリンダ２５の伸縮ロッド２５ｂが伸長して第２の付勢力Ｑ２でローラ部材２７を常に電線５に向かって付勢し、電線５に一定のテンションを付与する。こうして、電線５の停止時前後の電線５の弛みが吸収される。その後、一対の切断刃１７ａが互いに近づいて、これら切断刃１７ａ間に電線５を挟んで切断する。
【００９８】
電線５が停止しているとき、スライダ２６ｂが下方に位置付けられかつ伸縮ロッド２５ｂが伸長して、ローラ部材２７は電線５の弛みを吸収しかつ電線５に一定のテンションを付与している。この停止した電線５を再び移動させる際には、制御回路４３は、まず、送出開始信号Ａを出力して送出ロール１３を回転させ始めるとともに、離間開始信号Ｅを出力してスライダ２６ｂ即ちローラ部材２７を鉛直方向に沿って上方に移動させて電線５から遠ざける（このときも、ローラ部材２７は電線５を押圧している）。こうして、電線５が移動する直前から移動を開始した直後の電線５の弛みが吸収される。その後、制御回路４３は、離間停止信号Ｆを出力してスライダ２６ｂ即ちローラ部材２７の上方への移動を停止させて、スライダ２６ｂを初期位置へ戻してローラ部材２７の電線５の押圧を解除する。
【００９９】
本実施形態によれば、電線５を該電線５の長手方向に沿って移動させる送出ロール１３と、所定のパターンにしたがって送出ロール１３に電線５を断続的に移動させる制御回路４３と、電線５の移動距離を検出するエンコーダ１６と、電線５の移動方向Ｐに交差する方向に沿って電線５を押圧する押圧部２４とを備えるとともに、制御回路４３が、エンコーダ１６の検出した電線５の移動距離に応じて送出ロール１３に電線５を停止させる直前から一定時間後まで押圧部２４に電線５を押圧させるので、押圧部２４が電線５の停止時に電線５の弛み始める前から電線５の停止した後まで電線５を押圧することで、電線５の停止時前後における電線５の弛みを確実に防止することができる。
【０１００】
制御回路４３が、エンコーダ１６の検出した電線５の移動距離に応じて送出ロール１３に電線５を停止させた後に再び電線５を移動させる直前から一定時間後まで押圧部２４に電線５を押圧させるので、押圧部２４が電線５の移動開始時に電線５の弛み始める前から電線５の移動後まで電線５を押圧することで、電線５の移動開始時前後における電線５の弛みを確実に防止することができる。
【０１０１】
押圧部２４が、その外周面が電線５と接触して回転自在に設けられかつ制御回路４３からの命令によって電線５を押圧するローラ部材２７を備えているので、電線５を押圧する際にローラ部材２７が回転することで電線５とローラ部材２７との摩擦力が緩和され、電線５との接触部分の部品の消耗を軽減することができる。
【０１０２】
ローラ部材２７の回転を停止させるブレーキ部を備えているので、自らの慣性や電線５の慣性によるローラ部材２７の回転を停止させ、この停止させた状態のローラ部材２７で電線５の停止時や移動開始時に電線５を押圧することで、電線５を確実に押圧することができる。
【０１０３】
ローラ部材２７を常に電線５に向かって付勢するエアシリンダ２５を備えているので、電線５に常に一定のテンションが付与されて、電線５の弛みを更に確実に防止することができるとともに、特に移動中の電線５の弛みを防止することができる。
【０１０４】
電線５の外表面５ａを着色する着色ユニット３０を備えているので、弛みのない状態の電線５の外表面５ａを着色することができ、電線５を予め定められたパターンに確実に着色して電線５同士の識別を確実に行うことができる。
【０１０５】
電線５を切断（加工）する切断機構１７を備えているので、電線５を切断（加工）する際に電線５が弛むことがなく、電線５の切断を確実に行うことができる。
【０１０６】
本実施形態においては、ローラ部材２７を常に電線５に向かって付勢するエアシリンダ２５が設けられていたが、エアシリンダ２５がなくても電線５の弛みを防止することができる。また、本実施形態においてはローラ部材２７の回転を停止させるブレーキ部が設けられていたが、ブレーキ部がなくても電線５の弛みを防止することができる。しかしながら、より確実に電線５の弛みを防止するためには、エアシリンダ２５やブレーキ部があると好ましい。
【０１０７】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線の弛み吸収装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示された弛み吸収ユニットを拡大して示す説明図である。
【図３】図１に示された着色ユニットの噴出ユニットの構成を示す説明図である。
【図４】図１に示された制御装置の構成を示す説明図である。
【図５】図４に示された制御回路によって制御される送出ロールとスライダの動作を示すタイミングチャートである。
【図６】図４に示された制御回路によって制御される送出ロールとスライダの動作を示すフローチャートである。
【図７】図１に示された電線が着色された状態を示す上面（一部断面）図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１ 電線の弛み吸収装置
５ 電線
１３ 送出ロール（移動手段）
１６ エンコーダ（検出手段）
１７ 切断機構（加工手段）
２４ 押圧部（押圧手段）
２５ エアシリンダ（付勢手段）
２７ ローラ部材
３０ 着色ユニット（着色手段）
４３ 制御回路（制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収装置及び電線の弛み吸収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車等には、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車等は、前記電子機器に電源等からの電力やコンピュータ等からの制御信号等を伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部等に取り付けられたコネクタ等を備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、端子金具と、該端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、導電性の板金等からなり、電線の端部に取り付けられてこの電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。ワイヤハーネスは、コネクタハウジングが前述した電子機器等と結合することにより、端子金具を介して各電線が前述した電子機器と電気的に接続して、前述した電子機器に所要の電力や信号を伝える。
【０００４】
前述したワイヤハーネスの電線は、芯線の大きさ、被覆部の材質（耐熱性の有無等）や使用目的等を識別する必要がある。使用目的とは、例えば、エアバックやＡＢＳ（Antilock Brake System）等の制御信号や、動力伝達系統等の電線が用いられる自動車の系統（システム）である。そこで、ワイヤハーネスに用いられる電線は、前述した使用目的（系統）等を識別するために、外表面が所望の色に着色されている。
【０００５】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まずローラに巻き取られた長尺の電線の外表面を所望の色に着色しかつ該電線を所定の長さに切断した後、該電線の端部等の被覆部を除去（皮むき）して端子金具を取り付ける。必要に応じて電線同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスを組み立てる。
【０００６】
前述したように長尺の電線の外表面を着色して該電線を所定の長さに切断する際には、電線切断装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。この電線切断装置は、装置本体としてのフレームと、ガイドロールと、送出ロールと、切断機構とを少なくとも備えている。電線切断装置には、着色装置が取り付けられている。
【０００７】
ガイドロールは、フレームの一端部に回転自在に支持され、切断前の長尺の電線を巻き付けている。送出ロールは、フレームの他端部に回転自在に支持されて、一対設けられている。一対の送出ロールは、互いの間に電線を挟み込んで、電線の長手方向に沿って電線を引っ張って該電線を移動させる。切断機構は、送出ロールよりも電線の移動方向の下流側に配されている。着色装置は、ガイドロールと送出ロールとの間に配されている。
【０００８】
前述した構成の電線切断装置は、一対の送出ロールが断続的に回転することで電線を所定の長さずつ断続的に移動させる。電線が移動している間に、着色装置によって電線の外表面が着色される。そして、電線が停止すると、切断機構によって電線が切断される。
【０００９】
このように電線が断続的に移動すると、電線が停止する時及び停止した電線が再び移動する時に、電線の慣性によって電線に弛みが生じる。このような電線の弛みを吸収するために、電線切断装置には弛み吸収装置が取り付けられている。弛み吸収装置は、ガイドロールと着色装置との間に設けられている。弛み吸収装置は、一対の案内ローラ支持フレームと、一対の案内ローラと、移動ローラ支持フレームと、移動ローラと、エアシリンダとを備えている。
【００１０】
一対の案内ローラ支持フレームは、フレームに固定され、それぞれ案内ローラを回転自在に支持する。一対の案内ローラは電線の下方に配されている。移動ローラ支持フレームは、フレームに固定され、移動ローラを回転自在に支持する。移動ローラは、電線の上方に配され、電線の移動方向に沿って一対の案内ローラの間に配されている。エアシリンダは、シリンダ本体と、シリンダ本体から伸縮自在な伸縮ロッドとを備えている。シリンダ本体は、移動ローラ支持フレームに固定され、電線の上方に配されている。伸縮ロッドは、シリンダ本体から下方（即ち、電線に近づく方向）に向かって伸縮する。伸縮ロッドには、移動ローラが取り付けられている。
【００１１】
一対の送出ロールが停止すると、電線の慣性によって特に一対の案内ローラ間の電線に弛みが生じる。すると、前述した構成の弛み吸収装置は、エアシリンダの伸縮ロッドを伸長させて移動ローラを下方に変位させ、電線を電線の移動方向に直交する方向に沿って付勢することで弛みを吸収する。
【特許文献１】特開２００４−１３４３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前述した構成の弛み吸収装置では、送出ロールが停止した後にエアシリンダの伸縮ロッドが伸長して移動ローラが下方に変位するので、電線に一旦弛みが生じて電線があばれてしまう。そして、このように弛んであばれている電線の外表面を着色すると、着色パターンが乱れてしまい、予め定められた着色パターンと異なったものになって電線同士の識別が困難になるといった問題があった。
【００１３】
本発明は、このような問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、電線の弛みを確実に吸収することができる電線の弛み吸収装置及び電線の弛み吸収方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収装置において、前記電線を該電線の長手方向に沿って移動させる移動手段と、所定のパターンにしたがって前記移動手段に前記電線を断続的に移動させる制御手段と、前記電線の移動距離を検出する検出手段と、前記電線の移動方向に交差する方向に沿って前記電線を押圧する押圧手段と、を備えるとともに、前記制御手段が、前記検出手段の検出した前記電線の移動距離に応じて前記移動手段に前記電線を停止させる直前から一定時間後まで、前記押圧手段に前記電線を押圧させることを特徴とした電線の弛み吸収装置である。
【００１５】
請求項２に記載された発明は、一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収装置において、前記電線を該電線の長手方向に沿って移動させる移動手段と、所定のパターンにしたがって前記移動手段に前記電線を断続的に移動させる制御手段と、前記電線の移動距離を検出する検出手段と、前記電線の移動方向に交差する方向に沿って前記電線を押圧する押圧手段と、を備えるとともに、前記制御手段が、前記検出手段の検出した前記電線の移動距離に応じて前記移動手段に前記電線を停止させた後に再び前記電線を移動させる直前から一定時間後まで、前記押圧手段に前記電線を押圧させることを特徴とした電線の弛み吸収装置である。
【００１６】
請求項３に記載された発明は、請求項１に記載された電線の弛み吸収装置において、前記制御手段が、前記検出手段の検出した前記電線の移動距離に応じて前記移動手段に前記電線を停止させた後に再び前記電線を移動させる直前から一定時間後まで、前記押圧手段に前記電線を押圧させることを特徴とした電線の弛み吸収装置である。
【００１７】
請求項４に記載された発明は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載された電線の弛み吸収装置において、前記押圧手段が、その外周面が前記電線と接触して回転自在に設けられ、かつ、前記制御手段からの命令によって前記電線を押圧するローラ部材を備えたことを特徴とした電線の弛み吸収装置である。
【００１８】
請求項５に記載された発明は、請求項４に記載された電線の弛み吸収装置において、前記ローラ部材の回転を停止させるブレーキ部を備えたことを特徴とした電線の弛み吸収装置である。
【００１９】
請求項６に記載された発明は、請求項４または請求項５に記載された電線の弛み吸収装置において、前記ローラ部材を常に前記電線に向かって付勢する付勢手段を備えたことを特徴とした電線の弛み吸収装置である。
【００２０】
請求項７に記載された発明は、請求項１ないし請求項６のうちいずれか一項に記載された電線の弛み吸収装置において、前記電線の外表面を着色する着色手段を備えたことを特徴とした電線の弛み吸収装置である。
【００２１】
請求項８に記載された発明は、一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収方法において、前記電線の移動距離に応じて前記電線を停止させる直前から一定時間後まで、前記電線を該電線の移動方向に交差する方向に沿って押圧することを特徴とした電線の弛み吸収方法である。
【００２２】
請求項９に記載された発明は、一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収方法において、前記電線の移動距離に応じて前記電線を停止させた後に再び前記電線を移動させる直前から一定時間後まで、前記電線を該電線の移動方向に交差する方向に沿って押圧することを特徴とした電線の弛み吸収方法である。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載された発明によれば、制御手段が、電線が停止する直前から一定時間後まで押圧手段に電線を押圧させるので、押圧手段が電線の停止時に電線の弛み始める前から電線の停止した後まで電線を押圧することで、電線の停止時前後における電線の弛みを確実に防止することができる。
【００２４】
請求項２に記載された発明によれば、制御手段が、電線が停止した後に再び移動する直前から一定時間後まで押圧手段に電線を押圧させるので、押圧手段が電線の移動開始時に電線の弛み始める前から電線の移動後まで電線を押圧することで、電線の移動開始時前後における電線の弛みを確実に防止することができる。
【００２５】
請求項３に記載された発明によれば、制御手段が、電線が停止する直前から一定時間後まで押圧手段に電線を押圧させるとともに、電線が停止した後に再び移動する直前から一定時間後まで押圧手段に電線を押圧させるので、電線の停止時と移動開始時との双方における電線の弛みを確実に防止することができる。
【００２６】
請求項４に記載された発明によれば、押圧手段が、その外周面が電線と接触して回転自在に設けられかつ制御手段からの命令によって電線を押圧するローラ部材を備えているので、電線を押圧する際にローラ部材が回転することで電線とローラ部材との摩擦力が緩和され、電線との接触部分の部品の消耗を軽減することができる。
【００２７】
請求項５に記載された発明によれば、ローラ部材の回転を停止させるブレーキ部を備えているので、自らの慣性や電線の慣性によるローラ部材の回転を停止させ、この停止させた状態のローラ部材で電線の停止時や移動開始時に電線を押圧することで、電線を確実に押圧することができる。
【００２８】
請求項６に記載された発明によれば、ローラ部材を常に電線に向かって付勢する付勢手段を備えているので、電線に常に一定のテンションが付与されて、電線の弛みを更に確実に防止することができるとともに、移動中の電線の弛みを防止することができる。
【００２９】
請求項７に記載された発明によれば、電線の外表面を着色する着色手段を備えているので、弛みのない状態の電線の外表面を着色することができ、電線を予め定められたパターンに確実に着色して電線同士の識別を確実に行うことができる。
【００３０】
請求項８に記載された発明によれば、電線の移動距離に応じて電線を停止させる直前から一定時間後まで、電線を該電線の移動方向に交差する方向に沿って押圧するので、電線の停止時における電線の弛みを確実に防止することができる。
【００３１】
請求項９に記載された発明によれば、電線の移動距離に応じて電線を停止させた後に再び電線を移動させる直前から一定時間後まで、電線を該電線の移動方向に交差する方向に沿って押圧するので、電線の移動開始時における電線の弛みを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の一実施形態にかかる電線の弛み吸収装置（以下、単に弛み吸収装置という）を図１ないし図７を参照して説明する。本発明の一実施形態にかかる弛み吸収装置１は、例えば長尺の電線５の外表面５ａを着色して該電線５を所定の長さに切断するとき、該電線５をその長手方向に沿って断続的に移動させる際の電線５の弛みを吸収する装置である。
【００３３】
電線５は、図７に示すように、導電性の芯線５１と、絶縁性の被覆部５２とを備えている。芯線５１は、複数の素線５１ａが撚られて形成されている。芯線５１を構成する素線５１ａは、導電性の金属からなる。また、芯線５１は、一本の素線から構成されていてもよい。被覆部５２は、例えば、ポリ塩化ビニル等の合成樹脂からなる。被覆部５２は、芯線５１を被覆している。このため、被覆部５２の外表面は、電線５の外表面５ａをなしている。
【００３４】
このような被覆部５２は、単色Ｎとされている（図７中、白抜きで示す）。なお、被覆部５２を構成する合成樹脂に所望の着色剤を混入することで電線５の外表面５ａを単色Ｎにしてもよく、また、被覆部５２を構成する合成樹脂に着色剤を混入することなく単色Ｎを合成樹脂自体の色としてもよい。後者のように単色Ｎが合成樹脂自体の色である場合、被覆部５２即ち電線５の外表面５ａは、無着色であるという。このように、無着色とは、被覆部５２を構成する合成樹脂に着色剤を混入せずに、電線５の外表面５ａが合成樹脂自体の色であることを示している。
【００３５】
電線５の外表面５ａが着色されると、電線５の外表面５ａには、例えば、図７に示すような印６が形成される。印６の色は、色Ａ（図７中、平行斜線で示す）である。色Ａは、単色Ｎとは異なる。印６は、予め定められたパターンにしたがって、その形状や配置（電線５上の位置）等が決定される。
【００３６】
前述した構成の電線５は、後述する切断機構１７によって所定の長さで切断された後、複数束ねられるとともに端部等にコネクタ等が取り付けられて、ワイヤハーネスを構成する。そして、コネクタが自動車等の各種の電子機器のコネクタにコネクタ結合して、ワイヤハーネス即ち電線５は、各電子機器に各種の信号や電力を伝える。
【００３７】
前述した印６の色Ａを種々の色に変更することにより、電線５同士を識別可能としている。印６の色は、ワイヤハーネスの電線５の線種、系統（システム）の識別等を行う際の目印となる。即ち、前述した電線５の印６の色は、ワイヤハーネスの各電線５の使用目的を識別するために用いられる。
【００３８】
弛み吸収装置１は、図１に示すように、装置本体としてのフレーム１１と、ガイドロール１２と、移動手段としての送出ロール１３と、張力付与手段としての矯正ユニット１４と、弛み吸収ユニット２０と、着色手段としての着色ユニット３０と、ダクト１５と、検出手段としてのエンコーダ１６と、加工手段としての切断機構１７と、制御装置４０とを備えている。
【００３９】
フレーム１１は、工場等のフロア上等に設置される。フレーム１１は、水平方向に伸びている。ガイドロール１２は、フレーム１１の一端部に回転自在に取り付けられている。ガイドロール１２は、長尺でかつ印６が形成されていない電線５を巻いている。ガイドロール１２は、矯正ユニット１４と弛み吸収ユニット２０と着色ユニット３０とダクト１５とエンコーダ１６と切断機構１７とに順に、電線５を送り出す。
【００４０】
送出ロール１３は、フレーム１１の他端部に一対設けられている。一対の送出ロール１３は、フレーム１１に回転自在に支持されかつ鉛直方向に沿って並べられている。送出ロール１３は、図示しないモータ等の駆動源により、互いに逆方向に同回転数で回転される。一対の送出ロール１３は、互いの間に電線５を挟み、かつこの電線５の長手方向に沿って該電線５をガイドロール１２から引っ張る。
【００４１】
前述した構成の送出ロール１３は、電線５の長手方向に沿って電線５を移動させることで、電線５と後述する噴出ユニット３２とを電線５の長手方向に沿って相対的に移動させる。さらに、送出ロール１３は、制御装置４０に接続されて該制御装置４０からの命令によって回転及び停止を繰り返すことで、電線５の長手方向に沿って電線５を断続的に移動させる。電線５は、ガイドロール１２から送出ロール１３に向かって図１中の矢印Ｐ方向に沿って移動する。矢印Ｐは、電線５の移動方向Ｐをなしている。
【００４２】
矯正ユニット１４は、ガイドロール１２の送出ロール１３側に設けられ、ガイドロール１２と送出ロール１３との間に設けられている。即ち、矯正ユニット１４は、ガイドロール１２より電線５の移動方向Ｐの下流側に設けられ、送出ロール１３より電線５の移動方向Ｐの上流側に設けられている。矯正ユニット１４は、板状のユニット本体１４ａと、複数の第１ローラ１４ｂと、複数の第２ローラ１４ｃとを備えている。ユニット本体１４ａは、フレーム１１に固定されている。
【００４３】
第１ローラ１４ｂと第２ローラ１４ｃとは、それぞれ、ユニット本体１４ａに回転自在に支持されている。複数の第１ローラ１４ｂは、電線５の移動方向Ｐに沿って並べられ、電線５の上方に配されている。複数の第２ローラ１４ｃは、電線５の移動方向Ｐに沿って並べられ、電線５の下方に配されている。第１ローラ１４ｂと第２ローラ１４ｃとは、千鳥状に配されている。
【００４４】
前述した構成の矯正ユニット１４は、送出ロール１３によってガイドロール１２から送り出される電線５を第１ローラ１４ｂと第２ローラ１４ｃとの間に挟む。そして、矯正ユニット１４は、電線５を直線状にする。また、矯正ユニット１４は、第１ローラ１４ｂと第２ローラ１４ｃとの間に電線５を挟むことで、該電線５に摩擦力を付与する。即ち、矯正ユニット１４は、送出ロール１３が電線５を引っ張る方向（電線５の移動方向Ｐ）と逆方向の第１の付勢力Ｑ１の摩擦力を電線５に付与する。この第１の付勢力Ｑ１は、送出ロール１３が電線５を引っ張る力よりも弱い。このため、矯正ユニット１４は、電線５にその長手方向に沿った張力を付与して、該電線５を張る。
【００４５】
弛み吸収ユニット２０は、矢印Ｐに沿って断続的に移動する電線５の弛みを吸収する。弛み吸収ユニット２０は、矯正ユニット１４の送出ロール１３側に設けられ、矯正ユニット１４と送出ロール１３との間に設けられている。即ち、弛み吸収ユニット２０は、矯正ユニット１４より電線５の移動方向Ｐの下流側に設けられ、送出ロール１３より電線５の移動方向Ｐの上流側に設けられている。
【００４６】
弛み吸収ユニット２０は、図２に示すように、一対の案内ローラ支持フレーム２１と、一対の案内ローラ２２と、押圧部支持フレーム２３と、押圧手段としての押圧部２４とを備えている。
【００４７】
案内ローラ支持フレーム２１は、フレーム１１に固定されている。案内ローラ支持フレーム２１は、フレーム１１から上方に立設している。一対の案内ローラ支持フレーム２１は、電線５の移動方向Ｐに沿って、互いに間隔をあけて並べられている。
【００４８】
一対の案内ローラ２２は、それぞれ、案内ローラ支持フレーム２１に回転自在に支持されている。案内ローラ２２は、電線５の下方に配され、その外周面が電線５と接触することで電線５の移動方向Ｐから電線５が脱落しないように電線５を案内する。このため、案内ローラ２２は、電線５の移動方向Ｐを案内する。
【００４９】
押圧部支持フレーム２３は、フレーム１１に固定されている。押圧部支持フレーム２３は、フレーム１１から上方に立設している。押圧部支持フレーム２３は、一対の案内ローラ支持フレーム２１の近傍に設けられている。
【００５０】
押圧部２４は、リニアガイド２６と、駆動部２９と、ローラ部材２７と、図示しないブレーキ部とを備えている。リニアガイド２６は、押圧部支持フレーム２３に取り付けられている。リニアガイド２６は、レール２６ａと、スライダ２６ｂとを備えている。レール２６ａは、押圧部支持フレーム２３の外表面に固定されている。レール２６ａは、直線状に形成され、鉛直方向に沿って設けられている。スライダ２６ｂは、レール２６ａに該レール２６ａの長手方向に沿って移動自在に支持されている。スライダ２６ｂには、付勢手段としてのエアシリンダ２５が取り付けられている。
【００５１】
エアシリンダ２５は、シリンダ本体２５ａと、このシリンダ本体２５ａから伸縮自在な伸縮ロッド２５ｂとを備えている。シリンダ本体２５ａは、スライダ２６ｂに固定され、電線５の上方に配されている。伸縮ロッド２５ｂは、シリンダ本体２５ａから鉛直方向に沿って下方に伸長する。即ち、伸縮ロッド２５ｂは、シリンダ本体２５ａから電線５に近づく方向に伸長する。
【００５２】
前述した構成のエアシリンダ２５の伸縮ロッド２５ｂには、ローラ部材２７が取り付けられている。エアシリンダ２５は、シリンダ本体２５ａ内に加圧された気体が供給されることで、伸縮ロッド２５ｂ即ちローラ部材２７を第２の付勢力Ｑ２で鉛直方向に沿って下方に常に付勢する。このように、エアシリンダ２５は、ローラ部材２７を電線５に向かって第２の付勢力Ｑ２で常に付勢する。第２の付勢力Ｑ２は、第１の付勢力Ｑ１より弱い。
【００５３】
駆動部２９は、駆動源としてのモータ２９ａと、ねじ軸２９ｂと、ナット２９ｃとを備えている。モータ２９ａは、押圧部支持フレーム２３に固定されている。ねじ軸２９ｂは、鉛直方向に沿って配されている。ねじ軸２９ｂの一端部はモータ２９ａの出力軸と連結され、ねじ軸２９ｂの他端部は押圧部支持フレーム２３に固定された軸受け２９ｄに支持されている。このように、ねじ軸２９ｂは、押圧部支持フレーム２３に軸心回りに回転自在に支持されている。ナット２９ｃは、ねじ軸２９ｂに螺合するとともに、スライダ２６ｂに固定されている。
【００５４】
前述した構成の駆動部２９のモータ２９ａが作動すると、モータ２９ａの出力軸が回転してねじ軸２９ｂが回転し、ナット２９ｃが鉛直方向に沿って移動して、スライダ２６ｂがレール２６ａの長手方向即ち鉛直方向に沿って移動する。スライダ２６ｂが鉛直方向に沿って移動すると、スライダ２６ｂに固定されたエアシリンダ２５が鉛直方向に沿って移動し、エアシリンダ２５の伸縮ロッド２５ｂに取り付けられたローラ部材２７が鉛直方向に沿って移動する。このように、駆動部２９は、ローラ部材２７を鉛直方向に沿って移動させる。
【００５５】
ローラ部材２７は、エアシリンダ２５の伸縮ロッド２５ｂに回転自在に支持されているとともに、エアシリンダ２５及びリニアガイド２６によって鉛直方向に沿って移動自在に支持されている。ローラ部材２７は、電線５の上方に配され、一対の案内ローラ２２間の中央に配されている。ローラ部材２７は、鉛直方向に沿って移動自在に支持されることで、電線５の移動方向Ｐに直交（交差）する方向に沿って移動自在に支持されている。ローラ部材２７は、制御回路４３からの命令によって駆動部２９がスライダ２６ｂを鉛直方向に沿って下方に移動させると電線５を押圧し、その外周面が電線５の外表面５ａと接触して回転自在に設けられている。
【００５６】
ブレーキ部は、ローラ部材２７の前述した回転を停止させるものであり、例えば、周知のパウダーブレーキや摩擦板ブレーキ等である。ブレーキ部は、例えば電線５の停止時や移動開始時に制御回路４３からの命令によって作動してローラ部材２７の回転を停止させて、ローラ部材２７にさらに確実に電線５を押圧させる。ブレーキ部は、ローラ部材２７の回転を停止させるものであれば、その機構が機械的なものでも電磁的なものでもよい。
【００５７】
切断機構１７の後述する一対の切断刃１７ａが互いに近づいて、電線５を切断するために一旦電線５が停止する際に、慣性により矢印Ｐに沿って電線５が進み、該電線５は特に一対の案内ローラ２２間で弛もうとする。前述した構成の弛み吸収ユニット２０の押圧部２４は、電線５が停止する直前にスライダ２６ｂが初期位置から鉛直方向に沿って下方に移動することでローラ部材２７も鉛直方向に沿って下方に移動し（図２中、二点鎖線で示す）、ローラ部材２７が電線５を鉛直方向に沿って押圧し始める。また、ローラ部材２７は、電線５が停止した後も電線５を鉛直方向に沿って押圧して、電線５の弛みを吸収する。なお、この鉛直方向は、電線５の移動方向Ｐに直交（交差）する方向に相当する。
【００５８】
また、電線５が停止すると、エアシリンダ２５の伸縮ロッド２５ｂが伸長してローラ部材２７を第２の付勢力Ｑ２で電線５に向かって付勢し、電線５に一定のテンションを付与する。こうして、弛み吸収ユニット２０は、電線５が停止する直前から停止した後まで、電線５の弛みを吸収しかつ該電線５に一定のテンションを付与する。
【００５９】
また、停止した電線５が再び移動する際にも、慣性によって該電線５は弛もうとする。前述した構成の弛み吸収ユニット２０の押圧部２４は前述したように停止した電線５の弛みを吸収し、エアシリンダ２５は電線５に一定のテンションを付与している。そして、押圧部２４は、電線５が移動し始めるとともにスライダ２６ｂが鉛直方向に沿って上方に移動し始めるが、このときもローラ部材２７は電線５を鉛直方向に沿って押圧している。また、エアシリンダ２５の伸縮ロッド２５ｂが縮みながらローラ部材２７を第２の付勢力Ｑ２で電線５に向かって付勢し、電線５に一定のテンションを付与している。そして、電線５が移動して所定時間が経過すると、スライダ２６ｂが初期位置に戻ってローラ部材２７による電線５の押圧が解除される。
【００６０】
着色ユニット３０は、ユニット本体３１と、複数の噴出ユニット３２とを備えている。ユニット本体３１は、フレーム１１に固定されている。ユニット本体３１は、複数の噴出ユニット３２を支持する。
【００６１】
複数の噴出ユニット３２は、図１に示すように、電線５の移動方向Ｐに沿って並んで設けられ、図示例では１２個設けられている。噴出ユニット３２は、弛み吸収ユニット２０の送出ロール１３側に設けられており、弛み吸収ユニット２０と送出ロール１３との間に設けられている。即ち、噴出ユニット３２は、弛み吸収ユニット２０より電線５の移動方向Ｐの下流側に設けられ、送出ロール１３より電線５の移動方向Ｐの上流側に設けられている。
【００６２】
複数の噴出ユニット３２は、互いに異なる色の着色材を電線５の外表面５ａに向かって噴出する。これによって、より多くの着色パターンを有した電線５を製造することができる。しかしながら、これら噴出ユニット３２は、必ずしも互いに異なる色の着色材を噴出しなくてもよい。複数の噴出ユニット３２は互いに略同構造であるので、以下、一つの噴出ユニット３２（以下、第１の噴出ユニット３２Ａという）を代表して説明する。
【００６３】
第１の噴出ユニット３２Ａは、図３に示すように、第１のノズル３３Ａと、第１の弁３４Ａと、第１の着色材供給源３５Ａとを備えている。第１のノズル３３Ａは、電線５の外表面５ａに相対している。第１のノズル３３Ａは、着色材を通すことのできる孔を備えている。孔は、電線５の外表面５ａに向かって直線状に伸びている。孔内には、第１の着色材供給源３５Ａから着色材が供給される。第１の着色材供給源３５Ａは、色Ａの着色材を収容している。前記孔の開口部は、電線５の外表面５ａに相対しており、内側に着色材を通すことができる。
【００６４】
第１の弁３４Ａは、第１のノズル３３Ａと第１の着色材供給源３５Ａとの間に設けられ、これらと連結している。また、第１の着色材供給源３５Ａには、さらに、加圧気体供給源３６が連結している。加圧気体供給源３６は、加圧された気体を第１の着色材供給源３５Ａ内に供給する。なお、この加圧気体供給源３６は、他の噴出ユニット３２（以下、第２〜第１２の噴出ユニット３２Ｂ〜３２Ｌという）の着色材供給源３５Ｂ〜３５Ｌにも連結されており、加圧された気体を該着色材供給源３５Ｂ〜３５Ｌ内に供給する。
【００６５】
第１の弁３４Ａが開くと、加圧気体供給源３６から供給される加圧された気体によって、第１のノズル３３Ａの孔内の着色材が前述した開口部を通って電線５の外表面５ａに向かって噴出される。また、第１の弁３４Ａが閉じると、第１のノズル３３Ａ内の着色材の噴出が止まる。
【００６６】
前述した構成の第１の噴出ユニット３２Ａは、制御装置４０の後述する第１の弁駆動回路４７Ａからの信号によって第１の弁３４Ａが予め定められている時間開いて、一定量の着色材を電線５の外表面５ａに向かって噴出する。こうして、第１の噴出ユニット３２Ａは、一定量ずつ着色材を滴射する。なお、滴射とは、液状の着色材が、第１のノズル３３Ａから液滴の状態即ち滴の状態で電線５の外表面５ａに向かって付勢されて打ち出されることを示している。
【００６７】
前述した第１の噴出ユニット３２Ａと同様に、第２〜第１２の噴出ユニット３２Ｂ〜３２Ｌも、それぞれ、後述の対応する第２〜第１２の弁駆動回路４７Ｂ〜４７Ｌからの信号によって一定量の着色材を電線５の外表面５ａに向かって噴出可能である。このように、第１〜第１２の噴出ユニット３２Ａ〜３２Ｌは、電線５の外表面５ａに向かって着色材を噴出して、電線５の外表面５ａを着色する。
【００６８】
前述した着色材とは、色材（工業用有機物質）が溶媒に溶解、分散した液状物質である。色材としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、着色材とは、着色液または塗料である。
【００６９】
着色液とは、溶媒中に染料が溶けているものまたは分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液が電線５の外表面５ａに付着すると染料が被覆部５２内に染み込み、塗料が電線５の外表面５ａに付着すると顔料が被覆部５２内に染み込むことなく外表面５ａに接着する。また、溶媒と分散液とは、被覆部５２を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部５２内に確実に染み込んだり、顔料が電線５の外表面５ａに確実に接着したりすることとなる。
【００７０】
即ち、噴出ユニット３２は、電線５の外表面５ａの一部を染料で染める、または、電線５の外表面５ａに顔料を塗る。このため、電線５の外表面５ａを着色するとは、電線５の外表面５ａの一部を染料で染める（染色する）ことと、電線５の外表面５ａの一部に顔料を塗ることとを示している。
【００７１】
ダクト１５は、図１に示すように、噴出ユニット３２の送出ロール１３側に設けられており、噴出ユニット３２と送出ロール１３との間に設けられている。即ち、ダクト１５は、噴出ユニット３２より電線５の移動方向Ｐの下流側に設けられ、送出ロール１３より電線５の移動方向Ｐの上流側に設けられている。ダクト１５は、筒状に形成されており、内側に電線５を通す。ダクト１５には、真空ポンプ等の図示しない吸引手段が連結されている。吸引手段は、ダクト１５内の気体を吸引して、着色材中の溶媒と分散液等が外部に流出することを防止する。
【００７２】
エンコーダ１６は、回転子１６ａを一対備えている。回転子１６ａは、送出ロール１３より電線５の移動方向Ｐの下流側に設けられている。回転子１６ａは、軸心回りに回転自在である。回転子１６ａの外周面は、一対の送出ロール１３間に挟まれた電線５の外表面５ａと接触している。一対の回転子１６ａは、互いの間に電線５を挟んでいる。回転子１６ａは、矢印Ｐに沿って電線５が移動すると回転する。回転子１６ａの回転数と、矢印Ｐに沿った電線５の移動距離とは比例する。
【００７３】
このエンコーダ１６は、図４に示すように、制御装置４０の後述するパルス計数回路４２に接続されている。エンコーダ１６は、回転子１６ａが所定角度ずつ回転すると、制御装置４０に向かってパルス信号を出力する。即ち、エンコーダ１６は、矢印Ｐに沿った電線５の移動距離を検出し、この移動距離に応じた情報をパルス計数回路４２に向かって出力する。本実施形態においては、電線５は所定の長さに切断されるが、電線５の移動距離がこの所定の長さに達したときに出力されるパルス信号をＢ１とする。なお、通常、エンコーダは、電線５とエンコーダ取付ロール（回転子）の摩擦によって電線５の移動量に応じたパルス信号を出力する。しかし、電線５の外表面５ａの状態により電線５の移動量とパルス数が必ずしも一致しない場合は、別の場所で移動距離情報を入手し、その情報をフィードバックし、比較演算してもよい。
【００７４】
切断機構１７は、図１に示すように、エンコーダ１６の一対の回転子１６ａよりも電線５の移動方向Ｐの下流側に配されている。切断機構１７は、一対の切断刃１７ａを備えている。一対の切断刃１７ａは、鉛直方向に沿って並べられている。一対の切断刃１７ａは、鉛直方向に沿って互いに近づいたり離れたりする。一対の切断刃１７ａは、互いに近づくと、一対の送出ロール１３によって送り出された電線５を互いの間に挟んで切断する。一対の切断刃１７ａは、互いに離れると、勿論、電線５から離れる。
【００７５】
制御装置４０は、図４に示すように、箱状の装置本体４１と、パルス計数回路４２と、制御手段としての制御回路４３と、送出ロール駆動回路４４と、リニアガイド駆動回路４５と、弁選択回路４６と、第１〜第１２の弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌ（図４には一部のみ示す）とを備えている。装置本体４１は、パルス計数回路４２と制御回路４３と送出ロール駆動回路４４とリニアガイド駆動回路４５と弁選択回路４６と弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌ等を内部に収容している。
【００７６】
パルス計数回路４２は、前述したエンコーダ１６から入力されるパルス信号をカウントする。パルス計数回路４２は、制御回路４３に接続されており、現在何番目のパルス信号がエンコーダ１６から入力されたかを示す情報を制御回路４３に向かって出力する。パルス計数回路４２では、パルス分解能を上げるため、非常に高周波数のエンコーダ１６で発生したパルス信号を分周してパルス計数回路４２に入れる場合もある。
【００７７】
制御回路４３は、送出ロール駆動回路４４とリニアガイド駆動回路４５とに接続されている。制御装置４０は、送出ロール１３の動作を制御する。制御回路４３は、エンコーダ１６からパルス信号が入力されると（即ち電線５の移動距離に応じて）、送出ロール駆動回路４４に送出ロール１３を回転させて電線５を移動させるか否かの判定を行い、所定のパターンにしたがって送出ロール１３に電線５を断続的に移動させる。そして、図５に示すように、制御回路４３は、送出ロール駆動回路４４に対して送出開始信号Ａと送出停止信号Ｂとを出力する。
【００７８】
送出開始信号Ａは、送出ロール駆動回路４４に送出ロール１３を回転させて電線５を移動させる。送出開始信号Ａは、予め定められたタイミング（例えば、送出停止信号Ｂが出力された所定時間後）で出力される。送出停止信号Ｂは、送出ロール駆動回路４４に送出ロール１３の回転を停止させて電線５を停止させる。送出停止信号Ｂは、所定の長さの電線５を送出したと判定してエンコーダ１６から前述したパルス信号Ｂ１が入力されると出力される。
【００７９】
さらに、制御回路４３は、リニアガイド２６の動作を制御する。制御回路４３は、エンコーダ１６からパルス信号が入力された際（即ち電線５の移動距離に応じて）、リニアガイド駆動回路４５にスライダ２６ｂを移動させてローラ部材２７に電線５を押圧させるか否かの判定を行う。そして、制御回路４３は、図５に示すように、リニアガイド駆動回路４５に対して接近開始信号Ｃと接近停止信号Ｄと離間開始信号Ｅと離間停止信号Ｆとを出力する。
【００８０】
接近開始信号Ｃは、リニアガイド駆動回路４５にスライダ２６ｂを鉛直方向に沿って下方に移動させて、ローラ部材２７に電線５を押圧させる。接近開始信号Ｃは、予め定められた順番のパルス信号Ｃ１が入力されると出力される。このパルス信号Ｃ１は、電線５が前述した所定の長さを移動する際に出力されるパルス信号のうち、前述したパルス信号Ｂ１よりも先の順番のものとされている。これによって接近開始信号Ｃは、送出停止信号Ｂよりも先に出力され、電線５が停止し始める時間ｔ３よりも前に出力される。
【００８１】
接近停止信号Ｄは、リニアガイド駆動回路４５にスライダ２６ｂが鉛直方向に沿って下方に移動するのを停止させる。接近停止信号Ｄは、エンコーダ１６等によって判定される電線５の停止する時間ｔ４より後に出力される。即ち、接近停止信号Ｄは、送出停止信号Ｂよりも後に出力されるとともに、電線５が停止した後に出力される。
【００８２】
離間開始信号Ｅは、リニアガイド駆動回路４５にリニアガイド２６のスライダ２６ｂを鉛直方向に沿って上方に移動させて、ローラ部材２７を電線５から遠ざける。離間開始信号Ｅは、送出開始信号Ａと同時に出力される。なお、離間開始信号Ｅは、送出開始信号Ａよりも後に出力されてもよい。
【００８３】
離間停止信号Ｆは、リニアガイド駆動回路４５にスライダ２６ｂが鉛直方向に沿って上方に移動するのを停止させる。離間停止信号Ｆは、離間開始信号Ｅ（送出開始信号Ａ）が出力されてから所定時間後に出力され、例えば、タイマーによって前述した所定時間後に出力される。本実施形態においては、この所定時間は、電線５が一定速度で動き出す時間ｔ２より前までとされているが、時間ｔ２の後まででもよい。
【００８４】
前述した構成の制御回路４３は、電線５の停止時前後において、接近開始信号Ｃ、送出停止信号Ｂ、接近停止信号Ｄの順にこれら信号Ｃ、Ｂ、Ｄを出力する。そして、制御回路４３は、電線５が停止し始める時間ｔ３より前から該電線５が停止する時間ｔ４より後までローラ部材２７に電線５を押圧させる。こうして、制御回路４３は、エンコーダ１６の検出した電線５の移動距離に応じて送出停止信号Ｂを出力して送出ロール１３に電線５を停止させる直前から一定時間後まで、ローラ部材２７に電線５を押圧させる。特許請求の範囲の請求項１及び請求項８に記載した「一定時間後」とは、電線５の停止する時間ｔ４よりも後までを意味している。
【００８５】
また、前述した構成の制御回路４３は、電線５の移動開始時前後において、送出開始信号Ａと離間開始信号Ｅ、離間停止信号Ｆの順にこれら信号Ａ、Ｅ、Ｆを出力する。制御回路４３は、電線５の停止時にはローラ部材２７に電線５を押圧させている。そして、制御回路４３は、電線５が移動し始める時間ｔ１より前から該電線５が移動を開始した後までローラ部材２７に電線５を押圧させる。こうして、制御回路４３は、エンコーダ１６の検出した電線５の移動距離に応じて送出開始信号Ａを出力して送出ロール１３に電線５を移動させる直前から一定時間後まで、ローラ部材２７に電線５を押圧させる。特許請求の範囲の請求項２及び請求項９に記載した「一定時間後」とは、電線５が移動し始める時間ｔ１よりも後までを意味している。
【００８６】
送出ロール駆動回路４４は、図４に示すように、図示しないインターフェースを介して送出ロール１３と接続されている。送出ロール駆動回路４４は、制御回路４３から送出開始信号Ａや送出停止信号Ｂが入力されると、送出ロール１３に向かってこれら信号Ａ、Ｂを出力して、送出ロール１３を回転させたり停止させたりする。
【００８７】
リニアガイド駆動回路４５は、図示しないインターフェースを介して駆動部２９と接続されている。リニアガイド駆動回路４５は、制御回路４３から接近開始信号Ｃや接近停止信号Ｄが入力されると、駆動部２９に向かってこれら信号Ｃ、Ｄを出力して、スライダ２６ｂを電線５に近づくように移動させたりこの移動を停止させたりする。また、リニアガイド駆動回路４５は、制御回路４３から離間開始信号Ｅや離間停止信号Ｆが入力されると、駆動部２９に向かってこれら信号Ｅ、Ｆを出力して、スライダ２６ｂを電線５から遠ざかるように移動させたりこの移動を停止させたりする。
【００８８】
弁選択回路４６と第１〜第１２の弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌとは、前述した噴出ユニット３２Ａ〜３２Ｌを制御する。弁選択回路４６は、パルス計数回路４２に接続されているとともに、各弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌに接続されている。弁選択回路４６は、予め定められた順番のパルス信号が入力された際に、各弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌに各弁３４Ａ〜３４Ｌを開かせる信号を出力する。弁選択回路４６は、電線５の外表面５ａに形成する印６のパターンに応じて、各弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌに各弁３４Ａ〜３４Ｌを開かせる信号を出力する。
【００８９】
即ち、弁選択回路４６は、エンコーダ１６から入力されたパルス信号毎に各弁３４Ａ〜３４Ｌのうちいずれかを開くか、またはいずれとも閉じたままとするかを記憶しており、この記憶したパターンに従って各弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌを制御する。ただし、パルス計数回路４２と弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌとが直接繋がる場合は、弁選択回路４６を省略することができる。
【００９０】
このように、弁選択回路４６は、電線５の外表面５ａを着色するパターンを予め記憶している。また、弁選択回路４６は、エンコーダ１６から入力される電線５の移動距離に応じて、記憶したパターン通りに、各噴出ユニット３２Ａ〜３２Ｌに一定量ずつ着色材を電線５の外表面５ａに向かって噴出させることができる。
【００９１】
第１〜第１２の弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌは、第１〜第１２の噴出ユニット３２Ａ〜３２Ｌと同数設けられており、それぞれ各噴出ユニット３２Ａ〜３２Ｌに対応している。弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌは、図示しないインターフェースを介して対応する噴出ユニット３２Ａ〜３２Ｌの弁３４Ａ〜３４Ｌと接続されている。弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌは、弁選択回路４６から対応する弁３４Ａ〜３４Ｌを開く信号が入力されると、該信号を弁３４Ａ〜３４Ｌに向かって出力する。弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌが対応する弁３４Ａ〜３４Ｌを開く信号を弁３４Ａ〜３４Ｌに向かって出力すると、対応する弁３４Ａ〜３４Ｌが開く。こうして、弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌは、前述した信号を対応する弁３４Ａ〜３４Ｌに向かって出力することで、対応する弁３４Ａ〜３４Ｌの開閉を制御する。
【００９２】
前述した構成の弛み吸収装置１で、長尺の電線５の外表面５ａを着色して該電線５を所定の長さに切断し、該電線５をその長手方向に沿って断続的に移動させる際の電線５の弛みを吸収するには、まず、ガイドロール１２をフレーム１１に取り付ける。一対の切断刃１７ａを互いに離しておき、ガイドロール１２に巻かれた電線５を矯正ユニット１４と弛み吸収ユニット２０と着色ユニット３０とダクト１５とに順に通して、一対の送出ロール１３間に挟む。そして、所定箇所に噴出ユニット３２Ａ〜３２Ｌのノズル３３Ａ〜３３Ｌを取り付け、各ノズル３３Ａ〜３３Ｌに対応する着色材供給源３５Ａ〜３５Ｌを連結する。さらに加圧気体供給源３６を着色材供給源３５Ａ〜３５Ｌに連結し、吸引手段でダクト１５内の気体を吸引する。
【００９３】
そして、送出ロール１３を回転駆動して、電線５をガイドロール１２から引っ張って該電線５の長手方向に沿って移動させるとともに、矯正ユニット１４により電線５に第１の付勢力Ｑ１の摩擦力を付与して、該電線５を張っておく。そして、エアシリンダ２５でローラ部材２７を電線５に向かって第２の付勢力Ｑ２で付勢しておく。
【００９４】
そして、エンコーダ１６から予め定められた順番のパルス信号がパルス計数回路４２に入力されると、所定のパターンに応じて、弁駆動回路４７Ａ〜４７Ｌのいずれかが対応する弁３４Ａ〜３４Ｌを所定時間、所定回数開く。すると、噴出ユニット３２Ａ〜３２Ｌのいずれかは、着色材を一定量ずつ移動中の電線５の外表面５ａに向かって噴出（滴射）する。例えば、弁駆動回路４７Ａが該弁３４Ａを所定時間、１回開くと、電線５の外表面５ａには図７に示す印６が形成される。
【００９５】
そして、電線５の外表面５ａに付着した着色材から前述した溶媒または分散液が蒸発して、電線５の外表面５ａを染料で染めるまたは外表面５ａに顔料を塗る。電線５の外表面５ａに付着した着色材から蒸発した溶媒または分散液は、ダクト１５内から吸引手段に吸引される。こうして、電線５の外表面５ａが着色される。なお、本実施形態においては移動中の電線５の外表面５ａを着色しているが、停止した状態の電線５の外表面５ａを着色してもよい。
【００９６】
制御装置４０の制御回路４３は、図６に示すように、電線５の移動距離が所定の長さに達する直前にエンコーダ１６からパルス信号Ｃ１が出力されると、接近開始信号Ｃを出力してスライダ２６ｂ即ちローラ部材２７を鉛直方向に沿って下方に移動させて電線５を押圧させ、次いで送出停止信号Ｂを出力して送出ロール１３即ち電線５を停止させ、最後に接近停止信号Ｄを出力してスライダ２６ｂ即ちローラ部材２７の下方への移動を停止させる。ローラ部材２７は、電線５が停止する直前から停止した後まで電線５を押圧して、電線５の弛みを吸収する。
【００９７】
さらに、電線５が停止するとエアシリンダ２５の伸縮ロッド２５ｂが伸長して第２の付勢力Ｑ２でローラ部材２７を常に電線５に向かって付勢し、電線５に一定のテンションを付与する。こうして、電線５の停止時前後の電線５の弛みが吸収される。その後、一対の切断刃１７ａが互いに近づいて、これら切断刃１７ａ間に電線５を挟んで切断する。
【００９８】
電線５が停止しているとき、スライダ２６ｂが下方に位置付けられかつ伸縮ロッド２５ｂが伸長して、ローラ部材２７は電線５の弛みを吸収しかつ電線５に一定のテンションを付与している。この停止した電線５を再び移動させる際には、制御回路４３は、まず、送出開始信号Ａを出力して送出ロール１３を回転させ始めるとともに、離間開始信号Ｅを出力してスライダ２６ｂ即ちローラ部材２７を鉛直方向に沿って上方に移動させて電線５から遠ざける（このときも、ローラ部材２７は電線５を押圧している）。こうして、電線５が移動する直前から移動を開始した直後の電線５の弛みが吸収される。その後、制御回路４３は、離間停止信号Ｆを出力してスライダ２６ｂ即ちローラ部材２７の上方への移動を停止させて、スライダ２６ｂを初期位置へ戻してローラ部材２７の電線５の押圧を解除する。
【００９９】
本実施形態によれば、電線５を該電線５の長手方向に沿って移動させる送出ロール１３と、所定のパターンにしたがって送出ロール１３に電線５を断続的に移動させる制御回路４３と、電線５の移動距離を検出するエンコーダ１６と、電線５の移動方向Ｐに交差する方向に沿って電線５を押圧する押圧部２４とを備えるとともに、制御回路４３が、エンコーダ１６の検出した電線５の移動距離に応じて送出ロール１３に電線５を停止させる直前から一定時間後まで押圧部２４に電線５を押圧させるので、押圧部２４が電線５の停止時に電線５の弛み始める前から電線５の停止した後まで電線５を押圧することで、電線５の停止時前後における電線５の弛みを確実に防止することができる。
【０１００】
制御回路４３が、エンコーダ１６の検出した電線５の移動距離に応じて送出ロール１３に電線５を停止させた後に再び電線５を移動させる直前から一定時間後まで押圧部２４に電線５を押圧させるので、押圧部２４が電線５の移動開始時に電線５の弛み始める前から電線５の移動後まで電線５を押圧することで、電線５の移動開始時前後における電線５の弛みを確実に防止することができる。
【０１０１】
押圧部２４が、その外周面が電線５と接触して回転自在に設けられかつ制御回路４３からの命令によって電線５を押圧するローラ部材２７を備えているので、電線５を押圧する際にローラ部材２７が回転することで電線５とローラ部材２７との摩擦力が緩和され、電線５との接触部分の部品の消耗を軽減することができる。
【０１０２】
ローラ部材２７の回転を停止させるブレーキ部を備えているので、自らの慣性や電線５の慣性によるローラ部材２７の回転を停止させ、この停止させた状態のローラ部材２７で電線５の停止時や移動開始時に電線５を押圧することで、電線５を確実に押圧することができる。
【０１０３】
ローラ部材２７を常に電線５に向かって付勢するエアシリンダ２５を備えているので、電線５に常に一定のテンションが付与されて、電線５の弛みを更に確実に防止することができるとともに、特に移動中の電線５の弛みを防止することができる。
【０１０４】
電線５の外表面５ａを着色する着色ユニット３０を備えているので、弛みのない状態の電線５の外表面５ａを着色することができ、電線５を予め定められたパターンに確実に着色して電線５同士の識別を確実に行うことができる。
【０１０５】
電線５を切断（加工）する切断機構１７を備えているので、電線５を切断（加工）する際に電線５が弛むことがなく、電線５の切断を確実に行うことができる。
【０１０６】
本実施形態においては、ローラ部材２７を常に電線５に向かって付勢するエアシリンダ２５が設けられていたが、エアシリンダ２５がなくても電線５の弛みを防止することができる。また、本実施形態においてはローラ部材２７の回転を停止させるブレーキ部が設けられていたが、ブレーキ部がなくても電線５の弛みを防止することができる。しかしながら、より確実に電線５の弛みを防止するためには、エアシリンダ２５やブレーキ部があると好ましい。
【０１０７】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線の弛み吸収装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示された弛み吸収ユニットを拡大して示す説明図である。
【図３】図１に示された着色ユニットの噴出ユニットの構成を示す説明図である。
【図４】図１に示された制御装置の構成を示す説明図である。
【図５】図４に示された制御回路によって制御される送出ロールとスライダの動作を示すタイミングチャートである。
【図６】図４に示された制御回路によって制御される送出ロールとスライダの動作を示すフローチャートである。
【図７】図１に示された電線が着色された状態を示す上面（一部断面）図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１ 電線の弛み吸収装置
５ 電線
１３ 送出ロール（移動手段）
１６ エンコーダ（検出手段）
１７ 切断機構（加工手段）
２４ 押圧部（押圧手段）
２５ エアシリンダ（付勢手段）
２７ ローラ部材
３０ 着色ユニット（着色手段）
４３ 制御回路（制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収装置において、
前記電線を該電線の長手方向に沿って移動させる移動手段と、
所定のパターンにしたがって前記移動手段に前記電線を断続的に移動させる制御手段と、
前記電線の移動距離を検出する検出手段と、
前記電線の移動方向に交差する方向に沿って前記電線を押圧する押圧手段と、を備えるとともに、
前記制御手段が、前記検出手段の検出した前記電線の移動距離に応じて前記移動手段に前記電線を停止させる直前から一定時間後まで、前記押圧手段に前記電線を押圧させることを特徴とする電線の弛み吸収装置。
【請求項２】
一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収装置において、
前記電線を該電線の長手方向に沿って移動させる移動手段と、
所定のパターンにしたがって前記移動手段に前記電線を断続的に移動させる制御手段と、
前記電線の移動距離を検出する検出手段と、
前記電線の移動方向に交差する方向に沿って前記電線を押圧する押圧手段と、を備えるとともに、
前記制御手段が、前記検出手段の検出した前記電線の移動距離に応じて前記移動手段に前記電線を停止させた後に再び前記電線を移動させる直前から一定時間後まで、前記押圧手段に前記電線を押圧させることを特徴とする電線の弛み吸収装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記検出手段の検出した前記電線の移動距離に応じて前記移動手段に前記電線を停止させた後に再び前記電線を移動させる直前から一定時間後まで、前記押圧手段に前記電線を押圧させることを特徴とする請求項１に記載の電線の弛み吸収装置。
【請求項４】
前記押圧手段が、その外周面が前記電線と接触して回転自在に設けられ、かつ、前記制御手段からの命令によって前記電線を押圧するローラ部材を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の電線の弛み吸収装置。
【請求項５】
前記ローラ部材の回転を停止させるブレーキ部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の電線の弛み吸収装置。
【請求項６】
前記ローラ部材を常に前記電線に向かって付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の電線の弛み吸収装置。
【請求項７】
前記電線の外表面を着色する着色手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の電線の弛み吸収装置。
【請求項８】
一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収方法において、
前記電線の移動距離に応じて前記電線を停止させる直前から一定時間後まで、前記電線を該電線の移動方向に交差する方向に沿って押圧することを特徴とする電線の弛み吸収方法。
【請求項９】
一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収方法において、
前記電線の移動距離に応じて前記電線を停止させた後に再び前記電線を移動させる直前から一定時間後まで、前記電線を該電線の移動方向に交差する方向に沿って押圧することを特徴とする電線の弛み吸収方法。
【請求項１】
一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収装置において、
前記電線を該電線の長手方向に沿って移動させる移動手段と、
所定のパターンにしたがって前記移動手段に前記電線を断続的に移動させる制御手段と、
前記電線の移動距離を検出する検出手段と、
前記電線の移動方向に交差する方向に沿って前記電線を押圧する押圧手段と、を備えるとともに、
前記制御手段が、前記検出手段の検出した前記電線の移動距離に応じて前記移動手段に前記電線を停止させる直前から一定時間後まで、前記押圧手段に前記電線を押圧させることを特徴とする電線の弛み吸収装置。
【請求項２】
一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収装置において、
前記電線を該電線の長手方向に沿って移動させる移動手段と、
所定のパターンにしたがって前記移動手段に前記電線を断続的に移動させる制御手段と、
前記電線の移動距離を検出する検出手段と、
前記電線の移動方向に交差する方向に沿って前記電線を押圧する押圧手段と、を備えるとともに、
前記制御手段が、前記検出手段の検出した前記電線の移動距離に応じて前記移動手段に前記電線を停止させた後に再び前記電線を移動させる直前から一定時間後まで、前記押圧手段に前記電線を押圧させることを特徴とする電線の弛み吸収装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記検出手段の検出した前記電線の移動距離に応じて前記移動手段に前記電線を停止させた後に再び前記電線を移動させる直前から一定時間後まで、前記押圧手段に前記電線を押圧させることを特徴とする請求項１に記載の電線の弛み吸収装置。
【請求項４】
前記押圧手段が、その外周面が前記電線と接触して回転自在に設けられ、かつ、前記制御手段からの命令によって前記電線を押圧するローラ部材を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の電線の弛み吸収装置。
【請求項５】
前記ローラ部材の回転を停止させるブレーキ部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の電線の弛み吸収装置。
【請求項６】
前記ローラ部材を常に前記電線に向かって付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の電線の弛み吸収装置。
【請求項７】
前記電線の外表面を着色する着色手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の電線の弛み吸収装置。
【請求項８】
一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収方法において、
前記電線の移動距離に応じて前記電線を停止させる直前から一定時間後まで、前記電線を該電線の移動方向に交差する方向に沿って押圧することを特徴とする電線の弛み吸収方法。
【請求項９】
一方向に沿って断続的に移動する電線の弛みを吸収する電線の弛み吸収方法において、
前記電線の移動距離に応じて前記電線を停止させた後に再び前記電線を移動させる直前から一定時間後まで、前記電線を該電線の移動方向に交差する方向に沿って押圧することを特徴とする電線の弛み吸収方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１９３８４９（Ｐ２００９−１９３８４９Ａ）
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３４４７０（Ｐ２００８−３４４７０）
【出願日】平成２０年２月１５日（２００８．２．１５）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１５日（２００８．２．１５）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
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