電線の端末処理装置

【目的】ワイヤハーネスに使用する電線の測長，切断，皮剥き、電気接続子の加締圧着を行う端末処理装置において、ロット替えによる段取り時間及び調整を省略出来る端末処理装置を提供することを目的とする。
【構成】端子圧着ユニット２９は、架台３５に装着された圧着機３３及びスタンド３４からなり、架台３５にはコロ３６が軸着され、下面に操作腕３５ａが突設されている。端子圧着機３３の前部中央には、加締型と端子送り機構からなるアプリケータ３８が装着されると共に、端子リール４１の電気接続子４０が供給さる。取付台に一対のガイドレール４２，４２が突設され、ストッパー４４ａが形成され、引込みシリンダ４３が設けられ、ピストンロッド４３ａの把持具４３ｂが、操作腕３５ａの先端と係合する。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電線供給装置から繰り出される電線の測長及び切断を行い、切断された電線をその軸線と直交する方向に搬送し、電線端末部の皮剥き、電気接続端子の加締圧着等の必要な処理を行い、配線に必要な電線を製造する電線の端末処理装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の電線の端末処理装置の概観斜視図である。端末処理装置２は、電線供給装置３，反転装置４，切断装置５，搬送装置６，皮剥き装置７，検出器８，端子圧着機９，検出器１０及びこれらの装置を制御する自動制御装置１と、これらの装置を設置する取付台１１及び搬送装置６によってループ状で搬送される電線を支持する支持台１２から構成されている（特公昭６４−５４２４号公報）。
【０００３】自動制御装置１は、磁気テープその他の入力情報に従って計算し、その出力信号を端末処理装置２を構成する各装置に送り、これらの動作を制御するようになっている。電線供給装置３は、図示しない電線リールから電線Ｗを引出して測長し、反転装置４に電線Ｗを供給する。
【０００４】反転装置４では、供給された電線Ｗの端末部を把持して電線の繰り出し方向に回転して電線Ｗをループ状にする。切断装置５は、電線供給装置３および反転装置４の動作と関連して、所定の長さに繰り出された電線Ｗを切断する。
【０００５】搬送装置６は、切断された電線を次段の皮剥き装置７，検出器８及び端子圧着機９へ、無端チェーン１３上の把持具１４で把持して搬送する。皮剥き装置７では、搬送装置６により送られた電線の端末絶縁部を剥き取る。検出器８では、皮剥き装置７で皮剥きされた状態の良否を検知する。
【０００６】端子圧着機９では、前記検出器８を通過した良好な状態の電線の端末導体部に所要の電気接続端子を挿通して加締圧着する。検出器１０は端子圧着機９で圧着された電気接続端子の良否を検知する。
【０００７】このように、端末処理装置２は電線供給装置３から繰り出された電線Ｗの端末部を反転装置４に備えられた図示しないクランプ爪で把持させた後、該反転装置４により電線の繰り出し方向に向けて反転させ、前記クランプ爪で把持した電線Ｗの反対側を電線供給装置３により所望の長さだけ繰り出した後切断し、皮剥き装置７により電線端末の被覆を剥き取り、最終段の端子圧着機９で電線の端末導体部に所要の電気接続端子を加締圧着するようにしたものである。
【０００８】現在、ワイヤハーネスの生産は大量生産方式から少量多品種の生産方式に移行する傾向にあり、一台の端末処理装置により電線の規格（線径，単線，撚線，被覆の色など）、長さおよび異種の電気接続端子の加締，圧着等の必要な一連の処理を行うことができる装置の開発が要請されている。
【０００９】しかし、上記の端末処理装置２の端子圧着機９において、電気接続子の品種交換を行う場合は、端末処理装置２に固定の端子圧着機９から加締型と端子送り機構からなるアプリケータ９ａ（電気接続子ごとに専用）を交換し、さらに電気接続子をアプリケータ９ａに装着後、クリンプハイト（加締高さ）の調整を行わねばならず、長時間を必要とする。その間、端末処理装置２の運転は出来ない為、段取回数が多くなると生産効率が低下する欠点があった。
【００１０】また、防水コネクタ用の電線は、端子圧着前に図８のようにゴム栓１５を挿着する必要がある。その場合、図７の端末処理装置において切断装置５と皮剥き装置７との間にゴム栓挿入装置を配置すればよいが、ゴム栓も前記電線の規格や装着すべきコネクタハウジングの寸法などで異なる。従って、ゴム栓挿入装置の設置、交換には端子圧着機の場合と同様に手間がかかる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、第１の目的は、ワイヤハーネスに使用する電線の測長，自動切断，皮剥き、電気接続子の圧着を行う端末処理装置において、多品種少量生産に対しても、ロット替え段取り時間及び段取りによる調整をなくし、迅速に対応出来るようにすることにある。本発明の第２の目的は、端子圧着機の交換，セットの際に、端子圧着機による電気接続子に専用されるゴム栓の挿着も同時に行うことができる装置を提供するにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本発明にあっては、電線供給装置から繰り出される電線の測長及び切断を行い、切断された電線をその軸線と直交する方向に搬送し、電線端末部の皮剥きを行ったのち、端子圧着機により電気接続子を加締圧着するようにした電線の端末処理装置において、該端末処理装置の取付台に対して前記皮剥き装置の次に、電気接続子を加締圧着するための端子圧着機とこれを支持するスタンドからなる端子圧着ユニットを、前記取付台上に選択的に配置し得る構成を採用した（以下、第１発明という）。第２の発明は、請求項２の特徴部分に記載のように、端末処理装置の取付台に対して電線の前記切断機の次に、電線に対するゴム栓挿入装置、皮剥き装置、電気接続子を加締圧着するための端子圧着機とこれを支持するスタンドからなる複合ユニットを、前記取付台上に選択的に配置し得るようにしたものである。
【００１３】
【作用】第１の発明によれば、端末処理装置の取付台に対して、前記皮剥き装置の次に端子圧着機とこれを支持するスタンドからなる端子圧着ユニットを選択的に配置し得るようにしたので、予め調整した端子圧着ユニットを準備しておくことにより、該ユニットの交換だけで多品種少量生産に対してもロット替え段取り時間及び段取りによる調整を省略出来る。また、第２の発明によれば、ゴム栓挿入装置、皮剥き装置および端子圧着機を組み込んだ複合ユニットとして形成されているので、該端子圧着機で圧着される電気接続子に専用化されたゴム栓の挿着も該複合ユニットのセットと同時に行うことができ、第１の発明と同様に多品種少量生産に対して迅速な対応をすることができる。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す電線の端末処理装置の概観斜視図である。電線の端末処理装置２２は、電線供給装置２３，反転装置２４，切断装置２５，搬送装置２６，皮剥き装置２７，検出器２８，端子圧着ユニット２９，検出器３０及びこれらの装置を制御する自動制御装置２１、これらの装置を設置する取付台３１及び搬送装置２６によってループ状で搬送される電線を支持する支持台３２から構成されている。
【００１５】自動制御装置２１、電線供給装置２３、切断装置２５、搬送装置２６、皮剥き装置２７および皮剥き状態の良否を検出する検出器２８と電気接続子の圧着状態の良否を検出する検出器３０とは図５に示す従来例と同様であり、詳細な説明を省略する。
【００１６】図２は端子圧着ユニット２９の側面図である。この端子圧着ユニット２９は、端子圧着機３３及びスタンド３４等から成り、前記検出器２８を通過した良好な状態の電線の端末導体部に所要の電気接続子を圧着する。３５は端子圧着機３３の架台であり、該架台３５は下側の四隅にコロ３６が軸着されるとともに、その下面中央に操作腕３５ａが垂設され、さらに架台３５の下側前方にフイン３５ｂが突設されている。この架台３５は、スタンド３４の上方に４本の連結軸３４ａで係着され、該スタンド３４は下側の四隅にキャスター３７が設けられている。なお、連結軸３４ａには外側にねじが形成され、ナット３４ｂにより前記架台３５とスタンド３４との間隔を微調整出来るようにしてある。
【００１７】端子圧着機３３の前部中央には、図示しない加締型と端子送り機構からなるアプリケータ３８（電気接続子の品種ごとに専用）が装着され、アプリケータ３８には架台３５及びスタンド３４に突設した端子ガイド３９に案内されて電気接続子４０が供給されるよう設定されている。電気接続子４０は、複数の電気接続子４０が一連の帯状に連続してプレス成形され、この連鎖状の電気接続子４０はスタンド３４に軸着された端子リール４１に捲回されている。
【００１８】図３において、前記端末処理装置２２の取付台３１には、皮剥き装置２７の次に一対のガイドレール４２，４２が水平方向に突設されている。各ガイドレール４２は、中間部と基端部にそれぞれ水平部４２ａ，４２ｂを有し、先端部に傾斜部４２ｃを有すると共に、水平部４２ａ，４２ｂの間にも傾斜部４２ｄが形成されている。ガイドレール４２，４２間の巾は架台３５の左右のコロ３６の幅とほぼ同等に設定されている。
【００１９】一対のガイドレール４２，４２の水平部４２ｂの内面には、前記架台３５のフイン３５ｂと係合する図示しないガイド溝が凹設されている。また、ガイドレール４２，４２の基端部の中間において、前記取付台３１からストッパー支持板４４が立設されており、その上端部にはねじ状のストッパー４４ａが螺合され、架台３５がセット位置にあるとき、ストッパー４４ａの先端４４ａ′が架台３５に当接するよう設定されている。
【００２０】４３は引込みシリンダであり、前記一対のガイドレール４２，４２のほぼ中央下方に位置して前記取付台３１に固定されている。引込みシリンダ４３のピストンロッド４３ａは先端に断面がコ字状の把持具４３ｂを有し、該把持具４３ｂは前記操作腕３５ａの先端と係合している。
【００２１】また、ストッパー支持板４４，一対のガイドレール４２，４２及び引込みシリンダ４３は、前記と同様に他に２セット設けられ、端子圧着ユニット２９は３セット以上用意されている。
【００２２】本発明の電線の端末処理装置２２は上記のように構成されており、予め電気接続子４０の品種ごとに専用の加締型と端子送り機構を備えたアプリケータ３８を端子圧着機３３に装着すると共に、該品種の連鎖状の電気接続子４０を端子リール４１に捲回した端子圧着ユニット２９が用意されている。
【００２３】次に、端子圧着ユニット２９の段取りについて説明する。図３に示すように、所要の電気接続子４０を装着した端子圧着ユニット２９を押して、架台３５の前部左右のコロ３６が各ガイドレール４２の傾斜部４２ｄの裾部に位置すると共に、後部左右のコロ３６が傾斜部４２ｃの裾部に位置するようセットする。このとき引込みシリンダ４３におけるピストンロッド４３ａの把持具４３ｂは操作腕３５ａの先端の真横にあるので、把持具４３ｂを９０度回動させて、操作腕３５ａの先端と係合させる。
【００２４】次いで、端子圧着機３３に接続された図示しないコードを自動制御装置２１に接続し、端子圧着ユニット２９のスイッチ（図示せず）をＯＮとする。これにより、引込みシリンダ４３が作動して、ピストンロッド４３ａが引っ込み、操作腕３５ａは端末処理装置２２の取付台３１側に引き寄せられる。従って、端子圧着ユニット２９の架台３５の前部左右のコロ３６は一対のガイドレール４２，４２の傾斜部４２ｄを登り、後部左右のコロ３６も傾斜部４２ｃを登る。
【００２５】その結果、図４に示すように、架台３５の前部左右のコロ３６は各ガイドレール４２の水平部４２ｂ上に位置し、後部左右のコロ３６も水平部４２ａ上に位置すると共に、架台３５の前端はストッパー４４ａの先端４４ａ′に当接して正規のセット位置に収まり、前記引込みシリンダ４３のピストンロッド４３ａの引っ込み力により、運転中この位置が保持される。
【００２６】なお、この際の架台３５の左右方向の位置決めは、前記フイン３５ｂが前記図示しないガイド溝と係合してなされる。従って、端末処理装置２２の自動制御装置２１の図示しないスタートスイッチをＯＮとすると、電線Ｗは所定の工程を経て所要の長さに切断され、端末部が皮剥きされて所定のタクトで上記のようにセットされた端子圧着ユニット２９のステージに送り込まれ、そこで自動制御装置２１からの制御信号に基づき電気接続子４０が加締圧着される。
【００２７】端子圧着ユニット２９は、通常複数台が端末処理装置２２に並設され、運転されているが、ある時点でその中のあるユニットが休止している場合がある。この休止状態の端子圧着ユニット２９を取外し、次に生産される品種の電気接続子を予めセットして調整した別の端子圧着ユニットを移設することにより、前記端末処理装置２２全体を停止させることなく、次の品種の異なる電気接続子を備えたワイヤハーネスの生産に容易に移行出来る。従って、本発明によれば少量多品種のワイヤハーネスを製造する場合に端末処理装置の稼働率が飛躍的に向上する。
【００２８】図５は第２の発明に係る複合ユニットの平面図、図６はその側面図を示す。なお、第１の発明と同様の構成部材には同一の符号またはダッシュ付の符号を用いて説明を簡略する。複合ユニット５０は、第１の発明と同様にスタンド３４′上に支持された架台３５′の上に、図５の右側から順にゴム栓挿入装置５１、皮剥き装置２７および端子圧着機３３′を設けてなる。５２は皮剥き状態の良否を検出するセンサ（図示の例では監視カメラ）、５３は端子の加締圧着状態の良否を検出する検出器である。
【００２９】ゴム栓挿入装置５１は、皮剥き装置２７と同様に既知の構成のものを使用することができる。その一例を示すと、ゴム栓挿入装置５１はパーツフィーダ５４、ガイドノズル５６および電線把持手段５９などから成る（特開平２−７５１８１号公報）。パーツフィーダ５４はゴム栓を同じ向きで一個ずつ送り出し、ノズルガイド５６はそのゴム栓を受けて軸方向に進退可能でエアーの供給を受ける。また、電線把持手段５９は皮剥きされた電線の突出した先端をガイドノズル５６と軸合わせすると共に該ノズルの開口に臨ませて把持するものである。５５はゴム栓を加圧エアーによりガイドノズル５６に搬送するためのホース、５７はガイドノズル用シリンダ、５８は該シリンダ５７を介してノズルガイド５６を支持するフレームである。なお、端子リール４１′はスタンド３４′に軸支する代わりに端子圧着機３３′に取りつけてある。
【００３０】ゴム栓の挿入は、まず電線を線条体把持手段５９により先端が突出した状態で把持し、軸を一致させさてガイドノズル５６に臨ませ、次いでガイドノズル５６を進行させて電線の先端をガイドノズル５６内に進入させ、さらにガイドノズル５６にゴム栓を嵌装してエアーを加えて該ノズル内を移送し、前記電線の先端に嵌入させることにより行う。
【００３１】このように、端子圧着機３３′のみならずゴム栓挿入装置５１および皮剥き装置２７を組み合わせた複合ユニット５０として構成することにより、電線に特定される電気接続子の加締圧着と該電気接続子に専用されるゴム栓の挿着に対して、第１の発明と同様に段取りおよびその調整に時間をとられず、極めて短時間で交換することができる。なお、ゴム栓挿入装置は上記実施例に限定されるものではなく、種々の装置を用いることができるのは言うまでもない。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本願の第１発明はワイヤハーネスの製造に使用する電線の測長，切断，皮剥きを行って、電気接続子を加締圧着する端末処理装置において、電気接続子の品種に対応して複数の端子圧着ユニットを着脱可能に装備したので、多品種少量生産に対しても、端子圧着ユニットを端末処理装置に装着した状態でのロット替え段取り時間および調整を省略することができ、迅速な対応が可能となる。また、第２の発明によれば、ゴム栓挿入装置、皮剥き装置および端子圧着機を組み込んだ複合ユニットとして形成されているので、該端子圧着機で圧着される電気接続子に専用化されたゴム栓の挿着も該複合ユニットのセットと同時に行うことができ、第１の発明と同様に多品種少量生産に対して迅速な対応をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の第１発明の実施例を示す端子圧着ユニットを装着した端末処理装置の概観斜視図である。
【図２】図１の端子圧着ユニットの側面図である。
【図３】同じく端子圧着ユニットがセットされる直前の位置の要部の側面図である。
【図４】同じく端子圧着ユニットがセットされた位置の要部の側面図である。
【図５】本願の第２発明を示す端末処理装置における複合ユニットの平面図である。
【図６】図５のゴム栓挿入装置部分の側面図である。
【図７】従来の端末処理装置の斜視図である。
【図８】防水コネクタ用のゴム栓付電線の説明図である。
【符号の説明】
Ｗ電線
２１自動制御装置
２２端末処理装置
２３電線供給装置
２４反転装置
２５切断装置
２６搬送装置
２７皮剥き装置
２８，３０検出器
２９端子圧着ユニット
３１取付台
３２支持台
３２ｂ把持具
３３，３３′ 端子圧着機
３４，３４′ スタンド
３５，３５′ 架台
３５ａ操作腕
３５ｂフイン
３６コロ
３７キャスター
３８アプリケータ
３９端子ガイド
４０電気接続子
４１端子リール
４２ガイドレール
４３引込みシリンダ
４４ストッパー支持板
４４ａストッパー
５０複合ユニット
５１ゴム栓挿入装置
５４パーツフィーダ
５５エアホース
５６ガイドノズル
５７ノズル用シリンダ
５８フレーム
５９線条体把持手段

【特許請求の範囲】
【請求項１】電線供給装置から繰り出される電線の測長及び切断を行い、切断された電線をその軸線と直交する方向に搬送し、電線端末部の皮剥きを行ったのち、端子圧着機により電気接続子を加締圧着するようにした電線の端末処理装置において、該端末処理装置の取付台に対して前記皮剥き装置の次に、電気接続子を加締圧着するための端子圧着機とこれを支持するスタンドからなる端子圧着ユニットを、前記取付台上に選択的に配置し得るようにしたことを特徴とする電線の端末処理装置。
【請求項２】電線供給装置から繰り出される電線の測長及び切断を行い、切断された電線をその軸線と直交する方向に搬送し、電線端末部の皮剥きを行ったのち、端子圧着機により電気接続子を加締圧着するようにした電線の端末処理装置において、該端末処理装置の取付台に対して電線の前記切断機の次に、電線に対するゴム栓挿入装置、皮剥き装置、電気接続子を加締圧着するための端子圧着機とこれを支持するスタンドからなる複合ユニットを、前記取付台上に選択的に配置し得るようにしたことを特徴とする電線の端末処理装置。

【図１】