電線処理装置
【課題】不良の圧着端子を良好な圧着端子と同じように圧着してしまうことによる無駄を省くとともに、端子付き電線の製作の歩留まりの低下を抑制する。
【解決手段】電線処理装置１は、複数の圧着端子が連続してなる連続端子３０を供給する端子供給装置７，８と、圧着端子をプレスすることにより電線１０に圧着させる端子圧着装置１７，１８と、連続端子３０の各圧着端子が端子圧着装置１７，１８に供給される前に各圧着端子の良否を判定する良否判定装置５０と、良否判定装置５０により不良と判定された圧着端子を除去する端子除去装置４５とを備えている。
【解決手段】電線処理装置１は、複数の圧着端子が連続してなる連続端子３０を供給する端子供給装置７，８と、圧着端子をプレスすることにより電線１０に圧着させる端子圧着装置１７，１８と、連続端子３０の各圧着端子が端子圧着装置１７，１８に供給される前に各圧着端子の良否を判定する良否判定装置５０と、良否判定装置５０により不良と判定された圧着端子を除去する端子除去装置４５とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線に圧着端子を圧着する電線処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワイヤハーネス等として、圧着端子が圧着された電線（以下、端子付き電線という）がよく利用されている。端子付き電線は、被覆の一部が剥ぎ取られて芯線が露出した電線に、圧着端子を圧着することによって製作される。
【０００３】
端子付き電線は、電線処理装置によって自動的かつ連続的に作製される。電線処理装置は、複数の圧着端子が連続してなる連続端子を供給する端子供給装置と、圧着端子をプレスすることにより電線に圧着させる端子圧着装置とを備える。
【０００４】
ところで、圧着端子が電線に対して良好に圧着されないと、端子付き電線は不良品となる。そこで従来から、圧着後の圧着端子の状態を検査する検査装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
圧着端子の圧着不良が生じる原因として、端子圧着装置の動作不良に起因するものの他、圧着前の圧着端子自体に不良が生じていることが考えられる。圧着前の圧着端子自体に不良が生じている場合、その圧着端子を電線に圧着したとしても、良品の端子付き電線が得られる可能性は非常に低い。そのため、無駄な圧着動作を行ってしまうことになり、また、不良の端子付き電線は廃棄するので、電線の無駄が生じることになる。
【０００６】
特許文献２には、圧着前に圧着端子の不具合を検査することのできる検査装置が記載されている。図１８に示すように、特許文献２に記載された検査装置は、ファイバセンサ発光部１０４ａとファイバセンサ受光部１０４ｂとを備えている。アンビル１０３の上に載せられた圧着端子１０１ａに対し、ファイバセンサ発光部１０４ａから光が照射される。ファイバセンサ受光部１０４ｂは、圧着端子１０１ａによって部分的に遮られた光１１０を受ける。上記検査装置では、ファイバセンサ受光部１０４ｂの受光量から光１１０の遮光量を特定し、特定された遮光量と基準の遮光量とを比較し、それらの差に基づいて圧着端子１０１ａの不具合を判定する。圧着端子１０１ａに不具合があると判定されると、インターロックが作動し、装置が停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２５１７３８１号公報
【特許文献２】特開２００８−１４７１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の通り、特許文献２に記載された検査装置では、圧着前の圧着端子が不良であると、装置が強制的に停止するため、その後に動作復帰するまで、端子付き電線の製作が止まったままとなる。そのため、端子付き電線の製作の歩留まりが低下するという課題があった。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、不良の圧着端子を良好な圧着端子と同じように圧着してしまうことによる無駄を省くとともに、端子付き電線の製作の歩留まりの低下を抑制できる電線処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る電線処理装置は、複数の圧着端子が連続してなる連続端子を供給する端子供給装置と、前記端子供給装置から供給された圧着端子をプレスすることにより電線に圧着させる端子圧着装置と、前記連続端子の各圧着端子が前記端子圧着装置において電線に圧着される前に、前記各圧着端子の良否を判定する良否判定装置と、前記良否判定装置により不良と判定された圧着端子を、良好と判定された圧着端子から分別する処理を行う分別処理装置と、を備えたものである。
【００１１】
上記電線処理装置によれば、良好でない圧着端子は、電線に圧着される前に良否判定装置により不良と判定され、分別処理装置によって、良好な圧着端子から分別される。そのため、不良の圧着端子を良好な圧着端子と同じように圧着してしまうことを避けることができる。また、圧着端子が不良と判定されたとしても、電線処理装置の動作を停止させる必要はないので、電線処理装置を継続して動作させることができる。したがって、端子付き電線の製作の歩留まりの低下を抑制することができる。
【００１２】
前記良否判定装置は、各圧着端子が前記端子圧着装置に供給される前に各圧着端子の良否を判定するように、前記端子供給装置と前記端子圧着装置との間に配置されていることが好ましい。
【００１３】
このことにより、良否判定装置が圧着端子の良否を判定してから当該圧着端子が端子圧着装置に供給されるまでの間に、ある程度の時間的余裕を確保することができる。そのため、分別処理装置の処理時間をより長く確保することができる。それにより、より高度な処理や多様な処理を施すことが可能となる。
【００１４】
前記分別処理装置は、前記良否判定装置により不良と判定された圧着端子を、電線に圧着される前に除去する除去装置を有していてもよい。
【００１５】
このことにより、不良の圧着端子は電線に圧着される前に除去されるので、不良の圧着端子を電線に圧着するという無駄を省くことができる。また、不良の圧着端子を圧着することによる端子圧着装置の破損等を確実に防止することができる。
【００１６】
前記電線処理装置は、前記端子圧着装置に供給された圧着端子に電線を供給する電線供給装置を備えていてもよい。前記分別処理装置は、前記良否判定装置により不良と判定された圧着端子に対する前記電線供給装置による電線の供給を停止させ、当該圧着端子を電線が供給されない状態のまま前記端子圧着装置によりプレスさせるように構成されていてもよい。
【００１７】
このことにより、不良の圧着端子を電線に圧着するという無駄を省くことができる。また、端子圧着装置のプレス動作を停止させる必要がないので、端子圧着装置の動作の継続性を保つことができる。
【００１８】
前記分別処理装置は、電線が供給されない状態のままプレスされた前記圧着端子を前記端子圧着装置から除去する除去装置を有していることが好ましい。
【００１９】
このことにより、プレス後の不良の圧着端子を端子圧着装置から確実に除去することができる。そのため、当該圧着端子が端子圧着装置に残ってしまい、その後の良好な圧着端子の正常な圧着を妨げてしまうことを防止することができる。
【００２０】
前記電線処理装置は、前記端子圧着装置に供給された圧着端子に電線を供給する電線供給装置を備えていてもよい。前記分別処理装置は、前記良否判定装置により不良と判定された圧着端子に対し、良好な圧着端子に供給される電線と長さの相違する電線を供給するように前記電線供給装置を制御してもよい。
【００２１】
このことにより、不良の圧着端子に対しては、良好な圧着端子に供給される電線と長さの相違する電線が供給される。そのため、不良の圧着端子が圧着された電線を、良好な圧着端子が圧着された電線から容易に分別することができる。なお、不良の圧着端子が圧着された電線は、その後廃棄されることになる。良好な圧着端子に供給される電線と長さの相違する電線として、良好な圧着端子に供給される電線よりも長さの短い電線を用いるようにしてもよい。この場合、不良の圧着端子が圧着された電線は、通常の電線（すなわち、良好な圧着端子が圧着された電線）よりも短いので、廃棄される電線は、通常よりも短い電線となる。したがって、電線の無駄を抑制することができる。
【００２２】
前記電線処理装置は、前記除去装置によって除去された圧着端子を回収する回収容器と、除去された圧着端子が前記回収容器に回収されたことを検出する回収検出装置と、を備えていてもよい。
【００２３】
このことにより、回収検出装置によって、不良の圧着端子が回収されたことを確認することができ、不良の圧着端子を良好な圧着端子からより確実に分別することができる。
【００２４】
前記圧着端子は金属からなり、前記回収検出装置は、前記除去装置と前記回収容器との間に設置された金属探知機からなっていてもよい。
【００２５】
このことにより、除去された圧着端子が回収容器に回収されたことを良好に検出することができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明によれば、不良の圧着端子を良好な圧着端子と同じように圧着してしまうことによる無駄を省くとともに、端子付き電線の製作の歩留まりの低下を抑制できる電線処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態に係る電線処理装置の構成を表す平面図である。
【図２】連続端子の平面図である。
【図３】端子圧着装置の側面図である。
【図４】端子圧着装置の主要部の正面図である。
【図５】検査装置および端子除去装置等の正面図である。
【図６】連続端子および検査装置の一部の平面図である。
【図７】（ａ）は良好な端子を表す平面図、（ｂ）は不良の端子を表す平面図である。
【図８】端子除去装置の構成を表す側面図である。
【図９】除去された端子を回収する機構を示す断面図である。
【図１０】除去された端子を回収する機構を示す平面図である。
【図１１】第２実施形態に係る電線処理装置の構成を示す平面図である。
【図１２】第３実施形態に係る電線処理装置の制御システムを示すブロック図である。
【図１３】端子がクリンパに嵌り込んだ状態を説明するための図である。
【図１４】端子を掻き落とす機構および端子を跳ね上げる機構を説明するための図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１５】端子を掻き落とす機構および端子を跳ね上げる機構を説明するための図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１６】第４実施形態に係る電線処理装置の制御システムを示すブロック図である。
【図１７】（ａ）は製品電線の送給態様を示す模式図、（ｂ）は不良用電線の送給態様を示す模式図である。
【図１８】従来の検査装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
＜第１実施形態＞
図１は、電線処理装置１の全体構成を模式的に表した平面図である。電線処理装置１は、被覆電線の先端部に圧着端子（以下、単に端子という）が圧着されてなる端子付き電線を製作する装置である。
【００２９】
電線処理装置１は、フロント側およびリア側のクランプ１１，１２と、フロント側およびリア側の搬送ユニット１３，１４と、フロント側およびリア側の端子圧着装置１７，１８と、複数の端子３５が連続してなる連続端子３０（図２参照）を供給するフロント側およびリア側の端子供給装置７，８と、端子の良否を検査するフロント側およびリア側の検査装置４０と、カッターユニット９と、それらを制御するコンピュータ２と、表示装置３とを備えている。
【００３０】
クランプ１１，１２は、被覆電線（以下、単に電線という）１０を保持するものである。クランプ１１，１２の構成は何ら限定されず、従来から公知の各種のクランプを用いることができる。
【００３１】
搬送ユニット１３，１４は、クランプ１１，１２によって保持された電線１０を、電線１０の長手方向と直交する方向に移動させる。本実施形態では、クランプ１１，１２は、搬送ユニット１３，１４によって左右方向に移動可能となっている。ただし、搬送ユニット１３，１４は、クランプ１１，１２を鉛直軸周りに旋回させるように構成されていてもよい。搬送ユニット１３，１４には、従来から公知の各種搬送ユニットを用いることができる。クランプ１１，１２および搬送ユニット１３，１４は、端子圧着装置１７，１８に電線１０を供給する電線供給装置を構成している。
【００３２】
カッターユニット９は、電線１０の切断と、被覆の剥ぎ取りとを行うものである。カッターユニット９には、従来から公知の各種カッターユニットを用いることができる。例えば、カッターユニット９は、上下一対のカッター刃と、それらカッター刃を上下に移動させるモータとを有している。
【００３３】
端子圧着装置１７，１８は、被覆が剥ぎ取られて芯線が露出した電線１０の先端部に、端子３５を圧着するものである。端子圧着装置１７，１８には、従来から公知の各種の端子圧着装置を用いることができる。本実施形態では、端子圧着装置１７，１８は、端子３５をプレスすることにより電線１０に圧着させるように構成されている。詳しくは、端子圧着装置１７，１８は、電線１０の芯線および被覆の一部を端子３５に重ね合わせた状態で、それらを上方からプレスすることによって端子３５を圧着するように構成されている。フロント側の端子圧着装置１７とリア側の端子圧着装置１８とは、仕様が異なっていてもよいが、本実施形態ではそれらの仕様は同一である。端子圧着装置１７，１８の構成については、後述する。
【００３４】
端子供給装置７，８は、それぞれ端子圧着装置１７，１８に対して連続端子３０を供給する装置である。図示は省略するが、端子供給装置７，８は、連続端子３０が巻回されたローラと、ローラを回転させるモータとを備えている。
【００３５】
図２は、連続端子３０の一例を示す平面図である。連続端子３０は、電線１０に圧着される端子３５と、キャリア３１とを有している。キャリア３１は、それら端子３５をつなぐ帯状の部材からなっている。キャリア３１の各端子３５に対応する位置には、孔３２が形成されている。これらの孔３２は、連続端子３０を移動させる際に利用される。例えば、端子圧着装置１７，１８は図示しない爪部を有し、この爪部を孔３２に引っ掛けて連続端子３０を引っ張ることにより、端子３５を端子圧着装置１７，１８に向かって順次移動させる。キャリア３１は、端子３５の長手方向（図２の上下方向）と直交する方向（図２の左右方向）に延びている。
【００３６】
端子３５は、端子３５の長手方向に延びる底部３５ａと、底部３５ａの両側から立ち上がるインシュレーションバレル３５ｂおよびワイヤバレル３５ｃとを有している。底部３５ａの上には電線１０が載せられる。インシュレーションバレル３５ｂは、上方からプレスされることにより、主に電線１０の被覆にかしめられる部分である。ワイヤバレル３５ｃは、上方からプレスされることにより、主に電線１０の芯線にかしめられる部分である。インシュレーションバレル３５ｂとワイヤバレル３５ｃとは、端子３５の長手方向に並んでいる。
【００３７】
なお、本実施形態の端子３５は一例に過ぎず、他に種々の形態の端子を利用できることは勿論である。本実施形態では、連続端子３０のキャリア３１は端子３５の長手方向と直交する方向に延び、連続端子３０は端子３５の長手方向と直交する方向に搬送される。このような搬送方式は、サイドフィード方式と呼ばれる。ただし、連続端子は、キャリアが端子の長手方向に延びるもの、例えば、端子の根元部と他の端子の先端部とがキャリアを介して連続しているものであってもよい。この場合、連続端子は端子の長手方向に搬送される。このような搬送方式は、エンドフィード方式と呼ばれる。本発明は、サイドフィード方式で搬送される連続端子３０だけでなく、エンドフィード方式で搬送される連続端子にも適用することができる。
【００３８】
フロント側の端子圧着装置１７とリア側の端子圧着装置１８とは、同様の構成を有している。以下では、フロント側の端子圧着装置１７の説明は省略し、リア側の端子圧着装置１８について説明する。
【００３９】
図３に示すように、端子圧着装置１８は、図示しないサーボモータによって駆動される回転軸２１と、回転軸２１に固定された偏心カム２２と、リンク機構２３を介して偏心カム２２に連結されたクリンパ２４とを備えている。クリンパ２４は、上方および下方に移動自在であり、回転軸２１の回転に伴って上下移動する。クリンパ２４の下方には、アンビル２５が配置されている。なお、図３では、連続端子３０のキャリア３１の図示は省略している。
【００４０】
図４に示すように、クリンパ２４の下側部分の手前側には、上端部が略逆Ｗ字状の溝２４ａが形成されている。アンビル２５は、略Ｕ字状に形成されている。圧着時には、端子３５はアンビル２５の真上に位置付けられる。クリンパ２４は、電線１０および端子３５をアンビル２５に向かってプレスする。図３に示すように、クランプ１２は上下移動可能であり、クリンパ２４のプレス動作に伴って電線１０は下方に移動する。電線１０が端子３５の底部３５ａの上に載った状態で、インシュレーションバレル３５ｂおよびワイヤバレル３５ｃはクリンパ２４によって内側にかしめられる。その結果、電線１０に端子３５が圧着される。また、端子３５は、電線１０に圧着されると同時に、図示しない切断刃によってキャリア３１から切り離される。
【００４１】
次に、検査装置４０について説明する。図１に示すように、フロント側の検査装置４０は、端子供給装置７と端子圧着装置１７との間に配置されている。リア側の検査装置４０は、端子供給装置８と端子圧着装置１８との間に配置されている。フロント側およびリア側の検査装置４０の構成は同一である。以下では、リア側の検査装置４０について説明する。
【００４２】
図５および図６に示すように、検査装置４０は、投光装置５１および受光装置６１からなる第１検査ユニット４１と、投光装置５２および受光装置６２からなる第２検査ユニット４２と、投光装置５３および受光装置６３からなる第３検査ユニット４３とを備えている。
【００４３】
投光装置５１は帯状の光（言い換えるとスリット光）７１を照射する装置である。投光装置５１が照射する光７１は、端子３５を透過しない光または端子３５を透過するときに減衰する光である。端子３５は金属製である。投光装置５１は、例えば、レーザ光、赤外線、または可視光等を照射する装置であってもよい。投光装置５１として、例えばＬＥＤ等を好適に用いることができる。受光装置６１は受光量を測定する装置である。受光装置６１として、例えばフォトダイオード等を好適に用いることができる。
【００４４】
図５に示すように、投光装置５１および受光装置６１は、連続端子３０の移動経路から外れた位置に配置されている。言い換えると、投光装置５１および受光装置６１は、連続端子３０の移動経路と重ならない位置に配置されている。投光装置５１と受光装置６１とは、連続端子３０を介して互いに対向している。本実施形態では、連続端子３０は水平方向に移動する。投光装置５１は連続端子３０の上方に配置され、受光装置６１は連続端子３０の下方に配置されている。投光装置５１は、下方に向かって光７１を照射する。図６に示すように、照射された光７１の一部は端子３５に遮られ、残りの部分は受光装置６１に受光される。
【００４５】
第２検査ユニット４２の投光装置５２および第３検査ユニット４３の投光装置５３は、第１検査ユニット４１の投光装置５１と同様の構成を有している。第２検査ユニット４２の受光装置６２および第３検査ユニット４３の受光装置６３は、第１検査ユニット４１の受光装置６１と同様の構成を有している。ただし、第１検査ユニット４１、第２検査ユニット４２、第３検査ユニット４３は、設置位置が異なっている。
【００４６】
図６に示すように、第１検査ユニット４１は、端子３５の長手方向に延びる帯状の光７１を照射するように構成されている。なお、端子３５の長手方向は、連続端子３０の移動方向と直交する方向であり、また、連続端子３０の長手方向と直交する方向である。図７（ｂ）に示すように、端子３５がキャリア３１に対して曲がっている場合、端子３５によって遮られる光７１の量は、端子３５が真っ直ぐな場合（図７（ａ）参照）に比べて少なくなる。なお、図７（ａ）および図７（ｂ）では、光７１のうち、遮られている部分は破線で示し、遮られていない部分は実線で示している。受光装置６１の受光量の情報はコンピュータ２に送られる。コンピュータ２は、受光装置６１の受光量に基づいて、端子３５の曲がりを検出することができる。このように、第１検査ユニット４１は、主に端子３５の曲がりを検査するように構成されている。
【００４７】
図５および図６に示すように、第２検査ユニット４２および第３検査ユニット４３は、端子３５の長手方向と直交する方向に延びる帯状の光７２を照射するように構成されている。第２検査ユニット４２および第３検査ユニット４３は、端子３５の長手方向に並んでいる。第２検査ユニット４２は、端子３５のワイヤバレル３５ｃに光７２を照射するように構成されている。第３検査ユニット４３は、端子３５のインシュレーションバレル３５ｂに光７２を照射するように構成されている。
【００４８】
ワイヤバレル３５ｃに変形が生じている場合、第２検査ユニット４２の受光装置６２の受光量は、ワイヤバレル３５ｃに変形が生じていない場合に比べて少量または多量となる。受光装置６２の受光量に関する情報はコンピュータ２に送信される。コンピュータ２は、受光装置６２の受光量が予め定められた基準範囲から外れているか否かに基づいて、ワイヤバレル３５ｃの変形の有無を検出することができる。このように、第２検査ユニット４２は、主にワイヤバレル３５ｃの変形を検査するように構成されている。
【００４９】
インシュレーションバレル３５ｂに変形が生じている場合、第３検査ユニット４３の受光装置６３の受光量は、インシュレーションバレル３５ｂに変形が生じていない場合に比べて少量または多量となる。受光装置６３の受光量に関する情報はコンピュータ２に送信される。コンピュータ２は、受光装置６３の受光量が予め定められた基準範囲から外れているか否かに基づいて、インシュレーションバレル３５ｂの変形の有無を検出することができる。このように、第３検査ユニット４３は、主にインシュレーションバレル３５ｂの変形を検査するように構成されている。
【００５０】
コンピュータ２は、第１検査ユニット４１の受光装置６１、第２検査ユニット４２の受光装置６２、および第３検査ユニット４３の受光装置６３から信号を受け、それぞれの受光量に基づいて端子３５の良否を判定する。検査装置４０およびコンピュータ２により、端子３５の良否を判定する良否判定装置５０が構成されている。
【００５１】
図１に示すように、検査装置４０と端子圧着装置１７，１８との間には、端子３５を除去可能な端子除去装置４５が配置されている。端子除去装置４５は、コンピュータ２に接続されている。良否判定装置５０によって端子３５が不良と判定されると、その端子３５は端子除去装置４５によって、電線１０に圧着される前に除去される。
【００５２】
図８に示すように、端子除去装置４５は、端子３５をキャリア３１から分離する装置である。端子除去装置４５は、上側のカッター４５ａと、下側のカッター４５ｂと、それらカッター４５ａ，４５ｂを上下移動させるモータ等の駆動装置４６とを備えている。図５に示すように、端子除去装置４５は、検査装置４０に対して、連続端子３０の移動経路の下流側に配置されている。端子除去装置４５は、不良と判定された端子３５が搬送されてくると、コンピュータ２から信号を受け、両カッター４５ａ，４５ｂを互いに接近する方向に移動させることにより、上記端子３５をキャリア３１から切断する。その結果、不良の端子３５は、端子圧着装置１８に供給される前に除去される。
【００５３】
除去された端子３５は、回収容器４８（図１および図５では図示せず。図９参照）に回収される。例えば、端子除去装置４５の下方に回収容器４８を設置することにより、両カッター４５ａ，４５ｂによってキャリア３１から切断された端子３５は、重力を受けて落下し、回収容器４８に回収される。
【００５４】
不良の端子３５が回収されたことを確認するために、除去された端子３５が回収されたことを検出する回収検出装置を設けてもよい。例えば、図９および図１０に示すように、端子除去装置４５の下方に略漏斗状の端子受け４７と回収容器４８とを順に設置し、端子受け４７の中途部に、回収検出装置として、物品の通過を検出する通過センサ４９を設けてもよい。キャリア３１から切り離された端子３５は落下し、端子受け４７を通じて回収容器４８に回収される。この際、通過センサ４９により、端子３５の通過が検出される。これにより、端子３５が回収容器４８に回収されたことが確実に検出され、切断された不良端子３５が端子圧着装置１７，１８や他機器に不具合を起こさないことを確認できる。なお、端子３５の通過が検出されない場合は、所定の処理、例えば装置１を停止する等の処理を行ってもよい。
【００５５】
通過センサ４９の具体的構成は何ら限定されない。例えば、通過センサ４９は、光学式のセンサであってもよい。例えば、通過センサ４９は、端子受け４７の互いに対向する内壁に固定された発光部および受光部を備えていてもよい。端子３５が通過する際には、発光部からの光が端子３５によって遮られ、受光部の受光量が変化する。通過センサ４９は、その受光量の変化に基づいて、端子３５の通過を検出することができる。あるいは、通過センサ４９は磁気センサであってもよい。
【００５６】
端子３５は金属製である。そこで、回収検出装置として、従来から周知の各種の金属探知器５９を利用してもよい。図９に示すように、金属探知器５９を端子除去装置４５と回収容器４８との間に設置することにより、端子３５が回収容器４８に回収されたことを好適に検出することができる。
【００５７】
なお、図９では、通過センサ４９および金属探知器５９の両方を図示しているが、いずれか一方のみでよいことは勿論である。ただし、検出精度を高めるため、両方設けることも勿論可能である。
【００５８】
次に、電線処理装置１の動作を説明する。図１に矢印で示すように、フロント側のクランプ１１からリア側のクランプ１２に電線１０が送り出された後、カッターユニット９によって、電線１０の切断と、その端部の被覆の剥ぎ取りとが行われる。フロント側のクランプ１１に保持された電線１０は、搬送ユニット１３によってフロント側の端子圧着装置１７の手前の位置に搬送される。リア側のクランプ１２に保持された電線１０は、搬送ユニット１４によってリア側の端子圧着装置１８の手前の位置に搬送される。
【００５９】
フロント側の端子供給装置７からは、フロント側の端子圧着装置１７に向かって連続端子３０が順次供給され、リア側の端子供給装置７からは、リア側の端子圧着装置１８に向かって連続端子３０が順次供給される。連続端子３０の各端子３５は、良否判定装置５０によってその良否が判定される。良否判定装置５０によって良好と判定された端子３５は端子圧着装置１７，１８に供給され、不良と判定された端子３５は、端子圧着装置１７，１８に供給される前に、端子除去装置４５によって除去される。
【００６０】
端子圧着装置１７，１８に供給された電線１０および端子３５は、端子圧着装置１７，１８によって圧着される。端子３５が圧着されたフロント側の電線１０は、クランプ１１に保持されたまま、搬送ユニット１４によって図１の左方向に搬送され、カッターユニット９の手前に位置付けられる。端子３５が圧着されたリア側の電線１０は、クランプ１２に保持されたまま、搬送ユニット１４によって図１の左方向に搬送される。その後、このリア側の電線１０は、例えばクランプ１２から図示しないハンドに受け渡され、ハンドにより回収トレイ５に回収される。
【００６１】
その後、再びフロント側のクランプ１１からリア側のクランプ１２に電線１０が送り出され、上述の動作が繰り返される。これにより、端子付き電線が連続的に製作される。
【００６２】
以上のように、本実施形態に係る電線処理装置１によれば、良否判定装置５０によって不良と判定された端子３５は、端子圧着装置１７，１８に供給される前に、端子除去装置４５によって除去される。不良の端子３５は、端子圧着装置１７，１８に供給される前に、良好な端子３５から分別される。そのため、電線１０に対して不良の端子３５が圧着されることを未然に防止することができる。電線処理装置１によれば、不良の端子３５を良好な端子３５と同じように電線１０に圧着してしまうことを避けることができる。電線処理装置１によれば、端子付き電線の不良品の発生を未然に防止することができる。
【００６３】
また、電線処理装置１では、端子３５が不良と判定された場合であっても、不良の端子３５は除去されるが、連続端子３０の搬送は継続される。すなわち、端子３５が不良と判定された場合であっても、電線処理装置１は動作を停止せず、その動作を継続することとしている。したがって、端子付き電線の製作を継続して実行することができる。よって、装置の運転を停止することによる製作の歩留まりの低下を避けることができ、結果的に、端子付き電線の製作の歩留まりの向上を図ることができる。
【００６４】
なお、端子３５が不良と判定され、その端子３５がキャリア３１から除去された場合、その端子３５に対して供給するはずであった電線１０の供給を省略するようにしてもよい。例えば、搬送ユニット１３，１４の動作を一時的に停止し、搬送ユニット１３，１４による電線１０の搬送を一回分だけ省略するようにしてもよい。
【００６５】
あるいは、端子３５が不良と判定され、その端子３５がキャリア３１から除去された場合、その端子３５が端子圧着装置１７，１８に供給されるはずであったタイミングのときに、その次の端子３５が供給されるように、連続端子３０の供給速度を一時的に速めるようにしてもよい。
【００６６】
本実施形態によれば、良否判定装置５０（厳密には、検査装置４０）は、各端子３５が端子圧着装置１７，１８に供給される前に各端子３５の良否を判定するように、端子供給装置７，８と端子圧着装置１７，１８との間に配置されている。そのため、端子圧着装置１７，１８において端子３５の良否を判定するものに比べて、端子３５の良否を判定してから当該端子３５が端子圧着装置１７，１８に供給されるまでの間に、ある程度の時間的余裕を確保することができる。したがって、端子３５を端子圧着装置１７，１８に供給される前に除去するための時間を、十分に確保することができる。
【００６７】
また、本実施形態によれば、不良の端子３５は、端子圧着装置１７，１８に供給される前に除去されるので、端子圧着装置１７，１８においてプレスされることがない。そのため、不良の端子３５を圧着することに起因するクリンパ２４の破損または低寿命化を防止することができる。
【００６８】
また、通過センサ４９または金属探知器５９等の回収検出装置を設けることとすれば、端子除去装置４５によって除去された端子３５が回収容器４８に回収されたことを確実に把握することができる。したがって、不良の端子３５が良好な端子３５から分別されたことを容易に確認することができる。
【００６９】
なお、本実施形態では、良否判定装置５０は、投光装置５１，５２，５３と受光装置６１，６２，６３とを備えた光学式の検査装置４０と、受光装置６１，６２，６３の受光量に基づいて端子３５の良否を判定するコンピュータ２とによって構成されていた。しかし、端子３５の良否を判定する装置は、何ら限定される訳ではない。良否判定装置５０は、光学式の装置に限らず、例えば、磁気を利用した装置、画像認識技術を利用した装置等であってもよい。端子３５の良否の判定方法は何ら限定されるものではない。
【００７０】
＜第２実施形態＞
図１に示すように、第１実施形態に係る電線処理装置１は、電線１０の切断、被覆の剥ぎ取り、および端子３５の圧着の際に、電線１０を左右にスライドさせるものであった。しかし、前述したように、電線１０の搬送方向は特に限定されない。図１１に示すように、第２実施形態に係る電線処理装置１は、電線１０の切断、被覆の剥ぎ取り、および端子３５の圧着の際に、電線１０を鉛直軸回りに旋回させるものである。以下の説明では、第１実施形態と同様の要素には同様の符号を付し、その詳しい説明は省略する。
【００７１】
図１１に示すように、本実施形態に係る電線処理装置１は、鉛直軸Ｌ１周りに旋回自在なフロント側のクランプ１１と、鉛直軸Ｌ２周りに旋回自在なリア側のクランプ１２とを備えている。クランプ１１，１２が図１１の反時計回りに旋回することにより、クランプ１１，１２に保持された電線１０は、カッターユニット９の手前の位置から、端子圧着装置１７，１８の手前の位置に搬送される。逆に、クランプ１１，１２が時計回りに旋回することにより、クランプ１１，１２に保持された電線１０は、端子圧着装置１７，１８の手前の位置からカッターユニット９の手前の位置に搬送される。
【００７２】
端子供給装置７，８は、水平軸７ａ，８ａを中心として回転可能なリールによって構成されている。端子供給装置７と端子圧着装置１７との間、および端子供給装置８と端子圧着装置１８との間には、検査装置４０と端子除去装置４５とが設けられている。端子除去装置４５は、検査装置４０よりも端子圧着装置１７，１８側に配置されている。図示は省略するが、本実施形態に係る電線処理装置１もコンピュータを備えている。検査装置４０および上記コンピュータにより、端子の良否を判定する良否判定装置が構成されている。
【００７３】
本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
なお、第１実施形態と第２実施形態とを適宜組み合わせることも可能である。例えば、フロント側のクランプ１１は電線１０をスライドさせるように構成され、リア側のクランプ１２は電線１０を旋回させるように構成されていてもよい。
【００７５】
＜第３実施形態＞
第１および第２実施形態に係る電線処理装置１は、不良の端子３５を圧着前に除去するものであった。しかし、良否判定装置５０が端子３５を不良と判定したときに行われる処理は、端子３５の除去に限定される訳ではない。第３実施形態に係る電線処理装置１は、良否判定装置５０により不良と判定された端子３５に対して電線１０を供給せず、端子圧着装置１７，１８において、当該端子３５を電線１０がない状態でプレスするようにしたものである。すなわち、本実施形態に係る電線処理装置１は、不良と判定された端子３５を空打ちするようにしたものである。
【００７６】
図１２に示すように、本実施形態に係る電線処理装置１のコンピュータ２は、検査装置４０からの信号を受けて端子３５の良否を判定する判定部２Ａと、端子圧着装置１７，１８に電線１０を供給する電線供給装置５５（第１実施形態のクランプ１１，１２および搬送ユニット１３，１４、第２実施形態の旋回式クランプ１１，１２など）を制御する電線供給制御部２Ｂと、端子圧着装置１７，１８を制御する圧着制御部２Ｃとを備えている。
【００７７】
判定部２Ａが端子３５に不良が生じていると判定すると、電線供給制御部２Ｂは、端子圧着装置１７，１８においてその端子３５に電線１０が供給されないように、電線供給装置５５を制御する。一方、圧着制御部２Ｃは、電線１０がない状態のままその端子３５をプレスするように端子圧着装置１７，１８を制御する。
【００７８】
その結果、不良の端子３５には電線１０が圧着されない。良好な端子３５には電線１０が圧着されるので、不良の端子３５は良好な端子３５から容易に分別される。なお、端子圧着装置１７，１８は、プレスに伴って端子３５をキャリア３１から切断するように構成されている。そのため、不良の端子３５は、端子圧着装置１７，１８において、自動的に除去されることになる。
【００７９】
ところで、図１３に示すように、端子３５は、クリンパ２４にプレスされたときに、クリンパ２４の溝２４ａに嵌り込むことがある。端子３５が電線１０に圧着されている場合には、電線１０が端子３５を保持するので、クリンパ２４の上昇に伴って端子３５は溝２４ａから取り除かれる。しかし、電線１０に圧着されていない端子３５では、図１３に示すように、クリンパ２４と共に上昇し、溝２４ａ内に残ってしまうおそれがある。また、端子３５がアンビル２５の上に残ったままになる場合もあり得る。ところが、端子３５がクリンパ２４の溝２４ａ内またはアンビル２５の上に残ったままであると、次に供給される端子３５の邪魔になったり、端子圧着装置１７，１８の次回の圧着動作が良好に行われなくなる可能性がある。そこで、電線１０に圧着されていない端子３５を端子圧着装置１７，１８から強制的に除去する除去装置を設けることが好ましい。
【００８０】
上記除去装置として、例えば、図１４（ａ）および（ｂ）に示すように、クリンパ２４の上昇に伴って端子３５を掻き落とす機構９０を設けるようにしてもよい。掻き落とし機構９０は、クリンパ２４が上昇したときの溝２４ａの前後を挟むような位置に配置された板状体９１と、板状体９１を支持する支持体９２とを備えている。端子３５が溝２４ａ内に嵌り込んだ場合、クリンパ２４の上昇は板状体９１によって規制されないが、端子３５の上昇は板状体９１によって規制される。そのため、クリンパ２４の上昇に伴って、端子３５は自動的に溝２４ａから掻き落とされる。
【００８１】
また、図１４（ａ）および（ｂ）に示すように、アンビル２５の上に残った端子３５を跳ね上げる機構９３を設けてもよい。跳ね上げ機構９３は、アンビル２５の後方に配置された棒状体９４と、棒状体９４を支持する支持体９６と、支持体９６に接続されたエアシリンダ９５とを備えている。エアシリンダ９５は上下に伸縮可能であり、伸長することにより、支持体９６および棒状体９４を上昇させる。アンビル２５の上に端子３５が残っていた場合、その端子３５は棒状体９４によって跳ね上げられる。その結果、端子３５はアンビル２５上から除去される。なお、端子３５を跳ね上げる駆動源はエアシリンダ９５に限られない。例えば、電動モータ等であってもよい。
【００８２】
クリンパ２４から端子３５を除去する機構として、図１５（ａ）および（ｂ）に示すような可動式の掻き落とし機構９０Ｂを設けてもよい。この掻き落とし機構９０Ｂは、クリンパ２４の溝２４ａの前後に配置された板状体９１と、板状体９１を支持するＬ字状の支持体９２Ｂと、支持体９２Ｂに接続されたエアシリンダ９７とを備えている。エアシリンダ９７は上下に伸縮可能であり、収縮することにより、支持体９２Ｂおよび板状体９１を下降させる。クリンパ２４の溝２４ａ内に端子３５が嵌り込んでいた場合、その端子３５は支持体９２Ｂによって掻き落とされる。なお、板状体９１をクリンパ２４の前後いずれかに固定した状態で平行に配置し、クリンパ２４が圧着後上昇するときに、嵌り込んだ端子３５を板状体９１の下端部に当てることにより掻き落とすようにしてもよい。
【００８３】
図示は省略するが、クリンパ２４またはアンビル２５から端子３５を除去する装置は、端子３５を吸引する吸引装置であってもよい。端子３５は金属製であるので、除去装置として磁石を利用してもよい。その他、端子３５を除去できる限り、どのような装置であってもよい。
【００８４】
このような除去装置を設けることにより、端子３５がクリンパ２４の溝２４ａ内またはアンビル２５の上に残留することを確実に防止することができる。したがって、連続端子３０の供給および端子圧着装置１７，１８の次回の圧着動作を良好に行うことができる。
【００８５】
以上のように、本実施形態においても、不良の端子３５は電線１０に圧着されることなく除去されるので、不良の端子３５を電線１０に圧着するという無駄を省くことができる。また、端子圧着装置１７，１８のプレス動作を停止させる必要がないので、端子圧着装置１７，１８の動作の継続性を保つことができる。よって、電線処理装置１を継続して動作させることができ、動作を停止させることによる端子付き電線の製作の歩留まりの低下を回避することができる。
【００８６】
＜第４実施形態＞
前記各実施形態は、不良の端子３５に電線１０を圧着させないことにより、不良の端子３５を良好な端子３５から分別するものであった。しかし、不良の端子３５を良好な端子３５から分別する処理は、不良の端子３５に電線１０を圧着させないことに限定されない。本実施形態に係る電線処理装置１は、不良の端子３５に対し、良好な端子３５に圧着される電線（以下、「製品電線」という）とは長さの異なる電線（以下、「不良用電線」という）を圧着させるようにしたものである。
【００８７】
ここで、製品電線と長さの異なる電線とは、製品電線から容易に区別できる電線のことである。例えば、製品電線が長尺電線の場合、不良用電線として、製品電線より明らかに短い電線を用いることができる。また、製品電線が短い電線の場合は、不良用電線として、製品電線より明らかに長い電線を用いることができる。
【００８８】
製品電線と長さの異なる電線は、カッターユニット９に対する電線の送り量を調節することにより、電線処理装置１自体で容易に製作することができる。詳しくは、電線１０の長さは、電線１０の送り量（図１の矢印に示す方向の送り量）を調節することによって、容易に調節することができる。本実施形態に係る電線処理装置１では、カッターユニット９における電線の切断長さを調節することにより、不良用電線を製作する。
【００８９】
図１６に示すように、本実施形態に係る電線処理装置１のコンピュータ２は、検査装置４０からの信号を受けて端子３５の良否を判定する判定部２Ａと、電線１０をカッターユニット９に向かって送り出す電線送り装置２８を制御する電線送り量制御部２Ｄとを備えている。なお、電線送り装置２８の構成は何ら限定されず、例えば、図１７（ａ）および（ｂ）に示すように、電線１０を挟みながら回転することによって電線１０を送り出す一対のローラであってもよい。あるいは、それぞれ複数のローラによって駆動され、電線１０を挟んで対峙する一対のベルト等であってもよい。
【００９０】
図１７（ａ）は、フロント側の良否判定装置５０によって良好と判定された端子３５がフロント側の端部１０ｆに圧着され、リア側の良否判定装置５０によって良好と判定された端子３５がリア側の端部１０ｒに圧着される予定の電線１０を表している。このように、フロント側およびリア側の両方の端子３５が良好と判定された場合、電線送り量制御部２Ｄは、カッターユニット９による切断後の長さが正規の長さＬとなるように、電線送り装置２８の送り量を制御する。
【００９１】
一方、図１７（ｂ）は、フロント側の良否判定装置５０によって不良と判定された端子３５がフロント側の端部１０ｆに圧着された電線１０、または、リア側の良否判定装置５０によって不良と判定された端子３５がリア側の端部１０ｒに圧着される予定の電線１０を表している。このように、フロント側の端子３５が不良と判定された場合、電線送り量制御部２Ｄは、カッターユニット９による切断後の長さが正規の長さＬよりも短い長さＬ´となるように、電線送り装置２８の送り量を制御する。
【００９２】
本実施形態によれば、不良の端子３５が圧着された電線１０は、良好な端子３５が圧着された電線１０に比べて短いため、不良の端子３５と良好な端子３５とを容易に分別することができる。本実施形態においても、不良の端子３５を良好な端子３５と同じように圧着してしまうこと（すなわち、正規の長さＬの製品電線１０に圧着してしまうこと）を避けることができる。また、本実施形態においても、端子３５が不良と判定された場合に、電線処理装置１の運転を停止させる必要はなく、その運転を継続させることができる。
【００９３】
なお、不良の端子３５と良好な端子３５とを分別するために、不良用電線１０の長さＬ´を製品電線１０の長さＬよりも長くしてもよい。しかし、不良の端子３５が圧着された不良用電線１０は、その後廃棄されることになる。本実施形態のように、不良用電線１０の長さＬ´を製品電線１０の長さＬよりも短くすることとすれば、廃棄される電線１０の量を少なく抑えることができる。したがって、電線１０の無駄を抑制することができ、材料コストの低減を図ることができる。
【００９４】
本実施形態では、製品電線１０と異なる不良用電線１０に対してではあるが、不良の端子３５も電線１０に圧着させることになる。そのため、不良の端子３５があったとしても、端子圧着装置１７，１８は通常の動作を繰り返すことになる。したがって、端子圧着装置１７，１８を通常と異なる態様で動作させる必要がなく、端子圧着装置１７，１８の負荷を抑えることができる。よって、端子圧着装置１７，１８の信頼性を維持することができ、寿命の低下を抑制することができる。
【００９５】
なお、電線処理装置１が製作する端子付き電線の長さは、必ずしも一定とは限らず、適宜変更する場合がある。言い換えると、電線処理装置１は、長さの異なる複数種類の端子付き電線を製作することができる。そこで、いずれの種類の電線とも区別できるように、不良用電線は、複数種類の製品電線のうち最も短い電線よりも短いことが好ましい。
【符号の説明】
【００９６】
１ 電線処理装置
７，８ 端子供給装置
１０ 電線
１１，１２ クランプ
１７，１８ 端子圧着装置
３０ 連続端子
３５ 圧着端子
４０ 検査装置
４５ 端子除去装置（分別処理装置）
５０ 良否判定装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線に圧着端子を圧着する電線処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワイヤハーネス等として、圧着端子が圧着された電線（以下、端子付き電線という）がよく利用されている。端子付き電線は、被覆の一部が剥ぎ取られて芯線が露出した電線に、圧着端子を圧着することによって製作される。
【０００３】
端子付き電線は、電線処理装置によって自動的かつ連続的に作製される。電線処理装置は、複数の圧着端子が連続してなる連続端子を供給する端子供給装置と、圧着端子をプレスすることにより電線に圧着させる端子圧着装置とを備える。
【０００４】
ところで、圧着端子が電線に対して良好に圧着されないと、端子付き電線は不良品となる。そこで従来から、圧着後の圧着端子の状態を検査する検査装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
圧着端子の圧着不良が生じる原因として、端子圧着装置の動作不良に起因するものの他、圧着前の圧着端子自体に不良が生じていることが考えられる。圧着前の圧着端子自体に不良が生じている場合、その圧着端子を電線に圧着したとしても、良品の端子付き電線が得られる可能性は非常に低い。そのため、無駄な圧着動作を行ってしまうことになり、また、不良の端子付き電線は廃棄するので、電線の無駄が生じることになる。
【０００６】
特許文献２には、圧着前に圧着端子の不具合を検査することのできる検査装置が記載されている。図１８に示すように、特許文献２に記載された検査装置は、ファイバセンサ発光部１０４ａとファイバセンサ受光部１０４ｂとを備えている。アンビル１０３の上に載せられた圧着端子１０１ａに対し、ファイバセンサ発光部１０４ａから光が照射される。ファイバセンサ受光部１０４ｂは、圧着端子１０１ａによって部分的に遮られた光１１０を受ける。上記検査装置では、ファイバセンサ受光部１０４ｂの受光量から光１１０の遮光量を特定し、特定された遮光量と基準の遮光量とを比較し、それらの差に基づいて圧着端子１０１ａの不具合を判定する。圧着端子１０１ａに不具合があると判定されると、インターロックが作動し、装置が停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２５１７３８１号公報
【特許文献２】特開２００８−１４７１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の通り、特許文献２に記載された検査装置では、圧着前の圧着端子が不良であると、装置が強制的に停止するため、その後に動作復帰するまで、端子付き電線の製作が止まったままとなる。そのため、端子付き電線の製作の歩留まりが低下するという課題があった。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、不良の圧着端子を良好な圧着端子と同じように圧着してしまうことによる無駄を省くとともに、端子付き電線の製作の歩留まりの低下を抑制できる電線処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る電線処理装置は、複数の圧着端子が連続してなる連続端子を供給する端子供給装置と、前記端子供給装置から供給された圧着端子をプレスすることにより電線に圧着させる端子圧着装置と、前記連続端子の各圧着端子が前記端子圧着装置において電線に圧着される前に、前記各圧着端子の良否を判定する良否判定装置と、前記良否判定装置により不良と判定された圧着端子を、良好と判定された圧着端子から分別する処理を行う分別処理装置と、を備えたものである。
【００１１】
上記電線処理装置によれば、良好でない圧着端子は、電線に圧着される前に良否判定装置により不良と判定され、分別処理装置によって、良好な圧着端子から分別される。そのため、不良の圧着端子を良好な圧着端子と同じように圧着してしまうことを避けることができる。また、圧着端子が不良と判定されたとしても、電線処理装置の動作を停止させる必要はないので、電線処理装置を継続して動作させることができる。したがって、端子付き電線の製作の歩留まりの低下を抑制することができる。
【００１２】
前記良否判定装置は、各圧着端子が前記端子圧着装置に供給される前に各圧着端子の良否を判定するように、前記端子供給装置と前記端子圧着装置との間に配置されていることが好ましい。
【００１３】
このことにより、良否判定装置が圧着端子の良否を判定してから当該圧着端子が端子圧着装置に供給されるまでの間に、ある程度の時間的余裕を確保することができる。そのため、分別処理装置の処理時間をより長く確保することができる。それにより、より高度な処理や多様な処理を施すことが可能となる。
【００１４】
前記分別処理装置は、前記良否判定装置により不良と判定された圧着端子を、電線に圧着される前に除去する除去装置を有していてもよい。
【００１５】
このことにより、不良の圧着端子は電線に圧着される前に除去されるので、不良の圧着端子を電線に圧着するという無駄を省くことができる。また、不良の圧着端子を圧着することによる端子圧着装置の破損等を確実に防止することができる。
【００１６】
前記電線処理装置は、前記端子圧着装置に供給された圧着端子に電線を供給する電線供給装置を備えていてもよい。前記分別処理装置は、前記良否判定装置により不良と判定された圧着端子に対する前記電線供給装置による電線の供給を停止させ、当該圧着端子を電線が供給されない状態のまま前記端子圧着装置によりプレスさせるように構成されていてもよい。
【００１７】
このことにより、不良の圧着端子を電線に圧着するという無駄を省くことができる。また、端子圧着装置のプレス動作を停止させる必要がないので、端子圧着装置の動作の継続性を保つことができる。
【００１８】
前記分別処理装置は、電線が供給されない状態のままプレスされた前記圧着端子を前記端子圧着装置から除去する除去装置を有していることが好ましい。
【００１９】
このことにより、プレス後の不良の圧着端子を端子圧着装置から確実に除去することができる。そのため、当該圧着端子が端子圧着装置に残ってしまい、その後の良好な圧着端子の正常な圧着を妨げてしまうことを防止することができる。
【００２０】
前記電線処理装置は、前記端子圧着装置に供給された圧着端子に電線を供給する電線供給装置を備えていてもよい。前記分別処理装置は、前記良否判定装置により不良と判定された圧着端子に対し、良好な圧着端子に供給される電線と長さの相違する電線を供給するように前記電線供給装置を制御してもよい。
【００２１】
このことにより、不良の圧着端子に対しては、良好な圧着端子に供給される電線と長さの相違する電線が供給される。そのため、不良の圧着端子が圧着された電線を、良好な圧着端子が圧着された電線から容易に分別することができる。なお、不良の圧着端子が圧着された電線は、その後廃棄されることになる。良好な圧着端子に供給される電線と長さの相違する電線として、良好な圧着端子に供給される電線よりも長さの短い電線を用いるようにしてもよい。この場合、不良の圧着端子が圧着された電線は、通常の電線（すなわち、良好な圧着端子が圧着された電線）よりも短いので、廃棄される電線は、通常よりも短い電線となる。したがって、電線の無駄を抑制することができる。
【００２２】
前記電線処理装置は、前記除去装置によって除去された圧着端子を回収する回収容器と、除去された圧着端子が前記回収容器に回収されたことを検出する回収検出装置と、を備えていてもよい。
【００２３】
このことにより、回収検出装置によって、不良の圧着端子が回収されたことを確認することができ、不良の圧着端子を良好な圧着端子からより確実に分別することができる。
【００２４】
前記圧着端子は金属からなり、前記回収検出装置は、前記除去装置と前記回収容器との間に設置された金属探知機からなっていてもよい。
【００２５】
このことにより、除去された圧着端子が回収容器に回収されたことを良好に検出することができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明によれば、不良の圧着端子を良好な圧着端子と同じように圧着してしまうことによる無駄を省くとともに、端子付き電線の製作の歩留まりの低下を抑制できる電線処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態に係る電線処理装置の構成を表す平面図である。
【図２】連続端子の平面図である。
【図３】端子圧着装置の側面図である。
【図４】端子圧着装置の主要部の正面図である。
【図５】検査装置および端子除去装置等の正面図である。
【図６】連続端子および検査装置の一部の平面図である。
【図７】（ａ）は良好な端子を表す平面図、（ｂ）は不良の端子を表す平面図である。
【図８】端子除去装置の構成を表す側面図である。
【図９】除去された端子を回収する機構を示す断面図である。
【図１０】除去された端子を回収する機構を示す平面図である。
【図１１】第２実施形態に係る電線処理装置の構成を示す平面図である。
【図１２】第３実施形態に係る電線処理装置の制御システムを示すブロック図である。
【図１３】端子がクリンパに嵌り込んだ状態を説明するための図である。
【図１４】端子を掻き落とす機構および端子を跳ね上げる機構を説明するための図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１５】端子を掻き落とす機構および端子を跳ね上げる機構を説明するための図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１６】第４実施形態に係る電線処理装置の制御システムを示すブロック図である。
【図１７】（ａ）は製品電線の送給態様を示す模式図、（ｂ）は不良用電線の送給態様を示す模式図である。
【図１８】従来の検査装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
＜第１実施形態＞
図１は、電線処理装置１の全体構成を模式的に表した平面図である。電線処理装置１は、被覆電線の先端部に圧着端子（以下、単に端子という）が圧着されてなる端子付き電線を製作する装置である。
【００２９】
電線処理装置１は、フロント側およびリア側のクランプ１１，１２と、フロント側およびリア側の搬送ユニット１３，１４と、フロント側およびリア側の端子圧着装置１７，１８と、複数の端子３５が連続してなる連続端子３０（図２参照）を供給するフロント側およびリア側の端子供給装置７，８と、端子の良否を検査するフロント側およびリア側の検査装置４０と、カッターユニット９と、それらを制御するコンピュータ２と、表示装置３とを備えている。
【００３０】
クランプ１１，１２は、被覆電線（以下、単に電線という）１０を保持するものである。クランプ１１，１２の構成は何ら限定されず、従来から公知の各種のクランプを用いることができる。
【００３１】
搬送ユニット１３，１４は、クランプ１１，１２によって保持された電線１０を、電線１０の長手方向と直交する方向に移動させる。本実施形態では、クランプ１１，１２は、搬送ユニット１３，１４によって左右方向に移動可能となっている。ただし、搬送ユニット１３，１４は、クランプ１１，１２を鉛直軸周りに旋回させるように構成されていてもよい。搬送ユニット１３，１４には、従来から公知の各種搬送ユニットを用いることができる。クランプ１１，１２および搬送ユニット１３，１４は、端子圧着装置１７，１８に電線１０を供給する電線供給装置を構成している。
【００３２】
カッターユニット９は、電線１０の切断と、被覆の剥ぎ取りとを行うものである。カッターユニット９には、従来から公知の各種カッターユニットを用いることができる。例えば、カッターユニット９は、上下一対のカッター刃と、それらカッター刃を上下に移動させるモータとを有している。
【００３３】
端子圧着装置１７，１８は、被覆が剥ぎ取られて芯線が露出した電線１０の先端部に、端子３５を圧着するものである。端子圧着装置１７，１８には、従来から公知の各種の端子圧着装置を用いることができる。本実施形態では、端子圧着装置１７，１８は、端子３５をプレスすることにより電線１０に圧着させるように構成されている。詳しくは、端子圧着装置１７，１８は、電線１０の芯線および被覆の一部を端子３５に重ね合わせた状態で、それらを上方からプレスすることによって端子３５を圧着するように構成されている。フロント側の端子圧着装置１７とリア側の端子圧着装置１８とは、仕様が異なっていてもよいが、本実施形態ではそれらの仕様は同一である。端子圧着装置１７，１８の構成については、後述する。
【００３４】
端子供給装置７，８は、それぞれ端子圧着装置１７，１８に対して連続端子３０を供給する装置である。図示は省略するが、端子供給装置７，８は、連続端子３０が巻回されたローラと、ローラを回転させるモータとを備えている。
【００３５】
図２は、連続端子３０の一例を示す平面図である。連続端子３０は、電線１０に圧着される端子３５と、キャリア３１とを有している。キャリア３１は、それら端子３５をつなぐ帯状の部材からなっている。キャリア３１の各端子３５に対応する位置には、孔３２が形成されている。これらの孔３２は、連続端子３０を移動させる際に利用される。例えば、端子圧着装置１７，１８は図示しない爪部を有し、この爪部を孔３２に引っ掛けて連続端子３０を引っ張ることにより、端子３５を端子圧着装置１７，１８に向かって順次移動させる。キャリア３１は、端子３５の長手方向（図２の上下方向）と直交する方向（図２の左右方向）に延びている。
【００３６】
端子３５は、端子３５の長手方向に延びる底部３５ａと、底部３５ａの両側から立ち上がるインシュレーションバレル３５ｂおよびワイヤバレル３５ｃとを有している。底部３５ａの上には電線１０が載せられる。インシュレーションバレル３５ｂは、上方からプレスされることにより、主に電線１０の被覆にかしめられる部分である。ワイヤバレル３５ｃは、上方からプレスされることにより、主に電線１０の芯線にかしめられる部分である。インシュレーションバレル３５ｂとワイヤバレル３５ｃとは、端子３５の長手方向に並んでいる。
【００３７】
なお、本実施形態の端子３５は一例に過ぎず、他に種々の形態の端子を利用できることは勿論である。本実施形態では、連続端子３０のキャリア３１は端子３５の長手方向と直交する方向に延び、連続端子３０は端子３５の長手方向と直交する方向に搬送される。このような搬送方式は、サイドフィード方式と呼ばれる。ただし、連続端子は、キャリアが端子の長手方向に延びるもの、例えば、端子の根元部と他の端子の先端部とがキャリアを介して連続しているものであってもよい。この場合、連続端子は端子の長手方向に搬送される。このような搬送方式は、エンドフィード方式と呼ばれる。本発明は、サイドフィード方式で搬送される連続端子３０だけでなく、エンドフィード方式で搬送される連続端子にも適用することができる。
【００３８】
フロント側の端子圧着装置１７とリア側の端子圧着装置１８とは、同様の構成を有している。以下では、フロント側の端子圧着装置１７の説明は省略し、リア側の端子圧着装置１８について説明する。
【００３９】
図３に示すように、端子圧着装置１８は、図示しないサーボモータによって駆動される回転軸２１と、回転軸２１に固定された偏心カム２２と、リンク機構２３を介して偏心カム２２に連結されたクリンパ２４とを備えている。クリンパ２４は、上方および下方に移動自在であり、回転軸２１の回転に伴って上下移動する。クリンパ２４の下方には、アンビル２５が配置されている。なお、図３では、連続端子３０のキャリア３１の図示は省略している。
【００４０】
図４に示すように、クリンパ２４の下側部分の手前側には、上端部が略逆Ｗ字状の溝２４ａが形成されている。アンビル２５は、略Ｕ字状に形成されている。圧着時には、端子３５はアンビル２５の真上に位置付けられる。クリンパ２４は、電線１０および端子３５をアンビル２５に向かってプレスする。図３に示すように、クランプ１２は上下移動可能であり、クリンパ２４のプレス動作に伴って電線１０は下方に移動する。電線１０が端子３５の底部３５ａの上に載った状態で、インシュレーションバレル３５ｂおよびワイヤバレル３５ｃはクリンパ２４によって内側にかしめられる。その結果、電線１０に端子３５が圧着される。また、端子３５は、電線１０に圧着されると同時に、図示しない切断刃によってキャリア３１から切り離される。
【００４１】
次に、検査装置４０について説明する。図１に示すように、フロント側の検査装置４０は、端子供給装置７と端子圧着装置１７との間に配置されている。リア側の検査装置４０は、端子供給装置８と端子圧着装置１８との間に配置されている。フロント側およびリア側の検査装置４０の構成は同一である。以下では、リア側の検査装置４０について説明する。
【００４２】
図５および図６に示すように、検査装置４０は、投光装置５１および受光装置６１からなる第１検査ユニット４１と、投光装置５２および受光装置６２からなる第２検査ユニット４２と、投光装置５３および受光装置６３からなる第３検査ユニット４３とを備えている。
【００４３】
投光装置５１は帯状の光（言い換えるとスリット光）７１を照射する装置である。投光装置５１が照射する光７１は、端子３５を透過しない光または端子３５を透過するときに減衰する光である。端子３５は金属製である。投光装置５１は、例えば、レーザ光、赤外線、または可視光等を照射する装置であってもよい。投光装置５１として、例えばＬＥＤ等を好適に用いることができる。受光装置６１は受光量を測定する装置である。受光装置６１として、例えばフォトダイオード等を好適に用いることができる。
【００４４】
図５に示すように、投光装置５１および受光装置６１は、連続端子３０の移動経路から外れた位置に配置されている。言い換えると、投光装置５１および受光装置６１は、連続端子３０の移動経路と重ならない位置に配置されている。投光装置５１と受光装置６１とは、連続端子３０を介して互いに対向している。本実施形態では、連続端子３０は水平方向に移動する。投光装置５１は連続端子３０の上方に配置され、受光装置６１は連続端子３０の下方に配置されている。投光装置５１は、下方に向かって光７１を照射する。図６に示すように、照射された光７１の一部は端子３５に遮られ、残りの部分は受光装置６１に受光される。
【００４５】
第２検査ユニット４２の投光装置５２および第３検査ユニット４３の投光装置５３は、第１検査ユニット４１の投光装置５１と同様の構成を有している。第２検査ユニット４２の受光装置６２および第３検査ユニット４３の受光装置６３は、第１検査ユニット４１の受光装置６１と同様の構成を有している。ただし、第１検査ユニット４１、第２検査ユニット４２、第３検査ユニット４３は、設置位置が異なっている。
【００４６】
図６に示すように、第１検査ユニット４１は、端子３５の長手方向に延びる帯状の光７１を照射するように構成されている。なお、端子３５の長手方向は、連続端子３０の移動方向と直交する方向であり、また、連続端子３０の長手方向と直交する方向である。図７（ｂ）に示すように、端子３５がキャリア３１に対して曲がっている場合、端子３５によって遮られる光７１の量は、端子３５が真っ直ぐな場合（図７（ａ）参照）に比べて少なくなる。なお、図７（ａ）および図７（ｂ）では、光７１のうち、遮られている部分は破線で示し、遮られていない部分は実線で示している。受光装置６１の受光量の情報はコンピュータ２に送られる。コンピュータ２は、受光装置６１の受光量に基づいて、端子３５の曲がりを検出することができる。このように、第１検査ユニット４１は、主に端子３５の曲がりを検査するように構成されている。
【００４７】
図５および図６に示すように、第２検査ユニット４２および第３検査ユニット４３は、端子３５の長手方向と直交する方向に延びる帯状の光７２を照射するように構成されている。第２検査ユニット４２および第３検査ユニット４３は、端子３５の長手方向に並んでいる。第２検査ユニット４２は、端子３５のワイヤバレル３５ｃに光７２を照射するように構成されている。第３検査ユニット４３は、端子３５のインシュレーションバレル３５ｂに光７２を照射するように構成されている。
【００４８】
ワイヤバレル３５ｃに変形が生じている場合、第２検査ユニット４２の受光装置６２の受光量は、ワイヤバレル３５ｃに変形が生じていない場合に比べて少量または多量となる。受光装置６２の受光量に関する情報はコンピュータ２に送信される。コンピュータ２は、受光装置６２の受光量が予め定められた基準範囲から外れているか否かに基づいて、ワイヤバレル３５ｃの変形の有無を検出することができる。このように、第２検査ユニット４２は、主にワイヤバレル３５ｃの変形を検査するように構成されている。
【００４９】
インシュレーションバレル３５ｂに変形が生じている場合、第３検査ユニット４３の受光装置６３の受光量は、インシュレーションバレル３５ｂに変形が生じていない場合に比べて少量または多量となる。受光装置６３の受光量に関する情報はコンピュータ２に送信される。コンピュータ２は、受光装置６３の受光量が予め定められた基準範囲から外れているか否かに基づいて、インシュレーションバレル３５ｂの変形の有無を検出することができる。このように、第３検査ユニット４３は、主にインシュレーションバレル３５ｂの変形を検査するように構成されている。
【００５０】
コンピュータ２は、第１検査ユニット４１の受光装置６１、第２検査ユニット４２の受光装置６２、および第３検査ユニット４３の受光装置６３から信号を受け、それぞれの受光量に基づいて端子３５の良否を判定する。検査装置４０およびコンピュータ２により、端子３５の良否を判定する良否判定装置５０が構成されている。
【００５１】
図１に示すように、検査装置４０と端子圧着装置１７，１８との間には、端子３５を除去可能な端子除去装置４５が配置されている。端子除去装置４５は、コンピュータ２に接続されている。良否判定装置５０によって端子３５が不良と判定されると、その端子３５は端子除去装置４５によって、電線１０に圧着される前に除去される。
【００５２】
図８に示すように、端子除去装置４５は、端子３５をキャリア３１から分離する装置である。端子除去装置４５は、上側のカッター４５ａと、下側のカッター４５ｂと、それらカッター４５ａ，４５ｂを上下移動させるモータ等の駆動装置４６とを備えている。図５に示すように、端子除去装置４５は、検査装置４０に対して、連続端子３０の移動経路の下流側に配置されている。端子除去装置４５は、不良と判定された端子３５が搬送されてくると、コンピュータ２から信号を受け、両カッター４５ａ，４５ｂを互いに接近する方向に移動させることにより、上記端子３５をキャリア３１から切断する。その結果、不良の端子３５は、端子圧着装置１８に供給される前に除去される。
【００５３】
除去された端子３５は、回収容器４８（図１および図５では図示せず。図９参照）に回収される。例えば、端子除去装置４５の下方に回収容器４８を設置することにより、両カッター４５ａ，４５ｂによってキャリア３１から切断された端子３５は、重力を受けて落下し、回収容器４８に回収される。
【００５４】
不良の端子３５が回収されたことを確認するために、除去された端子３５が回収されたことを検出する回収検出装置を設けてもよい。例えば、図９および図１０に示すように、端子除去装置４５の下方に略漏斗状の端子受け４７と回収容器４８とを順に設置し、端子受け４７の中途部に、回収検出装置として、物品の通過を検出する通過センサ４９を設けてもよい。キャリア３１から切り離された端子３５は落下し、端子受け４７を通じて回収容器４８に回収される。この際、通過センサ４９により、端子３５の通過が検出される。これにより、端子３５が回収容器４８に回収されたことが確実に検出され、切断された不良端子３５が端子圧着装置１７，１８や他機器に不具合を起こさないことを確認できる。なお、端子３５の通過が検出されない場合は、所定の処理、例えば装置１を停止する等の処理を行ってもよい。
【００５５】
通過センサ４９の具体的構成は何ら限定されない。例えば、通過センサ４９は、光学式のセンサであってもよい。例えば、通過センサ４９は、端子受け４７の互いに対向する内壁に固定された発光部および受光部を備えていてもよい。端子３５が通過する際には、発光部からの光が端子３５によって遮られ、受光部の受光量が変化する。通過センサ４９は、その受光量の変化に基づいて、端子３５の通過を検出することができる。あるいは、通過センサ４９は磁気センサであってもよい。
【００５６】
端子３５は金属製である。そこで、回収検出装置として、従来から周知の各種の金属探知器５９を利用してもよい。図９に示すように、金属探知器５９を端子除去装置４５と回収容器４８との間に設置することにより、端子３５が回収容器４８に回収されたことを好適に検出することができる。
【００５７】
なお、図９では、通過センサ４９および金属探知器５９の両方を図示しているが、いずれか一方のみでよいことは勿論である。ただし、検出精度を高めるため、両方設けることも勿論可能である。
【００５８】
次に、電線処理装置１の動作を説明する。図１に矢印で示すように、フロント側のクランプ１１からリア側のクランプ１２に電線１０が送り出された後、カッターユニット９によって、電線１０の切断と、その端部の被覆の剥ぎ取りとが行われる。フロント側のクランプ１１に保持された電線１０は、搬送ユニット１３によってフロント側の端子圧着装置１７の手前の位置に搬送される。リア側のクランプ１２に保持された電線１０は、搬送ユニット１４によってリア側の端子圧着装置１８の手前の位置に搬送される。
【００５９】
フロント側の端子供給装置７からは、フロント側の端子圧着装置１７に向かって連続端子３０が順次供給され、リア側の端子供給装置７からは、リア側の端子圧着装置１８に向かって連続端子３０が順次供給される。連続端子３０の各端子３５は、良否判定装置５０によってその良否が判定される。良否判定装置５０によって良好と判定された端子３５は端子圧着装置１７，１８に供給され、不良と判定された端子３５は、端子圧着装置１７，１８に供給される前に、端子除去装置４５によって除去される。
【００６０】
端子圧着装置１７，１８に供給された電線１０および端子３５は、端子圧着装置１７，１８によって圧着される。端子３５が圧着されたフロント側の電線１０は、クランプ１１に保持されたまま、搬送ユニット１４によって図１の左方向に搬送され、カッターユニット９の手前に位置付けられる。端子３５が圧着されたリア側の電線１０は、クランプ１２に保持されたまま、搬送ユニット１４によって図１の左方向に搬送される。その後、このリア側の電線１０は、例えばクランプ１２から図示しないハンドに受け渡され、ハンドにより回収トレイ５に回収される。
【００６１】
その後、再びフロント側のクランプ１１からリア側のクランプ１２に電線１０が送り出され、上述の動作が繰り返される。これにより、端子付き電線が連続的に製作される。
【００６２】
以上のように、本実施形態に係る電線処理装置１によれば、良否判定装置５０によって不良と判定された端子３５は、端子圧着装置１７，１８に供給される前に、端子除去装置４５によって除去される。不良の端子３５は、端子圧着装置１７，１８に供給される前に、良好な端子３５から分別される。そのため、電線１０に対して不良の端子３５が圧着されることを未然に防止することができる。電線処理装置１によれば、不良の端子３５を良好な端子３５と同じように電線１０に圧着してしまうことを避けることができる。電線処理装置１によれば、端子付き電線の不良品の発生を未然に防止することができる。
【００６３】
また、電線処理装置１では、端子３５が不良と判定された場合であっても、不良の端子３５は除去されるが、連続端子３０の搬送は継続される。すなわち、端子３５が不良と判定された場合であっても、電線処理装置１は動作を停止せず、その動作を継続することとしている。したがって、端子付き電線の製作を継続して実行することができる。よって、装置の運転を停止することによる製作の歩留まりの低下を避けることができ、結果的に、端子付き電線の製作の歩留まりの向上を図ることができる。
【００６４】
なお、端子３５が不良と判定され、その端子３５がキャリア３１から除去された場合、その端子３５に対して供給するはずであった電線１０の供給を省略するようにしてもよい。例えば、搬送ユニット１３，１４の動作を一時的に停止し、搬送ユニット１３，１４による電線１０の搬送を一回分だけ省略するようにしてもよい。
【００６５】
あるいは、端子３５が不良と判定され、その端子３５がキャリア３１から除去された場合、その端子３５が端子圧着装置１７，１８に供給されるはずであったタイミングのときに、その次の端子３５が供給されるように、連続端子３０の供給速度を一時的に速めるようにしてもよい。
【００６６】
本実施形態によれば、良否判定装置５０（厳密には、検査装置４０）は、各端子３５が端子圧着装置１７，１８に供給される前に各端子３５の良否を判定するように、端子供給装置７，８と端子圧着装置１７，１８との間に配置されている。そのため、端子圧着装置１７，１８において端子３５の良否を判定するものに比べて、端子３５の良否を判定してから当該端子３５が端子圧着装置１７，１８に供給されるまでの間に、ある程度の時間的余裕を確保することができる。したがって、端子３５を端子圧着装置１７，１８に供給される前に除去するための時間を、十分に確保することができる。
【００６７】
また、本実施形態によれば、不良の端子３５は、端子圧着装置１７，１８に供給される前に除去されるので、端子圧着装置１７，１８においてプレスされることがない。そのため、不良の端子３５を圧着することに起因するクリンパ２４の破損または低寿命化を防止することができる。
【００６８】
また、通過センサ４９または金属探知器５９等の回収検出装置を設けることとすれば、端子除去装置４５によって除去された端子３５が回収容器４８に回収されたことを確実に把握することができる。したがって、不良の端子３５が良好な端子３５から分別されたことを容易に確認することができる。
【００６９】
なお、本実施形態では、良否判定装置５０は、投光装置５１，５２，５３と受光装置６１，６２，６３とを備えた光学式の検査装置４０と、受光装置６１，６２，６３の受光量に基づいて端子３５の良否を判定するコンピュータ２とによって構成されていた。しかし、端子３５の良否を判定する装置は、何ら限定される訳ではない。良否判定装置５０は、光学式の装置に限らず、例えば、磁気を利用した装置、画像認識技術を利用した装置等であってもよい。端子３５の良否の判定方法は何ら限定されるものではない。
【００７０】
＜第２実施形態＞
図１に示すように、第１実施形態に係る電線処理装置１は、電線１０の切断、被覆の剥ぎ取り、および端子３５の圧着の際に、電線１０を左右にスライドさせるものであった。しかし、前述したように、電線１０の搬送方向は特に限定されない。図１１に示すように、第２実施形態に係る電線処理装置１は、電線１０の切断、被覆の剥ぎ取り、および端子３５の圧着の際に、電線１０を鉛直軸回りに旋回させるものである。以下の説明では、第１実施形態と同様の要素には同様の符号を付し、その詳しい説明は省略する。
【００７１】
図１１に示すように、本実施形態に係る電線処理装置１は、鉛直軸Ｌ１周りに旋回自在なフロント側のクランプ１１と、鉛直軸Ｌ２周りに旋回自在なリア側のクランプ１２とを備えている。クランプ１１，１２が図１１の反時計回りに旋回することにより、クランプ１１，１２に保持された電線１０は、カッターユニット９の手前の位置から、端子圧着装置１７，１８の手前の位置に搬送される。逆に、クランプ１１，１２が時計回りに旋回することにより、クランプ１１，１２に保持された電線１０は、端子圧着装置１７，１８の手前の位置からカッターユニット９の手前の位置に搬送される。
【００７２】
端子供給装置７，８は、水平軸７ａ，８ａを中心として回転可能なリールによって構成されている。端子供給装置７と端子圧着装置１７との間、および端子供給装置８と端子圧着装置１８との間には、検査装置４０と端子除去装置４５とが設けられている。端子除去装置４５は、検査装置４０よりも端子圧着装置１７，１８側に配置されている。図示は省略するが、本実施形態に係る電線処理装置１もコンピュータを備えている。検査装置４０および上記コンピュータにより、端子の良否を判定する良否判定装置が構成されている。
【００７３】
本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
なお、第１実施形態と第２実施形態とを適宜組み合わせることも可能である。例えば、フロント側のクランプ１１は電線１０をスライドさせるように構成され、リア側のクランプ１２は電線１０を旋回させるように構成されていてもよい。
【００７５】
＜第３実施形態＞
第１および第２実施形態に係る電線処理装置１は、不良の端子３５を圧着前に除去するものであった。しかし、良否判定装置５０が端子３５を不良と判定したときに行われる処理は、端子３５の除去に限定される訳ではない。第３実施形態に係る電線処理装置１は、良否判定装置５０により不良と判定された端子３５に対して電線１０を供給せず、端子圧着装置１７，１８において、当該端子３５を電線１０がない状態でプレスするようにしたものである。すなわち、本実施形態に係る電線処理装置１は、不良と判定された端子３５を空打ちするようにしたものである。
【００７６】
図１２に示すように、本実施形態に係る電線処理装置１のコンピュータ２は、検査装置４０からの信号を受けて端子３５の良否を判定する判定部２Ａと、端子圧着装置１７，１８に電線１０を供給する電線供給装置５５（第１実施形態のクランプ１１，１２および搬送ユニット１３，１４、第２実施形態の旋回式クランプ１１，１２など）を制御する電線供給制御部２Ｂと、端子圧着装置１７，１８を制御する圧着制御部２Ｃとを備えている。
【００７７】
判定部２Ａが端子３５に不良が生じていると判定すると、電線供給制御部２Ｂは、端子圧着装置１７，１８においてその端子３５に電線１０が供給されないように、電線供給装置５５を制御する。一方、圧着制御部２Ｃは、電線１０がない状態のままその端子３５をプレスするように端子圧着装置１７，１８を制御する。
【００７８】
その結果、不良の端子３５には電線１０が圧着されない。良好な端子３５には電線１０が圧着されるので、不良の端子３５は良好な端子３５から容易に分別される。なお、端子圧着装置１７，１８は、プレスに伴って端子３５をキャリア３１から切断するように構成されている。そのため、不良の端子３５は、端子圧着装置１７，１８において、自動的に除去されることになる。
【００７９】
ところで、図１３に示すように、端子３５は、クリンパ２４にプレスされたときに、クリンパ２４の溝２４ａに嵌り込むことがある。端子３５が電線１０に圧着されている場合には、電線１０が端子３５を保持するので、クリンパ２４の上昇に伴って端子３５は溝２４ａから取り除かれる。しかし、電線１０に圧着されていない端子３５では、図１３に示すように、クリンパ２４と共に上昇し、溝２４ａ内に残ってしまうおそれがある。また、端子３５がアンビル２５の上に残ったままになる場合もあり得る。ところが、端子３５がクリンパ２４の溝２４ａ内またはアンビル２５の上に残ったままであると、次に供給される端子３５の邪魔になったり、端子圧着装置１７，１８の次回の圧着動作が良好に行われなくなる可能性がある。そこで、電線１０に圧着されていない端子３５を端子圧着装置１７，１８から強制的に除去する除去装置を設けることが好ましい。
【００８０】
上記除去装置として、例えば、図１４（ａ）および（ｂ）に示すように、クリンパ２４の上昇に伴って端子３５を掻き落とす機構９０を設けるようにしてもよい。掻き落とし機構９０は、クリンパ２４が上昇したときの溝２４ａの前後を挟むような位置に配置された板状体９１と、板状体９１を支持する支持体９２とを備えている。端子３５が溝２４ａ内に嵌り込んだ場合、クリンパ２４の上昇は板状体９１によって規制されないが、端子３５の上昇は板状体９１によって規制される。そのため、クリンパ２４の上昇に伴って、端子３５は自動的に溝２４ａから掻き落とされる。
【００８１】
また、図１４（ａ）および（ｂ）に示すように、アンビル２５の上に残った端子３５を跳ね上げる機構９３を設けてもよい。跳ね上げ機構９３は、アンビル２５の後方に配置された棒状体９４と、棒状体９４を支持する支持体９６と、支持体９６に接続されたエアシリンダ９５とを備えている。エアシリンダ９５は上下に伸縮可能であり、伸長することにより、支持体９６および棒状体９４を上昇させる。アンビル２５の上に端子３５が残っていた場合、その端子３５は棒状体９４によって跳ね上げられる。その結果、端子３５はアンビル２５上から除去される。なお、端子３５を跳ね上げる駆動源はエアシリンダ９５に限られない。例えば、電動モータ等であってもよい。
【００８２】
クリンパ２４から端子３５を除去する機構として、図１５（ａ）および（ｂ）に示すような可動式の掻き落とし機構９０Ｂを設けてもよい。この掻き落とし機構９０Ｂは、クリンパ２４の溝２４ａの前後に配置された板状体９１と、板状体９１を支持するＬ字状の支持体９２Ｂと、支持体９２Ｂに接続されたエアシリンダ９７とを備えている。エアシリンダ９７は上下に伸縮可能であり、収縮することにより、支持体９２Ｂおよび板状体９１を下降させる。クリンパ２４の溝２４ａ内に端子３５が嵌り込んでいた場合、その端子３５は支持体９２Ｂによって掻き落とされる。なお、板状体９１をクリンパ２４の前後いずれかに固定した状態で平行に配置し、クリンパ２４が圧着後上昇するときに、嵌り込んだ端子３５を板状体９１の下端部に当てることにより掻き落とすようにしてもよい。
【００８３】
図示は省略するが、クリンパ２４またはアンビル２５から端子３５を除去する装置は、端子３５を吸引する吸引装置であってもよい。端子３５は金属製であるので、除去装置として磁石を利用してもよい。その他、端子３５を除去できる限り、どのような装置であってもよい。
【００８４】
このような除去装置を設けることにより、端子３５がクリンパ２４の溝２４ａ内またはアンビル２５の上に残留することを確実に防止することができる。したがって、連続端子３０の供給および端子圧着装置１７，１８の次回の圧着動作を良好に行うことができる。
【００８５】
以上のように、本実施形態においても、不良の端子３５は電線１０に圧着されることなく除去されるので、不良の端子３５を電線１０に圧着するという無駄を省くことができる。また、端子圧着装置１７，１８のプレス動作を停止させる必要がないので、端子圧着装置１７，１８の動作の継続性を保つことができる。よって、電線処理装置１を継続して動作させることができ、動作を停止させることによる端子付き電線の製作の歩留まりの低下を回避することができる。
【００８６】
＜第４実施形態＞
前記各実施形態は、不良の端子３５に電線１０を圧着させないことにより、不良の端子３５を良好な端子３５から分別するものであった。しかし、不良の端子３５を良好な端子３５から分別する処理は、不良の端子３５に電線１０を圧着させないことに限定されない。本実施形態に係る電線処理装置１は、不良の端子３５に対し、良好な端子３５に圧着される電線（以下、「製品電線」という）とは長さの異なる電線（以下、「不良用電線」という）を圧着させるようにしたものである。
【００８７】
ここで、製品電線と長さの異なる電線とは、製品電線から容易に区別できる電線のことである。例えば、製品電線が長尺電線の場合、不良用電線として、製品電線より明らかに短い電線を用いることができる。また、製品電線が短い電線の場合は、不良用電線として、製品電線より明らかに長い電線を用いることができる。
【００８８】
製品電線と長さの異なる電線は、カッターユニット９に対する電線の送り量を調節することにより、電線処理装置１自体で容易に製作することができる。詳しくは、電線１０の長さは、電線１０の送り量（図１の矢印に示す方向の送り量）を調節することによって、容易に調節することができる。本実施形態に係る電線処理装置１では、カッターユニット９における電線の切断長さを調節することにより、不良用電線を製作する。
【００８９】
図１６に示すように、本実施形態に係る電線処理装置１のコンピュータ２は、検査装置４０からの信号を受けて端子３５の良否を判定する判定部２Ａと、電線１０をカッターユニット９に向かって送り出す電線送り装置２８を制御する電線送り量制御部２Ｄとを備えている。なお、電線送り装置２８の構成は何ら限定されず、例えば、図１７（ａ）および（ｂ）に示すように、電線１０を挟みながら回転することによって電線１０を送り出す一対のローラであってもよい。あるいは、それぞれ複数のローラによって駆動され、電線１０を挟んで対峙する一対のベルト等であってもよい。
【００９０】
図１７（ａ）は、フロント側の良否判定装置５０によって良好と判定された端子３５がフロント側の端部１０ｆに圧着され、リア側の良否判定装置５０によって良好と判定された端子３５がリア側の端部１０ｒに圧着される予定の電線１０を表している。このように、フロント側およびリア側の両方の端子３５が良好と判定された場合、電線送り量制御部２Ｄは、カッターユニット９による切断後の長さが正規の長さＬとなるように、電線送り装置２８の送り量を制御する。
【００９１】
一方、図１７（ｂ）は、フロント側の良否判定装置５０によって不良と判定された端子３５がフロント側の端部１０ｆに圧着された電線１０、または、リア側の良否判定装置５０によって不良と判定された端子３５がリア側の端部１０ｒに圧着される予定の電線１０を表している。このように、フロント側の端子３５が不良と判定された場合、電線送り量制御部２Ｄは、カッターユニット９による切断後の長さが正規の長さＬよりも短い長さＬ´となるように、電線送り装置２８の送り量を制御する。
【００９２】
本実施形態によれば、不良の端子３５が圧着された電線１０は、良好な端子３５が圧着された電線１０に比べて短いため、不良の端子３５と良好な端子３５とを容易に分別することができる。本実施形態においても、不良の端子３５を良好な端子３５と同じように圧着してしまうこと（すなわち、正規の長さＬの製品電線１０に圧着してしまうこと）を避けることができる。また、本実施形態においても、端子３５が不良と判定された場合に、電線処理装置１の運転を停止させる必要はなく、その運転を継続させることができる。
【００９３】
なお、不良の端子３５と良好な端子３５とを分別するために、不良用電線１０の長さＬ´を製品電線１０の長さＬよりも長くしてもよい。しかし、不良の端子３５が圧着された不良用電線１０は、その後廃棄されることになる。本実施形態のように、不良用電線１０の長さＬ´を製品電線１０の長さＬよりも短くすることとすれば、廃棄される電線１０の量を少なく抑えることができる。したがって、電線１０の無駄を抑制することができ、材料コストの低減を図ることができる。
【００９４】
本実施形態では、製品電線１０と異なる不良用電線１０に対してではあるが、不良の端子３５も電線１０に圧着させることになる。そのため、不良の端子３５があったとしても、端子圧着装置１７，１８は通常の動作を繰り返すことになる。したがって、端子圧着装置１７，１８を通常と異なる態様で動作させる必要がなく、端子圧着装置１７，１８の負荷を抑えることができる。よって、端子圧着装置１７，１８の信頼性を維持することができ、寿命の低下を抑制することができる。
【００９５】
なお、電線処理装置１が製作する端子付き電線の長さは、必ずしも一定とは限らず、適宜変更する場合がある。言い換えると、電線処理装置１は、長さの異なる複数種類の端子付き電線を製作することができる。そこで、いずれの種類の電線とも区別できるように、不良用電線は、複数種類の製品電線のうち最も短い電線よりも短いことが好ましい。
【符号の説明】
【００９６】
１ 電線処理装置
７，８ 端子供給装置
１０ 電線
１１，１２ クランプ
１７，１８ 端子圧着装置
３０ 連続端子
３５ 圧着端子
４０ 検査装置
４５ 端子除去装置（分別処理装置）
５０ 良否判定装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の圧着端子が連続してなる連続端子を供給する端子供給装置と、
前記端子供給装置から供給された圧着端子をプレスすることにより電線に圧着させる端子圧着装置と、
前記連続端子の各圧着端子が前記端子圧着装置において電線に圧着される前に、前記各圧着端子の良否を判定する良否判定装置と、
前記良否判定装置により不良と判定された圧着端子を、良好と判定された圧着端子から分別する処理を行う分別処理装置と、
を備えた電線処理装置。
【請求項２】
前記良否判定装置は、各圧着端子が前記端子圧着装置に供給される前に各圧着端子の良否を判定するように、前記端子供給装置と前記端子圧着装置との間に配置されている、請求項１に記載の電線処理装置。
【請求項３】
前記分別処理装置は、前記良否判定装置により不良と判定された圧着端子を、電線に圧着される前に除去する除去装置を有している、請求項１に記載の電線処理装置。
【請求項４】
前記端子圧着装置に供給された圧着端子に電線を供給する電線供給装置を備え、
前記分別処理装置は、前記良否判定装置により不良と判定された圧着端子に対する前記電線供給装置による電線の供給を停止させ、当該圧着端子を電線が供給されない状態のまま前記端子圧着装置によりプレスさせるように構成されている、請求項１に記載の電線処理装置。
【請求項５】
前記分別処理装置は、電線が供給されない状態のままプレスされた前記圧着端子を前記端子圧着装置から除去する除去装置を有している、請求項４に記載の電線処理装置。
【請求項６】
前記端子圧着装置に供給された圧着端子に電線を供給する電線供給装置を備え、
前記分別処理装置は、前記良否判定装置により不良と判定された圧着端子に対し、良好な圧着端子に供給される電線と長さの相違する電線を供給するように前記電線供給装置を制御する、請求項１に記載の電線処理装置。
【請求項７】
前記除去装置によって除去された圧着端子を回収する回収容器と、
除去された圧着端子が前記回収容器に回収されたことを検出する回収検出装置と、を備えている、請求項３または５に記載の電線処理装置。
【請求項８】
前記圧着端子は金属からなり、
前記回収検出装置は、前記除去装置と前記回収容器との間に設置された金属探知機からなっている、請求項７に記載の電線処理装置。
【請求項１】
複数の圧着端子が連続してなる連続端子を供給する端子供給装置と、
前記端子供給装置から供給された圧着端子をプレスすることにより電線に圧着させる端子圧着装置と、
前記連続端子の各圧着端子が前記端子圧着装置において電線に圧着される前に、前記各圧着端子の良否を判定する良否判定装置と、
前記良否判定装置により不良と判定された圧着端子を、良好と判定された圧着端子から分別する処理を行う分別処理装置と、
を備えた電線処理装置。
【請求項２】
前記良否判定装置は、各圧着端子が前記端子圧着装置に供給される前に各圧着端子の良否を判定するように、前記端子供給装置と前記端子圧着装置との間に配置されている、請求項１に記載の電線処理装置。
【請求項３】
前記分別処理装置は、前記良否判定装置により不良と判定された圧着端子を、電線に圧着される前に除去する除去装置を有している、請求項１に記載の電線処理装置。
【請求項４】
前記端子圧着装置に供給された圧着端子に電線を供給する電線供給装置を備え、
前記分別処理装置は、前記良否判定装置により不良と判定された圧着端子に対する前記電線供給装置による電線の供給を停止させ、当該圧着端子を電線が供給されない状態のまま前記端子圧着装置によりプレスさせるように構成されている、請求項１に記載の電線処理装置。
【請求項５】
前記分別処理装置は、電線が供給されない状態のままプレスされた前記圧着端子を前記端子圧着装置から除去する除去装置を有している、請求項４に記載の電線処理装置。
【請求項６】
前記端子圧着装置に供給された圧着端子に電線を供給する電線供給装置を備え、
前記分別処理装置は、前記良否判定装置により不良と判定された圧着端子に対し、良好な圧着端子に供給される電線と長さの相違する電線を供給するように前記電線供給装置を制御する、請求項１に記載の電線処理装置。
【請求項７】
前記除去装置によって除去された圧着端子を回収する回収容器と、
除去された圧着端子が前記回収容器に回収されたことを検出する回収検出装置と、を備えている、請求項３または５に記載の電線処理装置。
【請求項８】
前記圧着端子は金属からなり、
前記回収検出装置は、前記除去装置と前記回収容器との間に設置された金属探知機からなっている、請求項７に記載の電線処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−２１６４９２（Ｐ２０１２−２１６４９２Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３７２２５（Ｐ２０１１−２３７２２５）
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２８日（２０１１．１０．２８）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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