靴の設計方法、靴の販売方法及び靴
【課題】動作による靴の滑りを抑制しうる靴の設計方法の提供。
【解決手段】この発明は、動作に適した突出部が靴底に設けられた靴を設計する方法に関する。この設計方法は、上記動作中の時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでの複数の時刻における水平方法及び鉛直方向の床反力を測定し、各時刻における三次元押圧力ベクトルを得るステップ（Ｓｔ１）と、上記三次元床反力の測定と同期させて、上記複数の時刻における靴底の接触面エリアを取得するステップ（Ｓｔ２））と、各時刻における上記三次元押圧力ベクトルの向き及び各時刻における上記接触面エリアの位置を考慮して、靴底の突出部を設計するステップ（Ｓｔ３）とを含む。好ましくは、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでが滑りやすい時刻とされる。
【解決手段】この発明は、動作に適した突出部が靴底に設けられた靴を設計する方法に関する。この設計方法は、上記動作中の時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでの複数の時刻における水平方法及び鉛直方向の床反力を測定し、各時刻における三次元押圧力ベクトルを得るステップ（Ｓｔ１）と、上記三次元床反力の測定と同期させて、上記複数の時刻における靴底の接触面エリアを取得するステップ（Ｓｔ２））と、各時刻における上記三次元押圧力ベクトルの向き及び各時刻における上記接触面エリアの位置を考慮して、靴底の突出部を設計するステップ（Ｓｔ３）とを含む。好ましくは、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでが滑りやすい時刻とされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、靴の設計方法、靴の販売方法及び靴に関する。
【背景技術】
【０００２】
靴底に多数の突出部が設けられた靴が知られている。
【０００３】
特開２００２−３４６０９号公報では、防滑性能に優れたゴルフ靴が開示されている。この公報では、ゴルフスイング中に滑りにくい突出部の配置方法が開示されている。この配置方法は、ゴルフスイング中の水平方向及び鉛直方向の床反力を三次元床反力計で測定し、鉛直荷重に対する水平荷重の比率を算出するステップと、この比率が最大値となる時刻であるピーク時刻を決定するステップと、この比率が最大値に向かって上昇している段階にあってかつこの比率が最大値の６０％となる時刻である開始時刻と、この比率が最大値から下降している段階にあってかつこの比率が最大値の６０％となる時刻である終了時刻とを決定するステップと、この開始時刻と終了時刻との間の、所定間隔の三次元床反力データの水平成分ベクトルをその原点を一致させて並べるステップと、これらのベクトルの前端を結ぶ線である基準線を想定するステップと、この基準線に沿って側壁が並ぶように突出部の位置を決定するステップとを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、三次元床反力計の測定と同期されて、スイング中の足圧分布が測定されている（段落［００２７］等を参照）。この文献１では、分圧測定センサが靴の中敷きとして用いられ、分圧が高い部分に突起が配置されている。しかし、靴の内部における分圧と、靴底面と地面との間の圧力とは、必ずしも一致しない。
【０００６】
特定の動作に対してより一層滑りにくい靴について検討がなされた。その結果、従来とは異なる方法により、防滑性能に優れた突出部が設計されうることが見いだされた。
【０００７】
本発明の目的は、動作による滑りが生じにくい靴を得るための突出部の設計方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る靴の設計方法は、動作に適した突出部が靴底に設けられた靴を設計する方法であって、以下のステップを含む。
（１）上記動作中の時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでの複数の時刻における水平方法及び鉛直方向の床反力を測定し、各時刻における三次元押圧力ベクトルを得るステップ。
（２）上記三次元床反力の測定と同期させて、上記複数の時刻における靴底の接触面エリアを取得するステップ。
（３）各時刻における上記三次元押圧力ベクトルの向き及び各時刻における上記接触面エリアの位置を考慮して、靴底の突出部を設計するステップ。
【０００９】
好ましくは、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでが滑りやすい時刻とされる。
【００１０】
好ましくは、上記突出部を設計するステップにおいて、突出部Ｅ１が設計される。ただし、上記突出部Ｅ１とは、その上面の中央位置ＰＣ１が、時刻Ｔ１での上記接触面エリアに含まれており、且つ、上記上面のいずれかの箇所を始点としたときの上記時刻Ｔ１での上記三次元押圧力ベクトル又はその延長線が、その下端と交わるように設計された突出部である。この「延長線」とは、上記時刻Ｔ１での上記三次元押圧力ベクトルの延長線を意味する。
【００１１】
好ましくは、平面視において、上記突出部Ｅ１の上記上面が、上記時刻Ｔ１での上記接触面エリアの重心ｇｐを含む。
【００１２】
好ましい設計方法は、上記水平方向の床反力の大きさｆ１の、上記鉛直方向の床反力の大きさｆ２に対する比（ｆ１／ｆ２）の最大値を決定するステップを更に含む。好ましくは、上記時刻Ｔｓが、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値に向かって上昇している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が３０％以上６０％以下である時刻とされる。好ましくは、上記時刻Ｔｆが、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が３０％以上６０％以下である時刻とされる。
【００１３】
好ましくは、上記時刻Ｔｓは、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値に向かって上昇している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が６０％である時刻とされる。好ましくは、上記時刻Ｔｆは、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が６０％である時刻とされる。
【００１４】
好ましくは、上記突出部の個数が、全ての突出部の個数の５０％以上である。
【００１５】
好ましくは、上記動作がゴルフスイングである。
【００１６】
本発明に係る靴は、上記のいずれかの設計方法によって突出部が設計された靴である。
【００１７】
本発明に係る靴の販売方法は、個人に適した突出部に設けられた靴を販売する方法であって、次のステップを含む。
（１）上記個人に動作を行わせ、上記動作中の時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでの複数の時刻における水平方法及び鉛直方向の床反力を測定し、各時刻における三次元押圧力ベクトルを得るステップ。
（２）上記三次元床反力の測定と同期させて、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでの複数の時刻における靴底の接触面エリアを取得するステップ。
（３）各時刻における上記三次元押圧力ベクトルの向き及び各時刻における上記接触面エリアの位置を考慮して、靴底の突出部を設計するステップ。
（４）上記突出部を設計するステップによって設計された突出部を備えた靴を上記個人に販売するステップ。
【発明の効果】
【００１８】
動作に対応した突出部が設計され、滑りにくい靴が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る設計方法を行うための計測の様子を示す図である。
【図２】図２は、図１を上方から見た図である。
【図３】図３は、図１における被験者の右足付近の斜視図である。
【図４】図４は、接触面観察装置の概略を示す側面図である。
【図５】図５は、接触面観察装置の原理を説明するための図である。
【図６】図６は、ステップ（Ｓｔ１）及びステップ（Ｓｔ２）に用いられる計測用靴の一例の底面図である。
【図７】図７は、接触面エリアについて説明するための図である。
【図８】図８は、接触面エリアの画像の一例及びスイング中における摩擦係数の推移を示すグラフの一例である。
【図９】図９は、スイング中における摩擦係数の推移を示すグラフの他の一例である。
【図１０】図１０は、スイング中の３つの時刻における接触面エリアの画像の一例である。
【図１１】図１１は、スイング中の３つの時刻における接触面エリアの画像の他の一例である。
【図１２】図１２は、スイング中の３つの時刻における接触面エリアの画像の他の一例である。
【図１３】図１３は、スイング中の３つの時刻における接触面エリアの重心ｇｐの位置を示す図である。
【図１４】図１４は、突出部の位置の補完について説明するための図である。
【図１５】図１５は、突出部の位置の展開について説明するための図である。
【図１６】図１６は、突出部の角度θ１の補完方法について説明するための図である。
【図１７】図１７は、突出部の角度θ２の補完方法について説明するための図である。
【図１８】図１８は、設計された突出部の一例を示す斜視図である。
【図１９】図１９は、設計された突出部の他の一例を示す斜視図である。
【図２０】図２０は、設計された突出部の他の一例を示す斜視図である。
【図２１】図２１は、本発明の一実施形態に係る靴の一例を示す側面図である。
【図２２】図２２は、図２１の靴の底面の一部を示す図である。
【図２３】図２３は、設計された突出部の他の一例を示す斜視図である。
【図２４】図２４は、実施例及び比較例の靴のピン住所を示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２１】
本願においては、突出部等の位置が規定される。本願における「位置」は、水平面ｓｈ上に投影した場合における位置である。この投影は、鉛直方向になされる。この水平面ｓｈは、靴を単独で水平面上に静置した場合における、その水平面である。換言すれば、本願における「位置」とは、靴底を平面視したときの位置である。以下の説明では、「平面視」という用語が適宜用いられる。「平面視」とは、靴底の平面視である。
【００２２】
本発明では、動作に適した突出部を有する靴が設計される。以下の実施形態は、この動作がゴルフスイングである場合の例である。
【００２３】
本実施形態の設計方法は、以下のステップ（Ｓｔ１）、ステップ（Ｓｔ２）及びステップ（Ｓｔ３）を含む。
・ステップ（Ｓｔ１）：上記動作中の時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでの複数の時刻における水平方法及び鉛直方向の床反力を測定し、各時刻における三次元押圧力ベクトルを得るステップ。
・ステップ（Ｓｔ２）：上記三次元床反力の測定と同期させて、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでの複数の時刻における靴底の接触面エリアを取得するステップ。
・ステップ（Ｓｔ３）各時刻における上記三次元床反力及び各時刻における上記接触面エリアの位置を考慮して、靴底の突出部を設計するステップ。
【００２４】
上記ステップ（Ｓｔ１）と上記ステップ（Ｓｔ２）とは、同時に実施される。上記ステップ（Ｓｔ１）のデータと上記ステップ（Ｓｔ２）のデータとは、同期がとられる。
【００２５】
図１は、ステップ（Ｓｔ１）及びステップ（Ｓｔ２）に係る測定がなされている様子を示す斜視図である。図２は、図１を上方から見た図である。
【００２６】
図１及び図２では、解析システムＫ１、被験者ｈ１及びゴルフクラブｇｃが示されている。なお図１では、後述される第一装置Ｓ１１及び第二装置Ｓ１２が、簡略化されて、直方体で示されている。
【００２７】
ゴルフクラブｇｃは限定されない。ゴルフクラブｇｃとして、ウッド型ゴルフクラブ、アイアン型ゴルフクラブ、パター等が例示される。図１では、ウッド型ゴルフクラブが用いられている。ゴルフクラブｇｃに代わるものが用いられてもよい。素振りで測定がなされる場合、ゴルフクラブｇｃは必ずしも必要ではない。また手に何も持たずにスイングがなされてもよい。
【００２８】
この測定では、解析システムＫ１が用いられる。この解析システムＫ１は、床反力計Ｙ１と、接触面観察装置Ｓ１とを有する。更に解析システムＫ１は、データ解析装置６を有する。
【００２９】
データ解析装置６として、コンピュータ８が用いられる。コンピュータ８は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。
【００３０】
データ解析装置６は、操作入力部１２と、データ入力部（図示されず）と、表示部１６と、記憶部（図示されず）と、メモリ（図示されず）と、ＣＰＵ（図示されず）とを備えている。
【００３１】
操作入力部１２は、キーボードとマウスとを備えている（図１参照）。
【００３２】
上記データ入力部は、カメラ２２やフォースプレートＦｐから出力されるデータを入力するためのインタフェースボード（図示省略）等を備えている。データ入力部に入力されたデータは、ＣＰＵに出力される。
【００３３】
コンピュータ８は、Ａ／Ｄコンバータを有している。このＡ／Ｄコンバータにより、アナログ信号がデジタル信号に変換される。床反力計Ｙ１からのアナログ信号が、デジタル信号に変換される。
【００３４】
表示部１６は、例えば、ディスプレイである。この表示部１６は、ＣＰＵに制御されつつ、各種データを表示しうる。
【００３５】
ＣＰＵは、例えば、ハードディスクに記憶されているプログラムを読み出してメモリの作業領域に展開し、そのプログラムに従って各種処理を実行する。
【００３６】
メモリは、例えば、書き換え可能なメモリであり、ハードディスクから読み出されたプログラムや入力データ等の格納領域や作業領域等を構成する。
【００３７】
記憶部（ハードディスク）は、データ処理等に必要なプログラム及びデータ等を記憶している。このプログラムは、ＣＰＵに、必要なデータ処理を実行させる。
【００３８】
接触面観察装置Ｓ１は、第一装置Ｓ１１と、第二装置Ｓ１２とを有する。第一装置Ｓ１１は、左足用である。第二装置Ｓ１２は、右足用である。
【００３９】
床反力計Ｙ１は、三次元床反力計である。床反力計Ｙ１は、フォースプレートＦｐを有する。このフォースプレートＦｐは、第一プレートＦｐ１と、第二プレートＦｐ２とからなる。第一プレートＦｐ１は、左足用である。第二プレートＦｐ２は、右足用である。
【００４０】
接触面観察装置Ｓ１が、フォースプレートＦｐに固定されている。本実施形態では、第一装置Ｓ１１が、第一プレートＦｐ１の上に固定されており、第二装置Ｓ１２が、第二プレートＦｐ２の上に固定されている。本実施形態の解析システムＫ１では、右足のデータと、左足のデータとが、それぞれ得られる。即ち、ステップ（Ｓｔ１）及びステップ（Ｓｔ２）において、右足のデータと、左足のデータとが、それぞれ得られる。
【００４１】
被験者ｈ１は、接触面観察装置Ｓ１の上に立って、スイングを行う。このスイング中の三次元床反力が、床反力計Ｙ１によって測定される。このスイング中における靴底の接地面の画像が、接触面観察装置Ｓ１により得られる。
【００４２】
図３は、接触面観察装置Ｓ１（第二装置Ｓ１２）を側面側から見た斜視図である。なお、第一装置Ｓ１１と第二装置Ｓ１２とは、同じである。図４は、接触面観察装置Ｓ１の概略構成を示す側面図である。図５は、接触面観察装置Ｓ１の原理を説明するための図である。
【００４３】
接触面観察装置Ｓ１は、平板２０と、カメラ２２とを有する。平板２０は、透明性を有する。本実施形態の平板２０は、ガラス板である。平板２０の上面と靴底とが接触する。平板２０の上側に、透明な樹脂シートが配置されてもよい。
【００４４】
図４が示すように、カメラ２２は、上向きで取り付けられている。カメラ２２は、平板２０を下方から撮影する。カメラ２２により、平板２０の上面と靴底との接触面の画像が取得される。典型的なカメラ２２は、ＣＣＤカメラである。
【００４５】
図４及び図５が示すように、平板２０の側面には、光源２４が設けられている。光源２４からの光は、平板２０の側面から、平板２０の内部に入射する。好ましい光源は、ＬＥＤである。
【００４６】
光源の光は、臨界角以下の角度で、平板２０に入射する。この臨界角は、平板２０（ガラス）の屈折率と空気の屈折率との比によって決定される。臨界角以下の角度で入射した光は、平板２０と空気との境界で全反射する（図５の破線矢印を参照）。よって、臨界角以下の角度で入射した光は、ガラスの内部から外部に出ることができない。
【００４７】
ガラス２０と靴底２３とが接触した場合、この接触部分は乱反射する。この乱反射は、靴底２３の素材（ゴム等）の反射率に起因する。この乱反射した光が、下方に向かって放出される（図５の下向き矢印参照）。この乱反射した光に起因して、靴底と平板２０とが接触した部分の像が、下方のカメラ２２によって撮影される。
【００４８】
図２が示すように、床反力計Ｙ１は、被験者ｈ１が載るフォースプレートＦｐと、フォースプレートＦｐの下側に設けられたロードセル２８とを有する。フォースプレートＦｐの上面は、平面である。フォースプレートＦｐの上面は、水平に設置される。このフォースプレートＦｐの上面に、接触面観察装置Ｓ１が固定されている。
【００４９】
本実施形態では、フォースプレートＦｐは、左右に２分割されている（図１及び図２参照）。第一プレートＦｐ１に固定された第一装置Ｓ１１に、左足が載せられる。第二プレートＦｐ２に固定された第二装置Ｓ１２に、右足が載せられる。なお、フォースプレートＦｐの分割数は、２分割に限定されない。右足用及び左足用に２分割された本実施形態のフォースプレートＦｐでは、右足と左足のそれぞれについてのデータが収集されうる点で好ましい。
【００５０】
ロードセル２８は、フォースプレートＦｐを下方から支持している。本実施形態では、ロードセル２８は、第一プレートＦｐ１の四隅及び第二プレートＦｐ２の四隅に設けられる。（図２参照）。
【００５１】
ロードセル２８は、互いに直交する三軸の各方向における分力を検出しうる。即ちロードセル２８はｘ軸方向分力検出器と、ｙ軸方向分力検出器と、ｚ軸方向分力検出器とを有する。床反力計Ｙ１は、三次元床反力計である。
【００５２】
三次元直交座標系として、例えば、以下のように定義されたｘ軸、ｙ軸及びｚ軸が用いられうる。ｘ軸の方向は、ボールを打ち出す目標方向であって、飛球線方向とも称される。ｘ軸は、水平である。ｙ軸の方向は、被験者ｈ１にとっての前後方向である。ｙ軸は、ｘ軸に対して垂直である。ｙ軸は、水平である。ｚ軸は、ｘ軸及びｙ軸に対して垂直である。ｚ軸は、鉛直方向である。ｚ軸は、フォースプレートＦｐの上面に対して垂直である。これらのｘ軸、ｙ軸及びｚ軸が、図１及び図２に示されている。このような三次元直交座標系以外の三次元直交座標系が用いられてもよい。
【００５３】
ロードセル２８から得られたデータは、データ解析装置６に取り込まれる。このデータは、Ａ／Ｄコンバータによりデジタル化される。ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のそれぞれについて、床反力のデータが時系列的に得られる。即ち、三次元押圧力ベクトルが時系列的に得られる。この床反力のデータは、必要に応じて、ハードディスクに記憶されているプログラムによって、処理される。
【００５４】
図示しないが、解析システムＫ１は、ハブを有する。このハブを介して、解析システムＫ１はネットワークを構成している。接触面観察装置Ｓ１と床反力計Ｙ１とデータ解析装置６とがネットワークを構成している。ネットワークプロトコルとして、例えば、ＴＣＰ／ＩＰが用いられる。
【００５５】
図６は、本実施形態で用いられる靴３０を裏側から見た図である。図６は、靴３０の靴底面の平面図である。靴３０は、左足用である。右足用の靴３０における靴底面の形状は、図６の鏡像である。
【００５６】
靴３０は、上記ステップ（Ｓｔ１）及び上記ステップ（Ｓｔ２）を行うために用いられる計測用の靴である。
【００５７】
靴３０の靴底３２には、多数の突出部３４が設けられている。全ての突出部３４は、円柱状である。全ての突出部３４の形状は等しい。ただし、外縁に配置された突出部３４では、円柱の一部が欠落している。突出部３４は、規則的に並んでいる。
【００５８】
この靴３０が用いられた場合、平板２０と靴底面との接触面は、円形のドットの集合として示される。
【００５９】
図７は、靴３０を用いて得られる接触面エリアの一例を示す。図７の例では、左足の爪先側であり且つインサイド側の部分が接地している。ハッチングで示されている部分が、接触面である。実際には、この接触面が、白っぽい画像で示される。図５が示すように、接触面エリアからの光が、画像として捉えられる。
【００６０】
［接触面エリア］
好ましくは、ステップ（Ｓｔ３）において、接触面エリアの重心ｇｐが考慮される。図６で示すような接地面３２を有する靴３０の場合、接触面エリアは、図７の（ｃ）においてハッチングで示されるエリアであってもよいし、図７の（ａ）においてハッチングで示されるエリアであってもよいし、図７の（ｂ）においてハッチングで示されるエリアであってもよい。図７の（ａ）で示されるエリアは、突出部３４を有さない靴底面であった場合の仮想接触面エリアである。同様に、図７の（ｂ）で示されるエリアは、突出部３４を有さない靴底面であった場合の仮想接触面エリアである。図７（ａ）の仮想接触面エリアの輪郭は、曲線である。図７（ｂ）の仮想接触面エリアの輪郭は、多数の直線である。このように、接触面エリアは、実際の接触面のエリアであってもよいし、仮想接触面エリアであってもよい。
【００６１】
［接触面エリアの重心ｇｐ］
図６で示すような接地面３２を有する靴３０の場合、接触面エリアの重心ｇｐは、図７の（ｃ）においてハッチングで示されるエリアの重心とされうる。接触面エリアの重心ｇｐは、図７の（ａ）においてハッチングで示されるエリアの重心とされてもよいし、図７の（ｂ）においてハッチングで示されるエリアの重心とされてもよい。突出部３４の配置及び密度が適切であれば、仮想接地面エリアの重心ｇｐの位置は、実際の接触面の重心とほぼ同じである。
【００６２】
図８は、実際の測定によって得られた画像及びグラフである。図８に示される画像は、上記ステップ（Ｓｔ２）において取得された接触面エリアの画像の一例である。図８に示されるグラフは、スイング中における比（ｆ１／ｆ２）の時系列データである。この比（ｆ１／ｆ２）は、上記ステップ（Ｓｔ１）により得られる。この接触面エリアの画像と、比（ｆ１／ｆ２）のグラフとは、同期されている。換言すれば、上記ステップ（Ｓｔ１）と上記ステップ（Ｓｔ２）とは同期されている。
【００６３】
比（ｆ１／ｆ２）は、摩擦係数である。比（ｆ１／ｆ２）は、本願において、摩擦係数又はＣＯＦとも称される。図８のグラフにおける縦軸は、比（ｆ１／ｆ２）の値である。図８のグラフにおける横軸は、スイング開始時刻からの経過時間である。
【００６４】
図８の画像は、トップオブスイングにおける右足の画像ｐｋ１、トップオブスイングにおける左足の画像ｐｋ２、インパクトにおける右足の画像ｐｋ３、インパクトにおける左足の画像ｐｋ４、フィニッシュにおける右足の画像ｐｋ５及びフィニッシュにおける左足の画像ｐｋ６である。これらの画像のそれぞれに付されている矢印は、各時刻において靴底面に作用している水平方向の外力の向きを示している。この外力とは、被験者ｈ１が靴底面に付与している力の水平方向成分である。この水平方向成分の力の大きさは、水平方向の床反力と同じである。この水平方向成分の力の向きは、作用・反作用の関係で、水平方向の床反力の向きの逆である。
【００６５】
床反力計Ｙ１により測定されたｘ軸方向の床反力Ｆｘの大きさがｆｘとされ、床反力計Ｙ１により測定されたｙ軸方向の床反力Ｆｙの大きさがｆｙとされ、床反力計Ｙ１により測定されたｚ軸方向の床反力Ｆｚの大きさがｆｚとされる。床反力Ｆｘ及び床反力Ｆｙが水平方向の力であり、床反力Ｆｚが鉛直方向の力である。
【００６６】
本実施形態では、ｘ軸方向の床反力Ｆｘ、ｙ軸方向の床反力Ｆｙ及び床反力Ｆｚが、それぞれ、時系列的に得られる。よって、各時刻における三次元押圧力ベクトルが得られる。
【００６７】
水平方向の床反力Ｆ１は、床反力Ｆｘと床反力Ｆｙとのベクトル和である。水平方向の床反力Ｆ１の大きさｆ１は、次の式により算出される。
ｆ１＝（ｆｘ２＋ｆｙ２）１／２
【００６８】
鉛直方向の床反力Ｆ２は、床反力Ｆｚである。鉛直方向の床反力Ｆ２の大きさｆ２は、床反力Ｆｚの大きさｆｚに等しい。
【００６９】
図８が示すように、ステップ（Ｓｔ１）により、スイング中の比（ｆ１／ｆ２）が時系列的に得られる。図８が示すように、ステップ（Ｓｔ２）により、スイング中の接触面エリアの画像が時系列的に得られる。
【００７０】
図９は、スイング中における比（ｆ１／ｆ２）の時系列データの一例である。図９の縦軸は比（ｆ１／ｆ２）であり、図９の横軸はスイング開始時刻からの経過時間である。この図９では、理解を容易とする観点から、グラフ線がスムージングされている。
【００７１】
好ましい実施形態では、滑りやすい時刻が考慮される。
【００７２】
滑りやすい時刻は、例えば、比（ｆ１／ｆ２）の閾値ＴＨ１に基づいて決定されうる。図９は、閾値ＴＨ１が０．３００とされた場合の例である。図９の実施形態では、時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでが、滑りやすい時刻である。好ましくは、上記ステップ（Ｓｔ３）における上記各時刻が、滑りやすい時刻とされる。この場合、滑りやすい時刻を考慮して突出部が設計されるので、防滑性能が向上しやすい。
【００７３】
図９の例では、比（ｆ１／ｆ２）の最大値は、ピーク点Ｐにおける比（ｆ１／ｆ２）の値である。図９の例では、比（ｆ１／ｆ２）が最大値に向かって上昇している段階における閾値ＴＨ１（図９の点ＳのＣＯＦ）と、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階における閾値ＴＨ１（図９の点ＦのＣＯＦ）とが同じである。
【００７４】
比（ｆ１／ｆ２）が最大値に向かって上昇している段階における閾値ＴＨ１と、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階における閾値ＴＨ１とが、異なっていてもよい。
【００７５】
上記のように、比（ｆ１／ｆ２）は、絶対値で規定されてもよい。汎用性の観点から、閾値ＴＨ１は、比（ｆ１／ｆ２）の最大値に対する割合によって規定されるのが好ましい。
【００７６】
好ましい設計方法は、次のステップ（Ｓｔ４）を含む。
・ステップ（Ｓｔ４）：比（ｆ１／ｆ２）の最大値を決定するステップ。
【００７７】
好ましくは、閾値ＴＨ１の、上記最大値に対する割合が、３０％以上６０％以下とされる。閾値ＴＨ１がこの範囲に設定された場合、上記滑りやすい時刻における比（ｆ１／ｆ２）の値が、突出部の無い靴底の芝生上における静止摩擦係数よりも大きくなりやすい。よって、靴底の滑りやすい条件が突出部の設計に反映されやすい。この観点から、より好ましくは、閾値ＴＨ１の、上記最大値に対する割合は、６０％とされる。なお、ここに言う靴底は、ゴム製の靴底及び樹脂製の靴底を含み、更に、ゴム製又は樹脂製の靴底基部に脱着可能な鋲が装着された靴底をも含む。この鋲の材質として金属、樹脂及びゴムが例示される。
【００７８】
靴底の滑りやすい条件を突出部の設計に反映させる観点から、上記時刻Ｔｓは、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値に向かって上昇している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が３０％以上６０％以下である時刻とされるのが好ましい。この観点から、上記時刻Ｔｓは、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値に向かって上昇している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が６０％とされるのがより好ましい。
【００７９】
靴底の滑りやすい条件を突出部の設計に反映させる観点から、上記時刻Ｔｆは、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が３０％以上６０％以下である時刻とされるのが好ましい。この観点から、上記時刻Ｔｆは、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が６０％である時刻とされるのがより好ましい。
【００８０】
図１０、図１１及び図１２は、図６で示された靴底を用いて測定された接触面エリアの画像を示している。図１０は、テスターＡの画像である。図１１は、テスターＢの画像である。図１２は、テスターＣの画像である。
【００８１】
図１０の画像ｐｋ１０、画像ｐｋ１１及び画像ｐｋ１２は、右足の接触面画像を示す。 図１０の画像ｐｋ１３、画像ｐｋ１４及び画像ｐｋ１５は、左足の接触面画像を示す。図１０は、三つの時刻における画像を示している。画像ｐｋ１０及び画像ｐｋ１３は、第一の時刻ｔｋ１における接触面画像である。画像ｐｋ１１及び画像ｐｋ１４は、第二の時刻ｔｋ２における接触面画像である。画像ｐｋ１２及び画像ｐｋ１５は、第三の時刻ｔｋ３における接触面画像である。
【００８２】
第二の時刻ｔｋ２は、第一の時刻ｔｋ１よりも後の時刻である。第三の時刻ｔｋ３は、第二の時刻ｔｋ２よりも後の時刻である。
【００８３】
第一の時刻ｔｋ１、第二の時刻ｔｋ２及び第三の時刻ｔｋ３は、いずれも、滑りやすい時刻である。図１０は、滑りやすい時刻における接触面エリアの推移を示している。図１０が示すように、各時刻における接触面エリアが観測される。
【００８４】
図１１の画像ｐｋ２０、画像ｐｋ２１及び画像ｐｋ２２は、右足の接触面画像を示す。 図１１の画像ｐｋ２３、画像ｐｋ２４及び画像ｐｋ２５は、左足の接触面画像を示す。図１１は、三つの時刻における画像を示している。画像ｐｋ２０及び画像ｐｋ２３は、第一の時刻ｔｋ１における接触面画像である。画像ｐｋ２１及び画像ｐｋ２４は、第二の時刻ｔｋ２における接触面画像である。画像ｐｋ２２及び画像ｐｋ２５は、第三の時刻ｔｋ３における接触面画像である。
【００８５】
第二の時刻ｔｋ２は、第一の時刻ｔｋ１よりも後の時刻である。第三の時刻ｔｋ３は、第二の時刻ｔｋ２よりも後の時刻である。
【００８６】
第一の時刻ｔｋ１、第二の時刻ｔｋ２及び第三の時刻ｔｋ３は、いずれも、滑りやすい時刻である。図１１は、滑りやすい時刻における接触面画像の推移を示している。図１１が示すように、各時刻における接触面画像が観測される。図１０と図１１との比較により理解されるように、テスターが異なる場合、接触面画像も異なる。
【００８７】
図１２の画像ｐｋ３０、画像ｐｋ３１及び画像ｐｋ３２は、右足の接触面画像を示す。 図１２の画像ｐｋ３３、画像ｐｋ３４及び画像ｐｋ３５は、左足の接触面画像を示す。図１２は、三つの時刻における画像を示している。画像ｐｋ３０及び画像ｐｋ３３は、第一の時刻ｔｋ１における接触面画像である。画像ｐｋ３１及び画像ｐｋ３４は、第二の時刻ｔｋ２における接触面画像である。画像ｐｋ３２及び画像ｐｋ３５は、第三の時刻ｔｋ３における接触面画像である。
【００８８】
第二の時刻ｔｋ２は、第一の時刻ｔｋ１よりも後の時刻である。第三の時刻ｔｋ３は、第二の時刻ｔｋ２よりも後の時刻である。
【００８９】
第一の時刻ｔｋ１、第二の時刻ｔｋ２及び第三の時刻ｔｋ３は、いずれも、滑りやすい時刻である。図１２は、滑りやすい時刻における接触面画像の推移を示している。図１２が示すように、各時刻における接触面画像が観測される。図１０及び図１１と図１２との比較により理解されるように、テスターが異なる場合、接触面画像も異なる。
【００９０】
図１０から図１２が示すように、接触面エリアの重心ｇｐは、時間の経過とともに、右側から左側へと移動している。この傾向は、全てのテスターにおいて観測される。
【００９１】
また、右足に関しては、接触面エリアの重心ｇｐが踵側から爪先側へと移動している。この傾向は、特にテスターＡ（図１０）及びテスターＣ（図１３）において顕著である。
【００９２】
図１０、図１１及び図１２において、土踏まずよりも爪先側の部分と、土踏まずよりも踵側の部分とに、接触面が分布している画像がある。具体的には、画像ｐｋ１５、画像ｐｋ２０、画像ｐｋ２１、画像ｐｋ２３、画像ｐｋ２４、画像ｐｋ２５、画像ｐｋ３０及び画像ｐｋ３５では、土踏まずよりも爪先側の部分と、土踏まずよりも踵側の部分とに、接触面が分布している。この場合、土踏まずよりも爪先側の接触面と、土踏まずよりも踵側の部分の接触面とを比較し、いずれか広い方の接触面が、上記接触面エリアとして採用されるのが好ましい。この例では、土踏まず部分が接地していない。よって、土踏まずよりも爪先側と踵側との両者の接触面を考慮した重心ｇｐは、土踏まず付近になる場合がある。土踏まず付近の突出部は、防滑性能に寄与しにくい。土踏まず付近で分断された複数の接触面のうちの広い方が採用されることにより、突出部の位置がより一層適切となり、防滑性が向上しうる。
【００９３】
好ましくは、上記ステップ（Ｓｔ２）及び上記ステップ（Ｓｔｐ２）で用いられる靴底のベース形状のタイプは、本発明により得られる靴のベース形状のタイプと同じであるのが好ましい。このベース形状のタイプとして、以下のタイプ１、タイプ２、タイプ３及びタイプ４が挙げられる。
（タイプ１）土踏まずを有さないタイプ。
（タイプ２）全面接触タイプ（扁平タイプ）
（タイプ３）他の部分よりも突出した踵部を有するタイプ
（タイプ４）靴底が全体として凸状のラウンド（丸み）を有しているタイプ
【００９４】
例えば、（タイプ２）の靴底では土踏まず部の接触面が観測されうるのに対して、（タイプ３）の靴底では、踵部が高いため、土踏まず部付近が接触面となりえない。同じ人が同じ動作を行った場合であっても、上記タイプの相違によって、接触面が相違しやすい。よって、タイプが異なる靴底を用いてステップ（Ｓｔ２）及びステップ（Ｓｔｐ２）が行われた場合、計測の精度が低下しうる。計測精度の観点から、上記ステップ（Ｓｔ２）及び上記ステップ（Ｓｔｐ２）で用いられる靴底のベース形状のタイプは、本発明により得られる靴のベース形状のタイプと同じであるのが好ましい。
【００９５】
上記ステップ（Ｓｔ３）では、例えば、第一の時刻Ａ１における接触面エリアＳＡ１に、その時刻Ａ１における三次元押圧力ベクトルＶＡ１を考慮した突出部ａ１が配置され、第二の時刻Ａ２における接触面エリアＳＡ２に、その時刻Ａ２における三次元押圧力ベクトルＶＡ２を考慮した突出部ａ２が配置される。このとき、接触面エリアＳＡ１と接触面エリアＳＡ２とが重複する場合がある。また、突出部ａ１と突出部ａ２とが重複する場合もある。このような場合、以下のような処理が可能である。
［重複処理１］：時刻Ａ１又は時刻Ａ２のいずれか一方のデータを採用し、他方のデータは削除する。
［重複処理２］：三次元押圧力ベクトルＶＡ１及び三次元押圧力ベクトルＶＡ２のうち、比（ｆ１／ｆ２）が大きい方を選び、比（ｆ１／ｆ２）が大きい方の時刻のデータを採用し、比（ｆ１／ｆ２）が小さい方の時刻のデータは削除する。
［重複処理３（接触面エリアＳＡ１と接触面エリアＳＡ２とが重複した場合）］
：平面視において、接触面エリアＳＡ１と接触面エリアＳＡ２との重複部分に分割線を引く。この分割線によって分割されたエリアの一方（接触面エリアＳＡ１側）に突出部ａ１を配置し、この分割線によって分割されたエリアの他方（接触面エリアＳＡ２側）に突出部ａ２を配置する。
［重複処理４（接触面エリアＳＡ１と接触面エリアＳＡ２とが重複した場合）］
：突出部ａ１と突出部ａ２とが重複しない場合は、そのまま、突出部ａ１及び突出部ａ２を配置する。
［重複処理５（突出部ａ１と突出部ａ２とが重複した場合）］
：突出部ａ１の下端と突出部ａ２の下端とが重複しない場合、両者が一部重複した状態で、突出部ａ１及び突出部ａ２を設ける。
【００９６】
図１３は、ステップ（Ｓｔ３）における突出部の位置の設計を説明するための図である。図１３には、左足用の靴の輪郭線ｐｆ１が示されている。この図に置いて線分Ｌｃは、底面の最大長さを示す線分である。直線Ｌ１は、線分Ｌｃから最も左に離れた位置Ｐ１０を通過する、線分Ｌｃと平行な直線である。また、直線Ｌ２は、線分Ｌｃから最も右に離れた位置Ｐ２０を通過する、線分Ｌｃと平行な直線である。
【００９７】
この突出部の位置の決定では、先ず、各時刻における接触面エリアの重心ｇｐが決定される。図１３の実施形態では、第一の時刻における接触面エリアの重心ｇｐ１、第二の時刻における接触面エリアの重心ｇｐ２及び第三の時刻における接触面エリアの重心ｇｐ３が示されている。好ましくは、重心ｇｐ１、重心ｇｐ２及び重心ｇｐ３は、滑りやすい時刻における接触面エリアの重心である。
【００９８】
好ましくは、これら重心ｇｐ１、重心ｇｐ２及び重心ｇｐ３のそれぞれの位置に、突出部が設けられる。これらの突出部により、防滑性能が効果的に向上しうる。
【００９９】
図１４は、より好ましい実施形態を説明するための図である。より好ましい設計方法は、突出部の位置に関する補完工程（１）を含む。この補完工程（１）では、接触面エリアの重心ｇｐ以外の点にも突出部が配置される。このましい補完工程（１）では、複数の重心ｇｐを繋ぐ補完線Ｌｓが設定される（図１４参照）。
【０１００】
補完線Ｌｓとして、線形補完線、二次補完線（放物線補完線）、多項式補完線、移動平均線、フーリエ変換による補完線、最小二乗法による補完線等が例示される。図１４は、二次補完線を示している。図示しないが、例えば線形補完線は、隣接する重心ｇｐ同士を直線で結ぶことにより描かれる。
【０１０１】
好ましい設計方法では、この補完線Ｌｓに沿って、突出部（補完突出部）が配置される。好ましくは、この補完線Ｌｓに沿って、重心ｇｐ以外に位置する突出部（補完突出部）が配置される。上記補完線Ｌｓに沿った連続的な突出部が設けられてもよい。好ましくは、突出部の側壁が補完線Ｌｓに沿うように、突出部が配置される。この側壁は、防滑面となる。
【０１０２】
図１５は、補完線Ｌｓの展開について説明するための図である。補完線Ｌｓは、他の位置に展開されてもよい。図１５の実施形態では、補完線Ｌｓよりも爪先側に位置する補助補完線Ｌｓ１が示されている。図１５の実施形態では、補完線Ｌｓよりも踵側に位置する補助補完線Ｌｓ２、補助補完線Ｌｓ３、補助補完線Ｌｓ４及び補助補完線Ｌｓ５が示されている。これらの補助補完線は、補完線Ｌｓと平行である。これらの補助補完線は、上記線分Ｌｃに対して垂直な方向に補完線Ｌｓを移動させてなる。
【０１０３】
補完線Ｌｓの形状は、防滑性能を高めるのに適している。よって、補助補完線も、防滑性能を高めうる。
【０１０４】
好ましくは、上記重心ｇｐ１、上記重心ｇｐ２及び上記重心ｇｐ３のそれぞれの位置に設けられた突出部は、各時刻における三次元押圧力ベクトルの向きを考慮して設計される。時刻Ｔ１１における接触面エリアの重心が重心ｇｐ１である場合、その時刻Ｔ１１における三次元床反力が考慮されて、その重心ｇｐ１に位置する突出部の形状が設計される。
【０１０５】
床反力の三次元ベクトルと、靴底が床を押す力の三次元ベクトルとは、作用・反作用の関係で、互いにその向きが逆である。床反力の三次元ベクトルと、靴底が床を押す力の三次元ベクトルとは、互いに平行である。床反力の三次元ベクトルを考慮して突出部を設計することにより、防滑性能が向上しうる。
【０１０６】
本願において、三次元押圧力ベクトルとは、靴底が床を押す力の三次元ベクトルを意味する。この三次元押圧力ベクトルの反力が、床反力である。
【０１０７】
三次元押圧力ベクトルの方向が、突出部の設計において考慮される。図１６においてθ１で示されるのは、ｘｙ平面への投影像における三次元押圧力ベクトルの角度である。換言すれば、平面視における三次元押圧力ベクトルの角度が、角度θ１である。この角度θ１の値は、例えば、図１６に示されるように、上記線分Ｌｃを基準として設定される。
【０１０８】
図１７においてθ２で示されるのは、ｙｚ平面への投影像における三次元押圧力ベクトルの角度である。換言すれば、水平面に対して垂直であり且つ線分Ｌｃを含む平面に投影されたときの三次元押圧力ベクトルの角度が、角度θ２である。この角度θ２の値は、例えば、図１７に示されるように、上記線分Ｌｃ（水平面ｓｈ）を基準として設定される。
【０１０９】
上記角度θ１及び上記角度θ２により、三次元押圧力ベクトルの方向が三次元的に記述される。
【０１１０】
防滑性能を高める観点から、各時刻における重心ｇｐに配置された突出部の向きは、その時刻における三次元押圧力ベクトルを考慮して決定されるのが好ましい。
【０１１１】
上記三次元押圧力ベクトルの向きは、上記補完突出部にも適用されうる。
【０１１２】
図１６のグラフは、上記補完突出部の上記角度θ１を決定する方法の一例を説明するための図である。図１７のグラフは、上記補完突出部の上記角度θ２を決定する方法の一例を説明するための図である。
【０１１３】
図１６のグラフに基づき、上記補完突出部の上記角度θ１を決定する方法の一例が説明される。図１６のグラフの横軸は基準点からの距離であり、図１６のグラフの縦軸は上記角度θ１である。この図１６のグラフにおいてプロットされているのは、上記第一の時刻における点ｐｔ１、上記第二の時刻における点ｐｔ２及び上記第三の時刻における点ｐｔ３である。横軸である「基準点の距離」とは、各時刻における上記重心ｇｐと基準点との距離である。基準点の位置は特に限定されない。図１６のグラフとは異なるが、上記第一の時刻における重心ｇｐが基準点とされてもよい。即ち、複数の重心ｇｐのうち最も時刻の早い重心ｇｐが、基準点とされてもよい。
【０１１４】
より好ましい設計方法は、上記補完突出部の上記角度θ１に関する補完工程（２）を含む。この補完工程（２）では、複数の点ｐｔを繋ぐ補完線Ｌｓｘが設定される（図１６参照）。例えば、この補完線Ｌｓｘに基づいて、上記補完突出部の上記角度θ１が設定される。
【０１１５】
補完線Ｌｓｘとして、線形補完線、二次補完線（放物線補完線）、多項式補完線、移動平均線、フーリエ変換による補完線、最小二乗法による補完線等が例示される。図１６の補完線Ｌｓｘは、二次補完線である。図示しないが、例えば線形補完線は、隣接する点ｐｔ同士を直線で結ぶことにより描かれる。
【０１１６】
図１７のグラフに基づき、上記補完突出部の上記角度θ２を決定する方法の一例が説明される。図１７のグラフの横軸は基準点からの距離であり、図１７のグラフの縦軸は上記角度θ２である。この図１７のグラフにおいてプロットされているのは、上記第一の時刻における点ｐｓ１、上記第二の時刻における点ｐｓ２及び上記第三の時刻における点ｐｓ３である。横軸である「基準点の距離」の意味は、上記図１６のグラフと同一である。図１７のグラフとは異なるが、上記第一の時刻における重心ｇｐが基準点とされてもよい。即ち、複数の重心ｇｐのうち最も時刻の早い重心ｇｐが、基準点とされてもよい。
【０１１７】
より好ましい設計方法は、上記補完突出部の上記角度θ２に関する補完工程（３）を含む。この補完工程（３）では、複数の点ｐｓを繋ぐ補完線Ｌｓｙが設定される（図１７参照）。例えば、この補完線Ｌｓｙに基づいて、上記補完突出部の上記角度θ２が設定される。
【０１１８】
補完線Ｌｓｙとして、線形補完線、二次補完線（放物線補完線）、多項式補完線、移動平均線、フーリエ変換による補完線、最小二乗法による補完線等が例示される。図１７の補完線Ｌｓｙは、二次補完線である。図示しないが、例えば線形補完線は、隣接する点ｐｓ同士を直線で結ぶことにより描かれる。
【０１１９】
好ましい実施形態では、突出部Ｅ１が設計される。本願において突出部Ｅ１とは、その上面の中央位置ＰＣ１が、上記時刻Ｔ１での上記接触面エリアに含まれており、且つ、上記上面のいずれかの箇所を始点としたときの上記時刻Ｔ１での上記三次元押圧力ベクトルが、その下端と交わるような突出部を意味する。その上面の中央位置ＰＣ１が上記時刻Ｔ１での上記接触面エリアに含まれているか否かは、靴底の平面視において判断される。
【０１２０】
上記突出部Ｅ１の上面の中央位置ＰＣ１が上記時刻Ｔ１での上記接触面エリアに含まれているので、突出部が防滑に適した位置に配置される。よって、その時刻Ｔ１における滑りが効果的に抑制される。
【０１２１】
上記突出部Ｅ１の上面のいずれかの箇所を始点としたときの上記時刻Ｔ１での上記三次元押圧力ベクトルが、突出部Ｅ１の下端と交わっているので、上記突出部Ｅ１が三次元押圧力ベクトルの方向に沿いやすい。よって、上記時刻Ｔ１における滑りが効果的に抑制される。
【０１２２】
なお、突出部が靴底の基部から伸びている場合、突出部の上記上面とは、その基部とその突出部との境界面である。
【０１２３】
また、上記中央位置ＰＣ１とは、突出部の上記上面の重心位置である。
【０１２４】
上記突出部のＥ１の上記下端の形状は限定されない。上記突出部Ｅ１の上記下端は、面であってもよいし、線（稜線）であってもよいし、点（頂点）であってもよい。上記突出部Ｅ１の上記下端が面である場合、この面は平面であってもよいし、曲面であってもよい。上記突出部Ｅ１の上記下端が線である場合、この線は直線であってもよいし、曲線であってもよいし、異なる直線同士が連結された線であってもよいし、直線と曲線とが連結された線であってもよい。
【０１２５】
より好ましくは、平面視において、上記突出部Ｅ１の上記上面が、上記時刻Ｔ１での上記接触面エリアの重心ｇｐを含む。上記突出部Ｅ１の上記上面が上記時刻Ｔ１での上記接触面エリアの重心ｇｐを含むか否かは、靴底の平面視において判断される。この場合、上記突出部Ｅ１の配置が一層適切となり、上記時刻Ｔ１における防滑性能が一層向上しうる。
【０１２６】
上記突出部Ｅ１のいずれかの箇所を始点としたときの上記時刻Ｔ１での上記三次元押圧力ベクトルが、突出部Ｅ１の下端と交わっているので、上記突出部Ｅ１が三次元押圧力ベクトルに沿いやすい。よって、上記時刻Ｔ１における滑りが効果的に抑制されうｒ。
【０１２７】
より好ましくは、上記突出部Ｅ１において、上記時刻Ｔ１における上記重心ｇｐを始点としたときの上記時刻Ｔ１での上記三次元押圧力ベクトルが、上記突出部Ｅ１の下端と交わる。この場合、上記突出部Ｅ１が三次元押圧力ベクトルに沿いやすいので、防滑性能が発揮されやすい。
【０１２８】
上記時刻Ｔ１は、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでのいずれかの時刻である。好ましい上記時刻Ｔ１は、滑りやすい時刻である。好ましくは、上記ステップ（Ｓｔ１）において、上記三次元押圧力ベクトルは、複数の時刻Ｔ１において計測される。好ましくは、上記ステップ（Ｓｔ２）において、上記接触面エリアは、複数の上記時刻Ｔ１において計測される。
【０１２９】
図１８、図１９及び図２０は、それぞれ、ステップ（Ｓｔ３）により設計された上記突出部の例を示している。
【０１３０】
図１８に示される突出部ＰＴ１は、上記突出部Ｅ１である。突出部ＰＴ１は、略円柱状である。突出部ＰＴ１の下端は、面である。
【０１３１】
突出部ＰＴ１の上面Ｐｂ１は、実際には、靴底の基部と突出部ＰＴ１との境界面である。理解しやすい図面とする観点から、図１８は、上面Ｐｂ１が直接見えているように描かれている。
【０１３２】
この突出部ＰＴ１は、上記時刻Ｔ１におけるデータに基づいて設けられている。
【０１３３】
平面視において、突出部ＰＴ１の上面Ｐｂ１は、上記時刻Ｔ１での接触面エリアの重心ｇｐに対応する対応点ｇｐＡを含んでいる。
【０１３４】
平面視において、対応点ｇｐＡと重心ｇｐとは、同じ点である。換言すれば、平面視において、対応点ｇｐＡと重心ｇｐとは、重なる。
【０１３５】
上記時刻Ｔ１における三次元押圧力ベクトルＶＣが、ベクトルＶＣ１及びベクトルＶ１０である。
【０１３６】
ベクトルＶＣ１の始点が、突出部ＰＴ１の上面Ｐｂ１の中央位置ＰＣ１とされた場合、ベクトルＶＣ１は、突出部ＰＴ１の下端面Ｐｔ１と交わっている。この場合、突出部ＰＴ１の延在方向がベクトルＶＣ１の方向に近づきやすい。この場合、突出部ＰＴ１は、三次元押圧力による滑りを効果的に抑制しうる。
【０１３７】
ベクトルＶＣ１の始点が、上記対応点ｇｐＡとされた場合も、ベクトルＶＣ１は、突出部ＰＴ１の下端面Ｐｔ１と交わっている。ベクトルＶＣ１と突出部ＰＴ１の下端面Ｐｔ１との交点が点ｇｐＢである。交点ｇｐＢが存在する場合、突出部ＰＴ１の延在方向がベクトルＶＣ１の方向に近づきやすい。この場合、突出部ＰＴ１は、ベクトルＶＣ１の三次元押圧力による滑りを効果的に抑制しうる。
【０１３８】
上面Ｐｂ１の中央位置ＰＣ１と、下端面Ｐｔ１の中央位置ＰＣ２とを結ぶ直線が、中心線ＣＬ１である。防滑性能の観点から、中心線ＣＬ１とベクトルＶＣ１とは平行に近いのが好ましい。この観点から、中心線ＣＬ１とベクトルＶＣ１との成す角度θ３（図示省略）は、３０度以下が好ましく、２０度以下がより好ましく、１０度以下がより好ましく、５度以下がより好ましく、０度が特に好ましい。上記角度θ３が０度である場合、中心線ＣＬ１とベクトルＶＣ１とは平行である。
【０１３９】
防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ１と点ｇｐＡとの平面視における距離Ｄ１は、近い方が好ましい。この観点から、距離Ｄ１は、上面Ｐｂ１の最大長さの５０％以下が好ましく、３０％以下がより好ましく、２０％以下がより好ましく、１０％以下が更に好ましい。防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ１と点ｇｐＡとは平面視において一致しているのが更に好ましい。
【０１４０】
上面Ｐｂ１の最大長さは、平面視における上面Ｐｂ１の最大長さである。
【０１４１】
防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ２と点ｇｐＢとの平面視における距離Ｄ２（図示省略）は、近い方が好ましい。この観点から、距離Ｄ２は、上記距離Ｄ１以下であるのが好ましい。
【０１４２】
この突出部ＰＴ１のように、突出部の下端が面である場合、中心位置ＰＣ２は、下端面Ｐｔ１の重心である。
【０１４３】
図１９に示される突出部ＰＴ２は、上記突出部Ｅ１である。突出部ＰＴ２の下端は、線である。
【０１４４】
突出部ＰＴ２の上面Ｐｂ２は、実際には、靴底の基部と突出部ＰＴ２との境界面である。理解しやすい図面とする観点から、図１９は、上面Ｐｂ２が直接見えているように描かれている。
【０１４５】
この突出部ＰＴ２は、上記時刻Ｔ１におけるデータに基づいて設けられている。
【０１４６】
平面視において、突出部ＰＴ２の上面Ｐｂ２は、上記時刻Ｔ１での接触面エリアの重心ｇｐを含んでいる。即ち、突出部ＰＴ２の上面Ｐｂ２は、上記時刻Ｔ１での接触面エリアの対応点ｇｐＡを含んでいる。
【０１４７】
上記時刻Ｔ１における三次元押圧力ベクトルＶＣが、ベクトルＶＣ２である。ベクトルＶＣ２の始点は、上記時刻Ｔ１における接触面エリアの対応点ｇｐＡである。ベクトルＶＣ２は、突出部ＰＴ２の下端線Ｐｔ２と交わっている。ベクトルＶＣ２と突出部ＰＴ２の下端線Ｐｔ２との交点が、点ｇｐＢである。交点ｇｐＢが存在する場合、突出部ＰＴ２の延在方向がベクトルＶＣ２の方向に近づきやすい。この場合、突出部ＰＴ２は、ベクトルＶＣ２の三次元押圧力による滑りを効果的に抑制しうる。
【０１４８】
上面Ｐｂ２の中央位置ＰＣ１と、突出部ＰＴ２の下端（下端線Ｐｔ２）の中央位置ＰＣ２とを結ぶ直線が、中心線ＣＬ２である。防滑性能の観点から、中心線ＣＬ２とベクトルＶＣ２とは平行に近いのが好ましい。この観点から、中心線ＣＬ２とベクトルＶＣ２との成す角度θ４（図示省略）は、３０度以下が好ましく、２０度以下がより好ましく、１０度以下がより好ましく、５度以下がより好ましく、０度が特に好ましい。上記角度θ４が０度である場合、中心線ＣＬ２とベクトルＶＣ２とは平行である。
【０１４９】
防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ１と点ｇｐＡとの平面視における距離Ｄ１（図示省略）は、近い方が好ましい。この観点から、距離Ｄ１は、上面Ｐｂ２の最大長さの５０％以下が好ましく、３０％以下がより好ましく、２０％以下がより好ましく、１０％以下が更に好ましい。防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ１と点ｇｐＡとは平面視において一致しているのが更に好ましい。
【０１５０】
防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ２と点ｇｐＢとの平面視における距離Ｄ２（図示省略）は、近い方が好ましい。この観点から、距離Ｄ２は、上記距離Ｄ１以下であるのが好ましい。
【０１５１】
この突出部ＰＴ２のように、突出部の下端が線である場合、中心位置ＰＣ２は、下端線Ｐｔ２の中点である。
【０１５２】
図２０に示される突出部ＰＴ３は、上記突出部Ｅ１である。突出部ＰＴ３の下端は、点である。突出部ＰＴ３の先端は、尖っている。
【０１５３】
突出部ＰＴ３の上面Ｐｂ３は、実際には、靴底の基部と突出部ＰＴ３との境界面である。理解しやすい図面とする観点から、図２０は、上面Ｐｂ３が直接見えているように描かれている。
【０１５４】
この突出部ＰＴ３は、上記時刻Ｔ１におけるデータに基づいて設けられている。
【０１５５】
平面視において、突出部ＰＴ３の上面Ｐｂ３は、上記時刻Ｔ１での接触面エリアの対応点ｇｐＡを含んでいる。
【０１５６】
上記時刻Ｔ１における三次元押圧力ベクトルＶＣが、ベクトルＶＣ３である。ベクトルＶＣ３の始点は、上記時刻Ｔ１における接触面エリアの対応点ｇｐＡである。ベクトルＶＣ３は、突出部ＰＴ３の下端（下端点Ｐｔ３）と交わっていない。ベクトルＶＣ３と突出部ＰＴ３の側面との交点が、点ｇｐＳである。
【０１５７】
ベクトルの始点の位置をずらすことにより、ベクトルＶＣ３は、下端点Ｐｔ３と交わる。下端点Ｐｔ３と交わる。図２０に示すように、ベクトルの始点が上面Ｐｂ３上の点ＰＮ１とされた場合、ベクトルＶＣは下端点Ｐｔ３と交わる。このように、図２０の突出部ＰＴ３も、その上面Ｐｂ３のいずれかの位置を始点としたときの上記時刻Ｔ１での三次元押圧力ベクトルが、その下端と交わる。この突出部ＰＴ３も、上記突出部Ｅ１である。
【０１５８】
上面Ｐｂ３の中央位置ＰＣ１と、突出部ＰＴ３の下端（下端点Ｐｔ３）の中央位置ＰＣ２とを結ぶ直線が、中心線ＣＬ３である。本実施形態では、下端点Ｐｔ３が、突出部ＰＴ３の下端の中央位置ＰＣ２である。
【０１５９】
防滑性能の観点から、中心線ＣＬ３とベクトルＶＣ３とは平行に近いのが好ましい。この観点から、中心線ＣＬ３とベクトルＶＣ３との成す角度θ５（図示省略）は、３０度以下が好ましく、２０度以下がより好ましく、１０度以下がより好ましく、５度以下がより好ましく、０度が特に好ましい。上記角度θ５が０度である場合、中心線ＣＬ３とベクトルＶＣ３とは平行である。
【０１６０】
防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ１と点ｇｐＡとの平面視における距離Ｄ１（図示省略）は、近い方が好ましい。この観点から、距離Ｄ１は、上面Ｐｂ３の最大長さの５０％以下が好ましく、３０％以下がより好ましく、２０％以下がより好ましく、１０％以下が更に好ましい。防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ１と点ｇｐＡとは平面視において一致しているのが更に好ましい。
【０１６１】
防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ２と点ｇｐＳとの平面視における距離Ｄ３（図示省略）は、近い方が好ましい。この観点から、距離Ｄ３は、上記距離Ｄ１以下であるのが好ましい。
【０１６２】
この突出部ＰＴ３のように、突出部の下端が点である場合、中心位置ＰＣ２は、この突出部の下端点である。
【０１６３】
図２１は、本発明の一実施形態である靴１００の側面図である。この靴１００は、ゴルフ靴である。この靴１００は、複数の突出部ＰＴを有する。
【０１６４】
図２２は、靴１００の靴底の一部を示す平面図である。図２２では、爪先部分のみが示されている。
【０１６５】
靴１００の突出部ＰＴの少なくとも一部が、上記設計方法により設計された突出部であるのが好ましい。防滑性能の観点から、上記設計方法により設計された突出部の個数が、全ての突出部の個数の５０％以上であるのが好ましく、６０％以上であるのがより好ましく、７０％以上であるのが更に好ましく、８０％以上であるのが更に好ましく、１００％であるのが特に好ましい。
【０１６６】
防滑性能の観点から、靴１００の突出部ＰＴの少なくとも一部が、上記突出部Ｅ１であるのがより好ましい。防滑性能の観点から、上記突出部Ｅ１の個数が、全ての突出部の個数の５０％以上であるのが好ましく、６０％以上であるのがより好ましく、７０％以上であるのが更に好ましく、８０％以上であるのが更に好ましい。
【０１６７】
靴１００は、鋲Ｂｙを有する。この鋲Ｂｙは、着脱可能である。図示しないが、鋲Ｂｙは、雄ネジ部を有する。図示しないが、靴１００の靴底は、雌ネジ部を有する。この雌ネジ部に、鋲Ｂｙの雄ネジ部がネジ込まれている。この鋲Ｂｙは、一般に、樹脂スパイクなどと称されている。
【０１６８】
一つの鋲Ｂｙは、複数の突出部ＰＴを有する。鋲Ｂｙの突出部ＰＴが、突出部ＰＴ４である。図２３は、この突出部ＰＴ４が単独で描かれた図である。図２３は、一つの鋲Ｂｙが有する複数の突出部ＰＴ４のうち、上記設計方法に基づく突出部ＰＴ４を示している。
【０１６９】
鋲Ｂｙは、回転対称性を有する。鋲Ｂｙの回転対称軸は、上記雄ネジ部の中心軸である。回転対称性を有する鋲Ｂｙにおいて、その全ての突出部ＰＴ４を上記設計方法による突出部とすることは、通常、困難である。通常は、一つの鋲Ｂｙが有する複数の突出部ＰＴ４のうちの一部の突出部ＰＴ４が、上記設計方法に基づく突出部とされる。通常は、一つの鋲Ｂｙが有する複数の突出部ＰＴ４のうちの一部の突出部ＰＴ４が、上記突出部Ｅ１とされる。
【０１７０】
鋲Ｂｙの回転対称軸の向き及び鋲Ｂｙの位置が適切に設定されることにより、一つの鋲Ｂｙが有する複数の突出部ＰＴ４のうちの一部の突出部ＰＴ４が、上記設計方法に基づく突出部とされうる。鋲Ｂｙの回転対称軸の向き及び鋲Ｂｙの位置が適切に設定されることにより、一つの鋲Ｂｙが有する複数の突出部ＰＴ４のうちの一部の突出部ＰＴ４が、上記突出部Ｅ１とされうる。
【０１７１】
図２３が示すように、突出部ＰＴ４は、曲がって延びている。
【０１７２】
この突出部ＰＴ４は、上記時刻Ｔ１におけるデータに基づいて設けられている。
【０１７３】
平面視において、突出部ＰＴ４の上面Ｐｂ４は、上記時刻Ｔ１での接触面エリアの重心ｇｐを含んでいる。即ち、突出部ＰＴ４の上面Ｐｂ４は、上記時刻Ｔ１での接触面エリアの対応点ｇｐＡを含んでいる。
【０１７４】
上記時刻Ｔ１における三次元押圧力ベクトルＶＣが、ベクトルＶＣ４である。ベクトルＶＣ４の始点は、上記時刻Ｔ１における接触面エリアの対応点ｇｐＡである。ベクトルＶＣ４は、突出部ＰＴ４の下端面Ｐｔ４と交わっている。ベクトルＶＣ４と突出部ＰＴ４の下端面Ｐｔ４との交点が、点ｇｐＢである。交点ｇｐＢが存在する場合、突出部ＰＴ４の延在方向がベクトルＶＣ４の方向に近づきやすい。この場合、突出部ＰＴ４は、ベクトルＶＣ４の三次元押圧力による滑りを効果的に抑制しうる。
【０１７５】
上面Ｐｂ４の中央位置ＰＣ１と、突出部ＰＴ４の下端（下端面Ｐｔ４）の中央位置ＰＣ２とを結ぶ直線が、中心線ＣＬ４である。防滑性能の観点から、中心線ＣＬ４とベクトルＶＣ４とは平行に近いのが好ましい。この観点から、中心線ＣＬ４とベクトルＶＣ４との成す角度θ５（図示省略）は、３０度以下が好ましく、２０度以下がより好ましく、１０度以下がより好ましく、５度以下がより好ましく、０度が特に好ましい。上記角度θ５が０度である場合、中心線ＣＬ４とベクトルＶＣ４とは平行である。
【０１７６】
防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ１と点ｇｐＡとの平面視における距離Ｄ１（図示省略）は、近い方が好ましい。この観点から、距離Ｄ１は、上面Ｐｂ４の最大長さの５０％以下が好ましく、３０％以下がより好ましく、２０％以下がより好ましく、１０％以下が更に好ましい。防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ１と点ｇｐＡとは平面視において一致しているのが更に好ましい。
【０１７７】
防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ２と点ｇｐＢとの平面視における距離Ｄ２（図示省略）は、近い方が好ましい。この観点から、距離Ｄ２は、上記距離Ｄ１以下であるのが好ましい。
【０１７８】
平面視における突出部の上面の面積Ｓｍ１は限定されない。三次元押圧力ベクトルに起因する滑りを抑制する観点から、面積Ｓｍ１は、９００ｍｍ２以下が好ましく、４００ｍｍ２以下がより好ましく、１００ｍｍ２以下がより好ましい。突出部が細すぎる場合、地面（芝生面を含む）の内部において突出部が移動しやすい。この観点から、この面積Ｓｍ１は、１５ｍｍ２以上が好ましく、５０ｍｍ２以上がより好ましい。
【０１７９】
平面視における突出部の下端の面積Ｓｍ２は限定されない。三次元押圧力ベクトルに起因する滑りを抑制する観点から、面積Ｓｍ２は、４００ｍｍ２以下が好ましく、１００ｍｍ２以下がより好ましく、５０ｍｍ２以下がより好ましい。突出部が細すぎる場合、地面（芝生面を含む）の内部において突出部が移動しやすい。この観点から、この面積Ｓｍ２は、５ｍｍ２以上が好ましく、２０ｍｍ２以上がより好ましい。なお、この面積Ｓｍ２は、実質的にゼロであってもよい。面積Ｓｍ２が実質的にゼロである例は、図１９に示される突出部ＰＴ２及び図２０に示される突出部ＰＴ３である。
【０１８０】
上記の実施形態では、突出部の下端と三次元押圧力ベクトルとの交わりが説明された。突出部の下端が、三次元押圧力ベクトルの延長線と交わっていてもよい。突出部の延在方向を三次元押圧力ベクトルに沿った方向に近づける観点からは、三次元押圧力ベクトルの長さ（大きさ）は問題ではない。この観点から、三次元押圧力ベクトルの延長線が突出部の下端と交わっていてもよいことは明らかである。
【０１８１】
上記突出部の形態は限定されない。上記突出部は、ブロック状であってもよいし、スパイク状であってもよいし、壁状であってもよい。
【０１８２】
本発明における靴の用途は限定されない。即ち、上記動作は限定されない。上記動作として、ゴルフスイング、アメリカンフットボール、サッカー、ラグビー、テニス及び陸上競技が例示される。陸上競技として、短距離走などの直線に沿って走る競技、中距離走やリレーなどの曲線に沿って走る競技、走り高跳び、走り幅跳び、なとが例示される。
【０１８３】
直線に沿って歩行する場合、靴底に作用する力は、比較的単純である。しかし、上記スポーツにおいては、靴底に作用する力は、複雑である。曲線に沿って走る競技では、直線に沿って走る競技と比較して、靴底に作用する力は複雑である。
【０１８４】
上記スポーツでは、靴底に作用する力の解析は難しい。例えばゴルフスイングでは、動作中における足の変位はほとんど見られないので、解析が難しい。足の動作からは、靴底に作用する力の解析が困難である場合、本発明は特に有効である。この観点から、上記動作がゴルフスイングであるのが特に好ましい。
【０１８５】
本発明は、靴を販売する方法にも適用される。図１０、図１１及び図１２で示した例からも理解されるように、靴底に作用する力には、個人差がある。本発明は、個人に適した突出部が靴底に設けられた靴を販売する方法に好ましく応用される。
【０１８６】
この販売方法は、好ましくは、次のステップ（Ｓｔｐ１）、ステップ（Ｓｔｐ２）、ステップ（Ｓｔｐ３）及びステップ（Ｓｔｐ４）を含む。
・ステップ（Ｓｔｐ１）：上記個人に動作を行わせ、上記動作中の時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでの複数の時刻における水平方法及び鉛直方向の床反力を測定し、各時刻における三次元押圧力ベクトルを得るステップ。
・ステップ（Ｓｔｐ２）：上記三次元床反力の測定と同期させて、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでの複数の時刻における靴底の接触面エリアを取得するステップ。
・ステップ（Ｓｔｐ３）：各時刻における上記三次元押圧力ベクトルの向き及び各時刻における上記接触面エリアの位置を考慮して、靴底の突出部を設計するステップ。
・ステップ（Ｓｔｐ４）：上記突出部を設計するステップによって設計された突出部を備えた靴を上記個人に販売するステップ。
【０１８７】
この販売方法により、各個人に適した靴が提供されうる。
【０１８８】
上記ステップ（Ｓｔ２）及び上記ステップ（Ｓｔｐ２）で用いられる靴の底面のベース形状は、本発明で設計される靴に近似した形状であるのが好ましい。ベース形状とは、本発明で設計される突出部を除いた部分の形状である。この近似した形状として、以下が挙げられる。
・［近似した形状１］：本発明により得られる靴底面から、本発明で設計される突出部が除かれた形状。
・［近似した形状２］：上記［近似した形状１］に、一定の形状を有し且つ規則的に並べられた複数の突出部が設けられた形状。
【０１８９】
上記近似した形状とされることにより、最終的に得られる靴と計測される靴とでベース形状が近似するため、最終的に得られる靴において効果的な突出部が設計されうる。
【０１９０】
上記［近似した形状２］の例は、図６で示される靴底である。
【実施例】
【０１９１】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【０１９２】
［実施例１のための計測］
前述の解析システムＫ１と、同一の突出部が規則的に並んでいる靴底を用いて、上記ステップ（Ｓｔ１）及び上記ステップ（Ｓｔ２）がなされた。床反力計として、キスラー社製の床反力計（商品名「９２８７Ｂ」）が用いられた。計測の状況は、図１に示される通りとされた。被験者ｈ１がゴルフクラブをスイングして、計測が行われた。
【０１９３】
計測に用いられた靴の靴底は、図６で示す靴底とほぼ同じとされた。ただし、図６で示される靴底と異なり、土踏まず部が凹んでおらず、土踏まず部にも突出部を有する靴が用いられた。
【０１９４】
得られたデータが解析された。この解析では、上記時刻Ｔｓが、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値に向かって上昇している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が６０％である時刻とされ、上記時刻Ｔｆが、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が６０％である時刻とされた。この時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでの時間を９等分して定まる１０の時刻のそれぞれにおいて、接触面エリアの重心ｇｐ、上記角度θ１及び上記角度θ２を得た。
【０１９５】
本発明に係る突出部の形状は限定されず、円柱、半円柱、円錐、円筒、四角錐等の多角錐、方形柱及びそれらに類似した形状が例示される。本発明に係る突出部は、靴底の基部と一体成形されていてもよいし、市販のスパイクピン等と同様に、着脱可能とされていてもよい。
【０１９６】
［実施例１］
靴底面に複数のネジ孔が設けられた試験用靴が用意された。靴底の材質はＥＶＡとされ、このＥＶＡの靴底に、金属製のネジ孔部材（爪つきナット）が埋設された。このネジ孔の位置が、図２４に示される。ネジ孔は、一つの靴あたり４５箇所に設けられた。即ち、右足用の靴に４５箇所のネジ孔が設けられ、左足用の靴に４５箇所のネジ孔が設けられた。ネジ孔は、２０ｍｍ間隔で規則的に並べられた。図２４に示すように、各ネジ孔に住所が割り当てられている。例えば、左足用の靴において、最も踵寄りであり且つ最もインサイドであるネジ孔の住所は、Ｇ１４である。
【０１９７】
全てのネジ孔にスパイクピンが取り付けられた。このスパイクピンは鋼製であった。このスパイクピンの形状は略円錐形であり、根本の直径は約４ｍｍであり、先端の直径は約２．５ｍｍであった。このスパイクピンの突出長さは、８ｍｍであった。このスパイクピンは、市販品である。次に、上記の計測結果に基づいて、スパイクピンを塑性変形させた。具体的には、スパイクピンをペンチで曲げた。スパイクピンは、根元において曲げられた。各時刻における接触面エリアの重心ｇｐに最も近い住所のスパイクピンが、その時刻における上記角度θ１及び上記角度θ２となるように曲げられた。ただし、上記角度θ１及び上記角度θ２については、一の位が四捨五入された値が用いられた。実施例１におけるピン住所、上記角度θ１及び上記角度θ２が、下記の表１に示される。表１に示されていない住所には、ピンが設けられなかった。なお、上記角度θ１及び上記角度θ２の定義は、図１６及び図１７に示される通りである。実施例１の仕様及び評価結果が下記の表１に示される。
【０１９８】
［比較例１］
全てのピンが曲げられずに真っ直ぐとされた他は実施例１と同様にして、比較例１の靴を得た。比較例１の仕様及び評価結果が下記の表１に示される。表１に示されていない住所には、ピンが設けられなかった。
【０１９９】
［比較例２］
ピンの住所及び角度が表１に示される通りとされた他は実施例１と同様にして、比較例２の靴を得た。比較例２の仕様及び評価結果が下記の表１に示される。表１に示されていない住所には、ピンが設けられなかった。
【０２００】
なお、ピンが真っ直ぐである場合、表１の上記角度θ１は空欄である。
【０２０１】
【表１】
【０２０２】
［評価方法］
ゴルフ場のティーグラウンドで、ゴルフクラブをスイングした。官能評価により、滑りやすさが１０段階で評価された。最も滑りにくい場合が１０点とされ、最も滑りやすい場合が１点とされた。５人のゴルファーによる評価の平均点（小数点以下は四捨五入）が、表１に示される。
【０２０３】
表１に示されるように、実施例は、比較例に比べて評価が高い。この評価結果から、本発明の優位性は明らかである。
【産業上の利用可能性】
【０２０４】
以上説明された方法は、突出部を有するあらゆる靴に適用されうる。
【符号の説明】
【０２０５】
６・・・データ解析装置
８・・・コンピュータ
２０・・・平板
２２・・・カメラ
２４・・・光源
３０・・・靴（ステップ（Ｓｔ１）及びステップ（Ｓｔ２）を行うための靴であり、ステップ（Ｓｔｐ１）及びステップ（Ｓｔｐ２）を行うための靴でもある。）
ＰＴ、ＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３、ＰＴ４・・・突出部
Ｐｂ１、Ｐｂ２、Ｐｂ３、Ｐｂ４・・・突出部の上面
Ｐｔ１、Ｐｔ２、Ｐｔ３、Ｐｔ４・・・突出部の下端
Ｓ１・・・接触面観察装置
Ｆｐ・・・フォースプレート
ｈ１・・・被験者
ｇｃ・・・ゴルフクラブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、靴の設計方法、靴の販売方法及び靴に関する。
【背景技術】
【０００２】
靴底に多数の突出部が設けられた靴が知られている。
【０００３】
特開２００２−３４６０９号公報では、防滑性能に優れたゴルフ靴が開示されている。この公報では、ゴルフスイング中に滑りにくい突出部の配置方法が開示されている。この配置方法は、ゴルフスイング中の水平方向及び鉛直方向の床反力を三次元床反力計で測定し、鉛直荷重に対する水平荷重の比率を算出するステップと、この比率が最大値となる時刻であるピーク時刻を決定するステップと、この比率が最大値に向かって上昇している段階にあってかつこの比率が最大値の６０％となる時刻である開始時刻と、この比率が最大値から下降している段階にあってかつこの比率が最大値の６０％となる時刻である終了時刻とを決定するステップと、この開始時刻と終了時刻との間の、所定間隔の三次元床反力データの水平成分ベクトルをその原点を一致させて並べるステップと、これらのベクトルの前端を結ぶ線である基準線を想定するステップと、この基準線に沿って側壁が並ぶように突出部の位置を決定するステップとを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、三次元床反力計の測定と同期されて、スイング中の足圧分布が測定されている（段落［００２７］等を参照）。この文献１では、分圧測定センサが靴の中敷きとして用いられ、分圧が高い部分に突起が配置されている。しかし、靴の内部における分圧と、靴底面と地面との間の圧力とは、必ずしも一致しない。
【０００６】
特定の動作に対してより一層滑りにくい靴について検討がなされた。その結果、従来とは異なる方法により、防滑性能に優れた突出部が設計されうることが見いだされた。
【０００７】
本発明の目的は、動作による滑りが生じにくい靴を得るための突出部の設計方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る靴の設計方法は、動作に適した突出部が靴底に設けられた靴を設計する方法であって、以下のステップを含む。
（１）上記動作中の時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでの複数の時刻における水平方法及び鉛直方向の床反力を測定し、各時刻における三次元押圧力ベクトルを得るステップ。
（２）上記三次元床反力の測定と同期させて、上記複数の時刻における靴底の接触面エリアを取得するステップ。
（３）各時刻における上記三次元押圧力ベクトルの向き及び各時刻における上記接触面エリアの位置を考慮して、靴底の突出部を設計するステップ。
【０００９】
好ましくは、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでが滑りやすい時刻とされる。
【００１０】
好ましくは、上記突出部を設計するステップにおいて、突出部Ｅ１が設計される。ただし、上記突出部Ｅ１とは、その上面の中央位置ＰＣ１が、時刻Ｔ１での上記接触面エリアに含まれており、且つ、上記上面のいずれかの箇所を始点としたときの上記時刻Ｔ１での上記三次元押圧力ベクトル又はその延長線が、その下端と交わるように設計された突出部である。この「延長線」とは、上記時刻Ｔ１での上記三次元押圧力ベクトルの延長線を意味する。
【００１１】
好ましくは、平面視において、上記突出部Ｅ１の上記上面が、上記時刻Ｔ１での上記接触面エリアの重心ｇｐを含む。
【００１２】
好ましい設計方法は、上記水平方向の床反力の大きさｆ１の、上記鉛直方向の床反力の大きさｆ２に対する比（ｆ１／ｆ２）の最大値を決定するステップを更に含む。好ましくは、上記時刻Ｔｓが、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値に向かって上昇している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が３０％以上６０％以下である時刻とされる。好ましくは、上記時刻Ｔｆが、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が３０％以上６０％以下である時刻とされる。
【００１３】
好ましくは、上記時刻Ｔｓは、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値に向かって上昇している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が６０％である時刻とされる。好ましくは、上記時刻Ｔｆは、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が６０％である時刻とされる。
【００１４】
好ましくは、上記突出部の個数が、全ての突出部の個数の５０％以上である。
【００１５】
好ましくは、上記動作がゴルフスイングである。
【００１６】
本発明に係る靴は、上記のいずれかの設計方法によって突出部が設計された靴である。
【００１７】
本発明に係る靴の販売方法は、個人に適した突出部に設けられた靴を販売する方法であって、次のステップを含む。
（１）上記個人に動作を行わせ、上記動作中の時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでの複数の時刻における水平方法及び鉛直方向の床反力を測定し、各時刻における三次元押圧力ベクトルを得るステップ。
（２）上記三次元床反力の測定と同期させて、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでの複数の時刻における靴底の接触面エリアを取得するステップ。
（３）各時刻における上記三次元押圧力ベクトルの向き及び各時刻における上記接触面エリアの位置を考慮して、靴底の突出部を設計するステップ。
（４）上記突出部を設計するステップによって設計された突出部を備えた靴を上記個人に販売するステップ。
【発明の効果】
【００１８】
動作に対応した突出部が設計され、滑りにくい靴が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る設計方法を行うための計測の様子を示す図である。
【図２】図２は、図１を上方から見た図である。
【図３】図３は、図１における被験者の右足付近の斜視図である。
【図４】図４は、接触面観察装置の概略を示す側面図である。
【図５】図５は、接触面観察装置の原理を説明するための図である。
【図６】図６は、ステップ（Ｓｔ１）及びステップ（Ｓｔ２）に用いられる計測用靴の一例の底面図である。
【図７】図７は、接触面エリアについて説明するための図である。
【図８】図８は、接触面エリアの画像の一例及びスイング中における摩擦係数の推移を示すグラフの一例である。
【図９】図９は、スイング中における摩擦係数の推移を示すグラフの他の一例である。
【図１０】図１０は、スイング中の３つの時刻における接触面エリアの画像の一例である。
【図１１】図１１は、スイング中の３つの時刻における接触面エリアの画像の他の一例である。
【図１２】図１２は、スイング中の３つの時刻における接触面エリアの画像の他の一例である。
【図１３】図１３は、スイング中の３つの時刻における接触面エリアの重心ｇｐの位置を示す図である。
【図１４】図１４は、突出部の位置の補完について説明するための図である。
【図１５】図１５は、突出部の位置の展開について説明するための図である。
【図１６】図１６は、突出部の角度θ１の補完方法について説明するための図である。
【図１７】図１７は、突出部の角度θ２の補完方法について説明するための図である。
【図１８】図１８は、設計された突出部の一例を示す斜視図である。
【図１９】図１９は、設計された突出部の他の一例を示す斜視図である。
【図２０】図２０は、設計された突出部の他の一例を示す斜視図である。
【図２１】図２１は、本発明の一実施形態に係る靴の一例を示す側面図である。
【図２２】図２２は、図２１の靴の底面の一部を示す図である。
【図２３】図２３は、設計された突出部の他の一例を示す斜視図である。
【図２４】図２４は、実施例及び比較例の靴のピン住所を示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２１】
本願においては、突出部等の位置が規定される。本願における「位置」は、水平面ｓｈ上に投影した場合における位置である。この投影は、鉛直方向になされる。この水平面ｓｈは、靴を単独で水平面上に静置した場合における、その水平面である。換言すれば、本願における「位置」とは、靴底を平面視したときの位置である。以下の説明では、「平面視」という用語が適宜用いられる。「平面視」とは、靴底の平面視である。
【００２２】
本発明では、動作に適した突出部を有する靴が設計される。以下の実施形態は、この動作がゴルフスイングである場合の例である。
【００２３】
本実施形態の設計方法は、以下のステップ（Ｓｔ１）、ステップ（Ｓｔ２）及びステップ（Ｓｔ３）を含む。
・ステップ（Ｓｔ１）：上記動作中の時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでの複数の時刻における水平方法及び鉛直方向の床反力を測定し、各時刻における三次元押圧力ベクトルを得るステップ。
・ステップ（Ｓｔ２）：上記三次元床反力の測定と同期させて、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでの複数の時刻における靴底の接触面エリアを取得するステップ。
・ステップ（Ｓｔ３）各時刻における上記三次元床反力及び各時刻における上記接触面エリアの位置を考慮して、靴底の突出部を設計するステップ。
【００２４】
上記ステップ（Ｓｔ１）と上記ステップ（Ｓｔ２）とは、同時に実施される。上記ステップ（Ｓｔ１）のデータと上記ステップ（Ｓｔ２）のデータとは、同期がとられる。
【００２５】
図１は、ステップ（Ｓｔ１）及びステップ（Ｓｔ２）に係る測定がなされている様子を示す斜視図である。図２は、図１を上方から見た図である。
【００２６】
図１及び図２では、解析システムＫ１、被験者ｈ１及びゴルフクラブｇｃが示されている。なお図１では、後述される第一装置Ｓ１１及び第二装置Ｓ１２が、簡略化されて、直方体で示されている。
【００２７】
ゴルフクラブｇｃは限定されない。ゴルフクラブｇｃとして、ウッド型ゴルフクラブ、アイアン型ゴルフクラブ、パター等が例示される。図１では、ウッド型ゴルフクラブが用いられている。ゴルフクラブｇｃに代わるものが用いられてもよい。素振りで測定がなされる場合、ゴルフクラブｇｃは必ずしも必要ではない。また手に何も持たずにスイングがなされてもよい。
【００２８】
この測定では、解析システムＫ１が用いられる。この解析システムＫ１は、床反力計Ｙ１と、接触面観察装置Ｓ１とを有する。更に解析システムＫ１は、データ解析装置６を有する。
【００２９】
データ解析装置６として、コンピュータ８が用いられる。コンピュータ８は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。
【００３０】
データ解析装置６は、操作入力部１２と、データ入力部（図示されず）と、表示部１６と、記憶部（図示されず）と、メモリ（図示されず）と、ＣＰＵ（図示されず）とを備えている。
【００３１】
操作入力部１２は、キーボードとマウスとを備えている（図１参照）。
【００３２】
上記データ入力部は、カメラ２２やフォースプレートＦｐから出力されるデータを入力するためのインタフェースボード（図示省略）等を備えている。データ入力部に入力されたデータは、ＣＰＵに出力される。
【００３３】
コンピュータ８は、Ａ／Ｄコンバータを有している。このＡ／Ｄコンバータにより、アナログ信号がデジタル信号に変換される。床反力計Ｙ１からのアナログ信号が、デジタル信号に変換される。
【００３４】
表示部１６は、例えば、ディスプレイである。この表示部１６は、ＣＰＵに制御されつつ、各種データを表示しうる。
【００３５】
ＣＰＵは、例えば、ハードディスクに記憶されているプログラムを読み出してメモリの作業領域に展開し、そのプログラムに従って各種処理を実行する。
【００３６】
メモリは、例えば、書き換え可能なメモリであり、ハードディスクから読み出されたプログラムや入力データ等の格納領域や作業領域等を構成する。
【００３７】
記憶部（ハードディスク）は、データ処理等に必要なプログラム及びデータ等を記憶している。このプログラムは、ＣＰＵに、必要なデータ処理を実行させる。
【００３８】
接触面観察装置Ｓ１は、第一装置Ｓ１１と、第二装置Ｓ１２とを有する。第一装置Ｓ１１は、左足用である。第二装置Ｓ１２は、右足用である。
【００３９】
床反力計Ｙ１は、三次元床反力計である。床反力計Ｙ１は、フォースプレートＦｐを有する。このフォースプレートＦｐは、第一プレートＦｐ１と、第二プレートＦｐ２とからなる。第一プレートＦｐ１は、左足用である。第二プレートＦｐ２は、右足用である。
【００４０】
接触面観察装置Ｓ１が、フォースプレートＦｐに固定されている。本実施形態では、第一装置Ｓ１１が、第一プレートＦｐ１の上に固定されており、第二装置Ｓ１２が、第二プレートＦｐ２の上に固定されている。本実施形態の解析システムＫ１では、右足のデータと、左足のデータとが、それぞれ得られる。即ち、ステップ（Ｓｔ１）及びステップ（Ｓｔ２）において、右足のデータと、左足のデータとが、それぞれ得られる。
【００４１】
被験者ｈ１は、接触面観察装置Ｓ１の上に立って、スイングを行う。このスイング中の三次元床反力が、床反力計Ｙ１によって測定される。このスイング中における靴底の接地面の画像が、接触面観察装置Ｓ１により得られる。
【００４２】
図３は、接触面観察装置Ｓ１（第二装置Ｓ１２）を側面側から見た斜視図である。なお、第一装置Ｓ１１と第二装置Ｓ１２とは、同じである。図４は、接触面観察装置Ｓ１の概略構成を示す側面図である。図５は、接触面観察装置Ｓ１の原理を説明するための図である。
【００４３】
接触面観察装置Ｓ１は、平板２０と、カメラ２２とを有する。平板２０は、透明性を有する。本実施形態の平板２０は、ガラス板である。平板２０の上面と靴底とが接触する。平板２０の上側に、透明な樹脂シートが配置されてもよい。
【００４４】
図４が示すように、カメラ２２は、上向きで取り付けられている。カメラ２２は、平板２０を下方から撮影する。カメラ２２により、平板２０の上面と靴底との接触面の画像が取得される。典型的なカメラ２２は、ＣＣＤカメラである。
【００４５】
図４及び図５が示すように、平板２０の側面には、光源２４が設けられている。光源２４からの光は、平板２０の側面から、平板２０の内部に入射する。好ましい光源は、ＬＥＤである。
【００４６】
光源の光は、臨界角以下の角度で、平板２０に入射する。この臨界角は、平板２０（ガラス）の屈折率と空気の屈折率との比によって決定される。臨界角以下の角度で入射した光は、平板２０と空気との境界で全反射する（図５の破線矢印を参照）。よって、臨界角以下の角度で入射した光は、ガラスの内部から外部に出ることができない。
【００４７】
ガラス２０と靴底２３とが接触した場合、この接触部分は乱反射する。この乱反射は、靴底２３の素材（ゴム等）の反射率に起因する。この乱反射した光が、下方に向かって放出される（図５の下向き矢印参照）。この乱反射した光に起因して、靴底と平板２０とが接触した部分の像が、下方のカメラ２２によって撮影される。
【００４８】
図２が示すように、床反力計Ｙ１は、被験者ｈ１が載るフォースプレートＦｐと、フォースプレートＦｐの下側に設けられたロードセル２８とを有する。フォースプレートＦｐの上面は、平面である。フォースプレートＦｐの上面は、水平に設置される。このフォースプレートＦｐの上面に、接触面観察装置Ｓ１が固定されている。
【００４９】
本実施形態では、フォースプレートＦｐは、左右に２分割されている（図１及び図２参照）。第一プレートＦｐ１に固定された第一装置Ｓ１１に、左足が載せられる。第二プレートＦｐ２に固定された第二装置Ｓ１２に、右足が載せられる。なお、フォースプレートＦｐの分割数は、２分割に限定されない。右足用及び左足用に２分割された本実施形態のフォースプレートＦｐでは、右足と左足のそれぞれについてのデータが収集されうる点で好ましい。
【００５０】
ロードセル２８は、フォースプレートＦｐを下方から支持している。本実施形態では、ロードセル２８は、第一プレートＦｐ１の四隅及び第二プレートＦｐ２の四隅に設けられる。（図２参照）。
【００５１】
ロードセル２８は、互いに直交する三軸の各方向における分力を検出しうる。即ちロードセル２８はｘ軸方向分力検出器と、ｙ軸方向分力検出器と、ｚ軸方向分力検出器とを有する。床反力計Ｙ１は、三次元床反力計である。
【００５２】
三次元直交座標系として、例えば、以下のように定義されたｘ軸、ｙ軸及びｚ軸が用いられうる。ｘ軸の方向は、ボールを打ち出す目標方向であって、飛球線方向とも称される。ｘ軸は、水平である。ｙ軸の方向は、被験者ｈ１にとっての前後方向である。ｙ軸は、ｘ軸に対して垂直である。ｙ軸は、水平である。ｚ軸は、ｘ軸及びｙ軸に対して垂直である。ｚ軸は、鉛直方向である。ｚ軸は、フォースプレートＦｐの上面に対して垂直である。これらのｘ軸、ｙ軸及びｚ軸が、図１及び図２に示されている。このような三次元直交座標系以外の三次元直交座標系が用いられてもよい。
【００５３】
ロードセル２８から得られたデータは、データ解析装置６に取り込まれる。このデータは、Ａ／Ｄコンバータによりデジタル化される。ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のそれぞれについて、床反力のデータが時系列的に得られる。即ち、三次元押圧力ベクトルが時系列的に得られる。この床反力のデータは、必要に応じて、ハードディスクに記憶されているプログラムによって、処理される。
【００５４】
図示しないが、解析システムＫ１は、ハブを有する。このハブを介して、解析システムＫ１はネットワークを構成している。接触面観察装置Ｓ１と床反力計Ｙ１とデータ解析装置６とがネットワークを構成している。ネットワークプロトコルとして、例えば、ＴＣＰ／ＩＰが用いられる。
【００５５】
図６は、本実施形態で用いられる靴３０を裏側から見た図である。図６は、靴３０の靴底面の平面図である。靴３０は、左足用である。右足用の靴３０における靴底面の形状は、図６の鏡像である。
【００５６】
靴３０は、上記ステップ（Ｓｔ１）及び上記ステップ（Ｓｔ２）を行うために用いられる計測用の靴である。
【００５７】
靴３０の靴底３２には、多数の突出部３４が設けられている。全ての突出部３４は、円柱状である。全ての突出部３４の形状は等しい。ただし、外縁に配置された突出部３４では、円柱の一部が欠落している。突出部３４は、規則的に並んでいる。
【００５８】
この靴３０が用いられた場合、平板２０と靴底面との接触面は、円形のドットの集合として示される。
【００５９】
図７は、靴３０を用いて得られる接触面エリアの一例を示す。図７の例では、左足の爪先側であり且つインサイド側の部分が接地している。ハッチングで示されている部分が、接触面である。実際には、この接触面が、白っぽい画像で示される。図５が示すように、接触面エリアからの光が、画像として捉えられる。
【００６０】
［接触面エリア］
好ましくは、ステップ（Ｓｔ３）において、接触面エリアの重心ｇｐが考慮される。図６で示すような接地面３２を有する靴３０の場合、接触面エリアは、図７の（ｃ）においてハッチングで示されるエリアであってもよいし、図７の（ａ）においてハッチングで示されるエリアであってもよいし、図７の（ｂ）においてハッチングで示されるエリアであってもよい。図７の（ａ）で示されるエリアは、突出部３４を有さない靴底面であった場合の仮想接触面エリアである。同様に、図７の（ｂ）で示されるエリアは、突出部３４を有さない靴底面であった場合の仮想接触面エリアである。図７（ａ）の仮想接触面エリアの輪郭は、曲線である。図７（ｂ）の仮想接触面エリアの輪郭は、多数の直線である。このように、接触面エリアは、実際の接触面のエリアであってもよいし、仮想接触面エリアであってもよい。
【００６１】
［接触面エリアの重心ｇｐ］
図６で示すような接地面３２を有する靴３０の場合、接触面エリアの重心ｇｐは、図７の（ｃ）においてハッチングで示されるエリアの重心とされうる。接触面エリアの重心ｇｐは、図７の（ａ）においてハッチングで示されるエリアの重心とされてもよいし、図７の（ｂ）においてハッチングで示されるエリアの重心とされてもよい。突出部３４の配置及び密度が適切であれば、仮想接地面エリアの重心ｇｐの位置は、実際の接触面の重心とほぼ同じである。
【００６２】
図８は、実際の測定によって得られた画像及びグラフである。図８に示される画像は、上記ステップ（Ｓｔ２）において取得された接触面エリアの画像の一例である。図８に示されるグラフは、スイング中における比（ｆ１／ｆ２）の時系列データである。この比（ｆ１／ｆ２）は、上記ステップ（Ｓｔ１）により得られる。この接触面エリアの画像と、比（ｆ１／ｆ２）のグラフとは、同期されている。換言すれば、上記ステップ（Ｓｔ１）と上記ステップ（Ｓｔ２）とは同期されている。
【００６３】
比（ｆ１／ｆ２）は、摩擦係数である。比（ｆ１／ｆ２）は、本願において、摩擦係数又はＣＯＦとも称される。図８のグラフにおける縦軸は、比（ｆ１／ｆ２）の値である。図８のグラフにおける横軸は、スイング開始時刻からの経過時間である。
【００６４】
図８の画像は、トップオブスイングにおける右足の画像ｐｋ１、トップオブスイングにおける左足の画像ｐｋ２、インパクトにおける右足の画像ｐｋ３、インパクトにおける左足の画像ｐｋ４、フィニッシュにおける右足の画像ｐｋ５及びフィニッシュにおける左足の画像ｐｋ６である。これらの画像のそれぞれに付されている矢印は、各時刻において靴底面に作用している水平方向の外力の向きを示している。この外力とは、被験者ｈ１が靴底面に付与している力の水平方向成分である。この水平方向成分の力の大きさは、水平方向の床反力と同じである。この水平方向成分の力の向きは、作用・反作用の関係で、水平方向の床反力の向きの逆である。
【００６５】
床反力計Ｙ１により測定されたｘ軸方向の床反力Ｆｘの大きさがｆｘとされ、床反力計Ｙ１により測定されたｙ軸方向の床反力Ｆｙの大きさがｆｙとされ、床反力計Ｙ１により測定されたｚ軸方向の床反力Ｆｚの大きさがｆｚとされる。床反力Ｆｘ及び床反力Ｆｙが水平方向の力であり、床反力Ｆｚが鉛直方向の力である。
【００６６】
本実施形態では、ｘ軸方向の床反力Ｆｘ、ｙ軸方向の床反力Ｆｙ及び床反力Ｆｚが、それぞれ、時系列的に得られる。よって、各時刻における三次元押圧力ベクトルが得られる。
【００６７】
水平方向の床反力Ｆ１は、床反力Ｆｘと床反力Ｆｙとのベクトル和である。水平方向の床反力Ｆ１の大きさｆ１は、次の式により算出される。
ｆ１＝（ｆｘ２＋ｆｙ２）１／２
【００６８】
鉛直方向の床反力Ｆ２は、床反力Ｆｚである。鉛直方向の床反力Ｆ２の大きさｆ２は、床反力Ｆｚの大きさｆｚに等しい。
【００６９】
図８が示すように、ステップ（Ｓｔ１）により、スイング中の比（ｆ１／ｆ２）が時系列的に得られる。図８が示すように、ステップ（Ｓｔ２）により、スイング中の接触面エリアの画像が時系列的に得られる。
【００７０】
図９は、スイング中における比（ｆ１／ｆ２）の時系列データの一例である。図９の縦軸は比（ｆ１／ｆ２）であり、図９の横軸はスイング開始時刻からの経過時間である。この図９では、理解を容易とする観点から、グラフ線がスムージングされている。
【００７１】
好ましい実施形態では、滑りやすい時刻が考慮される。
【００７２】
滑りやすい時刻は、例えば、比（ｆ１／ｆ２）の閾値ＴＨ１に基づいて決定されうる。図９は、閾値ＴＨ１が０．３００とされた場合の例である。図９の実施形態では、時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでが、滑りやすい時刻である。好ましくは、上記ステップ（Ｓｔ３）における上記各時刻が、滑りやすい時刻とされる。この場合、滑りやすい時刻を考慮して突出部が設計されるので、防滑性能が向上しやすい。
【００７３】
図９の例では、比（ｆ１／ｆ２）の最大値は、ピーク点Ｐにおける比（ｆ１／ｆ２）の値である。図９の例では、比（ｆ１／ｆ２）が最大値に向かって上昇している段階における閾値ＴＨ１（図９の点ＳのＣＯＦ）と、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階における閾値ＴＨ１（図９の点ＦのＣＯＦ）とが同じである。
【００７４】
比（ｆ１／ｆ２）が最大値に向かって上昇している段階における閾値ＴＨ１と、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階における閾値ＴＨ１とが、異なっていてもよい。
【００７５】
上記のように、比（ｆ１／ｆ２）は、絶対値で規定されてもよい。汎用性の観点から、閾値ＴＨ１は、比（ｆ１／ｆ２）の最大値に対する割合によって規定されるのが好ましい。
【００７６】
好ましい設計方法は、次のステップ（Ｓｔ４）を含む。
・ステップ（Ｓｔ４）：比（ｆ１／ｆ２）の最大値を決定するステップ。
【００７７】
好ましくは、閾値ＴＨ１の、上記最大値に対する割合が、３０％以上６０％以下とされる。閾値ＴＨ１がこの範囲に設定された場合、上記滑りやすい時刻における比（ｆ１／ｆ２）の値が、突出部の無い靴底の芝生上における静止摩擦係数よりも大きくなりやすい。よって、靴底の滑りやすい条件が突出部の設計に反映されやすい。この観点から、より好ましくは、閾値ＴＨ１の、上記最大値に対する割合は、６０％とされる。なお、ここに言う靴底は、ゴム製の靴底及び樹脂製の靴底を含み、更に、ゴム製又は樹脂製の靴底基部に脱着可能な鋲が装着された靴底をも含む。この鋲の材質として金属、樹脂及びゴムが例示される。
【００７８】
靴底の滑りやすい条件を突出部の設計に反映させる観点から、上記時刻Ｔｓは、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値に向かって上昇している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が３０％以上６０％以下である時刻とされるのが好ましい。この観点から、上記時刻Ｔｓは、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値に向かって上昇している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が６０％とされるのがより好ましい。
【００７９】
靴底の滑りやすい条件を突出部の設計に反映させる観点から、上記時刻Ｔｆは、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が３０％以上６０％以下である時刻とされるのが好ましい。この観点から、上記時刻Ｔｆは、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が６０％である時刻とされるのがより好ましい。
【００８０】
図１０、図１１及び図１２は、図６で示された靴底を用いて測定された接触面エリアの画像を示している。図１０は、テスターＡの画像である。図１１は、テスターＢの画像である。図１２は、テスターＣの画像である。
【００８１】
図１０の画像ｐｋ１０、画像ｐｋ１１及び画像ｐｋ１２は、右足の接触面画像を示す。 図１０の画像ｐｋ１３、画像ｐｋ１４及び画像ｐｋ１５は、左足の接触面画像を示す。図１０は、三つの時刻における画像を示している。画像ｐｋ１０及び画像ｐｋ１３は、第一の時刻ｔｋ１における接触面画像である。画像ｐｋ１１及び画像ｐｋ１４は、第二の時刻ｔｋ２における接触面画像である。画像ｐｋ１２及び画像ｐｋ１５は、第三の時刻ｔｋ３における接触面画像である。
【００８２】
第二の時刻ｔｋ２は、第一の時刻ｔｋ１よりも後の時刻である。第三の時刻ｔｋ３は、第二の時刻ｔｋ２よりも後の時刻である。
【００８３】
第一の時刻ｔｋ１、第二の時刻ｔｋ２及び第三の時刻ｔｋ３は、いずれも、滑りやすい時刻である。図１０は、滑りやすい時刻における接触面エリアの推移を示している。図１０が示すように、各時刻における接触面エリアが観測される。
【００８４】
図１１の画像ｐｋ２０、画像ｐｋ２１及び画像ｐｋ２２は、右足の接触面画像を示す。 図１１の画像ｐｋ２３、画像ｐｋ２４及び画像ｐｋ２５は、左足の接触面画像を示す。図１１は、三つの時刻における画像を示している。画像ｐｋ２０及び画像ｐｋ２３は、第一の時刻ｔｋ１における接触面画像である。画像ｐｋ２１及び画像ｐｋ２４は、第二の時刻ｔｋ２における接触面画像である。画像ｐｋ２２及び画像ｐｋ２５は、第三の時刻ｔｋ３における接触面画像である。
【００８５】
第二の時刻ｔｋ２は、第一の時刻ｔｋ１よりも後の時刻である。第三の時刻ｔｋ３は、第二の時刻ｔｋ２よりも後の時刻である。
【００８６】
第一の時刻ｔｋ１、第二の時刻ｔｋ２及び第三の時刻ｔｋ３は、いずれも、滑りやすい時刻である。図１１は、滑りやすい時刻における接触面画像の推移を示している。図１１が示すように、各時刻における接触面画像が観測される。図１０と図１１との比較により理解されるように、テスターが異なる場合、接触面画像も異なる。
【００８７】
図１２の画像ｐｋ３０、画像ｐｋ３１及び画像ｐｋ３２は、右足の接触面画像を示す。 図１２の画像ｐｋ３３、画像ｐｋ３４及び画像ｐｋ３５は、左足の接触面画像を示す。図１２は、三つの時刻における画像を示している。画像ｐｋ３０及び画像ｐｋ３３は、第一の時刻ｔｋ１における接触面画像である。画像ｐｋ３１及び画像ｐｋ３４は、第二の時刻ｔｋ２における接触面画像である。画像ｐｋ３２及び画像ｐｋ３５は、第三の時刻ｔｋ３における接触面画像である。
【００８８】
第二の時刻ｔｋ２は、第一の時刻ｔｋ１よりも後の時刻である。第三の時刻ｔｋ３は、第二の時刻ｔｋ２よりも後の時刻である。
【００８９】
第一の時刻ｔｋ１、第二の時刻ｔｋ２及び第三の時刻ｔｋ３は、いずれも、滑りやすい時刻である。図１２は、滑りやすい時刻における接触面画像の推移を示している。図１２が示すように、各時刻における接触面画像が観測される。図１０及び図１１と図１２との比較により理解されるように、テスターが異なる場合、接触面画像も異なる。
【００９０】
図１０から図１２が示すように、接触面エリアの重心ｇｐは、時間の経過とともに、右側から左側へと移動している。この傾向は、全てのテスターにおいて観測される。
【００９１】
また、右足に関しては、接触面エリアの重心ｇｐが踵側から爪先側へと移動している。この傾向は、特にテスターＡ（図１０）及びテスターＣ（図１３）において顕著である。
【００９２】
図１０、図１１及び図１２において、土踏まずよりも爪先側の部分と、土踏まずよりも踵側の部分とに、接触面が分布している画像がある。具体的には、画像ｐｋ１５、画像ｐｋ２０、画像ｐｋ２１、画像ｐｋ２３、画像ｐｋ２４、画像ｐｋ２５、画像ｐｋ３０及び画像ｐｋ３５では、土踏まずよりも爪先側の部分と、土踏まずよりも踵側の部分とに、接触面が分布している。この場合、土踏まずよりも爪先側の接触面と、土踏まずよりも踵側の部分の接触面とを比較し、いずれか広い方の接触面が、上記接触面エリアとして採用されるのが好ましい。この例では、土踏まず部分が接地していない。よって、土踏まずよりも爪先側と踵側との両者の接触面を考慮した重心ｇｐは、土踏まず付近になる場合がある。土踏まず付近の突出部は、防滑性能に寄与しにくい。土踏まず付近で分断された複数の接触面のうちの広い方が採用されることにより、突出部の位置がより一層適切となり、防滑性が向上しうる。
【００９３】
好ましくは、上記ステップ（Ｓｔ２）及び上記ステップ（Ｓｔｐ２）で用いられる靴底のベース形状のタイプは、本発明により得られる靴のベース形状のタイプと同じであるのが好ましい。このベース形状のタイプとして、以下のタイプ１、タイプ２、タイプ３及びタイプ４が挙げられる。
（タイプ１）土踏まずを有さないタイプ。
（タイプ２）全面接触タイプ（扁平タイプ）
（タイプ３）他の部分よりも突出した踵部を有するタイプ
（タイプ４）靴底が全体として凸状のラウンド（丸み）を有しているタイプ
【００９４】
例えば、（タイプ２）の靴底では土踏まず部の接触面が観測されうるのに対して、（タイプ３）の靴底では、踵部が高いため、土踏まず部付近が接触面となりえない。同じ人が同じ動作を行った場合であっても、上記タイプの相違によって、接触面が相違しやすい。よって、タイプが異なる靴底を用いてステップ（Ｓｔ２）及びステップ（Ｓｔｐ２）が行われた場合、計測の精度が低下しうる。計測精度の観点から、上記ステップ（Ｓｔ２）及び上記ステップ（Ｓｔｐ２）で用いられる靴底のベース形状のタイプは、本発明により得られる靴のベース形状のタイプと同じであるのが好ましい。
【００９５】
上記ステップ（Ｓｔ３）では、例えば、第一の時刻Ａ１における接触面エリアＳＡ１に、その時刻Ａ１における三次元押圧力ベクトルＶＡ１を考慮した突出部ａ１が配置され、第二の時刻Ａ２における接触面エリアＳＡ２に、その時刻Ａ２における三次元押圧力ベクトルＶＡ２を考慮した突出部ａ２が配置される。このとき、接触面エリアＳＡ１と接触面エリアＳＡ２とが重複する場合がある。また、突出部ａ１と突出部ａ２とが重複する場合もある。このような場合、以下のような処理が可能である。
［重複処理１］：時刻Ａ１又は時刻Ａ２のいずれか一方のデータを採用し、他方のデータは削除する。
［重複処理２］：三次元押圧力ベクトルＶＡ１及び三次元押圧力ベクトルＶＡ２のうち、比（ｆ１／ｆ２）が大きい方を選び、比（ｆ１／ｆ２）が大きい方の時刻のデータを採用し、比（ｆ１／ｆ２）が小さい方の時刻のデータは削除する。
［重複処理３（接触面エリアＳＡ１と接触面エリアＳＡ２とが重複した場合）］
：平面視において、接触面エリアＳＡ１と接触面エリアＳＡ２との重複部分に分割線を引く。この分割線によって分割されたエリアの一方（接触面エリアＳＡ１側）に突出部ａ１を配置し、この分割線によって分割されたエリアの他方（接触面エリアＳＡ２側）に突出部ａ２を配置する。
［重複処理４（接触面エリアＳＡ１と接触面エリアＳＡ２とが重複した場合）］
：突出部ａ１と突出部ａ２とが重複しない場合は、そのまま、突出部ａ１及び突出部ａ２を配置する。
［重複処理５（突出部ａ１と突出部ａ２とが重複した場合）］
：突出部ａ１の下端と突出部ａ２の下端とが重複しない場合、両者が一部重複した状態で、突出部ａ１及び突出部ａ２を設ける。
【００９６】
図１３は、ステップ（Ｓｔ３）における突出部の位置の設計を説明するための図である。図１３には、左足用の靴の輪郭線ｐｆ１が示されている。この図に置いて線分Ｌｃは、底面の最大長さを示す線分である。直線Ｌ１は、線分Ｌｃから最も左に離れた位置Ｐ１０を通過する、線分Ｌｃと平行な直線である。また、直線Ｌ２は、線分Ｌｃから最も右に離れた位置Ｐ２０を通過する、線分Ｌｃと平行な直線である。
【００９７】
この突出部の位置の決定では、先ず、各時刻における接触面エリアの重心ｇｐが決定される。図１３の実施形態では、第一の時刻における接触面エリアの重心ｇｐ１、第二の時刻における接触面エリアの重心ｇｐ２及び第三の時刻における接触面エリアの重心ｇｐ３が示されている。好ましくは、重心ｇｐ１、重心ｇｐ２及び重心ｇｐ３は、滑りやすい時刻における接触面エリアの重心である。
【００９８】
好ましくは、これら重心ｇｐ１、重心ｇｐ２及び重心ｇｐ３のそれぞれの位置に、突出部が設けられる。これらの突出部により、防滑性能が効果的に向上しうる。
【００９９】
図１４は、より好ましい実施形態を説明するための図である。より好ましい設計方法は、突出部の位置に関する補完工程（１）を含む。この補完工程（１）では、接触面エリアの重心ｇｐ以外の点にも突出部が配置される。このましい補完工程（１）では、複数の重心ｇｐを繋ぐ補完線Ｌｓが設定される（図１４参照）。
【０１００】
補完線Ｌｓとして、線形補完線、二次補完線（放物線補完線）、多項式補完線、移動平均線、フーリエ変換による補完線、最小二乗法による補完線等が例示される。図１４は、二次補完線を示している。図示しないが、例えば線形補完線は、隣接する重心ｇｐ同士を直線で結ぶことにより描かれる。
【０１０１】
好ましい設計方法では、この補完線Ｌｓに沿って、突出部（補完突出部）が配置される。好ましくは、この補完線Ｌｓに沿って、重心ｇｐ以外に位置する突出部（補完突出部）が配置される。上記補完線Ｌｓに沿った連続的な突出部が設けられてもよい。好ましくは、突出部の側壁が補完線Ｌｓに沿うように、突出部が配置される。この側壁は、防滑面となる。
【０１０２】
図１５は、補完線Ｌｓの展開について説明するための図である。補完線Ｌｓは、他の位置に展開されてもよい。図１５の実施形態では、補完線Ｌｓよりも爪先側に位置する補助補完線Ｌｓ１が示されている。図１５の実施形態では、補完線Ｌｓよりも踵側に位置する補助補完線Ｌｓ２、補助補完線Ｌｓ３、補助補完線Ｌｓ４及び補助補完線Ｌｓ５が示されている。これらの補助補完線は、補完線Ｌｓと平行である。これらの補助補完線は、上記線分Ｌｃに対して垂直な方向に補完線Ｌｓを移動させてなる。
【０１０３】
補完線Ｌｓの形状は、防滑性能を高めるのに適している。よって、補助補完線も、防滑性能を高めうる。
【０１０４】
好ましくは、上記重心ｇｐ１、上記重心ｇｐ２及び上記重心ｇｐ３のそれぞれの位置に設けられた突出部は、各時刻における三次元押圧力ベクトルの向きを考慮して設計される。時刻Ｔ１１における接触面エリアの重心が重心ｇｐ１である場合、その時刻Ｔ１１における三次元床反力が考慮されて、その重心ｇｐ１に位置する突出部の形状が設計される。
【０１０５】
床反力の三次元ベクトルと、靴底が床を押す力の三次元ベクトルとは、作用・反作用の関係で、互いにその向きが逆である。床反力の三次元ベクトルと、靴底が床を押す力の三次元ベクトルとは、互いに平行である。床反力の三次元ベクトルを考慮して突出部を設計することにより、防滑性能が向上しうる。
【０１０６】
本願において、三次元押圧力ベクトルとは、靴底が床を押す力の三次元ベクトルを意味する。この三次元押圧力ベクトルの反力が、床反力である。
【０１０７】
三次元押圧力ベクトルの方向が、突出部の設計において考慮される。図１６においてθ１で示されるのは、ｘｙ平面への投影像における三次元押圧力ベクトルの角度である。換言すれば、平面視における三次元押圧力ベクトルの角度が、角度θ１である。この角度θ１の値は、例えば、図１６に示されるように、上記線分Ｌｃを基準として設定される。
【０１０８】
図１７においてθ２で示されるのは、ｙｚ平面への投影像における三次元押圧力ベクトルの角度である。換言すれば、水平面に対して垂直であり且つ線分Ｌｃを含む平面に投影されたときの三次元押圧力ベクトルの角度が、角度θ２である。この角度θ２の値は、例えば、図１７に示されるように、上記線分Ｌｃ（水平面ｓｈ）を基準として設定される。
【０１０９】
上記角度θ１及び上記角度θ２により、三次元押圧力ベクトルの方向が三次元的に記述される。
【０１１０】
防滑性能を高める観点から、各時刻における重心ｇｐに配置された突出部の向きは、その時刻における三次元押圧力ベクトルを考慮して決定されるのが好ましい。
【０１１１】
上記三次元押圧力ベクトルの向きは、上記補完突出部にも適用されうる。
【０１１２】
図１６のグラフは、上記補完突出部の上記角度θ１を決定する方法の一例を説明するための図である。図１７のグラフは、上記補完突出部の上記角度θ２を決定する方法の一例を説明するための図である。
【０１１３】
図１６のグラフに基づき、上記補完突出部の上記角度θ１を決定する方法の一例が説明される。図１６のグラフの横軸は基準点からの距離であり、図１６のグラフの縦軸は上記角度θ１である。この図１６のグラフにおいてプロットされているのは、上記第一の時刻における点ｐｔ１、上記第二の時刻における点ｐｔ２及び上記第三の時刻における点ｐｔ３である。横軸である「基準点の距離」とは、各時刻における上記重心ｇｐと基準点との距離である。基準点の位置は特に限定されない。図１６のグラフとは異なるが、上記第一の時刻における重心ｇｐが基準点とされてもよい。即ち、複数の重心ｇｐのうち最も時刻の早い重心ｇｐが、基準点とされてもよい。
【０１１４】
より好ましい設計方法は、上記補完突出部の上記角度θ１に関する補完工程（２）を含む。この補完工程（２）では、複数の点ｐｔを繋ぐ補完線Ｌｓｘが設定される（図１６参照）。例えば、この補完線Ｌｓｘに基づいて、上記補完突出部の上記角度θ１が設定される。
【０１１５】
補完線Ｌｓｘとして、線形補完線、二次補完線（放物線補完線）、多項式補完線、移動平均線、フーリエ変換による補完線、最小二乗法による補完線等が例示される。図１６の補完線Ｌｓｘは、二次補完線である。図示しないが、例えば線形補完線は、隣接する点ｐｔ同士を直線で結ぶことにより描かれる。
【０１１６】
図１７のグラフに基づき、上記補完突出部の上記角度θ２を決定する方法の一例が説明される。図１７のグラフの横軸は基準点からの距離であり、図１７のグラフの縦軸は上記角度θ２である。この図１７のグラフにおいてプロットされているのは、上記第一の時刻における点ｐｓ１、上記第二の時刻における点ｐｓ２及び上記第三の時刻における点ｐｓ３である。横軸である「基準点の距離」の意味は、上記図１６のグラフと同一である。図１７のグラフとは異なるが、上記第一の時刻における重心ｇｐが基準点とされてもよい。即ち、複数の重心ｇｐのうち最も時刻の早い重心ｇｐが、基準点とされてもよい。
【０１１７】
より好ましい設計方法は、上記補完突出部の上記角度θ２に関する補完工程（３）を含む。この補完工程（３）では、複数の点ｐｓを繋ぐ補完線Ｌｓｙが設定される（図１７参照）。例えば、この補完線Ｌｓｙに基づいて、上記補完突出部の上記角度θ２が設定される。
【０１１８】
補完線Ｌｓｙとして、線形補完線、二次補完線（放物線補完線）、多項式補完線、移動平均線、フーリエ変換による補完線、最小二乗法による補完線等が例示される。図１７の補完線Ｌｓｙは、二次補完線である。図示しないが、例えば線形補完線は、隣接する点ｐｓ同士を直線で結ぶことにより描かれる。
【０１１９】
好ましい実施形態では、突出部Ｅ１が設計される。本願において突出部Ｅ１とは、その上面の中央位置ＰＣ１が、上記時刻Ｔ１での上記接触面エリアに含まれており、且つ、上記上面のいずれかの箇所を始点としたときの上記時刻Ｔ１での上記三次元押圧力ベクトルが、その下端と交わるような突出部を意味する。その上面の中央位置ＰＣ１が上記時刻Ｔ１での上記接触面エリアに含まれているか否かは、靴底の平面視において判断される。
【０１２０】
上記突出部Ｅ１の上面の中央位置ＰＣ１が上記時刻Ｔ１での上記接触面エリアに含まれているので、突出部が防滑に適した位置に配置される。よって、その時刻Ｔ１における滑りが効果的に抑制される。
【０１２１】
上記突出部Ｅ１の上面のいずれかの箇所を始点としたときの上記時刻Ｔ１での上記三次元押圧力ベクトルが、突出部Ｅ１の下端と交わっているので、上記突出部Ｅ１が三次元押圧力ベクトルの方向に沿いやすい。よって、上記時刻Ｔ１における滑りが効果的に抑制される。
【０１２２】
なお、突出部が靴底の基部から伸びている場合、突出部の上記上面とは、その基部とその突出部との境界面である。
【０１２３】
また、上記中央位置ＰＣ１とは、突出部の上記上面の重心位置である。
【０１２４】
上記突出部のＥ１の上記下端の形状は限定されない。上記突出部Ｅ１の上記下端は、面であってもよいし、線（稜線）であってもよいし、点（頂点）であってもよい。上記突出部Ｅ１の上記下端が面である場合、この面は平面であってもよいし、曲面であってもよい。上記突出部Ｅ１の上記下端が線である場合、この線は直線であってもよいし、曲線であってもよいし、異なる直線同士が連結された線であってもよいし、直線と曲線とが連結された線であってもよい。
【０１２５】
より好ましくは、平面視において、上記突出部Ｅ１の上記上面が、上記時刻Ｔ１での上記接触面エリアの重心ｇｐを含む。上記突出部Ｅ１の上記上面が上記時刻Ｔ１での上記接触面エリアの重心ｇｐを含むか否かは、靴底の平面視において判断される。この場合、上記突出部Ｅ１の配置が一層適切となり、上記時刻Ｔ１における防滑性能が一層向上しうる。
【０１２６】
上記突出部Ｅ１のいずれかの箇所を始点としたときの上記時刻Ｔ１での上記三次元押圧力ベクトルが、突出部Ｅ１の下端と交わっているので、上記突出部Ｅ１が三次元押圧力ベクトルに沿いやすい。よって、上記時刻Ｔ１における滑りが効果的に抑制されうｒ。
【０１２７】
より好ましくは、上記突出部Ｅ１において、上記時刻Ｔ１における上記重心ｇｐを始点としたときの上記時刻Ｔ１での上記三次元押圧力ベクトルが、上記突出部Ｅ１の下端と交わる。この場合、上記突出部Ｅ１が三次元押圧力ベクトルに沿いやすいので、防滑性能が発揮されやすい。
【０１２８】
上記時刻Ｔ１は、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでのいずれかの時刻である。好ましい上記時刻Ｔ１は、滑りやすい時刻である。好ましくは、上記ステップ（Ｓｔ１）において、上記三次元押圧力ベクトルは、複数の時刻Ｔ１において計測される。好ましくは、上記ステップ（Ｓｔ２）において、上記接触面エリアは、複数の上記時刻Ｔ１において計測される。
【０１２９】
図１８、図１９及び図２０は、それぞれ、ステップ（Ｓｔ３）により設計された上記突出部の例を示している。
【０１３０】
図１８に示される突出部ＰＴ１は、上記突出部Ｅ１である。突出部ＰＴ１は、略円柱状である。突出部ＰＴ１の下端は、面である。
【０１３１】
突出部ＰＴ１の上面Ｐｂ１は、実際には、靴底の基部と突出部ＰＴ１との境界面である。理解しやすい図面とする観点から、図１８は、上面Ｐｂ１が直接見えているように描かれている。
【０１３２】
この突出部ＰＴ１は、上記時刻Ｔ１におけるデータに基づいて設けられている。
【０１３３】
平面視において、突出部ＰＴ１の上面Ｐｂ１は、上記時刻Ｔ１での接触面エリアの重心ｇｐに対応する対応点ｇｐＡを含んでいる。
【０１３４】
平面視において、対応点ｇｐＡと重心ｇｐとは、同じ点である。換言すれば、平面視において、対応点ｇｐＡと重心ｇｐとは、重なる。
【０１３５】
上記時刻Ｔ１における三次元押圧力ベクトルＶＣが、ベクトルＶＣ１及びベクトルＶ１０である。
【０１３６】
ベクトルＶＣ１の始点が、突出部ＰＴ１の上面Ｐｂ１の中央位置ＰＣ１とされた場合、ベクトルＶＣ１は、突出部ＰＴ１の下端面Ｐｔ１と交わっている。この場合、突出部ＰＴ１の延在方向がベクトルＶＣ１の方向に近づきやすい。この場合、突出部ＰＴ１は、三次元押圧力による滑りを効果的に抑制しうる。
【０１３７】
ベクトルＶＣ１の始点が、上記対応点ｇｐＡとされた場合も、ベクトルＶＣ１は、突出部ＰＴ１の下端面Ｐｔ１と交わっている。ベクトルＶＣ１と突出部ＰＴ１の下端面Ｐｔ１との交点が点ｇｐＢである。交点ｇｐＢが存在する場合、突出部ＰＴ１の延在方向がベクトルＶＣ１の方向に近づきやすい。この場合、突出部ＰＴ１は、ベクトルＶＣ１の三次元押圧力による滑りを効果的に抑制しうる。
【０１３８】
上面Ｐｂ１の中央位置ＰＣ１と、下端面Ｐｔ１の中央位置ＰＣ２とを結ぶ直線が、中心線ＣＬ１である。防滑性能の観点から、中心線ＣＬ１とベクトルＶＣ１とは平行に近いのが好ましい。この観点から、中心線ＣＬ１とベクトルＶＣ１との成す角度θ３（図示省略）は、３０度以下が好ましく、２０度以下がより好ましく、１０度以下がより好ましく、５度以下がより好ましく、０度が特に好ましい。上記角度θ３が０度である場合、中心線ＣＬ１とベクトルＶＣ１とは平行である。
【０１３９】
防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ１と点ｇｐＡとの平面視における距離Ｄ１は、近い方が好ましい。この観点から、距離Ｄ１は、上面Ｐｂ１の最大長さの５０％以下が好ましく、３０％以下がより好ましく、２０％以下がより好ましく、１０％以下が更に好ましい。防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ１と点ｇｐＡとは平面視において一致しているのが更に好ましい。
【０１４０】
上面Ｐｂ１の最大長さは、平面視における上面Ｐｂ１の最大長さである。
【０１４１】
防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ２と点ｇｐＢとの平面視における距離Ｄ２（図示省略）は、近い方が好ましい。この観点から、距離Ｄ２は、上記距離Ｄ１以下であるのが好ましい。
【０１４２】
この突出部ＰＴ１のように、突出部の下端が面である場合、中心位置ＰＣ２は、下端面Ｐｔ１の重心である。
【０１４３】
図１９に示される突出部ＰＴ２は、上記突出部Ｅ１である。突出部ＰＴ２の下端は、線である。
【０１４４】
突出部ＰＴ２の上面Ｐｂ２は、実際には、靴底の基部と突出部ＰＴ２との境界面である。理解しやすい図面とする観点から、図１９は、上面Ｐｂ２が直接見えているように描かれている。
【０１４５】
この突出部ＰＴ２は、上記時刻Ｔ１におけるデータに基づいて設けられている。
【０１４６】
平面視において、突出部ＰＴ２の上面Ｐｂ２は、上記時刻Ｔ１での接触面エリアの重心ｇｐを含んでいる。即ち、突出部ＰＴ２の上面Ｐｂ２は、上記時刻Ｔ１での接触面エリアの対応点ｇｐＡを含んでいる。
【０１４７】
上記時刻Ｔ１における三次元押圧力ベクトルＶＣが、ベクトルＶＣ２である。ベクトルＶＣ２の始点は、上記時刻Ｔ１における接触面エリアの対応点ｇｐＡである。ベクトルＶＣ２は、突出部ＰＴ２の下端線Ｐｔ２と交わっている。ベクトルＶＣ２と突出部ＰＴ２の下端線Ｐｔ２との交点が、点ｇｐＢである。交点ｇｐＢが存在する場合、突出部ＰＴ２の延在方向がベクトルＶＣ２の方向に近づきやすい。この場合、突出部ＰＴ２は、ベクトルＶＣ２の三次元押圧力による滑りを効果的に抑制しうる。
【０１４８】
上面Ｐｂ２の中央位置ＰＣ１と、突出部ＰＴ２の下端（下端線Ｐｔ２）の中央位置ＰＣ２とを結ぶ直線が、中心線ＣＬ２である。防滑性能の観点から、中心線ＣＬ２とベクトルＶＣ２とは平行に近いのが好ましい。この観点から、中心線ＣＬ２とベクトルＶＣ２との成す角度θ４（図示省略）は、３０度以下が好ましく、２０度以下がより好ましく、１０度以下がより好ましく、５度以下がより好ましく、０度が特に好ましい。上記角度θ４が０度である場合、中心線ＣＬ２とベクトルＶＣ２とは平行である。
【０１４９】
防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ１と点ｇｐＡとの平面視における距離Ｄ１（図示省略）は、近い方が好ましい。この観点から、距離Ｄ１は、上面Ｐｂ２の最大長さの５０％以下が好ましく、３０％以下がより好ましく、２０％以下がより好ましく、１０％以下が更に好ましい。防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ１と点ｇｐＡとは平面視において一致しているのが更に好ましい。
【０１５０】
防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ２と点ｇｐＢとの平面視における距離Ｄ２（図示省略）は、近い方が好ましい。この観点から、距離Ｄ２は、上記距離Ｄ１以下であるのが好ましい。
【０１５１】
この突出部ＰＴ２のように、突出部の下端が線である場合、中心位置ＰＣ２は、下端線Ｐｔ２の中点である。
【０１５２】
図２０に示される突出部ＰＴ３は、上記突出部Ｅ１である。突出部ＰＴ３の下端は、点である。突出部ＰＴ３の先端は、尖っている。
【０１５３】
突出部ＰＴ３の上面Ｐｂ３は、実際には、靴底の基部と突出部ＰＴ３との境界面である。理解しやすい図面とする観点から、図２０は、上面Ｐｂ３が直接見えているように描かれている。
【０１５４】
この突出部ＰＴ３は、上記時刻Ｔ１におけるデータに基づいて設けられている。
【０１５５】
平面視において、突出部ＰＴ３の上面Ｐｂ３は、上記時刻Ｔ１での接触面エリアの対応点ｇｐＡを含んでいる。
【０１５６】
上記時刻Ｔ１における三次元押圧力ベクトルＶＣが、ベクトルＶＣ３である。ベクトルＶＣ３の始点は、上記時刻Ｔ１における接触面エリアの対応点ｇｐＡである。ベクトルＶＣ３は、突出部ＰＴ３の下端（下端点Ｐｔ３）と交わっていない。ベクトルＶＣ３と突出部ＰＴ３の側面との交点が、点ｇｐＳである。
【０１５７】
ベクトルの始点の位置をずらすことにより、ベクトルＶＣ３は、下端点Ｐｔ３と交わる。下端点Ｐｔ３と交わる。図２０に示すように、ベクトルの始点が上面Ｐｂ３上の点ＰＮ１とされた場合、ベクトルＶＣは下端点Ｐｔ３と交わる。このように、図２０の突出部ＰＴ３も、その上面Ｐｂ３のいずれかの位置を始点としたときの上記時刻Ｔ１での三次元押圧力ベクトルが、その下端と交わる。この突出部ＰＴ３も、上記突出部Ｅ１である。
【０１５８】
上面Ｐｂ３の中央位置ＰＣ１と、突出部ＰＴ３の下端（下端点Ｐｔ３）の中央位置ＰＣ２とを結ぶ直線が、中心線ＣＬ３である。本実施形態では、下端点Ｐｔ３が、突出部ＰＴ３の下端の中央位置ＰＣ２である。
【０１５９】
防滑性能の観点から、中心線ＣＬ３とベクトルＶＣ３とは平行に近いのが好ましい。この観点から、中心線ＣＬ３とベクトルＶＣ３との成す角度θ５（図示省略）は、３０度以下が好ましく、２０度以下がより好ましく、１０度以下がより好ましく、５度以下がより好ましく、０度が特に好ましい。上記角度θ５が０度である場合、中心線ＣＬ３とベクトルＶＣ３とは平行である。
【０１６０】
防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ１と点ｇｐＡとの平面視における距離Ｄ１（図示省略）は、近い方が好ましい。この観点から、距離Ｄ１は、上面Ｐｂ３の最大長さの５０％以下が好ましく、３０％以下がより好ましく、２０％以下がより好ましく、１０％以下が更に好ましい。防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ１と点ｇｐＡとは平面視において一致しているのが更に好ましい。
【０１６１】
防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ２と点ｇｐＳとの平面視における距離Ｄ３（図示省略）は、近い方が好ましい。この観点から、距離Ｄ３は、上記距離Ｄ１以下であるのが好ましい。
【０１６２】
この突出部ＰＴ３のように、突出部の下端が点である場合、中心位置ＰＣ２は、この突出部の下端点である。
【０１６３】
図２１は、本発明の一実施形態である靴１００の側面図である。この靴１００は、ゴルフ靴である。この靴１００は、複数の突出部ＰＴを有する。
【０１６４】
図２２は、靴１００の靴底の一部を示す平面図である。図２２では、爪先部分のみが示されている。
【０１６５】
靴１００の突出部ＰＴの少なくとも一部が、上記設計方法により設計された突出部であるのが好ましい。防滑性能の観点から、上記設計方法により設計された突出部の個数が、全ての突出部の個数の５０％以上であるのが好ましく、６０％以上であるのがより好ましく、７０％以上であるのが更に好ましく、８０％以上であるのが更に好ましく、１００％であるのが特に好ましい。
【０１６６】
防滑性能の観点から、靴１００の突出部ＰＴの少なくとも一部が、上記突出部Ｅ１であるのがより好ましい。防滑性能の観点から、上記突出部Ｅ１の個数が、全ての突出部の個数の５０％以上であるのが好ましく、６０％以上であるのがより好ましく、７０％以上であるのが更に好ましく、８０％以上であるのが更に好ましい。
【０１６７】
靴１００は、鋲Ｂｙを有する。この鋲Ｂｙは、着脱可能である。図示しないが、鋲Ｂｙは、雄ネジ部を有する。図示しないが、靴１００の靴底は、雌ネジ部を有する。この雌ネジ部に、鋲Ｂｙの雄ネジ部がネジ込まれている。この鋲Ｂｙは、一般に、樹脂スパイクなどと称されている。
【０１６８】
一つの鋲Ｂｙは、複数の突出部ＰＴを有する。鋲Ｂｙの突出部ＰＴが、突出部ＰＴ４である。図２３は、この突出部ＰＴ４が単独で描かれた図である。図２３は、一つの鋲Ｂｙが有する複数の突出部ＰＴ４のうち、上記設計方法に基づく突出部ＰＴ４を示している。
【０１６９】
鋲Ｂｙは、回転対称性を有する。鋲Ｂｙの回転対称軸は、上記雄ネジ部の中心軸である。回転対称性を有する鋲Ｂｙにおいて、その全ての突出部ＰＴ４を上記設計方法による突出部とすることは、通常、困難である。通常は、一つの鋲Ｂｙが有する複数の突出部ＰＴ４のうちの一部の突出部ＰＴ４が、上記設計方法に基づく突出部とされる。通常は、一つの鋲Ｂｙが有する複数の突出部ＰＴ４のうちの一部の突出部ＰＴ４が、上記突出部Ｅ１とされる。
【０１７０】
鋲Ｂｙの回転対称軸の向き及び鋲Ｂｙの位置が適切に設定されることにより、一つの鋲Ｂｙが有する複数の突出部ＰＴ４のうちの一部の突出部ＰＴ４が、上記設計方法に基づく突出部とされうる。鋲Ｂｙの回転対称軸の向き及び鋲Ｂｙの位置が適切に設定されることにより、一つの鋲Ｂｙが有する複数の突出部ＰＴ４のうちの一部の突出部ＰＴ４が、上記突出部Ｅ１とされうる。
【０１７１】
図２３が示すように、突出部ＰＴ４は、曲がって延びている。
【０１７２】
この突出部ＰＴ４は、上記時刻Ｔ１におけるデータに基づいて設けられている。
【０１７３】
平面視において、突出部ＰＴ４の上面Ｐｂ４は、上記時刻Ｔ１での接触面エリアの重心ｇｐを含んでいる。即ち、突出部ＰＴ４の上面Ｐｂ４は、上記時刻Ｔ１での接触面エリアの対応点ｇｐＡを含んでいる。
【０１７４】
上記時刻Ｔ１における三次元押圧力ベクトルＶＣが、ベクトルＶＣ４である。ベクトルＶＣ４の始点は、上記時刻Ｔ１における接触面エリアの対応点ｇｐＡである。ベクトルＶＣ４は、突出部ＰＴ４の下端面Ｐｔ４と交わっている。ベクトルＶＣ４と突出部ＰＴ４の下端面Ｐｔ４との交点が、点ｇｐＢである。交点ｇｐＢが存在する場合、突出部ＰＴ４の延在方向がベクトルＶＣ４の方向に近づきやすい。この場合、突出部ＰＴ４は、ベクトルＶＣ４の三次元押圧力による滑りを効果的に抑制しうる。
【０１７５】
上面Ｐｂ４の中央位置ＰＣ１と、突出部ＰＴ４の下端（下端面Ｐｔ４）の中央位置ＰＣ２とを結ぶ直線が、中心線ＣＬ４である。防滑性能の観点から、中心線ＣＬ４とベクトルＶＣ４とは平行に近いのが好ましい。この観点から、中心線ＣＬ４とベクトルＶＣ４との成す角度θ５（図示省略）は、３０度以下が好ましく、２０度以下がより好ましく、１０度以下がより好ましく、５度以下がより好ましく、０度が特に好ましい。上記角度θ５が０度である場合、中心線ＣＬ４とベクトルＶＣ４とは平行である。
【０１７６】
防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ１と点ｇｐＡとの平面視における距離Ｄ１（図示省略）は、近い方が好ましい。この観点から、距離Ｄ１は、上面Ｐｂ４の最大長さの５０％以下が好ましく、３０％以下がより好ましく、２０％以下がより好ましく、１０％以下が更に好ましい。防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ１と点ｇｐＡとは平面視において一致しているのが更に好ましい。
【０１７７】
防滑性能の観点から、中央位置ＰＣ２と点ｇｐＢとの平面視における距離Ｄ２（図示省略）は、近い方が好ましい。この観点から、距離Ｄ２は、上記距離Ｄ１以下であるのが好ましい。
【０１７８】
平面視における突出部の上面の面積Ｓｍ１は限定されない。三次元押圧力ベクトルに起因する滑りを抑制する観点から、面積Ｓｍ１は、９００ｍｍ２以下が好ましく、４００ｍｍ２以下がより好ましく、１００ｍｍ２以下がより好ましい。突出部が細すぎる場合、地面（芝生面を含む）の内部において突出部が移動しやすい。この観点から、この面積Ｓｍ１は、１５ｍｍ２以上が好ましく、５０ｍｍ２以上がより好ましい。
【０１７９】
平面視における突出部の下端の面積Ｓｍ２は限定されない。三次元押圧力ベクトルに起因する滑りを抑制する観点から、面積Ｓｍ２は、４００ｍｍ２以下が好ましく、１００ｍｍ２以下がより好ましく、５０ｍｍ２以下がより好ましい。突出部が細すぎる場合、地面（芝生面を含む）の内部において突出部が移動しやすい。この観点から、この面積Ｓｍ２は、５ｍｍ２以上が好ましく、２０ｍｍ２以上がより好ましい。なお、この面積Ｓｍ２は、実質的にゼロであってもよい。面積Ｓｍ２が実質的にゼロである例は、図１９に示される突出部ＰＴ２及び図２０に示される突出部ＰＴ３である。
【０１８０】
上記の実施形態では、突出部の下端と三次元押圧力ベクトルとの交わりが説明された。突出部の下端が、三次元押圧力ベクトルの延長線と交わっていてもよい。突出部の延在方向を三次元押圧力ベクトルに沿った方向に近づける観点からは、三次元押圧力ベクトルの長さ（大きさ）は問題ではない。この観点から、三次元押圧力ベクトルの延長線が突出部の下端と交わっていてもよいことは明らかである。
【０１８１】
上記突出部の形態は限定されない。上記突出部は、ブロック状であってもよいし、スパイク状であってもよいし、壁状であってもよい。
【０１８２】
本発明における靴の用途は限定されない。即ち、上記動作は限定されない。上記動作として、ゴルフスイング、アメリカンフットボール、サッカー、ラグビー、テニス及び陸上競技が例示される。陸上競技として、短距離走などの直線に沿って走る競技、中距離走やリレーなどの曲線に沿って走る競技、走り高跳び、走り幅跳び、なとが例示される。
【０１８３】
直線に沿って歩行する場合、靴底に作用する力は、比較的単純である。しかし、上記スポーツにおいては、靴底に作用する力は、複雑である。曲線に沿って走る競技では、直線に沿って走る競技と比較して、靴底に作用する力は複雑である。
【０１８４】
上記スポーツでは、靴底に作用する力の解析は難しい。例えばゴルフスイングでは、動作中における足の変位はほとんど見られないので、解析が難しい。足の動作からは、靴底に作用する力の解析が困難である場合、本発明は特に有効である。この観点から、上記動作がゴルフスイングであるのが特に好ましい。
【０１８５】
本発明は、靴を販売する方法にも適用される。図１０、図１１及び図１２で示した例からも理解されるように、靴底に作用する力には、個人差がある。本発明は、個人に適した突出部が靴底に設けられた靴を販売する方法に好ましく応用される。
【０１８６】
この販売方法は、好ましくは、次のステップ（Ｓｔｐ１）、ステップ（Ｓｔｐ２）、ステップ（Ｓｔｐ３）及びステップ（Ｓｔｐ４）を含む。
・ステップ（Ｓｔｐ１）：上記個人に動作を行わせ、上記動作中の時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでの複数の時刻における水平方法及び鉛直方向の床反力を測定し、各時刻における三次元押圧力ベクトルを得るステップ。
・ステップ（Ｓｔｐ２）：上記三次元床反力の測定と同期させて、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでの複数の時刻における靴底の接触面エリアを取得するステップ。
・ステップ（Ｓｔｐ３）：各時刻における上記三次元押圧力ベクトルの向き及び各時刻における上記接触面エリアの位置を考慮して、靴底の突出部を設計するステップ。
・ステップ（Ｓｔｐ４）：上記突出部を設計するステップによって設計された突出部を備えた靴を上記個人に販売するステップ。
【０１８７】
この販売方法により、各個人に適した靴が提供されうる。
【０１８８】
上記ステップ（Ｓｔ２）及び上記ステップ（Ｓｔｐ２）で用いられる靴の底面のベース形状は、本発明で設計される靴に近似した形状であるのが好ましい。ベース形状とは、本発明で設計される突出部を除いた部分の形状である。この近似した形状として、以下が挙げられる。
・［近似した形状１］：本発明により得られる靴底面から、本発明で設計される突出部が除かれた形状。
・［近似した形状２］：上記［近似した形状１］に、一定の形状を有し且つ規則的に並べられた複数の突出部が設けられた形状。
【０１８９】
上記近似した形状とされることにより、最終的に得られる靴と計測される靴とでベース形状が近似するため、最終的に得られる靴において効果的な突出部が設計されうる。
【０１９０】
上記［近似した形状２］の例は、図６で示される靴底である。
【実施例】
【０１９１】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【０１９２】
［実施例１のための計測］
前述の解析システムＫ１と、同一の突出部が規則的に並んでいる靴底を用いて、上記ステップ（Ｓｔ１）及び上記ステップ（Ｓｔ２）がなされた。床反力計として、キスラー社製の床反力計（商品名「９２８７Ｂ」）が用いられた。計測の状況は、図１に示される通りとされた。被験者ｈ１がゴルフクラブをスイングして、計測が行われた。
【０１９３】
計測に用いられた靴の靴底は、図６で示す靴底とほぼ同じとされた。ただし、図６で示される靴底と異なり、土踏まず部が凹んでおらず、土踏まず部にも突出部を有する靴が用いられた。
【０１９４】
得られたデータが解析された。この解析では、上記時刻Ｔｓが、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値に向かって上昇している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が６０％である時刻とされ、上記時刻Ｔｆが、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が６０％である時刻とされた。この時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでの時間を９等分して定まる１０の時刻のそれぞれにおいて、接触面エリアの重心ｇｐ、上記角度θ１及び上記角度θ２を得た。
【０１９５】
本発明に係る突出部の形状は限定されず、円柱、半円柱、円錐、円筒、四角錐等の多角錐、方形柱及びそれらに類似した形状が例示される。本発明に係る突出部は、靴底の基部と一体成形されていてもよいし、市販のスパイクピン等と同様に、着脱可能とされていてもよい。
【０１９６】
［実施例１］
靴底面に複数のネジ孔が設けられた試験用靴が用意された。靴底の材質はＥＶＡとされ、このＥＶＡの靴底に、金属製のネジ孔部材（爪つきナット）が埋設された。このネジ孔の位置が、図２４に示される。ネジ孔は、一つの靴あたり４５箇所に設けられた。即ち、右足用の靴に４５箇所のネジ孔が設けられ、左足用の靴に４５箇所のネジ孔が設けられた。ネジ孔は、２０ｍｍ間隔で規則的に並べられた。図２４に示すように、各ネジ孔に住所が割り当てられている。例えば、左足用の靴において、最も踵寄りであり且つ最もインサイドであるネジ孔の住所は、Ｇ１４である。
【０１９７】
全てのネジ孔にスパイクピンが取り付けられた。このスパイクピンは鋼製であった。このスパイクピンの形状は略円錐形であり、根本の直径は約４ｍｍであり、先端の直径は約２．５ｍｍであった。このスパイクピンの突出長さは、８ｍｍであった。このスパイクピンは、市販品である。次に、上記の計測結果に基づいて、スパイクピンを塑性変形させた。具体的には、スパイクピンをペンチで曲げた。スパイクピンは、根元において曲げられた。各時刻における接触面エリアの重心ｇｐに最も近い住所のスパイクピンが、その時刻における上記角度θ１及び上記角度θ２となるように曲げられた。ただし、上記角度θ１及び上記角度θ２については、一の位が四捨五入された値が用いられた。実施例１におけるピン住所、上記角度θ１及び上記角度θ２が、下記の表１に示される。表１に示されていない住所には、ピンが設けられなかった。なお、上記角度θ１及び上記角度θ２の定義は、図１６及び図１７に示される通りである。実施例１の仕様及び評価結果が下記の表１に示される。
【０１９８】
［比較例１］
全てのピンが曲げられずに真っ直ぐとされた他は実施例１と同様にして、比較例１の靴を得た。比較例１の仕様及び評価結果が下記の表１に示される。表１に示されていない住所には、ピンが設けられなかった。
【０１９９】
［比較例２］
ピンの住所及び角度が表１に示される通りとされた他は実施例１と同様にして、比較例２の靴を得た。比較例２の仕様及び評価結果が下記の表１に示される。表１に示されていない住所には、ピンが設けられなかった。
【０２００】
なお、ピンが真っ直ぐである場合、表１の上記角度θ１は空欄である。
【０２０１】
【表１】
【０２０２】
［評価方法］
ゴルフ場のティーグラウンドで、ゴルフクラブをスイングした。官能評価により、滑りやすさが１０段階で評価された。最も滑りにくい場合が１０点とされ、最も滑りやすい場合が１点とされた。５人のゴルファーによる評価の平均点（小数点以下は四捨五入）が、表１に示される。
【０２０３】
表１に示されるように、実施例は、比較例に比べて評価が高い。この評価結果から、本発明の優位性は明らかである。
【産業上の利用可能性】
【０２０４】
以上説明された方法は、突出部を有するあらゆる靴に適用されうる。
【符号の説明】
【０２０５】
６・・・データ解析装置
８・・・コンピュータ
２０・・・平板
２２・・・カメラ
２４・・・光源
３０・・・靴（ステップ（Ｓｔ１）及びステップ（Ｓｔ２）を行うための靴であり、ステップ（Ｓｔｐ１）及びステップ（Ｓｔｐ２）を行うための靴でもある。）
ＰＴ、ＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３、ＰＴ４・・・突出部
Ｐｂ１、Ｐｂ２、Ｐｂ３、Ｐｂ４・・・突出部の上面
Ｐｔ１、Ｐｔ２、Ｐｔ３、Ｐｔ４・・・突出部の下端
Ｓ１・・・接触面観察装置
Ｆｐ・・・フォースプレート
ｈ１・・・被験者
ｇｃ・・・ゴルフクラブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作に適した突出部が靴底に設けられた靴を設計する方法であって、
上記動作中の時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでの複数の時刻における水平方法及び鉛直方向の床反力を測定し、各時刻における三次元押圧力ベクトルを得るステップと、
上記三次元床反力の測定と同期させて、上記複数の時刻における靴底の接触面エリアを取得するステップと、
各時刻における上記三次元押圧力ベクトルの向き及び各時刻における上記接触面エリアの位置を考慮して、靴底の突出部を設計するステップとを含む設計方法。
【請求項２】
上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでが滑りやすい時刻とされる請求項１に記載の設計方法。
【請求項３】
上記突出部を設計するステップにおいて、次の突出部Ｅ１が設計される請求項１に記載の設計方法。
ただし、上記突出部Ｅ１とは、その上面の中央位置ＰＣ１が、時刻Ｔ１での上記接触面エリアに含まれており、且つ、上記上面のいずれかの箇所を始点としたときの上記時刻Ｔ１での上記三次元押圧力ベクトル又はその延長線が、その下端と交わるように設計された突出部である。
【請求項４】
平面視において、上記突出部Ｅ１の上記上面が、上記時刻Ｔ１での上記接触面エリアの重心ｇｐを含む請求項３に記載の設計方法。
【請求項５】
上記水平方向の床反力の大きさｆ１の、上記鉛直方向の床反力の大きさｆ２に対する比（ｆ１／ｆ２）の最大値を決定するステップを更に含み、
上記時刻Ｔｓが、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値に向かって上昇している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が３０％以上６０％以下である時刻とされ、
上記時刻Ｔｆが、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が３０％以上６０％以下である時刻とされる請求項２に記載の設計方法。
【請求項６】
上記時刻Ｔｓが、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値に向かって上昇している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が６０％である時刻とされ、
上記時刻Ｔｆが、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が６０％である時刻とされる請求項５に記載の設計方法。
【請求項７】
上記突出部を設計するステップにより設計された突出部の個数が、全ての突出部の個数の５０％以上である請求項１から６のいずれかに記載の設計方法。
【請求項８】
上記動作がゴルフスイングである請求項１から７のいずれかに記載の設計方法。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載の設計方法によって突出部が設計された靴。
【請求項１０】
個人に適した突出部に設けられた靴を販売する方法であって、
上記個人に動作を行わせ、上記動作中の時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでの複数の時刻における水平方法及び鉛直方向の床反力を測定し、各時刻における三次元押圧力ベクトルを得るステップと、
上記三次元床反力の測定と同期させて、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでの複数の時刻における靴底の接触面エリアを取得するステップと、
各時刻における上記三次元押圧力ベクトルの向き及び各時刻における上記接触面エリアの位置を考慮して、靴底の突出部を設計するステップと、
上記突出部を設計するステップによって設計された突出部を備えた靴を上記個人に販売するステップとを含む販売方法。
【請求項１】
動作に適した突出部が靴底に設けられた靴を設計する方法であって、
上記動作中の時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでの複数の時刻における水平方法及び鉛直方向の床反力を測定し、各時刻における三次元押圧力ベクトルを得るステップと、
上記三次元床反力の測定と同期させて、上記複数の時刻における靴底の接触面エリアを取得するステップと、
各時刻における上記三次元押圧力ベクトルの向き及び各時刻における上記接触面エリアの位置を考慮して、靴底の突出部を設計するステップとを含む設計方法。
【請求項２】
上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでが滑りやすい時刻とされる請求項１に記載の設計方法。
【請求項３】
上記突出部を設計するステップにおいて、次の突出部Ｅ１が設計される請求項１に記載の設計方法。
ただし、上記突出部Ｅ１とは、その上面の中央位置ＰＣ１が、時刻Ｔ１での上記接触面エリアに含まれており、且つ、上記上面のいずれかの箇所を始点としたときの上記時刻Ｔ１での上記三次元押圧力ベクトル又はその延長線が、その下端と交わるように設計された突出部である。
【請求項４】
平面視において、上記突出部Ｅ１の上記上面が、上記時刻Ｔ１での上記接触面エリアの重心ｇｐを含む請求項３に記載の設計方法。
【請求項５】
上記水平方向の床反力の大きさｆ１の、上記鉛直方向の床反力の大きさｆ２に対する比（ｆ１／ｆ２）の最大値を決定するステップを更に含み、
上記時刻Ｔｓが、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値に向かって上昇している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が３０％以上６０％以下である時刻とされ、
上記時刻Ｔｆが、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が３０％以上６０％以下である時刻とされる請求項２に記載の設計方法。
【請求項６】
上記時刻Ｔｓが、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値に向かって上昇している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が６０％である時刻とされ、
上記時刻Ｔｆが、比（ｆ１／ｆ２）が上記最大値から下降している段階にあって且つ上記最大値に対する比（ｆ１／ｆ２）の割合が６０％である時刻とされる請求項５に記載の設計方法。
【請求項７】
上記突出部を設計するステップにより設計された突出部の個数が、全ての突出部の個数の５０％以上である請求項１から６のいずれかに記載の設計方法。
【請求項８】
上記動作がゴルフスイングである請求項１から７のいずれかに記載の設計方法。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載の設計方法によって突出部が設計された靴。
【請求項１０】
個人に適した突出部に設けられた靴を販売する方法であって、
上記個人に動作を行わせ、上記動作中の時刻Ｔｓから時刻Ｔｆまでの複数の時刻における水平方法及び鉛直方向の床反力を測定し、各時刻における三次元押圧力ベクトルを得るステップと、
上記三次元床反力の測定と同期させて、上記時刻Ｔｓから上記時刻Ｔｆまでの複数の時刻における靴底の接触面エリアを取得するステップと、
各時刻における上記三次元押圧力ベクトルの向き及び各時刻における上記接触面エリアの位置を考慮して、靴底の突出部を設計するステップと、
上記突出部を設計するステップによって設計された突出部を備えた靴を上記個人に販売するステップとを含む販売方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−３８２（Ｐ２０１１−３８２Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４７７００（Ｐ２００９−１４７７００）
【出願日】平成２１年６月２２日（２００９．６．２２）
【出願人】（５０４０１７８０９）ＳＲＩスポーツ株式会社 (701)
【出願人】（０００１８３２３３）住友ゴム工業株式会社 (3,458)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２２日（２００９．６．２２）
【出願人】（５０４０１７８０９）ＳＲＩスポーツ株式会社 (701)
【出願人】（０００１８３２３３）住友ゴム工業株式会社 (3,458)
【Ｆターム（参考）】
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