鞍乗り型車両の変速制御装置

【課題】変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダルと、操作ペダルによる変速操作を検出する検出器とを備え、該検出器の検出結果に基づいて変速機を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置において、レイアウト性を高める。
【解決手段】操作ペダルの回動操作に応じて直線的に移動する可動部材１１２を支持する支持部材１１３が、車体フレームもしくはエンジン本体に可動部材１１２の移動方向への移動を規制されるようにして支持され、可動部材１１２の動作を検出する前記検出器１２６が支持部材１１３に取付けられ、支持部材１１３および可動部材１１２間に、操作ペダルの操作にクリック感を付与するクリック機構１２８が設けられる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダルと、該操作ペダルによる変速操作を検出する検出器とを備え、該検出器の検出結果に基づいて変速機を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車を模したシミュレータ装置において、シフトアップ操作およびシフトダウン操作を足で行う変速制御装置が特許文献１で開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−８８６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で開示されたものでは、操作ペダルに、該操作ペダルの操作に伴って回動する可動プレートが連動、連結され、この可動プレートの回動に伴ってクリック感を発生させるようにクリック機構が構成されており、クリック感を発生させるのに必要とされるスペースを前記可動プレートの回動軸線まわりに確保する必要があり、可動部材の近傍に他の部材を配置することが困難であり、レイアウト性に課題があった。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、レイアウト性を高めた鞍乗り型車両の変速制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダルと、該操作ペダルによる変速操作を検出する検出器とを備え、該検出器の検出結果に基づいて変速機を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置において、前記操作ペダルの回動操作に応じて直線的に移動する可動部材を支持する支持部材が、車体フレームもしくは該車体フレームに搭載されるエンジン本体に前記可動部材の移動方向への移動を規制されるようにして支持され、前記可動部材の動作を検出する前記検出器が前記支持部材に取付けられ、前記支持部材および前記可動部材間に、前記操作ペダルの操作にクリック感を付与するクリック機構が設けられることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、車体フレームの一部を構成するフレーム部材の延出方向に沿って配置される前記可動部材が、前記フレーム部材の延出方向に移動するようにして前記操作ペダルに連動、連結されることを第２の特徴とする。
【０００８】
本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、前記操作ペダルが、非操作位置と、その非操作位置の上下両側に配置されるシフトアップ位置およびシフトダウン位置との間で上下方向に回動操作することを可能として、前記車体フレームもしくは前記エンジン本体に支承され、前記操作ペダルに連結される前記可動部材が、操作ペダルの上下方向回動操作に応じて上下に移動するようにして前記操作ペダルの上方に配置されることを第３の特徴とする。
【０００９】
本発明は、第３の特徴の構成に加えて、前記操作ペダルが、前記車体フレームもしくは前記エンジン本体に基端部が回動可能に支承されるアームの先端部に乗員が足の爪先をかけることを可能としたペダル部が設けられて成り、前記可動部材が、前記基端部よりも前記ペダル部側に寄った位置で前記アームの中間部に連結されることを第４の特徴とする。
【００１０】
本発明は、第１〜第４の特徴の構成のいずれかに加えて、前記クリック機構が、前記可動部材の移動方向と直交する方向に移動することを可能として前記支持部材に軸支されるローラと、該ローラを前記可動部材の当接面に当接させる方向に付勢する付勢部材とを備え、前記ローラが前記当接面に押しつけられることで発生する抵抗力が前記可動部材の移動に応じて変化するように構成されることを第５の特徴とする。
【００１１】
本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、前記可動部材に該可動部材の移動方向に長い長孔が設けられ、前記長孔の長手方向両端縁部に当接することで前記可動部材の移動端を規制するようにして前記長孔に挿通されるストッパが前記支持部材に設けられることを第６の特徴とする。
【００１２】
本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、前記操作ペダルに連結される前記可動部材が複数のリンク部材を有するリンク機構を介して前記支持部材に支承され、この支持部材の１箇所が、ピロボールを介して前記車体フレームもしくは前記エンジン本体に支持されることを第７の特徴とする。
【００１３】
さらに本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、摺動孔を有する前記支持部材の上端がピロボールを介して前記車体フレームもしくは前記エンジン本体に支持され、前記操作ペダルに連結されるタイロッドである前記可動部材が前記摺動孔に摺動可能に嵌合され、前記可動部材の移動方向に長く延びて前記支持部材に設けられる貫通孔から突出する軸部が前記可動部材に設けられ、前記軸部に連結される前記検出器が前記支持部材に取付けられることを第８の特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の第１の特徴によれば、直線的に移動する可動部材と、可動部材の移動方向には移動することがない支持部材との間にクリック機構が設けられるので、可動部材の移動方向と直交する方向で可動部材に他の部材を近接させることを可能とし、レイアウト性を良好とすることができる。
【００１５】
また本発明の第２の特徴によれば、車体フレームの一部を構成するフレーム部材の延出方向に沿って可動部材が配置され、そのフレーム部材の延出方向に可動部材が移動するので、フレーム部材で可動部材の保護を図りつつレイアウト性を良好とすることができる。
【００１６】
本発明の第３の特徴によれば、上下方向に回動する操作ペダルに、該操作ペダルの上方に配置される可動部材が、操作ペダルの上下方向回動操作に応じて上下に移動するようにして連結されるので、操作ペダルを従来の変速操作用操作ペダルと同様に操作することで可動部材を上下方向に移動せしめ、上下方向の操作ペダルの操作量をそのまま可動部材の上下方向移動量とすることができ、クリック機構の位置精度および検出器の検出精度を高めることができる。
【００１７】
本発明の第４の特徴によれば、前記可動部材が、操作ペダルの基端部よりもペダル部側に寄った位置に連結されるので、操作ペダルの操作に応じた可動部材の移動量を大きくすることができる。
【００１８】
本発明の第５の特徴によれば、クリック機構が、支持部材に軸支されるとともに可動部材側に付勢されるローラを、可動部材の移動に応じて抵抗力が変化するようにして可動部材の当接面に押し当てるように構成することで、簡単かつ部品点数の少ない構造でクリック機構を構成することができる。
【００１９】
本発明の第６の特徴によれば、可動部材に設けられた長孔に、支持部材に設けられるストッパを挿通せしめ、長孔の長手方向両端縁部に前記ストッパが当接することで可動部材の移動端を規制するようにしているので、ストッパで可動部材をガイドすることができ、部品点数を低減することができる。
【００２０】
本発明の第７の特徴によれば、可動部材が複数のリンク部材を有するリンク機構を介して支持部材に連結され、支持部材の１箇所がピロボールを介して車体フレームもしくはエンジン本体に支持されるので、リンク機構で可動部材をガイドしつつ、支持部材の支持構造を簡略化することができる。
【００２１】
さらに本発明の第８の特徴によれば、操作ペダルに連結されるタイロッドが可動部材として支持部材の摺動孔に摺動可能に嵌合され、支持部材に設けられる貫通孔から突出するようにして可動部材に設けられる軸部に検出器が連結されるので、部品点数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１の実施の形態の自動二輪車の側面図である。
【図２】エンジン付近の拡大側面図である。
【図３】歯車変速機構およびクラッチ装置の縦断面図である。
【図４】シフトドラムおよびシフトアクチュエータの縦断面図である。
【図５】変速制御装置の分解斜視図である。
【図６】図２の６矢示部拡大図である。
【図７】第２の実施の形態の図６に対応した側面図である。
【図８】図７の８−８線断面図である。
【図９】第３の実施の形態の変速制御装置の斜視図である。
【図１０】第４の実施の形態の変速制御装置の側面図である。
【図１１】図１０の１１−１１線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施の形態を、添付の図面を参照しながら説明する。なお以下の説明で前後、左右および上下は自動二輪車に搭乗した乗員から見た方向を言うものとする。
【００２４】
本発明の第１の実施の形態について図１〜図６を参照しながら説明すると、先ず図１において、自動二輪車の車体フレームＦは、前輪ＷＦを軸支するフロントフォーク２１を操向可能に支承するヘッドパイプ２２と、該ヘッドパイプ２２から後下がりに延びる左右一対のメインフレーム２３…と、両メインフレーム２３…の後部に連設されて下方に延びる左右一対のピボットフレーム２４…と、該ピボットフレーム２４…から後上がりに延びる左右一対のリヤフレーム２５…とを有し、前記メインフレーム２３…には、その中間部から下方に延びるエンジンハンガ２６…が一体に連設される。またピボットフレーム２４…に前端が揺動可能に支承されるスイングアーム２７の後部に後輪ＷＲが軸支される。
【００２５】
前記メインフレーム２３…の下方には、水冷式のエンジンＥのエンジン本体２８が配置されており、該エンジン本体２８は、前記エンジンハンガ２６…、前記メインフレーム２３…および前記ピボットフレーム２４…の下部に懸架、搭載され、エンジンＥから出力される回転動力は、前後に延びて前記スイングアーム２７内を通るドライブシャフト２９を介して前記後輪ＷＲに伝達される。
【００２６】
前記メインフレーム２３…上には燃料タンク３０が搭載されており、該燃料タンク３０の後方で前記リヤフレーム２５…上には、乗車用シート３１が設けられる。
【００２７】
而して前記車体フレームＦの一部および前記エンジンＥの一部は、車体カバー３２で覆われており、この車体カバー３２は、前記燃料タンク３０の大部分を側方から覆うタンクカバー３３を有する。
【００２８】
図２を併せて参照して、前記エンジン本体２８は、自動二輪車への搭載状態で前方に位置する前部バンクＢＦと、該前部バンクＢＦよりも後方に位置する後部バンクＢＲとを有してＶ型に構成されるものであり、両バンクＢＦ，ＢＲに共通なクランクケース３５に、自動二輪車の左右方向に沿うクランクシャフト３６が回転自在に支承される。
【００２９】
前記エンジン本体２８の前方にはラジエータ３７が配置される。また前記クランクケース３６の下部左側面には、前記クランクシャフト３６で回転駆動されるウォータポンプ３８が取付けられており、このウォータポンプ３８の吐出口に連なる給水ホース３９が前部および後部バンクＢＦ，ＢＲ間の谷間に設けられたウォータジャケット給水部に接続され、このウォータジャケット給水部から両バンクＢＦ、ＢＲのウォータジャケットに冷却水が供給される。また前部および後部バンクＢＦ，ＢＲ間の谷間にはサーモスタット４０が配設されており、前記ウォータジャケットを通過した冷却水は、エンジンＥの暖機状態ではサーモスタット４０から戻しホース４１を介して前記ラジエータ３７に送られ、該ラジエータ３７で冷却された冷却水はホース４２を介してウォータポンプ３８に戻される。またエンジンＥが暖機されていない状態では、前記サーモスタット４０からの冷却水の一部がバイパスホース４３を介してウォータポンプ３８に戻される。
【００３０】
前記ラジエータ３７の上部には給水管４４が設けられており、その給水管４４に連なって上方に延びる給水ホース４５の上端にフィラーパイプ４６が接続される。
【００３１】
図３において、エンジン本体２８の車体フレームＦへの搭載状態でのクランクケース３５の右側側面には、クランクケース３５との間にクラッチ室４７を形成するクラッチカバー４８が結合される。前記クランクシャフト３６および後輪ＷＲ間の動力伝達経路は、クランクシャフト３６側から順に一次減速装置５１、クラッチ装置５２、歯車変速機構５３およびドライブシャフト２９（図１および図２参照）を備えており、前記クラッチ装置５２および前記歯車変速機構５３で変速機５０が構成される。而して一次減速装置５１およびクラッチ装置５２は前記クラッチ室４７に収容され、歯車変速機構５３はクランクケース３５内に収容される。
【００３２】
前記歯車変速機構５３は、選択的に確立可能な複数変速段の歯車列たとえば第１〜第６速用歯車列Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を備えてクランクケース３５内に収納されており、第１メインシャフト５４およびカウンタシャフト５６間に第２、第４および第６速用歯車列Ｇ２，Ｇ４，Ｇ６が設けられるとともに、第１メインシャフト５４を同軸にかつ相対回転自在に貫通する第２メインシャフト５５および前記カウンタシャフト５６間に第１、第３および第５速用歯車列Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５が設けられて成る。
【００３３】
前記クランクケース３５は、クランクシャフト３６の軸線方向に間隔をあけて相互に対向する右側壁３５ａおよび左側壁３５ｂを備えており、クランクシャフト３６と平行な軸線を有して円筒状に形成される第１メインシャフト５４の中間部は、前記右側壁３５ａを回転自在に貫通し、右側壁３５ａおよび第１メインシャフト５４間にはボールベアリング５７が介装される。またクランクシャフト３６と平行な軸線を有する第２メインシャフト５５は、第１メインシャフト５４との軸方向相対位置を一定としつつ第１メインシャフト５４を相対回転可能に貫通するものであり、第１メインシャフト５４および第２メインシャフト５５間には複数のニードルベアリング５８…が介装される。また第２メインシャフト５５の他端部はクランクケース３５の左側壁３５ｂにボールベアリング５９を介して回転自在に支承される。
【００３４】
クランクシャフト３６と平行な軸線を有するカウンタシャフト５６の一端部はボールベアリング６０を介して前記右側壁３５ａに回転自在に支承され、カウンタシャフト５６の他端部は、ボールベアリング６１および環状のシール部材６２を前記左側壁３５ｂとの間に介在させて左側壁３５ｂを回転自在に貫通し、左側壁３５ｂからのカウンタシャフト５６の突出端部には駆動傘歯車６３が固定される。この駆動傘歯車６３には自動二輪車の前後方向に延びる回転軸線を有する被動傘歯車６４が噛合される。
【００３５】
ところで駆動傘歯車６３および被動傘歯車６４は、前記クランクケース３５の前記左側壁３５ｂの一部を覆って前記側壁３５ｂに着脱可能に結合される歯車カバー６５と、前記左側壁３５ｂとで形成される歯車室６６内で相互に噛合するものであり、被動傘歯車６４が同軸に備える軸部６４ａは歯車カバー６５を回転自在に貫通し、前記軸部６４ａおよび歯車カバー６５間には、ボールベアリング６７と、該ボールベアリング６７の外方に位置する環状のシール部材６８とが介装される。また被動傘歯車６４には支持軸６９の一端部が嵌合されており、該支持軸６９の他端部は、ローラベアリング７０を介して歯車カバー６５に回転自在に支承される。而して前記軸部６４ａは前記ドライブシャフト２９に連結される。
【００３６】
前記歯車変速機構５３とともに変速機５０を構成する前記クラッチ装置５２は、前記歯車変速機構５３およびクランクシャフト３６間に設けられる第１および第２クラッチ７１，７２を有してツイン式に構成され、前記クラッチ室４７に収容される。第１クラッチ７１は、前記クランクシャフト３６および第１メインシャフト５４の一端部間に設けられ、第２クラッチ７２は、前記クランクシャフト３６および第２メインシャフト５５の一端部間に設けられる。而して前記クランクシャフト３６からの動力は、第１および第２クラッチ７１，７２に共通であるクラッチアウタ７３に、一次減速装置５１およびダンパスプリング７４を介して入力される。
【００３７】
一次減速装置５１は、前記クランクシャフト３６に設けられる駆動歯車７５と、第１メインシャフト５４に相対回転可能に支承されて駆動歯車７５に噛合する被動歯車７６とから成り、被動歯車７６が、前記クラッチアウタ７３にダンパスプリング７４を介して連結される。
【００３８】
第１クラッチ７１は、前記クラッチアウタ７３と、該クラッチアウタ７３で同軸に囲繞されるとともに第１メインシャフト５４に相対回転不能に結合される第１クラッチインナ７７との間の動力断・接を第１油圧室７８の油圧制御に応じて切換えるように構成され、第２メインシャフト５５内には第１油圧室７８に通じる第１油路７９が形成される。
【００３９】
また第２クラッチ７２は、前記第１クラッチ７１を前記一次減速装置１０との間に挟むようにして、第２メインシャフト５５の軸線方向で第１クラッチ７１と並ぶように配置されるものであり、前記クラッチアウタ７３と、該クラッチアウタ７３で同軸に囲繞されるとともに第２メインシャフト５５に相対回転不能に結合される第２クラッチインナ８２との間の動力断・接を第２油圧室８３の油圧制御に応じて切換えるように構成され、第２メインシャフト５５内には、第２油圧室８３に通じる第２油路８４が第１油路７９とは隔絶して形成される。
【００４０】
歯車変速機構５３は、第１〜第６速用歯車列Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６の確立および非確立を切換えるようにして両メインシャフト５４，５５およびカウンタシャフト５６の軸線方向に作動し得る第１、第２、第３および第４シフタ８５，８６，８７，８８を有しており、それらのシフタ８５〜８８は、第１〜第４シフトフォーク８９，９０，９１，９２で抱持される。
【００４１】
図４において、クランクケース３５の右および左側壁３５ａ，３５ｂには、両メインシャフト５４，５５およびカウンタシャフト５６と平行な軸線を有するシフトドラム９３が軸線まわりの回動自在に支承されており、第１〜第４シフトフォーク８９〜９２は、前記シフトドラム９３の外周に係合され、シフトドラム９３の回動に応じて第１〜第４シフトフォーク８９〜９２すなわち第１〜第４シフタ８５〜８８が両メインシャフト５４，５５およびカウンタシャフト５６の軸線方向に作動することになる。
【００４２】
而してシフトドラム９３が回動することにより、歯車変速機構５３における第１〜第６速用歯車列Ｇ１〜Ｇ６の確立および非確立が切換えられるものであり、シフトドラム９３の回動位置を変化させるシフトアクチュエータ９４が、クランクケース３５の左側壁３５ｂの外面に取付けられる。
【００４３】
前記シフトアクチュエータ９４は、回転動力を発揮する電動モータ９６と、該電動モータ９６の出力回転数を減速するようにして該電動モータ９６の回転動力を伝達する歯車減速機構９７と、該歯車減速機構９７から伝達される動力で回転するとともにその回転運動を前記シフトドラム９３の回動運動に変換するようにして歯車減速機構９７に連動、連結されるバレルカム９８と、バレルカム９８の回転に応じて前記シフトドラム９３に伝達するようにして前記シフトドラム９３に同軸に固着される円板状の伝動回転部材９９とを備える。
【００４４】
クランクケース３５の前記左側壁３５ｂには、前記歯車減速機構９７、バレルカム９８および伝動回転部材９９を収容するケース部材１００が締結されており、そのケース部材１００の開口端を塞ぐようにして該ケース部材１００に蓋部材１０１が取付けられ、前記電動モータ９６は前記蓋部材１０１と反対側からケース部材１８８に取付けられる。
【００４５】
而して前記クラッチ装置５２および前記歯車変速機構５３で構成される前記変速機５０は、前記シフトアクチュエータ９４の作動と、クラッチ装置５２における第１および第２油圧室７８，８３の油圧を制御する油圧制御弁（図示せず）の作動との組合わせで変速作動することになる。
【００４６】
図２に注目して、前記車体フレームＦの一部を構成する左側のピボットフレーム２４の下部には、乗員の左足を載せるステップ１０５が設けられるステップホルダ１０４が、複数のボルト１０６…で取付けられる。前記エンジン本体２８の下部には、前記ステップ１０５に載せた左足の爪先側で回動操作可能な操作ペダル１０７が回動可能に支承されるものであり、該操作ペダル１０７は、基端部１０７ａが前記エンジン本体２８の下部に支軸１０８を介して回動可能に支承されて後方に延びるアーム１０７ｂと、前記乗員が左足の爪先をかけることができるようにして前記アーム１０７ｂの先端（後端）に設けられるペダル部１０７ｃとを有する。
【００４７】
ところで、前記左側の前記ピボットフレーム２４の下部には、車体フレームＦの一部を構成するサイドスタンドブラケット１１０が固着されており、このサイドスタンドブラケット１１０には、自動二輪車を左側に傾斜した状態で駐車させるためのサイドスタンド１１１が回動可能に取付けられる。
【００４８】
図５および図６を併せて参照して、前記操作ペダル１０７には、該操作ペダル１０７の回動操作に応じて直線的に移動する可動部材１１２が連動、連結されており、この可動部材１１２を支持する支持部材１１３が、前記車体フレームＦもしくは該車体フレームＦに搭載されるエンジン本体２８に前記可動部材１１２の移動方向への移動を規制されるようにして支持されており、この第１の実施の形態では、前記車体フレームＦの一部を構成するフレーム部材である左側のピボットフレーム２４に、前記支持部材１１３が固定される。
【００４９】
前記可動部材１１２は、上下方向に長く延びる帯板状に形成されるものであり、上下方向に延びる前記ピボットフレーム２４の延出方向すなわち上下方向に沿って該ピボットフレーム２４の前方に配置される前記可動部材１１２が、前記ピボットフレーム２４の延出方向に移動するようにして前記操作ペダル１０７に連動、連結される。
【００５０】
ところで、前記操作ペダル１０７は、非操作位置と、その非操作位置の上下両側に配置されるシフトアップ位置およびシフトダウン位置との間で上下方向に回動操作可能であり、前記操作ペダル１０７の上方に配置される前記可動部材１１２は、前記操作ペダル１０７の上下方向回動操作に応じて上下に移動するようにして、前記操作ペダルにタイロッド１１４を介して連結される。しかもタイロッド１１４の一端部（下端部）は、前記操作ペダル１０７におけるアーム１０７ｂの前記基端部寄りの部分にピロボール１１５を介して連結され、タイロッド１１４の他端部（上端部）は、前記可動部材１１２の下端部にピロボール１１６を介して連結される。
【００５１】
前記可動部材１１２には、該可動部材１１２の移動方向に長い第１および第２の長孔１１７，１１８が上下方向に間隔をあけて設けられ、第１および第２の長孔１１７，１１８の長手方向両端縁部に当接することで前記可動部材１１２の移動端を規制するようにして前記両長孔１１７，１１８に挿通されるピン状のストッパ１１９，１２０が前記支持部材１１３に固定され、第１のストッパ１１９の突出端には前記可動部材１１２を支持部材１１３との間に挟む鍔部１１９ａが第１の長孔１１７の幅よりも大径にして一体に設けられ、第２のストッパ１２０の中間部には前記可動部材１１２を支持部材１１３との間に挟む鍔部１２０ａが第２の長孔１１８の幅よりも大径にして一体に設けられる。
【００５２】
第１および第２の長孔１１７，１１８間で前記可動部材１１２には、該可動部材１１２の両面から突出するピン１２１が固着されており、前記支持部材１１３には、前記可動部材１１２の移動に応じて前記ピン１２１が移動することを許容するようにして該ピン１２１の一端部を挿通せしめるガイド孔１２２が第１および第２の長孔１１７，１１８の長手方向に長く延びて設けられる。
【００５３】
前記可動部材１１２との間に前記支持部材１１３を挟む回動板１２３の一端部が、前記ピン１２１と平行な軸線を有して前記可動部材１１２の幅方向一側で前記支持部材１１３に回動可能に支承される回動軸１２４に固定されており、この回動板１２３の他端側には、前記回動軸１２４の半径方向に延びる長孔状の係合孔１２５が設けられ、前記ガイド孔１２２に挿通された前記ピン１２１の一端部は前記係合孔１２５に挿通、係合される。
【００５４】
而して前記可動部材１１２がその長手方向に移動するのに応じてピン１２１も可動部材１１２とともに移動し、それによって回動板１２３および回動軸１２４が回動することになり、前記操作ペダル１０７の操作に応じた前記可動部材１１２の作動量を前記回動軸１２４の回動量として検出する検出器１２６が、前記支持部材１１３に一対のねじ部材１１７，１１７で取付けられる。
【００５５】
前記支持部材１１３および前記可動部材１１２間には、前記操作ペダル１０７の操作にクリック感を付与するクリック機構１２８が設けられるものであり、このクリック機構１２８は、支持部材１１３に軸支されるとともに可動部材１１２側に付勢されるローラ１２９を、可動部材１１２の移動に応じて抵抗力が変化するようにして可動部材１１２の当接面１１２ａに押し当てるように構成される。
【００５６】
前記クリック機構１２８は、前記可動部材１１２の移動方向と直交する方向に移動することを可能として前記支持部材１１３に軸支されるローラ１２９と、該ローラ１２９を前記可動部材１１２の当接面１１２ａに当接させる方向に前記ローラ１２９を付勢する付勢部材であるばね１３０とを備え、前記当接面１１２ａには前記ローラ１２９を嵌合させ得る嵌合凹部１３１，１３２が設けられる。
【００５７】
前記当接面１１２ａは、前記可動部材１１２の前記回動軸１２４とは反対側の側面に形成されており、前記ローラ１２９が備える軸部１２９ａを回動可能にかつ前記可動部材１１２の移動方向と直交する方向に移動することを可能として支承するための長孔状の支持孔１３３が前記支持部材１１３に設けられる。
【００５８】
前記ばね１３０は、コイル部１３０ａと、略Ｖ字状に開くようにして前記コイル部１３０ａの両端に連なる一対係合腕部１３０ｂ，１３０ｃとを有するものであり、前記コイル部１３０ａが第１のストッパ１２０に装着され、一方の係合腕部１３０ｂが前記ローラ１２９に係合され、他方の係合腕部１３０ｃが回動軸１２４に係合される。
【００５９】
前記嵌合凹部１３１，１３２は、前記操作ペダル１０７が所定の位置にあるときに前記ローラ１２９を嵌合せしめるようにして前記当接面１１２ａに設けられるものであり、一方の嵌合凹部１３１は前記操作ペダル１０７がシフトアップ位置にあるときに前記ローラ１２９を嵌合せしめる位置に配置され、他方の嵌合凹部１３２は前記操作ペダル１０７がシフトダウン位置にあるときに前記ローラ１２９を嵌合せしめる位置に配置される。
【００６０】
而して前記操作ペダル１０７が非操作位置にあるときに前記ローラ１２９は前記嵌合凹部１３１，１３２間の中央部で前記当接面１１２ａに当接しており、非操作位置および前記シフトアップ位置間、ならびに非操作位置および前記シフトダウン位置間での操作ペダル１０７の回動時には、前記ローラ１２９が当接面１１２ａにばね１３０のばね力で押し付けられていることによって生じる抵抗力が操作ペダル１０７に作用するが、前記操作ペダル１０７が前記シフトアップ位置もしくはシフトダウン位置まで回動したときには、前記ローラ１２９が前記嵌合凹部１３１もしくは前記嵌合凹部１３２に嵌合することで操作ペダル１０７に作用する抵抗力が弱まるのでクリック感が得られることになる。
【００６１】
また前記可動部材１１２および前記支持部材１１３間には、前記操作ペダル１０７に戻り側のばね力を作用せしめるリターン機構１３４が設けられており、このリターン機構１３４は、前記ピン１２１および前記ローラ１２９を両側から挟む挟み片１３５ａ，１３５ｂを両端部に有するコイル状の戻しばね１３５が、前記回動軸１２４に装着されて成り、可動部材１１２が操作ペダル１０７の回動操作に応じて中立位置からシフトアップ側またはシフトダウン側に回動したときに、前記戻しばね１３５の両挟み片１３５ａ，１３５ｂの一方から前記可動部材１１２の前記ピン１２１に、該可動部材１１２を中立位置に戻す方向すなわち操作ペダル１０７を非操作位置に戻す方向のばね力が作用する。
【００６２】
次にこの第１の実施の形態の作用について説明すると、操作ペダル１０７の回動操作に応じて直線的に移動する可動部材１１２を支持する支持部材１１３が、車体フレームＦもしくはエンジン本体２８に固定され、可動部材１１２の動作を検出する検出器１２６が支持部材１１３に取付けられ、支持部材１１３および可動部材１１２間に、操作ペダル１０７の操作にクリック感を付与するクリック機構１２８が設けられるので、可動部材１１２の移動方向と直交する方向で該可動部材１１２に他の部材を近接させることを可能とし、レイアウト性を良好とすることができる。
【００６３】
また車体フレームＦの一部を構成する左側のピボットフレーム２４の延出方向に沿って配置される前記可動部材１１２が、前記ピボットフレーム２４の延出方向に移動するようにして前記操作ペダル１０７に連動、連結されるので、ピボットフレーム２４で可動部材１１２の保護を図りつつレイアウト性を良好とすることができる。
【００６４】
また操作ペダル１０７が、非操作位置と、その非操作位置の上下両側に配置されるシフトアップ位置およびシフトダウン位置との間で上下方向に回動操作することを可能としてエンジン本体２８に支承され、その操作ペダル１０７に連結される可動部材１１２が、操作ペダル１０７の上下方向回動操作に応じて上下に移動するようにして前記操作ペダル１０７の上方に配置されるので、操作ペダル１０７を従来の変速操作用操作ペダルと同様に操作することで可動部材１１２を上下方向に移動せしめ、上下方向の操作ペダル１０７の操作量をそのまま可動部材１１２の上下方向移動量とすることができ、クリック機構１２８の位置精度および検出器１２６の検出精度を高めることができる。
【００６５】
また前記クリック機構１２８が、前記可動部材１１２の移動方向と直交する方向に移動することを可能として前記支持部材１１３に軸支されるローラ１２９と、該ローラ１２９を前記可動部材１１２の当接面１１２ａに当接させる方向に前記ローラ１２９を付勢するばね１３０とを備え、可動部材１１１の移動に応じて抵抗力が変化するように構成されるので、簡単かつ部品点数の少ない構造でクリック機構１２８を構成することができる。
【００６６】
上記第１の実施の形態の変形例として、図２の鎖線で示すように、前記可動部材１１２に連なるタイロッド１１４が、前記操作ペダル１０７の前記基端部１０７ａよりも前記ペダル部１０７ｃ側に寄った位置で前記アーム１０７ｂの中間部に連結されるようにしてもよく、そうすれば、操作ペダル１０７の操作に応じた可動部材１１２の移動量を大きくすることができる。
【００６７】
本発明の第２の実施の形態について図７および図８を参照しながら説明する。
【００６８】
操作ペダル１０７（第１の実施の形態参照）に連結されたタイロッド１１４がピロボール１１６を介して連結される帯板状の可動部材１３７が、車体フレームＦもしくはエンジン本体２８に固定される支持部材１３８に、直線的な移動を可能として支承されるものであり、前記可動部材１３７の直線的な移動をガイドするための一対のガイド部材１３９，１４０が前記支持部材１３８に固定される。
【００６９】
一対の前記ガイド部材１３９，１４０のうち下方のガイド部材１４０に対応する部分で前記可動部材１３７には、その移動方向に長く延びる長孔１４１が設けられており、前記ガイド部材１４０には、前記長孔１４１の長手方向両端縁に当接することで前記可動部材１３７の移動端を規制するストッパ１４２が一体に設けられる。
【００７０】
前記可動部材１３７の長手方向中央部にはピン１４３が植設される。また前記支持部材１３８には、可動部材１３７の側方で前記ピン１４３と平行に延びる支持筒１４４が固定されており、この支持筒１４４で回動可能に支承されて前記支持部材１３８を貫通する回動軸１４５の一端には回動板１４６が固着される。この回動板１４６には、前記回動軸１４６の半径方向に沿って長く延びる係合孔１４７が設けられ、前記ピン１４３が該係合孔１４７に挿通、係合される。したがって前記可動部材１３７が直線的に移動するのに応じて前記回動板１４６および回動軸１４５が回動することになり、前記支持部材１３８には、前記回動軸１４５の他端に連結される検出器１４８が、前記可動部材１３７の移動に応じた前記回動軸１４５の回動を検出するようにして取付けられる。
【００７１】
また前記可動部材１３７および前記支持部材１３８間には、前記操作ペダル１０７の操作にクリック感を付与するクリック機構１４９が設けられるものであり、このクリック機構１４９は、支持部材１３８に軸支されるとともに可動部材１３７側に付勢されるローラ１５０を、可動部材１３７の移動に応じて抵抗力が変化するようにして可動部材１３７の当接面１３７ａに押し当てるように構成される。
【００７２】
前記ローラ１５０は、前記可動部材１３７を前記回動軸１４５との間に挟む位置に配置されるものであり、前記回動軸１４５と平行な軸線を有して前記支持部材１３８に設けられる支軸１５１で回動可能に支承されるアーム１５２の先端部に軸支され、前記支持部材１３８および前記アーム１５２間に前記ローラ１５０を前記可動部材１３７側に向けて付勢するばね１５３が設けられる。
【００７３】
前記当接面１３７ａは、前記ローラ１５０を転がり接触させるようにして前記可動部材１３７の前記アーム１５２側側面に形成されるものであり、前記操作ペダル１０７が非操作位置にある状態で抵抗力が最も小さく、前記操作ペダル１０７が非操作位置からシフトアップ位置およびシフトダウン位置に移動するのに応じて抵抗力が大きくなるようにして円弧状に凹んで形成される。
【００７４】
また前記可動部材１３７２および前記支持部材１３８間には、前記操作ペダル１０７に戻り側のばね力を作用せしめるリターン機構１５４が設けられており、このリターン機構１５４は、前記ピン１４３と、該ピン１４３および前記回動軸１４５間に配置されて前記支持部材１３８に植設されるピン１５５とを両側から挟む挟み片１５６ａ，１５６ｂを両端部に有するコイル状の戻しばね１５６が、前記支持筒１４４に装着されて成り、可動部材１３７が操作ペダル１０７の回動操作に応じて中立位置からシフトアップ側またはシフトダウン側に回動したときに、前記戻しばね１５６の両挟み片１５６ａ，１５６ｂの一方から前記可動部材１３７の前記ピン１４３に、該可動部材１３７を中立位置に戻す方向すなわち操作ペダル１０７を非操作位置に戻す方向のばね力が作用する。
【００７５】
この第２の実施の形態によっても、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７６】
本発明の第３の実施の形態について図９を参照しながら説明する。
【００７７】
操作ペダル１０７（第１の実施の形態参照）に連結されたタイロッド１１４がピロボール１１６を介して連結される帯板状の可動部材１５７が、リンク機構１５９を介して支持部材１５８に支承され、この支持部材１５８の上端部の１箇所がピロボール１６０を介して車体フレームＦもしくはエンジン本体２８に支持される。
【００７８】
前記リンク機構１５９は、一端部が連結軸１６３を介して前記可動部材１５７の長手方向一端部に連結されるとともに中間部が支持部材１５８の一面に連結軸１６４を介して連結される第１リンク部材１６１と、一端部が連結軸１６５を介して前記可動部材１５７の長手方向他端部に連結されるとともに他端部が支持部材１５８の一面に連結軸１６６を介して連結される第２リンク部材１６２とを有して平行リンクに構成されるものであり、操作ペダル１０７の回動操作に応じて前記可動部材１５７はその長手方向に移動することになる。
【００７９】
また第１リンク部材１６１は、略Ｕ字状に屈曲して前記支持部材１５８の他面側に折り返す折り返し部１６１ａを他端側に一体に有しており、前記連部軸１６４と同軸にして前記折り返し部１６１ａに植設された被検出軸１６７に連結される検出器１６８が前記支持部材１５８の他面側に取付けられる。而して前記可動部材１５７の長手方向移動によって第１リンク部材１６４および前記被検出軸１６７が回動し、その被検出軸１６７の回動を検出器１６８が検出することになる。
【００８０】
前記可動部材１５７および前記支持部材１５８間に設けられるクリック機構１６９は、前記支持部材１５８に植設された支軸１７０に一端部が回動可能に支承される一対のアーム１７１，１７２と、それらのアーム１７１，１７２の他端部間に挟まれるようにして前記可動部材１５７に軸支されるローラ１７３と、前記両アーム１７１，１７２をそれらの他端部が近接するように付勢するばね１７４とを備え、前記アーム１７１，１７２の先端部には、前記操作ペダル１０７が非操作位置にあるときに前記ローラ１７３を嵌合せしめる嵌合凹部１７５…が設けられる。
【００８１】
また前記両アーム１７１，１７２間に配置されるピン１７６が前記支持部材１５８に植設されており、前記可動部材１５７が操作ペダル１０７の回動操作に応じて中立位置からシフトアップ側またはシフトダウン側に回動したときに、一対の前記アーム１７１，１７２の一方から前記可動部材１５７の前記ローラ１７３に、該可動部材１５７を中立位置に戻す方向すなわち操作ペダル１０７を非操作位置に戻す方向のばね力が作用することになる。
【００８２】
この第３の実施の形態によれば、可動部材１５７が第１および第２リンク部材１６１，１６２を有するリンク機構１５９を介して支持部材１５８に支承され、この支持部材１５８の１箇所が、ピロボール１６０を介して車体フレームＦもしくはエンジン本体２８に支持されるので、リンク機構１５９で可動部材１５７をガイドしつつ、支持部材１５８の支持構造を簡略化することができる。
【００８３】
本発明の第４の実施の形態について図１０および図１１を参照しながら説明する。
【００８４】
摺動孔１７９を有する支持部材１７８の上端がピロボール１８０を介して車体フレームＦもしくはエンジン本体２８に支持され、前記操作ペダル１０７に連結されるタイロッドである可動部材１７７が前記摺動孔１７９に摺動可能に嵌合される。
【００８５】
前記可動部材１７７の移動方向に長く延びて前記支持部材１７８に設けられる貫通孔１８１から突出する軸部１８２に検出器１８３が連結される。
【００８６】
前記支持部材１７８には、前記摺動孔１７９の側方に位置する回動軸１８４が回動可能に支承されており、この回動軸１８４の一端部に固着される回動板１８５に、前記回動軸１８４の半径方向に沿って長い係合孔１８６が設けられ、前記軸部１８２が前記係合孔１８６に挿通、係合される。したがって前記可動部材１７７がその長手方向に移動するのに応じて前記回動板１８５および回動軸１８４が回動することになり、その回動軸１８４の回動を検出するようにして該回動軸１８４の他端に連結される前記検出器１８３が前記支持部材１７８に取付けられる。
【００８７】
前記支持部材１７８および前記可動部材１７７間にはクリック機構１８８が設けられており、このクリック機構１８８は、前記摺動孔１７９に一端を開口するようにして前記支持部材１７８に設けられた収容孔１８９の一端部に収容されるクリックボール１９０と、該クリックボール１９０を前記可動部材１７７側に向けて付勢するようにして前記収容孔１８９に収容されつつ前記収容孔１８９の他端を塞ぐプラグ１９３および前記クリックボール１９０間に縮設されるばね１９１と、前記クリックボール１９０の一部を嵌合させ得るようにして前記可動部材１７７の外周に設けられる環状の嵌合凹部１９２とで構成される。
【００８８】
また前記可動部材１７７および前記支持部材１７８間にはリターン機構１９４が設けられており、このリターン機構１９４は、前記可動部材１７７に設けられる軸部１８２と、その軸部１８２および前記回動軸１８４間で前記支持部材１７８に植設されたピン１９５とを両側から挟む挟み片１９６ａ，１９６ｂを両端部に有するコイル状の戻しばね１９６が、前記回動軸１８４を囲繞するように配置されて成る。
【００８９】
この第４の実施の形態によれば、操作ペダル１０７に連結されるタイロッドが可動部材１７７として支持部材１７８の摺動孔１７９に摺動可能に嵌合され、支持部材１７８に設けられる貫通孔１８６から突出するようにして可動部材１７７に設けられる軸部１８２に検出器１８３が連結されるので、部品点数を削減することができる。
【００９０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００９１】
２４・・・フレーム部材であるピボットフレーム
２８・・・エンジン本体
５０・・・変速機
１０７・・・操作ペダル
１０７ａ・・・操作ペダルの基端部
１０７ｂ・・・操作ペダルのアーム
１０７ｃ・・・操作ペダルのペダル部
１１２，１３７，１５７，１７７・・・可動部材
１１２ａ，１３７ａ・・・当接面
１１３，１３８，１５８，１７８・・・支持部材
１１７，１１８・・・長孔
１１９，１２０・・・ストッパ
１２６，１４８，１６８，１８３・・・検出器
１２８，１４９，１６９，１８８・・・クリック機構
１２９，１５０・・・ローラ
１３０，１５３・・・付勢部材であるばね
１５９・・・リンク機構
１６１，１６２・・・リンク部材
１６０，１８０・・・ピロボール
１７９・・・摺動孔
１８２・・・軸部
１８６・・・貫通孔
Ｆ・・・車体フレーム

【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダル（１０７）と、該操作ペダル（１０７）による変速操作を検出する検出器（１２６，１４８，１６８，１８３）とを備え、該検出器（１２６，１４８，１６８，１８３）の検出結果に基づいて変速機（５０）を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置において、前記操作ペダル（１０７）の回動操作に応じて直線的に移動する可動部材（１１２，１３７，１５７，１７７）を支持する支持部材（１１３，１３８，１５８，１７８）が、車体フレーム（Ｆ）もしくは該車体フレーム（Ｆ）に搭載されるエンジン本体（２８）に前記可動部材（１１２，１３７，１５７，１７７）の移動方向への移動を規制されるようにして支持され、前記可動部材（１１２，１３７，１５７，１７７）の動作を検出する前記検出器（１２６，１４８，１６８，１８３）が前記支持部材（１１３，１３８，１５８，１７８）に取付けられ、前記支持部材（１１３，１３８，１５８，１７８）および前記可動部材（１１２，１３７，１５７，１７７）間に、前記操作ペダル（１０７）の操作にクリック感を付与するクリック機構（１２８，１４９，１６９，１８８）が設けられることを特徴とする鞍乗り型車両の変速制御装置。
【請求項２】
車体フレーム（Ｆ）の一部を構成するフレーム部材（２４）の延出方向に沿って配置される前記可動部材（１１２，１３７，１５７，１７７）が、前記フレーム部材（２４）の延出方向に移動するようにして前記操作ペダル（１０７）に連動、連結されることを特徴とする請求項１記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。
【請求項３】
前記操作ペダル（１０７）が、非操作位置と、その非操作位置の上下両側に配置されるシフトアップ位置およびシフトダウン位置との間で上下方向に回動操作することを可能として、前記車体フレーム（Ｆ）もしくは前記エンジン本体（２８）に支承され、前記操作ペダル（１０７に連結される前記可動部材（１１２，１３７，１５７，１７７）が、操作ペダル（１０７）の上下方向回動操作に応じて上下に移動するようにして前記操作ペダル（１０７）の上方に配置されることを特徴とする請求項１または２記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。
【請求項４】
前記操作ペダル（１０７）が、前記車体フレーム（Ｆ）もしくは前記エンジン本体（２８）に基端部（１０７ａ）が回動可能に支承されるアーム（１０７ｂ）の先端部に乗員が足の爪先をかけることを可能としたペダル部（１０７ｃ）が設けられて成り、前記可動部材（１１２，１３７，１５７，１７７）が、前記基端部（１０７ａ）よりも前記ペダル部（１０７ｃ）側に寄った位置で前記アーム（１０７ｂ）の中間部に連結されることを特徴とする請求項３記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。
【請求項５】
前記クリック機構（１２８，１４９）が、前記可動部材（１１２，１３７）の移動方向と直交する方向に移動することを可能として前記支持部材（１１３，１３８）に軸支されるローラ（１２９，１５０）と、該ローラ（１２９，１５０）を前記可動部材（１１２，１３７）の当接面（１１２ａ，１３７ａ）に当接させる方向に付勢する付勢部材（１３０，１５３）とを備え、前記ローラ（１２９，１５０）が前記当接面（１１２ａ，１３７ａ）に押しつけられることで発生する抵抗力が前記可動部材（１１２，１３７）の移動に応じて変化するように構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。
【請求項６】
前記可動部材（１１２）に該可動部材（１１２）の移動方向に長い長孔（１１７，１１８）が設けられ、前記長孔（１１７，１１８）の長手方向両端縁部に当接することで前記可動部材（１１２）の移動端を規制するようにして前記長孔（１１７，１１８）に挿通されるストッパ（１１９，１２０）が前記支持部材（１１３）に設けられることを特徴とする請求項１または２記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。
【請求項７】
前記操作ペダル（１０７）に連結される前記可動部材（１５７）が複数のリンク部材（１６１，１６２）を有するリンク機構（１５９）を介して前記支持部材（１５８）に支承され、この支持部材（１５８）の１箇所が、ピロボール（１６０）を介して前記車体フレーム（Ｆ）もしくは前記エンジン本体（２８）に支持されることを特徴とする請求項１または２記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。
【請求項８】
摺動孔（１７９）を有する前記支持部材（１７８）の上端がピロボール（１８０）を介して前記車体フレーム（Ｆ）もしくは前記エンジン本体（２８）に支持され、前記操作ペダル（１０７）に連結されるタイロッドである前記可動部材（１７７）が前記摺動孔（１７９）に摺動可能に嵌合され、前記可動部材（１７７）の移動方向に長く延びて前記支持部材（１７８）に設けられる貫通孔（１８６）から突出する軸部（１８２）が前記可動部材（１７７）に設けられ、前記軸部（１８２）に連結される前記検出器（１８３）が前記支持部材（１７８）に取付けられることを特徴とする請求項１または２記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。

【図１】