鞍乗型車両
【課題】乗車フィーリングを損なうことなく、エンジン回転速度または車両速度が規定値を超えないようにすることのできる鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】鞍乗型車両は、エンジン１２と、エンジン１２に空気を導入する吸気管３３と、アクセルグリップ４ｂの操作量に応じて制御されるスロットルバルブ３２と、エンジン１２の回転速度Ｒを検出するエンジン回転速度検出部２１または車両速度Ｖを検出する車速検出部２３と、ＥＣＵ１０と、を備えている。ＥＣＵ１０は、エンジン回転速度Ｒが規定回転速度ＲＬより小さい設定回転速度ＲＳまではスロットルバルブ３２の開度を増加または一定を保ち、エンジン回転速度Ｒが設定回転速度ＲＳを超えるとアクセルグリップ４ｂの操作に拘わらずスロットルバルブ３２の開度を減少させる。
【解決手段】鞍乗型車両は、エンジン１２と、エンジン１２に空気を導入する吸気管３３と、アクセルグリップ４ｂの操作量に応じて制御されるスロットルバルブ３２と、エンジン１２の回転速度Ｒを検出するエンジン回転速度検出部２１または車両速度Ｖを検出する車速検出部２３と、ＥＣＵ１０と、を備えている。ＥＣＵ１０は、エンジン回転速度Ｒが規定回転速度ＲＬより小さい設定回転速度ＲＳまではスロットルバルブ３２の開度を増加または一定を保ち、エンジン回転速度Ｒが設定回転速度ＲＳを超えるとアクセルグリップ４ｂの操作に拘わらずスロットルバルブ３２の開度を減少させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
鞍乗型車両において、エンジン回転速度または車両速度が規定値に達するような運転が行われると、エンジン回転速度または車両速度が規定値を超えないようにした技術が知られている。このような技術として、例えば、下記特許文献１に記載された技術が知られている。
【０００３】
下記特許文献１に記載の技術は、鞍乗型車両のうち、電子制御スロットルを備えた自動二輪車であって、エンジン回転速度または車両速度が規定値に達すると、スロットルバルブの開度をアクセル操作量に応じたスロットルバルブの標準開度よりも減少させるようにしている。その結果、吸入空気量が絞られてエンジン出力が制限される。これにより、エンジン回転速度または車両速度は規定値を超えないように制限される。また、下記特許文献１に記載の技術は、エンジン点火のカットや間引き、燃料供給の停止等でエンジン出力を制限するようにしていた従来のものに比較して、出力制限時にエンジンの燃焼の安定性を向上できることを特長とする。したがって、運転者の乗車フィーリングの低下や排気性能の低下を防止することができるとしている。
【特許文献１】特開２００６−１０４９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の鞍乗型車両では、規定値に達したことを契機として、スロットルバルブの開度を減少させる制御を開始するので、規定値を超えないように制御すると乗車フィーリング（具体的には減速感が出てしまう）が損なわれ、さらに場合によっては規定値を超えてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、乗車フィーリングを損なうことなく、エンジン回転速度または車両速度が規定値を超えないようにすることのできる鞍乗型車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の鞍乗型車両は、エンジンと、前記エンジンに空気を導入する吸気通路と、前記吸気通路に配置され、アクセル操作子の操作量に応じて制御される電子制御式のスロットル弁と、前記エンジンの回転速度または車両速度を検出する検出装置と、前記検出装置によって検出されるエンジン回転速度または車両速度である検出速度が規定値以下となるよう前記スロットル弁を制御する制御装置と、を備えている。また、前記制御装置は、前記検出速度が前記規定値よりも小さい所定速度までは前記スロットル弁の開度を増加または一定を保ち、前記検出速度が前記規定値よりも小さい所定速度を超えると、前記スロットル弁の開度を減少させる。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように、本発明によれば、乗車フィーリングを損なうことなく、エンジン回転速度または車両速度が規定値を超えないようにすることのできる鞍乗型車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
《実施形態１》
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
本発明の実施形態における鞍乗型車両の一例として、自動二輪車１を図１に示す。自動二輪車１は、所謂モータサイクルタイプの自動二輪車である。なお、本発明の実施形態における鞍乗型車両は、例えば、ロードレーサタイプ、オフロードタイプ、スクータータイプ、所謂モペットタイプの自動二輪車であってもよい。また、本発明の実施形態における鞍乗型車両は、ＡＴＶ、四輪バギー等であってもよい。以下の説明では、左右の方向は、特に限定した記載のない限り、自動二輪車１のシート９に着座したライダーから見た左右の方向をいうものとする。図１に示すように、本発明の実施形態に係る自動二輪車１は、ヘッドパイプ２ａを有する車体フレーム２を備えている。車体フレーム２には、燃料タンク３０およびシート９が支持されている。
【００１０】
ヘッドパイプ２ａには、フロントフォーク３が旋回可能に支持されている。フロントフォーク３の上部には、ハンドル４が取り付けられている。フロントフォーク３の下部には、前輪５が回転自在に支持されている。
【００１１】
エンジン１２は、車体フレーム２に懸架されている。本実施形態では、エンジン１２は燃料にガソリンを用いた、Ｖ型２気筒の４サイクルエンジンである。ただし、エンジン１２の気筒数や型式は限定されない。エンジン１２は、２サイクルでもよい。また、エンジン１２は空冷式であっても水冷式であってもよい。
【００１２】
車体フレーム２の後端部には、スイングアーム６が揺動可能に取り付けられている。スイングアーム６の後端部には、後輪７が回転可能に取り付けられている。
【００１３】
自動二輪車１は、複数段の変速段を有する変速装置１１を備えている。変速装置１１により、自動二輪車１は、所定の変速比で以って走行することができる。つまり、変速装置１１は、エンジン１２の回転速度を所定の回転速度に変更する。変速装置１１は、車両速度やエンジン回転速度に応じて自動的に変速比が変更される、いわゆるＡＴ（Automatic Transmission）の形態でもよい。また、変速装置１１は、ライダーの操作により変速比が変更されるＭＴ（Manual Transmission）の形態でもよい。自動二輪車１は、エンジン１２と変速装置１１とで、パワーユニット１４を構成している。本実施形態において、変速装置１１は、５段の変速段を有している。ただし、変速装置１１の変速段数は限定されない。変速装置１１の変速段数は、自動二輪車１の走行において、必要な変速比が得られる段数であればよい。
【００１４】
自動二輪車１の後輪７は、動力伝達機構１３を介して、エンジン１２に接続している。後輪７は、エンジン１２の回転に基づいて駆動する。エンジン１２の回転は、変速装置１１を経て、動力伝達機構１３を介し、後輪７へ伝達する。動力伝達機構１３の形態は、特に限定されない。動力伝達機構１３は、エンジン１２の回転をベルトにより後輪７に伝達するベルトドライブの機構を有していてもよい。また、動力伝達機構１３は、エンジン１２の回転をチェーンにより後輪７に伝達するチェーンドライブの機構でもよく、エンジン１２の回転をシャフトの回転により後輪７に伝達するシャフトドライブの機構を有していてもよい。
【００１５】
図２は、自動二輪車１のフロントフォーク３の上部に取り付けられるハンドル４を示している。ハンドル４は、ヘッドパイプ２ａに接続されたハンドルバー４ｄを備えている。ハンドル４は、ハンドルバー４ｄの左端部に位置する左グリップ部４ａと、ハンドルバー４ｄの右端部に位置する右グリップ部４ｂとを備えている。右グリップ部４ｂは、ハンドルバー４ｄに対して回転可能である。ライダーが、この右グリップ部４ｂを回転させることで、スロットルバルブ３２（図３参照）が操作され、スロットル開度が調整される。本実施形態において、右グリップ部４ｂをアクセルグリップ４ｂと呼称する。なお、アクセルグリップ４ｂには、アクセル開度センサ４４（図３参照）が取り付けられている。アクセルグリップ４ｂの操作量は、アクセル開度センサ４４によって検出される。
【００１６】
また、図３に示すように、燃料供給装置３１は、燃料タンク３０にある燃料をエンジン１２に供給する。燃料供給装置３１は、吸気管３３に燃料を直噴する形態のものでもよい。また、燃料供給装置３１は、吸気管３３の空気の流れより燃料を吸い上げて混合気を作り出す形態のものでもよい。吸気管３３には、スロットルバルブ３２が配置されている。このスロットルバルブ３２は、吸気管３３の流路面積を調整することにより、吸気管３３を流れる空気量または燃料量を調整するためのものである。スロットルバルブ３２は、アクセルグリップ４ｂ（図２参照）の操作に基づいて駆動される。アクセルグリップ４ｂの操作により、スロットルバルブ３２が開かれ、吸気管３３を流れる吸気量が増大する。それに従い、エンジン１２は、出力が変化する。
【００１７】
また、例えば、スロットルバルブ３２には、スロットル開度センサ４２が取り付けられている。スロットルバルブ３２の開度は、スロットル開度センサ４２によって、検出される。
【００１８】
図３は、本実施形態に係るスロットルの制御システムを示している。自動二輪車１は、制御装置としてのＥＣＵ１０を備えている。ＥＣＵ１０は、自動二輪車１の走行状態またはエンジン１２の出力状態を検出する検出装置として、エンジン回転速度検出部２１、スロットル開度検出部２２、車速検出部２３、アクセル開度検出部２４、変速段検出部２５を有している。また、ＥＣＵ１０は、自動二輪車１の走行に必要なデータ等を記憶したメモリ１９を備えている。
【００１９】
エンジン回転速度検出部２１は、エンジン回転速度センサ４１にて検出されるエンジン１２の回転速度に基づく信号を入力する。例えば、自動二輪車１には、エンジン回転速度センサ４１が設けられている。エンジン回転速度センサ４１は、エンジン１２の回転速度を直接的または間接的に検出する。エンジン回転速度センサ４１が間接的にエンジン１２の回転速度を検出する場合、エンジン回転速度検出部２１は、算出等の機能を有する。この場合、エンジン回転速度検出部２１は、エンジン１２の出力状態より、エンジン回転速度を算出する。もしくは、ＥＣＵ１０が図示しない算出部を有し、算出部にてエンジン回転速度が算出されることにしてもよい。この場合、算出部は、エンジン１２の出力状態より、エンジン回転速度を算出する。エンジン回転速度検出部２１は、算出されたエンジン回転速度に基づく信号を入力する。
【００２０】
スロットル開度検出部２２は、スロットルバルブ３２の開度に基づく信号を入力する。図３では、自動二輪車１には、スロットル開度センサ４２が設けられている。スロットル開度センサ４２は、スロットルバルブ３２の開度を検出する。
【００２１】
車速検出部２３は、車速センサ４３にて検出される自動二輪車１の車両速度に基づく信号を入力する。図３では、自動二輪車１には、動力伝達機構１３に車速センサ４３が設けられている。ただし、車速センサ４３は、図３に示す動力伝達機構１３に取り付けられることに限定されない。車速センサ４３は、エンジン１２に取り付けられ、エンジン１２の出力状態を読み取ることにしてもよい。車速センサ４３は、変速装置１１に取り付けられ、変速装置１１の回転を読み取ることにしてもよい。また、車速センサ４３は、後輪７または前輪５（図１参照）に取り付けられ、前輪５または後輪７の回転速度を読み取ることにしてもよい。車速センサ４３は、自動二輪車１の車速を間接的に検出する。それにより、車速検出部２３は、算出等の機能を有し、エンジン１２の出力状態または前輪５の回転速度または後輪７の回転速度より、車速を算出する。もしくは、ＥＣＵ１０が図示しない算出部を有し、算出部にて車速が算出されることにしてもよい。この場合、車速検出部２３は、算出された車速に基づく信号を入力する。
【００２２】
アクセル開度検出部２４は、アクセルグリップ４ｂの開閉に基づく信号を入力する。前述したように、アクセルグリップ４ｂには、アクセル開度センサ４４が取り付けられている。アクセル開度センサ４４は、アクセルグリップ４ｂの操作量を検出する。
【００２３】
変速段検出部２５は、変速装置１１の現在の変速段に基づく信号を入力する。変速装置１１の現在の変速段は、変速段センサ４５にて検出される。図３では、変速段センサ４５は、変速装置１１に取り付けられている。
【００２４】
燃料供給制御部２８は、前記各検出部にて検出された値、および、メモリ１９に記憶されたマップＭｎにおけるエンジン回転速度ＲＰ、スロットル開度ＴＨＰ、アクセル開度ＧＰ等に基づき、スロットルバルブ３２のスロットル開度THを制御する。ここで、ＲＰ、ＧＰ、THPは、マップＭｎ上の各点におけるエンジン回転速度Ｒ、アクセル開度Ｇ、およびスロットル開度THの設定値である。燃料供給制御部２８は、メモリ１９より、所定のマップＭｎを入力する。また、燃料供給制御部２８は、エンジン回転速度検出部２１より、エンジン回転速度に基づく信号を入力する。同様に、燃料供給制御部２８は、スロットル開度検出部２２より、スロットル開度に基づく信号を入力し、車速検出部２３より、車速に基づく信号を入力し、アクセル開度検出部２４より、アクセル開度に基づく信号を入力し、変速段検出部２５より、現在の変速段に基づく信号を入力する。スロットルバルブ３２は、マップＭｎおよび前記各検出部にて検出された値に基づく信号を燃料供給制御部２８より入力する。スロットルバルブ３２は、前記信号に基づき、バルブの開度が調整される。これにより、エンジン１２への吸気量が調整される。エンジン１２は、スロットルバルブ３２の開閉により調整された吸気量に基づき、出力が変化する。
【００２５】
また、燃料供給制御部２８は、前記各検出部にて検出された値、および、メモリ１９に記憶されたマップＭｎにおけるエンジン回転速度ＲＰ、スロットル開度THＰ、アクセル開度ＧＰ等に基づき、燃料供給装置３１のエンジン１２への燃料供給量を制御する。燃料供給装置３１は、前記信号に基づき、エンジン１２への燃料の供給量を調整する。エンジン１２は、燃料供給装置３１より供給される燃料量に基づき、出力が変化する。
【００２６】
記憶装置１９は、自動二輪車１の運転等に必要なデータを記憶している。本実施形態に本実施形態において、記憶装置１９は、以下に記載するマップＭｎ（以下の説明において、添字ｎは変速装置１１における変速段数を表すものとする）を少なくとも記憶している。
【００２７】
図４示すように、本実施形態に係るマップＭｎは、エンジン回転速度Ｒ、スロットル開度TH、アクセル開度Ｇの値を設定している。マップＭｎは、変速装置１１に係る変速段ごとに設定されている。本実施形態において、変速装置１１は、５段の変速段を有している。そのため、マップＭｎは、第１速から第５速まで、５つ設定されている。以下において、第１速のマップは、マップＭ１で示す。第２速から第５速まで、順に、マップＭ２、マップＭ３、マップＭ４、および、マップＭ５で示す。自動二輪車１の走行において使用されるマップＭｎは、変速装置１１における各変速段に応じて切り替えられる。
【００２８】
図４は、マップＭ５を示している。図４（ａ）に示すように、マップＭ５を含め、本実施形態に係るマップＭｎは、エンジン回転速度Ｒ、スロットル開度TH、アクセル開度Ｇの値を設定している。一方、図４（ｂ）は、アクセル開度Ｇが９０°である場合について、エンジン回転速度Ｒとスロットル開度THとの二次元を例として示す。それぞれの単位は、例えば、エンジン回転速度Ｒが、（ｒ／ｍｉｎ）、スロットル開度THおよびアクセル開度Ｇが、（ｄｅｇ）で表される。ただし、それぞれの単位は、前記のように設定されることに限定されない。それぞれの単位は、例えば、エンジン回転速度Ｒが、（ｍ／ｓ）、スロットル開度THおよびアクセル開度Ｇが、（％）で表されていてもよい。前記の記号について、ｒは回転数、ｍｉｎは時間（分）、ｄｅｇは角度、ｍは長さ（メートル）、および、ｓは時間（秒）である。
【００２９】
図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、エンジン回転速度Ｒが、所定の値を超えると、スロットル開度THは、所定のアクセル開度Ｇ以上では減少していく。このときの、所定のエンジン回転速度Ｒを設定回転速度ＲＳ５と称する。本実施形態において、設定回転速度ＲＳ５は、７５００ｒ／ｍｉｎに設定されている。設定回転速度ＲＳ５は、アクセル開度Ｇによらず一定値である。
【００３０】
所定のアクセル開度Ｇ以上において、設定回転速度ＲＳ５を超えてエンジン回転速度Ｒが上昇した後、スロットル開度THは、規定のエンジン回転速度Ｒで一定となる。このときの、規定のエンジン回転速度Ｒを規定回転速度ＲＬ５と称する。規定回転速度ＲＬ５は、エンジン１２の運転性能または自動二輪車１の走行性能に基づく規定車速ＶＬに対応した値である。また、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、本実施形態において、規定回転速度ＲＬ５は、８５００ｒ／ｍｉｎに設定されている。規定回転速度ＲＬ５は、マップＭ５上において、アクセル開度Ｇによらず、一定値として設定されている。また、規定回転速度ＲＬ５を超え、一定値となるスロットル開度THを収束開度THＣ５と称する。第５速における収束開度THＣ５は、自動二輪車１の加速が可能な加速可能開度THＡ５よりも小さいスロットル開度THである。そのため、自動二輪車１は、規定回転速度ＲＬ５を超えて走行する場合は、加速することができない。
【００３１】
図５は、マップＭ４を示している。図５（ａ）は、エンジン回転速度Ｒ、スロットル開度TH、アクセル開度Ｇの値を示す三次元マップである。一方、図５（ｂ）は、アクセル開度Ｇが９０°である場合について、エンジン回転速度Ｒとスロットル開度THとの二次元を例として示す。
【００３２】
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、エンジン回転速度Ｒが、所定の値を超えると、スロットル開度THは、所定のアクセル開度Ｇ以上では減少していく。このときの、所定のエンジン回転速度Ｒを設定回転速度ＲＳ４と称する。本実施形態において、設定回転速度ＲＳ４は、９０００ｒ／ｍｉｎに設定されている。設定回転速度ＲＳ４は、アクセル開度Ｇによらず一定値である。ただし、第５速における設定回転速度ＲＳ５と第４速における設定回転速度ＲＳ４とは、互いに異なった値である。
【００３３】
所定のアクセル開度Ｇ以上において、設定回転速度ＲＳ４を超えてエンジン回転速度Ｒが上昇した後、スロットル開度THは、規定のエンジン回転速度Ｒで一定となる。このときの、規定のエンジン回転速度Ｒを規定回転速度ＲＬ４と称する。規定回転速度ＲＬ４は、エンジン１２の運転性能または自動二輪車１の走行性能に基づく規定車速ＶＬに対応した値である。本実施形態において、規定回転速度ＲＬ４は、１００００ｒ／ｍｉｎに設定されている。規定回転速度ＲＬ４は、マップＭ４上において、アクセル開度Ｇによらず、一定値として設定されている。また、規定回転速度ＲＬ４を超え、一定値となるスロットル開度THを収束開度THＣ４と称する。第４速における収束開度THＣ４は、自動二輪車１の加速が可能な加速可能開度THＡ４よりも大きいスロットル開度THである。そのため、自動二輪車１は、規定回転速度ＲＬ４を超えて走行する場合も、加速することができる。
【００３４】
このように、スロットル開度THが調整されることにより、エンジン１２の出力が変化する。エンジン１２の出力の変化および変速装置１１での変速比に基づき、自動二輪車１の車速Ｖが変化する。
【００３５】
（作用および効果）
以上、本実施形態によれば、エンジン回転速度Ｒが、規定回転速度ＲＬｎよりも小さい設定回転速度ＲＳｎに達した段階で、スロットル開度THが減少する。この場合、エンジン回転速度Ｒが規定回転速度ＲＬｎに達した時点でスロットル開度THを減少させる場合に比べ、エンジン１２の回転速度Ｒまたは自動二輪車１の車速Ｖについて、規定値を超えることが、より確実に抑制される。また、前述のとおり、スロットル開度THが減少するエンジン回転速度Ｒは、規定回転速度ＲＬｎよりも低い。このため、この場合、エンジン回転速度Ｒが規定回転速度ＲLｎに達した時点で突然スロットル開度THを減少させる場合に比べ、自動二輪車１の乗車フィーリングを損なうことが抑制される。
【００３６】
また、図４および図５に示すように、設定回転速度ＲＳｎを超えてから規定回転速度ＲＬｎに至るまで、スロットル開度THは、徐々に減少していく。この場合、エンジン回転速度Ｒが設定回転速度ＲＳｎを超えた時点で突然スロットル開度THを減少させる場合に比べ、自動二輪車１の乗車フィーリングを損なうことが抑制される。エンジン回転速度Ｒが設定回転速度ＲＳｎを超えた時点で突然スロットル開度THを減少させる場合は、図４（ｂ）において、設定回転速度ＲＳ５と、収束開度THになるときのエンジン回転速度Ｒが一致する場合のことである。また、図５（ｂ）において、設定回転速度ＲＳ４と、収束開度THになるときのエンジン回転速度Ｒが一致する場合のことである。
【００３７】
また、マップＭｎ上において、設定回転速度ＲＳｎの値は、アクセル開度Ｇによらず一定である。このため、スロットル開度THは、エンジン１２の回転速度Ｒまたは自動二輪車１の車速Ｖについて、規定値を超えるような場合、自動二輪車１に乗車するライダーのアクセルグリップ４ｂの操作によらず、ＥＣＵ１０により制御される。これにより、エンジン１２または自動二輪車１は、所定の状態を超えることが、より確実に抑制される。
【００３８】
さらに、設定回転速度ＲＳｎは、変速装置１１に係る変速段において、隣り合う２つの変速段で互いに異なっている。具体的に、本実施形態において、第５速における設定回転速度ＲＳ５は、７５００ｒ／ｍｉｎであり、第４速における設定回転速度ＲＳ４は、９０００ｒ／ｍｉｎである。そのため、例えば、自動二輪車１が第５速での設定回転速度ＲＳ５に比較的近いエンジン回転速度Ｒで走行しているときから、第４速にシフトダウンした場合、急激なエンジンブレーキが掛かることが抑制される。また、例えば、自動二輪車１は、第４速での設定回転速度ＲＳ４に比較的近いエンジン回転速度Ｒで走行しているときから第５速にシフトアップした場合、さらに加速することが可能な場合がある。したがって、本実施形態に係る自動二輪車１は、乗車フィーリングを損なうことが抑制されている。
【００３９】
また、自動二輪車１において、スロットル開度THが設定回転速度ＲＳｎを超えたとき、スロットルバルブ３２の開度を減少させる制御は、マップＭｎに設定された値に従って実行される。このため、スロットル開度THを所定の値に調整する場合、フィードバック制御のような余計な制御応答を必要としない。それゆえ、自動二輪車１は、スロットル開度THの開度調整において、制御速度の向上を図ることができる。また、マップＭｎに設定されるデータが精度の高いものであれば、それだけ、比較的精度の高い制御を実行することができる。マップＭｎに設定されるデータを高い精度で設定することは、自動二輪車１において実際の制御場面で高い精度を保持するのに比べ、コストパフォーマンスに優れており、また、容易に設定することができる。
【００４０】
《その他の変形例》
前記実施形態１において、燃料供給を停止する制御および点火をキャンセルする制御は、エンジン回転速度Ｒ、スロットル開度TH、アクセル開度Ｇが設定されたマップＭｎに基づいて実行されていた。しかし、マップは、車速Ｖ、スロットル開度TH、アクセル開度Ｇが設定されている形態のものでもよい。この車速Ｖ、スロットル開度TH、アクセル開度Ｇが設定されているマップを、マップＭｎ´と便宜的に表記する。マップＭｎ´は、マップＭｎと同様に、変速装置１１の変速段ごとに切り替えられる。そのため、マップＭｎ´は、第１速から第５速まで、５つ設定されている。第１速のマップは、マップＭ１´で示す。第２速から第５速まで、順に、マップＭ２´、マップＭ３´、マップＭ４´、および、マップＭ５´で表される。
【００４１】
マップＭｎ´には、規定車速ＶＬが所定値として設定されている。規定車速ＶＬは、マップＭｎ´において、規定回転速度ＲＬｎに対応した値で設定されている。規定回転速度ＲＬは、エンジン１２の運転性能または自動二輪車１の走行性能に基づく値である。また、マップＭｎ´には、規定車速ＶＬよりも小さい値である設定車速ＶＳが所定値として設定されている。そのため、変速装置１１において、減速比の大きいギア段（例えば、第１速から第２速）では、規定車速ＶＬおよび設定車速ＶＳに到達し得ない。この場合、マップＭｎ´において、実質的に規定車速ＶＬおよび設定車速ＶＳが設定されていないマップＭｎ´がある。規定車速ＶＬおよび設定車速ＶＳが設定されていないマップＭｎ´は、例えば、マップＭ１´とマップＭ２´である。
【００４２】
図３に示す燃料供給制御部２８は、前記各検出部にて検出された値およびマップＭｎ´に設定された値に基づき、スロットルバルブ３２の開度を調整する制御を実行する。また、燃料供給制御部２８は、前記各検出部にて検出された値およびマップＭｎ´に設定された値に基づき、燃料供給装置３１において燃料供給を停止させる制御を実行する。もしくは、燃料供給制御部２８は、前記各検出部にて検出された値およびマップＭｎ´に設定された値に基づき、点火装置６１において点火をキャンセルする制御を実行する。
【００４３】
このように、エンジン回転速度Ｒに代えて車速Ｖを用いても、前記実施形態と同様の制御を行うことができる。それにより、前述の効果を得ることが可能である。
【００４４】
《本明細書における用語等の定義》
「規定車速ＶＬ」の値は特に限定されないが、例えば、鞍乗型車両の最高速度よりも小さい車両速度である。最高速度は、例えば、自主的に規制された上限速度、すなわち、リミッター車速である。自動二輪車１が規定車速ＶＬに到達することがあっても、リミッター車速には到達しない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は鞍乗型車両に関して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】自動二輪車の左側面図である。
【図２】ハンドルを示す概略図である。
【図３】自動二輪車の制御ブロック図である。
【図４】変速装置における第５速のマップを示す図であり、（ａ）は、エンジン回転速度、スロットル開度、アクセル開度の三次元で表される図であり、（ｂ）は、エンジン回転速度、スロットル開度の二次元で表される図である。
【図５】変速装置における第４速のマップを示す図であり、（ａ）は、エンジン回転速度、スロットル開度、アクセル開度の三次元で表される図であり、（ｂ）は、エンジン回転速度、スロットル開度の二次元で表される図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 自動二輪車
４ｂ アクセルグリップ（アクセル操作子）
７ 後輪
１０ ＥＣＵ（制御装置）
１１ 変速装置
１２ エンジン
１３ 動力伝達機構
１４ パワーユニット
１９ メモリ（記憶装置）
２１ エンジン回転速度検出部（検出装置）
２３ 車速検出部（検出装置）
２８ 燃料供給制御部
３０ 燃料タンク
３１ 燃料供給装置
３２ スロットルバルブ（スロットル弁）
３３ 吸気管（吸気通路）
【技術分野】
【０００１】
本発明は鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
鞍乗型車両において、エンジン回転速度または車両速度が規定値に達するような運転が行われると、エンジン回転速度または車両速度が規定値を超えないようにした技術が知られている。このような技術として、例えば、下記特許文献１に記載された技術が知られている。
【０００３】
下記特許文献１に記載の技術は、鞍乗型車両のうち、電子制御スロットルを備えた自動二輪車であって、エンジン回転速度または車両速度が規定値に達すると、スロットルバルブの開度をアクセル操作量に応じたスロットルバルブの標準開度よりも減少させるようにしている。その結果、吸入空気量が絞られてエンジン出力が制限される。これにより、エンジン回転速度または車両速度は規定値を超えないように制限される。また、下記特許文献１に記載の技術は、エンジン点火のカットや間引き、燃料供給の停止等でエンジン出力を制限するようにしていた従来のものに比較して、出力制限時にエンジンの燃焼の安定性を向上できることを特長とする。したがって、運転者の乗車フィーリングの低下や排気性能の低下を防止することができるとしている。
【特許文献１】特開２００６−１０４９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の鞍乗型車両では、規定値に達したことを契機として、スロットルバルブの開度を減少させる制御を開始するので、規定値を超えないように制御すると乗車フィーリング（具体的には減速感が出てしまう）が損なわれ、さらに場合によっては規定値を超えてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、乗車フィーリングを損なうことなく、エンジン回転速度または車両速度が規定値を超えないようにすることのできる鞍乗型車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の鞍乗型車両は、エンジンと、前記エンジンに空気を導入する吸気通路と、前記吸気通路に配置され、アクセル操作子の操作量に応じて制御される電子制御式のスロットル弁と、前記エンジンの回転速度または車両速度を検出する検出装置と、前記検出装置によって検出されるエンジン回転速度または車両速度である検出速度が規定値以下となるよう前記スロットル弁を制御する制御装置と、を備えている。また、前記制御装置は、前記検出速度が前記規定値よりも小さい所定速度までは前記スロットル弁の開度を増加または一定を保ち、前記検出速度が前記規定値よりも小さい所定速度を超えると、前記スロットル弁の開度を減少させる。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように、本発明によれば、乗車フィーリングを損なうことなく、エンジン回転速度または車両速度が規定値を超えないようにすることのできる鞍乗型車両を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
《実施形態１》
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
本発明の実施形態における鞍乗型車両の一例として、自動二輪車１を図１に示す。自動二輪車１は、所謂モータサイクルタイプの自動二輪車である。なお、本発明の実施形態における鞍乗型車両は、例えば、ロードレーサタイプ、オフロードタイプ、スクータータイプ、所謂モペットタイプの自動二輪車であってもよい。また、本発明の実施形態における鞍乗型車両は、ＡＴＶ、四輪バギー等であってもよい。以下の説明では、左右の方向は、特に限定した記載のない限り、自動二輪車１のシート９に着座したライダーから見た左右の方向をいうものとする。図１に示すように、本発明の実施形態に係る自動二輪車１は、ヘッドパイプ２ａを有する車体フレーム２を備えている。車体フレーム２には、燃料タンク３０およびシート９が支持されている。
【００１０】
ヘッドパイプ２ａには、フロントフォーク３が旋回可能に支持されている。フロントフォーク３の上部には、ハンドル４が取り付けられている。フロントフォーク３の下部には、前輪５が回転自在に支持されている。
【００１１】
エンジン１２は、車体フレーム２に懸架されている。本実施形態では、エンジン１２は燃料にガソリンを用いた、Ｖ型２気筒の４サイクルエンジンである。ただし、エンジン１２の気筒数や型式は限定されない。エンジン１２は、２サイクルでもよい。また、エンジン１２は空冷式であっても水冷式であってもよい。
【００１２】
車体フレーム２の後端部には、スイングアーム６が揺動可能に取り付けられている。スイングアーム６の後端部には、後輪７が回転可能に取り付けられている。
【００１３】
自動二輪車１は、複数段の変速段を有する変速装置１１を備えている。変速装置１１により、自動二輪車１は、所定の変速比で以って走行することができる。つまり、変速装置１１は、エンジン１２の回転速度を所定の回転速度に変更する。変速装置１１は、車両速度やエンジン回転速度に応じて自動的に変速比が変更される、いわゆるＡＴ（Automatic Transmission）の形態でもよい。また、変速装置１１は、ライダーの操作により変速比が変更されるＭＴ（Manual Transmission）の形態でもよい。自動二輪車１は、エンジン１２と変速装置１１とで、パワーユニット１４を構成している。本実施形態において、変速装置１１は、５段の変速段を有している。ただし、変速装置１１の変速段数は限定されない。変速装置１１の変速段数は、自動二輪車１の走行において、必要な変速比が得られる段数であればよい。
【００１４】
自動二輪車１の後輪７は、動力伝達機構１３を介して、エンジン１２に接続している。後輪７は、エンジン１２の回転に基づいて駆動する。エンジン１２の回転は、変速装置１１を経て、動力伝達機構１３を介し、後輪７へ伝達する。動力伝達機構１３の形態は、特に限定されない。動力伝達機構１３は、エンジン１２の回転をベルトにより後輪７に伝達するベルトドライブの機構を有していてもよい。また、動力伝達機構１３は、エンジン１２の回転をチェーンにより後輪７に伝達するチェーンドライブの機構でもよく、エンジン１２の回転をシャフトの回転により後輪７に伝達するシャフトドライブの機構を有していてもよい。
【００１５】
図２は、自動二輪車１のフロントフォーク３の上部に取り付けられるハンドル４を示している。ハンドル４は、ヘッドパイプ２ａに接続されたハンドルバー４ｄを備えている。ハンドル４は、ハンドルバー４ｄの左端部に位置する左グリップ部４ａと、ハンドルバー４ｄの右端部に位置する右グリップ部４ｂとを備えている。右グリップ部４ｂは、ハンドルバー４ｄに対して回転可能である。ライダーが、この右グリップ部４ｂを回転させることで、スロットルバルブ３２（図３参照）が操作され、スロットル開度が調整される。本実施形態において、右グリップ部４ｂをアクセルグリップ４ｂと呼称する。なお、アクセルグリップ４ｂには、アクセル開度センサ４４（図３参照）が取り付けられている。アクセルグリップ４ｂの操作量は、アクセル開度センサ４４によって検出される。
【００１６】
また、図３に示すように、燃料供給装置３１は、燃料タンク３０にある燃料をエンジン１２に供給する。燃料供給装置３１は、吸気管３３に燃料を直噴する形態のものでもよい。また、燃料供給装置３１は、吸気管３３の空気の流れより燃料を吸い上げて混合気を作り出す形態のものでもよい。吸気管３３には、スロットルバルブ３２が配置されている。このスロットルバルブ３２は、吸気管３３の流路面積を調整することにより、吸気管３３を流れる空気量または燃料量を調整するためのものである。スロットルバルブ３２は、アクセルグリップ４ｂ（図２参照）の操作に基づいて駆動される。アクセルグリップ４ｂの操作により、スロットルバルブ３２が開かれ、吸気管３３を流れる吸気量が増大する。それに従い、エンジン１２は、出力が変化する。
【００１７】
また、例えば、スロットルバルブ３２には、スロットル開度センサ４２が取り付けられている。スロットルバルブ３２の開度は、スロットル開度センサ４２によって、検出される。
【００１８】
図３は、本実施形態に係るスロットルの制御システムを示している。自動二輪車１は、制御装置としてのＥＣＵ１０を備えている。ＥＣＵ１０は、自動二輪車１の走行状態またはエンジン１２の出力状態を検出する検出装置として、エンジン回転速度検出部２１、スロットル開度検出部２２、車速検出部２３、アクセル開度検出部２４、変速段検出部２５を有している。また、ＥＣＵ１０は、自動二輪車１の走行に必要なデータ等を記憶したメモリ１９を備えている。
【００１９】
エンジン回転速度検出部２１は、エンジン回転速度センサ４１にて検出されるエンジン１２の回転速度に基づく信号を入力する。例えば、自動二輪車１には、エンジン回転速度センサ４１が設けられている。エンジン回転速度センサ４１は、エンジン１２の回転速度を直接的または間接的に検出する。エンジン回転速度センサ４１が間接的にエンジン１２の回転速度を検出する場合、エンジン回転速度検出部２１は、算出等の機能を有する。この場合、エンジン回転速度検出部２１は、エンジン１２の出力状態より、エンジン回転速度を算出する。もしくは、ＥＣＵ１０が図示しない算出部を有し、算出部にてエンジン回転速度が算出されることにしてもよい。この場合、算出部は、エンジン１２の出力状態より、エンジン回転速度を算出する。エンジン回転速度検出部２１は、算出されたエンジン回転速度に基づく信号を入力する。
【００２０】
スロットル開度検出部２２は、スロットルバルブ３２の開度に基づく信号を入力する。図３では、自動二輪車１には、スロットル開度センサ４２が設けられている。スロットル開度センサ４２は、スロットルバルブ３２の開度を検出する。
【００２１】
車速検出部２３は、車速センサ４３にて検出される自動二輪車１の車両速度に基づく信号を入力する。図３では、自動二輪車１には、動力伝達機構１３に車速センサ４３が設けられている。ただし、車速センサ４３は、図３に示す動力伝達機構１３に取り付けられることに限定されない。車速センサ４３は、エンジン１２に取り付けられ、エンジン１２の出力状態を読み取ることにしてもよい。車速センサ４３は、変速装置１１に取り付けられ、変速装置１１の回転を読み取ることにしてもよい。また、車速センサ４３は、後輪７または前輪５（図１参照）に取り付けられ、前輪５または後輪７の回転速度を読み取ることにしてもよい。車速センサ４３は、自動二輪車１の車速を間接的に検出する。それにより、車速検出部２３は、算出等の機能を有し、エンジン１２の出力状態または前輪５の回転速度または後輪７の回転速度より、車速を算出する。もしくは、ＥＣＵ１０が図示しない算出部を有し、算出部にて車速が算出されることにしてもよい。この場合、車速検出部２３は、算出された車速に基づく信号を入力する。
【００２２】
アクセル開度検出部２４は、アクセルグリップ４ｂの開閉に基づく信号を入力する。前述したように、アクセルグリップ４ｂには、アクセル開度センサ４４が取り付けられている。アクセル開度センサ４４は、アクセルグリップ４ｂの操作量を検出する。
【００２３】
変速段検出部２５は、変速装置１１の現在の変速段に基づく信号を入力する。変速装置１１の現在の変速段は、変速段センサ４５にて検出される。図３では、変速段センサ４５は、変速装置１１に取り付けられている。
【００２４】
燃料供給制御部２８は、前記各検出部にて検出された値、および、メモリ１９に記憶されたマップＭｎにおけるエンジン回転速度ＲＰ、スロットル開度ＴＨＰ、アクセル開度ＧＰ等に基づき、スロットルバルブ３２のスロットル開度THを制御する。ここで、ＲＰ、ＧＰ、THPは、マップＭｎ上の各点におけるエンジン回転速度Ｒ、アクセル開度Ｇ、およびスロットル開度THの設定値である。燃料供給制御部２８は、メモリ１９より、所定のマップＭｎを入力する。また、燃料供給制御部２８は、エンジン回転速度検出部２１より、エンジン回転速度に基づく信号を入力する。同様に、燃料供給制御部２８は、スロットル開度検出部２２より、スロットル開度に基づく信号を入力し、車速検出部２３より、車速に基づく信号を入力し、アクセル開度検出部２４より、アクセル開度に基づく信号を入力し、変速段検出部２５より、現在の変速段に基づく信号を入力する。スロットルバルブ３２は、マップＭｎおよび前記各検出部にて検出された値に基づく信号を燃料供給制御部２８より入力する。スロットルバルブ３２は、前記信号に基づき、バルブの開度が調整される。これにより、エンジン１２への吸気量が調整される。エンジン１２は、スロットルバルブ３２の開閉により調整された吸気量に基づき、出力が変化する。
【００２５】
また、燃料供給制御部２８は、前記各検出部にて検出された値、および、メモリ１９に記憶されたマップＭｎにおけるエンジン回転速度ＲＰ、スロットル開度THＰ、アクセル開度ＧＰ等に基づき、燃料供給装置３１のエンジン１２への燃料供給量を制御する。燃料供給装置３１は、前記信号に基づき、エンジン１２への燃料の供給量を調整する。エンジン１２は、燃料供給装置３１より供給される燃料量に基づき、出力が変化する。
【００２６】
記憶装置１９は、自動二輪車１の運転等に必要なデータを記憶している。本実施形態に本実施形態において、記憶装置１９は、以下に記載するマップＭｎ（以下の説明において、添字ｎは変速装置１１における変速段数を表すものとする）を少なくとも記憶している。
【００２７】
図４示すように、本実施形態に係るマップＭｎは、エンジン回転速度Ｒ、スロットル開度TH、アクセル開度Ｇの値を設定している。マップＭｎは、変速装置１１に係る変速段ごとに設定されている。本実施形態において、変速装置１１は、５段の変速段を有している。そのため、マップＭｎは、第１速から第５速まで、５つ設定されている。以下において、第１速のマップは、マップＭ１で示す。第２速から第５速まで、順に、マップＭ２、マップＭ３、マップＭ４、および、マップＭ５で示す。自動二輪車１の走行において使用されるマップＭｎは、変速装置１１における各変速段に応じて切り替えられる。
【００２８】
図４は、マップＭ５を示している。図４（ａ）に示すように、マップＭ５を含め、本実施形態に係るマップＭｎは、エンジン回転速度Ｒ、スロットル開度TH、アクセル開度Ｇの値を設定している。一方、図４（ｂ）は、アクセル開度Ｇが９０°である場合について、エンジン回転速度Ｒとスロットル開度THとの二次元を例として示す。それぞれの単位は、例えば、エンジン回転速度Ｒが、（ｒ／ｍｉｎ）、スロットル開度THおよびアクセル開度Ｇが、（ｄｅｇ）で表される。ただし、それぞれの単位は、前記のように設定されることに限定されない。それぞれの単位は、例えば、エンジン回転速度Ｒが、（ｍ／ｓ）、スロットル開度THおよびアクセル開度Ｇが、（％）で表されていてもよい。前記の記号について、ｒは回転数、ｍｉｎは時間（分）、ｄｅｇは角度、ｍは長さ（メートル）、および、ｓは時間（秒）である。
【００２９】
図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、エンジン回転速度Ｒが、所定の値を超えると、スロットル開度THは、所定のアクセル開度Ｇ以上では減少していく。このときの、所定のエンジン回転速度Ｒを設定回転速度ＲＳ５と称する。本実施形態において、設定回転速度ＲＳ５は、７５００ｒ／ｍｉｎに設定されている。設定回転速度ＲＳ５は、アクセル開度Ｇによらず一定値である。
【００３０】
所定のアクセル開度Ｇ以上において、設定回転速度ＲＳ５を超えてエンジン回転速度Ｒが上昇した後、スロットル開度THは、規定のエンジン回転速度Ｒで一定となる。このときの、規定のエンジン回転速度Ｒを規定回転速度ＲＬ５と称する。規定回転速度ＲＬ５は、エンジン１２の運転性能または自動二輪車１の走行性能に基づく規定車速ＶＬに対応した値である。また、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、本実施形態において、規定回転速度ＲＬ５は、８５００ｒ／ｍｉｎに設定されている。規定回転速度ＲＬ５は、マップＭ５上において、アクセル開度Ｇによらず、一定値として設定されている。また、規定回転速度ＲＬ５を超え、一定値となるスロットル開度THを収束開度THＣ５と称する。第５速における収束開度THＣ５は、自動二輪車１の加速が可能な加速可能開度THＡ５よりも小さいスロットル開度THである。そのため、自動二輪車１は、規定回転速度ＲＬ５を超えて走行する場合は、加速することができない。
【００３１】
図５は、マップＭ４を示している。図５（ａ）は、エンジン回転速度Ｒ、スロットル開度TH、アクセル開度Ｇの値を示す三次元マップである。一方、図５（ｂ）は、アクセル開度Ｇが９０°である場合について、エンジン回転速度Ｒとスロットル開度THとの二次元を例として示す。
【００３２】
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、エンジン回転速度Ｒが、所定の値を超えると、スロットル開度THは、所定のアクセル開度Ｇ以上では減少していく。このときの、所定のエンジン回転速度Ｒを設定回転速度ＲＳ４と称する。本実施形態において、設定回転速度ＲＳ４は、９０００ｒ／ｍｉｎに設定されている。設定回転速度ＲＳ４は、アクセル開度Ｇによらず一定値である。ただし、第５速における設定回転速度ＲＳ５と第４速における設定回転速度ＲＳ４とは、互いに異なった値である。
【００３３】
所定のアクセル開度Ｇ以上において、設定回転速度ＲＳ４を超えてエンジン回転速度Ｒが上昇した後、スロットル開度THは、規定のエンジン回転速度Ｒで一定となる。このときの、規定のエンジン回転速度Ｒを規定回転速度ＲＬ４と称する。規定回転速度ＲＬ４は、エンジン１２の運転性能または自動二輪車１の走行性能に基づく規定車速ＶＬに対応した値である。本実施形態において、規定回転速度ＲＬ４は、１００００ｒ／ｍｉｎに設定されている。規定回転速度ＲＬ４は、マップＭ４上において、アクセル開度Ｇによらず、一定値として設定されている。また、規定回転速度ＲＬ４を超え、一定値となるスロットル開度THを収束開度THＣ４と称する。第４速における収束開度THＣ４は、自動二輪車１の加速が可能な加速可能開度THＡ４よりも大きいスロットル開度THである。そのため、自動二輪車１は、規定回転速度ＲＬ４を超えて走行する場合も、加速することができる。
【００３４】
このように、スロットル開度THが調整されることにより、エンジン１２の出力が変化する。エンジン１２の出力の変化および変速装置１１での変速比に基づき、自動二輪車１の車速Ｖが変化する。
【００３５】
（作用および効果）
以上、本実施形態によれば、エンジン回転速度Ｒが、規定回転速度ＲＬｎよりも小さい設定回転速度ＲＳｎに達した段階で、スロットル開度THが減少する。この場合、エンジン回転速度Ｒが規定回転速度ＲＬｎに達した時点でスロットル開度THを減少させる場合に比べ、エンジン１２の回転速度Ｒまたは自動二輪車１の車速Ｖについて、規定値を超えることが、より確実に抑制される。また、前述のとおり、スロットル開度THが減少するエンジン回転速度Ｒは、規定回転速度ＲＬｎよりも低い。このため、この場合、エンジン回転速度Ｒが規定回転速度ＲLｎに達した時点で突然スロットル開度THを減少させる場合に比べ、自動二輪車１の乗車フィーリングを損なうことが抑制される。
【００３６】
また、図４および図５に示すように、設定回転速度ＲＳｎを超えてから規定回転速度ＲＬｎに至るまで、スロットル開度THは、徐々に減少していく。この場合、エンジン回転速度Ｒが設定回転速度ＲＳｎを超えた時点で突然スロットル開度THを減少させる場合に比べ、自動二輪車１の乗車フィーリングを損なうことが抑制される。エンジン回転速度Ｒが設定回転速度ＲＳｎを超えた時点で突然スロットル開度THを減少させる場合は、図４（ｂ）において、設定回転速度ＲＳ５と、収束開度THになるときのエンジン回転速度Ｒが一致する場合のことである。また、図５（ｂ）において、設定回転速度ＲＳ４と、収束開度THになるときのエンジン回転速度Ｒが一致する場合のことである。
【００３７】
また、マップＭｎ上において、設定回転速度ＲＳｎの値は、アクセル開度Ｇによらず一定である。このため、スロットル開度THは、エンジン１２の回転速度Ｒまたは自動二輪車１の車速Ｖについて、規定値を超えるような場合、自動二輪車１に乗車するライダーのアクセルグリップ４ｂの操作によらず、ＥＣＵ１０により制御される。これにより、エンジン１２または自動二輪車１は、所定の状態を超えることが、より確実に抑制される。
【００３８】
さらに、設定回転速度ＲＳｎは、変速装置１１に係る変速段において、隣り合う２つの変速段で互いに異なっている。具体的に、本実施形態において、第５速における設定回転速度ＲＳ５は、７５００ｒ／ｍｉｎであり、第４速における設定回転速度ＲＳ４は、９０００ｒ／ｍｉｎである。そのため、例えば、自動二輪車１が第５速での設定回転速度ＲＳ５に比較的近いエンジン回転速度Ｒで走行しているときから、第４速にシフトダウンした場合、急激なエンジンブレーキが掛かることが抑制される。また、例えば、自動二輪車１は、第４速での設定回転速度ＲＳ４に比較的近いエンジン回転速度Ｒで走行しているときから第５速にシフトアップした場合、さらに加速することが可能な場合がある。したがって、本実施形態に係る自動二輪車１は、乗車フィーリングを損なうことが抑制されている。
【００３９】
また、自動二輪車１において、スロットル開度THが設定回転速度ＲＳｎを超えたとき、スロットルバルブ３２の開度を減少させる制御は、マップＭｎに設定された値に従って実行される。このため、スロットル開度THを所定の値に調整する場合、フィードバック制御のような余計な制御応答を必要としない。それゆえ、自動二輪車１は、スロットル開度THの開度調整において、制御速度の向上を図ることができる。また、マップＭｎに設定されるデータが精度の高いものであれば、それだけ、比較的精度の高い制御を実行することができる。マップＭｎに設定されるデータを高い精度で設定することは、自動二輪車１において実際の制御場面で高い精度を保持するのに比べ、コストパフォーマンスに優れており、また、容易に設定することができる。
【００４０】
《その他の変形例》
前記実施形態１において、燃料供給を停止する制御および点火をキャンセルする制御は、エンジン回転速度Ｒ、スロットル開度TH、アクセル開度Ｇが設定されたマップＭｎに基づいて実行されていた。しかし、マップは、車速Ｖ、スロットル開度TH、アクセル開度Ｇが設定されている形態のものでもよい。この車速Ｖ、スロットル開度TH、アクセル開度Ｇが設定されているマップを、マップＭｎ´と便宜的に表記する。マップＭｎ´は、マップＭｎと同様に、変速装置１１の変速段ごとに切り替えられる。そのため、マップＭｎ´は、第１速から第５速まで、５つ設定されている。第１速のマップは、マップＭ１´で示す。第２速から第５速まで、順に、マップＭ２´、マップＭ３´、マップＭ４´、および、マップＭ５´で表される。
【００４１】
マップＭｎ´には、規定車速ＶＬが所定値として設定されている。規定車速ＶＬは、マップＭｎ´において、規定回転速度ＲＬｎに対応した値で設定されている。規定回転速度ＲＬは、エンジン１２の運転性能または自動二輪車１の走行性能に基づく値である。また、マップＭｎ´には、規定車速ＶＬよりも小さい値である設定車速ＶＳが所定値として設定されている。そのため、変速装置１１において、減速比の大きいギア段（例えば、第１速から第２速）では、規定車速ＶＬおよび設定車速ＶＳに到達し得ない。この場合、マップＭｎ´において、実質的に規定車速ＶＬおよび設定車速ＶＳが設定されていないマップＭｎ´がある。規定車速ＶＬおよび設定車速ＶＳが設定されていないマップＭｎ´は、例えば、マップＭ１´とマップＭ２´である。
【００４２】
図３に示す燃料供給制御部２８は、前記各検出部にて検出された値およびマップＭｎ´に設定された値に基づき、スロットルバルブ３２の開度を調整する制御を実行する。また、燃料供給制御部２８は、前記各検出部にて検出された値およびマップＭｎ´に設定された値に基づき、燃料供給装置３１において燃料供給を停止させる制御を実行する。もしくは、燃料供給制御部２８は、前記各検出部にて検出された値およびマップＭｎ´に設定された値に基づき、点火装置６１において点火をキャンセルする制御を実行する。
【００４３】
このように、エンジン回転速度Ｒに代えて車速Ｖを用いても、前記実施形態と同様の制御を行うことができる。それにより、前述の効果を得ることが可能である。
【００４４】
《本明細書における用語等の定義》
「規定車速ＶＬ」の値は特に限定されないが、例えば、鞍乗型車両の最高速度よりも小さい車両速度である。最高速度は、例えば、自主的に規制された上限速度、すなわち、リミッター車速である。自動二輪車１が規定車速ＶＬに到達することがあっても、リミッター車速には到達しない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は鞍乗型車両に関して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】自動二輪車の左側面図である。
【図２】ハンドルを示す概略図である。
【図３】自動二輪車の制御ブロック図である。
【図４】変速装置における第５速のマップを示す図であり、（ａ）は、エンジン回転速度、スロットル開度、アクセル開度の三次元で表される図であり、（ｂ）は、エンジン回転速度、スロットル開度の二次元で表される図である。
【図５】変速装置における第４速のマップを示す図であり、（ａ）は、エンジン回転速度、スロットル開度、アクセル開度の三次元で表される図であり、（ｂ）は、エンジン回転速度、スロットル開度の二次元で表される図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 自動二輪車
４ｂ アクセルグリップ（アクセル操作子）
７ 後輪
１０ ＥＣＵ（制御装置）
１１ 変速装置
１２ エンジン
１３ 動力伝達機構
１４ パワーユニット
１９ メモリ（記憶装置）
２１ エンジン回転速度検出部（検出装置）
２３ 車速検出部（検出装置）
２８ 燃料供給制御部
３０ 燃料タンク
３１ 燃料供給装置
３２ スロットルバルブ（スロットル弁）
３３ 吸気管（吸気通路）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンに空気を導入する吸気通路と、
前記吸気通路に配置され、アクセル操作子の操作量に応じて制御される電子制御式のスロットル弁と、
前記エンジンの回転速度または車両速度を検出する検出装置と、
前記検出装置によって検出されるエンジン回転速度または車両速度である検出速度が規定値以下となるよう前記スロットル弁を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検出速度が前記規定値よりも小さい所定速度までは前記スロットル弁の開度を増加または一定を保ち、
前記検出速度が前記規定値よりも小さい所定速度を超えると、前記スロットル弁の開度を減少させることを特徴とする
鞍乗型車両。
【請求項２】
前記制御装置は、前記検出速度が前記所定速度を超えて増加すると、前記スロットル弁の開度を徐々に減少させる、
請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記所定速度は、前記アクセル操作子の操作量に拘わらず一定である、
請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
複数の変速ギア段を有する変速装置をさらに備え、
前記所定速度は、少なくとも２つの変速ギア段同士において互いに異なっている、
請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記アクセル操作子の開度であるアクセル開度と、前記スロットル弁の開度であるスロットル開度と、前記検出速度とに関する変速ギア段ごとのマップを記憶した記憶装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記スロットル弁の開度を減少させる制御を前記マップに従って実行する、
請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンに空気を導入する吸気通路と、
前記吸気通路に配置され、アクセル操作子の操作量に応じて制御される電子制御式のスロットル弁と、
前記エンジンの回転速度または車両速度を検出する検出装置と、
前記検出装置によって検出されるエンジン回転速度または車両速度である検出速度が規定値以下となるよう前記スロットル弁を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検出速度が前記規定値よりも小さい所定速度までは前記スロットル弁の開度を増加または一定を保ち、
前記検出速度が前記規定値よりも小さい所定速度を超えると、前記スロットル弁の開度を減少させることを特徴とする
鞍乗型車両。
【請求項２】
前記制御装置は、前記検出速度が前記所定速度を超えて増加すると、前記スロットル弁の開度を徐々に減少させる、
請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記所定速度は、前記アクセル操作子の操作量に拘わらず一定である、
請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
複数の変速ギア段を有する変速装置をさらに備え、
前記所定速度は、少なくとも２つの変速ギア段同士において互いに異なっている、
請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記アクセル操作子の開度であるアクセル開度と、前記スロットル弁の開度であるスロットル開度と、前記検出速度とに関する変速ギア段ごとのマップを記憶した記憶装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記スロットル弁の開度を減少させる制御を前記マップに従って実行する、
請求項１に記載の鞍乗型車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２５７２７０（Ｐ２００９−２５７２７０Ａ）
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０９７６３（Ｐ２００８−１０９７６３）
【出願日】平成２０年４月２１日（２００８．４．２１）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２１日（２００８．４．２１）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
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