音場伝達システム、雰囲気伝達システムおよびこれらに使用される再生装置
【課題】遠隔地の生活感・雰囲気を伝達することのできる音場伝達システムを提供する。
【解決手段】部屋の複数の場所にそれぞれ設置される複数の音場収音用マイク備えた収音装置と、利用者が両手で支持可能な大きさの枠体、枠体に張設されたフィルム、フィルムの各部にそれぞれ設けられた複数のスピーカ、および、枠体に内蔵または固定されたアクチュエータを備えた再生装置と、収音装置が収音した音声信号を再生装置へ伝送する伝送手段と、を有する音場伝達システムであって、再生装置は、収音装置の複数の音場収音用マイクが収音した音声信号を複数のスピーカで再生するとともに、複数の音場収音用マイクのうち全部または一部のマイクが収音した音声信号のうち低音域の信号でアクチュエータを駆動する。
【解決手段】部屋の複数の場所にそれぞれ設置される複数の音場収音用マイク備えた収音装置と、利用者が両手で支持可能な大きさの枠体、枠体に張設されたフィルム、フィルムの各部にそれぞれ設けられた複数のスピーカ、および、枠体に内蔵または固定されたアクチュエータを備えた再生装置と、収音装置が収音した音声信号を再生装置へ伝送する伝送手段と、を有する音場伝達システムであって、再生装置は、収音装置の複数の音場収音用マイクが収音した音声信号を複数のスピーカで再生するとともに、複数の音場収音用マイクのうち全部または一部のマイクが収音した音声信号のうち低音域の信号でアクチュエータを駆動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ある部屋における雰囲気を遠隔地に伝達する音場伝達システム、雰囲気伝達システムおよびこれらに使用される再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに離れた人と人とが連絡し合うためのテレコミュニケーション手段が普及している。その代表的なものは携帯電話を含む電話である。電話のシステムは、音声周波数帯域の信号を相互に伝送して、互いに離れた人と人とが音声通話を行うことを可能にしたシステムである。すなわち、電話システムは、互いに離れた２人が通話する意図を持って会話するためのシステムである（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
その一方で、人の生活において、その生活のために他者に意思を伝達することを目的としないで発生させる音や振動がある。通常は振動や無用な音声は近隣や階下に対する迷惑要因となり苦情の原因となるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
その一方で、人の生活感やその場の雰囲気を遠隔に知らせることが望まれる場面もある。たとえば、独居老人の家とその子供家族の家で互いに生活の雰囲気を伝え会うことにより、子供家族の家では、親の無事を確認できたり、親は子供家族の雰囲気を感じることで孤独感を紛らわせたりすることができるなどである。このような雰囲気を伝達することは、電話などの意図を持って通話するコミュニケーションシステムでは困難であった。
【０００６】
この発明は、遠隔地の生活感・雰囲気を伝達することのできる音場伝達システム、雰囲気伝達システムおよび再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、部屋の１または複数の場所に設置される１または複数の音場収音用マイク備えた収音装置と、利用者が両手で支持可能な大きさの枠体、該枠体に張設されたフィルム、該フィルムの各部にそれぞれ設けられた複数のスピーカ、および、前記枠体に内蔵または固定されたアクチュエータを備えた再生装置と、前記収音装置が収音した音声信号を前記再生装置へ伝送する伝送手段と、を有する音場伝達システムであって、
前記再生装置は、前記収音装置の前記１または複数の音場収音用マイクが収音した音声信号を前記複数のスピーカで再生するとともに、前記１または複数の音場収音用マイクが収音した音声信号のうち低音域の信号で前記アクチュエータを駆動することを特徴とする。
【０００８】
上記発明において、収音装置の音場収音用マイクは、たとえば部屋の四隅に設置される。この四隅で収音した音声が再生装置の枠体に張られたフィルムの四隅で再生されることにより、枠体内で部屋の音場を再生することができる。この場合、両手で持てる程度の大きさのフィルムや圧電スピーカでは、音場（特に低音部）の再現が十分でないため、低音域の信号でアクチュエータを振動させる。これにより枠体が振動し、枠体を手に持っているユーザは振動によって低音を感じることができ、枠体内部に広がる部屋の音声と枠体の振動で、枠体という小さい空間（平面）を介して遠隔の部屋の音場を感じることが可能になる。
【０００９】
請求項２の発明である音場伝達システム用再生装置は、利用者が両手で支持可能な大きさの枠体と、該枠体に張設されたフィルムと、該フィルムの各部にそれぞれ設けられた複数のスピーカと、前記枠体に内蔵または固定されたアクチュエータと、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明である雰囲気伝達システムは、部屋内で発生する低周波音および振動の一方または両方を収集する収集装置と、前記収集装置が収集した低周波音および／または振動を再生する再生装置と、前記収集装置が収集した低周波音および／または振動を前記再生装置へ伝送する伝送手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記発明において、収集装置は、人間の発話音声帯域を含まない低周波音（たとえば１００Ｈｚ以下）を収集して（または発話音声帯域をカットして）再生装置に伝達する。また、壁や床に生じる振動を検出して再生装置に伝達する。これら低周波音や振動は、そこに居る人が、そこで生活するために、他者に意思を伝達することを目的としないで発生させた音または振動である。この低周波音または振動を他の場所に伝達して再生することにより、収集装置が設置された場所Ｓの雰囲気を再生装置が設置された場所Ｇで再現することができ、場所Ｓにおける人の存在や無事を場所Ｇで確認したり、場所Ｇで生活する人が場所Ｓの雰囲気を感じることで安心したり、孤独感を紛らわせたりすることができる。
【００１２】
請求項４の発明である雰囲気伝達システム用の再生装置は、利用者が両手で支持可能な大きさの枠体と、該枠体に張設されたフィルムと、該フィルムの各部にそれぞれ設けられた複数のスピーカと、前記枠体に内蔵または固定されたアクチュエータと、を備え、前記低周波音を前記スピーカおよびアクチュエータで再生し、前記振動を前記アクチュエータで再生することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、人の生活感やその場の雰囲気を遠隔地に伝達することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施形態である雰囲気伝達システムの構成図
【図２】同雰囲気伝達システムの収集装置のコントローラのブロック図
【図３】同雰囲気伝達システムの再生装置の構成図
【図４】同再生装置の使用形態の例を示す図
【図５】同再生装置のコントローラのブロック図
【図６】前記雰囲気伝達システムの再生装置の他の実施形態（据置型）を示す図
【図７】前記雰囲気伝達システムの再生装置の他の実施形態（建付型）を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面を参照してこの発明の実施形態である雰囲気伝達システムおよび雰囲気再生装置について説明する。ここで、この実施形態において、雰囲気とは、特定の部屋Ｓにおける人の気配や存在感を言う。この実施形態では、部屋Ｓで発生する音声（特に低周波音）や壁や床に生じる振動を、雰囲気を表す主たる要素と見なしている。なお、低周波音はたとえば１００Ｈｚ以下の音声である。なぜならば、これら低周波音や振動は、上記部屋Ｓで居る人物Ｔが、そこで生活するために、他者に意思を伝達することを目的としないで発生させる音（生活音）または振動であり、人物Ｔの気配や存在感をよく表す物理要素だからである。また、上記部屋Ｓの空間における可聴周波数帯域の音声の広がりを音場と呼び、この実施形態においては、音場も部屋Ｓの雰囲気を表す重要な要素と見なしている。
【００１６】
図１は、雰囲気伝達システムの構成を示す図である。雰囲気伝達システム１は、収集装置２、再生装置３および伝送手段であるインターネット４を有している。
収集装置２は、発話収音マイク１１（１１Ｌ，１１Ｒ）、音場収音マイク１２（１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）、振動センサ１３およびコントローラ１０を備えている。発話収音マイク１１Ｌ，１１Ｒは、人間の発話音声周波数に感度を有するマイクであり、互いの間隔がほぼ人間の両耳の間隔になるように設置されており、バイノーラル録音に近い条件で人物Ｔが発する発話音声を収音する。発話収音マイク１１は、部屋Ｓの特定の場所に設置されるか、または、人物Ｔが手に取る機器の正面に設置される。
【００１７】
また、音場収音マイク１２は、超低周波（１０Ｈｚ程度）から人間の発話音声周波数帯域までの感度を有するマイクであり、部屋Ｓの各部に設置される。この実施形態では、音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが、部屋Ｓの四隅に設置されている。これら音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにより、部屋Ｓにおける音声の広がり（音場）を検出することができる。音場収音マイク１２の設置場所は、部屋の四隅に限定されない。また、音場収音ンマイク１２は１つであってもよい。音場収音マイク１２を図３〜５に示す再生装置３のスピーカ２５の個数よりも少ない個数（１を含む）だけ備えている場合には、再生装置３側でスピーカの２５の個数分に信号を分配すればよい。分配方法としてはたとえば疑似ステレオ方式等がある。
振動センサ１３は、部屋Ｓの床または柱に貼り付けて設置され、部屋Ｓで発生する、または、部屋Ｓに伝わる振動を検出する。振動としては、たとえば階段を昇降したり廊下を歩いたりするときの足音やドアを開閉する音などである。
【００１８】
これら発話収音マイク１１、音場収音マイク１２および振動センサ１３が収音・検出した信号は、コントローラ１０に入力される。図２にコントローラ１０のブロック図を示す。コントローラは、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１４Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、エンコーダ１５およびインターネット通信部１６を備えている。発話収音マイク１１、音場収音マイク１２および振動センサ１３が収音・検出した信号は、エンコーダ１５によって圧縮エンコードされインターネット通信部１６によって信号パケットとして再生装置３に向けて送信される。音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収音した音声信号は、エンコーダ１５に入力される前にＬＰＦ１４Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄによって低周波数音（１００Ｈｚ以下）の成分が取り出され、それより高い周波数成分がカットされる。これは人間の会話やテレビ・ラジオの音声をカットして生活音のみを取り出すためである。
【００１９】
なお、ＬＰＦ１４Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは必須ではなく、発話音声の周波数成分も音場の一部として出力してもよい。なお音場を検出することが目的であれば発話収音マイク１１Ｌ，Ｒ、振動センサ１３も必須ではない。ＬＰＦ１４、発話収音マイク１１、振動センサ１３はそれぞれオプションであるから、それぞれ自由に組み合わせて収集装置２を構成すればよい。また、後述の再生装置３も収集装置２の構成に合わせて動作させればよい。なお、発話音声周波数帯域をカットして低周波数音のみを伝送し、会話音声を伝しないようにすれば、プライバシーを維持しつつ雰囲気・存在感を伝えることができる。
【００２０】
再生装置３は、上記部屋Ｓと異なる場所の部屋Ｇに設置され、収集装置２から送られてきた信号パケットを受信して、部屋Ｓの雰囲気を再現する装置である。
【００２１】
図３は再生装置３の構成例を示す図である。また、図４は、再生装置３のユーザによる使用形態の例を示す図である。この再生装置３は、ハンドヘルドまたは立て掛け型の端末装置である。再生装置３は、本体２１とコントローラ２２からなっている。本体２１は両手で持てる程度の大きさであり、図４に示すようにユーザＦが両手１００Ｌ，Ｒで持つか、または、壁やスタンドに立て掛けて使用される。本体２１は、長方形の枠体２３、枠体２３の内部に張られたフィルム２４、フィルム２４の四隅に貼り付けられた４つの圧電スピーカ２５Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、枠体２３の左右の枠に内蔵された電磁アクチュエータ２６を有している。電磁アクチュエータ２６は、ボイスコイル程度の応答特性を有しソレノイド程度の駆動力を持つものが好適である。
【００２２】
なお、この実施形態では、電磁アクチュエータ２６を枠体２３の左右にそれぞれ１つずつ２つ設けているが、１つでもよく個数に限定はない。また、フィルム２４の四隅に設けられるスピーカ２５は圧電スピーカに限定されない。さらに、コントローラ２２は本体２１に内蔵されていてもよい。
【００２３】
収集装置２から送られてくる信号のうち、発話収音マイク１１で収音された音声信号は圧電スピーカ２５で再生され、音場収音マイク１２で収音された音声信号は圧電スピーカ２５および電磁アクチュエータ２６で再生され、振動センサ１３で検出された振動は電磁アクチュエータ２６で再生される。
【００２４】
図５は再生装置３のコントローラ２２のブロック図である。コントローラ２２は、インターネット通信部１１０、デコーダ１１１、加算器１１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１３Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄおよび加算器１１４を有している。インターネット４に接続されるインターネット通信部１１０は収集装置２から送られてくる信号パケットを受信する。インターネット通信部１１０は受信した信号パケットをデコーダ１１１に入力する。デコーダ１１５は、入力された信号パケットの圧縮を解除し、発話収音マイク１１Ｌ，Ｒが収音した音声信号、音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収音した音声信号および振動センサ１３が検出した振動信号の７つのビットストリームに変換して出力する。
【００２５】
音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収音した音声信号は、加算器１１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを介して圧電スピーカ２５Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに入力され放音される。これにより、部屋Ｓの四隅に設置された音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで収音された音の広がりが再生装置３のフィルム２４上に縮小して再現され、これを操作するユーザＦに対して部屋Ｓの雰囲気を感じさせることができる。また、音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収音した音声信号は、ＬＰＦ１１３Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにも入力される。ＬＰＦ１１３Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収音した音声信号のうち低周波音（約１００Ｈｚ以下）を取り出すフィルタである。取り出された低周波音の信号は加算器１１４で加算され、電磁アクチュエータ２６に入力される。これにより、圧電スピーカ２５で再生が困難な低周波音は電磁アクチュエータ２６によって振動として枠体２３を揺らせ、ユーザＦに対して振動として、手１００などを介して低周波音を感じさせることができる。
【００２６】
なお、図５のブロック図では、ＬＰＦ１１３Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから取り出した低周波音を一括して加算して電磁アクチュエータ２６に入力しているが、左右の電磁アクチュエータ２６に対して、それぞれＬＰＦ１１３Ａ，Ｂから取り出した低周波音、ＬＰＦ１１３Ｃ，Ｄから取り出した低周波音を別々に入力するようにしてもよい。また、音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収音した音声信号のうち一部のみをＬＰＦ１１３を介して電磁アクチュエータに供給するようにしてもよい。
【００２７】
また、振動センサ１３によって検出された振動信号も加算器１１４を介して電磁アクチュエータ２６に入力される。これにより、部屋Ｓに生じる振動を再生装置３において再現することができる。
【００２８】
また、発話収音マイク１１Ｌ，Ｒが収音した音声信号は、加算器１１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて、音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収音した音声信号に加算されて圧電スピーカ２５Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに入力され放音される。すなわち、発話収音マイク１１Ｌが収音した音声信号は加算器１１２Ａ，Ｂにおいて音場収音マイク１２Ａ，Ｂが収音した音声信号に加算され、発話収音マイク１１Ｒが収音した音声信号は加算器１１２Ｃ，Ｄにおいて音場収音マイク１２Ｃ，Ｄが収音した音声信号に加算される。これにより、部屋Ｓの人物Ｔの話し声は、ステレオで圧電スピーカ２５から放音されるようになる。
【００２９】
以上説明したように、図３、図４、図５に示した再生装置３は、本体２１内に遠隔の部屋Ｓの雰囲気を（たとえば箱庭のように）再現する装置である。また、これ以外に、ユーザＦが居る部屋Ｇの隣にあたかも部屋Ｓがあるように雰囲気を再現する手法もある。
【００３０】
図６、図７は再生装置の他の実施形態を示す図である。これらの再生装置は、部屋Ｇの隣に部屋Ｓがあるかのごとく雰囲気を再現する装置である。図６は据置型の再生装置の例を示しており、図７は、建物の壁面に設置する建て付け型の再生装置の例を示している。
【００３１】
図６は、据置型の再生装置３０を示す図である。この再生装置３０は、いわゆるウーファのような形状をしており、たとえば部屋の壁際に設置される。エンクロージャ３１はポート３３を有するバスレフ構造であり、内部には低音用スピーカ３２が設けられている。また、エンクロージャ３１の底面部には、電磁アクチュエータ３４が設けられている。
【００３２】
また、エンクロージャ３１の内部には図５のコントローラ２２とほぼ同様のコントローラ３５も内蔵されている。コントローラ３５においてコントローラ２２と異なる点は以下のようである。スピーカ３２が１基であるため、全ての音声信号を加算してスピーカ３２に出力する。また、スピーカ３２は低音まで再生可能な特性を有しているため、ＬＰＦ１１３で超低周波音（たとえば１０Ｈｚ以下）を取り出して電磁アクチュエータ３４に供給する。
【００３３】
電磁アクチュエータ３４は、下向きに取り付けられており、駆動されるとプランジャ３４Ａが設置場所の床を叩く。これにより、床が振動し、または再生装置３０自身が振動して超低周波音や振動が再生される。
【００３４】
これにより、音場収音マイク１２によって収音された生活音はスピーカ３２から再生され、生活音のうち超低周波音および部屋Ｓで発生した振動が床の振動または再生装置３０自身の振動として再生される。以上の構成の再生装置３０を壁際に設置することにより、部屋Ｓの雰囲気が壁際で再生され、あたかもその壁の向こうに部屋Ｓがあるかのような雰囲気を再現することができる。
【００３５】
図７は、建物の壁面に設置する建て付け型の再生装置４０の例を示す図である。再生装置４０は、フィルム状の静電スピーカ４１、電磁アクチュエータ４２およびコントローラを有している。静電スピーカ４１は、建物の壁４５の広い範囲に貼り付けて設置される。また、電磁ソレノイド４２は、壁４５内部の柱４６近傍に、プランジャ４２Ａが柱４６方向に向くように設置されている。これにより、電磁ソレノイド４２が駆動されるとプランジャ４２Ａが柱４６を叩く。これにより、柱４６が振動して超低周波音や振動が再生される。
【００３６】
また、壁４５の内部または近傍には図５のコントローラ２２とほぼ同様のコントローラ４３も設置されている。コントローラ４３においてコントローラ２２と異なる点は以下のようである。静電スピーカ４１が１つであるため、全ての音声信号を加算して静電スピーカ４１に出力する。また、広い面積の静電スピーカ４１の振動特性を制御して低音まで再生可能なように制御する。そして、ＬＰＦ１１３で超低周波音（たとえば１０Ｈｚ以下）を取り出して電磁アクチュエータ４２に供給する。
【００３７】
これにより、音場収音マイク１２によって収音された生活音はスピーカ４１から再生され、生活音のうち超低周波音および部屋Ｓで発生した振動が柱４６の振動として再生される。以上の構成により、部屋Ｓの雰囲気が壁面４５で再生され、あたかもその壁の向こうに部屋Ｓがあるかのような雰囲気を再現することができる。
【００３８】
なお、この実施形態には、特許請求の範囲に記載した発明以外に以下のような発明も開示されている。
【００３９】
前記音場収音用マイクは前記部屋の四隅のそれぞれに４つ設置され、前記枠体は長方形であり、前記スピーカは前記フィルムの四隅にそれぞれに４つ設けられている請求項１に記載の音場伝達システム。
【００４０】
前記収音装置は、発話音声帯域の音声を収音する発話収音用マイクをさらに備え、
前記再生装置は、前記発話収音用マイクが収音した音声信号を前記複数のスピーカから再生する請求項１に記載の音場伝達システム。
【００４１】
前記収音装置は、前記複数の音場収音用マイクで収音した音声信号のうち低周波音のみを前記再生装置に向けて出力する請求項１に記載の音場伝達システム。
【００４２】
スピーカと、該スピーカを収容するエンクロージャと、該エンクロージャの底面に設けられ、駆動されることによりプランジャが底面から突出するアクチュエータと、を備え、
前記低周波音を前記スピーカで再生し、前記振動を前記アクチュエータで再生する請求項３に記載の雰囲気伝達システム用の据置型再生装置。
【００４３】
建物の壁面に設けられたフィルム状のスピーカと、前記建物の柱または床に向けて設けられ、駆動されることによりプランジャが前記柱または床を打撃するアクチュエータと、を備え、前記低周波音を前記スピーカで再生し、前記振動を前記アクチュエータで再生する請求項３に記載の雰囲気伝達システム用の建付型再生装置。
【符号の説明】
【００４４】
２ 収集装置
３、３０、４０ 再生装置
１１Ｌ，Ｒ 発話収音マイク
１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 音場収音マイク
１３ 振動センサ
２１ 再生装置本体
２３ 枠体
２４ フィルム
２５ 静電スピーカ
２６ 電磁アクチュエータ
４１ 静電スピーカ
３４、４２ 電磁アクチュエータ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ある部屋における雰囲気を遠隔地に伝達する音場伝達システム、雰囲気伝達システムおよびこれらに使用される再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに離れた人と人とが連絡し合うためのテレコミュニケーション手段が普及している。その代表的なものは携帯電話を含む電話である。電話のシステムは、音声周波数帯域の信号を相互に伝送して、互いに離れた人と人とが音声通話を行うことを可能にしたシステムである。すなわち、電話システムは、互いに離れた２人が通話する意図を持って会話するためのシステムである（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
その一方で、人の生活において、その生活のために他者に意思を伝達することを目的としないで発生させる音や振動がある。通常は振動や無用な音声は近隣や階下に対する迷惑要因となり苦情の原因となるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
その一方で、人の生活感やその場の雰囲気を遠隔に知らせることが望まれる場面もある。たとえば、独居老人の家とその子供家族の家で互いに生活の雰囲気を伝え会うことにより、子供家族の家では、親の無事を確認できたり、親は子供家族の雰囲気を感じることで孤独感を紛らわせたりすることができるなどである。このような雰囲気を伝達することは、電話などの意図を持って通話するコミュニケーションシステムでは困難であった。
【０００６】
この発明は、遠隔地の生活感・雰囲気を伝達することのできる音場伝達システム、雰囲気伝達システムおよび再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、部屋の１または複数の場所に設置される１または複数の音場収音用マイク備えた収音装置と、利用者が両手で支持可能な大きさの枠体、該枠体に張設されたフィルム、該フィルムの各部にそれぞれ設けられた複数のスピーカ、および、前記枠体に内蔵または固定されたアクチュエータを備えた再生装置と、前記収音装置が収音した音声信号を前記再生装置へ伝送する伝送手段と、を有する音場伝達システムであって、
前記再生装置は、前記収音装置の前記１または複数の音場収音用マイクが収音した音声信号を前記複数のスピーカで再生するとともに、前記１または複数の音場収音用マイクが収音した音声信号のうち低音域の信号で前記アクチュエータを駆動することを特徴とする。
【０００８】
上記発明において、収音装置の音場収音用マイクは、たとえば部屋の四隅に設置される。この四隅で収音した音声が再生装置の枠体に張られたフィルムの四隅で再生されることにより、枠体内で部屋の音場を再生することができる。この場合、両手で持てる程度の大きさのフィルムや圧電スピーカでは、音場（特に低音部）の再現が十分でないため、低音域の信号でアクチュエータを振動させる。これにより枠体が振動し、枠体を手に持っているユーザは振動によって低音を感じることができ、枠体内部に広がる部屋の音声と枠体の振動で、枠体という小さい空間（平面）を介して遠隔の部屋の音場を感じることが可能になる。
【０００９】
請求項２の発明である音場伝達システム用再生装置は、利用者が両手で支持可能な大きさの枠体と、該枠体に張設されたフィルムと、該フィルムの各部にそれぞれ設けられた複数のスピーカと、前記枠体に内蔵または固定されたアクチュエータと、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明である雰囲気伝達システムは、部屋内で発生する低周波音および振動の一方または両方を収集する収集装置と、前記収集装置が収集した低周波音および／または振動を再生する再生装置と、前記収集装置が収集した低周波音および／または振動を前記再生装置へ伝送する伝送手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記発明において、収集装置は、人間の発話音声帯域を含まない低周波音（たとえば１００Ｈｚ以下）を収集して（または発話音声帯域をカットして）再生装置に伝達する。また、壁や床に生じる振動を検出して再生装置に伝達する。これら低周波音や振動は、そこに居る人が、そこで生活するために、他者に意思を伝達することを目的としないで発生させた音または振動である。この低周波音または振動を他の場所に伝達して再生することにより、収集装置が設置された場所Ｓの雰囲気を再生装置が設置された場所Ｇで再現することができ、場所Ｓにおける人の存在や無事を場所Ｇで確認したり、場所Ｇで生活する人が場所Ｓの雰囲気を感じることで安心したり、孤独感を紛らわせたりすることができる。
【００１２】
請求項４の発明である雰囲気伝達システム用の再生装置は、利用者が両手で支持可能な大きさの枠体と、該枠体に張設されたフィルムと、該フィルムの各部にそれぞれ設けられた複数のスピーカと、前記枠体に内蔵または固定されたアクチュエータと、を備え、前記低周波音を前記スピーカおよびアクチュエータで再生し、前記振動を前記アクチュエータで再生することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、人の生活感やその場の雰囲気を遠隔地に伝達することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施形態である雰囲気伝達システムの構成図
【図２】同雰囲気伝達システムの収集装置のコントローラのブロック図
【図３】同雰囲気伝達システムの再生装置の構成図
【図４】同再生装置の使用形態の例を示す図
【図５】同再生装置のコントローラのブロック図
【図６】前記雰囲気伝達システムの再生装置の他の実施形態（据置型）を示す図
【図７】前記雰囲気伝達システムの再生装置の他の実施形態（建付型）を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面を参照してこの発明の実施形態である雰囲気伝達システムおよび雰囲気再生装置について説明する。ここで、この実施形態において、雰囲気とは、特定の部屋Ｓにおける人の気配や存在感を言う。この実施形態では、部屋Ｓで発生する音声（特に低周波音）や壁や床に生じる振動を、雰囲気を表す主たる要素と見なしている。なお、低周波音はたとえば１００Ｈｚ以下の音声である。なぜならば、これら低周波音や振動は、上記部屋Ｓで居る人物Ｔが、そこで生活するために、他者に意思を伝達することを目的としないで発生させる音（生活音）または振動であり、人物Ｔの気配や存在感をよく表す物理要素だからである。また、上記部屋Ｓの空間における可聴周波数帯域の音声の広がりを音場と呼び、この実施形態においては、音場も部屋Ｓの雰囲気を表す重要な要素と見なしている。
【００１６】
図１は、雰囲気伝達システムの構成を示す図である。雰囲気伝達システム１は、収集装置２、再生装置３および伝送手段であるインターネット４を有している。
収集装置２は、発話収音マイク１１（１１Ｌ，１１Ｒ）、音場収音マイク１２（１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）、振動センサ１３およびコントローラ１０を備えている。発話収音マイク１１Ｌ，１１Ｒは、人間の発話音声周波数に感度を有するマイクであり、互いの間隔がほぼ人間の両耳の間隔になるように設置されており、バイノーラル録音に近い条件で人物Ｔが発する発話音声を収音する。発話収音マイク１１は、部屋Ｓの特定の場所に設置されるか、または、人物Ｔが手に取る機器の正面に設置される。
【００１７】
また、音場収音マイク１２は、超低周波（１０Ｈｚ程度）から人間の発話音声周波数帯域までの感度を有するマイクであり、部屋Ｓの各部に設置される。この実施形態では、音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが、部屋Ｓの四隅に設置されている。これら音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにより、部屋Ｓにおける音声の広がり（音場）を検出することができる。音場収音マイク１２の設置場所は、部屋の四隅に限定されない。また、音場収音ンマイク１２は１つであってもよい。音場収音マイク１２を図３〜５に示す再生装置３のスピーカ２５の個数よりも少ない個数（１を含む）だけ備えている場合には、再生装置３側でスピーカの２５の個数分に信号を分配すればよい。分配方法としてはたとえば疑似ステレオ方式等がある。
振動センサ１３は、部屋Ｓの床または柱に貼り付けて設置され、部屋Ｓで発生する、または、部屋Ｓに伝わる振動を検出する。振動としては、たとえば階段を昇降したり廊下を歩いたりするときの足音やドアを開閉する音などである。
【００１８】
これら発話収音マイク１１、音場収音マイク１２および振動センサ１３が収音・検出した信号は、コントローラ１０に入力される。図２にコントローラ１０のブロック図を示す。コントローラは、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１４Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、エンコーダ１５およびインターネット通信部１６を備えている。発話収音マイク１１、音場収音マイク１２および振動センサ１３が収音・検出した信号は、エンコーダ１５によって圧縮エンコードされインターネット通信部１６によって信号パケットとして再生装置３に向けて送信される。音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収音した音声信号は、エンコーダ１５に入力される前にＬＰＦ１４Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄによって低周波数音（１００Ｈｚ以下）の成分が取り出され、それより高い周波数成分がカットされる。これは人間の会話やテレビ・ラジオの音声をカットして生活音のみを取り出すためである。
【００１９】
なお、ＬＰＦ１４Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは必須ではなく、発話音声の周波数成分も音場の一部として出力してもよい。なお音場を検出することが目的であれば発話収音マイク１１Ｌ，Ｒ、振動センサ１３も必須ではない。ＬＰＦ１４、発話収音マイク１１、振動センサ１３はそれぞれオプションであるから、それぞれ自由に組み合わせて収集装置２を構成すればよい。また、後述の再生装置３も収集装置２の構成に合わせて動作させればよい。なお、発話音声周波数帯域をカットして低周波数音のみを伝送し、会話音声を伝しないようにすれば、プライバシーを維持しつつ雰囲気・存在感を伝えることができる。
【００２０】
再生装置３は、上記部屋Ｓと異なる場所の部屋Ｇに設置され、収集装置２から送られてきた信号パケットを受信して、部屋Ｓの雰囲気を再現する装置である。
【００２１】
図３は再生装置３の構成例を示す図である。また、図４は、再生装置３のユーザによる使用形態の例を示す図である。この再生装置３は、ハンドヘルドまたは立て掛け型の端末装置である。再生装置３は、本体２１とコントローラ２２からなっている。本体２１は両手で持てる程度の大きさであり、図４に示すようにユーザＦが両手１００Ｌ，Ｒで持つか、または、壁やスタンドに立て掛けて使用される。本体２１は、長方形の枠体２３、枠体２３の内部に張られたフィルム２４、フィルム２４の四隅に貼り付けられた４つの圧電スピーカ２５Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、枠体２３の左右の枠に内蔵された電磁アクチュエータ２６を有している。電磁アクチュエータ２６は、ボイスコイル程度の応答特性を有しソレノイド程度の駆動力を持つものが好適である。
【００２２】
なお、この実施形態では、電磁アクチュエータ２６を枠体２３の左右にそれぞれ１つずつ２つ設けているが、１つでもよく個数に限定はない。また、フィルム２４の四隅に設けられるスピーカ２５は圧電スピーカに限定されない。さらに、コントローラ２２は本体２１に内蔵されていてもよい。
【００２３】
収集装置２から送られてくる信号のうち、発話収音マイク１１で収音された音声信号は圧電スピーカ２５で再生され、音場収音マイク１２で収音された音声信号は圧電スピーカ２５および電磁アクチュエータ２６で再生され、振動センサ１３で検出された振動は電磁アクチュエータ２６で再生される。
【００２４】
図５は再生装置３のコントローラ２２のブロック図である。コントローラ２２は、インターネット通信部１１０、デコーダ１１１、加算器１１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１３Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄおよび加算器１１４を有している。インターネット４に接続されるインターネット通信部１１０は収集装置２から送られてくる信号パケットを受信する。インターネット通信部１１０は受信した信号パケットをデコーダ１１１に入力する。デコーダ１１５は、入力された信号パケットの圧縮を解除し、発話収音マイク１１Ｌ，Ｒが収音した音声信号、音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収音した音声信号および振動センサ１３が検出した振動信号の７つのビットストリームに変換して出力する。
【００２５】
音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収音した音声信号は、加算器１１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを介して圧電スピーカ２５Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに入力され放音される。これにより、部屋Ｓの四隅に設置された音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで収音された音の広がりが再生装置３のフィルム２４上に縮小して再現され、これを操作するユーザＦに対して部屋Ｓの雰囲気を感じさせることができる。また、音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収音した音声信号は、ＬＰＦ１１３Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにも入力される。ＬＰＦ１１３Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収音した音声信号のうち低周波音（約１００Ｈｚ以下）を取り出すフィルタである。取り出された低周波音の信号は加算器１１４で加算され、電磁アクチュエータ２６に入力される。これにより、圧電スピーカ２５で再生が困難な低周波音は電磁アクチュエータ２６によって振動として枠体２３を揺らせ、ユーザＦに対して振動として、手１００などを介して低周波音を感じさせることができる。
【００２６】
なお、図５のブロック図では、ＬＰＦ１１３Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから取り出した低周波音を一括して加算して電磁アクチュエータ２６に入力しているが、左右の電磁アクチュエータ２６に対して、それぞれＬＰＦ１１３Ａ，Ｂから取り出した低周波音、ＬＰＦ１１３Ｃ，Ｄから取り出した低周波音を別々に入力するようにしてもよい。また、音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収音した音声信号のうち一部のみをＬＰＦ１１３を介して電磁アクチュエータに供給するようにしてもよい。
【００２７】
また、振動センサ１３によって検出された振動信号も加算器１１４を介して電磁アクチュエータ２６に入力される。これにより、部屋Ｓに生じる振動を再生装置３において再現することができる。
【００２８】
また、発話収音マイク１１Ｌ，Ｒが収音した音声信号は、加算器１１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて、音場収音マイク１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが収音した音声信号に加算されて圧電スピーカ２５Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに入力され放音される。すなわち、発話収音マイク１１Ｌが収音した音声信号は加算器１１２Ａ，Ｂにおいて音場収音マイク１２Ａ，Ｂが収音した音声信号に加算され、発話収音マイク１１Ｒが収音した音声信号は加算器１１２Ｃ，Ｄにおいて音場収音マイク１２Ｃ，Ｄが収音した音声信号に加算される。これにより、部屋Ｓの人物Ｔの話し声は、ステレオで圧電スピーカ２５から放音されるようになる。
【００２９】
以上説明したように、図３、図４、図５に示した再生装置３は、本体２１内に遠隔の部屋Ｓの雰囲気を（たとえば箱庭のように）再現する装置である。また、これ以外に、ユーザＦが居る部屋Ｇの隣にあたかも部屋Ｓがあるように雰囲気を再現する手法もある。
【００３０】
図６、図７は再生装置の他の実施形態を示す図である。これらの再生装置は、部屋Ｇの隣に部屋Ｓがあるかのごとく雰囲気を再現する装置である。図６は据置型の再生装置の例を示しており、図７は、建物の壁面に設置する建て付け型の再生装置の例を示している。
【００３１】
図６は、据置型の再生装置３０を示す図である。この再生装置３０は、いわゆるウーファのような形状をしており、たとえば部屋の壁際に設置される。エンクロージャ３１はポート３３を有するバスレフ構造であり、内部には低音用スピーカ３２が設けられている。また、エンクロージャ３１の底面部には、電磁アクチュエータ３４が設けられている。
【００３２】
また、エンクロージャ３１の内部には図５のコントローラ２２とほぼ同様のコントローラ３５も内蔵されている。コントローラ３５においてコントローラ２２と異なる点は以下のようである。スピーカ３２が１基であるため、全ての音声信号を加算してスピーカ３２に出力する。また、スピーカ３２は低音まで再生可能な特性を有しているため、ＬＰＦ１１３で超低周波音（たとえば１０Ｈｚ以下）を取り出して電磁アクチュエータ３４に供給する。
【００３３】
電磁アクチュエータ３４は、下向きに取り付けられており、駆動されるとプランジャ３４Ａが設置場所の床を叩く。これにより、床が振動し、または再生装置３０自身が振動して超低周波音や振動が再生される。
【００３４】
これにより、音場収音マイク１２によって収音された生活音はスピーカ３２から再生され、生活音のうち超低周波音および部屋Ｓで発生した振動が床の振動または再生装置３０自身の振動として再生される。以上の構成の再生装置３０を壁際に設置することにより、部屋Ｓの雰囲気が壁際で再生され、あたかもその壁の向こうに部屋Ｓがあるかのような雰囲気を再現することができる。
【００３５】
図７は、建物の壁面に設置する建て付け型の再生装置４０の例を示す図である。再生装置４０は、フィルム状の静電スピーカ４１、電磁アクチュエータ４２およびコントローラを有している。静電スピーカ４１は、建物の壁４５の広い範囲に貼り付けて設置される。また、電磁ソレノイド４２は、壁４５内部の柱４６近傍に、プランジャ４２Ａが柱４６方向に向くように設置されている。これにより、電磁ソレノイド４２が駆動されるとプランジャ４２Ａが柱４６を叩く。これにより、柱４６が振動して超低周波音や振動が再生される。
【００３６】
また、壁４５の内部または近傍には図５のコントローラ２２とほぼ同様のコントローラ４３も設置されている。コントローラ４３においてコントローラ２２と異なる点は以下のようである。静電スピーカ４１が１つであるため、全ての音声信号を加算して静電スピーカ４１に出力する。また、広い面積の静電スピーカ４１の振動特性を制御して低音まで再生可能なように制御する。そして、ＬＰＦ１１３で超低周波音（たとえば１０Ｈｚ以下）を取り出して電磁アクチュエータ４２に供給する。
【００３７】
これにより、音場収音マイク１２によって収音された生活音はスピーカ４１から再生され、生活音のうち超低周波音および部屋Ｓで発生した振動が柱４６の振動として再生される。以上の構成により、部屋Ｓの雰囲気が壁面４５で再生され、あたかもその壁の向こうに部屋Ｓがあるかのような雰囲気を再現することができる。
【００３８】
なお、この実施形態には、特許請求の範囲に記載した発明以外に以下のような発明も開示されている。
【００３９】
前記音場収音用マイクは前記部屋の四隅のそれぞれに４つ設置され、前記枠体は長方形であり、前記スピーカは前記フィルムの四隅にそれぞれに４つ設けられている請求項１に記載の音場伝達システム。
【００４０】
前記収音装置は、発話音声帯域の音声を収音する発話収音用マイクをさらに備え、
前記再生装置は、前記発話収音用マイクが収音した音声信号を前記複数のスピーカから再生する請求項１に記載の音場伝達システム。
【００４１】
前記収音装置は、前記複数の音場収音用マイクで収音した音声信号のうち低周波音のみを前記再生装置に向けて出力する請求項１に記載の音場伝達システム。
【００４２】
スピーカと、該スピーカを収容するエンクロージャと、該エンクロージャの底面に設けられ、駆動されることによりプランジャが底面から突出するアクチュエータと、を備え、
前記低周波音を前記スピーカで再生し、前記振動を前記アクチュエータで再生する請求項３に記載の雰囲気伝達システム用の据置型再生装置。
【００４３】
建物の壁面に設けられたフィルム状のスピーカと、前記建物の柱または床に向けて設けられ、駆動されることによりプランジャが前記柱または床を打撃するアクチュエータと、を備え、前記低周波音を前記スピーカで再生し、前記振動を前記アクチュエータで再生する請求項３に記載の雰囲気伝達システム用の建付型再生装置。
【符号の説明】
【００４４】
２ 収集装置
３、３０、４０ 再生装置
１１Ｌ，Ｒ 発話収音マイク
１２Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 音場収音マイク
１３ 振動センサ
２１ 再生装置本体
２３ 枠体
２４ フィルム
２５ 静電スピーカ
２６ 電磁アクチュエータ
４１ 静電スピーカ
３４、４２ 電磁アクチュエータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部屋の１または複数の場所に設置される１または複数の音場収音用マイク備えた収音装置と、
利用者が両手で支持可能な大きさの枠体、該枠体に張設されたフィルム、該フィルムの各部にそれぞれ設けられた複数のスピーカ、および、前記枠体に内蔵または固定されたアクチュエータを備えた再生装置と、
前記収音装置が収音した音声信号を前記再生装置へ伝送する伝送手段と、
を有する音場伝達システムであって、
前記再生装置は、前記収音装置の前記１または複数の音場収音用マイクが収音した音声信号を前記複数のスピーカで再生するとともに、前記１または複数の音場収音用マイクが収音した音声信号のうち低音域の信号で前記アクチュエータを駆動する音場伝達システム。
【請求項２】
利用者が両手で支持可能な大きさの枠体と、
該枠体に張設されたフィルムと、
該フィルムの各部にそれぞれ設けられた複数のスピーカと、
前記枠体に内蔵または固定されたアクチュエータと、
を備えた音場伝達システム用再生装置。
【請求項３】
部屋内で発生する低周波音および振動の一方または両方を収集する収集装置と、
前記収集装置が収集した低周波音および／または振動を再生する再生装置と、
前記収集装置が収集した低周波音および／または振動を前記再生装置へ伝送する伝送手段と、
を備えた雰囲気伝達システム。
【請求項４】
利用者が両手で支持可能な大きさの枠体と、
該枠体に張設されたフィルムと、
該フィルムの各部にそれぞれ設けられた複数のスピーカと、
前記枠体に内蔵または固定されたアクチュエータと、
を備え、
前記低周波音を前記スピーカおよびアクチュエータで再生し、
前記振動を前記アクチュエータで再生する
請求項３に記載の雰囲気伝達システム用の再生装置。
【請求項１】
部屋の１または複数の場所に設置される１または複数の音場収音用マイク備えた収音装置と、
利用者が両手で支持可能な大きさの枠体、該枠体に張設されたフィルム、該フィルムの各部にそれぞれ設けられた複数のスピーカ、および、前記枠体に内蔵または固定されたアクチュエータを備えた再生装置と、
前記収音装置が収音した音声信号を前記再生装置へ伝送する伝送手段と、
を有する音場伝達システムであって、
前記再生装置は、前記収音装置の前記１または複数の音場収音用マイクが収音した音声信号を前記複数のスピーカで再生するとともに、前記１または複数の音場収音用マイクが収音した音声信号のうち低音域の信号で前記アクチュエータを駆動する音場伝達システム。
【請求項２】
利用者が両手で支持可能な大きさの枠体と、
該枠体に張設されたフィルムと、
該フィルムの各部にそれぞれ設けられた複数のスピーカと、
前記枠体に内蔵または固定されたアクチュエータと、
を備えた音場伝達システム用再生装置。
【請求項３】
部屋内で発生する低周波音および振動の一方または両方を収集する収集装置と、
前記収集装置が収集した低周波音および／または振動を再生する再生装置と、
前記収集装置が収集した低周波音および／または振動を前記再生装置へ伝送する伝送手段と、
を備えた雰囲気伝達システム。
【請求項４】
利用者が両手で支持可能な大きさの枠体と、
該枠体に張設されたフィルムと、
該フィルムの各部にそれぞれ設けられた複数のスピーカと、
前記枠体に内蔵または固定されたアクチュエータと、
を備え、
前記低周波音を前記スピーカおよびアクチュエータで再生し、
前記振動を前記アクチュエータで再生する
請求項３に記載の雰囲気伝達システム用の再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−９５２３０（Ｐ２０１２−９５２３０Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４２６７１（Ｐ２０１０−２４２６７１）
【出願日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
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