音響再生装置および音響再生方法
【課題】再生音場（例えば試聴室や車室）において別の音場（例えばコンサートホール）を再現するために、オーディオ信号に部屋の特性を付加して再生する場合において、演算量が少ない音響再生装置を提供する。
【解決手段】部屋のインパルス応答の残響音部分を生成する残響音生成器１０３と、部屋のインパルス応答の反射音部分を生成する反射音生成器１０６とを備え、残響音生成器１０３は、複数のインパルス応答のうち２つ以上のインパルス応答の残響音を生成し、反射音生成器１０６より前に設置され、残響音生成器１０３の出力が反射音生成器１０６に入力するようにする。
【解決手段】部屋のインパルス応答の残響音部分を生成する残響音生成器１０３と、部屋のインパルス応答の反射音部分を生成する反射音生成器１０６とを備え、残響音生成器１０３は、複数のインパルス応答のうち２つ以上のインパルス応答の残響音を生成し、反射音生成器１０６より前に設置され、残響音生成器１０３の出力が反射音生成器１０６に入力するようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再生音場（例えば試聴室や車室）において別の音場（例えばコンサートホール）を再現したりするなどに用いる、オーディオ信号に部屋の特性を付加して再生する音響再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の音響再生装置として、第１次反射音発生回路と、残響信号発生回路と、間接音成分を含まない電気信号と上記第１次反射音発生回路からの第１次反射音信号と上記残響信号発生回路からの残響信号とを混合する混合手段とを具備しているものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の別の音響再生装置として、初期反射音および後期残響音の時間領域にわたり比較的まばらでかつ不均一の時間間隔で発生し遅延時間の経過とともに減衰する反射音群に相当する第１の反射音パラメータが設定され、入力される音声信号のサンプリングデータを該第１の反射音パラメータで畳み込み演算して第１の反射音データを生成する第１のＦＩＲフィルタと、前記第１の反射音パラメータの反射音よりも密集しかつ不均一の時間間隔で発生する反射音群に相当する第２の反射音パラメータが設定され、該第２の反射音パラメータ全体の時間軸方向の長さが前記第１の反射音パラメータの反射音の発生間隔よりも長くかつ該第１の反射音パラメータ全体の時間軸方向の長さよりも短く設定され、前記第１のＦＩＲフィルタで生成された第１の反射音データを該第２の反射音パラメータで畳み込み演算して該第１のＦＩＲフィルタによる反射音の発生間隔を埋める第２の反射音データを生成する第２のＦＩＲフィルタとを具備してなるものが知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
また、従来の別の音響再生装置として、処理対象となる音響信号に対し、インパルス応答の第１の所定時間に対応する第１のデータ列を畳み込むことにより第１の反射音信号を生成する第１の信号処理手段と、前記音響信号に対し、所定の信号処理を施して前記第１の反射音信号に続く第２の反射音信号を生成する第２の信号処理手段と、前記第１の信号処理手段によって生成される前記第１の反射音信号と、前記第２の信号処理手段によって生成される前記第２の反射音信号とを加算して出力する手段であって、前記第２の反射音信号を、前記第１の所定時間よりも短い時間だけ遅延させて出力する出力手段とを具備することを特徴とするものが知られている（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５７−２４２００号公報
【特許文献２】特開２０００−１６３０８６号公報
【特許文献３】特開２００３−２６３１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の音響再生装置では、同一の入力信号に対して部屋の特性を複数処理する場合、反射音付加処理および残響音付加処理が複数必要で、処理の演算量が増えてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、同一の入力信号に対して部屋の特性を複数処理する場合でも、演算量が少ない音響再生装置を提供することを目的とす
る。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の音響再生装置は、オーディオ信号に対して任意の部屋の複数のインパルス応答を処理して出力する場合、前記インパルス応答の残響音部分を生成する残響音生成器と、前記インパルス応答の反射音部分を生成する反射音生成器とを備え、前記残響音生成器は、前記複数のインパルス応答のうち２つ以上のインパルス応答の残響音を生成し、前記反射音生成器より前に設置された構成を有している。
【０００９】
この構成により、残響音は処理すべき部屋のインパルス応答の数よりも少ない数の残響音生成器で生成し、生成した残響音を複数の反射音生成器に入力することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、部屋のインパルス応答の反射音部分を生成する反射音生成器と部屋の２つ以上のインパルス応答の残響音部分を生成する残響音生成器を設け、反射音生成器の前段に残響音生成器を配置したことにより、任意の空間の特性をオーディオ信号に付加する際、空間の特徴を保持したまま少ない演算量で処理が可能であるという効果を有する音響再生装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態における音響再生装置のブロック図
【図２】部屋の特性の測定の様子を示す説明図
【図３】部屋のインパルス応答の例を示す図
【図４】ＦＩＲフィルタのブロック図
【図５】反射音付加器のブロック図
【図６】残響音付加器のブロック図
【図７】ＦＩＲフィルタを用いた従来の音響再生装置のブロック図
【図８】反射音付加器と残響音付加器を用いた従来の音響再生装置のブロック図
【図９】本発明の第１の実施の形態における音響再生装置の反射音生成器へ入力する信号波形を示す図
【図１０】本発明の第１の実施の形態における音響再生装置の出力信号波形を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態の音響再生装置について、図面を用いて説明する。本発明の第１の実施の形態の音響再生装置を図１に示す。
【００１３】
図１において、音響再生装置１００は、図示していないＣＤプレーヤなどのオーディオ信号発生装置と入力端子１０８で接続されている。
【００１４】
入力端子１０８とオーディオ信号発生装置との間に、信号を増幅するためのアンプが設けられていても良い。また、入力端子１０８とオーディオ信号発生装置との間に、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器が設けられていても良い。
【００１５】
音響再生装置１００はまた、図示していないスピーカと出力端子１０９で接続されている。出力端子１０９とスピーカとの間に、信号を増幅するためのアンプが設けられていても良い。また、出力端子１０９とスピーカとの間に、ディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器が設けられていても良い。
【００１６】
音響再生装置１００は、入力端子１０８からの入力信号のレベルを変更する乗算器１０
１と、入力信号を遅延させる遅延器１０２と、残響音を生成する残響音生成器１０３と、残響音のレベルを変更する乗算器１０４と、入力信号と残響音を加算する加算器１０５と、反射音を生成する反射音生成器１０６と、反射音のレベルを変更する乗算器１０７とで構成されている。
【００１７】
音響再生装置１００は、ディジタル信号処理が可能なディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）やマイコンなどで実現しても良い。
【００１８】
ここで、音響再生装置１００で実現する任意の空間（コンサートホールや部屋など）の特性について、図２および図３を用いて説明する。
【００１９】
図２は、部屋の特性を測定する状態について説明した図である。図２において、任意の空間である部屋２００内に、１つのスピーカ２０１と、複数のマイク２０２が設置されている。
【００２０】
入力端子２０３からインパルスのような測定用信号を入力すると、スピーカ２０１からその信号が部屋２００に放射される。
【００２１】
スピーカ２０１から出力された信号は、部屋２００の特性で変化させられた後、マイク２０２に入力する。
【００２２】
マイク２０２は出力端子２０４に接続されており、出力端子２０４の信号を測定することで、部屋２００の特性を測定することができる。
【００２３】
一般に、インパルスを入力したときの特性は、インパルス応答と呼ばれている。出力端子２０４で測定される信号には、スピーカ２０１やマイク２０２の特性が含まれるため、部屋２００の特性だけを知りたいときには、スピーカ２０１やマイク２０２の特性をキャンセルするような処理を行えば良い。
【００２４】
図３は、部屋２００で測定されたインパルス応答の例を示したものである。図３において、横軸は時間（単位はサンプル数）で縦軸は振幅である。
【００２５】
図３に図示してあるように、部屋のインパルス応答は、直接音、初期反射音および残響音から構成される。
【００２６】
直接音は、スピーカ２０１から出力された音が部屋２００の壁や床などで反射せずに、直接マイク２０２に入力される信号である。
【００２７】
初期反射音は、スピーカ２０１から出力された音が部屋２００の壁や床などで１回から数回程度反射して、マイク２０２に入力される信号である。
【００２８】
初期反射音は、部屋２００の大きさにもよるが直接音がマイク２０２に到達した後５０ｍｓ〜１００ｍｓ程度までの間に、マイク２０２に入力される。
【００２９】
また、残響音は、初期反射音の後、部屋２００の壁や床などで多く反射した後にマイク２０２に入力される信号である。
【００３０】
インパルス応答の長さは、部屋２００の大きさや、壁などの材質などにもよるが、試聴室で数百ｍｓ、コンサートホールで１秒〜２秒程度である。
【００３１】
部屋２００の特性の特徴は、残響音部分にももちろん含まれているが、スピーカ２０１とマイク２０２の位置関係など部屋の特性の重要な部分は直接音および初期反射音部分に多く含まれている。
【００３２】
これは、直接音や初期反射音が、壁などに反射しないか１回から数回程度反射したものであるのに対し、残響音は壁などに多く反射したものであることからも類推することができる。
【００３３】
残響音部分は、スピーカとマイクとの位置関係というような情報よりも主に残響時間などの情報が含まれている。
【００３４】
次に、図１に示したように構成された音響再生装置１００について、図１を用いてその動作を説明する。
【００３５】
入力端子１０８に入力された入力信号は、乗算器１０１によってレベルが変更され、加算器１０５の一方の入力となる。
【００３６】
入力信号はまた、遅延器１０２によって設定された遅延時間だけ遅延させられる。遅延器１０２によって設定される遅延時間は、初期反射音部分の時間(あるいは、直接音から反射音までの時間間隔)であり、インパルス応答の直接音部分(最初のパルス部分)と残響音が出始めるまでの時間間隔である。
【００３７】
遅延器１０２の出力は、残響音生成器１０３によって残響音が生成され、乗算器１０４にレベルが変更された後、加算器１０５のもう一方の入力となる。
【００３８】
この信号は、図３で説明した残響音部分を構成するものである。加算器１０５は、乗算器１０１および１０４の出力信号を加算して出力する。
【００３９】
加算器１０５の出力は、反射音生成器１０６によって反射音が生成され、乗算器１０７によってレベルが変更された後、出力端子１０９から出力される。
【００４０】
反射音生成器１０６で生成される信号は、図３で説明した初期反射音部分を構成するものである。ただし、残響音生成器１０３の後段に反射音生成器が接続されるという装置の構成上、反射音生成器１０６では直接音部分も生成するようにする。
【００４１】
反射音生成器１０６が複数あるのは、図２で説明したように複数のマイクにおける特性を模擬するためである。
【００４２】
また、前述の通り初期反射音部分にスピーカやマイク配置を含む部屋の特徴的な部分が多く含まれるため、複数の反射音生成器１０６で構成するようにした。
【００４３】
一方、残響音生成器１０３は全体で１つで構成するように、すなわち、音響再生装置１つに対して残響音生成器が１つ設けられる構成とした。これも、前述の通り残響音部分は主に残響時間の情報が含まれており、残響時間は同一の空間であれば、ほぼ同じであるために、残響音生成部分を共通化したものである。
【００４４】
このように残響音生成部分を共通化すれば、演算量を削減することができる。ただし、異なる出力信号に対して同一の残響音が生成されるのではなく、異なる残響音が生成されるようにするために、残響音生成器１０３で生成された信号がそれぞれの反射音生成器１０６を通るように、残響音生成器１０３を反射音生成器１０６よりも前に配置した。
【００４５】
このような構成とすることで、残響音部分にも反射音部分に多く含まれる部屋の特徴的な特性が反映されることになる。
【００４６】
次に、残響音生成器１０３と反射音生成器１０６の構成例について、図４から図６を用いて説明する。図４はＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタの構成を、図５は反射音付加器の構成を、図６は残響音付加器の構成を示したものである。
【００４７】
残響音生成器１０３は、ＦＩＲフィルタまたは残響音付加器で構成し、反射音生成器１０６はＦＩＲフィルタまたは反射音付加器で構成する。
【００４８】
まず、ＦＩＲフィルタの構成および動作を、図４を用いて説明する。図４において、４０１は遅延器、４０２は乗算器、４０３は加算器、４０４は入力端子、４０５は出力端子である。入力端子４０４に入力された信号は、乗算器４０２でレベルが変えられた後、加算器４０３の１つの入力となる。
【００４９】
入力信号は、また遅延器４０１で１サンプル分遅延させられ、乗算器４０２でレベルが変えられた後、加算器４０３の別の入力となる。乗算器４０２はＦＩＲフィルタのタップ長であるＮ個分あり、遅延器４０１は（Ｎ−１）個分ある。加算器５０３は、入力信号およびそれぞれの遅延器で遅延させられたデータのレベルを乗算器４０２で変えられた複数のデータを加算して出力する。
【００５０】
ＦＩＲフィルタのタップ長Ｎおよび乗算器４０２の係数を適当に選択すれば、所望の特性のフィルタが構成できる。
【００５１】
図３に示したような部屋のインパルス応答をＦＩＲフィルタで構成するには、インパルス応答の各サンプルの振幅値を、ＦＩＲフィルタの係数（つまり乗算器４０２の係数）とすれば良い。
【００５２】
このように、図４のようなＦＩＲフィルタを用いることで、部屋のインパルス応答の直接音、反射音、残響音部分が実現できる。
【００５３】
次に、反射音付加器の構成および動作を、図５を用いて説明する。図５において、５０１は遅延器、５０２は乗算器、５０３は加算器、５０５は入力端子、５０５は出力端子である。図５に示した反射音付加器の動作は、図４に示したＦＩＲフィルタの動作と同様である。
【００５４】
ただし、ＦＩＲフィルタの遅延器４０１が１サンプルの遅延を発生させるものであるのに対し、反射音付加器の遅延器５０１の遅延量は、任意の遅延量である。
【００５５】
図３に示したような部屋のインパルス応答の初期反射音部分を、この反射音付加器で生成するためには、反射音のうち特徴的なもののみ（例えば、振幅の絶対値の大きな反射音）乗算器５０２の係数とすれば良い。
【００５６】
また、遅延器５０１の遅延量は、特徴的な反射音に対応する遅延量とすれば良い。このように、反射音付加器は、部屋のインパルス応答の初期反射音のうち、特徴的なもののみを任意の個数だけ処理するものである。
【００５７】
次に、残響音付加器の構成および動作を、図６を用いて説明する。図６において、６０
１、６０４、６０５は乗算器、６０３は遅延器、６０２、６０６は加算器、６０７は入力端子、６０８は出力端子である。
【００５８】
入力端子６０７に入力された信号は、乗算器６０１でレベルが変えられ、加算器６０６の一方の入力となる。入力信号はまた、加算器６０２の一方の入力となる。
【００５９】
加算器６０２の出力は、遅延器６０３で任意の遅延量だけ遅延させられ、乗算器６０４によりレベルが変えられた後、加算器６０６のもう一方の入力となる。
【００６０】
遅延器６０３の出力はまた、乗算器６０５によってレベルが変えられた後、加算器６０２のもう一方の入力となる。
【００６１】
加算器６０６は、乗算器６０１および乗算器６０４の出力を加算し、出力する。この残響音付加器には、遅延器６０３および乗算器６０５を含むフィードバック系があるために、遅延器６０３の遅延量および乗算器６０５の係数を適当に選ぶことで、長い応答長をもつ特性を作り出すことができる。
【００６２】
例えば、遅延器６０３の遅延量を大きく設定すれば応答長を長くすることができ、また、乗算器６０５の係数の絶対値を大きく設定（ただし１．０より小さな値に設定）すれば、応答長を長くすることができる。
【００６３】
図３に示したような部屋のインパルス応答の残響音部分は、部屋の大きさによっては非常に長くなるので、通常はこの残響音付加器を複数段繋げて用いることが多い。
【００６４】
このように、図６に示したような残響音付加器を用いることで、残響音部分を擬似的に実現することができる。
【００６５】
次に、本発明の有効性を示すために、図２に示したような複数の部屋のインパルス応答を処理する場合の従来例について図７および図８を用いて説明する。
【００６６】
図７は、複数のインパルス応答をＦＩＲフィルタ用いて処理する場合の従来例の構成を示すものである。図７において、７００は従来の音響再生装置、７０１はＦＩＲフィルタ、７０２は入力端子、７０３は出力端子である。
【００６７】
入力端子７０２に入力された信号は、それぞれのＦＩＲフィルタ７０１によって所望の特性にされた後、出力される。
【００６８】
図７において、ＦＩＲフィルタ７０１−１〜７０１−ｎは、図２におけるマイク２０２−１〜２０２−ｎで測定されるインパルス応答に対応する。この場合のＦＩＲフィルタのタップ長は、図２の部屋のインパルス応答長分必要である。
【００６９】
一方、図１の本発明の音響再生装置において、残響音生成器１０３および反射音生成器１０６をＦＩＲフィルタで構成した場合には、残響音生成器１０３のＦＩＲフィルタのタップ長と反射音生成器１０６のタップ長の合計が、図２の部屋のインパルス応答長分必要となるが、残響音生成器１０３が共通化されているため、従来の音響再生装置７００よりも少ない演算量で実現することができる。
【００７０】
図８は、反射音部分を図５に示したような反射音付加器で、残響音部分を図６に示したような残響音付加器で構成する場合の従来例の構成を示すものである。
【００７１】
図８において、８００は音響再生装置、８０１は反射音付加器、８０２は遅延器、８０３は残響音付加器、８０４は加算器、８０５は入力端子、８０６は出力端子である。
【００７２】
図８において、入力端子８０５に入力された信号は、８０４の１つの入力となる。これは、直接音を実現するものである。
【００７３】
入力信号はまた、反射音付加器８０１に入力し、反射音付加器８０１によって反射音が生成されて、加算器８０４の別の入力となる。
【００７４】
入力信号はまた、遅延器８０２によって所望の遅延量分遅延させられた後、残響音付加器８０３に入力する。
【００７５】
残響音付加器８０３は、残響音を生成し、残響音付加器８０３の出力信号は、加算器８０４の別の入力となる。加算器８０４は、それぞれの信号を加算して出力する。
【００７６】
反射音付加器８０１−１〜８０１−ｎ、遅延器８０２−１〜８０２−ｎ、残響音付加器８０３−１〜８０３−ｎは、図２におけるマイク２０２−１〜２０２−ｎで測定されるインパルス応答に対応する。
【００７７】
このように、従来の音響再生装置においては、複数の部屋の複数の特性を実現する場合には、複数の反射音付加器８０１、遅延器８０２、残響音付加器８０３が必要になる。
【００７８】
一方、図１の本発明の音響再生装置において、残響音生成器１０３を反射音付加器で、反射音生成器１０６を残響音付加器で構成した場合には、残響音付加器は１つで良く、従来の音響再生装置８００よりも少ない演算量で実現することができる。
【００７９】
以上のように構成された図１に示した音響再生装置１００の出力波形を、図９および図１０に示す。
【００８０】
図９は、図１における加算器１０５の出力であり、図１０は、図１における出力端子１０９での波形である。図９および図１０ともに、横軸は時間（単位はサンプル数）で縦軸は振幅である。
【００８１】
図９に示した波形では、後段の反射音生成器１０６で直接音と反射音部分を付加するためのパルス（波形の先頭部分）と、残響音生成器１０３で生成された残響音が観測されている。
【００８２】
図１０に示した波形では、反射音生成器１０６で直接音と反射音が生成されて、図２に示した波形に近い波形が実現できている。
【００８３】
なお、図１において、振幅周波数特性を調整するためのフィルタ（例えばＬＰＦ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）、ＨＰＦ（Ｈｉｇｈ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）、ＥＱ（ＥＱｕａｌｉｚｅｒ）など）は図示していないが、生成された残響音や反射音の振幅周波数特性を調整するために残響音生成器１０３や反射音生成器１０６内に、または出力信号それぞれの振幅周波数特性を調整するために出力端子１０９の前段に、フィルタを挿入しても良い。
【００８４】
なお、本発明の第１の実施の形態の音響再生装置においては、任意の空間である部屋２００内に、１つのスピーカ２０１と、複数のマイク２０２が設置されている例を用いて説明した。
【００８５】
これは、たとえば，コンサートホールのステージ上に１つのスピーカを設置して音を出し、客席の複数の地点でインパルス応答を測定し、そのインパルス応答をＣＤなどの音源に畳み込んで別の部屋で再生することによって、コンサートホールの音を別の部屋で再現するような場合を想定した一例である。
【００８６】
ただし、１つの部屋のインパルス応答を処理する場合に限らず、複数の部屋のインパルス応答を処理する場合に適用しても良い。
【００８７】
また、本発明の第１の実施の形態の音響再生装置においては、残響音生成器は１つの場合について説明したが、残響音部分の特性が異なるために１つの残響音生成器にすることができないときは、複数の残響音生成器を用いるようにしても良い。
【００８８】
複数の残響音生成器を用いる場合には、演算量削減量は少なくなるが、より精度の高い部屋の特性の再現に効果がある。
【００８９】
このような本発明の第１の実施の形態の音響再生装置によれば、反射音生成器と残響音生成器を設け、残響音生成器の前段に２つ以上のインパルス応答の残響音部分を生成する残響音生成器を配置することにより、任意の空間の特性をオーディオ信号に付加する際、空間の特徴を保持したまま少ない演算量で処理することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上のように、本発明にかかる音響再生装置は、任意の空間の特性をオーディオ信号に付加する際、空間の特徴を保持したまま少ない演算量で処理することができるという効果を有し、再生音場において別の音場を再現したりするなどに用いる、オーディオ信号に部屋の特性を付加して再生する音響再生装置等として有用である。
【符号の説明】
【００９１】
１００、７００、８００ 音響再生装置
１０１、１０４、１０７、４０２、５０２、６０１、６０４、６０５ 乗算器
１０２、４０１、５０１、６０３、８０２ 遅延器
１０３ 残響音生成器
１０５、４０３、５０３、６０２、６０６、８０４ 加算器
１０６ 反射音生成器
１０８、２０３、４０４、５０４、６０７、７０２、８０５ 入力端子
１０９、２０４、４０５、５０５、６０８、７０３、８０６ 出力端子
２０１ スピーカ
２０２ マイク
７０１ ＦＩＲフィルタ
８０１ 反射音付加器
８０３ 残響音付加器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再生音場（例えば試聴室や車室）において別の音場（例えばコンサートホール）を再現したりするなどに用いる、オーディオ信号に部屋の特性を付加して再生する音響再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の音響再生装置として、第１次反射音発生回路と、残響信号発生回路と、間接音成分を含まない電気信号と上記第１次反射音発生回路からの第１次反射音信号と上記残響信号発生回路からの残響信号とを混合する混合手段とを具備しているものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の別の音響再生装置として、初期反射音および後期残響音の時間領域にわたり比較的まばらでかつ不均一の時間間隔で発生し遅延時間の経過とともに減衰する反射音群に相当する第１の反射音パラメータが設定され、入力される音声信号のサンプリングデータを該第１の反射音パラメータで畳み込み演算して第１の反射音データを生成する第１のＦＩＲフィルタと、前記第１の反射音パラメータの反射音よりも密集しかつ不均一の時間間隔で発生する反射音群に相当する第２の反射音パラメータが設定され、該第２の反射音パラメータ全体の時間軸方向の長さが前記第１の反射音パラメータの反射音の発生間隔よりも長くかつ該第１の反射音パラメータ全体の時間軸方向の長さよりも短く設定され、前記第１のＦＩＲフィルタで生成された第１の反射音データを該第２の反射音パラメータで畳み込み演算して該第１のＦＩＲフィルタによる反射音の発生間隔を埋める第２の反射音データを生成する第２のＦＩＲフィルタとを具備してなるものが知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
また、従来の別の音響再生装置として、処理対象となる音響信号に対し、インパルス応答の第１の所定時間に対応する第１のデータ列を畳み込むことにより第１の反射音信号を生成する第１の信号処理手段と、前記音響信号に対し、所定の信号処理を施して前記第１の反射音信号に続く第２の反射音信号を生成する第２の信号処理手段と、前記第１の信号処理手段によって生成される前記第１の反射音信号と、前記第２の信号処理手段によって生成される前記第２の反射音信号とを加算して出力する手段であって、前記第２の反射音信号を、前記第１の所定時間よりも短い時間だけ遅延させて出力する出力手段とを具備することを特徴とするものが知られている（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５７−２４２００号公報
【特許文献２】特開２０００−１６３０８６号公報
【特許文献３】特開２００３−２６３１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の音響再生装置では、同一の入力信号に対して部屋の特性を複数処理する場合、反射音付加処理および残響音付加処理が複数必要で、処理の演算量が増えてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、同一の入力信号に対して部屋の特性を複数処理する場合でも、演算量が少ない音響再生装置を提供することを目的とす
る。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の音響再生装置は、オーディオ信号に対して任意の部屋の複数のインパルス応答を処理して出力する場合、前記インパルス応答の残響音部分を生成する残響音生成器と、前記インパルス応答の反射音部分を生成する反射音生成器とを備え、前記残響音生成器は、前記複数のインパルス応答のうち２つ以上のインパルス応答の残響音を生成し、前記反射音生成器より前に設置された構成を有している。
【０００９】
この構成により、残響音は処理すべき部屋のインパルス応答の数よりも少ない数の残響音生成器で生成し、生成した残響音を複数の反射音生成器に入力することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、部屋のインパルス応答の反射音部分を生成する反射音生成器と部屋の２つ以上のインパルス応答の残響音部分を生成する残響音生成器を設け、反射音生成器の前段に残響音生成器を配置したことにより、任意の空間の特性をオーディオ信号に付加する際、空間の特徴を保持したまま少ない演算量で処理が可能であるという効果を有する音響再生装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態における音響再生装置のブロック図
【図２】部屋の特性の測定の様子を示す説明図
【図３】部屋のインパルス応答の例を示す図
【図４】ＦＩＲフィルタのブロック図
【図５】反射音付加器のブロック図
【図６】残響音付加器のブロック図
【図７】ＦＩＲフィルタを用いた従来の音響再生装置のブロック図
【図８】反射音付加器と残響音付加器を用いた従来の音響再生装置のブロック図
【図９】本発明の第１の実施の形態における音響再生装置の反射音生成器へ入力する信号波形を示す図
【図１０】本発明の第１の実施の形態における音響再生装置の出力信号波形を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態の音響再生装置について、図面を用いて説明する。本発明の第１の実施の形態の音響再生装置を図１に示す。
【００１３】
図１において、音響再生装置１００は、図示していないＣＤプレーヤなどのオーディオ信号発生装置と入力端子１０８で接続されている。
【００１４】
入力端子１０８とオーディオ信号発生装置との間に、信号を増幅するためのアンプが設けられていても良い。また、入力端子１０８とオーディオ信号発生装置との間に、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器が設けられていても良い。
【００１５】
音響再生装置１００はまた、図示していないスピーカと出力端子１０９で接続されている。出力端子１０９とスピーカとの間に、信号を増幅するためのアンプが設けられていても良い。また、出力端子１０９とスピーカとの間に、ディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器が設けられていても良い。
【００１６】
音響再生装置１００は、入力端子１０８からの入力信号のレベルを変更する乗算器１０
１と、入力信号を遅延させる遅延器１０２と、残響音を生成する残響音生成器１０３と、残響音のレベルを変更する乗算器１０４と、入力信号と残響音を加算する加算器１０５と、反射音を生成する反射音生成器１０６と、反射音のレベルを変更する乗算器１０７とで構成されている。
【００１７】
音響再生装置１００は、ディジタル信号処理が可能なディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）やマイコンなどで実現しても良い。
【００１８】
ここで、音響再生装置１００で実現する任意の空間（コンサートホールや部屋など）の特性について、図２および図３を用いて説明する。
【００１９】
図２は、部屋の特性を測定する状態について説明した図である。図２において、任意の空間である部屋２００内に、１つのスピーカ２０１と、複数のマイク２０２が設置されている。
【００２０】
入力端子２０３からインパルスのような測定用信号を入力すると、スピーカ２０１からその信号が部屋２００に放射される。
【００２１】
スピーカ２０１から出力された信号は、部屋２００の特性で変化させられた後、マイク２０２に入力する。
【００２２】
マイク２０２は出力端子２０４に接続されており、出力端子２０４の信号を測定することで、部屋２００の特性を測定することができる。
【００２３】
一般に、インパルスを入力したときの特性は、インパルス応答と呼ばれている。出力端子２０４で測定される信号には、スピーカ２０１やマイク２０２の特性が含まれるため、部屋２００の特性だけを知りたいときには、スピーカ２０１やマイク２０２の特性をキャンセルするような処理を行えば良い。
【００２４】
図３は、部屋２００で測定されたインパルス応答の例を示したものである。図３において、横軸は時間（単位はサンプル数）で縦軸は振幅である。
【００２５】
図３に図示してあるように、部屋のインパルス応答は、直接音、初期反射音および残響音から構成される。
【００２６】
直接音は、スピーカ２０１から出力された音が部屋２００の壁や床などで反射せずに、直接マイク２０２に入力される信号である。
【００２７】
初期反射音は、スピーカ２０１から出力された音が部屋２００の壁や床などで１回から数回程度反射して、マイク２０２に入力される信号である。
【００２８】
初期反射音は、部屋２００の大きさにもよるが直接音がマイク２０２に到達した後５０ｍｓ〜１００ｍｓ程度までの間に、マイク２０２に入力される。
【００２９】
また、残響音は、初期反射音の後、部屋２００の壁や床などで多く反射した後にマイク２０２に入力される信号である。
【００３０】
インパルス応答の長さは、部屋２００の大きさや、壁などの材質などにもよるが、試聴室で数百ｍｓ、コンサートホールで１秒〜２秒程度である。
【００３１】
部屋２００の特性の特徴は、残響音部分にももちろん含まれているが、スピーカ２０１とマイク２０２の位置関係など部屋の特性の重要な部分は直接音および初期反射音部分に多く含まれている。
【００３２】
これは、直接音や初期反射音が、壁などに反射しないか１回から数回程度反射したものであるのに対し、残響音は壁などに多く反射したものであることからも類推することができる。
【００３３】
残響音部分は、スピーカとマイクとの位置関係というような情報よりも主に残響時間などの情報が含まれている。
【００３４】
次に、図１に示したように構成された音響再生装置１００について、図１を用いてその動作を説明する。
【００３５】
入力端子１０８に入力された入力信号は、乗算器１０１によってレベルが変更され、加算器１０５の一方の入力となる。
【００３６】
入力信号はまた、遅延器１０２によって設定された遅延時間だけ遅延させられる。遅延器１０２によって設定される遅延時間は、初期反射音部分の時間(あるいは、直接音から反射音までの時間間隔)であり、インパルス応答の直接音部分(最初のパルス部分)と残響音が出始めるまでの時間間隔である。
【００３７】
遅延器１０２の出力は、残響音生成器１０３によって残響音が生成され、乗算器１０４にレベルが変更された後、加算器１０５のもう一方の入力となる。
【００３８】
この信号は、図３で説明した残響音部分を構成するものである。加算器１０５は、乗算器１０１および１０４の出力信号を加算して出力する。
【００３９】
加算器１０５の出力は、反射音生成器１０６によって反射音が生成され、乗算器１０７によってレベルが変更された後、出力端子１０９から出力される。
【００４０】
反射音生成器１０６で生成される信号は、図３で説明した初期反射音部分を構成するものである。ただし、残響音生成器１０３の後段に反射音生成器が接続されるという装置の構成上、反射音生成器１０６では直接音部分も生成するようにする。
【００４１】
反射音生成器１０６が複数あるのは、図２で説明したように複数のマイクにおける特性を模擬するためである。
【００４２】
また、前述の通り初期反射音部分にスピーカやマイク配置を含む部屋の特徴的な部分が多く含まれるため、複数の反射音生成器１０６で構成するようにした。
【００４３】
一方、残響音生成器１０３は全体で１つで構成するように、すなわち、音響再生装置１つに対して残響音生成器が１つ設けられる構成とした。これも、前述の通り残響音部分は主に残響時間の情報が含まれており、残響時間は同一の空間であれば、ほぼ同じであるために、残響音生成部分を共通化したものである。
【００４４】
このように残響音生成部分を共通化すれば、演算量を削減することができる。ただし、異なる出力信号に対して同一の残響音が生成されるのではなく、異なる残響音が生成されるようにするために、残響音生成器１０３で生成された信号がそれぞれの反射音生成器１０６を通るように、残響音生成器１０３を反射音生成器１０６よりも前に配置した。
【００４５】
このような構成とすることで、残響音部分にも反射音部分に多く含まれる部屋の特徴的な特性が反映されることになる。
【００４６】
次に、残響音生成器１０３と反射音生成器１０６の構成例について、図４から図６を用いて説明する。図４はＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタの構成を、図５は反射音付加器の構成を、図６は残響音付加器の構成を示したものである。
【００４７】
残響音生成器１０３は、ＦＩＲフィルタまたは残響音付加器で構成し、反射音生成器１０６はＦＩＲフィルタまたは反射音付加器で構成する。
【００４８】
まず、ＦＩＲフィルタの構成および動作を、図４を用いて説明する。図４において、４０１は遅延器、４０２は乗算器、４０３は加算器、４０４は入力端子、４０５は出力端子である。入力端子４０４に入力された信号は、乗算器４０２でレベルが変えられた後、加算器４０３の１つの入力となる。
【００４９】
入力信号は、また遅延器４０１で１サンプル分遅延させられ、乗算器４０２でレベルが変えられた後、加算器４０３の別の入力となる。乗算器４０２はＦＩＲフィルタのタップ長であるＮ個分あり、遅延器４０１は（Ｎ−１）個分ある。加算器５０３は、入力信号およびそれぞれの遅延器で遅延させられたデータのレベルを乗算器４０２で変えられた複数のデータを加算して出力する。
【００５０】
ＦＩＲフィルタのタップ長Ｎおよび乗算器４０２の係数を適当に選択すれば、所望の特性のフィルタが構成できる。
【００５１】
図３に示したような部屋のインパルス応答をＦＩＲフィルタで構成するには、インパルス応答の各サンプルの振幅値を、ＦＩＲフィルタの係数（つまり乗算器４０２の係数）とすれば良い。
【００５２】
このように、図４のようなＦＩＲフィルタを用いることで、部屋のインパルス応答の直接音、反射音、残響音部分が実現できる。
【００５３】
次に、反射音付加器の構成および動作を、図５を用いて説明する。図５において、５０１は遅延器、５０２は乗算器、５０３は加算器、５０５は入力端子、５０５は出力端子である。図５に示した反射音付加器の動作は、図４に示したＦＩＲフィルタの動作と同様である。
【００５４】
ただし、ＦＩＲフィルタの遅延器４０１が１サンプルの遅延を発生させるものであるのに対し、反射音付加器の遅延器５０１の遅延量は、任意の遅延量である。
【００５５】
図３に示したような部屋のインパルス応答の初期反射音部分を、この反射音付加器で生成するためには、反射音のうち特徴的なもののみ（例えば、振幅の絶対値の大きな反射音）乗算器５０２の係数とすれば良い。
【００５６】
また、遅延器５０１の遅延量は、特徴的な反射音に対応する遅延量とすれば良い。このように、反射音付加器は、部屋のインパルス応答の初期反射音のうち、特徴的なもののみを任意の個数だけ処理するものである。
【００５７】
次に、残響音付加器の構成および動作を、図６を用いて説明する。図６において、６０
１、６０４、６０５は乗算器、６０３は遅延器、６０２、６０６は加算器、６０７は入力端子、６０８は出力端子である。
【００５８】
入力端子６０７に入力された信号は、乗算器６０１でレベルが変えられ、加算器６０６の一方の入力となる。入力信号はまた、加算器６０２の一方の入力となる。
【００５９】
加算器６０２の出力は、遅延器６０３で任意の遅延量だけ遅延させられ、乗算器６０４によりレベルが変えられた後、加算器６０６のもう一方の入力となる。
【００６０】
遅延器６０３の出力はまた、乗算器６０５によってレベルが変えられた後、加算器６０２のもう一方の入力となる。
【００６１】
加算器６０６は、乗算器６０１および乗算器６０４の出力を加算し、出力する。この残響音付加器には、遅延器６０３および乗算器６０５を含むフィードバック系があるために、遅延器６０３の遅延量および乗算器６０５の係数を適当に選ぶことで、長い応答長をもつ特性を作り出すことができる。
【００６２】
例えば、遅延器６０３の遅延量を大きく設定すれば応答長を長くすることができ、また、乗算器６０５の係数の絶対値を大きく設定（ただし１．０より小さな値に設定）すれば、応答長を長くすることができる。
【００６３】
図３に示したような部屋のインパルス応答の残響音部分は、部屋の大きさによっては非常に長くなるので、通常はこの残響音付加器を複数段繋げて用いることが多い。
【００６４】
このように、図６に示したような残響音付加器を用いることで、残響音部分を擬似的に実現することができる。
【００６５】
次に、本発明の有効性を示すために、図２に示したような複数の部屋のインパルス応答を処理する場合の従来例について図７および図８を用いて説明する。
【００６６】
図７は、複数のインパルス応答をＦＩＲフィルタ用いて処理する場合の従来例の構成を示すものである。図７において、７００は従来の音響再生装置、７０１はＦＩＲフィルタ、７０２は入力端子、７０３は出力端子である。
【００６７】
入力端子７０２に入力された信号は、それぞれのＦＩＲフィルタ７０１によって所望の特性にされた後、出力される。
【００６８】
図７において、ＦＩＲフィルタ７０１−１〜７０１−ｎは、図２におけるマイク２０２−１〜２０２−ｎで測定されるインパルス応答に対応する。この場合のＦＩＲフィルタのタップ長は、図２の部屋のインパルス応答長分必要である。
【００６９】
一方、図１の本発明の音響再生装置において、残響音生成器１０３および反射音生成器１０６をＦＩＲフィルタで構成した場合には、残響音生成器１０３のＦＩＲフィルタのタップ長と反射音生成器１０６のタップ長の合計が、図２の部屋のインパルス応答長分必要となるが、残響音生成器１０３が共通化されているため、従来の音響再生装置７００よりも少ない演算量で実現することができる。
【００７０】
図８は、反射音部分を図５に示したような反射音付加器で、残響音部分を図６に示したような残響音付加器で構成する場合の従来例の構成を示すものである。
【００７１】
図８において、８００は音響再生装置、８０１は反射音付加器、８０２は遅延器、８０３は残響音付加器、８０４は加算器、８０５は入力端子、８０６は出力端子である。
【００７２】
図８において、入力端子８０５に入力された信号は、８０４の１つの入力となる。これは、直接音を実現するものである。
【００７３】
入力信号はまた、反射音付加器８０１に入力し、反射音付加器８０１によって反射音が生成されて、加算器８０４の別の入力となる。
【００７４】
入力信号はまた、遅延器８０２によって所望の遅延量分遅延させられた後、残響音付加器８０３に入力する。
【００７５】
残響音付加器８０３は、残響音を生成し、残響音付加器８０３の出力信号は、加算器８０４の別の入力となる。加算器８０４は、それぞれの信号を加算して出力する。
【００７６】
反射音付加器８０１−１〜８０１−ｎ、遅延器８０２−１〜８０２−ｎ、残響音付加器８０３−１〜８０３−ｎは、図２におけるマイク２０２−１〜２０２−ｎで測定されるインパルス応答に対応する。
【００７７】
このように、従来の音響再生装置においては、複数の部屋の複数の特性を実現する場合には、複数の反射音付加器８０１、遅延器８０２、残響音付加器８０３が必要になる。
【００７８】
一方、図１の本発明の音響再生装置において、残響音生成器１０３を反射音付加器で、反射音生成器１０６を残響音付加器で構成した場合には、残響音付加器は１つで良く、従来の音響再生装置８００よりも少ない演算量で実現することができる。
【００７９】
以上のように構成された図１に示した音響再生装置１００の出力波形を、図９および図１０に示す。
【００８０】
図９は、図１における加算器１０５の出力であり、図１０は、図１における出力端子１０９での波形である。図９および図１０ともに、横軸は時間（単位はサンプル数）で縦軸は振幅である。
【００８１】
図９に示した波形では、後段の反射音生成器１０６で直接音と反射音部分を付加するためのパルス（波形の先頭部分）と、残響音生成器１０３で生成された残響音が観測されている。
【００８２】
図１０に示した波形では、反射音生成器１０６で直接音と反射音が生成されて、図２に示した波形に近い波形が実現できている。
【００８３】
なお、図１において、振幅周波数特性を調整するためのフィルタ（例えばＬＰＦ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）、ＨＰＦ（Ｈｉｇｈ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）、ＥＱ（ＥＱｕａｌｉｚｅｒ）など）は図示していないが、生成された残響音や反射音の振幅周波数特性を調整するために残響音生成器１０３や反射音生成器１０６内に、または出力信号それぞれの振幅周波数特性を調整するために出力端子１０９の前段に、フィルタを挿入しても良い。
【００８４】
なお、本発明の第１の実施の形態の音響再生装置においては、任意の空間である部屋２００内に、１つのスピーカ２０１と、複数のマイク２０２が設置されている例を用いて説明した。
【００８５】
これは、たとえば，コンサートホールのステージ上に１つのスピーカを設置して音を出し、客席の複数の地点でインパルス応答を測定し、そのインパルス応答をＣＤなどの音源に畳み込んで別の部屋で再生することによって、コンサートホールの音を別の部屋で再現するような場合を想定した一例である。
【００８６】
ただし、１つの部屋のインパルス応答を処理する場合に限らず、複数の部屋のインパルス応答を処理する場合に適用しても良い。
【００８７】
また、本発明の第１の実施の形態の音響再生装置においては、残響音生成器は１つの場合について説明したが、残響音部分の特性が異なるために１つの残響音生成器にすることができないときは、複数の残響音生成器を用いるようにしても良い。
【００８８】
複数の残響音生成器を用いる場合には、演算量削減量は少なくなるが、より精度の高い部屋の特性の再現に効果がある。
【００８９】
このような本発明の第１の実施の形態の音響再生装置によれば、反射音生成器と残響音生成器を設け、残響音生成器の前段に２つ以上のインパルス応答の残響音部分を生成する残響音生成器を配置することにより、任意の空間の特性をオーディオ信号に付加する際、空間の特徴を保持したまま少ない演算量で処理することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上のように、本発明にかかる音響再生装置は、任意の空間の特性をオーディオ信号に付加する際、空間の特徴を保持したまま少ない演算量で処理することができるという効果を有し、再生音場において別の音場を再現したりするなどに用いる、オーディオ信号に部屋の特性を付加して再生する音響再生装置等として有用である。
【符号の説明】
【００９１】
１００、７００、８００ 音響再生装置
１０１、１０４、１０７、４０２、５０２、６０１、６０４、６０５ 乗算器
１０２、４０１、５０１、６０３、８０２ 遅延器
１０３ 残響音生成器
１０５、４０３、５０３、６０２、６０６、８０４ 加算器
１０６ 反射音生成器
１０８、２０３、４０４、５０４、６０７、７０２、８０５ 入力端子
１０９、２０４、４０５、５０５、６０８、７０３、８０６ 出力端子
２０１ スピーカ
２０２ マイク
７０１ ＦＩＲフィルタ
８０１ 反射音付加器
８０３ 残響音付加器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーディオ信号に対して任意の部屋の複数のインパルス応答を処理して出力する装置において、
前記インパルス応答の残響音部分を生成する残響音生成器と、
前記インパルス応答の反射音部分を生成する反射音生成器とを備え、
前記残響音生成器は、前記反射音生成器の前段に設けられ、前記複数のインパルス応答のうち２つ以上のインパルス応答の残響音を生成して前記反射音生成器へ出力することを特徴とする音響再生装置。
【請求項２】
前記反射音生成器は、ＦＩＲフィルタを用いることを特徴とする請求項１記載の音響再生装置。
【請求項３】
前記反射音生成器は、信号を遅延させる遅延器と、前記遅延器で遅延させられた信号のレベルを変更する乗算器を有し、前記遅延器の遅延量と前記乗算器の係数の設定値によって擬似的な反射音を生成することを特徴とする請求項１記載の音響再生装置。
【請求項４】
前記残響音生成器は、ＦＩＲフィルタを用いることを特徴とする請求項１記載の音響再生装置。
【請求項５】
前記残響音生成器は、信号を遅延させる遅延器と、前記遅延器で遅延させられた信号のレベルを変更する乗算器と、入力信号と前記乗算器の出力信号を加算して前記遅延器に入力する信号を作り出す加算器とを有するフィードバックループ系を含み、前記フィードバックループ系を用いて擬似的に残響音を生成することを特徴とする請求項１記載の音響再生装置。
【請求項６】
オーディオ信号に対して任意の部屋の複数のインパルス応答を処理して出力する音響再生方法において、
前記インパルス応答の反射音部分を生成する反射音生成手段と、
前記インパルス応答の残響音部分を生成する残響音生成手段とを備え、
前記残響音生成器に、前記複数のインパルス応答のうち２つ以上のインパルス応答の残響音を生成するステップと、生成した残響音を前記反射音生成器へ出力するステップとを実行させることを特徴とする音響再生方法。
【請求項１】
オーディオ信号に対して任意の部屋の複数のインパルス応答を処理して出力する装置において、
前記インパルス応答の残響音部分を生成する残響音生成器と、
前記インパルス応答の反射音部分を生成する反射音生成器とを備え、
前記残響音生成器は、前記反射音生成器の前段に設けられ、前記複数のインパルス応答のうち２つ以上のインパルス応答の残響音を生成して前記反射音生成器へ出力することを特徴とする音響再生装置。
【請求項２】
前記反射音生成器は、ＦＩＲフィルタを用いることを特徴とする請求項１記載の音響再生装置。
【請求項３】
前記反射音生成器は、信号を遅延させる遅延器と、前記遅延器で遅延させられた信号のレベルを変更する乗算器を有し、前記遅延器の遅延量と前記乗算器の係数の設定値によって擬似的な反射音を生成することを特徴とする請求項１記載の音響再生装置。
【請求項４】
前記残響音生成器は、ＦＩＲフィルタを用いることを特徴とする請求項１記載の音響再生装置。
【請求項５】
前記残響音生成器は、信号を遅延させる遅延器と、前記遅延器で遅延させられた信号のレベルを変更する乗算器と、入力信号と前記乗算器の出力信号を加算して前記遅延器に入力する信号を作り出す加算器とを有するフィードバックループ系を含み、前記フィードバックループ系を用いて擬似的に残響音を生成することを特徴とする請求項１記載の音響再生装置。
【請求項６】
オーディオ信号に対して任意の部屋の複数のインパルス応答を処理して出力する音響再生方法において、
前記インパルス応答の反射音部分を生成する反射音生成手段と、
前記インパルス応答の残響音部分を生成する残響音生成手段とを備え、
前記残響音生成器に、前記複数のインパルス応答のうち２つ以上のインパルス応答の残響音を生成するステップと、生成した残響音を前記反射音生成器へ出力するステップとを実行させることを特徴とする音響再生方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−７３０２７（Ｐ２０１３−７３０２７Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１２１０１（Ｐ２０１１−２１２１０１）
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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