顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置
【課題】封入剤パターンのバラツキを小さくし、長さの異なるカバーガラスを自在に用いることができ、小型化を図り得る顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置を提供する。
【解決手段】スライドガラスに添着された顕微鏡標本の試料に分注された封入剤上に、カバーガラスを載置・貼着する顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置であって、該試料が添着されたスライドガラスを搬送する搬送プレ−ト６４を具備する搬送手段と、所定位置に搬送プレート６４に搬送されたスライドガラスに添着された試料に封入剤を分注する分注ノズル７２を所定方向に移動する移動装置を具備する分注手段と、ホルダ容器８４内に積層されたカバーガラスのうち、最上位に位置するカバーガラスを吸着して取り出し、分注手段によって分注された封入剤上に載置して貼着する吸着パッド９０を所定方向に移動する移動装置を具備するカバーガラスの取出・載置手段とが設けられていることを特徴とする。
【解決手段】スライドガラスに添着された顕微鏡標本の試料に分注された封入剤上に、カバーガラスを載置・貼着する顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置であって、該試料が添着されたスライドガラスを搬送する搬送プレ−ト６４を具備する搬送手段と、所定位置に搬送プレート６４に搬送されたスライドガラスに添着された試料に封入剤を分注する分注ノズル７２を所定方向に移動する移動装置を具備する分注手段と、ホルダ容器８４内に積層されたカバーガラスのうち、最上位に位置するカバーガラスを吸着して取り出し、分注手段によって分注された封入剤上に載置して貼着する吸着パッド９０を所定方向に移動する移動装置を具備するカバーガラスの取出・載置手段とが設けられていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置に関し、更に詳細にはスライドガラスに添着された顕微鏡標本の試料に滴下された封入剤上に、カバーガラスを載置し貼着する顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
顕微鏡標本として顕微鏡下で観察する試料、例えば患者の患部から切り取った組織片を顕微鏡標本とするには、図１７に示す様に、組織片を薄切して形成した試料１０をスライドガラス１２に添着し、脱脂、染色処理した後、スライドガラス１２に添着された試料１０上に溶剤含有の封入剤を滴下（分注）し、試料１０に沿って所定パターンに形成された封入剤パターン１４０上にカバーガラス１６を載置する。その後、封入剤に含有されている溶剤が蒸発し封入剤が固化してカバーガラス１６が貼着される。
かかる顕微鏡標本を作成する一連の作業の自動化は、多数の顕微鏡標本を短時間で作成する必要の病院等では強く要請されている。
【０００３】
ところで、顕微鏡標本を作成する一連の作業のうち、スライドガラス１２に添着された試料１０に溶剤含有の封入剤を分注する作業の自動化を図る装置として、特許文献１、特許文献２において、図１８に示す分注装置が提案されている。この分注装置は、溶剤含有の封入剤が充填された容器１００の上部空間に、コンプレッサー１０２で圧縮された圧縮空気が加圧管１０４の圧力調整弁１０６を経由して供給される。容器１００の封入剤は、容器１００の上部空間に送られた圧縮空気によって、容器１００の下部に端部が挿入された吐出管１０８を経由して受容器１１２に送られ、分注ノズル１１４からスライドガラス１２の試料上に分注される。分注量は、所定の時間間隔で開閉する制御弁１１０によって制御され、且つスライドガラス１２が載置された台１１６は、矢印方向にスライドするため、適当量の封入剤を試料１０に沿って分注して所定パターンの封入剤パターン１４０を形成できる。
【０００４】
また、スライドガラス１２に添着された試料１０に分注されて形成された封入剤パターン１４０上に載置するカバーガラス１６は、通常、複数枚のカバーガラス１６がホルダー容器内に積層されて積層体を形成している。このため、積層体の最上位に位置するカバーガラス１６をホルダー容器から取り出すことが必要である。しかし、カバーガラス１６は、厚さが０．０６〜０．２５ｍｍ程度で且つ積層面が平坦面であり、積層体を構成するカバーガラス１６同士は互いに強固に密着している。かかる積層体の最上位に位置するカバーガラス１６をホルダー容器から取り出す取出装置として、特許文献３には、図１９に示す取出装置が提案されている。この取出装置では、昇降可能に設けられた昇降部材２０２に、バネ２０３によって先端部２０５が下方に付勢されて押圧体２０４が軸通されていると共に、吸着パッド２０６が固着されている。かかる装置を用いてホルダー容器２００内に収容された、複数枚のカバーガラス１６、１６・・が積層された積層体の最上位に位置するカバーガラス１６ａを取り出す際には、昇降部材２０２を降下させてカバーガラス１６ａの一端部を、押圧体２０４の先端部２０５で押圧すると共に、カバーガラス１６ａの他端部を昇降部材２０２に装着された吸着パッド２０６で吸引する。この際、押圧体２０４の後端部は昇降部材２０２の上方にバネ２０３の付勢力に抗して突出する。次いで、昇降部材２０２を上昇させ、図１８に示す様に、吸着パッド２０６で吸引したカバーガラス１６ａの他端部が先に持ち上げ、カバーガラス１６ａを下方に湾曲させて積層体から分離し、一枚のカバーガラス１６をホルダー容器２００から取り出すことができる。
【０００５】
更に、ホルダー容器２００から取り出したカバーガラス１６を、スライドガラス１２に添着された試料１０に分注されて所定パターンに形成された封入剤パターン１４０上にカバーガラス１６を載置・貼着する載置・貼着装置として、特許文献４には、図２０に示す載置・貼着装置が提案されている。この載置・貼着装置は、上下動可能に設けられた保持体３００に、バネ３０２によって先端部３０４が下方に付勢された押圧体３０６が軸通されていると共に、吸着パッド３０８が固着されている。かかる装置を用い、スライドガラス１２に添着された試料１０に分注されて形成された封入剤パターン１４０上にカバーガラス１６を載置・貼着する際には、カバーガラス１６の一端部を吸着パッド３０８で吸着する。この際、カバーガラス１６の他端部は押圧体３０６の先端部３０４で下方に押圧され、カバーガラス１６は他端部が一端部よりも下方となる傾斜状態で保持される。次いで、台３１０上に水平に載置されたスライドガラス１２の方向に保持体３００を降下し、カバーガラス１６の他端部がスライドガラス１０の一端部上面に当接させる。更に、保持体３００を降下させることによって、カバーガラス１６の一端部側が次第にスライドガラス１２の上面に近接する。このため、カバーガラス１６は、封入剤パターン１４０をスライドガラス１２の他端部側に押し広げつつ、封入剤パターン１４０上に載置でき、スライドガラス１２とカバーガラス１６との間に介在する気泡は、カバーガラス１６の押し付けによって押し出される。
尚、カバーガラス１６の押し付けが終了したとき又は終了の直前に、吸着パッド３０８の吸着を停止すると共に、保持体３００を上昇させることによって、カバーガラス１６をスライドガラス１２上に載置できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５９−１５７５３３号公報
【特許文献２】特開昭６１−６６１４１号公報
【特許文献３】実開昭５８−３０６３６号公報
【特許文献４】特公平３−４０３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明者等は、顕微鏡標本を作成する一連の作業の自動化を図るべく、前述した封入剤の分注装置、カバーガラスの取出装置、及びカバーガラスの載置・貼着装置を組み合わせた顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置を試作した。
かかるカバーガラス貼着装置によれば、スライドガラスに添着された試料に分注された封入剤上にカバーガラスを載置し貼着する一連の作業を自動化することはできる。
しかし、例えば試料に分注する封入剤の分注量やスライドガラス上に形成される封入剤パターンがバラツキ易かったり、装置が大型化し易いこと、或いは一定長以上のカバーガラスを使用できないこと等の種々の課題が判明した。
そこで、本発明の課題は、長さの異なるカバーガラスを自在に用いることができ、小型化を図り得る顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者等は、スライドガラス上の封入剤の分注を開始する位置で分注ノズルの移動を一旦停止して封入剤の分注を開始してから分注ノズルをスライドガラス面に沿って移動することによって、形成された封入剤パターンのバラツキも小さくできることを見い出した。
更に、ホルダ容器内に複数枚のカバーガラスを傾斜状態で積層することによって、積層体の最上位に位置するカバーガラスの傾斜側の一端側を把持した把持具を回動する回動角を小さくできることを見い出し、本発明に到達した。
【０００９】
すなわち、本発明は、顕微鏡標本用の試料が添着された複数枚のスライドガラスが収納されたバスケット容器と、前記試料上にカバーガラスが載置されたスライドガラスが収納されるラックとの間に設けられ、水平状態で載置された前記スライドガラスを間欠的に前記ラックの方向に移動する搬送プレートを具備する搬送手段と、前記バスケット容器から取り出した一枚のスライドガラスを、前記搬送プレートの所定の箇所に水平に載置するスライドガラス取出手段と、前記スライドガラス取出手段によって水平状態に載置され且つ前記搬送手段によって所定箇所に搬送されたスライドガラスに添着された試料上に、プランジャポンプ等の定量給液装置によって送液された封入剤を分注する分注ノズルと、前記封入剤の所定量が試料に沿って分注されるように、前記分注ノズルを所定方向に移動する移動装置と、前記スライドガラス上に封入剤の分注を開始する位置で前記分注ノズルの移動を一旦停止し、封入剤の分注を開始してから前記分注ノズルをスライドガラス面に沿って移動するように、前記移動装置及び定量供給装置を制御する制御部とを具備する分注手段と、複数枚のカバーガラスが傾斜状態で積層されてホルダー容器内に収容されている積層体の最上位に位置するカバーガラスを、その傾斜側の一端側を把持した把持具を回動し、下方に凸状に湾曲させて他のカバーガラスから剥離して前記ホルダー容器から取り出すカバーガラスの取出装置と、前記把持具に一端部が把持されたカバーガラスの他端側から一端側の方向に、前記搬送手段によって所定箇所に搬送された前記スライドガラスの試料上に分注された封入剤上に、前記カバーガラスを徐々に載置するカバーガラスの載置装置とを具備するカバーガラスの取出・貼着手段とが設けられていることを特徴とする顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置にある。
【００１０】
かかる本発明において、分注ノズルの移動装置には、前記分注ノズルを昇降する昇降装置と、前記分注ノズルをスライドガラスに添着された試料に沿ってスライドし且つ前記スライドガラスの外方までスライド可能とするスライド装置とを設けることによって、分注ノズルをスライドガラスの外方に位置する除去部材の近傍にスムーズに移動することができる。
更に、スライドガラスの外方で且つ分注ノズルの先端部が挿入可能の位置に、封入剤の固化を防止する溶剤が入れられた容器を設けることによって、長時間の休止中でも、分注ノズルの先端部を容器内に挿入しておくことにより、分注ノズルの閉塞を防止できる。
特に、封入剤の分注処理の開始前、休止中、或いは終了後に、分注ノズルの先端部を、封入剤の固化を防止する溶剤が入れられた容器内に挿入するように、分注ノズルの移動装置を制御する制御部を設けることによって、分注処理の休止中等において、分注ノズルの閉塞を容易に防止できる。
【００１１】
また、カバーガラスの取出・貼着手段に、複数枚のカバーガラスが傾斜状態で積層されてホルダ容器内に収容されている積層体の最上位に位置するカバーガラスを、その傾斜側の一端側を吸着して把持する吸着具と、前記カバーガラスの他端側を前記ホルダー容器の内壁面に当接させて湾曲状に変形するように前記吸着具を回動する回動装置とを具備し、且つ前記カバーガラスが湾曲状に変形されたとき、前記カバーガラスの一端が当接して下方に曲げられて前記カバーガラスがＳ字状に変形されるように、前記吸着具の近傍にピンを設けることによって、長いカバーガラスでも容易にホルダー容器から取り出すことができる。
更に、分注手段に、封入剤の分注を停止してから分注ノズルのスライドガラス面に沿った移動を停止するように、前記分注ノズルを移動する移動装置及び前記封入剤を分注ノズルに送液する定量供給装置を制御する制御部を設けることによって、カバーガラスを載置して貼着したとき、カバーガラスとスライドガラスとの間に気泡が混入することのない封入剤パターンとすることができる。
かかる顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置において、試料上にカバーガラスが載置されたスライドガラスが収納されるラックを構成するスライドガラス収納部を形成する支承部に、収納されたとき、前記スライドガラスの側面が当接する当接端を傾斜面に形成することによって、ラックに収容されたスライドガラスの側面に付着した封入剤のスライドガラスの裏面に回り込むことを防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置によれば、封入剤パターンのバラツキも小さくでき、且つ長さの異なるカバーガラスを自在に用いることができ、小型化を図り得る顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置を提供できる。その結果、多数の顕微鏡標本を短時間で作成する病院等で好適に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置の一例の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す操作パネルの正面図である。
【図３】図１に示す顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置の概略を説明するための概略図である。
【図４】図３に示すバスケット容器３４を説明する説明図である。
【図５】図３に示すラック３６の構造を説明する部分断面図である。
【図６】図１に示す顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置を説明するための部分斜視図である。
【図７】図１に示す顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置の分注手段を説明する概略図である。
【図８】図１に示す顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置の分注手段を説明する部分斜視図である。
【図９】複数枚のカバーガラスが収容されるホルダー容器の斜視図である。
【図１０】図１に示す顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置のカバーガラスの取出・貼着手段分注を説明する概略図である。
【図１１】図７に示す分注手段の動作を説明する説明図である。
【図１２】図７に示す分注手段の動作を説明する説明図である。
【図１３】図１１に示す分注手段の動作で形成される封入剤パターンの形状を説明する平面図である。
【図１４】図１０に示すカバーガラスの取出・貼着手段によるカバーガラスのホルダ容器８４からの取出動作を説明する説明図である。
【図１５】図１０に示すカバーガラスの取出・貼着手段によるカバーガラスのスライドガラス１２上に載置動作を説明するための説明図である。
【図１６】図７に示す分注手段の動作を説明する説明図である。
【図１７】顕微鏡標本の作成工程を説明するための説明図である。
【図１８】従来の分注手段を説明するための概略図である。
【図１９】従来のカバーガラスの取出手段を説明するための説明図である。
【図２０】従来のカバーガラスの載置手段を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置を図１に示す。このカバーガラス貼着装置には、その本体部２０に透明カバー２２が開閉自在に設けられており、本体部２０に操作パネル２４が設けられている。更に、本体部２０には、封入剤が入った容器２６が挿入されている。かかる操作パネル２４には、図２に示す様に、操作工程等を表示する表示画面２８と各操作のスタートボタン及び停止ボタン、確認ボタン等が設けられており、封入剤の吐出量を調整する吐出量調整ツマミ３０及びカバーガラスの載置速度を調整する封入速度調整ツマミ３２が設けられている。
この図１に示すカバーガラス貼着装置の本体部２０には、図３に示す様に、顕微鏡標本用の試料が添着された複数枚のスライドガラスが収納されたバスケット容器３４と、この試料上にカバーガラスが載置されたスライドガラスが収納されるラック３６とが設けられている。
【００１５】
このバスケット容器３４には、図４に示す様に、試料が添着されたスライドガラス１２が垂直に挿入された複数個のバスケット３８が収容されている。かかるバスケット容器３４は、モータ４０によって駆動されるワイヤ４２により移動可能に設けられている。
また、ラック３６は、複数枚のスライドガラスを順次収容すべく、モータ３７によって上下方向に移動可能に設けられており、ラック３６のスライドガラス収納部には、図５に示す様に、収容されるスライドガラス１２の両端部を支承する支承部４４が設けられている。かかる支承部４４の先端部４６は、Ｌ字状に曲折されてラック３６が傾いてもスライドガラス１２が滑り落ちることを防止している。更に、支承部３６の奥部４８は傾斜面に形成されており、支承部３６に挿入されたスライドガラス１２の側面が奥部４８に当接しても、スライドガラス１２の側面に付着した封入剤が、スライドガラス１２の側面と支承部３６の奥部４８との間の隙間を経由してスライドガラス１２の裏面側に回り込むことを防止できる。
【００１６】
かかるバスケット容器３４とラック３６との間には、バスケット３８からスライドガラス取出手段５０によって取り出されたスライドガラス１２を間欠的にラック３６の方向に移動する搬送手段６０が設けられている。
ここで、スライドガラス取出手段５０には、垂直にバスケット３８に収容されているスライドガラス１２の一端部を吸着する吸着パッド５２が固着された部材５３を上下方向に移動可能とするモータ５４と重り５６とが設けられている。この部材５３には、図６に示す様に、吸着パッド５２を回動可能とすべく、本体部２０の内壁面に形成されたガイド溝５７に沿ってガイドされるガイド棒５５が設けられている。このため、モータ５４及び重り５６によって、吸着パッド５２で一端部が吸着されて垂直状に引き上げられてきたスライドガラス１２が水平状態となるように、吸着パッド５２を回動することができる。
尚、吸着パッド５２は、真空吸引機等に一端が接続されたホースの他端に接続されている。
【００１７】
この様に、水平状態で取り出されて水平状態のスライドガラス１２は、取出手段５０の近傍に位置し、スライドガラス１２の両端部を支承する支承部材６２に形成された凹状の第１ステーション６２ａに載置される。この支承部材６２には、取出手段５０からラック３６の方向に所定間隔を置いて凹状の第２ステーション６２ｂ、第３ステーション６２ｃ、第３ステーション６２ｄが順次形成されている。
この第１ステーション６２ａに水平状態に載置されたスライドガラス１２は、搬送手段６０を構成する搬送プレート６４によって、第２ステーション６２ｂ、第３ステーション６２ｃ、第３ステーション６２ｄと順次搬送される。かかる搬送プレート６４の上面には、複数個の凹部６４ａが取出手段５０側からラック３６側の方向に形成されており、その下部には、下方に突起する突起部６５が形成されている。この突起部６５は、モータ６６によって駆動される駆動プーリ６７と従動プーリ６８ａ、６８ｂ、６８ｃとの間に掛け渡されたベルト６９に連結されていると共に、モータ７０によって駆動されるカム７１によって上下動する。従って、搬送プレート６４は、所定位置で上昇して所定方向に水平移動した後、所定位置で下降して反対方向に水平移動することができる。
【００１８】
この様な、搬送手段６０においては、図３に示す様に、モータ３７、４０、５４、６６、７０は、制御部１によって制御されている。この制御部１によれば、スライドガラス取出手段５０によって第１ステーション６２ａに水平状態で載置されたスライドガラス１２は、上昇した搬送プレート６４の凹部６４ａによって支承部材６２よりも上方に上昇し、この状態を保持しつつ第２ステーション６２ａの位置まで水平移動した後、降下する搬送プレート６４に伴って降下し、第２ステーション６２ｂの位置に水平状態で載置される。降下した搬送プレート６４は、第１ステーション６２ａの方向に水平移動し、次のスライドガラス１２を搬送する。この様にしてスライドガラス１２は、順次各ステーションに搬送された後、ラック３６に順次収納される。
かかる各ステーションのうち、第２ステーション６２ａは、図６に示す様に、封入剤を分注する分注ノズル７２の近傍に位置し、第３ステーション６２ｃは、カバーガラスを吸着する吸着パッド９０の近傍に位置する。
【００１９】
この分注ノズル７２を含む分注手段には、図７に示す様に、一端部が分注ノズル７２に連結された連結部材７３ａの他端部に、分注ノズル７２を水平移動するスライド装置を構成するモータ７３が連結され、且つ連結部材７３ａの途中に、分注ノズル７２を昇降する昇降装置を構成するソレノイド７４から延出されたロッド７４ａが連結されている。かかるモータ７３及びソレノイド７４は、制御部２によって制御されており、分注ノズル７２は、水平方向及び上下方向に移動可能である。かかる分注ノズル７２には、容器２６の封入剤が定量給液装置としてのプランジャポンプ７６によって供給される。このプランジャポンプ７６のプランジャ７６ａを駆動するモータ７６ｂも制御部２によって制御されている。
かかる分注手段によれば、分注ノズル７２は、水平状態に載置されたスライドガラス１２の長手方向に水平移動しつつ封入剤を分注できる。しかも、プランジャポンプ７６は、封入剤の定量性も良好であり、封入剤の分注量のバラツキを小さくできる。
図６に示す分注ノズル７２は、スライドガラス１２の外方まで水平移動可能に設けられており、スライドガラス１２の外方で且つ分注ノズル７２が移動可能の範囲内に、廃液トレー７８及び封入剤の固化を防止する溶剤が入れられた容器８０が設けられている。かかる廃液トレー７８には、図８に示す様に、分注ノズル７２の先端から垂下された封入剤の液滴（後述する）を除去する板状の除去部材８２が立設されている。
尚、容器２６から分注ノズル７２に至る配管の途中には、封入剤の逆流を防止すべく、チェックバルブ７５、７７が配設されている。
【００２０】
また、第３ステーション６２ｃの近傍には、図６に示す様に、カバーガラスを吸着する吸着パッド９０と複数枚のカバーガラスを積層状態で収容するホルダ容器８４が設けられている。このホルダ容器８４は、水平面内で回動可能に設けられたホルダ容器台８５に載置されている。かかるホルダ容器８４内には、複数枚のカバーガラスが傾斜状態で積層されて収容されており、積層体の最上位に位置する一枚のカバーガラス１６ａを、把持具としての吸着パッド９０によってホルダ容器８４から取り出される。
この吸着パッド９０は、図１０に示すカバーガラスの取出・貼着手段を構成する。かかる取出・貼着手段には、吸着具としての吸着パッド９０が一端部に装着されたアーム８６を、その他端部の軸８６ａを中心にして回動するモータ８７と、アーム８６が装着されたアーム部材８８を上下動するモータ８９とが設けられている。更に、アーム部材８８には、吸着パッド９０の近傍にピン９２が装着されている。このモータ８７、８９は、制御部３によって制御されている。
尚、吸着パッド９０は、真空吸引機等に一端が接続されたホースの他端に接続されている。
【００２１】
図７及び図８に示す分注手段によれば、水平状態で第１ステーション６２ａの位置に載置されたスライドガラス１２は、搬送プレート６４によって第２ステーション６２ｂの位置に搬送され、添着された試料に封入剤が分注される。その動作は、ソレノイド７４、モータ７３、７６ｂを制御する制御部２によって制御されており、図７及び図８に示す分注手段の動作を図１１によって説明する。
分注ノズル７２に一端部が連結された連結部材７３ａの他端部に設けられたモータ７３及び連結部材７３ａの途中に設けられたソレノイド７４によって、分注ノズル７２は、スライドガラス１２の試料上に封入剤を分注しつつスライドガラス１２の長手方向（スライドガラス１２の外方の廃液トレー７８から離れる方向）に移動する〔図１１（ａ）〕。分注ノズル７２がスライドガラス１２の所定位置に到達したとき、プランジャポンプ７６による封入剤の分注を停止すると共に、分注ノズル７２のスライドガラス１２の長手方向への移動を停止して分注ノズル７２を上昇し、廃液トレー７８の方向に移動する〔図１１（ｂ）〕。分注ノズル７２が廃液トレー７８の位置まで移動したとき、再度、分注ノズル７２を降下させて廃液トレー７８から離れる方向に移動する〔図１１（ｃ）〕。
【００２２】
この際、図１１（ｃ）に示すＡ部の拡大図である図１２に示す様に、封入剤の分注を停止している分注ノズル７２の先端には、分注ノズル７２等に溜まっている封入剤が液滴Ｂとして垂下されることが多い。かかる液滴Ｂを付けた状態で封入剤の分注を再開すると、スライドガラス１２上に分注される封入剤量にバラツキが発生し易い。このため、分注ノズル７２の先端を、廃液トレー７８に立設された板状の除去部材８２上を通過させ、液滴Ｂと除去部材８２の先端とを接触させることによって、液滴Ｂを除去する。
次いで、スライドガラス１２の所定位置に到達した分注ノズル７２から封入剤の分注を再開することによって、スライドガラス１２に分注する封入剤の分注量のバラツキを可及的に小さくできる。
かかる封入剤の分注量の調整は、図２に示す操作パネル２４に設けられた吐出量調整ツマミ３０によって調整できる。
【００２３】
図１１及び図１２では、封入剤の分注を停止している分注ノズル７２の先端から垂下された液滴Ｂを除去した後、分注ノズル７２の先端がスライドガラス１２の所定位置に到達したとき、封入剤の分注を開始し、分注ノズル７２がスライドガラス１２の所定位置に到達したとき、分注ノズル７２からの封入剤の分注を停止すると共に、分注ノズル７２のスライドガラス１２の長手方向への移動を停止して上昇させる。
この様な分注ノズル７２の移動及び封入剤の分注では、封入剤の種類、例えば低粘度の封入剤によっては、図１３（ｂ）に示す如く、スライドガラス１２に形成される封入剤パターン１４′は、封入剤の分注開始端部Ｃが先細状となり、封入剤の分注停止端部Ｄが玉状の太い形状となる場合がある。かかる図１３（ｂ）の封入剤パターン１４′の形状は、封入剤パターン１４′上に分注開始端部Ｃからカバーガラスを載置して貼着したとき、カバーガラスとスライドガラス１２との間に気泡が混入し易い形状である。
この封入剤パターン１４′の分注開始端部Ｃは、封入剤の分注を開始する際に、分注ノズル７２内に封入剤が充填されておらず、送液された封入剤が分注ノズル７２内に充填されて滴下されるまでに時間が掛かるため、先細状となる。
一方、封入剤パターン１４′の分注停止端部Ｄは、封入剤の分注を停止する際に、分注ノズル７２のスライドガラス１２の長手方向への移動も停止しているため、分注ノズル７２内の封入剤がスライドガラス１２上に流出し、玉状の太い形状となる。
【００２４】
図１３（ｂ）に示す形状の封入剤パターン１４′が形成されるような封入剤を用いる場合には、分注ノズル７２を所定方向に移動するソレノイド７４及びモータ７３、及び分注ノズル７２に封入剤を送液するプランジャポンプ７６の駆動用のモータ７６ｂを制御する制御部２によって、スライドガラス１２上に封入剤の分注を開始する位置で分注ノズル７２の移動を一旦停止し、封入剤の分注を開始してから分注ノズル７２をスライドガラス面に沿って移動するように、ソレノイド７４、モータ７３，７６ｂを制御する。かかる制御によって、封入剤の分注開始端部Ｃを、図１３（ａ）に示す様に、太部とすることができる。
更に、制御部２によって、封入剤の分注を停止してから分注ノズル７２のスライドガラス１２に沿った移動を停止するように、分注ノズル７２を所定方向に移動するソレノイド７４及びモータ７３、及び分注ノズル７２に封入剤を送液するプランジャポンプ７６の駆動用のモータ７６ｂを制御することが好ましい。この制御によって、封入剤の分注停止端部Ｄを、図１３（ａ）に示す様に、先細状とすることができる。
図１３（ａ）に示す封入剤パターン１４の形状は、封入剤パターン１４上に分注開始端部Ｃからカバーガラスを載置して貼着したとき、カバーガラスとスライドガラス１２との間に気泡が最も混入し難い形状である。
【００２５】
この様に、第２ステーション６２ｂの位置に載置され、添着された試料に封入剤が分注されたスライドガラス１２は、搬送プレート６４によって第３ステーション６２ｃに搬送され、図１０に示すカバーガラスの取出・貼着手段によって、ホルダ容器８４から取り出されたカバーガラスが封入剤パターン１４上に載置される。その動作は、モータ８７、８９を制御する制御部３によって制御されており、図１０に示すカバーガラスの取出・貼着手段の動作を図１４によって説明する。
モータ８９によって、吸着パッド９０が一端部に装着されたアーム８６を降下し、吸着パッド９０及びピン９２をホルダ容器８４に積層されたカバーガラスの積層体の方向に降下する〔図１４（ａ）〕。降下した吸着パッド９０は、ホルダ容器８４内に収容されている積層体の最上位に位置するカバーガラス１６ａの傾斜側の一端側を吸着する〔図１４（ｃ）〕。かかる吸着パッド９０と共に降下したピン９２の先端は、吸着パッド９０が吸着した位置よりもカバーガラス１６ａの傾斜端側の上方に位置している。
【００２６】
次いで、モータ８７（図１０）によってアーム８６を回動し、カバーガラス１６ａの他端側をホルダー容器８４の内壁面に当接させつつ、カバーガラス１６ａを湾曲状に変形する〔図１４（ｃ）〕。この際、湾曲状に変形されたカバーガラス１６ａは、その一端がピン９２の先端部に当接して下方に曲げられてＳ字状に変形される。この様に、カバーガラス１６ａをＳ字状に変形することによって、単に湾曲状に変形しても他のカバーガラスから剥離することが困難な長いカバーガラスでも容易に剥離できる。従って、カバーガラス１６ａを単に湾曲状に変形することによって、他のカバーガラスから容易に剥離できる短いカバーガラスの場合には、湾曲状に変形されたカバーガラス１６ａの一端が、先端部に当接しない位置にピン９２を設けてもよい。
【００２７】
この様に、ホルダ容器８４内から取り出されたカバーガラス１６ａは、吸着パッド９０に一端部が吸着されて傾斜状態で取り出され、モータ８７及び８９によって、図１５に示す様に、支承部材６２の第３ステーション６２に載置されているスライドガラス１２に、カバーガラス１６ａの他端側から当接し、カバーガラスの一端側の方向に徐々に載置されるように、アーム８６を回動する。この際、アーム８６の回動速度をモータ８７の回転速度を調整することによって調整できる。この調整は、図２に示す操作パネル２４に設けられた封入速度調整ツマミ３２によっても行うことができる。
また、アーム８６の回動速度を、カバーガラス１６ａの他端側が当接した後、封入剤の特性や分注速度等の関係からカバーガラス１６ａとスライドガラス１２との間の空気を追い出し易いように、徐々に遅く或いは徐々に速くするように、モータ８７の回転速度を調整してもよい。
【００２８】
以上、説明してきた顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置において、バスケット容器３４のスライドガラス１２の封入が完了し、次のスライドガラス１２を装着する等の場合、封入剤の分注を一時休止する。かかる場合、分注ノズル７２内の封入剤中の溶媒が飛散して分注ノズル７２が閉塞するおそれがある。このため、図７及び図８に示す分注手段では、制御部２によって、図１６に示す様に、スライドガラス１２の外方で且つ分注ノズル７２が移動可能の範囲内に設けられた、溶剤が入れられた容器８０内に分注ノズル７２の先端部を挿入する。封入剤の分注の休止が比較的短い場合、分注ノズル７２の先端部は、溶剤の液面と容器８０の口との間の空間部に挿入しておくことで分注ノズル７２の閉塞を防止できる。この空間部は溶剤雰囲気となっているためである。
一方、封入剤の停止期間が長期間、例えば一週間以上となるような場合、分注ノズル７２の先端部を溶剤の液中に浸漬することが好ましい。
【００２９】
従来、分注処理の休止中や終了時、分注ノズルの先端部を放置しておくと固化し易いため、分注ノズルの先端部を手動によって溶剤の液中に浸漬していたが、極めて煩わしい作業であった。
この点、図７及び図８に示す分注手段では、溶剤が入れられた容器８０内に分注ノズル７２の先端部を自動的に挿入できるため、煩わしい手動作業を自動化できる。
また、従来は、短時間の休止中でも、分注ノズルの固化防止のため、分注ノズルの先端部を溶剤の液中に浸漬していたが、分注開始の際、分注ノズルの先端部に進入した溶剤を封入剤で置換する置換作業が必要であった。
この点、図７及び図８に示す分注手段では、封入剤の分注の休止が比較的短い場合、分注ノズル７２の先端部を、溶剤の液面と容器８０の口との間の空間部に挿入して固化防止を図るため、この置換作業を不要とすることができ、封入剤の無駄をなくすことが可能となった。
尚、以上の説明では、図１〜１６に示すカバーガラス貼着装置を制御部１〜３によって制御しているが、一つの制御部で制御してもよいことは勿論のことである。
【符号の説明】
【００３０】
１０ 試料
１２ スライドガラス
１４ 封入剤パターン
１６、１６ａ カバーガラス
３６ ラック
３７、４０、５４、６６、７０、７６ｂ，８７，８９ モータ
５０ スライドガラス取出手段
６０ 搬送手段
６２ 支承部材
６４ 搬送プレート
７２ 分注ノズル
７４ ソレノイド
７６ プランジャポンプ
８０ 溶剤が入れられた容器
８２ 除去部材
８４ ホルダ容器
９０ 吸着パッド
９２ ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置に関し、更に詳細にはスライドガラスに添着された顕微鏡標本の試料に滴下された封入剤上に、カバーガラスを載置し貼着する顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
顕微鏡標本として顕微鏡下で観察する試料、例えば患者の患部から切り取った組織片を顕微鏡標本とするには、図１７に示す様に、組織片を薄切して形成した試料１０をスライドガラス１２に添着し、脱脂、染色処理した後、スライドガラス１２に添着された試料１０上に溶剤含有の封入剤を滴下（分注）し、試料１０に沿って所定パターンに形成された封入剤パターン１４０上にカバーガラス１６を載置する。その後、封入剤に含有されている溶剤が蒸発し封入剤が固化してカバーガラス１６が貼着される。
かかる顕微鏡標本を作成する一連の作業の自動化は、多数の顕微鏡標本を短時間で作成する必要の病院等では強く要請されている。
【０００３】
ところで、顕微鏡標本を作成する一連の作業のうち、スライドガラス１２に添着された試料１０に溶剤含有の封入剤を分注する作業の自動化を図る装置として、特許文献１、特許文献２において、図１８に示す分注装置が提案されている。この分注装置は、溶剤含有の封入剤が充填された容器１００の上部空間に、コンプレッサー１０２で圧縮された圧縮空気が加圧管１０４の圧力調整弁１０６を経由して供給される。容器１００の封入剤は、容器１００の上部空間に送られた圧縮空気によって、容器１００の下部に端部が挿入された吐出管１０８を経由して受容器１１２に送られ、分注ノズル１１４からスライドガラス１２の試料上に分注される。分注量は、所定の時間間隔で開閉する制御弁１１０によって制御され、且つスライドガラス１２が載置された台１１６は、矢印方向にスライドするため、適当量の封入剤を試料１０に沿って分注して所定パターンの封入剤パターン１４０を形成できる。
【０００４】
また、スライドガラス１２に添着された試料１０に分注されて形成された封入剤パターン１４０上に載置するカバーガラス１６は、通常、複数枚のカバーガラス１６がホルダー容器内に積層されて積層体を形成している。このため、積層体の最上位に位置するカバーガラス１６をホルダー容器から取り出すことが必要である。しかし、カバーガラス１６は、厚さが０．０６〜０．２５ｍｍ程度で且つ積層面が平坦面であり、積層体を構成するカバーガラス１６同士は互いに強固に密着している。かかる積層体の最上位に位置するカバーガラス１６をホルダー容器から取り出す取出装置として、特許文献３には、図１９に示す取出装置が提案されている。この取出装置では、昇降可能に設けられた昇降部材２０２に、バネ２０３によって先端部２０５が下方に付勢されて押圧体２０４が軸通されていると共に、吸着パッド２０６が固着されている。かかる装置を用いてホルダー容器２００内に収容された、複数枚のカバーガラス１６、１６・・が積層された積層体の最上位に位置するカバーガラス１６ａを取り出す際には、昇降部材２０２を降下させてカバーガラス１６ａの一端部を、押圧体２０４の先端部２０５で押圧すると共に、カバーガラス１６ａの他端部を昇降部材２０２に装着された吸着パッド２０６で吸引する。この際、押圧体２０４の後端部は昇降部材２０２の上方にバネ２０３の付勢力に抗して突出する。次いで、昇降部材２０２を上昇させ、図１８に示す様に、吸着パッド２０６で吸引したカバーガラス１６ａの他端部が先に持ち上げ、カバーガラス１６ａを下方に湾曲させて積層体から分離し、一枚のカバーガラス１６をホルダー容器２００から取り出すことができる。
【０００５】
更に、ホルダー容器２００から取り出したカバーガラス１６を、スライドガラス１２に添着された試料１０に分注されて所定パターンに形成された封入剤パターン１４０上にカバーガラス１６を載置・貼着する載置・貼着装置として、特許文献４には、図２０に示す載置・貼着装置が提案されている。この載置・貼着装置は、上下動可能に設けられた保持体３００に、バネ３０２によって先端部３０４が下方に付勢された押圧体３０６が軸通されていると共に、吸着パッド３０８が固着されている。かかる装置を用い、スライドガラス１２に添着された試料１０に分注されて形成された封入剤パターン１４０上にカバーガラス１６を載置・貼着する際には、カバーガラス１６の一端部を吸着パッド３０８で吸着する。この際、カバーガラス１６の他端部は押圧体３０６の先端部３０４で下方に押圧され、カバーガラス１６は他端部が一端部よりも下方となる傾斜状態で保持される。次いで、台３１０上に水平に載置されたスライドガラス１２の方向に保持体３００を降下し、カバーガラス１６の他端部がスライドガラス１０の一端部上面に当接させる。更に、保持体３００を降下させることによって、カバーガラス１６の一端部側が次第にスライドガラス１２の上面に近接する。このため、カバーガラス１６は、封入剤パターン１４０をスライドガラス１２の他端部側に押し広げつつ、封入剤パターン１４０上に載置でき、スライドガラス１２とカバーガラス１６との間に介在する気泡は、カバーガラス１６の押し付けによって押し出される。
尚、カバーガラス１６の押し付けが終了したとき又は終了の直前に、吸着パッド３０８の吸着を停止すると共に、保持体３００を上昇させることによって、カバーガラス１６をスライドガラス１２上に載置できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５９−１５７５３３号公報
【特許文献２】特開昭６１−６６１４１号公報
【特許文献３】実開昭５８−３０６３６号公報
【特許文献４】特公平３−４０３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明者等は、顕微鏡標本を作成する一連の作業の自動化を図るべく、前述した封入剤の分注装置、カバーガラスの取出装置、及びカバーガラスの載置・貼着装置を組み合わせた顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置を試作した。
かかるカバーガラス貼着装置によれば、スライドガラスに添着された試料に分注された封入剤上にカバーガラスを載置し貼着する一連の作業を自動化することはできる。
しかし、例えば試料に分注する封入剤の分注量やスライドガラス上に形成される封入剤パターンがバラツキ易かったり、装置が大型化し易いこと、或いは一定長以上のカバーガラスを使用できないこと等の種々の課題が判明した。
そこで、本発明の課題は、長さの異なるカバーガラスを自在に用いることができ、小型化を図り得る顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者等は、スライドガラス上の封入剤の分注を開始する位置で分注ノズルの移動を一旦停止して封入剤の分注を開始してから分注ノズルをスライドガラス面に沿って移動することによって、形成された封入剤パターンのバラツキも小さくできることを見い出した。
更に、ホルダ容器内に複数枚のカバーガラスを傾斜状態で積層することによって、積層体の最上位に位置するカバーガラスの傾斜側の一端側を把持した把持具を回動する回動角を小さくできることを見い出し、本発明に到達した。
【０００９】
すなわち、本発明は、顕微鏡標本用の試料が添着された複数枚のスライドガラスが収納されたバスケット容器と、前記試料上にカバーガラスが載置されたスライドガラスが収納されるラックとの間に設けられ、水平状態で載置された前記スライドガラスを間欠的に前記ラックの方向に移動する搬送プレートを具備する搬送手段と、前記バスケット容器から取り出した一枚のスライドガラスを、前記搬送プレートの所定の箇所に水平に載置するスライドガラス取出手段と、前記スライドガラス取出手段によって水平状態に載置され且つ前記搬送手段によって所定箇所に搬送されたスライドガラスに添着された試料上に、プランジャポンプ等の定量給液装置によって送液された封入剤を分注する分注ノズルと、前記封入剤の所定量が試料に沿って分注されるように、前記分注ノズルを所定方向に移動する移動装置と、前記スライドガラス上に封入剤の分注を開始する位置で前記分注ノズルの移動を一旦停止し、封入剤の分注を開始してから前記分注ノズルをスライドガラス面に沿って移動するように、前記移動装置及び定量供給装置を制御する制御部とを具備する分注手段と、複数枚のカバーガラスが傾斜状態で積層されてホルダー容器内に収容されている積層体の最上位に位置するカバーガラスを、その傾斜側の一端側を把持した把持具を回動し、下方に凸状に湾曲させて他のカバーガラスから剥離して前記ホルダー容器から取り出すカバーガラスの取出装置と、前記把持具に一端部が把持されたカバーガラスの他端側から一端側の方向に、前記搬送手段によって所定箇所に搬送された前記スライドガラスの試料上に分注された封入剤上に、前記カバーガラスを徐々に載置するカバーガラスの載置装置とを具備するカバーガラスの取出・貼着手段とが設けられていることを特徴とする顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置にある。
【００１０】
かかる本発明において、分注ノズルの移動装置には、前記分注ノズルを昇降する昇降装置と、前記分注ノズルをスライドガラスに添着された試料に沿ってスライドし且つ前記スライドガラスの外方までスライド可能とするスライド装置とを設けることによって、分注ノズルをスライドガラスの外方に位置する除去部材の近傍にスムーズに移動することができる。
更に、スライドガラスの外方で且つ分注ノズルの先端部が挿入可能の位置に、封入剤の固化を防止する溶剤が入れられた容器を設けることによって、長時間の休止中でも、分注ノズルの先端部を容器内に挿入しておくことにより、分注ノズルの閉塞を防止できる。
特に、封入剤の分注処理の開始前、休止中、或いは終了後に、分注ノズルの先端部を、封入剤の固化を防止する溶剤が入れられた容器内に挿入するように、分注ノズルの移動装置を制御する制御部を設けることによって、分注処理の休止中等において、分注ノズルの閉塞を容易に防止できる。
【００１１】
また、カバーガラスの取出・貼着手段に、複数枚のカバーガラスが傾斜状態で積層されてホルダ容器内に収容されている積層体の最上位に位置するカバーガラスを、その傾斜側の一端側を吸着して把持する吸着具と、前記カバーガラスの他端側を前記ホルダー容器の内壁面に当接させて湾曲状に変形するように前記吸着具を回動する回動装置とを具備し、且つ前記カバーガラスが湾曲状に変形されたとき、前記カバーガラスの一端が当接して下方に曲げられて前記カバーガラスがＳ字状に変形されるように、前記吸着具の近傍にピンを設けることによって、長いカバーガラスでも容易にホルダー容器から取り出すことができる。
更に、分注手段に、封入剤の分注を停止してから分注ノズルのスライドガラス面に沿った移動を停止するように、前記分注ノズルを移動する移動装置及び前記封入剤を分注ノズルに送液する定量供給装置を制御する制御部を設けることによって、カバーガラスを載置して貼着したとき、カバーガラスとスライドガラスとの間に気泡が混入することのない封入剤パターンとすることができる。
かかる顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置において、試料上にカバーガラスが載置されたスライドガラスが収納されるラックを構成するスライドガラス収納部を形成する支承部に、収納されたとき、前記スライドガラスの側面が当接する当接端を傾斜面に形成することによって、ラックに収容されたスライドガラスの側面に付着した封入剤のスライドガラスの裏面に回り込むことを防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置によれば、封入剤パターンのバラツキも小さくでき、且つ長さの異なるカバーガラスを自在に用いることができ、小型化を図り得る顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置を提供できる。その結果、多数の顕微鏡標本を短時間で作成する病院等で好適に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置の一例の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す操作パネルの正面図である。
【図３】図１に示す顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置の概略を説明するための概略図である。
【図４】図３に示すバスケット容器３４を説明する説明図である。
【図５】図３に示すラック３６の構造を説明する部分断面図である。
【図６】図１に示す顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置を説明するための部分斜視図である。
【図７】図１に示す顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置の分注手段を説明する概略図である。
【図８】図１に示す顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置の分注手段を説明する部分斜視図である。
【図９】複数枚のカバーガラスが収容されるホルダー容器の斜視図である。
【図１０】図１に示す顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置のカバーガラスの取出・貼着手段分注を説明する概略図である。
【図１１】図７に示す分注手段の動作を説明する説明図である。
【図１２】図７に示す分注手段の動作を説明する説明図である。
【図１３】図１１に示す分注手段の動作で形成される封入剤パターンの形状を説明する平面図である。
【図１４】図１０に示すカバーガラスの取出・貼着手段によるカバーガラスのホルダ容器８４からの取出動作を説明する説明図である。
【図１５】図１０に示すカバーガラスの取出・貼着手段によるカバーガラスのスライドガラス１２上に載置動作を説明するための説明図である。
【図１６】図７に示す分注手段の動作を説明する説明図である。
【図１７】顕微鏡標本の作成工程を説明するための説明図である。
【図１８】従来の分注手段を説明するための概略図である。
【図１９】従来のカバーガラスの取出手段を説明するための説明図である。
【図２０】従来のカバーガラスの載置手段を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置を図１に示す。このカバーガラス貼着装置には、その本体部２０に透明カバー２２が開閉自在に設けられており、本体部２０に操作パネル２４が設けられている。更に、本体部２０には、封入剤が入った容器２６が挿入されている。かかる操作パネル２４には、図２に示す様に、操作工程等を表示する表示画面２８と各操作のスタートボタン及び停止ボタン、確認ボタン等が設けられており、封入剤の吐出量を調整する吐出量調整ツマミ３０及びカバーガラスの載置速度を調整する封入速度調整ツマミ３２が設けられている。
この図１に示すカバーガラス貼着装置の本体部２０には、図３に示す様に、顕微鏡標本用の試料が添着された複数枚のスライドガラスが収納されたバスケット容器３４と、この試料上にカバーガラスが載置されたスライドガラスが収納されるラック３６とが設けられている。
【００１５】
このバスケット容器３４には、図４に示す様に、試料が添着されたスライドガラス１２が垂直に挿入された複数個のバスケット３８が収容されている。かかるバスケット容器３４は、モータ４０によって駆動されるワイヤ４２により移動可能に設けられている。
また、ラック３６は、複数枚のスライドガラスを順次収容すべく、モータ３７によって上下方向に移動可能に設けられており、ラック３６のスライドガラス収納部には、図５に示す様に、収容されるスライドガラス１２の両端部を支承する支承部４４が設けられている。かかる支承部４４の先端部４６は、Ｌ字状に曲折されてラック３６が傾いてもスライドガラス１２が滑り落ちることを防止している。更に、支承部３６の奥部４８は傾斜面に形成されており、支承部３６に挿入されたスライドガラス１２の側面が奥部４８に当接しても、スライドガラス１２の側面に付着した封入剤が、スライドガラス１２の側面と支承部３６の奥部４８との間の隙間を経由してスライドガラス１２の裏面側に回り込むことを防止できる。
【００１６】
かかるバスケット容器３４とラック３６との間には、バスケット３８からスライドガラス取出手段５０によって取り出されたスライドガラス１２を間欠的にラック３６の方向に移動する搬送手段６０が設けられている。
ここで、スライドガラス取出手段５０には、垂直にバスケット３８に収容されているスライドガラス１２の一端部を吸着する吸着パッド５２が固着された部材５３を上下方向に移動可能とするモータ５４と重り５６とが設けられている。この部材５３には、図６に示す様に、吸着パッド５２を回動可能とすべく、本体部２０の内壁面に形成されたガイド溝５７に沿ってガイドされるガイド棒５５が設けられている。このため、モータ５４及び重り５６によって、吸着パッド５２で一端部が吸着されて垂直状に引き上げられてきたスライドガラス１２が水平状態となるように、吸着パッド５２を回動することができる。
尚、吸着パッド５２は、真空吸引機等に一端が接続されたホースの他端に接続されている。
【００１７】
この様に、水平状態で取り出されて水平状態のスライドガラス１２は、取出手段５０の近傍に位置し、スライドガラス１２の両端部を支承する支承部材６２に形成された凹状の第１ステーション６２ａに載置される。この支承部材６２には、取出手段５０からラック３６の方向に所定間隔を置いて凹状の第２ステーション６２ｂ、第３ステーション６２ｃ、第３ステーション６２ｄが順次形成されている。
この第１ステーション６２ａに水平状態に載置されたスライドガラス１２は、搬送手段６０を構成する搬送プレート６４によって、第２ステーション６２ｂ、第３ステーション６２ｃ、第３ステーション６２ｄと順次搬送される。かかる搬送プレート６４の上面には、複数個の凹部６４ａが取出手段５０側からラック３６側の方向に形成されており、その下部には、下方に突起する突起部６５が形成されている。この突起部６５は、モータ６６によって駆動される駆動プーリ６７と従動プーリ６８ａ、６８ｂ、６８ｃとの間に掛け渡されたベルト６９に連結されていると共に、モータ７０によって駆動されるカム７１によって上下動する。従って、搬送プレート６４は、所定位置で上昇して所定方向に水平移動した後、所定位置で下降して反対方向に水平移動することができる。
【００１８】
この様な、搬送手段６０においては、図３に示す様に、モータ３７、４０、５４、６６、７０は、制御部１によって制御されている。この制御部１によれば、スライドガラス取出手段５０によって第１ステーション６２ａに水平状態で載置されたスライドガラス１２は、上昇した搬送プレート６４の凹部６４ａによって支承部材６２よりも上方に上昇し、この状態を保持しつつ第２ステーション６２ａの位置まで水平移動した後、降下する搬送プレート６４に伴って降下し、第２ステーション６２ｂの位置に水平状態で載置される。降下した搬送プレート６４は、第１ステーション６２ａの方向に水平移動し、次のスライドガラス１２を搬送する。この様にしてスライドガラス１２は、順次各ステーションに搬送された後、ラック３６に順次収納される。
かかる各ステーションのうち、第２ステーション６２ａは、図６に示す様に、封入剤を分注する分注ノズル７２の近傍に位置し、第３ステーション６２ｃは、カバーガラスを吸着する吸着パッド９０の近傍に位置する。
【００１９】
この分注ノズル７２を含む分注手段には、図７に示す様に、一端部が分注ノズル７２に連結された連結部材７３ａの他端部に、分注ノズル７２を水平移動するスライド装置を構成するモータ７３が連結され、且つ連結部材７３ａの途中に、分注ノズル７２を昇降する昇降装置を構成するソレノイド７４から延出されたロッド７４ａが連結されている。かかるモータ７３及びソレノイド７４は、制御部２によって制御されており、分注ノズル７２は、水平方向及び上下方向に移動可能である。かかる分注ノズル７２には、容器２６の封入剤が定量給液装置としてのプランジャポンプ７６によって供給される。このプランジャポンプ７６のプランジャ７６ａを駆動するモータ７６ｂも制御部２によって制御されている。
かかる分注手段によれば、分注ノズル７２は、水平状態に載置されたスライドガラス１２の長手方向に水平移動しつつ封入剤を分注できる。しかも、プランジャポンプ７６は、封入剤の定量性も良好であり、封入剤の分注量のバラツキを小さくできる。
図６に示す分注ノズル７２は、スライドガラス１２の外方まで水平移動可能に設けられており、スライドガラス１２の外方で且つ分注ノズル７２が移動可能の範囲内に、廃液トレー７８及び封入剤の固化を防止する溶剤が入れられた容器８０が設けられている。かかる廃液トレー７８には、図８に示す様に、分注ノズル７２の先端から垂下された封入剤の液滴（後述する）を除去する板状の除去部材８２が立設されている。
尚、容器２６から分注ノズル７２に至る配管の途中には、封入剤の逆流を防止すべく、チェックバルブ７５、７７が配設されている。
【００２０】
また、第３ステーション６２ｃの近傍には、図６に示す様に、カバーガラスを吸着する吸着パッド９０と複数枚のカバーガラスを積層状態で収容するホルダ容器８４が設けられている。このホルダ容器８４は、水平面内で回動可能に設けられたホルダ容器台８５に載置されている。かかるホルダ容器８４内には、複数枚のカバーガラスが傾斜状態で積層されて収容されており、積層体の最上位に位置する一枚のカバーガラス１６ａを、把持具としての吸着パッド９０によってホルダ容器８４から取り出される。
この吸着パッド９０は、図１０に示すカバーガラスの取出・貼着手段を構成する。かかる取出・貼着手段には、吸着具としての吸着パッド９０が一端部に装着されたアーム８６を、その他端部の軸８６ａを中心にして回動するモータ８７と、アーム８６が装着されたアーム部材８８を上下動するモータ８９とが設けられている。更に、アーム部材８８には、吸着パッド９０の近傍にピン９２が装着されている。このモータ８７、８９は、制御部３によって制御されている。
尚、吸着パッド９０は、真空吸引機等に一端が接続されたホースの他端に接続されている。
【００２１】
図７及び図８に示す分注手段によれば、水平状態で第１ステーション６２ａの位置に載置されたスライドガラス１２は、搬送プレート６４によって第２ステーション６２ｂの位置に搬送され、添着された試料に封入剤が分注される。その動作は、ソレノイド７４、モータ７３、７６ｂを制御する制御部２によって制御されており、図７及び図８に示す分注手段の動作を図１１によって説明する。
分注ノズル７２に一端部が連結された連結部材７３ａの他端部に設けられたモータ７３及び連結部材７３ａの途中に設けられたソレノイド７４によって、分注ノズル７２は、スライドガラス１２の試料上に封入剤を分注しつつスライドガラス１２の長手方向（スライドガラス１２の外方の廃液トレー７８から離れる方向）に移動する〔図１１（ａ）〕。分注ノズル７２がスライドガラス１２の所定位置に到達したとき、プランジャポンプ７６による封入剤の分注を停止すると共に、分注ノズル７２のスライドガラス１２の長手方向への移動を停止して分注ノズル７２を上昇し、廃液トレー７８の方向に移動する〔図１１（ｂ）〕。分注ノズル７２が廃液トレー７８の位置まで移動したとき、再度、分注ノズル７２を降下させて廃液トレー７８から離れる方向に移動する〔図１１（ｃ）〕。
【００２２】
この際、図１１（ｃ）に示すＡ部の拡大図である図１２に示す様に、封入剤の分注を停止している分注ノズル７２の先端には、分注ノズル７２等に溜まっている封入剤が液滴Ｂとして垂下されることが多い。かかる液滴Ｂを付けた状態で封入剤の分注を再開すると、スライドガラス１２上に分注される封入剤量にバラツキが発生し易い。このため、分注ノズル７２の先端を、廃液トレー７８に立設された板状の除去部材８２上を通過させ、液滴Ｂと除去部材８２の先端とを接触させることによって、液滴Ｂを除去する。
次いで、スライドガラス１２の所定位置に到達した分注ノズル７２から封入剤の分注を再開することによって、スライドガラス１２に分注する封入剤の分注量のバラツキを可及的に小さくできる。
かかる封入剤の分注量の調整は、図２に示す操作パネル２４に設けられた吐出量調整ツマミ３０によって調整できる。
【００２３】
図１１及び図１２では、封入剤の分注を停止している分注ノズル７２の先端から垂下された液滴Ｂを除去した後、分注ノズル７２の先端がスライドガラス１２の所定位置に到達したとき、封入剤の分注を開始し、分注ノズル７２がスライドガラス１２の所定位置に到達したとき、分注ノズル７２からの封入剤の分注を停止すると共に、分注ノズル７２のスライドガラス１２の長手方向への移動を停止して上昇させる。
この様な分注ノズル７２の移動及び封入剤の分注では、封入剤の種類、例えば低粘度の封入剤によっては、図１３（ｂ）に示す如く、スライドガラス１２に形成される封入剤パターン１４′は、封入剤の分注開始端部Ｃが先細状となり、封入剤の分注停止端部Ｄが玉状の太い形状となる場合がある。かかる図１３（ｂ）の封入剤パターン１４′の形状は、封入剤パターン１４′上に分注開始端部Ｃからカバーガラスを載置して貼着したとき、カバーガラスとスライドガラス１２との間に気泡が混入し易い形状である。
この封入剤パターン１４′の分注開始端部Ｃは、封入剤の分注を開始する際に、分注ノズル７２内に封入剤が充填されておらず、送液された封入剤が分注ノズル７２内に充填されて滴下されるまでに時間が掛かるため、先細状となる。
一方、封入剤パターン１４′の分注停止端部Ｄは、封入剤の分注を停止する際に、分注ノズル７２のスライドガラス１２の長手方向への移動も停止しているため、分注ノズル７２内の封入剤がスライドガラス１２上に流出し、玉状の太い形状となる。
【００２４】
図１３（ｂ）に示す形状の封入剤パターン１４′が形成されるような封入剤を用いる場合には、分注ノズル７２を所定方向に移動するソレノイド７４及びモータ７３、及び分注ノズル７２に封入剤を送液するプランジャポンプ７６の駆動用のモータ７６ｂを制御する制御部２によって、スライドガラス１２上に封入剤の分注を開始する位置で分注ノズル７２の移動を一旦停止し、封入剤の分注を開始してから分注ノズル７２をスライドガラス面に沿って移動するように、ソレノイド７４、モータ７３，７６ｂを制御する。かかる制御によって、封入剤の分注開始端部Ｃを、図１３（ａ）に示す様に、太部とすることができる。
更に、制御部２によって、封入剤の分注を停止してから分注ノズル７２のスライドガラス１２に沿った移動を停止するように、分注ノズル７２を所定方向に移動するソレノイド７４及びモータ７３、及び分注ノズル７２に封入剤を送液するプランジャポンプ７６の駆動用のモータ７６ｂを制御することが好ましい。この制御によって、封入剤の分注停止端部Ｄを、図１３（ａ）に示す様に、先細状とすることができる。
図１３（ａ）に示す封入剤パターン１４の形状は、封入剤パターン１４上に分注開始端部Ｃからカバーガラスを載置して貼着したとき、カバーガラスとスライドガラス１２との間に気泡が最も混入し難い形状である。
【００２５】
この様に、第２ステーション６２ｂの位置に載置され、添着された試料に封入剤が分注されたスライドガラス１２は、搬送プレート６４によって第３ステーション６２ｃに搬送され、図１０に示すカバーガラスの取出・貼着手段によって、ホルダ容器８４から取り出されたカバーガラスが封入剤パターン１４上に載置される。その動作は、モータ８７、８９を制御する制御部３によって制御されており、図１０に示すカバーガラスの取出・貼着手段の動作を図１４によって説明する。
モータ８９によって、吸着パッド９０が一端部に装着されたアーム８６を降下し、吸着パッド９０及びピン９２をホルダ容器８４に積層されたカバーガラスの積層体の方向に降下する〔図１４（ａ）〕。降下した吸着パッド９０は、ホルダ容器８４内に収容されている積層体の最上位に位置するカバーガラス１６ａの傾斜側の一端側を吸着する〔図１４（ｃ）〕。かかる吸着パッド９０と共に降下したピン９２の先端は、吸着パッド９０が吸着した位置よりもカバーガラス１６ａの傾斜端側の上方に位置している。
【００２６】
次いで、モータ８７（図１０）によってアーム８６を回動し、カバーガラス１６ａの他端側をホルダー容器８４の内壁面に当接させつつ、カバーガラス１６ａを湾曲状に変形する〔図１４（ｃ）〕。この際、湾曲状に変形されたカバーガラス１６ａは、その一端がピン９２の先端部に当接して下方に曲げられてＳ字状に変形される。この様に、カバーガラス１６ａをＳ字状に変形することによって、単に湾曲状に変形しても他のカバーガラスから剥離することが困難な長いカバーガラスでも容易に剥離できる。従って、カバーガラス１６ａを単に湾曲状に変形することによって、他のカバーガラスから容易に剥離できる短いカバーガラスの場合には、湾曲状に変形されたカバーガラス１６ａの一端が、先端部に当接しない位置にピン９２を設けてもよい。
【００２７】
この様に、ホルダ容器８４内から取り出されたカバーガラス１６ａは、吸着パッド９０に一端部が吸着されて傾斜状態で取り出され、モータ８７及び８９によって、図１５に示す様に、支承部材６２の第３ステーション６２に載置されているスライドガラス１２に、カバーガラス１６ａの他端側から当接し、カバーガラスの一端側の方向に徐々に載置されるように、アーム８６を回動する。この際、アーム８６の回動速度をモータ８７の回転速度を調整することによって調整できる。この調整は、図２に示す操作パネル２４に設けられた封入速度調整ツマミ３２によっても行うことができる。
また、アーム８６の回動速度を、カバーガラス１６ａの他端側が当接した後、封入剤の特性や分注速度等の関係からカバーガラス１６ａとスライドガラス１２との間の空気を追い出し易いように、徐々に遅く或いは徐々に速くするように、モータ８７の回転速度を調整してもよい。
【００２８】
以上、説明してきた顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置において、バスケット容器３４のスライドガラス１２の封入が完了し、次のスライドガラス１２を装着する等の場合、封入剤の分注を一時休止する。かかる場合、分注ノズル７２内の封入剤中の溶媒が飛散して分注ノズル７２が閉塞するおそれがある。このため、図７及び図８に示す分注手段では、制御部２によって、図１６に示す様に、スライドガラス１２の外方で且つ分注ノズル７２が移動可能の範囲内に設けられた、溶剤が入れられた容器８０内に分注ノズル７２の先端部を挿入する。封入剤の分注の休止が比較的短い場合、分注ノズル７２の先端部は、溶剤の液面と容器８０の口との間の空間部に挿入しておくことで分注ノズル７２の閉塞を防止できる。この空間部は溶剤雰囲気となっているためである。
一方、封入剤の停止期間が長期間、例えば一週間以上となるような場合、分注ノズル７２の先端部を溶剤の液中に浸漬することが好ましい。
【００２９】
従来、分注処理の休止中や終了時、分注ノズルの先端部を放置しておくと固化し易いため、分注ノズルの先端部を手動によって溶剤の液中に浸漬していたが、極めて煩わしい作業であった。
この点、図７及び図８に示す分注手段では、溶剤が入れられた容器８０内に分注ノズル７２の先端部を自動的に挿入できるため、煩わしい手動作業を自動化できる。
また、従来は、短時間の休止中でも、分注ノズルの固化防止のため、分注ノズルの先端部を溶剤の液中に浸漬していたが、分注開始の際、分注ノズルの先端部に進入した溶剤を封入剤で置換する置換作業が必要であった。
この点、図７及び図８に示す分注手段では、封入剤の分注の休止が比較的短い場合、分注ノズル７２の先端部を、溶剤の液面と容器８０の口との間の空間部に挿入して固化防止を図るため、この置換作業を不要とすることができ、封入剤の無駄をなくすことが可能となった。
尚、以上の説明では、図１〜１６に示すカバーガラス貼着装置を制御部１〜３によって制御しているが、一つの制御部で制御してもよいことは勿論のことである。
【符号の説明】
【００３０】
１０ 試料
１２ スライドガラス
１４ 封入剤パターン
１６、１６ａ カバーガラス
３６ ラック
３７、４０、５４、６６、７０、７６ｂ，８７，８９ モータ
５０ スライドガラス取出手段
６０ 搬送手段
６２ 支承部材
６４ 搬送プレート
７２ 分注ノズル
７４ ソレノイド
７６ プランジャポンプ
８０ 溶剤が入れられた容器
８２ 除去部材
８４ ホルダ容器
９０ 吸着パッド
９２ ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顕微鏡標本用の試料が添着された複数枚のスライドガラスが収納されたバスケット容器と、前記試料上にカバーガラスが載置されたスライドガラスが収納されるラックとの間に設けられ、水平状態で載置された前記スライドガラスを間欠的に前記ラックの方向に移動する搬送プレートを具備する搬送手段と、
前記バスケット容器から取り出した一枚のスライドガラスを、前記搬送プレートの所定の箇所に水平に載置するスライドガラス取出手段と、
前記スライドガラス取出手段によって水平状態に載置され且つ前記搬送手段によって所定箇所に搬送されたスライドガラスに添着された試料上に、プランジャポンプ等の定量給液装置によって送液された封入剤を分注する分注ノズルと、前記封入剤の所定量が試料に沿って分注されるように、前記分注ノズルを所定方向に移動する移動装置と、前記スライドガラス上に封入剤の分注を開始する位置で前記分注ノズルの移動を一旦停止し、封入剤の分注を開始してから前記分注ノズルをスライドガラス面に沿って移動するように、前記移動装置及び定量供給装置を制御する制御部とを具備する分注手段と、
複数枚のカバーガラスが傾斜状態で積層されてホルダー容器内に収容されている積層体の最上位に位置するカバーガラスを、その傾斜側の一端側を把持した把持具を回動し、下方に凸状に湾曲させて他のカバーガラスから剥離して前記ホルダー容器から取り出すカバーガラスの取出装置と、前記把持具に一端部が把持されたカバーガラスの他端側から一端側の方向に、前記搬送手段によって所定箇所に搬送された前記スライドガラスの試料上に分注された封入剤上に、前記カバーガラスを徐々に載置するカバーガラスの載置装置とを具備するカバーガラスの取出・貼着手段とが設けられていることを特徴とする顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【請求項２】
ラックを構成するスライドガラス収納部を形成する支承部には、収納されたとき、前記スライドガラスの側面が当接する当接端が傾斜面に形成されている請求項１記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【請求項３】
分注手段には、封入剤の分注を停止してから分注ノズルのスライドガラス面に沿った移動を停止するように、前記分注ノズルの移動装置及び前記封入剤の定量供給装置を制御する制御部が設けられている請求項１又は請求項２記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【請求項４】
分注ノズルの移動装置には、前記分注ノズルを昇降する昇降装置と、前記分注ノズルをスライドガラスに添着された試料に沿ってスライドし且つ前記スライドガラスの外方までスライド可能とするスライド装置とが設けられている請求項１〜３のいずれか一項記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【請求項５】
スライドガラスの外方で且つ分注ノズルの先端部が挿入可能の位置に、封入剤の固化を防止する溶剤が入れられた容器が設けられている請求項１〜４のいずれか一項記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【請求項６】
分注手段には、封入剤の分注処理の開始前、休止中、或いは終了後に、分注ノズルの先端部を、封入剤の固化を防止する溶剤が貯留された容器内に挿入するように、前記分注ノズルの移動装置を制御する制御部が設けられている請求項１〜５のいずれか一項記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【請求項７】
カバーガラスの取出・貼着手段には、複数枚のカバーガラスが傾斜状態で積層されてホルダ容器内に収容されている積層体の最上位に位置するカバーガラスを、その傾斜側の一端側を吸着して把持する吸着具と、前記カバーガラスの他端側を前記ホルダー容器の内壁面に当接させて湾曲状に変形するように前記吸着具を回動する回動装置とを具備し、
且つ前記カバーガラスが湾曲状に変形されたとき、前記カバーガラスの一端が当接して下方に曲げられて前記カバーガラスがＳ字状に変形されるように、前記吸着具の近傍にピンが設けられている請求項１〜６のいずれか一項記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【請求項１】
顕微鏡標本用の試料が添着された複数枚のスライドガラスが収納されたバスケット容器と、前記試料上にカバーガラスが載置されたスライドガラスが収納されるラックとの間に設けられ、水平状態で載置された前記スライドガラスを間欠的に前記ラックの方向に移動する搬送プレートを具備する搬送手段と、
前記バスケット容器から取り出した一枚のスライドガラスを、前記搬送プレートの所定の箇所に水平に載置するスライドガラス取出手段と、
前記スライドガラス取出手段によって水平状態に載置され且つ前記搬送手段によって所定箇所に搬送されたスライドガラスに添着された試料上に、プランジャポンプ等の定量給液装置によって送液された封入剤を分注する分注ノズルと、前記封入剤の所定量が試料に沿って分注されるように、前記分注ノズルを所定方向に移動する移動装置と、前記スライドガラス上に封入剤の分注を開始する位置で前記分注ノズルの移動を一旦停止し、封入剤の分注を開始してから前記分注ノズルをスライドガラス面に沿って移動するように、前記移動装置及び定量供給装置を制御する制御部とを具備する分注手段と、
複数枚のカバーガラスが傾斜状態で積層されてホルダー容器内に収容されている積層体の最上位に位置するカバーガラスを、その傾斜側の一端側を把持した把持具を回動し、下方に凸状に湾曲させて他のカバーガラスから剥離して前記ホルダー容器から取り出すカバーガラスの取出装置と、前記把持具に一端部が把持されたカバーガラスの他端側から一端側の方向に、前記搬送手段によって所定箇所に搬送された前記スライドガラスの試料上に分注された封入剤上に、前記カバーガラスを徐々に載置するカバーガラスの載置装置とを具備するカバーガラスの取出・貼着手段とが設けられていることを特徴とする顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【請求項２】
ラックを構成するスライドガラス収納部を形成する支承部には、収納されたとき、前記スライドガラスの側面が当接する当接端が傾斜面に形成されている請求項１記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【請求項３】
分注手段には、封入剤の分注を停止してから分注ノズルのスライドガラス面に沿った移動を停止するように、前記分注ノズルの移動装置及び前記封入剤の定量供給装置を制御する制御部が設けられている請求項１又は請求項２記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【請求項４】
分注ノズルの移動装置には、前記分注ノズルを昇降する昇降装置と、前記分注ノズルをスライドガラスに添着された試料に沿ってスライドし且つ前記スライドガラスの外方までスライド可能とするスライド装置とが設けられている請求項１〜３のいずれか一項記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【請求項５】
スライドガラスの外方で且つ分注ノズルの先端部が挿入可能の位置に、封入剤の固化を防止する溶剤が入れられた容器が設けられている請求項１〜４のいずれか一項記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【請求項６】
分注手段には、封入剤の分注処理の開始前、休止中、或いは終了後に、分注ノズルの先端部を、封入剤の固化を防止する溶剤が貯留された容器内に挿入するように、前記分注ノズルの移動装置を制御する制御部が設けられている請求項１〜５のいずれか一項記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【請求項７】
カバーガラスの取出・貼着手段には、複数枚のカバーガラスが傾斜状態で積層されてホルダ容器内に収容されている積層体の最上位に位置するカバーガラスを、その傾斜側の一端側を吸着して把持する吸着具と、前記カバーガラスの他端側を前記ホルダー容器の内壁面に当接させて湾曲状に変形するように前記吸着具を回動する回動装置とを具備し、
且つ前記カバーガラスが湾曲状に変形されたとき、前記カバーガラスの一端が当接して下方に曲げられて前記カバーガラスがＳ字状に変形されるように、前記吸着具の近傍にピンが設けられている請求項１〜６のいずれか一項記載の顕微鏡標本のカバーガラス貼着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１０−２１７９３６（Ｐ２０１０−２１７９３６Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５６４０３（Ｐ２０１０−１５６４０３）
【出願日】平成２２年７月９日（２０１０．７．９）
【分割の表示】特願２０００−７６４７７（Ｐ２０００−７６４７７）の分割
【原出願日】平成１２年３月１７日（２０００．３．１７）
【出願人】（０００１４８０２５）サクラ精機株式会社 (28)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月９日（２０１０．７．９）
【分割の表示】特願２０００−７６４７７（Ｐ２０００−７６４７７）の分割
【原出願日】平成１２年３月１７日（２０００．３．１７）
【出願人】（０００１４８０２５）サクラ精機株式会社 (28)
【Ｆターム（参考）】
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