食製品のアラインメント
本発明は、食製品のアラインメント方法に関する。当該方法において、供給方向において搬入コンベヤに到達した食製品は、アラインメントステーションに達し、そこで製品がアラインメントされる。当該アラインメントされた製品は、当該アラインメントステーションから搬出コンベヤへ達する。アラインメントにおいて、目標とするアラインメントに対する製品のミスアラインメントが検出され、当該製品がそのミスアラインメントに基づいてアラインメントされる。当該製品は、製品支持部に支持されている製品によってアラインメントされ、当該製品支持部は、アラインメント動作を実行するように駆動され、当該製品のアラインメントは、当該製品と当該製品支持部との間の相対的な移動なしに達成される。本発明は、さらに食製品のアラインメントデバイスに関する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食製品のアラインメント方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食製品の取扱いにおいて一般的に存在する問題は、製品が特定の作業を行うべきシステムに供給された場合に、当該システムがエラー無く作業をするように食製品がアラインメント、すなわち位置合わせ及び方向合わせされていないことである。この製品は、例えば、回転及び／または移動させられ得る。従って、調整を行って、各々のシステムの要求に従って製品をアラインメントすることが必要である。
【０００３】
この問題に直面する例は、一般的に、高速スライサを上流に配されたシステムとして含み、パッケージングマシンを下流に配されたシステムとして含む加工ラインである。食製品はスライサによって高速で切断されて、各々が複数の製品スライスを含みかつスタック（Stapel）状態で、すなわち積み重ねられた（オーバーラップさせられた）状態で提供され得るポーション（Portion）が形成される。これらのポーションは、スライサの下流に設けられた搬送デバイスを使用してパッケージングマシンへ供給される。スライサとパッケージングマシンとの間の搬送経路は、非常に複雑な構造を有し得、例えば、計量、仕分け、挿入及びグループ分けのための異なったデバイスを含み得る。また、実際上、複数のスライサからの製品経路が組み合わされ、異なった食製品のポーションがまとめられ、当該まとめられた食製品がパッケージングされることも必要とされる。生成及び搬送においてポーションへ非常に様々な影響がある故に、ポーションの精密な位置合わせ及び配向が重要であるパッケージングマシン等のデバイスにポーションが達した際に、ポーションが各々の必要なアラインメントを有することが常時保証され得るわけではない。
【０００４】
製品のアラインメント及びスライサによって生成された製品スライスのポーションの調整は良く知られている。十分な安定性を有しているポーション（チーズスライスのスタック等）は、例えば、アバットメントに対して搬送されることで、または２つの垂直に配されたバンドの間を搬送されることでアラインメントされ、ポーションが正確にアラインメントされる。しかし、安定性の低いポーションでは、上述のようなアラインメントは行うことができない。製品の搬送経路内に分割された搬送ベルトを有するアラインメント経路を組み込むことも知られており、この場合、製品は互いに平行に伸長しかつ互いに別々に駆動されることが可能な２つのベルト部分の両方に同時に載っている。この２つのベルト部分が０ではない相対速度で駆動されることで、製品を回転させることが可能である。この調整においては、製品と当該ベルト部分によって形成された製品支持部との間で必ず相対的移動が発生する。なぜならば、製品が載っているベルトパーツが製品の下で異なった速度で移動するからである。これによって必ず発生する製品と製品支持部との間のスリップは、特定の製品仕分けに対して問題であるので、このアラインメント原理は、多くの場合に適用できない。さらに、このスリップは、製品の様々な品質及び／または密度の故に正確には予測できない。従って、製品の所定角度の回転等の製品の直接的なアラインメントは、多くの場合に所望の精度で行うことができない。従って、このようなシステムでは再調整が頻繁に必要であり、このことは、より多くの労力及びコストをもたらす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、単純で、確実に行うことができかつ、特に製品の品質及び／または密度に可能な限り依存しない食製品のアラインメントを実現し、さらに特に、アラインメントにおいて製品に作用する力を可能な限り小さく維持することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、方法の独立請求項の特徴及び装置の独立請求項の特徴によって充足される。
【０００７】
本発明による方法において、搬入コンベヤ上を搬送方向に移動する製品は、アラインメントステーションに到達し、当該アラインメントステーションにおいて製品がアラインメントされ、アラインメントされた製品が当該アラインメントステーションから搬出コンベヤへ移動する。所望のアラインメントに対する製品のミスアラインメントが検出され、当該製品のアラインメントは、検出されたミスアラインメントに応じて行われる。製品のアラインメントは、アラインメントステーションの製品支持部に製品を載ることで行われ、製品支持部はアラインメント動作の実行のために制御され、製品のアラインメントが製品と製品支持部との間の相対移動無しに行われる。
【０００８】
本発明による装置には、少なくとも１つの搬入コンベヤ、少なくとも１つの搬出コンベヤ、当該搬入コンベヤと当該搬出コンベヤとの間に設けられる少なくとも１つのアラインメントステーション、及び少なくとも１つの検出手段が設けられ、所望のアラインメントに対する製品のミスアラインメントは当該検出手段によって検出され得、当該アラインメントステーションは、当該製品のための製品支持部を有し、当該製品支持部が当該ミスアラインメントに応じてアラインメント動作を実行するために制御されて、所望のアラインメントに従って当該製品がアラインメントされ得る。当該製品支持部は、当該製品支持部と当該製品との間の相対位置を維持しつつアラインメント動作を行うことができるように構成される。
【０００９】
製品のアラインメントにおける製品と製品支持部との間の相対運動は、本発明によって回避される。そのため、本発明による製品アラインメントは、製品の密度及び品質に依存しない。さらに、アラインメントにおける高い精度が比較的少ない労力で達成可能である。従って、製品の所望の方向は、ミスアラインメントの検出及びそこから導出された製品支持部の制御に基づいて確実に達成される。少なくともほとんどの場合に再アラインメントを無くすことができる。本発明のさらなる利点は、アラインメント中の製品に干渉する加速を回避できることである。製品を断続的停止させること及び再度加速することは、特に不要である。結果として、本発明によって、アラインメントにおける製品の特に柔和な取扱が実現され得る。
【００１０】
本発明の可能な実施例において、製品支持部は、全体として所望のアラインメントをなすために必要なアラインメント動作を実行するように動作させられ得る。これに関して、当該製品支持部は、回転させられること及び水平方向に移動させられることの両方が可能なように構成される。これによって、製品の配向及び位置を修正することが可能である。従って、製品支持部のアラインメント動作は、回転及び並進で構成され得る。これによって、製品は、下流に接続された搬出コンベヤに対して所望の配向及び位置を与えられ得、さらに下流のデバイスに対しても所望の配向及び位置を与えられ得る。
【００１１】
アラインメントステーションは、特に、上部ランが製品支持部を形成するエンドレスベルトコンベヤを含む。エンドレスベルトコンベヤは、特に、全体としてアラインメント動作を実行するため、実際はさらにエンドレスベルトの回転によって与えられる実質的な搬送機能を実行するために動作させられ得る。従ってこの場合、製品は、この修正ベルトの対応する移動によってアラインメントされ、作業全体において前方に搬送される。アラインメントのため及びそれ故の製品の不必要な加速のために行われる製品の停止は回避される。製品の停止が除かれるので、製品のアラインメントを通してのシステム全体の著しい性能の低下も発生しない。
【００１２】
本発明のさらなる実施例は、従属請求項において、発明を実施するための形態において及び添付の図面においても示される。
【００１３】
本発明は、図面を参照して例示の目的で以下に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明によるアラインメント装置の実施例である。
【図２】図１のアラインメント装置の他の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
食製品の全処理システムの一部が図１及び図２に示されている。図示された装置は、エンドレスベルトコンベヤとして構成された搬入コンベヤ１３と、同様のエンドレスコンベヤベルトを含む搬出コンベヤ１９と、を含む。全体として矢印１５で示された当該装置の搬送方向は、この実施例内で一致しているエンドレスベルト１３、１９の搬送方向３９、４１によって決定される。しかし、これは必須条件ではない。通常、エンドレスベルトコンベヤ１３、１９の搬送方向３９、４１は、互いに対して０以外の角度を有していても良い。
【００１６】
搬入コンベヤ１３の搬出側の端部と搬出コンベヤ１９の搬入側の端部とは、搬送方向１５において互いに離間して配されている。この間隔は、さらなるエンドレスベルトコンベヤ２５によって架橋されている。エンドレスベルトコンベヤ２５は、（搬入コンベヤ１３も同様であるが）くさび形状（コンベヤ２５の搬送方向３７にテーパがついている）を有するナイフエッジベルト（Messerkantenbandes）と称される形態で設けられている。搬送ベルト２１は、搬入コンベヤ１３及び搬出コンベヤ１９のそれぞれ搬入側及び搬出側とオーバーラップして配されている。各々のコンベヤ間の低干渉な遷移は、この配置によって保証される。
【００１７】
中間にあるコンベヤ２５は修正ベルトとして機能し、アラインメントステーション１７のコンポーネントである。アラインメントステーション１７は、搬入コンベヤ１３上を移動してくる製品１１をアラインメントするので、製品１１は、下流の搬出コンベヤ１９への搬送において搬出コンベヤ１９すなわちその搬送方向４１に対して各々の所望の配向及び位置になされて、搬出コンベヤ１９の下流にあるパッケージングマシン等のシステム（図示せず）へ正確な配向及び位置で搬送され得る。
【００１８】
例えば、製品１１は、搬入コンベヤ１３の上流に配された高速スライサ（図示せず）によって生成された複数の食品スライスからなるポーションである。本発明のアラインメントステーション１７は、全体として所望の食製品を各々の所望の態様でアラインメント可能、すなわち下流システムに対して必要とされる配向及び位置を製品に与えることが可能である。
【００１９】
ここで説明される本実施例のアラインメントステーション１７は、２つの駆動装置３３、３５（図２）をさらに含む。駆動装置３３、３５は、全体として搬入コンベヤ１３及び搬出コンベヤ１９に対するアラインメント動作３４、３６を実行するためにエンドレスベルトコンベヤ２５を移動させる。一方の駆動装置３３は、軸２３回りのコンベヤ２５の回転３４を提供する。軸２３は、エンドレスベルトの上部ランによって、すなわちコンベヤ２５の製品支持部２１によって形成されている接触面２２に垂直に伸長している。
【００２０】
他方の駆動装置３５は、全体としてエンドレスベルト２５を移動させ、この移動３６は搬送方向１５に垂直に、すなわち搬入コンベヤ１３及び搬出コンベヤ１９の搬送方向３９、４１に垂直に伸長している。
【００２１】
回転駆動装置３３及び線形駆動装置３５は、図２に概略的に示されている中央制御デバイス及び／または調整デバイス３１に接続されている。デバイス３１は、カメラシステム２７に接続されている画像処理デバイス２９を含む。カメラシステム２７は、搬入コンベヤ１３の上方に設けられている。カメラ２７の視野は、図１内の破線で示されている。カメラシステム２７または画像処理デバイス２９は、適切な画像処理ソフトウェアを備えており、当該システムは、当該ソフトウェアを用いてカメラ２７の下方を移動する個々の製品１１の、参照部に対する配向及び位置を検出可能である。例えば、エンドレスベルト１３の側端部またはエンドレスベルト１３にある適切なマーキングが参照部の役目を果たす。個々の製品１１に関してカメラ２７によって提供された画像データは、所望の配向に対する個々の製品１１のミスアラインメントが存在するか否かに関して、画像処理デバイス２９によって分析される。従って、所望のアラインメントに対する製品１１の実際の位置及び配向、すなわち所望の位置及び所望の配向に対する製品１１の実際の位置及び方向は、このような態様で実質的にリアルタイムに判定され得る。
【００２２】
所望の配向は、例えば、少なくとも実質的に長方形の製品１１の長手軸であって搬入コンベヤ１３の搬送方向３９に平行な長手軸のアラインメントであり、搬入コンベヤ１３の中心における製品１１の配置（搬送方向３９を横切る方向で観測される）は、所望の位置として予め設定される。所望のアラインメントは、搬出コンベヤ１９に対しても決定され得る。なぜならば、搬出コンベヤ１９と搬入コンベヤ１３との相対的な配置が知られているからである。ほとんどの場合または少なくとも多くの実際の場合、搬入コンベヤ１３と搬出コンベヤ１９とは（図１及び２の例のように）中心長手軸を一致させて配されている。
【００２３】
製品支持部２１の駆動装置３３、３５は、画像処理デバイス２９によって提供された結果に基づいてデバイス３１によって制御され、その結果生ずる製品支持部２１のアラインメント動作３４、３６が各々の製品１１のミスアラインメントを修正する。修正ベルト２５の回転３４は搬出コンベヤ１９に対する配向を変化させ、移動３６は搬出コンベヤ１９に対する製品１１の位置を変化させる。
【００２４】
関連する全てのパラメータ、すなわち特に搬入コンベヤ１３のベルト速度、アラインメントステーション１７からの製品１１の距離（搬送方向１５において測定される）、搬入コンベヤ１３上の製品の横方向の位置、駆動装置３３、３５によって達成可能な修正ベルト２５の調整経路、及び修正ベルト２５のベルト速度が、カメラシステム２７による製品１１の検出の際に判明しているので、カメラ２７による製品１１の検出後にアラインメントステーション１７の製品支持部２１上を移動する製品１１の時間遅延も、制御及び／または調整デバイスに認識されている。従って、デバイス３１が適切な時点でいつでも各々の製品１１に対して要求された各々のアラインメント動作３４、３６を開始可能なようにな条件が提供される。
【００２５】
本発明によって、製品支持部２１による製品１１のアラインメントにおける製品１１と製品支持部２１の支持表面２２との間のスリップが全体として回避されるので、既知のパラメータに基づいて予想可能な製品１１のアラインメントからの予測不能なずれは、アラインメント段階の終結後において実施的に排除される。従って、様々な再調整は、通常は必要無い。
【００２６】
図１及び２に示された実施例から逸脱するが、本発明の枠組み内において、アラインメントステーション１７の上方にさらなるカメラシステムを設けることも可能であり、当該さらなるカメラシステムによって、搬入コンベヤ１３の上方に配された第１のカメラシステム２７のデータに基づいて行われる第１のアラインメント作業の結果がチェックされても良い。既に製品支持部２１に配されている製品のミスアラインメントが存在し続けている場合、アラインメント中にエンドレスベルト２５によって搬送される製品１１が製品支持部２１上にある限り、さらなるアラインメント作業がデバイス３３、３５の再度の制御によって行われ得る。製品アラインメントの精度は、このような「ファインアラインメント（Feinausrichtung）」によってさらに向上させられ得る。
【００２７】
本発明のさらなる代替実施例において、製品１１のミスアラインメントの検出のために設けられるカメラシステム２７は、アラインメントステーション１７の上方のみに設けられても良く、当該実施例において、製品１１のミスアラインメントの検出は、製品が搬入コンベヤ１３にある間は行われないが、製品が製品支持部２１上に配されると行われる。この場合、当該ミスアラインメントの修正のために利用可能な時間は、前のミスアラインメント検出よりも必ず短縮される。搬送方向１５におけるエンドレスベルトコンベヤ２５の搬送距離に応じて、この変形例は、応用の枠組みの中で興味深い解決方法を表す．この変形例において、性能低下は実質的に起きないかまたは容易に許容され得る。
【符号の説明】
【００２８】
１１ 食製品、食製品スライスのポーション
１３ 搬入コンベヤ
１５ 搬送方向
１７ アラインメントステーション
１９ 搬出コンベヤ
２１ 製品支持部
２２ 支持表面
２３ 回転軸
２５ エンドレスベルトコンベヤ
２７ 画像撮影デバイス、カメラシステム
２９ 画像処理デバイス
３１ 制御及び／または調整デバイス
３３ 回転駆動装置
３４ 回転動作
３５ 線形駆動装置
３６ 移動
３７ 搬送動作
３９ 搬入コンベヤの搬送方向
４１ 搬出コンベヤの搬送方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食製品のアラインメント方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食製品の取扱いにおいて一般的に存在する問題は、製品が特定の作業を行うべきシステムに供給された場合に、当該システムがエラー無く作業をするように食製品がアラインメント、すなわち位置合わせ及び方向合わせされていないことである。この製品は、例えば、回転及び／または移動させられ得る。従って、調整を行って、各々のシステムの要求に従って製品をアラインメントすることが必要である。
【０００３】
この問題に直面する例は、一般的に、高速スライサを上流に配されたシステムとして含み、パッケージングマシンを下流に配されたシステムとして含む加工ラインである。食製品はスライサによって高速で切断されて、各々が複数の製品スライスを含みかつスタック（Stapel）状態で、すなわち積み重ねられた（オーバーラップさせられた）状態で提供され得るポーション（Portion）が形成される。これらのポーションは、スライサの下流に設けられた搬送デバイスを使用してパッケージングマシンへ供給される。スライサとパッケージングマシンとの間の搬送経路は、非常に複雑な構造を有し得、例えば、計量、仕分け、挿入及びグループ分けのための異なったデバイスを含み得る。また、実際上、複数のスライサからの製品経路が組み合わされ、異なった食製品のポーションがまとめられ、当該まとめられた食製品がパッケージングされることも必要とされる。生成及び搬送においてポーションへ非常に様々な影響がある故に、ポーションの精密な位置合わせ及び配向が重要であるパッケージングマシン等のデバイスにポーションが達した際に、ポーションが各々の必要なアラインメントを有することが常時保証され得るわけではない。
【０００４】
製品のアラインメント及びスライサによって生成された製品スライスのポーションの調整は良く知られている。十分な安定性を有しているポーション（チーズスライスのスタック等）は、例えば、アバットメントに対して搬送されることで、または２つの垂直に配されたバンドの間を搬送されることでアラインメントされ、ポーションが正確にアラインメントされる。しかし、安定性の低いポーションでは、上述のようなアラインメントは行うことができない。製品の搬送経路内に分割された搬送ベルトを有するアラインメント経路を組み込むことも知られており、この場合、製品は互いに平行に伸長しかつ互いに別々に駆動されることが可能な２つのベルト部分の両方に同時に載っている。この２つのベルト部分が０ではない相対速度で駆動されることで、製品を回転させることが可能である。この調整においては、製品と当該ベルト部分によって形成された製品支持部との間で必ず相対的移動が発生する。なぜならば、製品が載っているベルトパーツが製品の下で異なった速度で移動するからである。これによって必ず発生する製品と製品支持部との間のスリップは、特定の製品仕分けに対して問題であるので、このアラインメント原理は、多くの場合に適用できない。さらに、このスリップは、製品の様々な品質及び／または密度の故に正確には予測できない。従って、製品の所定角度の回転等の製品の直接的なアラインメントは、多くの場合に所望の精度で行うことができない。従って、このようなシステムでは再調整が頻繁に必要であり、このことは、より多くの労力及びコストをもたらす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、単純で、確実に行うことができかつ、特に製品の品質及び／または密度に可能な限り依存しない食製品のアラインメントを実現し、さらに特に、アラインメントにおいて製品に作用する力を可能な限り小さく維持することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、方法の独立請求項の特徴及び装置の独立請求項の特徴によって充足される。
【０００７】
本発明による方法において、搬入コンベヤ上を搬送方向に移動する製品は、アラインメントステーションに到達し、当該アラインメントステーションにおいて製品がアラインメントされ、アラインメントされた製品が当該アラインメントステーションから搬出コンベヤへ移動する。所望のアラインメントに対する製品のミスアラインメントが検出され、当該製品のアラインメントは、検出されたミスアラインメントに応じて行われる。製品のアラインメントは、アラインメントステーションの製品支持部に製品を載ることで行われ、製品支持部はアラインメント動作の実行のために制御され、製品のアラインメントが製品と製品支持部との間の相対移動無しに行われる。
【０００８】
本発明による装置には、少なくとも１つの搬入コンベヤ、少なくとも１つの搬出コンベヤ、当該搬入コンベヤと当該搬出コンベヤとの間に設けられる少なくとも１つのアラインメントステーション、及び少なくとも１つの検出手段が設けられ、所望のアラインメントに対する製品のミスアラインメントは当該検出手段によって検出され得、当該アラインメントステーションは、当該製品のための製品支持部を有し、当該製品支持部が当該ミスアラインメントに応じてアラインメント動作を実行するために制御されて、所望のアラインメントに従って当該製品がアラインメントされ得る。当該製品支持部は、当該製品支持部と当該製品との間の相対位置を維持しつつアラインメント動作を行うことができるように構成される。
【０００９】
製品のアラインメントにおける製品と製品支持部との間の相対運動は、本発明によって回避される。そのため、本発明による製品アラインメントは、製品の密度及び品質に依存しない。さらに、アラインメントにおける高い精度が比較的少ない労力で達成可能である。従って、製品の所望の方向は、ミスアラインメントの検出及びそこから導出された製品支持部の制御に基づいて確実に達成される。少なくともほとんどの場合に再アラインメントを無くすことができる。本発明のさらなる利点は、アラインメント中の製品に干渉する加速を回避できることである。製品を断続的停止させること及び再度加速することは、特に不要である。結果として、本発明によって、アラインメントにおける製品の特に柔和な取扱が実現され得る。
【００１０】
本発明の可能な実施例において、製品支持部は、全体として所望のアラインメントをなすために必要なアラインメント動作を実行するように動作させられ得る。これに関して、当該製品支持部は、回転させられること及び水平方向に移動させられることの両方が可能なように構成される。これによって、製品の配向及び位置を修正することが可能である。従って、製品支持部のアラインメント動作は、回転及び並進で構成され得る。これによって、製品は、下流に接続された搬出コンベヤに対して所望の配向及び位置を与えられ得、さらに下流のデバイスに対しても所望の配向及び位置を与えられ得る。
【００１１】
アラインメントステーションは、特に、上部ランが製品支持部を形成するエンドレスベルトコンベヤを含む。エンドレスベルトコンベヤは、特に、全体としてアラインメント動作を実行するため、実際はさらにエンドレスベルトの回転によって与えられる実質的な搬送機能を実行するために動作させられ得る。従ってこの場合、製品は、この修正ベルトの対応する移動によってアラインメントされ、作業全体において前方に搬送される。アラインメントのため及びそれ故の製品の不必要な加速のために行われる製品の停止は回避される。製品の停止が除かれるので、製品のアラインメントを通してのシステム全体の著しい性能の低下も発生しない。
【００１２】
本発明のさらなる実施例は、従属請求項において、発明を実施するための形態において及び添付の図面においても示される。
【００１３】
本発明は、図面を参照して例示の目的で以下に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明によるアラインメント装置の実施例である。
【図２】図１のアラインメント装置の他の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
食製品の全処理システムの一部が図１及び図２に示されている。図示された装置は、エンドレスベルトコンベヤとして構成された搬入コンベヤ１３と、同様のエンドレスコンベヤベルトを含む搬出コンベヤ１９と、を含む。全体として矢印１５で示された当該装置の搬送方向は、この実施例内で一致しているエンドレスベルト１３、１９の搬送方向３９、４１によって決定される。しかし、これは必須条件ではない。通常、エンドレスベルトコンベヤ１３、１９の搬送方向３９、４１は、互いに対して０以外の角度を有していても良い。
【００１６】
搬入コンベヤ１３の搬出側の端部と搬出コンベヤ１９の搬入側の端部とは、搬送方向１５において互いに離間して配されている。この間隔は、さらなるエンドレスベルトコンベヤ２５によって架橋されている。エンドレスベルトコンベヤ２５は、（搬入コンベヤ１３も同様であるが）くさび形状（コンベヤ２５の搬送方向３７にテーパがついている）を有するナイフエッジベルト（Messerkantenbandes）と称される形態で設けられている。搬送ベルト２１は、搬入コンベヤ１３及び搬出コンベヤ１９のそれぞれ搬入側及び搬出側とオーバーラップして配されている。各々のコンベヤ間の低干渉な遷移は、この配置によって保証される。
【００１７】
中間にあるコンベヤ２５は修正ベルトとして機能し、アラインメントステーション１７のコンポーネントである。アラインメントステーション１７は、搬入コンベヤ１３上を移動してくる製品１１をアラインメントするので、製品１１は、下流の搬出コンベヤ１９への搬送において搬出コンベヤ１９すなわちその搬送方向４１に対して各々の所望の配向及び位置になされて、搬出コンベヤ１９の下流にあるパッケージングマシン等のシステム（図示せず）へ正確な配向及び位置で搬送され得る。
【００１８】
例えば、製品１１は、搬入コンベヤ１３の上流に配された高速スライサ（図示せず）によって生成された複数の食品スライスからなるポーションである。本発明のアラインメントステーション１７は、全体として所望の食製品を各々の所望の態様でアラインメント可能、すなわち下流システムに対して必要とされる配向及び位置を製品に与えることが可能である。
【００１９】
ここで説明される本実施例のアラインメントステーション１７は、２つの駆動装置３３、３５（図２）をさらに含む。駆動装置３３、３５は、全体として搬入コンベヤ１３及び搬出コンベヤ１９に対するアラインメント動作３４、３６を実行するためにエンドレスベルトコンベヤ２５を移動させる。一方の駆動装置３３は、軸２３回りのコンベヤ２５の回転３４を提供する。軸２３は、エンドレスベルトの上部ランによって、すなわちコンベヤ２５の製品支持部２１によって形成されている接触面２２に垂直に伸長している。
【００２０】
他方の駆動装置３５は、全体としてエンドレスベルト２５を移動させ、この移動３６は搬送方向１５に垂直に、すなわち搬入コンベヤ１３及び搬出コンベヤ１９の搬送方向３９、４１に垂直に伸長している。
【００２１】
回転駆動装置３３及び線形駆動装置３５は、図２に概略的に示されている中央制御デバイス及び／または調整デバイス３１に接続されている。デバイス３１は、カメラシステム２７に接続されている画像処理デバイス２９を含む。カメラシステム２７は、搬入コンベヤ１３の上方に設けられている。カメラ２７の視野は、図１内の破線で示されている。カメラシステム２７または画像処理デバイス２９は、適切な画像処理ソフトウェアを備えており、当該システムは、当該ソフトウェアを用いてカメラ２７の下方を移動する個々の製品１１の、参照部に対する配向及び位置を検出可能である。例えば、エンドレスベルト１３の側端部またはエンドレスベルト１３にある適切なマーキングが参照部の役目を果たす。個々の製品１１に関してカメラ２７によって提供された画像データは、所望の配向に対する個々の製品１１のミスアラインメントが存在するか否かに関して、画像処理デバイス２９によって分析される。従って、所望のアラインメントに対する製品１１の実際の位置及び配向、すなわち所望の位置及び所望の配向に対する製品１１の実際の位置及び方向は、このような態様で実質的にリアルタイムに判定され得る。
【００２２】
所望の配向は、例えば、少なくとも実質的に長方形の製品１１の長手軸であって搬入コンベヤ１３の搬送方向３９に平行な長手軸のアラインメントであり、搬入コンベヤ１３の中心における製品１１の配置（搬送方向３９を横切る方向で観測される）は、所望の位置として予め設定される。所望のアラインメントは、搬出コンベヤ１９に対しても決定され得る。なぜならば、搬出コンベヤ１９と搬入コンベヤ１３との相対的な配置が知られているからである。ほとんどの場合または少なくとも多くの実際の場合、搬入コンベヤ１３と搬出コンベヤ１９とは（図１及び２の例のように）中心長手軸を一致させて配されている。
【００２３】
製品支持部２１の駆動装置３３、３５は、画像処理デバイス２９によって提供された結果に基づいてデバイス３１によって制御され、その結果生ずる製品支持部２１のアラインメント動作３４、３６が各々の製品１１のミスアラインメントを修正する。修正ベルト２５の回転３４は搬出コンベヤ１９に対する配向を変化させ、移動３６は搬出コンベヤ１９に対する製品１１の位置を変化させる。
【００２４】
関連する全てのパラメータ、すなわち特に搬入コンベヤ１３のベルト速度、アラインメントステーション１７からの製品１１の距離（搬送方向１５において測定される）、搬入コンベヤ１３上の製品の横方向の位置、駆動装置３３、３５によって達成可能な修正ベルト２５の調整経路、及び修正ベルト２５のベルト速度が、カメラシステム２７による製品１１の検出の際に判明しているので、カメラ２７による製品１１の検出後にアラインメントステーション１７の製品支持部２１上を移動する製品１１の時間遅延も、制御及び／または調整デバイスに認識されている。従って、デバイス３１が適切な時点でいつでも各々の製品１１に対して要求された各々のアラインメント動作３４、３６を開始可能なようにな条件が提供される。
【００２５】
本発明によって、製品支持部２１による製品１１のアラインメントにおける製品１１と製品支持部２１の支持表面２２との間のスリップが全体として回避されるので、既知のパラメータに基づいて予想可能な製品１１のアラインメントからの予測不能なずれは、アラインメント段階の終結後において実施的に排除される。従って、様々な再調整は、通常は必要無い。
【００２６】
図１及び２に示された実施例から逸脱するが、本発明の枠組み内において、アラインメントステーション１７の上方にさらなるカメラシステムを設けることも可能であり、当該さらなるカメラシステムによって、搬入コンベヤ１３の上方に配された第１のカメラシステム２７のデータに基づいて行われる第１のアラインメント作業の結果がチェックされても良い。既に製品支持部２１に配されている製品のミスアラインメントが存在し続けている場合、アラインメント中にエンドレスベルト２５によって搬送される製品１１が製品支持部２１上にある限り、さらなるアラインメント作業がデバイス３３、３５の再度の制御によって行われ得る。製品アラインメントの精度は、このような「ファインアラインメント（Feinausrichtung）」によってさらに向上させられ得る。
【００２７】
本発明のさらなる代替実施例において、製品１１のミスアラインメントの検出のために設けられるカメラシステム２７は、アラインメントステーション１７の上方のみに設けられても良く、当該実施例において、製品１１のミスアラインメントの検出は、製品が搬入コンベヤ１３にある間は行われないが、製品が製品支持部２１上に配されると行われる。この場合、当該ミスアラインメントの修正のために利用可能な時間は、前のミスアラインメント検出よりも必ず短縮される。搬送方向１５におけるエンドレスベルトコンベヤ２５の搬送距離に応じて、この変形例は、応用の枠組みの中で興味深い解決方法を表す．この変形例において、性能低下は実質的に起きないかまたは容易に許容され得る。
【符号の説明】
【００２８】
１１ 食製品、食製品スライスのポーション
１３ 搬入コンベヤ
１５ 搬送方向
１７ アラインメントステーション
１９ 搬出コンベヤ
２１ 製品支持部
２２ 支持表面
２３ 回転軸
２５ エンドレスベルトコンベヤ
２７ 画像撮影デバイス、カメラシステム
２９ 画像処理デバイス
３１ 制御及び／または調整デバイス
３３ 回転駆動装置
３４ 回転動作
３５ 線形駆動装置
３６ 移動
３７ 搬送動作
３９ 搬入コンベヤの搬送方向
４１ 搬出コンベヤの搬送方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食製品（１１）のアラインメント方法であって、
搬入コンベヤ（１３）上を搬送方向（１５）に移動する食製品（１１）がアラインメントステーション（１７）に到達し、前記アラインメントステーション（１７）において前記製品（１１）がアラインメントされて、当該アラインメントされた製品（１１）が前記アラインメントステーション（１７）から搬出コンベヤ（１９）へ移動し、
所望のアラインメントに対する前記製品（１１）のミスアラインメントが検出されて前記製品（１１）のアラインメントが前記ミスアラインメントに依存して行われ、
前記製品（１１）のアラインメントが、前記製品（１１）が前記アラインメントステーション（１７）の製品支持部（２１）に載って、前記製品支持部（２１）がアラインメント動作（３４、３６）を実行するために制御されることで実行され、
前記製品（１１）のアラインメントが、前記製品（１１）と前記製品支持部（２１）との間の相対移動無しに行われることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項２】
請求項１に記載のアラインメント方法であって、前記製品支持部（２１）のアラインメント動作（３４、３６）が、前記製品支持部（２１）の追加的な搬送動作（３７）と重ね合わされており、前記追加的な搬送動作（３７）は、アラインメントステーション（１７）によって搬出コンベヤ（１９）の方向へ前記製品（１１）を搬送する役割を果たし、前記アラインメント動作（３４、３６）は、特に、前記追加的な搬送動作（３７）から独立していることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のアラインメント方法であって、前記性品支持部（２１）は、前記アラインメント動作が各々の場合に複数の個々の動作（３４、３６）、特に回転動作及び並進動作から構成されるように制御され、前記個々の動作（３４、３６）は、時間的に連続して、互いに重ね合わされて、または互いに部分的に重ね合わされて実行されることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記製品支持部（２１）が、全体として前記アラインメント動作（３４、３６）の実行のために移動させられることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記製品支持部（２１）が、前記製品（１１）のアラインメントのために、特に前記製品支持部（２１）の支持表面（２２）に実質的に垂直に伸長する回転軸（２３）回りに回転させられかつ／または特に前記製品支持部（２１）の支持表面（２２）に実質的に平行に伸長する平面内を移動させられることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記製品（１１）が、前記搬入コンベヤ（１３）から前記アラインメントステーション（１７）へ直接的に搬送されかつ／または前記アラインメントステーション（１７）から前記搬出コンベヤ（１９）へ直接的に搬送されることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記製品（１１）がアラインメントされると同時に前記搬出コンベヤ（１９）の方向に搬送されることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記製品（１１）のアラインメントと同時に行われる製品搬送が、前記アラインメントステーション（１７）によって実行されることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記製品（１１）のアラインメントと同時に行われる製品搬送がエンドレスベルトコンベヤ（２５）によって行われ、前記製品（１１）が前記エンドレスベルトコンベヤ（２５）の上部ランにある間に前記製品（１１）がアラインメントされ、前記エンドレスベルトコンベヤ（２５）は、前記アラインメント動作（３４、３６）の実行のために追加的に制御されることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記所望のアラインメントに対する製品（１１）のアラインメントが少なくとも１つの画像撮影デバイス（２７）によって検知され、当該撮影された画像は画像処理デバイス（２９）へ提供され、検出された前記製品（１１）のミスアラインメントに従って、前記アラインメントステーション（１７）が制御及び／または調整デバイス（３１）によって制御され、前記制御及び／または調整デバイス（３１）がアラインメント動作（３４、３６）の実行のために前記画像処理デバイスと通信し、前記ミスアラインメントが除去されて前記製品（１１）が前記所望の方向に従って配向されることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記所望のアラインメントに対する製品（１１）のアラインメントが、各々の場合において連続的に複数回少なくとも１つの画像撮影デバイス（２７）によって判定され、第１の画像撮影デバイス（２３）が関与する第１のアラインメント作業の後に、前記製品（１１）のミスアラインメントがさらなる画像撮影デバイス（２７）によってさらに検出された場合に、さらなるアラインメント作業が実行されることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記所望のアラインメントに対する前記製品（１１）のアラインメントは、前記製品（１１）が前記搬入コンベヤ（１３）上にある間にまたは前記アラインメントステーション（１７）の前記製品支持部（２１）上にある間に最初に判定されることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記搬入コンベヤ（１３）の搬送方向（３９）が前記製品（１１）のミスアラインメントの検出に関する参照として使用され、特に、前記搬出コンベヤ（１９）の搬送方向（４１）が前記搬入コンベヤ（１３）の搬送方向（３９）と平行に伸長していることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記製品（１１）が、前記搬送方向において前記搬入コンベヤ（１３）の上流に配された切断装置、特に高速スライサ、によって食製品を切断することによって得られた複数の食品スライスによって各々が形成されたポーションであることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項１５】
食製品（１１）のアラインメントため、特に、請求項１乃至１４のアラインメント方法を実行するための装置であって、
少なくとも１つの搬入コンベヤ（１３）と、少なくとも１つの搬出コンベヤ（１９）と、前記搬入コンベヤ（１３）と前記搬出コンベヤ（１９）との間に設けられた少なくとも１つのアラインメントステーション（１７）と、少なくとも１つの検出手段（２７）と、を有し、
所望のアラインメントに対する前記製品（１１）のミスアラインメントは、前記検出手段によって検出され、
前記アラインメントステーション（１７）が、前記製品（１１）のための製品支持部（２１）を有し、前記製品支持部（２１）は、前記ミスアラインメントに基づいてアラインメント動作（３４、３６）を実行して前記所望のアラインメントに従って前記製品（１１）をアラインメントするために制御され、
前記製品支持部（２１）が、前記アラインメント動作（３４、３６）の実行において、前記製品支持部（２１）と前記製品（１１）との間の相対的位置を維持しつつ移動可能なようになされていることを特徴とする装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の装置であって、前記アラインメントステーション（１７）が、前記搬出コンベヤ（１９）の方向へ製品（１１）を移動することが可能な搬送デバイスでもあることを特徴とする装置。
【請求項１７】
請求項１５または１６に記載の装置であって、前記アラインメントステーション（１７）が、前記搬入コンベヤ（１３）と前記搬出コンベヤ（１９）との間に配され、前記製品（１１）が前記搬入コンベヤ（１３）から直接的に前記アラインメントステーション（１７）へ搬送されかつ／または前記アラインメントステーション（１７）から直接的に前記搬出コンベヤ（１９）に搬送され得ることを特徴とする装置。
【請求項１８】
請求項１５乃至１７のいずれか１に記載の装置であって、前記アラインメントステーション（１７）が、特にナイフエッジベルトとして形成されたエンドレスベルトコンベヤ（２５）を含み、前記エンドレスベルトコンベヤ（２５）が、特に、前記搬入コンベヤ（１３）及び／または前記搬出コンベヤ（１９）とオーバーラップして配されていることを特徴とする装置。
【請求項１９】
請求項１５乃至１８のいずれか１に記載の装置であって、前記搬入コンベヤ（１３）及び／または前記搬出コンベヤ（１９）がエンドレスベルトコンベヤを含むことを特徴とする装置。
【請求項２０】
請求項１５乃至１９のいずれか１に記載の装置であって、前記製品支持部（２１）の前記アラインメント動作（３４、３６）が、前記アラインメントステーションによって前記搬出コンベヤ（１９）方向へ前記製品（１１）を搬送する前記製品支持部（２１）の追加的な搬送動作（３７）から独立していることを特徴とする装置。
【請求項２１】
請求項１５乃至２０のいずれか１に記載の装置であって、前記製品支持部（２１）が、全体として、前記アラインメント動作（３４、３６）の実行のために動作可能であることを特徴とする装置。
【請求項２２】
請求項１５乃至２１のいずれか１に記載の装置であって、前記製品支持部（２１）が前記製品（１１）のための支持表面（２２）を有して、前記支持表面に実質的に垂直に伸長する回転軸（２３）回りに回転しかつ／するかまたは前記支持表面（２２）と実質的に平行な平面内を移動するように制御され、前記移動が、特に、前記搬入コンベヤ（１３）の搬送方向（３９）を横切る方向及び／または個別の搬送方向（３７）を横切る方向であることを特徴とする装置。
【請求項２３】
請求項１５乃至２２のいずれか１に記載の装置であって、前記ミスアラインメントを検出可能な検出手段として設けられる少なくとも１つの画像撮影デバイス、特にカメラシステム（２７）と、当該撮影された画像データが供給され得る画像処理デバイス（２９）と、前記画像処理デバイスと通信する制御及び／または調整デバイス（３１）と、が設けられ、前記アラインメントステーション（１７）が、ミスアラインメントの検出において前記アラインメント動作（３４、３６）を実行するために前記制御及び／または調整デバイスによって制御可能であることを特徴とする装置。
【請求項１】
食製品（１１）のアラインメント方法であって、
搬入コンベヤ（１３）上を搬送方向（１５）に移動する食製品（１１）がアラインメントステーション（１７）に到達し、前記アラインメントステーション（１７）において前記製品（１１）がアラインメントされて、当該アラインメントされた製品（１１）が前記アラインメントステーション（１７）から搬出コンベヤ（１９）へ移動し、
所望のアラインメントに対する前記製品（１１）のミスアラインメントが検出されて前記製品（１１）のアラインメントが前記ミスアラインメントに依存して行われ、
前記製品（１１）のアラインメントが、前記製品（１１）が前記アラインメントステーション（１７）の製品支持部（２１）に載って、前記製品支持部（２１）がアラインメント動作（３４、３６）を実行するために制御されることで実行され、
前記製品（１１）のアラインメントが、前記製品（１１）と前記製品支持部（２１）との間の相対移動無しに行われることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項２】
請求項１に記載のアラインメント方法であって、前記製品支持部（２１）のアラインメント動作（３４、３６）が、前記製品支持部（２１）の追加的な搬送動作（３７）と重ね合わされており、前記追加的な搬送動作（３７）は、アラインメントステーション（１７）によって搬出コンベヤ（１９）の方向へ前記製品（１１）を搬送する役割を果たし、前記アラインメント動作（３４、３６）は、特に、前記追加的な搬送動作（３７）から独立していることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のアラインメント方法であって、前記性品支持部（２１）は、前記アラインメント動作が各々の場合に複数の個々の動作（３４、３６）、特に回転動作及び並進動作から構成されるように制御され、前記個々の動作（３４、３６）は、時間的に連続して、互いに重ね合わされて、または互いに部分的に重ね合わされて実行されることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記製品支持部（２１）が、全体として前記アラインメント動作（３４、３６）の実行のために移動させられることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記製品支持部（２１）が、前記製品（１１）のアラインメントのために、特に前記製品支持部（２１）の支持表面（２２）に実質的に垂直に伸長する回転軸（２３）回りに回転させられかつ／または特に前記製品支持部（２１）の支持表面（２２）に実質的に平行に伸長する平面内を移動させられることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記製品（１１）が、前記搬入コンベヤ（１３）から前記アラインメントステーション（１７）へ直接的に搬送されかつ／または前記アラインメントステーション（１７）から前記搬出コンベヤ（１９）へ直接的に搬送されることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記製品（１１）がアラインメントされると同時に前記搬出コンベヤ（１９）の方向に搬送されることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記製品（１１）のアラインメントと同時に行われる製品搬送が、前記アラインメントステーション（１７）によって実行されることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記製品（１１）のアラインメントと同時に行われる製品搬送がエンドレスベルトコンベヤ（２５）によって行われ、前記製品（１１）が前記エンドレスベルトコンベヤ（２５）の上部ランにある間に前記製品（１１）がアラインメントされ、前記エンドレスベルトコンベヤ（２５）は、前記アラインメント動作（３４、３６）の実行のために追加的に制御されることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記所望のアラインメントに対する製品（１１）のアラインメントが少なくとも１つの画像撮影デバイス（２７）によって検知され、当該撮影された画像は画像処理デバイス（２９）へ提供され、検出された前記製品（１１）のミスアラインメントに従って、前記アラインメントステーション（１７）が制御及び／または調整デバイス（３１）によって制御され、前記制御及び／または調整デバイス（３１）がアラインメント動作（３４、３６）の実行のために前記画像処理デバイスと通信し、前記ミスアラインメントが除去されて前記製品（１１）が前記所望の方向に従って配向されることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記所望のアラインメントに対する製品（１１）のアラインメントが、各々の場合において連続的に複数回少なくとも１つの画像撮影デバイス（２７）によって判定され、第１の画像撮影デバイス（２３）が関与する第１のアラインメント作業の後に、前記製品（１１）のミスアラインメントがさらなる画像撮影デバイス（２７）によってさらに検出された場合に、さらなるアラインメント作業が実行されることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記所望のアラインメントに対する前記製品（１１）のアラインメントは、前記製品（１１）が前記搬入コンベヤ（１３）上にある間にまたは前記アラインメントステーション（１７）の前記製品支持部（２１）上にある間に最初に判定されることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記搬入コンベヤ（１３）の搬送方向（３９）が前記製品（１１）のミスアラインメントの検出に関する参照として使用され、特に、前記搬出コンベヤ（１９）の搬送方向（４１）が前記搬入コンベヤ（１３）の搬送方向（３９）と平行に伸長していることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれか１に記載のアラインメント方法であって、前記製品（１１）が、前記搬送方向において前記搬入コンベヤ（１３）の上流に配された切断装置、特に高速スライサ、によって食製品を切断することによって得られた複数の食品スライスによって各々が形成されたポーションであることを特徴とするアラインメント方法。
【請求項１５】
食製品（１１）のアラインメントため、特に、請求項１乃至１４のアラインメント方法を実行するための装置であって、
少なくとも１つの搬入コンベヤ（１３）と、少なくとも１つの搬出コンベヤ（１９）と、前記搬入コンベヤ（１３）と前記搬出コンベヤ（１９）との間に設けられた少なくとも１つのアラインメントステーション（１７）と、少なくとも１つの検出手段（２７）と、を有し、
所望のアラインメントに対する前記製品（１１）のミスアラインメントは、前記検出手段によって検出され、
前記アラインメントステーション（１７）が、前記製品（１１）のための製品支持部（２１）を有し、前記製品支持部（２１）は、前記ミスアラインメントに基づいてアラインメント動作（３４、３６）を実行して前記所望のアラインメントに従って前記製品（１１）をアラインメントするために制御され、
前記製品支持部（２１）が、前記アラインメント動作（３４、３６）の実行において、前記製品支持部（２１）と前記製品（１１）との間の相対的位置を維持しつつ移動可能なようになされていることを特徴とする装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の装置であって、前記アラインメントステーション（１７）が、前記搬出コンベヤ（１９）の方向へ製品（１１）を移動することが可能な搬送デバイスでもあることを特徴とする装置。
【請求項１７】
請求項１５または１６に記載の装置であって、前記アラインメントステーション（１７）が、前記搬入コンベヤ（１３）と前記搬出コンベヤ（１９）との間に配され、前記製品（１１）が前記搬入コンベヤ（１３）から直接的に前記アラインメントステーション（１７）へ搬送されかつ／または前記アラインメントステーション（１７）から直接的に前記搬出コンベヤ（１９）に搬送され得ることを特徴とする装置。
【請求項１８】
請求項１５乃至１７のいずれか１に記載の装置であって、前記アラインメントステーション（１７）が、特にナイフエッジベルトとして形成されたエンドレスベルトコンベヤ（２５）を含み、前記エンドレスベルトコンベヤ（２５）が、特に、前記搬入コンベヤ（１３）及び／または前記搬出コンベヤ（１９）とオーバーラップして配されていることを特徴とする装置。
【請求項１９】
請求項１５乃至１８のいずれか１に記載の装置であって、前記搬入コンベヤ（１３）及び／または前記搬出コンベヤ（１９）がエンドレスベルトコンベヤを含むことを特徴とする装置。
【請求項２０】
請求項１５乃至１９のいずれか１に記載の装置であって、前記製品支持部（２１）の前記アラインメント動作（３４、３６）が、前記アラインメントステーションによって前記搬出コンベヤ（１９）方向へ前記製品（１１）を搬送する前記製品支持部（２１）の追加的な搬送動作（３７）から独立していることを特徴とする装置。
【請求項２１】
請求項１５乃至２０のいずれか１に記載の装置であって、前記製品支持部（２１）が、全体として、前記アラインメント動作（３４、３６）の実行のために動作可能であることを特徴とする装置。
【請求項２２】
請求項１５乃至２１のいずれか１に記載の装置であって、前記製品支持部（２１）が前記製品（１１）のための支持表面（２２）を有して、前記支持表面に実質的に垂直に伸長する回転軸（２３）回りに回転しかつ／するかまたは前記支持表面（２２）と実質的に平行な平面内を移動するように制御され、前記移動が、特に、前記搬入コンベヤ（１３）の搬送方向（３９）を横切る方向及び／または個別の搬送方向（３７）を横切る方向であることを特徴とする装置。
【請求項２３】
請求項１５乃至２２のいずれか１に記載の装置であって、前記ミスアラインメントを検出可能な検出手段として設けられる少なくとも１つの画像撮影デバイス、特にカメラシステム（２７）と、当該撮影された画像データが供給され得る画像処理デバイス（２９）と、前記画像処理デバイスと通信する制御及び／または調整デバイス（３１）と、が設けられ、前記アラインメントステーション（１７）が、ミスアラインメントの検出において前記アラインメント動作（３４、３６）を実行するために前記制御及び／または調整デバイスによって制御可能であることを特徴とする装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公表番号】特表２０１０−５３４６００（Ｐ２０１０−５３４６００Ａ）
【公表日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５１８５０９（Ｐ２０１０−５１８５０９）
【出願日】平成２０年５月２８日（２００８．５．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００４２５５
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０１５７１４
【国際公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【出願人】（５０２４５１５５７）ヴェーバー マシーネンバオ ゲーエムベーハー ブレイデンバッハ (7)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２８日（２００８．５．２８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／００４２５５
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０１５７１４
【国際公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【出願人】（５０２４５１５５７）ヴェーバー マシーネンバオ ゲーエムベーハー ブレイデンバッハ (7)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]