駆動力伝達装置およびこれを備えた画像形成装置
【課題】軸間距離の精度を高めることができ、重量、製造コストおよび配置スペースの増加を抑制でき、高い精度で駆動力を伝達することができる駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】モールドギヤ軸４２Ｙと、モールドギヤ軸４２Ｙの周りを回転自在かつ移動自在になるよう設けられた現像アイドラギヤ４４Ｙと、現像アイドラギヤ４４Ｙを駆動する現像駆動モータ５２とを備え、モールドギヤ軸４２Ｙが、軸線方向の移動を規制するフランジ部６２と、組立体１１２に接触するようフランジ部６２に設けられた突出部６３と、駆動面板４１に装着される装着部６４とを有し、モールドギヤ軸４２Ｙが回転する際の回転方向に応じて、突出部６３が組立体１１２を押し付けるスラスト力Ｆ１、または、モールドギヤ軸４２Ｙが駆動面板４１を押し付けるスラスト力Ｆ２のいずれかが作用するよう構成される。
【解決手段】モールドギヤ軸４２Ｙと、モールドギヤ軸４２Ｙの周りを回転自在かつ移動自在になるよう設けられた現像アイドラギヤ４４Ｙと、現像アイドラギヤ４４Ｙを駆動する現像駆動モータ５２とを備え、モールドギヤ軸４２Ｙが、軸線方向の移動を規制するフランジ部６２と、組立体１１２に接触するようフランジ部６２に設けられた突出部６３と、駆動面板４１に装着される装着部６４とを有し、モールドギヤ軸４２Ｙが回転する際の回転方向に応じて、突出部６３が組立体１１２を押し付けるスラスト力Ｆ１、または、モールドギヤ軸４２Ｙが駆動面板４１を押し付けるスラスト力Ｆ２のいずれかが作用するよう構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤにより駆動力を伝達する駆動力伝達装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のギヤにより駆動力を伝達する駆動力伝達装置は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に多用されている。
近年、この種の画像形成装置においては、デジタルカメラなどのイメージング機器の普及に伴い、出力の高速化だけでなく、画像のカラー化および高画質化のニーズが高まっている。
このような要求を満たすため、カラーの画像形成装置では、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色毎に画像形成ユニットを持つタンデム型が提案されている。このタンデム型のカラー画像形成装置においては、一度の画像形成工程で各色画像を順次、転写材もしくは中間転写体上に多重転写することができ、カラー画像の形成を高速、高画質で行うことができる。
しかし、このようなタンデム型のカラー画像形成装置は、複数の感光体ドラムを有しているので、カラー画像の作像時間を短くできるものの、駆動部品の点数が多くなるため、製造コストや重量が増加してしまう。
【０００３】
特に最近では装置の小型化に伴い各感光体ドラムの間隔を短くすることが求められている。この場合には、ギヤ列の平面的な配置スペースも限られてくることから、駆動力伝達装置は奥行き方向に大きくならざるを得ず、それに伴いギヤの駆動軸が長くなるため、更なる製造コストや重量の悪化を招いていた。
【０００４】
そこで、駆動軸を従来の金属から合成樹脂製に変更する軽量化対策が考えられるが、その際に金属軸のように駆動軸を装置の側板にかしめて固定することができない。そのため、駆動軸と支持部との間の隙間により、駆動軸がぶれたりずれたりしてしまうという問題がある。
【０００５】
特に駆動力を伝達するギヤのモジュールが小さくなる程、ギヤ同士の軸間距離の誤差が噛み合い状態に大きく影響を与えることになる。その結果、駆動軸に生ずるずれが、異常振動や、歯底当たりや、歯飛びにつながるので、軸間距離には高い精度が求められる。
従来、このような駆動軸のずれを規制する手段として、駆動軸を駆動力伝達部材の回転中心に向けて圧力を加えて押さえ付ける押さえ付け規制手段と、駆動軸の回転軸方向への移動を規制する軸方向移動規制手段とを備える駆動力伝達装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この駆動力伝達装置においては、製造コストの増加を抑制するとともに、駆動力を伝達する駆動力伝達部材の回転軸方向のずれを抑え、回転速度の変動を確実に抑制しつつ駆動力の伝達を行うようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の駆動力伝達装置では、駆動力伝達部材とは別に押さえ付け規制手段が必要であり、依然として重量および製造コストの増加につながってしまうことになる。また、押さえ付け規制手段を設けるスペースも必要であり、配置スペースの問題は解決されていない。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、軸間距離の精度を高めることができ、重量、製造コストおよび配置スペースの増加を抑制することができるとともに、高い精度で駆動力を伝達することができる駆動力伝達装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る駆動力伝達装置は、上記課題を解決するため、中心軸と、前記中心軸の周りを回転自在かつ前記中心軸の軸線方向に移動自在になるよう前記中心軸に設けられた回転体と、前記回転体を駆動する駆動源とを備え、前記回転体を介して駆動力を伝達する駆動力伝達装置において、前記中心軸が、前記回転体の軸線方向の移動を規制する移動規制部と、第１の静止部材に接触するよう前記移動規制部から前記軸線方向に突出して設けられた突出部と、前記第１の静止部材と前記軸線方向で反対側に位置する第２の静止部材に装着される装着部とを有し、前記回転体が所定の方向に回転する際に、前記回転体が前記移動規制部を押し付けることにより前記突出部が前記第１の静止部材を押し付ける第１のスラスト力が前記中心軸に作用するよう構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、軸間距離の精度を高めることができ、重量、製造コストおよび配置スペースの増加を抑制することができるとともに、高い精度で駆動力を伝達することができる駆動力伝達装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置を搭載したカラー画像形成装置を示す概略の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の筐体部の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の筐体部の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置に搭載された駆動力伝達装置の表面側から見た斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置に搭載された駆動力伝達装置の裏面側から見た斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置に搭載された駆動力伝達装置の側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置を構成する駆動面板の斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置を構成するモールドギヤ軸の突出部側から見た斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置を構成するモールドギヤ軸の装着部側から見た斜視図である。
【図１０】図６のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図１１】図１０の一部を拡大した拡大断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置を構成するモールドギヤ軸を駆動面板に装着した状態の斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置を構成するモールドギヤ軸の他の構成例を示す模式図であり、（ａ）は分解図、（ｂ）は組立図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、本発明に係る駆動力伝達装置が適用されるカラー画像形成装置１００の実施形態について説明する。
【００１３】
図１ないし図３に示すように、カラー画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のそれぞれの作像ステーションが中間転写ベルトの搬送方向に沿って並んだ間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置であり、カラープリンタとして構成されている。なお、以下の説明では４色の各作像要素にそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添えて表す。本実施形態に係るカラー画像形成装置１００は、本発明に係る画像形成装置を構成している。
【００１４】
このカラー画像形成装置１００は、筐体部１１０と、給紙部１２０と、作像部１３０と、電源の操作や印刷枚数や転写紙Ｐのサイズなどの印刷情報を設定操作する図示しない操作部と、メイン制御部とを含んで構成されている。
【００１５】
筐体部１１０は、給紙部１２０を収容する給紙部収容筐体１１０ａと、作像部１３０を収容する作像部収容筐体１１０ｂとを含んで構成されている。この筐体部１１０は、金属板に切断、穴開け、曲げ、絞り、溶接などのいわゆる板金加工が施され成形されたシャシ１１１と、合成樹脂の成形がなされた成形品を組み立てた組立体１１２と、図示しない側板などのカバーとを含んで構成されている。本実施形態に係る筐体部１１０の組立体１１２は、本発明に係る画像形成装置の第１の静止部材を構成している。
【００１６】
給紙部１２０は、紙収容カセット１１と、給紙ローラ１２と、レジストローラ対１３とを含んで構成されている。この紙収容カセット１１は、シート状の記録体たる転写紙Ｐを複数枚重ねて収納するようになっている。給紙ローラ１２は、図示しない駆動手段によって回転するようになっているとともに、紙収容カセット１１に収容された転写紙Ｐのうち一番上の転写紙Ｐに当接している。
【００１７】
給紙ローラ１２が回転すると、一番上の転写紙Ｐが、レジストローラ対１３に向けて送り出されるようになっている。レジストローラ対１３は、一対のローラで構成され、転写紙Ｐを挟み込んで両ローラが回転するようになっている。このレジストローラ対１３は、その回転および回転の停止により、適切なタイミングで後述の２次転写ニップに向けて送り出すようになっている。
【００１８】
作像部１３０は、露光装置２１と、作像装置２２と、駆動力伝達装置２３と、２次転写装置２４と、定着装置２５と、トナー収容装置２６と、中間転写ベルト２７ａを備えた中間転写装置２７と、画像転写後に転写紙Ｐに転写されずに中間転写ベルト２７ａに残留する残留トナーを除去する図示しないベルトクリーニング装置とを含んで構成されている。
【００１９】
露光装置２１は、光源としての図示しないＬＤユニットから各色毎にレーザ光を出射し、出射された各レーザ光をポリゴンミラーおよび複数の反射ミラーを介して作像装置２２に向かって照射してレーザ書き込みを行うようになっている。なお、このレーザ書き込みにおいては、書き込みデータに基づいて作成された変調信号で変調されたレーザ光が照射される。
【００２０】
作像装置２２は、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋと、現像ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋと、１次転写ローラ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋと、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの外周に沿って配置された図示しないＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のクリーニングユニット、帯電ユニットおよび除電ユニットとを含んで構成されている。
【００２１】
各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋは、円筒状に形成され、駆動力伝達装置２３に連結され、この駆動力伝達装置２３によって回転するようになっている。各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋは、回転しつつ露光装置２１から照射されたレーザ光により露光走査されて、その表面に静電荷が画像状に分布した状態となり、目に見えない潜像、すなわち静電潜像がその表面に形成されるようになっている。
この感光体ドラム３１Ｙの端部の内側には、後述するスプライン内歯３１ｓが形成されている。
【００２２】
各現像ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、図示しないケーシングと、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ロールとを有している。このケーシングには、磁性キャリアとトナーとを含む現像剤が収容されている。
【００２３】
この現像剤は図示しない搬送スクリュウを介して撹拌搬送されながら摩擦帯電した後に、前述の現像ロールの表面に担持されるようになっている。そして、図示しないドクターブレードによってその層厚が規制されてから、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに対向する現像領域に搬送され、ここで各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上の静電潜像に各色のトナーを付着させるようになっている。この付着により、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上にそれぞれトナー像が形成される。
【００２４】
各１次転写ローラ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋは、中間転写ベルト２７ａを各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋとの間に挟み込んでそれぞれに、いわゆる１次転写ニップを形成している。各１次転写ローラ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋは、中間転写ベルト２７ａの裏面、すなわちループ内周面にプラスなどのトナーとは逆極性の転写バイアスを印加するよう構成されている。なお、各１次転写ローラ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋを除く各ローラは、全て電気的に接地されている。
【００２５】
各クリーニングユニットは、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋから中間転写ベルト２７ａ上に１次転写された後に、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに残留するトナーをクリーニングするようになっている。
各帯電ユニットは、駆動力伝達装置２３によって回転する各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの表面を一様に帯電させるようになっている。
各除電ユニットは、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋから中間転写ベルト２７ａ上に１次転写された後に、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの表面に残った電荷を徐電するようになっている。
【００２６】
駆動力伝達装置２３は、図４、図５、図６に示すように、駆動面板４１と、各モールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋと、各現像ジョイントギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋと、各現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋと、各ドラムギヤ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋと、ドラム駆動モータ５１と、現像駆動モータ５２と、中転駆動モータ５３と、駆動面板取付ボルト５４と、支持板５５と、支持板取付ボルト５６と、中転アイドラギヤ列５７と、図示しない駆動制御ユニットとを含んで構成されている。これらの構成要素は、各モータの出力と製造コストとのバランスが最適になるようレイアウトされている。
【００２７】
実施形態に係る駆動面板４１は、本発明に係る駆動力伝達装置の第２の静止部材を構成し、各モールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋは、本発明に係る駆動力伝達装置の中心軸を構成し、各現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋは、本発明に係る駆動力伝達装置の回転体を構成し、現像駆動モータ５２および中転駆動モータ５３は、本発明に係る駆動力伝達装置の駆動源を構成している。
【００２８】
駆動面板４１は、図５および図７に示すように、平板部４１ａと、縁部４１ｂとを有し、平板部４１ａと、縁部４１ｂとが一体形成されている。
平板部４１ａには、各モールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋを取り付ける取付穴４８が直線状に等間隔で平板部４１ａを貫通して形成されている。各取付穴４８は、それぞれ対向して形成された円弧形状４１ｅおよび扇形状４１ｏで形成されている。
【００２９】
また、平板部４１ａには、取付穴４１ｔが複数個形成され、この取付穴４１ｔには、駆動面板取付ボルト５４がそれぞれ挿入され、駆動面板４１が支持板５５に取り付けられるようになっている。
縁部４１ｂは、平板部４１ａの縁の全周囲に、その一方側に一様の高さで突出して形成され、駆動面板４１の剛性が高められている。
【００３０】
各モールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋは、図８、図９に示すように、それぞれ同じ形状で形成され、例えば、モールドギヤ軸４２Ｙは、合成樹脂の成形品で構成されている。この各モールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋには、現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋが、それぞれ回転自在かつ軸線方向に移動自在に取り付けられるようになっている。
【００３１】
この合成樹脂は、各現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋを形成する材料よりも、温度の上昇によって物体の長さや体積が膨張する割合であって、温度差１度当たりで示される熱膨張率（１／Ｋ）が、低い材料で構成されていることが好ましい。
【００３２】
各モールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋが、熱膨張率（１／Ｋ）の低い材料で構成されていると、使用温度が上昇しても、各モールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋと、現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋとの間のクリアランスが狭められることが抑制される。その結果、使用温度が上昇しても、現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋは、それぞれモールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋに対する滑らかな回転および移動が確保される。
【００３３】
このモールドギヤ軸４２Ｙは、円筒部６１と、この円筒部６１の一方端側に形成されたフランジ部６２と、このフランジ部６２から軸線方向に突出して円筒状に形成された突出部６３と、この円筒部６１の他方端側に形成され、駆動面板４１の取付穴４８に装着する装着部６４とを有している。円筒部６１、フランジ部６２、突出部６３および装着部６４は、一体形成されている。なお、これらの各構要素を適宜分離して別体のもので構成するようにしてもよい。
本実施形態に係るモールドギヤ軸４２Ｙのフランジ部６２は、本発明に係る駆動力伝達装置の移動規制部を構成する。
【００３４】
円筒部６１は、軸線方向に貫通した環状の貫通孔６１ａを有し一様な厚みで円筒状に形成されている。この貫通孔６１ａには、ドラムギヤ４５Ｙの一部が挿入されるようになっている。
【００３５】
フランジ部６２は、円筒部６１の一方端側にその軸線方向に直交する一様な厚みの円盤からなり、軸線方向に貫通する貫通孔６２ａを有している。また、フランジ部６２は、縁から所定の厚み、幅および高さを有し軸線方向に突出して形成された突起６２ｂと、この突起６２ｂと、軸線を挟んで対向して形成された突起６２ｃとを有している。
また、フランジ部６２は、円盤の一部を平坦にした平坦部６２ｄと、この平坦部６２ｄと、軸線を挟んで対向して形成された平坦部６２ｅとを有している。
【００３６】
突出部６３は、フランジ部６２の円筒部６１と反対側の側面から軸線方向に所定の高さで円筒状に突出するとともに、その基端から先端に向かって徐々に外径が小さくなるよう傾斜して形成された突出部テーパ面６３ｔを有している。この突出部６３は、貫通孔６２ａと同軸上に貫通孔６２ａと同じ大きさの貫通孔６３ａを有している。
【００３７】
また、図１０および図１１に示すように、この突出部６３は、モールドギヤ軸４２Ｙが筐体部１１０に取付けられた際、突出部テーパ面６３ｔと筐体部１１０に設けられた挿入穴１１０ｈとの間に軸線方向に隙間Ｓ１ができるようになっている。本実施形態に係る駆動力伝達装置２３の隙間Ｓ１は、本発明に係る駆動力伝達装置における第１の隙間を構成している。
【００３８】
装着部６４は、図９に示すように、この円筒部６１の他方端側に円筒部６１の外径よりも小さな外径を有し、環状に形成され軸線方向に突出した環状突起６４ａを有している。この環状突起６４ａには、円筒部６１の貫通孔６１ａと同じ大きさの貫通孔６４ｂが形成され、ドラムギヤ４５Ｙの一部が挿入されるようになっている。
【００３９】
この装着部６４は、環状突起６４ａの径方向の外側に向かって突出して形成されるとともに、装着部６４が、前述の駆動面板４１の取付穴４８に装着された際、モールドギヤ軸４２Ｙの軸線方向の移動を規制するストッパ６４ｃを有している。このストッパ６４ｃと軸線を挟んで対向する側にストッパ６４ｃと同様に形成されたストッパ６４ｄを有している。
【００４０】
このストッパ６４ｃは、軸線方向に直交する幅Ｗ１、軸線方向の幅Ｗ２および高さＨ１で突出する軸線方向突起６７と、円周方向の円弧の長さＬ、軸線方向の幅Ｗ３および高さＨ２で突出する円周方向突起６８とを有している。
【００４１】
図１２に示すように、装着部６４が駆動面板４１の取付穴４８に装着され、その装着の際に、この円周方向突起６８が取付穴４８の扇形状４１ｏの部位に挿入されるようになっている。そして、装着部６４が円周方向に回されると、駆動面板４１に軸線方向でロックされるようになっている。また、軸線方向突起６７は、モールドギヤ軸４２の回り止めとして機能するようになっている。
【００４２】
図８および図９に示すように、この軸線方向突起６７と、円周方向突起６８と、円筒部６１の縁とによりスリット６９が区画されている。
このスリット６９内に、取付穴４８の円弧形状４１ｅの部位が挿入されるようになっている。また、この取付穴４８の円弧形状４１ｅの部位がスリット６９内に挿入された際、この円弧形状４１ｅの部位と円周方向突起６８との軸線方向に隙間Ｓ２ができるようになっている。
【００４３】
環状突起６４ａには、径方向の外側に向かい、スリット６９内に突出するようにして、リブ６４ｒが形成されている。このリブ６４ｒは、装着部６４が駆動面板４１の取付穴４８に装着される際、円弧形状４１ｅの内壁面と強く接触し、モールドギヤ軸４２Ｙが駆動面板４１に対して自由に回転してしまうのを摩擦により防止する回転防止機能を有している（図１１を参照）。
【００４４】
本実施形態に係る駆動力伝達装置２３の隙間Ｓ２は、本発明に係る駆動力伝達装置における第２の隙間を構成している。
【００４５】
前述の突出部６３が、モールドギヤ軸４２Ｙが筐体部１１０に取り付けられた際、前述の隙間Ｓ１は、隙間Ｓ２よりも小さくなるように設定されている。
【００４６】
このように隙間Ｓ１が、隙間Ｓ２よりも小さく設定されているので、モールドギヤ軸４２Ｙが軸線方向の突出部６３側に移動した際、円周方向突起６８の内壁と駆動面板４１とが接触する前に、突出部テーパ面６３ｔが挿入穴１１０ｈの縁１１０ｆに先に接触することができる。そのため、モールドギヤ軸４２Ｙが筐体部１１０に対して１点で、すなわち突出部テーパ面６３ｔの周囲の軸線方向の一箇所の位置で縁１１０ｆに接触することで軸線方向の位置決めを可能とすることができる。すなわち心出しをすることができる。
【００４７】
各現像ジョイントギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、図５、図８、図９に示すように、それぞれ同じ形状で形成されている。各現像ジョイントギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、合成樹脂の成形品で構成されている。また、各現像ジョイントギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、はすば歯車で形成されている。そのため、平歯車よりも比較的高い機械的強度を有し、高速で静かな回転が得られるようになっている。
【００４８】
現像ジョイントギヤ４３Ｙは、はすば歯車で形成されているので、軸方向力、すなわちスラスト力が発生し、駆動力を伝達する際、軸線方向に移動する力が作用する。
現像ジョイントギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃは、現像駆動モータ５２により各現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃを介して駆動されるようになっている。現像ジョイントギヤ４３Ｋは、はすば歯車などの他の駆動力伝達部材を介して中転駆動モータ５３により駆動されるようになっている。
【００４９】
各現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋは、それぞれ同じ形状で形成され、例えば、現像アイドラギヤ４４Ｙは、図５、図１０、図１１に示すように、合成樹脂の成形品で構成されている。現像アイドラギヤ４４Ｙは、現像ジョイントギヤ４３Ｙと同様に、駆動力を伝達する際、軸線方向に移動する力が作用するはすば歯車で形成されている。
【００５０】
現像アイドラギヤ４４Ｙは、本体部７１と歯部７２とで構成されている。この本体部７１に形成された貫通孔７１ａに、モールドギヤ軸４２Ｙの円筒部６１が挿入されるようになっている。また、現像アイドラギヤ４４Ｙは、円筒部６１の周りを自在に回転するとともに軸線方向に自在に移動できるようになっている。
現像アイドラギヤ４４Ｙは、他のはすば歯車を介して現像駆動モータ５２から駆動力を受けるようになっている。
【００５１】
この現像アイドラギヤ４４Ｙは、現像駆動モータ５２から駆動力を受けて回転する際、例えば、現像駆動モータ５２が正回転のとき、所定の方向にスラスト力が作用するはすば歯車で形成されている。この所定の方向は、現像アイドラギヤ４４Ｙの軸線方向の端面がモールドギヤ軸４２Ｙのフランジ部６２を縁１１０ｆ側に押し付ける方向であって、現像アイドラギヤ４４Ｙがモールドギヤ軸４２Ｙを移動させるようになっている。
この場合、現像駆動モータ５２が逆回転すると、現像アイドラギヤ４４Ｙがモールドギヤ軸４２Ｙの装着部６４の方向に移動し、駆動面板４１を押し付けるスラスト力がモールドギヤ軸４２Ｙに作用することになる。
【００５２】
現像アイドラギヤ４４Ｙは、機械稼働時、すなわち現像駆動モータ５２が正回転のとき、モールドギヤ軸４２Ｙの回り止めのロック方向と現像アイドラギヤ４４Ｙの回転とが等しい方向になるように構成されている。この構成により、ロックが外れることがなくなる。したがって、ロックが外れることにより生ずる現像アイドラギヤ４４Ｙの回転時に軸が連れ回って軸の姿勢が乱れる現象や、ギヤの回転精度が悪くなる現象が起きることはない。
【００５３】
なお、現像駆動モータ５２が正回転のとき、現像アイドラギヤ４４Ｙがモールドギヤ軸４２Ｙの装着部６４の方向に移動し、駆動面板４１を押し付けるスラスト力が現像アイドラギヤ４４Ｙに作用するはすば歯車で形成してもよい。この場合、現像駆動モータ５２が逆転すると、現像アイドラギヤ４４Ｙがモールドギヤ軸４２Ｙのフランジ部６２を縁１１０ｆ側に押し付ける方向に移動するスラスト力が作用することになる。
【００５４】
各ドラムギヤ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋは、図５、図１０、図１１に示すように、それぞれ同じ形状で形成され、例えば、ドラムギヤ４５Ｙは、合成樹脂の成形品で構成されている。
【００５５】
ドラムギヤ４５Ｙは、図１１に示すように、本体部８１と歯部８２とで構成されている。
本体部８１は、ボス８１ａと、シャフト８１ｂと、ボス８１ａの内部に形成されたリブ８１ｃとを有している。ボス８１ａは、モールドギヤ軸４２Ｙの円筒部６１の貫通孔６１ａに非接触で挿入されている。
シャフト８１ｂには、スプライン外歯８１ｓが形成されている。このスプライン外歯８１ｓと感光体ドラム３１Ｙの内側に形成されたスプライン内歯３１ｓと嵌め合わされるようになっている。
ドラムギヤ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃは、ドラム駆動モータ５１により他のギヤを介して駆動されるようになっている。他方、ドラムギヤ４５Ｋは、中転駆動モータ５３により駆動されるようになっている。
【００５６】
ドラム駆動モータ５１は、駆動力伝達装置２３に加わる負荷トルクと電動機の発生トルクとのバランスを取ることができ、高品質の画像を提供できる電動機からなり、例えば、ステッピングモータや超音波モータなどの電動機で構成されている。このドラム駆動モータ５１は、駆動制御ユニットにより制御され、前述のようにドラムギヤ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃを駆動するようになっている。
【００５７】
現像駆動モータ５２は、ドラム駆動モータ５１と同様にステッピングモータや超音波モータなどの電動機で構成されている。この現像駆動モータ５２は、駆動制御ユニットにより制御され、前述のように現像ジョイントギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃを現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃを介して駆動するようになっている。
【００５８】
中転駆動モータ５３は、２次転写装置２４の駆動ローラ２４ａを回転駆動させるとともに、駆動ローラ２４ａを介して中間転写ベルト２７ａを回転駆動するようになっている。また、中転駆動モータ５３は、前述のように現像アイドラギヤ４４Ｋを介して現像ジョイントギヤ４３Ｋを回転駆動するとともに、ドラムギヤ４５Ｋを回転駆動するようになっている。
【００５９】
支持板５５は、図４、図５および図６に示すように、平板部５５ａと、縁部５５ｂと、取付部５５ｃとを有している。この平板部５５ａ、縁部５５ｂおよび取付部５５ｃは一体形成されている。
【００６０】
平板部５５ａには、ドラム駆動モータ５１、現像駆動モータ５２および中転駆動モータ５３が固定されるようになっている。
縁部５５ｂには、平板部５５ａの縁の全周囲に、その一方側に一様の高さで突出して形成され、支持板５５の剛性が高められている。
取付部５５ｃは、縁部５５ｂに複数個設けられ、この取付部５５ｃを介して支持板５５が筐体部１１０の作像部収容筐体１１０ｂに装着されるようになっている。
【００６１】
中転アイドラギヤ列５７は、図５に示すように、複数個のはすば歯車で構成されている。この中転アイドラギヤ列５７は、中転駆動モータ５３からの駆動力で回転駆動されるよう、中間転写ベルト２７ａの駆動ローラ２４ａと感光体ドラム３１Ｋとを連結している。
【００６２】
駆動制御ユニットは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データを記憶する不揮発性ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのデバイスを具備している。この駆動制御ユニットは、ＲＯＭに記憶しているプログラムに基づいて、前述のドラム駆動モータ５１、現像駆動モータ５２および中転駆動モータ５３の駆動を制御するようになっている。
【００６３】
２次転写装置２４は、中間転写ベルト２７ａのループ内周面側に配置された駆動ローラ２４ａと、中間転写ベルト２７ａを挟んで中間転写装置２７のループ外周面側に駆動ローラ２４ａと対向して配置された２次転写対向ローラ２４ｂとを含んで構成されている。
この駆動ローラ２４ａと２次転写対向ローラ２４ｂとにより、いわゆる２次転写ニップを形成している。
【００６４】
この２次転写ニップにおいては、駆動ローラ２４ａに２次転写対向ローラ２４ｂが押し当てられて転写電界が印加され、中間転写ベルト２７ａ上に転写されている１次転写画像が転写紙Ｐに転写されるようになっている。
【００６５】
定着装置２５は、定着ローラ２５ａと、加圧ローラ２５ｂと、排紙ローラ対２５ｃとを含んで構成されている。この定着ローラ２５ａと加圧ローラ２５ｂとにより、いわゆる定着ニップを形成している。
定着ローラ２５ａは、円筒状に形成され、内部にハロゲンランプなどの発熱源を有している。加圧ローラ２５ｂは、定着ローラ２５ａに所定の圧力で接触しながら回転するようになっている。
【００６６】
この定着ニップに挟み込まれた転写紙Ｐは、その未定着トナー像担持面が定着ローラ２５ａに密着するよう搬送され、加熱や加圧の作用によってトナー像中のトナーが軟化し、フルカラーの画像が転写紙Ｐ上に定着するようになっている。この定着ニップにより定着した転写紙Ｐは、排紙ローラ対２５ｃによってさらに搬送されるようになっている。
【００６７】
トナー収容装置２６は、トナー容器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋからなり、筐体部１１０内における露光装置２１の上側に着脱可能に収納されている。各トナー容器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ内の各トナーは、図示しないトナー搬送ユニットにより、各現像ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋに搬送されるようになっている。
【００６８】
中間転写装置２７は、前述のように中間転写ベルト２７ａからなり、この中間転写ベルト２７ａは無端状のベルトで構成されている。
この中間転写ベルト２７ａは、２次転写装置２４の駆動ローラ２４ａを介して、中転駆動モータ５３からの駆動力で回転駆動されるようになっている。
【００６９】
この中間転写ベルト２７ａは、中間転写媒体として機能する像担持体であり、図示しない複数の支持ローラと加圧ローラ間に掛け回され、これらのローラによって支持され、所定の張力を与得られて回転移動するようになっている。この中間転写ベルト２７ａは、その無端移動に伴って各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋと、各１次転写ローラ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋとの間に挟み込まれた１次転写ニップを順次通過して行くようになっている。
【００７０】
この１次転写ニップを順次通過して行く過程で、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１ＫのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像が重ね合わせて１次転写されるようになっている。これにより、中間転写ベルト２７ａ上に４色重ね合わせとなったトナー像が形成されるようになっている。
【００７１】
メイン制御部は、筐体部１１０内に配置されている。このメイン制御部は、露光装置２１、作像装置２２、定着装置２５および中間転写装置２７などの画像形成の構成要素を駆動する動作を制御するようになっている。また、このメイン制御部は、演算などの処理を実行するＣＰＵ、データを記憶するＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリを具備している。そして、メイン制御部は、ＲＯＭに記憶されているプログラムに基づいて、各動作を制御するようになっている。
【００７２】
次いで、カラー画像形成装置１００の動作について簡単に説明する。
以下、文字などの黒色を含むカラープリントを行う場合の動作について説明する。
まず、印刷枚数や転写紙Ｐのサイズなどの印刷情報の入力があると、メイン制御部の指令により、図１に示す露光装置２１に書き込みデータが送られる。露光装置２１は、書き込みデータに基づいて各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋにレーザ光を照射する。そして、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに露光走査により各色について光書き込みが行われ、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに静電潜像が形成される。
【００７３】
次いで、各現像ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋにより、静電潜像が形成された各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに各色のトナーの付着が行われ、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに各色のトナー像が形成される。
【００７４】
各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに形成されたトナー像は、１次転写ニップで、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋと１次転写ローラ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋとの間に挟みこまれた中間転写ベルト２７ａ上にそれぞれ１次転写される。
そして、給紙部１２０の紙収容カセット１１から転写紙Ｐが２次転写装置２４の２次転写ニップに搬送される。
【００７５】
この２次転写ニップにおいて、中間転写ベルト２７ａ上の１次転写画像が転写紙Ｐに転写される。続いて、転写紙Ｐは定着装置２５に搬送され、さらに転写紙Ｐ上の未定着トナー像担持面が定着ローラ２５ａに密着するよう搬送され加熱および加圧の作用によってトナー像が転写紙Ｐ上に定着する。そして、転写紙Ｐは排紙ローラ対２５ｃにより所定のトレイに排出されカラープリントが完了する。
【００７６】
この間、駆動力伝達装置２３は、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃは、ドラムギヤ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃを介してドラム駆動モータ５１により回転駆動される。感光体ドラム３１Ｋは、ドラムギヤ４５Ｋを介して中転駆動モータ５３により回転駆動される。
【００７７】
各現像ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃの現像ジョイントギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃは、現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃを介して現像駆動モータ５２により回転駆動される。現像ユニット３２Ｋの現像ジョイントギヤ４３Ｋは、現像アイドラギヤ４４Ｋを介して中転駆動モータ５３により回転駆動される。
【００７８】
２次転写装置２４の駆動ローラ２４ａは、中転駆動モータ５３により回転駆動され、中間転写ベルト２７ａは、駆動ローラ２４ａを介して中転駆動モータ５３により回転駆動される。
【００７９】
現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋは、それぞれ、現像駆動モータ５２から駆動力を受けて正方向に回転する際、現像アイドラギヤ４４Ｙがモールドギヤ軸４２Ｙのフランジ部６２を押し付ける方向に移動する第１のスラスト力としてのスラスト力Ｆ１が作用する。そして、現像アイドラギヤ４４Ｙによりフランジ部６２が押し付けられると、モールドギヤ軸４２Ｙの突出部６３に形成された突出部テーパ面６３ｔが、組立体１１２に形成された挿入穴１１０ｈの縁１１０ｆと接触する。このとき、モールドギヤ軸４２Ｙが図１１に示すスラスト力Ｆ１により、組立体１１２に押し付けられ、モールドギヤ軸４２Ｙの位置決めがなされる。すなわち、モールドギヤ軸４２Ｙの軸線方向の位置が固定されるとともに、径方向の心出しがなされる。
【００８０】
また、現像アイドラギヤ４４Ｙは、モールドギヤ軸４２Ｙの回り止めのロック方向と現像アイドラギヤ４４Ｙの回転とが等しい方向になり、現像アイドラギヤ４４Ｙの回転時に軸が連れ回って軸の姿勢が乱れ、ギヤの回転精度が悪くなるようなことが抑制される。
【００８１】
なお、現像駆動モータ５２が前述の回転とは逆方向に回転し現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋが前述とは逆の方向に回転すると、例えば、現像アイドラギヤ４４Ｙは、モールドギヤ軸４２Ｙの装着部６４側に移動し、図１１に示すように、駆動面板４１を押し付ける方向に、第２のスラスト力としてのスラスト力Ｆ２が作用する。スラスト力Ｆ２によって、現像アイドラギヤ４４Ｙは、駆動面板４１で受けることになり、モールドギヤ軸４２Ｙの軸線方向の動きに影響を及ぼすことがなく、現像アイドラギヤ４４Ｙが逆方向に回転するときにも、モールドギヤ軸４２Ｙの位置決めが外れることが抑制される。
【００８２】
実施の形態に係るカラー画像形成装置１００の駆動力伝達装置２３は、前述のように構成されているので、以下のような効果が得られる。
【００８３】
すなわち、駆動力伝達装置２３は、モールドギヤ軸４２Ｙと、現像アイドラギヤ４４Ｙと、現像アイドラギヤ４４Ｙを駆動する現像駆動モータ５２とを備えている。さらに、モールドギヤ軸４２Ｙが、現像アイドラギヤ４４Ｙの軸線方向の移動を規制するフランジ部６２と、組立体１１２に形成された挿入穴１１０ｈの縁１１０ｆに接触する突出部６３と、駆動面板４１に装着される装着部６４とを有している。そして、現像アイドラギヤ４４Ｙが回転する際の回転方向が正回転の場合には、現像アイドラギヤ４４Ｙがフランジ部６２を押し付けることにより突出部６３が縁１１０ｆを押し付けるスラスト力Ｆ１が作用するよう構成されている。他方、回転方向が逆回転の場合には、現像アイドラギヤ４４Ｙが駆動面板４１を押し付けるスラスト力Ｆ２が作用するよう構成されている。
【００８４】
その結果、現像アイドラギヤ４４Ｙが正回転の場合には、スラスト力Ｆ１の作用により、モールドギヤ軸４２Ｙが、所定の位置に位置決めされることで、別部材の追加や余分な配置スペースを使用することがなくなるという効果が得られる。また、現像アイドラギヤ４４Ｙなどの駆動ギヤを高い精度で回転させることができるという効果が得られる。
【００８５】
さらに、現像アイドラギヤ４４Ｙが逆回転の場合には、スラスト力Ｆ２の作用により、現像アイドラギヤ４４Ｙは、駆動面板４１で受けることになり、モールドギヤ軸４２Ｙの軸線方向の動きに影響を及ぼすことがなく、モールドギヤ軸４２Ｙの位置決めが外れないので、軸間距離の悪化を招くことがないという効果が得られる。したがって、現像アイドラギヤ４４Ｙが逆回転するときにも、モールドギヤ軸４２Ｙの位置決めが外れることが抑制され、現像アイドラギヤ４４Ｙなどの駆動ギヤを高い精度で回転させることができるという効果が得られる。
【００８６】
また、縁１１０ｆと突出部６３に形成された突出部テーパ面６３ｔとの間の隙間Ｓ１が、駆動面板４１と装着部６４に形成された円周方向突起６８の内壁との間の隙間Ｓ２よりも小さくなるよう構成されている。
さらに、突出部６３が、基端から先端に向かって外径が徐々に小さくなるよう形成された突出部テーパ面６３ｔを有し、組立体１１２に突出部６３が挿入されるよう入口に縁１１０ｆが形成された挿入穴１１０ｈを有し、モールドギヤ軸４２Ｙが、組立体１１２に向かって移動した際、突出部テーパ面６３ｔと、挿入穴１１０ｈの縁１１０ｆとが接触するよう構成されている。
【００８７】
その結果、モールドギヤ軸４２Ｙが軸線方向の突出部６３側に移動した際、スリット６９の内壁と駆動面板４１とが接触する前に、突出部テーパ面６３ｔが縁１１０ｆに先に接触することになる。したがって、モールドギヤ軸４２Ｙが筐体部１１０に対して１点で、すなわち突出部テーパ面６３ｔの周囲の軸線方向の一箇所の位置で縁１１０ｆに接触することで軸線方向の位置決めが確実になされる。
【００８８】
したがって、このような位置決めにより、軸ぶれがなくなり、軸間距離の精度を高めることができ、重量、製造コストおよび配置スペースの増加を抑制することができるとともに、高い精度で駆動力を伝達することができるという効果が得られる。
【００８９】
また、現像アイドラギヤ４４Ｙが、はすば歯車で構成されているので、平歯車よりも比較的高い機械的強度を有し、高速で静かな回転が得られる。そして、前述のスラスト力Ｆ１、スラスト力Ｆ２が確実に作用するという効果が得られる。
【００９０】
さらに、モールドギヤ軸４２Ｙが、現像アイドラギヤ４４Ｙが有する熱膨張率よりも低い熱膨張率の材料で形成されているので、使用温度が上昇しても、各モールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋと、現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋとの間のクリアランスが狭められることが抑制されるという効果が得られる。その結果、使用温度が上昇しても、現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋは、それぞれモールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋに対する滑らかな回転および移動が確保される。そして、両者の摩擦による熱膨張で摩擦抵抗が増加することもなく、回転を悪化させることもないという効果が得られる。すなわち、使用環境による駆動状態の悪化を抑えることができるという効果が得られる。
【００９１】
また、現像アイドラギヤ４４Ｙは、機械稼働時、すなわち現像駆動モータ５２が正回転のとき、モールドギヤ軸４２Ｙの回り止めのロック方向と現像アイドラギヤ４４Ｙの回転とが等しい方向になるように構成されている。この構成により、現像アイドラギヤ４４Ｙの回転時に軸が連れ回って軸の姿勢が乱れ、ギヤの回転精度が悪くなるようなことはないという効果が得られる。
【００９２】
カラー画像形成装置１００は、前述の駆動力伝達装置２３を備えているので、駆動源が正回転の場合に、高い精度で駆動力を伝達することができるだけでなく、逆転した際にも軸間距離の精度を悪化させることはない。このカラー画像形成装置１００は、軸ぶれが生ずることなく、それぞれの駆動ギヤを高い精度で回転させることができ、例え駆動源が逆回転した場合であっても、高画質の画像形成装置を提供することができるという効果が得られる。
【００９３】
本実施形態に係る駆動力伝達装置２３においては、モールドギヤ軸４２Ｙの突出部６３に突出部テーパ面６３ｔが形成された構成について説明した。しかしながら、本発明に係る駆動力伝達装置においては、突出部を他の形状で形成した構成であってもよい。
【００９４】
例えば、図１３に示すように、先端に縁１６３ｆを有する円筒部１６３を備え、駆動面板１４３に装着されたモールドギヤ軸１４２Ｙで突出部を構成するようにしてもよい。この場合、この円筒部１６３が挿入される筐体部１１０の組立体１４１の挿入穴１４１ｈを、入口から奥に行くほど直径が徐々に小さくなるよう形成された挿入穴テーパ面１４１ｔを備えたもので構成するようにしてもよい。
【００９５】
この構成についても、実施形態に係る駆動力伝達装置２３と同様の効果が得られる。すなわち、モールドギヤ軸１４２Ｙが回転し、図１１に示すスラスト力Ｆ１が作用し、モールドギヤ軸１４２Ｙが組立体１４１に対して１点で、すなわち縁１６３ｆの周囲の軸線方向の一箇所の位置で挿入穴テーパ面１４１ｔに接触することで軸線方向の位置決めを可能となり、軸間距離の悪化を防ぐことができるという効果が得られる。
【００９６】
また、本実施形態に係る駆動力伝達装置２３においては、ドラムギヤ４５Ｙのボス８１ａがモールドギヤ軸４２Ｙの円筒部６１に非接触で挿入された構成について説明した。しかしながら、本発明に係る駆動力伝達装置においては、ボス８１ａの先端面がモールドギヤ軸４２Ｙのフランジ部６２の駆動面板４１側に接触可能にした構成であってもよい。
【００９７】
この構成についても、実施形態に係る駆動力伝達装置２３と同様の効果が得られる。すなわち、ドラムギヤ４５Ｙが回転し、図１１に示すスラスト力Ｆ１と同じ方向のスラスト力がドラムギヤ４５Ｙに生じ、フランジ部６２を駆動面板４１側から組立体１１２側に押し付ける。これにより、モールドギヤ軸４２Ｙが組立体１１２に対して１点で、すなわち縁１１０ｆの周囲の軸線方向の一箇所の位置で突出部テーパ面６３ｔに接触することで軸線方向の位置決めを可能となり、モールドギヤ軸４２Ｙの軸間距離の悪化を防ぐことができるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００９８】
２１ 露光装置
２２ 作像装置
２３ 駆動力伝達装置
２４ ２次転写装置
２４ａ 駆動ローラ
２４ｂ ２次転写対向ローラ
２５ 定着装置
２６ トナー収容装置
２７ 中間転写装置
２７ａ 中間転写ベルト
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ 感光体ドラム
３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ 現像ユニット
３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ １次転写ローラ
４１、１４３ 駆動面板（第２の静止部材）
４８、４１ｔ 取付穴
４２、４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ、１４２Ｙ モールドギヤ軸（中心軸）
４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋ 現像ジョイントギヤ
４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋ 現像アイドラギヤ（回転体）
４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋ ドラムギヤ
５１ ドラム駆動モータ
５２ 現像駆動モータ（駆動源）
５３ 中転駆動モータ（駆動源）
５７ 中転アイドラギヤ列
６１ 円筒部
６２ フランジ部（移動規制部）
６３ 突出部
６３ｔ 突出部テーパ面
６４ 装着部
６７ 軸線方向突起
６８ 円周方向突起
６９ スリット
１００ カラー画像形成装置（画像形成装置）
１１０ 筐体部（第１の静止部材）
１１０ｈ、１４１ｈ 挿入穴
１１０ｆ、１６３ｆ 縁
１１１ シャシ
１１２、１４１ 組立体（第１の静止部材）
１２０ 給紙部
１３０ 作像部
１４１ｔ 挿入穴テーパ面
Ｆ１ 第１のスラスト力
Ｆ２ 第２のスラスト力
Ｓ１ 隙間（第１の隙間）
Ｓ２ 隙間（第２の隙間）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９９】
【特許文献１】特開２０１０−２１６５３３号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤにより駆動力を伝達する駆動力伝達装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のギヤにより駆動力を伝達する駆動力伝達装置は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に多用されている。
近年、この種の画像形成装置においては、デジタルカメラなどのイメージング機器の普及に伴い、出力の高速化だけでなく、画像のカラー化および高画質化のニーズが高まっている。
このような要求を満たすため、カラーの画像形成装置では、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色毎に画像形成ユニットを持つタンデム型が提案されている。このタンデム型のカラー画像形成装置においては、一度の画像形成工程で各色画像を順次、転写材もしくは中間転写体上に多重転写することができ、カラー画像の形成を高速、高画質で行うことができる。
しかし、このようなタンデム型のカラー画像形成装置は、複数の感光体ドラムを有しているので、カラー画像の作像時間を短くできるものの、駆動部品の点数が多くなるため、製造コストや重量が増加してしまう。
【０００３】
特に最近では装置の小型化に伴い各感光体ドラムの間隔を短くすることが求められている。この場合には、ギヤ列の平面的な配置スペースも限られてくることから、駆動力伝達装置は奥行き方向に大きくならざるを得ず、それに伴いギヤの駆動軸が長くなるため、更なる製造コストや重量の悪化を招いていた。
【０００４】
そこで、駆動軸を従来の金属から合成樹脂製に変更する軽量化対策が考えられるが、その際に金属軸のように駆動軸を装置の側板にかしめて固定することができない。そのため、駆動軸と支持部との間の隙間により、駆動軸がぶれたりずれたりしてしまうという問題がある。
【０００５】
特に駆動力を伝達するギヤのモジュールが小さくなる程、ギヤ同士の軸間距離の誤差が噛み合い状態に大きく影響を与えることになる。その結果、駆動軸に生ずるずれが、異常振動や、歯底当たりや、歯飛びにつながるので、軸間距離には高い精度が求められる。
従来、このような駆動軸のずれを規制する手段として、駆動軸を駆動力伝達部材の回転中心に向けて圧力を加えて押さえ付ける押さえ付け規制手段と、駆動軸の回転軸方向への移動を規制する軸方向移動規制手段とを備える駆動力伝達装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この駆動力伝達装置においては、製造コストの増加を抑制するとともに、駆動力を伝達する駆動力伝達部材の回転軸方向のずれを抑え、回転速度の変動を確実に抑制しつつ駆動力の伝達を行うようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の駆動力伝達装置では、駆動力伝達部材とは別に押さえ付け規制手段が必要であり、依然として重量および製造コストの増加につながってしまうことになる。また、押さえ付け規制手段を設けるスペースも必要であり、配置スペースの問題は解決されていない。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、軸間距離の精度を高めることができ、重量、製造コストおよび配置スペースの増加を抑制することができるとともに、高い精度で駆動力を伝達することができる駆動力伝達装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る駆動力伝達装置は、上記課題を解決するため、中心軸と、前記中心軸の周りを回転自在かつ前記中心軸の軸線方向に移動自在になるよう前記中心軸に設けられた回転体と、前記回転体を駆動する駆動源とを備え、前記回転体を介して駆動力を伝達する駆動力伝達装置において、前記中心軸が、前記回転体の軸線方向の移動を規制する移動規制部と、第１の静止部材に接触するよう前記移動規制部から前記軸線方向に突出して設けられた突出部と、前記第１の静止部材と前記軸線方向で反対側に位置する第２の静止部材に装着される装着部とを有し、前記回転体が所定の方向に回転する際に、前記回転体が前記移動規制部を押し付けることにより前記突出部が前記第１の静止部材を押し付ける第１のスラスト力が前記中心軸に作用するよう構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、軸間距離の精度を高めることができ、重量、製造コストおよび配置スペースの増加を抑制することができるとともに、高い精度で駆動力を伝達することができる駆動力伝達装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置を搭載したカラー画像形成装置を示す概略の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の筐体部の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の筐体部の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置に搭載された駆動力伝達装置の表面側から見た斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置に搭載された駆動力伝達装置の裏面側から見た斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置に搭載された駆動力伝達装置の側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置を構成する駆動面板の斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置を構成するモールドギヤ軸の突出部側から見た斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置を構成するモールドギヤ軸の装着部側から見た斜視図である。
【図１０】図６のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図１１】図１０の一部を拡大した拡大断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置を構成するモールドギヤ軸を駆動面板に装着した状態の斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置を構成するモールドギヤ軸の他の構成例を示す模式図であり、（ａ）は分解図、（ｂ）は組立図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、本発明に係る駆動力伝達装置が適用されるカラー画像形成装置１００の実施形態について説明する。
【００１３】
図１ないし図３に示すように、カラー画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のそれぞれの作像ステーションが中間転写ベルトの搬送方向に沿って並んだ間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置であり、カラープリンタとして構成されている。なお、以下の説明では４色の各作像要素にそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添えて表す。本実施形態に係るカラー画像形成装置１００は、本発明に係る画像形成装置を構成している。
【００１４】
このカラー画像形成装置１００は、筐体部１１０と、給紙部１２０と、作像部１３０と、電源の操作や印刷枚数や転写紙Ｐのサイズなどの印刷情報を設定操作する図示しない操作部と、メイン制御部とを含んで構成されている。
【００１５】
筐体部１１０は、給紙部１２０を収容する給紙部収容筐体１１０ａと、作像部１３０を収容する作像部収容筐体１１０ｂとを含んで構成されている。この筐体部１１０は、金属板に切断、穴開け、曲げ、絞り、溶接などのいわゆる板金加工が施され成形されたシャシ１１１と、合成樹脂の成形がなされた成形品を組み立てた組立体１１２と、図示しない側板などのカバーとを含んで構成されている。本実施形態に係る筐体部１１０の組立体１１２は、本発明に係る画像形成装置の第１の静止部材を構成している。
【００１６】
給紙部１２０は、紙収容カセット１１と、給紙ローラ１２と、レジストローラ対１３とを含んで構成されている。この紙収容カセット１１は、シート状の記録体たる転写紙Ｐを複数枚重ねて収納するようになっている。給紙ローラ１２は、図示しない駆動手段によって回転するようになっているとともに、紙収容カセット１１に収容された転写紙Ｐのうち一番上の転写紙Ｐに当接している。
【００１７】
給紙ローラ１２が回転すると、一番上の転写紙Ｐが、レジストローラ対１３に向けて送り出されるようになっている。レジストローラ対１３は、一対のローラで構成され、転写紙Ｐを挟み込んで両ローラが回転するようになっている。このレジストローラ対１３は、その回転および回転の停止により、適切なタイミングで後述の２次転写ニップに向けて送り出すようになっている。
【００１８】
作像部１３０は、露光装置２１と、作像装置２２と、駆動力伝達装置２３と、２次転写装置２４と、定着装置２５と、トナー収容装置２６と、中間転写ベルト２７ａを備えた中間転写装置２７と、画像転写後に転写紙Ｐに転写されずに中間転写ベルト２７ａに残留する残留トナーを除去する図示しないベルトクリーニング装置とを含んで構成されている。
【００１９】
露光装置２１は、光源としての図示しないＬＤユニットから各色毎にレーザ光を出射し、出射された各レーザ光をポリゴンミラーおよび複数の反射ミラーを介して作像装置２２に向かって照射してレーザ書き込みを行うようになっている。なお、このレーザ書き込みにおいては、書き込みデータに基づいて作成された変調信号で変調されたレーザ光が照射される。
【００２０】
作像装置２２は、感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋと、現像ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋと、１次転写ローラ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋと、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの外周に沿って配置された図示しないＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のクリーニングユニット、帯電ユニットおよび除電ユニットとを含んで構成されている。
【００２１】
各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋは、円筒状に形成され、駆動力伝達装置２３に連結され、この駆動力伝達装置２３によって回転するようになっている。各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋは、回転しつつ露光装置２１から照射されたレーザ光により露光走査されて、その表面に静電荷が画像状に分布した状態となり、目に見えない潜像、すなわち静電潜像がその表面に形成されるようになっている。
この感光体ドラム３１Ｙの端部の内側には、後述するスプライン内歯３１ｓが形成されている。
【００２２】
各現像ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋは、図示しないケーシングと、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ロールとを有している。このケーシングには、磁性キャリアとトナーとを含む現像剤が収容されている。
【００２３】
この現像剤は図示しない搬送スクリュウを介して撹拌搬送されながら摩擦帯電した後に、前述の現像ロールの表面に担持されるようになっている。そして、図示しないドクターブレードによってその層厚が規制されてから、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに対向する現像領域に搬送され、ここで各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上の静電潜像に各色のトナーを付着させるようになっている。この付着により、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ上にそれぞれトナー像が形成される。
【００２４】
各１次転写ローラ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋは、中間転写ベルト２７ａを各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋとの間に挟み込んでそれぞれに、いわゆる１次転写ニップを形成している。各１次転写ローラ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋは、中間転写ベルト２７ａの裏面、すなわちループ内周面にプラスなどのトナーとは逆極性の転写バイアスを印加するよう構成されている。なお、各１次転写ローラ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋを除く各ローラは、全て電気的に接地されている。
【００２５】
各クリーニングユニットは、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋから中間転写ベルト２７ａ上に１次転写された後に、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに残留するトナーをクリーニングするようになっている。
各帯電ユニットは、駆動力伝達装置２３によって回転する各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの表面を一様に帯電させるようになっている。
各除電ユニットは、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋから中間転写ベルト２７ａ上に１次転写された後に、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋの表面に残った電荷を徐電するようになっている。
【００２６】
駆動力伝達装置２３は、図４、図５、図６に示すように、駆動面板４１と、各モールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋと、各現像ジョイントギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋと、各現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋと、各ドラムギヤ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋと、ドラム駆動モータ５１と、現像駆動モータ５２と、中転駆動モータ５３と、駆動面板取付ボルト５４と、支持板５５と、支持板取付ボルト５６と、中転アイドラギヤ列５７と、図示しない駆動制御ユニットとを含んで構成されている。これらの構成要素は、各モータの出力と製造コストとのバランスが最適になるようレイアウトされている。
【００２７】
実施形態に係る駆動面板４１は、本発明に係る駆動力伝達装置の第２の静止部材を構成し、各モールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋは、本発明に係る駆動力伝達装置の中心軸を構成し、各現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋは、本発明に係る駆動力伝達装置の回転体を構成し、現像駆動モータ５２および中転駆動モータ５３は、本発明に係る駆動力伝達装置の駆動源を構成している。
【００２８】
駆動面板４１は、図５および図７に示すように、平板部４１ａと、縁部４１ｂとを有し、平板部４１ａと、縁部４１ｂとが一体形成されている。
平板部４１ａには、各モールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋを取り付ける取付穴４８が直線状に等間隔で平板部４１ａを貫通して形成されている。各取付穴４８は、それぞれ対向して形成された円弧形状４１ｅおよび扇形状４１ｏで形成されている。
【００２９】
また、平板部４１ａには、取付穴４１ｔが複数個形成され、この取付穴４１ｔには、駆動面板取付ボルト５４がそれぞれ挿入され、駆動面板４１が支持板５５に取り付けられるようになっている。
縁部４１ｂは、平板部４１ａの縁の全周囲に、その一方側に一様の高さで突出して形成され、駆動面板４１の剛性が高められている。
【００３０】
各モールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋは、図８、図９に示すように、それぞれ同じ形状で形成され、例えば、モールドギヤ軸４２Ｙは、合成樹脂の成形品で構成されている。この各モールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋには、現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋが、それぞれ回転自在かつ軸線方向に移動自在に取り付けられるようになっている。
【００３１】
この合成樹脂は、各現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋを形成する材料よりも、温度の上昇によって物体の長さや体積が膨張する割合であって、温度差１度当たりで示される熱膨張率（１／Ｋ）が、低い材料で構成されていることが好ましい。
【００３２】
各モールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋが、熱膨張率（１／Ｋ）の低い材料で構成されていると、使用温度が上昇しても、各モールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋと、現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋとの間のクリアランスが狭められることが抑制される。その結果、使用温度が上昇しても、現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋは、それぞれモールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋに対する滑らかな回転および移動が確保される。
【００３３】
このモールドギヤ軸４２Ｙは、円筒部６１と、この円筒部６１の一方端側に形成されたフランジ部６２と、このフランジ部６２から軸線方向に突出して円筒状に形成された突出部６３と、この円筒部６１の他方端側に形成され、駆動面板４１の取付穴４８に装着する装着部６４とを有している。円筒部６１、フランジ部６２、突出部６３および装着部６４は、一体形成されている。なお、これらの各構要素を適宜分離して別体のもので構成するようにしてもよい。
本実施形態に係るモールドギヤ軸４２Ｙのフランジ部６２は、本発明に係る駆動力伝達装置の移動規制部を構成する。
【００３４】
円筒部６１は、軸線方向に貫通した環状の貫通孔６１ａを有し一様な厚みで円筒状に形成されている。この貫通孔６１ａには、ドラムギヤ４５Ｙの一部が挿入されるようになっている。
【００３５】
フランジ部６２は、円筒部６１の一方端側にその軸線方向に直交する一様な厚みの円盤からなり、軸線方向に貫通する貫通孔６２ａを有している。また、フランジ部６２は、縁から所定の厚み、幅および高さを有し軸線方向に突出して形成された突起６２ｂと、この突起６２ｂと、軸線を挟んで対向して形成された突起６２ｃとを有している。
また、フランジ部６２は、円盤の一部を平坦にした平坦部６２ｄと、この平坦部６２ｄと、軸線を挟んで対向して形成された平坦部６２ｅとを有している。
【００３６】
突出部６３は、フランジ部６２の円筒部６１と反対側の側面から軸線方向に所定の高さで円筒状に突出するとともに、その基端から先端に向かって徐々に外径が小さくなるよう傾斜して形成された突出部テーパ面６３ｔを有している。この突出部６３は、貫通孔６２ａと同軸上に貫通孔６２ａと同じ大きさの貫通孔６３ａを有している。
【００３７】
また、図１０および図１１に示すように、この突出部６３は、モールドギヤ軸４２Ｙが筐体部１１０に取付けられた際、突出部テーパ面６３ｔと筐体部１１０に設けられた挿入穴１１０ｈとの間に軸線方向に隙間Ｓ１ができるようになっている。本実施形態に係る駆動力伝達装置２３の隙間Ｓ１は、本発明に係る駆動力伝達装置における第１の隙間を構成している。
【００３８】
装着部６４は、図９に示すように、この円筒部６１の他方端側に円筒部６１の外径よりも小さな外径を有し、環状に形成され軸線方向に突出した環状突起６４ａを有している。この環状突起６４ａには、円筒部６１の貫通孔６１ａと同じ大きさの貫通孔６４ｂが形成され、ドラムギヤ４５Ｙの一部が挿入されるようになっている。
【００３９】
この装着部６４は、環状突起６４ａの径方向の外側に向かって突出して形成されるとともに、装着部６４が、前述の駆動面板４１の取付穴４８に装着された際、モールドギヤ軸４２Ｙの軸線方向の移動を規制するストッパ６４ｃを有している。このストッパ６４ｃと軸線を挟んで対向する側にストッパ６４ｃと同様に形成されたストッパ６４ｄを有している。
【００４０】
このストッパ６４ｃは、軸線方向に直交する幅Ｗ１、軸線方向の幅Ｗ２および高さＨ１で突出する軸線方向突起６７と、円周方向の円弧の長さＬ、軸線方向の幅Ｗ３および高さＨ２で突出する円周方向突起６８とを有している。
【００４１】
図１２に示すように、装着部６４が駆動面板４１の取付穴４８に装着され、その装着の際に、この円周方向突起６８が取付穴４８の扇形状４１ｏの部位に挿入されるようになっている。そして、装着部６４が円周方向に回されると、駆動面板４１に軸線方向でロックされるようになっている。また、軸線方向突起６７は、モールドギヤ軸４２の回り止めとして機能するようになっている。
【００４２】
図８および図９に示すように、この軸線方向突起６７と、円周方向突起６８と、円筒部６１の縁とによりスリット６９が区画されている。
このスリット６９内に、取付穴４８の円弧形状４１ｅの部位が挿入されるようになっている。また、この取付穴４８の円弧形状４１ｅの部位がスリット６９内に挿入された際、この円弧形状４１ｅの部位と円周方向突起６８との軸線方向に隙間Ｓ２ができるようになっている。
【００４３】
環状突起６４ａには、径方向の外側に向かい、スリット６９内に突出するようにして、リブ６４ｒが形成されている。このリブ６４ｒは、装着部６４が駆動面板４１の取付穴４８に装着される際、円弧形状４１ｅの内壁面と強く接触し、モールドギヤ軸４２Ｙが駆動面板４１に対して自由に回転してしまうのを摩擦により防止する回転防止機能を有している（図１１を参照）。
【００４４】
本実施形態に係る駆動力伝達装置２３の隙間Ｓ２は、本発明に係る駆動力伝達装置における第２の隙間を構成している。
【００４５】
前述の突出部６３が、モールドギヤ軸４２Ｙが筐体部１１０に取り付けられた際、前述の隙間Ｓ１は、隙間Ｓ２よりも小さくなるように設定されている。
【００４６】
このように隙間Ｓ１が、隙間Ｓ２よりも小さく設定されているので、モールドギヤ軸４２Ｙが軸線方向の突出部６３側に移動した際、円周方向突起６８の内壁と駆動面板４１とが接触する前に、突出部テーパ面６３ｔが挿入穴１１０ｈの縁１１０ｆに先に接触することができる。そのため、モールドギヤ軸４２Ｙが筐体部１１０に対して１点で、すなわち突出部テーパ面６３ｔの周囲の軸線方向の一箇所の位置で縁１１０ｆに接触することで軸線方向の位置決めを可能とすることができる。すなわち心出しをすることができる。
【００４７】
各現像ジョイントギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、図５、図８、図９に示すように、それぞれ同じ形状で形成されている。各現像ジョイントギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、合成樹脂の成形品で構成されている。また、各現像ジョイントギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、はすば歯車で形成されている。そのため、平歯車よりも比較的高い機械的強度を有し、高速で静かな回転が得られるようになっている。
【００４８】
現像ジョイントギヤ４３Ｙは、はすば歯車で形成されているので、軸方向力、すなわちスラスト力が発生し、駆動力を伝達する際、軸線方向に移動する力が作用する。
現像ジョイントギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃは、現像駆動モータ５２により各現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃを介して駆動されるようになっている。現像ジョイントギヤ４３Ｋは、はすば歯車などの他の駆動力伝達部材を介して中転駆動モータ５３により駆動されるようになっている。
【００４９】
各現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋは、それぞれ同じ形状で形成され、例えば、現像アイドラギヤ４４Ｙは、図５、図１０、図１１に示すように、合成樹脂の成形品で構成されている。現像アイドラギヤ４４Ｙは、現像ジョイントギヤ４３Ｙと同様に、駆動力を伝達する際、軸線方向に移動する力が作用するはすば歯車で形成されている。
【００５０】
現像アイドラギヤ４４Ｙは、本体部７１と歯部７２とで構成されている。この本体部７１に形成された貫通孔７１ａに、モールドギヤ軸４２Ｙの円筒部６１が挿入されるようになっている。また、現像アイドラギヤ４４Ｙは、円筒部６１の周りを自在に回転するとともに軸線方向に自在に移動できるようになっている。
現像アイドラギヤ４４Ｙは、他のはすば歯車を介して現像駆動モータ５２から駆動力を受けるようになっている。
【００５１】
この現像アイドラギヤ４４Ｙは、現像駆動モータ５２から駆動力を受けて回転する際、例えば、現像駆動モータ５２が正回転のとき、所定の方向にスラスト力が作用するはすば歯車で形成されている。この所定の方向は、現像アイドラギヤ４４Ｙの軸線方向の端面がモールドギヤ軸４２Ｙのフランジ部６２を縁１１０ｆ側に押し付ける方向であって、現像アイドラギヤ４４Ｙがモールドギヤ軸４２Ｙを移動させるようになっている。
この場合、現像駆動モータ５２が逆回転すると、現像アイドラギヤ４４Ｙがモールドギヤ軸４２Ｙの装着部６４の方向に移動し、駆動面板４１を押し付けるスラスト力がモールドギヤ軸４２Ｙに作用することになる。
【００５２】
現像アイドラギヤ４４Ｙは、機械稼働時、すなわち現像駆動モータ５２が正回転のとき、モールドギヤ軸４２Ｙの回り止めのロック方向と現像アイドラギヤ４４Ｙの回転とが等しい方向になるように構成されている。この構成により、ロックが外れることがなくなる。したがって、ロックが外れることにより生ずる現像アイドラギヤ４４Ｙの回転時に軸が連れ回って軸の姿勢が乱れる現象や、ギヤの回転精度が悪くなる現象が起きることはない。
【００５３】
なお、現像駆動モータ５２が正回転のとき、現像アイドラギヤ４４Ｙがモールドギヤ軸４２Ｙの装着部６４の方向に移動し、駆動面板４１を押し付けるスラスト力が現像アイドラギヤ４４Ｙに作用するはすば歯車で形成してもよい。この場合、現像駆動モータ５２が逆転すると、現像アイドラギヤ４４Ｙがモールドギヤ軸４２Ｙのフランジ部６２を縁１１０ｆ側に押し付ける方向に移動するスラスト力が作用することになる。
【００５４】
各ドラムギヤ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋは、図５、図１０、図１１に示すように、それぞれ同じ形状で形成され、例えば、ドラムギヤ４５Ｙは、合成樹脂の成形品で構成されている。
【００５５】
ドラムギヤ４５Ｙは、図１１に示すように、本体部８１と歯部８２とで構成されている。
本体部８１は、ボス８１ａと、シャフト８１ｂと、ボス８１ａの内部に形成されたリブ８１ｃとを有している。ボス８１ａは、モールドギヤ軸４２Ｙの円筒部６１の貫通孔６１ａに非接触で挿入されている。
シャフト８１ｂには、スプライン外歯８１ｓが形成されている。このスプライン外歯８１ｓと感光体ドラム３１Ｙの内側に形成されたスプライン内歯３１ｓと嵌め合わされるようになっている。
ドラムギヤ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃは、ドラム駆動モータ５１により他のギヤを介して駆動されるようになっている。他方、ドラムギヤ４５Ｋは、中転駆動モータ５３により駆動されるようになっている。
【００５６】
ドラム駆動モータ５１は、駆動力伝達装置２３に加わる負荷トルクと電動機の発生トルクとのバランスを取ることができ、高品質の画像を提供できる電動機からなり、例えば、ステッピングモータや超音波モータなどの電動機で構成されている。このドラム駆動モータ５１は、駆動制御ユニットにより制御され、前述のようにドラムギヤ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃを駆動するようになっている。
【００５７】
現像駆動モータ５２は、ドラム駆動モータ５１と同様にステッピングモータや超音波モータなどの電動機で構成されている。この現像駆動モータ５２は、駆動制御ユニットにより制御され、前述のように現像ジョイントギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃを現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃを介して駆動するようになっている。
【００５８】
中転駆動モータ５３は、２次転写装置２４の駆動ローラ２４ａを回転駆動させるとともに、駆動ローラ２４ａを介して中間転写ベルト２７ａを回転駆動するようになっている。また、中転駆動モータ５３は、前述のように現像アイドラギヤ４４Ｋを介して現像ジョイントギヤ４３Ｋを回転駆動するとともに、ドラムギヤ４５Ｋを回転駆動するようになっている。
【００５９】
支持板５５は、図４、図５および図６に示すように、平板部５５ａと、縁部５５ｂと、取付部５５ｃとを有している。この平板部５５ａ、縁部５５ｂおよび取付部５５ｃは一体形成されている。
【００６０】
平板部５５ａには、ドラム駆動モータ５１、現像駆動モータ５２および中転駆動モータ５３が固定されるようになっている。
縁部５５ｂには、平板部５５ａの縁の全周囲に、その一方側に一様の高さで突出して形成され、支持板５５の剛性が高められている。
取付部５５ｃは、縁部５５ｂに複数個設けられ、この取付部５５ｃを介して支持板５５が筐体部１１０の作像部収容筐体１１０ｂに装着されるようになっている。
【００６１】
中転アイドラギヤ列５７は、図５に示すように、複数個のはすば歯車で構成されている。この中転アイドラギヤ列５７は、中転駆動モータ５３からの駆動力で回転駆動されるよう、中間転写ベルト２７ａの駆動ローラ２４ａと感光体ドラム３１Ｋとを連結している。
【００６２】
駆動制御ユニットは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、データを記憶する不揮発性ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのデバイスを具備している。この駆動制御ユニットは、ＲＯＭに記憶しているプログラムに基づいて、前述のドラム駆動モータ５１、現像駆動モータ５２および中転駆動モータ５３の駆動を制御するようになっている。
【００６３】
２次転写装置２４は、中間転写ベルト２７ａのループ内周面側に配置された駆動ローラ２４ａと、中間転写ベルト２７ａを挟んで中間転写装置２７のループ外周面側に駆動ローラ２４ａと対向して配置された２次転写対向ローラ２４ｂとを含んで構成されている。
この駆動ローラ２４ａと２次転写対向ローラ２４ｂとにより、いわゆる２次転写ニップを形成している。
【００６４】
この２次転写ニップにおいては、駆動ローラ２４ａに２次転写対向ローラ２４ｂが押し当てられて転写電界が印加され、中間転写ベルト２７ａ上に転写されている１次転写画像が転写紙Ｐに転写されるようになっている。
【００６５】
定着装置２５は、定着ローラ２５ａと、加圧ローラ２５ｂと、排紙ローラ対２５ｃとを含んで構成されている。この定着ローラ２５ａと加圧ローラ２５ｂとにより、いわゆる定着ニップを形成している。
定着ローラ２５ａは、円筒状に形成され、内部にハロゲンランプなどの発熱源を有している。加圧ローラ２５ｂは、定着ローラ２５ａに所定の圧力で接触しながら回転するようになっている。
【００６６】
この定着ニップに挟み込まれた転写紙Ｐは、その未定着トナー像担持面が定着ローラ２５ａに密着するよう搬送され、加熱や加圧の作用によってトナー像中のトナーが軟化し、フルカラーの画像が転写紙Ｐ上に定着するようになっている。この定着ニップにより定着した転写紙Ｐは、排紙ローラ対２５ｃによってさらに搬送されるようになっている。
【００６７】
トナー収容装置２６は、トナー容器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋからなり、筐体部１１０内における露光装置２１の上側に着脱可能に収納されている。各トナー容器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ内の各トナーは、図示しないトナー搬送ユニットにより、各現像ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋに搬送されるようになっている。
【００６８】
中間転写装置２７は、前述のように中間転写ベルト２７ａからなり、この中間転写ベルト２７ａは無端状のベルトで構成されている。
この中間転写ベルト２７ａは、２次転写装置２４の駆動ローラ２４ａを介して、中転駆動モータ５３からの駆動力で回転駆動されるようになっている。
【００６９】
この中間転写ベルト２７ａは、中間転写媒体として機能する像担持体であり、図示しない複数の支持ローラと加圧ローラ間に掛け回され、これらのローラによって支持され、所定の張力を与得られて回転移動するようになっている。この中間転写ベルト２７ａは、その無端移動に伴って各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋと、各１次転写ローラ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋとの間に挟み込まれた１次転写ニップを順次通過して行くようになっている。
【００７０】
この１次転写ニップを順次通過して行く過程で、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１ＫのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像が重ね合わせて１次転写されるようになっている。これにより、中間転写ベルト２７ａ上に４色重ね合わせとなったトナー像が形成されるようになっている。
【００７１】
メイン制御部は、筐体部１１０内に配置されている。このメイン制御部は、露光装置２１、作像装置２２、定着装置２５および中間転写装置２７などの画像形成の構成要素を駆動する動作を制御するようになっている。また、このメイン制御部は、演算などの処理を実行するＣＰＵ、データを記憶するＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリを具備している。そして、メイン制御部は、ＲＯＭに記憶されているプログラムに基づいて、各動作を制御するようになっている。
【００７２】
次いで、カラー画像形成装置１００の動作について簡単に説明する。
以下、文字などの黒色を含むカラープリントを行う場合の動作について説明する。
まず、印刷枚数や転写紙Ｐのサイズなどの印刷情報の入力があると、メイン制御部の指令により、図１に示す露光装置２１に書き込みデータが送られる。露光装置２１は、書き込みデータに基づいて各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋにレーザ光を照射する。そして、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに露光走査により各色について光書き込みが行われ、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに静電潜像が形成される。
【００７３】
次いで、各現像ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋにより、静電潜像が形成された各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに各色のトナーの付着が行われ、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに各色のトナー像が形成される。
【００７４】
各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋに形成されたトナー像は、１次転写ニップで、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋと１次転写ローラ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋとの間に挟みこまれた中間転写ベルト２７ａ上にそれぞれ１次転写される。
そして、給紙部１２０の紙収容カセット１１から転写紙Ｐが２次転写装置２４の２次転写ニップに搬送される。
【００７５】
この２次転写ニップにおいて、中間転写ベルト２７ａ上の１次転写画像が転写紙Ｐに転写される。続いて、転写紙Ｐは定着装置２５に搬送され、さらに転写紙Ｐ上の未定着トナー像担持面が定着ローラ２５ａに密着するよう搬送され加熱および加圧の作用によってトナー像が転写紙Ｐ上に定着する。そして、転写紙Ｐは排紙ローラ対２５ｃにより所定のトレイに排出されカラープリントが完了する。
【００７６】
この間、駆動力伝達装置２３は、各感光体ドラム３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃは、ドラムギヤ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃを介してドラム駆動モータ５１により回転駆動される。感光体ドラム３１Ｋは、ドラムギヤ４５Ｋを介して中転駆動モータ５３により回転駆動される。
【００７７】
各現像ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃの現像ジョイントギヤ４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃは、現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃを介して現像駆動モータ５２により回転駆動される。現像ユニット３２Ｋの現像ジョイントギヤ４３Ｋは、現像アイドラギヤ４４Ｋを介して中転駆動モータ５３により回転駆動される。
【００７８】
２次転写装置２４の駆動ローラ２４ａは、中転駆動モータ５３により回転駆動され、中間転写ベルト２７ａは、駆動ローラ２４ａを介して中転駆動モータ５３により回転駆動される。
【００７９】
現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋは、それぞれ、現像駆動モータ５２から駆動力を受けて正方向に回転する際、現像アイドラギヤ４４Ｙがモールドギヤ軸４２Ｙのフランジ部６２を押し付ける方向に移動する第１のスラスト力としてのスラスト力Ｆ１が作用する。そして、現像アイドラギヤ４４Ｙによりフランジ部６２が押し付けられると、モールドギヤ軸４２Ｙの突出部６３に形成された突出部テーパ面６３ｔが、組立体１１２に形成された挿入穴１１０ｈの縁１１０ｆと接触する。このとき、モールドギヤ軸４２Ｙが図１１に示すスラスト力Ｆ１により、組立体１１２に押し付けられ、モールドギヤ軸４２Ｙの位置決めがなされる。すなわち、モールドギヤ軸４２Ｙの軸線方向の位置が固定されるとともに、径方向の心出しがなされる。
【００８０】
また、現像アイドラギヤ４４Ｙは、モールドギヤ軸４２Ｙの回り止めのロック方向と現像アイドラギヤ４４Ｙの回転とが等しい方向になり、現像アイドラギヤ４４Ｙの回転時に軸が連れ回って軸の姿勢が乱れ、ギヤの回転精度が悪くなるようなことが抑制される。
【００８１】
なお、現像駆動モータ５２が前述の回転とは逆方向に回転し現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋが前述とは逆の方向に回転すると、例えば、現像アイドラギヤ４４Ｙは、モールドギヤ軸４２Ｙの装着部６４側に移動し、図１１に示すように、駆動面板４１を押し付ける方向に、第２のスラスト力としてのスラスト力Ｆ２が作用する。スラスト力Ｆ２によって、現像アイドラギヤ４４Ｙは、駆動面板４１で受けることになり、モールドギヤ軸４２Ｙの軸線方向の動きに影響を及ぼすことがなく、現像アイドラギヤ４４Ｙが逆方向に回転するときにも、モールドギヤ軸４２Ｙの位置決めが外れることが抑制される。
【００８２】
実施の形態に係るカラー画像形成装置１００の駆動力伝達装置２３は、前述のように構成されているので、以下のような効果が得られる。
【００８３】
すなわち、駆動力伝達装置２３は、モールドギヤ軸４２Ｙと、現像アイドラギヤ４４Ｙと、現像アイドラギヤ４４Ｙを駆動する現像駆動モータ５２とを備えている。さらに、モールドギヤ軸４２Ｙが、現像アイドラギヤ４４Ｙの軸線方向の移動を規制するフランジ部６２と、組立体１１２に形成された挿入穴１１０ｈの縁１１０ｆに接触する突出部６３と、駆動面板４１に装着される装着部６４とを有している。そして、現像アイドラギヤ４４Ｙが回転する際の回転方向が正回転の場合には、現像アイドラギヤ４４Ｙがフランジ部６２を押し付けることにより突出部６３が縁１１０ｆを押し付けるスラスト力Ｆ１が作用するよう構成されている。他方、回転方向が逆回転の場合には、現像アイドラギヤ４４Ｙが駆動面板４１を押し付けるスラスト力Ｆ２が作用するよう構成されている。
【００８４】
その結果、現像アイドラギヤ４４Ｙが正回転の場合には、スラスト力Ｆ１の作用により、モールドギヤ軸４２Ｙが、所定の位置に位置決めされることで、別部材の追加や余分な配置スペースを使用することがなくなるという効果が得られる。また、現像アイドラギヤ４４Ｙなどの駆動ギヤを高い精度で回転させることができるという効果が得られる。
【００８５】
さらに、現像アイドラギヤ４４Ｙが逆回転の場合には、スラスト力Ｆ２の作用により、現像アイドラギヤ４４Ｙは、駆動面板４１で受けることになり、モールドギヤ軸４２Ｙの軸線方向の動きに影響を及ぼすことがなく、モールドギヤ軸４２Ｙの位置決めが外れないので、軸間距離の悪化を招くことがないという効果が得られる。したがって、現像アイドラギヤ４４Ｙが逆回転するときにも、モールドギヤ軸４２Ｙの位置決めが外れることが抑制され、現像アイドラギヤ４４Ｙなどの駆動ギヤを高い精度で回転させることができるという効果が得られる。
【００８６】
また、縁１１０ｆと突出部６３に形成された突出部テーパ面６３ｔとの間の隙間Ｓ１が、駆動面板４１と装着部６４に形成された円周方向突起６８の内壁との間の隙間Ｓ２よりも小さくなるよう構成されている。
さらに、突出部６３が、基端から先端に向かって外径が徐々に小さくなるよう形成された突出部テーパ面６３ｔを有し、組立体１１２に突出部６３が挿入されるよう入口に縁１１０ｆが形成された挿入穴１１０ｈを有し、モールドギヤ軸４２Ｙが、組立体１１２に向かって移動した際、突出部テーパ面６３ｔと、挿入穴１１０ｈの縁１１０ｆとが接触するよう構成されている。
【００８７】
その結果、モールドギヤ軸４２Ｙが軸線方向の突出部６３側に移動した際、スリット６９の内壁と駆動面板４１とが接触する前に、突出部テーパ面６３ｔが縁１１０ｆに先に接触することになる。したがって、モールドギヤ軸４２Ｙが筐体部１１０に対して１点で、すなわち突出部テーパ面６３ｔの周囲の軸線方向の一箇所の位置で縁１１０ｆに接触することで軸線方向の位置決めが確実になされる。
【００８８】
したがって、このような位置決めにより、軸ぶれがなくなり、軸間距離の精度を高めることができ、重量、製造コストおよび配置スペースの増加を抑制することができるとともに、高い精度で駆動力を伝達することができるという効果が得られる。
【００８９】
また、現像アイドラギヤ４４Ｙが、はすば歯車で構成されているので、平歯車よりも比較的高い機械的強度を有し、高速で静かな回転が得られる。そして、前述のスラスト力Ｆ１、スラスト力Ｆ２が確実に作用するという効果が得られる。
【００９０】
さらに、モールドギヤ軸４２Ｙが、現像アイドラギヤ４４Ｙが有する熱膨張率よりも低い熱膨張率の材料で形成されているので、使用温度が上昇しても、各モールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋと、現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋとの間のクリアランスが狭められることが抑制されるという効果が得られる。その結果、使用温度が上昇しても、現像アイドラギヤ４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋは、それぞれモールドギヤ軸４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋに対する滑らかな回転および移動が確保される。そして、両者の摩擦による熱膨張で摩擦抵抗が増加することもなく、回転を悪化させることもないという効果が得られる。すなわち、使用環境による駆動状態の悪化を抑えることができるという効果が得られる。
【００９１】
また、現像アイドラギヤ４４Ｙは、機械稼働時、すなわち現像駆動モータ５２が正回転のとき、モールドギヤ軸４２Ｙの回り止めのロック方向と現像アイドラギヤ４４Ｙの回転とが等しい方向になるように構成されている。この構成により、現像アイドラギヤ４４Ｙの回転時に軸が連れ回って軸の姿勢が乱れ、ギヤの回転精度が悪くなるようなことはないという効果が得られる。
【００９２】
カラー画像形成装置１００は、前述の駆動力伝達装置２３を備えているので、駆動源が正回転の場合に、高い精度で駆動力を伝達することができるだけでなく、逆転した際にも軸間距離の精度を悪化させることはない。このカラー画像形成装置１００は、軸ぶれが生ずることなく、それぞれの駆動ギヤを高い精度で回転させることができ、例え駆動源が逆回転した場合であっても、高画質の画像形成装置を提供することができるという効果が得られる。
【００９３】
本実施形態に係る駆動力伝達装置２３においては、モールドギヤ軸４２Ｙの突出部６３に突出部テーパ面６３ｔが形成された構成について説明した。しかしながら、本発明に係る駆動力伝達装置においては、突出部を他の形状で形成した構成であってもよい。
【００９４】
例えば、図１３に示すように、先端に縁１６３ｆを有する円筒部１６３を備え、駆動面板１４３に装着されたモールドギヤ軸１４２Ｙで突出部を構成するようにしてもよい。この場合、この円筒部１６３が挿入される筐体部１１０の組立体１４１の挿入穴１４１ｈを、入口から奥に行くほど直径が徐々に小さくなるよう形成された挿入穴テーパ面１４１ｔを備えたもので構成するようにしてもよい。
【００９５】
この構成についても、実施形態に係る駆動力伝達装置２３と同様の効果が得られる。すなわち、モールドギヤ軸１４２Ｙが回転し、図１１に示すスラスト力Ｆ１が作用し、モールドギヤ軸１４２Ｙが組立体１４１に対して１点で、すなわち縁１６３ｆの周囲の軸線方向の一箇所の位置で挿入穴テーパ面１４１ｔに接触することで軸線方向の位置決めを可能となり、軸間距離の悪化を防ぐことができるという効果が得られる。
【００９６】
また、本実施形態に係る駆動力伝達装置２３においては、ドラムギヤ４５Ｙのボス８１ａがモールドギヤ軸４２Ｙの円筒部６１に非接触で挿入された構成について説明した。しかしながら、本発明に係る駆動力伝達装置においては、ボス８１ａの先端面がモールドギヤ軸４２Ｙのフランジ部６２の駆動面板４１側に接触可能にした構成であってもよい。
【００９７】
この構成についても、実施形態に係る駆動力伝達装置２３と同様の効果が得られる。すなわち、ドラムギヤ４５Ｙが回転し、図１１に示すスラスト力Ｆ１と同じ方向のスラスト力がドラムギヤ４５Ｙに生じ、フランジ部６２を駆動面板４１側から組立体１１２側に押し付ける。これにより、モールドギヤ軸４２Ｙが組立体１１２に対して１点で、すなわち縁１１０ｆの周囲の軸線方向の一箇所の位置で突出部テーパ面６３ｔに接触することで軸線方向の位置決めを可能となり、モールドギヤ軸４２Ｙの軸間距離の悪化を防ぐことができるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００９８】
２１ 露光装置
２２ 作像装置
２３ 駆動力伝達装置
２４ ２次転写装置
２４ａ 駆動ローラ
２４ｂ ２次転写対向ローラ
２５ 定着装置
２６ トナー収容装置
２７ 中間転写装置
２７ａ 中間転写ベルト
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ 感光体ドラム
３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ 現像ユニット
３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ １次転写ローラ
４１、１４３ 駆動面板（第２の静止部材）
４８、４１ｔ 取付穴
４２、４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ、１４２Ｙ モールドギヤ軸（中心軸）
４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋ 現像ジョイントギヤ
４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋ 現像アイドラギヤ（回転体）
４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋ ドラムギヤ
５１ ドラム駆動モータ
５２ 現像駆動モータ（駆動源）
５３ 中転駆動モータ（駆動源）
５７ 中転アイドラギヤ列
６１ 円筒部
６２ フランジ部（移動規制部）
６３ 突出部
６３ｔ 突出部テーパ面
６４ 装着部
６７ 軸線方向突起
６８ 円周方向突起
６９ スリット
１００ カラー画像形成装置（画像形成装置）
１１０ 筐体部（第１の静止部材）
１１０ｈ、１４１ｈ 挿入穴
１１０ｆ、１６３ｆ 縁
１１１ シャシ
１１２、１４１ 組立体（第１の静止部材）
１２０ 給紙部
１３０ 作像部
１４１ｔ 挿入穴テーパ面
Ｆ１ 第１のスラスト力
Ｆ２ 第２のスラスト力
Ｓ１ 隙間（第１の隙間）
Ｓ２ 隙間（第２の隙間）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９９】
【特許文献１】特開２０１０−２１６５３３号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸と、前記中心軸の周りを回転自在かつ前記中心軸の軸線方向に移動自在になるよう前記中心軸に設けられた回転体と、前記回転体を駆動する駆動源とを備え、前記回転体を介して駆動力を伝達する駆動力伝達装置において、
前記中心軸が、前記回転体の軸線方向の移動を規制する移動規制部と、第１の静止部材に接触するよう前記移動規制部から前記軸線方向に突出して設けられた突出部と、前記第１の静止部材と前記軸線方向で反対側に位置する第２の静止部材に装着される装着部とを有し、
前記回転体が所定の方向に回転する際に、前記回転体が前記移動規制部を押し付けることにより前記突出部が前記第１の静止部材を押し付ける第１のスラスト力が前記中心軸に作用するよう構成されたことを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記回転体が前記所定の方向と逆方向に回転する際に、前記回転体が前記第２の静止部材を押し付ける第２のスラスト力が前記回転体に作用するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記第１の静止部材と前記突出部との間の第１の隙間が、前記第２の静止部材と前記装着部との間の第２の隙間よりも小さくなるよう構成されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動力伝達装置。
【請求項４】
前記突出部が、基端から先端に向かって外径が徐々に小さくなるよう形成された突出部テーパ面を有し、前記第１の静止部材が前記突出部が挿入されるよう入口に縁が形成された挿入穴を有し、前記中心軸が、前記第１の静止部材に向かって移動した際、前記突出部テーパ面と、前記挿入穴の縁とが接触することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１の請求項に記載の駆動力伝達装置。
【請求項５】
前記突出部が、円筒状に形成され、先端に縁を有し、前記第１の静止部材が前記突出部が挿入されるよう形成された挿入穴を有するとともに、前記挿入穴が、入口から奥に行くほど直径が徐々に小さくなるよう形成された挿入穴テーパ面を有し、前記中心軸が、前記第１の静止部材に向かって移動した際、前記突出部の縁と、前記挿入穴テーパ面とが接触することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１の請求項に記載の駆動力伝達装置。
【請求項６】
前記回転体が、はすば歯車で構成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１の請求項に記載の駆動力伝達装置。
【請求項７】
前記中心軸が、前記回転体が有する熱膨張率よりも低い熱膨張率の材料で形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１の請求項に記載の駆動力伝達装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載された駆動力伝達装置を備え、前記駆動力伝達装置の動作により画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
中心軸と、前記中心軸の周りを回転自在かつ前記中心軸の軸線方向に移動自在になるよう前記中心軸に設けられた回転体と、前記回転体を駆動する駆動源とを備え、前記回転体を介して駆動力を伝達する駆動力伝達装置において、
前記中心軸が、前記回転体の軸線方向の移動を規制する移動規制部と、第１の静止部材に接触するよう前記移動規制部から前記軸線方向に突出して設けられた突出部と、前記第１の静止部材と前記軸線方向で反対側に位置する第２の静止部材に装着される装着部とを有し、
前記回転体が所定の方向に回転する際に、前記回転体が前記移動規制部を押し付けることにより前記突出部が前記第１の静止部材を押し付ける第１のスラスト力が前記中心軸に作用するよう構成されたことを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記回転体が前記所定の方向と逆方向に回転する際に、前記回転体が前記第２の静止部材を押し付ける第２のスラスト力が前記回転体に作用するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記第１の静止部材と前記突出部との間の第１の隙間が、前記第２の静止部材と前記装着部との間の第２の隙間よりも小さくなるよう構成されたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動力伝達装置。
【請求項４】
前記突出部が、基端から先端に向かって外径が徐々に小さくなるよう形成された突出部テーパ面を有し、前記第１の静止部材が前記突出部が挿入されるよう入口に縁が形成された挿入穴を有し、前記中心軸が、前記第１の静止部材に向かって移動した際、前記突出部テーパ面と、前記挿入穴の縁とが接触することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１の請求項に記載の駆動力伝達装置。
【請求項５】
前記突出部が、円筒状に形成され、先端に縁を有し、前記第１の静止部材が前記突出部が挿入されるよう形成された挿入穴を有するとともに、前記挿入穴が、入口から奥に行くほど直径が徐々に小さくなるよう形成された挿入穴テーパ面を有し、前記中心軸が、前記第１の静止部材に向かって移動した際、前記突出部の縁と、前記挿入穴テーパ面とが接触することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１の請求項に記載の駆動力伝達装置。
【請求項６】
前記回転体が、はすば歯車で構成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１の請求項に記載の駆動力伝達装置。
【請求項７】
前記中心軸が、前記回転体が有する熱膨張率よりも低い熱膨張率の材料で形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１の請求項に記載の駆動力伝達装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載された駆動力伝達装置を備え、前記駆動力伝達装置の動作により画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２５５９８９（Ｐ２０１２−２５５９８９Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３０１００（Ｐ２０１１−１３０１００）
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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