駐車支援装置
【課題】車の進行方向に係わらず運転者の駐車を支援することができる駐車支援装置を提供すること。
【解決手段】少なくとも音声を出力するオーディオユニット２０と、映像を表示するリアシートユーザ用のリアモニタ３２と、リアモニタ３２を使用位置と収容位置との間で移動させるアクチュエータ３１とを有する表示装置３１と、車両の現在位置を検出する位置検出器２と、位置検出器２によって検出された現在位置が地図データ入力器３に記憶された地図データにおける所定の位置である場合、オーディオユニット２０による音声をミュートするか、もしくは音声の出力を停止すると共に、アクチュエータ３１を駆動することによってリアモニタ３２を収納位置とする駐車支援制御を実行する制御回路１とを備える。
【解決手段】少なくとも音声を出力するオーディオユニット２０と、映像を表示するリアシートユーザ用のリアモニタ３２と、リアモニタ３２を使用位置と収容位置との間で移動させるアクチュエータ３１とを有する表示装置３１と、車両の現在位置を検出する位置検出器２と、位置検出器２によって検出された現在位置が地図データ入力器３に記憶された地図データにおける所定の位置である場合、オーディオユニット２０による音声をミュートするか、もしくは音声の出力を停止すると共に、アクチュエータ３１を駆動することによってリアモニタ３２を収納位置とする駐車支援制御を実行する制御回路１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車を支援する装置として特許文献１に示すものがあった。特許文献１に示す装置においては、メインユニットの制御部は、自動車のトランスミッションのギアがバックギアにシフトしたことを検知すると、フロントモニタとリアモニタにバックカメラからの映像を出力すると共に、フロントモニタまたはリアモニタに映像を出力していたＡＶ再生装置を一時停止状態とする。その後、ギアがパーキングギアにシフトするか車両の通常前進走行中が推定されたならば、制御部は、ＡＶ再生装置に再生動作を再開させ、再生映像の、一時停止前にＡＶ再生装置が映像を出力していたモニタへの出力を開始させる。さらに、制御部は、自動車のトランスミッションのギアがバックギアにシフトしたことを検知すると、アクチュエータにてリアモニタを収容位置に移動させるものである。
【特許文献１】特開２００４−８８１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示す装置においては、ビデオ再生装置の一時停止や、リアモニタの収納位置への移動は、トランスミッションがバックギアにシフトした時にしか実行されず、車を前進で駐車する場合には実行されない。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、車の進行方向に係わらず運転者の駐車を支援することができる駐車支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１に記載の駐車支援装置では、映像を表示するリアシートユーザ用のリアモニタと、リアモニタをリアシートユーザがリアモニタの表示を視認可能となる使用位置と、リアモニタが収容された状態となる収容位置との間で移動させるアクチュエータとを有するリア表示装置と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置検出手段によって検出された現在位置が所定の位置である場合、アクチュエータを駆動することによってリアモニタを収納位置とする駐車支援制御を実行する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００６】
このように、車両の現在位置が所定の位置である場合に、アクチュエータを駆動することによってリアモニタを収納位置とする駐車支援制御を実行するので、車両の進行方向に係わらず運転者の駐車を支援することができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の駐車支援装置では、少なくとも音声を出力する出力装置と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置検出手段によって検出された現在位置が所定の位置である場合、出力装置による音声のボリュームを小さくするか、もしくは音声の出力を停止する駐車支援制御を実行する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
運転に不慣れなユーザなどは、運転に集中したいものである。したがって、請求項２に示すように、車両の現在位置が所定の位置である場合に、出力装置による音声のボリュームを小さくするか、もしくは音声の出力を停止するので、車両の進行方向に係わらず運転者の駐車を支援することができる。
【０００９】
また、請求項３に示すように、車両のユーザの自宅位置を記憶する自宅位置記憶装置を備え、所定の位置としては、自宅位置を含む自宅位置から所定の範囲とすることができる。
【００１０】
さらに、自宅付近の場合、夜間などに車両を駐車させようとすると出力装置の音声が車からもれて近所迷惑になる可能性もありうる。しかしながら、請求項３に示すように、現在位置が自宅位置を含む自宅位置から所定範囲である場合に、出力手段による音声のボリュームを小さくするか、もしくは音声の出力を停止することによって、近所迷惑となることも防止できる。
【００１１】
また、請求項４に示すように、駐車スペース位置を記憶する駐車スペース位置記憶装置を備え、所定の位置としては、駐車スペース位置とすることもできる。
【００１２】
また、請求項５に示すように、道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶装置と、ユーザからの指示に基づいて目的地を設定する目的地設定手段と、目的地の位置を記憶する目的地位置記憶装置とを備え、制御手段は、現在位置から目的地までの案内経路を設定し、案内経路に基づく経路案内を行うものであり、所定の位置としては、目的地の位置を含む目的地から所定の範囲とすることもできる。
【００１３】
さらに、目的地としてコンビニエンスストア（以下、コンビニとも称する）などが設定された場合、夜間などにコンビニの駐車場に車両を駐車させようとすると出力装置の音声が車からもれて近所迷惑になる可能性もありうる。しかしながら、請求項５に示すように、現在位置が目的地の位置を含む目的地から所定の範囲である場合に、出力手段による音声のボリュームを小さくするか、もしくは音声の出力を停止することによって、近所迷惑となることも防止できる。
【００１４】
また、請求項６に記載の駐車支援装置では、ユーザによって設定されるものであり、前記駐車支援制御の有効／無効を設定する設定手段を備え、制御手段は、設定手段にて有効と設定されている場合は駐車支援制御を実行し、無効と設定されている場合は駐車支援制御を実行しないことを特徴とするものである。
【００１５】
このように、制御手段による駐車支援制御を実行するか否かの設定をできることによって、必要な時にのみ駐車支援制御を実行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の駐車支援装置を車両に設けられたナビゲーション装置１０に適用した例について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の処理動作を示すフロー図である。
【００１８】
本実施の形態におけるナビゲーション装置１０は、制御回路１、位置検出器２、地図データ入力器３、操作デバイス４、外部メモリ５、表示装置６、リモコンセンサ７、リモコン８を備える。
【００１９】
ナビゲーション装置１０全体の制御を行う制御回路１は、本発明における制御手段に相当するものであり、マイクロコンピュータを主体として構成されるもので、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどのメモリやインターフェース回路あるいはデータ転送用のバスラインを備えている。また、制御回路１は、操作デバイス４やリモコンセンサ７からの操作信号、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどに記憶されるプログラムによって目的地の設定、案内経路の設定、後ほど説明する駐車支援制御の設定、自宅位置の設定などを行う。
【００２０】
さらに、制御回路１は、後ほど説明するアクチュエータ３１に備えられるモータの回転角度などを用いてリアモニタ３２の位置、すなわち使用位置か収納位置かを検出したり、後ほど説明するオーディオユニット２０に備えられるアンプの増幅度などによって出力音声のボリュームを検出したりする。
【００２１】
なお、制御回路１は、設定した目的地の位置、設定した駐車支援制御の情報、設定した自宅位置などをＥＥＰＲＯＭに記憶して、新たに設定されるまでの間保持する。したがって、ＥＥＥＰＲＯＭは、本発明における目的地位置記憶装置、自宅位置記憶装置に相当するものである。
【００２２】
位置検出器２は、本発明における現在位置検出手段に相当するものであり、自車両の現在の位置座標（以下、現在位置とも称する）を検出するための装置として、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２ａ、ジャイロスコープ２ｂ、距離センサ２ｃ、地磁気センサ２ｄなどの各種センサを備える。検出した現在位置は制御回路１に入力される。
【００２３】
なお、これらのセンサ２ａ〜２ｄは、それぞれが性質の異なる検出誤差を有するので、互いに検出誤差を補完しながら精度の高い位置検出を行うようになっている。また、要求される検出精度のレベルによっては、全てのセンサ２ａ〜２ｄを備える必要はなく、必要なものを適宜選択して設ける構成とすることができる。
【００２４】
地図データ入力器３は、本発明における地図データ記憶装置、駐車スペース位置記憶装置に相当するものであり、地図表示や経路案内等に用いる道路データ、目印データ、施設データ（ポリゴンデータ）、背景データ、駐車スペース位置等の道路系データと目的地検索や周辺施設検索等に用いる施設名や電話番号などの検索データ系などの地図データからなる地図データベースを記憶する記憶媒体である。この記憶媒体としては、データの容量や取扱上の点から、書き換え可能なＨＤＤなどからなる。なお、地図データ入力器３が書き込み可能な記憶媒体でる場合は、制御回路１によって設定された自宅位置、目的地の位置などを記憶する自宅位置記憶装置、目的地位置記憶装置として用いてもよい。
【００２５】
操作デバイス４は、ユーザの操作によって目的地の位置情報などを含む目的地情報などの各種情報、及び現在位置から目的地までの案内経路の設定などのナビゲーション装置１０が実行する機能に対応付けられた操作信号などを制御回路１に入力するためのものである。また、操作デバイス４は、表示装置６と一体に構成され表示画面上に設定されるタッチスイッチ、表示装置６の表示画面周囲に設けられたプッシュ型のハードスイッチ、表示装置６の表示画面に表示されたカーソルを多方向に操作することができるジョイスティックなどを備える。なお、これらのスイッチは、単独で用いるようにしてもよいし、複数のスイッチを併用するようにしてもよい。
【００２６】
なお、リモコンセンサ７及びリモコン８は、操作デバイス４と同等の機能を備える遠隔操作デバイスである。リモコンセンサ７は、リモコン８から送信される赤外線信号を受信すると、これを電気信号に変換することによって操作信号などを生成し、その操作信号などを制御回路１に入力するものである。
【００２７】
外部メモリ５は、制御回路１内で取り扱うデータなどを必要に応じて記憶しておくためのもので、例えば、後ほど説明する駐車スペースの位置などを含む駐車スペース情報と目的地とを関連付けて記憶されたりする。また、なお、制御回路１によって設定された自宅位置、目的地の位置などを記憶する自宅位置記憶装置、目的地位置記憶装置として用いてもよい。なお、外部メモリ５の記憶媒体としては、例えばハードディスク、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリユニット、記憶可能なＩＣカードなどを用いる。
【００２８】
表示装置６は、インパネに設けられるカラー液晶パネルなどのメインモニタなどを備える。この表示装置６は地図データ入力器３に記憶されている地図データなどによって生成される車両周辺の道路地図などを表示する。
【００２９】
オーディオユニット２０は、本発明における出力装置に相当するものであり、ＣＤや経路案内などの音楽・音声を出力する再生装置、アンプ、スピーカなどを備える。
【００３０】
リア表示装置３０は、映像を表示するリアシートユーザ用のリアモニタ３２と、このリアモニタ３２をリアシートユーザがリアモニタ３２の表示を視認可能となる使用位置と、リアモニタ３２が収容された状態となる収容位置との間で移動させるモータなどのアクチュエータ３１を備える。
【００３１】
ここで、本実施の形態における駐車支援制御について説明する。運転に不慣れなユーザの場合、車両の進行方向に係わらず、すなわち前進で駐車する場合であっても、後進で駐車する場合であっても運転に集中したいものである。したがって、車両を駐車させるとみなせる場合、すなわち車両の現在位置が自宅付近、目的地付近などである場合は、オーディオ装置２０による音声出力のボリュームを小さくするか、音声出力を停止する。
【００３２】
さらに、車両を後進で駐車する場合や、車両を切り返して駐車する場合、リアモニタ３２が使用位置であると、車両の後方確認がし難くい。したがって、車両を駐車させるとみなせる場合、すなわち車両の現在位置が自宅付近、目的地付近などである場合は、リアモニタ３２を収納位置とする。
【００３３】
次に、本実施の形態におけるナビゲーション装置１０の経路案内処理について図２を用いて説明する。図２に示すフローは、少なくともオーディオユニット２０による音声が出力されているか、リアモニタ３２の位置が使用位置である場合にスタートする。
【００３４】
ステップＳ１０では、制御回路１は、設定確認を行う。この設定確認とは、駐車支援制御を有効にするか無効にするかの設定を確認するものである。駐車支援制御に関する設定は、ユーザの操作によって操作デバイス４もしくはリモコン８から駐車支援制御を有効にするか無効にするかを示す操作信号を出力することによって設定することができる。制御回路１は、操作デバイス４もしくはリモコン８から駐車支援制御を有効にするか無効にするかを示す操作信号が出力されると駐車支援制御を有効にするか無効にするかの情報をＥＥＰＲＯＭに記憶する。そして、制御回路１は、このＥＥＰＲＯＭの記憶されている駐車支援制御を有効にするか無効にするかの情報を確認することによって設定確認を行う。
【００３５】
ステップＳ２０では、制御回路１は、ステップＳ１０での設定確認の結果に基づいて、有効であるか否かを判定する。制御回路１は、ＥＥＰＲＯＭに駐車支援制御を有効とする情報が記憶されており有効と判定した場合はステップＳ３０へ進み、ＥＥＰＲＯＭに駐車支援制御を無効とする情報が記憶されており無効と判定した場合は処理を終了する。
【００３６】
このように、ユーザによって駐車支援制御を有効とするか無効とするか、すなわち制御回路１による駐車支援制御を実行するか否かを設定できることによって、必要な時にのみ駐車支援制御を実行させることができる。
【００３７】
ステップＳ３０では、制御回路１は、目的地が設定され現在その目的地に向けて経路案内を行っているか否かを判定する。制御回路１は、経路案内中であると判定した場合はステップＳ４０へ進み、経路案内中でないと判定した場合はステップＳ３０へ進む。
【００３８】
ステップＳ４０では、制御回路１は、位置検出器２によって検出された車両の現在位置とＥＥＰＲＯＭに記憶された目的地の位置とを比較して、現在位置が目的地付近であるか否か、すなわち現在位置が目的地の位置を含むこの目的地から所定の範囲であるか否かを判定する。制御回路１は、現在位置が目的地の位置を含むこの目的地から所定の範囲であり目的地付近であると判定した場合はステップＳ６０へ進み、現在位置が目的地の位置を含むこの目的地から所定の範囲ではなく目的地付近でないと判定した場合はステップＳ３０へ戻る。
【００３９】
一方、ステップＳ３０にて経路案内中でないと判定した場合、ステップＳ５０では、制御回路１は、位置検出器２によって検出された車両の現在位置とＥＥＰＲＯＭに記憶された自宅位置とを比較して、現在位置が自宅付近であるか否か、すなわち現在位置が自宅位置を含むこの自宅から所定の範囲であるか否かを判定する。制御回路１は、現在位置が自宅位置を含む自宅から所定の範囲であり自宅付近であると判定した場合はステップＳ６０へ進み、現在位置が自宅位置を含むこの自宅から所定の範囲ではなく自宅付近でないと判定した場合はステップＳ５０での処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ６０では、制御回路１は、駐車支援制御を実行する。すなわち、制御回路１は、オーディオ装置２０による音声出力のボリュームを小さく（ミュート）するか、音声出力を停止する。さらに、制御回路１は、アクチュエータ３１に駆動信号を出力することによってリアモニタ３２を収納位置とする。なお、駐車支援制御と実行する場合、制御回路１は、オーディオ装置２０による音声出力が出力されてない場合は、リアモニタ３２のみを収納位置へと移動させる。また、制御回路１は、リアモニタ３２が収納位置である場合は、オーディオ装置２０による音声出力のボリュームを小さく（ミュート）するか、音声出力を停止のみを行う。
【００４１】
このように、車両の現在位置が自宅付近、目的地付近などである場合に、オーディオ装置２０による音声のボリュームを小さくするか、もしくは音声の出力を停止すると共に、アクチュエータ３１を駆動することによってリアモニタ３２を収納位置とする駐車支援制御を実行することによって、車両の進行方向に係わらず運転者の駐車を支援することができる。
【００４２】
また、自宅付近の場合、夜間などに車両を駐車させようとするとオーディオ装置２０の音声が車両からもれて近所迷惑になる可能性もありうる。しかしながら、現在位置が自宅位置を含む自宅位置から所定範囲である場合に、オーディオ装置２０による音声のボリュームを小さくするか、もしくは音声の出力を停止することによって、近所迷惑となることも防止できる。
【００４３】
また、目的地としてコンビニエンスストア（以下、コンビニとも称する）などが設定された場合、夜間などにコンビニの駐車場に車両を駐車させようとするとオーディオ装置２０の音声が車からもれて近所迷惑になる可能性もありうる。しかしながら、現在位置が目的地の位置を含む目的地から所定範囲である場合に、オーディオ装置２０による音声のボリュームを小さくするか、もしくは音声の出力を停止することによって、近所迷惑となることも防止できる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、駐車支援制御を実行するための一つの条件である位置として、目的地付近と自宅付近を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、駐車スペースであっても本発明の目的を達成できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の処理動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０ ナビゲーション装置、１ 制御回路、２ 位置検出器、２ａ ＧＰＳ受信機、２ｂ ジャイロスコープ、２ｃ 距離センサ、２ｄ 地磁気センサ、３ 地図データ入力器、４ 操作デバイス、５ 外部メモリ、６ 表示装置、７ リモコンセンサ、８ リモコン、２０ オーディオユニット、３０ リア表示装置、３１ アクチュエータ、３２ リアモニタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車を支援する装置として特許文献１に示すものがあった。特許文献１に示す装置においては、メインユニットの制御部は、自動車のトランスミッションのギアがバックギアにシフトしたことを検知すると、フロントモニタとリアモニタにバックカメラからの映像を出力すると共に、フロントモニタまたはリアモニタに映像を出力していたＡＶ再生装置を一時停止状態とする。その後、ギアがパーキングギアにシフトするか車両の通常前進走行中が推定されたならば、制御部は、ＡＶ再生装置に再生動作を再開させ、再生映像の、一時停止前にＡＶ再生装置が映像を出力していたモニタへの出力を開始させる。さらに、制御部は、自動車のトランスミッションのギアがバックギアにシフトしたことを検知すると、アクチュエータにてリアモニタを収容位置に移動させるものである。
【特許文献１】特開２００４−８８１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示す装置においては、ビデオ再生装置の一時停止や、リアモニタの収納位置への移動は、トランスミッションがバックギアにシフトした時にしか実行されず、車を前進で駐車する場合には実行されない。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、車の進行方向に係わらず運転者の駐車を支援することができる駐車支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために請求項１に記載の駐車支援装置では、映像を表示するリアシートユーザ用のリアモニタと、リアモニタをリアシートユーザがリアモニタの表示を視認可能となる使用位置と、リアモニタが収容された状態となる収容位置との間で移動させるアクチュエータとを有するリア表示装置と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置検出手段によって検出された現在位置が所定の位置である場合、アクチュエータを駆動することによってリアモニタを収納位置とする駐車支援制御を実行する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００６】
このように、車両の現在位置が所定の位置である場合に、アクチュエータを駆動することによってリアモニタを収納位置とする駐車支援制御を実行するので、車両の進行方向に係わらず運転者の駐車を支援することができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の駐車支援装置では、少なくとも音声を出力する出力装置と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置検出手段によって検出された現在位置が所定の位置である場合、出力装置による音声のボリュームを小さくするか、もしくは音声の出力を停止する駐車支援制御を実行する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
運転に不慣れなユーザなどは、運転に集中したいものである。したがって、請求項２に示すように、車両の現在位置が所定の位置である場合に、出力装置による音声のボリュームを小さくするか、もしくは音声の出力を停止するので、車両の進行方向に係わらず運転者の駐車を支援することができる。
【０００９】
また、請求項３に示すように、車両のユーザの自宅位置を記憶する自宅位置記憶装置を備え、所定の位置としては、自宅位置を含む自宅位置から所定の範囲とすることができる。
【００１０】
さらに、自宅付近の場合、夜間などに車両を駐車させようとすると出力装置の音声が車からもれて近所迷惑になる可能性もありうる。しかしながら、請求項３に示すように、現在位置が自宅位置を含む自宅位置から所定範囲である場合に、出力手段による音声のボリュームを小さくするか、もしくは音声の出力を停止することによって、近所迷惑となることも防止できる。
【００１１】
また、請求項４に示すように、駐車スペース位置を記憶する駐車スペース位置記憶装置を備え、所定の位置としては、駐車スペース位置とすることもできる。
【００１２】
また、請求項５に示すように、道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶装置と、ユーザからの指示に基づいて目的地を設定する目的地設定手段と、目的地の位置を記憶する目的地位置記憶装置とを備え、制御手段は、現在位置から目的地までの案内経路を設定し、案内経路に基づく経路案内を行うものであり、所定の位置としては、目的地の位置を含む目的地から所定の範囲とすることもできる。
【００１３】
さらに、目的地としてコンビニエンスストア（以下、コンビニとも称する）などが設定された場合、夜間などにコンビニの駐車場に車両を駐車させようとすると出力装置の音声が車からもれて近所迷惑になる可能性もありうる。しかしながら、請求項５に示すように、現在位置が目的地の位置を含む目的地から所定の範囲である場合に、出力手段による音声のボリュームを小さくするか、もしくは音声の出力を停止することによって、近所迷惑となることも防止できる。
【００１４】
また、請求項６に記載の駐車支援装置では、ユーザによって設定されるものであり、前記駐車支援制御の有効／無効を設定する設定手段を備え、制御手段は、設定手段にて有効と設定されている場合は駐車支援制御を実行し、無効と設定されている場合は駐車支援制御を実行しないことを特徴とするものである。
【００１５】
このように、制御手段による駐車支援制御を実行するか否かの設定をできることによって、必要な時にのみ駐車支援制御を実行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の駐車支援装置を車両に設けられたナビゲーション装置１０に適用した例について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の処理動作を示すフロー図である。
【００１８】
本実施の形態におけるナビゲーション装置１０は、制御回路１、位置検出器２、地図データ入力器３、操作デバイス４、外部メモリ５、表示装置６、リモコンセンサ７、リモコン８を備える。
【００１９】
ナビゲーション装置１０全体の制御を行う制御回路１は、本発明における制御手段に相当するものであり、マイクロコンピュータを主体として構成されるもので、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどのメモリやインターフェース回路あるいはデータ転送用のバスラインを備えている。また、制御回路１は、操作デバイス４やリモコンセンサ７からの操作信号、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどに記憶されるプログラムによって目的地の設定、案内経路の設定、後ほど説明する駐車支援制御の設定、自宅位置の設定などを行う。
【００２０】
さらに、制御回路１は、後ほど説明するアクチュエータ３１に備えられるモータの回転角度などを用いてリアモニタ３２の位置、すなわち使用位置か収納位置かを検出したり、後ほど説明するオーディオユニット２０に備えられるアンプの増幅度などによって出力音声のボリュームを検出したりする。
【００２１】
なお、制御回路１は、設定した目的地の位置、設定した駐車支援制御の情報、設定した自宅位置などをＥＥＰＲＯＭに記憶して、新たに設定されるまでの間保持する。したがって、ＥＥＥＰＲＯＭは、本発明における目的地位置記憶装置、自宅位置記憶装置に相当するものである。
【００２２】
位置検出器２は、本発明における現在位置検出手段に相当するものであり、自車両の現在の位置座標（以下、現在位置とも称する）を検出するための装置として、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２ａ、ジャイロスコープ２ｂ、距離センサ２ｃ、地磁気センサ２ｄなどの各種センサを備える。検出した現在位置は制御回路１に入力される。
【００２３】
なお、これらのセンサ２ａ〜２ｄは、それぞれが性質の異なる検出誤差を有するので、互いに検出誤差を補完しながら精度の高い位置検出を行うようになっている。また、要求される検出精度のレベルによっては、全てのセンサ２ａ〜２ｄを備える必要はなく、必要なものを適宜選択して設ける構成とすることができる。
【００２４】
地図データ入力器３は、本発明における地図データ記憶装置、駐車スペース位置記憶装置に相当するものであり、地図表示や経路案内等に用いる道路データ、目印データ、施設データ（ポリゴンデータ）、背景データ、駐車スペース位置等の道路系データと目的地検索や周辺施設検索等に用いる施設名や電話番号などの検索データ系などの地図データからなる地図データベースを記憶する記憶媒体である。この記憶媒体としては、データの容量や取扱上の点から、書き換え可能なＨＤＤなどからなる。なお、地図データ入力器３が書き込み可能な記憶媒体でる場合は、制御回路１によって設定された自宅位置、目的地の位置などを記憶する自宅位置記憶装置、目的地位置記憶装置として用いてもよい。
【００２５】
操作デバイス４は、ユーザの操作によって目的地の位置情報などを含む目的地情報などの各種情報、及び現在位置から目的地までの案内経路の設定などのナビゲーション装置１０が実行する機能に対応付けられた操作信号などを制御回路１に入力するためのものである。また、操作デバイス４は、表示装置６と一体に構成され表示画面上に設定されるタッチスイッチ、表示装置６の表示画面周囲に設けられたプッシュ型のハードスイッチ、表示装置６の表示画面に表示されたカーソルを多方向に操作することができるジョイスティックなどを備える。なお、これらのスイッチは、単独で用いるようにしてもよいし、複数のスイッチを併用するようにしてもよい。
【００２６】
なお、リモコンセンサ７及びリモコン８は、操作デバイス４と同等の機能を備える遠隔操作デバイスである。リモコンセンサ７は、リモコン８から送信される赤外線信号を受信すると、これを電気信号に変換することによって操作信号などを生成し、その操作信号などを制御回路１に入力するものである。
【００２７】
外部メモリ５は、制御回路１内で取り扱うデータなどを必要に応じて記憶しておくためのもので、例えば、後ほど説明する駐車スペースの位置などを含む駐車スペース情報と目的地とを関連付けて記憶されたりする。また、なお、制御回路１によって設定された自宅位置、目的地の位置などを記憶する自宅位置記憶装置、目的地位置記憶装置として用いてもよい。なお、外部メモリ５の記憶媒体としては、例えばハードディスク、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリユニット、記憶可能なＩＣカードなどを用いる。
【００２８】
表示装置６は、インパネに設けられるカラー液晶パネルなどのメインモニタなどを備える。この表示装置６は地図データ入力器３に記憶されている地図データなどによって生成される車両周辺の道路地図などを表示する。
【００２９】
オーディオユニット２０は、本発明における出力装置に相当するものであり、ＣＤや経路案内などの音楽・音声を出力する再生装置、アンプ、スピーカなどを備える。
【００３０】
リア表示装置３０は、映像を表示するリアシートユーザ用のリアモニタ３２と、このリアモニタ３２をリアシートユーザがリアモニタ３２の表示を視認可能となる使用位置と、リアモニタ３２が収容された状態となる収容位置との間で移動させるモータなどのアクチュエータ３１を備える。
【００３１】
ここで、本実施の形態における駐車支援制御について説明する。運転に不慣れなユーザの場合、車両の進行方向に係わらず、すなわち前進で駐車する場合であっても、後進で駐車する場合であっても運転に集中したいものである。したがって、車両を駐車させるとみなせる場合、すなわち車両の現在位置が自宅付近、目的地付近などである場合は、オーディオ装置２０による音声出力のボリュームを小さくするか、音声出力を停止する。
【００３２】
さらに、車両を後進で駐車する場合や、車両を切り返して駐車する場合、リアモニタ３２が使用位置であると、車両の後方確認がし難くい。したがって、車両を駐車させるとみなせる場合、すなわち車両の現在位置が自宅付近、目的地付近などである場合は、リアモニタ３２を収納位置とする。
【００３３】
次に、本実施の形態におけるナビゲーション装置１０の経路案内処理について図２を用いて説明する。図２に示すフローは、少なくともオーディオユニット２０による音声が出力されているか、リアモニタ３２の位置が使用位置である場合にスタートする。
【００３４】
ステップＳ１０では、制御回路１は、設定確認を行う。この設定確認とは、駐車支援制御を有効にするか無効にするかの設定を確認するものである。駐車支援制御に関する設定は、ユーザの操作によって操作デバイス４もしくはリモコン８から駐車支援制御を有効にするか無効にするかを示す操作信号を出力することによって設定することができる。制御回路１は、操作デバイス４もしくはリモコン８から駐車支援制御を有効にするか無効にするかを示す操作信号が出力されると駐車支援制御を有効にするか無効にするかの情報をＥＥＰＲＯＭに記憶する。そして、制御回路１は、このＥＥＰＲＯＭの記憶されている駐車支援制御を有効にするか無効にするかの情報を確認することによって設定確認を行う。
【００３５】
ステップＳ２０では、制御回路１は、ステップＳ１０での設定確認の結果に基づいて、有効であるか否かを判定する。制御回路１は、ＥＥＰＲＯＭに駐車支援制御を有効とする情報が記憶されており有効と判定した場合はステップＳ３０へ進み、ＥＥＰＲＯＭに駐車支援制御を無効とする情報が記憶されており無効と判定した場合は処理を終了する。
【００３６】
このように、ユーザによって駐車支援制御を有効とするか無効とするか、すなわち制御回路１による駐車支援制御を実行するか否かを設定できることによって、必要な時にのみ駐車支援制御を実行させることができる。
【００３７】
ステップＳ３０では、制御回路１は、目的地が設定され現在その目的地に向けて経路案内を行っているか否かを判定する。制御回路１は、経路案内中であると判定した場合はステップＳ４０へ進み、経路案内中でないと判定した場合はステップＳ３０へ進む。
【００３８】
ステップＳ４０では、制御回路１は、位置検出器２によって検出された車両の現在位置とＥＥＰＲＯＭに記憶された目的地の位置とを比較して、現在位置が目的地付近であるか否か、すなわち現在位置が目的地の位置を含むこの目的地から所定の範囲であるか否かを判定する。制御回路１は、現在位置が目的地の位置を含むこの目的地から所定の範囲であり目的地付近であると判定した場合はステップＳ６０へ進み、現在位置が目的地の位置を含むこの目的地から所定の範囲ではなく目的地付近でないと判定した場合はステップＳ３０へ戻る。
【００３９】
一方、ステップＳ３０にて経路案内中でないと判定した場合、ステップＳ５０では、制御回路１は、位置検出器２によって検出された車両の現在位置とＥＥＰＲＯＭに記憶された自宅位置とを比較して、現在位置が自宅付近であるか否か、すなわち現在位置が自宅位置を含むこの自宅から所定の範囲であるか否かを判定する。制御回路１は、現在位置が自宅位置を含む自宅から所定の範囲であり自宅付近であると判定した場合はステップＳ６０へ進み、現在位置が自宅位置を含むこの自宅から所定の範囲ではなく自宅付近でないと判定した場合はステップＳ５０での処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ６０では、制御回路１は、駐車支援制御を実行する。すなわち、制御回路１は、オーディオ装置２０による音声出力のボリュームを小さく（ミュート）するか、音声出力を停止する。さらに、制御回路１は、アクチュエータ３１に駆動信号を出力することによってリアモニタ３２を収納位置とする。なお、駐車支援制御と実行する場合、制御回路１は、オーディオ装置２０による音声出力が出力されてない場合は、リアモニタ３２のみを収納位置へと移動させる。また、制御回路１は、リアモニタ３２が収納位置である場合は、オーディオ装置２０による音声出力のボリュームを小さく（ミュート）するか、音声出力を停止のみを行う。
【００４１】
このように、車両の現在位置が自宅付近、目的地付近などである場合に、オーディオ装置２０による音声のボリュームを小さくするか、もしくは音声の出力を停止すると共に、アクチュエータ３１を駆動することによってリアモニタ３２を収納位置とする駐車支援制御を実行することによって、車両の進行方向に係わらず運転者の駐車を支援することができる。
【００４２】
また、自宅付近の場合、夜間などに車両を駐車させようとするとオーディオ装置２０の音声が車両からもれて近所迷惑になる可能性もありうる。しかしながら、現在位置が自宅位置を含む自宅位置から所定範囲である場合に、オーディオ装置２０による音声のボリュームを小さくするか、もしくは音声の出力を停止することによって、近所迷惑となることも防止できる。
【００４３】
また、目的地としてコンビニエンスストア（以下、コンビニとも称する）などが設定された場合、夜間などにコンビニの駐車場に車両を駐車させようとするとオーディオ装置２０の音声が車からもれて近所迷惑になる可能性もありうる。しかしながら、現在位置が目的地の位置を含む目的地から所定範囲である場合に、オーディオ装置２０による音声のボリュームを小さくするか、もしくは音声の出力を停止することによって、近所迷惑となることも防止できる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、駐車支援制御を実行するための一つの条件である位置として、目的地付近と自宅付近を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、駐車スペースであっても本発明の目的を達成できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の処理動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０ ナビゲーション装置、１ 制御回路、２ 位置検出器、２ａ ＧＰＳ受信機、２ｂ ジャイロスコープ、２ｃ 距離センサ、２ｄ 地磁気センサ、３ 地図データ入力器、４ 操作デバイス、５ 外部メモリ、６ 表示装置、７ リモコンセンサ、８ リモコン、２０ オーディオユニット、３０ リア表示装置、３１ アクチュエータ、３２ リアモニタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を表示するリアシートユーザ用のリアモニタと、当該リアモニタを当該リアシートユーザが当該リアモニタの表示を視認可能となる使用位置と、当該リアモニタが収容された状態となる収容位置との間で移動させるアクチュエータとを有するリア表示装置と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段によって検出された前記現在位置が所定の位置である場合、前記アクチュエータを駆動することによって前記リアモニタを収納位置とする駐車支援制御を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする駐車支援装置。
【請求項２】
少なくとも音声を出力する出力装置と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段によって検出された前記現在位置が所定の位置である場合、前記出力装置による音声のボリュームを小さくするか、もしくは音声の出力を停止する駐車支援制御を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする駐車支援装置。
【請求項３】
前記車両のユーザの自宅位置を記憶する自宅位置記憶装置を備え、前記所定の位置は、当該自宅位置を含む当該自宅位置から所定の範囲を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駐車支援装置。
【請求項４】
駐車スペース位置を記憶する駐車スペース位置記憶装置を備え、前記所定の位置は、当該駐車スペース位置を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の駐車支援装置。
【請求項５】
道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶装置と、ユーザからの指示に基づいて目的地を設定する目的地設定手段と、当該目的地の位置を記憶する目的地位置記憶装置とを備え、前記制御手段は、前記現在位置から前記目的地までの案内経路を設定し、当該案内経路に基づく経路案内を行うものであり、前記所定の位置は、当該目的地の位置を含む当該目的地から所定の範囲を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の駐車支援装置。
【請求項６】
ユーザによって設定されるものであり、前記駐車支援制御の有効／無効を設定する設定手段を備え、前記制御手段は、前記設定手段にて有効と設定されている場合は前記駐車支援制御を実行し、無効と設定されている場合は前記駐車支援制御を実行しないことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の駐車支援装置。
【請求項１】
映像を表示するリアシートユーザ用のリアモニタと、当該リアモニタを当該リアシートユーザが当該リアモニタの表示を視認可能となる使用位置と、当該リアモニタが収容された状態となる収容位置との間で移動させるアクチュエータとを有するリア表示装置と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段によって検出された前記現在位置が所定の位置である場合、前記アクチュエータを駆動することによって前記リアモニタを収納位置とする駐車支援制御を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする駐車支援装置。
【請求項２】
少なくとも音声を出力する出力装置と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段によって検出された前記現在位置が所定の位置である場合、前記出力装置による音声のボリュームを小さくするか、もしくは音声の出力を停止する駐車支援制御を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする駐車支援装置。
【請求項３】
前記車両のユーザの自宅位置を記憶する自宅位置記憶装置を備え、前記所定の位置は、当該自宅位置を含む当該自宅位置から所定の範囲を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駐車支援装置。
【請求項４】
駐車スペース位置を記憶する駐車スペース位置記憶装置を備え、前記所定の位置は、当該駐車スペース位置を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の駐車支援装置。
【請求項５】
道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶装置と、ユーザからの指示に基づいて目的地を設定する目的地設定手段と、当該目的地の位置を記憶する目的地位置記憶装置とを備え、前記制御手段は、前記現在位置から前記目的地までの案内経路を設定し、当該案内経路に基づく経路案内を行うものであり、前記所定の位置は、当該目的地の位置を含む当該目的地から所定の範囲を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の駐車支援装置。
【請求項６】
ユーザによって設定されるものであり、前記駐車支援制御の有効／無効を設定する設定手段を備え、前記制御手段は、前記設定手段にて有効と設定されている場合は前記駐車支援制御を実行し、無効と設定されている場合は前記駐車支援制御を実行しないことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の駐車支援装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００７−２３０２６３（Ｐ２００７−２３０２６３Ａ）
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５１１７５（Ｐ２００６−５１１７５）
【出願日】平成１８年２月２７日（２００６．２．２７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２７日（２００６．２．２７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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