駐車管理装置
【課題】設置することが容易であり、しかも修繕や保守点検が容易な駐車管理装置を提供すること。
【解決手段】モータ７の動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機構３を有する駐車管理装置１において、ロック板２が配設される側をロック板駆動機構３の側面との間で分離・結合可能に構成したことを特徴とする。
【解決手段】モータ７の動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機構３を有する駐車管理装置１において、ロック板２が配設される側をロック板駆動機構３の側面との間で分離・結合可能に構成したことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場に設置される自動車等の駐車管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ロック板の開閉動作によって車両を拘束する駐車管理装置では、ロック板が固定される軸の両端は基台等に配設される支持部によって支持されている。この際、支持部としては基台等と別体のものが用いられるため、該支持部を基台等に対して強固に固定することが必要とされる。従来から、これら支持部の固定方法として、基台等に溶接ボルトを固定し、該溶接ボルトとナットによって支持部を締結する方法が採用されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１―１２５０２５号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されているように、溶接ボルトとナットを用いて支持部を固定する場合、溶接ボルトが折れ易くなると共に、コストが上昇してしまう。そこで、本発明者は、かかる問題を解決するために、六角ボルトを用いて、支持部を基台等に固定する方法を考えた。しかしながら、このような固定方法を採用すると、六角ボルトの先端が基台等から下方に突出してしまい、その結果、該突出した六角ボルトが駐車管理装置の設置の際に邪魔になり、該駐車管理装置の設置に手間がかかってしまうといった問題が生ずる。
【０００５】
また、駐車管理装置は屋外に設置されるため、従来からいたづらや故障対策が重要課題となっている。従来の駐車管理装置は、いたづらや故障により動作しなくなった場合や保守点検を行う際に、きわめて長時間を要している。
【０００６】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、設置することが容易であり、しかも修繕や保守点検が容易な駐車管理装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一面は、モータの動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機構を有する駐車管理装置において、ロック板が配設される側をロック板駆動機構の側面との間で分離・結合可能に構成したものである。
【０００８】
また、ロック板が配設される側には、ロック板とロック板駆動機構とは反対側にロック板から突出する回転軸と、ロック板が配設されるロック板ベース組とが設置されるものとするのが好ましい。
【０００９】
また、ロック板駆動機構は、その側方に壁部を備えており、壁部をロック板と共に回転するロック板回転軸を支持する支持部として機能させると共に、該壁部をロック板ベース組の境として、ロック板駆動機構とロック板ベース組とを互いの側面で分離・結合可能に構成するのが好ましい。
【００１０】
また、壁部は、ロック板駆動機構を構成するベース部において下方から上方に向かって立ち上がるように形成されており、ロック板駆動機構の内部に砂や埃の侵入を防止する防砂壁としての機能を果たすものとするのが好ましい。
【００１１】
また、ロック板駆動機構は、ロック板に係脱できる回転軸を有し、その回転軸に対しロック板を分離可能に構成するのが好ましい。
【００１２】
また、本発明の一面は、モータの動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機構を有する駐車管理装置において、ロック板と共に回転するロック板回転軸を、ロック板駆動機構に備えられると共にモータの動力が伝達される第１のロック板回転軸と、ロック板に固定される第２のロック板回転軸との２つの軸に分割することにより、ロック板駆動機構と、ロック板とを互いの側面で分離・結合可能に構成したものである。
【００１３】
また、第１のロック板回転軸は、ロック板と回転の周方向に遊びをもって係合しているものとするのが好ましい。
【００１４】
また、ロック板駆動機構は、その側方に壁部を備えると共に、ロック板は地上に固定されるロック板ベース組に配設されており、壁部をロック板ベース組との境として、ロック板駆動機構をロック板ベース組と分離・結合可能に構成するのが好ましい。
【００１５】
また、壁部は第１のロック板回転軸を支持する支持部として機能するものとするのが好ましい。
【００１６】
また、壁部は、ロック板駆動機構を構成するベース部において下方から上方に向かって立ち上がるように形成されており、ロック板駆動機構の内部に砂や埃の侵入を防止する防砂壁としての機能を果たしているものとするのが好ましい。
【００１７】
また、ロック板駆動機構は、１００ｍｍ以上１５０ｍｍ以下の範囲内における幅寸法を有するものとするのが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、設置することが容易であり、しかも修繕や保守点検が容易な駐車管理装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態に係る駐車管理装置１について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、駐車管理装置１を含む駐車管理システムの基本構成を示す斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、駐車管理システムは、駐車管理装置１を含むシステムである。駐車管理装置１は、駐車車両の退出を禁止する開閉可能なロック板２を駆動させるロック板駆動機構３と、ロック板２が備えられた基台ユニット４と、を主な構成要素としている。駐車管理システムは、駐車管理装置１に加え、地中内に埋設されるループセンサー等からなる車両感知器５と、この車両感知器５の信号を受けてロック板駆動機構３を制御するコントロール部６Ａ等が組み込まれた制御部６Ｂ等を有している。
【００２２】
図２は、本発明の一実施の形態に係る駐車管理装置１のロック板駆動機構３および基台ユニット４の平面図である。図３は、図２のロック板駆動機構３および基台ユニット４を矢示Ｉ方向から見た正面図である。図４は、駐車管理装置１中のロック板駆動機構３と基台ユニット４とを分離した状態を示す分解斜視図である。図５は、駐車管理装置１のロック板駆動機構３および基台ユニット４の平面透視図である。図６は、図５のロック板駆動機構３および基台ユニット４を矢示II方向から見た背面透視図である。図７は、図５のロック板駆動機構３を矢示III方向から透視して見た側面図である。図８は、駐車管理装置１のロック板駆動機構３および基台ユニット４の基本構成を示す分解斜視図である。図９は、ロック板駆動機構３の分解斜視図である。なお、以下の説明において、ロック板２においてロック板駆動機構３が設けられている側（図２の左端側）を一端側、ロック板２においてロック板駆動機構３とは反対側（図２の右端側）を他端側と規定する。
【００２３】
図２および図３に示すように、駐車管理装置１は、後述するモータ７の動力で開閉可能なロック板２を動作させるロック板駆動機構３を備えており、該ロック板２を開くこと、すなわち上方に起き上がらせることによって車両の退出を禁止し、車両を機械的に拘束する装置である。図４に示すように、このロック板駆動機構３は、基台ユニット４と分離可能に一体化されている。ここで、基台ユニット４とは、第３回転軸２２を含むロック板駆動機構３以外の部分に当たる。この駐車管理装置１に使用されるロック板駆動機構３の基本構成は、図５から図９に示すように、モータ７と、このモータ７の動力をロック板２に伝える歯車輪列等からなる動力伝達機構と、この動力伝達機構中に入れられるリンク機構とラチェット機構とからなる。なお、ロック板駆動機構３は、短手方向において、駐車場に敷かれる白線６Ｃ（図１参照）と同程度の寸法となる約１５０ｍｍの幅寸法を有するように設計されている。なお、ロック板駆動機構３の短手方向の幅寸法は、１５０ｍｍに限定されるものではなく、１００ｍｍ以上１５０ｍｍ以下の範囲内の幅寸法に設計することが可能である。
【００２４】
ここで、図５から図９に示すように、モータ７には、モータ７への通電をオンした時、このモータ７の回転を減速する減速用ギアボックス８が固定されている。なお、この実施の形態では、減速用ギアボックス８によってモータ７の回転を減速させており、一種のギヤードモータとなっている。
【００２５】
一方、歯車輪列は、モータ７の出力軸となる第１回転軸９の先端に固定された出力ギヤ１０と、この出力ギヤ１０と噛み合い、回転を減速する大径の第１のギヤ１１と、この第１のギヤ１１と一体回転する第２回転軸１２とから構成される。すなわち、第２回転軸１２、並びに、第１のギヤ１１および後述するラチェットカム１９にキー溝（図示省略）を設け、これらのキー溝（図示省略）にキー（図示省略）嵌合することによって、第１のギヤ１１は第２回転軸１２に固定され、第２回転軸１２と一体回転する。この歯車輪列によって減速されたモータ７の回転は、後述するリンク機構を介して最終的にロック板２に伝達される。
【００２６】
ロック板駆動機構３には、この歯車輪列に続いてリンク機構が設けられている。以下、リンク機構の詳細については、主に図８および図９を参照しながら説明する。リンク機構は、第１のギヤ１１と、この第１のギヤ１１に設けられる係止軸１３と、この係止軸１３に係止されるリンク１４と、リンク１４に設けられる長穴１５（図７、図８および図９参照）内を相対移動可能に係合するように第２のギヤとなるラチェットギヤ１６に設けられる係合軸１７と、ラチェットギヤ１６とから構成される。
【００２７】
上述したリンク１４には、係合軸１７が係合する長穴１５の他に、第１のギヤ１１の係止軸１３が嵌入し、係止軸１３を支点としてリンク１４が回動可能とされる係止孔１４ａが設けられている。長穴１５は、係合軸１７によって押圧される押圧部１５ａを有している。なお、リンク１４は、全体として、への字状に曲げられている。
【００２８】
そして、この駐車管理装置１の動力伝達機構中には、モータ７の回転をロック板２に伝えるための以上のような歯車輪列およびリンク機構に加え、さらに、ラチェット機構と、ロック板２を開き方向に付勢する付勢部材と、ロック板２を閉じ方向に引っ張る引張部材とが組み込まれている。
【００２９】
以下、ラチェット機構の詳細について、主に図８および図９を参照しながら説明する。ラチェット機構は、第１のギヤ１１に固定されたラチェットカム１９と、このラチェットカム１９のレバー当接面１９ａ（図９参照）に当接するラチェットレバー２０と、このラチェットレバー２０と一体動作するラチェット爪２１と、ラチェット爪２１が係合するラチェットギヤ１６と、このラチェットギヤ１６が固定される第１のロック板回転軸となる第３回転軸２２と、ラチェットレバー２０に一端が係止されるラチェットバネ２３と、ラチェット爪２１の回動支点となるラチェット軸２４と、このラチェット軸２４の両端部分を支持し、第３回転軸２２を周方向に回動可能に軸支するラチェットステー２５とから主として構成されている。なお、上述した、ラチェットバネ２３の一端はラチェットレバー２０に設けられる係止孔２０ｂに引っ掛けられる。また、第１のギヤ１１とラチェットカム１９は、複数のピン（図示省略）で互いに固定され一体化されている。
【００３０】
なお、上述した、ラチェットギヤ１６は、ラチェット爪２１が噛合するラチェット歯部１６ａと、第３回転軸２２と一体回転するようにキーが入れられるキー溝１６ｂと、第３回転軸２２が貫通する貫通孔１６ｃを有する。そして、ラチェットギヤ１６のラチェット歯部１６ａは、全周ではなく、外周の一部に設けられており、その設置部位は扇形状とされている。また、ラチェット爪２１は、ラチェット軸２４が貫通する支持孔２１ａと、ラチェットレバー２０をその上部にねじ止めするための２つのねじ孔２１ｂ，２１ｂを有している。そして、ラチェット爪２１は、ラチェット軸２４によってラチェットステー２５に回動可能に保持される。
【００３１】
また、ラチェットステー２５は、２つの腕部２５ａ，２５ａ（図９参照）と、ダンパーゴム３４に載置される載置部２５ｂ（図９参照）とから主に構成される。そして、ラチェットステー２５には、ラチェット軸２４を挿通し、支持する支持孔２５ｃ（図９参照）と、第３回転軸２２が挿通される挿通孔２５ｄ（図９参照）とが設けられている。
【００３２】
なお、ロック板２は、第３回転軸２２と同一軸線上で回転する第２のロック板回転軸となる第４回転軸２６に一体回転可能に取り付けられている。すなわち、ロック板２のロック板回転軸は、第１のロック板回転軸となる第３回転軸２２と第２のロック板回転軸となる第４回転軸２６との２つの回転軸を有している。このロック板回転軸は、後述する台部６１の面に対して平行になっている。第４回転軸２６の他端は、ロック板２から他端側に向かって突出している。一方、第３回転軸２２の一端はベアリング２７ａ（図９参照）を介して支持ユニット２７（図９参照）に回転可能に支持されている。また、第３回転軸２２の他端は断面が略小判形状をした係合挿入部２８とされると共に、その他端部近傍はベアリング２９ａ（図９参照）を介して後述するベース部３２の壁部３２ａに回動可能に支持されている。すなわち、第３回転軸２２は、係合挿入部２８が壁部３２ａから他端側に突出するように、支持ユニット２７および該壁部３２ａに支持されている。
【００３３】
ロック板２を駆動する第３回転軸２２をロック板２の開き方向（＝起立方向）に常時付勢する付勢部材は、第３回転軸２２に挿入される駆動バネ３０で構成されている。この駆動バネ３０は、その一端がラチェットギヤ１６に設けられるバネ当接軸３１に当接し、他端が後述するベース部３２の表面に当接するように組み込まれる。なお、この取り付けは、ラチェットギヤ１６と遊びを持って一体回転するロック板２が、開き方向に付勢されるように行われる。すなわち、ロック板２が閉じた場合、駆動バネ３０が強く巻きしめられ、その結果、強い付勢力でもってロック板２を開かせようとするのである。
【００３４】
モータ７と歯車輪列等の動力伝達機構は、ロック板駆動機構３のベースを構成し地上に固定されるベース部３２に配設される。以下では、ベース部３２の詳細について図９を参照しながら説明する。ベース部３２は矩形状の平板を略Ｌ字状に折り曲げた形態を有している。このため、ベース部３２は、その他端側に壁部３２ａを有する。このように、壁部３２ａは、ベース部３２において下方から上方に向かって立ち上がるように形成されており、ロック板駆動機構３の内部に砂や埃の侵入を防止する防砂壁としての機能を果たしている。また、壁部３２ａには、第３回転軸２２が挿通される円形の円形孔３２ｂが設けられている。さらに、円形孔３２ｂの側方には、円形孔３２ｂより小径の穴３２ｄ，３２ｄが横並びに２つ設けられている。また、壁部３２ａにおける他方の端部側にも、穴３２ｄと同程度の直径を有する穴３２ｅが横並びに２つ設けられている。また、ベース部３２の地面と平行となる底部３２ｆの一端部側に四角状の貫通孔３２ｇが設けられている。
【００３５】
また、図８および図９に示すように、ラチェットステー２５とベース部３２との間には、ラチェットステー２５の回動を弾性的に支持する略直方体形状のダンパーゴム３４が介在される。このダンパーゴム３４はラチェットステー２５の載置部２５ｂの下に配置される。
【００３６】
モータ７は、モータフレーム４５（図９参照）に取り付けられる。このモータフレーム４５は、ベース部３２の一端側に配置される第１のフレーム板４５ａ（図９参照）と、ベース部３２の他端側に配置される第２のフレーム板４５ｂ（図９参照）とから構成されている。モータ７は、第１のフレーム板４５ａと第２のフレーム板４５ｂとによって狭持される形で、ベース部３２に配設される。これら第１のフレーム板４５ａおよび第２のフレーム板４５ｂのそれぞれには、第２回転軸１２を回転可能に支持するベアリング４６，４６（図９参照）が固定されている。また、第２のフレーム板４５ｂには、ベアリング４６が取り付けられる円形孔４５ｃを中心として略半円弧状に切り欠かれた半円弧穴４５ｄ（図９参照）が形成されている。さらに、第１のフレーム板４５ａの下端部近傍には、上述した２つの穴３２ｅと対応するように、のぞき穴４５ｅ，４５ｅが横並びに２つ設けられている。また、第２のフレーム板４５ｂの下端部近傍にも、２つの穴３２ｅと対応するように、のぞき穴４５ｆ，４５ｆが横並びに２つ設けられている。
【００３７】
ラチェットバネ２３は、その一端がラチェットレバー２０の係止孔２０ｂに引っ掛けられると共に、その他端は第１のフレーム板４５から他端側に向かって突出する不図示の突出部に引っ掛けられる。このため、ラチェット爪２１は、ラチェットバネ２３によってベース部３２側に向かって引っ張り力を受ける。このようにラチェット爪２１の先端側がベース部３２側に引っ張られることによって、ラチェット爪２１とラチェットギヤ１６とがしっかり噛合することとなる。
【００３８】
ロック板２を閉じ方向（＝倒れ方向）に引っ張る引張部材は、その一端が第１のギヤ１１から一端側に向かって突出する突出軸１１ａに引っ掛けられるコイルバネ５０で構成されている。この突出軸１１ａは、第１のフレーム板４５ａの半円弧穴４５ｄに挿通されている。また、コイルバネ５０の他端は、ベース部３２に配設される矩形状の矩形フレーム５１に形成される引掛穴５１ａに引っ掛けられる。このため、コイルバネ５０は、後述するように、駆動バネ３０の付勢力とは逆方向に向かってリンク１４を引っ張ることとなる。したがって、閉動作におけるモータ７の駆動をコイルバネ５０によって助けることが可能となる。
【００３９】
また、歯車輪列等の動力伝達機構が配設されたベース部３２上には、メインカバー３６が被せられる。メインカバー３６の他端側の側壁３６ａには、上方に向かって凸状に切り欠かれた凸切欠部３６ｂが形成されている。また、メインカバー３６は、側壁３６ａが壁部３２ａの他端側を覆うようにベース部３２上に被せられる。
【００４０】
第２回転軸１２の先端には、遮光板組４７が取り付けられている。遮光板組４７は、先端が略９０度に折り曲げられた遮光板４８と、遮光板４８の中央に設けられる不図示の孔に嵌合されるセンサーボス４９（図９参照）とから構成される。そして、図９等に示すように、第２回転軸１２の先端側には、略Ｌ字状に折り曲げられたフレーム部５２が配設され、その内部には、それぞれ受発光素子からなる前限センサ５３と後限センサ５４が取り付けられたセンサ体５５が備えられている。センサ体５５は、前限センサ５３および後限センサ５４を遮光板４８の先端が第２回転軸１２の回転によって横切るようにフレーム部５２の内部に取り付けられている。２つのセンサ５３，５４は、略１８０度対称位置に設けられ、ロック板２の全開位置と全閉位置に対応した第１のギヤ１１の回転位置を検知するものとなっている。
【００４１】
また、ベース部３２の底部３２ｆに設けられる四角状の貫通孔３２ｇ（図９参照）を跨ぐように、接続配線部５７が設置されている（図４参照）。配線接続部５７は平板を略Ｕ字状に折り曲げた配線フレーム５７ａ上に各種配線が接続される配線基板５７ｂを固定することにより構成される。また、ベース部３２におけるダンパーゴム３４の一端側には、制御部５８が配設されている（図４参照）。制御部５８は、制御回路基板５８ａ（図９参照）と、該制御回路基板５８ａをカバーする上下に３つに分割された基板カバー５８ｂ（図９参照）とから構成される。なお、制御回路基板５８ａは雨水等が付いても容易に乾くように縦形に設置される。
【００４２】
次に、基台ユニット４の構成について、図２から図６並びに図８を参照しながら、特に、図４、図８を参照しながら詳述する。
【００４３】
基台ユニット４は、ロック板２と、第４回転軸２６と、ロック板２が配設されるロック板ベース組６０とから主に構成されている。図４に示すように、基台ユニット４は、ロック板駆動機構３に対して分離可能となっており、該基台ユニット４とロック板駆動機構３とはネジ止めにより一体化可能な構成となっている。
【００４４】
図８に示すように、ロック板ベース組６０は、台部６１と、踏み台部６２と、ロック板２を一定の上昇位置で止めるストッパ６３と、第４回転軸２６の他端を回転可能に支持するベアリングユニット６４と、このベアリングユニット６４部分に設けられるサイドカバー６５とで主に構成される。
【００４５】
図８に示すように、台部６１は、地上に固定される略矩形状の平板部６１ａと、平板部６１ａの一端部から上方に向かって立ち上がる側板部６１ｂとを備えている。側板部６１ｂは、メインカバー３６の凸切欠部３６ｂに嵌め合わさるように、略凸状に形成されている。また、側板部６１ｂには、壁部３２ａの円形孔３２ｂに挿通された第３回転軸２２が挿入される円形孔６１ｃが設けられている。さらに、側板部６１ｂの両端部近傍には、壁部３２ａに設けられる穴３２ｄ，３２ｅと対応するように、円形の穴６１ｄ，６１ｅがそれぞれ横並びに２つずつ設けられている。そして、穴３２ｄおよび穴６１ｄにネジを螺入させると共に、穴３２ｅおよび穴６１ｅにネジを羅入させることによって、壁部３２ａと側板部６１ｂとが固定される。この際、壁部３２ａから他端側に突出している第３回転軸２２の係合挿入部２８は円形孔６１ｃに挿入される。
【００４６】
踏み台部６２は、平板部６１ａ上に配置される。この踏み台部６２は、ロック板２側に向かって高さが徐々に高くなるように傾斜している。この傾斜によって車両のタイヤが駐車管理装置１に乗り上げやすくしている。ストッパ６３は、平板部６１ａの両端部近傍に配置される。ベアリングユニット６４は、平板部６１ａの他端部近傍に配置され、第４回転軸２６の他端側を回転可能に支持する。このため、ロック板２は、その他端のみが回転可能に支持された状態でロック板ベース組６０に配設される。なお、第４回転軸２６は、断面円筒状のパイプとなっており、第３回転軸近傍まで伸びている。このため、ロック板２の全体的な強度を高めており、しかもロック板２が軽いものとなる。この結果、ロック板２の駆動機構、例えばモータ７等を小型で低価格なものとできると共に設置作業がし易いものとなる。なお、第４回転軸２４をロック板２の他端側の一部のみに配置するようにしても良い。
【００４７】
また、ロック板２は、台形の平面形状を有しており、その一端側の側方には、係合挿入部２８が挿入される係合孔６６が設けられている（図４および図８等参照）。係合孔６６は、係合挿入部２８の形状と同様に略小判形状となっているが、係合挿入部２８が周方向に遊び隙間を持つように係合挿入部２８より周方向に大きな形状に形成されている。この係合孔６６には、壁部３２ａに支持され、かつ側板部６１ｂの円形孔６１ｃに挿通された係合挿入部２８が挿入される。すなわち、ロック板２は、その一端が壁部３２ａに支持されると共に、その他端がベアリングユニット６４に支持される。
【００４８】
次に、ロック板駆動機構３および基台ユニット４の設置方法について説明する。
【００４９】
図４に示すように、ロック板駆動機構３と基台ユニット４とは、分離可能に構成されている。このため、ロック板駆動機構３と基台ユニット４とは、別個に設置することができる。まず、台部６１を地面に固定させて、ロック板ベース組６０を駐車場の所定の位置に設置する。例えば、側板部６１ｂが駐車場の白線６Ｃ（図１参照）に対して垂直かつ接するように、ロック板ベース組６０を配置する。そして、第４回転軸２６の他端を、サイドカバー６５の側板に略Ｕ字状に切り欠かれた切欠部６５ａを介して、ベアリングユニット６４に支持させる。これにより、ロック板２は、その他端側がベアリングユニット６４に支持された状態でロック板ベース組６０に配置される。なお、ロック板ベース組６０の台部６１が、車両の進入方向幅に関して従来より短く設定されているので、ロック板ベース組６０の重量はかなり軽くなり設置しやすいものとなっている。
【００５０】
次に、ロック板駆動機構３をロック板ベース組６０の一端側に位置する白線６Ｃ上にかつ白線６Ｃに沿うように配置させる。この際、第３回転軸２２の係合挿入部２８を、側板部６１ｂの円形孔６１ｃに挿通させると共に、係合孔６６内に挿入させる。このように、第３回転軸２２をロック板２に対して連結させることにより、ロック板２の両端はベアリングユニット６４および壁部３２ａによって支持される。次に、壁部３２ａに設けられる穴３２ｄ，３２ｅの位置が、側板部６１ｂに設けられる穴６１ｄ，６１ｅの位置と一致するように、基台ユニット４に対してロック板駆動機構３の位置調整をする。穴３２ｄ，３２ｅと穴６１ｄ，６１ｅの位置がそれぞれ一致したら、穴３２ｄおよび穴６１ｄにネジ６７（図４参照）を螺入させると共に、穴３２ｅおよび穴６１ｅにネジ６８（図４参照）を羅入させることによって、壁部ａ３２と側板部６１ｂとを固定する。この際、図４に示すように、ネジ６７は、ラチェット機構の他端側の上方から穴３２ｄおよび穴６１ｄの近傍に位置させられた後、穴３２ｄおよび穴６１ｄに螺入される。一方、ネジ６８は、ロック板駆動機構３の一端側から、第１のフレーム板４５ａおよび第２のフレームにそれぞれ２つずつ設けられているのぞき穴４５ｅ，４５ｅおよびのぞき穴４５ｆ，４５ｆを介して、穴３２ｅおよび穴６１ｅの近傍に位置させられた後、穴３２ｅおよび穴６１ｅに螺入される。このとき、ネジ６７，６８の先端は、側板部６１ｂの他端側からほんのわずか突出または他端側の面と面一になるようにされている。次に、歯車輪列等の動力伝達機構の上からメインカバー３６を被せ、ロック板駆動機構３を地面に固定する。以上のようにして、ロック板駆動機構３および基台ユニット４は駐車場に設置される。
【００５１】
次に、このように構成された駐車管理装置１の動作を説明する。なお、本実施の形態では車高の高い車が入庫してきた場合について説明する。
【００５２】
図１０は、駐車管理装置１の動力伝達機構の動作を説明するための図であり、ロック板２が下限位置（閉じ状態）にきているときの状態を示す図である。図１１は、駐車管理装置１の動力伝達機構の動作を説明するための図であり、ロック板２が上限位置（開き状態）にきており、引掛穴５１ａと突出軸１１ａとを結ぶ線と、突出軸１１ａと第２回転軸１２とを結ぶ線とからなる角度が９０度に近くなった状態を示す図である。図１２は、駐車管理装置１の動力伝達機構の動作を説明するための図であり、第１のギヤ１１が後限位置にきて停止したときの状態を示す図である。
【００５３】
車両が駐車場に入庫すると、ループセンサーからなる車両感知器５が車両を感知する。その感知により時間計測が開始される。そして、所定時間が経過した後、柱状の制御部６Ｂに設けられる料金表示窓に基本料金が表示される。
【００５４】
なお、車両が駐車場に入庫する際、ロック板２は図１０に示すように、斜め下方に傾いていて、その先端は地面等の固定物に当接している。すなわち、ロック板２は閉じ状態となっている。この状態では、係合孔６６の遊び隙間の存在により、ロック板２はその重力で地面等に当接している。係合孔６６に設けられている遊び隙間の存在により、ロック板２は人の力で重力に打ち勝ってわずかに開くことができる。このわずかな開きは、ロック板２と地面等に人の手や足が挟み込まれ、手や足が負傷するのを防止する。また、台部６１の車両進入方向の幅が小さくされているのでロック板２の先端が台部６１に衝突することがなくなり、金属間の衝撃音の発生が防止され、夜間の騒音問題が生じにくくなる。
【００５５】
ロック板２が閉じ状態のときのラチェット機構の関係は、図１０に示す関係となっており、ロック板２を駆動させる第３回転軸２２に対しロック板２の開方向に常時働く駆動バネ３０の付勢力を、増速となる歯車輪列の抵抗で受けている。なお、このときラチェットギヤ１６の係合軸１７とリンク１４との関係は、ラチェットギヤ１６の力が第１のギヤ１１に伝わりにくい関係となっている。すなわち、第２回転軸１２、係止軸１３および係合軸１７が略同一直線上に位置している。しかも、リンク１４の長さ方向と第３回転軸２２との交角（係合軸１７を交点とした角度）が３０度程度と小さくなっている。このため、ロック板２および駆動バネ３０からの回転力が第３回転軸２２を中心に働いたとしても、第２回転軸１２を中心とした回転力としては伝わりにくい。駆動バネ３０は、ロック板２が閉じられているときが、開き方向に最も強く付勢するものとなっているが、その強い付勢力に十分耐え、ロック板２を閉じ状態に維持できるものとなっている。
【００５６】
他方、このとき、コイルバネ５０の両端が引っ掛けられている突出軸１１ａと引掛穴５１ａとの距離は小さいものとなっている。このため、コイルバネ５０は縮んだ状態となっており、該コイルバネ５０からの引張力は作用しない。さらに、図１０に示すように、ラチェットレバー２０の一端は扇状のラチェットカム１９の円形外周面によって上限位置まで押し上げられており、ラチェット爪２１はラチェットギヤ１６と噛合わない関係となっている。
【００５７】
ここで、車両の駐車が確認され、モータ７が動作し始めると、モータ７の動力は、ロック板駆動機構３の歯車輪列を介して減速されながら第２回転軸１２に伝えられる。この第２回転軸１２の回転と共に、遮光板４８が回転する。すなわち、遮光板４８が前限センサ５３の位置から後限センサ５４の位置へ向かって回動して行く。
【００５８】
そして、モータ７の動作開始により、第１のギヤ１１が図１０の矢示Ａ方向に動いて行く。第１のギヤ１１の動作開始により、ラチェットカム１９も矢示Ａ方向に回転し始める。そして、ラチェットカム１９が矢示Ａ方向に回転すると、係止軸１３および突出軸１１ａが図１０で右方向に駆動されていく。すると、ラチェットギヤ１６は、その動きに追従して図１０の矢示Ｂ方向に回動していく。これは、ラチェットギヤ１６が駆動バネ３０から常時矢示Ｂ方向の付勢力を受けているためである。すなわち、リンク１４の押圧部１５ａがラチェットギヤ１６の係合軸１７の矢示Ｂ方向の回転を阻止しているが、リンク１４が図１０で右方向に移動するため、ラチェットギヤ１６はそのリンク１４の動きに追従して矢示Ｂ方向に回動することとなるわけである。また、第１のギヤ１１が駆動バネ３０から受ける力の方が、第１のギヤ１１がコイルバネ５０から受ける引張力よりも大きいためでもある。すなわち、駆動バネ３０の付勢力をコイルバネ５０の付勢力よりも大きくなるように設定している。一方、ラチェットカム１９が矢示Ａ方向に回転していくと、突出軸１１ａと引掛穴５１ａとの距離は大きくなっていく。これにより、第１のギヤ１１にはコイルバネ５０の長手方向（図１１の矢示Ｃ方向）に向かう引張力が強く作用し始める。すなわち、駆動バネ３０の付勢力の一部がコイルバネ５０において引張力として蓄積される。
【００５９】
駆動バネ３０の付勢力を受けてラチェットギヤ１６が図１０の矢示Ｂ方向に回動していくと、ロック板２は開方向に回動していく。本実施の形態では車高の高い車両が入庫しているため、ロック板２は上限位置まで開き、その状態を維持する。この上限位置は、ロック板２の根元側において湾曲するように曲げられた曲げ部２ａの先端がストッパ６３に突き当たることで達成される（図１１および図１２参照）。なお、車高の低い車両が入庫した場合、ロック板２は車両の底についたままの状態を維持するが、本実施の形態ではその詳細な説明は省略する。ロック板２が開方向に回動していく場合、上述したように、第１のギヤ１１は矢示Ａ方向に回転している。このため、突出軸１１ａと引掛穴５１ａとの距離は大きくなっていく。すなわち、コイルバネ５０の一端が突出軸１１ａによって図１０の右方向に引っ張られていく。
【００６０】
このように、コイルバネ５０の一端が図１０の右方向に引っ張られていくと、図１１に示すように、引掛穴５１ａと突出軸１１ａとを結ぶ線と、突出軸１１ａと第２回転軸１２とからなる角度が９０度に近い状態となる。この状態では、コイルバネ５０の力は第１のギヤ１１に最も伝わりやすい関係となっている。しかしながら、第１のギヤ１１が、コイルバネ５０から受ける引っ張り力よりも、駆動バネ３０から受ける力の方が大きいため、モータ７が駆動停止した場合にも第１のギヤ１１が図１１における矢示Ｄ方向に回転することはない。
【００６１】
さらに、第１のギヤ１１が図１１における矢示Ａ方向に回転すると、図１２に示すように、ラチェットレバー２０の一端がラチェットカム１９の円形外周面との接触から解放される。これにより、ラチェットレバー２０の先端は図１２における下方に移動し、ラチェット爪２１は図１２の時計回り方向に回転する。その結果、ラチェット爪２１はラチェットギヤ１６と噛合する。したがって、ラチェットギヤ１６すなわちロック板２の図１１の矢示Ｆ方向（Ｂ方向と逆方向）への回転はラチェット爪２１で阻止される。すなわち、図１２示すように、ロック板２が上限位置まで開いた状態で、かつラチェット爪２１がラチェットギヤ１６と噛合した状態となる。この際、ラチェット爪２１は、ラチェットギヤ１６におけるラチェット歯部１６ａの図１２における左方の部位に噛合している。一方、リンク１４はさらに図１１から右方向に移動するため、係合軸１７は長穴１５の押圧部１５ａとの当接から解放される。また、この状態では、突出軸１１ａ、第２回転軸１２および引掛穴５１ａは略同一直線上に位置しているため、コイルバネ５０の矢示Ｃ方向への引張力は第１のギヤ１１に伝わりにくい関係となっている。このように、ロック板２が上限位置まで開くと共に、ラチェット爪２１がラチェットギヤ１６と噛合した状態が、ロック板２によって入庫した車両の退出が阻止されている状態である。
【００６２】
なお、ラチェット爪２１とラチェットギヤ１６とが噛合すると同時にモータ７の回転が停止する。この噛合位置の検出すなわちモータ７の回転停止は、遮光板４８を後限センサ５４が検出することにより行っている。また、モータ７の回転は、外部等から負荷を受けることが無いので極めてスムーズなものとなっている。モータ７の回転が停止すると、第１のギヤ１１およびラチェットカム１９は、モータ７に対しては増速となる歯車輪列により、その位置にロックされる。
【００６３】
そして、基本時間が経過すると、追加料金を加算した金額が料金表示窓に表示される。なお、基本時間、基本料金、追加時間及び追加料金の各時間単位と各料金単位は、目的に応じ自由に設定できる。柱状の制御部６Ｂに設けられる硬貨投入口に硬貨が投入されると、この制御部６Ｂ内のコントロール部の検知機能により検知され、その硬貨金額を料金表示窓の金額から差し引く。そして、表示料金が零になると、制御部６Ｂから信号を出し、モータ７を動作させ、ロック板２を閉方向に駆動させる。
【００６４】
このとき、モータ７の動力は、ロック板駆動機構３の歯車輪列を介して減速されラチェットカム１９に伝えられ、ラチェットカム１９は、図１２に示す矢示Ｄ方向に回転する。すると、ラチェットレバー２０がラチェットカム１９によって、図１２の矢示Ｅ方向に押し上げられ、ラチェット爪２１がラチェットギヤ１６から外れる。この結果、ラチェットギヤ１６が回転可能となり、ロック板２も閉じ方向に駆動可能となる。しかし、まだ、リンク１４の押圧部１５ａが係合軸１７に当接していないため、ロック板２は開状態をしばらく維持する。
【００６５】
また、第１のギヤ１１が図１２に示す矢示Ｄ方向に回転すると、引掛穴５１ａと突出軸１１ａとを結ぶ線と、突出軸１１ａと第２回転軸１２とを結ぶ線とからなる角度が大きくなっていき、コイルバネ５０の引張力が第２回転軸１２に伝わりやすい関係へと移行してゆく。そのため、モータ７の動力をコイルバネ５０の引張力によって助けることができ、より効率良く、ロック板２を閉じ方向に動作させることができる。
【００６６】
その後、図１１の状態となると、長穴１５の押圧部１５ａが係合軸１７に当接し、ラチェットギヤ１６を図１１の矢示Ｆ方向へ押していく。この結果、ロック板２が駆動バネ３０の付勢力に抗して閉じていく。なお、図１１の状態では、リンク機構は、第１のギヤ１１の回転力がリンク１４を介して、ラチェットギヤ１６に伝わり易い構成となっている。すなわち、係止軸１３と係合軸１７とを結ぶ線と、ラチェットギヤ１６の回転支点と係合軸１７とを結ぶ線とからなる角度が９０度に近い角度となっており、モータ７の動力によって、効率良く、ロック板２を閉じ方向に動作させることができる状態となっている。さらに、このとき、引掛穴５１ａと突出軸１１ａとを結ぶ線と、突出軸１１ａと第２回転軸１２とからなる角度が９０度に近い角度となっている。このため、コイルバネ５０の引張力が第２回転軸１２に最も伝わりやすい関係となっている。したがって、図１１の状態では、モータ７の動力をコイルバネ５０の引張力によって最も助けることができ、最も効率良く、ロック板２を閉じ方向に動作させることができる。その後、モータ７の動力およびコイルバネ５０の引張力によりロック板２は閉方向に移動し、該ロック板２は図１０に示す閉じ状態となる。
【００６７】
また、閉じ付近では、第１のギヤ１１からの伝達効率が悪くなり、伝えられる力が小さくなると共に変位量が少なくなる。このため、閉じ付近では、ロック板２は、低速かつ低トルクにて動作することとなる。
【００６８】
ロック板２が閉状態の下限にくると、前限センサ５３により得られる信号により、モータ７をオフし、ロック板２の閉動作の完了後の位置保持を行う。このように、ロック板２を閉状態とすることにより、入庫した車両の退出を可能とする。
【００６９】
以上のように構成された駐車管理装置１では、第３回転軸２２は、ベアリング２９ａを介してベース部３２の壁部３２ａに回動可能に支持されている。このため、ベース部３２の壁部３２ａをロック板回転軸の支持部として機能せることができる。したがって、第３回転軸２２の支持部をベース部３２と個別に設ける必要がなくなる。このため、部品点数が減少し、ロック板駆動機構３のコンパクト化を図ることが可能となると共に、容易に設置可能な駐車管理装置を提供することが可能となる。さらに、ロック板駆動機構３と台部６１とが分離・結合可能に構成されているため、ロック板駆動機構３と、基台ユニット４とを別個に設置することが可能となり、駐車管理装置１の設置のさらなる容易化を図ることが可能となる。また、ロック板駆動機構３と、基台ユニット４とを別個に製造することが可能となるため、製造工程の容易化を図ることができると共に、コストの削減を図ることが可能となる。
【００７０】
また、駐車管理装置１では、壁部３２ａは、ベース部３２において下方から上方に向かって立ち上がるように形成されており、ロック板駆動機構３の内部に砂や埃の侵入を防止する防砂壁としての機能を果たしている。このため、ロック板駆動機構３の内部に砂や埃が侵入するのを確実に防止することが可能となる。その結果、ロック板駆動機構３の寿命を伸ばすことが可能となる。
【００７１】
また、駐車管理装置１では、第３回転軸２２と、第４回転軸２６とは、係合挿入部２８を係合孔６６に係合させることで、互いに動力伝達が可能なように連結されている。このため、モータ７の動力をロック板２に確実に伝達することが可能となる。
【００７２】
また、駐車管理装置１では、ロック板駆動機構３と基台ユニット４とは、それぞれが備える壁部３２ａと側板部６１ｂとを境として、分離・結合可能に構成されている。このため、駐車管理装置１の設置時に、ロック板駆動機構３と基台ユニット４とをネジ止め等の各種方法によって容易に一体化させることが可能となる。
【００７３】
また、ロック板駆動機構３では、第１のフレーム板４５ａおよび第２のフレーム板４５ｂのそれぞれには、のぞき穴４５ｅ，４５ｅおよびのぞき穴４５ｆ，４５ｆが設けられている。したがって、のぞき穴４５ｅ，４５ｆを介して、ロック板駆動機構３の一端側から該ロック板駆動機構３と基台ユニット４とをネジ６８によって一体化することが可能となる。このため、複雑な機構を有するロック板駆動機構３を基台ユニット４と容易に一体化することが可能となる。
【００７４】
さらに、ロック板駆動機構３は、その短手方向が１００ｍｍ以上１５０ｍｍ以下の範囲内における幅寸法を有するため、ロック板駆動機構３を駐車場にて一般的に敷かれる白線６Ｃの幅寸法と同程度もしくはそれより小さくすることが可能となる。したがって、ロック板駆動機構３を白線６Ｃ上に配置することができ、駐車場のスペースを有効に活用することが可能となる。
【００７５】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上述の形態に限定されることなく、種々変形した形態にて実施可能である。例えば、駐車管理装置１として、車両感知器５やループセンサー６のいずれか一方または両者を含むものとしても良い。また、モータ７の動力で開閉可能なロック板２を動作させるロック板駆動機構３を有する駐車管理装置１において、ロック板２が配設される側をロック板駆動機構３の側面との間で分離・結合可能に構成するものとしても良い。さらには、モータ７の動力で開閉可能なロック板２を動作させるロック板駆動機構３を有する駐車管理装置１において、ロック板２と共に回転するロック板回転軸を、ロック板駆動機構３に備えられると共にモータ７の動力が伝達される第３回転軸２２と、ロック板２に固定される第４回転軸２６との２つの軸に分割することにより、ロック板駆動機構３と、ロック板２とを互いの側面で分離・結合可能に構成するものとしても良い。
【００７６】
また、上述の実施の形態では、ロック板駆動機構３と基台ユニット４とは、壁部３２ａと側板部６１ｂを境として一体化されているが、このような形態に限定されることはなく、例えば、ロック板駆動機構３と基台ユニット４との間に、金属板をハット状の形態に折り曲げた接続部材等を介在させて両者を一体化させるようにしても良い。
【００７７】
また、上述の実施の形態では、ロック板駆動機構３と基台ユニット４とをネジ止めによって一体化させているが、一体化の方法はネジ止めに限定されるものではなく、例えば、溶接等の他の方法で一体化させるようにしても良い。
【００７８】
また、上述の実施の形態では、基台ユニット４を地面等に固定させた後、ロック板駆動機構３を設置しているが、逆に、まずロック板駆動機構３を地面等に固定させた後、基台ユニット４をロック板駆動機構３に対して固定するようにしても良い。
【００７９】
また、上述の実施の形態では、ロック板２をリンク機構を介して動作させているが、モータ７からの動力をすべて輪列機構を介してロック板２に伝えるものとしても良い。また、動力源としてはモータではなく、ソレノイド等の他の動力源としても良い。
【００８０】
また、上述の実施の形態では、ロック板駆動機構３の側面で、基台ユニット４側と分離・結合可能に構成したが、分離・結合部分をロック板駆動機構３の下面としても良い。また、第３回転軸２２をロック板駆動機構３より突出させているが、ロック板２の側をロック板駆動機構３側に突出させるようにして、ロック板２とロック板駆動機構３とを係合させるようにしても良い。
【００８１】
また、上述の実施の形態では、ベース部３２の壁部３２ａを第３回転軸２２の支持部として機能させているが、このように壁部３２ａを支持部として機能させることに限定されず、例えば、メインカバー３６の他端側の側壁３６ａ等の他の部材を支持部として機能させるようにしても良い。この場合、ベース部３２に壁部３２ａを設けない構成としても良い。
【００８２】
また、上述の実施の形態では、壁部３２ａはベース部３２の他端側のみに設けられているが、他端側のみでなく、一端側等の他の部分にも壁部を設け、防砂壁としての機能を持たせるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る駐車管理装置を含む駐車管理システムの基本構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る駐車管理装置のロック板駆動機構および基台ユニットの平面図である。
【図３】図２のロック板駆動機構および基台ユニットを図２の矢示I方向から見た正面図である。
【図４】図２に示す駐車管理装置中のロック板駆動機構と基台ユニットとを分離した状態を示す分解斜視図である。
【図５】図２に示す駐車管理装置のロック板駆動機構および基台ユニットの平面透視図である。
【図６】図５のロック板駆動機構および基台ユニットを図５の矢示II方向から見た背面透視図である。
【図７】図５のロック板駆動機構３を図５の矢示III方向から透視して見た側面図である。
【図８】図２に示す駐車管理装置のロック板駆動機構および基台ユニットの基本構成を示す分解斜視図である。
【図９】図２に示す駐車管理装置のロック板駆動機構の分解斜視図である。
【図１０】図２に示す駐車管理装置の動力伝達機構の動作を説明するための図であり、ロック板が下限位置（閉じ状態）にきているときの状態を示す図である。
【図１１】図２に示す駐車管理装置の動力伝達機構の動作を説明するための図であり、ロック板が上限位置（開き状態）にきており、引掛穴と突出軸とを結ぶ線と、突出軸と第２回転軸とを結ぶ線とからなる角度が９０度に近くなった状態を示す図である。
【図１２】図２に示す駐車管理装置の動力伝達機構の動作を説明するための図であり、第１のギヤが後限位置にきて停止したときの状態を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１…駐車管理装置
２…ロック板
３…ロック板駆動機構
４…基台ユニット
６Ｃ…白線
７…モータ
２２…第３回転軸（第１のロック板回転軸）
２６…第４回転軸（第２のロック板回転軸）
３２…ベース部
３２ａ…壁部
６０…ロック板ベース組
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場に設置される自動車等の駐車管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ロック板の開閉動作によって車両を拘束する駐車管理装置では、ロック板が固定される軸の両端は基台等に配設される支持部によって支持されている。この際、支持部としては基台等と別体のものが用いられるため、該支持部を基台等に対して強固に固定することが必要とされる。従来から、これら支持部の固定方法として、基台等に溶接ボルトを固定し、該溶接ボルトとナットによって支持部を締結する方法が採用されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１―１２５０２５号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されているように、溶接ボルトとナットを用いて支持部を固定する場合、溶接ボルトが折れ易くなると共に、コストが上昇してしまう。そこで、本発明者は、かかる問題を解決するために、六角ボルトを用いて、支持部を基台等に固定する方法を考えた。しかしながら、このような固定方法を採用すると、六角ボルトの先端が基台等から下方に突出してしまい、その結果、該突出した六角ボルトが駐車管理装置の設置の際に邪魔になり、該駐車管理装置の設置に手間がかかってしまうといった問題が生ずる。
【０００５】
また、駐車管理装置は屋外に設置されるため、従来からいたづらや故障対策が重要課題となっている。従来の駐車管理装置は、いたづらや故障により動作しなくなった場合や保守点検を行う際に、きわめて長時間を要している。
【０００６】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、設置することが容易であり、しかも修繕や保守点検が容易な駐車管理装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一面は、モータの動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機構を有する駐車管理装置において、ロック板が配設される側をロック板駆動機構の側面との間で分離・結合可能に構成したものである。
【０００８】
また、ロック板が配設される側には、ロック板とロック板駆動機構とは反対側にロック板から突出する回転軸と、ロック板が配設されるロック板ベース組とが設置されるものとするのが好ましい。
【０００９】
また、ロック板駆動機構は、その側方に壁部を備えており、壁部をロック板と共に回転するロック板回転軸を支持する支持部として機能させると共に、該壁部をロック板ベース組の境として、ロック板駆動機構とロック板ベース組とを互いの側面で分離・結合可能に構成するのが好ましい。
【００１０】
また、壁部は、ロック板駆動機構を構成するベース部において下方から上方に向かって立ち上がるように形成されており、ロック板駆動機構の内部に砂や埃の侵入を防止する防砂壁としての機能を果たすものとするのが好ましい。
【００１１】
また、ロック板駆動機構は、ロック板に係脱できる回転軸を有し、その回転軸に対しロック板を分離可能に構成するのが好ましい。
【００１２】
また、本発明の一面は、モータの動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機構を有する駐車管理装置において、ロック板と共に回転するロック板回転軸を、ロック板駆動機構に備えられると共にモータの動力が伝達される第１のロック板回転軸と、ロック板に固定される第２のロック板回転軸との２つの軸に分割することにより、ロック板駆動機構と、ロック板とを互いの側面で分離・結合可能に構成したものである。
【００１３】
また、第１のロック板回転軸は、ロック板と回転の周方向に遊びをもって係合しているものとするのが好ましい。
【００１４】
また、ロック板駆動機構は、その側方に壁部を備えると共に、ロック板は地上に固定されるロック板ベース組に配設されており、壁部をロック板ベース組との境として、ロック板駆動機構をロック板ベース組と分離・結合可能に構成するのが好ましい。
【００１５】
また、壁部は第１のロック板回転軸を支持する支持部として機能するものとするのが好ましい。
【００１６】
また、壁部は、ロック板駆動機構を構成するベース部において下方から上方に向かって立ち上がるように形成されており、ロック板駆動機構の内部に砂や埃の侵入を防止する防砂壁としての機能を果たしているものとするのが好ましい。
【００１７】
また、ロック板駆動機構は、１００ｍｍ以上１５０ｍｍ以下の範囲内における幅寸法を有するものとするのが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、設置することが容易であり、しかも修繕や保守点検が容易な駐車管理装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態に係る駐車管理装置１について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、駐車管理装置１を含む駐車管理システムの基本構成を示す斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、駐車管理システムは、駐車管理装置１を含むシステムである。駐車管理装置１は、駐車車両の退出を禁止する開閉可能なロック板２を駆動させるロック板駆動機構３と、ロック板２が備えられた基台ユニット４と、を主な構成要素としている。駐車管理システムは、駐車管理装置１に加え、地中内に埋設されるループセンサー等からなる車両感知器５と、この車両感知器５の信号を受けてロック板駆動機構３を制御するコントロール部６Ａ等が組み込まれた制御部６Ｂ等を有している。
【００２２】
図２は、本発明の一実施の形態に係る駐車管理装置１のロック板駆動機構３および基台ユニット４の平面図である。図３は、図２のロック板駆動機構３および基台ユニット４を矢示Ｉ方向から見た正面図である。図４は、駐車管理装置１中のロック板駆動機構３と基台ユニット４とを分離した状態を示す分解斜視図である。図５は、駐車管理装置１のロック板駆動機構３および基台ユニット４の平面透視図である。図６は、図５のロック板駆動機構３および基台ユニット４を矢示II方向から見た背面透視図である。図７は、図５のロック板駆動機構３を矢示III方向から透視して見た側面図である。図８は、駐車管理装置１のロック板駆動機構３および基台ユニット４の基本構成を示す分解斜視図である。図９は、ロック板駆動機構３の分解斜視図である。なお、以下の説明において、ロック板２においてロック板駆動機構３が設けられている側（図２の左端側）を一端側、ロック板２においてロック板駆動機構３とは反対側（図２の右端側）を他端側と規定する。
【００２３】
図２および図３に示すように、駐車管理装置１は、後述するモータ７の動力で開閉可能なロック板２を動作させるロック板駆動機構３を備えており、該ロック板２を開くこと、すなわち上方に起き上がらせることによって車両の退出を禁止し、車両を機械的に拘束する装置である。図４に示すように、このロック板駆動機構３は、基台ユニット４と分離可能に一体化されている。ここで、基台ユニット４とは、第３回転軸２２を含むロック板駆動機構３以外の部分に当たる。この駐車管理装置１に使用されるロック板駆動機構３の基本構成は、図５から図９に示すように、モータ７と、このモータ７の動力をロック板２に伝える歯車輪列等からなる動力伝達機構と、この動力伝達機構中に入れられるリンク機構とラチェット機構とからなる。なお、ロック板駆動機構３は、短手方向において、駐車場に敷かれる白線６Ｃ（図１参照）と同程度の寸法となる約１５０ｍｍの幅寸法を有するように設計されている。なお、ロック板駆動機構３の短手方向の幅寸法は、１５０ｍｍに限定されるものではなく、１００ｍｍ以上１５０ｍｍ以下の範囲内の幅寸法に設計することが可能である。
【００２４】
ここで、図５から図９に示すように、モータ７には、モータ７への通電をオンした時、このモータ７の回転を減速する減速用ギアボックス８が固定されている。なお、この実施の形態では、減速用ギアボックス８によってモータ７の回転を減速させており、一種のギヤードモータとなっている。
【００２５】
一方、歯車輪列は、モータ７の出力軸となる第１回転軸９の先端に固定された出力ギヤ１０と、この出力ギヤ１０と噛み合い、回転を減速する大径の第１のギヤ１１と、この第１のギヤ１１と一体回転する第２回転軸１２とから構成される。すなわち、第２回転軸１２、並びに、第１のギヤ１１および後述するラチェットカム１９にキー溝（図示省略）を設け、これらのキー溝（図示省略）にキー（図示省略）嵌合することによって、第１のギヤ１１は第２回転軸１２に固定され、第２回転軸１２と一体回転する。この歯車輪列によって減速されたモータ７の回転は、後述するリンク機構を介して最終的にロック板２に伝達される。
【００２６】
ロック板駆動機構３には、この歯車輪列に続いてリンク機構が設けられている。以下、リンク機構の詳細については、主に図８および図９を参照しながら説明する。リンク機構は、第１のギヤ１１と、この第１のギヤ１１に設けられる係止軸１３と、この係止軸１３に係止されるリンク１４と、リンク１４に設けられる長穴１５（図７、図８および図９参照）内を相対移動可能に係合するように第２のギヤとなるラチェットギヤ１６に設けられる係合軸１７と、ラチェットギヤ１６とから構成される。
【００２７】
上述したリンク１４には、係合軸１７が係合する長穴１５の他に、第１のギヤ１１の係止軸１３が嵌入し、係止軸１３を支点としてリンク１４が回動可能とされる係止孔１４ａが設けられている。長穴１５は、係合軸１７によって押圧される押圧部１５ａを有している。なお、リンク１４は、全体として、への字状に曲げられている。
【００２８】
そして、この駐車管理装置１の動力伝達機構中には、モータ７の回転をロック板２に伝えるための以上のような歯車輪列およびリンク機構に加え、さらに、ラチェット機構と、ロック板２を開き方向に付勢する付勢部材と、ロック板２を閉じ方向に引っ張る引張部材とが組み込まれている。
【００２９】
以下、ラチェット機構の詳細について、主に図８および図９を参照しながら説明する。ラチェット機構は、第１のギヤ１１に固定されたラチェットカム１９と、このラチェットカム１９のレバー当接面１９ａ（図９参照）に当接するラチェットレバー２０と、このラチェットレバー２０と一体動作するラチェット爪２１と、ラチェット爪２１が係合するラチェットギヤ１６と、このラチェットギヤ１６が固定される第１のロック板回転軸となる第３回転軸２２と、ラチェットレバー２０に一端が係止されるラチェットバネ２３と、ラチェット爪２１の回動支点となるラチェット軸２４と、このラチェット軸２４の両端部分を支持し、第３回転軸２２を周方向に回動可能に軸支するラチェットステー２５とから主として構成されている。なお、上述した、ラチェットバネ２３の一端はラチェットレバー２０に設けられる係止孔２０ｂに引っ掛けられる。また、第１のギヤ１１とラチェットカム１９は、複数のピン（図示省略）で互いに固定され一体化されている。
【００３０】
なお、上述した、ラチェットギヤ１６は、ラチェット爪２１が噛合するラチェット歯部１６ａと、第３回転軸２２と一体回転するようにキーが入れられるキー溝１６ｂと、第３回転軸２２が貫通する貫通孔１６ｃを有する。そして、ラチェットギヤ１６のラチェット歯部１６ａは、全周ではなく、外周の一部に設けられており、その設置部位は扇形状とされている。また、ラチェット爪２１は、ラチェット軸２４が貫通する支持孔２１ａと、ラチェットレバー２０をその上部にねじ止めするための２つのねじ孔２１ｂ，２１ｂを有している。そして、ラチェット爪２１は、ラチェット軸２４によってラチェットステー２５に回動可能に保持される。
【００３１】
また、ラチェットステー２５は、２つの腕部２５ａ，２５ａ（図９参照）と、ダンパーゴム３４に載置される載置部２５ｂ（図９参照）とから主に構成される。そして、ラチェットステー２５には、ラチェット軸２４を挿通し、支持する支持孔２５ｃ（図９参照）と、第３回転軸２２が挿通される挿通孔２５ｄ（図９参照）とが設けられている。
【００３２】
なお、ロック板２は、第３回転軸２２と同一軸線上で回転する第２のロック板回転軸となる第４回転軸２６に一体回転可能に取り付けられている。すなわち、ロック板２のロック板回転軸は、第１のロック板回転軸となる第３回転軸２２と第２のロック板回転軸となる第４回転軸２６との２つの回転軸を有している。このロック板回転軸は、後述する台部６１の面に対して平行になっている。第４回転軸２６の他端は、ロック板２から他端側に向かって突出している。一方、第３回転軸２２の一端はベアリング２７ａ（図９参照）を介して支持ユニット２７（図９参照）に回転可能に支持されている。また、第３回転軸２２の他端は断面が略小判形状をした係合挿入部２８とされると共に、その他端部近傍はベアリング２９ａ（図９参照）を介して後述するベース部３２の壁部３２ａに回動可能に支持されている。すなわち、第３回転軸２２は、係合挿入部２８が壁部３２ａから他端側に突出するように、支持ユニット２７および該壁部３２ａに支持されている。
【００３３】
ロック板２を駆動する第３回転軸２２をロック板２の開き方向（＝起立方向）に常時付勢する付勢部材は、第３回転軸２２に挿入される駆動バネ３０で構成されている。この駆動バネ３０は、その一端がラチェットギヤ１６に設けられるバネ当接軸３１に当接し、他端が後述するベース部３２の表面に当接するように組み込まれる。なお、この取り付けは、ラチェットギヤ１６と遊びを持って一体回転するロック板２が、開き方向に付勢されるように行われる。すなわち、ロック板２が閉じた場合、駆動バネ３０が強く巻きしめられ、その結果、強い付勢力でもってロック板２を開かせようとするのである。
【００３４】
モータ７と歯車輪列等の動力伝達機構は、ロック板駆動機構３のベースを構成し地上に固定されるベース部３２に配設される。以下では、ベース部３２の詳細について図９を参照しながら説明する。ベース部３２は矩形状の平板を略Ｌ字状に折り曲げた形態を有している。このため、ベース部３２は、その他端側に壁部３２ａを有する。このように、壁部３２ａは、ベース部３２において下方から上方に向かって立ち上がるように形成されており、ロック板駆動機構３の内部に砂や埃の侵入を防止する防砂壁としての機能を果たしている。また、壁部３２ａには、第３回転軸２２が挿通される円形の円形孔３２ｂが設けられている。さらに、円形孔３２ｂの側方には、円形孔３２ｂより小径の穴３２ｄ，３２ｄが横並びに２つ設けられている。また、壁部３２ａにおける他方の端部側にも、穴３２ｄと同程度の直径を有する穴３２ｅが横並びに２つ設けられている。また、ベース部３２の地面と平行となる底部３２ｆの一端部側に四角状の貫通孔３２ｇが設けられている。
【００３５】
また、図８および図９に示すように、ラチェットステー２５とベース部３２との間には、ラチェットステー２５の回動を弾性的に支持する略直方体形状のダンパーゴム３４が介在される。このダンパーゴム３４はラチェットステー２５の載置部２５ｂの下に配置される。
【００３６】
モータ７は、モータフレーム４５（図９参照）に取り付けられる。このモータフレーム４５は、ベース部３２の一端側に配置される第１のフレーム板４５ａ（図９参照）と、ベース部３２の他端側に配置される第２のフレーム板４５ｂ（図９参照）とから構成されている。モータ７は、第１のフレーム板４５ａと第２のフレーム板４５ｂとによって狭持される形で、ベース部３２に配設される。これら第１のフレーム板４５ａおよび第２のフレーム板４５ｂのそれぞれには、第２回転軸１２を回転可能に支持するベアリング４６，４６（図９参照）が固定されている。また、第２のフレーム板４５ｂには、ベアリング４６が取り付けられる円形孔４５ｃを中心として略半円弧状に切り欠かれた半円弧穴４５ｄ（図９参照）が形成されている。さらに、第１のフレーム板４５ａの下端部近傍には、上述した２つの穴３２ｅと対応するように、のぞき穴４５ｅ，４５ｅが横並びに２つ設けられている。また、第２のフレーム板４５ｂの下端部近傍にも、２つの穴３２ｅと対応するように、のぞき穴４５ｆ，４５ｆが横並びに２つ設けられている。
【００３７】
ラチェットバネ２３は、その一端がラチェットレバー２０の係止孔２０ｂに引っ掛けられると共に、その他端は第１のフレーム板４５から他端側に向かって突出する不図示の突出部に引っ掛けられる。このため、ラチェット爪２１は、ラチェットバネ２３によってベース部３２側に向かって引っ張り力を受ける。このようにラチェット爪２１の先端側がベース部３２側に引っ張られることによって、ラチェット爪２１とラチェットギヤ１６とがしっかり噛合することとなる。
【００３８】
ロック板２を閉じ方向（＝倒れ方向）に引っ張る引張部材は、その一端が第１のギヤ１１から一端側に向かって突出する突出軸１１ａに引っ掛けられるコイルバネ５０で構成されている。この突出軸１１ａは、第１のフレーム板４５ａの半円弧穴４５ｄに挿通されている。また、コイルバネ５０の他端は、ベース部３２に配設される矩形状の矩形フレーム５１に形成される引掛穴５１ａに引っ掛けられる。このため、コイルバネ５０は、後述するように、駆動バネ３０の付勢力とは逆方向に向かってリンク１４を引っ張ることとなる。したがって、閉動作におけるモータ７の駆動をコイルバネ５０によって助けることが可能となる。
【００３９】
また、歯車輪列等の動力伝達機構が配設されたベース部３２上には、メインカバー３６が被せられる。メインカバー３６の他端側の側壁３６ａには、上方に向かって凸状に切り欠かれた凸切欠部３６ｂが形成されている。また、メインカバー３６は、側壁３６ａが壁部３２ａの他端側を覆うようにベース部３２上に被せられる。
【００４０】
第２回転軸１２の先端には、遮光板組４７が取り付けられている。遮光板組４７は、先端が略９０度に折り曲げられた遮光板４８と、遮光板４８の中央に設けられる不図示の孔に嵌合されるセンサーボス４９（図９参照）とから構成される。そして、図９等に示すように、第２回転軸１２の先端側には、略Ｌ字状に折り曲げられたフレーム部５２が配設され、その内部には、それぞれ受発光素子からなる前限センサ５３と後限センサ５４が取り付けられたセンサ体５５が備えられている。センサ体５５は、前限センサ５３および後限センサ５４を遮光板４８の先端が第２回転軸１２の回転によって横切るようにフレーム部５２の内部に取り付けられている。２つのセンサ５３，５４は、略１８０度対称位置に設けられ、ロック板２の全開位置と全閉位置に対応した第１のギヤ１１の回転位置を検知するものとなっている。
【００４１】
また、ベース部３２の底部３２ｆに設けられる四角状の貫通孔３２ｇ（図９参照）を跨ぐように、接続配線部５７が設置されている（図４参照）。配線接続部５７は平板を略Ｕ字状に折り曲げた配線フレーム５７ａ上に各種配線が接続される配線基板５７ｂを固定することにより構成される。また、ベース部３２におけるダンパーゴム３４の一端側には、制御部５８が配設されている（図４参照）。制御部５８は、制御回路基板５８ａ（図９参照）と、該制御回路基板５８ａをカバーする上下に３つに分割された基板カバー５８ｂ（図９参照）とから構成される。なお、制御回路基板５８ａは雨水等が付いても容易に乾くように縦形に設置される。
【００４２】
次に、基台ユニット４の構成について、図２から図６並びに図８を参照しながら、特に、図４、図８を参照しながら詳述する。
【００４３】
基台ユニット４は、ロック板２と、第４回転軸２６と、ロック板２が配設されるロック板ベース組６０とから主に構成されている。図４に示すように、基台ユニット４は、ロック板駆動機構３に対して分離可能となっており、該基台ユニット４とロック板駆動機構３とはネジ止めにより一体化可能な構成となっている。
【００４４】
図８に示すように、ロック板ベース組６０は、台部６１と、踏み台部６２と、ロック板２を一定の上昇位置で止めるストッパ６３と、第４回転軸２６の他端を回転可能に支持するベアリングユニット６４と、このベアリングユニット６４部分に設けられるサイドカバー６５とで主に構成される。
【００４５】
図８に示すように、台部６１は、地上に固定される略矩形状の平板部６１ａと、平板部６１ａの一端部から上方に向かって立ち上がる側板部６１ｂとを備えている。側板部６１ｂは、メインカバー３６の凸切欠部３６ｂに嵌め合わさるように、略凸状に形成されている。また、側板部６１ｂには、壁部３２ａの円形孔３２ｂに挿通された第３回転軸２２が挿入される円形孔６１ｃが設けられている。さらに、側板部６１ｂの両端部近傍には、壁部３２ａに設けられる穴３２ｄ，３２ｅと対応するように、円形の穴６１ｄ，６１ｅがそれぞれ横並びに２つずつ設けられている。そして、穴３２ｄおよび穴６１ｄにネジを螺入させると共に、穴３２ｅおよび穴６１ｅにネジを羅入させることによって、壁部３２ａと側板部６１ｂとが固定される。この際、壁部３２ａから他端側に突出している第３回転軸２２の係合挿入部２８は円形孔６１ｃに挿入される。
【００４６】
踏み台部６２は、平板部６１ａ上に配置される。この踏み台部６２は、ロック板２側に向かって高さが徐々に高くなるように傾斜している。この傾斜によって車両のタイヤが駐車管理装置１に乗り上げやすくしている。ストッパ６３は、平板部６１ａの両端部近傍に配置される。ベアリングユニット６４は、平板部６１ａの他端部近傍に配置され、第４回転軸２６の他端側を回転可能に支持する。このため、ロック板２は、その他端のみが回転可能に支持された状態でロック板ベース組６０に配設される。なお、第４回転軸２６は、断面円筒状のパイプとなっており、第３回転軸近傍まで伸びている。このため、ロック板２の全体的な強度を高めており、しかもロック板２が軽いものとなる。この結果、ロック板２の駆動機構、例えばモータ７等を小型で低価格なものとできると共に設置作業がし易いものとなる。なお、第４回転軸２４をロック板２の他端側の一部のみに配置するようにしても良い。
【００４７】
また、ロック板２は、台形の平面形状を有しており、その一端側の側方には、係合挿入部２８が挿入される係合孔６６が設けられている（図４および図８等参照）。係合孔６６は、係合挿入部２８の形状と同様に略小判形状となっているが、係合挿入部２８が周方向に遊び隙間を持つように係合挿入部２８より周方向に大きな形状に形成されている。この係合孔６６には、壁部３２ａに支持され、かつ側板部６１ｂの円形孔６１ｃに挿通された係合挿入部２８が挿入される。すなわち、ロック板２は、その一端が壁部３２ａに支持されると共に、その他端がベアリングユニット６４に支持される。
【００４８】
次に、ロック板駆動機構３および基台ユニット４の設置方法について説明する。
【００４９】
図４に示すように、ロック板駆動機構３と基台ユニット４とは、分離可能に構成されている。このため、ロック板駆動機構３と基台ユニット４とは、別個に設置することができる。まず、台部６１を地面に固定させて、ロック板ベース組６０を駐車場の所定の位置に設置する。例えば、側板部６１ｂが駐車場の白線６Ｃ（図１参照）に対して垂直かつ接するように、ロック板ベース組６０を配置する。そして、第４回転軸２６の他端を、サイドカバー６５の側板に略Ｕ字状に切り欠かれた切欠部６５ａを介して、ベアリングユニット６４に支持させる。これにより、ロック板２は、その他端側がベアリングユニット６４に支持された状態でロック板ベース組６０に配置される。なお、ロック板ベース組６０の台部６１が、車両の進入方向幅に関して従来より短く設定されているので、ロック板ベース組６０の重量はかなり軽くなり設置しやすいものとなっている。
【００５０】
次に、ロック板駆動機構３をロック板ベース組６０の一端側に位置する白線６Ｃ上にかつ白線６Ｃに沿うように配置させる。この際、第３回転軸２２の係合挿入部２８を、側板部６１ｂの円形孔６１ｃに挿通させると共に、係合孔６６内に挿入させる。このように、第３回転軸２２をロック板２に対して連結させることにより、ロック板２の両端はベアリングユニット６４および壁部３２ａによって支持される。次に、壁部３２ａに設けられる穴３２ｄ，３２ｅの位置が、側板部６１ｂに設けられる穴６１ｄ，６１ｅの位置と一致するように、基台ユニット４に対してロック板駆動機構３の位置調整をする。穴３２ｄ，３２ｅと穴６１ｄ，６１ｅの位置がそれぞれ一致したら、穴３２ｄおよび穴６１ｄにネジ６７（図４参照）を螺入させると共に、穴３２ｅおよび穴６１ｅにネジ６８（図４参照）を羅入させることによって、壁部ａ３２と側板部６１ｂとを固定する。この際、図４に示すように、ネジ６７は、ラチェット機構の他端側の上方から穴３２ｄおよび穴６１ｄの近傍に位置させられた後、穴３２ｄおよび穴６１ｄに螺入される。一方、ネジ６８は、ロック板駆動機構３の一端側から、第１のフレーム板４５ａおよび第２のフレームにそれぞれ２つずつ設けられているのぞき穴４５ｅ，４５ｅおよびのぞき穴４５ｆ，４５ｆを介して、穴３２ｅおよび穴６１ｅの近傍に位置させられた後、穴３２ｅおよび穴６１ｅに螺入される。このとき、ネジ６７，６８の先端は、側板部６１ｂの他端側からほんのわずか突出または他端側の面と面一になるようにされている。次に、歯車輪列等の動力伝達機構の上からメインカバー３６を被せ、ロック板駆動機構３を地面に固定する。以上のようにして、ロック板駆動機構３および基台ユニット４は駐車場に設置される。
【００５１】
次に、このように構成された駐車管理装置１の動作を説明する。なお、本実施の形態では車高の高い車が入庫してきた場合について説明する。
【００５２】
図１０は、駐車管理装置１の動力伝達機構の動作を説明するための図であり、ロック板２が下限位置（閉じ状態）にきているときの状態を示す図である。図１１は、駐車管理装置１の動力伝達機構の動作を説明するための図であり、ロック板２が上限位置（開き状態）にきており、引掛穴５１ａと突出軸１１ａとを結ぶ線と、突出軸１１ａと第２回転軸１２とを結ぶ線とからなる角度が９０度に近くなった状態を示す図である。図１２は、駐車管理装置１の動力伝達機構の動作を説明するための図であり、第１のギヤ１１が後限位置にきて停止したときの状態を示す図である。
【００５３】
車両が駐車場に入庫すると、ループセンサーからなる車両感知器５が車両を感知する。その感知により時間計測が開始される。そして、所定時間が経過した後、柱状の制御部６Ｂに設けられる料金表示窓に基本料金が表示される。
【００５４】
なお、車両が駐車場に入庫する際、ロック板２は図１０に示すように、斜め下方に傾いていて、その先端は地面等の固定物に当接している。すなわち、ロック板２は閉じ状態となっている。この状態では、係合孔６６の遊び隙間の存在により、ロック板２はその重力で地面等に当接している。係合孔６６に設けられている遊び隙間の存在により、ロック板２は人の力で重力に打ち勝ってわずかに開くことができる。このわずかな開きは、ロック板２と地面等に人の手や足が挟み込まれ、手や足が負傷するのを防止する。また、台部６１の車両進入方向の幅が小さくされているのでロック板２の先端が台部６１に衝突することがなくなり、金属間の衝撃音の発生が防止され、夜間の騒音問題が生じにくくなる。
【００５５】
ロック板２が閉じ状態のときのラチェット機構の関係は、図１０に示す関係となっており、ロック板２を駆動させる第３回転軸２２に対しロック板２の開方向に常時働く駆動バネ３０の付勢力を、増速となる歯車輪列の抵抗で受けている。なお、このときラチェットギヤ１６の係合軸１７とリンク１４との関係は、ラチェットギヤ１６の力が第１のギヤ１１に伝わりにくい関係となっている。すなわち、第２回転軸１２、係止軸１３および係合軸１７が略同一直線上に位置している。しかも、リンク１４の長さ方向と第３回転軸２２との交角（係合軸１７を交点とした角度）が３０度程度と小さくなっている。このため、ロック板２および駆動バネ３０からの回転力が第３回転軸２２を中心に働いたとしても、第２回転軸１２を中心とした回転力としては伝わりにくい。駆動バネ３０は、ロック板２が閉じられているときが、開き方向に最も強く付勢するものとなっているが、その強い付勢力に十分耐え、ロック板２を閉じ状態に維持できるものとなっている。
【００５６】
他方、このとき、コイルバネ５０の両端が引っ掛けられている突出軸１１ａと引掛穴５１ａとの距離は小さいものとなっている。このため、コイルバネ５０は縮んだ状態となっており、該コイルバネ５０からの引張力は作用しない。さらに、図１０に示すように、ラチェットレバー２０の一端は扇状のラチェットカム１９の円形外周面によって上限位置まで押し上げられており、ラチェット爪２１はラチェットギヤ１６と噛合わない関係となっている。
【００５７】
ここで、車両の駐車が確認され、モータ７が動作し始めると、モータ７の動力は、ロック板駆動機構３の歯車輪列を介して減速されながら第２回転軸１２に伝えられる。この第２回転軸１２の回転と共に、遮光板４８が回転する。すなわち、遮光板４８が前限センサ５３の位置から後限センサ５４の位置へ向かって回動して行く。
【００５８】
そして、モータ７の動作開始により、第１のギヤ１１が図１０の矢示Ａ方向に動いて行く。第１のギヤ１１の動作開始により、ラチェットカム１９も矢示Ａ方向に回転し始める。そして、ラチェットカム１９が矢示Ａ方向に回転すると、係止軸１３および突出軸１１ａが図１０で右方向に駆動されていく。すると、ラチェットギヤ１６は、その動きに追従して図１０の矢示Ｂ方向に回動していく。これは、ラチェットギヤ１６が駆動バネ３０から常時矢示Ｂ方向の付勢力を受けているためである。すなわち、リンク１４の押圧部１５ａがラチェットギヤ１６の係合軸１７の矢示Ｂ方向の回転を阻止しているが、リンク１４が図１０で右方向に移動するため、ラチェットギヤ１６はそのリンク１４の動きに追従して矢示Ｂ方向に回動することとなるわけである。また、第１のギヤ１１が駆動バネ３０から受ける力の方が、第１のギヤ１１がコイルバネ５０から受ける引張力よりも大きいためでもある。すなわち、駆動バネ３０の付勢力をコイルバネ５０の付勢力よりも大きくなるように設定している。一方、ラチェットカム１９が矢示Ａ方向に回転していくと、突出軸１１ａと引掛穴５１ａとの距離は大きくなっていく。これにより、第１のギヤ１１にはコイルバネ５０の長手方向（図１１の矢示Ｃ方向）に向かう引張力が強く作用し始める。すなわち、駆動バネ３０の付勢力の一部がコイルバネ５０において引張力として蓄積される。
【００５９】
駆動バネ３０の付勢力を受けてラチェットギヤ１６が図１０の矢示Ｂ方向に回動していくと、ロック板２は開方向に回動していく。本実施の形態では車高の高い車両が入庫しているため、ロック板２は上限位置まで開き、その状態を維持する。この上限位置は、ロック板２の根元側において湾曲するように曲げられた曲げ部２ａの先端がストッパ６３に突き当たることで達成される（図１１および図１２参照）。なお、車高の低い車両が入庫した場合、ロック板２は車両の底についたままの状態を維持するが、本実施の形態ではその詳細な説明は省略する。ロック板２が開方向に回動していく場合、上述したように、第１のギヤ１１は矢示Ａ方向に回転している。このため、突出軸１１ａと引掛穴５１ａとの距離は大きくなっていく。すなわち、コイルバネ５０の一端が突出軸１１ａによって図１０の右方向に引っ張られていく。
【００６０】
このように、コイルバネ５０の一端が図１０の右方向に引っ張られていくと、図１１に示すように、引掛穴５１ａと突出軸１１ａとを結ぶ線と、突出軸１１ａと第２回転軸１２とからなる角度が９０度に近い状態となる。この状態では、コイルバネ５０の力は第１のギヤ１１に最も伝わりやすい関係となっている。しかしながら、第１のギヤ１１が、コイルバネ５０から受ける引っ張り力よりも、駆動バネ３０から受ける力の方が大きいため、モータ７が駆動停止した場合にも第１のギヤ１１が図１１における矢示Ｄ方向に回転することはない。
【００６１】
さらに、第１のギヤ１１が図１１における矢示Ａ方向に回転すると、図１２に示すように、ラチェットレバー２０の一端がラチェットカム１９の円形外周面との接触から解放される。これにより、ラチェットレバー２０の先端は図１２における下方に移動し、ラチェット爪２１は図１２の時計回り方向に回転する。その結果、ラチェット爪２１はラチェットギヤ１６と噛合する。したがって、ラチェットギヤ１６すなわちロック板２の図１１の矢示Ｆ方向（Ｂ方向と逆方向）への回転はラチェット爪２１で阻止される。すなわち、図１２示すように、ロック板２が上限位置まで開いた状態で、かつラチェット爪２１がラチェットギヤ１６と噛合した状態となる。この際、ラチェット爪２１は、ラチェットギヤ１６におけるラチェット歯部１６ａの図１２における左方の部位に噛合している。一方、リンク１４はさらに図１１から右方向に移動するため、係合軸１７は長穴１５の押圧部１５ａとの当接から解放される。また、この状態では、突出軸１１ａ、第２回転軸１２および引掛穴５１ａは略同一直線上に位置しているため、コイルバネ５０の矢示Ｃ方向への引張力は第１のギヤ１１に伝わりにくい関係となっている。このように、ロック板２が上限位置まで開くと共に、ラチェット爪２１がラチェットギヤ１６と噛合した状態が、ロック板２によって入庫した車両の退出が阻止されている状態である。
【００６２】
なお、ラチェット爪２１とラチェットギヤ１６とが噛合すると同時にモータ７の回転が停止する。この噛合位置の検出すなわちモータ７の回転停止は、遮光板４８を後限センサ５４が検出することにより行っている。また、モータ７の回転は、外部等から負荷を受けることが無いので極めてスムーズなものとなっている。モータ７の回転が停止すると、第１のギヤ１１およびラチェットカム１９は、モータ７に対しては増速となる歯車輪列により、その位置にロックされる。
【００６３】
そして、基本時間が経過すると、追加料金を加算した金額が料金表示窓に表示される。なお、基本時間、基本料金、追加時間及び追加料金の各時間単位と各料金単位は、目的に応じ自由に設定できる。柱状の制御部６Ｂに設けられる硬貨投入口に硬貨が投入されると、この制御部６Ｂ内のコントロール部の検知機能により検知され、その硬貨金額を料金表示窓の金額から差し引く。そして、表示料金が零になると、制御部６Ｂから信号を出し、モータ７を動作させ、ロック板２を閉方向に駆動させる。
【００６４】
このとき、モータ７の動力は、ロック板駆動機構３の歯車輪列を介して減速されラチェットカム１９に伝えられ、ラチェットカム１９は、図１２に示す矢示Ｄ方向に回転する。すると、ラチェットレバー２０がラチェットカム１９によって、図１２の矢示Ｅ方向に押し上げられ、ラチェット爪２１がラチェットギヤ１６から外れる。この結果、ラチェットギヤ１６が回転可能となり、ロック板２も閉じ方向に駆動可能となる。しかし、まだ、リンク１４の押圧部１５ａが係合軸１７に当接していないため、ロック板２は開状態をしばらく維持する。
【００６５】
また、第１のギヤ１１が図１２に示す矢示Ｄ方向に回転すると、引掛穴５１ａと突出軸１１ａとを結ぶ線と、突出軸１１ａと第２回転軸１２とを結ぶ線とからなる角度が大きくなっていき、コイルバネ５０の引張力が第２回転軸１２に伝わりやすい関係へと移行してゆく。そのため、モータ７の動力をコイルバネ５０の引張力によって助けることができ、より効率良く、ロック板２を閉じ方向に動作させることができる。
【００６６】
その後、図１１の状態となると、長穴１５の押圧部１５ａが係合軸１７に当接し、ラチェットギヤ１６を図１１の矢示Ｆ方向へ押していく。この結果、ロック板２が駆動バネ３０の付勢力に抗して閉じていく。なお、図１１の状態では、リンク機構は、第１のギヤ１１の回転力がリンク１４を介して、ラチェットギヤ１６に伝わり易い構成となっている。すなわち、係止軸１３と係合軸１７とを結ぶ線と、ラチェットギヤ１６の回転支点と係合軸１７とを結ぶ線とからなる角度が９０度に近い角度となっており、モータ７の動力によって、効率良く、ロック板２を閉じ方向に動作させることができる状態となっている。さらに、このとき、引掛穴５１ａと突出軸１１ａとを結ぶ線と、突出軸１１ａと第２回転軸１２とからなる角度が９０度に近い角度となっている。このため、コイルバネ５０の引張力が第２回転軸１２に最も伝わりやすい関係となっている。したがって、図１１の状態では、モータ７の動力をコイルバネ５０の引張力によって最も助けることができ、最も効率良く、ロック板２を閉じ方向に動作させることができる。その後、モータ７の動力およびコイルバネ５０の引張力によりロック板２は閉方向に移動し、該ロック板２は図１０に示す閉じ状態となる。
【００６７】
また、閉じ付近では、第１のギヤ１１からの伝達効率が悪くなり、伝えられる力が小さくなると共に変位量が少なくなる。このため、閉じ付近では、ロック板２は、低速かつ低トルクにて動作することとなる。
【００６８】
ロック板２が閉状態の下限にくると、前限センサ５３により得られる信号により、モータ７をオフし、ロック板２の閉動作の完了後の位置保持を行う。このように、ロック板２を閉状態とすることにより、入庫した車両の退出を可能とする。
【００６９】
以上のように構成された駐車管理装置１では、第３回転軸２２は、ベアリング２９ａを介してベース部３２の壁部３２ａに回動可能に支持されている。このため、ベース部３２の壁部３２ａをロック板回転軸の支持部として機能せることができる。したがって、第３回転軸２２の支持部をベース部３２と個別に設ける必要がなくなる。このため、部品点数が減少し、ロック板駆動機構３のコンパクト化を図ることが可能となると共に、容易に設置可能な駐車管理装置を提供することが可能となる。さらに、ロック板駆動機構３と台部６１とが分離・結合可能に構成されているため、ロック板駆動機構３と、基台ユニット４とを別個に設置することが可能となり、駐車管理装置１の設置のさらなる容易化を図ることが可能となる。また、ロック板駆動機構３と、基台ユニット４とを別個に製造することが可能となるため、製造工程の容易化を図ることができると共に、コストの削減を図ることが可能となる。
【００７０】
また、駐車管理装置１では、壁部３２ａは、ベース部３２において下方から上方に向かって立ち上がるように形成されており、ロック板駆動機構３の内部に砂や埃の侵入を防止する防砂壁としての機能を果たしている。このため、ロック板駆動機構３の内部に砂や埃が侵入するのを確実に防止することが可能となる。その結果、ロック板駆動機構３の寿命を伸ばすことが可能となる。
【００７１】
また、駐車管理装置１では、第３回転軸２２と、第４回転軸２６とは、係合挿入部２８を係合孔６６に係合させることで、互いに動力伝達が可能なように連結されている。このため、モータ７の動力をロック板２に確実に伝達することが可能となる。
【００７２】
また、駐車管理装置１では、ロック板駆動機構３と基台ユニット４とは、それぞれが備える壁部３２ａと側板部６１ｂとを境として、分離・結合可能に構成されている。このため、駐車管理装置１の設置時に、ロック板駆動機構３と基台ユニット４とをネジ止め等の各種方法によって容易に一体化させることが可能となる。
【００７３】
また、ロック板駆動機構３では、第１のフレーム板４５ａおよび第２のフレーム板４５ｂのそれぞれには、のぞき穴４５ｅ，４５ｅおよびのぞき穴４５ｆ，４５ｆが設けられている。したがって、のぞき穴４５ｅ，４５ｆを介して、ロック板駆動機構３の一端側から該ロック板駆動機構３と基台ユニット４とをネジ６８によって一体化することが可能となる。このため、複雑な機構を有するロック板駆動機構３を基台ユニット４と容易に一体化することが可能となる。
【００７４】
さらに、ロック板駆動機構３は、その短手方向が１００ｍｍ以上１５０ｍｍ以下の範囲内における幅寸法を有するため、ロック板駆動機構３を駐車場にて一般的に敷かれる白線６Ｃの幅寸法と同程度もしくはそれより小さくすることが可能となる。したがって、ロック板駆動機構３を白線６Ｃ上に配置することができ、駐車場のスペースを有効に活用することが可能となる。
【００７５】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上述の形態に限定されることなく、種々変形した形態にて実施可能である。例えば、駐車管理装置１として、車両感知器５やループセンサー６のいずれか一方または両者を含むものとしても良い。また、モータ７の動力で開閉可能なロック板２を動作させるロック板駆動機構３を有する駐車管理装置１において、ロック板２が配設される側をロック板駆動機構３の側面との間で分離・結合可能に構成するものとしても良い。さらには、モータ７の動力で開閉可能なロック板２を動作させるロック板駆動機構３を有する駐車管理装置１において、ロック板２と共に回転するロック板回転軸を、ロック板駆動機構３に備えられると共にモータ７の動力が伝達される第３回転軸２２と、ロック板２に固定される第４回転軸２６との２つの軸に分割することにより、ロック板駆動機構３と、ロック板２とを互いの側面で分離・結合可能に構成するものとしても良い。
【００７６】
また、上述の実施の形態では、ロック板駆動機構３と基台ユニット４とは、壁部３２ａと側板部６１ｂを境として一体化されているが、このような形態に限定されることはなく、例えば、ロック板駆動機構３と基台ユニット４との間に、金属板をハット状の形態に折り曲げた接続部材等を介在させて両者を一体化させるようにしても良い。
【００７７】
また、上述の実施の形態では、ロック板駆動機構３と基台ユニット４とをネジ止めによって一体化させているが、一体化の方法はネジ止めに限定されるものではなく、例えば、溶接等の他の方法で一体化させるようにしても良い。
【００７８】
また、上述の実施の形態では、基台ユニット４を地面等に固定させた後、ロック板駆動機構３を設置しているが、逆に、まずロック板駆動機構３を地面等に固定させた後、基台ユニット４をロック板駆動機構３に対して固定するようにしても良い。
【００７９】
また、上述の実施の形態では、ロック板２をリンク機構を介して動作させているが、モータ７からの動力をすべて輪列機構を介してロック板２に伝えるものとしても良い。また、動力源としてはモータではなく、ソレノイド等の他の動力源としても良い。
【００８０】
また、上述の実施の形態では、ロック板駆動機構３の側面で、基台ユニット４側と分離・結合可能に構成したが、分離・結合部分をロック板駆動機構３の下面としても良い。また、第３回転軸２２をロック板駆動機構３より突出させているが、ロック板２の側をロック板駆動機構３側に突出させるようにして、ロック板２とロック板駆動機構３とを係合させるようにしても良い。
【００８１】
また、上述の実施の形態では、ベース部３２の壁部３２ａを第３回転軸２２の支持部として機能させているが、このように壁部３２ａを支持部として機能させることに限定されず、例えば、メインカバー３６の他端側の側壁３６ａ等の他の部材を支持部として機能させるようにしても良い。この場合、ベース部３２に壁部３２ａを設けない構成としても良い。
【００８２】
また、上述の実施の形態では、壁部３２ａはベース部３２の他端側のみに設けられているが、他端側のみでなく、一端側等の他の部分にも壁部を設け、防砂壁としての機能を持たせるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る駐車管理装置を含む駐車管理システムの基本構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る駐車管理装置のロック板駆動機構および基台ユニットの平面図である。
【図３】図２のロック板駆動機構および基台ユニットを図２の矢示I方向から見た正面図である。
【図４】図２に示す駐車管理装置中のロック板駆動機構と基台ユニットとを分離した状態を示す分解斜視図である。
【図５】図２に示す駐車管理装置のロック板駆動機構および基台ユニットの平面透視図である。
【図６】図５のロック板駆動機構および基台ユニットを図５の矢示II方向から見た背面透視図である。
【図７】図５のロック板駆動機構３を図５の矢示III方向から透視して見た側面図である。
【図８】図２に示す駐車管理装置のロック板駆動機構および基台ユニットの基本構成を示す分解斜視図である。
【図９】図２に示す駐車管理装置のロック板駆動機構の分解斜視図である。
【図１０】図２に示す駐車管理装置の動力伝達機構の動作を説明するための図であり、ロック板が下限位置（閉じ状態）にきているときの状態を示す図である。
【図１１】図２に示す駐車管理装置の動力伝達機構の動作を説明するための図であり、ロック板が上限位置（開き状態）にきており、引掛穴と突出軸とを結ぶ線と、突出軸と第２回転軸とを結ぶ線とからなる角度が９０度に近くなった状態を示す図である。
【図１２】図２に示す駐車管理装置の動力伝達機構の動作を説明するための図であり、第１のギヤが後限位置にきて停止したときの状態を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１…駐車管理装置
２…ロック板
３…ロック板駆動機構
４…基台ユニット
６Ｃ…白線
７…モータ
２２…第３回転軸（第１のロック板回転軸）
２６…第４回転軸（第２のロック板回転軸）
３２…ベース部
３２ａ…壁部
６０…ロック板ベース組
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機構を有する駐車管理装置において、
上記ロック板が配設される側を上記ロック板駆動機構の側面との間で分離・結合可能に構成したことを特徴とする駐車管理装置。
【請求項２】
請求項１記載の駐車管理装置おいて、前記ロック板が配設される側には、前記ロック板と前記ロック板駆動機構とは反対側に前記ロック板から突出する回転軸と、前記ロック板が配設されるロック板ベース組とが設置されることを特徴とする駐車管理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の駐車管理装置おいて、
前記ロック板駆動機構は、その側方に壁部を備えており、
上記壁部を前記ロック板と共に回転するロック板回転軸を支持する支持部として機能させると共に、該壁部を前記ロック板ベース組の境として、前記ロック板駆動機構と前記ロック板ベース組とを互いの側面で分離・結合可能に構成したことを特徴とする駐車管理装置。
【請求項４】
請求項３記載の駐車管理装置おいて、前記壁部は、前記ロック板駆動機構を構成するベース部において下方から上方に向かって立ち上がるように形成されており、前記ロック板駆動機構の内部に砂や埃の侵入を防止する防砂壁としての機能を果たしていることを特徴とする駐車管理装置。
【請求項５】
請求項１，２，３または４記載の駐車管理装置おいて、前記ロック板駆動機構は、前記ロック板に係脱できる回転軸を有し、その回転軸に対し前記ロック板を分離可能に構成していることを特徴とする駐車管理装置。
【請求項６】
モータの動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機構を有する駐車管理装置において、
上記ロック板と共に回転するロック板回転軸を、上記ロック板駆動機構に備えられると共に上記モータの動力が伝達される第１のロック板回転軸と、上記ロック板に固定される第２のロック板回転軸との２つの軸に分割することにより、上記ロック板駆動機構と、上記ロック板とを互いの側面で分離・結合可能に構成したことを特徴とする駐車管理装置。
【請求項７】
請求項６記載の駐車管理装置おいて、前記第１のロック板回転軸は、前記ロック板と回転の周方向に遊びをもって係合していることを特徴とする駐車管理装置。
【請求項８】
請求項６または７記載の駐車管理装置おいて、前記ロック板駆動機構は、その側方に壁部を備えると共に、前記ロック板は地上に固定されるロック板ベース組に配設されており、
上記壁部を上記ロック板ベース組との境として、前記ロック板駆動機構を上記ロック板ベース組と分離・結合可能に構成したことを特徴とする駐車管理装置。
【請求項９】
請求項８記載の駐車管理装置おいて、前記壁部は前記第１のロック板回転軸を支持する支持部として機能することを特徴とする駐車管理装置。
【請求項１０】
請求項８または９記載の駐車管理装置おいて、前記壁部は、前記ロック板駆動機構を構成するベース部において下方から上方に向かって立ち上がるように形成されており、前記ロック板駆動機構の内部に砂や埃の侵入を防止する防砂壁としての機能を果たしていることを特徴とする駐車管理装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項記載の駐車管理装置おいて、前記ロック板駆動機構は、１００ｍｍ以上１５０ｍｍ以下の範囲内における幅寸法を有することを特徴とする駐車管理装置。
【請求項１】
モータの動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機構を有する駐車管理装置において、
上記ロック板が配設される側を上記ロック板駆動機構の側面との間で分離・結合可能に構成したことを特徴とする駐車管理装置。
【請求項２】
請求項１記載の駐車管理装置おいて、前記ロック板が配設される側には、前記ロック板と前記ロック板駆動機構とは反対側に前記ロック板から突出する回転軸と、前記ロック板が配設されるロック板ベース組とが設置されることを特徴とする駐車管理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の駐車管理装置おいて、
前記ロック板駆動機構は、その側方に壁部を備えており、
上記壁部を前記ロック板と共に回転するロック板回転軸を支持する支持部として機能させると共に、該壁部を前記ロック板ベース組の境として、前記ロック板駆動機構と前記ロック板ベース組とを互いの側面で分離・結合可能に構成したことを特徴とする駐車管理装置。
【請求項４】
請求項３記載の駐車管理装置おいて、前記壁部は、前記ロック板駆動機構を構成するベース部において下方から上方に向かって立ち上がるように形成されており、前記ロック板駆動機構の内部に砂や埃の侵入を防止する防砂壁としての機能を果たしていることを特徴とする駐車管理装置。
【請求項５】
請求項１，２，３または４記載の駐車管理装置おいて、前記ロック板駆動機構は、前記ロック板に係脱できる回転軸を有し、その回転軸に対し前記ロック板を分離可能に構成していることを特徴とする駐車管理装置。
【請求項６】
モータの動力で開閉可能なロック板を動作させるロック板駆動機構を有する駐車管理装置において、
上記ロック板と共に回転するロック板回転軸を、上記ロック板駆動機構に備えられると共に上記モータの動力が伝達される第１のロック板回転軸と、上記ロック板に固定される第２のロック板回転軸との２つの軸に分割することにより、上記ロック板駆動機構と、上記ロック板とを互いの側面で分離・結合可能に構成したことを特徴とする駐車管理装置。
【請求項７】
請求項６記載の駐車管理装置おいて、前記第１のロック板回転軸は、前記ロック板と回転の周方向に遊びをもって係合していることを特徴とする駐車管理装置。
【請求項８】
請求項６または７記載の駐車管理装置おいて、前記ロック板駆動機構は、その側方に壁部を備えると共に、前記ロック板は地上に固定されるロック板ベース組に配設されており、
上記壁部を上記ロック板ベース組との境として、前記ロック板駆動機構を上記ロック板ベース組と分離・結合可能に構成したことを特徴とする駐車管理装置。
【請求項９】
請求項８記載の駐車管理装置おいて、前記壁部は前記第１のロック板回転軸を支持する支持部として機能することを特徴とする駐車管理装置。
【請求項１０】
請求項８または９記載の駐車管理装置おいて、前記壁部は、前記ロック板駆動機構を構成するベース部において下方から上方に向かって立ち上がるように形成されており、前記ロック板駆動機構の内部に砂や埃の侵入を防止する防砂壁としての機能を果たしていることを特徴とする駐車管理装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項記載の駐車管理装置おいて、前記ロック板駆動機構は、１００ｍｍ以上１５０ｍｍ以下の範囲内における幅寸法を有することを特徴とする駐車管理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−７０９８０（Ｐ２０１０−７０９８０Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３９９０５（Ｐ２００８−２３９９０５）
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（５０３２５３０７９）株式会社サニカ (20)
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（５０３２５３０７９）株式会社サニカ (20)
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