駐車装置
【課題】簡易な構成によりコンパクト化に容易な駐車装置とそれに用いる可動床装置とを提供する。
【解決手段】駐車機構と、入出庫空間に固定床面Ｒを形成する固定床と、入出庫空間に上から見て固定床面Ｒとパレット２１３との隙間Ｓを埋めることをできる可動床面Ｔを形成する可動床装置と、を備え、前記可動床装置が互いの回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて配置される１対の第一スプロケットと互いの回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて回転軸の高さを一致する高さに配される１対の第二スプロケットとスプロケットに順に各々に掛け渡される１対のチェーンと前記チェーンの長手方向に沿って並列する様に１対の箇所を各々に固定される複数の床板とを有し、複数の前記床板の上面が可動床面Ｔを形成する。
【解決手段】駐車機構と、入出庫空間に固定床面Ｒを形成する固定床と、入出庫空間に上から見て固定床面Ｒとパレット２１３との隙間Ｓを埋めることをできる可動床面Ｔを形成する可動床装置と、を備え、前記可動床装置が互いの回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて配置される１対の第一スプロケットと互いの回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて回転軸の高さを一致する高さに配される１対の第二スプロケットとスプロケットに順に各々に掛け渡される１対のチェーンと前記チェーンの長手方向に沿って並列する様に１対の箇所を各々に固定される複数の床板とを有し、複数の前記床板の上面が可動床面Ｔを形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置駐車装置とそれに用いる可動床装置とに係る。
【背景技術】
【０００２】
車両を駐車させるために駐車装置を用いる。
駐車装置には、機械式駐車装置と自走式駐車装置とがある。
機械式駐車装置は、構造体と構造体に内蔵される駐車機構とで構成される。
自走式駐車装置は、構造体と構造体に内蔵される自走用車路とで構成される。
例えば、機械式駐車装置の採用する駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、搬送格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された１対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動し、複数の駐車空間がチェーンの軌跡に沿って循環移動する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、運搬格納方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環できる。電動機が複数のパレットを間欠的に循環する。
例えば、多段方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを多段に重ねる。
【０００３】
機械式駐車装置は、車両を搭載可能なパレットをパレットに車両を乗せまたは降ろさせるための入出庫空間と車両を駐車させる駐車空間と間で移動させる。
運転手が、入出庫空間で、車両へ乗り降りをする。
一般に、入出庫空間には運転手が歩行するための床面が形成される。
床面は固定床面と可動床面とで構成される。
固定床が固定床面を形成する。
パレットと固定床との緩衝を回避するために、上から見て固定床とパレットとの間に隙間を設ける。
隙間の寸法と形状は、パレットと固定床との緩衝を防ぐのに必要な寸法と形状である。
特に、駐車装置が入出庫空間でパレットを垂直軸まわりに旋回できる機能をもつ場合には、上から見て固定床とパレットとの隙間の寸法と形状は大きくなる。
可動床面は、入出庫空間で上から見て固定床とパレットとの隙間を埋めることをできる。
例えば、可動床装置は、可動床面の姿勢を稼働姿勢と退避姿勢との間で変化させる。
稼働姿勢では、可動床面が入出庫空間で上から見て固定床とパレットとの隙間を埋める。
退避姿勢では、可動床面が入出庫空間で上から見て固定床とパレットとの隙間を空ける様に退避する。例えば、可動床面が固定床面の下へ退避する。
上から見て前記固定床と前記パレットとの隙間が大きいときはその隙間を埋める可動床面が大きくなる。
可動床面が大きいと、可動床面を下に隠すために固定床面も大きくなる。
そのために、入出庫空間の床面が大きくなる。
入出庫空間の大きさは、車両の入出庫に必要な空間の大きさに一致するのが好ましい。
入出庫空間が必要以上に大きくなると、駐車装置の敷地面積をコンパクトにするのが難しくなる。
例えば、建物に内蔵する駐車装置であるばあい、駐車装置をコンパクトにすると建物の居住空間をコンパクトにした分だけ広くできる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成によりコンパクト化の容易な駐車装置とそれに用いる可動床装置とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両を搭載可能なパレットを該パレットに車両を乗せまたは降ろさせるための入出庫空間と車両を駐車させる駐車空間と間で移動させる駐車機構と、入出庫空間に上から見て前記パレットの置かれる空間を避けて設けられる固定床面を形成する固定床と、入出庫空間に上から見て前記固定床面と前記パレットとの隙間を埋めることをできる可動床面を形成する可動床装置と、を備え、前記可動床装置が互いの回転軸である第一回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて配置される１対の第一スプロケットと互いの回転軸である第二回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さに一致する高さに配される１対の第二スプロケットと１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットとに順に各々に掛け渡される１対のチェーンと前記チェーンの長手方向に沿って並ぶ様に１対の前記チェーンに間隔を隔てる１対の箇所を各々に固定される複数の床板とを有し、複数の前記床板の上面が前記可動床面を形成する、ものとした。
【０００６】
上記本発明の構成により、駐車機構は、車両を搭載可能なパレットを該パレットに車両を乗せまたは降ろさせるための入出庫空間と車両を駐車させる駐車空間と間で移動させる。前記固定床が、入出庫空間に上から見て前記パレットの置かれる空間を避けて設けられる固定床面を形成する。前記可動床装置が、入出庫空間に上から見て前記固定床面と前記パレットとの隙間を埋めることをできる可動床面を形成する。前記可動床装置が１対の第一スプロケットと１対の第二スプロケットと１対の前記第一スプロケットと１対のチェーンと複数の床板とを有する。１対の前記第一スプロケットが、互いの回転軸である第一回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて配置される。１対の前記第二スプロケットが、互いの回転軸である第二回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さに一致する高さに配される１対の前記チェーンが、１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットとに順に各々に掛け渡される。複数の前記床板が、前記チェーンの長手方向に沿って並ぶ様に１対の前記チェーンに間隔を隔てる１対の箇所を各々に固定される。複数の前記床板の上面が前記可動床面を形成する。
その結果、可動床面が前記パレットと前記固定床との隙間を埋めて、スプロケットを回転させると前記可動床面を前記固定床面と前記パレットとの隙間から移動させることをできる。
【０００７】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記可動床装置が互いの回転軸である１対の第三回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さまたは前記第二回転軸の高さより低い位置に配される１対の第三スプロケットを有し、１対の前記チェーンが１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットと１対の前記第三スプロケットとに順に各々に掛け渡される。
上記の実施形態の構成により、前記可動床装置の１対の第三スプロケットが、互いの回転軸である１対の前記第三回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第二回転軸の高さより低い位置に配される。１対の前記チェーンが１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットと１対の前記第三スプロケットとに順に各々に掛け渡される。
その結果、可動床装置の前記チェーンの長手方向に沿った寸法を小さくできる。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、上から見て複数の前記床板の上面が形成する前記可動床面の一部が入出庫空間に置かれるパレットの下側へ潜り込むことをできる。
上記の実施形態の構成により、上から見て複数の前記床板の上面が形成する前記可動床面の一部が入出庫空間に置かれるパレットの下側へ潜り込むことをできる。
その結果、上から見て前記パレットと前記可動床面との間に隙間がなくなる。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を搭載できるパレットに車両を乗せまたは降ろさせるための空間である入出庫空間に上から見て前記パレットの置かれる空間を避けて設けられる固定床面と前記パレットとの隙間を埋めることをできる可動床面を形成する可動床装置を、互いの回転軸である第一回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて配置される１対の第一スプロケットと、互いの回転軸である第二回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さに一致する高さに配される１対の第二スプロケットと、１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットとに順に各々に掛け渡される１対のチェーンと、前記チェーンの長手方向に沿って並ぶ様に１対の前記チェーンに間隔を隔てる１対の箇所を各々に固定される複数の床板と、
を備え、複数の前記床板の上面が前記可動床面を形成する、ものとした。
【００１１】
上記本発明の構成により、１対の前記第一スプロケットが、互いの回転軸である第一回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて配置される１対の前記第二スプロケットが、互いの回転軸である第二回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さに一致する高さに配される。１対の前記チェーンが、１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットとに順に各々に掛け渡される。複数の前記床板が、前記チェーンの長手方向に沿って並ぶ様に１対の前記チェーンに間隔を隔てる１対の箇所を各々に固定される。複数の前記床板の上面が前記可動床面を形成する。
その結果、前記可動床面が前記パレットと前記固定床との隙間を埋めて、スプロケットを回転させると前記可動床面を前記固定床面と前記パレットとの隙間から移動させることをできる。
【００１２】
以下に、本発明の実施形態に係る可動床装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１３】
本発明の実施形態に係る可動床装置は、互いの回転軸である１対の第三回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さまたは前記第二回転軸の高さより低い位置に配される１対の第三スプロケットと、を備え、１対の前記チェーンが１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットと１対の前記第三スプロケットとに順に各々に掛け渡される。
上記の実施形態の構成により、１対の前記第三スプロケットが、互いの回転軸である１対の前記第三回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第二回転軸の高さより低い位置に配される。１対の前記チェーンが、１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットと１対の前記第三スプロケットとに順に各々に掛け渡される。
その結果、可動床装置の前記チェーンの長手方向に沿った寸法を小さくできる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る可動床装置は、上から見て複数の前記床板の上面が形成する前記可動床面の一部が入出庫空間に置かれるパレットの下側へ潜り込むことをできる。
上記の実施形態の構成により、上から見て複数の前記床板の上面が形成する前記可動床面の一部が入出庫空間に置かれるパレットの下側へ潜り込むことをできる。
その結果、上から見て前記パレットと前記可動床面との間に隙間がなくなる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置とそれに用いる可動床装置は、その構成により、以下の効果を有する。
パレットに車両を乗せまたは降ろさせるための空間である入出庫空間に上から見て前記パレットの置かれる空間を避けて設けられる固定床面と前記パレットとの隙間を埋めることをできる可動床面を形成するために、可動床面を形成するために複数の床板を１対のチェーンにチェーンの長手方向に並ぶ様に並べて固定し、１対のチェーンを１対の第一スプロケットと１対の第二スプロケットに掛け渡す様にしたので、可動床面が前記パレットと前記固定床との隙間を埋めて、スプロケットを回転させると前記可動床面を前記固定床面と前記パレットとの隙間から移動させることをできる。
また、１対の前記第三スプロケットの回転軸を前記第一回転軸または前記第二回転軸の高さより低い位置に配して、１対の前記チェーンを１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットと１対の前記第三スプロケットとに順に各々に掛け渡す様にしたで、可動床装置の前記チェーンの長手方向に沿った寸法を小さくできる。
また、上から見て複数の前記床板の上面が形成する前記可動床面の一部が入出庫空間に置かれるパレットの下側へ潜り込む様にしたので、上から見て前記パレットと前記可動床面との間に隙間がなくなる。
従って、簡易な構成によりコンパクト化の容易な駐車装置とそれに用いる可動床装置とを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図その１である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図その２である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る可動床装置の平面図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る可動床装置の側面図である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係る可動床装置の側面図である。
【図８】本発明の第三の実施形態に係る可動床装置の側面図である。
【図９】他の実施形態にかかる駐車機構の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００１８】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置とそれに用いる可動床装置を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ矢視図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図その１である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図その２である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る可動床装置の平面図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る可動床装置の側面図である。
以下では、説明の便宜上、エレベータ方式駐車機構に本願の発明を適用した場合を例に説明する。
【００１９】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、電源機器１００と駐車機構２００と固定床３００と可動床装置４００とで構成される。
【００２０】
電源機器１００は、所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる機器である。
電源機器１００は、後述する駐車機構２００と可動床装置４００とに電気を給電可能である。
【００２１】
駐車機構２００は、車両５０を搭載可能なパレット２１３をパレット２１３に車両５０を乗せまたは降ろさせるための入出庫空間２１２と車両５０を駐車させる駐車空間２１１と間で移動させる機構である。
例えば、駐車機構２００は、複数の車両を入出庫空間２１２と複数の駐車空間２１１との間で移動し複数の駐車空間２１１に各々に駐車させる機器である。
例えば、駐車機構２００は、複数の駐車空間２１１と入出庫空間２１２と複数のパレット２１３と駐車機構構造２１４と昇降機器２１５と横行機器２１６と旋回機器１１７とで構成される。
駐車空間２１１は、車両５０を駐車させる空間である。
複数の駐車空間２１１は、昇降路Ｈの左右に多段に並ぶ。
入出庫空間２１２は、車両を入庫させる空間または車両を出庫させる空間である。
パレット２１３は、車両を載せる構造体である。
複数のパレット２１３が、複数の駐車空間２１１に各々に置かれる。
パレット２１３は、上から見て四辺形の板構造である。
駐車機構構造２１４は、駐車機構２００の主構造体であり、駐車空間２１１と入出庫空間２１２とを形成する。
昇降機器２１５は、パレット２１３を複数の駐車空間２１１のうちの一つの駐車空間２１１と入出庫空間２１２との間で移動させる機構である。
横行機器２１６は、パレット２１３を昇降機器２１５と駐車空間２１１との間で横行させる機器である。
旋回機器２１７は、昇降機器２１５に設けられ、パレット２１３を垂直軸の回りに旋回させ、車両の向きを変える機器である。
旋回機器２１７は、ピンを設けられたターンテーブルを持つ。
ターンテーブルは、上位置と中位置と下位置との間で位置を変化できる。
ターンテーブルが上位置にいるときに、パレット２１３を乗せて旋回させることをできる。
ターンテーブルが中位置にいるときに、ピンをパレット２１３に係合させて横行させることをできる。
ターンテーブルが下位置にいるときに、ターンテーブルを空回りさせて、ピンの位置を変えることをできる。
図１は、昇降機器２１５が車両を載せたパレット２１３を昇降路Ｈの中で昇降させる様子を示している。
【００２２】
固定床３００は、入出庫空間２１２に上から見てパレット２１３の置かれる空間を避けて設けられる固定床面Ｒを形成するものである。
旋回機器２１７がパレット２１３を垂直軸のまわりに９０度の角度で旋回できる場合に、固定床面Ｒは上から見てパレット２１３の輪郭よりも僅かに大きな形状とその形状を９８０度旋回させた形状とを切り欠かれた面をもつ。
図３、図４は、固定床面Ｒは、十字状の形状を切り欠かれる。
【００２３】
可動床装置４００は、入出庫空間２１２に上から見て固定床面Ｒとパレット２１３との隙間Ｓを埋めることをできる可動床面Ｔを形成する装置である。
図４は、上から見て、可動床面Ｔがパレット２１３と固定床面Ｒとの隙間Ｓを埋めている様子を示す。
可動床装置４００は、可動床面Ｔの姿勢を稼働姿勢と退避姿勢との間で変化させる。
稼働姿勢では、可動床面Ｔがパレット２１３と固定床面Ｒとの隙間Ｓを埋める。
退避姿勢では、可動床面Ｔが固定床面Ｒの下に退避し、パレット２１３と固定床面Ｒとの隙間Ｓを空ける。
可動床装置４００は、１対の第一スプロケット４１１と１対の第二スプロケット４１２と１対のチェーン４２０と複数の床板４３０と床板支持部材４４０と可動床駆動機構４５０とで構成される。
１対の第一スプロケット４１１は、互いの回転軸である第一回転軸Ｑ１を同一軸線上に一致させて、所定の間隔を隔てて配置される。第一スプロケット４１１は 互いの回転軸である第一回転軸Ｑ１を同一軸線上に一致させる。１対の第一スプロケット４１１は、所定の間隔を隔てて配置される。
１対の第二スプロケット４１２は、互いの回転軸である第二回転軸Ｑ２を同一軸線上に一致させて、所定の間隔を隔てて第一回転軸Ｑ１の高さに一致する高さに配される。
第二スプロケット４１２は、互いの回転軸である第二回転軸Ｑ２を同一軸線上に一致させる。１対の第二スプロケット４１２は、所定の間隔を隔てて第一回転軸Ｑ１の高さに一致する高さに配される。
１対のチェーン４２０は、１対の第一スプロケット４１１と１対の第二スプロケット４１２とに順に各々に掛け渡される。
複数の床板３３０は、チェーン４２０の長手方向に沿って並ぶ様に、１対のチェーン４２０に間隔を隔てる１対の箇所を各々に固定される。
並ぶ複数の床板３３０の上面が、可動床面Ｔを形成する。
例えば、床板３３０は、矩形の断面をもつ棒状の部材である。複数の床板４３０は、棒状の部材の長手方向をチェーンの長手方向に交差させ、チェーンの長手方向に並ぶ。
床板支持部材４４０は、並列に並んだ複数の床板４３０をチェーン４２０の長手方向に摺動自在に支持する部材である。
可動床駆動機構４５０は、第一スプロケット４１１または第二スプロケット４１２のうちのひとつを回転駆動する機構である。
可動床駆動機構４５０がスプロケットを一方の回転方向に回転させると、可動床面Ｔが稼働姿勢になる。可動床駆動機構４５０がスプロケットを他方の回転方向に回転させると、可動床面Ｔが退避姿勢になる。
図６の上図は、稼働姿勢になった可動床面Ｔを示す。
図６の下部は、退避姿勢になった可動床面Ｔを示す。
【００２４】
上から見て複数の床板４３０の上面が形成する可動床面Ｔの一部が入出庫空間２１２に置かれるパレット２１３の下側へ潜り込むことをできてもよい。
この様にすると、車両の運転手等が物を落としたときでも、物を可動床面Ｔの下に落とすのを防止できる。
【００２５】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置とそれに用いる可動床装置を、図を基に、説明する。
図７は、本発明の第二の実施形態に係る可動床装置の側面図である。
【００２６】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、電源機器１００と駐車機構２００と固定床３００と可動床装置４００とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の主要な構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、異なる点のみを説明する。
【００２７】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、電源機器１００と駐車機構２００と固定床３００と可動床装置４００とで構成される。
電源機器１００と駐車機構２００と固定床３００の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じである。
【００２８】
可動床装置４００は、入出庫空間に上から見て固定床面とパレットとの隙間を埋めることをできる可動床面を形成する装置である。
可動床装置４００は、１対の第一スプロケット４１１と１対の第二スプロケット４１２と１対の第三スプロケット４１３と１対のチェーン４２０と複数の床板４３０と床板支持部材４４０とで構成される。
１対の第一スプロケット４１１は、互いの回転軸である第一回転軸Ｑ１を同一軸線上に一致させて、所定の間隔を隔てて配置される。第一スプロケット４１１は、互いの回転軸である第一回転軸Ｑ１を同一軸線上に一致させる。１対の第一スプロケット４１１は、所定の間隔を隔てて配置される。
１対の第二スプロケット４１２は、互いの回転軸である第二回転軸Ｑ２を同一軸線上に一致させて、所定の間隔を隔てて第一回転軸Ｑ１の高さに一致する高さに配される。
第二スプロケット４１２は、互いの回転軸である第二回転軸Ｑ２を同一軸線上に一致させる。１対の第二スプロケット４１２は、所定の間隔を隔てて第一回転軸Ｑ１の高さに一致する高さに配される。
１対の第三スプロケット４１３は、互いの回転軸である１対の第三回転軸Ｑ３を同一軸線上に一致させて、所定の間隔を隔てて第一回転軸Ｑ１の高さまたは第二回転軸Ｑ２の高さより低い位置に配される。第三スプロケット４１３は、互いの回転軸である１対の第三回転軸Ｑ３を同一軸線上に一致させる。１対の第三スプロケット４１３は、所定の間隔を隔てて第一回転軸Ｑ１の高さまたは第二回転軸Ｑ２の高さより低い位置に配される。
１対のチェーン４２０は、１対の第一スプロケット４１１と１対の第二スプロケット４１２と１対の第三スプロケット４１３とに順に各々に掛け渡される。
複数の床板４３０は、チェーン４２０の長手方向に沿って並ぶ様に、１対のチェーン４２０に間隔を隔てる１対の箇所を各々に固定される。
並ぶ複数の床板４３０の上面が、可動床面Ｔを形成する。
床板支持部材４４０は、並列に並んだ複数の床板４３０をチェーン４２０の長手方向に摺動自在に支持する部材である。
可動床駆動機構４５０は、第一スプロケット４１１、第二スプロケット４１２またはダ第三スプロケット４１３のうちのひとつを回転駆動する機構である。
図７は、１対の第三スプロケット４１３が、１対の第二スプロケット４１２の下方に位置する様子を示す。
図７の実線は、稼働姿勢になった可動床面Ｔを示す。
図７の破線は、退避姿勢になった可動床面Ｔを示す。
【００２９】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置とそれに用いる可動床装置を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図である。
【００３０】
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置は、電源機器１００と駐車機構２００と固定床３００と可動床装置４００とで構成される。
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置の主要な構造は、第一または第二の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、異なる点のみを説明する。
【００３１】
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置は、電源機器１００と駐車機構２００と固定床３００と可動床装置４００とで構成される。
電源機器１００と駐車機構２００と可動床装置４００の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じである。
【００３２】
固定床３００は、入出庫空間に上から見てパレット２１３の置かれる空間を避けて設けられる固定床面Ｒを形成するものである。
固定床面Ｒは上から見てパレット２１３の輪郭よりも大きな形状を切り欠かれた面をもつ。
上から見て、可動床装置４００の形成する可動床面Ｔが、パレット２１３と固定床面Ｒとの隙間Ｓを塞ぐ。
【００３３】
本発明の実施形態に係る駐車装置とそれに用いる可動床装置は、その構成により、以下の効果を有する。
パレット２１３に車両を乗せまたは降ろさせるための空間である入出庫空間２１２に上から見てパレット２１３の置かれる空間を避けて設けられる固定床面Ｒとパレット２１３との隙間を埋めることをできる可動床面Ｔを形成するために、可動床面Ｔを形成するために複数の床板４３０を１対のチェーン４２０にチェーン４２０の長手方向に並ぶ様に並べて固定し、１対のチェーン４２０を１対の第一スプロケット４１１と１対の第二スプロケット４１２に掛け渡す様にしたので、上から見て可動床面Ｔがパレット２１３と固定床面Ｒとの隙間Ｓを埋めて、スプロケットを回転させると可動床面Ｔを固定床面Ｒとパレット２１３との隙間Ｓから移動させることをできる。
また、１対の第三スプロケット４１３の回転軸Ｑ３を第一回転軸Ｑ１または第二回転軸Ｑ２の高さより低い位置に配して、１対のチェーン４２０を１対の第一スプロケット４１１と１対の第二スプロケット４１２と１対の第三スプロケット４１３とに順に各々に掛け渡す様にしたで、
可動床装置４００のチェーン４２０の長手方向に沿った寸法を小さくできる。
また、上から見て並列した複数の床板４３０の上面が形成する可動床面Ｔの一部が入出庫空間２１２に置かれるパレット２１３の下側へ潜り込む様にしたので、上から見てパレット２１３と可動床面Ｔとの間に隙間がなくなる。
【００３４】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
エレベータ式駐車機構に本願の発明を適用する例で説明したが、これに限定されず、他の形式の駐車機構の入出庫空間に固定床と可動床装置とを設けてもよい。
また、旋回機器２１７は昇降機器２１５に設けられる例で説明したが、例えば、旋回機器２１７は入出庫空間２１２に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
Ｑ１ 第一回転軸
Ｑ２ 第二回転軸
Ｑ３ 第三回転軸
Ｒ 固定床面
Ｓ 固定床面とパレットとの隙間
Ｔ 可動床面
１００ 電源機器
２００ 駐車機構
２１１ 駐車空間
２１２ 入出庫空間
２１３ パレット
２１４ 駐車機構構造
２１５ 昇降機器
２１６ 横行機器
２１７ 旋回機器
３００ 固定床
４００ 可動床装置
４１１ 第一スプロケット
４１２ 第二スプロケット
４１３ 第三スプロケット
４２０ チェーン
４３０ 床板
４４０ 床板支持部材
４５０ 可動床駆動機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３６】
【特許文献１】特開２００５−２４８５６６
【特許文献２】特開平６−１３６９８４
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置駐車装置とそれに用いる可動床装置とに係る。
【背景技術】
【０００２】
車両を駐車させるために駐車装置を用いる。
駐車装置には、機械式駐車装置と自走式駐車装置とがある。
機械式駐車装置は、構造体と構造体に内蔵される駐車機構とで構成される。
自走式駐車装置は、構造体と構造体に内蔵される自走用車路とで構成される。
例えば、機械式駐車装置の採用する駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、搬送格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された１対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動し、複数の駐車空間がチェーンの軌跡に沿って循環移動する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、運搬格納方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環できる。電動機が複数のパレットを間欠的に循環する。
例えば、多段方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを多段に重ねる。
【０００３】
機械式駐車装置は、車両を搭載可能なパレットをパレットに車両を乗せまたは降ろさせるための入出庫空間と車両を駐車させる駐車空間と間で移動させる。
運転手が、入出庫空間で、車両へ乗り降りをする。
一般に、入出庫空間には運転手が歩行するための床面が形成される。
床面は固定床面と可動床面とで構成される。
固定床が固定床面を形成する。
パレットと固定床との緩衝を回避するために、上から見て固定床とパレットとの間に隙間を設ける。
隙間の寸法と形状は、パレットと固定床との緩衝を防ぐのに必要な寸法と形状である。
特に、駐車装置が入出庫空間でパレットを垂直軸まわりに旋回できる機能をもつ場合には、上から見て固定床とパレットとの隙間の寸法と形状は大きくなる。
可動床面は、入出庫空間で上から見て固定床とパレットとの隙間を埋めることをできる。
例えば、可動床装置は、可動床面の姿勢を稼働姿勢と退避姿勢との間で変化させる。
稼働姿勢では、可動床面が入出庫空間で上から見て固定床とパレットとの隙間を埋める。
退避姿勢では、可動床面が入出庫空間で上から見て固定床とパレットとの隙間を空ける様に退避する。例えば、可動床面が固定床面の下へ退避する。
上から見て前記固定床と前記パレットとの隙間が大きいときはその隙間を埋める可動床面が大きくなる。
可動床面が大きいと、可動床面を下に隠すために固定床面も大きくなる。
そのために、入出庫空間の床面が大きくなる。
入出庫空間の大きさは、車両の入出庫に必要な空間の大きさに一致するのが好ましい。
入出庫空間が必要以上に大きくなると、駐車装置の敷地面積をコンパクトにするのが難しくなる。
例えば、建物に内蔵する駐車装置であるばあい、駐車装置をコンパクトにすると建物の居住空間をコンパクトにした分だけ広くできる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成によりコンパクト化の容易な駐車装置とそれに用いる可動床装置とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、車両を搭載可能なパレットを該パレットに車両を乗せまたは降ろさせるための入出庫空間と車両を駐車させる駐車空間と間で移動させる駐車機構と、入出庫空間に上から見て前記パレットの置かれる空間を避けて設けられる固定床面を形成する固定床と、入出庫空間に上から見て前記固定床面と前記パレットとの隙間を埋めることをできる可動床面を形成する可動床装置と、を備え、前記可動床装置が互いの回転軸である第一回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて配置される１対の第一スプロケットと互いの回転軸である第二回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さに一致する高さに配される１対の第二スプロケットと１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットとに順に各々に掛け渡される１対のチェーンと前記チェーンの長手方向に沿って並ぶ様に１対の前記チェーンに間隔を隔てる１対の箇所を各々に固定される複数の床板とを有し、複数の前記床板の上面が前記可動床面を形成する、ものとした。
【０００６】
上記本発明の構成により、駐車機構は、車両を搭載可能なパレットを該パレットに車両を乗せまたは降ろさせるための入出庫空間と車両を駐車させる駐車空間と間で移動させる。前記固定床が、入出庫空間に上から見て前記パレットの置かれる空間を避けて設けられる固定床面を形成する。前記可動床装置が、入出庫空間に上から見て前記固定床面と前記パレットとの隙間を埋めることをできる可動床面を形成する。前記可動床装置が１対の第一スプロケットと１対の第二スプロケットと１対の前記第一スプロケットと１対のチェーンと複数の床板とを有する。１対の前記第一スプロケットが、互いの回転軸である第一回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて配置される。１対の前記第二スプロケットが、互いの回転軸である第二回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さに一致する高さに配される１対の前記チェーンが、１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットとに順に各々に掛け渡される。複数の前記床板が、前記チェーンの長手方向に沿って並ぶ様に１対の前記チェーンに間隔を隔てる１対の箇所を各々に固定される。複数の前記床板の上面が前記可動床面を形成する。
その結果、可動床面が前記パレットと前記固定床との隙間を埋めて、スプロケットを回転させると前記可動床面を前記固定床面と前記パレットとの隙間から移動させることをできる。
【０００７】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記可動床装置が互いの回転軸である１対の第三回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さまたは前記第二回転軸の高さより低い位置に配される１対の第三スプロケットを有し、１対の前記チェーンが１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットと１対の前記第三スプロケットとに順に各々に掛け渡される。
上記の実施形態の構成により、前記可動床装置の１対の第三スプロケットが、互いの回転軸である１対の前記第三回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第二回転軸の高さより低い位置に配される。１対の前記チェーンが１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットと１対の前記第三スプロケットとに順に各々に掛け渡される。
その結果、可動床装置の前記チェーンの長手方向に沿った寸法を小さくできる。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、上から見て複数の前記床板の上面が形成する前記可動床面の一部が入出庫空間に置かれるパレットの下側へ潜り込むことをできる。
上記の実施形態の構成により、上から見て複数の前記床板の上面が形成する前記可動床面の一部が入出庫空間に置かれるパレットの下側へ潜り込むことをできる。
その結果、上から見て前記パレットと前記可動床面との間に隙間がなくなる。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を搭載できるパレットに車両を乗せまたは降ろさせるための空間である入出庫空間に上から見て前記パレットの置かれる空間を避けて設けられる固定床面と前記パレットとの隙間を埋めることをできる可動床面を形成する可動床装置を、互いの回転軸である第一回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて配置される１対の第一スプロケットと、互いの回転軸である第二回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さに一致する高さに配される１対の第二スプロケットと、１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットとに順に各々に掛け渡される１対のチェーンと、前記チェーンの長手方向に沿って並ぶ様に１対の前記チェーンに間隔を隔てる１対の箇所を各々に固定される複数の床板と、
を備え、複数の前記床板の上面が前記可動床面を形成する、ものとした。
【００１１】
上記本発明の構成により、１対の前記第一スプロケットが、互いの回転軸である第一回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて配置される１対の前記第二スプロケットが、互いの回転軸である第二回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さに一致する高さに配される。１対の前記チェーンが、１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットとに順に各々に掛け渡される。複数の前記床板が、前記チェーンの長手方向に沿って並ぶ様に１対の前記チェーンに間隔を隔てる１対の箇所を各々に固定される。複数の前記床板の上面が前記可動床面を形成する。
その結果、前記可動床面が前記パレットと前記固定床との隙間を埋めて、スプロケットを回転させると前記可動床面を前記固定床面と前記パレットとの隙間から移動させることをできる。
【００１２】
以下に、本発明の実施形態に係る可動床装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１３】
本発明の実施形態に係る可動床装置は、互いの回転軸である１対の第三回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さまたは前記第二回転軸の高さより低い位置に配される１対の第三スプロケットと、を備え、１対の前記チェーンが１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットと１対の前記第三スプロケットとに順に各々に掛け渡される。
上記の実施形態の構成により、１対の前記第三スプロケットが、互いの回転軸である１対の前記第三回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第二回転軸の高さより低い位置に配される。１対の前記チェーンが、１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットと１対の前記第三スプロケットとに順に各々に掛け渡される。
その結果、可動床装置の前記チェーンの長手方向に沿った寸法を小さくできる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る可動床装置は、上から見て複数の前記床板の上面が形成する前記可動床面の一部が入出庫空間に置かれるパレットの下側へ潜り込むことをできる。
上記の実施形態の構成により、上から見て複数の前記床板の上面が形成する前記可動床面の一部が入出庫空間に置かれるパレットの下側へ潜り込むことをできる。
その結果、上から見て前記パレットと前記可動床面との間に隙間がなくなる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置とそれに用いる可動床装置は、その構成により、以下の効果を有する。
パレットに車両を乗せまたは降ろさせるための空間である入出庫空間に上から見て前記パレットの置かれる空間を避けて設けられる固定床面と前記パレットとの隙間を埋めることをできる可動床面を形成するために、可動床面を形成するために複数の床板を１対のチェーンにチェーンの長手方向に並ぶ様に並べて固定し、１対のチェーンを１対の第一スプロケットと１対の第二スプロケットに掛け渡す様にしたので、可動床面が前記パレットと前記固定床との隙間を埋めて、スプロケットを回転させると前記可動床面を前記固定床面と前記パレットとの隙間から移動させることをできる。
また、１対の前記第三スプロケットの回転軸を前記第一回転軸または前記第二回転軸の高さより低い位置に配して、１対の前記チェーンを１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットと１対の前記第三スプロケットとに順に各々に掛け渡す様にしたで、可動床装置の前記チェーンの長手方向に沿った寸法を小さくできる。
また、上から見て複数の前記床板の上面が形成する前記可動床面の一部が入出庫空間に置かれるパレットの下側へ潜り込む様にしたので、上から見て前記パレットと前記可動床面との間に隙間がなくなる。
従って、簡易な構成によりコンパクト化の容易な駐車装置とそれに用いる可動床装置とを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図その１である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図その２である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る可動床装置の平面図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る可動床装置の側面図である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係る可動床装置の側面図である。
【図８】本発明の第三の実施形態に係る可動床装置の側面図である。
【図９】他の実施形態にかかる駐車機構の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００１８】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置とそれに用いる可動床装置を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ矢視図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図その１である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図その２である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る可動床装置の平面図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る可動床装置の側面図である。
以下では、説明の便宜上、エレベータ方式駐車機構に本願の発明を適用した場合を例に説明する。
【００１９】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、電源機器１００と駐車機構２００と固定床３００と可動床装置４００とで構成される。
【００２０】
電源機器１００は、所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる機器である。
電源機器１００は、後述する駐車機構２００と可動床装置４００とに電気を給電可能である。
【００２１】
駐車機構２００は、車両５０を搭載可能なパレット２１３をパレット２１３に車両５０を乗せまたは降ろさせるための入出庫空間２１２と車両５０を駐車させる駐車空間２１１と間で移動させる機構である。
例えば、駐車機構２００は、複数の車両を入出庫空間２１２と複数の駐車空間２１１との間で移動し複数の駐車空間２１１に各々に駐車させる機器である。
例えば、駐車機構２００は、複数の駐車空間２１１と入出庫空間２１２と複数のパレット２１３と駐車機構構造２１４と昇降機器２１５と横行機器２１６と旋回機器１１７とで構成される。
駐車空間２１１は、車両５０を駐車させる空間である。
複数の駐車空間２１１は、昇降路Ｈの左右に多段に並ぶ。
入出庫空間２１２は、車両を入庫させる空間または車両を出庫させる空間である。
パレット２１３は、車両を載せる構造体である。
複数のパレット２１３が、複数の駐車空間２１１に各々に置かれる。
パレット２１３は、上から見て四辺形の板構造である。
駐車機構構造２１４は、駐車機構２００の主構造体であり、駐車空間２１１と入出庫空間２１２とを形成する。
昇降機器２１５は、パレット２１３を複数の駐車空間２１１のうちの一つの駐車空間２１１と入出庫空間２１２との間で移動させる機構である。
横行機器２１６は、パレット２１３を昇降機器２１５と駐車空間２１１との間で横行させる機器である。
旋回機器２１７は、昇降機器２１５に設けられ、パレット２１３を垂直軸の回りに旋回させ、車両の向きを変える機器である。
旋回機器２１７は、ピンを設けられたターンテーブルを持つ。
ターンテーブルは、上位置と中位置と下位置との間で位置を変化できる。
ターンテーブルが上位置にいるときに、パレット２１３を乗せて旋回させることをできる。
ターンテーブルが中位置にいるときに、ピンをパレット２１３に係合させて横行させることをできる。
ターンテーブルが下位置にいるときに、ターンテーブルを空回りさせて、ピンの位置を変えることをできる。
図１は、昇降機器２１５が車両を載せたパレット２１３を昇降路Ｈの中で昇降させる様子を示している。
【００２２】
固定床３００は、入出庫空間２１２に上から見てパレット２１３の置かれる空間を避けて設けられる固定床面Ｒを形成するものである。
旋回機器２１７がパレット２１３を垂直軸のまわりに９０度の角度で旋回できる場合に、固定床面Ｒは上から見てパレット２１３の輪郭よりも僅かに大きな形状とその形状を９８０度旋回させた形状とを切り欠かれた面をもつ。
図３、図４は、固定床面Ｒは、十字状の形状を切り欠かれる。
【００２３】
可動床装置４００は、入出庫空間２１２に上から見て固定床面Ｒとパレット２１３との隙間Ｓを埋めることをできる可動床面Ｔを形成する装置である。
図４は、上から見て、可動床面Ｔがパレット２１３と固定床面Ｒとの隙間Ｓを埋めている様子を示す。
可動床装置４００は、可動床面Ｔの姿勢を稼働姿勢と退避姿勢との間で変化させる。
稼働姿勢では、可動床面Ｔがパレット２１３と固定床面Ｒとの隙間Ｓを埋める。
退避姿勢では、可動床面Ｔが固定床面Ｒの下に退避し、パレット２１３と固定床面Ｒとの隙間Ｓを空ける。
可動床装置４００は、１対の第一スプロケット４１１と１対の第二スプロケット４１２と１対のチェーン４２０と複数の床板４３０と床板支持部材４４０と可動床駆動機構４５０とで構成される。
１対の第一スプロケット４１１は、互いの回転軸である第一回転軸Ｑ１を同一軸線上に一致させて、所定の間隔を隔てて配置される。第一スプロケット４１１は 互いの回転軸である第一回転軸Ｑ１を同一軸線上に一致させる。１対の第一スプロケット４１１は、所定の間隔を隔てて配置される。
１対の第二スプロケット４１２は、互いの回転軸である第二回転軸Ｑ２を同一軸線上に一致させて、所定の間隔を隔てて第一回転軸Ｑ１の高さに一致する高さに配される。
第二スプロケット４１２は、互いの回転軸である第二回転軸Ｑ２を同一軸線上に一致させる。１対の第二スプロケット４１２は、所定の間隔を隔てて第一回転軸Ｑ１の高さに一致する高さに配される。
１対のチェーン４２０は、１対の第一スプロケット４１１と１対の第二スプロケット４１２とに順に各々に掛け渡される。
複数の床板３３０は、チェーン４２０の長手方向に沿って並ぶ様に、１対のチェーン４２０に間隔を隔てる１対の箇所を各々に固定される。
並ぶ複数の床板３３０の上面が、可動床面Ｔを形成する。
例えば、床板３３０は、矩形の断面をもつ棒状の部材である。複数の床板４３０は、棒状の部材の長手方向をチェーンの長手方向に交差させ、チェーンの長手方向に並ぶ。
床板支持部材４４０は、並列に並んだ複数の床板４３０をチェーン４２０の長手方向に摺動自在に支持する部材である。
可動床駆動機構４５０は、第一スプロケット４１１または第二スプロケット４１２のうちのひとつを回転駆動する機構である。
可動床駆動機構４５０がスプロケットを一方の回転方向に回転させると、可動床面Ｔが稼働姿勢になる。可動床駆動機構４５０がスプロケットを他方の回転方向に回転させると、可動床面Ｔが退避姿勢になる。
図６の上図は、稼働姿勢になった可動床面Ｔを示す。
図６の下部は、退避姿勢になった可動床面Ｔを示す。
【００２４】
上から見て複数の床板４３０の上面が形成する可動床面Ｔの一部が入出庫空間２１２に置かれるパレット２１３の下側へ潜り込むことをできてもよい。
この様にすると、車両の運転手等が物を落としたときでも、物を可動床面Ｔの下に落とすのを防止できる。
【００２５】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置とそれに用いる可動床装置を、図を基に、説明する。
図７は、本発明の第二の実施形態に係る可動床装置の側面図である。
【００２６】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、電源機器１００と駐車機構２００と固定床３００と可動床装置４００とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の主要な構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、異なる点のみを説明する。
【００２７】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、電源機器１００と駐車機構２００と固定床３００と可動床装置４００とで構成される。
電源機器１００と駐車機構２００と固定床３００の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じである。
【００２８】
可動床装置４００は、入出庫空間に上から見て固定床面とパレットとの隙間を埋めることをできる可動床面を形成する装置である。
可動床装置４００は、１対の第一スプロケット４１１と１対の第二スプロケット４１２と１対の第三スプロケット４１３と１対のチェーン４２０と複数の床板４３０と床板支持部材４４０とで構成される。
１対の第一スプロケット４１１は、互いの回転軸である第一回転軸Ｑ１を同一軸線上に一致させて、所定の間隔を隔てて配置される。第一スプロケット４１１は、互いの回転軸である第一回転軸Ｑ１を同一軸線上に一致させる。１対の第一スプロケット４１１は、所定の間隔を隔てて配置される。
１対の第二スプロケット４１２は、互いの回転軸である第二回転軸Ｑ２を同一軸線上に一致させて、所定の間隔を隔てて第一回転軸Ｑ１の高さに一致する高さに配される。
第二スプロケット４１２は、互いの回転軸である第二回転軸Ｑ２を同一軸線上に一致させる。１対の第二スプロケット４１２は、所定の間隔を隔てて第一回転軸Ｑ１の高さに一致する高さに配される。
１対の第三スプロケット４１３は、互いの回転軸である１対の第三回転軸Ｑ３を同一軸線上に一致させて、所定の間隔を隔てて第一回転軸Ｑ１の高さまたは第二回転軸Ｑ２の高さより低い位置に配される。第三スプロケット４１３は、互いの回転軸である１対の第三回転軸Ｑ３を同一軸線上に一致させる。１対の第三スプロケット４１３は、所定の間隔を隔てて第一回転軸Ｑ１の高さまたは第二回転軸Ｑ２の高さより低い位置に配される。
１対のチェーン４２０は、１対の第一スプロケット４１１と１対の第二スプロケット４１２と１対の第三スプロケット４１３とに順に各々に掛け渡される。
複数の床板４３０は、チェーン４２０の長手方向に沿って並ぶ様に、１対のチェーン４２０に間隔を隔てる１対の箇所を各々に固定される。
並ぶ複数の床板４３０の上面が、可動床面Ｔを形成する。
床板支持部材４４０は、並列に並んだ複数の床板４３０をチェーン４２０の長手方向に摺動自在に支持する部材である。
可動床駆動機構４５０は、第一スプロケット４１１、第二スプロケット４１２またはダ第三スプロケット４１３のうちのひとつを回転駆動する機構である。
図７は、１対の第三スプロケット４１３が、１対の第二スプロケット４１２の下方に位置する様子を示す。
図７の実線は、稼働姿勢になった可動床面Ｔを示す。
図７の破線は、退避姿勢になった可動床面Ｔを示す。
【００２９】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置とそれに用いる可動床装置を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置のＢ−Ｂ矢視図である。
【００３０】
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置は、電源機器１００と駐車機構２００と固定床３００と可動床装置４００とで構成される。
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置の主要な構造は、第一または第二の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、異なる点のみを説明する。
【００３１】
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置は、電源機器１００と駐車機構２００と固定床３００と可動床装置４００とで構成される。
電源機器１００と駐車機構２００と可動床装置４００の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置のものと同じである。
【００３２】
固定床３００は、入出庫空間に上から見てパレット２１３の置かれる空間を避けて設けられる固定床面Ｒを形成するものである。
固定床面Ｒは上から見てパレット２１３の輪郭よりも大きな形状を切り欠かれた面をもつ。
上から見て、可動床装置４００の形成する可動床面Ｔが、パレット２１３と固定床面Ｒとの隙間Ｓを塞ぐ。
【００３３】
本発明の実施形態に係る駐車装置とそれに用いる可動床装置は、その構成により、以下の効果を有する。
パレット２１３に車両を乗せまたは降ろさせるための空間である入出庫空間２１２に上から見てパレット２１３の置かれる空間を避けて設けられる固定床面Ｒとパレット２１３との隙間を埋めることをできる可動床面Ｔを形成するために、可動床面Ｔを形成するために複数の床板４３０を１対のチェーン４２０にチェーン４２０の長手方向に並ぶ様に並べて固定し、１対のチェーン４２０を１対の第一スプロケット４１１と１対の第二スプロケット４１２に掛け渡す様にしたので、上から見て可動床面Ｔがパレット２１３と固定床面Ｒとの隙間Ｓを埋めて、スプロケットを回転させると可動床面Ｔを固定床面Ｒとパレット２１３との隙間Ｓから移動させることをできる。
また、１対の第三スプロケット４１３の回転軸Ｑ３を第一回転軸Ｑ１または第二回転軸Ｑ２の高さより低い位置に配して、１対のチェーン４２０を１対の第一スプロケット４１１と１対の第二スプロケット４１２と１対の第三スプロケット４１３とに順に各々に掛け渡す様にしたで、
可動床装置４００のチェーン４２０の長手方向に沿った寸法を小さくできる。
また、上から見て並列した複数の床板４３０の上面が形成する可動床面Ｔの一部が入出庫空間２１２に置かれるパレット２１３の下側へ潜り込む様にしたので、上から見てパレット２１３と可動床面Ｔとの間に隙間がなくなる。
【００３４】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
エレベータ式駐車機構に本願の発明を適用する例で説明したが、これに限定されず、他の形式の駐車機構の入出庫空間に固定床と可動床装置とを設けてもよい。
また、旋回機器２１７は昇降機器２１５に設けられる例で説明したが、例えば、旋回機器２１７は入出庫空間２１２に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
Ｑ１ 第一回転軸
Ｑ２ 第二回転軸
Ｑ３ 第三回転軸
Ｒ 固定床面
Ｓ 固定床面とパレットとの隙間
Ｔ 可動床面
１００ 電源機器
２００ 駐車機構
２１１ 駐車空間
２１２ 入出庫空間
２１３ パレット
２１４ 駐車機構構造
２１５ 昇降機器
２１６ 横行機器
２１７ 旋回機器
３００ 固定床
４００ 可動床装置
４１１ 第一スプロケット
４１２ 第二スプロケット
４１３ 第三スプロケット
４２０ チェーン
４３０ 床板
４４０ 床板支持部材
４５０ 可動床駆動機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３６】
【特許文献１】特開２００５−２４８５６６
【特許文献２】特開平６−１３６９８４
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
車両を搭載可能なパレットを該パレットに車両を乗せまたは降ろさせるための入出庫空間と車両を駐車させる駐車空間と間で移動させる駐車機構と、
入出庫空間に上から見て前記パレットの置かれる空間を避けて設けられる固定床面を形成する固定床と、
入出庫空間に上から見て前記固定床面と前記パレットとの隙間を埋めることをできる可動床面を形成する可動床装置と、
を備え、
前記可動床装置が互いの回転軸である第一回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて配置される１対の第一スプロケットと互いの回転軸である第二回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さに一致する高さに配される１対の第二スプロケットと１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットとに順に各々に掛け渡される１対のチェーンと前記チェーンの長手方向に沿って並列する様に１対の前記チェーンに間隔を隔てる１対の箇所を各々に固定される複数の床板とを有し、
並列した複数の前記床板の上面が前記可動床面を形成する、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記可動床装置が互いの回転軸である１対の第三回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さまたは前記第二回転軸の高さより低い位置に配される１対の第三スプロケットを有し、
１対の前記チェーンが１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットと１対の前記第三スプロケットとに順に各々に掛け渡される、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
上から見て並列した複数の前記床板の上面が形成する前記可動床面の一部が入出庫空間に置かれるパレットの下側へ潜り込むことをできる、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
車両を搭載できるパレットに車両を乗せまたは降ろさせるための空間である入出庫空間に上から見て前記パレットの置かれる空間を避けて設けられる固定床面と前記パレットとの隙間を埋めることをできる可動床面を形成する可動床装置であって、
互いの回転軸である第一回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて配置される１対の第一スプロケットと、
互いの回転軸である第二回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さに一致する高さに配される１対の第二スプロケットと、
１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットとに順に各々に掛け渡される１対のチェーンと、
前記チェーンの長手方向に沿って並列する様に１対の前記チェーンに間隔を隔てる１対の箇所を各々に固定される複数の床板と、
を備え、
並列した複数の前記床板の上面が前記可動床面を形成する、
ことを特徴とする可動床装置。
【請求項５】
互いの回転軸である１対の第三回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さまたは前記第二回転軸の高さより低い位置に配される１対の第三スプロケットと、
を備え、
１対の前記チェーンが１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットと１対の前記第三スプロケットとに順に各々に掛け渡される、
ことを特徴とする請求項４に記載の可動床装置。
【請求項６】
上から見て並列した複数の前記床板の上面が形成する前記可動床面の一部が入出庫空間に置かれるパレットの下側へ潜り込むことをできる、
ことを特徴とする請求項５に記載の可動床装置。
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
車両を搭載可能なパレットを該パレットに車両を乗せまたは降ろさせるための入出庫空間と車両を駐車させる駐車空間と間で移動させる駐車機構と、
入出庫空間に上から見て前記パレットの置かれる空間を避けて設けられる固定床面を形成する固定床と、
入出庫空間に上から見て前記固定床面と前記パレットとの隙間を埋めることをできる可動床面を形成する可動床装置と、
を備え、
前記可動床装置が互いの回転軸である第一回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて配置される１対の第一スプロケットと互いの回転軸である第二回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さに一致する高さに配される１対の第二スプロケットと１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットとに順に各々に掛け渡される１対のチェーンと前記チェーンの長手方向に沿って並列する様に１対の前記チェーンに間隔を隔てる１対の箇所を各々に固定される複数の床板とを有し、
並列した複数の前記床板の上面が前記可動床面を形成する、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記可動床装置が互いの回転軸である１対の第三回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さまたは前記第二回転軸の高さより低い位置に配される１対の第三スプロケットを有し、
１対の前記チェーンが１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットと１対の前記第三スプロケットとに順に各々に掛け渡される、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
上から見て並列した複数の前記床板の上面が形成する前記可動床面の一部が入出庫空間に置かれるパレットの下側へ潜り込むことをできる、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
車両を搭載できるパレットに車両を乗せまたは降ろさせるための空間である入出庫空間に上から見て前記パレットの置かれる空間を避けて設けられる固定床面と前記パレットとの隙間を埋めることをできる可動床面を形成する可動床装置であって、
互いの回転軸である第一回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて配置される１対の第一スプロケットと、
互いの回転軸である第二回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さに一致する高さに配される１対の第二スプロケットと、
１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットとに順に各々に掛け渡される１対のチェーンと、
前記チェーンの長手方向に沿って並列する様に１対の前記チェーンに間隔を隔てる１対の箇所を各々に固定される複数の床板と、
を備え、
並列した複数の前記床板の上面が前記可動床面を形成する、
ことを特徴とする可動床装置。
【請求項５】
互いの回転軸である１対の第三回転軸を同一軸線上に一致させて所定の間隔を隔てて前記第一回転軸の高さまたは前記第二回転軸の高さより低い位置に配される１対の第三スプロケットと、
を備え、
１対の前記チェーンが１対の前記第一スプロケットと１対の前記第二スプロケットと１対の前記第三スプロケットとに順に各々に掛け渡される、
ことを特徴とする請求項４に記載の可動床装置。
【請求項６】
上から見て並列した複数の前記床板の上面が形成する前記可動床面の一部が入出庫空間に置かれるパレットの下側へ潜り込むことをできる、
ことを特徴とする請求項５に記載の可動床装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１９０５９７（Ｐ２０１１−１９０５９７Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５６８３１（Ｐ２０１０−５６８３１）
【出願日】平成２２年３月１３日（２０１０．３．１３）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１３日（２０１０．３．１３）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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