駐車装置
【課題】 電池を持つ電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置を提供する。
【解決手段】
従来の駐車装置に変わって、電源機器と、前記電源機器から給電される電力により作動する電動機を有し前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と、前記電源機器に電気的に接続される電力制御機器と、前記駐車空間に駐車した電動車両と前記電力制御機器とを電気的に接続する電力回路と、を備え、前記電力制御機器が前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する、ものとした。
【解決手段】
従来の駐車装置に変わって、電源機器と、前記電源機器から給電される電力により作動する電動機を有し前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と、前記電源機器に電気的に接続される電力制御機器と、前記駐車空間に駐車した電動車両と前記電力制御機器とを電気的に接続する電力回路と、を備え、前記電力制御機器が前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する、ものとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池を持つ電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備えた駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、電動機と駐車空間と入出庫空間とで構成される。
電動機は、電源を動力源として動力を出力する。
駐車機構は、電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された１対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動する。複数のケージの上部が駐車空間を形成する。例えば、最下端に位置するケージの上部が入出庫空間を形成する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。例えば、昇降路の最下端が入出庫空間を形成する。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車機構を地下に配する。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車機構を地下に配する。
例えば、運搬格納方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環できる。電動機が複数のパレットを間欠的に循環する。他の電動機が、車両を入出庫空間とパレットとの間で移載する。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車機構を地下に配する。
【０００３】
一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、燃料電池自動車、その他がある。
電動車両は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電専用ケーブルを接続し充電専用ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
【０００４】
電動車両は、容量の大きな電池を内蔵する。電池は、蓄電池、燃料電池等である。
電動車両の普及が進むと、市外に多くの電動車両が存在することとなる。
例えば、駐車装置には複数の電動車両が駐車する。
複数の電動車両に各々に内蔵される各々の電池から出力できる電力の総計は、駐車装置を動かすための電力に匹敵する。
停電等があったときに、駐車装置に駐車した電動車両の内蔵する電池の出力する電力を利用できれば、駐車装置を動かすことをできる。
また、駐車装置が車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動するにの、加速運転・一定速度運転・減速運転・停止運転を繰り返し、消費電力が大きく変動する。特に、加速運転するときに、商用電力を大きく消費する。消費電力がピーク状に大きくなるときに、駐車装置に駐車した電動車両の電池に蓄電された電力を利用できれば、商用電力のピーク的な消費を抑えることをできる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、社会状況の変化に対応して電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る電池を持つ電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置であって、電源機器と、前記電源機器から給電される電力により作動する電動機を有し前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と、前記電源機器に電気的に接続される電力制御機器と、前記駐車空間に駐車した電動車両と前記電力制御機器とを電気的に接続する電力回路と、を備え、前記電力制御機器が前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、駐車機構が、前記電源機器から給電される電力により作動する電動機を有し、前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。電力制御機器が、前記電源機器に電気的に接続される。電力回路が、前記駐車空間に駐車した電動車両と前記電力制御機器とを電気的に接続する。前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力制御機器が前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する。
その結果、駐車空間に駐車した電動車両が電池から出力する電力により電動機を作動させて、車両を入出庫できる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器が前記電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する。
上記の実施形態の構成により、前記電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力制御機器が前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する。
その結果、電源機器の消費電力が少なくてすむ。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器が停電時に前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する。
上記の実施形態の構成により、停電時に前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力制御機器が前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する。
その結果、停電時でも車両を入庫でき、または出庫できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、電動車両が電池と前記電池の出力する電力で走行する走行機器と前記電池に充電する電力を外部から給電される電気コネクタ受とを持ち、前記電気コネクタ受が前記電力回路に電気的に接続可能であり、前記電池から放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる。
上記の実施形態の構成により、走行機器が前記電池の出力する電力で走行する。電気コネクタ受が、前記電力回路に電気的に接続可能である。前記電池から放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる。
その結果、前記駐車機構が前記電池の蓄電する電力を利用できる。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る電動車両であって、電池と、前記電池の出力する電力で走行する走行機器と、前記電池に充電する電力を外部から給電される電気コネクタ受と、を備え、前記電池から放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる、ものとした。
【００１３】
上記本発明の構成により、走行機器が、前記電池の出力する電力で走行する。電気コネクタ受が、前記電池に充電する電力を外部から給電される。前記電池の放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる。
その結果、外部が、前記電池の蓄電する電力を利用できる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記電動機が前記電源機器から給電される電力により作動し、前記電動機により駆動されて車両を前記駐車機器の前記入出庫空間と前記駐車空間との間で移動させて前記駐車空間に駐車させ、前記駐車空間に駐車する電動車両が電池から出力させた電力を前記電源機器に給電できる様にしたので、前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から出力する電力により前記電動機を作動させて、車両を入庫でき、または出庫できる。
また、前記電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から出力する電力を前記電源機器に給電する様にしたので、前記電源機器の消費電力が少なくてすむ。
また、停電時に前記駐車空間に駐車した前記電動車両が前記電池から出力する電力を前記電源機器に給電する様にしたので、停電時でも車両を入庫でき、または出庫できる。
また、電動車両の内蔵する前記電池から出力する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる様にしたので、前記電池の出力する電力を外部で利用できる。
従って、社会状況の変化に対応した駐車装置を提供できる。
【００１５】
以上説明したように、本発明に係る電動車両は、その構成により、以下の効果を有する。
電動車両の内蔵する前記電池の放電する電力を前記電気コネクタ受を経由して外部へ給電できる様にしたので、外部機器が前記電池から出力する電力を利用できる。
従って、さらに使いやすい電動車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る電動車両の電力系統図である。
【図２】本発明の実施形態に係るコネクタの概念図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図４】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分概念図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。
【図６】本発明の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る駐車装置の作動説明図である。
【図８】各種方式の駐車機構の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、電池を持つ電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置である。
電動車両１０は、直流または交流の電気を給電される自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気または液体燃料で動くハイブリッド自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気を給電され、電気または液体燃料で動くプラグインハイブリッド自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気を給電され、電気のみで動く自動車である。
例えば、電動車両１０は、燃料電池の出力する電気で動く自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気で動く二輪車である。
【００１８】
最初に、本発明の実施形態にかかる電動車両１０を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る電動車両の電力系統図である。図２は、本発明の実施形態に係るコネクタの概念図である。
図では、仮に電動車両が電気自動車であるとして、説明する。
【００１９】
電動車両１０は、電力で動くことをできる車両であって、電池１１と走行機器１２と電気コネクタ受１３とで構成される。
電動車両１０は、電池１１と走行機器１２と電気コネクタ受１３と放電ドライバ１４と放電回路１８とで構成されてもよい。
例えば、電動車両１０は、電池１１と走行機器１２と電気コネクタ受１３と放電ドライバ１４と充電ドライバ１５と充放電コントローラ１６と充電回路１７と放電回路１８とで構成される。
【００２０】
電池１１は、電力を出力でき、電動車両に内蔵される。
例えば、電池１１は、蓄電池、燃料電池である。
【００２１】
走行機器１２は、電池１１の出力する電力で走行する機器である。
運転手の操作に従って、車両を走行させる。
【００２２】
電池１１の放電する電力を電気コネクタ受１３を通過して外部へ出力できる。
電気コネクタ受１３は、後述する電気コネクタ５１を脱着させ、電気的に接続または遮断できる。
電気コネクタ受１３は、電池１１に充電する電力を外部から給電されるためのコネクタであってもよい。
例えば、電気コネクタ受１３は、動力用端子受１３ａと制御用端子受１３ｂとを持つ。
動力用端子受１３ａは、後述する動力用端子５１ａを接合して電気的に接続され、動力用端子５１ａから離間して電気的に遮断される。
制御用端子受１３ｂは、後述する制御用端子５１ｂを接合して電気的に接続され、制御用端子５１ｂから離間して電気的に遮断される。
【００２３】
放電ドライバ１４は、電池１１を放電させる電気機器である。
放電ドライバ１４は、電池１１の電気的特性に合わせて電力を放電させる。
【００２４】
充電ドライバ１５は、電池１１に充電させる電気機器である。
充電ドライバ１５は、電池１１の電気的特性に合わせて供給される電力を電池１１に充電させる。
【００２５】
充放電コントローラ１６は、制御回路１９を介して、放電ドライバ１４と放電回路１８とを制御する。
充放電コントローラ１６は、制御回路１９を介して、放電ドライバ１４と充電ドライバ１５と充電回路１７と放電回路１８とを制御してもよい。
例えば、充放電コントローラ１６は、モードを放電モードにすることをできる。
例えば、充放電コントローラ１６は、モードを充電モードと放電モードとにすることをできる。
充放電コントローラ１６は、コンピュータを内蔵し、放電機能Ｆ２１と充電機能Ｆ２２とを実行する。
（放電モード）
充放電コントローラ１６は、放電機能Ｆ２１を実行する。
放電機能Ｆ２１は、充電回路１７を切り離した後、放電回路１８を接続して、放電ドライバ１４を制御して、電池１１を放電させ放電した電力を電気コネクタ受１３を通過して出力させる。
（充電モード）
充放電コントローラ１６は、充電機能Ｆ２２を実行する。
充電機能Ｆ２２は、放電回路１８を切り離した後、充電回路１７を接続して、充電ドライバ１５を制御して、電気コネクタ受１３を通過して入力した電力を電池１１に充電させる。
【００２６】
充電回路１７は、充電する電力を電気コネクタ受１３から電池１１へ導く電気回路である。
充電ドライバ１５は、充電回路１７の途中に設けられる。
充電モードであるときに、充放電コントローラ１６は、途中のスイッチを操作して電力が充電回路１７を流れる様にする。
【００２７】
放電回路１８は、電池１１の放電した電力を電池１１から電気コネクタ受１３へ導く電気回路である。
放電ドライバ１４は、放電回路１８の途中に設けられる。
放電モードであるときに、充放電コントローラ１６は、途中のスイッチを操作して電力が放電回路１８を流れる様にする。
【００２８】
充電回路１７と放電回路１８とは一部を共通の回路を有していてもよい。
例えば、外部から電気コネクタ受１３の動力用端子受１３ａを通過して入力した電力が充電回路１７を流れる。放電回路１８を流れた電力が、電気コネクタ受１３の動力用端子受１３ａを通過して外部へ出力する。
【００２９】
制御回路１９は、制御信号が流れる回路である。
例えば、外部から電気コネクタ受１３の制御用端子受１３ｂを通過して入力した制御用信号が、制御回路１９を経由して充放電コントローラ１６へ入力される。
例えば、充放電コントローラ１６から出力した制御信号が、制御回路１９を経由して電気コネクタ受１３の制御用端子受１３ｂを通過して外部へ出力する。
例えば、充放電コントローラ１６から出力した制御信号が制御回路１９を経由して放電ドライバ１４と充電ドライバ１５とへ流れる。
制御信号は、コマンド信号、センサ信号、通信用信号、等である。
【００３０】
次に、本発明の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分概念図である。図５は、本発明の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。図６は、本発明の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。図７は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作動説明図である。
以下では、説明の便宜のために、仮に、駐車機構がエレベータ方式駐車機構であるとして説明する。
説明の容易のために、仮に電源は交流三相２００Ｖの商用電源であるとして、また電動車両は単相交流１００Ｖの電力を給電される電動車両であるとして、説明する。
【００３１】
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、電源機器２０と駐車機構３０と電力制御機器４０と電力回路５０とで構成される。
【００３２】
電源機器２０は、駐車機構３０に電力を供給する電気機器である。
電源機器２０は、商用電源を受け、駐車機構３０に電力を供給してもよい。
例えば、電源機器２０は、電源回路２１と電力計２２と駆動ドライバ２３とで構成される。
電源回路２１は、電力を導く電気回路である。
商用電源から供給させた電力が電源回路２１を流れる。
【００３３】
電力計２２は、電源回路２１を流れる電力を計測する機器である。
例えば、電力計２２は、電源回路２１を流れる商用電源の消費電力を計測する。
【００３４】
駆動ドライバ２３は、後述する電動機３１を駆動する電気機器である。
駆動ドライバ２３は、電力を入力されて、電動機３１の回転数を制御する。
【００３５】
駐車機構３０は、車両を駐車させる機構である。
駐車機構３０は、電動機３１と駐車空間３２と入出庫空間３３とを備え、電動機３１に駆動されて車両を入出庫空間３３と駐車空間３２との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構３０は、電動機３１と駐車空間３２と入出庫空間３３とパレット３４とリフトケージ３５と牽引索３６と巻上機３７と補機３８とで構成される。
【００３６】
電動機３１は、電源機器２０から給電される電力により作動する電気機器である。
例えば、電動機３１は、駆動ドライバ２３から電力を供給されて、後述する巻上機３７を回転駆動する。
【００３７】
駐車空間３２は、車両を駐車のために置く空間である。
例えば、複数の駐車空間３２が、後述する昇降路Ｈの左右に多段に重なる。
複数の駐車空間３２は、後述するパレット３４を支持する駐車棚を各々に備える。
【００３８】
入出庫空間３３は、車両を入庫させる空間または車両を出庫させる空間である。
例えば、入出庫空間３３は、後述する昇降路Ｈの下部に位置する。
【００３９】
パレット３４は、車両を乗せる構造体である。
例えば、構造体は、上から見て略四辺形の構造体である。
構造体の上面は、車両の左側及び右側の１対の縁部で盛り上がり、１対の縁部に挟まれて車両のタイヤが転がる走行面を形成する。
【００４０】
リフトケージ３５は、パレット３４を乗せて昇降路Ｈを昇降可能な構造体である。
また、リフトケージ３５は、駐車空間３２の横に位置した際にパレット３４を駐車空間３２とリフトケージ３５との間で移載できる。
【００４１】
牽引索３６は、リフトケージ３５を昇降路Ｈの中で昇降自在に吊る索である。
例えば、牽引索３６は、ケーブル、チェーン等である。
【００４２】
巻上機３７は、電動機３１により駆動され、牽引索３６を巻上げ、または巻き下げする機械である。牽引索３６を巻上げ、または巻き下げすると、リフトケージ３５を昇降路Ｈの中で昇降させることをできる。
【００４３】
補機３８は、駐車機構３０に設けられるその他の機器である。
例えば、補機３８は、入出庫空間の扉機構、照明、その他である。
【００４４】
電力制御機器４０は、電源機器２０に電気的に接続される。
電力制御機器４０が、駐車空間３２に駐車した電動車両１０が電池から放電する電力を電力回路５０を経由して受けて電源機器２０に給電する。
電力制御機器４０が、電動機３１の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、駐車空間３２に駐車した電動車両１０が電池１１から放電する電力を電力回路５０を経由して受けて電源機器２０に給電してもよい。
電力制御機器４０が、停電時に、駐車空間３２に駐車した電動車両１０が電池１１から放電する電力を電力回路５０を経由して受けて電源機器２０に給電してもよい。
電力制御機器４０は、電源機器２０に電気的に接続され、受電ドライバ４１と受電回路４４とで構成される。
例えば、電力制御機器４０は、電源機器２０に電気的に接続され、受電ドライバ４１と給電ドライバ４２と受給電コントローラ４３と受電回路４４と給電回路４５とで構成される。
例えば、電力制御機器４０は、受電機能Ｆ１１と給電機能Ｆ１２と入庫機能Ｆ１３と出庫機能Ｆ１４とを実行できる。
【００４５】
受電ドライバ４１は、受電回路４４の途中に設けられ、電動車両１０が電池１１から出力した電力を電力回路５０を経由して受けて電源機器２０に給電する。
受電ドライバ４１は、電動車両１０から電力回路５０を経由して受電した電力の交流／直流、電圧、等を電源回路２１に流れる電力に一致させて電源回路２１に給電してもよい。
例えば、受電ドライバ４１は、電動車両１０から電力回路５０を経由して受電した電力の交流１００Ｖに変換させて電源回路２１に給電してもよい。
受電ドライバ４１は、電動車両１０から電力回路５０を経由して受電した電力の交流／直流、電圧、等を駆動ドライバ２３に流れる電力に一致させて駆動ドライバ２３に給電してもよい。
例えば、受電ドライバ４１は、電動車両１０から電力回路５０を経由して受電した電力を駆動ドライバの内部電圧に一致する直流の電力に変換させて駆動ドライバ２３に給電する。
【００４６】
給電ドライバ４２は、給電回路４５の途中に設けられ、電力回路５０を経由して電動車両１０に給電する電気機器である。
給電ドライバ４２は、電源回路２１から電力を入力し、交流／直流、電圧等を電動車両１０に一致させて電動車両１０に給電する。
例えば、給電ドライバ４２は、電源回路２１から交流２００Ｖの電力を入力し、交流１００Ｖに変換し交流１００Ｖを電動車両１０に給電する。
例えば、給電ドライバ４２は、電源回路２１から交流２００Ｖの電力を入力し、直流に変換し直流を電動車両１０に給電する。
【００４７】
受給電コントローラ４３は、受電ドライバ４１と受電回路４４とを制御して、受電機能Ｆ１１を実行するコントローラである。
例えば、受給電コントローラ４３は、受電ドライバ４１と給電ドライバ４２と受電回路４４と給電回路４５とを制御して、受電機能Ｆ１１と給電機能Ｆ１２と入庫機能Ｆ１３と出庫機能Ｆ１４とを実行する。
【００４８】
受電機能Ｆ１１は、駐車空間３２に駐車する電動車両１０が電池１１から出力する電力を電力回路５０を経由して受けて電源機器２０に給電する機能である。
給電機能Ｆ１２は、電源機器から電力を受電して、電力回路５０を経由して駐車空間３２に駐車した電動車両１０に給電する機能である。
入庫機能Ｆ１３は、入出庫空間３３に入庫した車両を複数の駐車空間３２のうちのひとつの駐車空間に移動させる機能である。
出庫機能Ｆ１４は、出庫を要求された車両を駐車空間３２から入出庫空間３３に移動させる機能である。
【００４９】
受電回路４４は、電力回路５０と電源機器２０とを電気的に接続して、電力を電力回路５０から電源機器２０へ流す回路である。
例えば、受電回路４４は、電力回路５０と電源回路２１とを電気的に接続し、電力を電力回路５０から電源回路２１へ流す。
例えば、受電回路４４は、電力回路５０と駆動ドライバ２３とを電気的に接続し、電力を電力回路５０から駆動ドライバ２３へ流す。
受電回路４４は、受給電コントローラ４３に制御される開閉器を備える。
【００５０】
給電回路４５は、電力回路５０と電源機器２０とを電気的に接続して、電力を電源機器２０から電力回路５０へ流す回路である。
例えば、給電回路４５は、電力回路５０と電源回路２１とを電気的に接続し、電力を電源回路２１から電力回路５０へ流す。
給電回路４５は、受給電コントローラ４３に制御される開閉器を備える。
【００５１】
電力回路５０は、駐車空間に駐車した電動車両１０と電力制御機器４０とを電気的に接続する電気回路である。
例えば、電力回路５０は、複数の電気コネクタ５１と複数の充電ケーブル５２と複数の充電コネクタ５３と複数の充電コネクタ受５４と複数の中継コネクタ受５５と複数の中継コネクタ５６と複数の中継ケーブル５７とで構成される。
電気コネクタ５１と充電ケーブル５２と充電コネクタ５３とが一体となって、充電専用ケーブルとなっていてもよい。
【００５２】
電気コネクタ５１は、電気コネクタ受１３に脱着可能なコネクタである。
電気コネクタ５１を電気コネクタ受１３に着けると、電気コネクタ５１の動力用端子５１ａと電気コネクタ受１３の動力用端子受１３ａとが電気的に接続され、電気コネクタ５１の制御用端子５１ｂと電気コネクタ受１３の制御用端子受１３ｂとが電気的に接続される。
【００５３】
充電ケーブル５２は、電気コネクタ５１と充電コネクタ５３とを電気的に接続する電気ケーブルである。
【００５４】
充電コネクタ５３は、充電コネクタ受５４に脱着可能なコネクタである。
充電コネクタ受５４と中継コネクタ受５５とはパレット３４に固定される。
充電コネクタ受５４と中継コネクタ受５５とは電気的に接続される。
【００５５】
中継コネクタ受５５は、中継コネクタ５６に脱着可能なコネクタである。
【００５６】
中継コネクタ５６は、駐車空間３２に固定される。
１つの駐車空間３２に固定される中継コネクタ５６は、その駐車空間３２に置かれるパレット３４に固定される中継コネクタ受５５に電気的に接続される。
そのパレット３４がその駐車空間３２から移動すると、その中継コネクタ５６はそのパレット３４に固定される中継コネクタ受５５から外れる。
【００５７】
中継ケーブル５７は、中継コネクタ５６と電力制御機器４０とを電気的に接続する電気ケーブルである。
【００５８】
次に、本発明の実施形態にかかる駐車装置の運用方法を、図を基に、説明する。
図６は、本発明の実施形態にかかる駐車装置の機能ブロック図である。
【００５９】
駐車装置の運用方法は、入庫工程と出庫工程と給電工程と受電工程とで構成される。
【００６０】
（入庫工程）
入庫工程は、入出庫空間３３に入庫した車両を駐車空間３２に移動させる工程である。
車両が、入出庫空間３３に置いたリフトケージ３５に搭載された空のパレット３４に自走して乗る。
リフトケージ３５を、昇降路Ｈの中を上昇させ、一つの駐車空間３２の横に停止する。
車の乗ったパレット３４を駐車空間３２に移載する。
【００６１】
（出庫工程）
出庫工程は、出庫要求のあった車両を駐車空間３２から入出庫空間３３へ移動させ、車を入出庫空間３３から自走して出庫させる工程である。
リフトケージ３５を出庫要求のある車両のある駐車空間３２の横に位置させる。
出庫要求のある車両を乗せるパレット３４を駐車空間３２からリフトケージ３５に移載する。
リフトケージ３５を昇降路Ｈの中を降下させて、入出庫空間３３に位置させる。
車両をリフトケージ３５に搭載したパレット３４から自走して降ろす。
【００６２】
（給電工程）
給電工程は、駐車した電動車両１０に給電して、電池１１に充電させる工程である。
電力制御機器４０が、電力回路５０を経由して電動車両１０の充放電コントローラ１６に通信して、充放電コントローラ１６を充電モードにする。
電力制御機器４０が、受電回路４４を切り離した後、給電回路４５を接続して、給電ドライバ４２を作動させて電力を電力回路５０に給電する。
【００６３】
（受電工程）
給電工程は、駐車した電動車両１０に電池から電力を出力させて、出力した電力を受電する工程である。
電池が蓄電池である場合、給電工程は、駐車した電動車両１０に電池から電力を放電させて、放電した電力を受電する。
電池が燃料電池である場合、給電工程は、駐車した電動車両１０に燃料電池から電力を出力させて、出力した電力を受電する。
電力制御機器４０が、電力回路５０を経由して電動車両１０の充放電コントローラ１６に通信して、充放電コントローラ１６を放電モードにする。
電力制御機器４０が、給電回路４５を切り離した後、受電回路４４を接続して、受電ドライバ４１を作動させて、電力回路５０を経由して受けた電力を電源機器２０に出力する。
【００６４】
商用電源が停電状態になったときに、受電工程と入庫工程または出庫工程を同時に実施する。
この様にすると、停電時であっても車両を出庫でき、また車両を入庫できる。
【００６５】
入庫工程また出庫工程を実行中に、電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに受電工程を実行する。
例えば、電力計２２の出力が所定の値に達すると、受電工程を実施し、電力計２２の出力が所定の値を越えないようにする。
例えば、所定の値は、駐車機構３０が車両を一定速度で移動させるときの電力である。
電力回路を経由して駐車空間に駐車した電動車両に出力させた電力を受電し電源機器に給電する。
この様にすると、駐車機構３０が車両を加速させるときに消費電力のピーク的な増加が生じない。
【００６６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
電動機３１が電源機器２０から給電される電力により作動し、電動機３１により駆動されて車両を駐車機器３０の入出庫空間３３と駐車空間３２との間で移動させて駐車空間３２に駐車させ、電力制御機器４０が電力回路５０を通じて駐車空間３２に駐車する電動車両１０が電池１１から出力させた電力を電力回路５０を経由して受けて電源機器２０に給電できる様にしたので、駐車空間３２に駐車した電動車両１０が出力する電力により電動機を作動させて、駐車機構３０を駆動し車両を入出庫できる。
また、電池が蓄電池である場合に、駐車空間３２に駐車した電動車両１０が蓄電している電力により電動機を作動させて、駐車機構３０を駆動し車両を入出庫できる。
また、電動機３１の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、駐車空間３２に駐車した電動車両１０の出力する電力を電源機器２０に給電する様にしたので、電源機器に入力する商用電力の消費電力が少なくてすむ。
また、所定の電力を電動機３１が車両を一定速度で移動させるときに消費電力として設定し、電動機３１の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、駐車空間３２に駐車した電動車両１０の出力する電力を電源機器２０に給電する様にしたので、商用電源のピーク消費電力を低く押さえることができる。
また、停電時に、電源機器２０に電力を供給する商用電力が駐車空間３２に駐車した電動車両１０の出力する電力を電源機器２０に給電する様にしたので、停電時にも車両の入出庫させことをできる。
また、電動車両１０の内蔵する電池の出力する電力を電気コネクタ受１３を経由して外部へ給電できる様にしたので、駐車機構が電池の出力する電力を利用できる。
また、電池が蓄電池である場合に、駐車機構が電池の蓄電する電力を利用できる。
【００６７】
また、本発明に係る電動車両は、その構成により、以下の効果を有する。
電動車両１０の内蔵する電池１１の出力する電力を電気コネクタ受１３を経由して外部へ給電できる様にしたので、外部機器が電池の出力する電力を利用できる。
また、電池１１が蓄電池である場合に、外部機器が電池の蓄電する電力を利用できる。
【００６８】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
駐車機構の形式として、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構とがあると説明したが、本願の発明を適応する対象としてこれらに限定されない。
【符号の説明】
【００６９】
Ｈ 昇降路
１０ 電動車両
１１ 電池
１２ 走行機器
１３ 電気コネクタ受
１３ａ 動力用端子受
１３ｂ 制御用端子受
１４ 放電ドライバ
１５ 充電ドライバ
１６ 充放電コントローラ
１７ 充電回路
１８ 放電回路
１９ 制御回路
２０ 電源機器
２１ 電源回路
２２ 電力計
２３ 駆動ドライバ
３０ 駐車機構
３１ 電動機
３２ 駐車空間
３３ 入出庫空間
３４ パレット
３５ リフトケージ
３６ 牽引索
３７ 巻上機
３８ 補機
４０ 電力制御機器
４１ 受電ドライバ
４２ 給電ドライバ
４３ 受給電コントローラ
４４ 受電回路
４５ 給電回路
５０ 電力回路
５１ 電気コネクタ
５１ａ動力用端子
５１ｂ制御用端子
５２ 充電ケーブル
５３ 充電コネクタ
５４ 充電コネクタ受
５５ 中継コネクタ受
５６ 中継コネクタ
５７ 中継ケーブル
Ｆ１１ 受電機能
Ｆ１２ 給電機能
Ｆ１３ 入庫機能
Ｆ１４ 出庫機能
Ｆ２１ 放電機能
Ｆ２２ 充電機能
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７０】
【特許文献１】特開平０５−２５６０３８号
【特許文献２】特開平０４−３６６２８３号
【特許文献３】特開平０５−２２７６６８号
【特許文献４】特開平０６−５７０８６号
【特許文献５】特開平０６−６７９８７号
【特許文献６】特開平０６−８１５０７号
【特許文献７】特開平０６−１２１４０７号
【特許文献８】特開平０６−３１８２８８号
【特許文献９】特開平０７−００４０９５号
【特許文献１０】特開平１０−０３０３５４号
【特許文献１１】特開平１０−１２４７１９号
【特許文献１２】特開平１１−０８６０５８号
【特許文献１３】特開平１１−１５２９２５号
【特許文献１４】特開２００１−３１２７７２号
【特許文献１５】特開２００１−３５９２０３号
【特許文献１６】特開２００２−００４６２０号
【特許文献１７】実開平０６−０２８１２４号
【特許文献１８】実開平０６−０３５５３５号
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池を持つ電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備えた駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、電動機と駐車空間と入出庫空間とで構成される。
電動機は、電源を動力源として動力を出力する。
駐車機構は、電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された１対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動する。複数のケージの上部が駐車空間を形成する。例えば、最下端に位置するケージの上部が入出庫空間を形成する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。例えば、昇降路の最下端が入出庫空間を形成する。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車機構を地下に配する。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車機構を地下に配する。
例えば、運搬格納方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環できる。電動機が複数のパレットを間欠的に循環する。他の電動機が、車両を入出庫空間とパレットとの間で移載する。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車機構を地下に配する。
【０００３】
一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、燃料電池自動車、その他がある。
電動車両は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電専用ケーブルを接続し充電専用ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
【０００４】
電動車両は、容量の大きな電池を内蔵する。電池は、蓄電池、燃料電池等である。
電動車両の普及が進むと、市外に多くの電動車両が存在することとなる。
例えば、駐車装置には複数の電動車両が駐車する。
複数の電動車両に各々に内蔵される各々の電池から出力できる電力の総計は、駐車装置を動かすための電力に匹敵する。
停電等があったときに、駐車装置に駐車した電動車両の内蔵する電池の出力する電力を利用できれば、駐車装置を動かすことをできる。
また、駐車装置が車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動するにの、加速運転・一定速度運転・減速運転・停止運転を繰り返し、消費電力が大きく変動する。特に、加速運転するときに、商用電力を大きく消費する。消費電力がピーク状に大きくなるときに、駐車装置に駐車した電動車両の電池に蓄電された電力を利用できれば、商用電力のピーク的な消費を抑えることをできる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、社会状況の変化に対応して電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る電池を持つ電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置であって、電源機器と、前記電源機器から給電される電力により作動する電動機を有し前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と、前記電源機器に電気的に接続される電力制御機器と、前記駐車空間に駐車した電動車両と前記電力制御機器とを電気的に接続する電力回路と、を備え、前記電力制御機器が前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、駐車機構が、前記電源機器から給電される電力により作動する電動機を有し、前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。電力制御機器が、前記電源機器に電気的に接続される。電力回路が、前記駐車空間に駐車した電動車両と前記電力制御機器とを電気的に接続する。前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力制御機器が前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する。
その結果、駐車空間に駐車した電動車両が電池から出力する電力により電動機を作動させて、車両を入出庫できる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器が前記電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する。
上記の実施形態の構成により、前記電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力制御機器が前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する。
その結果、電源機器の消費電力が少なくてすむ。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器が停電時に前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する。
上記の実施形態の構成により、停電時に前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力制御機器が前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する。
その結果、停電時でも車両を入庫でき、または出庫できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、電動車両が電池と前記電池の出力する電力で走行する走行機器と前記電池に充電する電力を外部から給電される電気コネクタ受とを持ち、前記電気コネクタ受が前記電力回路に電気的に接続可能であり、前記電池から放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる。
上記の実施形態の構成により、走行機器が前記電池の出力する電力で走行する。電気コネクタ受が、前記電力回路に電気的に接続可能である。前記電池から放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる。
その結果、前記駐車機構が前記電池の蓄電する電力を利用できる。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る電動車両であって、電池と、前記電池の出力する電力で走行する走行機器と、前記電池に充電する電力を外部から給電される電気コネクタ受と、を備え、前記電池から放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる、ものとした。
【００１３】
上記本発明の構成により、走行機器が、前記電池の出力する電力で走行する。電気コネクタ受が、前記電池に充電する電力を外部から給電される。前記電池の放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる。
その結果、外部が、前記電池の蓄電する電力を利用できる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記電動機が前記電源機器から給電される電力により作動し、前記電動機により駆動されて車両を前記駐車機器の前記入出庫空間と前記駐車空間との間で移動させて前記駐車空間に駐車させ、前記駐車空間に駐車する電動車両が電池から出力させた電力を前記電源機器に給電できる様にしたので、前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から出力する電力により前記電動機を作動させて、車両を入庫でき、または出庫できる。
また、前記電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から出力する電力を前記電源機器に給電する様にしたので、前記電源機器の消費電力が少なくてすむ。
また、停電時に前記駐車空間に駐車した前記電動車両が前記電池から出力する電力を前記電源機器に給電する様にしたので、停電時でも車両を入庫でき、または出庫できる。
また、電動車両の内蔵する前記電池から出力する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる様にしたので、前記電池の出力する電力を外部で利用できる。
従って、社会状況の変化に対応した駐車装置を提供できる。
【００１５】
以上説明したように、本発明に係る電動車両は、その構成により、以下の効果を有する。
電動車両の内蔵する前記電池の放電する電力を前記電気コネクタ受を経由して外部へ給電できる様にしたので、外部機器が前記電池から出力する電力を利用できる。
従って、さらに使いやすい電動車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る電動車両の電力系統図である。
【図２】本発明の実施形態に係るコネクタの概念図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図４】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分概念図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。
【図６】本発明の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る駐車装置の作動説明図である。
【図８】各種方式の駐車機構の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、電池を持つ電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置である。
電動車両１０は、直流または交流の電気を給電される自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気または液体燃料で動くハイブリッド自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気を給電され、電気または液体燃料で動くプラグインハイブリッド自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気を給電され、電気のみで動く自動車である。
例えば、電動車両１０は、燃料電池の出力する電気で動く自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気で動く二輪車である。
【００１８】
最初に、本発明の実施形態にかかる電動車両１０を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る電動車両の電力系統図である。図２は、本発明の実施形態に係るコネクタの概念図である。
図では、仮に電動車両が電気自動車であるとして、説明する。
【００１９】
電動車両１０は、電力で動くことをできる車両であって、電池１１と走行機器１２と電気コネクタ受１３とで構成される。
電動車両１０は、電池１１と走行機器１２と電気コネクタ受１３と放電ドライバ１４と放電回路１８とで構成されてもよい。
例えば、電動車両１０は、電池１１と走行機器１２と電気コネクタ受１３と放電ドライバ１４と充電ドライバ１５と充放電コントローラ１６と充電回路１７と放電回路１８とで構成される。
【００２０】
電池１１は、電力を出力でき、電動車両に内蔵される。
例えば、電池１１は、蓄電池、燃料電池である。
【００２１】
走行機器１２は、電池１１の出力する電力で走行する機器である。
運転手の操作に従って、車両を走行させる。
【００２２】
電池１１の放電する電力を電気コネクタ受１３を通過して外部へ出力できる。
電気コネクタ受１３は、後述する電気コネクタ５１を脱着させ、電気的に接続または遮断できる。
電気コネクタ受１３は、電池１１に充電する電力を外部から給電されるためのコネクタであってもよい。
例えば、電気コネクタ受１３は、動力用端子受１３ａと制御用端子受１３ｂとを持つ。
動力用端子受１３ａは、後述する動力用端子５１ａを接合して電気的に接続され、動力用端子５１ａから離間して電気的に遮断される。
制御用端子受１３ｂは、後述する制御用端子５１ｂを接合して電気的に接続され、制御用端子５１ｂから離間して電気的に遮断される。
【００２３】
放電ドライバ１４は、電池１１を放電させる電気機器である。
放電ドライバ１４は、電池１１の電気的特性に合わせて電力を放電させる。
【００２４】
充電ドライバ１５は、電池１１に充電させる電気機器である。
充電ドライバ１５は、電池１１の電気的特性に合わせて供給される電力を電池１１に充電させる。
【００２５】
充放電コントローラ１６は、制御回路１９を介して、放電ドライバ１４と放電回路１８とを制御する。
充放電コントローラ１６は、制御回路１９を介して、放電ドライバ１４と充電ドライバ１５と充電回路１７と放電回路１８とを制御してもよい。
例えば、充放電コントローラ１６は、モードを放電モードにすることをできる。
例えば、充放電コントローラ１６は、モードを充電モードと放電モードとにすることをできる。
充放電コントローラ１６は、コンピュータを内蔵し、放電機能Ｆ２１と充電機能Ｆ２２とを実行する。
（放電モード）
充放電コントローラ１６は、放電機能Ｆ２１を実行する。
放電機能Ｆ２１は、充電回路１７を切り離した後、放電回路１８を接続して、放電ドライバ１４を制御して、電池１１を放電させ放電した電力を電気コネクタ受１３を通過して出力させる。
（充電モード）
充放電コントローラ１６は、充電機能Ｆ２２を実行する。
充電機能Ｆ２２は、放電回路１８を切り離した後、充電回路１７を接続して、充電ドライバ１５を制御して、電気コネクタ受１３を通過して入力した電力を電池１１に充電させる。
【００２６】
充電回路１７は、充電する電力を電気コネクタ受１３から電池１１へ導く電気回路である。
充電ドライバ１５は、充電回路１７の途中に設けられる。
充電モードであるときに、充放電コントローラ１６は、途中のスイッチを操作して電力が充電回路１７を流れる様にする。
【００２７】
放電回路１８は、電池１１の放電した電力を電池１１から電気コネクタ受１３へ導く電気回路である。
放電ドライバ１４は、放電回路１８の途中に設けられる。
放電モードであるときに、充放電コントローラ１６は、途中のスイッチを操作して電力が放電回路１８を流れる様にする。
【００２８】
充電回路１７と放電回路１８とは一部を共通の回路を有していてもよい。
例えば、外部から電気コネクタ受１３の動力用端子受１３ａを通過して入力した電力が充電回路１７を流れる。放電回路１８を流れた電力が、電気コネクタ受１３の動力用端子受１３ａを通過して外部へ出力する。
【００２９】
制御回路１９は、制御信号が流れる回路である。
例えば、外部から電気コネクタ受１３の制御用端子受１３ｂを通過して入力した制御用信号が、制御回路１９を経由して充放電コントローラ１６へ入力される。
例えば、充放電コントローラ１６から出力した制御信号が、制御回路１９を経由して電気コネクタ受１３の制御用端子受１３ｂを通過して外部へ出力する。
例えば、充放電コントローラ１６から出力した制御信号が制御回路１９を経由して放電ドライバ１４と充電ドライバ１５とへ流れる。
制御信号は、コマンド信号、センサ信号、通信用信号、等である。
【００３０】
次に、本発明の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分概念図である。図５は、本発明の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。図６は、本発明の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。図７は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作動説明図である。
以下では、説明の便宜のために、仮に、駐車機構がエレベータ方式駐車機構であるとして説明する。
説明の容易のために、仮に電源は交流三相２００Ｖの商用電源であるとして、また電動車両は単相交流１００Ｖの電力を給電される電動車両であるとして、説明する。
【００３１】
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、電源機器２０と駐車機構３０と電力制御機器４０と電力回路５０とで構成される。
【００３２】
電源機器２０は、駐車機構３０に電力を供給する電気機器である。
電源機器２０は、商用電源を受け、駐車機構３０に電力を供給してもよい。
例えば、電源機器２０は、電源回路２１と電力計２２と駆動ドライバ２３とで構成される。
電源回路２１は、電力を導く電気回路である。
商用電源から供給させた電力が電源回路２１を流れる。
【００３３】
電力計２２は、電源回路２１を流れる電力を計測する機器である。
例えば、電力計２２は、電源回路２１を流れる商用電源の消費電力を計測する。
【００３４】
駆動ドライバ２３は、後述する電動機３１を駆動する電気機器である。
駆動ドライバ２３は、電力を入力されて、電動機３１の回転数を制御する。
【００３５】
駐車機構３０は、車両を駐車させる機構である。
駐車機構３０は、電動機３１と駐車空間３２と入出庫空間３３とを備え、電動機３１に駆動されて車両を入出庫空間３３と駐車空間３２との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構３０は、電動機３１と駐車空間３２と入出庫空間３３とパレット３４とリフトケージ３５と牽引索３６と巻上機３７と補機３８とで構成される。
【００３６】
電動機３１は、電源機器２０から給電される電力により作動する電気機器である。
例えば、電動機３１は、駆動ドライバ２３から電力を供給されて、後述する巻上機３７を回転駆動する。
【００３７】
駐車空間３２は、車両を駐車のために置く空間である。
例えば、複数の駐車空間３２が、後述する昇降路Ｈの左右に多段に重なる。
複数の駐車空間３２は、後述するパレット３４を支持する駐車棚を各々に備える。
【００３８】
入出庫空間３３は、車両を入庫させる空間または車両を出庫させる空間である。
例えば、入出庫空間３３は、後述する昇降路Ｈの下部に位置する。
【００３９】
パレット３４は、車両を乗せる構造体である。
例えば、構造体は、上から見て略四辺形の構造体である。
構造体の上面は、車両の左側及び右側の１対の縁部で盛り上がり、１対の縁部に挟まれて車両のタイヤが転がる走行面を形成する。
【００４０】
リフトケージ３５は、パレット３４を乗せて昇降路Ｈを昇降可能な構造体である。
また、リフトケージ３５は、駐車空間３２の横に位置した際にパレット３４を駐車空間３２とリフトケージ３５との間で移載できる。
【００４１】
牽引索３６は、リフトケージ３５を昇降路Ｈの中で昇降自在に吊る索である。
例えば、牽引索３６は、ケーブル、チェーン等である。
【００４２】
巻上機３７は、電動機３１により駆動され、牽引索３６を巻上げ、または巻き下げする機械である。牽引索３６を巻上げ、または巻き下げすると、リフトケージ３５を昇降路Ｈの中で昇降させることをできる。
【００４３】
補機３８は、駐車機構３０に設けられるその他の機器である。
例えば、補機３８は、入出庫空間の扉機構、照明、その他である。
【００４４】
電力制御機器４０は、電源機器２０に電気的に接続される。
電力制御機器４０が、駐車空間３２に駐車した電動車両１０が電池から放電する電力を電力回路５０を経由して受けて電源機器２０に給電する。
電力制御機器４０が、電動機３１の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、駐車空間３２に駐車した電動車両１０が電池１１から放電する電力を電力回路５０を経由して受けて電源機器２０に給電してもよい。
電力制御機器４０が、停電時に、駐車空間３２に駐車した電動車両１０が電池１１から放電する電力を電力回路５０を経由して受けて電源機器２０に給電してもよい。
電力制御機器４０は、電源機器２０に電気的に接続され、受電ドライバ４１と受電回路４４とで構成される。
例えば、電力制御機器４０は、電源機器２０に電気的に接続され、受電ドライバ４１と給電ドライバ４２と受給電コントローラ４３と受電回路４４と給電回路４５とで構成される。
例えば、電力制御機器４０は、受電機能Ｆ１１と給電機能Ｆ１２と入庫機能Ｆ１３と出庫機能Ｆ１４とを実行できる。
【００４５】
受電ドライバ４１は、受電回路４４の途中に設けられ、電動車両１０が電池１１から出力した電力を電力回路５０を経由して受けて電源機器２０に給電する。
受電ドライバ４１は、電動車両１０から電力回路５０を経由して受電した電力の交流／直流、電圧、等を電源回路２１に流れる電力に一致させて電源回路２１に給電してもよい。
例えば、受電ドライバ４１は、電動車両１０から電力回路５０を経由して受電した電力の交流１００Ｖに変換させて電源回路２１に給電してもよい。
受電ドライバ４１は、電動車両１０から電力回路５０を経由して受電した電力の交流／直流、電圧、等を駆動ドライバ２３に流れる電力に一致させて駆動ドライバ２３に給電してもよい。
例えば、受電ドライバ４１は、電動車両１０から電力回路５０を経由して受電した電力を駆動ドライバの内部電圧に一致する直流の電力に変換させて駆動ドライバ２３に給電する。
【００４６】
給電ドライバ４２は、給電回路４５の途中に設けられ、電力回路５０を経由して電動車両１０に給電する電気機器である。
給電ドライバ４２は、電源回路２１から電力を入力し、交流／直流、電圧等を電動車両１０に一致させて電動車両１０に給電する。
例えば、給電ドライバ４２は、電源回路２１から交流２００Ｖの電力を入力し、交流１００Ｖに変換し交流１００Ｖを電動車両１０に給電する。
例えば、給電ドライバ４２は、電源回路２１から交流２００Ｖの電力を入力し、直流に変換し直流を電動車両１０に給電する。
【００４７】
受給電コントローラ４３は、受電ドライバ４１と受電回路４４とを制御して、受電機能Ｆ１１を実行するコントローラである。
例えば、受給電コントローラ４３は、受電ドライバ４１と給電ドライバ４２と受電回路４４と給電回路４５とを制御して、受電機能Ｆ１１と給電機能Ｆ１２と入庫機能Ｆ１３と出庫機能Ｆ１４とを実行する。
【００４８】
受電機能Ｆ１１は、駐車空間３２に駐車する電動車両１０が電池１１から出力する電力を電力回路５０を経由して受けて電源機器２０に給電する機能である。
給電機能Ｆ１２は、電源機器から電力を受電して、電力回路５０を経由して駐車空間３２に駐車した電動車両１０に給電する機能である。
入庫機能Ｆ１３は、入出庫空間３３に入庫した車両を複数の駐車空間３２のうちのひとつの駐車空間に移動させる機能である。
出庫機能Ｆ１４は、出庫を要求された車両を駐車空間３２から入出庫空間３３に移動させる機能である。
【００４９】
受電回路４４は、電力回路５０と電源機器２０とを電気的に接続して、電力を電力回路５０から電源機器２０へ流す回路である。
例えば、受電回路４４は、電力回路５０と電源回路２１とを電気的に接続し、電力を電力回路５０から電源回路２１へ流す。
例えば、受電回路４４は、電力回路５０と駆動ドライバ２３とを電気的に接続し、電力を電力回路５０から駆動ドライバ２３へ流す。
受電回路４４は、受給電コントローラ４３に制御される開閉器を備える。
【００５０】
給電回路４５は、電力回路５０と電源機器２０とを電気的に接続して、電力を電源機器２０から電力回路５０へ流す回路である。
例えば、給電回路４５は、電力回路５０と電源回路２１とを電気的に接続し、電力を電源回路２１から電力回路５０へ流す。
給電回路４５は、受給電コントローラ４３に制御される開閉器を備える。
【００５１】
電力回路５０は、駐車空間に駐車した電動車両１０と電力制御機器４０とを電気的に接続する電気回路である。
例えば、電力回路５０は、複数の電気コネクタ５１と複数の充電ケーブル５２と複数の充電コネクタ５３と複数の充電コネクタ受５４と複数の中継コネクタ受５５と複数の中継コネクタ５６と複数の中継ケーブル５７とで構成される。
電気コネクタ５１と充電ケーブル５２と充電コネクタ５３とが一体となって、充電専用ケーブルとなっていてもよい。
【００５２】
電気コネクタ５１は、電気コネクタ受１３に脱着可能なコネクタである。
電気コネクタ５１を電気コネクタ受１３に着けると、電気コネクタ５１の動力用端子５１ａと電気コネクタ受１３の動力用端子受１３ａとが電気的に接続され、電気コネクタ５１の制御用端子５１ｂと電気コネクタ受１３の制御用端子受１３ｂとが電気的に接続される。
【００５３】
充電ケーブル５２は、電気コネクタ５１と充電コネクタ５３とを電気的に接続する電気ケーブルである。
【００５４】
充電コネクタ５３は、充電コネクタ受５４に脱着可能なコネクタである。
充電コネクタ受５４と中継コネクタ受５５とはパレット３４に固定される。
充電コネクタ受５４と中継コネクタ受５５とは電気的に接続される。
【００５５】
中継コネクタ受５５は、中継コネクタ５６に脱着可能なコネクタである。
【００５６】
中継コネクタ５６は、駐車空間３２に固定される。
１つの駐車空間３２に固定される中継コネクタ５６は、その駐車空間３２に置かれるパレット３４に固定される中継コネクタ受５５に電気的に接続される。
そのパレット３４がその駐車空間３２から移動すると、その中継コネクタ５６はそのパレット３４に固定される中継コネクタ受５５から外れる。
【００５７】
中継ケーブル５７は、中継コネクタ５６と電力制御機器４０とを電気的に接続する電気ケーブルである。
【００５８】
次に、本発明の実施形態にかかる駐車装置の運用方法を、図を基に、説明する。
図６は、本発明の実施形態にかかる駐車装置の機能ブロック図である。
【００５９】
駐車装置の運用方法は、入庫工程と出庫工程と給電工程と受電工程とで構成される。
【００６０】
（入庫工程）
入庫工程は、入出庫空間３３に入庫した車両を駐車空間３２に移動させる工程である。
車両が、入出庫空間３３に置いたリフトケージ３５に搭載された空のパレット３４に自走して乗る。
リフトケージ３５を、昇降路Ｈの中を上昇させ、一つの駐車空間３２の横に停止する。
車の乗ったパレット３４を駐車空間３２に移載する。
【００６１】
（出庫工程）
出庫工程は、出庫要求のあった車両を駐車空間３２から入出庫空間３３へ移動させ、車を入出庫空間３３から自走して出庫させる工程である。
リフトケージ３５を出庫要求のある車両のある駐車空間３２の横に位置させる。
出庫要求のある車両を乗せるパレット３４を駐車空間３２からリフトケージ３５に移載する。
リフトケージ３５を昇降路Ｈの中を降下させて、入出庫空間３３に位置させる。
車両をリフトケージ３５に搭載したパレット３４から自走して降ろす。
【００６２】
（給電工程）
給電工程は、駐車した電動車両１０に給電して、電池１１に充電させる工程である。
電力制御機器４０が、電力回路５０を経由して電動車両１０の充放電コントローラ１６に通信して、充放電コントローラ１６を充電モードにする。
電力制御機器４０が、受電回路４４を切り離した後、給電回路４５を接続して、給電ドライバ４２を作動させて電力を電力回路５０に給電する。
【００６３】
（受電工程）
給電工程は、駐車した電動車両１０に電池から電力を出力させて、出力した電力を受電する工程である。
電池が蓄電池である場合、給電工程は、駐車した電動車両１０に電池から電力を放電させて、放電した電力を受電する。
電池が燃料電池である場合、給電工程は、駐車した電動車両１０に燃料電池から電力を出力させて、出力した電力を受電する。
電力制御機器４０が、電力回路５０を経由して電動車両１０の充放電コントローラ１６に通信して、充放電コントローラ１６を放電モードにする。
電力制御機器４０が、給電回路４５を切り離した後、受電回路４４を接続して、受電ドライバ４１を作動させて、電力回路５０を経由して受けた電力を電源機器２０に出力する。
【００６４】
商用電源が停電状態になったときに、受電工程と入庫工程または出庫工程を同時に実施する。
この様にすると、停電時であっても車両を出庫でき、また車両を入庫できる。
【００６５】
入庫工程また出庫工程を実行中に、電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに受電工程を実行する。
例えば、電力計２２の出力が所定の値に達すると、受電工程を実施し、電力計２２の出力が所定の値を越えないようにする。
例えば、所定の値は、駐車機構３０が車両を一定速度で移動させるときの電力である。
電力回路を経由して駐車空間に駐車した電動車両に出力させた電力を受電し電源機器に給電する。
この様にすると、駐車機構３０が車両を加速させるときに消費電力のピーク的な増加が生じない。
【００６６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
電動機３１が電源機器２０から給電される電力により作動し、電動機３１により駆動されて車両を駐車機器３０の入出庫空間３３と駐車空間３２との間で移動させて駐車空間３２に駐車させ、電力制御機器４０が電力回路５０を通じて駐車空間３２に駐車する電動車両１０が電池１１から出力させた電力を電力回路５０を経由して受けて電源機器２０に給電できる様にしたので、駐車空間３２に駐車した電動車両１０が出力する電力により電動機を作動させて、駐車機構３０を駆動し車両を入出庫できる。
また、電池が蓄電池である場合に、駐車空間３２に駐車した電動車両１０が蓄電している電力により電動機を作動させて、駐車機構３０を駆動し車両を入出庫できる。
また、電動機３１の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、駐車空間３２に駐車した電動車両１０の出力する電力を電源機器２０に給電する様にしたので、電源機器に入力する商用電力の消費電力が少なくてすむ。
また、所定の電力を電動機３１が車両を一定速度で移動させるときに消費電力として設定し、電動機３１の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、駐車空間３２に駐車した電動車両１０の出力する電力を電源機器２０に給電する様にしたので、商用電源のピーク消費電力を低く押さえることができる。
また、停電時に、電源機器２０に電力を供給する商用電力が駐車空間３２に駐車した電動車両１０の出力する電力を電源機器２０に給電する様にしたので、停電時にも車両の入出庫させことをできる。
また、電動車両１０の内蔵する電池の出力する電力を電気コネクタ受１３を経由して外部へ給電できる様にしたので、駐車機構が電池の出力する電力を利用できる。
また、電池が蓄電池である場合に、駐車機構が電池の蓄電する電力を利用できる。
【００６７】
また、本発明に係る電動車両は、その構成により、以下の効果を有する。
電動車両１０の内蔵する電池１１の出力する電力を電気コネクタ受１３を経由して外部へ給電できる様にしたので、外部機器が電池の出力する電力を利用できる。
また、電池１１が蓄電池である場合に、外部機器が電池の蓄電する電力を利用できる。
【００６８】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
駐車機構の形式として、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構とがあると説明したが、本願の発明を適応する対象としてこれらに限定されない。
【符号の説明】
【００６９】
Ｈ 昇降路
１０ 電動車両
１１ 電池
１２ 走行機器
１３ 電気コネクタ受
１３ａ 動力用端子受
１３ｂ 制御用端子受
１４ 放電ドライバ
１５ 充電ドライバ
１６ 充放電コントローラ
１７ 充電回路
１８ 放電回路
１９ 制御回路
２０ 電源機器
２１ 電源回路
２２ 電力計
２３ 駆動ドライバ
３０ 駐車機構
３１ 電動機
３２ 駐車空間
３３ 入出庫空間
３４ パレット
３５ リフトケージ
３６ 牽引索
３７ 巻上機
３８ 補機
４０ 電力制御機器
４１ 受電ドライバ
４２ 給電ドライバ
４３ 受給電コントローラ
４４ 受電回路
４５ 給電回路
５０ 電力回路
５１ 電気コネクタ
５１ａ動力用端子
５１ｂ制御用端子
５２ 充電ケーブル
５３ 充電コネクタ
５４ 充電コネクタ受
５５ 中継コネクタ受
５６ 中継コネクタ
５７ 中継ケーブル
Ｆ１１ 受電機能
Ｆ１２ 給電機能
Ｆ１３ 入庫機能
Ｆ１４ 出庫機能
Ｆ２１ 放電機能
Ｆ２２ 充電機能
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７０】
【特許文献１】特開平０５−２５６０３８号
【特許文献２】特開平０４−３６６２８３号
【特許文献３】特開平０５−２２７６６８号
【特許文献４】特開平０６−５７０８６号
【特許文献５】特開平０６−６７９８７号
【特許文献６】特開平０６−８１５０７号
【特許文献７】特開平０６−１２１４０７号
【特許文献８】特開平０６−３１８２８８号
【特許文献９】特開平０７−００４０９５号
【特許文献１０】特開平１０−０３０３５４号
【特許文献１１】特開平１０−１２４７１９号
【特許文献１２】特開平１１−０８６０５８号
【特許文献１３】特開平１１−１５２９２５号
【特許文献１４】特開２００１−３１２７７２号
【特許文献１５】特開２００１−３５９２０３号
【特許文献１６】特開２００２−００４６２０号
【特許文献１７】実開平０６−０２８１２４号
【特許文献１８】実開平０６−０３５５３５号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池を持つ電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置であって、
電源機器と、
前記電源機器から給電される電力により作動する電動機を有し前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と、
前記電源機器に電気的に接続される電力制御機器と、
前記駐車空間に駐車した電動車両と前記電力制御機器とを電気的に接続する電力回路と、
を備え、
前記電力制御機器が前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記電力制御機器が前記電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記電力制御機器が停電時に前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
電動車両が電池と前記電池の出力する電力で走行する走行機器と前記電池に充電する電力を外部から給電される電気コネクタ受とを持ち、
前記電気コネクタ受が前記電力回路に電気的に接続可能であり、
前記電池から放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記電力制御機器が停電時に前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記電動車両が電池と前記電池の出力する電力で走行する走行機器と前記電池に充電する電力を外部から給電されるための電気コネクタ受とを持ち、
前記電気コネクタ受が前記電力回路に電気的に接続可能であり、
前記電池から放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項７】
電動車両であって、
電池と、
前記電池の出力する電力で走行する走行機器と、
前記電池に充電する電力を外部から給電される電気コネクタ受と、
を備え、
前記電池から放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる、
ことを特徴とする電動車両。
【請求項１】
電池を持つ電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置であって、
電源機器と、
前記電源機器から給電される電力により作動する電動機を有し前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と、
前記電源機器に電気的に接続される電力制御機器と、
前記駐車空間に駐車した電動車両と前記電力制御機器とを電気的に接続する電力回路と、
を備え、
前記電力制御機器が前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記電力制御機器が前記電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記電力制御機器が停電時に前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
電動車両が電池と前記電池の出力する電力で走行する走行機器と前記電池に充電する電力を外部から給電される電気コネクタ受とを持ち、
前記電気コネクタ受が前記電力回路に電気的に接続可能であり、
前記電池から放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記電力制御機器が停電時に前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記電動車両が電池と前記電池の出力する電力で走行する走行機器と前記電池に充電する電力を外部から給電されるための電気コネクタ受とを持ち、
前記電気コネクタ受が前記電力回路に電気的に接続可能であり、
前記電池から放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項７】
電動車両であって、
電池と、
前記電池の出力する電力で走行する走行機器と、
前記電池に充電する電力を外部から給電される電気コネクタ受と、
を備え、
前記電池から放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる、
ことを特徴とする電動車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−９４４３３（Ｐ２０１１−９４４３３Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５１５３９（Ｐ２００９−２５１５３９）
【出願日】平成２１年１０月３１日（２００９．１０．３１）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月３１日（２００９．１０．３１）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
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