駐車装置
【課題】 電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置を提供する。
【解決手段】
従来の駐車装置に変わって、所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる電源機器と、前記電源機器から給電される電気により駆動され複数の車両を駐車させることをできる駐車機構と、前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に各々に給電できる給電機器と、を備え、前記給電機器が、給電対象とする電動車両である１つまたは複数の給電対象電動車両に充電のために給電し、該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両へ給電することを停止し、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両へ給電しない、ことを特徴とするものとした。
【解決手段】
従来の駐車装置に変わって、所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる電源機器と、前記電源機器から給電される電気により駆動され複数の車両を駐車させることをできる駐車機構と、前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に各々に給電できる給電機器と、を備え、前記給電機器が、給電対象とする電動車両である１つまたは複数の給電対象電動車両に充電のために給電し、該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両へ給電することを停止し、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両へ給電しない、ことを特徴とするものとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、電動車両に給電する電力を給電するのに適した駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備える駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構・多層循環方式駐車機構・水平循環方式駐車機構がある。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
【０００３】
一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両１０と総称する。
電動車両１０には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両１０は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両１０に給電することが考えられる。
電動車両１０には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両１０は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両１０の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
【０００４】
駐車装置に駐車中に電動車両１０に給電して充電させることが考えられる。
電動車両１０を急速充電するのに要する電力は、現在の駐車装置を駆動させるのに要する電力に匹敵する。
電動車両１０が普及すると、駐車装置に同時に駐車する電動車両１０が多くなると予想される。
複数の電動車両１０を普通充電するのに要する電力は、現在の駐車装置を駆動させるのに要する電力に近似してくる。
しかし、駐車装置の電源設備の電源容量を大きくすることは、商用電源網に大きな負荷を与えることになるので、極力避けるべきである。
【０００５】
発明者らは、駐車装置での充電において、駐車機構の駆動電源と給電機器とが併用される場合に、駐車機構が車両を搬送しないときに充電を行い、充電中に車両の入出庫があるときに充電を一時中断して駐車機構が車両を搬送することが考えた。
この操作を行う際に、電動車両が充電を完了した後に、１次側の電源がオフし再度オンすると車両に内蔵される充電回路が充電開始シーケンスをスタートさせ、充電用リレーが作動する事態が想定される。
この様な事態を放置すると、電動車両が想定している充電用リレーの動作回数を越えて充電リレーが作動し、充電リレーの寿命が短い期間に尽きてしまうことが想定される。
【０００６】
本願発明は、上述する不具合の発生を防止するために考案され、充電完了をした電動車両に対して、不要な充電開始シーケンスを行わないように、充電制御を駐車装置の側がおこない、充電リレーの負担を軽減しようとする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置であって、所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる電源機器と、前記電源機器から給電される電気により駆動され複数の車両を駐車させることをできる駐車機構と、前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に各々に給電できる給電機器と、を備え、前記給電機器が、給電対象とする電動車両である１つまたは複数の給電対象電動車両に充電のために給電し、該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両へ給電することを停止し、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両へ給電しない、ことを特徴とするものとした。
【０００９】
上記本発明の構成により、電源機器は、所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる。駐車機構は、前記電源機器から給電される電気により駆動され複数の車両を駐車させることをできる。給電機器は、前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に各々に給電できる。前記給電機器が、給電対象とする電動車両である１つまたは複数の給電対象電動車両に充電のために給電し、該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両へ給電することを停止し、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両へ給電しない。
その結果、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
【００１０】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電機器が、複数の電動車両の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする複数の給電開閉器と前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に給電できる給電回路とを有し、前記給電機器が、１つまたは複数の給電対象電動車両に各々に対応する１つまたは複数の給電開閉器を介して各々に充電のために給電し、該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフし、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオンしない。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器の複数の給電開閉器が、複数の電動車両の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする。前記給電機器の給電回路が、前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に給電できる。前記給電機器が、１つまたは複数の給電対象電動車両に各々に対応する１つまたは複数の給電開閉器を介して各々に充電のために給電する。該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフする。再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオンしない。
その結果、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両の内から所定の優先順位にしたがって給電対象とする電動車両である１つ又は複数の給電対象電動車両を選択して、選択した１つまたは複数の給電対象電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に充電のために給電し、該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した前記給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフし、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した前記給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオンしない。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両の内から所定の優先順位にしたがって給電対象とする電動車両である１つ又は複数の給電対象電動車両を選択して、選択した１つまたは複数の給電対象電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に充電のために給電する。該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した前記給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフする。再度の給電要求のないかぎり給電を停止した前記給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオンしない。
その結果、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電機器が電動車両毎に前記電源機器から電動車両へ給電する電気の電流値である給電電流値を電動車両に対応して取得でき、前記給電機器が、複数の電動車両毎に各々に対応する複数の前記給電電流値を各々に見張り、所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しておりかつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する前記給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器が電動車両毎に前記電源機器から電動車両へ給電する電気の電流値である給電電流値を電動車両に対応して取得できる。前記給電機器が、複数の電動車両毎に各々に対応する複数の前記給電電流値を各々に見張り、所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しておりかつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する前記給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
その結果、給電電流の変動により電動車両の充電のための給電が停止したことを的確に判断できる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の前記給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電力である給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にした１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する前記給電電力を復旧させる。
上記の実施形態の構成により、前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の前記給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電力である給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にする。前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にした１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する前記給電電力を復旧させる。
その結果、搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電力を下げて、電源機器の給電する電力の増加を抑えることができる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電機器が、複数の電動車両の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする複数の給電開閉器と前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に給電できる給電回路とを有し、前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の前記給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が、導通をオフした給電開閉器に対応する１つまたは複数の前記待機対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオンする。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器の複数の給電開閉器が、複数の電動車両の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする。前記給電機器の給電回路が、前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に給電できる。前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の前記給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフする。前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が、導通をオフした給電開閉器に対応する１つまたは複数の前記待機対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオンする。
その結果、搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電力を下げて、電源機器の給電する電力の増加を抑えることができる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低くい値のうちの一方の値にし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低くい値のうちの一方の値にした１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電圧を復旧させる。
上記の実施形態の構成により、前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低い値のうちの一方の値にする。前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低くい値にうちの一方の値にした１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電圧を復旧させる。
その結果、搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電圧を下げて、場合によっては電動車両の充電が待機状態になり、電源機器の給電する電力の増加を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
電源機器が駐車機構と給電機器とに給電し、給電機器が１つまたは複数の給電対象電動車両に給電し、給電対象電動車両が充電を完了すると、給電を停止し、再度の給電要求のないかぎり給電しない様にしたので、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
また、給電機器が複数の電動車両毎に複数の給電開閉器を設け、給電機器が１つまたは複数の給電対象電動車両に給電開閉器を介して給電し、給電対象電動車両が充電を完了すると給電開閉器の導通をオフし、再度の給電要求のないかぎり給電開閉器の導通をオンしない様にしたので、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
また、電源機器が給電する給電電力が定格電力容量を越えないように、給電機器が１つまたは複数の給電対象電動車両に給電開閉器を介して給電し、給電対象電動車両が充電を完了すると給電開閉器の導通をオフし、再度の給電要求のないかぎり給電開閉器の導通をオンしない様にしたので、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
また、給電機器が電動車両に対応して給電電流値を各々に見張り、所定給電電圧で給電する給電対象電動車両への給電電流が所定電流値以下になると充電を完了したと判断する様にしたので、給電電流の変動により電動車両の充電のための給電が停止したことを的確に判断できる。
また、非搬送状態から搬送状態になったとき定格電力容量を超えない様に給電中の給電対象電動車両のなかから待機対象電動車両を選択して給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にし、搬送状態から非搬送状態になったときに待機対象電動車両への給電電力を復旧する様にしたので、搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電力を下げて、電源機器の給電する電力の増加を抑えることができる。
また、非搬送状態から搬送状態になったとき定格電力容量を超えない様に給電中の給電対象電動車両のなかから待機対象電動車両を選択して給電開閉器の導通をオフし、搬送状態から非搬送状態になったときに待機対象電動車両の給電開閉器の導通をオフする様にしたので、搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電力を下げて、電源機器の給電する電力の増加を抑えることができる。
また、非搬送状態から搬送状態になったとき定格電力容量を超えない様に給電中の給電対象電動車両のなかから待機対象電動車両を選択して給電電圧をゼロまたは下げて、搬送状態から非搬送状態になったときに待機対象電動車両への給電電圧を復旧する様にしたので、
搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電圧を下げて、場合によっては電動車両の充電が待機状態になり、電源機器の給電する電力の増加を抑えることができる。
上述の構成を作用する結果、駐車装置の給電の断続給電により、電動車両の充電リレーの頻繁な動作を抑制し、リレーの寿命期間が短くなるのを防止し、車両の所有者に部品交換による無用な出費を防ぐことができる。
従って、駐車した電動車両に給電するのに適した駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の構造図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駐車装置の構造ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電動車両の特性図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駐車装置の手順図である。
【図６】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る駐車装置の構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
電動車両１０は、直流または交流の電気を給電される自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気を給電され、電気または液体燃料で動くハイブリッド自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気を給電され、電気のみで動く自動車である。
【００２０】
最初に、本発明の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の構造図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の構造ブロック図である。図４は、本発明の実施形態に係る電動車両の特性図である。
以下では、エレベータ方式駐車機構を採用する駐車装置に本願の発明を適用したものを例にして、説明する。
【００２１】
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、電動車両を含む車両を駐車させるであって、
電源機器１００と駐車機構２００と給電機器３００とで構成される。
【００２２】
電源機器１００は、所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる機器である。
電源機器１００は、契約上または性能上、定格電力容量以下で電気を給電することを推賞される。
電源機器１００は、後述する駐車機構２００と給電機器３００とに電気を給電可能である。
電源機器１００は、複数の駐車機構２００と複数の給電機器３００とに電気を給電してもよい。
電源機器１００は、２００Ｖの電気を駐車機構２００に給電し、１００Ｖの電気を電動車両に給電してもよい。
この様にすると電動車両に給電できる電流値が約倍になり、複数の電動車両にきめ細かく給電できる。
【００２３】
駐車機構２００は、電源機器１００から給電される電気により駆動され複数の車両１０を駐車させることをできる機構である。
例えば、駐車機構２００は、複数の車両１０を入出庫空間２１２と複数の駐車空間２１１との間で移動し複数の駐車空間２１１に各々に駐車させる機器である。
例えば、駐車機構２００は、複数の駐車空間２１１と入出庫空間２１２と複数のパレット２１３と駐車機構構造２１４と搬送機器２１５とで構成される。
駐車空間２１１は、電動車両を含む車両１０を駐車させる空間である。
複数の駐車空間２１１は、昇降路Ｈの左右に多段に並ぶ。
入出庫空間２１２は、車両を入庫させる空間または車両を出庫させる空間である。
パレット２１３は、車両を載せる構造体である。
複数のパレットが、複数の駐車空間２１１に各々に置かれる。
パレット２１３は、パレット本体と中継機器とで構成される。
パレット本体は、上から見て四辺形の板構造である。
中継機器は、後述する給電機器の給電端子に脱着可能に電気的に接続できる機器である。
後述する給電機器３００は、中継機器に接続された充電ケーブル２２４を介してパレット２１３に乗った電動車両に給電できる。
駐車機構構造２１４は、駐車機構２００の主構造体であり、駐車空間２１１と入出庫空間２１２とを形成する。
搬送機器２１５は、パレット２１３を複数の駐車空間２１１のうちの一つの駐車空間２１１と入出庫空間２１２との間で移動させる機構である。
図１は、搬送機器２１５が車両を載せたパレット２１３を昇降路Ｈの中で昇降させる様子を示している。
【００２４】
給電機器３００は、電源機器１００から給電される電気を複数の電動車両１０に各々に給電できる機器である。
給電機器３００は、給電対象とする電動車両である１つまたは複数の給電対象電動車両に充電のために給電し、給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両へ給電することを停止する。その後、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両へ給電しない。
この様にすると、充電を完了した電動車両へ再度の給電をすることを防止できる。
また、駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態と車両を搬送する状態である搬送状態との間で変化する際に、非搬送状態と搬送状態の際に、電源機器の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に、駐車機構と給電機器とに給電する。
【００２５】
給電機器が、複数の電動車両の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする複数の給電開閉器と電源機器から給電される電気を複数の電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に給電できる給電回路とを有してもよい。
例えば、給電機器３００は、１つまたは複数の給電対象電動車両に各々に対応する１つまたは複数の給電開閉器を介して各々に充電のために給電し、給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオフする。その後、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオンしない。
この様にすると、充電を完了した電動車両へ再度の給電をすることを確実に防止できる。
【００２６】
例えば、給電機器３００は、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両の内から所定の優先順位にしたがって給電対象とする電動車両である１つ又は複数の給電対象電動車両を選択して、選択した１つまたは複数の給電対象電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に充電のために給電し、給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオフする。その後、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両に対応する給電開閉器３３０の導通をオンしない。
【００２７】
また、給電機器３００が電動車両毎に電源機器１００から電動車両１０へ給電する電気の電流値である給電電流値を電動車両に対応して取得できてもよい。
例えば、給電機器３００が、複数の電動車両毎に各々に対応する複数の給電電流値を各々に見張り、所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しており、かつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
例えば、給電機器３００が、複数の電動車両毎に各々に対応する複数の給電電流値を各々に見張り、導通をオンにした給電開閉器に対応しており、かつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
例えば、給電機器３００が、複数の電動車両毎に各々に対応する複数の給電電流値を各々に見張り、導通をオンにした給電開閉器に対応しており、かつ所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しており、かつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
【００２８】
また、給電機器３００が、電動車両より通信により充電完了信号を受信できてもよい。
例えば、給電機器３００が、複数の電動車両毎に電動車両から発信される充電完了信号を見張り、充電完了信号を発信した給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
例えば、給電機器３００が、複数の電動車両毎に電動車両から発信される充電完了信号を見張り、所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しており、かつ充電完了信号を発信した給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
例えば、給電機器３００が、複数の電動車両毎に電動車両から発信される充電完了信号を見張り、導通をオンにした給電開閉器に対応しており、かつ充電完了信号を発信した給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
例えば、給電機器３００が、複数の電動車両毎に電動車両から発信される充電完了信号を見張り、導通をオンにした給電開閉器に対応しており、かつ所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しており、かつ充電完了信号を発信した給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
【００２９】
例えば、駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、給電機器が、電源機器の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の待機対象電動車両へ給電する電力である給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にする。その後、駐車機構の状態が搬送状態から非搬送状態になったときに、給電機器が、給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にした１つまたは複数の待機対象電動車両へ給電する給電電力を復旧させる。
例えば、駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、給電機器が、電源機器の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の待機対象電動車両へ給電する電力である給電電力をゼロにする。その後、駐車機構の状態が搬送状態から非搬送状態になったときに、給電機器が、給電電力をゼロにした１つまたは複数の待機対象電動車両へ給電する給電電力を復旧させる。
【００３０】
例えば、駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、給電機器が、電源機器の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の待機対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオフする。その後、駐車機構の状態が搬送状態から非搬送状態になったときに、給電機器が、導通をオフした給電開閉器に対応する１つまたは複数の待機対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオンする。
【００３１】
また、電動車両が、充電のために受電中に給電電圧が所定給電電圧よりもさがると受電する電流値である受電電流値をゼロまたは極少のうちの一方の値に下げて待機状態になり、給電電圧が所定給電電圧より上がると充電のための受電を再開してもよい。
また、電動車両が、充電のために受電中に給電電圧が所定給電電圧よりもさがると受電する電流値である受電電流値をゼロに下げて待機状態になり、給電電圧が所定給電電圧より上がると充電のための受電を再開してもよい。
例えば、駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、給電機器が、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の待機対象電動車両への給電する電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低い値のうちの一方の値にする。その後、駐車機構の状態が搬送状態から非搬送状態になったときに、給電機器が電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低くい値のうちの一方の値にした１つまたは複数の待機対象電動車両へ給電する電圧を復旧させる。
例えば、駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、給電機器が、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の待機対象電動車両への給電する電圧をゼロにする。その後、駐車機構の状態が搬送状態から非搬送状態になったときに、給電機器が電圧をゼロにした１つまたは複数の待機対象電動車両へ給電する電圧を復旧させる。
【００３２】
給電機器３００がコンピュータ３１０と給電回路３２０と複数の給電開閉器３３０と情報機器３４０とで構成されてもよい。
コンピュータ３１０は、電動車両毎に複数の給電開閉器３３０の導通を各々にオン／オフ制御できる機器である。
複数の給電開閉器３３０は、複数の電動車両１０の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする電気要素である。
給電回路３２０は、電源機器１００から給電される電気を複数の電動車両１０に複数の給電開閉器３３０を介して各々に給電できる
情報機器３４０は、充電中の電動車両１０の充電状況を取得する機器である。
コンピュータ３１０が、電動車両毎に情報機器３４０の取得した充電状況に応じて電動車両毎に複数の電動車両に各々に給電する複数の給電開閉器３３０の導通を各々にオン／オフする。
【００３３】
コンピュータ３１０は、コンピュータ本体３１１と第一信号線３１２と制御線３１３と第二信号線３１４とで構成される。
コンピュータ本体３１１は、ＣＰＵとメモリと外部記録装置とで構成される。
ソフトウエアが、コンピュータ３１０にインストールされ、コンピュータ３１０に所定の機能を発揮させる。
第一信号線３１２は、コンピュータ本体３１１と車両情報機器３４１とを連結する電気回路である。コンピュータ本体３１１は、車両情報機器３４１を介して、電動車両の充電に関する情報を入手する。
制御線３１３は、コンピュータ本体３１１と給電開閉器３３０とを連結する電気回路である。コンピュータ本体３１１は、制御線３１３を介して、給電開閉器３３０をオン／オフする。
第二信号線３１４は、コンピュータ本体３１１と電源機器１００とを連結する電気回路である。コンピュータ本体３１１は、電源情報機器３４２を介して、電源機器１００に関する情報を入手する。
【００３４】
例えば、給電回路３２０は、給電ケーブル３２１と電流／電力計３２３と給電端子３２４とで構成される。
給電ケーブル３２１は、電源機器１００と給電端子３２４とを電気的に接続する動力線である。
電流／電力計３２３は、給電ケーブル３２１に流れる電流または電力を検知する計測器である。
給電端子３２４は、パレット２１３に設けられる駐車棚側中継端子に脱着可能に電気的に接続する端子である。
給電端子３２４は、給電用の駐車空間２１１に設けられる。
【００３５】
給電端子３２４は、パレットに設けられた中継機器に脱着可能に電気的に接続できる。
電源機器１００は、給電端子３２４に電気的に接続された中継機器に中継されて、充電ケーブル２２４を介して、電動車両に給電できる。
【００３６】
給電開閉器３３０は、複数の電動車両の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする電気要素である。
例えば、給電開閉器３３０は、給電ケーブル３２１の途中に設けられ、給電ケーブル３２１を流れる電気を接続または遮断する電気開閉器である。
【００３７】
制御機器３４０は、充電中の電動車両の充電状況を取得する機器である。
制御機器３４０は、電動車両の充電に関する情報を取得しても良い。
制御機器３４０は 車両情報機器３４１と電源情報機器３４２とで構成されてもよい。
車両情報機器３４１は、電動車両の充電状況を確認し、確認した充電状況をコンピュータ３１０へ送ってもよい。
例えば、車両情報機器３４１は、電動車両の充電率を計測し、コンピュータ３１０へ送る。
車両情報機器３４１は、全ての駐車空間２１１に設けられても良い。
例えば、電源情報機器３４２、電源機器１００の状況を確認し、確認した状況をコンピュータ３１０へ送る。
コンピュータ３１０にインストールされたソフトウエアが、制御機器３４０に、各種の機能を実現させる。
【００３８】
以下に、本発明の実施形態にかかる駐車装置の作用を、図を基に、説明する。
図５は、本発明の実施形態に係る駐車装置の手順図である。
【００３９】
図５は、電動車両が入庫して充電完了するまでの基本的な手順の一例を示す。
説明の便宜上、定格電力容量は駐車機構が車両を搬送するのに必要な電力に近似する場合を例に説明する。
（電動車両入庫）
電動車両が駐車装置の駐車空間に位置する。
【００４０】
（電動車両充電準備）
電動車両に充電ケーブル２２４が接続される。
電動車両に給電要求をする。
【００４１】
（電動車両充電開始）
給電回路３２０が電源機器１００から給電される電気を給電開閉器３３０を介して電動車両１０に給電する。
電動車両１０が充電ケーブル２２４を介し給電される電気を内部の充電回路に導く。
【００４２】
（入出庫あり）
入庫または出庫があるか否かを見張る。
入庫または出庫があると、工程（電動車両充電中断）に遷移する。
入庫および出庫がないときに、工程（電動車両充電電力計測）へ遷移する。
【００４３】
（電動車両充電中断）
給電機器３００が、待機対象電動車両へ給電する電力をゼロにする。
また、待機対象電動車両に対応する給電開閉器３３０の導通をオフする。この様にすると、待機対象電動車両へ給電する電力がゼロになり、電動車両が待機状態になる。
また、待機対象電動車両への給電する電圧をゼロにする。この様にすると、電動車両が、充電のために受電中に給電電圧が所定給電電圧よりもさがると受電する電流値である受電電流値をゼロに下げて待機状態になる。
【００４４】
（入出庫完了）
入庫または出庫が完了するか否かを見張る。
入庫及び出庫が完了すると、工程（電動車両充電再開）へ遷移する。
入庫または出庫が完了しないと、工程（電動車両充電中断）を継続する。
【００４５】
（電動車両充電再開）
給電機器３００が、待機対象電動車両へ給電する電力を復旧させる。
例えば、給電機器３００が、待機対象電動車両に対応する給電開閉器３３０の導通をオンする。この様にすると、待機対象電動車両へ給電する電力が復旧し、電動車両が充電状態になる。
例えば、給電機器３００が待機対象電動車両へ給電する電気の電圧を復旧する。この様にすると、電動車両が、充電のために受電中に給電電圧が復旧すると受電する電流値である受電電流値を上げて充電状態になる。
【００４６】
（電動車両充電電力計測）
給電機器が電動車両毎に電源機器から電動車両へ給電する電気の電流値である給電電流値を電動車両に対応して取得する。
【００４７】
（電動車両充電完了）
所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しておりかつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
また、導通をオンにした給電開閉器３３０に対応しておりかつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
また、導通をオンにした給電開閉器３３０に対応しておりかつ所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しておりかつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
充電を完了したと判断すると、工程（電動車両充電完了）へ遷移する。
【００４８】
（電動車両充電完了）
充電を完了したと判断した給電対象電動車両へ給電することを停止する。その後、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両へ給電しない。
また、充電を完了したと判断した給電対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオフする。その後、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオンしない。
【００４９】
次に、本発明の実施形態にかかる駐車装置の作用を、搬送状態と非搬送状態との切替に則して、図を基に、説明する。
図６は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図である。
図６は、電動車両Ａと電動車両Ｂとが入庫中で、電動車両Ａが充電完了し、電動車両Ｂが充電が完了しない状態で、電動車両Ｃが入庫して駐車機構が車両を搬送する際の電動車両Ａ、Ｂ、Ｃの充電回路の状態の様子を、表す。
ここで、充電回路は、電動車両に内蔵される充電のための電気回路である。
【００５０】
（駐車機構非搬送状態）
駐車機構の状態が非搬送状態である。
電動車両Ａが充電完了し、電動車両Ａの充電回路が開放状態である。
例えば、電動車両Ａに対応する給電開閉器３３０の導通がオフしている。
電動車両Ｂが充電中であり、充電回路が接続している。
例えば、給電機器３００が導通をオンした給電開閉器３３０を介して、所定給電電圧値の電力を電動車両Ｂへ給電する。
電動車両Ｃが、入出庫空間に自走して入る。
【００５１】
（駐車機構搬送状態）
駐車装置の状態が非搬送招待から搬送状態になる。駐車機構が電動車両Ｃを搬送する。
電動車両Ａが充電完了し、充電回路が開放状態である。
例えば、電動車両Ａに対応する給電開閉器３３０の導通がオフしている。
電動車両Ｂが待機状態になり、充電を一時停止する。
例えば、電動車両Ｂに対応する給電開閉器３３０の導通がオフする。
例えば、電動車両Ｂに対応する給電開閉器３３０の導通のオンを維持し、給電電力を所定電圧より低くする。この様にすると、電動車両が待機状態になり、充電を一時休止する。
電動車両Ｃが待機状態になる。
例えば、電動車両Ｂに対応する給電開閉器３３０の導通がオフのままになる。
例えば、電動車両Ｂに対応する給電開閉器３３０の導通がオンし、給電電力を所定電圧より低くする。この様にすると、電動車両が待機状態になり、充電を一時休止する。
【００５２】
（駐車機構非搬送状態）
駐車装置の状態が搬送状態から非搬送状態になる。
電動車両Ａが充電完了し、充電回路が開放状態である。
例えば、電動車両Ａに対応する給電開閉器３３０の導通がオフしている。
電動車両Ｂが充電を再開する。
例えば、電動車両Ｂに対応する給電開閉器３３０の導通がオンする。
例えば、電動車両Ｂに対応する給電開閉器３３０の導通がオンのままで、給電電力を復旧する。この様にすると、給電電力が所定電圧値になり電動車両が充電を再開する。
電動車両Ｃが充電を開始する。
例えば、電動車両Ｂに対応する給電開閉器３３０の導通がオンする。
例えば、電動車両Ｂに対応する給電開閉器３３０の導通がオンのままで、給電電力を回復する。この様にすると、給電電力が所定電圧値になり電動車両が充電を開始する。
【００５３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
電源機器１００が駐車機構２００と給電機器３００とに給電し、給電機器３００が１つまたは複数の給電対象電動車両に給電し、給電対象電動車両が充電を完了すると、給電を停止し、再度の給電要求のないかぎり給電しない様にしたので、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
また、給電機器３００が複数の電動車両毎に複数の給電開閉器３３０を設けられ、給電機器３００が１つまたは複数の給電対象電動車両に給電開閉器３３０を介して給電し、給電対象電動車両が充電を完了すると給電開閉器３３０の導通をオフする。その後、再度の給電要求のないかぎり給電開閉器３３０の導通をオンしない様にしたので、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
また、電源機器１００が給電する給電電力が定格電力容量を越えないように、給電機器３００が１つまたは複数の給電対象電動車両に給電開閉器３３０を介して給電し、給電対象電動車両が充電を完了すると給電開閉器３３０の導通をオフする。その後、再度の給電要求のないかぎり給電開閉器の導通をオンしない様にしたので、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
また、給電機器３００が電動車両１０に対応して給電電流値を各々に見張り、所定給電電圧で給電する給電対象電動車両への給電電流が所定電流値以下になると充電を完了したと判断する様にしたので、給電電流の変動により電動車両の充電のための給電が停止したことを的確に判断できる。
また、給電機器３００が電動車両１０に対応して給電電流値を各々に見張り、給電開閉器の導通をオンしている給電対象電動車両への給電電流が所定電流値以下になると充電を完了したと判断する様にしたので、給電電流の変動により電動車両の充電のための給電が停止したことを的確に判断できる。
また、給電機器３００が電動車両１０に対応して給電電流値を各々に見張り、給電開閉器の導通をオンしておりかつ所定給電電圧で給電する給電対象電動車両への給電電流が所定電流値以下になると充電を完了したと判断する様にしたので、給電電流の変動により電動車両の充電のための給電が停止したことを的確に判断できる。
また、非搬送状態から搬送状態になったとき定格電力容量を超えない様に給電中の給電対象電動車両のなかから待機対象電動車両を選択して給電電力をゼロにし、搬送状態から非搬送状態になったときに待機対象電動車両への給電電力を復旧する様にしたので、搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電力を下げて、電源機器１００の給電する電力の増加を抑えることができる。
また、非搬送状態から搬送状態になったとき定格電力容量を超えない様に給電中の給電対象電動車両のなかから待機対象電動車両を選択して給電開閉器の導通をオフし、搬送状態から非搬送状態になったときに待機対象電動車両の給電開閉器の導通をオフする様にしたので、搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電力を下げて、電源機器１００の給電する電力の増加を抑えることができる。
また、非搬送状態から搬送状態になったとき定格電力容量を超えない様に給電中の給電対象電動車両のなかから待機対象電動車両を選択して給電電圧をゼロにし、搬送状態から非搬送状態になったときに待機対象電動車両への給電電圧を復旧する様にしたので、
搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電圧を下げて、場合によっては電動車両の充電が待機状態になり、電源機器１００の給電する電力の増加を抑えることができる。
【００５４】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
エレベータ式駐車機構を備えた駐車装置に適用した例を説明したが、これに限定されす、他の形式の駐車機構を備えた駐車装置に適用したもよい。
駐車装置は駐車を主たる目的とし駐車中に給電するものでもよいし、給電を主たる目的とするために電動車両を留め置くものであってもよい。
定格電力容量が駐車機構が搬送状態になったときに必要とする電力に近似する例で説明したが、これに限定されない。例えば、定格電力容量が駐車機構が搬送状態になったときに必要とする電力より大きい場合に、電源機器の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に電源機器が駐車機構と給電機器とに同時に給電する。
【符号の説明】
【００５５】
Ｈ 昇降路
１０ 車両（電動車両）
１００ 電源機器
２００ 駐車機構
２１１ 駐車空間
２１２ 入出庫空間
２１３ パレット
２１４ 駐車機構構造
２２４ 充電ケーブル
３００ 給電機器
３１０ コンピュータ
３１１ コンピュータ本体
３１２ 第一信号線
３１３ 制御線
３１４ 第二信号線
３２０ 給電回路
３２１ 給電ケーブル
３２３ 電流／電力計
３２４ 給電端子
３３０ 給電開閉器
３４０ 情報機器
３４１ 車両情報機器
３４２ 電源情報機器
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２０００−２０９７０７号
【特許文献２】特開２００３−３３３７５９号
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、電動車両に給電する電力を給電するのに適した駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備える駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構・多層循環方式駐車機構・水平循環方式駐車機構がある。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
【０００３】
一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両１０と総称する。
電動車両１０には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両１０は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両１０に給電することが考えられる。
電動車両１０には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両１０は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両１０の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
【０００４】
駐車装置に駐車中に電動車両１０に給電して充電させることが考えられる。
電動車両１０を急速充電するのに要する電力は、現在の駐車装置を駆動させるのに要する電力に匹敵する。
電動車両１０が普及すると、駐車装置に同時に駐車する電動車両１０が多くなると予想される。
複数の電動車両１０を普通充電するのに要する電力は、現在の駐車装置を駆動させるのに要する電力に近似してくる。
しかし、駐車装置の電源設備の電源容量を大きくすることは、商用電源網に大きな負荷を与えることになるので、極力避けるべきである。
【０００５】
発明者らは、駐車装置での充電において、駐車機構の駆動電源と給電機器とが併用される場合に、駐車機構が車両を搬送しないときに充電を行い、充電中に車両の入出庫があるときに充電を一時中断して駐車機構が車両を搬送することが考えた。
この操作を行う際に、電動車両が充電を完了した後に、１次側の電源がオフし再度オンすると車両に内蔵される充電回路が充電開始シーケンスをスタートさせ、充電用リレーが作動する事態が想定される。
この様な事態を放置すると、電動車両が想定している充電用リレーの動作回数を越えて充電リレーが作動し、充電リレーの寿命が短い期間に尽きてしまうことが想定される。
【０００６】
本願発明は、上述する不具合の発生を防止するために考案され、充電完了をした電動車両に対して、不要な充電開始シーケンスを行わないように、充電制御を駐車装置の側がおこない、充電リレーの負担を軽減しようとする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置であって、所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる電源機器と、前記電源機器から給電される電気により駆動され複数の車両を駐車させることをできる駐車機構と、前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に各々に給電できる給電機器と、を備え、前記給電機器が、給電対象とする電動車両である１つまたは複数の給電対象電動車両に充電のために給電し、該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両へ給電することを停止し、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両へ給電しない、ことを特徴とするものとした。
【０００９】
上記本発明の構成により、電源機器は、所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる。駐車機構は、前記電源機器から給電される電気により駆動され複数の車両を駐車させることをできる。給電機器は、前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に各々に給電できる。前記給電機器が、給電対象とする電動車両である１つまたは複数の給電対象電動車両に充電のために給電し、該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両へ給電することを停止し、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両へ給電しない。
その結果、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
【００１０】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電機器が、複数の電動車両の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする複数の給電開閉器と前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に給電できる給電回路とを有し、前記給電機器が、１つまたは複数の給電対象電動車両に各々に対応する１つまたは複数の給電開閉器を介して各々に充電のために給電し、該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフし、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオンしない。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器の複数の給電開閉器が、複数の電動車両の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする。前記給電機器の給電回路が、前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に給電できる。前記給電機器が、１つまたは複数の給電対象電動車両に各々に対応する１つまたは複数の給電開閉器を介して各々に充電のために給電する。該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフする。再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオンしない。
その結果、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両の内から所定の優先順位にしたがって給電対象とする電動車両である１つ又は複数の給電対象電動車両を選択して、選択した１つまたは複数の給電対象電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に充電のために給電し、該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した前記給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフし、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した前記給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオンしない。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両の内から所定の優先順位にしたがって給電対象とする電動車両である１つ又は複数の給電対象電動車両を選択して、選択した１つまたは複数の給電対象電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に充電のために給電する。該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した前記給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフする。再度の給電要求のないかぎり給電を停止した前記給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオンしない。
その結果、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電機器が電動車両毎に前記電源機器から電動車両へ給電する電気の電流値である給電電流値を電動車両に対応して取得でき、前記給電機器が、複数の電動車両毎に各々に対応する複数の前記給電電流値を各々に見張り、所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しておりかつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する前記給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器が電動車両毎に前記電源機器から電動車両へ給電する電気の電流値である給電電流値を電動車両に対応して取得できる。前記給電機器が、複数の電動車両毎に各々に対応する複数の前記給電電流値を各々に見張り、所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しておりかつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する前記給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
その結果、給電電流の変動により電動車両の充電のための給電が停止したことを的確に判断できる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の前記給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電力である給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にした１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する前記給電電力を復旧させる。
上記の実施形態の構成により、前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の前記給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電力である給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にする。前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にした１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する前記給電電力を復旧させる。
その結果、搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電力を下げて、電源機器の給電する電力の増加を抑えることができる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電機器が、複数の電動車両の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする複数の給電開閉器と前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に給電できる給電回路とを有し、前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の前記給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が、導通をオフした給電開閉器に対応する１つまたは複数の前記待機対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオンする。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器の複数の給電開閉器が、複数の電動車両の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする。前記給電機器の給電回路が、前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に給電できる。前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の前記給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフする。前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が、導通をオフした給電開閉器に対応する１つまたは複数の前記待機対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオンする。
その結果、搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電力を下げて、電源機器の給電する電力の増加を抑えることができる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低くい値のうちの一方の値にし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低くい値のうちの一方の値にした１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電圧を復旧させる。
上記の実施形態の構成により、前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低い値のうちの一方の値にする。前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低くい値にうちの一方の値にした１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電圧を復旧させる。
その結果、搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電圧を下げて、場合によっては電動車両の充電が待機状態になり、電源機器の給電する電力の増加を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
電源機器が駐車機構と給電機器とに給電し、給電機器が１つまたは複数の給電対象電動車両に給電し、給電対象電動車両が充電を完了すると、給電を停止し、再度の給電要求のないかぎり給電しない様にしたので、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
また、給電機器が複数の電動車両毎に複数の給電開閉器を設け、給電機器が１つまたは複数の給電対象電動車両に給電開閉器を介して給電し、給電対象電動車両が充電を完了すると給電開閉器の導通をオフし、再度の給電要求のないかぎり給電開閉器の導通をオンしない様にしたので、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
また、電源機器が給電する給電電力が定格電力容量を越えないように、給電機器が１つまたは複数の給電対象電動車両に給電開閉器を介して給電し、給電対象電動車両が充電を完了すると給電開閉器の導通をオフし、再度の給電要求のないかぎり給電開閉器の導通をオンしない様にしたので、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
また、給電機器が電動車両に対応して給電電流値を各々に見張り、所定給電電圧で給電する給電対象電動車両への給電電流が所定電流値以下になると充電を完了したと判断する様にしたので、給電電流の変動により電動車両の充電のための給電が停止したことを的確に判断できる。
また、非搬送状態から搬送状態になったとき定格電力容量を超えない様に給電中の給電対象電動車両のなかから待機対象電動車両を選択して給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にし、搬送状態から非搬送状態になったときに待機対象電動車両への給電電力を復旧する様にしたので、搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電力を下げて、電源機器の給電する電力の増加を抑えることができる。
また、非搬送状態から搬送状態になったとき定格電力容量を超えない様に給電中の給電対象電動車両のなかから待機対象電動車両を選択して給電開閉器の導通をオフし、搬送状態から非搬送状態になったときに待機対象電動車両の給電開閉器の導通をオフする様にしたので、搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電力を下げて、電源機器の給電する電力の増加を抑えることができる。
また、非搬送状態から搬送状態になったとき定格電力容量を超えない様に給電中の給電対象電動車両のなかから待機対象電動車両を選択して給電電圧をゼロまたは下げて、搬送状態から非搬送状態になったときに待機対象電動車両への給電電圧を復旧する様にしたので、
搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電圧を下げて、場合によっては電動車両の充電が待機状態になり、電源機器の給電する電力の増加を抑えることができる。
上述の構成を作用する結果、駐車装置の給電の断続給電により、電動車両の充電リレーの頻繁な動作を抑制し、リレーの寿命期間が短くなるのを防止し、車両の所有者に部品交換による無用な出費を防ぐことができる。
従って、駐車した電動車両に給電するのに適した駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の構造図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
【図３】本発明の実施形態に係る駐車装置の構造ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電動車両の特性図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駐車装置の手順図である。
【図６】本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る駐車装置の構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
電動車両１０は、直流または交流の電気を給電される自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気を給電され、電気または液体燃料で動くハイブリッド自動車である。
例えば、電動車両１０は、電気を給電され、電気のみで動く自動車である。
【００２０】
最初に、本発明の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の構造図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車装置の構造ブロック図である。図４は、本発明の実施形態に係る電動車両の特性図である。
以下では、エレベータ方式駐車機構を採用する駐車装置に本願の発明を適用したものを例にして、説明する。
【００２１】
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、電動車両を含む車両を駐車させるであって、
電源機器１００と駐車機構２００と給電機器３００とで構成される。
【００２２】
電源機器１００は、所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる機器である。
電源機器１００は、契約上または性能上、定格電力容量以下で電気を給電することを推賞される。
電源機器１００は、後述する駐車機構２００と給電機器３００とに電気を給電可能である。
電源機器１００は、複数の駐車機構２００と複数の給電機器３００とに電気を給電してもよい。
電源機器１００は、２００Ｖの電気を駐車機構２００に給電し、１００Ｖの電気を電動車両に給電してもよい。
この様にすると電動車両に給電できる電流値が約倍になり、複数の電動車両にきめ細かく給電できる。
【００２３】
駐車機構２００は、電源機器１００から給電される電気により駆動され複数の車両１０を駐車させることをできる機構である。
例えば、駐車機構２００は、複数の車両１０を入出庫空間２１２と複数の駐車空間２１１との間で移動し複数の駐車空間２１１に各々に駐車させる機器である。
例えば、駐車機構２００は、複数の駐車空間２１１と入出庫空間２１２と複数のパレット２１３と駐車機構構造２１４と搬送機器２１５とで構成される。
駐車空間２１１は、電動車両を含む車両１０を駐車させる空間である。
複数の駐車空間２１１は、昇降路Ｈの左右に多段に並ぶ。
入出庫空間２１２は、車両を入庫させる空間または車両を出庫させる空間である。
パレット２１３は、車両を載せる構造体である。
複数のパレットが、複数の駐車空間２１１に各々に置かれる。
パレット２１３は、パレット本体と中継機器とで構成される。
パレット本体は、上から見て四辺形の板構造である。
中継機器は、後述する給電機器の給電端子に脱着可能に電気的に接続できる機器である。
後述する給電機器３００は、中継機器に接続された充電ケーブル２２４を介してパレット２１３に乗った電動車両に給電できる。
駐車機構構造２１４は、駐車機構２００の主構造体であり、駐車空間２１１と入出庫空間２１２とを形成する。
搬送機器２１５は、パレット２１３を複数の駐車空間２１１のうちの一つの駐車空間２１１と入出庫空間２１２との間で移動させる機構である。
図１は、搬送機器２１５が車両を載せたパレット２１３を昇降路Ｈの中で昇降させる様子を示している。
【００２４】
給電機器３００は、電源機器１００から給電される電気を複数の電動車両１０に各々に給電できる機器である。
給電機器３００は、給電対象とする電動車両である１つまたは複数の給電対象電動車両に充電のために給電し、給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両へ給電することを停止する。その後、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両へ給電しない。
この様にすると、充電を完了した電動車両へ再度の給電をすることを防止できる。
また、駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態と車両を搬送する状態である搬送状態との間で変化する際に、非搬送状態と搬送状態の際に、電源機器の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に、駐車機構と給電機器とに給電する。
【００２５】
給電機器が、複数の電動車両の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする複数の給電開閉器と電源機器から給電される電気を複数の電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に給電できる給電回路とを有してもよい。
例えば、給電機器３００は、１つまたは複数の給電対象電動車両に各々に対応する１つまたは複数の給電開閉器を介して各々に充電のために給電し、給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオフする。その後、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオンしない。
この様にすると、充電を完了した電動車両へ再度の給電をすることを確実に防止できる。
【００２６】
例えば、給電機器３００は、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両の内から所定の優先順位にしたがって給電対象とする電動車両である１つ又は複数の給電対象電動車両を選択して、選択した１つまたは複数の給電対象電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に充電のために給電し、給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオフする。その後、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両に対応する給電開閉器３３０の導通をオンしない。
【００２７】
また、給電機器３００が電動車両毎に電源機器１００から電動車両１０へ給電する電気の電流値である給電電流値を電動車両に対応して取得できてもよい。
例えば、給電機器３００が、複数の電動車両毎に各々に対応する複数の給電電流値を各々に見張り、所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しており、かつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
例えば、給電機器３００が、複数の電動車両毎に各々に対応する複数の給電電流値を各々に見張り、導通をオンにした給電開閉器に対応しており、かつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
例えば、給電機器３００が、複数の電動車両毎に各々に対応する複数の給電電流値を各々に見張り、導通をオンにした給電開閉器に対応しており、かつ所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しており、かつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
【００２８】
また、給電機器３００が、電動車両より通信により充電完了信号を受信できてもよい。
例えば、給電機器３００が、複数の電動車両毎に電動車両から発信される充電完了信号を見張り、充電完了信号を発信した給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
例えば、給電機器３００が、複数の電動車両毎に電動車両から発信される充電完了信号を見張り、所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しており、かつ充電完了信号を発信した給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
例えば、給電機器３００が、複数の電動車両毎に電動車両から発信される充電完了信号を見張り、導通をオンにした給電開閉器に対応しており、かつ充電完了信号を発信した給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
例えば、給電機器３００が、複数の電動車両毎に電動車両から発信される充電完了信号を見張り、導通をオンにした給電開閉器に対応しており、かつ所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しており、かつ充電完了信号を発信した給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
【００２９】
例えば、駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、給電機器が、電源機器の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の待機対象電動車両へ給電する電力である給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にする。その後、駐車機構の状態が搬送状態から非搬送状態になったときに、給電機器が、給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にした１つまたは複数の待機対象電動車両へ給電する給電電力を復旧させる。
例えば、駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、給電機器が、電源機器の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の待機対象電動車両へ給電する電力である給電電力をゼロにする。その後、駐車機構の状態が搬送状態から非搬送状態になったときに、給電機器が、給電電力をゼロにした１つまたは複数の待機対象電動車両へ給電する給電電力を復旧させる。
【００３０】
例えば、駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、給電機器が、電源機器の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の待機対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオフする。その後、駐車機構の状態が搬送状態から非搬送状態になったときに、給電機器が、導通をオフした給電開閉器に対応する１つまたは複数の待機対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオンする。
【００３１】
また、電動車両が、充電のために受電中に給電電圧が所定給電電圧よりもさがると受電する電流値である受電電流値をゼロまたは極少のうちの一方の値に下げて待機状態になり、給電電圧が所定給電電圧より上がると充電のための受電を再開してもよい。
また、電動車両が、充電のために受電中に給電電圧が所定給電電圧よりもさがると受電する電流値である受電電流値をゼロに下げて待機状態になり、給電電圧が所定給電電圧より上がると充電のための受電を再開してもよい。
例えば、駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、給電機器が、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の待機対象電動車両への給電する電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低い値のうちの一方の値にする。その後、駐車機構の状態が搬送状態から非搬送状態になったときに、給電機器が電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低くい値のうちの一方の値にした１つまたは複数の待機対象電動車両へ給電する電圧を復旧させる。
例えば、駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、給電機器が、電源機器１００の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の待機対象電動車両への給電する電圧をゼロにする。その後、駐車機構の状態が搬送状態から非搬送状態になったときに、給電機器が電圧をゼロにした１つまたは複数の待機対象電動車両へ給電する電圧を復旧させる。
【００３２】
給電機器３００がコンピュータ３１０と給電回路３２０と複数の給電開閉器３３０と情報機器３４０とで構成されてもよい。
コンピュータ３１０は、電動車両毎に複数の給電開閉器３３０の導通を各々にオン／オフ制御できる機器である。
複数の給電開閉器３３０は、複数の電動車両１０の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする電気要素である。
給電回路３２０は、電源機器１００から給電される電気を複数の電動車両１０に複数の給電開閉器３３０を介して各々に給電できる
情報機器３４０は、充電中の電動車両１０の充電状況を取得する機器である。
コンピュータ３１０が、電動車両毎に情報機器３４０の取得した充電状況に応じて電動車両毎に複数の電動車両に各々に給電する複数の給電開閉器３３０の導通を各々にオン／オフする。
【００３３】
コンピュータ３１０は、コンピュータ本体３１１と第一信号線３１２と制御線３１３と第二信号線３１４とで構成される。
コンピュータ本体３１１は、ＣＰＵとメモリと外部記録装置とで構成される。
ソフトウエアが、コンピュータ３１０にインストールされ、コンピュータ３１０に所定の機能を発揮させる。
第一信号線３１２は、コンピュータ本体３１１と車両情報機器３４１とを連結する電気回路である。コンピュータ本体３１１は、車両情報機器３４１を介して、電動車両の充電に関する情報を入手する。
制御線３１３は、コンピュータ本体３１１と給電開閉器３３０とを連結する電気回路である。コンピュータ本体３１１は、制御線３１３を介して、給電開閉器３３０をオン／オフする。
第二信号線３１４は、コンピュータ本体３１１と電源機器１００とを連結する電気回路である。コンピュータ本体３１１は、電源情報機器３４２を介して、電源機器１００に関する情報を入手する。
【００３４】
例えば、給電回路３２０は、給電ケーブル３２１と電流／電力計３２３と給電端子３２４とで構成される。
給電ケーブル３２１は、電源機器１００と給電端子３２４とを電気的に接続する動力線である。
電流／電力計３２３は、給電ケーブル３２１に流れる電流または電力を検知する計測器である。
給電端子３２４は、パレット２１３に設けられる駐車棚側中継端子に脱着可能に電気的に接続する端子である。
給電端子３２４は、給電用の駐車空間２１１に設けられる。
【００３５】
給電端子３２４は、パレットに設けられた中継機器に脱着可能に電気的に接続できる。
電源機器１００は、給電端子３２４に電気的に接続された中継機器に中継されて、充電ケーブル２２４を介して、電動車両に給電できる。
【００３６】
給電開閉器３３０は、複数の電動車両の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする電気要素である。
例えば、給電開閉器３３０は、給電ケーブル３２１の途中に設けられ、給電ケーブル３２１を流れる電気を接続または遮断する電気開閉器である。
【００３７】
制御機器３４０は、充電中の電動車両の充電状況を取得する機器である。
制御機器３４０は、電動車両の充電に関する情報を取得しても良い。
制御機器３４０は 車両情報機器３４１と電源情報機器３４２とで構成されてもよい。
車両情報機器３４１は、電動車両の充電状況を確認し、確認した充電状況をコンピュータ３１０へ送ってもよい。
例えば、車両情報機器３４１は、電動車両の充電率を計測し、コンピュータ３１０へ送る。
車両情報機器３４１は、全ての駐車空間２１１に設けられても良い。
例えば、電源情報機器３４２、電源機器１００の状況を確認し、確認した状況をコンピュータ３１０へ送る。
コンピュータ３１０にインストールされたソフトウエアが、制御機器３４０に、各種の機能を実現させる。
【００３８】
以下に、本発明の実施形態にかかる駐車装置の作用を、図を基に、説明する。
図５は、本発明の実施形態に係る駐車装置の手順図である。
【００３９】
図５は、電動車両が入庫して充電完了するまでの基本的な手順の一例を示す。
説明の便宜上、定格電力容量は駐車機構が車両を搬送するのに必要な電力に近似する場合を例に説明する。
（電動車両入庫）
電動車両が駐車装置の駐車空間に位置する。
【００４０】
（電動車両充電準備）
電動車両に充電ケーブル２２４が接続される。
電動車両に給電要求をする。
【００４１】
（電動車両充電開始）
給電回路３２０が電源機器１００から給電される電気を給電開閉器３３０を介して電動車両１０に給電する。
電動車両１０が充電ケーブル２２４を介し給電される電気を内部の充電回路に導く。
【００４２】
（入出庫あり）
入庫または出庫があるか否かを見張る。
入庫または出庫があると、工程（電動車両充電中断）に遷移する。
入庫および出庫がないときに、工程（電動車両充電電力計測）へ遷移する。
【００４３】
（電動車両充電中断）
給電機器３００が、待機対象電動車両へ給電する電力をゼロにする。
また、待機対象電動車両に対応する給電開閉器３３０の導通をオフする。この様にすると、待機対象電動車両へ給電する電力がゼロになり、電動車両が待機状態になる。
また、待機対象電動車両への給電する電圧をゼロにする。この様にすると、電動車両が、充電のために受電中に給電電圧が所定給電電圧よりもさがると受電する電流値である受電電流値をゼロに下げて待機状態になる。
【００４４】
（入出庫完了）
入庫または出庫が完了するか否かを見張る。
入庫及び出庫が完了すると、工程（電動車両充電再開）へ遷移する。
入庫または出庫が完了しないと、工程（電動車両充電中断）を継続する。
【００４５】
（電動車両充電再開）
給電機器３００が、待機対象電動車両へ給電する電力を復旧させる。
例えば、給電機器３００が、待機対象電動車両に対応する給電開閉器３３０の導通をオンする。この様にすると、待機対象電動車両へ給電する電力が復旧し、電動車両が充電状態になる。
例えば、給電機器３００が待機対象電動車両へ給電する電気の電圧を復旧する。この様にすると、電動車両が、充電のために受電中に給電電圧が復旧すると受電する電流値である受電電流値を上げて充電状態になる。
【００４６】
（電動車両充電電力計測）
給電機器が電動車両毎に電源機器から電動車両へ給電する電気の電流値である給電電流値を電動車両に対応して取得する。
【００４７】
（電動車両充電完了）
所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しておりかつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
また、導通をオンにした給電開閉器３３０に対応しておりかつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
また、導通をオンにした給電開閉器３３０に対応しておりかつ所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しておりかつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する給電対象電動車両が充電を完了したと判断する。
充電を完了したと判断すると、工程（電動車両充電完了）へ遷移する。
【００４８】
（電動車両充電完了）
充電を完了したと判断した給電対象電動車両へ給電することを停止する。その後、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両へ給電しない。
また、充電を完了したと判断した給電対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオフする。その後、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオンしない。
【００４９】
次に、本発明の実施形態にかかる駐車装置の作用を、搬送状態と非搬送状態との切替に則して、図を基に、説明する。
図６は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作用説明図である。
図６は、電動車両Ａと電動車両Ｂとが入庫中で、電動車両Ａが充電完了し、電動車両Ｂが充電が完了しない状態で、電動車両Ｃが入庫して駐車機構が車両を搬送する際の電動車両Ａ、Ｂ、Ｃの充電回路の状態の様子を、表す。
ここで、充電回路は、電動車両に内蔵される充電のための電気回路である。
【００５０】
（駐車機構非搬送状態）
駐車機構の状態が非搬送状態である。
電動車両Ａが充電完了し、電動車両Ａの充電回路が開放状態である。
例えば、電動車両Ａに対応する給電開閉器３３０の導通がオフしている。
電動車両Ｂが充電中であり、充電回路が接続している。
例えば、給電機器３００が導通をオンした給電開閉器３３０を介して、所定給電電圧値の電力を電動車両Ｂへ給電する。
電動車両Ｃが、入出庫空間に自走して入る。
【００５１】
（駐車機構搬送状態）
駐車装置の状態が非搬送招待から搬送状態になる。駐車機構が電動車両Ｃを搬送する。
電動車両Ａが充電完了し、充電回路が開放状態である。
例えば、電動車両Ａに対応する給電開閉器３３０の導通がオフしている。
電動車両Ｂが待機状態になり、充電を一時停止する。
例えば、電動車両Ｂに対応する給電開閉器３３０の導通がオフする。
例えば、電動車両Ｂに対応する給電開閉器３３０の導通のオンを維持し、給電電力を所定電圧より低くする。この様にすると、電動車両が待機状態になり、充電を一時休止する。
電動車両Ｃが待機状態になる。
例えば、電動車両Ｂに対応する給電開閉器３３０の導通がオフのままになる。
例えば、電動車両Ｂに対応する給電開閉器３３０の導通がオンし、給電電力を所定電圧より低くする。この様にすると、電動車両が待機状態になり、充電を一時休止する。
【００５２】
（駐車機構非搬送状態）
駐車装置の状態が搬送状態から非搬送状態になる。
電動車両Ａが充電完了し、充電回路が開放状態である。
例えば、電動車両Ａに対応する給電開閉器３３０の導通がオフしている。
電動車両Ｂが充電を再開する。
例えば、電動車両Ｂに対応する給電開閉器３３０の導通がオンする。
例えば、電動車両Ｂに対応する給電開閉器３３０の導通がオンのままで、給電電力を復旧する。この様にすると、給電電力が所定電圧値になり電動車両が充電を再開する。
電動車両Ｃが充電を開始する。
例えば、電動車両Ｂに対応する給電開閉器３３０の導通がオンする。
例えば、電動車両Ｂに対応する給電開閉器３３０の導通がオンのままで、給電電力を回復する。この様にすると、給電電力が所定電圧値になり電動車両が充電を開始する。
【００５３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
電源機器１００が駐車機構２００と給電機器３００とに給電し、給電機器３００が１つまたは複数の給電対象電動車両に給電し、給電対象電動車両が充電を完了すると、給電を停止し、再度の給電要求のないかぎり給電しない様にしたので、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
また、給電機器３００が複数の電動車両毎に複数の給電開閉器３３０を設けられ、給電機器３００が１つまたは複数の給電対象電動車両に給電開閉器３３０を介して給電し、給電対象電動車両が充電を完了すると給電開閉器３３０の導通をオフする。その後、再度の給電要求のないかぎり給電開閉器３３０の導通をオンしない様にしたので、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
また、電源機器１００が給電する給電電力が定格電力容量を越えないように、給電機器３００が１つまたは複数の給電対象電動車両に給電開閉器３３０を介して給電し、給電対象電動車両が充電を完了すると給電開閉器３３０の導通をオフする。その後、再度の給電要求のないかぎり給電開閉器の導通をオンしない様にしたので、充電を完了した電動車両へ再度給電することを防げる。
また、給電機器３００が電動車両１０に対応して給電電流値を各々に見張り、所定給電電圧で給電する給電対象電動車両への給電電流が所定電流値以下になると充電を完了したと判断する様にしたので、給電電流の変動により電動車両の充電のための給電が停止したことを的確に判断できる。
また、給電機器３００が電動車両１０に対応して給電電流値を各々に見張り、給電開閉器の導通をオンしている給電対象電動車両への給電電流が所定電流値以下になると充電を完了したと判断する様にしたので、給電電流の変動により電動車両の充電のための給電が停止したことを的確に判断できる。
また、給電機器３００が電動車両１０に対応して給電電流値を各々に見張り、給電開閉器の導通をオンしておりかつ所定給電電圧で給電する給電対象電動車両への給電電流が所定電流値以下になると充電を完了したと判断する様にしたので、給電電流の変動により電動車両の充電のための給電が停止したことを的確に判断できる。
また、非搬送状態から搬送状態になったとき定格電力容量を超えない様に給電中の給電対象電動車両のなかから待機対象電動車両を選択して給電電力をゼロにし、搬送状態から非搬送状態になったときに待機対象電動車両への給電電力を復旧する様にしたので、搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電力を下げて、電源機器１００の給電する電力の増加を抑えることができる。
また、非搬送状態から搬送状態になったとき定格電力容量を超えない様に給電中の給電対象電動車両のなかから待機対象電動車両を選択して給電開閉器の導通をオフし、搬送状態から非搬送状態になったときに待機対象電動車両の給電開閉器の導通をオフする様にしたので、搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電力を下げて、電源機器１００の給電する電力の増加を抑えることができる。
また、非搬送状態から搬送状態になったとき定格電力容量を超えない様に給電中の給電対象電動車両のなかから待機対象電動車両を選択して給電電圧をゼロにし、搬送状態から非搬送状態になったときに待機対象電動車両への給電電圧を復旧する様にしたので、
搬送状態になり駐車機構が電力を消費するときに給電機器の電動車両へ給電する電圧を下げて、場合によっては電動車両の充電が待機状態になり、電源機器１００の給電する電力の増加を抑えることができる。
【００５４】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
エレベータ式駐車機構を備えた駐車装置に適用した例を説明したが、これに限定されす、他の形式の駐車機構を備えた駐車装置に適用したもよい。
駐車装置は駐車を主たる目的とし駐車中に給電するものでもよいし、給電を主たる目的とするために電動車両を留め置くものであってもよい。
定格電力容量が駐車機構が搬送状態になったときに必要とする電力に近似する例で説明したが、これに限定されない。例えば、定格電力容量が駐車機構が搬送状態になったときに必要とする電力より大きい場合に、電源機器の給電する電力の総和が定格電力容量を超えない様に電源機器が駐車機構と給電機器とに同時に給電する。
【符号の説明】
【００５５】
Ｈ 昇降路
１０ 車両（電動車両）
１００ 電源機器
２００ 駐車機構
２１１ 駐車空間
２１２ 入出庫空間
２１３ パレット
２１４ 駐車機構構造
２２４ 充電ケーブル
３００ 給電機器
３１０ コンピュータ
３１１ コンピュータ本体
３１２ 第一信号線
３１３ 制御線
３１４ 第二信号線
３２０ 給電回路
３２１ 給電ケーブル
３２３ 電流／電力計
３２４ 給電端子
３３０ 給電開閉器
３４０ 情報機器
３４１ 車両情報機器
３４２ 電源情報機器
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２０００−２０９７０７号
【特許文献２】特開２００３−３３３７５９号
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置であって、
所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる電源機器と、
前記電源機器から給電される電気により駆動され複数の車両を駐車させることをできる駐車機構と、
前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に各々に給電できる給電機器と、
を備え、
前記給電機器が、給電対象とする電動車両である１つまたは複数の給電対象電動車両に充電のために給電し、該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両へ給電することを停止し、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両へ給電しない、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記給電機器が、複数の電動車両の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする複数の給電開閉器と前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に給電できる給電回路とを有し、
前記給電機器が、１つまたは複数の給電対象電動車両に各々に対応する１つまたは複数の給電開閉器を介して各々に充電のために給電し、該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフし、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオンしない、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両の内から所定の優先順位にしたがって給電対象とする電動車両である１つ又は複数の前記給電対象電動車両を選択して、選択した１つまたは複数の給電対象電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に充電のために給電し、該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した前記給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフし、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した前記給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオンしない、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記給電機器が電動車両毎に前記電源機器から電動車両へ給電する電気の電流値である給電電流値を電動車両に対応して取得でき、
前記給電機器が、複数の電動車両毎に各々に対応する複数の前記給電電流値を各々に見張り、所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しておりかつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する前記給電対象電動車両が充電を完了したと判断する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の前記給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電力である給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にした１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する前記給電電力を復旧させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の前記給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が、導通をオフした給電開閉器に対応する１つまたは複数の前記待機対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオンする、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低くい値のうちの一方の値にし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低くい値のうちに一方の値にした１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電圧を復旧させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車装置。
【請求項８】
前記給電機器が電動車両毎に前記電源機器から電動車両へ給電する電気の電流値である給電電流値を電動車両に対応して取得でき、
前記給電機器が、複数の電動車両毎に各々に対応する複数の前記給電電流値を各々に見張り、所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しておりかつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する前記給電対象電動車両が充電を完了したと判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項９】
前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の前記給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が、給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にした１つまたは複数の前記待機対象電動車両への給電電力を復帰させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１０】
前記給電機器が、複数の電動車両の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする複数の給電開閉器と前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に給電できる給電回路とを有し、
前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の前記給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が、導通をオフした給電開閉器に対応する１つまたは複数の前記待機対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオンする、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１１】
前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低くい値のうちの一方の値にし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低い値のうちの一方の値にした１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電圧を復旧させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１】
電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置であって、
所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる電源機器と、
前記電源機器から給電される電気により駆動され複数の車両を駐車させることをできる駐車機構と、
前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に各々に給電できる給電機器と、
を備え、
前記給電機器が、給電対象とする電動車両である１つまたは複数の給電対象電動車両に充電のために給電し、該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両へ給電することを停止し、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両へ給電しない、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記給電機器が、複数の電動車両の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする複数の給電開閉器と前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に給電できる給電回路とを有し、
前記給電機器が、１つまたは複数の給電対象電動車両に各々に対応する１つまたは複数の給電開閉器を介して各々に充電のために給電し、該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフし、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した給電対象電動車両に対応する給電開閉器の導通をオンしない、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電要求のある複数の電動車両の内から所定の優先順位にしたがって給電対象とする電動車両である１つ又は複数の前記給電対象電動車両を選択して、選択した１つまたは複数の給電対象電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に充電のために給電し、該給電対象電動車両が充電を完了したと判断すると、充電を完了したと判断した前記給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフし、再度の給電要求のないかぎり給電を停止した前記給電対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオンしない、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記給電機器が電動車両毎に前記電源機器から電動車両へ給電する電気の電流値である給電電流値を電動車両に対応して取得でき、
前記給電機器が、複数の電動車両毎に各々に対応する複数の前記給電電流値を各々に見張り、所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しておりかつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する前記給電対象電動車両が充電を完了したと判断する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の前記給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電力である給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にした１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する前記給電電力を復旧させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の前記給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が、導通をオフした給電開閉器に対応する１つまたは複数の前記待機対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオンする、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低くい値のうちの一方の値にし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低くい値のうちに一方の値にした１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電圧を復旧させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車装置。
【請求項８】
前記給電機器が電動車両毎に前記電源機器から電動車両へ給電する電気の電流値である給電電流値を電動車両に対応して取得でき、
前記給電機器が、複数の電動車両毎に各々に対応する複数の前記給電電流値を各々に見張り、所定の電圧値である所定給電電圧値で給電しておりかつ所定の電流値である所定電流値以下になった給電電流値に対応する前記給電対象電動車両が充電を完了したと判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項９】
前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の前記給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が、給電電力をゼロまたは極少のうちの一方の値にした１つまたは複数の前記待機対象電動車両への給電電力を復帰させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１０】
前記給電機器が、複数の電動車両の各々ごとに対応して設けられ対応する電動車両への導通をオン／オフする複数の給電開閉器と前記電源機器から給電される電気を複数の電動車両に複数の給電開閉器を介して各々に給電できる給電回路とを有し、
前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の前記給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオフし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が、導通をオフした給電開閉器に対応する１つまたは複数の前記待機対象電動車両に対応する前記給電開閉器の導通をオンする、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１１】
前記駐車機構の状態が車両を搬送しない状態である非搬送状態から車両を搬送する状態である搬送状態になったときに、前記給電機器が、前記電源機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を超えない様に給電中の１つまたは複数の給電対象電動車両のなかから給電を中断する電動車両である１つまたは複数の待機対象電動車両を選択し、選択した１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低くい値のうちの一方の値にし、前記駐車機構の状態が前記搬送状態から前記非搬送状態になったときに、前記給電機器が電圧をゼロまたは所定の電圧値である所定電圧値よりも低い値のうちの一方の値にした１つまたは複数の前記待機対象電動車両へ給電する電圧を復旧させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１６２９５０（Ｐ２０１２−１６２９５０Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５５６８（Ｐ２０１１−２５５６８）
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（５１１０３５４９８）株式会社アクシス・テクノロジー (2)
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月９日（２０１１．２．９）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（５１１０３５４９８）株式会社アクシス・テクノロジー (2)
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