駐車装置
【課題】駐車装置において、入出庫位置に下降したパレットに車両が乗り込む時などに、当該パレットに連結されている昇降用の線状体が邪魔にならないようにする。
【解決手段】車両１が乗り込み可能または車両が乗り出し可能な入出庫位置と、該入出庫位置の上方にある駐車位置との間で昇降するパレット３と、パレットを吊るす昇降用線状体５を設ける。パレットの静止時および昇降時に、パレットを水平姿勢から傾ける力のモーメントがパレットの幅方向を向く水平軸Ｃ１回りに生じた場合に、当該力のモーメントを支持することにより、パレットを水平姿勢に維持する支持機構９を設ける。
【解決手段】車両１が乗り込み可能または車両が乗り出し可能な入出庫位置と、該入出庫位置の上方にある駐車位置との間で昇降するパレット３と、パレットを吊るす昇降用線状体５を設ける。パレットの静止時および昇降時に、パレットを水平姿勢から傾ける力のモーメントがパレットの幅方向を向く水平軸Ｃ１回りに生じた場合に、当該力のモーメントを支持することにより、パレットを水平姿勢に維持する支持機構９を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が積載されて昇降するパレットを備える駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレットは、入出庫位置と駐車位置との間で昇降させられる。パレットが、入出庫位置にある時には、このパレットに車両が自走して乗り込むことができる。パレットに乗り込んだ車両は、当該パレットの上昇により駐車位置まで移動させられる。この車両が出庫する時には、当該パレットの下降により駐車位置から入出庫位置まで下降させられる。このように入出庫位置へ下降したパレットから車両が自走して乗り出すことができる。
【０００３】
図１（Ａ）のように、パレット３１は、パレット３１の幅方向両端部に、それぞれ、チェーンやワイヤーロープなどの線状体３３の下端部が連結されている。パレット３１は、線状体３３に吊るされた状態で、線状体３３を繰り下げまたは繰り上げることにより昇降させられる。
【０００４】
図１（Ａ）は、パレット３１が駐車位置にある状態を示す。図１（Ｂ）は、この駐車位置から入出庫位置にパレット３１が下降した状態を示す。
【０００５】
図１（Ｃ）は、図１（Ｂ）のＣ−Ｃ矢視図である。図１（Ｃ）のように、パレット３１が水平姿勢から傾かないようにするため、線状体３３は、パレット３１における縦方向の一方側と他方側の両方に配置する必要がある。
【０００６】
上述のような駐車装置は、例えば、下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、図１（Ｂ）（Ｃ）のように、パレット３１が入出庫位置に下降した状態では、線状体３３が、パレット３１における縦方向の一方側と他方側の両方において、車両１の側面近傍にある。そのため、パレット３１への車両１の乗り込み、パレット３１からの車両１の乗り出し、または、人の通行に、線状体３３が邪魔になる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、入出庫位置に下降したパレットに車両が乗り込む時、当該パレットから車両が乗り出す時、または、当該パレット上の車両の脇を人が通過する時に、当該パレットに連結されている昇降用の線状体が邪魔にならないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明によると、車両が乗り込み可能または車両が乗り出し可能な入出庫位置と、該入出庫位置の上方にある駐車位置との間で昇降するパレットと、
該パレットを吊るすように、前記パレットの幅方向両端部から上方に延びる昇降用線状体と、
各昇降用線状体を下方に繰り下げることにより前記パレットを下降させ、各昇降用線状体を上方に繰り上げることにより前記パレットを上昇させる昇降装置と、
パレットの静止時および昇降時に、前記パレットを水平姿勢から傾ける力のモーメントが前記パレットの幅方向を向く水平軸回りに生じた場合に、当該力のモーメントを支持することにより、前記パレットを水平姿勢に維持する支持機構と、を備え、
前記支持機構は、前記水平軸回りのいずれの方向に前記力のモーメント生じても、当該力のモーメントを支持し、
前記支持機構を、前記パレットの縦方向一方側の端部近傍に配置し、各昇降用線状体は、当該端部近傍からパレットの縦方向他方側へ間隔を置いたパレットとの連結位置から上方に延びている、ことを特徴とする駐車装置が提供される。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によると、前記支持機構は、
前記パレットの縦方向一端部に設けられ、鉛直方向に間隔をおいて配置された複数のローラと、
鉛直方向に延びる鉛直面を有する支持体と、を有し、
該鉛直面に前記各ローラが接触し、
前記パレットの昇降時に、前記支持体は、前記パレットに生じる前記力のモーメントを前記ローラを介して支持し、前記各ローラは、前記支持体の前記鉛直面を鉛直方向に転動する。
【００１２】
本発明の別の実施形態によると、前記支持機構は、
前記パレットの上方に設けられ、水平方向を向くその中心軸回りに回転自在な上部回転体と、
前記パレットの下方に設けられ、水平方向を向くその中心軸回りに回転自在な下部回転体と、
前記パレットとの第１結合位置から上方に延び、その後、上部回転体に掛けられて下方に延び、その後、下部回転体に掛けられて上方に延びて前記パレットとの第２結合位置に結合するように張られている支持用線状体と、を有し、
前記パレットの昇降時に、支持用線状体は、前記パレットに生じる前記力のモーメントを第１結合位置または第２結合位置から受けながら、上部回転体と下部回転体上を移動する。
【発明の効果】
【００１３】
上述した本発明によると、パレットを吊るすように幅方向両端部から上方に延びる昇降用線状体と、前記パレットに生じる力のモーメントを支持する支持機構とを設け、前記支持機構は、水平軸回りのいずれの方向に前記力のモーメントが生じても、当該力のモーメントを支持し、前記支持機構を、前記パレットの縦方向一方側の端部近傍に配置したので、各昇降用線状体をパレットの縦方向他方側端部から支持機構側へ離れた位置へ配置できる。
よって、パレットの縦方向他方側からパレットに車両が乗り込み、または、パレットの縦方向他方側へパレットから車両が乗り出す時に、昇降用線状体が邪魔にならない。また、パレットの縦方向他方側において、パレット上の車両脇を人が通過する時に、昇降用線状体が邪魔にならない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来の駐車装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態による駐車装置の概略構成図である。
【図３】本発明の第２実施形態による駐車装置の概略構成図である。
【図４】第１実施形態による駐車装置の構成例を示す。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ矢視図またはＣ−Ｃ矢視図である。
【図７】（Ａ）は、中間階のフレームにおける左側部分に設けられたスプロケットおよびチェーンを示す斜視図であり、（Ｂ）は、最上階のフレームにおける左側部分に設けられたスプロケットおよびチェーンを示す斜視図である。
【図８】図６のＥ−Ｅ線矢視図である。
【図９】図４のＤ−Ｄ矢視図である。
【図１０】第２実施形態による駐車装置の構成例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１６】
[第１実施形態]
図２は、本発明の第１実施形態による駐車装置１０を示す。図２（Ａ）は正面図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図（即ち、水平方向から見た図）である。図２（Ｃ）は、図２（Ｂ）のＣ−Ｃ矢視図である。
【００１７】
駐車装置１０は、パレット３と昇降用線状体５と昇降装置７と支持機構９とを備える。
【００１８】
パレット３は、昇降用線状体５により吊るされた状態で昇降する。パレット３には、車両１が積載される。パレット３は、入出庫位置と、入出庫位置より上方にある駐車位置との間で昇降させられる。パレット３が入出庫位置にある時に、当該パレット３に車両１が乗り込み可能、または、当該パレット３から車両１が乗り出し可能になっている。入庫時には、入出庫位置にあるパレット３へ、車両１が、パレット３の縦方向に自走して乗り込み、当該パレット３は、入出庫位置よりも上方にある駐車位置へ上昇させられる。その後、出庫時には、車両１が積載され駐車位置にあるパレット３が入出庫位置へ下降させられ、入出庫位置の当該パレット３から、車両１が、パレット３の縦方向に自走して乗り出す。
【００１９】
昇降用線状体５は、パレット３を吊るすように、パレット３の幅方向両端部から上方に延びる。
【００２０】
昇降装置７は、各昇降用線状体５を下方に繰り下げることによりパレット３を下降させ、各昇降用線状体５を上方に繰り上げることによりパレット３を上昇させる。
【００２１】
図２の例では、昇降装置７は、回転体８を有する。回転体８は、駐車装置１０の静止側構造体において、駐車位置に対応する高さに回転可能に設置されている。回転体８の外周面には、昇降用線状体５が掛けられており、回転体８は、駆動モータ（図示せず）により回転させられることにより、昇降用線状体５を下方へ繰り下げる。また、回転体８は、前記駆動モータにより逆回転させられることにより、昇降用線状体５を上方へ繰り上げる。
例えば、昇降用線状体５がチェーンである場合には、回転体８は、チェーン５が掛けられるスプロケットであり、昇降用線状体５がワイヤロープである場合には、回転体８は、ワイヤーロープを巻き出し、かつ、巻き取る回転ドラムである。
【００２２】
支持機構９は、パレット３の静止時および昇降時に、パレット３を水平姿勢から傾けるようにパレット３に生じる力のモーメントを支持することにより、パレット３を水平姿勢に維持する。力のモーメントは、パレット３の幅方向を向く水平軸Ｃ１回りのモーメントである。この軸Ｃ１は、パレット３の幅方向一方側に配置された昇降用線状体５とパレット３との結合位置Ｐ１と、パレット３の幅方向他方側に配置された昇降用線状体５とパレット３との結合位置Ｐ２とを通るように水平方向に延びる直線である。
図２（Ｂ）（Ｃ）において、支持機構９は、一方の軸Ｃ１回り方向（時計回りの方向）の前記力のモーメントと、他方の軸Ｃ１回り方向（反時計回りの方向）の前記力のモーメントとの両方を支持する。これにより、パレット３が、いずれの軸Ｃ１回り方向に傾く（回転する）ことも防止できる。
【００２３】
第１実施形態によると、支持機構９は、複数のローラ１１と、支持体１３とを有する。
【００２４】
複数のローラ１１は、パレット３の縦方向一端部に設けられ、鉛直方向に間隔をおいて配置されている。パレット３の縦方向一端部には、ローラ支持部１５が結合されている、ローラ支持部１５は各ローラ１１を支持しており、この状態で、図２（Ｂ）のように、当該ローラ１１は、当該ローラ１１の中心軸Ｃ２（図２（Ｃ）を参照）回りに回転自在になっている。なお、ローラ１１は、図２の例では、円筒形状のものであるが、球形状のものであってもよい。
【００２５】
支持体１３は、鉛直方向に延びる鉛直面１３ａを有する。鉛直面１３ａには各ローラ１１が接触する。図２（Ｂ）（Ｃ）では、支持体１３は、鉛直方向に延びる柱状部材（例えば、Ｈ鋼）である。
【００２６】
好ましくは、複数（図２（Ｃ）では、２つ）の支持機構９とローラ支持部１５が、パレット３の異なる幅方向位置に設けられる。
【００２７】
第１実施形態の構成では、パレット３の昇降時に、支持体１３は、パレット３に生じる前記力のモーメントをローラ１１を介して支持し、各ローラ１１は、支持体１３の鉛直面１３ａを鉛直方向に転動する。
【００２８】
従って、支持機構９を、パレット３の縦方向一方側の端部近傍に配置して、各昇降用線状体５を、当該端部近傍からパレット３の縦方向他方側へ比較的小さい間隔を置いたパレット３との連結位置Ｐ１から上方に延びるように配置できる。すなわち、連結位置Ｐ１をパレット３の縦方向他方側端部から支持機構９側へ離れた位置（例えば、パレット３の縦方向中央より支持機構９側）へ配置できる。
これにより、パレット３の縦方向他方側からパレット３に車両１が乗り込み、または、パレット３の縦方向他方側へパレット３から車両１が乗り出す時に、昇降用線状体５が邪魔にならない。また、パレット３の縦方向他方側において、パレット３上の車両１脇を人が通過する時に、昇降用線状体５が邪魔にならない。
【００２９】
[第２実施形態]
本発明の第２実施形態による駐車装置１０について説明する。第２実施形態による駐車装置１０は、第１実施形態による駐車装置１０と、支持機構９の構成が異なる。第２実施形態による駐車装置１０の他の点は、第１実施形態による駐車装置１０と同じである。
【００３０】
図３は、本発明の第２実施形態による駐車装置１０を示す。図３（Ａ）は、図２（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図に相当する側面図である。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図（即ち、上方から見た図）である。
【００３１】
第２実施形態によると、支持機構９は、上部回転体１７と下部回転体１９と支持用線状体２１とを有する。
【００３２】
上部回転体１７は、パレット３の上方に設けられ、水平方向を向くその中心軸Ｃ３回りに回転自在である。上部回転体１７は、パレット３の上方において駐車装置１０の静止側構造体に設けられる。上部回転体１７は、パレット３の昇降範囲における最も高い位置よりも上方に位置する。
【００３３】
下部回転体１９は、パレット３の下方に設けられ、水平方向を向くその中心軸Ｃ４回りに回転自在である。下部回転体１９は、パレット３の下方において駐車装置１０の静止側構造体に設けられる。下部回転体１９は、パレット３の昇降範囲における最も低い位置よりも下方に位置する。
【００３４】
支持用線状体２１は、パレット３との第１結合位置Ｐａから上方に延び、その後、上部回転体１７に掛けられて下方に延び、その後、下部回転体１９に掛けられて上方に延びてパレット３との第２結合位置Ｐｂに結合している。この状態で、パレット３は水平姿勢になっており、支持用線状体２１は、弛むことなく張られている。従って、パレット３から前記力のモーメントが支持用線状体２１に作用すると、当該力のモーメントに相当する張力が支持用線状体２１に発生する。すなわち、支持用線状体２１は、張力により前記力のモーメントを支持する。好ましくは、第１結合位置Ｐａと第２結合位置Ｐｂは、同じ鉛直線上に位置する。
【００３５】
なお、支持用線状体２１がチェーンである場合には、上部回転体１７と下部回転体１９は、チェーン２１が掛けられるスプロケットであり、支持用線状体２１がワイヤロープである場合には、上部回転体１７と下部回転体１９は、ワイヤーロープ２１が掛けられる定滑車である。
【００３６】
好ましくは、複数（図３（Ｂ）では、２つ）の支持機構９が、パレット３の異なる幅方向位置に設けられる。
【００３７】
第２実施形態の構成では、パレット３の昇降時に、支持用線状体２１は、パレット３に生じる前記力のモーメントを第１結合位置Ｐａまたは第２結合位置Ｐｂから受けながら、上部回転体１７と下部回転体１９上を移動する。
【００３８】
第２実施形態においても、支持機構９は、一方の軸Ｃ１回り方向（時計回りの方向）の前記力のモーメントと、他方の軸Ｃ１回り方向（反時計回りの方向）の前記力のモーメントとの両方を支持する。これにより、パレット３が、いずれの軸Ｃ１回り方向に傾く（回転する）ことも防止できる。
【００３９】
（第１実施形態による駐車装置の構成例）
次に、第１実施形態による駐車装置１０の具体的一例を説明する。なお、以下で説明しない点は、上述の第１実施形態と同じである。
【００４０】
図４は、駐車装置１０の全体の構成例を示す。図４の駐車装置１０は、パレット２、３が配置可能なスペースが、上下にｎ段（ここで、ｎは、３以上の数である）設けられた二多段式駐車装置である（図４の例では、ｎは４）。
【００４１】
図５は、図４のＡ−Ａ矢視図であり、最下階（この例では１階）のパレット２とその付近の構造を示す。なお、図５において、車両（自動車）１を２点鎖線で示す。
【００４２】
最下階（１階）には、パレット２が配置可能な入出庫位置が左右に、ｍ個（図４の例では、３つ）設けられているが、車両１が乗り込み可能なパレット２は、左右に（ｍ−１）個（図４の例では、２つ）設けられている（ここで、ｍは、２以上の数である）。従って、空いた入出庫位置を利用して、１階の各パレット２は、左右方向に移動可能である。この移動は、例えば、パレット２に設けられた駆動輪２３によって行われる。すなわち、各駆動輪２３は、下面が駐車装置１０における静止側構造体（例えば、レール）２２の上面に接しており、当該駆動輪２３が回転させられることにより、パレット２を左右方向に移動させる。
【００４３】
図６は、図４のＢ−Ｂ矢視図、または、図４のＣ−Ｃ矢視図であり、中間階（この例では２階または３階）のパレット３とその付近の構造を示す。なお、図６において、パレット３を１点鎖線で示し、車両１を２点鎖線で示す。
【００４４】
中間階（２階と３階）には、パレット３が配置可能な駐車位置が左右に、ｍ個（図４の例では、３つ）設けられているが、車両１が積載可能なパレット３は、左右に（ｍ−１）個（図４の例では、２つ）設けられている。中間階の各パレット３は、最下階と当該中間階（２階または３階）との間で昇降可能である。中間階の各パレット３は、最下階に位置している時に、該パレット３に車両１が乗り込み、その後、出庫までの間、当該中間階（２階または３階）へ上昇して待機している。中間階の各パレット３は、それぞれ、当該中間階に設けられたフレーム２５に対して昇降可能にチェーン５（後述の図７（Ａ）も参照）で吊るされている。
【００４５】
中間階の各フレーム２５には、図６に示すように、パレット３を昇降させる昇降装置７が設けられる。昇降装置７は、パレット３を、チェーン５で吊るして昇降させる装置である。昇降装置７は、フレーム２５に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト２７と、駆動シャフト２７の回転に伴って回転するスプロケット８ａ、８ｂ、８ｃとを有する。スプロケット８ａ、８ｂ、８ｃは、上述した図２の回転体８に相当する。
【００４６】
図７（Ａ）は、フレーム２５における左側部分（即ち、図６（Ａ）の上側）に設けられたスプロケット８ａ、８ｂ、８ｃおよびチェーン５を示す斜視図である。図７（Ａ）のチェーン５は、上述した図２の昇降用線状体５に相当する。
【００４７】
チェーン５は、パレット３に一端が連結され、パレット３との当該連結位置から上方に延びてきてスプロケット８ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット８ｂに掛けられ、その後、さらに、水平方向前側に延びてスプロケット８ｃに掛けられ、その後、スプロケット８ａとスプロケット８ｂの間に延びているチェーン５における連結箇所６に他端が連結させられる。
【００４８】
このような構成で、駆動シャフト２７が回転駆動されると、スプロケット８ａ、８ｂ、８ｃが回転することで、チェーン５がスプロケット８ａからパレット３側へ下方に繰り出されて、パレット３が下降する。駆動シャフト２７が逆方向に回転駆動されると、チェーン５が、パレット３側からスプロケット８ａ側へ繰り上げられて、パレット３が上昇する。
【００４９】
フレーム２５における右側部分（即ち、図６（Ａ）の下側）に設けられたスプロケット８ａ、８ｂ、８ｃおよびチェーン５の構成は、図７（Ａ）と同じであるが、フレーム２５の左側部分に設けられたスプロケット８ａ、８ｂ、８ｃおよびチェーン５と配置が左右対称である。
【００５０】
上述のように中間階の各パレット３が昇降する時に、図６（Ａ）のように、支持体１３は、パレット３に生じる前記力のモーメントをローラ１１を介して支持し、各ローラ１１は、支持体１３の鉛直面１３ａを鉛直方向に転動する。
【００５１】
中間階の各フレーム２５は、左右方向の空いた駐車位置を利用して、左右方向に移動できる。この移動は、例えば、中間階において、フレーム２５に設けられた駆動輪２６によって行われる。すなわち、各駆動輪２６は、下面が駐車装置１０における静止側構造体（例えば、レール）２４の上面に接しており、当該駆動輪２６が回転させられることにより、フレーム２５を左右方向に移動させる。
【００５２】
中間階のフレーム２５に設けた上述のスプロケット８ａから延びるチェーン５で吊るされたパレット３が当該中間階にある時に、当該フレーム２５が左右方向に移動することにより、当該パレット３は、当該チェーン５で吊られた状態で、フレーム２５と共に左右方向に移動する。
【００５３】
ローラ１１が円筒形状である場合には、中間階の各フレーム２５が左右方向に移動する時に、ローラ１１と支持体１３との摩擦を減らすために、好ましくは、ローラ１１はキャスタとして構成される。すなわち、ローラ支持部１５が、ローラ支持部１５の中心軸Ｃ４回りに回転自在にパレット３に連結されている。この構成により、各フレーム２５が左右方向に移動する時には、ローラ１１が支持体１３に接触する左右方向範囲において、ローラ１１は、図６（Ｂ）のように、支持体１３の鉛直面１３ａを左右方向に転動する方向を向く。
【００５４】
一方、中間階のパレット３が昇降する場合には、ローラ１１が支持体１３に接触する左右方向位置に各フレーム２５が位置させられる。この状態で、パレット３が昇降すると、ローラ支持部１５とローラ１１は、図６（Ａ）のように、支持体１３の鉛直面１３ａを鉛直方向に転動する方向を向く。
【００５５】
図４の場合のように、最下階と最上階との間に、複数の中間階が存在する場合には、各中間階のフレーム２５とパレット３と昇降用線状体５と昇降装置７と支持機構９は、同じ構成を有する。なお、支持体１３の鉛直面１３ａは、最下階から最上階まで延びており、図８のように、各中間階と最上階との間で共有される。図８は、図６のＥ−Ｅ線矢視図であり、中間階と最上階の構成を示す。
【００５６】
図９は、図４のＤ−Ｄ矢視図であり、最上階（この例では４階）のパレット３とその付近の構造を示す。図９において、パレット３を１点鎖線で示す。
【００５７】
最上階（４階）には、パレット３が配置可能な駐車位置が左右にｍ個（図４の例では、３つ）設けられており、車両１が乗り込み可能なパレット３も、左右にｍ個設けられている。最上階の各パレット３は、最上階に設けた各パレット３の昇降装置７により最下階と最上階との間で昇降させられる。最上階の各パレット３の昇降装置７は、図９と後述の図７（Ｂ）に示すように、静止側構造体２９に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト２７と、駆動シャフト２７により駆動させられるスプロケット８ａ、８ｂおよびチェーン５とを有する。これらのスプロケット８ａ、８ｂは、上述した図２の回転体８に相当する。
【００５８】
図７（Ｂ）は、構造体２９における左側部分（即ち、図９の上側）に設けられたスプロケット８ａ、８ｂおよびチェーン５を示す斜視図である。図７（Ｂ）のチェーン５は、上述した図２の昇降用線状体５に相当する。
【００５９】
図７（Ｂ）のチェーン５は、パレット３における幅方向端部に一端が連結され、パレット３との当該連結位置から上方に延びてきてスプロケット８ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット８ｂに掛けられ、その後、下方に延びてそのまま垂れ下がっていてよい。
【００６０】
このような図７（Ｂ）の構成で、駆動シャフト２７が回転駆動されると、スプロケット８ａ、８ｂが回転することにより、チェーン５が、スプロケット８ａ側からパレット３側へ下方に繰り下げられて、パレット３が下降する。駆動シャフト２７が逆方向に回転駆動されると、チェーン５が、パレット３側からスプロケット８ａ側へ上方に繰り上げられて、パレット３が上昇する。
【００６１】
構造体２９における右側部分（即ち、図９の下側）に設けられたスプロケット８ａ、８ｂおよびチェーン５の構成は、図７（Ｂ）と同じであるが、構造体２９における左側部分（即ち、図９の上側）に設けられたスプロケット８ａ、８ｂおよびチェーン５と配置が左右対称である。
【００６２】
上述のように最上階の各パレット３が昇降する時に、図９のように、支持体１３は、パレット３に生じる前記力のモーメントをローラ１１を介して支持し、各ローラ１１は、支持体１３の鉛直面１３ａを鉛直方向に転動する。
【００６３】
図４に示す二多段式駐車装置１０の入出庫動作を説明する。
【００６４】
最下階の駐車位置に車両１を駐車する場合には、最下階のパレット２に自走して車両１が乗り込む。なお、最下階のパレット２がいずれの入出庫位置にあっても、当該パレット２に自走して車両１が乗り込むことができる。最下階パレット２に積載されている車両１を出庫させる場合には、当該パレット２から車両１が自走して乗り出す。なお、当該パレット２が最下階のいずれの入出庫位置にあっても、当該パレット２から車両１が自走して乗り出すことができる。
【００６５】
中間階または最上階に対して車両１を入出庫させる場合には、まず、当該中間階または最上階のパレット３を最下階（入出庫位置）へ下降させる。この時、当該パレット３の真下にパレット２、３が位置している場合には、当該中間階または最上階より下階の当該パレット３を、当該中間階または最上階のパレット３の下降に干渉しないように左右方向に移動させる。次いで、入出庫位置において、下降させた中間階または最上階のパレット３に車両１が乗り込み、または、下降させた中間階または最上階のパレット３から車両１が乗り出す。その後、当該パレット３を元の中間階または最上階（駐車位置）へ上昇させる。
【００６６】
（第２実施形態による駐車装置の構成例）
図１０（Ａ）は、２つの階しかない二多段式駐車装置１０の場合を示す。すなわち、図１０（Ａ）は、図４の構成において、中間階がない場合を示す。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図であり、図１０（Ｃ）は、図１０（Ｂ）のＣ−Ｃ矢視図である。
【００６７】
図１０の場合には、第２実施形態による支持機構９を採用する。
【００６８】
最下階（１階）の構造は、図４の場合と同じである。すなわち、最下階には、パレット２が配置可能な入出庫位置が左右に、ｍ個（図１０（Ａ）の例では、３つ）設けられているが、車両１が乗り込み可能なパレット２は、左右に（ｍ−１）個（図１０（Ａ）の例では、２つ）設けられている（ここで、ｍは、２以上の数である）。最下階のパレット２は、左右方向に移動可能である。
【００６９】
最上階（２階）の構造は、支持機構９の構成を第１実施形態から第２実施形態に変更した点で、図４の場合と異なっており、最上階（２階）の構造の他の点は、図４の場合と同じである。すなわち、最上階には、パレット３が配置可能な入出庫位置が左右に、ｍ個（図１０（Ａ）の例では、３つ）設けられており、車両１が乗り込み可能なパレット３も、左右にｍ個（図１０（Ａ）の例では、３つ）設けられている。また、最上階のパレット３は、昇降装置７により最上階と最下階との間で昇降可能である。
【００７０】
図１０（Ｂ）（Ｃ）に示すように、最上階の各パレット３に対して第２実施形態による支持機構９が設けられている。支持機構９の上部回転体１７は、駆動シャフト２７に同軸に固定されている。この例では、支持機構９の支持用線状体２１は、チェーンであり、支持機構９の上部回転体１７と下部回転体１９は、スプロケットである。
【００７１】
最上階の各パレット３の昇降時に、支持用線状体２１は、パレット３に生じる前記力のモーメントを第１結合位置Ｐａまたは第２結合位置Ｐｂから受けながら、上部回転体１７と下部回転体１９上を移動する。
【００７２】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 車両、２、３ パレット、５ 昇降用線状体（チェーン）、６ 連結箇所、７ 昇降装置、８ 回転体、８ａ、８ｂ、８ｃ スプロケット、９ 支持機構、１０ 駐車装置、１１ ローラ、１３ 支持体、１３ａ 支持体の鉛直面、１５ ローラ支持部、１７ 上部回転体、１９ 下部回転体、２１ 支持用線状体、２２ 構造体、２３ 駆動輪、２４ 構造体、２５ フレーム、２６ 駆動輪、２７ 駆動シャフト、２９ 構造体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が積載されて昇降するパレットを備える駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレットは、入出庫位置と駐車位置との間で昇降させられる。パレットが、入出庫位置にある時には、このパレットに車両が自走して乗り込むことができる。パレットに乗り込んだ車両は、当該パレットの上昇により駐車位置まで移動させられる。この車両が出庫する時には、当該パレットの下降により駐車位置から入出庫位置まで下降させられる。このように入出庫位置へ下降したパレットから車両が自走して乗り出すことができる。
【０００３】
図１（Ａ）のように、パレット３１は、パレット３１の幅方向両端部に、それぞれ、チェーンやワイヤーロープなどの線状体３３の下端部が連結されている。パレット３１は、線状体３３に吊るされた状態で、線状体３３を繰り下げまたは繰り上げることにより昇降させられる。
【０００４】
図１（Ａ）は、パレット３１が駐車位置にある状態を示す。図１（Ｂ）は、この駐車位置から入出庫位置にパレット３１が下降した状態を示す。
【０００５】
図１（Ｃ）は、図１（Ｂ）のＣ−Ｃ矢視図である。図１（Ｃ）のように、パレット３１が水平姿勢から傾かないようにするため、線状体３３は、パレット３１における縦方向の一方側と他方側の両方に配置する必要がある。
【０００６】
上述のような駐車装置は、例えば、下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１１５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、図１（Ｂ）（Ｃ）のように、パレット３１が入出庫位置に下降した状態では、線状体３３が、パレット３１における縦方向の一方側と他方側の両方において、車両１の側面近傍にある。そのため、パレット３１への車両１の乗り込み、パレット３１からの車両１の乗り出し、または、人の通行に、線状体３３が邪魔になる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、入出庫位置に下降したパレットに車両が乗り込む時、当該パレットから車両が乗り出す時、または、当該パレット上の車両の脇を人が通過する時に、当該パレットに連結されている昇降用の線状体が邪魔にならないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明によると、車両が乗り込み可能または車両が乗り出し可能な入出庫位置と、該入出庫位置の上方にある駐車位置との間で昇降するパレットと、
該パレットを吊るすように、前記パレットの幅方向両端部から上方に延びる昇降用線状体と、
各昇降用線状体を下方に繰り下げることにより前記パレットを下降させ、各昇降用線状体を上方に繰り上げることにより前記パレットを上昇させる昇降装置と、
パレットの静止時および昇降時に、前記パレットを水平姿勢から傾ける力のモーメントが前記パレットの幅方向を向く水平軸回りに生じた場合に、当該力のモーメントを支持することにより、前記パレットを水平姿勢に維持する支持機構と、を備え、
前記支持機構は、前記水平軸回りのいずれの方向に前記力のモーメント生じても、当該力のモーメントを支持し、
前記支持機構を、前記パレットの縦方向一方側の端部近傍に配置し、各昇降用線状体は、当該端部近傍からパレットの縦方向他方側へ間隔を置いたパレットとの連結位置から上方に延びている、ことを特徴とする駐車装置が提供される。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態によると、前記支持機構は、
前記パレットの縦方向一端部に設けられ、鉛直方向に間隔をおいて配置された複数のローラと、
鉛直方向に延びる鉛直面を有する支持体と、を有し、
該鉛直面に前記各ローラが接触し、
前記パレットの昇降時に、前記支持体は、前記パレットに生じる前記力のモーメントを前記ローラを介して支持し、前記各ローラは、前記支持体の前記鉛直面を鉛直方向に転動する。
【００１２】
本発明の別の実施形態によると、前記支持機構は、
前記パレットの上方に設けられ、水平方向を向くその中心軸回りに回転自在な上部回転体と、
前記パレットの下方に設けられ、水平方向を向くその中心軸回りに回転自在な下部回転体と、
前記パレットとの第１結合位置から上方に延び、その後、上部回転体に掛けられて下方に延び、その後、下部回転体に掛けられて上方に延びて前記パレットとの第２結合位置に結合するように張られている支持用線状体と、を有し、
前記パレットの昇降時に、支持用線状体は、前記パレットに生じる前記力のモーメントを第１結合位置または第２結合位置から受けながら、上部回転体と下部回転体上を移動する。
【発明の効果】
【００１３】
上述した本発明によると、パレットを吊るすように幅方向両端部から上方に延びる昇降用線状体と、前記パレットに生じる力のモーメントを支持する支持機構とを設け、前記支持機構は、水平軸回りのいずれの方向に前記力のモーメントが生じても、当該力のモーメントを支持し、前記支持機構を、前記パレットの縦方向一方側の端部近傍に配置したので、各昇降用線状体をパレットの縦方向他方側端部から支持機構側へ離れた位置へ配置できる。
よって、パレットの縦方向他方側からパレットに車両が乗り込み、または、パレットの縦方向他方側へパレットから車両が乗り出す時に、昇降用線状体が邪魔にならない。また、パレットの縦方向他方側において、パレット上の車両脇を人が通過する時に、昇降用線状体が邪魔にならない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来の駐車装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態による駐車装置の概略構成図である。
【図３】本発明の第２実施形態による駐車装置の概略構成図である。
【図４】第１実施形態による駐車装置の構成例を示す。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ矢視図またはＣ−Ｃ矢視図である。
【図７】（Ａ）は、中間階のフレームにおける左側部分に設けられたスプロケットおよびチェーンを示す斜視図であり、（Ｂ）は、最上階のフレームにおける左側部分に設けられたスプロケットおよびチェーンを示す斜視図である。
【図８】図６のＥ−Ｅ線矢視図である。
【図９】図４のＤ−Ｄ矢視図である。
【図１０】第２実施形態による駐車装置の構成例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１６】
[第１実施形態]
図２は、本発明の第１実施形態による駐車装置１０を示す。図２（Ａ）は正面図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図（即ち、水平方向から見た図）である。図２（Ｃ）は、図２（Ｂ）のＣ−Ｃ矢視図である。
【００１７】
駐車装置１０は、パレット３と昇降用線状体５と昇降装置７と支持機構９とを備える。
【００１８】
パレット３は、昇降用線状体５により吊るされた状態で昇降する。パレット３には、車両１が積載される。パレット３は、入出庫位置と、入出庫位置より上方にある駐車位置との間で昇降させられる。パレット３が入出庫位置にある時に、当該パレット３に車両１が乗り込み可能、または、当該パレット３から車両１が乗り出し可能になっている。入庫時には、入出庫位置にあるパレット３へ、車両１が、パレット３の縦方向に自走して乗り込み、当該パレット３は、入出庫位置よりも上方にある駐車位置へ上昇させられる。その後、出庫時には、車両１が積載され駐車位置にあるパレット３が入出庫位置へ下降させられ、入出庫位置の当該パレット３から、車両１が、パレット３の縦方向に自走して乗り出す。
【００１９】
昇降用線状体５は、パレット３を吊るすように、パレット３の幅方向両端部から上方に延びる。
【００２０】
昇降装置７は、各昇降用線状体５を下方に繰り下げることによりパレット３を下降させ、各昇降用線状体５を上方に繰り上げることによりパレット３を上昇させる。
【００２１】
図２の例では、昇降装置７は、回転体８を有する。回転体８は、駐車装置１０の静止側構造体において、駐車位置に対応する高さに回転可能に設置されている。回転体８の外周面には、昇降用線状体５が掛けられており、回転体８は、駆動モータ（図示せず）により回転させられることにより、昇降用線状体５を下方へ繰り下げる。また、回転体８は、前記駆動モータにより逆回転させられることにより、昇降用線状体５を上方へ繰り上げる。
例えば、昇降用線状体５がチェーンである場合には、回転体８は、チェーン５が掛けられるスプロケットであり、昇降用線状体５がワイヤロープである場合には、回転体８は、ワイヤーロープを巻き出し、かつ、巻き取る回転ドラムである。
【００２２】
支持機構９は、パレット３の静止時および昇降時に、パレット３を水平姿勢から傾けるようにパレット３に生じる力のモーメントを支持することにより、パレット３を水平姿勢に維持する。力のモーメントは、パレット３の幅方向を向く水平軸Ｃ１回りのモーメントである。この軸Ｃ１は、パレット３の幅方向一方側に配置された昇降用線状体５とパレット３との結合位置Ｐ１と、パレット３の幅方向他方側に配置された昇降用線状体５とパレット３との結合位置Ｐ２とを通るように水平方向に延びる直線である。
図２（Ｂ）（Ｃ）において、支持機構９は、一方の軸Ｃ１回り方向（時計回りの方向）の前記力のモーメントと、他方の軸Ｃ１回り方向（反時計回りの方向）の前記力のモーメントとの両方を支持する。これにより、パレット３が、いずれの軸Ｃ１回り方向に傾く（回転する）ことも防止できる。
【００２３】
第１実施形態によると、支持機構９は、複数のローラ１１と、支持体１３とを有する。
【００２４】
複数のローラ１１は、パレット３の縦方向一端部に設けられ、鉛直方向に間隔をおいて配置されている。パレット３の縦方向一端部には、ローラ支持部１５が結合されている、ローラ支持部１５は各ローラ１１を支持しており、この状態で、図２（Ｂ）のように、当該ローラ１１は、当該ローラ１１の中心軸Ｃ２（図２（Ｃ）を参照）回りに回転自在になっている。なお、ローラ１１は、図２の例では、円筒形状のものであるが、球形状のものであってもよい。
【００２５】
支持体１３は、鉛直方向に延びる鉛直面１３ａを有する。鉛直面１３ａには各ローラ１１が接触する。図２（Ｂ）（Ｃ）では、支持体１３は、鉛直方向に延びる柱状部材（例えば、Ｈ鋼）である。
【００２６】
好ましくは、複数（図２（Ｃ）では、２つ）の支持機構９とローラ支持部１５が、パレット３の異なる幅方向位置に設けられる。
【００２７】
第１実施形態の構成では、パレット３の昇降時に、支持体１３は、パレット３に生じる前記力のモーメントをローラ１１を介して支持し、各ローラ１１は、支持体１３の鉛直面１３ａを鉛直方向に転動する。
【００２８】
従って、支持機構９を、パレット３の縦方向一方側の端部近傍に配置して、各昇降用線状体５を、当該端部近傍からパレット３の縦方向他方側へ比較的小さい間隔を置いたパレット３との連結位置Ｐ１から上方に延びるように配置できる。すなわち、連結位置Ｐ１をパレット３の縦方向他方側端部から支持機構９側へ離れた位置（例えば、パレット３の縦方向中央より支持機構９側）へ配置できる。
これにより、パレット３の縦方向他方側からパレット３に車両１が乗り込み、または、パレット３の縦方向他方側へパレット３から車両１が乗り出す時に、昇降用線状体５が邪魔にならない。また、パレット３の縦方向他方側において、パレット３上の車両１脇を人が通過する時に、昇降用線状体５が邪魔にならない。
【００２９】
[第２実施形態]
本発明の第２実施形態による駐車装置１０について説明する。第２実施形態による駐車装置１０は、第１実施形態による駐車装置１０と、支持機構９の構成が異なる。第２実施形態による駐車装置１０の他の点は、第１実施形態による駐車装置１０と同じである。
【００３０】
図３は、本発明の第２実施形態による駐車装置１０を示す。図３（Ａ）は、図２（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図に相当する側面図である。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図（即ち、上方から見た図）である。
【００３１】
第２実施形態によると、支持機構９は、上部回転体１７と下部回転体１９と支持用線状体２１とを有する。
【００３２】
上部回転体１７は、パレット３の上方に設けられ、水平方向を向くその中心軸Ｃ３回りに回転自在である。上部回転体１７は、パレット３の上方において駐車装置１０の静止側構造体に設けられる。上部回転体１７は、パレット３の昇降範囲における最も高い位置よりも上方に位置する。
【００３３】
下部回転体１９は、パレット３の下方に設けられ、水平方向を向くその中心軸Ｃ４回りに回転自在である。下部回転体１９は、パレット３の下方において駐車装置１０の静止側構造体に設けられる。下部回転体１９は、パレット３の昇降範囲における最も低い位置よりも下方に位置する。
【００３４】
支持用線状体２１は、パレット３との第１結合位置Ｐａから上方に延び、その後、上部回転体１７に掛けられて下方に延び、その後、下部回転体１９に掛けられて上方に延びてパレット３との第２結合位置Ｐｂに結合している。この状態で、パレット３は水平姿勢になっており、支持用線状体２１は、弛むことなく張られている。従って、パレット３から前記力のモーメントが支持用線状体２１に作用すると、当該力のモーメントに相当する張力が支持用線状体２１に発生する。すなわち、支持用線状体２１は、張力により前記力のモーメントを支持する。好ましくは、第１結合位置Ｐａと第２結合位置Ｐｂは、同じ鉛直線上に位置する。
【００３５】
なお、支持用線状体２１がチェーンである場合には、上部回転体１７と下部回転体１９は、チェーン２１が掛けられるスプロケットであり、支持用線状体２１がワイヤロープである場合には、上部回転体１７と下部回転体１９は、ワイヤーロープ２１が掛けられる定滑車である。
【００３６】
好ましくは、複数（図３（Ｂ）では、２つ）の支持機構９が、パレット３の異なる幅方向位置に設けられる。
【００３７】
第２実施形態の構成では、パレット３の昇降時に、支持用線状体２１は、パレット３に生じる前記力のモーメントを第１結合位置Ｐａまたは第２結合位置Ｐｂから受けながら、上部回転体１７と下部回転体１９上を移動する。
【００３８】
第２実施形態においても、支持機構９は、一方の軸Ｃ１回り方向（時計回りの方向）の前記力のモーメントと、他方の軸Ｃ１回り方向（反時計回りの方向）の前記力のモーメントとの両方を支持する。これにより、パレット３が、いずれの軸Ｃ１回り方向に傾く（回転する）ことも防止できる。
【００３９】
（第１実施形態による駐車装置の構成例）
次に、第１実施形態による駐車装置１０の具体的一例を説明する。なお、以下で説明しない点は、上述の第１実施形態と同じである。
【００４０】
図４は、駐車装置１０の全体の構成例を示す。図４の駐車装置１０は、パレット２、３が配置可能なスペースが、上下にｎ段（ここで、ｎは、３以上の数である）設けられた二多段式駐車装置である（図４の例では、ｎは４）。
【００４１】
図５は、図４のＡ−Ａ矢視図であり、最下階（この例では１階）のパレット２とその付近の構造を示す。なお、図５において、車両（自動車）１を２点鎖線で示す。
【００４２】
最下階（１階）には、パレット２が配置可能な入出庫位置が左右に、ｍ個（図４の例では、３つ）設けられているが、車両１が乗り込み可能なパレット２は、左右に（ｍ−１）個（図４の例では、２つ）設けられている（ここで、ｍは、２以上の数である）。従って、空いた入出庫位置を利用して、１階の各パレット２は、左右方向に移動可能である。この移動は、例えば、パレット２に設けられた駆動輪２３によって行われる。すなわち、各駆動輪２３は、下面が駐車装置１０における静止側構造体（例えば、レール）２２の上面に接しており、当該駆動輪２３が回転させられることにより、パレット２を左右方向に移動させる。
【００４３】
図６は、図４のＢ−Ｂ矢視図、または、図４のＣ−Ｃ矢視図であり、中間階（この例では２階または３階）のパレット３とその付近の構造を示す。なお、図６において、パレット３を１点鎖線で示し、車両１を２点鎖線で示す。
【００４４】
中間階（２階と３階）には、パレット３が配置可能な駐車位置が左右に、ｍ個（図４の例では、３つ）設けられているが、車両１が積載可能なパレット３は、左右に（ｍ−１）個（図４の例では、２つ）設けられている。中間階の各パレット３は、最下階と当該中間階（２階または３階）との間で昇降可能である。中間階の各パレット３は、最下階に位置している時に、該パレット３に車両１が乗り込み、その後、出庫までの間、当該中間階（２階または３階）へ上昇して待機している。中間階の各パレット３は、それぞれ、当該中間階に設けられたフレーム２５に対して昇降可能にチェーン５（後述の図７（Ａ）も参照）で吊るされている。
【００４５】
中間階の各フレーム２５には、図６に示すように、パレット３を昇降させる昇降装置７が設けられる。昇降装置７は、パレット３を、チェーン５で吊るして昇降させる装置である。昇降装置７は、フレーム２５に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト２７と、駆動シャフト２７の回転に伴って回転するスプロケット８ａ、８ｂ、８ｃとを有する。スプロケット８ａ、８ｂ、８ｃは、上述した図２の回転体８に相当する。
【００４６】
図７（Ａ）は、フレーム２５における左側部分（即ち、図６（Ａ）の上側）に設けられたスプロケット８ａ、８ｂ、８ｃおよびチェーン５を示す斜視図である。図７（Ａ）のチェーン５は、上述した図２の昇降用線状体５に相当する。
【００４７】
チェーン５は、パレット３に一端が連結され、パレット３との当該連結位置から上方に延びてきてスプロケット８ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット８ｂに掛けられ、その後、さらに、水平方向前側に延びてスプロケット８ｃに掛けられ、その後、スプロケット８ａとスプロケット８ｂの間に延びているチェーン５における連結箇所６に他端が連結させられる。
【００４８】
このような構成で、駆動シャフト２７が回転駆動されると、スプロケット８ａ、８ｂ、８ｃが回転することで、チェーン５がスプロケット８ａからパレット３側へ下方に繰り出されて、パレット３が下降する。駆動シャフト２７が逆方向に回転駆動されると、チェーン５が、パレット３側からスプロケット８ａ側へ繰り上げられて、パレット３が上昇する。
【００４９】
フレーム２５における右側部分（即ち、図６（Ａ）の下側）に設けられたスプロケット８ａ、８ｂ、８ｃおよびチェーン５の構成は、図７（Ａ）と同じであるが、フレーム２５の左側部分に設けられたスプロケット８ａ、８ｂ、８ｃおよびチェーン５と配置が左右対称である。
【００５０】
上述のように中間階の各パレット３が昇降する時に、図６（Ａ）のように、支持体１３は、パレット３に生じる前記力のモーメントをローラ１１を介して支持し、各ローラ１１は、支持体１３の鉛直面１３ａを鉛直方向に転動する。
【００５１】
中間階の各フレーム２５は、左右方向の空いた駐車位置を利用して、左右方向に移動できる。この移動は、例えば、中間階において、フレーム２５に設けられた駆動輪２６によって行われる。すなわち、各駆動輪２６は、下面が駐車装置１０における静止側構造体（例えば、レール）２４の上面に接しており、当該駆動輪２６が回転させられることにより、フレーム２５を左右方向に移動させる。
【００５２】
中間階のフレーム２５に設けた上述のスプロケット８ａから延びるチェーン５で吊るされたパレット３が当該中間階にある時に、当該フレーム２５が左右方向に移動することにより、当該パレット３は、当該チェーン５で吊られた状態で、フレーム２５と共に左右方向に移動する。
【００５３】
ローラ１１が円筒形状である場合には、中間階の各フレーム２５が左右方向に移動する時に、ローラ１１と支持体１３との摩擦を減らすために、好ましくは、ローラ１１はキャスタとして構成される。すなわち、ローラ支持部１５が、ローラ支持部１５の中心軸Ｃ４回りに回転自在にパレット３に連結されている。この構成により、各フレーム２５が左右方向に移動する時には、ローラ１１が支持体１３に接触する左右方向範囲において、ローラ１１は、図６（Ｂ）のように、支持体１３の鉛直面１３ａを左右方向に転動する方向を向く。
【００５４】
一方、中間階のパレット３が昇降する場合には、ローラ１１が支持体１３に接触する左右方向位置に各フレーム２５が位置させられる。この状態で、パレット３が昇降すると、ローラ支持部１５とローラ１１は、図６（Ａ）のように、支持体１３の鉛直面１３ａを鉛直方向に転動する方向を向く。
【００５５】
図４の場合のように、最下階と最上階との間に、複数の中間階が存在する場合には、各中間階のフレーム２５とパレット３と昇降用線状体５と昇降装置７と支持機構９は、同じ構成を有する。なお、支持体１３の鉛直面１３ａは、最下階から最上階まで延びており、図８のように、各中間階と最上階との間で共有される。図８は、図６のＥ−Ｅ線矢視図であり、中間階と最上階の構成を示す。
【００５６】
図９は、図４のＤ−Ｄ矢視図であり、最上階（この例では４階）のパレット３とその付近の構造を示す。図９において、パレット３を１点鎖線で示す。
【００５７】
最上階（４階）には、パレット３が配置可能な駐車位置が左右にｍ個（図４の例では、３つ）設けられており、車両１が乗り込み可能なパレット３も、左右にｍ個設けられている。最上階の各パレット３は、最上階に設けた各パレット３の昇降装置７により最下階と最上階との間で昇降させられる。最上階の各パレット３の昇降装置７は、図９と後述の図７（Ｂ）に示すように、静止側構造体２９に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト２７と、駆動シャフト２７により駆動させられるスプロケット８ａ、８ｂおよびチェーン５とを有する。これらのスプロケット８ａ、８ｂは、上述した図２の回転体８に相当する。
【００５８】
図７（Ｂ）は、構造体２９における左側部分（即ち、図９の上側）に設けられたスプロケット８ａ、８ｂおよびチェーン５を示す斜視図である。図７（Ｂ）のチェーン５は、上述した図２の昇降用線状体５に相当する。
【００５９】
図７（Ｂ）のチェーン５は、パレット３における幅方向端部に一端が連結され、パレット３との当該連結位置から上方に延びてきてスプロケット８ａに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット８ｂに掛けられ、その後、下方に延びてそのまま垂れ下がっていてよい。
【００６０】
このような図７（Ｂ）の構成で、駆動シャフト２７が回転駆動されると、スプロケット８ａ、８ｂが回転することにより、チェーン５が、スプロケット８ａ側からパレット３側へ下方に繰り下げられて、パレット３が下降する。駆動シャフト２７が逆方向に回転駆動されると、チェーン５が、パレット３側からスプロケット８ａ側へ上方に繰り上げられて、パレット３が上昇する。
【００６１】
構造体２９における右側部分（即ち、図９の下側）に設けられたスプロケット８ａ、８ｂおよびチェーン５の構成は、図７（Ｂ）と同じであるが、構造体２９における左側部分（即ち、図９の上側）に設けられたスプロケット８ａ、８ｂおよびチェーン５と配置が左右対称である。
【００６２】
上述のように最上階の各パレット３が昇降する時に、図９のように、支持体１３は、パレット３に生じる前記力のモーメントをローラ１１を介して支持し、各ローラ１１は、支持体１３の鉛直面１３ａを鉛直方向に転動する。
【００６３】
図４に示す二多段式駐車装置１０の入出庫動作を説明する。
【００６４】
最下階の駐車位置に車両１を駐車する場合には、最下階のパレット２に自走して車両１が乗り込む。なお、最下階のパレット２がいずれの入出庫位置にあっても、当該パレット２に自走して車両１が乗り込むことができる。最下階パレット２に積載されている車両１を出庫させる場合には、当該パレット２から車両１が自走して乗り出す。なお、当該パレット２が最下階のいずれの入出庫位置にあっても、当該パレット２から車両１が自走して乗り出すことができる。
【００６５】
中間階または最上階に対して車両１を入出庫させる場合には、まず、当該中間階または最上階のパレット３を最下階（入出庫位置）へ下降させる。この時、当該パレット３の真下にパレット２、３が位置している場合には、当該中間階または最上階より下階の当該パレット３を、当該中間階または最上階のパレット３の下降に干渉しないように左右方向に移動させる。次いで、入出庫位置において、下降させた中間階または最上階のパレット３に車両１が乗り込み、または、下降させた中間階または最上階のパレット３から車両１が乗り出す。その後、当該パレット３を元の中間階または最上階（駐車位置）へ上昇させる。
【００６６】
（第２実施形態による駐車装置の構成例）
図１０（Ａ）は、２つの階しかない二多段式駐車装置１０の場合を示す。すなわち、図１０（Ａ）は、図４の構成において、中間階がない場合を示す。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図であり、図１０（Ｃ）は、図１０（Ｂ）のＣ−Ｃ矢視図である。
【００６７】
図１０の場合には、第２実施形態による支持機構９を採用する。
【００６８】
最下階（１階）の構造は、図４の場合と同じである。すなわち、最下階には、パレット２が配置可能な入出庫位置が左右に、ｍ個（図１０（Ａ）の例では、３つ）設けられているが、車両１が乗り込み可能なパレット２は、左右に（ｍ−１）個（図１０（Ａ）の例では、２つ）設けられている（ここで、ｍは、２以上の数である）。最下階のパレット２は、左右方向に移動可能である。
【００６９】
最上階（２階）の構造は、支持機構９の構成を第１実施形態から第２実施形態に変更した点で、図４の場合と異なっており、最上階（２階）の構造の他の点は、図４の場合と同じである。すなわち、最上階には、パレット３が配置可能な入出庫位置が左右に、ｍ個（図１０（Ａ）の例では、３つ）設けられており、車両１が乗り込み可能なパレット３も、左右にｍ個（図１０（Ａ）の例では、３つ）設けられている。また、最上階のパレット３は、昇降装置７により最上階と最下階との間で昇降可能である。
【００７０】
図１０（Ｂ）（Ｃ）に示すように、最上階の各パレット３に対して第２実施形態による支持機構９が設けられている。支持機構９の上部回転体１７は、駆動シャフト２７に同軸に固定されている。この例では、支持機構９の支持用線状体２１は、チェーンであり、支持機構９の上部回転体１７と下部回転体１９は、スプロケットである。
【００７１】
最上階の各パレット３の昇降時に、支持用線状体２１は、パレット３に生じる前記力のモーメントを第１結合位置Ｐａまたは第２結合位置Ｐｂから受けながら、上部回転体１７と下部回転体１９上を移動する。
【００７２】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 車両、２、３ パレット、５ 昇降用線状体（チェーン）、６ 連結箇所、７ 昇降装置、８ 回転体、８ａ、８ｂ、８ｃ スプロケット、９ 支持機構、１０ 駐車装置、１１ ローラ、１３ 支持体、１３ａ 支持体の鉛直面、１５ ローラ支持部、１７ 上部回転体、１９ 下部回転体、２１ 支持用線状体、２２ 構造体、２３ 駆動輪、２４ 構造体、２５ フレーム、２６ 駆動輪、２７ 駆動シャフト、２９ 構造体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が乗り込み可能または車両が乗り出し可能な入出庫位置と、該入出庫位置の上方にある駐車位置との間で昇降するパレットと、
該パレットを吊るすように、前記パレットの幅方向両端部から上方に延びる昇降用線状体と、
各昇降用線状体を下方に繰り下げることにより前記パレットを下降させ、各昇降用線状体を上方に繰り上げることにより前記パレットを上昇させる昇降装置と、
パレットの静止時および昇降時に、前記パレットを水平姿勢から傾ける力のモーメントが前記パレットの幅方向を向く水平軸回りに生じた場合に、当該力のモーメントを支持することにより、前記パレットを水平姿勢に維持する支持機構と、を備え、
前記支持機構は、前記水平軸回りのいずれの方向に前記力のモーメント生じても、当該力のモーメントを支持し、
前記支持機構を、前記パレットの縦方向一方側の端部近傍に配置し、各昇降用線状体は、当該端部近傍からパレットの縦方向他方側へ間隔を置いたパレットとの連結位置から上方に延びている、ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記支持機構は、
前記パレットの縦方向一端部に設けられ、鉛直方向に間隔をおいて配置された複数のローラと、
鉛直方向に延びる鉛直面を有する支持体と、を有し、
該鉛直面に前記各ローラが接触し、
前記パレットの昇降時に、前記支持体は、前記パレットに生じる前記力のモーメントを前記ローラを介して支持し、前記各ローラは、前記支持体の前記鉛直面を鉛直方向に転動する、ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記支持機構は、
前記パレットの上方に設けられ、水平方向を向くその中心軸回りに回転自在な上部回転体と、
前記パレットの下方に設けられ、水平方向を向くその中心軸回りに回転自在な下部回転体と、
前記パレットとの第１結合位置から上方に延び、その後、上部回転体に掛けられて下方に延び、その後、下部回転体に掛けられて上方に延びて前記パレットとの第２結合位置に結合するように張られている支持用線状体と、を有し、
前記パレットの昇降時に、支持用線状体は、前記パレットに生じる前記力のモーメントを第１結合位置または第２結合位置から受けながら、上部回転体と下部回転体上を移動する、ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項１】
車両が乗り込み可能または車両が乗り出し可能な入出庫位置と、該入出庫位置の上方にある駐車位置との間で昇降するパレットと、
該パレットを吊るすように、前記パレットの幅方向両端部から上方に延びる昇降用線状体と、
各昇降用線状体を下方に繰り下げることにより前記パレットを下降させ、各昇降用線状体を上方に繰り上げることにより前記パレットを上昇させる昇降装置と、
パレットの静止時および昇降時に、前記パレットを水平姿勢から傾ける力のモーメントが前記パレットの幅方向を向く水平軸回りに生じた場合に、当該力のモーメントを支持することにより、前記パレットを水平姿勢に維持する支持機構と、を備え、
前記支持機構は、前記水平軸回りのいずれの方向に前記力のモーメント生じても、当該力のモーメントを支持し、
前記支持機構を、前記パレットの縦方向一方側の端部近傍に配置し、各昇降用線状体は、当該端部近傍からパレットの縦方向他方側へ間隔を置いたパレットとの連結位置から上方に延びている、ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記支持機構は、
前記パレットの縦方向一端部に設けられ、鉛直方向に間隔をおいて配置された複数のローラと、
鉛直方向に延びる鉛直面を有する支持体と、を有し、
該鉛直面に前記各ローラが接触し、
前記パレットの昇降時に、前記支持体は、前記パレットに生じる前記力のモーメントを前記ローラを介して支持し、前記各ローラは、前記支持体の前記鉛直面を鉛直方向に転動する、ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記支持機構は、
前記パレットの上方に設けられ、水平方向を向くその中心軸回りに回転自在な上部回転体と、
前記パレットの下方に設けられ、水平方向を向くその中心軸回りに回転自在な下部回転体と、
前記パレットとの第１結合位置から上方に延び、その後、上部回転体に掛けられて下方に延び、その後、下部回転体に掛けられて上方に延びて前記パレットとの第２結合位置に結合するように張られている支持用線状体と、を有し、
前記パレットの昇降時に、支持用線状体は、前記パレットに生じる前記力のモーメントを第１結合位置または第２結合位置から受けながら、上部回転体と下部回転体上を移動する、ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２２９５２３（Ｐ２０１２−２２９５２３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９６７４２（Ｐ２０１１−９６７４２）
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２５日（２０１１．４．２５）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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